JP2008216209A - Humidity sensor failure detecting system - Google Patents

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Atsushi Tosaka
淳 登坂
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Marelli Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a humidity sensor failure detecting system which has higher reliability over a wide range of humidity conditions. <P>SOLUTION: The system includes detected result determining means (S15, S16) for determining whether the detected room humidity sensed by room humidity sensor 22 exists within normal humidity range, and normal humidity range determining means (S14, namely, S141-S148 (see Fig. 3)) for determining normal humidity range from estimated room humidity associated with both the detected room temperature sensed by a room temperature sensor in acquisition of the detected room humidity and the detected evaporator outlet side temperature sensed by evaporator outlet side temperature sensor in acquisition of the detected room humidity. If the detected room humidity is found to be beyond the normal humidity range as a result of determination by the detected result determining means, humidity sensor failure determining section for determining abnormality of the room humidity sensor 22 (that is, S20-S22 are performed) will be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、湿度センサの異常を検出する湿度センサ異常検出システムに関する。   The present invention relates to a humidity sensor abnormality detection system that detects an abnormality of a humidity sensor.

従来、湿度センサ異常検出システムとして、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。この湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサによって検出された相対湿度(検出相対湿度)が、既定の範囲内にあるかどうかが判定され、この検出相対湿度が既定の範囲内であれば、湿度センサの正常が判定され、検出相対湿度が既定の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。   Conventionally, as a humidity sensor abnormality detection system, for example, one described in Patent Document 1 is known. In this humidity sensor abnormality detection system, it is determined whether or not the relative humidity (detected relative humidity) detected by the humidity sensor is within a predetermined range, and if the detected relative humidity is within the predetermined range. If the humidity sensor is determined to be normal and the detected relative humidity is outside the predetermined range, the humidity sensor is determined to be abnormal.

なお、以下において、「相対湿度」は、「湿度」と記すこととする。
特開2001−153438号公報
In the following, “relative humidity” is referred to as “humidity”.
JP 2001-153438 A

しかし、従来の湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサの異常検出に用いられる既定値は、予め設定された一定の上限値と下限値とから設定されたものである。このため、検出湿度は、実際の湿度からのズレの大小にかかわらず、検出湿度が既定値の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。即ち、実際の湿度が既定値の範囲外であると、湿度センサの異常検出ができない。   However, in the conventional humidity sensor abnormality detection system, the default value used for the abnormality detection of the humidity sensor is set from a predetermined upper limit value and lower limit value. For this reason, the detected humidity is determined to be abnormal if the detected humidity is outside the range of the default value, regardless of the amount of deviation from the actual humidity. That is, if the actual humidity is outside the predetermined range, the humidity sensor cannot be detected abnormally.

この場合、既定値の幅を拡大すれば異常判定が可能な湿度条件は拡大するが、異常判定の信頼性は低下し、また、既定値の幅を縮小すれば異常判定の信頼性は向上するが異常判定が可能な湿度条件は縮小するといった問題がある。   In this case, if the range of the default value is expanded, the humidity conditions that allow the abnormality determination are expanded, but the reliability of the abnormality determination is lowered, and if the width of the default value is reduced, the reliability of the abnormality determination is improved. However, there is a problem that the humidity condition that can be judged as abnormal is reduced.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、幅広い湿度条件において高い信頼性を有する湿度センサ異常検出システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object thereof is to provide a humidity sensor abnormality detection system having high reliability in a wide range of humidity conditions.

室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする。
Detection result determination means for determining whether or not the detected indoor humidity detected by the indoor humidity sensor is in a normal humidity range;
The normal humidity range is a detected indoor temperature detected by an indoor temperature sensor when the detected indoor humidity is acquired, and a detected evaporator outlet temperature detected by an evaporator outlet side temperature sensor when the detected indoor humidity is acquired. And a normal humidity range determining means for determining based on the estimated indoor humidity according to
As a result of the determination by the detection result determination means, when the detected indoor humidity does not exist in the normal humidity range, a humidity sensor abnormality determining unit is provided for determining abnormality of the indoor humidity sensor.

本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサが正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段によって、室内湿度センサで検出された室内の湿度(室内湿度)が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。   In the humidity sensor abnormality detection system of the present invention, whether the indoor humidity sensor is normal or abnormal is determined based on whether the indoor humidity (indoor humidity) detected by the indoor humidity sensor by the detection result checking means is normal. Judgment is made based on whether or not it is within the range.

ところで、後述するように、室内湿度は、室内温度とエバポレータ出口側温度のみの関数として取り扱うことができ、従って、この両温度のみから推定することができる。   By the way, as will be described later, the indoor humidity can be handled as a function of only the indoor temperature and the evaporator outlet side temperature, and therefore can be estimated from only these two temperatures.

そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度とに応じて推定された室内湿度を基準にして決定される。   The normal humidity range is based on the indoor humidity estimated by the normal humidity range determining means according to the indoor temperature at the time of detecting the indoor humidity and the evaporator outlet side temperature at the same time of detecting the indoor humidity. It is determined.

このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。   For this reason, the normal humidity range used to determine the normal humidity range used to determine whether the indoor humidity is normal or abnormal is constantly updated according to the indoor humidity at the time of detecting the indoor humidity, and approximates the actual indoor humidity. Since it is based on the estimated indoor humidity, the reliability of determination by the detection result determination means is high.

即ち、本発明によれば、幅広い湿度条件において、信頼性の高い湿度センサ異常検出システムを実現できる。   That is, according to the present invention, a highly reliable humidity sensor abnormality detection system can be realized under a wide range of humidity conditions.

以下、本発明の湿度センサ異常検出システムを実現する最良の実施形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a best mode for realizing a humidity sensor abnormality detection system of the invention will be described with reference to the drawings.

はじめに、構成を説明する。
図1は、実施例1の湿度センサ異常検出システムの全体構造図である。
この湿度センサ異常検出システムは、車両に搭載され、空調装置3、湿度センサ異常判定部を有するCU(空調制御ユニット)1、及び、これに接続されるセンサ(符号21〜28)等の信号生成系によって構成される。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall structural diagram of the humidity sensor abnormality detection system according to the first embodiment.
This humidity sensor abnormality detection system is mounted on a vehicle and generates signals such as an air conditioner 3, a CU (air conditioning control unit) 1 having a humidity sensor abnormality determination unit, and sensors (reference numerals 21 to 28) connected thereto. Consists of systems.

空調装置3は、エバポレータ321及びヒータコア35を格納した空調ユニット31を備えており、この空調ユニット31に導入された空気(導入空気)は、エバポレータ321を通過して冷却され、また、ヒータコア35を通過して暖められる。   The air conditioner 3 includes an air conditioning unit 31 in which an evaporator 321 and a heater core 35 are housed. Air (introduced air) introduced into the air conditioning unit 31 is cooled through the evaporator 321, and the heater core 35 is Passed and warmed.

