JP2008215965A - Simulation apparatus and signal measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの制御を行うエンジン制御装置から出力され、エンジンのクランク角度によって規定される信号であるエンジン制御信号に基づいて、エンジンのシミュレーション演算を行うシミュレーション装置に関する。 The present invention relates to a simulation apparatus that performs an engine simulation calculation based on an engine control signal that is a signal that is output from an engine control apparatus that controls an engine and is defined by a crank angle of the engine.
近年、様々な分野において製品等の開発に要する期間やコストを削減するとともに製品等の安全性を事前検証し、或いは実際のプラントに対する運転の模擬訓練を行なうことを目的として、実際の装置やプラントにおけるメカニズムや電気的信号等の果たす役割を数式化したモデルをコンピュータに演算させて、その結果に基づいて製品等の特性を確認し、起こり得る問題を事前に解決、或いは訓練するシミュレーション装置が利用されている。 In recent years, in order to reduce the time and cost required for the development of products in various fields and to verify the safety of the products in advance, or to simulate the operation of actual plants, actual devices and plants Used by a simulation device that allows a computer to calculate a model that expresses the role played by the mechanism and electrical signal in the computer, checks the characteristics of the product based on the result, and solves or trains a possible problem in advance Has been.
このようなシミュレーション装置として、特許文献１には、仮想的に車両用エンジン制御装置を実車両に装着した環境を作り出し、動作確認および性能評価を行うための装置であって、予め設定されるプログラムに従って、仮想的な車両に相当する車両モデルとして動作し、クランク角度およびエンジンの各行程にそれぞれ対応する模擬信号を生成し、模擬信号を車両用エンジン制御装置に与えて動作の確認および性能評価を行うモデル用コンピュータ装置と、モデル用コンピュータ装置と協調して動作し、モデル用コンピュータ装置の車両モデルに必要な信号を発生する信号発生装置とを備えたシミュレーション装置が提案されている。 As such a simulation device, Patent Document 1 discloses a device for creating an environment in which a vehicular engine control device is virtually mounted on a real vehicle, performing operation confirmation and performance evaluation, and a preset program. According to the above, the vehicle model operates as a vehicle model corresponding to a virtual vehicle, generates a simulation signal corresponding to each crank angle and each stroke of the engine, and provides the simulation signal to the vehicle engine control device to confirm the operation and evaluate the performance. There has been proposed a simulation apparatus including a model computer device to be performed and a signal generator that operates in cooperation with the model computer device and generates a signal necessary for a vehicle model of the model computer device.
当該シミュレーション装置では、エンジンのシミュレーション演算処理を行うシミュレーション演算手段としてのモデル演算部からエンジン制御装置に擬似クランクパルス信号が出力され、これに対応してエンジン制御装置から出力される燃料噴射パルス等のエンジン制御信号が計測データ生成手段としての信号計測部で計測され、当該制御信号に対応する計測データがメモリに記憶された後に表示部に出力されるように構成されており、オペレータがモニタに表示された計測データを目視等することによりエンジン制御装置が正常動作しているか否かを判断するように構成されている。
しかし、上述した特許文献１に記載されたシミュレーション装置の信号計測部では、エンジンの角度周期、つまり、クランクパルスの一周期を計測周期としてその周期内にエンジン制御装置から入力される制御信号を検出して当該エンジン制御信号に対する計測データを生成し、クランクパルスの一周期分の計測データを１度の送信タイミングで送信するように構成されていたために、計測データの数が増加したときに信号計測部での信号処理時間が嵩み、前記送信周期内に全ての計測データを表示部へ送信することができなくなり、正規のタイミングで表示部の表示が更新できなくなるという問題があった。 However, the signal measuring unit of the simulation apparatus described in Patent Document 1 described above detects an engine angular period, that is, a control signal input from the engine control apparatus within a period of one crank pulse as a measurement period. Since the measurement data for the engine control signal is generated and the measurement data for one cycle of the crank pulse is transmitted at one transmission timing, signal measurement is performed when the number of measurement data increases. There is a problem that the signal processing time in the unit increases, and all the measurement data cannot be transmitted to the display unit within the transmission cycle, and the display on the display unit cannot be updated at regular timing.
例えば、図８に示すように、エンジン制御装置から入力されるエンジン制御信号が二回のプレ噴射信号と一回のメイン噴射信号と一回のポスト噴射信号で構成される一連の噴射信号である場合に、信号計測部では一の気筒に対してクランク角６００°ＣＡから次の６００°ＣＡまでの７２０°ＣＡを６０°ＣＡ毎のサンプリング周期でサンプリングした各噴射信号に対して立上りタイミング、立下りタイミング、パルス幅等をクランク角で規定した計測データを生成し、クランク角の一周期に亘る計測データを６００°ＣＡという所定の送信インタバルで送信するように構成されていた。 For example, as shown in FIG. 8, the engine control signal input from the engine control device is a series of injection signals composed of two pre-injection signals, one main injection signal, and one post-injection signal. In this case, in the signal measuring unit, the rising timing and the rising edge of each injection signal obtained by sampling 720 ° CA from a crank angle of 600 ° CA to the next 600 ° CA with a sampling period of 60 ° CA for one cylinder. Measurement data in which the downlink timing, pulse width, etc. are defined by the crank angle is generated, and the measurement data over one cycle of the crank angle is transmitted at a predetermined transmission interval of 600 ° CA.
そのため、気筒数や噴射信号の数が増して計測データ数が増加すると、送信されてきた計測データを受信してシミュレーション演算を行ったり、表示部に表示データを送信するモデル演算部の処理が、増加に伴って計測データの送受信処理時間が長くなるときに、演算処理時間も長くなり、クランク角の一周期に亘る計測データの全てを一度の受信タイミングで受信することが困難になったり、表示部への表示データの送信を全て行うことが困難になり、表示部での表示データの表示の更新タイミングがずれて表示のリアルタイム性が損なわれるのである。また、クランク角の一周期はエンジンの回転数により変動する周期でもあり、高速回転時に特に問題が生じていた。 Therefore, when the number of cylinders and the number of injection signals increases and the number of measurement data increases, the processing of the model calculation unit that receives the transmitted measurement data and performs simulation calculation, or transmits display data to the display unit, When the transmission / reception processing time of measurement data increases with the increase, the calculation processing time also becomes longer, making it difficult to receive all measurement data over one cycle of the crank angle at a single reception timing, or display It is difficult to transmit all display data to the display unit, and the display data display update timing on the display unit is shifted, so that the real-time display property is impaired. Further, one cycle of the crank angle is also a cycle that varies depending on the engine speed, which causes a particular problem during high-speed rotation.
そして、信号計測部では、送信できなかった計測データの有無にかかわらず破棄され、次の制御信号のサンプリング処理が開始されるために本来必要な計測データが消失するという問題があった。 Then, the signal measuring unit is discarded regardless of the presence or absence of measurement data that could not be transmitted, and there is a problem that measurement data that is originally necessary for the sampling process of the next control signal is lost.
