JP2008215484A - Belt type continuously variable transmission - Google Patents

Belt type continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
JP2008215484A
JP2008215484A JP2007053392A JP2007053392A JP2008215484A JP 2008215484 A JP2008215484 A JP 2008215484A JP 2007053392 A JP2007053392 A JP 2007053392A JP 2007053392 A JP2007053392 A JP 2007053392A JP 2008215484 A JP2008215484 A JP 2008215484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulley
continuously variable
variable transmission
belt
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007053392A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4848978B2 (en
Inventor
Hiroyuki Ogawa
裕之 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007053392A priority Critical patent/JP4848978B2/en
Publication of JP2008215484A publication Critical patent/JP2008215484A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4848978B2 publication Critical patent/JP4848978B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt type continuously variable transmission capable of restraining wear and tear of a side surface of a belt, while cutting off the power transmission on the inside of the transmission. <P>SOLUTION: This belt type continuously variable transmission 20 has an input side pulley 24 and an output side pulley 35 respectively engaging with an input shaft 22 and an output shaft 33, the belt 60 wound on these two pulleys 24 and 35 and capable of transmitting mechanical power from the input shaft 22 to the output shaft 33, and a rotary mechanism 40 constituted to be reciprocally rotatable around the input shaft 22 and capable of supporting the belt 60 from the input shaft 22 side, and can cut off the power transmission between the input shaft 22 and the output shaft 33 by supporting the belt 60 by the rotary mechanism 40 by separating from the pulleys. A clutch mechanism 50 is arranged for transmitting rotation of the input shaft 22 to the rotary mechanism 40 by engaging with the input side pulley 24 before the input side pulley 24 contacts with the side surface 66 of the belt 60. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト式の無段変速機に関し、特に、回転軸間の動力伝達を遮断可能な無段変速機に関する。   The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission, and more particularly to a continuously variable transmission capable of interrupting power transmission between rotating shafts.

ベルト式の無段変速機は、通常、入力軸と係合して一体に回転する入力側プーリと、出力側と係合して一体に回転する出力側プーリとを有しており、これら入力側及び出力側プーリにより形成されたV字状の溝にベルトが巻き掛けられている。ベルト式無段変速機は、入力側及び出力側プーリにおいて溝幅(以下、プーリ幅と記す)を変化させて、プーリに巻き掛けられたベルトの巻き付け径を変化させることで、変速比を変化させている。   A belt-type continuously variable transmission usually has an input-side pulley that engages with an input shaft and rotates integrally, and an output-side pulley that engages with an output side and rotates integrally. A belt is wound around a V-shaped groove formed by the side and output pulleys. The belt type continuously variable transmission changes the gear ratio by changing the groove width (hereinafter referred to as pulley width) on the input and output pulleys and changing the winding diameter of the belt wound around the pulley. I am letting.

ベルト式無段変速機の入力側プーリは、一般的に、入力軸に固定された固定シーブと、入力軸に係合しており、固定シーブに対して入力軸の軸方向に移動可能な可動シーブを有しており、油圧等により可動シーブを軸方向に移動させることで、プーリ幅を変化させている。出力側プーリは、入力側プーリと同様に、出力軸に固定された固定シーブと、出力軸に係合し、固定シーブに対して出力軸の軸方向に移動可能な可動シーブとを有しており、プーリ幅が変化可能に構成されている。入力側及び出力側プーリにおいて、それぞれのプーリ幅を変化させることで、ベルト式無段変速機は、変速比を変化させることが可能となっている。   The pulley on the input side of a belt-type continuously variable transmission is generally engaged with a fixed sheave fixed to the input shaft and the input shaft, and is movable with respect to the fixed sheave in the axial direction of the input shaft. The pulley has a sheave, and the pulley width is changed by moving the movable sheave in the axial direction by hydraulic pressure or the like. The output pulley has a fixed sheave fixed to the output shaft and a movable sheave that engages with the output shaft and is movable in the axial direction of the output shaft with respect to the fixed sheave, like the input pulley. The pulley width is variable. The belt-type continuously variable transmission can change the gear ratio by changing the pulley widths at the input and output pulleys.

このようなベルト式無段変速機を搭載した車両において、車両停止中には、原動機からの機械的動力を車輪に伝達させないことが望まれている。特に、原動機が内燃機関である場合、車両の発進と停止に即応して内燃機関の作動と非作動を切り替えることは困難であるため、原動機からの機械的動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構において、動力伝達を遮断する技術が求められている。例えば、下記の特許文献1に記載の技術では、動力伝達装置において、ベルト式無段変速機の外部に、動力伝達を遮断するためのクラッチ装置を設けることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In a vehicle equipped with such a belt-type continuously variable transmission, it is desired not to transmit mechanical power from the prime mover to the wheels while the vehicle is stopped. In particular, when the prime mover is an internal combustion engine, it is difficult to switch between operation and non-operation of the internal combustion engine in response to the start and stop of the vehicle, so a power transmission mechanism that transmits mechanical power from the prime mover to the drive wheels However, there is a need for a technique for interrupting power transmission. For example, in the technique described in Patent Document 1 below, it is proposed to provide a clutch device for interrupting power transmission outside the belt-type continuously variable transmission in the power transmission device (for example, Patent Literature 1). 1).

また、下記の特許文献2には、ベルト式無段変速機の入力軸と出力軸の回転軸間において、動力伝達を遮断する技術が開示されている。このベルト式無段変速機では、入力軸(駆動回転軸)上に、ベアリングを介して正逆自在に回転可能なベルト乗上げローラを設けている。この無段変速機は、入力側プーリ(駆動プーリ)の可動シーブを固定シーブに対して最大に離隔させることで、可動シーブ及び固定シーブからベルトを離して入力側プーリとベルトとを非係合状態にすると共に、入力側プーリに巻き掛けられていたベルトをベルト乗上げローラに乗上げさせている。これにより、特許文献2の無段変速機は、入力軸(駆動回転軸)と出力軸との間における動力伝達を遮断している。   Patent Document 2 below discloses a technique for interrupting power transmission between the input shaft and the output shaft of the belt type continuously variable transmission. In this belt-type continuously variable transmission, a belt hoisting roller that is rotatable in a forward and reverse direction via a bearing is provided on an input shaft (drive rotation shaft). In this continuously variable transmission, the movable sheave of the input side pulley (drive pulley) is separated from the fixed sheave to the maximum, thereby separating the belt from the movable sheave and the fixed sheave and disengaging the input side pulley and the belt. At the same time, the belt that has been wound around the input pulley is placed on the belt hoisting roller. Thereby, the continuously variable transmission of Patent Document 2 cuts off power transmission between the input shaft (drive rotation shaft) and the output shaft.

特公平6−67693号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-67693 特開2002−161956号公報JP 2002-161956 A

ところで、特許文献1に記載の技術では、ベルト式無段変速機の出力軸の外側に、別途、発進クラッチ装置が設けられているため、無段変速機を含めた動力伝達装置の寸法が大きくなってしまうという問題がある。また、このような発進クラッチ装置は、通常、油圧や電磁力により駆動されるものであるため、発進クラッチ装置において係合と非係合を切換えるごとに、発進クラッチ装置を駆動するためのエネルギが必要となる。   By the way, in the technique described in Patent Document 1, since the start clutch device is separately provided outside the output shaft of the belt type continuously variable transmission, the size of the power transmission device including the continuously variable transmission is large. There is a problem of becoming. In addition, since such a starting clutch device is normally driven by hydraulic pressure or electromagnetic force, the energy for driving the starting clutch device is increased every time the starting clutch device is switched between engagement and disengagement. Necessary.

また、特許文献2に記載の技術では、入力側プーリとベルトとを係合状態にするため、可動シーブを移動させて、乗り上げローラ上にあるベルトを固定シーブとの間に挟み込むと、入力軸と共に回転している可動シーブ及び固定シーブが、静止しているベルトの側面(フランク面)に急に当接するため、ベルトの側面が磨耗してしまうという問題が生じる。ベルトの側面は、動力伝達時において、入力側及び出力側プーリと接する部位であるため、ベルト式無段変速機には、極力、ベルトの側面を損耗させないようにする必要がある。   In the technique described in Patent Document 2, when the input sheave and the belt are engaged, the movable sheave is moved and the belt on the riding roller is sandwiched between the fixed sheave and the input shaft. Since the movable sheave and the fixed sheave rotating together suddenly come into contact with the side surface (flank surface) of the stationary belt, there arises a problem that the side surface of the belt is worn. Since the side surface of the belt is a portion in contact with the input side and output side pulleys during power transmission, the belt type continuously variable transmission needs to prevent the side surface of the belt from being worn as much as possible.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、変速機の内部において動力伝達の遮断を可能にしつつ、ベルトの損耗を抑制可能なベルト式無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a belt-type continuously variable transmission capable of suppressing belt wear while allowing power transmission to be interrupted inside the transmission.

上記の目的を達成するために、本発明に係る無段変速機は、2つの回転軸にそれぞれ係合している2つのプーリと、2つのプーリに巻き掛けられて、一方の回転軸からの機械的動力を他方の回転軸に伝達可能なベルトと、一方の回転軸を中心として正逆自在に回転可能に構成され、ベルトを当該回転軸側から支持可能な回動機構と、回転軸の回転を回動機構に伝達可能なクラッチ機構が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention is wound around two pulleys respectively engaged with two rotating shafts, and wound around the two pulleys. A belt capable of transmitting mechanical power to the other rotation shaft, a rotation mechanism configured to be rotatable in a forward / reverse direction around the one rotation shaft, and a rotation mechanism capable of supporting the belt from the rotation shaft side; A clutch mechanism capable of transmitting the rotation to the rotation mechanism is provided.

本発明に係る無段変速機において、クラッチ機構は、プーリがベルトの側面に接する前に、プーリに係合して回転軸の回転を回動機構に伝達するものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the clutch mechanism can be engaged with the pulley and transmit the rotation of the rotating shaft to the rotating mechanism before the pulley contacts the side surface of the belt.

本発明に係る無段変速機において、無段変速機は、自動車に搭載されるものとすることができ、2つの回転軸は、内燃機関からの機械的動力を受ける入力軸と、駆動輪に向けて機械的動力を出力する出力軸であるものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the continuously variable transmission can be mounted on an automobile, and the two rotating shafts are an input shaft that receives mechanical power from the internal combustion engine, and a drive wheel. The output shaft may output an output of mechanical power.

本発明に係る無段変速機において、回動機構及びクラッチ機構は、入力軸を中心に設けられているものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the rotation mechanism and the clutch mechanism may be provided around the input shaft.

