JP2008213536A

JP2008213536A - Electric power steering device

Info

Publication number: JP2008213536A
Application number: JP2007050125A
Authority: JP
Inventors: Takanori Kurokawa; 貴則黒川; Norikazu Tanaka; 典一田中
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of preventing occurrence of wear of an intermediate gear in a gear pair mechanism with parallel axes and abnormal sound. <P>SOLUTION: This electric power steering device 1 has the gear pair mechanism with parallel axes 19a for reducing rotational speed outputted by an electric motor 18 for assisting steering. The gear pair mechanism with parallel axes 19a includes an idle gear 26 supported on an outer peripheral face 37d of an intermediate shaft 37 supported by a rack housing 15 to rotate freely through a bearing 39. The idle gear 26 includes a metallic sleeve 43 and an annular member 44 made of synthetic resin and fitted into the outer periphery 43e of the sleeve 43 to rotate integrally. This electric power steering device 1 is provided with a pair of annular flange plates 52 approaching and opposing to a pair of side faces 44b of the member 44 made of synthetic resin, respectively, or blocking parts 53, 55 for blocking a tooth groove 26e at both ends 26f in the direction of tooth width as a lubricant scattering prevention member for preventing lubricant from being scattered from meshing parts 26b, 26c of the idle gear 26 to sides of the idle gear 26. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置には、ラックアシストタイプと呼ばれる電動パワーステアリング装置がある。このタイプの電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータと、減速機としての平行軸歯車機構と、ボールねじ機構とを有している。ボールねじ機構は、ボールねじ軸と、ボールナットとを有している。ボールねじ軸が、ラックピニオン式の操舵機構のラック軸に連結されている。電動モータの出力は、減速機と、ボールねじ機構とを介して、ラック軸に伝達され、ラック軸を直線移動させる。 The electric power steering apparatus includes an electric power steering apparatus called a rack assist type. This type of electric power steering apparatus has an electric motor for assisting steering, a parallel shaft gear mechanism as a speed reducer, and a ball screw mechanism. The ball screw mechanism has a ball screw shaft and a ball nut. A ball screw shaft is connected to a rack shaft of a rack and pinion type steering mechanism. The output of the electric motor is transmitted to the rack shaft via the speed reducer and the ball screw mechanism, and linearly moves the rack shaft.

平行軸歯車機構は、駆動ギヤと、アイドルギヤと、従動ギヤとの３つのギヤを有している。電動モータが駆動ギヤを駆動すると、駆動ギヤの回転がアイドルギヤを介して従動ギヤに伝達される。これら３つのギヤの回転中心軸線が、互いに平行に配置されている。
また、ギヤの摩耗を抑制するための技術として、ギヤの各歯面に、潤滑剤を保持するための溝を形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２０７０３１号公報 The parallel shaft gear mechanism has three gears: a drive gear, an idle gear, and a driven gear. When the electric motor drives the drive gear, the rotation of the drive gear is transmitted to the driven gear via the idle gear. The rotation center axes of these three gears are arranged in parallel to each other.
Further, as a technique for suppressing gear wear, a technique for forming a groove for holding a lubricant on each tooth surface of the gear is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-207031 A

平行軸歯車機構のアイドルギヤは、樹脂製であるうえに、駆動ギヤと従動ギヤとの両方のギヤに噛み合うので、摩耗し易くなる結果、異音が生じ易い。摩耗の原因としては、ギヤ同士の噛み合い時に、潤滑剤がギヤ歯間からギヤの側方へ飛散し、潤滑剤による潤滑作用が不十分になることが考えられる。
また、特許文献１の潤滑剤保持用の溝は、ギヤの側面に開放されているので、ギヤ同士の噛み合い時に、ギヤの側方への潤滑剤の飛散を防止できない。従って、特許文献１の技術を上述の平行軸歯車機構に適用しても、摩耗を抑制することができない。 Since the idle gear of the parallel shaft gear mechanism is made of resin and meshes with both the drive gear and the driven gear, the idle gear is likely to be worn and as a result, noise is likely to occur. As a cause of wear, it is conceivable that when the gears mesh with each other, the lubricant is scattered from between the gear teeth to the side of the gear, and the lubricating action by the lubricant becomes insufficient.
Moreover, since the groove | channel for lubrication holding | maintenance of patent document 1 is open | released by the side surface of the gear, when the gears mesh, the scattering of the lubricant to the side of the gear cannot be prevented. Therefore, even if the technique of Patent Document 1 is applied to the above-described parallel shaft gear mechanism, wear cannot be suppressed.

そこで、本発明の目的は、平行軸歯車機構のアイドルギヤの摩耗を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric power steering device that can suppress wear of an idle gear of a parallel shaft gear mechanism.

本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、歯部（２６ｄ）が合成樹脂（４４）により形成されたアイドルギヤ（２６）を含み、操舵補助用の電動モータ（１８）の出力回転を減速する平行軸歯車機構（１９ａ）と、この平行軸歯車機構を収容するハウジング（１５）と、このハウジング内の少なくともアイドルギヤの噛み合い部（２６ｂ，２６ｃ）に充填された潤滑剤（Ｇ）と、アイドルギヤの噛み合い部からアイドルギヤの側方（Ｓ２）へ潤滑剤が飛散することを抑制する潤滑剤飛散抑制部材（５２，５３，５５）とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、平行軸歯車機構のギヤ同士が互いに噛み合うときに、潤滑剤がアイドルギヤの噛み合い部に保持されるので、潤滑剤の不足に起因した摩耗の発生を長期間にわたり抑制でき、ひいては異音の発生を抑制することができる。 The electric power steering apparatus (1) of the present invention includes an idle gear (26) having a tooth portion (26d) formed of a synthetic resin (44), and decelerates the output rotation of the steering assist electric motor (18). A parallel shaft gear mechanism (19a), a housing (15) for housing the parallel shaft gear mechanism, a lubricant (G) filled in at least the meshing portions (26b, 26c) of the idle gear in the housing, A lubricant scattering suppression member (52, 53, 55) that suppresses the scattering of the lubricant from the gear meshing portion to the side (S2) of the idle gear is provided. According to the present invention, when the gears of the parallel shaft gear mechanism mesh with each other, since the lubricant is held in the meshing portion of the idle gear, it is possible to suppress the occurrence of wear due to the lack of lubricant over a long period of time, As a result, generation | occurrence | production of unusual noise can be suppressed.

また、本発明において、上記潤滑剤飛散抑制部材は、アイドルギヤに一体回転するように設けられアイドルギヤの噛み合い部の側方から対向する対向板（５２）を含む場合がある。この場合、対向板により、アイドルギヤの噛み合い部からアイドルギヤの側方への潤滑剤の飛散を抑制することができる。また、潤滑剤飛散抑制部材をアイドルギヤに設けたので、アイドルギヤと複数の他のギヤとの全ての噛み合い部における潤滑剤の飛散を抑制でき、また、このための構造を簡素化できる。 In the present invention, the lubricant scattering suppression member may include a counter plate (52) provided so as to rotate integrally with the idle gear and opposed from the side of the meshing portion of the idle gear. In this case, scattering of the lubricant from the meshing portion of the idle gear to the side of the idle gear can be suppressed by the counter plate. In addition, since the lubricant scattering suppression member is provided in the idle gear, it is possible to suppress the lubricant scattering in all the meshing portions of the idle gear and the plurality of other gears, and the structure for this can be simplified.

また、本発明において、上記アイドルギヤは、ハウジングによって支持された支軸（３７）の外周（３７ｄ）に転がり軸受（３９）を介して回転自在に支持された金属製のスリーブ（４３）と、このスリーブの外周（４３ｅ）に一体回転可能に嵌合された環状の合成樹脂部材（４４）とを含み、上記対向板は、スリーブの外周に溶接、圧入、接着またはかしめにより取り付けられ、合成樹脂部材の一対の側面（４４ｂ）にそれぞれ近接して対向する金属製の環状フランジ板（５２）を含む場合がある。この場合、環状フランジ板により、アイドルギヤの噛み合い部からアイドルギヤの側方への潤滑剤の飛散を抑制できる。また、環状フランジ板をスリーブの外周に溶接、圧入、接着、かしめのうちのいずれかで取り付けることにより、潤滑剤飛散抑制部材を簡便に実現することができる。 In the present invention, the idle gear includes a metal sleeve (43) rotatably supported on the outer periphery (37d) of the support shaft (37) supported by the housing via a rolling bearing (39), An annular synthetic resin member (44) fitted to the outer periphery (43e) of the sleeve so as to be integrally rotatable, and the counter plate is attached to the outer periphery of the sleeve by welding, press-fitting, adhesion or caulking, There may be a case where a metal annular flange plate (52) that faces and faces each of the pair of side surfaces (44b) of the member. In this case, the annular flange plate can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portion of the idle gear to the side of the idle gear. Moreover, a lubricant scattering suppression member can be simply realized by attaching the annular flange plate to the outer periphery of the sleeve by any one of welding, press-fitting, adhesion, and caulking.

また、本発明において、上記潤滑剤飛散抑制部材は、アイドルギヤの歯溝（２６ｅ）を歯幅方向（Ｓ２）の両端（２６ｆ）において閉塞する閉塞部（５３，５５）を含む場合がある。この場合、閉塞部により、アイドルギヤの噛み合い部からアイドルギヤの側方への潤滑剤の飛散を抑制することができる。また、潤滑剤飛散抑制部材をアイドルギヤに設けたので、アイドルギヤと複数の他のギヤとの全ての噛み合い部における潤滑剤の飛散を抑制でき、また、このための構造を簡素化できる。 In the present invention, the lubricant scattering suppression member may include a blocking portion (53, 55) that closes the tooth groove (26e) of the idle gear at both ends (26f) in the tooth width direction (S2). In this case, the blocking portion can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portion of the idle gear to the side of the idle gear. In addition, since the lubricant scattering suppression member is provided in the idle gear, it is possible to suppress the lubricant scattering in all the meshing portions of the idle gear and the plurality of other gears, and the structure for this can be simplified.

