KR20170094218A - Paper currency processing device - Google Patents
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Abstract
지폐 수납부에 지폐를 수납하는 지폐 수납 기구를 구비한 지폐 처리 장치에 있어서, 소형이고 또한 지폐 수납부가 착탈 자유로운 지폐 처리 장치를 제공한다.
지폐 수납고(67)내의 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리와 지폐 반송 통로(2)내의 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 멀리하는 스택 가이드(71)와, 스택 가이드(71)를 지폐 평면에 대략 수직인 방향으로 왕복 이동시키는 리프트 캠(75a, 75b)과, 이들을 작동시키는 제 1 연결 기어(77)와, 스택 가이드(71)에 축 지지되는 반송 롤러(52)와, 반송 롤러(52)와 동축(51)을 갖는 제 2 연결 기어(53)와, 스택 가이드(71)에 축 지지되고 또한 반송 롤러(52)와 대향 배치되는 압압 롤러(56)를 구비하고, 압압 롤러(56)는 스택 가이드(71)의 왕복 이동에 수반해서 반송 롤러(52)와 걸어 맞춤 및 이간되고, 제 1 및 제 2 연결 기어(77, 53)는 각각 제 1 및 제 2 전달 기어(14, 43)를 통해 장치 본체의 구동원으로부터의 구동이 전달되도록 하였다.A bill processing apparatus having a bill storing mechanism for storing a bill in a bill storage portion, the bill handling apparatus being small in size and capable of attaching and detaching the bill storage portion.
A stack guide 71 for spacing a longitudinal side edge of the banknote in the banknote storage box 67 and a side edge of the banknote in the banknote conveying passage 2 in the longitudinal direction, a stack guide 71 for guiding the stack guide 71 in a direction A first connecting gear 77 for actuating the lift cams 75a and 75b for reciprocating the stack guide 71 and a conveying roller 52 supported by the stack guide 71; And a pressing roller 56 which is pivotally supported by the stack guide 71 and disposed opposite to the conveying roller 52. The pressing roller 56 includes a stack guide 71 The first and second connecting gears 77 and 53 are engaged with and separated from the conveying roller 52 by the reciprocating motion of the conveying roller 52, And driving from the driving source was transmitted.
Description
본 발명은 자동 판매기, 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 기기에 탑재되어, 지폐 수납 기구를 구비하는 소형의 지폐 처리 장치에 관한 것으로서, 특히, 지폐 수납부를 지폐 처리 장치 본체에 착탈 자유롭게 장착하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 지폐를 취급하는 자동 판매기나 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 기기 본체 내부에는 투입된 지폐가 진권인지의 여부를 판별하는 동시에, 진권으로 판별된 지폐만을 수납하도록 한 지폐 처리 장치가 탑재되어 있다.In general, a bill processing apparatus is mounted in the main body of an apparatus such as an automatic vending machine for handling bills, a bill of lading, an unmanned parking lot, or the like, to discriminate whether or not the inputted bill is the right ticket and to store only the bill determined as the right ticket. .
이 지폐 처리 장치는 입금구로부터 투입된 지폐를 장치 본체 내부에 반송하는 지폐 반송 수단을 구비하는 지폐 반송 통로와, 반송된 지폐의 진위를 식별하는 지폐 식별 수단을 구비하는 지폐 식별부와, 진권으로 판별된 지폐를 적재 수납하는 지폐 수납 수단을 구비하는 지폐 수납부를 갖고 구성되어 있다.The bill processing apparatus includes a bill conveying passage having a bill conveying means for conveying the bill inserted from the deposit port into the apparatus main body, a bill discriminating portion having bill discriminating means for discriminating the authenticity of the conveyed bill, And a bill accommodating portion having a bill accommodating means for accommodating and storing the bill.
종래, 각종 지폐 처리 장치가 알려져 있으며, 지폐 수납부에 관해서는 지폐 반송 통로로부터 지폐를 1매씩 지폐 수납고에 정렬 적재 수납하는 지폐 수납 기술이나, 복수의 지폐 수납고를 구비하여 지폐를 금종마다 수납하는 기술, 일단 수납한 지폐를 반환할 수 있도록 지폐 수납고로부터 1매씩 지폐를 풀어내는 기술, 그리고, 지폐의 회수 및 보충을 용이하게 할 수 있도록 지폐 수납부를 지폐 처리 장치 본체로부터 탈착 자유롭게 하는 기술이 이미 공지의 것이다.BACKGROUND ART Conventionally, various kinds of banknote handling apparatuses have been known. With respect to the banknote storage unit, a banknote storing technique for storing banknotes one by one in the banknote storage box from the banknote recycling channel, and a plurality of banknote storage boxes, Technology for releasing banknotes one by one from the banknote storage bin so that the banknotes can be returned once they are stored and a technique for freely releasing the banknote storage section from the banknote handling apparatus main body so as to facilitate recovery and replenishment of banknotes Known.
또, 지폐 수납부에 있어서의 지폐 반송 통로(통로부)를 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 가이드하는 한 쌍의 요홈(슬릿)을 갖는 지폐 받이부로부터 마련하고, 통로부내(수납 대기 위치)에 있는 지폐와 평행하게 되도록 마련되어 지폐를 정렬 적재하는 스택 플레이트와, 스택 플레이트를 통로부 방향으로 상시 압압하는 부세 수단을 수납고가 구비하고, 또한 수납 기구가 수납 대기 위치에 있는 지폐를 해당 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 압압하는 것에 의해서, 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 홈으로부터 어긋나게 하여 수납고내에 압입하고, 수납고내에 압입된 지폐를 스택 플레이트의 통로부측의 면과 지폐 받이부의 수납고측의 면에 의해서 압압 협지한 상태에서 수납고내에 수납하는 기술도 이미 공지의 것이다.It is also possible to provide the paper currency transfer path (passage portion) in the banknote storage portion from the paper currency receiving portion having a pair of grooves (slits) for guiding the side edge in the longitudinal direction of the banknote, A stacking plate provided so as to be parallel with the banknotes and arranged to stack the banknotes in alignment; and biasing means for normally urging the stacking plate toward the passage portion, the banknote being stored in the storage standby position, The side edges of the banknotes in the longitudinal direction are displaced from the grooves and press-fitted into the storage compartments so that the banknotes which are press-fitted into the storage compartments are stacked on the side of the passage side of the stack plate and the storage- And a technique of storing it in the storage compartment in the state of being pressed and held is already well known.
이러한 지폐 처리 장치에 있어서, 정기적으로 수납 지폐의 회수나 거스름 지폐의 보충을 할 필요가 있고, 이들은 신속하고 또한 확실하게 실행하는 것이 필요하게 되고 있다. 또, 자동 판매기나 환전기, 무인 주차장의 요금기 등의 피탑재기측에 있어서의 지폐 처리 장치의 탑재 스페이스는 한정되어 있으며, 지폐 처리 장치 자체를 소형화하는 것이 요망되고 있다. 그리고, 이들은 지폐 수납 미스나 지폐 막힘 등에 의한 동작 정지 등의 문제점의 발생을 방지한 후에 요구되는 기술이다.In such a banknote handling apparatus, it is necessary to periodically collect the banknotes and replenish banknotes, and it is necessary to perform them promptly and reliably. In addition, the installation space of the bill processing apparatus on the side of the on-board apparatus such as the vending machine, the currency converter, and the billing machine of the unmanned parking lot is limited, and it is desired to downsize the bill processing apparatus itself. These techniques are required after preventing the occurrence of problems such as banknote storing mistakes and stoppage of operation due to clogging of banknotes and the like.
특히, 복수의 금종의 지폐를 취급하고, 금종마다 별개의 수납고에 수납하는 지폐 처리 장치에 있어서는 장치가 대형화되는 경향에 있으며, 그리고, 장치의 대형화에 수반해서, 지폐 반송 통로가 길어지는 것이나 반송 기구가 복잡하게 되는 것은 지폐 반송 통로에 있어서의 지폐의 막힘을 발생시키는 하나의 요인으로 되고 있다.Particularly, in the case of a banknote handling apparatus in which a plurality of denominated banknotes are handled and accommodated in a separate storage for each denomination, the apparatus tends to be large in size, and as the apparatus becomes larger, the banknote conveying passage becomes longer The complication of the mechanism is one of the factors causing clogging of bank notes in the bank note conveyance passage.