また、計測データ数を固定にすると、本来不要な計測データの生成処理をその都度行なう必要があり、信号計測部に無用の負荷がかかるという問題もあった。 Further, when the number of measurement data is fixed, it is necessary to perform generation processing of originally unnecessary measurement data, and there is a problem that an unnecessary load is applied to the signal measurement unit.
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、計測データ数が増加する場合であっても、計測データ生成手段の演算負荷を低減して表示のリアルタイム性を確保できるシミュレーション装置を提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a simulation device that can reduce the calculation load of measurement data generation means and ensure real-time display even when the number of measurement data increases in view of the above-described conventional problems. In the point.
上述の目的を達成するため、本発明によるシミュレーション装置の特徴構成は、エンジンの制御を行うエンジン制御装置から出力され、エンジンのクランク角度によって規定される信号であるエンジン制御信号に基づいて、エンジンのシミュレーション演算を行うシミュレーション装置であって、所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン制御信号に関する信号を計測データとして生成する計測データ生成手段と、所定周期で、前記計測データ生成手段で生成された計測データの受信処理と、エンジンのシミュレーション演算処理とを処理するシミュレーション演算手段とを備え、前記計測データ生成手段は、前記生成タイミング毎に、生成した前記計測データを前記シミュレーション演算手段に送信する点にある。 In order to achieve the above-described object, the characteristic configuration of the simulation device according to the present invention is based on an engine control signal that is output from an engine control device that controls the engine and is defined by the crank angle of the engine. A simulation apparatus that performs a simulation calculation, wherein a measurement data generating unit that generates a signal related to the engine control signal measured after a previous generation timing as measurement data at a generation timing every predetermined time, and the measurement at a predetermined cycle A simulation calculation means for processing measurement data reception processing generated by the data generation means and engine simulation calculation processing, and the measurement data generation means outputs the measurement data generated at each generation timing. Send to simulation calculation means To the point that there is.
上述の構成によれば、シミュレーション演算手段から出力されるエンジン状態信号に基づいてエンジン制御装置から出力されるエンジン制御信号が、計測データ生成手段により、所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン制御信号に関する信号が計測データとして生成され、当該生成タイミング毎に、シミュレーション演算手段へ送信されるようになるため、それまでに生成された計測データがクランク周期を待つことなく適切にシミュレーション演算手段へ送信されることとなり、データの欠落による表示部での表示のリアルタイム性が損なわれるようなことが無い。 According to the above-described configuration, the engine control signal output from the engine control device based on the engine state signal output from the simulation calculation unit is generated by the measurement data generation unit at the generation timing of every predetermined time. Since the signal related to the engine control signal measured after that is generated as measurement data and transmitted to the simulation calculation means at each generation timing, the measurement data generated up to that time does not wait for the crank cycle. The data is appropriately transmitted to the simulation calculation means, and the real-time property of the display on the display unit due to missing data is not impaired.
以上説明した通り、本発明によれば、計測データ数が増加する場合であっても、計測データ生成手段の演算負荷を低減して表示のリアルタイム性を確保できるシミュレーション装置を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, even when the number of measurement data increases, it is possible to provide a simulation device that can reduce the calculation load of the measurement data generation unit and ensure the real-time display. Became.
以下に、本発明によるシミュレーション装置について説明する。図１及び図２に示すように、シミュレーション装置１は複数の気筒を備えたディーゼルエンジンを搭載した車両に搭載され、当該ディーゼルエンジンの制御を行うエンジン制御装置７を評価するための装置で、エンジンを模擬してエンジンの状態を表すエンジン状態信号をエンジン制御装置（以下、「制御装置」と記す。）７に出力するシミュレーション演算手段としてのモデル演算部２と、前記制御装置７から入力されるエンジンのクランク角度によって規定される信号であるエンジン制御信号としての噴射信号を計測して計測データを生成する計測データ生成手段としての信号計測部３と、前記信号計測部３で生成された計測データを前記モデル演算部２を介して受信して表示する表示部を備えた操作装置６とを備える。 Below, the simulation apparatus by this invention is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, a simulation apparatus 1 is an apparatus for evaluating an engine control apparatus 7 that is mounted on a vehicle equipped with a diesel engine having a plurality of cylinders and controls the diesel engine. Is input from the control device 7 and the model calculation unit 2 as simulation calculation means for outputting an engine state signal representing the state of the engine to the engine control device (hereinafter referred to as “control device”) 7. A signal measuring unit 3 as measurement data generating means for measuring an injection signal as an engine control signal, which is a signal defined by an engine crank angle, and generating measurement data, and measurement data generated by the signal measuring unit 3 And an operation device 6 having a display unit for receiving and displaying the information via the model calculation unit 2.
モデル演算部２及び信号計測部３はラック５に組み込まれた複数枚の信号処理ボードで構成され、操作装置６はパーソナルコンピュータ６ａで構成される。モデル演算部２と操作装置６とはＬＡＮ（Ethernet、ゼロックス社の登録商標）４ｂで接続され、所定の周期、例えば５００μｓｅｃ．の周期で定期的に交信するように構成されている。 The model calculation unit 2 and the signal measurement unit 3 are configured by a plurality of signal processing boards incorporated in a rack 5, and the operation device 6 is configured by a personal computer 6a. The model calculation unit 2 and the operation device 6 are connected by a LAN (Ethernet, registered trademark of Xerox Corporation) 4b, and have a predetermined cycle, for example, 500 μsec. It is configured to periodically communicate with each other.
操作装置６には、所定のオペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」と略記する。）の下で動作するシミュレーションプログラムがインストールされ、ＯＳに組み込まれたＧＵＩ（Graphical User Interface）を介してオペレータが操作入力し、またはシミュレーション結果が表示される表示部としてのモニタや、キーボード及びマウス等の入出力機器６ｂが接続され、信号計測部３から出力された計測データをモデル演算部２を介して受信してモニタに表示する。 A simulation program that operates under a predetermined operating system (hereinafter abbreviated as “OS”) is installed in the operation device 6, and an operator inputs an operation via a GUI (Graphical User Interface) incorporated in the OS. Alternatively, a monitor as a display unit on which the simulation result is displayed and an input / output device 6b such as a keyboard and a mouse are connected, and the measurement data output from the signal measurement unit 3 is received via the model calculation unit 2. Display on the monitor.
ラック５は、前述の信号処理ボードとして、メインＣＰＵが搭載されたマザーボード５ａと、マザーボード５ａとＰＣＩバスで接続された複数枚の入出力変換ボード５ｂと、入出力変換ボード５ｂと制御装置７との間で遣り取りされるデータ用の入出力信号線を中継する複数枚の信号中継ボード５ｃを備え、信号中継ボード５ｃを介して制御装置７とハーネス４ａで接続されている。 The rack 5 includes, as the signal processing board described above, a motherboard 5a on which a main CPU is mounted, a plurality of input / output conversion boards 5b connected to the motherboard 5a via a PCI bus, an input / output conversion board 5b, and a control device 7. A plurality of signal relay boards 5c that relay input / output signal lines for data exchanged between them are connected to the control device 7 via the signal relay board 5c and the harness 4a.