上記閉塞部（５３）が、歯部と単一の材料（４４）で一体に形成されている場合には、部品点数を削減することができる。
上記閉塞部（５５）が、歯溝の両端に取り付けられた合成樹脂からなる場合には、閉塞部の製造方法が規制を受け難いので、アイドルギヤの設計自由度が高くなる。
なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 When the said obstruction | occlusion part (53) is integrally formed with the tooth | gear part and the single material (44), a number of parts can be reduced.
In the case where the closing portion (55) is made of a synthetic resin attached to both ends of the tooth gap, the manufacturing method of the closing portion is not easily restricted, so that the degree of freedom in designing the idle gear is increased.
In addition, although the alphanumeric characters in the parentheses indicate reference signs of corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not limited by these reference signs.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達する軸継手としての中間軸６とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 4 that transmits a steering torque applied to a steering wheel 3 as a steering member in order to steer a steered wheel 2, and a steering torque from the steering shaft 4. For example, a steering mechanism 5 composed of a rack and pinion mechanism for steering the steered wheels 2, and an intermediate shaft 6 that is provided between the steering shaft 4 and the steering mechanism 5 and transmits a rotation therebetween. Have.

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結され、ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸６が連結されている。
中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。 The steering shaft 4 is inserted into the steering column 7 and is rotatably supported by the steering column 7. The steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8. The steering wheel 3 is connected to one end of the steering shaft 4, and the intermediate shaft 6 is connected to the other end of the steering shaft 4.
The intermediate shaft 6 includes a power transmission shaft 10, a universal joint 11 provided at one end of the intermediate shaft 6, and a universal joint 12 provided at the other end of the intermediate shaft 6.

操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の左右方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー１４と、ピニオン軸１３およびラックバー１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。
ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラックバー１４は、ラックハウジング１５に直線往復移動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラックハウジング１５の両側へラックバー１４の両端部が突出している。ラックバー１４の各端部はそれぞれ、図示しないタイロッドおよびナックルアームを介して対応する操向輪２に連結されている。 The steering mechanism 5 supports a pinion shaft 13 as an input shaft, a rack bar 14 as a steered shaft extending in the left-right direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), the pinion shaft 13 and the rack bar 14. And a rack housing 15. The pinion teeth 13a of the pinion shaft 13 and the rack teeth 14a of the rack bar 14 mesh with each other.
The pinion shaft 13 is rotatably supported by the rack housing 15. The rack bar 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable. The rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. Both ends of the rack bar 14 protrude from both sides of the rack housing 15. Each end of the rack bar 14 is connected to the corresponding steering wheel 2 via a tie rod and a knuckle arm (not shown).

ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４と中間軸６とを介して操舵機構５に伝達される。操舵機構５では、ピニオン軸１３の回転が、ピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー１４の直線移動に変換される。これにより操向輪２を操舵することができる。
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、操舵機構５に関連して設けられている。 When the steering wheel 3 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the intermediate shaft 6. In the steering mechanism 5, the rotation of the pinion shaft 13 is converted into linear movement of the rack bar 14 along the left-right direction of the automobile by the pinion teeth 13a and the rack teeth 14a. Thereby, the steering wheel 2 can be steered.
The electric power steering apparatus 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19. Have. In the present embodiment, the electric motor 18 and the speed reducer 19 are provided in association with the steering mechanism 5.

操舵機構５のラックハウジング１５は、第１のハウジング２０と第２のハウジング２１とを有していて、車体９に取り付けられている。第１のハウジング２０は、ラックバー１４の一部を取り囲み、ピニオン軸１３を支持し、トルクセンサ１６を収容して支持している。第２のハウジング２１は、第１のハウジング２０に連設され、ラックバー１４の一部を取り囲み、電動モータ１８を支持し、減速機１９の一部を構成している。 The rack housing 15 of the steering mechanism 5 has a first housing 20 and a second housing 21 and is attached to the vehicle body 9. The first housing 20 surrounds a part of the rack bar 14, supports the pinion shaft 13, and accommodates and supports the torque sensor 16. The second housing 21 is connected to the first housing 20, surrounds a part of the rack bar 14, supports the electric motor 18, and constitutes a part of the speed reducer 19.

ピニオン軸１３は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、中間軸６およびステアリングシャフト４を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３の端部には、ピニオン歯１３ａが設けられている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。 The pinion shaft 13 has an input shaft 22, an output shaft 23, and a torsion bar 24. The input shaft 22 and the output shaft 23 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 24. The input shaft 22 is connected to the steering wheel 3 via the intermediate shaft 6 and the steering shaft 4. Pinion teeth 13 a are provided at the end of the output shaft 23. When steering torque is input to the input shaft 22, the torsion bar 24 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 22 and the output shaft 23 are relatively rotated.

トルクセンサ１６は、トーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。 The torque sensor 16 is provided in association with the torsion bar 24 and detects torque based on a relative rotational displacement amount between the input shaft 22 and the output shaft 23 via the torsion bar 24. The torque detection result is given to the ECU 17.
The ECU 17 controls the electric motor 18 based on the above torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like.

電動モータ１８は、モータハウジング１８ａと、このモータハウジング１８ａに軸受を介して回動自在に支持される出力軸としての回転軸１８ｂとを有している。電動モータ１８の回転軸１８ｂは、ラックバー１４が延びる方向に平行に配置されている。
減速機１９は、操舵補助用の電動モータ１８の出力回転を減速するための平行軸歯車機構１９ａと、この平行軸歯車機構１９ａの出力回転をラックバー１４の直線移動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構１９ｂとを有している。平行軸歯車機構１９ａとボールねじ機構１９ｂとは、第２のハウジング２１内に収容されている。この第２のハウジング２１内には、潤滑剤としてのグリースＧが充填されている。 The electric motor 18 has a motor housing 18a and a rotating shaft 18b as an output shaft that is rotatably supported by the motor housing 18a via a bearing. The rotating shaft 18b of the electric motor 18 is disposed in parallel with the direction in which the rack bar 14 extends.
The speed reducer 19 is a parallel shaft gear mechanism 19 a for decelerating the output rotation of the steering assisting electric motor 18, and a motion conversion mechanism that converts the output rotation of the parallel shaft gear mechanism 19 a into linear movement of the rack bar 14. And a ball screw mechanism 19b. The parallel shaft gear mechanism 19 a and the ball screw mechanism 19 b are accommodated in the second housing 21. The second housing 21 is filled with grease G as a lubricant.

平行軸歯車機構１９ａは、電動モータ１８により駆動される駆動ギヤ２５と、この駆動ギヤ２５により駆動される中間ギヤとしてのアイドルギヤ２６と、このアイドルギヤ２６により駆動される従動ギヤ２７とを有している。
ボールねじ機構１９ｂは、従動ギヤ２７により駆動されるナット２８と、ナット２８により複数のボール２９を介して駆動されるねじ軸３０とを有している。ボールねじ機構１９ｂは、ナット２８の回転運動をねじ軸３０の直線運動に変換する。ナット２８は、雌ねじを有している。ナット２８と従動ギヤ２７とは、互いに一体回転できるように互いに固定されている。ねじ軸３０は、雄ねじを有している。ねじ軸３０とラックバー１４とは、互いに一体移動するように互いに固定されている。ねじ軸３０の雄ねじがラックバー１４の外周に形成されていて、ねじ軸３０とラックバー１４とが一体に形成されている。 The parallel shaft gear mechanism 19 a has a drive gear 25 driven by the electric motor 18, an idle gear 26 as an intermediate gear driven by the drive gear 25, and a driven gear 27 driven by the idle gear 26. is doing.
The ball screw mechanism 19 b has a nut 28 driven by the driven gear 27 and a screw shaft 30 driven by the nut 28 via a plurality of balls 29. The ball screw mechanism 19 b converts the rotational motion of the nut 28 into linear motion of the screw shaft 30. The nut 28 has a female screw. The nut 28 and the driven gear 27 are fixed to each other so that they can rotate together. The screw shaft 30 has a male screw. The screw shaft 30 and the rack bar 14 are fixed to each other so as to move together. A male screw of the screw shaft 30 is formed on the outer periphery of the rack bar 14, and the screw shaft 30 and the rack bar 14 are integrally formed.

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してラックバー１４に伝達され、これとともに、ステアリングホイール３の動きも、ラックバー１４に伝わる。その結果、操向輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。 When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16, and the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result. The steering assist force is transmitted to the rack bar 14 via the speed reducer 19, and the movement of the steering wheel 3 is also transmitted to the rack bar 14 along with this. As a result, the steering wheel 2 is steered and the steering is assisted.

