JP2008213954A - Paper sheet conveying device - Google Patents
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Description
本発明は、簡易な構成で紙葉類を所定の搬送通路に沿って搬送する紙葉類の搬送装置に関する。この装置は、例えば、遊技場において複数並設されたパチンコ台等の遊技機の間に配設される複数のパチンコ玉等の遊技媒体貸出機に投入された紙幣を回収し、その遊技機列の一側端に設けられた両替機等の紙幣収納部へその紙幣を搬送する紙幣回収搬送装置に利用される。 The present invention relates to a paper sheet transport apparatus that transports paper sheets along a predetermined transport path with a simple configuration. This device, for example, collects banknotes thrown into a plurality of gaming medium lending machines such as pachinko balls arranged between a plurality of gaming machines such as pachinko machines arranged side by side in a game hall, and the gaming machine row It is utilized for the banknote collection | recovery conveying apparatus which conveys the banknote to banknote accommodating parts, such as a change machine provided in one side end.
従来のこの種の紙葉類の搬送装置としては、先に出願公開された特開2002−114396号公報(特許文献1)や、本出願人が出願し公開された特開2003―306262号公報(特許文献2)に記載されるようなものが知られている。ここで、特許文献1に記載される紙葉類の搬送装置は、所定の軌道上を循環するエンドレスチェーンの外リンクプレートの外方に、その外リンクプレートに接触するように押圧部材を付勢して配置し、外リンクプレートの外面を摩擦性を有する摩擦材で構成して、その外リンクプレートと押圧部材とに挟持された紙幣を、チェーンの走行に伴って搬送するものである。そして、これにより、簡易な構成で、外部から供給された紙幣を回収して所定の収納部に確実に搬送する装置を提供するものである。
As this type of conventional paper sheet conveying apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-114396 (Patent Document 1) previously published and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-306262 filed and published by the present applicant. Those described in (Patent Document 2) are known. Here, the paper sheet conveying device described in
また、特許文献2に記載の紙葉類の搬送装置は、複数箇所に設けられた紙幣の受入部に投入された紙幣が、鑑別後にその出口側の一時保留部にそれぞれ保留され、後にそれらの保留紙幣が所定の収納部に回収、収納される装置において、各一時保留部と収納部とを接続して一方向に循環する無端状の搬送手段と、この搬送手段の外縁から突出するように起立して設けられ、その搬送手段により循環し、各一時保留部を通過するときそこに保留中の紙幣を把持し、所定の収納部を通過するときその紙幣を解放して収納部に収納させる把持回収手段とを備えるものである。そして、このように構成される把持回収手段により、各受入部が受け入れた紙幣の回収が信頼性高く行える紙幣の回収装置を提供するものである。
ところで、特許文献1に記載される紙幣の搬送装置においては、エンドレスチェーンの外リンクプレートに添説された摩擦部材と、これに接触するように付勢された押圧部材により紙幣が挟持されて搬送されるが、これらの間に紙幣が挟持されない場合は、これらが当接しながらチェーンが走行されるから、これらが磨耗して紙幣の搬送力が低下し搬送不良が生じる場合がある。また、エンドレスチェーンの走行を所定の軌道にそって案内する手段として、チェーンを載置するレールが設けられるが、このレールはチェーンの連結ピンを被装するブッシュを載置し、その両側の内リンク体が跨るように形成されるので、チェーンの幅が狭い場合は、レール上のチェーンが傾いて外リンクプレートに添設された摩擦材と押圧部材により紙幣を適正に挟持できず、紙幣の搬送不良が生じる問題があった。
By the way, in the banknote conveying apparatus described in
また、特許文献2に記載されるような紙幣の回収装置においては、循環する無端状の搬送手段の外縁から突出するように起立状態で紙幣を把持する把持回収手段が配設され、その把持回収手段が循環移動する空間が搬送手段の外縁に特別に必要となるから、装置本体に比べて装置の稼動に必要な占有空間が大きくなり、その稼動に必要な大きな空間が確保可能な場所のみに装置の設置が限定されてしまう問題があった。 Moreover, in the banknote collection | recovery apparatus described in patent document 2, the holding | grip collection | recovery means which hold | grips a banknote in the standing state is arrange | positioned so that it may protrude from the outer edge of the circulating endless conveying means, Since a space where the means circulates is specially required at the outer edge of the conveying means, the occupied space necessary for the operation of the device is larger than that of the main body of the device, and only in a place where a large space necessary for the operation can be secured. There was a problem that the installation of the apparatus was limited.