マザーボード５ａに搭載されたメモリにはＯＳ及びＯＳの下で動作するシミュレーションプログラムが格納され、マザーボード５ａでは、シミュレーションプログラムの一部であるエンジンを模擬するモデルプログラムが実行されて、モデル演算部２が具現化され、モデル演算部２により制御装置７と信号生成部３に対してエンジン状態信号が出力される。入出力変換ボード５ｂでは、当該入出力変換ボード５ｂに搭載されたプログラマブルな論理回路であるＦＰＧＡにより信号計測部３が具現化される。 The memory mounted on the motherboard 5a stores an OS and a simulation program that operates under the OS. The motherboard 5a executes a model program that simulates an engine that is a part of the simulation program. The model operation unit 2 outputs the engine state signal to the control device 7 and the signal generation unit 3. In the input / output conversion board 5b, the signal measuring unit 3 is realized by an FPGA which is a programmable logic circuit mounted on the input / output conversion board 5b.
信号計測部３は、計測データを予め設定された一定のサンプリング周期で生成し、そのタイミングでモデル演算部２に出力する。詳述すると、例えば１０００μｓｅｃ．のインタバルで制御装置７から出力される制御信号を計測し、その間に計測された信号に対する計測データを生成して自身のＲＡＭに格納し、当該周期でＲＡＭのデータをモデル演算部３に出力した後に、次の計測に備えてＲＡＭのデータを初期化するように構成されている。 The signal measurement unit 3 generates measurement data at a predetermined sampling period, and outputs the measurement data to the model calculation unit 2 at that timing. More specifically, for example, 1000 μsec. The control signal output from the control device 7 is measured at an interval of, measurement data for the signal measured in the meantime is generated and stored in its own RAM, and the RAM data is output to the model calculation unit 3 at the cycle. Later, the RAM data is initialized in preparation for the next measurement.
前記一定のサンプリング周期は、操作装置６を介してオペレータにより予め設定される値である。モデル演算部３は信号計測部３から送られた計測データをＬＡＮ４を介して送信し、操作装置６の表示部では当該計測データをリアルタイムで表示する。 The fixed sampling period is a value set in advance by the operator via the operation device 6. The model calculation unit 3 transmits the measurement data sent from the signal measurement unit 3 via the LAN 4 and the measurement data is displayed in real time on the display unit of the controller device 6.
制御装置７は、例えば、モデル演算部２から出力されるエンジン状態信号としてのクランクパルス信号に応答して、気筒毎に、複数回のプレ噴射信号を出力した後に、メイン噴射信号を出力し、その後に一回または複数回のポスト噴射信号を出力する。例えば、２回の短いプレ噴射信号と１回の短いポスト噴射信号の合計４回の燃料噴射信号を出力するように制御プログラムが設定されている。複数回の噴射信号を出力するのは、当該ディーゼルエンジンの燃焼工程で生じる振動や騒音を低減し、または、排出ガスの清浄化を促進するためである。 For example, the control device 7 outputs a main injection signal after outputting a plurality of pre-injection signals for each cylinder in response to a crank pulse signal as an engine state signal output from the model calculation unit 2. Thereafter, one or a plurality of post-injection signals are output. For example, the control program is set to output a total of four fuel injection signals including two short pre-injection signals and one short post-injection signal. The reason why the injection signal is output a plurality of times is to reduce the vibration and noise generated in the combustion process of the diesel engine or to promote the purification of exhaust gas.
信号計測部３は、時系列的に変化するパルス信号としての当該噴射信号に対して、パルスの立上りエッジを噴射信号の開始タイミング、立下りエッジを終了タイミング、パルス幅を噴射時間として計測する。噴射信号の開始タイミング及び終了タイミングは前記クランクパルス信号から把握されるクランク角で定義される計測データ、即ち、エンジンのクランク角度を単位とするデータとして生成され、噴射時間は時間で定義される計測データとして生成され、夫々ＲＡＭに記憶される。つまり、計測データは、パルス状のエンジン制御信号の、立上りや立下りのエッジ情報、パルス幅情報などのタイミングデータとして定義される。 The signal measuring unit 3 measures the rising edge of the pulse as the start timing of the injection signal, the falling edge as the end timing, and the pulse width as the injection time for the injection signal as a pulse signal that changes in time series. The start timing and end timing of the injection signal are generated as measurement data defined by the crank angle grasped from the crank pulse signal, that is, the data is generated in units of the crank angle of the engine, and the injection time is measured by time. Data is generated and stored in the RAM. That is, the measurement data is defined as timing data such as rising and falling edge information and pulse width information of a pulsed engine control signal.
信号計測部３は、同一のサンプリング周期内で計測したパルスに対応する計測データに計測順に異なる識別子を付すとともに、異なるサンプリング周期内で計測したパルスに対応する計測データに計測順に前記識別子と同一の識別子を付してモデル演算部２に出力する。 The signal measuring unit 3 attaches different identifiers to the measurement data corresponding to the pulses measured in the same sampling period in the measurement order, and the same measurement identifier as the identifiers in the measurement order corresponding to the pulses measured in the different sampling periods. The identifier is attached and output to the model calculation unit 2.
例えば、エンジンの一サイクル中に複数のパルスで構成される噴射信号が計測されるとき、同一のサンプリング周期の間に計測された複数のパルスは計測順に夫々異なる識別子が付されてモデル演算部２に出力され、次のサンプリング周期で計測された複数のパルスは、計測順に前回のサンプリング周期で付された識別子と同一の識別子が付されて送信される。 For example, when an injection signal composed of a plurality of pulses is measured in one cycle of the engine, the plurality of pulses measured during the same sampling period are assigned different identifiers in the order of measurement, and the model calculation unit 2 The plurality of pulses measured at the next sampling cycle are attached with the same identifier as the identifier attached at the previous sampling cycle in the order of measurement and transmitted.
つまり、計測データの送信処理の遅延が生じないように、エンジンのクランク周期よりも短く設定されたサンプリング周期で計測データをモデル演算部２を介して表示部に出力することにより、一回にモデル演算部２に送信する計測データ数を制限するとともに、サンプリング周期の異なる複数の計測データが同一の識別子で送信できるように構成されている。 In other words, the measurement data is output to the display unit via the model calculation unit 2 at a sampling cycle set shorter than the crank cycle of the engine so as not to cause a delay in the measurement data transmission process. While limiting the number of measurement data transmitted to the calculating part 2, it is comprised so that several measurement data from which a sampling period differs can be transmitted with the same identifier.
