JP2010242863A

JP2010242863A - Belt type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2010242863A
Application number: JP2009092552A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Ninomiya; 啓輔二宮
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt type continuously variable transmission capable of suppressing the generation of noise caused by belt noise by a simple constitution and preventing an increase in manufacturing cost. <P>SOLUTION: The facing surface of a parking gear 95 facing the back face of a fixed sheave 25a has an abutting part 95a abutting on the back face of the fixed sheave 25a through an elastic member 96 to attenuate the vibration of the fixed sheave 25a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト式無段変速機に関し、特に、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの伝動ベルトの巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができるようにしたベルト式無段変速機に関する。 The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission, and in particular, a belt-type continuously variable transmission capable of obtaining a desired gear ratio by changing a winding radius of a transmission belt of a primary pulley and a secondary pulley. About.

ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）としては、図６に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。図６において、ベルト式無段変速機は、互いに平行に配置され、軸受１１０ａ、１１０ｂを介して変速機ケース１１０に回転自在に支持された２つの回転軸１１１、１１２と、各回転軸１１１、１１２にそれぞれ個別に設けられたプライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４とを備えている。 As a belt type continuously variable transmission (CVT), the one shown in FIG. 6 is known (for example, see Patent Document 1). In FIG. 6, the belt-type continuously variable transmission is arranged in parallel with each other, and two rotary shafts 111 and 112 rotatably supported by the transmission case 110 via bearings 110a and 110b, and each rotary shaft 111, 112 includes a primary pulley 113 and a secondary pulley 114 provided individually.

これらプライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４は、何れも固定シーブ１１５、１１７と可動シーブ１１６、１１８とを組み合わせた構成となっており、これら固定シーブ１１５、１１７および可動シーブ１１６、１１８の対向面にＶ字形状のプーリ溝１１９、１２０が形成されている。 Each of the primary pulley 113 and the secondary pulley 114 has a configuration in which the fixed sheaves 115 and 117 and the movable sheaves 116 and 118 are combined, and a V on the opposing surface of the fixed sheaves 115 and 117 and the movable sheaves 116 and 118. Character-shaped pulley grooves 119 and 120 are formed.

また、可動シーブ１１６、１１８は、固定シーブ１１５、１１７に対して近接・離隔自在となっており、プライマリプーリ１１３のプーリ溝１１９およびセカンダリプーリ１１４のプーリ溝１２０に亘って伝動ベルト１２１が巻き掛けられている。 Further, the movable sheaves 116 and 118 can be moved toward and away from the fixed sheaves 115 and 117, and the transmission belt 121 is wound around the pulley groove 119 of the primary pulley 113 and the pulley groove 120 of the secondary pulley 114. It has been.

また、可動シーブ１１６、１１８には回転軸１１１、１１２の軸線方向の挟圧力を発生させるための油圧室１２２、１２３がプライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４に対応して別個に設けられており、油圧室１２２、１２３の油圧を個別に制御することで、プライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４のプーリ溝１１９、１２０の幅が変更されて伝動ベルト１２１の巻き掛け半径が変化し、その変速比が変更されるようになっている。 The movable sheaves 116 and 118 are separately provided with hydraulic chambers 122 and 123 for generating a pinching force in the axial direction of the rotating shafts 111 and 112 corresponding to the primary pulley 113 and the secondary pulley 114, respectively. By individually controlling the hydraulic pressures of the chambers 122 and 123, the widths of the pulley grooves 119 and 120 of the primary pulley 113 and the secondary pulley 114 are changed, the winding radius of the transmission belt 121 is changed, and the gear ratio is changed. It has become so.

また、回転軸１１２にはパーキングギヤ１２４がスプライン嵌合されており、このパーキングギヤ１２４は、固定シーブ１１７の背面に設けられている。このパーキングギヤ１２４には図示しないシフトレバーがＰ（パーキング）レンジに操作されたときに、図示しないパーキングポールが噛合するようになっており、パーキングギヤにパーキングポールが噛合したときに、回転軸１１２の回転が規制され、車輪の回転が禁止される。 A parking gear 124 is spline-fitted to the rotating shaft 112, and the parking gear 124 is provided on the back surface of the fixed sheave 117. The parking gear 124 is engaged with a parking pole (not shown) when a shift lever (not shown) is operated to the P (parking) range. The rotation of the wheel is restricted and the rotation of the wheel is prohibited.

ところで、このベルト式無段変速機の伝動ベルト１２１は、複数のブロックエレメントを周方向に配列して構成されているため、複数のブロックエレメントが次々にプーリ溝１１９、１２０に噛み込まれてしまい、この噛み込みの周波数により固定シーブ１１５、１１７が振動してしまう。 By the way, since the transmission belt 121 of this belt-type continuously variable transmission is configured by arranging a plurality of block elements in the circumferential direction, the plurality of block elements are successively caught in the pulley grooves 119 and 120. The fixed sheaves 115 and 117 vibrate due to the biting frequency.

具体的には、伝動ベルト１２１は、複数のブロックエレメントと、周方向に延在して複数のブロックエレメントを保持する無端状の一対のフープとを含んで構成されているため、伝動ベルト１２１の各ブロックエレメントがプライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４に噛み込まれた際に、伝動ベルト１２１に加振力が作用して振動が発生する。 Specifically, the transmission belt 121 includes a plurality of block elements and a pair of endless hoops that extend in the circumferential direction and hold the plurality of block elements. When each block element is engaged with the primary pulley 113 and the secondary pulley 114, an excitation force acts on the transmission belt 121 to generate vibration.

ここで発生する振動の周波数特性は、複数のブロックエレメントがプライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４に噛み込む周期、すなわち、噛み込み周波数に依存する。 The frequency characteristics of the vibration generated here depend on the period in which the plurality of block elements are engaged with the primary pulley 113 and the secondary pulley 114, that is, the engagement frequency.

図７（ａ）に示すように伝動ベルト１２１の周方向に配列されたｍ個のブロックエレメント１２５の板厚（伝動ベルト１２１の周方向の厚さ）ｔが均一に設定されている場合には、伝動ベルト１２１（各ブロックエレメント１２５）に入力される加振力は、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、ブロックエレメント１２５の板厚ｔに依存した規則的な波形になる。 When the plate thickness (thickness in the circumferential direction of the transmission belt 121) t of the m block elements 125 arranged in the circumferential direction of the transmission belt 121 is set uniformly as shown in FIG. The excitation force input to the transmission belt 121 (each block element 125) has a regular waveform depending on the plate thickness t of the block element 125, as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c). Become.

このため、この加振力によって伝動ベルト１２１に生じる振動の周波数特性は、図７（ｄ）に示すように、伝動ベルト１２１の１周当たりの振動周期数（ベルト周回次数）がｍである周波数（ベルト周回ｍ次に相当する周波数）およびその近傍で振幅のピーク値が大幅に増大する。この結果、プライマリプーリ１１３およびセカンダリプーリ１１４の振動のピーク値が増大することになる。 For this reason, the frequency characteristic of the vibration generated in the transmission belt 121 by this excitation force is a frequency at which the number of vibration cycles per rotation (belt rotation order) of the transmission belt 121 is m, as shown in FIG. The peak value of the amplitude significantly increases at (and around the belt circumference m) and in the vicinity thereof. As a result, the peak value of vibration of the primary pulley 113 and the secondary pulley 114 increases.

このため、この振動が図６に矢印ａで示すように、固定シーブ１１７から回転軸１１２および軸受１１０ｂを介して変速機ケース１１０に伝達されてしまう（プライマリプーリ１１３側も同様）。したがって、変速機ケース１１０が振動して変速機ケース１１０からベルトノイズが放射されてしまい、このベルトノイズが騒音となってしまった。 Therefore, this vibration is transmitted from the fixed sheave 117 to the transmission case 110 via the rotary shaft 112 and the bearing 110b as indicated by an arrow a in FIG. 6 (the same applies to the primary pulley 113 side). Therefore, the transmission case 110 vibrates and belt noise is radiated from the transmission case 110, and this belt noise becomes noise.

特に、振動のピーク値が固定シーブ１１７、回転軸１１２および変速機ケース１１０の固有振動数と一致した場合には、共振によりベルトノイズがより一層増大されてしまい、ベルトノイズによる騒音が助長されてしまう。 In particular, when the peak value of vibration coincides with the natural frequency of the fixed sheave 117, the rotating shaft 112, and the transmission case 110, the belt noise is further increased by resonance, and the noise due to the belt noise is promoted. End up.

このようなベルトノイズの放射を抑制するものとしては、厚さの異なるブロックエレメントを有する伝動ベルトを用いることで、噛み込みの周波数を分散させ、振動ピークを低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。 In order to suppress such belt noise radiation, a transmission belt having block elements with different thicknesses is used to disperse the biting frequency and reduce the vibration peak. (For example, refer to Patent Document 2).