この導入空気は、ブロワファン34の駆動によって生成される空調ユニット31内部の負圧によって導入され、この空調ユニット31に設けられた内気吸入口311から内気が、外気吸入口312から外気が導入される。そして、この導入空気は、空調ユニット31に設けられているデフロスタ吹き出し口(不図示)へ通じるデフロスタダクト313、フェイス吹き出し口(不図示)へ通じるフェイスダクト314、フット吹き出し口(不図示)へ通じるフットダクト315の各ダクトへ案内され、室内の冷暖房に供される。   The introduced air is introduced by the negative pressure inside the air conditioning unit 31 generated by driving the blower fan 34, and the inside air is introduced from the inside air inlet 311 provided in the air conditioning unit 31 and the outside air is introduced from the outside air inlet 312. The Then, the introduced air leads to a defroster duct 313 that leads to a defroster outlet (not shown) provided in the air conditioning unit 31, a face duct 314 that leads to a face outlet (not shown), and a foot outlet (not shown). It is guided to each duct of the foot duct 315 and used for indoor air conditioning.

内気吸入口311と外気吸入口312の開口付近には、内気と外気の混合割合を調節するための切り換えダンパ371が設けられており、内気循環モード又は外気循環モードの選択も可能である。また、デフロスタダクト313、フェイスダクト314及びフットダクト315の開口付近には切り換えダンパ372及び切り換えダンパ373が設けられており、これらの切り換えダンパの位置調節によって、前記の各ダクトに案内される導入空気の割合調節が可能である。さらに、エバポレータ321の下流側であってヒータコア35の上流側に、エアミックスダンパ374が設けられており、このエアミックスダンパ374の位置調節によって、エバポレータ321及びヒータコア35を通過する導入空気の割合調節が可能である。   A switching damper 371 for adjusting the mixing ratio of the inside air and the outside air is provided in the vicinity of the opening of the inside air inlet 311 and the outside air inlet 312 so that the inside air circulation mode or the outside air circulation mode can be selected. Further, a switching damper 372 and a switching damper 373 are provided in the vicinity of the openings of the defroster duct 313, the face duct 314, and the foot duct 315, and the introduced air guided to the ducts by adjusting the positions of the switching dampers. The ratio can be adjusted. Further, an air mix damper 374 is provided on the downstream side of the evaporator 321 and on the upstream side of the heater core 35, and the ratio of the introduced air passing through the evaporator 321 and the heater core 35 is adjusted by adjusting the position of the air mix damper 374. Is possible.

なお、切り換えダンパ371、切り換えダンパ372、切り換えダンパ373及びエアミックスダンパ374は、それぞれCU1から送信される信号に基づいて制御されるアクチュエータ361、アクチュータ362、アクチュエータ363及びアクチュエータ364によって駆動される。   Note that the switching damper 371, the switching damper 372, the switching damper 373, and the air mix damper 374 are driven by an actuator 361, an actuator 362, an actuator 363, and an actuator 364 that are controlled based on signals transmitted from the CU1, respectively.

エバポレータ321の出口側の直後には、この位置の温度(エバポレータ出口側温度)を検出するエバポレータ出口側温度センサ23が設けられ、アスピレータ316の室内側には、室内温度を検出する室内温度センサ21及び室内湿度を検出する室内湿度センサ22が設けられており、これらのセンサは、CU1に接続されて空調制御に用いられる。このCU1に入力された室内温度センサ21及び室内湿度センサ22による検出室内温度及び検出室内湿度の情報は、CU1の湿度センサ異常判定部にも伝達される。   Immediately after the outlet side of the evaporator 321, an evaporator outlet side temperature sensor 23 for detecting the temperature at this position (evaporator outlet side temperature) is provided, and on the indoor side of the aspirator 316, an indoor temperature sensor 21 for detecting the indoor temperature. Also, an indoor humidity sensor 22 for detecting indoor humidity is provided, and these sensors are connected to the CU 1 and used for air conditioning control. Information on the detected indoor temperature and the detected indoor humidity by the indoor temperature sensor 21 and the indoor humidity sensor 22 input to the CU1 is also transmitted to the humidity sensor abnormality determination unit of the CU1.

また、外気の温度を検出する外気温度センサ27及び日射量を検出する日射量センサ28がCU1に接続され、検出外気温度及び検出日射量を用いて空調制御の補正が行われる。   An outside air temperature sensor 27 that detects the temperature of the outside air and a solar radiation amount sensor 28 that detects the amount of solar radiation are connected to the CU 1, and air conditioning control is corrected using the detected outside air temperature and the detected amount of solar radiation.

さらに、ドアセンサ24及び窓センサ25がCU1に接続され、窓及びドアの開閉状態に関する情報が、CU1の湿度センサ異常判定部に入力されるようになっている。   Furthermore, the door sensor 24 and the window sensor 25 are connected to the CU1, and information regarding the open / closed state of the window and the door is input to the humidity sensor abnormality determination unit of the CU1.

そして、GPS(Global Positioning System;位置決定システム)アンテナ26を有するカーナビゲーションシステムNがCU1に接続されており、GPSアンテナ26によって受信されたGPSから送信されてくる情報のうち、現在の日時情報がCU1の湿度センサ異常判定部に入力される。   A car navigation system N having a GPS (Global Positioning System) antenna 26 is connected to the CU 1. Among the information transmitted from the GPS received by the GPS antenna 26, the current date and time information is Input to the humidity sensor abnormality determination unit of CU1.

湿度センサ異常判定部に入力された検出室内温度、検出エバポレータ出口側温度、検出された窓の開閉状態、検出されたドアの開閉状態、受信された現在の日時情報は、後述する室内湿度センサ22の異常判断処理に用いられる。   The detected indoor temperature, detected evaporator outlet side temperature, detected window open / closed state, detected door open / closed state, and received current date / time information input to the humidity sensor abnormality determination unit are the indoor humidity sensor 22 described later. It is used for abnormality determination processing.

なお、符号322、323、324及び325は、それぞれ、空調冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデンサ、リキッドタンク及び膨張弁であって周知の技術を適用し、符号Cは、デフロスタ吹き出し口313等から吹き出される空気の温度を設定するコントローラ、符号Bは、車体の電装系を統合制御するボディーコントロールユニット(Body Control Unit)であって、検出された窓及びドアの開閉状態は、これを介してCU1の湿度センサ異常判定部に入力される。   Reference numerals 322, 323, 324, and 325 are compressors, condensers, liquid tanks, and expansion valves constituting the air-conditioning refrigeration cycle, respectively, and well-known techniques are applied, and reference numeral C is blown out from the defroster outlet 313 or the like. B is a body control unit (Body Control Unit) for integrated control of the electrical system of the vehicle body, and the detected window and door open / closed state is controlled via CU1. Is input to the humidity sensor abnormality determination unit.