一回にモデル演算部２に送信する計測データ数はシミュレーションの初期に操作装置６を介してオペレータにより設定され、信号計測部３に送信されるように構成され、信号計測部３は設定された計測データ数に基づいてモデル演算部２に計測データを送信する。 The number of measurement data to be transmitted to the model calculation unit 2 at a time is set by the operator via the operation device 6 at the initial stage of the simulation, and is configured to be transmitted to the signal measurement unit 3, and the signal measurement unit 3 is set. Measurement data is transmitted to the model calculation unit 2 based on the number of measurement data.
操作装置６はモデル演算部２を介して計測データを受信し、計測データに付された識別子に基づいて当該計測データの内容を判断し、後述する表示画面の対応する位置に当該計測データを表示する。 The operating device 6 receives the measurement data via the model calculation unit 2, determines the content of the measurement data based on the identifier attached to the measurement data, and displays the measurement data at a corresponding position on the display screen described later. To do.
従って、設定された計測データ数以上のパルスが、あるサンプリング周期で計測されると、全てのパルスに対応する計測データを送信することができなくなるため、計測データ数は適切に設定される必要がある。 Therefore, if more pulses than the set number of measurement data are measured at a certain sampling period, measurement data corresponding to all the pulses cannot be transmitted. Therefore, the number of measurement data needs to be set appropriately. is there.
そのため、信号計測部は、各制御信号に対して、今回のサンプリング周期内に生成した計測データの生成タイミングで、予め設定された計測数に対応する計測データとともに、前回の生成タイミング以降に計測された計測データの計測総数をモデル演算部２に出力するように構成されている。 Therefore, the signal measurement unit is measured for each control signal at the generation timing of the measurement data generated within the current sampling cycle, together with the measurement data corresponding to the preset number of measurements, after the previous generation timing. The total number of measurement data measured is output to the model calculation unit 2.
表示部では、モデル演算部２を介して受信した計測データとともに計測データの計測総数を表示するように構成され、オペレータが表示部に表示された計測データの数と計測データの計測総数を目視することにより、計測データ数が適切に設定されているか確認し、不適正であれば計測データ数を変更設定するように構成されている。 The display unit is configured to display the measurement total number of measurement data together with the measurement data received via the model calculation unit 2, and the operator visually checks the number of measurement data displayed on the display unit and the total measurement number of measurement data. Thus, it is configured to check whether or not the number of measurement data is properly set, and to change and set the number of measurement data if it is not appropriate.
計測データ数が噴射信号二パルスに対応するように設定されているときを例に具体的に説明すると、信号計測部３は自身の有するＲＡＭに、「計測データ」と「計測データの計測総数」を格納する領域を有し、図３に示すように、一の気筒の１工程における噴射信号のサンプリングの開始タイミングを６００度のクランク角とするとき、１０００μｓｅｃ．のサンプリング周期でなる一のサンプリング周期内において、噴射信号を構成する二回のパルスの立上りエッジと立下りエッジを、モデル演算部２の出力するクランク角信号に基づいて計測し、クランク角で規定した角度データでなる計測データとして生成し、その計測順に「エッジ情報第一」、「エッジ情報第二」、「エッジ情報第三」、「エッジ情報第四」の識別子を付して夫々対応するメモリ領域に格納し、当該パルスのパルス幅と、当該サンプリング周期にあたる前回の生成タイミングから次回の生成タイミングまでを、内部クロックに基づいて計測し、時間データでなる計測データとして生成し、その計測順に「出力時間第一」、「出力時間第二」、「サンプリング実時間」の識別子を付して夫々対応するメモリ領域に格納する。 Specifically, when the number of measurement data is set so as to correspond to two pulses of the injection signal, the signal measurement unit 3 stores “measurement data” and “total number of measurement data” in its own RAM. As shown in FIG. 3, when the start timing of sampling of the injection signal in one process of one cylinder is set to a crank angle of 600 degrees, 1000 μsec. Within one sampling period, the rising and falling edges of the two pulses that make up the injection signal are measured based on the crank angle signal output from the model calculation unit 2 and specified by the crank angle. Is generated as measurement data composed of angle data, and the identifiers of “edge information first”, “edge information second”, “edge information third”, and “edge information fourth” are assigned in the order of measurement. Store in the memory area, measure the pulse width of the pulse and the previous generation timing corresponding to the sampling period to the next generation timing based on the internal clock, generate as measurement data consisting of time data, in the order of measurement The identifiers “output time first”, “output time second”, and “sampling actual time” are attached and stored in the corresponding memory areas, respectively.
ここで、噴射信号を構成する二回のパルスの立上りエッジと立下りエッジの計測データに対して、同一の識別子を付すのではなく、図７に示すように、「立上りエッジ情報第一」及び「立上りエッジ情報第二」と、「立下りエッジ情報第一」及び「立下りエッジ情報第二」の夫々異なる識別子を付して夫々対応するメモリ領域に格納してもよい。 Here, instead of attaching the same identifier to the measurement data of the rising edge and the falling edge of the two pulses constituting the injection signal, as shown in FIG. 7, “rising edge information first” and Different identifiers of “rising edge information second”, “falling edge information first”, and “falling edge information second” may be attached to the corresponding memory areas.
上述のように、信号計測部３は、角度データでなる当該パルスの「立上りエッジ」と「立下りエッジ」の計測データと、時間データでなる当該パルスの「パルス幅」の計測データと、時間データでなる「サンプリング周期」の計測データとには、夫々独立した識別子を付し、例えば、同一のサンプリング周期内において、入力されるパルスが少なく、角度データでなる計測データに付す識別子が余っていても、時間データでなる計測データに付すことはない。 As described above, the signal measuring unit 3 measures the “rising edge” and “falling edge” measurement data of the pulse, which is angle data, the “pulse width” measurement data of the pulse, which is time data, and the time The measurement data of the “sampling period” consisting of data is given an independent identifier, for example, there are few pulses to be input within the same sampling period, and there remains an identifier attached to the measurement data consisting of angle data. However, it is not attached to measurement data consisting of time data.
「エッジ情報第一」、「エッジ情報第二」、「エッジ情報第三」、「エッジ情報第四」の識別子が付される計測データの初期値は「−１」に設定され、それ以外の識別子が付される計測データの初期値は「０」に設定される。 The initial value of the measurement data to which the identifiers “edge information first”, “edge information second”, “edge information third”, and “edge information fourth” are attached is set to “−1”. The initial value of the measurement data to which the identifier is attached is set to “0”.