예를 들면, 금종별로 수납 가능하고 복수의 환류식 지폐 수납부를 구비하고, 또한 수납된 지폐를 거스름 지폐로서 지불하는 기능을 갖는 특허문헌 1(일본국 특허공개공보 제2012-155751호)의 지폐 처리 장치는 입금구로부터 각 지폐 수납고에 연결되는 복수의 지폐 반송 통로를 구비하고 있으며, 지폐 처리 장치 본체 자체가 대형이기 때문에, 피탑재기측에 충분한 탑재 스페이스를 요하는 것이었다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 1-155751 (Patent Document 1), which has a function of storing a plurality of refillable banknote storage portions which can be stored for each denomination, and for paying the stored banknotes as banknotes, The apparatus is provided with a plurality of banknote conveying passages connected to the respective banknote storage pockets from the depositing port and the banknote handling apparatus itself is large in size and requires a sufficient mounting space on the side of the conveying apparatus.
소형화를 고려한 기술로서는 특허문헌 2(일본국 특허공개공보 소화62-290671호)에, 지폐의 수납 동작에 수반해서, 지폐 수납고의 유효 용량을 감축시키는 일이 없는 지폐 수납 기구와, 세로로 긴 방향으로 상하에 배치하여 또한 단일의 지폐 반송 통로에서 연결한 천엔 지폐 수납부와 고액 지폐 수납부의 2개의 지폐 수납부를 구비하고, 천엔 지폐 수납고에 수납된 지폐를 1매씩 풀어내어 거스름 지폐로서 사용 가능하게 한 지폐 처리 장치가 개시되어 있다.JP-A-62-290671) discloses a technique for reducing the effective capacity of a bill storage bin along with a bill storage operation, Bank notes accommodated in a bank note storage section and a bank notes storage section in a one-thousand-yen bank note storage section and a large-amount bank note storage section, which are vertically arranged in the direction of the bank note transfer path, and are used as bank note bills A banknote handling apparatus is disclosed.
그러나, 특허문헌 2의 지폐 처리 장치는 반송 가이드가 장치 본체측에 마련되어 있기 때문에, 수납된 지폐를 반송 가이드와 누름판으로 유지한 상태에서 지폐 수납고를 꺼낼 수 없어, 수납 지폐의 회수나 거스름 지폐의 보충을 할 때에, 스프링으로 힘이 가해져 있는 누름판상의 지폐를 손가락으로 누르면서 작업을 실행할 필요가 있고, 또한 잘못해서 지폐로부터 손가락을 놓아 버리면 지폐가 스프링의 부세력으로 흩날려 버릴 우려가 있었다.However, in the banknote handling apparatus of
또, 지폐 반송 통로에 마련된 반송 벨트와 누름 롤러에 의해서 지폐가 협지된 상태인 채, 지폐의 수납 동작을 실행하는 것이기 때문에, 지폐 수납시에 지폐의 어긋남이 발생하고, 수납 미스가 발생할 우려가 있었다. 지폐 수납시에 어긋남이 생긴 지폐라도, 확실하게 지폐 수납고에 지폐를 밀어넣기 위해 스택 가이드의 최대 이동거리에 여유를 갖게 할 필요가 있으며, 장치의 소형화의 장해로 되고 있었다.In addition, since the storing operation of the banknotes is carried out while the banknotes are sandwiched by the conveying belt and the pressing rollers provided in the banknote conveying passage, the banknotes are displaced at the time of storing the banknotes, and a storage mistake may occur . It is necessary to provide a margin for the maximum moving distance of the stack guide for surely pushing the banknote into the banknote storage bin, even if the banknote is misaligned when storing the banknote.
그래서, 본 발명은 상술한 사정을 감안하여, 지폐 수납부에 지폐를 수납하는 지폐 수납 기구를 구비한 지폐 처리 장치에 있어서, 지폐 수납 미스나 지폐 막힘 등에 의한 동작 정지 등의 문제점의 발생을 방지하면서, 소형이고 또한 지폐 수납부가 착탈 자유로운 지폐 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a bill processing apparatus having a bill storing mechanism for storing bills in a bill storage portion in consideration of the above-described circumstances, and capable of preventing the occurrence of problems, The present invention also provides a bill processing apparatus which is small in size and can be attached and removed freely.
상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 지폐 처리 장치에서는 지폐 반송 통로에 있는 지폐를 해당 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 정렬 적재 수납하고 또한 수납된 지폐를 지폐 반송 통로측으로 상시 압압하는 지폐 수납고와, 상기 지폐 반송 통로를 사이에 두고 상기 지폐 수납고와 대향 배치되어 상기 지폐 반송 통로로부터 상기 지폐 수납고내에 지폐를 이동시키는 지폐 수납 기구를 갖고, 또한 상기 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 슬라이딩하여 착탈 가능한 지폐 수납부를 구비하고, 지폐 수납 기구는, 상기 지폐 수납고에 수납된 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리와 상기 지폐 반송 통로를 통과하는 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 멀리하는 스택 가이드와, 해당 스택 가이드와 캠 구조를 이루어 해당 스택 가이드를 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 왕복 이동시키는 리프트 캠과, 해당 리프트 캠을 작동시키는 제 1 연결 기어를 구비하고, 장치 본체는 제 1 구동원과, 해당 제 1 구동원의 구동을 제 1 연결 기어에 전달하는 제 1 전달 기어를 구비하도록 하고 있다.In order to solve the problems described above, in the banknote handling apparatus of the present invention, banknotes in the banknote conveying passage are stacked in alignment in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknotes, and the banknotes stored in the banknote conveying passage And a bank note accommodating mechanism disposed opposite to the bank note storage box with the bank note transportation path therebetween to move the bank notes from the bank note conveyance passage to the bank note storage box, Wherein the stacking guide is provided with a stack guide which moves a side edge in the longitudinal direction of the banknote stored in the banknote storage bin and a side edge in the longitudinal direction of the banknote passing through the banknote conveying passage, Stack guide and a cam structure so that the stack guide is arranged substantially perpendicular And a first connecting gear for operating the lift cam. The apparatus main body includes a first driving source and a first transmitting gear for transmitting the driving of the first driving source to the first connecting gear Respectively.
또한, 상기 지폐 수납 기구가, 상기 스택 가이드에 축 지지되고 또한 상기 지폐 수납 기구측의 상기 지폐 반송 통로상에 배치되는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러와 동축을 갖고 또한 해당 반송 롤러를 연동시키는 제 2 연결 기어와, 상기 스택 가이드에 축 지지되고 또한 상기 반송 롤러와 대향 배치되는 압압 롤러를 구비하고, 해당 압압 롤러는 상기 스택 가이드가 초기 위치에 있는 경우에는 상기 반송 롤러에 압압되고, 왕복 이동 중에는 압압이 해제되어 상기 반송 롤러와 이간되고, 장치 본체는 제 2 구동원과, 해당 제 2 구동원의 구동을 제 2 연결 기어에 전달하는 제 2 전달 기어를 구비하도록 해도 좋다.The banknote storing mechanism may further comprise: a conveying roller that is pivotally supported by the stack guide and is disposed on the banknote conveying passage on the banknote storing mechanism side; and a second conveying roller having a coaxial axis with the conveying roller, And a pressing roller which is pivotally supported by the stack guide and is disposed opposite to the conveying roller. The pressing roller is pressed by the conveying roller when the stack guide is at the initial position, The apparatus main body may include a second drive source and a second transfer gear for transferring the drive of the second drive source to the second connection gear.
또한, 상기 압압 롤러를 상기 반송 롤러에 압압하는 부세 수단을, 상기 스택 가이드의 왕복 이동에 수반해서, 초기 위치에 있는 경우에는 상기 압압 롤러를 압압하고, 왕복 이동 중에는 상기 압압 롤러와 이간되도록 마련하는 것도 가능하다.In addition, the urging means for urging the pressing roller against the conveying roller may be arranged so as to press the pressing roller when the stack guide is in the initial position and to be separated from the pressing roller during the reciprocating movement, It is also possible.