図２は、図１に示す操舵機構の要部の断面図である。図２を参照して、電動パワーステアリング装置１は、駆動ギヤ２５を支持する第１の支軸であり入力軸としての駆動ギヤ支軸３１と、駆動ギヤ２５を回動自在に支持する複数の軸受３２，３３と、軸受３２，３３の軸方向移動を規制するための固定部材３４およびロックナット３５と、電動モータ１８の回転軸１８ｂに駆動ギヤ支軸３１を連結するための軸継手３６とを有している。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the steering mechanism shown in FIG. Referring to FIG. 2, the electric power steering apparatus 1 is a first support shaft that supports the drive gear 25, and includes a drive gear support shaft 31 as an input shaft, and a plurality of support devices that rotatably support the drive gear 25. Bearings 32, 33, a fixing member 34 and a lock nut 35 for restricting axial movement of the bearings 32, 33, a shaft coupling 36 for connecting the drive gear support shaft 31 to the rotating shaft 18 b of the electric motor 18, have.

駆動ギヤ２５は、斜歯歯車からなり、金属、例えば鋼により略円柱形状に形成されている。駆動ギヤ２５の外周に複数の斜歯が形成されている。駆動ギヤ２５は、駆動ギヤ支軸３１の一端に、一体回転できるように固定されている。具体的には、駆動ギヤ２５と駆動ギヤ支軸３１とは単一部材により単一部品として一体に形成されている。駆動ギヤ支軸３１が、軸受３２，３３を介して、第２のハウジング２１に回動自在に支持され、また、第２のハウジング２１に対する軸方向移動を規制されている。 The drive gear 25 is a bevel gear, and is formed in a substantially cylindrical shape from metal, for example, steel. A plurality of inclined teeth are formed on the outer periphery of the drive gear 25. The drive gear 25 is fixed to one end of the drive gear support shaft 31 so as to be integrally rotatable. Specifically, the drive gear 25 and the drive gear support shaft 31 are integrally formed as a single component by a single member. The drive gear support shaft 31 is rotatably supported by the second housing 21 via bearings 32 and 33, and the axial movement with respect to the second housing 21 is restricted.

図３は、図２の要部拡大図であり、主にアイドルギヤ２６を示す。図２と図３を参照して、電動パワーステアリング装置１は、アイドルギヤ２６を支持する第２の支軸としての中間軸３７と、中間軸３７に設けられた端板３８と、中間軸３７に支持されていてアイドルギヤ２６を回動自在に支持している転がり軸受からなる一対の軸受３９と、中間軸３７に対する軸受３９の軸方向移動を規制するための固定部材４０およびロックナット４１と、中間軸３７を第２のハウジング２１に固定するための締結部材４２とを有している。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, mainly showing the idle gear 26. 2 and 3, the electric power steering apparatus 1 includes an intermediate shaft 37 as a second support shaft that supports the idle gear 26, an end plate 38 provided on the intermediate shaft 37, and an intermediate shaft 37. A pair of rolling bearings 39 that are rotatably supported by the idle gear 26, and a fixing member 40 and a lock nut 41 for restricting the axial movement of the bearing 39 with respect to the intermediate shaft 37. And a fastening member 42 for fixing the intermediate shaft 37 to the second housing 21.

中間軸３７と端板３８とは、一体に形成されていて、支軸としての単一部品を構成し、第２のハウジング２１によって支持されるとともに、第２のハウジング２１に締結部材４２により固定されている。締結部材４２は雌ねじ４２ｂを有する。この雌ねじ４２ｂは、中間軸３７の端部の雄ねじ３７ｃにねじ嵌合されている。締結部材４２が中間軸３７にねじ嵌合されると、端板３８と締結部材４２とが、その間に第２のハウジング２１を締め付ける。これにより、中間軸３７が、第２のハウジング２１に固定されている。 The intermediate shaft 37 and the end plate 38 are integrally formed, constitute a single part as a support shaft, are supported by the second housing 21, and are fixed to the second housing 21 by a fastening member 42. Has been. The fastening member 42 has a female screw 42b. The female screw 42 b is screwed to the male screw 37 c at the end of the intermediate shaft 37. When the fastening member 42 is screwed onto the intermediate shaft 37, the end plate 38 and the fastening member 42 fasten the second housing 21 therebetween. Thereby, the intermediate shaft 37 is fixed to the second housing 21.

中間軸３７の外周面３７ｄは、軸受３９を介してアイドルギヤ２６を回動自在に支持している。中間軸３７の外周面３７ｄには、２つの軸受３９の内輪３９ｂが嵌合されている。また、外周面３７ｄの雄ねじ３７ａに固定部材４０およびロックナット４１がねじ嵌合されている。中間軸３７の段部３７ｂと固定部材４０との間に、２つの軸受３９の内輪３９ｂが挟持されている。これにより、軸方向に関しての中間軸３７に対する軸受３９の移動が規制されている。 An outer peripheral surface 37 d of the intermediate shaft 37 supports the idle gear 26 via a bearing 39 so as to be rotatable. Inner rings 39 b of two bearings 39 are fitted on the outer peripheral surface 37 d of the intermediate shaft 37. Further, the fixing member 40 and the lock nut 41 are screwed to the male screw 37a on the outer peripheral surface 37d. An inner ring 39 b of the two bearings 39 is sandwiched between the step portion 37 b of the intermediate shaft 37 and the fixing member 40. Thereby, the movement of the bearing 39 with respect to the intermediate shaft 37 in the axial direction is restricted.

各軸受３９は、単一の外輪３９ａと、単一の内輪３９ｂと、内輪３９ｂおよび外輪３９ａの間に転動自在に介在する転動体としての複数のボール３９ｃとを有している。
アイドルギヤ２６は、円筒形状をなす金属製の芯金としてのスリーブ４３と、スリーブ４３を取り囲んで環状に形成された合成樹脂部材４４とを有している。また、アイドルギヤ２６は、歯部２６ｄを有している。 Each bearing 39 has a single outer ring 39a, a single inner ring 39b, and a plurality of balls 39c as rolling elements that are movably interposed between the inner ring 39b and the outer ring 39a.
The idle gear 26 includes a sleeve 43 as a metal core bar having a cylindrical shape, and a synthetic resin member 44 that surrounds the sleeve 43 and is formed in an annular shape. The idle gear 26 has a tooth portion 26d.

スリーブ４３は、中間軸３７の外周面３７ｄに軸受３９を介して回転自在に支持されている。すなわち、スリーブ４３の内周面は、小径部４３ａと、大径部４３ｂとを有している。小径部４３ａと大径部４３ｂとは、環状の端壁４３ｃを介して接続されている。大径部４３ｂは、円筒形状をなし、軸受３９の外輪３９ａの外周を嵌合状態で保持している。軸方向Ｓ２についてのスリーブ４３の内周面の一方の端部となる大径部４３ｂの端部には、スリーブ４３の周方向に延びる周溝が形成されている。この周溝に止め輪４５が嵌められている。２つの軸受３９の外輪３９ａが、軸方向Ｓ２（中間軸３７の延びる方向に相当する。）について端壁４３ｃと止め輪４５とに挟まれていて、スリーブ４３に対しての軸方向Ｓ２の両側への移動を規制されている。 The sleeve 43 is rotatably supported on the outer peripheral surface 37 d of the intermediate shaft 37 via a bearing 39. That is, the inner peripheral surface of the sleeve 43 has a small diameter portion 43a and a large diameter portion 43b. The small diameter portion 43a and the large diameter portion 43b are connected via an annular end wall 43c. The large diameter portion 43b has a cylindrical shape and holds the outer periphery of the outer ring 39a of the bearing 39 in a fitted state. A circumferential groove extending in the circumferential direction of the sleeve 43 is formed at the end of the large-diameter portion 43b that is one end of the inner circumferential surface of the sleeve 43 in the axial direction S2. A retaining ring 45 is fitted in the circumferential groove. The outer rings 39a of the two bearings 39 are sandwiched between the end wall 43c and the retaining ring 45 in the axial direction S2 (corresponding to the direction in which the intermediate shaft 37 extends), and both sides in the axial direction S2 with respect to the sleeve 43. The movement to is regulated.

スリーブ４３の外周４３ｅは、当該スリーブ４３と合成樹脂部材４４との相対移動を規制する規制部であり且つ起伏部としての凸部４３ｄを有している。
合成樹脂部材４４は、円筒形状に形成されている。合成樹脂部材４４は、スリーブ４３に比べて、軸方向Ｓ２に短く形成されている。合成樹脂部材４４の内周面が、スリーブ４３の外周４３ｅに一体回転するように固定されている。例えば、合成樹脂部材４４は、スリーブ４３をインサート成形されてなる。スリーブ４３は、合成樹脂部材４４を樹脂成形するときに金型内に芯金としてインサートされ、樹脂成形型の一部として機能する。合成樹脂部材４４は、外周面から所定厚さの環状部分としての外周４４ａを有する。軸方向Ｓ２に関する外周４４ａの全域に、歯部２６ｄが形成されている。 The outer periphery 43e of the sleeve 43 is a restricting portion that restricts relative movement between the sleeve 43 and the synthetic resin member 44, and has a convex portion 43d as a undulating portion.
The synthetic resin member 44 is formed in a cylindrical shape. The synthetic resin member 44 is shorter than the sleeve 43 in the axial direction S2. The inner peripheral surface of the synthetic resin member 44 is fixed so as to rotate integrally with the outer periphery 43 e of the sleeve 43. For example, the synthetic resin member 44 is formed by insert molding the sleeve 43. The sleeve 43 is inserted into the mold as a core metal when the synthetic resin member 44 is molded, and functions as a part of the resin mold. The synthetic resin member 44 has an outer periphery 44a as an annular portion having a predetermined thickness from the outer peripheral surface. The tooth part 26d is formed in the whole area of the outer periphery 44a regarding the axial direction S2.