また、信号計測部３は、前回の生成タイミング以降に計測された計測データの計測総数として、サンプリング期間内に計測されたパルスの立上りエッジ数と立下りエッジ数をカウントし、夫々「立上りエッジ数」、「立下りエッジ数」の識別子を付して対応するメモリ領域に格納し、計測データの生成タイミングに、計測データと共にモデル演算部２に出力する。出力後、初期値が「０」に設定される。モデル演算部２は、例えば、噴射信号を構成するパルスのパルス幅に対応する「出力時間第一」または「出力時間第二」の識別子が付された計測データを、「サンプリング実時間」の付された計測データで除して求めた値である「時間率」を自身のモデル演算に利用するなど、信号計測部３から出力された計測データを自身のモデル演算に利用すると共に操作装置６に出力する。 Further, the signal measuring unit 3 counts the number of rising edges and the number of falling edges of pulses measured within the sampling period as the total number of measurement data measured after the previous generation timing, ”And“ the number of falling edges ”are added to the corresponding memory area, and are output to the model calculation unit 2 together with the measurement data at the generation timing of the measurement data. After output, the initial value is set to “0”. For example, the model calculation unit 2 adds measurement data to which the identifier of “output time first” or “output time second” corresponding to the pulse width of the pulse constituting the injection signal is assigned “sampling actual time”. The measurement data output from the signal measurement unit 3 is used for its own model calculation, such as using the “time rate” obtained by dividing the measured data by its own model calculation. Output.
上述のように、同一のサンプリング期間において入力された噴射信号としてのパルス信号のパルスの立上りエッジまたは立下りエッジのクランク角で規定される計測データに対する識別子は４つ用意されており、当該計測データは最大で４つ出力可能である。当該パルス信号は時系列的に変化し、立上りエッジと立下りエッジは交互に計測されることになるため、例えば、「立上りエッジ数」が「３」として出力されたとき、「立下りエッジ数」は少なくとも「２」以上の値となり、当該サンプリング期間では、当該計測データが少なくとも「５」以上生成されたことになる。そこで、オペレータは出力されなかった計測データが少なくとも「１」以上あったと判断することができる。 As described above, four identifiers are prepared for the measurement data defined by the rising edge or falling edge crank angle of the pulse signal as the injection signal input in the same sampling period. Can output up to four. Since the pulse signal changes in time series and the rising edge and the falling edge are measured alternately, for example, when the “rising edge number” is output as “3”, the “falling edge number” "Is a value of at least" 2 "or more, and the measurement data is generated at least" 5 "or more during the sampling period. Therefore, the operator can determine that there was at least “1” or more measurement data that was not output.
操作装置６には、一の生成タイミングに信号計測部３から出力すべき計測データ数を設定する計測データ数設定部６０と、前記計測データ数設定部６０により設定された計測データ数に基づいて前記信号計測部３から送信された計測データの表示画面を切り替えて表示する計測データ表示部６１とが設けられている。 The controller device 6 includes a measurement data number setting unit 60 that sets the number of measurement data to be output from the signal measurement unit 3 at one generation timing, and the measurement data number set by the measurement data number setting unit 60. A measurement data display unit 61 that switches and displays the display screen of the measurement data transmitted from the signal measurement unit 3 is provided.
オペレータは、サンプリング期間中に生成されたにもかかわらず、予め設定した識別子の個数が不足しており、一の生成タイミングに出力されない計測データがあると判断したとき、生成された計測データのうち、出力されない計測データが発生しないように、入出力装置６ｂを介して、計測データ数設定部６０を起動し、計測データ数設定部６０により、計測データ数を変更設定する。また、計測データ表示部６１を起動させて、信号計測部３から送信された計測データを、トレンドグラフとして表示する「グラフ表示用の表示画面」、または、図４、５に示すように、数値として表示する「数値表示用の表示画面」の何れかに切り替えて表示させる。 When the operator determines that there is measurement data that is not output at one generation timing even though it is generated during the sampling period, the number of preset identifiers is insufficient. The measurement data number setting unit 60 is activated via the input / output device 6b so that measurement data that is not output is generated, and the measurement data number setting unit 60 changes and sets the measurement data number. Also, the measurement data display unit 61 is activated to display the measurement data transmitted from the signal measurement unit 3 as a trend graph, or a numerical display as shown in FIGS. Is switched to any one of the “display screens for numerical display”.
このようにして、オペレータは、表示部に表示される計測データに基づいて制御装置７の制御プログラムが正常に作動しているか否か等の評価を行なうことができるようになる。 In this manner, the operator can evaluate whether or not the control program of the control device 7 is operating normally based on the measurement data displayed on the display unit.
以下、図４、５に示す「数値表示用の表示画面」を用いて、計測データ表示部６１による計測データの表示動作を説明する。 Hereinafter, the display operation of the measurement data by the measurement data display unit 61 will be described using the “display screen for numerical display” shown in FIGS.
図４に示す「数値表示用の表示画面」は、計測データ数設定部６０により、信号計測部３が、一のサンプリング期間に入力された５つのパルスからなる噴射信号を計測して生成した各パルスの「立上りエッジ」または「立下りエッジ」に対する計測データを、生成タイミングで夫々５つずつ出力するものとして設定されたときに操作装置６のモニタに表示され、図５に示す「数値表示用の表示画面」は、生成タイミングで夫々２つずつ出力するものとして設定されたときに操作装置６のモニタに表示される。 The “display screen for numerical display” shown in FIG. 4 is generated by the measurement data number setting unit 60 by the signal measurement unit 3 measuring and measuring an injection signal composed of five pulses input in one sampling period. The measurement data for the “rising edge” or “falling edge” of the pulse is displayed on the monitor of the controller device 6 when it is set to output 5 each at the generation timing, and the “numerical value display” shown in FIG. The “display screen” is displayed on the monitor of the controller device 6 when it is set to output two by two at the generation timing.
当該「数値表示用の表示画面」の「Eng_rvlt」黒枠にはエンジン回転数値がｒｐｍ単位で表示され、「Eng_rvlt」白枠の右に配置された上下ボタンをクリックすることで当該エンジン回転数値を変更可能であり、変更されたエンジン回転数に基づいてモデル演算部２はモデル演算を実行するように構成されている。 The engine speed value is displayed in rpm in the “Eng_rvlt” black frame of the “display screen for numerical value display”, and the engine speed value can be changed by clicking the up and down buttons located to the right of the “Eng_rvlt” white frame. The model calculation unit 2 is configured to execute model calculation based on the changed engine speed.