また、セカンダリプーリの固定シーブの近傍の変速機ケースの内周面に吸音材を設けてベルトノイズによる放射音を吸音できるようにしたり（例えば、特許文献３参照）、変速機ケースと室内の間に防音材を貼付することにより、ベルトノイズによる騒音を低減するようにしたものが知られている。
特開２００９−２３８０号公報特開２００８−２２３９３８号公報特開平９−３２９２１６号公報 Further, a sound absorbing material is provided on the inner peripheral surface of the transmission case in the vicinity of the fixed sheave of the secondary pulley so as to absorb the radiated sound due to belt noise (for example, see Patent Document 3), or between the transmission case and the room. It is known to reduce noise caused by belt noise by attaching a soundproofing material to the belt.
JP 2009-2380 A JP 2008-223938 JP-A-9-329216

しかしながら、特許文献２に記載される無段変速機にあっては、厚さの異なるブロックエレメントを用いるようになっているため、伝動ベルトの製造コストが増大してしまい、結果的に無段変速機の製造コストが増大してしまうという問題があった。 However, in the continuously variable transmission described in Patent Document 2, since the block elements having different thicknesses are used, the manufacturing cost of the transmission belt increases, resulting in the continuously variable transmission. There was a problem that the manufacturing cost of the machine would increase.

また、特許文献３に記載されるものにあっては、セカンダリプーリの固定シーブの近傍の変速機ケースの内周面に吸音材を設けているため、無段変速機に吸音材を設ける分だけ、無段変速機の製造コストが増大してしまうという問題があった。 Moreover, in what is described in patent document 3, since the sound absorbing material is provided on the inner peripheral surface of the transmission case in the vicinity of the fixed sheave of the secondary pulley, only the amount of the sound absorbing material provided in the continuously variable transmission is provided. There is a problem that the manufacturing cost of the continuously variable transmission increases.

また、変速機ケースと室内の間に防音材を貼付するものにあっては、ベルトノイズによる騒音を低減する場合に防音材が必要になり、無段変速機の製造コストが増大してしまうという問題があった。
したがって、上述した従来の何れの方法を用いた場合にあっても、ベルトノイズを抑制するために無段変速機の製造コストを増大させることになってしまった。 In addition, in the case of attaching a soundproof material between the transmission case and the room, a soundproof material is required to reduce noise due to belt noise, which increases the manufacturing cost of the continuously variable transmission. There was a problem.
Therefore, even if any of the above-described conventional methods is used, the manufacturing cost of the continuously variable transmission is increased in order to suppress the belt noise.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、簡素な構成によってベルトノイズによる騒音の発生を抑制することができ、製造コストが増大するのを防止することができるベルト式無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. With a simple configuration, it is possible to suppress the generation of noise due to belt noise and to prevent an increase in manufacturing cost. An object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission.

本発明に係るベルト式無段変速機は、上記目的を達成するため、（１）変速機ケースに回転自在に支持される第１の回転軸に固定された第１の固定シーブと、前記第１の固定シーブに対して前記第１の回転軸の軸方向に対向するとともに前記第１の回転軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第１の可動シーブとを有するプライマリプーリと、前記変速機ケースに回転自在に支持される第２の回転軸に固定された第２の固定シーブと、前記第２の固定シーブに対して前記第２の回転軸の軸方向に対向し、前記第２の回転軸に対して軸方向に移動自在に設けられた第２の可動シーブとを有するセカンダリプーリと、前記第１の固定シーブおよび前記第１の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第１のプーリ溝と前記第２の固定シーブおよび前記第２の可動シーブの対向面に形成されたＶ字形状の第２のプーリ溝とに巻き掛けられ、周方向に複数のブロックエレメントが配列された伝動ベルトと、前記第２の固定シーブの対向面と反対の前記第２の固定シーブの背面に位置するようにして前記第２の回転軸に設けられたパーキングギヤとを備えたベルト式無段変速機において、前記第２の固定シーブの背面と対向するパーキングギヤの対向面に、前記第２の固定シーブの背面に弾性部材を介して当接する当接部を設けたものから構成されている。 In order to achieve the above object, a belt type continuously variable transmission according to the present invention includes: (1) a first fixed sheave fixed to a first rotating shaft rotatably supported by a transmission case; A primary pulley having a first movable sheave opposed to one fixed sheave in the axial direction of the first rotation shaft and movable in the axial direction with respect to the first rotation shaft; A second fixed sheave fixed to a second rotating shaft that is rotatably supported by the transmission case, and opposed to the second fixed sheave in the axial direction of the second rotating shaft, A secondary pulley having a second movable sheave provided so as to be movable in the axial direction with respect to the second rotating shaft, and a V formed on an opposing surface of the first fixed sheave and the first movable sheave. A first pulley groove having a letter shape and the second fixed sheave And a transmission belt having a plurality of block elements arranged in a circumferential direction wound around a V-shaped second pulley groove formed on the opposing surface of the second movable sheave, and the second fixed sheave. A belt-type continuously variable transmission including a parking gear provided on the second rotating shaft so as to be positioned on the back surface of the second fixed sheave opposite to the opposite surface of the second fixed sheave; The abutting portion that abuts the back surface of the second fixed sheave via the elastic member is provided on the facing surface of the parking gear that faces the back surface of the second sheave.

この構成により、第２の固定シーブの背面と対向するパーキングギヤの対向面に、第２の固定シーブの背面に弾性部材を介して当接する当接部を設けたので、パーキングギヤの当接部が弾性部材を介して第２固定シーブを押圧することにより、第２の固定シーブおよび第２の可動シーブのプーリ溝に伝動ベルトのブロックエレメントが順次衝突したときに、弾性部材によって第２の固定シーブの振動を減衰させることができる。
このため、伝動ベルトのブロックエレメントの噛み込み周波数に依存する振動のピーク値を小さくすることができ、第２の固定シーブから第２の回転軸に振動が伝達されるのを抑制することができる。
また、セカンダリプーリの第２の固定シーブの振動に発生する振動を低減することができるため、変速機ケースからベルトノイズが放射されてしまうのを抑制することができ、ベルト式無段変速機から発生する騒音を抑制することができる。 With this configuration, since the contact portion that contacts the back surface of the second fixed sheave via the elastic member is provided on the opposing surface of the parking gear that faces the back surface of the second fixed sheave, the contact portion of the parking gear Presses the second fixed sheave through the elastic member, so that when the block elements of the transmission belt collide with the pulley grooves of the second fixed sheave and the second movable sheave sequentially, the second fixed sheave is fixed by the elastic member. The vibration of the sheave can be damped.
For this reason, the peak value of vibration depending on the biting frequency of the block element of the transmission belt can be reduced, and transmission of vibration from the second fixed sheave to the second rotating shaft can be suppressed. .
Further, since the vibration generated in the vibration of the second fixed sheave of the secondary pulley can be reduced, it is possible to suppress the belt noise from being radiated from the transmission case, and the belt type continuously variable transmission. The generated noise can be suppressed.

また、上記（１）に記載のベルト式無段変速機において、（２）前記当接部および弾性部材が、前記パーキングギヤの円周方向に沿って環状に延在するものから構成されている。
この構成により、パーキングギヤの当接部を、弾性部材を介して第２の固定シーブの円周方向に亘って当接させることができるため、当接部および弾性部材によって第２の固定シーブに発生する振動をより一層減衰することができる。 In the belt-type continuously variable transmission according to (1) above, (2) the contact portion and the elastic member are configured to extend annularly along the circumferential direction of the parking gear. .
With this configuration, the contact portion of the parking gear can be contacted over the circumferential direction of the second fixed sheave through the elastic member, so that the contact portion and the elastic member cause the second fixed sheave to contact the second fixed sheave. The generated vibration can be further damped.

また、上記（１）に記載のベルト式無段変速機において、（３）前記当接部が、前記パーキングギヤの円周方向に沿って環状に延在するとともに、前記弾性部材が、前記当接部の円周方向に沿って離隔して複数個設置され、個々の弾性部材の周方向長さが異なる前記弾性部材が、前記パーキングギヤの円周方向に沿って離隔して複数個設置され、個々の弾性部材の周方向長さが異なるものから構成されている。 In the belt-type continuously variable transmission according to (1), (3) the contact portion extends in an annular shape along a circumferential direction of the parking gear, and the elastic member A plurality of elastic members that are spaced apart along the circumferential direction of the contact portion and that have different circumferential lengths of the individual elastic members are spaced apart along the circumferential direction of the parking gear. The individual elastic members have different circumferential lengths.