이와 같이, 본 발명의 지폐 처리 장치는 스택 가이드 및 해당 스택 가이드를 이동시키는 리프트 캠 등의 기구를 지폐 수납 부내에 마련했으므로, 수납 지폐를 지폐 수납고내의 압압 수단과 스택 가이드에 의해서 유지한 상태에서, 지폐 수납부를 분리하는 것이 가능하다. 또, 장치 본체에 마련한 구동원으로부터의 지폐 수납부내의 리프트 캠에의 구동의 전달을, 기어의 맞물림에 의해서 이루고 있으므로, 지폐 수납부를 지폐 처리 장치 본체에 대해 용이하게 착탈할 수 있고, 지폐의 회수 및 거스름 지폐의 보충이 용이하다.As described above, in the banknote processing apparatus of the present invention, since the stack guide and the mechanism such as the lift cam for moving the stack guide are provided in the banknote storage unit, the stored banknotes are held by the pressing means and the stack guide in the banknote storage bin , The bill accommodating portion can be separated. Since the transmission of the drive from the drive source provided in the apparatus main body to the lift cam in the bill storage section is achieved by meshing of the gears, the bill storage section can be easily attached to and detached from the bill processing apparatus main body, It is easy to replenish banknotes.
또한, 수납 동작시에, 먼저 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리의 협지를 해제하는 것에 의해서, 지폐의 어긋남을 억제하고 수납 미스에 의한 동작 정지를 방지할 수 있다. 또, 지폐 수납시의 지폐의 어긋남을 억제할 수 있기 때문에, 스택 가이드의 최대 이동거리의 여유분을 저감할 수 있으며, 공간 절약화에 기여한다. 또, 스택 가이드가 왕복 동작을 할 때에 정지 위치가 어긋난 경우에도 반송 롤러와 압압 롤러의 중심 위치는 어긋나지 않기 때문에, 안정된 반송력을 제공할 수 있다. 또, 장치 본체에 마련한 구동원으로부터의 지폐 수납부내의 반송 롤러에의 구동의 전달을 기어의 맞물림에 의해서 이루고 있으므로, 지폐 수납부의 지폐 처리 장치 본체에 대한 착탈을 저해하는 일은 없다.Further, at the time of the storing operation, by releasing the gripping of the side edge in the longitudinal direction of the banknote at first, it is possible to suppress the deviation of the banknote and to prevent the operation stop due to the storage mistake. In addition, since the deviation of the banknote when stacking the banknotes can be suppressed, the margin of the maximum travel distance of the stack guide can be reduced, contributing to space saving. Further, even when the stop guide is shifted in the reciprocating motion, the center position between the conveying roller and the pressing roller is not shifted, so that a stable conveying force can be provided. In addition, since the transmission of the drive to the conveying rollers in the banknote storage portion from the drive source provided in the apparatus main body is made by meshing of the gears, attachment and detachment of the banknote storage portion to the banknote handling apparatus main body is not hindered.
도 1은 본 발명의 1실시예에 관한 지폐 처리 장치의 정면도.
도 2a는 도 1에 있어서의 A-A 단면도.
도 2b는 도 1에 있어서의 B-B 단면도.
도 2c는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 3a는 순환 지폐 수납부를 분리한 상태를 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서의 A-A 단면도.
도 3b는 순환 지폐 수납부를 분리한 상태를 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서의 B-B 단면도.
도 3c는 순환 지폐 수납부를 분리한 상태를 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 4는 본 발명의 1실시예에 관한 순환 지폐 수납부의 전방 상측에서 본 사시도.
도 5는 본 발명의 1실시예에 관한 제 2 반송 수단 및 순환 지폐 수납 기구의 전방 상측에서 본 사시도.
도 6은 대기 상태에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 7은 반송 롤러 압압 해제시에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 8은 지폐 수납 동작 중에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 9는 지폐 수납시에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 10은 지폐 수납 동작 종료 직전에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.
도 11은 지폐 풀어냄 동작시에 있어서의 순환 지폐 수납부를 나타내는 도면으로서, (a)는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, (b)는 도 1에 있어서의 B-B 단면도, (c)는 도 1에 있어서의 C-C 단면도.1 is a front view of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1; FIG.
2B is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.
2C is a cross-sectional view taken along line CC in Fig.
FIG. 3A is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, showing a state in which a circulating bill storage portion is separated; FIG.
FIG. 3B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, showing a state in which the circulating bill storage portion is separated; FIG.
FIG. 3C is a sectional view of the circulating bill storage portion in FIG. 1 taken along a CC line in FIG. 1; FIG.
4 is a perspective view of the circulating paper currency receiving portion according to one embodiment of the present invention, as viewed from the upper front side.
FIG. 5 is a perspective view of the second conveying means and the circulating bill storing mechanism according to the embodiment of the present invention, viewed from above. FIG.
(B) is a sectional view taken along line BB in Fig. 1, and Fig. 6 (c) is a sectional view taken along the line CC in Fig. 1 Cross-section.
1 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, Fig. 1 (b) is a sectional view taken along the line BB in Fig. 1, CC sectional view.
1 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line BB in Fig. 1, CC Section.
Fig. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 1, and Fig. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig. 1. Fig. 9 (c) CC Section.
1 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, Fig. 1 (b) is a sectional view taken along the line BB in Fig. 1, CC sectional view.
1 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, Fig. 1 (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig. 1, CC sectional view.