当該「数値表示用の表示画面」の上部では、「INJstaX」黒枠（Xは自然数。以下同じ。）、「INJendX」黒枠、並びに、「INJtimeX」黒枠、及び、「OnEdge_cnt」黒枠並びに「OnEdge_cnt」黒枠には、生成タイミング毎に略リアルタイムで、夫々に対応する計測データ及び夫々に対応する計測データの計測総数が瞬時に表示され、表示後、夫々に予め設定された初期値が表示される。計測データ表示部６１は、信号計測部３から出力された計測データまたは計測データの計測総数に付された識別子に基づいて、「INJstaX」黒枠、「INJendX」黒枠、「INJsta(X+1)」黒枠、「INJend(X+1)」黒枠の順序で、噴射信号を構成するパルスの「立上りエッジ」または「立下りエッジ」がクランク角で規定された角度データの計測データを表示し、「INJtimeX」黒枠、「INJtime(X+1)」黒枠の順序で、当該パルスのパルス幅をマイクロ秒単位で表示し、「OnEdge_cnt」黒枠、「OnEdge_cnt」黒枠には、夫々に対応する計測データの計測総数を瞬時に表示し、表示後、夫々に対応する初期値を表示する。 In the upper part of the “display screen for numerical display”, the “INJstaX” black frame (X is a natural number; the same shall apply hereinafter), “INJendX” black frame, “INJtimeX” black frame, “OnEdge_cnt” black frame, and “OnEdge_cnt” black frame In each of the generation timings, the measurement data corresponding to each and the total number of measurement data corresponding to each are instantaneously displayed in real time, and initial values set in advance are displayed after the display. The measurement data display unit 61, based on the measurement data output from the signal measurement unit 3 or the identifier attached to the total number of measurement data, “INJstaX” black frame, “INJendX” black frame, “INJsta (X + 1)” In the order of the black frame, “INJend (X + 1)” black frame, the measurement data of the angle data in which the “rising edge” or “falling edge” of the pulse constituting the injection signal is defined by the crank angle is displayed. ”Black frame,“ INJtime (X + 1) ”The black pulse width of the relevant pulse is displayed in microseconds. The“ OnEdge_cnt ”black frame and the“ OnEdge_cnt ”black frame indicate the total number of measurement data corresponding to each. Is displayed instantaneously, and the initial value corresponding to each is displayed after the display.
当該「数値表示用の表示画面」の下部では、信号計測部３から出力された計測データに付された識別子に基づいて、計測データ表示部６１により、「Crank_Angle」黒枠には信号計測部３から出力される計測データのサンプリング開始タイミングにおけるクランク角が表示され、「Smp_Time」黒枠には「Crank_Angle」黒枠に表示されたクランク角を開始タイミングとして、次の開始タイミングまで実測時間が表示される。「INJstaXF」黒枠、「INJendXF」黒枠、及び、「INJtimeXF」黒枠には、当該「数値表示用の表示画面」の上部の「INJstaX」黒枠（Xは自然数。以下同じ。）、「INJendX」黒枠、及び、「INJtimeX」黒枠に瞬時に表示された値を保持して表示する。 At the bottom of the “display screen for numerical display”, the measurement data display unit 61 displays the “Crank_Angle” black frame from the signal measurement unit 3 based on the identifier attached to the measurement data output from the signal measurement unit 3. The crank angle at the sampling start timing of the measurement data to be output is displayed, and the measured time is displayed until the next start timing with the crank angle displayed in the “Crank_Angle” black frame as the start timing in the “Smp_Time” black frame. The “INJstaXF” black frame, the “INJendXF” black frame, and the “INJtimeXF” black frame have an “INJstaX” black frame at the top of the “display screen for numerical display” (X is a natural number; the same applies hereinafter), “INJendX” black frame, Also, the value displayed instantaneously in the “INJtimeX” black frame is retained and displayed.
図４において、信号計測部３が生成タイミングで出力すべき計測データは５つであり、当該「数値表示用の表示画面」の下部の「INJstaXF」黒枠、「INJendXF」黒枠、及び、「INJtimeXF」黒枠には全て初期値以外の値が表示されており、同一のサンプリング期間において、入力された噴射信号を構成する全てのパルスの「立上りエッジ」と「立下りエッジ」と「パルス幅」に対応する計測データが出力されていると判断できる。 In FIG. 4, there are five measurement data that the signal measurement unit 3 should output at the generation timing. The “INJstaXF” black frame, “INJendXF” black frame, and “INJtimeXF” at the bottom of the “display screen for numerical display” Values other than the initial value are displayed in the black frame, and corresponding to the “rising edge”, “falling edge”, and “pulse width” of all pulses that make up the input injection signal in the same sampling period It can be determined that measurement data to be output is output.
図５において、信号計測部３が生成タイミングで出力すべき計測データは２つであり、当該「数値表示用の表示画面」の下部の「INJstaXF」黒枠、「INJendXF」黒枠、及び、「INJtimeXF」黒枠には上から２行は初期値以外の値が表示されているが、３行目以降は初期値が表示されており、同一のサンプリング期間において、入力された噴射信号を構成する一部のパルスの「立上りエッジ」と「立下りエッジ」と「パルス幅」に対応する計測データが出力されていないと判断できる。 In FIG. 5, there are two measurement data that the signal measurement unit 3 should output at the generation timing. The “INJstaXF” black frame, “INJendXF” black frame, and “INJtimeXF” at the bottom of the “numerical value display screen”. In the black frame, values other than the initial value are displayed in the second row from the top, but initial values are displayed in the third and subsequent rows, and a part of the injection signal that is input in the same sampling period It can be determined that measurement data corresponding to the “rising edge”, “falling edge”, and “pulse width” of the pulse is not output.
尚、上述では、「数値表示用の表示画面」を用いて計測データ表示部６１による計測データの表示動作を説明したが、切り替えて表示する「グラフ表示用の表示画面」に対する計測データ表示部６１による計測データの表示動作に関しても、計測データ表示部６１は、計測データの識別子に基づき、各計測データに対応するトレンドグラフを表示するものであり、その説明は割愛する。 In the above description, the display operation of the measurement data by the measurement data display unit 61 has been described using the “display screen for numerical value display”. However, the measurement data display unit 61 for the “display screen for graph display” to be switched is displayed. Regarding the display operation of the measurement data according to the above, the measurement data display unit 61 displays a trend graph corresponding to each measurement data based on the identifier of the measurement data, and the description thereof is omitted.
以下、上述したシミュレーション装置１の動作の一例として、モデル演算部２からエンジンの状態を表すエンジン状態信号としてのクランク角信号を制御装置７に出力し、制御装置７から出力されるエンジン制御信号としての噴射信号を信号計測部３で計測し、操作装置６に表示する動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of the operation of the simulation device 1 described above, a crank angle signal as an engine state signal representing the state of the engine is output from the model calculation unit 2 to the control device 7 and is output as an engine control signal output from the control device 7. Next, an operation of measuring the injection signal by the signal measuring unit 3 and displaying it on the operation device 6 will be described based on the flowchart shown in FIG.
シミュレーション装置１に電源が投入されると、ＯＳが起動して初期設定が行なわれ、アプリケーションであるシミュレーションプログラムが起動される（ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１）。オペレータは、入出力装置６ｂを操作して、計測データ数設定部６０を起動させ、計測データ数設定部６０によりサンプリングタイミング及び信号計測部３が出力すべき計測データ数等が設定され（ＳＡ２）、信号計測部３に設定された情報が送信される（ＳＣ２）。 When the power is turned on to the simulation apparatus 1, the OS is activated to perform initial setting, and a simulation program as an application is activated (SA1, SB1, SC1). The operator operates the input / output device 6b to activate the measurement data number setting unit 60, and the measurement data number setting unit 60 sets the sampling timing, the number of measurement data to be output by the signal measurement unit 3, and the like (SA2). The information set in the signal measuring unit 3 is transmitted (SC2).