この構成により、弾性部材をパーキングギヤの周方向に不連続にして個々の周方向長さを異なるようにしたので、第２の固定シーブの背面に当接する弾性部材の総面積を調整することにより、第２の固定シーブから変速機ケースまでの振動の伝達経路の固有振動数を変更することができる。
このため、伝動ベルトのブロックエレメントの噛み込み周波数に依存する振動のピーク値を低減することができることに加えて、振動のピーク値と第２の固定シーブから変速機ケースまでの振動の伝達経路の固有振動数とが一致するのを避けることができ、共振振動が発生するのを抑制することができる。このため、当接部および弾性部材によって第２の固定シーブに発生する振動をより一層減衰することができる。 With this configuration, the elastic member is discontinuous in the circumferential direction of the parking gear so that the individual circumferential lengths are different. By adjusting the total area of the elastic member that contacts the back surface of the second fixed sheave, The natural frequency of the vibration transmission path from the second fixed sheave to the transmission case can be changed.
Therefore, in addition to being able to reduce the peak value of vibration depending on the biting frequency of the block element of the transmission belt, the peak value of vibration and the vibration transmission path from the second fixed sheave to the transmission case can be reduced. It is possible to avoid the coincidence with the natural frequency, and it is possible to suppress the occurrence of resonance vibration. For this reason, the vibration generated in the second fixed sheave can be further damped by the contact portion and the elastic member.

本発明によれば、簡素な構成によってベルトノイズによる騒音の発生を抑制することができ、製造コストが増大するのを防止することができるベルト式無段変速機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the noise by belt noise can be suppressed by simple structure, and the belt-type continuously variable transmission which can prevent an increase in manufacturing cost can be provided.

本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機を備えた車両用動力伝達装置の骨子図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows one Embodiment of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this invention, and is a skeleton diagram of the vehicle power transmission device provided with the belt-type continuously variable transmission. 本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図であり、ベルト式無段変速機の断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows one Embodiment of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this invention, and is sectional drawing of a belt-type continuously variable transmission. 本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図であり、伝動ベルトの構成図である。1 is a diagram showing an embodiment of a belt-type continuously variable transmission according to the present invention, and is a configuration diagram of a transmission belt. 本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、パーキングギヤの正面図、（ｂ）は、弾性部材の正面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the belt type continuously variable transmission which concerns on this invention, (a) is a front view of a parking gear, (b) is a front view of an elastic member. 本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、他の形状の弾性部材の正面図、（ｂ）は、他の形状の弾性部材の側面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the belt-type continuously variable transmission which concerns on this invention, (a) is a front view of the elastic member of another shape, (b) is a side view of the elastic member of another shape It is. 従来のベルト式無段変速機の断面図である。It is sectional drawing of the conventional belt-type continuously variable transmission. 従来のベルト式無段変速機の伝動ベルトの振動周波数特性を示す図であり、（ａ）は、ブロックエレメントの配列状態を示す概略図、（ｂ）、（ｃ）は、噛み込み周波数に依存した波形を示す図、（ｄ）は、伝動ベルトの振動の周波数特性を示す図である。It is a figure which shows the vibration frequency characteristic of the transmission belt of the conventional belt-type continuously variable transmission, (a) is the schematic which shows the arrangement | sequence state of a block element, (b), (c) is dependent on the biting frequency FIG. 4D is a diagram showing the frequency characteristics of vibration of the transmission belt.

以下、本発明に係るベルト式無段変速機の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明に係るベルト式無段変速機の一実施の形態を示す図である。
まず、構成を説明する。
図１において、車両用動力伝達装置１０は、横置き型の自動変速機であって、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に採用されるものであり、走行用の駆動源としてエンジン１１を備えている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a belt type continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are views showing an embodiment of a belt type continuously variable transmission according to the present invention.
First, the configuration will be described.
In FIG. 1, a vehicular power transmission device 10 is a horizontal automatic transmission, which is preferably employed in an FF (front engine / front drive) type vehicle, and an engine as a driving source for traveling. 11 is provided.

なお、車両用動力伝達装置１０は、ＦＦ型車両に限定されるものではなく、ＦＲ型車両等、他の形式の車両に備えられるベルト式無段変速機であっても本発明を適用することができる。 The vehicle power transmission device 10 is not limited to the FF type vehicle, and the present invention is also applied to a belt type continuously variable transmission provided in other types of vehicles such as an FR type vehicle. Can do.

エンジン１１の出力は、エンジン１１のクランクシャフト１１ａ、トルクコンバータ１２から前後進切換装置１３、入力軸１４、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１５、減速歯車装置１６を介して終減速機１７に伝達され、左右の駆動輪１８Ｌ、１８Ｒに分配される。 The output of the engine 11 is sent from the crankshaft 11a of the engine 11 to the final reduction gear 17 via the torque converter 12 through the forward / reverse switching device 13, the input shaft 14, the belt type continuously variable transmission (CVT) 15, and the reduction gear device 16. Is transmitted and distributed to the left and right drive wheels 18L, 18R.

トルクコンバータ１２は、エンジン１１のクランクシャフト１１ａに連結されたポンプ翼車１２ｐおよびタービン軸１９を介して前後進切換装置１３に連結されたタービン翼車１２ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。 The torque converter 12 includes a pump impeller 12p connected to a crankshaft 11a of the engine 11 and a turbine impeller 12t connected to a forward / reverse switching device 13 via a turbine shaft 19, and transmits power via a fluid. Is supposed to do.

また、トルクコンバータ１２のポンプ翼車１２ｐおよびタービン翼車１２ｔの間にはロックアップクラッチ２０が設けられており、図示しない油圧制御装置の切換弁等によって係合側油室および解放側油室に対する油圧供給が切換えられることにより、係合または解放されるようになっている。 A lock-up clutch 20 is provided between the pump impeller 12p and the turbine impeller 12t of the torque converter 12, and is connected to the engagement side oil chamber and the release side oil chamber by a switching valve or the like of a hydraulic control device (not shown). The hydraulic pressure supply is switched to be engaged or released.

そして、油圧制御装置の切換弁等によって係合側油室に油圧を供給し、ロックアップクラッチ２０がポンプ翼車１２ｐ側に完全係合されることによって、ポンプ翼車１２ｐおよびタービン翼車１２ｔを一体回転させることで、クランクシャフト１１ａとタービン軸１９とを直結させることができる。 Then, hydraulic pressure is supplied to the engagement side oil chamber by a switching valve or the like of the hydraulic control device, and the lockup clutch 20 is completely engaged to the pump impeller 12p side, whereby the pump impeller 12p and the turbine impeller 12t are connected. By integrally rotating, the crankshaft 11a and the turbine shaft 19 can be directly connected.

また、ポンプ翼車１２ｐにはベルト式無段変速機１５を変速制御したり、ベルト挟圧力を発生させたり、あるいは各部に潤滑油を供給するための油圧を発生させる機械式のオイルポンプ２２が設けられている。 Further, the pump impeller 12p has a mechanical oil pump 22 that controls the shift of the belt-type continuously variable transmission 15, generates a belt clamping pressure, or generates a hydraulic pressure for supplying lubricating oil to each part. Is provided.

前後進切換装置１３は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されており、トルクコンバータ１２のタービン軸１９はサンギヤ２３ｓに一体的に連結され、ベルト式無段変速機１５の入力軸１４は、キャリヤ２３ｃに一体的に連結されている一方、キャリヤ２３ｃとサンギヤ２３ｓは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ２３ｒは、後進用ブレーキＢ１を介してハウジングに選択的に固定されるようになっている。 The forward / reverse switching device 13 is mainly composed of a double pinion type planetary gear device. The turbine shaft 19 of the torque converter 12 is integrally connected to the sun gear 23 s, and the input shaft 14 of the belt-type continuously variable transmission 15. Is integrally connected to the carrier 23c, while the carrier 23c and the sun gear 23s are selectively connected via the forward clutch C1, and the ring gear 23r is selectively fixed to the housing via the reverse brake B1. It has come to be.

前進用クラッチＣ１および後進用ブレーキＢ１は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置であり、前進用クラッチＣ１が係合させられるとともに後進用ブレーキＢ１が解放されることにより、前後進切換装置１３は、一体回転状態とされる。 The forward clutch C1 and the reverse brake B1 are both hydraulic friction engagement devices that are frictionally engaged by a hydraulic cylinder. When the forward clutch C1 is engaged and the reverse brake B1 is released. The forward / reverse switching device 13 is in an integrally rotating state.

このとき、前進用動力伝達経路が成立され、前進方向の駆動力がベルト式無段変速機１５側に伝達される。一方、後進用ブレーキＢ１が係合させられるとともに前進用クラッチＣ１が解放されると、前後進切換装置１３は、後進用動力伝達経路が成立させられて、入力軸１４はタービン軸１９に対して逆方向に回転され、後進方向の駆動力がベルト式無段変速機１５側に伝達される。
また、前進用クラッチＣ１および後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、前後進切換装置１３は動力伝達を遮断するニュートラル（遮断状態）状態になる。 At this time, the forward power transmission path is established, and the driving force in the forward direction is transmitted to the belt type continuously variable transmission 15 side. On the other hand, when the reverse brake B1 is engaged and the forward clutch C1 is released, the forward / reverse switching device 13 establishes the reverse power transmission path, and the input shaft 14 is connected to the turbine shaft 19. Rotating in the reverse direction, the driving force in the reverse direction is transmitted to the belt type continuously variable transmission 15 side.
Further, when both the forward clutch C1 and the reverse brake B1 are released, the forward / reverse switching device 13 enters a neutral (interrupted state) state in which power transmission is interrupted.