また、符号11は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)11であって、室内湿度センサ22の劣化の開始(乾燥剤を同封した梱包材からの取り出し時点)の日時情報が記憶されている。この日時情報は、後述する室内湿度センサ22の異常判断処理に用いられる。   Reference numeral 11 denotes an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 11 in which date / time information of the start of deterioration of the indoor humidity sensor 22 (at the time of removal from the packaging material containing the desiccant) is stored. . This date / time information is used for abnormality determination processing of the indoor humidity sensor 22 described later.

図2は、この構成の湿度センサ異常検出システムのCU1内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ22の異常判断の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。なお、図2に示す記号「S」は下記「ステップ」を表す。   FIG. 2 is a flowchart showing an abnormality determination process of the humidity sensor 22 performed in the humidity sensor abnormality determination unit inside the CU 1 of the humidity sensor abnormality detection system having this configuration. Each step will be described below. The symbol “S” shown in FIG. 2 represents the following “step”.

ステップ1では、GPSアンテナ26で受信したGPS情報のうち現在の日時情報が読み込まれる。   In step 1, the current date and time information is read from the GPS information received by the GPS antenna 26.

ステップ2では、ステップ1に続いて、EEPROM11に予め記憶されている室内湿度センサ22の劣化開始の日時情報と、GPSアンテナ26によって受信された現在の日時情報とから、湿度センサの経年劣化による検出誤差が推定値として算出される。この室内湿度センサ22による検出室内湿度は、年間およそ1.5%の割合で実際の室内湿度を過小評価するという実測データに基づいて、検出室内湿度は、補正前の検出室内湿度×1.015(%)×劣化開始時点からの経過年数である。   In step 2, following step 1, detection of deterioration due to aging of the humidity sensor is performed from the date and time information of deterioration start of the indoor humidity sensor 22 stored in advance in the EEPROM 11 and the current date and time information received by the GPS antenna 26. The error is calculated as an estimated value. Based on actual measurement data that the actual indoor humidity is underestimated at a rate of approximately 1.5% per year, the detected indoor humidity is detected indoor humidity before correction × 1.015. (%) × Elapsed years from the start of deterioration.

ステップ3では、ステップ2に続いて、室内湿度センサ22による検出室内湿度が読み込まれる。   In step 3, following step 2, the detected indoor humidity by the indoor humidity sensor 22 is read.

ステップ4では、ステップ3に続いて、ステップ2で読み込まれた湿度センサ22による検出室内湿度を、ステップ2で算出された検出誤差を用いて補正される。   In step 4, following step 3, the detected indoor humidity by the humidity sensor 22 read in step 2 is corrected using the detection error calculated in step 2.

以下、「検出室内湿度」は、「室内湿度センサ22による検出室内湿度×1.015×劣化開始時点からの経過年数」を意味する。   Hereinafter, the “detected indoor humidity” means “detected indoor humidity by the indoor humidity sensor 22 × 1.015 × the number of years elapsed from the start of deterioration”.

ステップ5では、ステップ4に続いて、空調装置3が稼動しているか否かが判定される。これは、空調装置3の冷凍サイクルに含まれるコンプレッサ322が稼動しているか否かによって判定される。   In Step 5, following Step 4, it is determined whether or not the air conditioner 3 is operating. This is determined by whether or not the compressor 322 included in the refrigeration cycle of the air conditioner 3 is operating.

これは、この湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサ22の異常検出は、室内湿度センサ22の異常による室内湿度の不正確な検出によって、冷暖房によって生じる結露(フロントガラス等の曇り)を防止する機能(室内湿度に応じてデフロスタ吹き出し口の風量を制御する等)が作動しないことを防止することを主な目的としていることから、空調装置3の稼動を前提とするためである。   This is because the abnormality detection of the indoor humidity sensor 22 by this humidity sensor abnormality detection system is a function of preventing condensation (fogging of the windshield etc.) caused by cooling and heating by inaccurate detection of the indoor humidity due to the abnormality of the indoor humidity sensor 22. This is because the main purpose is to prevent the malfunction (such as controlling the air volume at the defroster outlet in accordance with the room humidity) from operating, and therefore it is assumed that the air conditioner 3 is in operation.

空調装置3が稼動していると判定された場合はステップ6に移行するが、空調装置3が稼動していないと判定された場合は処理を終了し、ステップ1から処理が再開される。   If it is determined that the air conditioner 3 is in operation, the process proceeds to step 6, but if it is determined that the air conditioner 3 is not in operation, the process is terminated and the process is restarted from step 1.

以下、処理が終了したときは、ステップ1から処理が再開される。以下同様である。   Hereinafter, when the process is completed, the process is resumed from Step 1. The same applies hereinafter.

ステップ6では、ステップ5に続いて、内気循環モードであるか否か、即ち、切り換えダンパ371によって外気吸入口312が閉鎖された状態であるか否かが判定される。これは、後述するように、室内湿度センサ22の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。このため、内気循環モードであると判定された場合は、ステップ7に移行するが、内気循環モードでないと判定された場合は、処理は終了する。   In step 6, following step 5, it is determined whether or not it is the inside air circulation mode, that is, whether or not the outside air inlet 312 is closed by the switching damper 371. This is to maintain the accuracy of the estimated indoor humidity used for determining the normal humidity range used for determining the abnormality of the indoor humidity sensor 22, as will be described later. For this reason, when it is determined that the internal air circulation mode is set, the process proceeds to step 7, but when it is determined that the internal air circulation mode is not set, the process ends.

ステップ7では、車両のドア(不図示)が閉じられているか否かが判定される。この判定は、ドアセンサ24によって検出されたドア開閉状態の情報に基づいて判断される。ドアが閉じられていると判定された場合は、ステップ8に移行し、閉じられていない場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ22の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。   In step 7, it is determined whether or not a vehicle door (not shown) is closed. This determination is made based on information on the door open / closed state detected by the door sensor 24. If it is determined that the door is closed, the process proceeds to step 8. If the door is not closed, the process ends. This is to maintain the accuracy of the estimated indoor humidity used for determining the normal humidity range used for determining the abnormality of the indoor humidity sensor 22, as will be described later.

ステップ8では、車両の窓(不図示)が閉じられているか否かが判定される。この判定は、窓センサ25によって検出された窓開閉状態の情報に基づいて判断される。窓が閉じられていると判定された場合は、ステップ8に移行し、閉じられていないと判定された場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ22の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。   In step 8, it is determined whether or not a vehicle window (not shown) is closed. This determination is made based on information on the window open / closed state detected by the window sensor 25. If it is determined that the window is closed, the process proceeds to step 8. If it is determined that the window is not closed, the process is terminated. This is to maintain the accuracy of the estimated indoor humidity used for determining the normal humidity range used for determining the abnormality of the indoor humidity sensor 22, as will be described later.

ステップ9では、CU1に含まれる内部タイマにセットされた30分間の設定時間のカウントが開始される。   In step 9, counting of the set time of 30 minutes set in the internal timer included in CU1 is started.