歯部２６ｄは、ギヤ歯として複数の斜歯が形成されている。互いに隣接するギヤ歯同士の間に歯溝２６ｅが形成されている。各歯溝２６ｅは、歯幅方向（軸方向Ｓ２に相当する）の両側に開放されている。
図２を参照して、電動パワーステアリング装置１は、従動ギヤ２７を支持する第３の支軸であり出力軸としての従動ギヤ支軸４７と、従動ギヤ２７を回動自在に支持する複数の軸受４８，４９と、軸受４８，４９の軸方向移動を規制するための２つの固定部材５０，５１とを有している。 The tooth portion 26d has a plurality of inclined teeth as gear teeth. A tooth groove 26e is formed between the gear teeth adjacent to each other. Each tooth groove 26e is open on both sides in the tooth width direction (corresponding to the axial direction S2).
Referring to FIG. 2, the electric power steering apparatus 1 is a third support shaft that supports the driven gear 27 and a driven gear support shaft 47 as an output shaft, and a plurality of support gears 27 that rotatably support the driven gear 27. Bearings 48 and 49 and two fixing members 50 and 51 for restricting axial movement of the bearings 48 and 49 are provided.

第２のハウジング２１は、２つの軸受４８，４９を保持している。２つの軸受４８，４９は、従動ギヤ支軸４７を回動自在に支持している。従動ギヤ支軸４７の雄ねじに固定部材５０の雌ねじがねじ嵌合されていて、これにより、従動ギヤ支軸４７に対する軸受４９の軸方向移動が規制されている。また、第２のハウジング２１に固定部材５１がねじ嵌合されていて、これにより、第２のハウジング２１に対する軸受４９の軸方向移動が規制されている。従動ギヤ支軸４７は、従動ギヤ２７に一体回動するように連結され、且つ従動ギヤ２７を支持している。また、従動ギヤ支軸４７は、ナット２８に一体回動するように連結されていて、本実施形態では、ナット２８と一体に形成されている。 The second housing 21 holds two bearings 48 and 49. The two bearings 48 and 49 support the driven gear support shaft 47 so as to be rotatable. The female screw of the fixing member 50 is screwed into the male screw of the driven gear support shaft 47, thereby restricting the axial movement of the bearing 49 with respect to the driven gear support shaft 47. Further, the fixing member 51 is screwed into the second housing 21, thereby restricting the axial movement of the bearing 49 with respect to the second housing 21. The driven gear support shaft 47 is connected to the driven gear 27 so as to rotate integrally therewith, and supports the driven gear 27. The driven gear support shaft 47 is connected to the nut 28 so as to rotate integrally therewith, and is formed integrally with the nut 28 in this embodiment.

従動ギヤ２７は、金属、例えば鋼により環状をなして形成されている。従動ギヤ２７の円筒形状の外周に、ギヤ歯としての複数の斜歯が形成されている。
ラックバー１４、ねじ軸３０、ナット２８、従動ギヤ支軸４７、従動ギヤ２７、および一対の軸受４８，４９は、互いに同心に配置されて、第２のハウジング２１に支持されている。 The driven gear 27 is formed in an annular shape from metal, for example, steel. A plurality of inclined teeth as gear teeth are formed on the outer periphery of the cylindrical shape of the driven gear 27.
The rack bar 14, the screw shaft 30, the nut 28, the driven gear support shaft 47, the driven gear 27, and the pair of bearings 48 and 49 are arranged concentrically with each other and supported by the second housing 21.

本実施形態の平行軸歯車機構１９ａでは、駆動ギヤ２５の中心軸線２５ａおよびアイドルギヤ２６の中心軸線２６ａは互いに平行に配置されている。また、アイドルギヤ２６の中心軸線２６ａおよび従動ギヤ２７の中心軸線２７ａは互いに平行に配置されている。電動モータ１８の回転軸１８ｂとラックバー１４との間に所定距離が隔てられている。この所定距離を、電動モータ１８の外形に応じた最小値に設定しつつ、従動ギヤ２７の大型化を抑制しつつ所要の減速比を実現できるようになっている。これにより、操舵機構５の外形を小型化することができる。 In the parallel shaft gear mechanism 19a of the present embodiment, the center axis 25a of the drive gear 25 and the center axis 26a of the idle gear 26 are arranged in parallel to each other. Further, the center axis 26a of the idle gear 26 and the center axis 27a of the driven gear 27 are arranged in parallel to each other. A predetermined distance is separated between the rotating shaft 18 b of the electric motor 18 and the rack bar 14. While the predetermined distance is set to a minimum value corresponding to the outer shape of the electric motor 18, a required reduction ratio can be realized while suppressing an increase in the size of the driven gear 27. Thereby, the external shape of the steering mechanism 5 can be reduced in size.

本実施形態では、アイドルギヤ２６は、駆動ギヤ２５の噛み合い部と互いに噛み合う噛み合い部２６ｂと、従動ギヤ２７の噛み合い部と互いに噛み合う噛み合い部２６ｃとを有している。また、第２のハウジング２１内においてアイドルギヤ２６の周囲全体に、グリースＧが充填されている。グリースＧは、第２のハウジング２１内のなかでも、少なくともアイドルギヤ２６の少なくとも噛み合い部２６ｂ，２６ｃのうちの少なくとも一方に充填されていればよいが、より好ましくは両噛み合い部２６ｂ，２６ｃに充填されているのがよい。なお、潤滑剤としては、グリースＧの他、潤滑油であってもよい。 In the present embodiment, the idle gear 26 includes a meshing portion 26 b that meshes with the meshing portion of the drive gear 25, and a meshing portion 26 c that meshes with the meshing portion of the driven gear 27. Further, the entire periphery of the idle gear 26 is filled with the grease G in the second housing 21. The grease G only needs to be filled in at least one of at least the meshing portions 26b and 26c of the idle gear 26 in the second housing 21, and more preferably, the meshing portions 26b and 26c are filled. It is good to be. The lubricant may be a lubricating oil in addition to the grease G.

図４は、図２に示すアイドルギヤ２６の分解斜視図であり、ギヤ歯は一部のみ図示している。図３，図４を参照して、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃの側方から対向する対向板としての一対の環状フランジ板５２を有している。各環状フランジ板５２は、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方へ潤滑剤が飛散することを抑制する潤滑剤飛散抑制部材として機能する。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the idle gear 26 shown in FIG. 2, and only a part of the gear teeth are shown. Referring to FIGS. 3 and 4, the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment has a pair of annular flange plates 52 as opposed plates facing each other from the side of the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26. Yes. Each annular flange plate 52 functions as a lubricant scattering suppressing member that suppresses the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26.

一対の環状フランジ板５２は、軸方向Ｓ２に関してのアイドルギヤ２６の両側に配置されている。一対の環状フランジ板５２は、金属製の円形板からなり、互いに等しい形状に形成されている。一対の環状フランジ板５２の一方の板面が、合成樹脂部材４４の一対の側面４４ｂにそれぞれ近接して対向し、対応する側面４４ｂに隙間なく当接している。また、各環状フランジ板５２は、アイドルギヤ２６に一体回転するように設けられ、環状フランジ板５２の内周がスリーブ４３の外周４３ｅに嵌合状態で固定されている。環状フランジ板５２に関する具体的な固定態様は、以下のように種々考えられ、これらの固定態様のうちの少なくともひとつを採用することができる。 The pair of annular flange plates 52 are disposed on both sides of the idle gear 26 with respect to the axial direction S2. The pair of annular flange plates 52 are made of a metal circular plate and are formed in the same shape. One plate surface of the pair of annular flange plates 52 is close to and opposed to the pair of side surfaces 44b of the synthetic resin member 44, and is in contact with the corresponding side surface 44b without a gap. Each annular flange plate 52 is provided so as to rotate integrally with the idle gear 26, and the inner periphery of the annular flange plate 52 is fixed to the outer periphery 43 e of the sleeve 43 in a fitted state. Various specific fixing modes regarding the annular flange plate 52 are considered as follows, and at least one of these fixing modes can be adopted.

図５は、図３の要部拡大図である。図６，図７および図８は、第１の実施形態の環状フランジ板の固定態様の第１，第２のおよび第３の変形例をそれぞれ示し、図５に図示された部分に相当する部分の拡大図である。
図３および図５を参照して、環状フランジ板５２の内周が、スリーブ４３の外周４３ｅに嵌合状態でかしめにより固定されている。すなわち、環状フランジ板５２の内周およびスリーブ４３の外周４３ｅの少なくとも一方を、例えば両方を塑性変形させることにより、かしめ部としての塑性変形部４３ｆ，５２ｆを得て、これら塑性変形部４３ｆ，５２ｆを互いに係合させて、両者４３，５２の相対移動を規制するようにしている。 FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 8 show first, second and third modifications of the fixing mode of the annular flange plate of the first embodiment, respectively, and correspond to the parts shown in FIG. FIG.
3 and 5, the inner periphery of the annular flange plate 52 is fixed to the outer periphery 43e of the sleeve 43 by caulking in a fitted state. That is, at least one of the inner periphery of the annular flange plate 52 and the outer periphery 43e of the sleeve 43 is plastically deformed, for example, to obtain plastic deformed portions 43f and 52f as caulked portions, and these plastically deformed portions 43f and 52f are obtained. Are engaged with each other to restrict the relative movement of both 43 and 52.