ベルト式無段変速機１５は、入力軸１４に設けられている入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ２４と、出力軸２６に設けられている出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ２５と、プライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５に巻き掛けられてプライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５に摩擦接触する動力伝達部材として機能する伝動ベルト２７とを備えており、プライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５と伝動ベルト２７との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。 The belt type continuously variable transmission 15 has a variable effective diameter primary pulley 24 which is an input side member provided on the input shaft 14 and a variable effective diameter which is an output side member provided on the output shaft 26. A secondary pulley 25 and a transmission belt 27 that functions as a power transmission member that is wound around the primary pulley 24 and the secondary pulley 25 and frictionally contacts the primary pulley 24 and the secondary pulley 25 are provided. Power transmission is performed via a frictional force between the transmission belt 27 and the transmission belt 27.

プライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５は、入力軸１４および出力軸２６にそれぞれ固定された固定シーブ（第１の固定シーブ）２４ａおよび固定シーブ（第２の固定シーブ）２５ａと、入力軸１４および出力軸２６に対して軸心周り相対回転不能、かつ入力軸１４および出力軸２６の軸線方向に移動可能に設けられた可動シーブ（第１の可動シーブ）２４ｂおよび可動シーブ（第２の可動シーブ）２５ｂとを備えており、固定シーブ２４ａと可動シーブ２４ｂとの対向面および固定シーブ２５ａと可動シーブ２５ｂとの対向面に形成されたＶ字形状のプーリ溝２８、２９に伝動ベルト２７が巻き掛けられている。なお、プーリ溝２８が第１のプーリ溝に対応し、プーリ溝２９が第２のプーリ溝に対応している。 The primary pulley 24 and the secondary pulley 25 are a fixed sheave (first fixed sheave) 24a and a fixed sheave (second fixed sheave) 25a fixed to the input shaft 14 and the output shaft 26, respectively, and the input shaft 14 and the output shaft. The movable sheave (first movable sheave) 24b and the movable sheave (second movable sheave) 25b provided so as not to rotate relative to the axis 26 and to be movable in the axial direction of the input shaft 14 and the output shaft 26. The transmission belt 27 is wound around V-shaped pulley grooves 28 and 29 formed on the opposed surfaces of the fixed sheave 24a and the movable sheave 24b and the opposed surfaces of the fixed sheave 25a and the movable sheave 25b. ing. The pulley groove 28 corresponds to the first pulley groove, and the pulley groove 29 corresponds to the second pulley groove.

図３に示すように、伝動ベルト２７は、周方向に配列された複数の金属製のブロックエレメント９１を備えており、このブロックエレメント９１は、周方向において左右２本のフープ９２によって束ねられて配列されている。 As shown in FIG. 3, the transmission belt 27 includes a plurality of metal block elements 91 arranged in the circumferential direction. The block elements 91 are bundled by two left and right hoops 92 in the circumferential direction. It is arranged.

左右２本のフープ９２は、それぞれ薄い鋼製のバンド９３が積層して形成されており、この鋼製のバンド９３の枚数は、主にベルト式無段変速機１５の最大伝達トルクにより決定され、十分な強度が達成されれば、１枚にしてもよい。 The two left and right hoops 92 are formed by laminating thin steel bands 93, and the number of the steel bands 93 is mainly determined by the maximum transmission torque of the belt type continuously variable transmission 15. If sufficient strength is achieved, one sheet may be used.

また、プライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５には可動シーブ２４ｂ、２５ｂを固定シーブ２４ａ、２５ａに近接、離隔するように入力軸１４の軸方向に移動させることでプーリ溝２８、２９の幅を可変とする推力が付与されるようになっており、この推力は、後述する油圧によって付与されるようになっている。 Further, the movable pulleys 24b and 25b are moved to the primary pulley 24 and the secondary pulley 25 in the axial direction of the input shaft 14 so as to approach and separate from the fixed sheaves 24a and 25a, so that the width of the pulley grooves 28 and 29 can be changed. This thrust is applied by hydraulic pressure, which will be described later.

ベルト式無段変速機１５は、この油圧による推力によってプライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５のプーリ溝２８、２９の幅が変化することで、伝動ベルト２７の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸１４の回転速度ＮＩＮ／出力軸２６の回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。 The belt type continuously variable transmission 15 changes the engagement diameter (effective diameter) of the transmission belt 27 by changing the widths of the pulley grooves 28 and 29 of the primary pulley 24 and the secondary pulley 25 by the thrust generated by the hydraulic pressure. The ratio γ (= the rotational speed NIN of the input shaft 14 / the rotational speed NOUT of the output shaft 26) is continuously changed.

図２において、ベルト式無段変速機１５は、変速機ケースとしてのトランスミッションケース３０内において、互いに平行に配設されている第１の回転軸である入力軸１４および第２の回転軸である出力軸２６、入力軸１４に相対回転不能に設けられているプライマリプーリ２４、出力軸２６に相対回転不能に設けられているセカンダリプーリ２５およびこれらのプライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５にそれぞれ巻き掛けられてプライマリプーリ２４およびセカンダリプーリ２５を作動的に連結する伝動ベルト２７を備えている。 In FIG. 2, a belt type continuously variable transmission 15 is an input shaft 14 and a second rotating shaft, which are first rotating shafts arranged in parallel with each other in a transmission case 30 as a transmission case. The output pulley 26 is wound around a primary pulley 24 provided so as not to rotate relative to the input shaft 14, a secondary pulley 25 provided so as not to rotate relative to the output shaft 26, and the primary pulley 24 and the secondary pulley 25, respectively. A transmission belt 27 operatively connecting the primary pulley 24 and the secondary pulley 25.

また、トランスミッションケース３０は、フロントトランスミッションケース３０ａと、フロントトランスミッションケース３０ａにボルトによって締結されるリヤトランスミッションケース３０ｂとから構成されている。 The transmission case 30 includes a front transmission case 30a and a rear transmission case 30b fastened to the front transmission case 30a by bolts.

入力軸１４は、軸受３１および軸受３２等によってフロントトランスミッションケース３０ａに回転可能に支持されており、図１に示すエンジン１１の駆動力がトルクコンバータ１２および前後進切換装置１３を介して伝達されることで回転駆動される。 The input shaft 14 is rotatably supported by the front transmission case 30a by a bearing 31 and a bearing 32, and the driving force of the engine 11 shown in FIG. 1 is transmitted through the torque converter 12 and the forward / reverse switching device 13. It is driven by rotation.

出力軸２６は、軸受３３、３４等によってリヤトランスミッションケース３０ｂに回転可能に支持されており、入力軸１４の回転が伝動ベルト２７を介して作動的に伝達されることで回転させられる。なお、この出力軸２６の出力が、図１に示す減速歯車装置１６および終減速機１７を介して左右の駆動輪１８Ｌ、１８Ｒに伝達される。 The output shaft 26 is rotatably supported by the rear transmission case 30 b by bearings 33, 34, etc., and the rotation of the input shaft 14 is rotated by being operatively transmitted via the transmission belt 27. The output of the output shaft 26 is transmitted to the left and right drive wheels 18L and 18R via the reduction gear device 16 and the final reduction gear 17 shown in FIG.

入力軸１４にはプライマリプーリ２４が相対回転不能に設けられており、プライマリプーリ２４は、入力軸１４に対して相対回転不能、かつ入力軸１４の軸線方向に移動不能に固定されている固定シーブ２４ａと、入力軸１４に対して相対回転不能、かつ入力軸１４の軸線方向に移動可能に嵌合されている可動シーブ２４ｂとを備えている。 A primary pulley 24 is provided on the input shaft 14 so as not to rotate relative to the input shaft 14, and the primary pulley 24 is fixed to the input shaft 14 so that it cannot rotate relative to the input shaft 14 and cannot move in the axial direction of the input shaft 14. 24a and a movable sheave 24b that is non-rotatable relative to the input shaft 14 and is fitted so as to be movable in the axial direction of the input shaft 14.

固定シーブ２４ａは、入力軸１４に一体成形された略円板状の部材であり、伝動ベルト２７が巻き掛けられる側の壁面は、プーリ溝２８の一方を構成する斜面が形成されている。可動シーブ２４ｂは、入力軸１４の軸線方向に移動自在となるように入力軸１４に嵌合されている。 The fixed sheave 24 a is a substantially disk-shaped member that is integrally formed with the input shaft 14, and the wall surface on the side around which the transmission belt 27 is wound has a slope that constitutes one of the pulley grooves 28. The movable sheave 24 b is fitted to the input shaft 14 so as to be movable in the axial direction of the input shaft 14.