ステップ10では、ステップ9に続いて、セットされた30分が経過したか否かが判断される。30分が経過していない場合は、30分が経過するまでステップ1〜ステップ10までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ9の処理は行われない。この30分が経過した場合は、ステップ12に移行する。   In step 10, following step 9, it is determined whether or not the set 30 minutes have elapsed. If 30 minutes have not elapsed, the processing from step 1 to step 10 is repeated until 30 minutes have elapsed. At this time, unless the timer is reset, the process of step 9 is not performed. When 30 minutes have elapsed, the process proceeds to step 12.

ステップ11は、上記ステップ5〜ステップ8において、各ステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、タイマの経過時間情報がリセットされる。   Step 11 is executed when it is determined in steps 5 to 8 that the conditions of each step are not satisfied, and the elapsed time information of the timer is reset.

ステップ12では、ステップ10に続いて、エバポレータ出口側温度センサ23によって検出された検出エバポレータ出口側温度が読み込まれる。   In step 12, following step 10, the detected evaporator outlet side temperature detected by the evaporator outlet side temperature sensor 23 is read.

ステップ13では、ステップ12に続いて、室内温度センサ21によって検出された検出室内温度が読み込まれる。   In step 13, following step 12, the detected room temperature detected by the room temperature sensor 21 is read.

ステップ14では、ステップ13に続いて、ステップ12で読み込まれた検出エバポレータ出口側温度及びステップ13で読み込まれた検出室内温度を用いて湿度正常範囲が決定される。この決定の処理については後述する。   In step 14, following step 13, a normal humidity range is determined using the detected evaporator outlet side temperature read in step 12 and the detected room temperature read in step 13. This determination process will be described later.

ステップ15では、ステップ14に続いて、室内湿度センサ22による検出室内湿度がステップ14で決定された湿度正常範囲の範囲にあるか否かが判定される。   In step 15, following step 14, it is determined whether or not the indoor humidity detected by the indoor humidity sensor 22 is within the normal humidity range determined in step 14.

ステップ16では、ステップ15に続いて、室内湿度センサ22による検出室内湿度がステップ14で決定された湿度正常範囲にある場合は、ステップ16に移行し、この検出室内湿度が湿度正常範囲にない場合は、処理は終了する。   In Step 16, when the detected indoor humidity detected by the indoor humidity sensor 22 is in the normal humidity range determined in Step 14 following Step 15, the process proceeds to Step 16, and the detected indoor humidity is not in the normal humidity range. The process ends.

ステップ17では、ステップ16に続いて、CU1に含まれる内部タイマにセットされた1分間の設定時間のカウントが開始される。   In step 17, following step 16, counting of a set time of 1 minute set in the internal timer included in CU1 is started.

ステップ18では、ステップ17に続いて、セットされた1分が経過したか否かが判断される。1分が経過していない場合は、1分が経過するまでステップ1〜ステップ18までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ17の処理は行われない。この1分が経過した場合は、ステップ19に移行する。   In step 18, following step 17, it is determined whether or not the set 1 minute has elapsed. When 1 minute has not passed, the process from step 1 to step 18 is repeated until 1 minute passes. At this time, unless the timer is reset, the process of step 17 is not performed. If this one minute has elapsed, the routine proceeds to step 19.

ステップ19では、ステップ18に続いて、警告灯Aが点灯される。   In Step 19, following Step 18, the warning light A is turned on.

ステップ20では、ステップ19に続いて、エバポレータ321の温度制御が禁止される。   In step 20, following step 19, the temperature control of the evaporator 321 is prohibited.

ステップ21では、ステップ20に続いて、エバポレータ321の温度を一定温度に固定する。この温度は、検出室内湿度が湿度正常範囲にない状態が設定時間継続した後の温度である。   In step 21, following step 20, the temperature of the evaporator 321 is fixed to a constant temperature. This temperature is a temperature after the detection room humidity is not in the normal humidity range for a set time.

ステップ22は、上記ステップ16において、このステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、スタイマの経過時間情報がリセットされる。   Step 22 is executed when it is determined in step 16 that the condition of this step is not satisfied, and the elapsed time information of the timer is reset.

ここで、上記構成のうち、EEPROM11は記憶手段に、GPSアンテナ26は日時情報受信手段に、このフローチャートにおけるステップ2は検出誤差推定手段に、ステップ4は検出湿度補正手段に、ステップ6〜11は推定可能条件判定手段に、ステップ14は湿度正常範囲決定手段に、ステップ15及び16は検出結果照合手段に、ステップ19は異常報知手段に、ステップ20及び21は温度制御禁止手段に相当する。   In the above configuration, the EEPROM 11 is a storage unit, the GPS antenna 26 is a date / time information receiving unit, step 2 in this flowchart is a detection error estimation unit, step 4 is a detection humidity correction unit, and steps 6 to 11 are steps. Step 14 corresponds to the normality range determination means, step 15 and 16 correspond to the detection result collation means, step 19 corresponds to the abnormality notification means, and steps 20 and 21 correspond to the temperature control prohibition means.

図3は、この構成の湿度センサ異常検出システムのCU1内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ22の異常判断の処理のうち、ステップ14における湿度正常範囲の決定の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the process of determining the normal humidity range in step 14 in the process of determining the abnormality of the humidity sensor 22 performed in the humidity sensor abnormality determination unit inside the CU 1 of the humidity sensor abnormality detection system having this configuration. Hereinafter, each step will be described.

ステップ141では、エバポレータ出口側温度センサ23によって検出されたエバポレータ出口側温度が読み込まれる。   In step 141, the evaporator outlet side temperature detected by the evaporator outlet side temperature sensor 23 is read.

ステップ142では、ステップ141に続いて、予めEEPROM11に記憶されているエバポレータ出口側湿度(エバポレータ321の出口側の直後の湿度)が読み込まれる。ここで、エバポレータ出口側湿度の最大値は、おおよそ95%であるという知見に基づいて、95%に設定している。   In step 142, following step 141, the evaporator outlet side humidity (humidity immediately after the outlet side of the evaporator 321) stored in advance in the EEPROM 11 is read. Here, the maximum value of the evaporator outlet side humidity is set to 95% based on the knowledge that it is approximately 95%.