本発明は、このような問題に対応するため、簡易な構成で紙幣の搬送を確実に行うことができるとともに、設置に必要な占有空間を小さくすることで、コストが安く、信頼性が高く、さらに装置の設置場所が限定され難い紙葉類の搬送装置を提供することを目的とするものである。 In order to cope with such a problem, the present invention can reliably transport bills with a simple configuration, and by reducing the occupied space necessary for installation, the cost is low and the reliability is high. It is another object of the present invention to provide a paper sheet transport device in which the installation location of the device is not easily limited.
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、紙葉類を搬送する搬送通路と、前記紙葉類と接して摩擦力を生じる摩擦部材と、前記摩擦部材を前記搬送通路に沿って案内移動する搬送手段と、を備え、前記搬送通路は、前記紙葉類の搬送方向に沿って延設された突条部を有し、前記摩擦部材は前記突条部と対向してそれと間隙を介して噛合うように形成された作用部を有し、前記搬送通路において前記紙葉類を前記突条部と前記摩擦部材の作用部により両面側から押圧するように挟持し、前記搬送手段により前記摩擦部材を案内移動することにより、前記紙葉類を前記搬送通路に沿って搬送するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
これによれば、前記紙葉類を前記突条部と前記摩擦部材の作用部により噛むように挟み、前記摩擦部材を前記紙葉類に圧接することで、前記紙葉類を確実に前記搬送路に沿って搬送することができる。また、前記突条部と前記摩擦部材の作用部により前記紙葉類を挟まない場合は、これらが接触しないからこれらが摩擦により磨耗することもない。
また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の紙葉類の搬送装置において、前記搬送手段は、前記摩擦部材を着脱自在に装着する装着部を備えたリンクを複数連結し、前記リンクの両側に回動自在に案内ローラーを設けた無端状のチェーンと、断面を略方形に形成し、前記リンク両側の案内ローラーを外側から囲み、その各辺内面により前記案内ローラーを前記搬送方向に案内するレール部材とを有し、前記摩擦部材は前記レール部材の両側にそれぞれ前記作用部を配置して前記リンクの装着部に装着され、前記搬送通路が前記レール部材に沿ってその両側に延設されたものである。
According to this, the paper sheet is securely transported by sandwiching the paper sheet so as to be bitten by the protruding portion and the action portion of the friction member, and pressing the friction member against the paper sheet. It can be transported along the road. Further, when the paper sheet is not sandwiched between the protruding portion and the action portion of the friction member, since they do not contact each other, they are not worn by friction.
Further, the invention according to claim 2 is the paper sheet transport device according to
これによれば、前記紙葉類を前記レール部材の両側に配置した前記搬送通路に沿って搬送することができる。また、前記レール部材の両側で同時に前記紙葉類を搬送することができる。 According to this, the paper sheets can be transported along the transport path disposed on both sides of the rail member. Further, the paper sheets can be conveyed simultaneously on both sides of the rail member.