また、可動シーブ２４ｂは、入力軸１４の外周部に摺動自在となるように入力軸１４に嵌合された円筒状の内側筒部４１と、その内側筒部４１の固定シーブ２４ａ側の端部から放射方向外側に向かって伸びる略円板状の接続部４２と、その接続部４２の背面から固定シーブ２４ａに対して隔離する方向に延在する外側筒部４３とを備えている。 The movable sheave 24b includes a cylindrical inner cylindrical portion 41 fitted to the input shaft 14 so as to be slidable on the outer peripheral portion of the input shaft 14, and an end of the inner cylindrical portion 41 on the fixed sheave 24a side. The connection part 42 of the substantially disc shape extended toward the radial direction outer side from a part, and the outer side cylinder part 43 extended in the direction isolated from the back surface of the connection part 42 with respect to the fixed sheave 24a are provided.

接続部４２の固定シーブ２４ａ側の側壁には、プーリ溝２８の他方を構成する斜面が形成されており、固定シーブ２４ａの斜面と可動シーブ２４ｂの斜面は同一の勾配を有している。 On the side wall of the connecting portion 42 on the fixed sheave 24a side, an inclined surface constituting the other of the pulley groove 28 is formed, and the inclined surface of the fixed sheave 24a and the inclined surface of the movable sheave 24b have the same gradient.

ここで、可動シーブ２４ｂが軸線方向に移動することで、プーリ溝２８の溝幅が変化して伝動ベルト２７の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸１４の回転速度ＮＩＮ／出力軸２６の回転速度ＮＯＵＴ）を連続的に変化させることができる。 Here, when the movable sheave 24b moves in the axial direction, the groove width of the pulley groove 28 is changed, and the engagement diameter (effective diameter) of the transmission belt 27 is changed, and the speed ratio γ (= the rotational speed of the input shaft 14). NIN / rotational speed NOUT of the output shaft 26 can be continuously changed.

なお、図２の実線に示すプライマリプーリ２４側の伝動ベルト２７の掛かり径が最小値となっている状態が、変速比γが最大変速比γｍａｘに変速された状態に対応しており、一点鎖線で示す伝動ベルト２７の掛かり径が最大値となっている状態が、変速比γが最小変速比γｍｉｎに変速された状態に対応している。 The state where the engagement diameter of the transmission belt 27 on the primary pulley 24 side shown in the solid line in FIG. 2 is the minimum value corresponds to the state where the speed ratio γ is changed to the maximum speed ratio γmax, The state in which the engagement diameter of the transmission belt 27 shown in FIG. 5 is the maximum value corresponds to the state in which the speed ratio γ is changed to the minimum speed ratio γmin.

この可動シーブ２４ｂは、可動シーブ２４ｂの伝動ベルト２７側とは反対側の可動シーブ２４ｂの背面に形成されている第１の油室４４および第２の油室４５の油圧に基づく押圧力によって軸線方向に移動するようになっており、第１の油室４４および第２の油室４５には入力軸１４の軸線方向と平行に形成されている供給油路４６および供給油路４６に放射方向に形成されている供給油路４７、４８を通って作動油が供給されるようになっている。なお、この作動油の油圧は、図１に示す電子制御装置８２によって制御されるリニアソレノイドバルブ等を有する油圧制御回路８１によって適宜調圧制御される。 The movable sheave 24b is axially driven by a pressing force based on the hydraulic pressure of the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45 formed on the back surface of the movable sheave 24b opposite to the transmission belt 27 side of the movable sheave 24b. In the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45, the supply oil passage 46 and the supply oil passage 46 are formed in the radial direction in the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45 in parallel with the axial direction of the input shaft 14. The hydraulic oil is supplied through the supply oil passages 47 and 48 formed in the above. The hydraulic pressure of the hydraulic oil is appropriately regulated by a hydraulic control circuit 81 having a linear solenoid valve or the like controlled by the electronic control unit 82 shown in FIG.

第１の油室４４は、可動シーブ２４ｂの背面に沿うように配設されている第１のシリンダ部材５４に囲まれる空間によって形成されている。
第１のシリンダ部材５４は、軸受３１および第２のシリンダ部材５８と共に入力軸１４の軸線方向に移動しないように入力軸１４に固定されており、放射方向外端が外側筒部４３に摺接している。 The first oil chamber 44 is formed by a space surrounded by a first cylinder member 54 disposed along the back surface of the movable sheave 24b.
The first cylinder member 54 is fixed to the input shaft 14 so as not to move in the axial direction of the input shaft 14 together with the bearing 31 and the second cylinder member 58, and the radially outer end is in sliding contact with the outer cylindrical portion 43. ing.

また、第１の油室４４には、供給油路４７および供給油路４８から内側筒部４１を貫通するように形成されている連通油路４０を通って作動油が供給されるようになっており、この作動油の油圧に基づいて押圧力が発生し、可動シーブ２４ｂが押圧されて入力軸１４の軸線方向に移動させられる。 Further, hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 44 from the supply oil passage 47 and the supply oil passage 48 through the communication oil passage 40 formed so as to penetrate the inner cylindrical portion 41. A pressing force is generated based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and the movable sheave 24b is pressed and moved in the axial direction of the input shaft 14.

また、第２の油室４５は、軸受３１と第１のシリンダ部材５４との間に挟まれるようにして固定されている第２のシリンダ部材５８と、この第２のシリンダ部材５８と第１のシリンダ部材５４との間を仕切るように配設されているピストン部材５６とによって囲まれる空間によって構成されている。 The second oil chamber 45 includes a second cylinder member 58 that is fixed so as to be sandwiched between the bearing 31 and the first cylinder member 54, and the second cylinder member 58 and the first cylinder member 58. It is comprised by the space enclosed by the piston member 56 arrange | positioned so that between the cylinder members 54 may be partitioned off.

第２のシリンダ部材５８は、第１のシリンダ部材５４の外周部を取り囲むようにして設けられており、放射方向内端が軸受３１と第１のシリンダ部材５４との間に挟まれることで入力軸１４の軸線方向への移動が阻止されている。 The second cylinder member 58 is provided so as to surround the outer periphery of the first cylinder member 54, and the radial inner end is sandwiched between the bearing 31 and the first cylinder member 54 to input. Movement of the shaft 14 in the axial direction is prevented.

また、ピストン部材５６は、放射方向外端部が第２のシリンダ部材５８の内周部に摺動自在に設けられているとともに、放射方向内端部が第１のシリンダ部材５４の外周部に摺動自在に設けられており、第１のシリンダ部材５４の内周部と第２のシリンダ部材５８の外周部とによって画成される空間を、第２の油室４５と第１の油室４４に隣接する空気室６１とに画成するようになっている。 The piston member 56 has a radially outer end slidably provided on the inner peripheral portion of the second cylinder member 58, and a radial inner end portion on the outer peripheral portion of the first cylinder member 54. A space defined by the inner peripheral portion of the first cylinder member 54 and the outer peripheral portion of the second cylinder member 58 is provided so as to be slidable. The second oil chamber 45 and the first oil chamber The air chamber 61 is adjacent to the air chamber 61.

また、第２の油室４５には第１のシリンダ部材５４に形成され、第１の油室４４と第２の油室４５とを連通する連通油路６２を介して作動油が供給されるようになっており、第２の油室４５に作動油が供給されると、この作動油の油圧に基づいてピストン部材５６が入力軸１４の軸線方向に移動し、可動シーブ２４ｂの外側筒部４３の端部を押圧することで可動シーブ２４ｂを軸線方向に移動させるようになっている。 Further, hydraulic oil is supplied to the second oil chamber 45 via a communication oil passage 62 formed in the first cylinder member 54 and communicating the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45. When hydraulic oil is supplied to the second oil chamber 45, the piston member 56 moves in the axial direction of the input shaft 14 based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and the outer cylindrical portion of the movable sheave 24b. The movable sheave 24b is moved in the axial direction by pressing the end portion of 43.

このように、可動シーブ２４ｂは、第１の油室４４および第２の油室４５の２つの油室より発生する押圧力によって移動させられることにより、作動油による押圧面積が増大されて十分な押圧力が確保される。 As described above, the movable sheave 24b is moved by the pressing force generated from the two oil chambers of the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45, so that the pressing area by the hydraulic oil is increased and sufficient. A pressing force is secured.

また、出力軸２６には、セカンダリプーリ２５が相対回転不能に設けられており、セカンダリプーリ２５は、出力軸２６に対して相対回転不能、かつ出力軸２６の軸線方向に移動自在に出力軸２６に固定されている固定シーブ２５ａと、出力軸２６に対して相対回転不能、かつ出力軸２６の軸線方向に移動自在に嵌合されている可動シーブ２５ｂとを備えている。 Further, the output shaft 26 is provided with a secondary pulley 25 that cannot rotate relative to the output shaft 26, and the secondary pulley 25 cannot rotate relative to the output shaft 26 and is movable in the axial direction of the output shaft 26. And a movable sheave 25b that is non-rotatable relative to the output shaft 26 and is movably fitted in the axial direction of the output shaft 26.

固定シーブ２５ａは、出力軸２６と一体成形された略円板状の部材であり、伝動ベルト２７が巻き掛けられる側の壁面には、プーリ溝２９の一方を構成する斜面が形成されている。 The fixed sheave 25a is a substantially disk-shaped member integrally formed with the output shaft 26, and a slope that constitutes one of the pulley grooves 29 is formed on the wall surface on which the transmission belt 27 is wound.