이하, 본 발명의 1실시예에 관한 지폐 처리 장치(1)에 대해, 도 1 내지 도 11에 나타내는 도면을 참조하면서 설명한다. 이후의 설명에서는 먼저 지폐 처리 장치(1)의 구성을 설명하고, 그 후, 지폐 처리 장치(1)에 있어서의 순환 지폐 수납 동작 및 풀어냄 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, a
또한, 이 지폐 처리 장치(1)는 거스름 지폐로서 사용 가능한 지폐(이하, 순환 지폐라 함) 및 거스름 지폐로서 사용하지 않는 고액 지폐(이하, 비순환 지폐라 함)를 받아들이는 기능을 갖는 동시에, 순환 지폐를 지불하는 기능을 갖는 것으로 한다. 또, 각 도면에 있어서, 지폐를 삽입하는 입금구(21)가 배치되는 측을 정면으로 정의하는 것으로 한다.The
도 1은 지폐 처리 장치(1)의 정면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에 있어서의 A-A 단면도, B-B 단면도, 및 C-C 단면도이고, 도 3a 내지 도 3c는 도 2a 내지 도 2에 있어서 순환 지폐 수납부(6)를 분리한 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 순환 지폐 수납부(6)의 전방 상측에서 본 사시도이고, 도 5는 제 2 반송 수단(5) 및 순환 지폐 수납 기구(7)의 전방 상측에서 본 사시도이다.FIG. 1 is a front view of the
도 1 내지 도 2c에 나타내는 바와 같이, 지폐 처리 장치(1)에 있어서, 지폐가 반송되는 지폐 반송 통로(2)는 장치 본체 정면에 배치한 입금구(21)를 상류단으로 하고, 장치 본체 정면이고 입금구(21)의 위쪽에 배치한 출금구(22) 상부를 하류단으로 하는 단일 경로에 마련하고 있고, 지폐 반송 통로(2)는 상류부터 차례로, 지폐 반송 통로(2)내를 통과하는 지폐의 진위 및 금종을 식별하는 지폐 식별부(3)와, 순환 지폐를 수직 자세로 적재 수납하는 순환 지폐 수납부(6)와, 순환 지폐 수납부(6)내의 지폐를 1매씩 풀어내어 하류에 반송하는 순환 지폐 풀어냄 기구(8)와, 비순환 지폐를 수직 자세로 적재 수납하는 비순환 지폐 수납부(9)를 통과한다.As shown in Figs. 1 to 2C, in the
지폐 반송 통로(2)의 각 곳에는 지폐를 하류에 반송하는 지폐 반송 수단이 마련되어 있고, 이 지폐 반송 수단은 반송 모터에 의해 구동하며, 구동 풀리와 몇개의 종동 풀리의 사이에 현가된 반송 벨트와, 해당 반송 벨트에 압접하는 복수의 종동 롤러에 의해서 지폐 반송 통로(2)내를 통과하는 지폐를 협지하여 지폐 반송 통로(2)내를 반송시키는 것이 일반적이다.Each of the
또한, 순환 지폐 수납부(6)의 상류측에 배치된 제 1 지폐 반송 수단(4)과, 순환 지폐 수납부(6)내의 상류측에 배치된 제 2 지폐 반송 수단(5)의 구성에 대해서는 순환 지폐 수납부(6)의 구성과 함께 후술하겠지만, 그 이외의 부위의 지폐 반송 수단에 대해서는 종래 기술이 적응 가능하며, 또, 본 발명에 관한 부분은 아니므로, 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.The first bill conveying means 4 disposed on the upstream side of the circulating
지폐 반송 통로(2) 상류단에 있어서의 입금구(21)의 근방에, 입금구(21)로부터 삽입된 지폐를 검지하는 입구 센서를 배치하고, 이 입구 센서의 검출 출력에 의거하여, 삽입 지폐를 지폐 반송 통로(2)의 하류에 반송하는 지폐 반송 수단이 구동되는 것으로 한다.An entrance sensor for detecting a bill inserted from the
한편, 지폐 반송 통로(2) 하류단에 출금 센서를 배치하여, 출금구(22)에 배출하는 지폐의 개수를 카운트하고, 또한, 출금구(22)에 지폐 처리 장치(1) 정면측에 셔터(23)를 마련하여, 출금구(22)내에 반환하거나 또는 지불하는 지폐의 개수가 모두 갖추어질 때까지는 셔터(23)를 폐색하고, 지불의 도중에 사용자가 거스름 지폐를 회수해 버리는 등, 나머지의 거스름 지폐의 취함을 잊는 일이 없도록 한다.On the other hand, a dispensing sensor is disposed at the downstream end of the
지폐 식별부(3)에 있어서는 자기 센서 및 광 센서로 이루어지는 복수의 식별 센서를 배치하여, 각 식별 센서가 지폐 반송 통로(2)내를 통과하는 지폐의 소정의 위치를 주사하는 것에 의해서 지폐의 물리적 특징을 검출하고, 이 검출 출력에 의거하여 지폐의 진위 및 금종을 종합 판정하도록 구성되는 것으로 한다.A plurality of identification sensors including a magnetic sensor and an optical sensor are arranged in the paper
또한, 입구 센서, 출금 센서, 셔터(23), 자기 센서 및 광 센서의 구성에 대해서는 종래 기술이 적응 가능하며, 또, 본 발명에 관한 부분은 아니므로, 상세한 설명은 생략한다.Further, the conventional technology can be applied to the constitution of the entrance sensor, the withdrawal sensor, the
도 3a 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 순환 지폐 수납부(6)는 유닛으로서 일체화되고, 장치 본체에 대해 후방에서 수평 방향으로 이탈 삽입 가능하게 장착되고, 지폐 식별부(3)보다 하류의 지폐 반송 통로(2)가 수직으로 마련되는 위치에 있어서 배치된다.As shown in Figs. 3A to 4, the circulating paper
순환 지폐 수납부(6) 본체의 양 측면에는 단면 볼록형상이고 또한 수평으로 형성한 가이드 리브(61)(도 4에 도시하지 않은 좌측의 측면에도 좌우 대칭으로 마련되는 것으로 함)를 형성하고 있고, 가이드 리브(61)가 지폐 처리 장치(1) 본체에 있어서의 순환 지폐 수납부(6)의 측벽과 걸어 맞춰지는 내측벽(11)에 형성한 단면 오목형상의 가이드 홈(12)(도 3a 및 도 3b에 도시하지 않은 우측의 내측벽에도 좌우 대칭으로 마련되는 것으로 함)에 끼워 맞춰지도록, 순환 지폐 수납부(6)를 지폐 처리 장치(1) 본체로부터 수평으로 슬라이딩시키는 것에 의해서 장착한다.On both side surfaces of the main body of the circulating paper
장착한 순환 지폐 수납부(6)의 지폐 처리 장치(1) 본체에의 고정은 순환 지폐 수납부(6) 후단에 배치한 래치 기구(62)에 의해서 실행한다(도 4에 도시하지 않는 좌측에도 좌우 대칭으로 마련되는 것으로 함).The fixing of the loaded circulating
이 래치 기구(62)는 래치 기구(62)를 좌우에서 내측을 향해 압압하기 위한 조작부(63)와, 래치 기구(62)를 좌우 외측을 향해 상시 힘을 가하는 도시하지 않은 부세 수단과, 조작부(63)와 연동하도록 좌우 외측을 향해 볼록하게 마련된 돌출부(64a, 64b)를 구비하고 있고, 순환 지폐 수납부(6)가 지폐 처리 장치(1) 본체에 장착되어 있는 상태에 있어서는 돌출부(64a, 64b)가 지폐 처리 장치(1) 본체의 내측벽(11)에 형성한 래치 걸림부(13a, 13b)에 걸어 맞춰지는 것에 의해서, 순환 지폐 수납부(6)를 지폐 처리 장치(1) 본체에 고정시킨다.The
또한, 조작부(63)는 작업자가 한 손으로 파지하고 또한 좌우로부터 압압 가능하도록 마련하여, 조작부(63)를 좌우에서 중심 방향으로 압압하고, 돌출부(64a, 64b)를 래치 걸림부(13a, 13b)로부터 해제하여, 지폐 처리 장치(1) 본체와의 걸어 맞춤을 해제하는 동시에, 조작부(63)를 파지한 채 후방으로 인출하는 것에 의해서, 지폐 처리 장치(1)를 도시하지 않은 기기에 배치한 상태인 채 순환 지폐 수납부(6)를 분리할 수 있도록 하면 좋다.The
또, 순환 지폐 수납부(6) 본체의 위쪽은 수납 지폐를 회수 및 거스름 지폐용의 지폐를 보충할 수 있도록 개방되는 것으로 한다.The upper portion of the main body of the circulating
도 2a 내지 도 2c에 나타내는 바와 같이, 순환 지폐 수납부(6) 내부는 크게 나누면, 지폐 반송 통로(2)의 후방에 배치되는 순환 지폐 수납고(67)와, 전방에 배치되는 순환 지폐 수납 기구(7)로 이루어지고, 지폐 반송 통로(2)에 있어서의 순환 지폐 수납고(67)에 대향하는 위치에 있는 순환 지폐를, 순환 지폐 수납 기구(7)에 의해서 1매씩 순환 지폐 수납고(67)내에 수납하도록 구성된다.2A to 2C, the inside of the circulating bank
순환 지폐 수납고(67)는 지폐 반송 통로(2)를 통과하는 지폐에 대해 평행하게 배치되는 대략 직사각형의 판형상이고 또한 앞면에 순환 지폐 M을 정렬 적재하는 스택 플레이트(68)와, 순환 지폐 수납부(6) 본체와 스택 플레이트(68)를 연결하여 스택 플레이트(68)를 전방으로 상시 힘을 가하는 부세 수단(압축 스프링)(69a, 69b)을 구비한다.The circulating bank
순환 지폐 수납 기구(7)는 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 가이드하는 한 쌍의 요홈(슬릿)(72)을 각각 갖는 한 쌍의 스택 가이드(71)와, 지폐 좌우 중심부의 전방으로의 이동을 규제하는 유지판(74)과, 스택 가이드(71)와 순환 지폐 수납부(6) 본체를 연결하여 스택 가이드(71)를 전후 이동시키는 한 쌍의 왕복 수단과, 순환 지폐 수납부(6)내의 상류측에 있어서 지폐 반송 통로(2)를 통과하는 지폐의 앞면에 맞닿아 지폐를 위쪽으로 보내는 제 2 지폐 반송 수단(5)을 구비한다.The circulating bill
또한, 한 쌍의 왕복 수단 및 한 쌍의 스택 가이드(71)는 각각 좌우 대칭에 마련되는 것으로 하고, 이하, 한쪽의 구성에 대해 설명하는 것으로 한다.In addition, the pair of reciprocating means and the pair of stack guides 71 are provided symmetrically with respect to each other, and one configuration will be described below.