また、図３および図６を参照して、環状フランジ板５２の内周が、スリーブ４３の外周４３ｅに圧入状態で固定されてもよい。すなわち、非拘束状態の環状フランジ板５２の内周を、スリーブ４３の外周４３ｅの嵌合部よりも小径に形成しておき、この外周４３ｅの嵌合部に圧入する。圧入されてなる圧入部４３ｇ，５２ｇ同士を互いに係合させて、両者４３，５２の相対移動を規制するようにしている。 3 and 6, the inner periphery of the annular flange plate 52 may be fixed to the outer periphery 43e of the sleeve 43 in a press-fit state. That is, the inner circumference of the annular flange plate 52 in an unconstrained state is formed to have a smaller diameter than the fitting portion of the outer periphery 43e of the sleeve 43, and is press-fitted into the fitting portion of the outer periphery 43e. The press-fitting portions 43g and 52g that are press-fitted are engaged with each other so that the relative movement of the both 43 and 52 is restricted.

図３および図７を参照して、環状フランジ板５２の内周が、スリーブ４３の外周４３ｅに溶接により固定されてもよい。すなわち、環状フランジ板５２の内周を、スリーブ４３の外周４３ｅに嵌合した状態で、両者４３，５２を互いに溶接する。溶接されてなる溶接部５２ｈを介して、両者４３，５２の相対移動を規制するようにしている。
図３および図８を参照して、環状フランジ板５２と合成樹脂部材４４が、ねじ止めにより互いに固定されてもよい。環状フランジ板５２の内周が、スリーブ４３の外周４３ｅに嵌合されている。固定ボルト５２ｊの軸部が、一対の環状フランジ板５２と合成樹脂部材４４との挿通孔５２ｉ，４４ｉを貫通し、貫通した軸部の先端のねじ部に、ナット５２ｋがねじ嵌合されている。ナット５２ｋと固定ボルト５２ｊの頭部との間に、一対の環状フランジ板５２と合成樹脂部材４４とが締め付け状態で挟持される。また、この場合、環状フランジ板５２の内周とスリーブ４３の外周とが嵌合しない場合も考えられる。あるいは、図示しないが、環状フランジ板５２と合成樹脂部材４４とが接着されていてもよい。 With reference to FIGS. 3 and 7, the inner periphery of the annular flange plate 52 may be fixed to the outer periphery 43 e of the sleeve 43 by welding. That is, in a state where the inner periphery of the annular flange plate 52 is fitted to the outer periphery 43e of the sleeve 43, the both 43 and 52 are welded together. The relative movement of both 43 and 52 is regulated via a welded portion 52h that is welded.
3 and 8, the annular flange plate 52 and the synthetic resin member 44 may be fixed to each other by screwing. The inner periphery of the annular flange plate 52 is fitted to the outer periphery 43 e of the sleeve 43. The shaft portion of the fixing bolt 52j passes through the insertion holes 52i and 44i between the pair of annular flange plates 52 and the synthetic resin member 44, and the nut 52k is screwed to the thread portion at the tip of the shaft portion that has passed through. . A pair of annular flange plates 52 and the synthetic resin member 44 are clamped between the nut 52k and the head of the fixing bolt 52j. In this case, the inner periphery of the annular flange plate 52 and the outer periphery of the sleeve 43 may not be fitted. Alternatively, although not shown, the annular flange plate 52 and the synthetic resin member 44 may be bonded.

図９は、環状フランジ板５２とアイドルギヤ２６と駆動ギヤ２５との関係を示す模式図である。図３，図９を参照して、環状フランジ板５２の外周の半径Ｌ０は、合成樹脂部材４４の外周４４ａの歯先円の半径Ｒ１よりも大きく形成されていて（Ｌ０＞Ｒ１）、また、相手方ギヤとしての駆動ギヤ２５の歯底円とアイドルギヤ２６の中心軸線２６ａとの最小距離Ｒ２以上（Ｌ０≧Ｒ２）に設定されている。この場合、駆動ギヤ２５の歯先とアイドルギヤ２６の歯底との間の隙間Ｇ１と、駆動ギヤ２５の歯底とアイドルギヤ２６の歯先との間の隙間Ｇ２との両方を、その側方に確実に対向して覆うことができる。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the relationship among the annular flange plate 52, the idle gear 26, and the drive gear 25. 3 and 9, the outer peripheral radius L0 of the annular flange plate 52 is formed larger than the radius R1 of the tip circle of the outer periphery 44a of the synthetic resin member 44 (L0> R1), and It is set to be equal to or greater than the minimum distance R2 (L0 ≧ R2) between the root circle of the drive gear 25 as the counterpart gear and the central axis 26a of the idle gear 26. In this case, both the gap G1 between the tooth tip of the drive gear 25 and the tooth bottom of the idle gear 26 and the gap G2 between the tooth bottom of the drive gear 25 and the tooth tip of the idle gear 26 are on the side. Can be reliably faced and covered.

なお、環状フランジ板５２の外周の半径Ｌ０は、上述の距離Ｒ２未満の任意の値であって、アイドルギヤ２６の歯底円の半径Ｒ３よりも大きい値（Ｌ０＞Ｒ３）であってもよい。また、環状フランジ板５２の外周の半径Ｌ０は、アイドルギヤ２６の歯先円の半径Ｒ１以上（Ｌ０≧Ｒ１）であるのが好ましい。この場合、アイドルギヤ２６の歯溝２６ｅから側方へのグリースＧの逃げを確実に抑制できる。 The radius L0 of the outer periphery of the annular flange plate 52 is an arbitrary value less than the above-described distance R2, and may be a value larger than the radius R3 of the root circle of the idle gear 26 (L0> R3). . Further, the radius L0 of the outer periphery of the annular flange plate 52 is preferably not less than the radius R1 of the tooth tip circle of the idle gear 26 (L0 ≧ R1). In this case, the escape of the grease G from the tooth groove 26e of the idle gear 26 to the side can be reliably suppressed.

図２，図３を参照して、軸方向Ｓ２に関して、駆動ギヤ２５がアイドルギヤ２６の歯部２６ｄからはみ出すことがないようにされている。駆動ギヤ２５の歯幅は、アイドルギヤ２６の歯幅よりも短くされている。軸方向Ｓ２に関しての駆動ギヤ２５およびアイドルギヤ２６の中心位置同士が一致するようにされている。従動ギヤ２７も、アイドルギヤ２６に対しては、駆動ギヤ２５と同様に構成されている。 2 and 3, the drive gear 25 is prevented from protruding from the tooth portion 26d of the idle gear 26 in the axial direction S2. The tooth width of the drive gear 25 is shorter than the tooth width of the idle gear 26. The center positions of the drive gear 25 and the idle gear 26 with respect to the axial direction S2 are made to coincide with each other. The driven gear 27 is configured similarly to the drive gear 25 with respect to the idle gear 26.

本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、(1) 歯部２６ｄが合成樹脂（本実施形態では合成樹脂部材４４に相当。）により形成されたアイドルギヤ２６を含み、操舵補助用の電動モータ１８の出力回転を減速する平行軸歯車機構１９ａと、(2) この平行軸歯車機構１９ａを収容するハウジングとしてのラックハウジング１５と、(3) このラックハウジング１５内の少なくともアイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃに充填された潤滑剤としてのグリースＧと、(4) アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方（軸方向Ｓ２が相当。）へグリースＧが飛散することを抑制する潤滑剤飛散抑制部材（本実施形態では環状フランジ板５２が相当。）とを備えている。 The electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment includes (1) an idle gear 26 in which the tooth portion 26d is formed of a synthetic resin (corresponding to the synthetic resin member 44 in the present embodiment), and the steering assist electric motor 18. A parallel shaft gear mechanism 19a that decelerates the output rotation of the parallel shaft gear mechanism; (2) a rack housing 15 as a housing that accommodates the parallel shaft gear mechanism 19a; and (3) a meshing portion 26b of at least the idle gear 26 in the rack housing 15. , 26c and grease G as a lubricant, and (4) the grease G is prevented from scattering from the meshing portions 26b, 26c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26 (corresponding to the axial direction S2). And a lubricant scattering suppression member (in this embodiment, the annular flange plate 52 is equivalent).

本実施形態では、潤滑剤飛散抑制部材による以下の効果を得ることができる。すなわち、平行軸歯車機構１９ａのギヤ同士が互いに噛み合うときに、潤滑剤がアイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃに保持されるので、潤滑剤の不足に起因した摩耗の発生を長期間にわたり抑制でき、ひいては異音の発生を抑制することができる。また、換言すれば、摩耗の発生を抑制するための潤滑剤の使用量を少なく抑制することも可能となる。また、潤滑剤保持用の溝を歯面に形成することに起因した歯形の精度低下の虞はない。 In the present embodiment, the following effects by the lubricant scattering suppression member can be obtained. That is, when the gears of the parallel shaft gear mechanism 19a mesh with each other, the lubricant is held by the meshing portions 26b and 26c of the idle gear 26, so that it is possible to suppress the occurrence of wear due to the lack of lubricant over a long period of time. As a result, the generation of abnormal noise can be suppressed. In other words, it is possible to reduce the amount of lubricant used for suppressing the occurrence of wear. In addition, there is no possibility that the accuracy of the tooth profile is reduced due to the formation of the groove for retaining the lubricant on the tooth surface.