可動シーブ２５ｂは、出力軸２６の軸線方向に移動するように出力軸２６に嵌合されており、可動シーブ２５ｂは、出力軸２６の外周部に摺動可能に嵌合される円筒状の内側筒部６３と、内側筒部６３の固定シーブ２５ａ側の端部から放射方向外側に向かって延在する略円板状の接続部６４と、接続部６４の外周部から固定シーブ２５ａに対して隔離する方向に延在する外側筒部６５とを備えている。 The movable sheave 25b is fitted to the output shaft 26 so as to move in the axial direction of the output shaft 26, and the movable sheave 25b is slidably fitted to the outer periphery of the output shaft 26. A cylindrical portion 63, a substantially disc-shaped connecting portion 64 extending radially outward from an end portion of the inner cylindrical portion 63 on the fixed sheave 25a side, and an outer peripheral portion of the connecting portion 64 to the fixed sheave 25a. And an outer cylindrical portion 65 extending in the direction of isolation.

接続部６４の固定シーブ２５ａ側の側壁には、プーリ溝２９の他方を構成する斜面が形成されており、固定シーブ２５ａの斜面と可動シーブ２５ｂの斜面は、同一の勾配を有している。 An inclined surface constituting the other of the pulley groove 29 is formed on the side wall of the connecting portion 64 on the fixed sheave 25a side, and the inclined surface of the fixed sheave 25a and the inclined surface of the movable sheave 25b have the same gradient.

ここで、可動シーブ２５ｂが出力軸２６の軸線方向に移動することで、プーリ溝２９の溝幅が変化して伝動ベルト２７の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（＝入力軸１４の回転速度ＮＩＮ／出力軸２６の回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。
なお、図２の実線に示すセカンダリプーリ２５側の伝動ベルト２７の掛かり径が最大値となっている状態が、変速比γが最大変速比γｍａｘに変速された状態に対応しており、一点鎖線で示す伝動ベルト２７の掛かり径が最小値となっている状態が、変速比γが最小変速比γｍｉｎに変速された状態に対応している。 Here, when the movable sheave 25b moves in the axial direction of the output shaft 26, the groove width of the pulley groove 29 is changed, the engagement diameter (effective diameter) of the transmission belt 27 is changed, and the transmission ratio γ (= input shaft). 14 rotation speed NIN / output shaft 26 rotation speed NOUT) is continuously changed.
The state in which the engagement diameter of the transmission belt 27 on the secondary pulley 25 side shown by the solid line in FIG. 2 corresponds to the state in which the transmission gear ratio γ is shifted to the maximum transmission gear ratio γmax. The state where the engagement diameter of the transmission belt 27 shown in FIG. 4 is the minimum value corresponds to the state where the transmission gear ratio γ is changed to the minimum transmission gear ratio γmin.

この可動シーブ２５ｂは、可動シーブ２５ｂの伝動ベルト２７と反対側に形成されている第３の油室６６の油圧に基づく押圧力によって出力軸２６の軸線方向に移動させられる。第３の油室６６には、出力軸２６の軸線方向と平行に形成されている供給油路６７および供給油路６７から放射方向に形成されている供給油路６８、６９を通って作動油が供給される。なお、この作動油の油圧は、電子制御装置８２によって制御されるリニアソレノイドバルブ等を有する油圧制御回路８１によって適宜調圧制御される。 The movable sheave 25b is moved in the axial direction of the output shaft 26 by a pressing force based on the hydraulic pressure of the third oil chamber 66 formed on the opposite side of the movable sheave 25b to the transmission belt 27. The third oil chamber 66 passes through the supply oil passage 67 formed parallel to the axial direction of the output shaft 26 and the supply oil passages 68 and 69 formed radially from the supply oil passage 67. Is supplied. Note that the hydraulic pressure of the hydraulic oil is appropriately regulated by a hydraulic control circuit 81 having a linear solenoid valve or the like controlled by the electronic control device 82.

第３のシリンダ部材７０は、出力軸２６と軸受３４との間に挟まれており、出力軸２６の軸線方向の移動が阻止されている。また、可動シーブ２５ｂと第３のシリンダ部材７０との間にはコイル状のスプリング７２が介装されており、可動シーブ２５ｂはスプリング７２の弾性力によって、常時伝動ベルト２７側に付勢されている。 The third cylinder member 70 is sandwiched between the output shaft 26 and the bearing 34 and is prevented from moving in the axial direction of the output shaft 26. A coiled spring 72 is interposed between the movable sheave 25b and the third cylinder member 70. The movable sheave 25b is constantly urged toward the transmission belt 27 by the elastic force of the spring 72. Yes.

この第３の油室６６に供給油路６８および供給油路６９を通って作動油が供給されると、この作動油の油圧に基づく押圧力が発生し、この押圧力およびスプリング７２の弾性力に従って可動シーブ２５ｂが出力軸２６の軸線方向に移動させられる。 When hydraulic oil is supplied to the third oil chamber 66 through the supply oil passage 68 and the supply oil passage 69, a pressing force based on the hydraulic pressure of the hydraulic oil is generated, and this pressing force and the elastic force of the spring 72 are generated. Accordingly, the movable sheave 25b is moved in the axial direction of the output shaft 26.

また、出力軸２６にはパーキングギヤ９５が設けられており、図４（ａ）に示すように、パーキングギヤ９５の内周部には内周スプライン部９５ｃが形成されている。この内周スプライン部９５ｃは、出力軸２６の外周部に形成された外周スプライン部２６ａにスプライン嵌合されることにより、出力軸２６と一体回転するようになっている。 Further, the output shaft 26 is provided with a parking gear 95, and an inner peripheral spline portion 95c is formed on the inner peripheral portion of the parking gear 95 as shown in FIG. The inner peripheral spline portion 95c is spline-fitted to an outer peripheral spline portion 26a formed on the outer peripheral portion of the output shaft 26, thereby rotating integrally with the output shaft 26.

また、パーキングギヤ９５は、軸受３３および固定シーブ２５ａの背面の間に挟持されるようにして出力軸２６に取付けられており、出力軸２６の軸方向に移動しないようになっている。 The parking gear 95 is attached to the output shaft 26 so as to be sandwiched between the bearing 33 and the back surface of the fixed sheave 25a, and does not move in the axial direction of the output shaft 26.

また、パーキングギヤ９５のギヤ部９５ｂには図示しないパーキングポールが噛合するようになっており、このパーキングポールは、図示しないシフトレバーがＰ（パーキング）レンジに操作されたときに、シフトレバーの操作に伴ってパーキングギヤ９５のギヤ部９５ｂに噛合されるように変位するようになっている。そして、パーキングポールがパーキングギヤ９５のギヤ部９５ｂに噛合されると、出力軸２６の回転が規制され、駆動輪１８Ｌ、１８Ｒの回転が禁止される。 A parking pole (not shown) is engaged with the gear portion 95b of the parking gear 95, and this parking pole is operated when the shift lever (not shown) is operated to the P (parking) range. Along with this, it is displaced so as to be engaged with the gear portion 95b of the parking gear 95. When the parking pole is engaged with the gear portion 95b of the parking gear 95, the rotation of the output shaft 26 is restricted, and the rotation of the drive wheels 18L and 18R is prohibited.

また、固定シーブ２５ａの背面と対向するパーキングギヤ９５の対向面には、パーキングギヤ９５の円周方向に亘って延在する環状の当接部９５ａが形成されており（図４（ａ）参照）、この当接部９５ａは、弾性部材９６を介して固定シーブ２５ａの背面に当接するようになっている。 An annular contact portion 95a extending in the circumferential direction of the parking gear 95 is formed on the opposing surface of the parking gear 95 that opposes the back surface of the fixed sheave 25a (see FIG. 4A). ), The abutting portion 95a abuts on the back surface of the fixed sheave 25a via the elastic member 96.

弾性部材９６は、ゴム等から構成されており、弾性部材９６は、パーキングギヤ９５の円周方向に沿って環状に延在し（図４（ｂ）参照）、当接部９５ａの表面に取付けられている。このため、パーキングギヤ９５は、当接部９５ａが弾性部材９６を介して固定シーブ２５ａの背面を押さえ付けることになる。 The elastic member 96 is made of rubber or the like, and the elastic member 96 extends annularly along the circumferential direction of the parking gear 95 (see FIG. 4B) and is attached to the surface of the contact portion 95a. It has been. For this reason, in the parking gear 95, the contact portion 95a presses the back surface of the fixed sheave 25a through the elastic member 96.

次に、作用を説明する。
車両が減速されるときは、アクセルペダルの開度をパラメータとして車速を変速比がＬｏｗ側になるようにベルト式無段変速機１５の電子制御装置８２により油圧制御回路８１が制御される。 Next, the operation will be described.
When the vehicle is decelerated, the hydraulic control circuit 81 is controlled by the electronic control unit 82 of the belt-type continuously variable transmission 15 so that the speed ratio becomes the low side with the accelerator pedal opening as a parameter.