ステップ143では、ステップ142に続いて、エバポレータ出口側水蒸気圧(エバポレータ321の出口側の直後の水蒸気圧)が算出される。この算出においては、「エバポレータ出口側湿度=(エバポレータ出口側水蒸気圧/エバポレータ出口側飽和水蒸気圧)×100」の関係を用いている。なお、エバポレータ出口側飽和水蒸気圧(エバポレータ出口側の直後の水上気圧)は、「エバポレータ出口側飽和水蒸気圧=6.1121×Exp(17.502×エバポレータ出口側温度/(エバポレータ出口側温度+240.9)」の関係を用いている。   In step 143, following step 142, the evaporator outlet side water vapor pressure (water vapor pressure immediately after the outlet side of the evaporator 321) is calculated. In this calculation, the relationship of “evaporator outlet side humidity = (evaporator outlet side water vapor pressure / evaporator outlet side saturated water vapor pressure) × 100” is used. Note that the evaporator outlet side saturated water vapor pressure (water pressure immediately after the evaporator outlet side) is “evaporator outlet side saturated water vapor pressure = 6.1121 × Exp (17.502 × evaporator outlet side temperature / (evaporator outlet side temperature + 240. 9) "is used.

ステップ144では、ステップ143に続いて、室内温度センサ21による検出室内温度が読み込まれる。   In step 144, following step 143, the detected indoor temperature by the indoor temperature sensor 21 is read.

ステップ145では、ステップ144に続いて、ステップ144で読み込まれた検出室内温度を用いて室内の飽和水蒸気圧が算出される。この算出においては、「室内飽和水蒸気圧=6.1121×Exp(17.502×室内温度/(室内温度+240.9))」の関係を用いている。   In step 145, following step 144, the indoor saturated water vapor pressure is calculated using the detected indoor temperature read in step 144. In this calculation, the relationship “indoor saturated water vapor pressure = 6.1121 × Exp (17.502 × indoor temperature / (indoor temperature + 240.9))” is used.

ステップ126では、ステップ125に続いて、ステップ123で算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、ステップ124で算出された室内飽和水蒸気圧とを用いて室内湿度が算出される。この算出においては、「室内湿度≒(エバポレータ出口側水蒸気圧/室内飽和水蒸気圧)×100」の関係を用いている。   In step 126, following step 125, the indoor humidity is calculated using the evaporator outlet side water vapor pressure calculated in step 123 and the indoor saturated water vapor pressure calculated in step 124. In this calculation, a relationship of “indoor humidity≈ (evaporator outlet side water vapor pressure / indoor saturated water vapor pressure) × 100” is used.

ここで、室内湿度の近似式において、室内水蒸気圧としてエバポレータ出口側水蒸気圧を代用している。これは、エバポレータ出口側と室内とを含む空間が、閉じられた体系において連通している場合にあっては、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧は、空気温度にかかわらず同一の値となるからである。従って、同一の値として取り扱うことが適切でない場合は、即ち、内気循環モードでないか、ドアが閉鎖状態でないか、或は、窓が閉鎖状態でない場合は、室内湿度の推定は行わないようにしている(ステップ6〜8)。外気が混入し、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧とが一致せず室内湿度の推定精度が低下するためである。   Here, in the approximate expression of indoor humidity, the evaporator outlet side water vapor pressure is used as the indoor water vapor pressure. This is because when the space including the evaporator outlet side and the room communicates in a closed system, the evaporator outlet side water vapor pressure and the indoor water vapor pressure have the same value regardless of the air temperature. Because. Therefore, if it is not appropriate to treat as the same value, that is, if it is not the inside air circulation mode, the door is not closed, or the window is not closed, the indoor humidity is not estimated. (Steps 6-8). This is because outside air is mixed, the evaporator outlet water vapor pressure and the indoor water vapor pressure do not match, and the estimation accuracy of the indoor humidity decreases.

ステップ147では、ステップ146に続いて、ステップ146で算出された推定室内湿度に許容誤差として±10%が付加されて湿度正常範囲が決定される。   In step 147, following step 146, ± 10% is added as an allowable error to the estimated indoor humidity calculated in step 146 to determine the normal humidity range.

次に、作用を説明する。
CU1の湿度センサ異常判定部において、GPSから現在の日時情報が取得され(ステップ1)、この現在の日時情報と、予めEEPROM11に記憶されている室内湿度センサ22の劣化開始時の日時情報とから、経年劣化による検出誤差(経年劣化誤差)が算出される(ステップ2)。
Next, the operation will be described.
In the humidity sensor abnormality determination unit of the CU 1, current date / time information is acquired from the GPS (step 1), and from the current date / time information and date / time information at the start of deterioration of the indoor humidity sensor 22 stored in the EEPROM 11 in advance. Then, a detection error (aging deterioration error) due to aging deterioration is calculated (step 2).

そして、室内湿度センサ22による検出室内湿度が読み込まれ(ステップ3)、この検出室内湿度は、既に算出されている経年劣化誤差を用いて補正される(ステップ4)。このため、室内湿度センサ22による室内湿度の検出は、開封時の精度に近い精度で行われることになる。   Then, the detected indoor humidity by the indoor humidity sensor 22 is read (step 3), and the detected indoor humidity is corrected by using the already calculated aging degradation error (step 4). For this reason, the detection of the indoor humidity by the indoor humidity sensor 22 is performed with an accuracy close to the accuracy at the time of opening.

上記検出室内湿度の補正の処理(ステップ1〜4)が実行された後、ステップ5に移行する。ステップ5において、空調装置ONでないと判定された場合は、室内湿度センサ22の異常検出の処理は実行されないが、ステップ1〜ステップ4までの処理は常時実行されている。
即ち、室内湿度センサ22による検出室内湿度の補正は、室内湿度センサ22の異常判断とは独立して常時行われる。
After the detection room humidity correction process (steps 1 to 4) is executed, the process proceeds to step 5. When it is determined in step 5 that the air conditioner is not ON, the abnormality detection process of the indoor humidity sensor 22 is not executed, but the processes from step 1 to step 4 are always executed.
That is, the correction of the detected indoor humidity by the indoor humidity sensor 22 is always performed independently of the abnormality determination of the indoor humidity sensor 22.

ステップ1〜ステップ4に続いて、ステップ5〜ステップ8までの処理が順次実行される。   Subsequent to Step 1 to Step 4, the processing from Step 5 to Step 8 is sequentially executed.

また、ステップ6〜ステップ8までの判定処理によって、外気が混入することで、室内水蒸気圧が変動し、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧との相違が大きくなって室内湿度の推定の精度が低下(室内湿度センサ22の異常判定の信頼性が低下)するような場合は、処理を終了し、室内湿度の推定の精度が低下しない場合に限って後続の室内湿度の推定処理が行われるになっている。前述したように、室内湿度センサ22の異常判断に用いられる推定室内湿度は、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧とが等しいとして、室内水蒸気圧に代用してエバポレータ出口側水蒸気圧が用いられて算出されることから、この代用による近似計算の精度を維持するためである。   In addition, the outside water is mixed by the determination process from step 6 to step 8, so that the indoor water vapor pressure fluctuates, and the difference between the indoor water vapor pressure and the evaporator outlet water vapor pressure becomes large, and the accuracy of estimating the indoor humidity is increased. In the case of a decrease (reduced reliability of abnormality determination of the indoor humidity sensor 22), the process is terminated, and the subsequent indoor humidity estimation process is performed only when the accuracy of the indoor humidity estimation does not decrease. It has become. As described above, the estimated indoor humidity used for determining the abnormality of the indoor humidity sensor 22 assumes that the indoor water vapor pressure is equal to the evaporator outlet water vapor pressure, and the evaporator outlet water vapor pressure is used instead of the indoor water vapor pressure. This is because the accuracy of the approximate calculation by this substitution is maintained.