以上説明したように請求項1に係る発明によれば、例えば紙幣等の紙葉類を突条部と摩擦部材の作用部により噛むように挟持して確実に搬送路に沿って搬送することができるから、信頼性の高い紙葉類の搬送装置を提供することができる。また、突条部と摩擦部材の作用部により紙幣等の紙葉類を挟まない場合は、これらが接触しないのでこれらが摩擦により磨耗することがないから、保守点検が容易な紙葉類の搬送装置を提供することができる。
As described above, according to the invention according to
また、請求項2に係る発明によれば、紙幣等の紙葉類を、チェーンを案内するレール部材の側方に配置した搬送通路に沿って搬送することができるから、装置本体に比べて装置の稼動に必要な空間が特に上下方向に大きくならず、装置の設置場所が限定され難い紙葉類の搬送装置を提供することができる。また、チェーンを案内するレール部材の両側で同時に紙葉類を搬送することができるから、簡易な構成で、効率的に紙葉類を所定の収納部に回収搬送することができる。 Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2, since paper sheets, such as a banknote, can be conveyed along the conveyance path arrange | positioned in the side of the rail member which guides a chain, compared with an apparatus main body. The space required for the operation of the paper sheet is not particularly large in the vertical direction, and it is possible to provide a paper sheet conveying apparatus in which the installation location of the apparatus is difficult to be limited. Further, since the paper sheets can be simultaneously transported on both sides of the rail member that guides the chain, the paper sheets can be efficiently collected and transported to a predetermined storage portion with a simple configuration.
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図1は本発明の実施形態の紙葉類の搬送装置1を適用するもので、遊技場において複数並設された遊技機(パチンコ台等)75の間に配置される複数の遊戯媒体(パチンコ玉等)貸出機70に投入された紙幣を回収し、その遊技機75列の一方端側に設けられた紙幣収納部(両替機等)76へその紙幣を搬送する装置を備えたいわゆる遊技島80を模式的に示す斜視図である。また、図2はこの遊技島80の構成を示す概略平面図である。このように構成される遊技島80において、遊技媒体貸出機70の紙幣挿入口71(図1)に挿入された紙幣は、その内部に設けられた図示しない紙幣識別機により真贋等が識別され、適正と判別されればその背面側の紙幣導入部50(図2)に送出される。紙幣導入部50に送出された紙幣は、遊技機75列に沿ってその背面側に延設された紙葉類の搬送装置1の紙幣搬送路3に取り込まれ、遊技機75列の一方端側に設けられた紙幣収納部76に向けて搬送され、収納される。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an application of a paper
図3は、遊技機75列に沿ってその背面側に延設される紙幣搬送路3の概略構造を示す側断面図、図4は同様の紙幣搬送路3の概略構造を示す正面図である。この紙幣搬送路3の内部には、その幅の略中央部に一方向に循環する無端状のチェーン5が配設されている。この無端状のチェーン5は、遊技島80の一方端側に設けられた駆動スプロケット6と、これと離間して他方側に配置された一対の従動スプロケット7に巻き掛けられて架設されている。ここで、一対の従動スプロケット7は、スライド自在に設けられた案内部材8に回動自在に取り付けられ、さらにこの案内部材8は無端状のチェーン5の内側に設けられたスプリング9によって他方側に付勢されている。これにより、無端状のチェーン5はこれらの駆動スプロケット6、従動スプロケット7間に緩みなく架設される。そして、その駆動スプロケット6により一方行(図4矢印方向)に循環駆動される。
FIG. 3 is a side sectional view showing a schematic structure of the