本発明に係る無段変速機において、各プーリは、回転軸に固定された固定シーブと、固定シーブに対して回転軸の軸方向に移動可能な可動シーブとを有するものであり、回動機構は、固定シーブと可動シーブの間に設けられ、クラッチ機構は、固定シーブ又は可動シーブと回動機構との間に設けられているものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, each pulley has a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave movable in the axial direction of the rotating shaft with respect to the fixed sheave. May be provided between the fixed sheave and the movable sheave, and the clutch mechanism may be provided between the fixed sheave or the movable sheave and the rotation mechanism.

本発明に係る無段変速機において、可動シーブ又は固定シーブには、クラッチ機構の少なくとも一部を収容可能に、回転軸を軸心とする筒状の凹部が設けられているものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the movable sheave or the fixed sheave may be provided with a cylindrical recess having a rotation axis as an axis so as to accommodate at least a part of the clutch mechanism. it can.

本発明に係る無段変速機において、クラッチ機構は、回転軸と一体に回転する摩擦板と、摩擦板を挟み込むよう配設され、摩擦板と係合することで回転軸からの機械的動力を回動機構に伝達可能な摩擦相手板と、プーリ幅が所定の幅より小さくなると、摩擦板と摩擦相手板を係合させる係合手段とを備え、係合手段が摩擦板と摩擦相手板を係合させると、回転軸の回転が摩擦板と摩擦相手板を介して回動機構に伝達されるものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the clutch mechanism is disposed so as to sandwich the friction plate that rotates integrally with the rotating shaft, and mechanical power from the rotating shaft is generated by engaging the friction plate. A friction counter plate capable of being transmitted to the rotation mechanism; and an engagement means for engaging the friction plate with the friction counter plate when the pulley width is smaller than a predetermined width. When engaged, the rotation of the rotation shaft can be transmitted to the rotation mechanism via the friction plate and the friction counterpart plate.

本発明に係る無段変速機において、摩擦板及び摩擦相手板は、回転軸に対し略直交して延びている板状部材であり、係合手段は、プーリに設けられ、プーリ幅が変化するに従って回転軸の軸方向に移動して、摩擦板又は摩擦相手板を押圧する押圧部材であるものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the friction plate and the friction counterpart plate are plate-like members extending substantially orthogonal to the rotation shaft, and the engaging means is provided on the pulley, and the pulley width changes. Accordingly, it can be a pressing member that moves in the axial direction of the rotating shaft and presses the friction plate or the friction counterpart plate.

本発明に係る無段変速機において、プーリには、回動機構の少なくとも一部を収容可能に、プーリの中央から回転軸の軸方向を外側に延びる凹部が設けられているものとすることができ、押圧部材は、凹部の底部から回転軸の軸方向に突出して延びている部材であるものとすることができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the pulley may be provided with a recess extending outward in the axial direction of the rotation shaft from the center of the pulley so as to accommodate at least a part of the rotation mechanism. The pressing member can be a member that protrudes and extends in the axial direction of the rotation shaft from the bottom of the recess.

本発明によれば、クラッチ機構が回転軸の回転を回動機構に伝達するので、回動機構により回転軸側からベルトが駆動されて、プーリとベルトは、ベルトが静止している場合に比べて、速度差が小さい状態で当接することができる。回動機構が回転軸とベルトとの間における動力伝達の遮断を可能にしつつ、回転しているプーリが静止しているベルトに当接することがないため、ベルトの損耗を抑制することができる。   According to the present invention, since the clutch mechanism transmits the rotation of the rotating shaft to the rotating mechanism, the belt is driven from the rotating shaft side by the rotating mechanism, and the pulley and the belt are compared with the case where the belt is stationary. Thus, the contact can be made with a small speed difference. Since the rotating mechanism enables the transmission of power between the rotating shaft and the belt to be interrupted, the rotating pulley does not come into contact with the stationary belt, so that wear of the belt can be suppressed.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

まず、本実施例に係る無段変速機が適用される自動車の概略構成について、図1を用いて説明する。図1は、自動車の概略構成を示す模式図である。   First, a schematic configuration of an automobile to which a continuously variable transmission according to this embodiment is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an automobile.

図1に示すように、自動車1には、駆動輪95を駆動するための原動機として、内燃機関5が設けられている。内燃機関5は、図示しない燃料噴射装置、点火装置、及びスロットル弁装置を備えており、これら装置は、図示しない車両用の電子制御装置(以下、ECUと記す)により制御される。これによりECUは、内燃機関5が発生する機械的動力を調整することが可能となっている。内燃機関5が発生した機械的動力は、クランク軸6から出力される。   As shown in FIG. 1, the automobile 1 is provided with an internal combustion engine 5 as a prime mover for driving the drive wheels 95. The internal combustion engine 5 includes a fuel injection device, an ignition device, and a throttle valve device (not shown), and these devices are controlled by a vehicle electronic control device (hereinafter referred to as an ECU) (not shown). Thus, the ECU can adjust the mechanical power generated by the internal combustion engine 5. The mechanical power generated by the internal combustion engine 5 is output from the crankshaft 6.

また、自動車1には、内燃機関5がクランク軸6から出力した機械的動力を、変速機に伝達する動力伝達装置として、クランク軸6のトルク変動を低減させるダンパ7と、ダンパ7から伝達された回転の方向を切換えて自動車1の前後進を可能にする前後進切換機構9と、前後進切換機構9からの回転を変速してトルクを変化させるベルト式無段変速機20(以下、単に「CVT」と記す)が設けられている。内燃機関5のクランク軸6は、ダンパ7に結合されており、ダンパ7は、前後進切換機構9のサンギアに結合されている。   Further, the motor 1 is transmitted from the damper 7 as a power transmission device that transmits the mechanical power output from the crankshaft 6 by the internal combustion engine 5 to the transmission, and a damper 7 that reduces torque fluctuation of the crankshaft 6. A forward / reverse switching mechanism 9 that enables the vehicle 1 to move forward and backward by switching the direction of rotation, and a belt-type continuously variable transmission 20 (hereinafter simply referred to as “speed change”) that changes the torque by changing the rotation from the forward / reverse switching mechanism 9. "CVT") is provided. A crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 is coupled to a damper 7, and the damper 7 is coupled to a sun gear of a forward / reverse switching mechanism 9.

前後進切換機構9は、ダブルピニオン式(デュアルプラネタリ式)のプラネタリギアで構成されており、キャリアとサンギアを係合可能なフォワードクラッチ9cと、リングギアをハウジングに係合可能なリバースブレーキ9bを備えている。フォワードクラッチ9cを係合し、リバースブレーキ9bを解放することで、内燃機関5のクランク軸6からの機械的動力は、回転方向をそのままに、CVT20の入力軸22に伝達される。一方、フォワードクラッチ9cを解放し、リバースブレーキ9bを係合することで、クランク軸6からの機械的動力は、回転方向を逆向きに変え、且つ回転速度を減速してトルクを増大させて、CVT20の入力軸22に伝達される。このようにして、内燃機関5のクランク軸6から出力された機械的動力は、ダンパ7でトルク変動が低減され、前後進切換機構9を介して、CVT20の入力軸22に伝達される。なお、ダンパ7を、前後進切換機構9を介さずに、直接、CVT20の入力軸22に結合するものとしても良い。   The forward / reverse switching mechanism 9 is constituted by a planetary gear of a double pinion type (dual planetary type), and includes a forward clutch 9c that can engage the carrier and the sun gear, and a reverse brake 9b that can engage the ring gear with the housing. I have. By engaging the forward clutch 9c and releasing the reverse brake 9b, the mechanical power from the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 is transmitted to the input shaft 22 of the CVT 20 without changing the rotational direction. On the other hand, by releasing the forward clutch 9c and engaging the reverse brake 9b, the mechanical power from the crankshaft 6 changes the rotation direction to the opposite direction, and reduces the rotation speed to increase the torque. It is transmitted to the input shaft 22 of the CVT 20. Thus, the mechanical power output from the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 is transmitted to the input shaft 22 of the CVT 20 via the forward / reverse switching mechanism 9 after the torque fluctuation is reduced by the damper 7. The damper 7 may be directly coupled to the input shaft 22 of the CVT 20 without using the forward / reverse switching mechanism 9.

CVT20は、入力軸22と係合して、入力軸22と一体に回転する入力側プーリ24と、出力軸33と係合して出力軸33と一体に回転する出力側プーリ35とを有している。入力側プーリ24及び出力側プーリ35は、それぞれV字形状の溝が形成されており、この溝に同じくV字形状をなすベルト60が巻き掛けられている。なお、本実施例に係るCVT20の詳細な構造については、後述する。   The CVT 20 has an input side pulley 24 that engages with the input shaft 22 and rotates integrally with the input shaft 22, and an output side pulley 35 that engages with the output shaft 33 and rotates integrally with the output shaft 33. ing. Each of the input side pulley 24 and the output side pulley 35 is formed with a V-shaped groove, and a belt 60 having the same V shape is wound around the groove. The detailed structure of the CVT 20 according to this embodiment will be described later.

CVT20は、入力側プーリ24及び出力側プーリ35において溝幅(以下、プーリ幅と記す)を変化させることで、プーリに巻き掛けられたベルト60の巻き掛け径を変化させることが可能となっている。入力側プーリ24及び/又は出力側プーリ35においてベルト60の巻き掛け径を変化させることで、CVT20は、入力軸22の回転速度と出力軸33の回転速度の比率である変速比を変化させることができる。このようにして、CVT20は、内燃機関5からの機械的動力を、入力軸22で受けて、内部で変速比を連続的に変化させて、出力軸33から出力することが可能となっている。   The CVT 20 can change the winding diameter of the belt 60 wound around the pulley by changing the groove width (hereinafter referred to as pulley width) in the input pulley 24 and the output pulley 35. Yes. By changing the winding diameter of the belt 60 in the input pulley 24 and / or the output pulley 35, the CVT 20 changes the speed ratio that is the ratio between the rotational speed of the input shaft 22 and the rotational speed of the output shaft 33. Can do. In this way, the CVT 20 can receive the mechanical power from the internal combustion engine 5 by the input shaft 22 and continuously change the gear ratio inside and output it from the output shaft 33. .

また、自動車1には、CVT20が出力軸33から出力した機械的動力を、駆動輪95に伝達する動力伝達装置として、CVT20の出力軸33からの回転を減速してトルクを増大させる減速機構70と、減速機構70からの機械的動力を、左右の駆動軸90に分配して出力する差動装置80が設けられている。CVT20からの機械的動力は、減速機構70により回転速度を減速しトルクを増大させて、差動装置80に伝達され、差動装置80により左右の駆動軸90に分配されて駆動輪95を駆動する。   In addition, the automobile 1 is a power transmission device that transmits the mechanical power output from the output shaft 33 by the CVT 20 to the drive wheels 95, and a reduction mechanism 70 that reduces the rotation of the CVT 20 from the output shaft 33 and increases the torque. And a differential device 80 that distributes and outputs the mechanical power from the speed reduction mechanism 70 to the left and right drive shafts 90. The mechanical power from the CVT 20 is transmitted to the differential device 80 by reducing the rotational speed and increasing the torque by the speed reduction mechanism 70, and is distributed to the left and right drive shafts 90 by the differential device 80 to drive the drive wheels 95. To do.