ここで、空調装置3が稼動し、内気循環モードであり、ドア及び窓の閉鎖状態が判定された場合であっても、空調装置3のON−OFF操作、内外気循環モードの切り換え、ドア或は窓の開閉操作が行われた場合は、しばらくは室内水蒸気圧が変動することによって、室内水蒸気圧に基づいて算出される推定室内湿度の精度が低下するおそれがある。しかしながら、ステップ10の判定処理によって、室内水蒸気圧が一定値に収束するまでに必要な時間として内部タイマにセットされた30分のカウント終了まで、ステップ5〜ステップ8までの判定処理が繰り返されることから、推定室内湿度の精度の低下は防止される。   Here, even when the air conditioner 3 is in operation and is in the inside air circulation mode and the door and window are closed, it is determined whether the air conditioner 3 is turned on and off, the inside / outside air circulation mode is switched, the door or When the opening / closing operation of the window is performed, the indoor water vapor pressure fluctuates for a while, which may reduce the accuracy of the estimated indoor humidity calculated based on the indoor water vapor pressure. However, the determination process of step 5 to step 8 is repeated until the end of the 30-minute count set in the internal timer as the time required for the indoor water vapor pressure to converge to a constant value by the determination process of step 10. Therefore, a decrease in the accuracy of the estimated indoor humidity is prevented.

そして、前述の30分のカウントが終了するまでに実行されるステップ5〜ステップ8までの判定処理の実行中に、ステップ5〜ステップ8における各条件が満たされないと判定された場合、例えば、ドアが一時的であっても開放された場合は、タイマの経過時間情報はリセットされる。再びステップ5〜ステップ8における各条件をすべて満足したときは、ステップ9においてタイマにセットされた30分のカウントが開始される。   When it is determined that the conditions in Steps 5 to 8 are not satisfied during the execution of the determination processes from Step 5 to Step 8 that are executed until the above-described 30-minute count ends, for example, a door If the timer is released even if it is temporary, the elapsed time information of the timer is reset. When all the conditions in step 5 to step 8 are satisfied again, the count of 30 minutes set in the timer in step 9 is started.

ステップ10に続いて、ステップ12〜ステップ15までの処理が順次実行される。即ち、エバポレータ出口側温度が取得され(ステップ12)、室内温度が取得され(ステップ13)、これら両温度に応じた湿度正常範囲が決定され(ステップ14)、検出室内湿度(ステップ4で補正された検出室内湿度)と湿度正常範囲との比較が行われる(ステップ15)。   Subsequent to step 10, the processing from step 12 to step 15 is sequentially executed. That is, the evaporator outlet side temperature is acquired (step 12), the room temperature is acquired (step 13), the normal humidity range corresponding to both these temperatures is determined (step 14), and the detected room humidity (corrected in step 4). The detected humidity in the room is compared with the normal humidity range (step 15).

検出室内湿度が室内正常範囲に存在する場合は、ステップ18に移行してタイマの経過時間情報はリセットされて処理は終了し、ステップ1から処理が再開される。   If the detected indoor humidity is in the indoor normal range, the process proceeds to step 18, the elapsed time information of the timer is reset, the process ends, and the process is restarted from step 1.

検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない場合は、室内湿度センサ22は異常であると判断されるが、警告灯Aが点灯(ステップ19に移行)する前に、ステップ17によってタイマに設定された1分がカウント開始され、この1分がカウント終了するまでは、ステップ1〜ステップ17までの処理が繰り返される。   When the detected indoor humidity does not exist in the normal humidity range, the indoor humidity sensor 22 is determined to be abnormal, but before the warning light A is lit (shifted to step 19), the timer is set by step 17 One minute starts counting, and the processing from step 1 to step 17 is repeated until this one minute is counted.

このため、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しないとの判断が、ノイズによるものである可能性を低減するためであり、ステップ1〜ステップ17の1分間の反復処理が終了し、即ち、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない状態が1分間続いている場合は、ステップ19において室内湿度センサ22の異常を乗員に知らせるための警告灯Aが点灯されることとなる。   For this reason, the determination that the detected indoor humidity does not exist in the normal humidity range is to reduce the possibility of being caused by noise, and the one-minute iterative process from step 1 to step 17 is completed, that is, detection is performed. If the indoor humidity does not exist in the normal humidity range for 1 minute, the warning light A for informing the passenger of the abnormality of the indoor humidity sensor 22 is turned on in step 19.

そして、警告灯Aが点灯された後、エバポレータ321の温度制御(コンプレッサ322の吐き出し量制御)が禁止され、エバポレータ321の冷媒温度が、警告灯Aの点灯処理の際の温度(前記1分間の経過後の温度)で固定される。   Then, after the warning lamp A is turned on, the temperature control of the evaporator 321 (the discharge amount control of the compressor 322) is prohibited, and the refrigerant temperature of the evaporator 321 is set to the temperature during the warning lamp A lighting process (the above-mentioned 1 minute). It is fixed at the temperature after elapse).

次に、効果を説明する。
本実施例の湿度センサ異常検出システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the humidity sensor abnormality detection system of the present embodiment, the effects listed below can be obtained.

(1)本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサ22が正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段(ステップ15及び16)によって、室内湿度センサ22で検出された室内の湿度(室内湿度)が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。   (1) In the humidity sensor abnormality detection system of the present invention, whether the indoor humidity sensor 22 is normal or abnormal is detected by the indoor humidity sensor 22 by the detection result checking means (steps 15 and 16). Whether the indoor humidity (indoor humidity) is within the normal humidity range is determined.

そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段(ステップ141〜148)によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度を用いて推定された室内湿度(推定室内湿度)を基準にして決定される。   The normal humidity range is estimated by the normal humidity range determining means (steps 141 to 148) using the indoor temperature when detecting the indoor humidity and the evaporator outlet side temperature when detecting the indoor humidity. It is determined based on humidity (estimated indoor humidity).

このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。   For this reason, the normal humidity range used to determine the normal humidity range used to determine whether the indoor humidity is normal or abnormal is constantly updated according to the indoor humidity at the time of detecting the indoor humidity, and approximates the actual indoor humidity. Since it is based on the estimated indoor humidity, the reliability of determination by the detection result determination means is high.