왕복 수단은 상하에 병설한 2개의 리프트 캠(75a, 75b)과, 이들 리프트 캠(75a, 75b)의 사이에 개재하는 제 1 연결 기어(77)로 이루어지고, 지폐 처리 장치(1) 본체에 배치된 수납 동작 구동 수단에 의해서 구동되는 것이다.The reciprocating means is constituted by two
리프트 캠(75a, 75b)은 순환 지폐 수납부(6) 본체에 회전 자유롭게 지지되고, 좌우 수평 방향에 회전축을 갖고 서로 동일 방향으로 회전하도록 마련된다. 그리고, 이들 리프트 캠(75a, 75b) 외측면의 회전 중심에서 어긋난 위치에는 외측쪽을 향해 볼록하게 마련한 원주형상의 돌기(76a, 76b)를 형성하고 있다.The
제 1 연결 기어(77)는 순환 지폐 수납부(6) 본체에 회전 자유롭게 지지되고, 또한, 리프트 캠(75a, 75b)과 서로 맞물리도록 배치되는 것으로서, 수납 동작 구동 수단에 의해서 회전 작동되고, 그 회전력을 리프트 캠(75a, 75b)에 전달하는 것이다.The first connecting
또한, 수납 동작 구동 수단은 지폐 처리 장치(1) 본체에 배치된 제 1 전달 기어(14)와, 도시하지 않은 모터와, 해당 모터의 회전력을 제 1 전달 기어(14)에 전달하는 도시하지 않은 톱니바퀴열로 이루어지는 것으로서, 제 1 전달 기어(14)는 순환 지폐 수납부(6)가 지폐 처리 장치(1) 본체에 장착되었을 때에, 제 1 연결 기어(14)에 서로 맞물리도록 배치된다(도 2a 및 도 3a 참조).The receiving operation driving means includes a
스택 가이드(71)는 그 자세를 유지한 채 순환 지폐 수납부(6) 본체에 대해 전후 방향으로 슬라이딩 자유롭도록 지지된다.The
또, 스택 가이드(71)에는 좌우 방향으로 관통하고 또한 돌기(76a)의 상사점과 돌기(76b)의 하사점의 사이와 대략 동일한 높이의 긴 구멍(73)을 형성하고, 이 긴 구멍(73)의 내측으로부터 리프트 캠(75a, 75b)의 돌기(76a, 76b)를 끼워 삽입하고, 리프트 캠(75a, 75b)과 스택 가이드(71)가 캠 구조를 이루는 것에 의해서, 리프트 캠(75a, 75b)의 회전운동에 수반해서 스택 가이드(71)가 전후 방향으로 왕복 직선 이동하도록 하고 있다.The
대기 상태에 있어서는 스택 가이드(71)의 요홈(72)은 지폐 반송 통로(2) 양측부의 전후면 및 양측가장자리를 형성한다. 그리고, 입금된 지폐의 반송 위치와 수납이 끝난 순환 지폐 M은 스택 가이드(71)에 의해 일정한 간극을 갖고, 수납 순환 지폐 M이 지폐의 반송의 방해가 되지 않도록 하고 있다.In the standby state, the
즉, 스택 가이드(71)는 순환 지폐 수납고(67)에 수납한 수납 순환 지폐 M이 지폐 반송 통로(2)측으로 되돌아오는 것을 저지하는 기능과, 지폐 반송 통로(2)에 있는 지폐를 순환 지폐 수납고(67)에의 침입을 저지하는 기능과, 지폐 반송 통로(2)에 있어서의 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리의 통로 폭을 규제하는 벽으로서의 기능을 얻도록 구성되어 있다. 또, 스택 가이드(71)는 장치 본체에 대해 좌우 방향 및 상하 방향으로의 이동이 규제되어, 반송 방향에 대해 수직 방향만 가동하도록 구성되는 것으로 한다.That is, the
또한, 상기의 각 기능을 갖는 것이면, 스택 가이드(71)의 형상은 어떠한 것이어도 좋으며, 예를 들면, 지폐 반송 통로(2)와 순환 지폐 수납고(67)를 멀리하는 벽과, 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리의 통로 폭을 규제하는 벽을 일체적으로 마련할 수도 있고, 별도로 마련할 수도 있다.The
유지판(74)은 대기 상태에 있어서의 요홈(72)의 앞측벽과 대략 동일 평면상에 뒷벽을 갖고, 좌우의 스택 가이드(71) 사이에 개재하도록 순환 지폐 수납부(6) 본체에 고정 설치되는 것이다. 이 유지판(74)은 지폐 수납 동작시에 있어서 스택 가이드(71)가 전방으로 이동할 때에, 스택 가이드(71)내의 순환 지폐의 앞면에 맞닿아 순환 지폐의 전방으로의 이동을 규제한다. 그리고, 지폐의 양측가장자리가 요홈(72)으로부터 어긋나고, 지폐가 스택 가이드(71)보다 후방에 침입하고, 지폐가 지폐 수납고(67)내의 스택 플레이트(68)상에 수납되도록 하고 있다.The holding
도 2a 내지 도 2c 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 제 2 지폐 반송 수단(5)은 요홈(72)보다 전방으로서 스택 가이드(71)의 소정의 위치에 좌우 방향에 회전축을 갖도록 축 지지된 구동 샤프트(51)와, 구동 샤프트(51)를 회전축으로 해서 좌우 대칭으로 또한 요홈(72)의 앞면측으로부터 지폐 반송 통로(2)내에 약간 돌출하도록 마련된 한 쌍의 반송 롤러(52)와, 구동 샤프트(51)를 회전축으로 해서 그 우단에 마련된 제 2 연결 기어(53)와, 요홈(72)보다 후방으로서 스택 가이드(71)의 소정의 위치에 좌우 대칭으로 배치된 한 쌍의 압압 롤러 암(54)과, 각 반송 롤러(52)에 대향하도록 각 압압 롤러 암(54)에 회전 자유롭게 지지된 한 쌍의 압압 롤러(56)를 갖는다.As shown in Figs. 2A to 2C and Fig. 5, the second paper currency transfer means 5 is provided at a predetermined position of the
도 5에 나타내는 바와 같이, 압압 롤러 암(54)은 요홈(72)과 대략 평행한 판형으로서, 탄성을 갖고 또한 하단이 고정 설치되어, 상부가 전후로 약간 요동하도록 마련된다. 압압 롤러 암(54)의 상단에는 외측으로 돌출해서 마련된 압압부(55)를 형성하고, 상하 중앙부의 반송 롤러(52)에 대향하는 위치에는 압압 롤러(56)를 축 지지하고 있고, 압압부(55)를 전방으로 압압하면 압압 롤러(56)가 반송 롤러(52)에 맞닿고, 압압하지 않으면 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)가 약간 이간하도록 하고 있다.As shown in Fig. 5, the
그리고, 도 2c 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 순환 지폐 수납부(6) 본체에는 또한 한쪽의 단부가 지폐 수납부(6) 본체에 고정되고, 다른쪽의 단부가 자유단으로서, 우측에서 보아(도 2c 등) 반시계 방향에 부세력을 갖는 부세 수단(토션 스프링)(65)을 마련하고 있다. 이 부세 수단(65)의 자유단은 도 6에 나타내는 대기 상태에 있어서는 압압부(55)를 전방에 힘을 가하고 있다. 또, 도 7 내지 도 10에 나타내는 지폐 수납 동작시에 있어서 스택 가이드(71)가 전방으로 이동했을 때에는 순환 지폐 수납부(6) 본체에 형성한 스프링 걸림부(66)에 의해서 부세 수단(65)의 자유단의 전방으로의 이동을 규제하여, 압압부(55)와 부세 수단(65)의 걸어 맞춤을 해제하도록 하고 있다.As shown in Fig. 2C and Fig. 6, the main body of the circulating bank
제 2 지폐 반송 수단(5)은 전용의 구동원을 갖지 않고, 순환 지폐 수납부(6)의 상류측의 지폐 처리 장치(1) 본체에 배치된 제 1 지폐 반송 수단(4)의 구동력을 제 2 연결 기어(53)를 통해 받는 것에 의해서, 구동 샤프트(51)를 회전시키는 것이다.The second
제 1 지폐 반송 수단(4)은 도시하지 않은 모터 및 해당 모터의 회전력을 풀리(41b) 및 제 2 전달 기어(43)에 전달하는 도시하지 않은 톱니바퀴열로 이루어지는 반송 동작 구동 수단과, 풀리(41a, 41b) 및 부호를 부여하지 않은 몇 개의 풀리와, 이들 풀리의 사이에 현가된 반송 벨트와, 반송 벨트에 압접하는 롤러(42) 및 부호를 부여하지 않은 몇 개의 롤러를 구비한다.The first
제 2 전달 기어(43)는 대기 상태에 있어서, 제 2 연결 기어(53)의 수직 하방에 배치되고, 또한 제 2 연결 기어(53)와 서로 맞물리도록 배치되고(도 2c 및 도 3c 참조), 제 1 지폐 반송 수단(4)의 구동력을 제 2 연결 기어(53)를 통해 제 2 지폐 반송 수단(5)에 전달한다. 또, 지폐 수납 동작시에는 스택 가이드(71)가 전방으로 이동하는 것에 의해서 제 2 연결 기어(53)와 제 2 전달 기어(43)의 걸어 맞춤이 해제된다(도 7 내지 도 10 참조).The