次に、本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の構成について、図2を用いて説明する。図2は、CVTの全体構成を示す縦断面図である。なお、図2には、本発明に関連する要部のみを模式的に示している。   Next, the configuration of the belt type continuously variable transmission (CVT) according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of the CVT. FIG. 2 schematically shows only the main part related to the present invention.

CVT20は、内燃機関5からの機械的動力を受ける回転軸である入力軸22と、入力軸22と同軸に設けられ同期回転する入力側プーリ24と、入力軸22に対して所定の間隔をあけて平行に設けられ、減速機構70に機械的動力を出力する回転軸である出力軸33と、出力軸33と同軸に設けられ同期回転する出力側プーリ35と、入力側プーリ24と出力側プーリ35に巻き掛けられて、入力軸22からの機械的動力を出力軸33に伝達するベルト60とを有している。   The CVT 20 is spaced from the input shaft 22 by an input shaft 22 that is a rotating shaft that receives mechanical power from the internal combustion engine 5, an input-side pulley 24 that is provided coaxially with the input shaft 22 and rotates synchronously. And an output shaft 33 that is a rotation shaft that outputs mechanical power to the speed reduction mechanism 70, an output pulley 35 that is provided coaxially with the output shaft 33 and rotates synchronously, an input pulley 24, and an output pulley The belt 60 is wound around the belt 35 and transmits the mechanical power from the input shaft 22 to the output shaft 33.

入力軸22は、原動機側すなわち内燃機関5のクランク軸6側にある前後進切換機構9のキャリアに結合されている、入力軸22は、内燃機関5のクランク軸6からの機械的動力を受けて、これを入力側プーリ24に伝達する。一方、出力軸33は、駆動輪95側、すなわち減速機構70に係合している。出力軸33は、出力側プーリ35から受けた機械的動力を、駆動輪95に向けて出力する。これら2つの回転軸、入力軸22と出力軸33には、それぞれ入力側プーリ24と出力側プーリ35が係合している。   The input shaft 22 is coupled to the carrier of the forward / reverse switching mechanism 9 on the prime mover side, that is, the crankshaft 6 side of the internal combustion engine 5. The input shaft 22 receives mechanical power from the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5. This is transmitted to the input side pulley 24. On the other hand, the output shaft 33 is engaged with the drive wheel 95 side, that is, the speed reduction mechanism 70. The output shaft 33 outputs the mechanical power received from the output side pulley 35 toward the drive wheel 95. The input side pulley 24 and the output side pulley 35 are engaged with these two rotating shafts, the input shaft 22 and the output shaft 33, respectively.

入力側プーリ24は、入力軸22の軸方向Cに固定されている固定シーブ26と、入力軸22に係合しており、固定シーブ26に対して入力軸22の軸方向Cに移動可能な可動シーブとを有している。入力側プーリ24は、入力軸22に同軸となるよう設けられており、入力軸22と同期回転することとなる。   The input pulley 24 is engaged with the fixed sheave 26 fixed in the axial direction C of the input shaft 22 and the input shaft 22, and is movable in the axial direction C of the input shaft 22 with respect to the fixed sheave 26. And a movable sheave. The input-side pulley 24 is provided so as to be coaxial with the input shaft 22, and rotates in synchronization with the input shaft 22.

固定シーブ26には、可動シーブ28に対向して、ベルト60を支持する固定側プーリ面26aが形成されており、一方、可動シーブ28には、固定側プーリ面26aに対向して可動側プーリ面28aが形成されている。固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aは、入力軸22の径方向Rを内向きに向かうに従って軸方向Cの間隔が狭くなるように形成されている。つまり、固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aとの間には、略V字状の空間であるプーリ溝が形成されている。入力側プーリ24のプーリ溝にベルト60が巻き掛けられると、これら固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aが、後述するベルト60の側面(フランク面)66を挟持することで、ベルト60と摩擦係合することとなる。   The fixed sheave 26 is formed with a fixed pulley surface 26a that faces the movable sheave 28 and supports the belt 60. On the other hand, the movable sheave 28 faces the fixed pulley surface 26a and has a movable pulley. A surface 28a is formed. The fixed pulley surface 26a and the movable pulley surface 28a are formed such that the interval in the axial direction C becomes narrower as the radial direction R of the input shaft 22 is directed inward. That is, a pulley groove that is a substantially V-shaped space is formed between the fixed pulley surface 26a and the movable pulley surface 28a. When the belt 60 is wound around the pulley groove of the input-side pulley 24, the fixed-side pulley surface 26a and the movable-side pulley surface 28a sandwich a side surface (flank surface) 66 of the belt 60, which will be described later. Friction engagement will occur.

可動シーブ28と入力軸22は、軸方向Cに延びるよう形成されたスプライン溝(図示せず)により係合している。これにより、可動シーブ28は、入力軸22と同期回転すると共に、入力軸22上を摺動することで軸方向Cに移動することが可能となっている。可動シーブ28は、図示しない油圧装置により駆動され、可動シーブ28の軸方向Cの位置、すなわち可動シーブ28の可動側プーリ面28aと、固定シーブ26の固定側プーリ面26aとの軸方向Cの間隔(以下、プーリ幅と記す)は、ECUにより制御される。このようにして、入力側プーリ24は、可動シーブ28を移動させることで、プーリ幅を変化可能に構成されている。入力側プーリ24は、プーリ幅を変化させることで、プーリに巻き掛けられたベルト60がなす径(以下、巻き掛け径と記す)を変化させることができる。   The movable sheave 28 and the input shaft 22 are engaged by a spline groove (not shown) formed so as to extend in the axial direction C. Thus, the movable sheave 28 rotates in synchronization with the input shaft 22 and can move in the axial direction C by sliding on the input shaft 22. The movable sheave 28 is driven by a hydraulic device (not shown) and is positioned in the axial direction C of the movable sheave 28, that is, in the axial direction C between the movable pulley surface 28 a of the movable sheave 28 and the fixed pulley surface 26 a of the fixed sheave 26. The interval (hereinafter referred to as pulley width) is controlled by the ECU. Thus, the input side pulley 24 is configured to be able to change the pulley width by moving the movable sheave 28. The input pulley 24 can change the diameter (hereinafter referred to as a winding diameter) formed by the belt 60 wound around the pulley by changing the pulley width.

ベルト60は、断面が略台形をなす金属製の板状部材(エレメント)を、多数層状に重ね合わせて環状となるよう構成されている。ベルト60の両側の側面66(フランク面)、詳細には、固定側プーリ面26aと当接する面、及び可動側プーリ面28aと当接する面は、ベルト60の径方向を内側に向かうに従って、ベルト60の幅方向の間隔が小さくなるように構成されている。ベルト60の側面66は、固定側及び可動側プーリ面26a,28aに挟まれて、これら面から挟圧力を受けることとなる。これにより、ベルト60は、入力側及び出力側プーリ24,35と摩擦係合し、入力側プーリ24からの機械的動力を、後述する出力側プーリ35に伝達することが可能となる。   The belt 60 is configured such that a plurality of metal plate-like members (elements) having a substantially trapezoidal cross section are overlapped in a layer shape to form an annular shape. The side surfaces 66 (flank surfaces) on both sides of the belt 60, more specifically, the surface that contacts the fixed pulley surface 26a and the surface that contacts the movable pulley surface 28a, as the radial direction of the belt 60 goes inward, the belt The interval in the width direction of 60 is configured to be small. The side surface 66 of the belt 60 is sandwiched between the fixed and movable pulley surfaces 26a and 28a and receives a sandwiching pressure from these surfaces. As a result, the belt 60 frictionally engages with the input-side and output-side pulleys 24 and 35, and mechanical power from the input-side pulley 24 can be transmitted to the output-side pulley 35 described later.

なお、以下の説明において、ベルト60のうち回転軸側(入力軸22側)の面を「背面」62と記す。本実施例のようにベルト60の断面形状が台形を呈している場合、台形形状の上底が、ベルト60の背面62となっている。   In the following description, the surface on the rotating shaft side (input shaft 22 side) of the belt 60 is referred to as a “back surface” 62. When the cross-sectional shape of the belt 60 has a trapezoidal shape as in the present embodiment, the upper base of the trapezoidal shape is the back surface 62 of the belt 60.

出力側プーリ35は、入力側プーリ24と同様に、出力軸33に固定されている固定シーブ26と、出力軸33に係合しており、固定シーブ26に対して軸方向に移動可能な可動シーブ28とを有している。出力側プーリ35の固定シーブ26と可動シーブ28も、それぞれ固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aが形成されており、上述のベルト60が出力側プーリ35に巻き掛けられると、これら固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aが、後述するベルト60の側面66を挟持することで、ベルト60と摩擦係合する。出力側プーリ35の可動シーブ28は、油圧装置により駆動され、プーリ幅がECUにより制御される。出力側プーリ35は、可動シーブ28を移動させることで、プーリ幅を変化可能に構成されており、ベルト60の巻き掛け径を変化させることができる。   Similarly to the input side pulley 24, the output side pulley 35 is engaged with the fixed sheave 26 fixed to the output shaft 33 and the output shaft 33, and is movable in the axial direction with respect to the fixed sheave 26. And a sheave 28. The fixed sheave 26 and the movable sheave 28 of the output-side pulley 35 are also formed with a fixed-side pulley surface 26a and a movable-side pulley surface 28a, respectively. When the belt 60 is wound around the output-side pulley 35, The pulley surface 26a and the movable pulley surface 28a are frictionally engaged with the belt 60 by sandwiching a side surface 66 of the belt 60 described later. The movable sheave 28 of the output pulley 35 is driven by a hydraulic device, and the pulley width is controlled by the ECU. The output-side pulley 35 is configured to be able to change the pulley width by moving the movable sheave 28, and the winding diameter of the belt 60 can be changed.

このようなCVT20は、ECUにより制御されて、入力側プーリ24と出力側プーリ35のプーリ幅を変化させることで、それぞれのプーリにおいてベルト60の巻き掛け径を変化させることが可能となっている。出力側プーリ35におけるベルト60の巻き掛け径Roと入力側プーリ24におけるベルト60の巻き掛け径Riとの比率(Ro/Ri)が、入力軸22の回転速度Niと出力軸33の回転速度Noの比率である変速比(Ni/No)となっている。   Such a CVT 20 is controlled by the ECU to change the pulley width of the input side pulley 24 and the output side pulley 35 so that the winding diameter of the belt 60 can be changed in each pulley. . The ratio (Ro / Ri) between the winding diameter Ro of the belt 60 in the output pulley 35 and the winding diameter Ri of the belt 60 in the input pulley 24 is the rotational speed Ni of the input shaft 22 and the rotational speed No of the output shaft 33. This is the transmission ratio (Ni / No).