(2)推定可能条件判定手段(ステップ6〜ステップ11)によって、内気循環モードであり、ドア及び窓が閉鎖状態であり、この状態が所定の設定時間(30分間)維持されている(推定可能条件が満たされている)と判定された場合、即ち、湿度正常範囲の精度が損なわれない場合に限り、湿度正常範囲決定手段(ステップ141〜148)によって、湿度正常範囲が決定されるため、さらに信頼性の高い異常検出が可能となる。   (2) By the estimable condition determination means (steps 6 to 11), it is the inside air circulation mode, the door and the window are closed, and this state is maintained for a predetermined set time (30 minutes) (estimable) Since the humidity normal range is determined by the humidity normal range determination means (steps 141 to 148) only when the accuracy of the humidity normal range is not impaired, Furthermore, highly reliable abnormality detection is possible.

(3)室内湿度センサ22の経年劣化誤差の増大によって実際の室内湿度を過小評価の割合が増大しても、検出室内湿度は、検出湿度補正手段(ステップ4)によって、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ22の経年劣化誤差が補正される。このため、経年劣化誤差の増大によって検出室内湿度が湿度正常範囲を満たさなくなることが防止されることで警告灯Aの点灯時期が延長され、室内湿度センサ22の交換時期が延長される。   (3) Even if the rate of underestimation of the actual indoor humidity increases due to an increase in the aging degradation error of the indoor humidity sensor 22, the detected indoor humidity is detected by the detected humidity correction means (step 4) and the deterioration start date / time information. Aged deterioration error of the indoor humidity sensor 22 is corrected using the current date and time information. For this reason, it is prevented that the detected indoor humidity does not satisfy the normal humidity range due to an increase in the aging deterioration error, so that the lighting timing of the warning lamp A is extended and the replacement timing of the indoor humidity sensor 22 is extended.

また、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ22の経年劣化誤差が補正されるため、CU1に通電されていない時間が加味された累積経年劣化を算出することができる。   In addition, since the aging deterioration error of the indoor humidity sensor 22 is corrected using the date and time information on the start of deterioration and the current date and time information, it is possible to calculate the accumulated aging deterioration that takes into account the time during which the CU 1 is not energized. .

(4)GPSアンテナ26によって受信されるGPS情報の現在日時情報が常にCU1に入力されているため、経年劣化による検出誤差の補正は、常時正確な日時情報が用いられて検出精度も正確なものとなるとともに、乗員が現在の日時情報を手動で入力する必要もない。   (4) Since current date and time information of GPS information received by the GPS antenna 26 is always input to the CU 1, correction of detection errors due to aging deterioration always uses accurate date and time information and accurate detection accuracy. In addition, it is not necessary for the passenger to manually input the current date and time information.

(5)湿度センサ異常判定部による室内湿度センサ22の異常が検出されている間は、温度制御禁止手段(ステップ21、22)によって、暫定的にエバポレータ321の温度制御(コンプレッサ322の吐き出し量制御)が禁止され、エバポレータ321の温度は、室内湿度センサ22の異常が検出された時点(警告灯Aの点灯時)の温度で維持される。このため、室内湿度センサ22の異常によって、室内湿度を用いて行われる冷暖房制御による結露の防止機能が有効に機能しなくなっても、結露の発生・増加を抑えることができる。   (5) While an abnormality of the indoor humidity sensor 22 is detected by the humidity sensor abnormality determination unit, the temperature control prohibiting means (steps 21 and 22) temporarily controls the temperature of the evaporator 321 (the discharge amount control of the compressor 322). ) Is prohibited, and the temperature of the evaporator 321 is maintained at the temperature when the abnormality of the indoor humidity sensor 22 is detected (when the warning light A is lit). For this reason, even if the function of preventing condensation due to the cooling / heating control performed using the room humidity is not effective due to an abnormality in the indoor humidity sensor 22, the occurrence / increase of condensation can be suppressed.

(6)検出結果照合手段(ステップ14、15)によって、室内湿度センサ22が異常であると判定された場合は、異常報知手段(ステップ16)によって、異常を報知する警告灯Aが点灯されるため、乗員に対において室内湿度センサ22の交換時期の判断が容易となる。   (6) When it is determined that the indoor humidity sensor 22 is abnormal by the detection result collating means (steps 14 and 15), the warning lamp A for notifying abnormality is turned on by the abnormality notifying means (step 16). Therefore, it becomes easy for the passenger to determine when to replace the indoor humidity sensor 22.

以上、実施例について説明したが、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
たとえば、予め実験若しくは上述した計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度を推定し、この室内湿度(推定室内湿度)を基準にして湿度正常範囲を決定し、これをテーブル値としてEEPROM11に記憶させておき、CU1の湿度センサ異常判定部の湿度正常範囲決定手段は、EEPROM11から、検出室内湿度の取得の際の検出室内温度及び検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、検出結果判定手段によって、検出室内湿度が、テーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することで、室内湿度センサ22の異常の判定を行うようにしてもよい。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to the claims.
For example, the indoor humidity is estimated corresponding to the room temperature and the evaporator outlet side temperature using an experiment or the above-described calculation formula in advance, and the normal humidity range is determined based on this indoor humidity (estimated indoor humidity). Is stored in the EEPROM 11 as a table value, and the humidity normal range determination means of the humidity sensor abnormality determination unit of the CU 1 corresponds to the detected indoor temperature and the detected evaporator outlet side temperature when the detected indoor humidity is acquired from the EEPROM 11. The table value is read, and the detection result determination means determines whether or not the detected indoor humidity is in the normal humidity range as the table value, thereby determining the abnormality of the indoor humidity sensor 22. .

この場合、例えば、同一の温度(エバポレータ出口側温度及び室内温度)条件下で室内湿度を複数回実測し、その平均値を推定室内湿度として、これに基づいて決定された湿度正常範囲をテーブル値とすることができる。このため、湿度正常範囲の精度を向上させ、室内湿度センサ22の異常判定の信頼性を向上させることができる。   In this case, for example, the indoor humidity is measured a plurality of times under the same temperature conditions (evaporator outlet side temperature and room temperature), the average value is set as the estimated room humidity, and the normal humidity range determined based on this is set as the table value. It can be. For this reason, the accuracy of the normal humidity range can be improved, and the reliability of the abnormality determination of the indoor humidity sensor 22 can be improved.

また、ステップ9においてカウントされるタイマ時間は、室内湿度の推定精度を考慮して任意に設定できる。同様に、ステップ17においてカウントされるタイマ時間は、ノイズによる誤判断を考慮して任意に設定できる。   Further, the timer time counted in step 9 can be arbitrarily set in consideration of the estimation accuracy of the indoor humidity. Similarly, the timer time counted in step 17 can be arbitrarily set in consideration of erroneous determination due to noise.

さらに、ステップ147の推定室内湿度の許容誤差は、室内湿度センサ22の異常判定の精度を考慮して任意に設定できる。   Further, the allowable error of the estimated indoor humidity in step 147 can be arbitrarily set in consideration of the accuracy of the abnormality determination of the indoor humidity sensor 22.