すなわち、油圧制御回路８１により、図２に示すように、供給油路６７から供給油路６８、６９を通って第３の油室６６に作動油が供給され、第３の油室６６の油圧が高まると、可動シーブ２５ｂの接続部６４の背面を押圧する。 That is, as shown in FIG. 2, the hydraulic control circuit 81 supplies hydraulic oil from the supply oil passage 67 to the third oil chamber 66 through the supply oil passages 68 and 69, and the hydraulic pressure in the third oil chamber 66 is increased. Is increased, the back surface of the connecting portion 64 of the movable sheave 25b is pressed.

可動シーブ２５ｂは、この圧力を受けて固定シーブ２５ａ側に速やかに移動することにより、プーリ溝２９が狭められ、伝動ベルト２７が放射方向にスライドすることでセカンダリプーリ２５側の伝動ベルト２７の有効径が大きくなる。 The movable sheave 25b receives this pressure and quickly moves to the fixed sheave 25a side, so that the pulley groove 29 is narrowed and the transmission belt 27 slides in the radial direction so that the transmission belt 27 on the secondary pulley 25 side is effective. The diameter increases.

他方、電子制御装置８２は、油圧制御回路８１を制御して供給油路４６をドレーン側に開放すると、第１の油室４４および第２の油室４５内の油圧が低下する。 On the other hand, when the electronic control unit 82 controls the hydraulic control circuit 81 to open the supply oil passage 46 to the drain side, the hydraulic pressure in the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45 decreases.

このとき、可動シーブ２４ｂが固定シーブ２４ａから離隔するため、可動シーブ２４ｂの外側筒部４３がピストン部材５６を固定シーブ２４ａから離隔する方向に押圧する。このとき、ピストン部材５６が第２のシリンダ部材５８の内周部および第１のシリンダ部材５４の外周部を摺動しながら第２のシリンダ部材５８に徐々に近づいていくため、第２の油室４５の容積が小さくなり、第２の油室４５内の作動油が連通油路６２から供給油路４７を通って供給油路４６に排出される。 At this time, since the movable sheave 24b is separated from the fixed sheave 24a, the outer cylindrical portion 43 of the movable sheave 24b presses the piston member 56 in a direction away from the fixed sheave 24a. At this time, since the piston member 56 gradually approaches the second cylinder member 58 while sliding on the inner peripheral portion of the second cylinder member 58 and the outer peripheral portion of the first cylinder member 54, the second oil The volume of the chamber 45 is reduced, and the hydraulic oil in the second oil chamber 45 is discharged from the communication oil passage 62 through the supply oil passage 47 to the supply oil passage 46.

また、可動シーブ２４ｂが第１のシリンダ部材５４に徐々に近づいて第１の油室４４の容積が小さくなるため、第１の油室４４内の作動油は、連通油路４０から供給油路４８を通って供給油路４６に排出される。 Further, since the movable sheave 24b gradually approaches the first cylinder member 54 and the volume of the first oil chamber 44 is reduced, the hydraulic oil in the first oil chamber 44 is supplied from the communication oil passage 40 to the supply oil passage. It is discharged to the supply oil passage 46 through 48.

このため、プライマリプーリ２４の可動シーブ２４ｂの押圧力の作用により、伝動ベルト２７が放射方向にスライドして、プライマリプーリ２４の可動シーブ２４ｂが固定シーブ２４ａから離隔する方向に移動し、プーリ溝２８の幅が大きくなってプライマリプーリ２４側の伝動ベルト２７の有効径が小さくなる。 Therefore, due to the pressing force of the movable sheave 24b of the primary pulley 24, the transmission belt 27 slides in the radial direction, and the movable sheave 24b of the primary pulley 24 moves away from the fixed sheave 24a. Becomes larger and the effective diameter of the transmission belt 27 on the primary pulley 24 side becomes smaller.

このようにして変速比γ（＝入力軸１４の回転速度ＮＩＮ／出力軸２６の回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化して無段階で徐々にＬｏｗ側に移行して車両が減速されることになる。 In this way, the gear ratio γ (= the rotational speed NIN of the input shaft 14 / the rotational speed NOUT of the output shaft 26) continuously changes and gradually shifts to the Low side steplessly to decelerate the vehicle. Become.

一方、車両が加速されるときは、アクセルペダルの開度をパラメータとして、変速比がＨｉｇｈ側になるよう電子制御装置８２により制御される。すなわち、油圧制御回路８１によって所定の変速圧になるように、供給油路４６から供給油路４７、４８を介して第１の油室４４および第２の油室４５に供給される。 On the other hand, when the vehicle is accelerated, the electronic control unit 82 controls the gear ratio to be on the High side using the accelerator pedal opening as a parameter. That is, the oil pressure control circuit 81 supplies the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45 from the supply oil passage 46 via the supply oil passages 47 and 48 so as to obtain a predetermined speed change pressure.

このとき、第１の油室４４内の油圧が高まり、第１の油室４４内の油圧により可動シーブ２４ｂの接続部４２の背面が押圧される。また、第２の油室４５内の油圧が高まり、ピストン部材５６が外側筒部４３の内周部および第１のシリンダ部材５４の外周部の間を摺動しながら可動シーブ２４ｂの外側筒部４３を押圧するため、第１の油室４４および第２の油室４５内の油圧により可動シーブ２４ｂが固定シーブ２４ａに近接するように速やかに移動し、プーリ溝２８が狭められて伝動ベルト２７が放射方向にスライドすることでプライマリプーリ２４側の伝動ベルト２７の有効径が大きくなる。 At this time, the oil pressure in the first oil chamber 44 is increased, and the back surface of the connecting portion 42 of the movable sheave 24 b is pressed by the oil pressure in the first oil chamber 44. Further, the hydraulic pressure in the second oil chamber 45 is increased, and the outer cylindrical portion of the movable sheave 24b is moved while the piston member 56 slides between the inner peripheral portion of the outer cylindrical portion 43 and the outer peripheral portion of the first cylinder member 54. 43, the movable sheave 24b is quickly moved by the oil pressure in the first oil chamber 44 and the second oil chamber 45 so as to be close to the fixed sheave 24a, and the pulley groove 28 is narrowed to reduce the transmission belt 27. Slid in the radial direction increases the effective diameter of the transmission belt 27 on the primary pulley 24 side.

このようにして変速比γ（＝入力軸１４の回転速度ＮＩＮ／出力軸２６の回転速度ＮＯＵＴ）が連続的に変化して無段階で徐々にＨｉｇｈ側（変速比が小さくなる側）に移行して車両が加速されることになる。 In this way, the gear ratio γ (= the rotational speed NIN of the input shaft 14 / the rotational speed NOUT of the output shaft 26) continuously changes and gradually shifts to the High side (the side where the gear ratio decreases) steplessly. The vehicle will be accelerated.

上述したように伝動ベルト２７が複数のブロックエレメント９１を周方向に配列して構成されているため、車両の加速時および減速時には複数のブロックエレメント９１が次々にプーリ溝２９に噛み込まれてしまうため、この噛み込みの周波数による振動が固定シーブ２５ａに発生する。 As described above, since the transmission belt 27 is configured by arranging the plurality of block elements 91 in the circumferential direction, the plurality of block elements 91 are successively caught in the pulley groove 29 during acceleration and deceleration of the vehicle. Therefore, vibration due to the biting frequency is generated in the fixed sheave 25a.

本実施の形態では、固定シーブ２５ａの背面と対向するパーキングギヤ９５の対向面に、固定シーブ２５ａの背面に弾性部材９６を介して当接する当接部９５ａを形成し、当接部９５ａが弾性部材９６を介して固定シーブ２５ａの背面を押さえ付けることにより、固定シーブ２５ａおよび可動シーブ２５ｂのプーリ溝２９に伝動ベルト２７のブロックエレメント９１が順次衝突したときに、当接部９５ａおよび弾性部材９６によって固定シーブ２５ａに発生する振動（図２中、矢印ｂで示す）を減衰することができる。
このため、伝動ベルト２７のブロックエレメント９１の噛み込み周波数に依存する振動のピーク値（図７（ｄ）参照）を小さくすることができ、図２中、矢印ｃで示すように固定シーブ２５ａから出力軸２６に振動が伝達されるのを抑制することができる。 In the present embodiment, a contact portion 95a that contacts the back surface of the fixed sheave 25a via the elastic member 96 is formed on the opposing surface of the parking gear 95 that faces the back surface of the fixed sheave 25a. By pressing the back surface of the fixed sheave 25a through the member 96, when the block element 91 of the transmission belt 27 sequentially collides with the pulley groove 29 of the fixed sheave 25a and the movable sheave 25b, the contact portion 95a and the elastic member 96 are provided. The vibration (indicated by the arrow b in FIG. 2) generated in the fixed sheave 25a can be damped.
For this reason, the peak value of vibration (see FIG. 7 (d)) depending on the biting frequency of the block element 91 of the transmission belt 27 can be reduced, and from the fixed sheave 25a as shown by the arrow c in FIG. Transmission of vibration to the output shaft 26 can be suppressed.