入力軸22の回転速度Niと出力軸33の回転速度Noの比率である変速比(Ni/No)を小さくする(ハイギアにする)場合、CVT20は、入力側プーリ24のプーリ幅を、出力側プーリ35のプーリ幅に比べて小さくすることで、入力側プーリ24におけるベルト60の巻き掛け径を出力側プーリ35における巻き掛け径に比べて大きくする。これにより、CVT20は、入力軸22で受けた機械的動力を、回転速度を増速しトルクを減少させて、出力軸33に伝達することが可能となっている。   When the gear ratio (Ni / No), which is the ratio between the rotational speed Ni of the input shaft 22 and the rotational speed No of the output shaft 33, is reduced (set to high gear), the CVT 20 sets the pulley width of the input pulley 24 to the output side. By making it smaller than the pulley width of the pulley 35, the winding diameter of the belt 60 in the input-side pulley 24 is made larger than the winding diameter in the output-side pulley 35. Thus, the CVT 20 can transmit the mechanical power received by the input shaft 22 to the output shaft 33 while increasing the rotational speed and decreasing the torque.

一方、変速比(Ni/No)を大きくする(ローギアにする)場合、入力側のプーリ幅を、出力側のプーリ幅に比べて大きくすることで、入力側プーリ24のおけるベルト60の巻き掛け径を、出力側プーリ35におけるベルト60の巻き掛け径に比べて小さくする。これにより、CVT20は、入力軸22で受けた機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて、出力軸33に伝達することが可能となっている。   On the other hand, when the transmission ratio (Ni / No) is increased (low gear), the pulley width on the input side is larger than the pulley width on the output side, so that the belt 60 around the input pulley 24 is wound. The diameter is made smaller than the winding diameter of the belt 60 in the output side pulley 35. As a result, the CVT 20 can transmit the mechanical power received by the input shaft 22 to the output shaft 33 by reducing the rotational speed and increasing the torque.

このような動力伝達装置を備える自動車1においては、車両の減速に応じてクランク軸6の回転速度が低下するため、車両を減速させて停止させる際に、内燃機関5が予期しないタイミングでストールしないよう、駆動輪95の回転速度を減速させると共にトルクを増大させる必要がある。CVT20は、変速比をなるべく大きくした状態、すなわち入力側プーリ24のプーリ幅を大きくした状態で、車両停止を迎えることとなる。このような車両停止中において、内燃機関5のアイドリング作動状態を保つことや、内燃機関5の作動と非作動を切換える、いわゆるアイドリングストップ動作を可能にするためには、内燃機関5のクランク軸6と駆動輪95との間における動力伝達を遮断する必要がある。   In the automobile 1 provided with such a power transmission device, the rotational speed of the crankshaft 6 decreases as the vehicle decelerates, so that the internal combustion engine 5 does not stall at an unexpected timing when the vehicle is decelerated and stopped. Thus, it is necessary to reduce the rotational speed of the drive wheel 95 and increase the torque. The CVT 20 comes to a vehicle stop in a state where the gear ratio is increased as much as possible, that is, in a state where the pulley width of the input side pulley 24 is increased. In order to maintain the idling operation state of the internal combustion engine 5 and to enable the so-called idling stop operation that switches between the operation and non-operation of the internal combustion engine 5 while the vehicle is stopped, the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 is used. It is necessary to cut off power transmission between the motor and the drive wheel 95.

本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)には、その内部において動力伝達を遮断するための機構が設けられており、以下、図3−1を用いて説明する。図3−1は、CVTの入力側プーリの拡大断面図である。なお、図3−1において、入力側プーリは、プーリ幅が所定の幅より大きくなり、プーリ面から外れたベルトが、後述する回動部材により支持されている状態を示している。   The belt type continuously variable transmission (CVT) according to the present embodiment is provided with a mechanism for interrupting power transmission in the inside thereof, and will be described below with reference to FIG. FIG. 3A is an enlarged cross-sectional view of the input side pulley of the CVT. In FIG. 3A, the input-side pulley has a state in which the pulley width is larger than a predetermined width, and the belt detached from the pulley surface is supported by a rotating member described later.

CVT20の入力側プーリ24のうち固定シーブ26と可動シーブ28の間には、動力伝達を遮断するための機構として、入力軸22を中心に正逆自在に回転して、ベルト60を支持可能な回動機構40が設けられている。   Between the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 of the input side pulley 24 of the CVT 20, as a mechanism for interrupting power transmission, the belt 60 can be supported by rotating forward and backward about the input shaft 22. A rotation mechanism 40 is provided.

回動機構40は、入力軸22と同軸に設けられている2つの玉軸受け44と、これら玉軸受け44の径方向外側に設けられた円筒状部材46から構成されている。入力軸22には、玉軸受け44の内側44aが接しており、玉軸受け44の外側44cには、円筒状部材46の内面46aが結合されている。これにより回動機構40の円筒状部材46は、入力軸22に対して正逆自在に回転することが可能となっている。   The rotation mechanism 40 includes two ball bearings 44 provided coaxially with the input shaft 22, and a cylindrical member 46 provided on the outer side in the radial direction of the ball bearings 44. An inner side 44 a of the ball bearing 44 is in contact with the input shaft 22, and an inner surface 46 a of the cylindrical member 46 is coupled to the outer side 44 c of the ball bearing 44. Thereby, the cylindrical member 46 of the rotation mechanism 40 can be rotated forward and backward with respect to the input shaft 22.

回動機構40は、プーリ幅が所定の幅より大きくなり、固定側及び可動側プーリ面26a,28aからベルト60が外れると、円筒状部材46の外面46cがベルト60を受けることとなる。このとき、円筒状部材46の外面46cは、ベルト60の背面62と接する。このように、回動機構40は、円筒状部材46の外面46cで、ベルト60の背面62を入力軸22側から支持することが可能となっている。   When the pulley 60 has a pulley width larger than a predetermined width and the belt 60 is detached from the fixed and movable pulley surfaces 26a and 28a, the outer surface 46c of the cylindrical member 46 receives the belt 60. At this time, the outer surface 46 c of the cylindrical member 46 is in contact with the back surface 62 of the belt 60. Thus, the rotation mechanism 40 can support the back surface 62 of the belt 60 from the input shaft 22 side by the outer surface 46c of the cylindrical member 46.

このように構成されたCVT20は、入力側プーリ24のプーリ幅を大きくすることで、入力側プーリ24における巻き掛け径を小さくし、プーリ幅を所定の幅よりも大きくすると、ベルト60の背面62を回動機構40の円筒状部材46に当接させると共に、ベルト60の側面66から固定シーブ26及び可動シーブ28を離間させることとなる。ベルト60は、入力軸22と一体に同期回転する入力側プーリ24から離れて、入力軸22に対し回転自在となっている回動機構40に巻き掛けられ、回動機構40により背面62から支持されて静止する。このようにして、CVT20は、入力軸22とベルト60を非係合状態にすることができ、CVT20の内部にある入力軸22とベルト60の間で動力伝達を遮断することができる。   The CVT 20 configured as described above increases the pulley width of the input pulley 24, thereby reducing the winding diameter of the input pulley 24 and increasing the pulley width beyond a predetermined width. Is brought into contact with the cylindrical member 46 of the rotation mechanism 40, and the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 are separated from the side surface 66 of the belt 60. The belt 60 is separated from the input-side pulley 24 that rotates synchronously integrally with the input shaft 22, is wound around a rotation mechanism 40 that is rotatable with respect to the input shaft 22, and is supported from the back surface 62 by the rotation mechanism 40. To be stationary. In this way, the CVT 20 can disengage the input shaft 22 and the belt 60, and can interrupt power transmission between the input shaft 22 and the belt 60 inside the CVT 20.

これにより、本実施例に係る自動車1においては、動力伝達装置内にクラッチ装置やトルクコンバータを有していなくても、車両停止中に、駆動輪95と、これに係合するCVT20の出力軸33、出力側プーリ35、及びベルト60が静止しているにも拘らず、入力側プーリ24、CVT20の入力軸22、及び内燃機関5のクランク軸6が回転している状態(例えば、アイドリング状態)を作り出すことができ、車両停止中に内燃機関5の作動と非作動を切換えるアイドリングストップ動作を行うことができる。   Thus, in the automobile 1 according to the present embodiment, even if the power transmission device does not have a clutch device or a torque converter, the drive wheel 95 and the output shaft of the CVT 20 that engages with the drive wheel 95 when the vehicle is stopped. 33, the input pulley 24, the input shaft 22 of the CVT 20, and the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 are rotating even though the output pulley 35 and the belt 60 are stationary (for example, idling state). ) And an idling stop operation for switching between operation and non-operation of the internal combustion engine 5 can be performed while the vehicle is stopped.

このように、CVT20の内部において動力伝達が遮断されている状態から、再び、入力側プーリ24とベルト60を係合させて、入力軸22と出力軸33との間で動力伝達を行わせる場合、回動機構40に巻き掛けられて静止しているベルト60の側面66(フランク面)に、入力軸22と共に回転している入力側プーリ24を急に当接させると、ベルト60の側面66が磨耗してしまうという問題が生じる。ベルト60の側面66は、動力伝達時において、入力側プーリ24及び出力側プーリ35と接する部位であるため、ベルト60の側面66の損耗を極力抑制する必要がある。   As described above, when the power transmission is interrupted inside the CVT 20, the input pulley 24 and the belt 60 are engaged again to transmit power between the input shaft 22 and the output shaft 33. When the input side pulley 24 rotating together with the input shaft 22 is suddenly brought into contact with the side surface 66 (flank surface) of the belt 60 that is wound around the rotation mechanism 40 and is stationary, the side surface 66 of the belt 60 is recovered. The problem arises that the wears out. Since the side surface 66 of the belt 60 is a portion in contact with the input side pulley 24 and the output side pulley 35 during power transmission, it is necessary to suppress the wear of the side surface 66 of the belt 60 as much as possible.

そこで、本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)には、プーリがベルトに接する前に、プーリに係合して回転軸(入力軸)の回転を回動機構に伝達するクラッチ機構が設けられており、図3−1及び図3−2を用いて説明する。図3−2は、CVTの入力側プーリの拡大断面図であり、可動シーブとクラッチ機構が係合している状態を示す図である。   Therefore, in the belt type continuously variable transmission (CVT) according to the present embodiment, before the pulley contacts the belt, the clutch mechanism is engaged with the pulley and transmits the rotation of the rotation shaft (input shaft) to the rotation mechanism. This will be described with reference to FIGS. 3-1 and 3-2. FIG. 3-2 is an enlarged cross-sectional view of the input side pulley of the CVT, and shows a state where the movable sheave and the clutch mechanism are engaged.