また、本実施形態では、潤滑剤飛散抑制部材は、アイドルギヤ２６に一体回転するように設けられアイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃの側方から対向する対向板としての環状フランジ板５２を含んでいる。これにより、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方への潤滑剤の飛散を抑制することができる。また、潤滑剤飛散抑制部材をアイドルギヤ２６に設けたので、アイドルギヤ２６と複数の他のギヤ２５，２７との全ての噛み合い部２６ｂ，２６ｃにおける潤滑剤の飛散を抑制でき、また、このための構造を簡素化できる。 In the present embodiment, the lubricant scattering suppression member includes an annular flange plate 52 that is provided so as to rotate integrally with the idle gear 26 and is opposed to the side of the meshing portions 26b and 26c of the idle gear 26. It is out. Thereby, scattering of the lubricant from the meshing portions 26b, 26c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26 can be suppressed. Further, since the lubricant scattering suppression member is provided in the idle gear 26, the scattering of the lubricant in all the meshing portions 26b, 26c of the idle gear 26 and the plurality of other gears 25, 27 can be suppressed. Can be simplified.

また、本実施形態では、アイドルギヤ２６は、ラックハウジング１５によって支持された支軸としての中間軸３７の外周面３７ｄに転がり軸受３９を介して回転自在に支持された金属製のスリーブ４３と、このスリーブ４３の外周４３ｅに一体回転可能に嵌合された環状の合成樹脂部材４４とを含んでいる。対向板は、スリーブ４３の外周４３ｅに溶接、圧入、接着またはかしめのいずれかにより取り付けられ、合成樹脂部材４４の一対の側面４４ｂにそれぞれ近接して対向する金属製の環状フランジ板５２を含むようにしている。この場合、環状フランジ板５２により、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方への潤滑剤の飛散を抑制できる。また、環状フランジ板５２をスリーブ４３の外周４３ｅに溶接、圧入、接着、かしめのうちのいずれかで取り付けることにより、潤滑剤飛散抑制部材を簡便に実現することができる。 In the present embodiment, the idle gear 26 includes a metal sleeve 43 that is rotatably supported via a rolling bearing 39 on an outer peripheral surface 37d of an intermediate shaft 37 as a support shaft supported by the rack housing 15. An annular synthetic resin member 44 fitted to the outer periphery 43e of the sleeve 43 so as to be integrally rotatable is included. The opposing plate is attached to the outer periphery 43e of the sleeve 43 by welding, press-fitting, bonding, or caulking, and includes an annular flange plate 52 made of metal that faces the pair of side surfaces 44b of the synthetic resin member 44 in close proximity to each other. Yes. In this case, the annular flange plate 52 can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26. Further, by attaching the annular flange plate 52 to the outer periphery 43e of the sleeve 43 by any one of welding, press-fitting, adhesion, and caulking, it is possible to easily realize the lubricant scattering suppression member.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、基になる実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図１０は、本発明の第２の実施形態の電動パワーステアリング装置１の操舵機構５の要部の拡大断面図であり、主にアイドルギヤ２６を示す。本実施形態と第１の実施形態とは以下の点で異なっている。すなわち、環状フランジ板５２と、アイドルギヤ２６の合成樹脂部材４４の側面４４ｂの全面とが、その間に所定量の隙間５６を開けて、互いに近接して対向している。隙間５６は、潤滑剤を溜めるための環状の潤滑剤溜め凹部として機能する。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the base embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
For example, FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part of the steering mechanism 5 of the electric power steering apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention, and mainly shows the idle gear 26. The present embodiment differs from the first embodiment in the following points. That is, the annular flange plate 52 and the entire side surface 44b of the synthetic resin member 44 of the idle gear 26 are opposed to each other with a predetermined amount of gap 56 therebetween. The gap 56 functions as an annular lubricant reservoir recess for storing the lubricant.

スリーブ４３の外周４３ｅは、軸方向Ｓ２に関して環状フランジ板５２を位置決めするための段付部４３ｍを有している。また、駆動ギヤ２５の歯幅は、アイドルギヤ２６の歯幅よりも広く且つ一対の環状フランジ板５２の間隔よりも短くされている。従動ギヤ２７の歯幅は、アイドルギヤ２６の歯幅よりも広く且つ一対の環状フランジ板５２の間隔よりも短くされている。環状フランジ板５２は、溶接、圧入、接着およびかしめのいずれかによりスリーブ４３に直接に固定されている。 The outer periphery 43e of the sleeve 43 has a stepped portion 43m for positioning the annular flange plate 52 in the axial direction S2. Further, the tooth width of the drive gear 25 is wider than the tooth width of the idle gear 26 and shorter than the distance between the pair of annular flange plates 52. The tooth width of the driven gear 27 is wider than the tooth width of the idle gear 26 and shorter than the distance between the pair of annular flange plates 52. The annular flange plate 52 is directly fixed to the sleeve 43 by any one of welding, press fitting, adhesion, and caulking.

本実施形態では、第１の実施形態の効果を同様に得ることができる。これに加えて、潤滑剤溜め凹部としての隙間５６に潤滑剤を溜めることができるので、潤滑作用をより長期間にわたり維持することができる。
なお、合成樹脂部材４４の径方向内方部分を径方向外方部分よりも、軸方向Ｓ２に関して幅広に形成し、径方向内方部分と環状フランジ板５２とを互いに当接させてもよい。この場合、合成樹脂部材４４の径方向外方部分と環状フランジ板５２との間に、上述の隙間５６を形成できる。また、環状フランジ板５２は、上述の固定態様により合成樹脂部材４４にまたはスリーブ４３に固定されている。 In the present embodiment, the effects of the first embodiment can be obtained similarly. In addition to this, since the lubricant can be stored in the gap 56 as the lubricant storage recess, the lubricating action can be maintained for a longer period of time.
The radially inner portion of the synthetic resin member 44 may be formed wider than the radially outer portion with respect to the axial direction S2, and the radially inner portion and the annular flange plate 52 may be brought into contact with each other. In this case, the gap 56 described above can be formed between the radially outer portion of the synthetic resin member 44 and the annular flange plate 52. Further, the annular flange plate 52 is fixed to the synthetic resin member 44 or the sleeve 43 by the above-described fixing manner.

図１１は、本発明の第３の実施形態の操舵機構５の要部としてのアイドルギヤ２６の拡大断面図である。図１２は、図１１のアイドルギヤ２６の分解斜視図であり、一部のギヤ歯のみを図示した。図１３は、図１１のアイドルギヤ２６の製造方法の模式図である。
図１１，図１２を参照して、本実施形態のアイドルギヤ２６は、スリーブ４３と、合成樹脂部材４４Ａとを有している。合成樹脂部材４４Ａは、以下の点で合成樹脂部材４４と異なっている。なお、環状フランジ板５２は廃止されている。 FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the idle gear 26 as the main part of the steering mechanism 5 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12 is an exploded perspective view of the idle gear 26 of FIG. 11, and shows only some gear teeth. FIG. 13 is a schematic view of a manufacturing method of the idle gear 26 of FIG.
11 and 12, the idle gear 26 of the present embodiment has a sleeve 43 and a synthetic resin member 44A. The synthetic resin member 44A is different from the synthetic resin member 44 in the following points. The annular flange plate 52 is abolished.

合成樹脂部材４４Ａの外周４４ａは、軸方向Ｓ２に関する中間部としての歯部２６ｄと、軸方向Ｓ２に関する両端部の環状部分であって歯部２６ｄの歯溝２６ｅを閉塞する２つの閉塞部５３とを有している。
閉塞部５３は、歯幅方向（軸方向Ｓ２に相当する）に関する歯溝２６ｅの両端部２６ｆに設けられ、全歯溝２６ｅを歯幅方向の両端２６ｆにおいて閉塞している。各閉塞部５３は、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方へ潤滑剤が飛散することを抑制する潤滑剤飛散抑制部材として機能する。 The outer periphery 44a of the synthetic resin member 44A includes a tooth portion 26d as an intermediate portion in the axial direction S2, and two closed portions 53 that are annular portions at both end portions in the axial direction S2 and close the tooth groove 26e of the tooth portion 26d. have.
The closing portion 53 is provided at both end portions 26f of the tooth groove 26e in the tooth width direction (corresponding to the axial direction S2), and closes the entire tooth groove 26e at both ends 26f in the tooth width direction. Each closing portion 53 functions as a lubricant scattering suppressing member that suppresses the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26.

閉塞部５３は、歯部２６ｄと単一の材料で一体に形成されている。閉塞部５３は、合成樹脂部材４４Ａにおいて歯部２６ｄを切除加工、例えば切削加工により形成するときに、切除されずに残された部分として形成されている。閉塞部５３は、複数の溝が形成された不完全歯部としての第１の部分５３ａと、溝が形成されていない未加工部としての第２の部分５３ｂとを有している。第２の部分５３ｂは、軸方向Ｓ２に関しての外周４４ａの両端部に設けられている。第１の部分５３ａは、軸方向Ｓ２に関して、第２の部分５３ｂと歯部２６ｄとの間に設けられている。 The closing part 53 is integrally formed with the tooth part 26d with a single material. The blocking portion 53 is formed as a portion left without being cut when the tooth portion 26d is formed by cutting, for example, cutting, in the synthetic resin member 44A. The closing part 53 has a first part 53a as an incomplete tooth part in which a plurality of grooves are formed, and a second part 53b as an unprocessed part in which no groove is formed. The 2nd part 53b is provided in the both ends of the outer periphery 44a regarding the axial direction S2. The first portion 53a is provided between the second portion 53b and the tooth portion 26d with respect to the axial direction S2.