또한, 제 2 전달 기어(43)와 제 2 연결 기어(53)는 수직 방향으로 접하고 있고. 또, 지폐 처리 장치(1) 본체에 순환 지폐 수납부(6)를 착탈할 때에는 순환 지폐 수납부(6)를 수평 방향으로 슬라이딩시키도록 하고 있으므로, 착탈시에 제 2 전달 기어(43)가 제 2 연결 기어(53)를 저해하는 일은 없다.The
도 2a 및 도 2b에 나타내는 바와 같이, 순환 지폐 수납부(6)의 하류측에서 비순환 지폐 수납부(9)에 이를 때까지의 동안에는 순환 지폐 풀어냄 기구(8)를 마련하고 있고, 순환 지폐 수납고(67)내에 수납된 수납 순환 지폐 M 중, 마지막에 수납된(가장 전방에 위치하는) 순환 지폐만을 풀어내고, 그 1매를 분리시켜 지폐 반송 통로(2)의 하류에 반송하는 것에 의해서, 순환 지폐를 반환할 수 있도록 하고 있다.As shown in Figs. 2A and 2B, a circulating bank
순환 지폐 풀어냄 기구(8)는 풀어냄 롤러(픽업 롤러)(81)와, 송출 롤러(피드 롤러)(82)와, 저지 롤러(게이트 롤러)(83)로 구성되고, 각각 지폐 처리 장치(1) 본체에 대해 축 지지되는 것이다.The circulating bank
풀어냄 롤러(81)는 지폐 반송 통로(2)를 사이에 두고 순환 지폐 수납고(67)와 대향하는 순환 지폐 수납부(6)의 하류부에 마련되어 있고, 스택 플레이트(68)에 정렬 적재된 수납 순환 지폐 M 중, 가장 전방에 위치하는 순환 지폐를 풀어내어 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송하는 기능과, 비순환 지폐를 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송하는 기능과, 순환 지폐를 순환 지폐 수납고(67)내에 수납할 때에, 유지판(74)과 함께 순환 지폐 수납고(67)내에 수납되어 있는 수납 순환 지폐 M을 압압하는 기능을 갖는다.The unwinding
송출 롤러(82) 및 저지 롤러(83)는 풀어냄 롤러(81)의 하류에 있어서, 상자형상으로 서로 맞물리도록 대향 배치되고, 풀어냄 롤러(81)에 의해서 순환 지폐를 풀어냈을 때에는 저지 롤러(83)의 회전을 정지시켜, 송출 롤러(82)만의 회전력으로 순환 지폐를 하류에 반송시키는 것에 의해서, 순환 지폐를 1매씩 분리하도록 하고 있다. 또한, 비순환 지폐 입금에시는 송출 롤러(82) 및 저지 롤러(83)를 함께 반송 방향으로 회전시켜 비순환 지폐의 반송이 원활하도록 하고 있다.The
또, 송출 롤러(82) 및 저지 롤러(83)와 비순환 지폐 수납부(9)의 사이에는 풀어냄 센서를 배치하여, 송출 롤러(82) 및 저지 롤러(83)에 있어서, 풀어내어진 순환 지폐가 정확하게 1매로 분리할 수 있었는지의 여부를 확인하도록 하고 있다.A release sensor is disposed between the
비순환 지폐 수납부(9)는 순환 지폐 풀어냄 기구(8)의 더욱 하류이고 순환 지폐 수납부(6)의 위쪽에 배치된다. 크게 나누면, 지폐 반송 통로(2)의 후방에 배치되는 비순환 지폐 수납고(91)와, 전방에 배치되는 도시하지 않은 비순환 지폐 수납 기구로 이루어지고, 지폐 반송 통로(2)에 있어서의 비순환 지폐 수납고(91)에 대향하는 위치에 있는 비순환 지폐를, 비순환 지폐 수납 기구에 의해서 1매씩 순환 지폐 수납고(91)내에 수납하도록 구성된다.The non-circulating bill storage portion 9 is further downstream of the circulating
또한, 비순환 지폐 수납고(91) 및 비순환 지폐 수납 기구의 구성에 대해서는 상세한 설명은 생략하겠지만, 예를 들면, 일본 특허공보 제4728538호에 기재되는 링크 기구로 이루어지는 리프트 테이블 등의 기술을 적용할 수 있다.The details of the configurations of the non-circulating
이상과 같이 구성한 지폐 처리 장치(1)에 있어서, 순환 지폐의 수납시 및 반환시에 있어서의 순환 지폐 수납부(6)의 일련의 동작에 대해, 도 2a 내지 도 2c 및 도 6 내지 도 11을 참조해서 설명한다.2A to 2C and Figs. 6 to 11 for a series of operations of the circulating paper
도 2a 내지 도 2c 및 도 6에 나타내는 대기 상태에 있어서, 입금구(21)로부터 순환 지폐가 삽입되면, 상류부의 지폐 반송 수단이 구동하고, 순환 지폐가 지폐 반송 통로(2)의 하류에 반송된다. 그리고, 제 1 지폐 반송 수단(4) 및 제 2 전달 기어(43)를 통해 구동이 전달되는 제 2 지폐 반송 수단(5)이 작동한다.In the standby state shown in Figs. 2A to 2C and Fig. 6, when the circulating bill is inserted from the
이 때, 압압 롤러 암(54)의 압압부(55)는 부세 수단(65)에 의해서 전방으로 압압되어, 압압 롤러가 반송 롤러(52)를 압압하고 있으므로, 순환 지폐가 순환 지폐 수납부(6)에 도달하면, 순환 지폐는 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)에 의해서 협지되고 스택 가이드(71)의 요홈(72)을 따라 하류로 반송된다. 순환 지폐가 순환 지폐 수납고(67)에 대향하는 위치에 도달하면, 지폐 반송 수단(4)의 구동이 정지하고, 순환 지폐를 그 자리에 정지시켜 수납 동작으로 이행하고, 수납 동작 구동 수단이 구동한다.At this time, since the
도 7에 나타내는 바와 같이, 제 1 전달 기어(14)가 도 7에 있어서의 좌측방향으로 회전하면, 왕복 수단의 제 1 연결 기어를 통해 리프트 캠(75a, 75b)이 작동하고, 도 7에 있어서의 좌측 방향으로 회전한다. 리프트 캠(75a, 75b)의 돌기(76a, 76b)가 스택 가이드(71)의 긴 구멍(73)내를 움직이는 것에 의해서, 스택 가이드(71)가 전방으로 이동을 개시한다.As shown in Fig. 7, when the
그러면, 스택 가이드(71)와 함께 제 2 지폐 반송 수단(5)이 전방으로 이동하므로, 제 2 전달 기어(43)와 제 2 연결 기어(53)의 맞물림이 해제되는 동시에, 부세 수단(65)에 의한 압압 롤러 암(54)의 압압부(55)에의 압압이 해제되고, 순환 지폐의 협지가 해제된다.Since the second bill conveying means 5 moves forward together with the
도 8에 나타내는 바와 같이, 또한 리프트 캠(75a, 75b)이 도 8에 나타내는 좌측 방향으로 회전하면, 스택 가이드(71)가 지폐 반송 통로(2)보다 전방으로 이동하는 것에 의해서, 스택 가이드(71)에 의한 수납 순환 지폐 M으로의 압압이 해제되고, 대신에 수납 순환 지폐 M으로부터의 압압을 풀어냄 롤러(81) 및 유지판(74)이 받는다.8, when the
수납하는 순환 지폐가, 수납 순환 지폐 M과 풀어냄 롤러(81) 및 유지판(74)으로 협지되어 좌우 방향으로의 어긋남이 방지되어 있는 상태에서, 스택 가이드(71)가 또한 전방으로 이동하면, 순환 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리가 스택 가이드(71)의 요홈(72)으로부터 상대적으로 인출되고, 도 9에 나타내는 스택 가이드(71)의 최대 이동 위치에 도달할 때까지 요홈(72)으로부터 순환 지폐가 빠져나간다.When the
도 10에 나타내는 바와 같이, 또한 리프트 캠(75a, 75b)이 도 10에 나타내는 좌측 방향으로 회전하면, 스택 가이드(71)가 후방으로 복귀하는 동시에, 순환 지폐가 순환 지폐 수납고(67)내에 수납되고, 도 6에 나타내는 대기 상태로 되돌아간다.10, when the