図3−1に示すように、クラッチ機構50は、略円筒状を呈する湿式多板クラッチであり、入力側プーリ24の可動シーブ28と回動機構40との間に、入力軸22と軸心が一致するよう同心配置されている。可動シーブ28のうち固定シーブ26と対向する側には、入力軸22を中心とする略円柱状の凹部29が形成されている。凹部29は、入力側プーリ24の中央から入力軸22の軸方向Cの外側に延びるよう可動シーブ28に形成されている。可動シーブ28の凹部29には、クラッチ機構50のうち少なくもと一部が収容可能となっている。   As shown in FIG. 3A, the clutch mechanism 50 is a wet multi-plate clutch having a substantially cylindrical shape, and the input shaft 22 and the shaft center are provided between the movable sheave 28 of the input pulley 24 and the rotating mechanism 40. Are concentrically arranged to match. On the side of the movable sheave 28 facing the fixed sheave 26, a substantially cylindrical recess 29 centered on the input shaft 22 is formed. The concave portion 29 is formed in the movable sheave 28 so as to extend from the center of the input side pulley 24 to the outside in the axial direction C of the input shaft 22. At least a part of the clutch mechanism 50 can be accommodated in the recess 29 of the movable sheave 28.

クラッチ機構50は、入力軸22に設けられた摩擦板54と、摩擦板54を挟み込むように配設されて摩擦板54と係合可能な摩擦相手板58と、摩擦相手板58を保持すると共に摩擦相手板58が受けた機械的動力を回動機構40に伝達する保持部材56と、摩擦板54と摩擦相手板58を係合させる係合手段としての押圧部材55とを有している。   The clutch mechanism 50 holds a friction plate 54 provided on the input shaft 22, a friction counter plate 58 that is disposed so as to sandwich the friction plate 54 and can be engaged with the friction plate 54, and the friction counter plate 58. A holding member 56 that transmits mechanical power received by the friction mating plate 58 to the rotation mechanism 40, and a pressing member 55 as an engaging means for engaging the friction plate 54 and the friction mating plate 58 are provided.

摩擦板54は、入力軸22に対して略直交して設けられている板状の部材であり、入力軸22を中心とする穴が形成された円板状の部材である。摩擦板54は、軸方向Cに延びるスプライン溝等により入力軸22と嵌め合わされている。摩擦板54は、入力軸22の軸方向Cにスライド可能であり、且つ入力軸22の周方向(回転方向)に係合している。つまり、摩擦板54は、入力軸22と同軸に且つ一体に回転することができ、入力軸22からの機械的動力を、後述する摩擦相手板58に伝達することが可能となっている。   The friction plate 54 is a plate-like member provided substantially orthogonal to the input shaft 22, and is a disk-like member in which a hole centered on the input shaft 22 is formed. The friction plate 54 is fitted to the input shaft 22 by a spline groove or the like extending in the axial direction C. The friction plate 54 is slidable in the axial direction C of the input shaft 22 and is engaged in the circumferential direction (rotational direction) of the input shaft 22. That is, the friction plate 54 can rotate integrally and coaxially with the input shaft 22, and mechanical power from the input shaft 22 can be transmitted to a friction counterpart plate 58 described later.

保持部材56は、略円筒状の部材であり、回動機構40を構成する円筒状部材46の可動シーブ28側の端面から、入力軸22の軸方向Cに延びており、円筒状部材46と結合されている。保持部材56の内側には、摩擦板54をその両側から挟み込むように複数の摩擦相手板58が軸方向Cに配列されている。なお、保持部材56と回動機構40の円筒状部材46は、一体に構成されていても良い。   The holding member 56 is a substantially cylindrical member, and extends in the axial direction C of the input shaft 22 from the end surface of the cylindrical member 46 constituting the rotation mechanism 40 on the movable sheave 28 side. Are combined. Inside the holding member 56, a plurality of friction counterpart plates 58 are arranged in the axial direction C so as to sandwich the friction plate 54 from both sides thereof. The holding member 56 and the cylindrical member 46 of the rotation mechanism 40 may be integrally formed.

摩擦相手板58は、入力軸22に対して略直交して設けられている板状部材であり、入力軸22を中心とする穴が形成された円板状の部材である。摩擦板54は、摩擦板54と対向しており、摩擦板54との間に僅かな隙間をあけて軸方向Cに配列されている。摩擦相手板58と保持部材56は、軸方向Cに延びるスプライン溝等により嵌め合わされている。摩擦相手板58は、軸方向Cにスライド可能であり、且つ周方向(回転方向)には、入力軸22と係合している。このように構成された摩擦相手板58は、入力軸22の軸方向Cに圧縮力が作用すると、図3−2に示すように、摩擦板54を挟み込み、摩擦板54と係合することとなる。このようにして摩擦相手板58は、摩擦板54からの機械的動力を、保持部材56を介して回動機構40に伝達することが可能となっている。   The friction counter plate 58 is a plate-like member provided substantially orthogonal to the input shaft 22, and is a disk-like member in which a hole centered on the input shaft 22 is formed. The friction plate 54 faces the friction plate 54 and is arranged in the axial direction C with a slight gap between the friction plate 54 and the friction plate 54. The friction counter plate 58 and the holding member 56 are fitted by a spline groove or the like extending in the axial direction C. The friction mating plate 58 is slidable in the axial direction C and is engaged with the input shaft 22 in the circumferential direction (rotating direction). When the compression force acts in the axial direction C of the input shaft 22, the friction counterpart plate 58 configured as described above sandwiches the friction plate 54 and engages with the friction plate 54 as shown in FIG. 3-2. Become. In this way, the friction counterpart plate 58 can transmit the mechanical power from the friction plate 54 to the rotation mechanism 40 via the holding member 56.

押圧部材55は、図3−1に示すように、可動シーブ28の凹部29の底面29aから、入力軸22の軸方向Cに突出して設けられており、可動シーブ28側の摩擦相手板58と対向している。押圧部材55とこれに対向している摩擦相手板58と軸方向Cの距離は、可動側プーリ面28aとこれに対向するベルト60の側面66との距離に比べて大きくなるよう設定されている。つまり、押圧部材55は、可動シーブ28と共に入力軸22の軸方向Cに沿って固定シーブ26側に移動すると、図3−2に示すように、入力側プーリ24の可動側プーリ面28aがベルト60の側面66に接する前に、摩擦相手板58に当接して押圧することができる。プーリ押圧部材55により押圧された摩擦相手板58は、摩擦板54を挟み込むこととなる。このようにして、押圧部材55は、入力側プーリ24のプーリ幅が所定の幅より小さくなると、摩擦板54と摩擦相手板58とを係合させる係合手段として機能する。   As shown in FIG. 3A, the pressing member 55 is provided so as to protrude from the bottom surface 29 a of the concave portion 29 of the movable sheave 28 in the axial direction C of the input shaft 22. Opposite. The distance in the axial direction C between the pressing member 55 and the friction mating plate 58 facing the pressing member 55 is set to be larger than the distance between the movable pulley surface 28a and the side surface 66 of the belt 60 facing the movable pulley surface 28a. . That is, when the pressing member 55 moves to the fixed sheave 26 side along the axial direction C of the input shaft 22 together with the movable sheave 28, the movable pulley surface 28a of the input pulley 24 is moved to the belt as shown in FIG. Before coming into contact with the side surface 66 of 60, it is possible to abut against and press against the friction mating plate 58. The friction counter plate 58 pressed by the pulley pressing member 55 sandwiches the friction plate 54. In this way, the pressing member 55 functions as an engagement means for engaging the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58 when the pulley width of the input side pulley 24 becomes smaller than a predetermined width.

以上のように構成されたクラッチ機構50は、可動シーブ28を軸方向Cに沿って固定シーブ26側に移動して、入力側プーリ24のプーリ幅が所定の幅より小さくなると、図3−2に示すように、可動シーブ28に設けられた押圧部材55が摩擦相手板58を押圧し、摩擦相手板58と摩擦板54を係合させる。これにより、クラッチ機構50は、入力軸22の回転を、これに係合している摩擦板54から摩擦相手板58及び保持部材56を介して、回動機構40の円筒状部材46に伝達する。円筒状部材46の外面46cとベルト60の背面62は接しており、入力軸22から回動機構40の円筒状部材46に伝達された回転は、背面62からベルト60に伝達される。なお、本実施例において、回動機構40及びクラッチ機構50は、入力軸22を中心に設けられているものとしたが、回動機構40及びクラッチ機構50は、出力軸33を中心に設けられるものとしても良い。   The clutch mechanism 50 configured as described above moves the movable sheave 28 toward the fixed sheave 26 along the axial direction C, and when the pulley width of the input-side pulley 24 becomes smaller than a predetermined width, FIG. As shown, the pressing member 55 provided on the movable sheave 28 presses the friction mating plate 58 and engages the friction mating plate 58 and the friction plate 54. As a result, the clutch mechanism 50 transmits the rotation of the input shaft 22 from the friction plate 54 engaged therewith to the cylindrical member 46 of the rotation mechanism 40 via the friction counterpart plate 58 and the holding member 56. . The outer surface 46 c of the cylindrical member 46 and the back surface 62 of the belt 60 are in contact with each other, and the rotation transmitted from the input shaft 22 to the cylindrical member 46 of the rotation mechanism 40 is transmitted from the back surface 62 to the belt 60. In the present embodiment, the rotation mechanism 40 and the clutch mechanism 50 are provided with the input shaft 22 as the center. However, the rotation mechanism 40 and the clutch mechanism 50 are provided with the output shaft 33 as the center. It is good as a thing.

次に、本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の制御を、内燃機関及び自動車の動作と併せて、図1〜図5を用いて説明する。図4は、CVTの全体構成を示す縦断面図であり、入力側プーリがベルトの側面と係合した状態を示す図である。図5は、アイドリングストップ状態から復帰して発進するまでの自動車及び無段変速機の動作を示すタイミングチャートである。なお、図4には、本発明に関連する要部のみを模式的に示している。   Next, the control of the belt type continuously variable transmission (CVT) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 together with the operations of the internal combustion engine and the automobile. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the CVT, and shows a state where the input-side pulley is engaged with the side surface of the belt. FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the automobile and the continuously variable transmission from the idling stop state until starting. FIG. 4 schematically shows only the main part related to the present invention.