図１１，図１３を参照して、第１の部分５３ａは、複数の部分円筒面と、互いに隣接する部分円筒面同士の間に形成された複数の溝を有している。部分円筒面の外径は、歯部２６ｄの歯先円直径と等しくされている。第１の部分５３ａの溝は、歯部２６ｄの歯溝２６ｅに連通しており、歯部２６ｄから第２の部分５３ｂへ向けて徐々に浅くなっている。第１の部分５３ａの溝は、単一の材料としてのワークＷ（被加工材）に歯部２６ｄのギヤ歯を歯切り工具としてのホブＨにより切削加工するときに、軸方向Ｓ２に関して歯部２６ｄの両側に生じる不完全歯部の一部として形成されている。この不完全歯部は、歯部を形成するためにホブＨをワークＷの軸方向Ｓ２に平行に移動させる前および後に、ホブＨをワークＷの径方向にワークＷに対して接近させまたは遠ざけるときに形成される。また、ホブＨの外径は、軸方向Ｓ２に関する閉塞部５３の長さに応じて設定されている。 Referring to FIGS. 11 and 13, the first portion 53 a has a plurality of partial cylindrical surfaces and a plurality of grooves formed between the adjacent partial cylindrical surfaces. The outer diameter of the partial cylindrical surface is made equal to the tip circle diameter of the tooth portion 26d. The groove of the first portion 53a communicates with the tooth groove 26e of the tooth portion 26d, and gradually becomes shallower from the tooth portion 26d toward the second portion 53b. The groove of the first portion 53a is a tooth portion with respect to the axial direction S2 when the gear tooth of the tooth portion 26d is cut by a hob H as a gear cutting tool on a workpiece W (workpiece) as a single material. It is formed as a part of the incomplete tooth part produced on both sides of 26d. This incomplete tooth portion moves the hob H closer to or away from the workpiece W in the radial direction of the workpiece W before and after the hob H is moved parallel to the axial direction S2 of the workpiece W to form the tooth portion. Sometimes formed. Further, the outer diameter of the hob H is set according to the length of the closing portion 53 in the axial direction S2.

第２の部分５３ｂは、軸方向Ｓ２から見て円形をなし、その外径は、歯部２６ｄの歯先円直径と等しくされている。
本実施形態では、第１の実施形態と同様に潤滑剤飛散抑制部材により、摩耗および異音の発生を長期間にわたり抑制できる。
また、本実施形態では、潤滑剤飛散抑制部材は、アイドルギヤ２６の歯溝２６ｅを歯幅方向の両端において閉塞する閉塞部５３を含むようにしている。この場合、閉塞部５３により、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方への潤滑剤の飛散を抑制することができる。また、潤滑剤飛散抑制部材をアイドルギヤ２６に設けたので、アイドルギヤ２６と複数の他のギヤとの全ての噛み合い部２６ｂ，２６ｃにおける潤滑剤の飛散を抑制でき、また、このための構造を簡素化できる。 The second portion 53b has a circular shape when viewed from the axial direction S2, and the outer diameter thereof is equal to the diameter of the tip circle of the tooth portion 26d.
In the present embodiment, the occurrence of wear and abnormal noise can be suppressed over a long period of time by the lubricant scattering suppression member as in the first embodiment.
Moreover, in this embodiment, the lubricant scattering suppressing member includes a closing portion 53 that closes the tooth groove 26e of the idle gear 26 at both ends in the tooth width direction. In this case, the blocking portion 53 can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26. In addition, since the lubricant scattering suppression member is provided in the idle gear 26, it is possible to suppress the lubricant scattering in all the meshing portions 26b, 26c of the idle gear 26 and a plurality of other gears. It can be simplified.

また、本実施形態では、閉塞部５３は、歯部２６ｄと単一の材料で一体に形成されている。この場合、部品点数を削減することができる。
図１４は、本発明の第４の実施形態の電動パワーステアリング装置１の操舵機構の要部の拡大断面図であり、主にアイドルギヤ２６を示す。図１５は、アイドルギヤ２６の分解斜視図であり、ギヤ歯は一部のみを図示している。 Moreover, in this embodiment, the obstruction | occlusion part 53 is integrally formed with the tooth | gear part 26d with the single material. In this case, the number of parts can be reduced.
FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the steering mechanism of the electric power steering apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention, mainly showing the idle gear 26. FIG. 15 is an exploded perspective view of the idle gear 26 and shows only a part of the gear teeth.

図１４，図１５を参照して、本実施形態は、以下の点で第３の実施形態と異なっている。本実施形態のアイドルギヤ２６は、スリーブ４３と、合成樹脂部材４４Ｂとを有している。合成樹脂部材４４Ｂは、主体部としての歯車本体５４と、この歯車本体５４の複数の歯溝５４ｅの両端部に固定された複数の閉塞部５５とを有している。
歯車本体５４は、第１の実施形態の合成樹脂部材４４と同様の形状をなし、合成樹脂により形成されている。歯車本体５４は、複数の歯溝５４ｅを有している。これらの歯溝５４ｅは、軸方向Ｓ２に関して両側に開放されている。軸方向Ｓ２に関しての合成樹脂部材４４Ｂの中間部としての歯車本体５４の中間部が、歯部２６ｄとして形成されている。軸方向Ｓ２に関する歯車本体５４の両端部が、複数の閉塞部５５を支持している。 Referring to FIGS. 14 and 15, the present embodiment is different from the third embodiment in the following points. The idle gear 26 of the present embodiment includes a sleeve 43 and a synthetic resin member 44B. The synthetic resin member 44B has a gear main body 54 as a main portion, and a plurality of closing portions 55 fixed to both ends of the plurality of tooth grooves 54e of the gear main body 54.
The gear main body 54 has the same shape as the synthetic resin member 44 of the first embodiment, and is formed of synthetic resin. The gear main body 54 has a plurality of tooth grooves 54e. These tooth grooves 54e are open on both sides with respect to the axial direction S2. An intermediate portion of the gear body 54 as an intermediate portion of the synthetic resin member 44B with respect to the axial direction S2 is formed as a tooth portion 26d. Both end portions of the gear main body 54 in the axial direction S2 support the plurality of closing portions 55.

閉塞部５５は、歯幅方向に関する全歯溝２６ｅの両端部２６ｆに設けられ、アイドルギヤ２６の歯溝２６ｅを歯幅方向の両端２６ｆにおいて閉塞している。各閉塞部５５は、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方へ潤滑剤が飛散することを抑制する潤滑剤飛散抑制部材として機能する。閉塞部５５は、歯溝２６ｅの両端に取り付けられた合成樹脂部材からなる。閉塞部５５は、軸方向Ｓ２に沿って見たときに、歯溝５４ｅと重なり合っている。歯溝２６ｅに取り付けられた閉塞部５５が、外周面４４ａを形成し、これの直径は、歯部２６ｄの歯先円の外径と等しくされている。閉塞部５５は、歯溝２６ｅ内に臨み歯幅方向に垂直な壁面を形成している。 The closing portion 55 is provided at both end portions 26f of the entire tooth groove 26e in the tooth width direction, and closes the tooth groove 26e of the idle gear 26 at both ends 26f in the tooth width direction. Each closing portion 55 functions as a lubricant scattering suppressing member that suppresses the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26. The blocking part 55 is made of a synthetic resin member attached to both ends of the tooth gap 26e. The blocking portion 55 overlaps the tooth gap 54e when viewed along the axial direction S2. The blocking portion 55 attached to the tooth groove 26e forms the outer peripheral surface 44a, and the diameter thereof is equal to the outer diameter of the tip circle of the tooth portion 26d. The blocking part 55 forms a wall surface facing the tooth gap 26e and perpendicular to the tooth width direction.

歯車本体５４と閉塞部５５とは、互いに別途形成されている。閉塞部５５を歯車本体５４に取り付けることにより、歯車本体５４と閉塞部５５とが、互いに一体化されて、複合成形品としての合成樹脂部材４４Ｂを構成している。
歯車本体５４への閉塞部５５の取り付けの態様は、以下のように種々考えられる。例えば、歯車本体５４と複数の閉塞部５５とを別々に形成しておき、歯車本体５４の各歯溝５４ｅに、閉塞部５５を圧入状態で固定する。または、歯車本体５４と複数の閉塞部５５とを別々に形成しておき、歯車本体５４の各歯溝５４ｅに、閉塞部５５を接着剤により固定する。または、多重成形法（二重成形法、二回成形法ともいう。）を利用してもよい。すなわち、一次成形体としての歯車本体５４を第１の成形型で成形し、成形された歯車本体５４を第２の成形型にアウトサートとして取り付けた状態で、歯車本体５４の各歯溝５４ｅの表面に二次成形体としての閉塞部５５を直接に成形する。この場合、閉塞部５５の成形と、歯車本体５４への閉塞部５５の固定とを同時になすことができる。 The gear body 54 and the closing portion 55 are formed separately from each other. By attaching the closing portion 55 to the gear body 54, the gear body 54 and the closing portion 55 are integrated with each other to constitute a synthetic resin member 44B as a composite molded product.
Various modes of attaching the closing portion 55 to the gear main body 54 are considered as follows. For example, the gear body 54 and the plurality of closing portions 55 are formed separately, and the closing portions 55 are fixed to the tooth grooves 54 e of the gear body 54 in a press-fitted state. Alternatively, the gear body 54 and the plurality of closing portions 55 are formed separately, and the closing portions 55 are fixed to the tooth grooves 54e of the gear body 54 with an adhesive. Alternatively, a multiple molding method (also referred to as a double molding method or a two-time molding method) may be used. That is, the gear main body 54 as a primary molded body is molded with the first mold, and the molded gear main body 54 is attached to the second mold as an outsert. The closed portion 55 as a secondary molded body is directly molded on the surface. In this case, it is possible to simultaneously form the closing portion 55 and fix the closing portion 55 to the gear body 54.