순환 지폐 수납고(40)내에 수납되는 수납 순환 지폐 M을 반환할 때에는 도 11에 나타내는 바와 같이, 스택 가이드(71)를 전방으로 이동시키고, 가장 전방에 위치하는 순환 지폐를 풀어냄 롤러(81)측에 압압한 상태에서, 풀어냄 롤러(81)를 회전시켜 풀어낸다. 그리고, 풀어낸 순환 지폐를, 송출 롤러(82) 및 저지 롤러(83)(도 2a 및 도 2b 참조)에 있어서 1매씩 분리하여, 지폐 반송 통로(2) 하류에 반송한다.11, the
이 때, 순환 지폐를 1매씩 분리할 수 없어, 2매 겹쳐진 채 하류에 반송되고, 상술한 도시하지 않은 풀어냄 센서에 의해서 지폐의 2매 겹침을 검출한 경우에는 순환 지폐를 비순환 지폐 수납고(91)(도 2a 및 도 2b 참조)에 수납하고, 재차, 반환 동작을 실행하고, 순환 지폐 수납고(67)로부터 순환 지폐를 풀어내도록 하는 것에 의해서, 오산 장해를 방지할 수 있다.At this time, the circulating bill can not be separated one by one, and two sheets are overlapped while being conveyed downstream. When overlapping two notes of the bill are detected by the above-described release sensor, the circulating bill is stored in the non- (See Figs. 2A and 2B), and the return operation is performed again to release the circulating banknote from the circulating
이와 같이, 지폐 처리 장치(1)는 순환 지폐 입금시에 지폐 식별부(3)로부터 순환 지폐 수납부(6)에 반송된 순환 지폐를 순환 지폐 수납고(67)에 수납 가능한 기구(순환 지폐 수납 기구(7))와, 비순환 지폐 입금시에 지폐 식별부(3)로부터 비순환 지폐 수납부(9)에 반송된 비순환 지폐를 비순환 지폐 수납고(91)에 수납 가능한 기구(도시하지 않은 비순환 지폐 수납 기구)와, 순환 지폐 지불시에 순환 지폐 수납고(67)로부터 순환 지폐를 풀어내어 1매로 분리하는 기구(순환 지폐 풀어냄 기구(8))를 구비한다.As described above, the
그리고, 순환 지폐 수납부(6)에는 순환 지폐 수납 기구(7)와, 제 2 지폐 반송 수단(5)이 마련되고, 지폐 처리 장치(1) 본체에 배치된 수납 동작 구동 수단의 구동이 제 1 전달 기어(14)와 제 1 연결 기어(77)의 맞물림에 의해서, 순환 지폐 수납 기구(7)에 전달되고, 지폐 처리 장치(1) 본체에 배치된 반송 동작 구동 수단의 구동이 제 2 전달 기어(43)와 제 2 연결 기어(53)의 맞물림에 의해서, 제 2 지폐 반송 수단(5)에 전달되도록 하고 있다.The circulating
제 1 전달 기어(14)와 제 1 연결 기어(77)의 맞물림, 및 제 2 전달 기어(43)와 제 2 연결 기어(53)의 맞물림은 순환 지폐 수납부(6)를 지폐 처리 장치(1) 본체에 대해 후방으로 이동시키는 것에 의해서 용이하게 해제할 수 있으므로, 순환 지폐 수납부(6)를 지폐 처리 장치(1) 본체에 대해 용이하게 착탈할 수 있고, 순환 지폐의 회수 및 거스름 지폐의 보충이 용이하다.The engagement of the
또, 제 2 지폐 반송 수단(5)의 구동은 그 상류에 있는 제 1 지폐 반송 수단(4)의 구동을 유용하고 있으므로, 공간 절약화, 즉 지폐 처리 장치(1) 전체의 소형화 및 코스트 저감에 기여한다.Since the driving of the second bank note transportation means 5 is advantageous in driving the first bank note transportation means 4 located upstream thereof, the space saving, that is, the miniaturization of the entire
스택 가이드(71)의 왕복 동작에 의해서, 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)가 걸어 맞춤 및 이간되도록 하고 있다. 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)는 모두 스택 가이드(71)에 축 지지되어 있고, 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)의 걸어 맞춤 및 이간은 압압 롤러(56)를 반송 롤러(52)의 방향으로 압압하는 것에 의해서 실행하고 있으므로, 스택 가이드(71)가 왕복 동작을 할 때에 정지 위치가 어긋난 경우에도, 반송 롤러(52)와 압압 롤러(56)의 중심 위치는 어긋나지 않기 때문에, 안정된 반송력을 제공할 수 있다.The conveying
수납 동작시에는 스택 가이드(71)의 요홈(72)으로부터 순환 지폐를 인출하는 동작 전에, 반송 롤러(52) 및 압압 롤러(56)에 의한 순환 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리의 협지를 해제하고, 대신에 순환 지폐 풀어냄 기구(8)의 풀어냄 롤러(81) 및 유지판(74)에 의해서 순환 지폐의 중앙부를 협지하는 것에 의해서, 순환 지폐 수납고(67)에의 지폐 수납시에, 순환 지폐의 어긋남을 방지하는 효과를 갖는다. 이것에 의해, 지폐 수납 미스에 의한 동작 정지를 방지할 수 있다. 또, 지폐의 어긋남을 방지하는 것에 의해, 스택 가이드(71)의 최대 이동거리의 여유분을 저감 가능하게 되고, 공간 절약화, 즉 지폐 처리 장치(1) 전체의 소형화에 기여한다.The holding of the side edge in the longitudinal direction of the circulating paper currency by the conveying
또, 입금구(21)와 출금구(22)를 따로따로 마련하고, 입금구(21)에서 출금구(22)까지의 지폐 반송 경로(지폐 반송 통로(2))를 짧고 단순한 구성으로 하고 있다.The
따라서, 지폐의 반송이 단일 방향에만 한정되기 때문에, 각 반송 벨트 및 풀리의 부품 배치가 용이하고 또한 부품수를 억제하는 것이 가능하며, 지폐 반송 경로가 단순하므로, 지폐 막힘을 방지할 수 있다. 지폐 반송 통로(2)를 해방하는 구성을 용이하게 실현할 수 있으므로, 비록 지폐 막힘이 생겨도, 지폐 막힘의 해소가 용이하다.Therefore, since the conveyance of the banknotes is limited to only one direction, it is possible to easily arrange the components of the conveyor belts and the pulleys, to suppress the number of parts, and to simplify the banknote conveying route. The structure for releasing the
또한, 거스름 지폐 대상으로 되는 순환 지폐의 수납고(순환 지폐 수납고(67))를 지폐 반송 통로(2)의 상류측에, 또한 거스름 지폐 대상 외의 고액 지폐의 수납고(비순환 지폐 수납고(91))를 하류측에 마련하고, 각각에 수납되는 지폐가 마찬가지의 통로를 통과하도록 지폐 반송 통로(2)에 분기가 없는 구성으로 하고 있다.(Circulating bill storage box 67) of the circulating bill to be the object of banknote banknotes is stored on the upstream side of the
따라서, 지폐 풀어냄 기구(8)에 있어서, 순환 지폐 수납고(67)로부터 2매 겹침으로 순환 지폐를 송출하는 지폐의 풀어냄 불량이 발생했다고 해도, 도시하지 않은 풀어냄 센서로 2매 겹침인 것을 검출한 후에, 직후에 배치되는 비순환 지폐 수납고(91)에 수납하도록 설정 가능하므로, 수납고를 별도로 배치할 필요없이 오산 장해를 방지할 수 있는 구성으로 되어 있다.Therefore, even if the
또한, 상기 실시예는 본 발명의 바람직한 실시형태를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시예 그 자체에 하등 한정되는 것은 아니다.The foregoing embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments themselves.