オペレータからシミュレーションの起動操作がなされると（ＳＡ３）、モデル演算部２はエンジンのモデル演算を開始し（ＳＢ２）、エンジン状態信号としてのクランク角信号を制御装置７に出力する（ＳＢ３）。 When a simulation start operation is performed by the operator (SA3), the model calculation unit 2 starts an engine model calculation (SB2), and outputs a crank angle signal as an engine state signal to the control device 7 (SB3).
信号計測部３は、制御装置７から入力されるエンジン制御信号としての噴射信号を計測して計測データを生成し（ＳＣ３）、設定された一定のサンプリング周期に同期した生成タイミングでモデル演算部２に出力する（ＳＣ４）。 The signal measuring unit 3 measures an injection signal as an engine control signal input from the control device 7 to generate measurement data (SC3), and the model calculation unit 2 at a generation timing synchronized with a set constant sampling cycle. (SC4).
モデル演算部２は、信号計測部３から受信した計測データを操作装置６に出力し（ＳＢ４）、操作装置６は、計測データを受信して（ＳＡ４）、計測データ表示部６１により、当該計測データを表示部に表示する（ＳＡ５）。 The model calculation unit 2 outputs the measurement data received from the signal measurement unit 3 to the operation device 6 (SB4). The operation device 6 receives the measurement data (SA4), and the measurement data display unit 61 performs the measurement. The data is displayed on the display unit (SA5).
このようにして、オペレータにより終了操作される（ＳＡ６）まで、操作装置６ではステップＳＡ４からＳＡ５が繰り返され、モデル演算部２ではステップＳＢ２からＳＢ４が繰り返され、信号計測部３ではステップＳＣ３からＳＣ４が繰り返される。 In this way, steps SA4 to SA5 are repeated in the controller device 6, steps SB2 to SB4 are repeated in the operating device 6, and steps SC3 to SC4 are repeated in the signal measuring unit 3 until the operation is finished by the operator (SA6). Is repeated.
オペレータにより終了操作がなされると（ＳＡ６）、モデル演算部２及び信号計測部３は処理を終了する（ＳＢ５，ＳＣ５）。 When the end operation is performed by the operator (SA6), the model calculation unit 2 and the signal measurement unit 3 end the processing (SB5, SC5).
以下に、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、シミュレーション演算部としてのモデル演算部２が模擬するエンジンは車両に搭載された複数の気筒を備えたディーゼルエンジンとしたが、これに限定するものではなく、船舶やディーゼル機関車、または発電機など車両以外に搭載されるものであってもよく、ディーゼルエンジンではなくガソリンエンジンであってもよい。 Another embodiment will be described below. In the above-described embodiment, the engine simulated by the model calculation unit 2 as the simulation calculation unit is a diesel engine including a plurality of cylinders mounted on a vehicle. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, it may be mounted on a vehicle other than a vehicle such as a generator, and may be a gasoline engine instead of a diesel engine.
上述した実施形態では、シミュレーション演算手段としてのモデル演算部２は、エンジンの状態を表すエンジン状態信号としてクランク角信号を出力するものを説明したが、クランク各信号に限るものではなく、他の信号またはデータであってもよい。例えば、回転数情報及びクランク角情報が直接入力されるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the model calculation unit 2 as the simulation calculation unit has been described as outputting the crank angle signal as the engine state signal representing the state of the engine, but is not limited to each crank signal. Or it may be data. For example, the rotational speed information and the crank angle information may be directly input.
上述した実施形態では、計測データ生成手段としての信号計測部３が、一のサンプリング周期で計測して生成した計測データと、異なるサンプリング周期で計測して生成した前記計測データと同一種別の計測データに対して、同一の識別子を付すものを説明したが、一のサンプリング周期で計測して生成した計測データと、異なるサンプリング周期で計測して生成した計測データが同一種別でなくても、サンプリング周期に重なる期間がなければ、夫々の計測データに対して同一の識別子を付してもよい。例えば、多気筒エンジンの一の気筒における噴射信号に対する計測データと、前記一の気筒とは異なる気筒における噴射信号に対する計測データのそれぞれに対して、前記一の気筒との噴射タイミングと、前記一の気筒とは異なる気筒の噴射タイミングとが全く異なる場合、同一の識別子を付してもよい。 In the above-described embodiment, the measurement data generated by the signal measurement unit 3 serving as the measurement data generation unit is measured at one sampling period, and the same type of measurement data as the measurement data generated by measurement at a different sampling period. However, even though the measurement data generated by measuring at one sampling cycle and the measurement data generated by measuring at different sampling cycles are not of the same type, the sampling cycle is described. If there is no overlapping period, the same identifier may be attached to each measurement data. For example, for each of measurement data for an injection signal in one cylinder of a multi-cylinder engine and measurement data for an injection signal in a cylinder different from the one cylinder, the injection timing with the one cylinder, and the one When the injection timing of a cylinder different from the cylinder is completely different, the same identifier may be attached.
上述した実施形態では、計測データ生成手段としての信号計測部３はエンジン制御装置７が出力するエンジン制御信号として、パルス信号でなる噴射信号を計測するものを説明したが、エンジン制御信号は点火信号であってもよく、例えば、噴射信号と点火信号のように複数の信号からなるものであってもよく、このとき、信号計測部３が生成する計測データは、当該噴射信号などを構成する各パルス信号の立上りまたは立下りエッジ情報やパルス幅情報などでなる。信号計測部３が計測するのはエンジン制御信号に限定されるものではなく、シミュレーション演算部が出力する何らかの模擬信号に応答して制御装置から出力される制御信号を計測するものに広く適用できるものであることは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the signal measuring unit 3 serving as the measurement data generating unit has been described as measuring the injection signal composed of a pulse signal as the engine control signal output from the engine control device 7, but the engine control signal is an ignition signal. For example, it may be composed of a plurality of signals such as an injection signal and an ignition signal. At this time, the measurement data generated by the signal measuring unit 3 is each of the components constituting the injection signal and the like. It consists of rising or falling edge information of a pulse signal and pulse width information. What the signal measurement unit 3 measures is not limited to the engine control signal, but can be widely applied to the measurement of the control signal output from the control device in response to some simulation signal output from the simulation calculation unit. Needless to say.
上述した実施形態では、シミュレーション演算部としてのモデル演算部及び信号計測部が、マザーボード５ａと、入出力変換ボード５ｂと、信号中継ボード５ｃの複数の信号処理ボードで構成されるものを説明したが、シミュレーション演算部及び信号計測部の具体的な構成はこのようなものに限るものではなく、本発明の機能が実現される限りにおいて適宜構成することができ、例えば、一枚の信号処理ボード上に構成されるものであってもよい。 In the above-described embodiment, the model calculation unit and the signal measurement unit as the simulation calculation unit are configured by the motherboard 5a, the input / output conversion board 5b, and the signal relay board 5c. The specific configurations of the simulation calculation unit and the signal measurement unit are not limited to those described above, and can be appropriately configured as long as the functions of the present invention are realized, for example, on a single signal processing board. It may be configured as follows.