そして、ステップ21でエバポレータ321の温度制御を禁止し、ステップ22で、エバポレータ321の温度を室内湿度センサ22の異常が検出された時点(警告灯Aの点灯時)の温度で固定しているが、これに代えて、デフロスタ吹き出し口における吹き出し量を増加させ、或は、この吹き出し口の空気温度を高めるようにしてもよい。   In step 21, the temperature control of the evaporator 321 is prohibited, and in step 22, the temperature of the evaporator 321 is fixed at the temperature when the abnormality of the indoor humidity sensor 22 is detected (when the warning light A is lit). Instead of this, the amount of blowout at the defroster blowout port may be increased, or the air temperature at this blowout port may be increased.

湿度センサ異常検出システムの全体構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a humidity sensor abnormality detection system. 湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサの異常検出の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of an abnormality detection of the indoor humidity sensor by a humidity sensor abnormality detection system. 室内湿度センサの異常検出に用いられる湿度正常範囲の決定の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of determination of the humidity normal range used for abnormality detection of an indoor humidity sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1 空調制御ユニット(湿度センサ異常判定部)
11 EEPROM(記憶手段)
26 GPSアンテナ(日時情報受信手段)
S2 検出誤差推定手段
S4 検出湿度補正手段
S6〜S11 推定可能条件判定手段
S14 湿度正常範囲決定手段
S15、S16 検出結果判定手段
S20 異常報知手段
S21、S22 温度制御禁止手段



























1 Air conditioning control unit (humidity sensor abnormality determination unit)
11 EEPROM (storage means)
26 GPS antenna (date information receiving means)
S2 Detection error estimation means S4 Detection humidity correction means S6 to S11 Estimable condition determination means S14 Normal humidity range determination means S15, S16 Detection result determination means S20 Abnormality notification means S21, S22 Temperature control prohibition means



























Claims (8)

室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする湿度センサ異常検出システム。
Detection result determination means for determining whether or not the detected indoor humidity detected by the indoor humidity sensor is in a normal humidity range;
The normal humidity range is a detected indoor temperature detected by an indoor temperature sensor when the detected indoor humidity is acquired, and a detected evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature sensor when the detected indoor humidity is acquired. And a humidity normal range determining means for determining based on the estimated indoor humidity according to
A humidity sensor comprising a humidity sensor abnormality determining unit that determines whether the indoor humidity sensor is abnormal when the detected indoor humidity does not exist in the normal humidity range as a result of determination by the detection result determining means. Anomaly detection system.
前記湿度正常範囲決定手段は、前記検出室内温度を用いて算出された室内飽和水蒸気圧と、前記検出エバポレータ出口側温度を用いて算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、を用いて前記推定室内湿度を推定することを特徴とする請求項1に記載の湿度センサ異常検出システム。   The humidity normal range determination means uses the estimated indoor humidity using the indoor saturated water vapor pressure calculated using the detected indoor temperature and the evaporator outlet water vapor pressure calculated using the detected evaporator outlet side temperature. The humidity sensor abnormality detection system according to claim 1, wherein the humidity sensor abnormality detection system is estimated. 予め実験若しくは計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度が推定されるとともに、該室内湿度を基準にして湿度正常範囲が決定され、
前記湿度センサ異常判定部は、前記湿度正常範囲を前記予め推定された室内湿度を基準にして決定された湿度正常範囲をテーブル値として記憶する記憶手段を有し、
前記湿度正常範囲決定手段は、前記記憶手段から、前記検出室内湿度の取得の際の前記検出室内温度及び前記検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、
前記検出結果判定手段は、前記検出室内湿度が、前記読み出されたテーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の湿度センサ異常検出システム。
Using an experiment or a calculation formula in advance, the indoor humidity is estimated corresponding to the room temperature and the evaporator outlet side temperature, and the normal humidity range is determined based on the indoor humidity,
The humidity sensor abnormality determination unit includes a storage unit that stores the normal humidity range determined based on the presumed indoor humidity as a table value.
The humidity normal range determining means reads out the table value corresponding to the detected room temperature and the detected evaporator outlet side temperature at the time of obtaining the detected indoor humidity from the storage means,
2. The humidity sensor abnormality detection system according to claim 1, wherein the detection result determination unit determines whether or not the detected indoor humidity is in a normal humidity range as the read table value. .
前記湿度センサ異常判定部は、前記推定室内湿度の精度が維持される推定可能条件を満たすか否かを判定する推定可能条件判定手段を有し、
前記検出結果判定手段は、前記推定可能条件判定手段によって前記湿度推定精度維持条件が満たされないと判定された場合は、前記判定を行わないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の湿度センサ異常検出システム。
The humidity sensor abnormality determining unit includes an estimable condition determining unit that determines whether or not an estimable condition for maintaining the accuracy of the estimated indoor humidity is satisfied,
The detection result determination unit does not perform the determination when it is determined by the estimable condition determination unit that the humidity estimation accuracy maintenance condition is not satisfied. The humidity sensor abnormality detection system described in 1.
前記湿度センサ異常判定部は、現在の日時情報を電波受信する日時情報受信手段と、
前記日時情報を用いて、前記室内湿度センサの経年劣化による検出誤差を推定する検出誤差推定手段と、
前記検出誤差を用いて、前記検出室内湿度を補正する検出湿度補正手段と、を有し、
前記検出結果判定手段は、前記補正された検出室内湿度が、前記湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の湿度センサ異常検出システム。
The humidity sensor abnormality determination unit includes date and time information receiving means for receiving current date and time information by radio waves,
Using the date and time information, detection error estimation means for estimating a detection error due to aging of the indoor humidity sensor,
Detecting humidity correction means for correcting the detected indoor humidity using the detection error,
5. The humidity sensor abnormality according to claim 1, wherein the detection result determination unit determines whether or not the corrected detected indoor humidity exists in the normal humidity range. Detection system.
前記日時情報受信手段は、GPSから現在の日時情報を受信することを特徴とする請求項5に記載の湿度センサ異常検出システム。   6. The humidity sensor abnormality detection system according to claim 5, wherein the date / time information receiving means receives current date / time information from a GPS. 前記湿度センサ異常判定部は、前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、室内温度の制御を禁止するとともに、室内温度を所定の温度で維持する温度制御禁止手段を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の湿度センサ異常検出システム。   The humidity sensor abnormality determination unit prohibits control of the room temperature and maintains the room temperature at a predetermined temperature when the detection result determination unit determines that the detected room humidity does not exist in the normal humidity range. The humidity sensor abnormality detection system according to any one of claims 1 to 6, further comprising temperature control prohibiting means. 前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、該異常を報知する異常報知手段を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の湿度センサ異常検出システム。



























8. The apparatus according to claim 1, further comprising an abnormality notifying unit that notifies the abnormality when the detection result determining unit determines that the detected indoor humidity does not exist in the normal humidity range. The humidity sensor abnormality detection system described in 1.



























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