図5に示すように、時点T1より以前の時点において、自動車1は、車両停止状態にあり、ECUは、アクセル操作量がゼロであることからアイドルストップフラグをON状態にして、内燃機関5を非作動状態に制御している。これにより内燃機関5のクランク軸6の回転速度(以下、機関回転速度と記す)は、ゼロとなっている。このとき、ECUは、ベルト係合フラグをOFF状態にしており、CVT20の入力側プーリ24のプーリ幅が最大となるよう制御している。これにより、CVT20は、図2及び図3−1に示すように、入力側プーリ24とベルト60は、非係合状態となっており、ベルト60は、回動機構40に巻き掛けられて、背面62から支持されている。   As shown in FIG. 5, at a time point before time point T1, the vehicle 1 is in a vehicle stop state, and the ECU sets the idle stop flag to the ON state because the accelerator operation amount is zero, so that the internal combustion engine 5 is turned on. Controlled to non-operating state. As a result, the rotational speed of the crankshaft 6 of the internal combustion engine 5 (hereinafter referred to as engine rotational speed) is zero. At this time, the ECU controls the belt engagement flag to be in an OFF state so that the pulley width of the input side pulley 24 of the CVT 20 is maximized. Thereby, as shown in FIGS. 2 and 3-1, in the CVT 20, the input side pulley 24 and the belt 60 are in a disengaged state, and the belt 60 is wound around the rotation mechanism 40, It is supported from the back surface 62.

そして、時点T1において、自動車1の運転者によりアクセルペダル(図示せず)が操作されて、アクセル操作量がゼロより大きくなる。ECUは、アクセル操作量がゼロでないこと検出して、アイドルストップフラグをOFF状態にして、内燃機関5を始動して作動状態にすると共に、入力側プーリ24のプーリ幅を最大値から減少させていく。すなわち可動シーブ28を軸方向Cに沿って固定シーブ26側に移動させていく。   At time T1, an accelerator pedal (not shown) is operated by the driver of the automobile 1, and the accelerator operation amount becomes greater than zero. The ECU detects that the accelerator operation amount is not zero, sets the idle stop flag to the OFF state, starts the internal combustion engine 5 to be in the operating state, and reduces the pulley width of the input side pulley 24 from the maximum value. Go. That is, the movable sheave 28 is moved along the axial direction C toward the fixed sheave 26 side.

この時点T1からT2に向けて、内燃機関5の機関回転速度は上昇していくが、可動シーブ28に設けられた押圧部材55と、クラッチ機構50の摩擦相手板58は未だ当接しておらず、入力側プーリ24とベルト60の側面66も当接していない。CVT20の入力軸22とベルト60との間で動力伝達が完全に遮断されている。内燃機関5からの機械的動力により、入力軸22及び入力側プーリ24は回転しているが、ベルト60は、回動機構40により背面62から支持されており静止している。これにより、ベルト60と係合している出力側プーリ35、出力軸33と、これに係合している駆動輪95は静止している。   From this time T1 to T2, the engine speed of the internal combustion engine 5 increases, but the pressing member 55 provided on the movable sheave 28 and the friction counterpart plate 58 of the clutch mechanism 50 are not yet in contact with each other. The input side pulley 24 and the side surface 66 of the belt 60 are not in contact. Power transmission is completely cut off between the input shaft 22 of the CVT 20 and the belt 60. The input shaft 22 and the input-side pulley 24 are rotated by mechanical power from the internal combustion engine 5, but the belt 60 is supported by the rotating mechanism 40 from the back surface 62 and is stationary. Thereby, the output side pulley 35 and the output shaft 33 engaged with the belt 60 and the driving wheel 95 engaged therewith are stationary.

そして、図3−2に示すように、可動シーブ28の押圧部材55と摩擦相手板58が当接し、摩擦板54と摩擦相手板58が係合する。このとき、入力側プーリ24の固定側プーリ面26aと可動側プーリ面28aは、ベルト60の側面66に当接しておらず。CVT20の入力軸22が受けた機械的動力は、摩擦板54から摩擦相手板58を経て回動機構40に伝達される。このとき、摩擦板54と摩擦相手板58との間には、回転速度差(すべり)が生じており、摩擦板54からの機械的動力のうち一部は、熱として放散される。摩擦相手板58から保持部材56を介して回動機構40に伝達された機械的動力は、背面62からベルト60に伝達されて、ベルト60を駆動し始める。   As shown in FIG. 3B, the pressing member 55 of the movable sheave 28 and the friction counterpart plate 58 come into contact with each other, and the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58 are engaged. At this time, the fixed pulley surface 26 a and the movable pulley surface 28 a of the input pulley 24 are not in contact with the side surface 66 of the belt 60. The mechanical power received by the input shaft 22 of the CVT 20 is transmitted from the friction plate 54 to the rotation mechanism 40 via the friction counterpart plate 58. At this time, a rotational speed difference (slip) is generated between the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58, and a part of the mechanical power from the friction plate 54 is dissipated as heat. The mechanical power transmitted from the friction partner plate 58 to the rotation mechanism 40 via the holding member 56 is transmitted from the back surface 62 to the belt 60 and starts to drive the belt 60.

そして、時点T2において、ECUは、ベルト係合フラグがON状態となり、図4に示すように、入力側プーリ24のプーリ幅を、固定側プーリ面26a及び可動側プーリ面28aが、それぞれベルト60の背面62に接するよう制御する。入力側プーリ24の固定側及び可動側プーリ面26a,28aがベルト60の側面66に接するとき、ベルト60を支持している回動機構40の円筒状部材46は、摩擦相手板58から受けた機械的動力により回転駆動されており、その回転速度は、入力側プーリ24の固定シーブ26及び可動シーブ28の回転速度と略同一となっている。つまり、回動機構40が支持しているベルト60の側面66と、入力側プーリ24の固定側及び可動側プーリ面26a,28aは、速度差が略ゼロの状態で当接することとなる。このようにして入力側プーリ24がベルト60の側面66に当接することで、ベルト60の側面66における損耗が抑制される。   At time T2, the ECU turns on the belt engagement flag. As shown in FIG. 4, the ECU sets the pulley width of the input-side pulley 24 and the fixed-side pulley surface 26a and the movable-side pulley surface 28a to the belt 60. Control to contact the back surface 62 of When the fixed side and movable side pulley surfaces 26 a and 28 a of the input side pulley 24 are in contact with the side surface 66 of the belt 60, the cylindrical member 46 of the rotating mechanism 40 that supports the belt 60 is received from the friction counterpart plate 58. The rotation speed is driven by mechanical power, and the rotation speed is substantially the same as the rotation speed of the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 of the input side pulley 24. That is, the side surface 66 of the belt 60 supported by the rotation mechanism 40 and the fixed side and movable side pulley surfaces 26a and 28a of the input side pulley 24 come into contact with each other in a state where the speed difference is substantially zero. In this way, the input-side pulley 24 abuts on the side surface 66 of the belt 60, so that wear on the side surface 66 of the belt 60 is suppressed.

そして、時点T2以降において、入力側プーリ24の固定シーブ26及び可動シーブ28がベルト60を側面66から挟み込むことにより、ベルト60の背面62は、回動機構40の円筒状部材46から離れる。内燃機関5からCVT20の入力軸22が受けた機械的動力は、固定側及び可動側プーリ面26a,28aからベルト60の側面66に伝達され、出力側プーリ35に係合している出力軸33を駆動する。ECUは、図5に示すように、アクセル操作量の増大に応じて内燃機関5の機関回転速度を上昇させると共に、入力側プーリ24のプーリ幅を小さくして変速比を小さくして、出力軸33の回転速度、即ち車両の速度を増速させていく。   Then, after time T2, the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 of the input side pulley 24 sandwich the belt 60 from the side surface 66, so that the back surface 62 of the belt 60 is separated from the cylindrical member 46 of the rotating mechanism 40. The mechanical power received by the input shaft 22 of the CVT 20 from the internal combustion engine 5 is transmitted to the side surface 66 of the belt 60 from the fixed and movable pulley surfaces 26 a and 28 a and is engaged with the output pulley 35. Drive. As shown in FIG. 5, the ECU increases the engine rotational speed of the internal combustion engine 5 in accordance with the increase in the accelerator operation amount, and reduces the pulley width of the input pulley 24 to reduce the gear ratio, thereby reducing the output shaft. The rotational speed of 33, that is, the speed of the vehicle is increased.

以上に説明したように本実施例に係る無段変速機20(CVT)は、2つの回転軸である入力軸22と出力軸33にそれぞれ係合している入力側プーリ24と出力側プーリ35と、これら2つのプーリ24,35に巻き掛けられて、入力軸22からの機械的動力を出力軸33に伝達可能なベルト60と、入力軸22を中心に正逆自在に回転可能に構成され、ベルト60を入力軸22側から支持可能な回動機構40とを備え、プーリ幅が所定の幅より大きくなると、ベルト60が入力側プーリ24から離れて回動機構40により支持されることで、入力軸22と出力軸33間の動力伝達を遮断することができる。加えて、クラッチ機構50が回転軸である入力軸22の回転を回動機構40に伝達するので、回動機構40によりベルト60が入力軸22側から駆動されて、プーリ24とベルト60は、ベルト60が静止している場合に比べて、速度差が小さい状態で当接することができる。回動機構40が入力軸22とベルト60との間における動力伝達の遮断を可能にしつつ、回転しているプーリ24が静止しているベルト60に回転に当接することがないため、ベルト60の損耗を抑制することができる。   As described above, the continuously variable transmission 20 (CVT) according to this embodiment includes the input pulley 22 and the output pulley 35 that are engaged with the input shaft 22 and the output shaft 33, which are two rotating shafts, respectively. The belt 60 is wound around the two pulleys 24 and 35 and can transmit the mechanical power from the input shaft 22 to the output shaft 33, and can be rotated forward and backward about the input shaft 22. The rotation mechanism 40 capable of supporting the belt 60 from the input shaft 22 side. When the pulley width becomes larger than a predetermined width, the belt 60 is separated from the input side pulley 24 and supported by the rotation mechanism 40. The power transmission between the input shaft 22 and the output shaft 33 can be cut off. In addition, since the clutch mechanism 50 transmits the rotation of the input shaft 22 which is a rotation shaft to the rotation mechanism 40, the belt 60 is driven from the input shaft 22 side by the rotation mechanism 40, and the pulley 24 and the belt 60 are Compared with the case where the belt 60 is stationary, the belt 60 can be contacted with a small speed difference. Since the rotation mechanism 40 enables the transmission of power between the input shaft 22 and the belt 60 to be interrupted, the rotating pulley 24 does not come into contact with the stationary belt 60 in rotation. Wear can be suppressed.

また、本実施例に係る無段変速機20は、入力側プーリ24がベルト60の側面66に接する前に、入力側プーリ24に係合して入力軸22の回転を回動機構40に伝達するクラッチ機構50が設けられているものとしたので、回動機構40によりベルト60が駆動され、プーリ24とベルト60の側面66を、速度差が略ゼロの状態で当接させることができる。これにより、ベルト60の側面66における損耗を抑制することができる。   Further, the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment engages with the input side pulley 24 and transmits the rotation of the input shaft 22 to the rotation mechanism 40 before the input side pulley 24 contacts the side surface 66 of the belt 60. Since the clutch mechanism 50 is provided, the belt 60 is driven by the rotation mechanism 40, and the pulley 24 and the side surface 66 of the belt 60 can be brought into contact with each other in a state where the speed difference is substantially zero. Thereby, the wear on the side surface 66 of the belt 60 can be suppressed.