本実施形態では、第１の実施形態と同様に、潤滑剤飛散抑制部材により、摩耗および異音の発生を長期間にわたり抑制できる。
また、本実施形態では、潤滑剤飛散抑制部材は、アイドルギヤ２６の歯溝２６ｅを歯幅方向の両端２６ｆにおいて閉塞する閉塞部５５を含むようにしている。この場合、閉塞部５５により、アイドルギヤ２６の噛み合い部２６ｂ，２６ｃからアイドルギヤ２６の側方への潤滑剤の飛散を抑制することができる。また、潤滑剤飛散抑制部材をアイドルギヤ２６に設けたので、アイドルギヤ２６と複数の他のギヤとの全ての噛み合い部２６ｂ，２６ｃにおける潤滑剤の飛散を抑制でき、このための構造を簡素化できる。 In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the occurrence of wear and abnormal noise can be suppressed over a long period of time by the lubricant scattering suppression member.
Further, in the present embodiment, the lubricant scattering suppression member includes a closing portion 55 that closes the tooth groove 26e of the idle gear 26 at both ends 26f in the tooth width direction. In this case, the blocking portion 55 can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portions 26 b and 26 c of the idle gear 26 to the side of the idle gear 26. Further, since the lubricant scattering suppression member is provided in the idle gear 26, the lubricant scattering can be suppressed in all the meshing portions 26b, 26c of the idle gear 26 and a plurality of other gears, and the structure for this can be simplified. it can.

また、本実施形態では、閉塞部５５は、歯溝２６ｅの両端２６ｆに取り付けられた合成樹脂部材からなる。この場合、閉塞部５５が成形方法の規制を受け難いので、アイドルギヤ２６の設計自由度を高くできる。ここでの取り付けには、成形された閉塞部５５を取り付けることと、成形と同時に閉塞部５５を取り付けることとが含まれている。
また、上述の環状フランジ板５２が金属以外の部材、例えば合成樹脂により形成される場合、円形でない対向板が設けられる場合、アイドルギヤ２６の全体が樹脂製である場合、複数の閉塞部５５の少なくとも一部を互いに一体に形成する場合、歯車本体５４と複数の閉塞部５５とを一体に形成する場合も考えられる。 Moreover, in this embodiment, the obstruction | occlusion part 55 consists of a synthetic resin member attached to the both ends 26f of the tooth space 26e. In this case, since the closing portion 55 is not easily restricted by the molding method, the degree of freedom in designing the idle gear 26 can be increased. The attachment here includes attaching the molded blocking part 55 and attaching the blocking part 55 simultaneously with molding.
Further, when the annular flange plate 52 is formed of a member other than metal, for example, a synthetic resin, when a non-circular counter plate is provided, when the entire idle gear 26 is made of resin, When at least a part is formed integrally with each other, a case where the gear body 54 and the plurality of closing portions 55 are formed integrally may be considered.

また、軸方向Ｓ２から見たときに、環状フランジ板５２は、噛み合い部２６ｂ，２６ｃにおいて、歯溝２６ｅの少なくとも一部を覆えばよい。また、環状フランジ板５２は、その少なくとも一部が設けられていればよく、例えば、軸方向Ｓ２に関しての歯溝２６ｅの少なくとも一方の端部２６ｆに設けられていればよいし、一部の歯溝２６ｅのみに設けられてもよいし、アイドルギヤ２６に代えて駆動ギヤ２５に一体回転するように設けられていてもよいし、従動ギヤ２７に一体回転するように設けられていてもよい。閉塞部５３，５５についても同様である。 Further, when viewed from the axial direction S2, the annular flange plate 52 may cover at least a part of the tooth groove 26e at the meshing portions 26b and 26c. The annular flange plate 52 only needs to be provided at least in part. For example, the annular flange plate 52 may be provided in at least one end 26f of the tooth groove 26e with respect to the axial direction S2. It may be provided only in the groove 26e, may be provided so as to rotate integrally with the drive gear 25 instead of the idle gear 26, or may be provided so as to rotate integrally with the driven gear 27. The same applies to the blocking portions 53 and 55.

また、駆動ギヤ２５と、アイドルギヤ２６と、従動ギヤ２７とは、平歯車であってもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Further, the drive gear 25, the idle gear 26, and the driven gear 27 may be spur gears. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。It is a mimetic diagram of the electric power steering device of a 1st embodiment of the present invention. 図１に示す操舵機構の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the steering mechanism shown in FIG. 図２の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 図２に示すアイドルギヤの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the idle gear shown in FIG. 2. 図５は、図３の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 環状フランジ板の固定態様の第１の変形例を示し、図５に図示された部分に相当する部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion corresponding to the portion illustrated in FIG. 5, showing a first modification of the fixing mode of the annular flange plate. 環状フランジ板の固定態様の第２の変形例を示し、図５に図示された部分に相当する部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion corresponding to the portion illustrated in FIG. 5, showing a second modification of the fixing mode of the annular flange plate. 環状フランジ板の固定態様の第３の変形例を示し、図５に図示された部分に相当する部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion corresponding to the portion illustrated in FIG. 5, showing a third modification of the fixing mode of the annular flange plate. 図２に示す環状フランジ板とアイドルギヤと駆動ギヤとの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the annular flange board shown in FIG. 2, an idle gear, and a drive gear. 本発明の第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の操舵機構の要部の拡大断面図であり、主にアイドルギヤを示す。It is an expanded sectional view of the principal part of the steering mechanism of the electric power steering device of the 2nd Embodiment of this invention, and mainly shows an idle gear. 本発明の第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の操舵機構の要部の拡大断面図であり、主にアイドルギヤを示す。It is an expanded sectional view of the principal part of the steering mechanism of the electric power steering device of the 3rd Embodiment of this invention, and mainly shows an idle gear. 図１１に示すアイドルギヤの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the idle gear shown in FIG. 図１１に示すアイドルギヤの製造方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing method of the idle gear shown in FIG. 本発明の第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の操舵機構の要部の拡大断面図であり、主にアイドルギヤを示す。It is an expanded sectional view of the principal part of the steering mechanism of the electric power steering device of the 4th Embodiment of this invention, and mainly shows an idle gear. 図１４に示すアイドルギヤの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the idle gear shown in FIG.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、１５…ラックハウジング（ハウジング）、１８…電動モータ、１９ａ…平行軸歯車機構、２６…アイドルギヤ、２６ｂ，２６ｃ…噛み合い部、２６ｄ…歯部、２６ｅ…歯溝、２６ｆ…（歯溝の）両端、３７…中間軸（支軸）、３７ｄ…外周面（支軸の外周）、３９…軸受（転がり軸受）、４３…スリーブ、４３ｅ…（スリーブの）外周、４４…合成樹脂部材（合成樹脂）、４４ｂ…（合成樹脂部材の）側面、５２…環状フランジ板（対向板、潤滑剤飛散抑制部材）、５３…閉塞部（歯部と単一の材料で一体に形成された閉塞部、潤滑剤飛散抑制部材）、５５…閉塞部（歯溝の両端に取り付けられた合成樹脂、潤滑剤飛散抑制部材）、Ｇ…グリース（潤滑剤）、Ｓ２…軸方向（アイドルギヤの側方、歯幅方向） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 15 ... Rack housing (housing), 18 ... Electric motor, 19a ... Parallel shaft gear mechanism, 26 ... Idle gear, 26b, 26c ... Meshing part, 26d ... Tooth part, 26e ... Tooth groove, 26f ... both ends of (tooth groove), 37 ... intermediate shaft (support shaft), 37d ... outer peripheral surface (outer periphery of support shaft), 39 ... bearing (rolling bearing), 43 ... sleeve, 43e ... outer periphery of (sleeve), 44 ... Synthetic resin member (synthetic resin), 44b (side surface of synthetic resin member), 52 ... annular flange plate (opposite plate, lubricant scattering suppression member), 53 ... occlusion portion (integrally formed with tooth portion and single material) Occluded part, lubricant scattering suppression member), 55 ... occlusion part (synthetic resin and lubricant scattering suppression member attached to both ends of the tooth gap), G ... grease (lubricant), S2 axial direction (idle gear) Side, tooth width direction

Claims

A parallel shaft gear mechanism that includes an idle gear whose tooth portion is formed of a synthetic resin and decelerates the output rotation of the steering assist electric motor;
A housing that houses the parallel shaft gear mechanism;
A lubricant filled in at least the meshing portion of the idle gear in the housing;
An electric power steering apparatus comprising: a lubricant scattering suppression member that suppresses scattering of the lubricant from the meshing portion of the idle gear to the side of the idle gear.

2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the lubricant scattering suppression member includes an opposing plate that is provided so as to rotate integrally with the idle gear and that faces the side of the meshing portion of the idle gear.

In claim 2,
The idle gear includes a metal sleeve rotatably supported on the outer periphery of a support shaft supported by a housing via a rolling bearing, and an annular synthetic resin member fitted to the outer periphery of the sleeve so as to be integrally rotatable. Including
The above-mentioned opposing plate is attached to the outer periphery of the sleeve by welding, press-fitting, adhesion, or caulking, and includes a metal annular flange plate that is opposed to each other in close proximity to a pair of side surfaces of the synthetic resin member. apparatus.

2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the lubricant scattering suppressing member includes a closing portion that closes the tooth gap of the idle gear at both ends in the tooth width direction.

5. The electric power steering apparatus according to claim 4, wherein the closing portion is formed integrally with the tooth portion from a single material.

5. The electric power steering apparatus according to claim 4, wherein the closing portion is made of a synthetic resin attached to both ends of the tooth gap.