また、セカンダリプーリ２５の固定シーブ２５ａに発生する振動を減衰することができるため、トランスミッションケース３０のリヤトランスミッションケース３０ｂからベルトノイズが放射されてしまうのを抑制することができ、全体としてベルト式無段変速機１５から発生する騒音を抑制することができる。 Further, since vibration generated in the fixed sheave 25a of the secondary pulley 25 can be damped, it is possible to suppress the belt noise from being radiated from the rear transmission case 30b of the transmission case 30, and as a whole, there is no belt type. Noise generated from the step transmission 15 can be suppressed.

また、本実施の形態では、当接部９５ａおよび弾性部材９６を、パーキングギヤ９５の円周方向に沿って環状に延在するように構成したので、パーキングギヤ９５の当接部９５ａを、弾性部材９６を介して固定シーブ２５ａの円周方向に亘って当接させることができ、当接部９５ａおよび弾性部材９６によって固定シーブ２５ａに発生する振動をより一層減衰することができる。 Further, in the present embodiment, the contact portion 95a and the elastic member 96 are configured to extend annularly along the circumferential direction of the parking gear 95, so that the contact portion 95a of the parking gear 95 is elastically The fixed sheave 25a can be contacted in the circumferential direction through the member 96, and vibration generated in the fixed sheave 25a by the contact portion 95a and the elastic member 96 can be further attenuated.

なお、本実施の形態では、弾性部材９６を環状に構成しているが、図５に示すような構成としてもよい。図５において、弾性部材１００は、ゴム等の薄板からなる環状弾性部１０１と、パーキングギヤ９５の円周方向に沿って離隔するように環状弾性部１０１に一体的に形成され、周方向長さが異なるようにして環状弾性部１０１から突出する複数の突出弾性部１０２（図５（ａ）にハッチングで示す）とから構成されており、弾性部材１００は、突出弾性部１０２が固定シーブ２５ａの背面に当接するようにパーキングギヤ９５の当接部９５ａと固定シーブ２５ａの背面との間に介装されている。 In the present embodiment, the elastic member 96 is formed in an annular shape, but may be configured as shown in FIG. In FIG. 5, the elastic member 100 is formed integrally with the annular elastic portion 101 so as to be separated from the annular elastic portion 101 made of a thin plate such as rubber and the circumferential direction of the parking gear 95, and has a circumferential length. Are formed of a plurality of protruding elastic portions 102 (shown by hatching in FIG. 5A) protruding from the annular elastic portion 101, and the elastic member 100 has the protruding elastic portion 102 of the fixed sheave 25a. It is interposed between the contact portion 95a of the parking gear 95 and the back surface of the fixed sheave 25a so as to contact the back surface.

本実施の形態の弾性部材１００は、パーキングギヤ９５の周方向に不連続にして個々の突出弾性部１０２の周方向長さを異なるようにしたので、固定シーブ２５ａの背面に当接する突出弾性部１０２の周方向長さａと固定シーブ２５ａの背面に非接触の環状弾性部１０１の周方向長さｂとを調整して、固定シーブ２５ａの背面に当接する突出弾性部１０２の総面積を調整することにより、固定シーブ２５ａからリヤトランスミッションケース３０ｂまでの振動の伝達経路の固有振動数、すなわち、固定シーブ２５ａ、出力軸２６、軸受３３およびリアトランスミッション３０ｂの固有振動数を変更することができる。 Since the elastic member 100 of the present embodiment is discontinuous in the circumferential direction of the parking gear 95 so that the circumferential lengths of the individual protruding elastic portions 102 are different, the protruding elastic portions that abut on the back surface of the fixed sheave 25a. The total length of the protruding elastic portion 102 that contacts the back surface of the fixed sheave 25a is adjusted by adjusting the circumferential length a of 102 and the circumferential length b of the annular elastic portion 101 that is not in contact with the back surface of the fixed sheave 25a. Thus, the natural frequency of the vibration transmission path from the fixed sheave 25a to the rear transmission case 30b, that is, the natural frequency of the fixed sheave 25a, the output shaft 26, the bearing 33, and the rear transmission 30b can be changed.

このため、伝動ベルト２７のブロックエレメント９１の噛み込み周波数に依存する振動のピーク値を低減することができることに加えて、振動のピーク値と固定シーブ２５ａからリヤトランスミッションケース３０ｂまでの振動の伝達経路の固有振動数とが一致するのを避けることができ、共振振動が発生するのを抑制することができる。このため、当接部９５ａおよび弾性部材１００によって固定シーブ２５ａに発生する振動をより一層減衰することができる。 For this reason, in addition to being able to reduce the vibration peak value depending on the engagement frequency of the block element 91 of the transmission belt 27, the vibration peak value and the vibration transmission path from the fixed sheave 25a to the rear transmission case 30b. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of resonance vibration. For this reason, the vibration which generate | occur | produces in the fixed sheave 25a with the contact part 95a and the elastic member 100 can be attenuate | damped further.

なお、本実施の形態では、環状弾性部１０１と突出弾性部１０２を一体化して弾性部材１００を構成しているが、パーキングギヤ９５の当接部９５ａに突出弾性部１０２を直接取付けるようにしてもよい。 In this embodiment, the elastic member 100 is configured by integrating the annular elastic portion 101 and the protruding elastic portion 102. However, the protruding elastic portion 102 is directly attached to the contact portion 95a of the parking gear 95. Also good.

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明はなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not limited to this embodiment. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiment alone but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

以上のように、本発明に係るベルト式無段変速機は、簡素な構成によってベルトノイズによる騒音の発生を抑制することができ、製造コストが増大するのを防止することができるという効果を有し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの伝動ベルトの巻き掛け半径を変化させることにより、所望の変速比を得ることができるようにしたベルト式無段変速機等として有用である。 As described above, the belt-type continuously variable transmission according to the present invention has an effect that it is possible to suppress the generation of noise due to belt noise with a simple configuration and to prevent an increase in manufacturing cost. It is useful as a belt-type continuously variable transmission or the like that can obtain a desired gear ratio by changing the wrapping radius of the transmission belt of the primary pulley and the secondary pulley.

１４入力軸（第１の回転軸）
１５ベルト式無段変速機
２０ロックアップクラッチ
２４プライマリプーリ
２４ａ固定シーブ（第１の固定シーブ）
２４ｂ可動シーブ（第１の可動シーブ）
２５セカンダリプーリ
２５ａ固定シーブ（第２の固定シーブ）
２５ｂ可動シーブ（第２の可動シーブ）
２６出力軸（第２の回転軸）
２７伝動ベルト
２８プーリ溝（第１のプーリ溝）
２９プーリ溝（第２のプーリ溝）
９５パーキングギヤ
９５ａ当接部
９６、１００弾性部材 14 Input shaft (first rotating shaft)
15 Belt type continuously variable transmission 20 Lock-up clutch 24 Primary pulley 24a Fixed sheave (first fixed sheave)
24b Movable sheave (first movable sheave)
25 Secondary pulley 25a Fixed sheave (second fixed sheave)
25b Movable sheave (second movable sheave)
26 Output shaft (second rotary shaft)
27 Transmission belt 28 Pulley groove (first pulley groove)
29 Pulley groove (second pulley groove)
95 Parking gear 95a Contact part 96, 100 Elastic member

Claims

A first fixed sheave fixed to a first rotating shaft rotatably supported by a transmission case; and opposed to the first fixed sheave in an axial direction of the first rotating shaft and the first rotating sheave. A primary pulley having a first movable sheave provided so as to be movable in the axial direction with respect to one rotating shaft;
A second fixed sheave fixed to a second rotating shaft that is rotatably supported by the transmission case, and opposed to the second fixed sheave in the axial direction of the second rotating shaft, A secondary pulley having a second movable sheave provided movably in the axial direction with respect to the second rotating shaft;
A V-shaped first pulley groove formed on the opposing surfaces of the first fixed sheave and the first movable sheave, and an opposing surface of the second fixed sheave and the second movable sheave. A transmission belt wound around a V-shaped second pulley groove and having a plurality of block elements arranged in the circumferential direction;
A belt-type continuously variable transmission including a parking gear provided on the second rotating shaft so as to be located on the back surface of the second fixed sheave opposite to the opposing surface of the second fixed sheave;
A belt-type continuously variable transmission characterized in that an abutting portion that abuts the back surface of the second fixed sheave via an elastic member is provided on an opposing surface of the parking gear that opposes the back surface of the second fixed sheave. Machine.

The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the contact portion and the elastic member extend in an annular shape along a circumferential direction of the parking gear.

The abutting portion extends in a ring shape along the circumferential direction of the parking gear, and a plurality of the elastic members are installed apart from each other along the circumferential direction of the abutting portion. The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the circumferential lengths of the members are different.