上述した実施形態では、シミュレーション装置について説明したが、当該シミュレーション装置を、エンジン等に設けられた各種センサを含む信号出力部から出力された信号を計測するエンジン制御装置の信号計測装置として構成することもできる。 In the above-described embodiment, the simulation device has been described. However, the simulation device is configured as a signal measurement device of an engine control device that measures signals output from a signal output unit including various sensors provided in an engine or the like. You can also.
即ち、エンジンのクランク角度によって規定されるエンジン関連信号を計測する信号計測装置であって、所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン関連信号に関する信号を計測データとして生成する計測データ生成手段を備え、前記計測データ生成手段は、前記生成タイミング毎に、生成した計測データを外部に送信するように構成してもよい。 That is, a signal measuring device that measures an engine related signal defined by an engine crank angle, and generates a signal related to the engine related signal measured after the previous generation timing as measurement data at a generation timing every predetermined time. The measurement data generation means may be configured to transmit the generated measurement data to the outside at each generation timing.
または、前記信号計測装置は、所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン関連信号を計測データとして生成する計測データ生成手段と、前記計測データ生成手段によって生成された計測データを、計測データの種別毎に予め定められた保持可能数まで保持することが可能に構成された計測データ保持手段とを備え、前記計測データ保持手段は、１種類のエンジン関連信号において、１回のエンジンサイクルで発生する、前記保持可能数よりも多い計測データの保持を、前記生成タイミング毎に保持する計測データを更新しながら行うように構成してもよい。 Alternatively, the signal measurement device includes a measurement data generation unit that generates, as measurement data, the engine-related signal measured after the previous generation timing at a generation timing every predetermined time, and a measurement generated by the measurement data generation unit. Measurement data holding means configured to be able to hold up to a predetermined number of data that can be held for each type of measurement data, and the measurement data holding means includes: It may be configured to hold more measurement data than the holdable number generated in one engine cycle while updating the measurement data held at each generation timing.
ここで、前記エンジン関連信号は、エンジン制御装置から出力される噴射信号や点火信号などのエンジン制御信号、または、エンジンやエンジンのシミュレーション演算を行うシミュレーション演算手段から出力されるクランクパルス信号などのエンジン状態を表すエンジン状態信号から構成される信号であり、これらの場合にも、計測データ数が増加する場合であっても、計測データ生成手段の演算負荷を低減して表示のリアルタイム性を確保できる。 Here, the engine related signal is an engine control signal such as an injection signal or an ignition signal output from an engine control device, or an engine such as a crank pulse signal output from a simulation calculation means for performing a simulation calculation of the engine or the engine. This is a signal composed of an engine state signal that represents the state. Even in these cases, even when the number of measurement data increases, the calculation load of the measurement data generation means can be reduced to ensure display real-time performance. .
上述した実施形態は、本発明を実現する一実施例を説明するものであり、各部の具体的な構成は、本発明の作用効果を奏する限りにおいて、構築するシステムに応じて適宜変更設計することが可能である。 The embodiment described above describes an example for realizing the present invention, and the specific configuration of each part should be appropriately changed and designed according to the system to be constructed as long as the effects of the present invention are achieved. Is possible.
１：シミュレーション装置
２：シミュレーション演算手段（モデル演算部）
３：計測データ生成手段（信号計測部）
４ａ：ハーネス
４ｂ：ＬＡＮ
５：ラック
５ａ：マザーボード
５ｂ：入出力変換ボード
５ｃ：信号中継ボード
６：操作装置
６ａ：パーソナルコンピュータ
６ｂ：表示部（マウスとキーボードと、表示部としてのモニタとからなる入出力機器）
７：エンジン制御装置（制御装置）
1: Simulation device 2: Simulation calculation means (model calculation unit)
3: Measurement data generation means (signal measurement unit)
4a: Harness 4b: LAN
5: Rack 5a: Motherboard 5b: Input / output conversion board 5c: Signal relay board 6: Operating device 6a: Personal computer 6b: Display unit (input / output device comprising a mouse, a keyboard, and a monitor as the display unit)
7: Engine control device (control device)
Claims (6)
所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン制御信号に関する信号を計測データとして生成する計測データ生成手段と、
所定周期で、前記計測データ生成手段で生成された計測データの受信処理と、エンジンのシミュレーション演算処理とを処理するシミュレーション演算手段と、を備え、
前記計測データ生成手段は、前記生成タイミング毎に、生成した前記計測データを前記シミュレーション演算手段に送信することを特徴とするシミュレーション装置。 A simulation device that performs an engine simulation calculation based on an engine control signal that is output from an engine control device that controls the engine and is defined by a crank angle of the engine,
Measurement data generation means for generating a signal related to the engine control signal measured after the previous generation timing as measurement data at a generation timing every predetermined time;
Simulation calculation means for processing measurement data generated by the measurement data generation means at a predetermined cycle and engine simulation calculation processing;
The simulation data generation unit transmits the generated measurement data to the simulation calculation unit at each generation timing.
所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン関連信号に関する信号を計測データとして生成する計測データ生成手段を備え、
前記計測データ生成手段は、前記生成タイミング毎に、生成した計測データを外部に送信することを特徴とする信号計測装置。 A signal measuring device for measuring an engine related signal defined by an engine crank angle,
A measurement data generating means for generating a signal related to the engine related signal measured after the previous generation timing at a generation timing every predetermined time as measurement data;
The measurement data generation means transmits the generated measurement data to the outside at each generation timing.
所定時間毎の生成タイミングで、前回の生成タイミング以降に計測した前記エンジン関連信号を計測データとして生成する計測データ生成手段と、
前記計測データ生成手段によって生成された計測データを、計測データの種別毎に予め定められた保持可能数まで保持することが可能に構成された計測データ保持手段と、を備え、
前記計測データ保持手段は、１種類のエンジン関連信号において、１回のエンジンサイクルで発生する、前記保持可能数よりも多い計測データの保持を、前記生成タイミング毎に保持する計測データを更新しながら行うことを特徴とする信号計測装置。 A signal measuring device for measuring an engine related signal defined by an engine crank angle,
Measurement data generation means for generating the engine-related signal measured after the previous generation timing as measurement data at a generation timing every predetermined time;
Measurement data generated by the measurement data generation means, measurement data holding means configured to be able to hold up to a predetermined holdable number for each type of measurement data,
The measurement data holding unit updates the measurement data held at each generation timing to hold more measurement data than the holdable number generated in one engine cycle in one type of engine-related signal. A signal measuring device characterized by performing.
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