また、この紙幣搬送路3は、無端状のチェーン5を案内する後述の案内レール部12、13を上下に備えたメインフレーム11と、メインフレーム11の上方にこれと平行に配設された上フレーム15と、これらを挟むようにその両側に設けられた一対の通路側板17、18とによって略方形に形成され、その両側の通路側板17、18の内側に沿って紙幣を搬送する紙幣通路20がその両側に形成されている。
The
メインフレーム11は、上構造部11aと下構造部11bとこれらを連結する連結プレート部11c等から構成されている。上部構造部11aは断面が略角筒状に形成され、その上部に無端状のチェーン5を案内する断面が略方形の案内レール部12が設けられ、その両側部には通路側板17、18を装着する側板装着部22と、紙幣10を搬送する紙幣通路20の下端面を形成するリブ部23が設けられている。下部構造部11bには、上構造部11aの案内レール部12と上下方向に対称に案内レール部13が設けられ、その側部に、案内レール部13を走行する無端状のチェーン5等を覆うカバー部材26を装着するためのカバー装着部24が設けられている。また、上構造部11aと下構造部11bを連結する連結プレート部11cの両側には、このメインフレーム11を搬送路支持部材等を介して遊技島80の基台等に取り付けるジョイント案内部25が設けられている。
The
上フレーム15は断面が略角筒状に形成され、その上部両側に通路側板17、18を取り付ける取付部28が設けられ、その下方に紙幣通路20の上端面および上部側面を形成するリブ部29、30が設けられている。また、この上フレーム15の上端部にはこれを遊技島80の基台等に取り付けるためのジョイント案内リブ31が設けられている。
紙幣搬送路3の両側の通路側板17、18は、メインフレーム11と上フレーム15を挟んで向き合うように設けられ、その内壁に紙幣通路20に突出するように複数の突条部17a、18aが紙幣の搬送方向に沿って延設されている。また、この突条部17a、18aの一つは、後述の摩擦部材35の作用部36と隙間38を介して噛み合うように配置され、紙幣通路20を搬送される紙幣10が両面側から押圧されて安定に摩擦部材35の作用部36に当接して搬送されるように機能する。
The cross section of the
The
図5は、紙幣搬送路3内を一方向に循環する無端状のチェーン5を構成するリンク40を示すもので(a)はその正面図、(b)はその平面図である。図に示すように、このチェーン5を構成するリンク40は一対のリンクプレート41を結合して双胴船型に形成されている。このリンクプレート41の一方端部にはフック部41aが形成されている。また、他方端部には、両リンクプレート41間に駆動スプロケット6および従動スプロケット7と噛み合うブッシュローラー43が配設され、さらにその両外側端に案内ローラー45が配設されて、これらが支軸46により回転自在に支持されている。そして、図中に実線と二点鎖線とで表示したように、隣り合うリンク40、40がそれぞれのフック部41aと支軸46とを係合させてループ状に連結されている。また、リンク40a中央の結合部42上面には凹部47を有して突出形成された装着部48が設けられている。そして、この装着部48の凹部47に後述の摩擦部材35の凸状に設けられた連結部37が着脱可能に装着される。なお、摩擦部材35を装着しないリンク40には、装着部48を設けないものを使用してもよい。
5A and 5B show the
このように構成される無端状のチェーン5は、水平方向を長手方向とする細長いループを形成して紙幣搬送路3内に張設される。この無端状のチェーン5の細長いループは、その上側の部分と下側の部分がそれぞれメインフレーム11の上構造部11aと下構造部11bに設けられる案内レール部12、13によって支持、案内され、その両端部分が駆動スプロケット6、および一対の従動スプロケット7に噛み合うように架設される。またこの無端状のチェーン5は、各リンク40の案内ローラー45が案内レール部12、13の各辺内面よって案内され、それが転動することにより案内レール部12、13内を円滑に走行する。
The
図6は、無端状のチェーン5のリンク40に装着される摩擦部材35を示すもので、(a)はその正面図、(b)はその側面図、(c)はその下面図である。この摩擦部材35は両側に作用部36を備えて略コ字状に形成され、その中央部に無端状のチェーン5を構成するリンク40の装着部48に設けられた凹部47に挿入される凸状の連結部37が設けられている。そして、この連結部37をリンク40の凹部47に挿入し、その両側の爪部37aをリンク40の装着部48の外側に係合させることにより、摩擦部材35はリンク40に着脱自在に装着される。なお、連結部37とともにその中央部の他方側に凸状に設けられる支柱部39は、摩擦部材35の作用部36とリンク40の間隔を適当に保持するための案内部である。
FIG. 6 shows the