また、本実施例に係る無段変速機20は、自動車1に搭載されるものであり、2つの回転軸は、内燃機関5からの機械的動力を受ける入力軸22と、駆動輪95に向けて機械的動力を出力する出力軸33であるものとしたので、自動車1がクラッチ装置やトルクコンバータを備えていなくても、車両停止中において内燃機関5と駆動輪95との間を非係合状態にすることができ、車両停止中に、内燃機関5の作動と非作動を切換えるアイドリングストップ動作を、ベルト60の側面66における損耗を抑制しつつ実現することができる。   Further, the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment is mounted on the automobile 1, and the two rotation shafts are directed toward the input shaft 22 that receives mechanical power from the internal combustion engine 5 and the drive wheels 95. Therefore, even if the automobile 1 is not equipped with a clutch device or a torque converter, the internal combustion engine 5 and the drive wheel 95 are not engaged when the vehicle is stopped. The idling stop operation for switching between operation and non-operation of the internal combustion engine 5 while the vehicle is stopped can be realized while suppressing wear on the side surface 66 of the belt 60.

また、本実施例に係る無段変速機20において、回動機構40及びクラッチ機構50は、入力軸22を中心に設けられているものとしたので、ベルト式無段変速機20を備える自動車1は、通常、変速比が大きい状態、すなわち入力軸22に係合している入力側プーリ24のプーリ幅が大きい状態で車両停止する。このため、回動機構40を入力軸22に設けることで、車両を停止させる際に、入力側プーリ24のプーリ幅を僅かに大きくするだけで、動力伝達の遮断を行うことができ、再び入力側プーリ24とベルト60を係合させるときに、ベルト60の側面66が損耗することを抑制して係合させることができる。   Further, in the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment, the rotation mechanism 40 and the clutch mechanism 50 are provided around the input shaft 22, so the automobile 1 including the belt type continuously variable transmission 20. Is normally stopped in a state where the gear ratio is large, that is, in a state where the pulley width of the input pulley 24 engaged with the input shaft 22 is large. For this reason, when the vehicle is stopped by providing the rotation mechanism 40 on the input shaft 22, the power transmission can be cut off only by slightly increasing the pulley width of the input side pulley 24. When the side pulley 24 and the belt 60 are engaged, the side surface 66 of the belt 60 can be engaged while being suppressed.

また、本実施例に係る無段変速機20において、入力側プーリ24は、入力軸22に固定された固定シーブ26と、固定シーブ26に対して入力軸22の軸方向Cに移動可能な可動シーブ28とを有するものであり、回動機構40は、固定シーブ26と可動シーブ28の間に設けられ、クラッチ機構50は、可動シーブ28と回動機構40との間に設けられているものとしたので、入力側プーリ24のプーリ幅、すなわち固定シーブ26と可動シーブ28との間隔が所定の間隔より大きくなったときに、固定シーブ26及び可動シーブ28から外れたベルト60を回動機構40が良好に受けることができ、入力側プーリ24に係合して入力軸22の回転を回動機構40に伝達するクラッチ機構50という構成を容易に実現することができる。   In the continuously variable transmission 20 according to this embodiment, the input pulley 24 is fixed to the input shaft 22 and is movable relative to the fixed sheave 26 in the axial direction C of the input shaft 22. The rotating mechanism 40 is provided between the fixed sheave 26 and the movable sheave 28, and the clutch mechanism 50 is provided between the movable sheave 28 and the rotating mechanism 40. Therefore, when the pulley width of the input side pulley 24, that is, the interval between the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 becomes larger than a predetermined interval, the belt 60 that is detached from the fixed sheave 26 and the movable sheave 28 is rotated. 40 can be satisfactorily received, and the configuration of the clutch mechanism 50 that engages with the input-side pulley 24 and transmits the rotation of the input shaft 22 to the rotation mechanism 40 can be easily realized.

また、本実施例に係る無段変速機20において、可動シーブ28には、クラッチ機構50の少なくとも一部を収容可能に、入力軸22を軸心とする筒状の凹部29が設けられているものとしたので、入力側プーリ24のプーリ幅を小さくしている時に、クラッチ機構50を凹部29に収容する。回転軸である入力軸22を中心として回動機構40及び回動クラッチ機構50が設けられた無段変速機20をコンパクトな構成で実現することができる。   In the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment, the movable sheave 28 is provided with a cylindrical recess 29 having the input shaft 22 as an axis so as to accommodate at least a part of the clutch mechanism 50. Thus, the clutch mechanism 50 is accommodated in the recess 29 when the pulley width of the input pulley 24 is reduced. The continuously variable transmission 20 provided with the turning mechanism 40 and the turning clutch mechanism 50 around the input shaft 22 that is a rotating shaft can be realized with a compact configuration.

また、本実施例に係る無段変速機20において、クラッチ機構50は、入力軸22と一体に回転する摩擦板54と、摩擦板54を挟み込むよう配設され、摩擦板54と係合することで入力軸22からの機械的動力を回動機構40に伝達可能な摩擦相手板58と、プーリ幅が所定の幅より小さくなると、摩擦板54と摩擦相手板58を係合させる係合手段(押圧部材55)とを備え、係合手段が摩擦板54と摩擦相手板58を係合させると、入力軸22の回転が摩擦板54と摩擦相手板58を介して回動機構40に伝達されるものとしたので、入力軸22の機械的動力を摩擦板54と摩擦相手板58との間で速度差(すべり)を生じさせて、摩擦相手板58から回動機構40に伝達することができる。入力軸22の機械的動力が、急激に、回動機構40からベルト60の背面62に伝達されることがないので、ベルト60の背面62の損耗をも極力抑制することができる。   In the continuously variable transmission 20 according to this embodiment, the clutch mechanism 50 is disposed so as to sandwich the friction plate 54 and the friction plate 54 that rotate integrally with the input shaft 22, and engages with the friction plate 54. Thus, the friction mating plate 58 capable of transmitting mechanical power from the input shaft 22 to the rotating mechanism 40, and the engaging means for engaging the friction plate 54 and the friction mating plate 58 when the pulley width is smaller than a predetermined width. When the engaging means engages the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58, the rotation of the input shaft 22 is transmitted to the rotation mechanism 40 via the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58. Therefore, the mechanical power of the input shaft 22 is transmitted from the friction counterpart plate 58 to the rotation mechanism 40 by causing a speed difference (slip) between the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58. it can. Since the mechanical power of the input shaft 22 is not suddenly transmitted from the rotation mechanism 40 to the back surface 62 of the belt 60, wear of the back surface 62 of the belt 60 can be suppressed as much as possible.

また、本実施例に係る無段変速機20において、摩擦板54及び摩擦相手板58は、入力軸22に対し略直交して延びている板状部材であり、係合手段は、プーリ24に設けられ、プーリ幅が変化するに従って入力軸22の軸方向に移動し、摩擦板54又は摩擦相手板58を押圧する押圧部材55であるものとしたので、プーリ幅を変化させる入力軸22の軸方向の力を利用して、摩擦板54と摩擦相手板58を係合させることができる。係合手段を駆動するために、専用の油圧力や電磁力を発生させる装置を設ける必要がない。   Further, in the continuously variable transmission 20 according to this embodiment, the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58 are plate-like members extending substantially orthogonal to the input shaft 22, and the engaging means is connected to the pulley 24. Since it is a pressing member 55 that is provided and moves in the axial direction of the input shaft 22 as the pulley width changes and presses the friction plate 54 or the friction counterpart plate 58, the shaft of the input shaft 22 that changes the pulley width The friction plate 54 and the friction counterpart plate 58 can be engaged with each other by using the directional force. In order to drive the engagement means, there is no need to provide a dedicated device for generating hydraulic pressure or electromagnetic force.

また、本実施例に係る無段変速機20において、プーリ24には、回動機構40の少なくとも一部を収容可能に、プーリ24の中央から入力軸22の軸方向を外側に延びる凹部29が設けられており、押圧部材55は、凹部29の底面29aから入力軸22の軸方向Cに突出して延びている部材であるものとしたので、プーリ幅を小さくしたときに、凹部29が回動機構40を収容しつつ、押圧部材55が入力軸22に対して略直交して延びる摩擦板54と摩擦相手板58を係合させることができる。   Further, in the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment, the pulley 24 has a recess 29 extending outward from the center of the pulley 24 in the axial direction of the input shaft 22 so that at least a part of the rotation mechanism 40 can be accommodated. Since the pressing member 55 is a member that protrudes and extends in the axial direction C of the input shaft 22 from the bottom surface 29a of the recess 29, the recess 29 rotates when the pulley width is reduced. While the mechanism 40 is accommodated, the friction plate 54 and the friction mating plate 58 can be engaged with each other by the pressing member 55 extending substantially orthogonal to the input shaft 22.

なお、本実施例に係る無段変速機20において、摩擦板54と摩擦相手板58を係合させる係合手段として、プーリ幅が変化するに従って、入力軸22の軸方向Cに移動して摩擦相手板58を押圧する押圧部材55としたが、係合手段は、この態様に限定されるものではない。別途、油圧式のピストンを入力側プーリ24に設けて、ピストンを入力軸22の軸方向Cに駆動して摩擦板54と摩擦相手板58を係合する構成としても良い。   In the continuously variable transmission 20 according to the present embodiment, the engagement means for engaging the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58 moves in the axial direction C of the input shaft 22 as the pulley width changes and causes friction. Although the pressing member 55 that presses the mating plate 58 is used, the engaging means is not limited to this mode. Separately, a hydraulic piston may be provided on the input pulley 24 and the piston may be driven in the axial direction C of the input shaft 22 to engage the friction plate 54 and the friction counterpart plate 58.

以上のように、本実施例に係る無段変速機は、原動機として内燃機関を備える自動車用のベルト式無段変速機に有用であり、特に、入力軸と内燃機関のクランク軸との間にクラッチ装置やトルクコンバータを備えておらず、出力軸が自動車の駆動輪に係合しているベルト式無段変速機に有用である。   As described above, the continuously variable transmission according to this embodiment is useful for a belt-type continuously variable transmission for an automobile including an internal combustion engine as a prime mover, and in particular, between an input shaft and a crankshaft of the internal combustion engine. This is useful for a belt-type continuously variable transmission that does not include a clutch device or a torque converter and whose output shaft is engaged with a drive wheel of an automobile.