또, 상기 실시예는 거스름 지폐로서 사용하는 순환 지폐를 취급하는 지폐 처리 장치에만 한정해서 기재했지만, 지폐의 수납시 등에 지폐의 협지를 해제하는 구성, 입금구와 출금구를 따로따로 마련해서 지폐의 반송 방향을 단일로 하는 구성은 순환 지폐를 취급하지 않는 지폐 처리 장치에도 적용 가능하다.In the above embodiment, only the banknote handling apparatus for handling the circulating banknote used as the replacement banknote is described. Alternatively, the banknote handling apparatus may be configured to release the banknote holding at the time of storing the banknote, A single direction can be applied to a bill processing apparatus that does not handle circulating bills.
1; 지폐 처리 장치
11; 내측벽
12; 가이드 홈
13; 래치 걸림부
14; 제 1 전달 기어
2; 지폐 반송 통로
21; 입금구
22; 출금구
23; 셔터
3; 지폐 식별부
4; 제 1 지폐 반송 수단
41; 풀리
42; 벨트
43; 제 2 전달 기어
5; 제 2 지폐 반송 수단
51; 구동 샤프트
52; 반송 롤러
53; 제 2 연결 기어
54; 압압 롤러 암
55; 압압 롤러 암의 압압부
56; 압압 롤러
6; 순환 지폐 수납부
61; 가이드 리브
62; 래치 기구
63; 래치 기구의 조작부
64; 래치 기구의 돌출부
65; 부세 수단(토션 스프링)
66; 스프링 걸림부
67; 순환 지폐 수납고
68; 스택 플레이트
69; 부세 수단(압축 스프링)
7; 순환 지폐 수납 기구
71; 스택 가이드
72; 스택 가이드의 요홈
73; 스택 가이드의 긴 구멍
74; 유지판
75; 리프트 캠
76; 리프트 캠의 돌기
77; 제 1 연결 기어
8; 순환 지폐 풀어냄 기구
81; 풀어냄 롤러(픽업 롤러)
82; 송출 롤러(피드 롤러)
83; 저지 롤러(게이트 롤러)
9; 비순환 지폐 수납부
91; 비순환 지폐 수납고
M; 순환 지폐One; A
12; Guide grooves 13; Latch latch portion
14; A
21;
23; A
4; First bill conveying means 41; Pulley
42; A
5; Second bill conveying means 51; Drive shaft
52; A conveying
54; A
56;
61;
63; An operating portion 64 of the latch mechanism; The projection of the latch mechanism
65; Biasing means (torsion spring) 66; Spring catch
67; Circulating bank notes 68; Stack plate
69; Biasing means (compression spring) 7; Circulation bill storage mechanism
71;
73; The
75; Lift cam 76; Projection of the lift cam
77; A first connecting
81; Release roller (pick-up roller) 82; Feed roller (feed roller)
83; Stop roller (gate roller) 9; Non-circulating bill storage part
91; Non-circulating bill storage bin M; Circulating paper money
Claims (3)
장치 본체에 대해 착탈 자유롭게 장착되는 지폐 수납부와,
상기 지폐 수납부에 지폐를 반송하는 지폐 반송 통로를 구비하는 지폐 처리 장치에 있어서,
지폐 수납부는,
상기 지폐 반송 통로에 있는 지폐를 해당 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 정렬 적재 수납하고 또한 수납된 지폐를 지폐 반송 통로측으로 상시 압압하는 지폐 수납고와,
상기 지폐 반송 통로를 사이에 두고 상기 지폐 수납고와 대향 배치되어 상기 지폐 반송 통로로부터 상기 지폐 수납고내에 지폐를 이동시키는 지폐 수납 기구를 구비하고,
또한, 상기 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 슬라이딩하여 착탈 가능하고,
지폐 수납 기구는,
상기 지폐 수납고에 수납된 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리와 상기 지폐 반송 통로를 통과하는 지폐의 긴쪽 방향 측가장자리를 멀리하는 스택 가이드와,
상기 스택 가이드와 캠 구조를 이루어 해당 스택 가이드를 지폐의 평면에 대략 수직인 방향으로 왕복 이동시키는 리프트 캠과,
상기 리프트 캠을 작동시키는 제 1 연결 기어를 구비하고,
장치 본체는,
제 1 구동원과,
상기 제 1 구동원의 구동을 제 1 연결 기어에 전달하는 제 1 전달 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
A bill storage function,
A bill accommodating portion detachably attached to the apparatus main body,
And a banknote conveying passage for conveying the banknote to the banknote storage portion,
In the bill storage portion,
A banknote storage bin for storing banknotes in the banknote conveying passage in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote and for always pressing the stored banknotes toward the banknote conveying passage side,
And a banknote storing mechanism disposed opposite to the banknote storage box with the banknote conveying passage therebetween to move the banknote from the banknote conveying passage into the banknote storage box,
Further, it is possible to attach and detach by sliding in a direction substantially perpendicular to the plane of the bill,
In the bill housing mechanism,
A stack guide which moves away from a longitudinally-side edge of the banknote stored in the banknote storage bin and a longitudinally-side edge of the banknote passing through the banknote conveying passage,
A lift cam which forms a cam structure with the stack guide and reciprocates the stack guide in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote;
And a first connecting gear for operating the lift cam,
In the apparatus main body,
A first driving source,
And a first transmission gear for transmitting the drive of the first drive source to the first connection gear.
지폐 지불 기능을 구비하고
상기 지폐 수납 기구는,
상기 스택 가이드에 축 지지되고 또한 상기 지폐 수납 기구측의 상기 지폐 반송 통로상에 배치되는 반송 롤러와,
상기 반송 롤러와 동축을 갖고 또한 해당 반송 롤러를 연동시키는 제 2 연결 기어와,
상기 스택 가이드에 축 지지되고 또한 상기 반송 롤러와 대향 배치되는 압압 롤러를 더 구비하고,
상기 압압 롤러는 상기 스택 가이드가 초기 위치에 있는 경우에는 상기 반송 롤러에 압압되고, 왕복 이동 중에는 압압이 해제되어 상기 반송 롤러와 이간되고,
장치 본체는,
제 2 구동원과,
상기 제 2 구동원의 구동을 제 2 연결 기어에 전달하는 제 2 전달 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.
The method according to claim 1,
A bill payment function is provided
The above-
A conveying roller that is pivotally supported by the stack guide and is disposed on the bank note conveying passage on the bank note accommodating mechanism side,
A second connecting gear coaxial with the conveying roller and linked with the conveying roller,
Further comprising a pressing roller that is pivotally supported by the stack guide and is disposed opposite to the conveying roller,
The pressing roller is pressed against the conveying roller when the stack guide is at the initial position, and is released from the conveying roller when the stack guide is in its initial position,
In the apparatus main body,
A second driving source,
And a second transmission gear for transmitting the drive of the second drive source to the second connection gear.
상기 압압 롤러를 상기 반송 롤러에 압압하는 부세 수단이 상기 스택 가이드의 왕복 이동에 수반해서, 초기 위치에 있는 경우에는 상기 압압 롤러를 압압하고, 왕복 이동 중에는 상기 압압 롤러와 이간되는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치.3. The method of claim 2,
Characterized in that the urging means for urging the pressing roller against the conveying roller presses the pressing roller when the stacking guide is in the initial position due to the reciprocating movement of the stack guide and is separated from the pressing roller during the reciprocating movement, Processing device.
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