摩擦部材35両側の作用部36は、紙幣通路20を搬送される紙幣10と当接して摩擦力を生じるウレタンゴム等の摩擦材料からなり、その中央に形成される溝部36aは通路側板17、18に形成される突条部17a、18aと対向し、これと隙間38を介して噛み合うように形成されている。すなわち、このような構成によれば、紙幣通路20を搬送される紙幣10が、この作用部36と突条部17a、18aにより挟み込まれて波型に変形すると紙幣10が作用部36により押圧され、それにより生じる摩擦力を安定させて、紙幣10の搬送を確実に行うことができる。なお、この摩擦部材35は、無端状のチェーン5のリンク40に搬送紙幣の長さより短い所定の間隔で装着される。
The
図7は、遊技媒体貸出機70に挿入された紙幣が、その内部の図示しない紙幣識別機により適正と判別されて送出される紙幣導入部50の構造を示す平面断面図である。図に示すように、この紙幣導入部50は、通路側板18(17)と並んで配設されて紙幣通路20の側壁を構成する導入部本体51と、その外側に設けられた導入部カバー52等かなり、導入部本体51と導入部カバー52の間に、遊技媒体貸出機70から送出される紙幣10を紙幣通路20に導く紙幣導入通路55が形成されている。この紙幣導入通路55は、遊技媒体貸出機70から送出される紙幣の向きを紙幣通路20に沿って略直角に変更し、紙幣10をその紙幣通路20に合流するように案内する。また、紙幣導入通路55と紙幣通路20の合流部付近には、それらの通路に突出しかつ紙幣10の搬送方向に回動自在に設けられた検知レバー56を備え、紙幣10がその位置を通過するとき検知レバー56がその紙幣10に押されて搬送方向に回動し、これにより紙幣10の通過を検知する紙幣搬送検知センサ53が配置されている。
FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing the structure of the
また、紙幣導入部50には、通路側板18(17)に設けられた突条部18a(17a)に対応してそれを延設するように導入突条部51aが設けられている。そして、この導入突条部51aには紙幣導入通路55と紙幣通路20の合流部から紙幣搬送方向に向かう所定の区間において、その高さが、通路側板18(17)の突条部18a(17a)よりも低く形成された導入待機部51bが設けられている。ここで、この紙幣搬送路3においては、遊技媒体貸出機70の紙幣識別機により適正と判別され紙幣導入部50に送出された紙幣10がエスクロ(返却可能)状態にあるとき、その紙幣10の先端は、この導入待機部51bが形成された範囲に位置して、一時保留されるように構成されている。そして、遊技媒体貸出機70から紙幣導入部50に送出された紙幣10の先端がこのように導入待機部51bに位置する場合は、その紙幣10の先端部が摩擦部材35の作用部36と導入待機部51bにより挟まれてその搬送方向に搬送力を生じるが、その搬送力は、通路側板18(17)の突条部18a(17a)と同じ高さに形成される導入突条部51aの位置にある紙幣に生じるものより小さい。したがって、遊技媒体貸出機70の本体に設けられる例えば紙幣保持ローラー70a等により、この比較的小さな搬送力に対応する力で挟持して、紙幣10を容易にその位置に保持することができる。また、この紙幣をさら紙幣通路20に送り込み紙幣保持ローラー70aによる挟持を解消(すなわちエスクロ状態を解除)すれば、その紙幣10に生じる前述の比較的小さな搬送力により紙幣10が搬送方向に徐々に搬送される。そして、通路側板18(17)の突条部18a(17a)と同じ高さに形成される導入突条部51aの位置に到達すると、その搬送力が増して比較的大きなものとなり紙幣10の搬送を確実に行うことができる。すなわち、このような構成により、構造が簡単でコストが安く、紙幣の搬送通路20への導入を確実に行うことができる信頼性の高い紙幣搬送装置に係る紙幣導入装置を提供することができる。
Moreover, the
以上のような紙幣類の搬送装置1を備える遊技島80において、遊技媒体貸出機70の紙幣挿入口71に挿入された紙幣10は、その内部に設けられた紙幣識別機により真贋等が識別され、適正と判別されたときはその背面側の紙幣導入部50に送出され、エスクロ状態で一時保留される。そして、パチンコ玉等の遊技媒体が遊技媒体貸出機70から貸し出されると、紙幣10のエスクロ状態が解除され、紙幣導入部50に一時保留された紙幣10は、遊技機75列に沿ってその背面側に延設された紙幣搬送路3の紙幣通路20に摩擦部材35により取り込まれる。さらに紙幣通路20に取り込まれた紙幣10は、遊技機75列の一方端に向けて搬送され、その端部に設けられた両替機等の紙幣収納部76収納される。このようにして、遊技場において複数並設されたパチンコ台等の遊技機75の間に配設される複数のパチンコ玉等の遊技媒体貸出機70に投入された紙幣10を回収し、その遊技機75列の一側端に設けられた両替機等の紙幣収納部76へその紙幣を搬送、収納する。
In the
以上のように、本発明の紙葉類の搬送装置1によれば、紙幣等の紙葉類を紙幣搬送路3を構成する通路側板17、18の突条部17a、18aと、無端状のチェーン5に装着される摩擦部材35の作用部36により噛むように挟持し、これにより紙幣10と作用部36の当接により生じる摩擦力を安定に保持して紙幣10を確実に紙幣通路20に沿って搬送することができるから、信頼性の高い紙葉類の搬送装置を提供することができる。また、通路側板17、18の突条部17a、18aと摩擦部材35の作用部36により紙幣等の紙葉類を挟持しない場合は、これらが接触していないのでこれらが摩擦により磨耗することがないから、部品交換等の頻度が少なく保守点検が容易な紙葉類の搬送装置を提供することができる。
As described above, according to the paper
また、本発明の紙葉類の搬送装置は、紙幣等の紙葉類をチェーン5を案内する案内レール12の側方に配置した紙幣通路20に沿って搬送することができるから、装置本体に比べて装置の稼動に必要な空間が特に上下方向に大きくならず、装置の設置場所が限定され難い紙葉類の搬送装置を提供することができる。また、チェーン5を案内する案内レール12の両側で同時に紙幣10を搬送することができるから、簡易な構成で、効率的に紙葉類を所定の収納部76に回収搬送することができる。
Moreover, since the paper sheet conveying apparatus of the present invention can convey paper sheets such as banknotes along the
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、摩擦部材35の作用部36に設けられる溝部36aや、これと隙間38を介して噛み合う通路側板17、18の突条部17a、18aは、一箇所に限らず複数並べて設けてよい。また、摩擦部材35等の形状はこの実施形態に示すものに限定されるものではない。
Needless to say, the present invention is not limited to the apparatus shown in this embodiment mode, and application changes can be made within the scope of the spirit of the present invention. For example, the
1 紙葉類の搬送装置
3 紙幣搬送路
5 チェーン
10 紙幣(紙葉類)
12 案内レール部(レール部材)
17 通路側板
17a 突条部
18 通路側板
18a 突条部
20 紙幣通路(搬送通路)
35 摩擦部材
36 作用部
36a 溝部
40 リンク
45 案内ローラー
48 装着部
50 紙幣導入部
70 遊技媒体貸出機
75 遊技機
76 紙幣収納部
80 遊技島
1 Paper transport device
3
12 Guide rail (rail member)
17
35
40
Claims (2)
前記搬送通路は、前記紙葉類の搬送方向に沿って延設された突条部を有し、前記摩擦部材は前記突条部と対向してそれと間隙を介して噛合うように形成された作用部を有し、前記搬送通路において前記紙葉類を前記突条部と前記摩擦部材の作用部により両面側から押圧するように挟持し、前記搬送手段により前記摩擦部材を案内移動することにより、前記紙葉類を前記搬送通路に沿って搬送することを特徴とする紙葉類の搬送装置。 A conveyance path that conveys the paper sheet, a friction member that generates a frictional force in contact with the paper sheet, and a conveyance unit that guides and moves the friction member along the conveyance path,
The conveyance path has a ridge extending along the conveyance direction of the paper sheet, and the friction member is formed to face the ridge and engage with the ridge through a gap. By holding the paper sheet in the conveying path so as to be pressed from both sides by the protruding portion and the acting part of the friction member, and guiding and moving the friction member by the conveying means. The paper sheet transporting apparatus transports the paper sheet along the transport path.
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