本実施例に係る自動車の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the motor vehicle which concerns on a present Example. 本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の全体構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of a belt type continuously variable transmission (CVT) according to an embodiment. 実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の入力側プーリの拡大断面図であり、プーリ面から外れたベルトが回動部材により支持されている状態を示す図である。It is an expanded sectional view of the input side pulley of the belt type continuously variable transmission (CVT) which concerns on an Example, and is a figure which shows the state from which the belt which remove | deviated from the pulley surface is supported by the rotation member. 本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の入力側プーリの拡大断面図であり、可動シーブとクラッチ機構が係合している状態を示す図である。It is an expanded sectional view of the input side pulley of a belt type continuously variable transmission (CVT) concerning this example, and is a figure showing the state where a movable sheave and a clutch mechanism are engaged. 本実施例に係るベルト式無段変速機(CVT)の全体構成を示す縦断面図であり、入力側プーリがベルトの側面と係合した状態を示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of the belt-type continuously variable transmission (CVT) which concerns on a present Example, and is a figure which shows the state which the input side pulley engaged with the side surface of the belt. 本実施例に係る自動車がアイドルストップ状態から復帰して発進するまでの自動車の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation of a car until a car concerning this example returns from an idle stop state and starts.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動車
5 内燃機関(原動機)
6 クランク軸
7 ダンパ
9 前後進切換機構
20 ベルト式無段変速機(CVT)
22 入力軸
24 入力側プーリ
26 固定シーブ
26a 固定側プーリ面
28 可動シーブ
28a 可動側プーリ面
29 凹部
33 出力軸
35 出力側プーリ
40 回動機構
46 円筒状部材
50 クラッチ機構
54 摩擦板
55 押圧部材
56 保持部材
58 摩擦相手板
60 ベルト
62 背面(ベルト)
66 側面(ベルト)
70 減速機構
80 差動装置
90 駆動軸
95 駆動輪
1 automobile 5 internal combustion engine (motor)
6 Crankshaft 7 Damper 9 Forward / reverse switching mechanism 20 Belt type continuously variable transmission (CVT)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Input shaft 24 Input side pulley 26 Fixed sheave 26a Fixed side pulley surface 28 Movable sheave 28a Movable side pulley surface 29 Recess 33 Output shaft 35 Output side pulley 40 Turning mechanism 46 Cylindrical member 50 Clutch mechanism 54 Friction plate 55 Pressing member 56 Holding member 58 Friction mating plate 60 Belt 62 Back surface (belt)
66 Side (Belt)
70 Deceleration mechanism 80 Differential gear 90 Drive shaft 95 Drive wheel

Claims (9)

2つの回転軸にそれぞれ係合している2つのプーリと、
2つのプーリに巻き掛けられて、一方の回転軸からの機械的動力を他方の回転軸に伝達可能なベルトと、
一方の回転軸を中心として正逆自在に回転可能に構成され、ベルトを当該回転軸側から支持可能な回動機構と、
回転軸の回転を回動機構に伝達可能なクラッチ機構が設けられていることを特徴とする無段変速機。
Two pulleys respectively engaged with two rotating shafts;
A belt wound around two pulleys and capable of transmitting mechanical power from one rotating shaft to the other rotating shaft;
A rotation mechanism configured to be able to rotate forward and backward about one rotation shaft, and capable of supporting the belt from the rotation shaft side;
A continuously variable transmission comprising a clutch mechanism capable of transmitting rotation of a rotating shaft to a rotating mechanism.
請求項1に記載の無段変速機において、
クラッチ機構は、プーリがベルトの側面に接する前に、プーリに係合して回転軸の回転を回動機構に伝達することを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 1,
The clutch mechanism is a continuously variable transmission that engages with the pulley and transmits the rotation of the rotating shaft to the rotating mechanism before the pulley contacts the side surface of the belt.
請求項2に記載の無段変速機において、
無段変速機は、自動車に搭載されるものであり、
2つの回転軸は、内燃機関からの機械的動力を受ける入力軸と、駆動輪に向けて機械的動力を出力する出力軸であることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 2,
A continuously variable transmission is mounted on a car,
2. The continuously variable transmission, wherein the two rotating shafts are an input shaft that receives mechanical power from the internal combustion engine and an output shaft that outputs mechanical power toward the drive wheels.
請求項3に記載の無段変速機において、
回動機構及びクラッチ機構は、入力軸を中心に設けられていることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 3,
The continuously variable transmission, wherein the rotation mechanism and the clutch mechanism are provided around an input shaft.
請求項1〜4に記載の無段変速機において、
各プーリは、回転軸に固定された固定シーブと、固定シーブに対して回転軸の軸方向に移動可能な可動シーブとを有するものであり、
回動機構は、固定シーブと可動シーブの間に設けられ、
クラッチ機構は、固定シーブ又は可動シーブと回動機構との間に設けられていることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
Each pulley has a fixed sheave fixed to the rotating shaft and a movable sheave movable in the axial direction of the rotating shaft with respect to the fixed sheave.
The rotation mechanism is provided between the fixed sheave and the movable sheave.
The continuously variable transmission, wherein the clutch mechanism is provided between the fixed sheave or the movable sheave and the rotation mechanism.
請求項5に記載の無段変速機において、
可動シーブ又は固定シーブには、クラッチ機構の少なくとも一部を収容可能に、回転軸を軸心とする筒状の凹部が設けられていることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 5,
A continuously variable transmission, wherein the movable sheave or the fixed sheave is provided with a cylindrical recess having a rotating shaft as an axis so as to accommodate at least a part of the clutch mechanism.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の無段変速機において、
クラッチ機構は、
回転軸と一体に回転する摩擦板と、
摩擦板を挟み込むよう配設され、摩擦板と係合することで回転軸からの機械的動力を回動機構に伝達可能な摩擦相手板と、
プーリ幅が所定の幅より小さくなると、摩擦板と摩擦相手板を係合させる係合手段とを備え、
係合手段が摩擦板と摩擦相手板を係合させると、回転軸の回転が摩擦板と摩擦相手板を介して回動機構に伝達されることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6,
The clutch mechanism
A friction plate that rotates integrally with the rotating shaft;
A friction counterpart plate disposed so as to sandwich the friction plate and capable of transmitting mechanical power from the rotating shaft to the rotation mechanism by engaging with the friction plate;
When the pulley width is smaller than the predetermined width, the friction plate and the friction mating plate are engaged with engagement means,
A continuously variable transmission characterized in that when the engaging means engages the friction plate and the friction counterpart plate, the rotation of the rotating shaft is transmitted to the rotation mechanism via the friction plate and the friction counterpart plate.
請求項7に記載の無段変速機において、
摩擦板及び摩擦相手板は、回転軸に対し略直交して延びている板状部材であり、
係合手段は、プーリに設けられ、プーリ幅が変化するに従って回転軸の軸方向に移動して、摩擦板又は摩擦相手板を押圧する押圧部材であることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 7,
The friction plate and the friction counterpart plate are plate-like members extending substantially orthogonal to the rotation axis,
The continuously variable transmission characterized in that the engaging means is a pressing member that is provided on the pulley and moves in the axial direction of the rotating shaft as the pulley width changes to press the friction plate or the friction counterpart plate.
請求項8に記載の無段変速機において、
プーリには、回動機構の少なくとも一部を収容可能に、プーリの中央から回転軸の軸方向を外側に延びる凹部が設けられており、
押圧部材は、凹部の底部から回転軸の軸方向に突出して延びている部材であることを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 8,
The pulley is provided with a recess extending outward in the axial direction of the rotary shaft from the center of the pulley so as to accommodate at least a part of the rotation mechanism.
The continuously variable transmission, wherein the pressing member is a member that protrudes and extends in the axial direction of the rotation shaft from the bottom of the recess.
JP2007053392A 2007-03-02 2007-03-02 Belt type continuously variable transmission Expired - Fee Related JP4848978B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007053392A JP4848978B2 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Belt type continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007053392A JP4848978B2 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Belt type continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008215484A true JP2008215484A (en) 2008-09-18
JP4848978B2 JP4848978B2 (en) 2011-12-28

Family

ID=39835761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007053392A Expired - Fee Related JP4848978B2 (en) 2007-03-02 2007-03-02 Belt type continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4848978B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417982A (en) * 2021-06-15 2021-09-21 冀满喜 Multi-belt transmission automatic clutch motor gear shifting fork control continuously variable transmission

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6455355A (en) * 1987-08-25 1989-03-02 Konishiroku Photo Ind Magnetic alloy material
JPH06330995A (en) * 1993-05-24 1994-11-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd Belt converter
JP2005106080A (en) * 2003-09-26 2005-04-21 Bando Chem Ind Ltd Shifting pulley for belt type continuously variable transmission, and flat pulley for belt type continuously variable transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6455355A (en) * 1987-08-25 1989-03-02 Konishiroku Photo Ind Magnetic alloy material
JPH06330995A (en) * 1993-05-24 1994-11-29 Kawasaki Heavy Ind Ltd Belt converter
JP2005106080A (en) * 2003-09-26 2005-04-21 Bando Chem Ind Ltd Shifting pulley for belt type continuously variable transmission, and flat pulley for belt type continuously variable transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417982A (en) * 2021-06-15 2021-09-21 冀满喜 Multi-belt transmission automatic clutch motor gear shifting fork control continuously variable transmission
CN113417982B (en) * 2021-06-15 2023-06-06 冀满喜 Multi-belt transmission automatic clutch motor gear shifting fork control stepless speed change box

Also Published As

Publication number Publication date
JP4848978B2 (en) 2011-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2853779B1 (en) Vehicle power transmission device
US8360914B2 (en) Power transmitting apparatuses
EP2840276B1 (en) Clutch learning apparatus
US8245826B2 (en) Power transmitting apparatus
JP2000283253A (en) V pulley control mechanism of belt type continuously variable transmission
US8413546B2 (en) Power transmitting apparatuses
JP2015206379A (en) Lubrication structure in friction fastening element of vehicle automatic transmission
JP2010106957A (en) Belt-type continuously variable transmission
EP2916039A1 (en) Motive-power transmission device
KR101764077B1 (en) Stepless transmission and method for controlling stepless transmission
US20180126838A1 (en) Drive device for vehicle
US20190293129A1 (en) Frictional coupling device of vehicular power transmitting system
JP5262559B2 (en) Continuously variable transmission
JP4848978B2 (en) Belt type continuously variable transmission
US11085494B2 (en) Dog clutch of vehicle power transmission device
JP2015031312A (en) Power transmission mechanism
JP2013221560A (en) Power transmission device, vehicle and wet multi-plate friction clutch
JP2015001269A (en) Driving side pulley
JP6110603B2 (en) vehicle
JP2010242863A (en) Belt type continuously variable transmission
JP6674243B2 (en) Transmission and method of manufacturing support structure
US20140326571A1 (en) Multi-free-disk type of clutch
JP3901304B2 (en) Transmission device with belt type continuously variable transmission
JP2010216613A (en) Driving device for vehicle
JP2018071746A (en) Continuously variable transmission for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110628

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110727

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110920

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111003

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees