JP2009208691A - Electric power steering device - Google Patents

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Katsuyuki Oguchi
勝之 大口
Yuji Shimamoto
勇二 嶌本
Yasuhiro Kamatani
安浩 鎌谷
Yoshikazu Kuromaru
善和 九郎丸
Kensaku Nakamura
賢作 中村
Yuuki Bando
勇気 坂東
Daiki Yamahana
大基 山花
Yorinobu Kanayama
順宣 金山
Takumi Otsuki
拓巨 大槻
Takehiro Saruwatari
丈博 猿渡
Masayoshi Ashidaka
正善 足高
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device which is low in noise and economical. <P>SOLUTION: The electric power steering device 1 has a reducer 24 and a gear housing 58 for storing the reducer 24. The reducer 24 includes a parallel axis gear mechanism 30 having a drive gear 26 and an intermediate gear 27 which are engaged with each other. The intermediate gear 27 includes a main gear 90 made of a metal and a sub gear 91 being adjacent to one side surface 94 of the main gear 90, rotating together with the main gear 90, and having a tooth face 114 made at least of a resin. First and second ends 37, 38 of a second spindle 32 are each rotatably supported on bearings 44, 45 supported by the gear housing 58. The bearing 44 faces the sub gear 91 in an axial direction S2 and is loosely fitted in the second spindle 32. The bearing 45 faces the main gear 90 in the axial direction S2 and is tightly fitted in the second spindle 32. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置は、操舵補助力を得るための電動モータと、この電動モータによる出力回転を減速する歯車減速機とを有している。この歯車減速機は、互いに噛み合う一対の歯車を有している（例えば、特許文献１参照）。
また、一対の歯車の歯面の衝突による騒音（いわゆる歯打ち音）を低減するための低騒音歯車が提案されている（例えば、特許文献２，３参照。）。この低騒音歯車は、金属製ギヤと樹脂製ギヤとを互いに軸方向に重ね合わせることにより構成されている。樹脂製ギヤの歯面が金属製ギヤの歯面よりも周方向に突出するようにして、金属製ギヤと樹脂製ギヤとの位相が、互いに合わされている。
特開平１１−２６８６６０号公報 実開昭５７−８２２４３号公報 実開平１−１１６２５０号公報 The electric power steering apparatus includes an electric motor for obtaining a steering assist force and a gear reducer that decelerates output rotation by the electric motor. This gear reducer has a pair of gears that mesh with each other (see, for example, Patent Document 1).
In addition, a low noise gear for reducing noise (so-called rattling noise) due to collision of tooth surfaces of a pair of gears has been proposed (see, for example, Patent Documents 2 and 3). The low noise gear is configured by superimposing a metal gear and a resin gear on each other in the axial direction. The phases of the metal gear and the resin gear are matched with each other so that the tooth surface of the resin gear protrudes in the circumferential direction from the tooth surface of the metal gear.
JP-A-11-268660 Japanese Utility Model Publication No. 57-82243 Japanese Utility Model Publication No. 1-116250

本願発明者は、上述の低騒音歯車を電動パワーステアリング装置に適用することを考えた。しかし、歯打ち音を低減できない場合があるという課題に遭遇した。例えば、低騒音歯車の金属製ギヤと樹脂製ギヤとの位相がずれていると、噛み合い音を低減することができない。このような場合、低騒音歯車を交換することが考えられるが、交換に手間がかかるので、実用する上で不経済である。   The inventor of the present application considered applying the above-described low-noise gear to an electric power steering apparatus. However, a problem has been encountered that the rattling noise may not be reduced. For example, if the phase of the metal gear of the low noise gear and the resin gear are out of phase, the meshing sound cannot be reduced. In such a case, it is conceivable to replace the low-noise gear, but it takes time to replace it, which is uneconomical for practical use.

そこで、本発明の目的は、低騒音で経済的な電動パワーステアリング装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus that is low in noise and economical.

本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、電動モータ（２３）によって減速機（２４）を介して駆動される回転筒（５２）の回転を車両の左右方向（Ｘ）に延びるラック軸（１０）の軸方向移動に変換する運動変換機構（２５）と、減速機を収容するギヤハウジング（５８）とを備え、減速機は、互いに噛み合う第１のギヤ（２６，２８）および第２のギヤ（２７）を有する平行軸歯車機構（３０）を含み、上記第２のギヤは、金属製の主ギヤ（９０）と、主ギヤの一方の側面（９４）に隣接し主ギヤと同行回転し少なくとも歯面（１１４）が樹脂製である副ギヤ（９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ）とを含む複合ギヤからなり、第２のギヤの支軸（３２）の第１および第２の端部（３７，３８）が、それぞれ、ギヤハウジングによって支持された第１および第２の軸受（４４，４５）によって回転可能に支持され、第１の軸受（４４）は、副ギヤとは上記支軸の軸方向（Ｓ２）に対向し且つルーズフィットで上記支軸に嵌合され、第２の軸受（４５）は、主ギヤとは上記支軸の軸方向に対向し且つタイトフィットで上記支軸に嵌合されていることを特徴とする。   The electric power steering apparatus (1) according to the present invention includes a rack shaft (10) extending in the left-right direction (X) of a vehicle by rotating a rotary cylinder (52) driven by an electric motor (23) via a speed reducer (24). ) And a gear housing (58) that houses the speed reducer, and the speed reducer includes a first gear (26, 28) and a second gear that mesh with each other. The second gear includes a metal main gear (90) and one side surface (94) of the main gear, and rotates together with the main gear. First and second end portions (2) of the support shaft (32) of the second gear (comprising a composite gear including at least the tooth surface (114) made of resin and the auxiliary gear (91, 91A, 91B, 91C). 37, 38), depending on the gear housing The first and second bearings (44, 45) are rotatably supported by the first and second bearings (44, 45). The first bearing (44) is opposed to the auxiliary gear in the axial direction (S2) of the support shaft and loosely fit. And the second bearing (45) is opposed to the main gear in the axial direction of the support shaft and is fitted to the support shaft in a tight fit.

本発明によれば、副ギヤの歯面は、樹脂製であるので、樹脂の緩衝作用により、歯打ち音を低減することができる。また、万一、副ギヤによる歯打ち音の低減効果が低いときには、第１の軸受を支軸から取り外し易いので、例えば、第１の軸受を支軸から取り外した状態で、副ギヤを支軸から取り外すことができる。その結果、副ギヤのみを交換することが可能となる。この場合、複合ギヤとしての第２のギヤ全体を交換する場合に比べて、経済的である。また、例えば、必要に応じて、副ギヤを支軸から一旦取り外し、副ギヤと主ギヤとの位相を合わせ直すことが可能となる。従って、副ギヤの騒音低減効果を経済的に維持できるので、低騒音で経済的な電動パワーステアリング装置を実現できる。   According to the present invention, since the tooth surface of the auxiliary gear is made of resin, the rattling noise can be reduced by the buffering action of the resin. In addition, if the effect of reducing the rattling noise by the auxiliary gear is low, the first bearing can be easily removed from the support shaft. For example, the auxiliary gear is supported by removing the first bearing from the support shaft. Can be removed from. As a result, only the auxiliary gear can be exchanged. In this case, it is more economical than the case where the entire second gear as the composite gear is replaced. Further, for example, if necessary, the auxiliary gear can be temporarily removed from the support shaft, and the phases of the auxiliary gear and the main gear can be adjusted again. Therefore, the noise reduction effect of the auxiliary gear can be maintained economically, so that an electric power steering device with low noise and economy can be realized.

なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In addition, although the alphanumeric characters in the parentheses indicate reference signs of corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not limited by these reference signs.

本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に第１の自在継手４を介して連結された中間シャフト５と、中間シャフト５に第２の自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７と、ピニオンシャフト７の端部近傍に設けられたピニオン歯８に噛み合うラック歯９を有して自動車の左右方向Ｘに延びる転舵軸としてのラック軸１０とを有している。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering system (EPS) 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, and a first universal joint 4 attached to the steering shaft 3. An intermediate shaft 5 connected via a pin, a pinion shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a second universal joint 6, and a rack tooth 9 meshing with a pinion tooth 8 provided near the end of the pinion shaft 7. And a rack shaft 10 as a turning shaft extending in the left-right direction X of the automobile.

ピニオンシャフト７およびラック軸１０によりラックアンドピニオン機構からなるステアリングギヤ１１が構成されている。ラック軸１０は、車体１２に固定されるハウジング１３内に、複数の軸受（図示せず）を介して直線往復可能に支持されている。ラック軸１０には、一対のタイロッド１４が結合されている。各タイロッド１４は対応するナックルアーム１５を介して対応する転舵輪１６に連結されている。   The pinion shaft 7 and the rack shaft 10 constitute a steering gear 11 composed of a rack and pinion mechanism. The rack shaft 10 is supported in a housing 13 fixed to the vehicle body 12 so as to be linearly reciprocable via a plurality of bearings (not shown). A pair of tie rods 14 are coupled to the rack shaft 10. Each tie rod 14 is connected to a corresponding steered wheel 16 via a corresponding knuckle arm 15.

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯８およびラック歯９によって、自動車の左右方向Ｘに沿ってのラック軸１０の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。
図１を参照して、ピニオンシャフト７は、操舵部材２に連なる入力軸１７と、ピニオン歯８に連なる出力軸１８とに分割されている。これら入力軸１７および出力軸１８はトーションバー１９を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸１７に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー１９が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸１７および出力軸１８が相対回転するようになっている。 When the steering member 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, this rotation is converted by the pinion teeth 8 and the rack teeth 9 into a linear motion of the rack shaft 10 along the left-right direction X of the automobile. Thereby, the turning of the steered wheels 16 is achieved.
With reference to FIG. 1, the pinion shaft 7 is divided into an input shaft 17 connected to the steering member 2 and an output shaft 18 connected to the pinion teeth 8. The input shaft 17 and the output shaft 18 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 19. When steering torque is input to the input shaft 17, the torsion bar 19 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 17 and the output shaft 18 are rotated relative to each other.

トーションバー１９を介する入力軸１７および出力軸１８の間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ２０が設けられている。また、車速を検出するための車速センサ２１が設けられている。また、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）２２が設けられている。操舵補助力を発生させるための電動モータ２３と、この電動モータ２３の出力回転を減速する減速機２４と、減速機２４の出力回転をラック軸１０の軸方向移動に変換する運動変換機構２５とが設けられている。   A torque sensor 20 that detects a steering torque based on the amount of relative rotational displacement between the input shaft 17 and the output shaft 18 via the torsion bar 19 is provided. A vehicle speed sensor 21 for detecting the vehicle speed is also provided. An ECU (Electronic Control Unit) 22 is provided as a control device. An electric motor 23 for generating a steering assist force, a speed reducer 24 that decelerates the output rotation of the electric motor 23, and a motion conversion mechanism 25 that converts the output rotation of the speed reducer 24 into an axial movement of the rack shaft 10; Is provided.

トルクセンサ２０および車速センサ２１からの検出信号が、ＥＣＵ２２に入力されるようになっている。ＥＣＵ２２は、トルク検出結果や車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２３を制御する。電動モータ２３の出力回転は、減速機２４により減速され、運動変換機構２５により直線移動に変換される。この直線移動が、ラック軸１０に伝達される。これにより、操舵が補助されるようになっている。   Detection signals from the torque sensor 20 and the vehicle speed sensor 21 are input to the ECU 22. The ECU 22 controls the steering assisting electric motor 23 based on the torque detection result, the vehicle speed detection result, and the like. The output rotation of the electric motor 23 is decelerated by the speed reducer 24 and converted into a linear movement by the motion conversion mechanism 25. This linear movement is transmitted to the rack shaft 10. Thereby, steering is assisted.

図２は、図１の減速機２４およびその周辺部分の断面図である。図２を参照して、減速機２４は、電動モータ２３により駆動される第１のギヤとしての駆動ギヤ２６と、この駆動ギヤ２６に噛み合うアイドルギヤであり且つ第２のギヤとしての中間ギヤ２７と、この中間ギヤ２７に噛み合う従動ギヤ２８とを有している。駆動ギヤ２６と、中間ギヤ２７と、従動ギヤ２８とは、操舵補助用の電動モータ２３の出力軸２９の出力回転を減速する平行軸歯車機構３０を構成している。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the speed reducer 24 of FIG. 1 and its peripheral portion. Referring to FIG. 2, a reduction gear 24 includes a drive gear 26 as a first gear driven by an electric motor 23, and an idle gear that meshes with the drive gear 26 and an intermediate gear 27 as a second gear. And a driven gear 28 that meshes with the intermediate gear 27. The drive gear 26, the intermediate gear 27, and the driven gear 28 constitute a parallel shaft gear mechanism 30 that decelerates the output rotation of the output shaft 29 of the steering assisting electric motor 23.

また、減速機２４は、駆動ギヤ２６を支持した第１の支軸３１と、中間ギヤ２７を支持した第２の支軸３２とを有している。第１の支軸３１は、電動モータ２３の出力軸２９に軸継手３３を介して連結されている。また、第１の支軸３１は、その軸方向に関して、第１の端部３４と、第２の端部３５とを有している。また、第２の支軸３２は、その軸方向に関して、第１の端部３７と、第２の端部３８とを有している。   The speed reducer 24 includes a first support shaft 31 that supports the drive gear 26 and a second support shaft 32 that supports the intermediate gear 27. The first support shaft 31 is connected to the output shaft 29 of the electric motor 23 via a shaft coupling 33. The first support shaft 31 has a first end portion 34 and a second end portion 35 in the axial direction. The second support shaft 32 has a first end portion 37 and a second end portion 38 in the axial direction.

また、減速機２４は、第１の支軸３１の第１の端部３４を回転可能に支持した軸受４０と、第１の支軸３１の第２の端部３５を回転可能に支持した軸受４１とを有している。第１の支軸３１の軸方向移動を規制するために、固定部材４２，４３が設けられている。
また、減速機２４は、第２の支軸３２の第１の端部３７を回転可能に支持した軸受４４と、第２の支軸３２の第２の端部３８を回転可能に支持した軸受４５とを有している。第２の支軸３２の軸方向移動を規制するために、固定部材４６，４７が設けられている。 The speed reducer 24 includes a bearing 40 that rotatably supports the first end 34 of the first support shaft 31 and a bearing that rotatably supports the second end 35 of the first support shaft 31. 41. In order to restrict the movement of the first support shaft 31 in the axial direction, fixing members 42 and 43 are provided.
The speed reducer 24 includes a bearing 44 that rotatably supports the first end portion 37 of the second support shaft 32 and a bearing that rotatably supports the second end portion 38 of the second support shaft 32. 45. In order to restrict the axial movement of the second support shaft 32, fixing members 46 and 47 are provided.

また、従動ギヤ２８は、ラック軸１０と同心に配置されており、後述するように軸受４８，４９により回転可能に支持されている。また、ラック軸１０の軸方向Ｓ３に関する従動ギヤ２８の移動を規制するために、固定部材５０，５１が設けられている。
図２を参照して、運動変換機構２５は、ボールねじ機構からなる。ボールねじ機構は、従動ギヤ２８により駆動される回転筒５２と、回転筒５２により複数のボール５３を介して駆動される直線移動部材としてのねじ軸５４とを有している。ボールねじ機構は、回転筒５２の回転運動を、ねじ軸５４の軸方向直線運動に変換する。 Further, the driven gear 28 is disposed concentrically with the rack shaft 10 and is rotatably supported by bearings 48 and 49 as will be described later. Further, in order to restrict the movement of the driven gear 28 in the axial direction S3 of the rack shaft 10, fixing members 50 and 51 are provided.
Referring to FIG. 2, the motion conversion mechanism 25 is composed of a ball screw mechanism. The ball screw mechanism includes a rotating cylinder 52 driven by the driven gear 28 and a screw shaft 54 as a linear moving member driven by the rotating cylinder 52 via a plurality of balls 53. The ball screw mechanism converts the rotational motion of the rotary cylinder 52 into the axial linear motion of the screw shaft 54.

回転筒５２は、第１および第２の部分５５，５６を有している。第１の部分５５の外周が、軸受４８により回転可能に支持されている。第２の部分５６の外周が、軸受４９により回転可能に支持されている。第１および第２の部分５５，５６は、ラック軸１０の軸方向Ｓ３に関して互いに離隔している。第１の部分５５は、ラック軸１０の軸方向Ｓ３に関する一方の端部に設けられている。第２の部分５６は、ラック軸１０の軸方向Ｓ３に関する中間部に設けられている。回転筒５２における第１の部分５５と第２の部分５６との間の外周に、従動ギヤ２８が嵌合されている。回転筒５２と従動ギヤ２８とは、互いに同心に配置されており、互いに一体に回転するように互いに固定されている。また、回転筒５２の内周は、雌ねじを有している。   The rotating cylinder 52 has first and second portions 55 and 56. The outer periphery of the first portion 55 is rotatably supported by the bearing 48. The outer periphery of the second portion 56 is rotatably supported by a bearing 49. The first and second portions 55 and 56 are separated from each other with respect to the axial direction S3 of the rack shaft 10. The first portion 55 is provided at one end of the rack shaft 10 with respect to the axial direction S3. The second portion 56 is provided at an intermediate portion with respect to the axial direction S3 of the rack shaft 10. The driven gear 28 is fitted to the outer periphery between the first portion 55 and the second portion 56 in the rotary cylinder 52. The rotating cylinder 52 and the driven gear 28 are arranged concentrically with each other and are fixed to each other so as to rotate integrally with each other. The inner periphery of the rotating cylinder 52 has a female screw.

ねじ軸５４は、雄ねじを有している。この雄ねじと、回転筒５２の雌ねじとの間に、複数のボール５３が転動可能に介在している。ねじ軸５４とラック軸１０とは、互いに一体に移動するように互いに固定されており、例えば、ねじ軸５４とラック軸１０とが単一部材により一体に形成されている。
ラック軸１０、ねじ軸５４、回転筒５２、従動ギヤ２８、軸受４８、および軸受４９は、互いに同心に配置されている。運動変換機構２５の回転筒５２は、電動モータ２３によって減速機２４を介して駆動され、これによりラック軸１０の中心軸線の回りに回転する。これに伴って、回転筒５２の回転がラック軸１０の軸方向に関するねじ軸５４の直線移動に変換される。 The screw shaft 54 has a male screw. A plurality of balls 53 are interposed between the male screw and the female screw of the rotating cylinder 52 so as to allow rolling. The screw shaft 54 and the rack shaft 10 are fixed to each other so as to move integrally with each other. For example, the screw shaft 54 and the rack shaft 10 are integrally formed by a single member.
The rack shaft 10, the screw shaft 54, the rotating cylinder 52, the driven gear 28, the bearing 48, and the bearing 49 are arranged concentrically with each other. The rotating cylinder 52 of the motion conversion mechanism 25 is driven by the electric motor 23 via the speed reducer 24, and thereby rotates around the central axis of the rack shaft 10. Along with this, the rotation of the rotary cylinder 52 is converted into a linear movement of the screw shaft 54 in the axial direction of the rack shaft 10.

図１を参照して、ハウジング１３は、電動モータ２３を支持しつつ減速機２４および運動変換機構２５を収容するギヤハウジング５８と、ラック軸１０を収容しつつこのラック軸１０を軸方向Ｓ３に沿って移動可能に支持する筒状のラックハウジング５９と、トルクセンサ２０を収容する筒状のセンサハウジング６０とを有している。ギヤハウジング５８、ラックハウジング５９、およびセンサハウジング６０は、互いに別体とされ金属により形成されている。   Referring to FIG. 1, the housing 13 supports a gear housing 58 that supports the electric motor 23 and accommodates the speed reducer 24 and the motion conversion mechanism 25, and the rack shaft 10 in the axial direction S <b> 3 while housing the rack shaft 10. It has a cylindrical rack housing 59 that is movably supported along with it, and a cylindrical sensor housing 60 that houses the torque sensor 20. The gear housing 58, the rack housing 59, and the sensor housing 60 are separated from each other and formed of metal.

ギヤハウジング５８は、第１および第２のギヤハウジング６１，６２を有している。第１および第２のギヤハウジング６１，６２は、互いに別部品として形成され、複数の固定ボルト６３（１つのみ図示。）により互いに固定されている。
また、第２のギヤハウジング６２とラックハウジング５９とは、互いに別部品として形成され、複数の固定ボルト（図示せず）により互いに固定されている。また、ラックハウジング５９とセンサハウジング６０とは、複数の固定ボルト（図示せず）により互いに固定されている。 The gear housing 58 includes first and second gear housings 61 and 62. The first and second gear housings 61 and 62 are formed as separate parts, and are fixed to each other by a plurality of fixing bolts 63 (only one shown).
The second gear housing 62 and the rack housing 59 are formed as separate parts and are fixed to each other by a plurality of fixing bolts (not shown). The rack housing 59 and the sensor housing 60 are fixed to each other by a plurality of fixing bolts (not shown).

図２を参照して、第１のギヤハウジング６１は、軸受４０を保持している第１の軸受保持部７８と、軸受４４を保持している第２の軸受保持部７９と、軸受４８を保持している第３の軸受保持部８０と、第２のギヤハウジング６２に連結されている連結部８１とを有している。第１の軸受保持部７８、第２の軸受保持部７９、および第３の軸受保持部８０は、環状の孔を形成している。   Referring to FIG. 2, the first gear housing 61 includes a first bearing holding portion 78 that holds the bearing 40, a second bearing holding portion 79 that holds the bearing 44, and the bearing 48. A third bearing holding portion 80 is held, and a connecting portion 81 is connected to the second gear housing 62. The first bearing holding part 78, the second bearing holding part 79, and the third bearing holding part 80 form an annular hole.

第２のギヤハウジング６２は、軸受４１を保持している第１の軸受保持部８２と、軸受４５を保持している第２の軸受保持部８３と、軸受４９を保持している第３の軸受保持部８４と、電動モータ２３を位置決めしつつ支持している支持部８５と、第１のギヤハウジング６１の連結部８１に連結されている第１の連結部８６と、ラックハウジング５９の連結部８８に連結されている第２の連結部８７とを有している。第１の軸受保持部８２、第２の軸受保持部８３、および第３の軸受保持部８４は、環状の孔を形成している。   The second gear housing 62 includes a first bearing holding portion 82 that holds the bearing 41, a second bearing holding portion 83 that holds the bearing 45, and a third bearing that holds the bearing 49. The bearing holding portion 84, the support portion 85 that supports the electric motor 23 while positioning it, the first connecting portion 86 that is connected to the connecting portion 81 of the first gear housing 61, and the connection of the rack housing 59 A second connecting portion 87 connected to the portion 88. The first bearing holding portion 82, the second bearing holding portion 83, and the third bearing holding portion 84 form an annular hole.

第１および第２のギヤハウジング６１，６２が互いに固定された状態において、第１のギヤハウジング６１の第１の軸受保持部７８と、第２のギヤハウジング６２の第１の軸受保持部８２と、第２のギヤハウジング６２の支持部８５に位置決めされた電動モータ２３の出力軸２９とは、互いに同心に配置されている。また、第１のギヤハウジング６１の第２の軸受保持部７９と、第２のギヤハウジング６２の第２の軸受保持部８３とは、互いに同心に配置されている。また、第１のギヤハウジング６１の第３の軸受保持部８０と、第２のギヤハウジング６２の第３の軸受保持部８４とは、互いに同心に配置されている。   In a state where the first and second gear housings 61 and 62 are fixed to each other, the first bearing holding portion 78 of the first gear housing 61 and the first bearing holding portion 82 of the second gear housing 62 The output shaft 29 of the electric motor 23 positioned on the support portion 85 of the second gear housing 62 is disposed concentrically with each other. Further, the second bearing holding portion 79 of the first gear housing 61 and the second bearing holding portion 83 of the second gear housing 62 are arranged concentrically with each other. Further, the third bearing holding portion 80 of the first gear housing 61 and the third bearing holding portion 84 of the second gear housing 62 are arranged concentrically with each other.

これにより、電動モータ２３の出力軸２９の回転中心軸線と、駆動ギヤ２６の回転中心軸線とが互いに同心に配置されている。これとともに、駆動ギヤ２６の回転中心軸線と、中間ギヤ２７の回転中心軸線と、従動ギヤ２８の回転中心軸線とが互いに平行に配置されている。また、電動モータ２３の出力軸２９は、ラック軸１０の軸方向Ｓ３に平行に配置されている。電動モータ２３の出力軸２９とラック軸１０との間に所定距離が隔てられている。この所定距離は、電動モータ２３の外形に応じた最小値またはこの値に近似した値に設定されている。これにより、所要の減速比を実現しつつ、従動ギヤ２８の大型化を抑制することができる。ひいては、ステアリングギヤ１１、減速機２４、および運動変換機構２５の外形を小型化することができる。   Thus, the rotation center axis of the output shaft 29 of the electric motor 23 and the rotation center axis of the drive gear 26 are arranged concentrically with each other. At the same time, the rotation center axis of the drive gear 26, the rotation center axis of the intermediate gear 27, and the rotation center axis of the driven gear 28 are arranged in parallel to each other. Further, the output shaft 29 of the electric motor 23 is arranged in parallel to the axial direction S3 of the rack shaft 10. A predetermined distance is separated between the output shaft 29 of the electric motor 23 and the rack shaft 10. The predetermined distance is set to a minimum value corresponding to the outer shape of the electric motor 23 or a value approximate to this value. Thereby, the enlargement of the driven gear 28 can be suppressed while realizing a required reduction ratio. As a result, the external shape of the steering gear 11, the speed reducer 24, and the motion conversion mechanism 25 can be reduced in size.

図２を参照して、駆動ギヤ２６は、斜歯歯車からなり、金属、例えば鋼により略円柱形状に形成されている。駆動ギヤ２６の外周に複数のギヤ歯が形成されている。駆動ギヤ２６と第１の支軸３１とは、互いに同行回転できるように、互いに固定されている。具体的には、駆動ギヤ２６と第１の支軸３１とは単一部材により単一部品として一体に形成されている。   Referring to FIG. 2, the drive gear 26 is composed of a helical gear, and is formed in a substantially cylindrical shape from a metal such as steel. A plurality of gear teeth are formed on the outer periphery of the drive gear 26. The drive gear 26 and the first support shaft 31 are fixed to each other so that they can rotate together. Specifically, the drive gear 26 and the first support shaft 31 are integrally formed as a single component by a single member.

駆動ギヤ２６は、両持ち状態でギヤハウジング５８に第１の支軸３１および軸受４０，４１を介して回動可能に支持されている。軸受４０，４１が、第１の支軸３１の軸方向に関して駆動ギヤ２６の両側に配置されている。軸受４０，４１は、転がり軸受である。軸受４０，４１はそれぞれ、内輪と、外輪と、転動体としての複数の玉とを有している。
第１のギヤハウジング６１の第１の軸受保持部７８は、軸受４０を介して、第１の支軸３１の第１の端部３４を回動可能に支持している。第２のギヤハウジング６２の第１の軸受保持部８２は、軸受４１を介して、第１の支軸３１の第２の端部３５を回動可能に支持している。 The drive gear 26 is rotatably supported by the gear housing 58 via the first support shaft 31 and the bearings 40 and 41 in the both-end supported state. The bearings 40 and 41 are disposed on both sides of the drive gear 26 with respect to the axial direction of the first support shaft 31. The bearings 40 and 41 are rolling bearings. Each of the bearings 40 and 41 has an inner ring, an outer ring, and a plurality of balls as rolling elements.
The first bearing holding portion 78 of the first gear housing 61 supports the first end portion 34 of the first support shaft 31 via the bearing 40 so as to be rotatable. The first bearing holding portion 82 of the second gear housing 62 rotatably supports the second end portion 35 of the first support shaft 31 via the bearing 41.

図３は、図２の減速機２４の中間ギヤ２７および周辺部分の拡大図である。図３を参照して、中間ギヤ２７は、複合ギヤからなる。この複合ギヤは、主ギヤ９０と、副ギヤ９１とを有している。主ギヤ９０と副ギヤ９１とは、それぞれ略円柱形状をなしている。主ギヤ９０および副ギヤ９１の外周にそれぞれ、複数のギヤ歯が形成されている。主ギヤ９０と副ギヤ９１とは、互いに同じ歯数であり、互いに同じピッチ円直径を有している。   FIG. 3 is an enlarged view of the intermediate gear 27 and the peripheral portion of the speed reducer 24 of FIG. Referring to FIG. 3, intermediate gear 27 is composed of a composite gear. This composite gear has a main gear 90 and a sub gear 91. The main gear 90 and the sub gear 91 each have a substantially cylindrical shape. A plurality of gear teeth are formed on the outer circumferences of the main gear 90 and the sub gear 91, respectively. The main gear 90 and the sub gear 91 have the same number of teeth and have the same pitch circle diameter.

主ギヤ９０は、その全体が、金属、例えば、鋼により形成されている。また、主ギヤ９０と第２の支軸３２とは、互いに同行回転できるように、互いに固定されている。具体的には、主ギヤ９０と第２の支軸３２とは単一部材により単一部品として一体に形成されている。なお、主ギヤ９０の中心部に嵌合孔を形成し、この嵌合孔に、第２の支軸３２を、例えば、圧入状態で嵌合するようにしてもよい。   The main gear 90 is entirely made of metal, for example, steel. The main gear 90 and the second support shaft 32 are fixed to each other so that they can rotate together. Specifically, the main gear 90 and the second support shaft 32 are integrally formed as a single component by a single member. Note that a fitting hole may be formed in the central portion of the main gear 90, and the second support shaft 32 may be fitted into the fitting hole in a press-fitted state, for example.

副ギヤ９１の中心部には、嵌合孔９２が形成されている。この嵌合孔９２に、第２の支軸３２が相対回動可能であり、また、分離可能に、例えば、すきま嵌め状態で嵌合している。第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に関して、副ギヤ９１は、主ギヤ９０よりも薄く形成されている。また、副ギヤ９１の歯部９３の一部が、後述するように合成樹脂部材により形成されている。   A fitting hole 92 is formed in the center of the sub gear 91. The second support shaft 32 can be relatively rotated in the fitting hole 92, and can be separated, for example, in a clearance fit state. With respect to the axial direction S <b> 2 of the second support shaft 32, the sub gear 91 is formed thinner than the main gear 90. Further, a part of the tooth portion 93 of the sub gear 91 is formed of a synthetic resin member as will be described later.

副ギヤ９１は、主ギヤ９０の一方の側面９４に隣接して、同軸的に配置されている。主ギヤ９０と副ギヤ９１とが、中間ギヤ２７の歯幅方向（第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に相当する。）に積層されている。この状態で、主ギヤ９０および副ギヤ９１は、互いに同行回転するように、複数の固定部材９５により互いに固定されている。固定部材９５は、固定ボルトからなる。固定部材９５は、副ギヤ９１の挿通孔９６を挿通し、主ギヤのねじ孔９７にねじ嵌合されている。この状態で、固定部材９５は、環状部材９８を介して副ギヤ９１を押圧している。これにより、中間ギヤ２７が構成されている。   The auxiliary gear 91 is coaxially disposed adjacent to one side surface 94 of the main gear 90. The main gear 90 and the sub gear 91 are stacked in the tooth width direction of the intermediate gear 27 (corresponding to the axial direction S2 of the second support shaft 32). In this state, the main gear 90 and the sub gear 91 are fixed to each other by a plurality of fixing members 95 so as to rotate together. The fixing member 95 includes a fixing bolt. The fixing member 95 is inserted into the insertion hole 96 of the sub gear 91 and is screwed into the screw hole 97 of the main gear. In this state, the fixing member 95 presses the auxiliary gear 91 via the annular member 98. Thereby, the intermediate gear 27 is configured.

図３を参照して、中間ギヤ２７は、両持ち状態でギヤハウジング５８に第２の支軸３２および軸受４４，４５を介して回動可能に支持されている。第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に関して、中間ギヤ２７の両側に軸受４４，４５が配置されている。軸受４４，４５は、転がり軸受である。軸受４４，４５はそれぞれ、内輪と、外輪と、転動体としての複数の玉とを有している。   Referring to FIG. 3, intermediate gear 27 is rotatably supported by gear housing 58 via second support shaft 32 and bearings 44 and 45 in a both-sided state. Bearings 44 and 45 are arranged on both sides of the intermediate gear 27 with respect to the axial direction S2 of the second support shaft 32. The bearings 44 and 45 are rolling bearings. Each of the bearings 44 and 45 has an inner ring, an outer ring, and a plurality of balls as rolling elements.

第１のギヤハウジング６１の第２の軸受保持部７９は、軸受４４を介して、第２の支軸３２の第１の端部３７を回動可能に支持している。第２のギヤハウジング６２の第２の軸受保持部８３は、軸受４５を介して、第２の支軸３２の第２の端部３８を回動可能に支持している。
第１のギヤハウジング６１および第２のギヤハウジング６２は、金属、例えば、鋼、アルミニウム合金により形成されている。また、第２の支軸３２は、金属、例えば、鋼により形成されている。また、軸受４４，４５の内輪と、外輪と、転動体とのそれぞれは、金属、例えば、鋼により形成されている。 The second bearing holding portion 79 of the first gear housing 61 supports the first end portion 37 of the second support shaft 32 via the bearing 44 so as to be rotatable. The second bearing holding portion 83 of the second gear housing 62 supports the second end portion 38 of the second support shaft 32 via the bearing 45 so as to be rotatable.
The first gear housing 61 and the second gear housing 62 are made of metal, for example, steel or aluminum alloy. Moreover, the 2nd spindle 32 is formed with the metal, for example, steel. Moreover, each of the inner ring | wheel of the bearings 44 and 45, an outer ring | wheel, and a rolling element is formed with the metal, for example, steel.

本実施形態では、第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に関して、第１の軸受としての軸受４４、副ギヤ９１、主ギヤ９０、および第２の軸受としての軸受４５は、この記載の順で並んでいる。
また、軸受４４は、副ギヤ９１とは第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に対向しており、且つルーズフィットで第２の支軸３２に嵌合されている。軸受４４は、ギヤハウジング５８にタイトフィットで嵌合されている。 In the present embodiment, with respect to the axial direction S2 of the second support shaft 32, the bearing 44 as the first bearing, the auxiliary gear 91, the main gear 90, and the bearing 45 as the second bearing are in the order described. Are lined up.
The bearing 44 is opposed to the auxiliary gear 91 in the axial direction S2 of the second support shaft 32, and is fitted to the second support shaft 32 in a loose fit. The bearing 44 is fitted to the gear housing 58 with a tight fit.

また、軸受４５は、主ギヤ９０とは第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に対向し、且つタイトフィットで第２の支軸３２に嵌合されている。軸受４５は、ギヤハウジング５８にルーズフィットで嵌合されている。
ここで、タイトフィットは、組み込んだ状態において、互いに嵌合する一対の面同士の間の径方向隙間がない状態であり、径方向の隙間量がゼロの状態および圧入状態をも含む。また、ルーズフィットは、すきま嵌め状態であり、組み込んだ状態において、互いに嵌合する一対の面同士の間の隙間量が、ゼロを超えて大きい値であればよい。なお、図３において、ルーズフィットの隙間量は、誇張して図示されている。 The bearing 45 is opposed to the main gear 90 in the axial direction S2 of the second support shaft 32, and is fitted to the second support shaft 32 with a tight fit. The bearing 45 is fitted to the gear housing 58 in a loose fit.
Here, the tight fit is a state where there is no radial gap between a pair of surfaces fitted to each other in the assembled state, and includes a state where the radial gap amount is zero and a press-fit state. Moreover, loose fit is a clearance fitting state, and in the assembled state, the gap amount between a pair of surfaces that are fitted to each other may be a value that exceeds zero and is large. In FIG. 3, the loose fit gap is exaggerated.

図３を参照してより詳しく説明する。第２の支軸３２の第１の端部３７は、軸受４４の内輪の内周がルーズフィットで嵌合した嵌合部１０１と、この嵌合部１０１に隣接して設けられており径方向外方へ延びた環状の段部１０２と、この段部１０２とは反対側で嵌合部１０１に隣接した雄ねじ１０３とを有している。この雄ねじ１０３に、固定部材４６の雌ねじがねじ嵌合している。第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に関して、軸受４４の内輪が、固定部材４６と、第１の端部３７の上述の段部１０２との間において締め付けられている。これにより、第２の支軸３２の軸方向Ｓ２および径方向に関して、第２の支軸３２と軸受４４の内輪との相対移動が規制されている。   This will be described in more detail with reference to FIG. The first end portion 37 of the second support shaft 32 is provided with a fitting portion 101 in which the inner periphery of the inner ring of the bearing 44 is fitted in a loose fit, and is provided adjacent to the fitting portion 101 in the radial direction. An annular step 102 extending outward and a male screw 103 adjacent to the fitting portion 101 on the opposite side of the step 102 are provided. The female screw of the fixing member 46 is screwed into the male screw 103. With respect to the axial direction S <b> 2 of the second support shaft 32, the inner ring of the bearing 44 is tightened between the fixing member 46 and the above-described stepped portion 102 of the first end portion 37. Thereby, relative movement between the second support shaft 32 and the inner ring of the bearing 44 is restricted in the axial direction S2 and the radial direction of the second support shaft 32.

第１のギヤハウジング６１の第２の軸受保持部７９は、軸受４４の外輪の外周とタイトフィットで嵌合した嵌合部１０４と、この嵌合部１０４に隣接して設けられており径方向内方に延びた端壁１０５と、この端壁１０５とは反対側で嵌合部１０４に隣接した周溝１０６とを有している。この周溝１０６に、固定部材４７としての止め輪が係止されている。固定部材４７と第２の軸受保持部７９の端壁１０５との間に、軸受４４の外輪が配置されている。   The second bearing holding portion 79 of the first gear housing 61 is provided with a fitting portion 104 fitted with the outer periphery of the outer ring of the bearing 44 by a tight fit, and is provided adjacent to the fitting portion 104 in the radial direction. An inwardly extending end wall 105 and a peripheral groove 106 adjacent to the fitting portion 104 on the opposite side of the end wall 105 are provided. A retaining ring as a fixing member 47 is engaged with the circumferential groove 106. An outer ring of the bearing 44 is disposed between the fixing member 47 and the end wall 105 of the second bearing holding portion 79.

第２の支軸３２の第２の端部３８は、軸受４５の内輪の内周がタイトフィットで嵌合した嵌合部１０７と、この嵌合部１０７に隣接して設けられており径方向外方へ延びた環状の段部１０８と、この段部１０８とは反対側で嵌合部１０７から軸方向Ｓ２に延設された延設部１０９とを有している。
第２のギヤハウジング６２の第２の軸受保持部８３は、軸受４５の外輪の外周とルーズフィットで嵌合している。 The second end portion 38 of the second support shaft 32 is provided with a fitting portion 107 in which the inner periphery of the inner ring of the bearing 45 is fitted with a tight fit, and is provided adjacent to the fitting portion 107 in the radial direction. An annular step 108 extending outward and an extending portion 109 extending in the axial direction S2 from the fitting portion 107 on the opposite side of the step 108 are provided.
The second bearing holding portion 83 of the second gear housing 62 is fitted to the outer periphery of the outer ring of the bearing 45 in a loose fit.

図２を参照して、従動ギヤ２８は、斜歯歯車からなり、金属、例えば鋼により環状に形成されている。従動ギヤ２８の外周に複数のギヤ歯が形成されている。従動ギヤ２８と回転筒５２とは、互いに同行回転できるように、互いに固定されている。従動ギヤ２８は、回転筒５２における第１の部分５５と第２の部分５６との間に配置されている。
従動ギヤ２８は、両持ち状態で、ギヤハウジング５８に回転筒５２および軸受４８，４９を介して回動可能に支持されている。ラック軸１０の軸方向Ｓ３に関して、従動ギヤ２８の両側に軸受４８，４９が配置されている。軸受４８，４９は、転がり軸受である。軸受４８，４９はそれぞれ、内輪と、外輪と、転動体としての複数の玉とを有している。 Referring to FIG. 2, the driven gear 28 is formed of a bevel gear and is formed in an annular shape from a metal, for example, steel. A plurality of gear teeth are formed on the outer periphery of the driven gear 28. The driven gear 28 and the rotating cylinder 52 are fixed to each other so that they can rotate together. The driven gear 28 is disposed between the first portion 55 and the second portion 56 in the rotary cylinder 52.
The driven gear 28 is rotatably supported by the gear housing 58 via the rotary cylinder 52 and the bearings 48 and 49 in a both-end supported state. Bearings 48 and 49 are arranged on both sides of the driven gear 28 with respect to the axial direction S3 of the rack shaft 10. The bearings 48 and 49 are rolling bearings. Each of the bearings 48 and 49 has an inner ring, an outer ring, and a plurality of balls as rolling elements.

第１のギヤハウジング６１の第３の軸受保持部８０は、軸受４８を介して回転筒５２の第１の部分５５を回動可能に支持している。第２のギヤハウジング６２の第３の軸受保持部８４は、軸受４９を介して回転筒５２の第２の部分５６を回動可能に支持している。
図４は、駆動ギヤ２６と中間ギヤ２７との噛み合いを示す模式図であり、駆動ギヤ２６の歯筋が延びる方向から見た状態を示す。図５は、駆動ギヤ２６と中間ギヤ２７との噛み合いを示す模式的な断面図であり、図４のＶ−Ｖ断面を示す。なお、図５には、中間ギヤ２７と当接する駆動ギヤ２６のギヤ歯と、このギヤ歯に隣接する駆動ギヤ２６のギヤ歯も一点鎖線で図示してある。 The third bearing holding portion 80 of the first gear housing 61 supports the first portion 55 of the rotary cylinder 52 via the bearing 48 so as to be rotatable. The third bearing holding portion 84 of the second gear housing 62 supports the second portion 56 of the rotary cylinder 52 via the bearing 49 so as to be rotatable.
FIG. 4 is a schematic diagram showing meshing of the drive gear 26 and the intermediate gear 27, and shows a state seen from the direction in which the tooth trace of the drive gear 26 extends. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing meshing between the drive gear 26 and the intermediate gear 27, and shows a VV cross section of FIG. In FIG. 5, the gear teeth of the drive gear 26 that abuts on the intermediate gear 27 and the gear teeth of the drive gear 26 adjacent to the gear teeth are also indicated by a one-dot chain line.

図４、図５を参照して、本実施形態では、主ギヤ９０の歯１１１と副ギヤ９１の歯１１２とが互いに位相合わせされた状態で、主ギヤ９０と副ギヤ９１とは互いに固定されている。歯１１１，１１２同士が位相合わせされた状態では、両ギヤ９０，９１の歯１１１，１１２が、主ギヤ９０の歯１１１の歯筋が延びる方向Ｙに並んでいる。このように互いに隣接して並び対をなす各歯１１１，１１２においては、主ギヤ９０の歯１１１の歯筋が延びる方向Ｙに見たときに、主ギヤ９０の歯１１１の歯面１１３よりも、副ギヤ９１の歯１１２の歯面１１４が周方向Ｗに突出している。   4 and 5, in the present embodiment, the main gear 90 and the sub gear 91 are fixed to each other in a state where the teeth 111 of the main gear 90 and the teeth 112 of the sub gear 91 are in phase with each other. ing. In a state where the teeth 111 and 112 are phase-aligned, the teeth 111 and 112 of both gears 90 and 91 are aligned in the direction Y in which the tooth traces of the teeth 111 of the main gear 90 extend. In each of the teeth 111 and 112 that are adjacent to each other and form a pair in this way, when viewed in the direction Y in which the tooth trace of the tooth 111 of the main gear 90 extends, it is more than the tooth surface 113 of the tooth 111 of the main gear 90. The tooth surfaces 114 of the teeth 112 of the auxiliary gear 91 protrude in the circumferential direction W.

図４を参照して、周方向Ｗに関しての主ギヤ９０の歯１１１の歯面１１３からの副ギヤ９１の歯１１２の歯面１１４の突出量Ｋ１は、各歯１１１，１１２について同じとされている。また、上記突出量Ｋ１は、副ギヤ９１の歯１１２の歯先から副ギヤ９１のピッチ円１１５にかけてほぼ一定になっている。また、突出量Ｋ１は、副ギヤ９１のピッチ円１１５から副ギヤ９１の各歯１１２の歯元にかけて徐々に減少している。副ギヤ９１の各ギヤ歯１１２の歯元部、例えば、ピッチ円１１５よりも径方向内方の各歯面１１４に、湾曲凹部１１６が形成されている。   Referring to FIG. 4, the protrusion amount K1 of the tooth surface 114 of the tooth 112 of the sub gear 91 from the tooth surface 113 of the tooth 111 of the main gear 90 in the circumferential direction W is the same for each tooth 111, 112. Yes. Further, the protrusion amount K1 is substantially constant from the tooth tip of the tooth 112 of the sub gear 91 to the pitch circle 115 of the sub gear 91. Further, the protrusion amount K1 gradually decreases from the pitch circle 115 of the sub gear 91 to the tooth base of each tooth 112 of the sub gear 91. A curved recess 116 is formed in a tooth base portion of each gear tooth 112 of the sub gear 91, for example, each tooth surface 114 radially inward from the pitch circle 115.

図２，図５を参照して、本実施形態では、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２８、および主ギヤ９０は斜歯歯車である。一方で、副ギヤ９１は平歯車である。
図４，図５を参照して、互いに隣接して対をなす主ギヤ９０の歯１１１と副ギヤ９１の歯１１２とが、斜歯歯車である駆動ギヤ２６の共通のギヤ歯１１８と噛み合うようになっている。すなわち、副ギヤ９１の歯幅Ｋ２は、主ギヤ９０の歯幅Ｋ３よりも薄い。また、副ギヤ９１の歯幅Ｋ２は、駆動ギヤ２６の歯溝の幅Ｋ４よりも薄い。これにより、平歯車である副ギヤ９１の歯１１２が、斜歯歯車である駆動ギヤ２６の歯溝内に入り、駆動ギヤ２６のギヤ歯１１８と噛み合うことができる。このとき、副ギヤ９１の歯１１２の角部１１９が、主ギヤ９０の歯１１１の歯面１１３よりも突出し、駆動ギヤ２６のギヤ歯１１８の歯面１２１と当接することになる。上述の角部１１９は、歯１１２の側面１２０と歯面１１４との間に形成されている。 2 and 5, in the present embodiment, drive gear 26, driven gear 28, and main gear 90 are bevel gears. On the other hand, the auxiliary gear 91 is a spur gear.
4 and 5, teeth 111 of main gear 90 and teeth 112 of sub gear 91 which are adjacent to each other are engaged with common gear teeth 118 of drive gear 26 which is an inclined gear. It has become. That is, the tooth width K2 of the sub gear 91 is thinner than the tooth width K3 of the main gear 90. Further, the tooth width K <b> 2 of the sub gear 91 is thinner than the tooth width K <b> 4 of the drive gear 26. As a result, the teeth 112 of the sub gear 91 that is a spur gear can enter the tooth groove of the drive gear 26 that is a bevel gear, and can mesh with the gear teeth 118 of the drive gear 26. At this time, the corner portion 119 of the tooth 112 of the sub gear 91 protrudes from the tooth surface 113 of the tooth 111 of the main gear 90 and comes into contact with the tooth surface 121 of the gear tooth 118 of the drive gear 26. The corner portion 119 described above is formed between the side surface 120 of the tooth 112 and the tooth surface 114.

また、図示しないが、駆動ギヤ２６と同様にして、主ギヤ９０の歯１１１と副ギヤ９１の歯１１２とが、斜歯歯車である従動ギヤ２８の共通のギヤ歯と噛み合うようになっている。
図６は、図３の中間ギヤ２７の断面図である。図６を参照して、本実施形態では、主ギヤ９０および副ギヤ９１は、互いに取り外し可能に、また、位相調節可能に、複数の固定部材９５によって互いに固定されている。また、固定部材９５は、第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に関して、副ギヤ９１よりも外方から操作できるようになっている。 Although not shown, like the drive gear 26, the teeth 111 of the main gear 90 and the teeth 112 of the sub gear 91 are meshed with the common gear teeth of the driven gear 28 which is a bevel gear. .
6 is a cross-sectional view of the intermediate gear 27 of FIG. Referring to FIG. 6, in this embodiment, main gear 90 and sub-gear 91 are fixed to each other by a plurality of fixing members 95 so as to be removable from each other and adjustable in phase. The fixing member 95 can be operated from the outside of the auxiliary gear 91 in the axial direction S2 of the second support shaft 32.

固定部材９５は、軸方向Ｓ２の軸力を作用させた状態で、主ギヤ９０および副ギヤ９１を、軸方向Ｓ２に締め付けることにより固定する。また、固定部材９５をねじ孔９７から離脱させることにより、主ギヤ９０および副ギヤ９１を互いに分離させて、副ギヤ９１を第２の支軸３２から取り外すことができる。
複数の固定部材９５は、副ギヤ９１の挿通孔９６を軸方向Ｓ２に貫通し、挿通孔９６との間に隙間を開けた状態で、固定部材９５の雄ねじが主ギヤ９０のねじ孔９７にねじ嵌合されている。固定部材９５のねじ止めを緩めた仮止め状態において、主ギヤ９０および副ギヤ９１を相対回動させることができる。これにより、主ギヤ９０および副ギヤ９１を、位相調節できる。 The fixing member 95 is fixed by tightening the main gear 90 and the sub gear 91 in the axial direction S2 in a state where the axial force in the axial direction S2 is applied. Further, by disengaging the fixing member 95 from the screw hole 97, the main gear 90 and the sub gear 91 can be separated from each other, and the sub gear 91 can be detached from the second support shaft 32.
The plurality of fixing members 95 pass through the insertion hole 96 of the sub gear 91 in the axial direction S <b> 2 and leave a gap between the insertion hole 96 and the male screw of the fixing member 95 into the screw hole 97 of the main gear 90. Screwed. The main gear 90 and the sub gear 91 can be relatively rotated in a temporarily fixed state in which the fixing member 95 is loosened. Thereby, the phase of the main gear 90 and the sub gear 91 can be adjusted.

ところで、副ギヤ９１の歯部９３が樹脂製の場合には、副ギヤ９１が相手方のギヤ（例えば、駆動ギヤ２６）と互いに噛み合うときに、副ギヤ９１の歯部９３が軸方向Ｓ２に変形すること（いわゆる、逃げ、めくれ）が想定される。このような変形が生じると、騒音低減効果が十分に得られない虞がある。
図４，図６を参照して、本実施形態では、副ギヤ９１の側面に環状部材９８を取り付けている。環状部材９８は、歯部９３の逃げを抑制する変形抑制部材として機能する。環状部材９８は、金属、例えば、鋼、アルミニウム合金により形成されている。環状部材９８は、副ギヤ９１の一方の側面に面接触状態で密着している。環状部材９８は、径方向に関して、第２の支軸３２の外周に近接した位置から歯部９３の近傍位置にまで設けられている。環状部材９８は、固定部材９５により、副ギヤ９１とともに主ギヤ９０に共締め状態で固定されている。また、副ギヤ９１の他方の側面は、主ギヤ９０の側面９４に面接触状態で密着している。環状部材９８および主ギヤ９１により、軸方向Ｓ２に関する副ギヤ９１の歯部９３の変形が抑制されるので、騒音低減効果の低下を抑制できる。 By the way, when the tooth part 93 of the sub gear 91 is made of resin, the tooth part 93 of the sub gear 91 is deformed in the axial direction S2 when the sub gear 91 meshes with the other gear (for example, the drive gear 26). To do (so-called escape, turn over) is assumed. When such deformation occurs, there is a possibility that the noise reduction effect cannot be obtained sufficiently.
With reference to FIGS. 4 and 6, in this embodiment, an annular member 98 is attached to the side surface of the sub gear 91. The annular member 98 functions as a deformation suppressing member that suppresses the escape of the tooth portion 93. The annular member 98 is made of metal, for example, steel or aluminum alloy. The annular member 98 is in close contact with one side surface of the sub gear 91 in a surface contact state. The annular member 98 is provided from a position close to the outer periphery of the second support shaft 32 to a position near the tooth portion 93 in the radial direction. The annular member 98 is fixed to the main gear 90 together with the auxiliary gear 91 by a fixing member 95 in a fastened state. Further, the other side surface of the sub gear 91 is in close contact with the side surface 94 of the main gear 90 in a surface contact state. Since the annular member 98 and the main gear 91 suppress deformation of the tooth portion 93 of the sub gear 91 in the axial direction S2, it is possible to suppress a reduction in noise reduction effect.

図４、図６を参照して、副ギヤ９１は、円筒形状をなす金属製の芯金１２３と、合成樹脂部材により歯部９３の一部を形成する樹脂部１２４とを有している。
樹脂部１２４は、芯金１２３を取り囲んで環状に形成されている。樹脂部１２４は、各ギヤ歯について、歯面と、歯の側面と、歯の頂面と、歯底面と、これらの各面からその法線方向に所定深さまでの部分とを形成している。樹脂部１２４は、副ギヤ９１の外周縁のみに設けられている。樹脂部１２４は、芯金１２３の外周を被覆している。 Referring to FIGS. 4 and 6, the sub-gear 91 includes a cylindrical metal core 123 and a resin portion 124 that forms a part of the tooth portion 93 with a synthetic resin member.
The resin part 124 surrounds the core metal 123 and is formed in an annular shape. The resin portion 124 forms, for each gear tooth, a tooth surface, a tooth side surface, a tooth top surface, a tooth bottom surface, and a portion extending from each surface to a predetermined depth in the normal direction. . The resin portion 124 is provided only on the outer peripheral edge of the sub gear 91. The resin portion 124 covers the outer periphery of the core metal 123.

なお、後述する第２の実施形態のように副ギヤ９１の歯部９３と、歯部９３以外の部分のうちの一部が合成樹脂により形成される場合も考えられる。また、副ギヤ９１の全体が合成樹脂により形成される場合も考えられる。要は、副ギヤ９１の少なくとも歯面１１４が合成樹脂により形成されていればよい。本実施形態では、副ギヤ９１の一部が合成樹脂材料により形成され、この合成樹脂材料により形成された上記一部が、歯面１１４を含む場合に則して説明する。   It is also conceivable that the tooth portion 93 of the auxiliary gear 91 and a part of the portion other than the tooth portion 93 are formed of synthetic resin as in the second embodiment described later. Moreover, the case where the whole subgear 91 is entirely formed with a synthetic resin is also considered. In short, it is only necessary that at least the tooth surface 114 of the sub gear 91 is made of synthetic resin. In the present embodiment, a case will be described in which a part of the auxiliary gear 91 is formed of a synthetic resin material and the part formed of the synthetic resin material includes a tooth surface 114.

合成樹脂部材は、ポリエステルエラストマを含む。ポリエステルエラストマは、ゴム弾性を有するエンジニアリングプラスチックである。
芯金１２３の外周と樹脂部１２４とは、互いに同行回転するように固定されている。例えば、芯金１２３は、樹脂部１２４内に埋設されている。すなわち、インサートとしての芯金１２３を金型内に挿入した状態で、樹脂部１２４の合成樹脂部材を射出成形（インサート成形）することにより、成形品としての樹脂部１２４内に、芯金１２３が埋設されている。これにより、芯金１２３と樹脂部１２４とが、一体的に固定されている。 The synthetic resin member includes a polyester elastomer. Polyester elastomer is an engineering plastic having rubber elasticity.
The outer periphery of the core metal 123 and the resin portion 124 are fixed so as to rotate together. For example, the core metal 123 is embedded in the resin portion 124. That is, the core metal 123 is inserted into the resin portion 124 as a molded product by injection molding (insert molding) the synthetic resin member of the resin portion 124 in a state where the core metal 123 as the insert is inserted into the mold. Buried. Thereby, the metal core 123 and the resin part 124 are fixed integrally.

図４，図６を参照して、芯金１２３は、歯車形状をなしている。芯金１２３の外周は、当該芯金１２３と樹脂部１２４との相対移動を規制する規制部であり且つ起伏部としての複数の凸部１２５を有している。複数の凸部１２５は、主ギヤ９０のギヤ歯１１１と同数で周方向Ｗに均等に設けられ、主ギヤ９０のギヤ歯１１１よりも周方向Ｗに関して小さくされている。凸部１２５の頂部は、歯部９３の内部にあり、ギヤ歯１１２の歯底よりも径方向外方に位置し、さらにはピッチ円１１５よりも径方向外方に達している。歯部８３は、芯金１２３の一部としての凸部１２５を含むことにより、軸方向Ｓ２に関する副ギヤ９１の歯部９３の変形を抑制できる。   Referring to FIGS. 4 and 6, the core metal 123 has a gear shape. The outer periphery of the cored bar 123 is a regulating part that regulates relative movement between the cored bar 123 and the resin portion 124 and has a plurality of convex portions 125 as undulating portions. The plurality of convex portions 125 are provided in the same number in the circumferential direction W as the gear teeth 111 of the main gear 90, and are smaller in the circumferential direction W than the gear teeth 111 of the main gear 90. The top portion of the convex portion 125 is inside the tooth portion 93, located radially outward from the bottom of the gear tooth 112, and further radially outward from the pitch circle 115. The tooth part 83 can suppress deformation of the tooth part 93 of the sub gear 91 in the axial direction S <b> 2 by including the convex part 125 as a part of the core metal 123.

また、芯金１２３は、複数の挿通孔９６を有している。また、芯金１２３は、上述の嵌合孔９２を形成しており、第２の支軸３２の外周面に嵌合している。
芯金１２３は、鋳鉄および制振合金の少なくとも一方を含む。制振合金としては、複合型、強磁性型、転位型あるいは双晶型の制振合金を用いることができる。複合型の制振合金としては、Ｚｎ−Ａｌ合金、片状黒鉛鋳鉄を例示することができる。強磁性型の制振合金としては、高純度鉄、高純度ニッケルを例示することができる。転位型の制振合金としては、Ｍｇ合金、Ｍｇ−Ｚｎ合金を例示することができる。双晶型の制振合金としては、Ｍｎ−Ｃｕ合金、Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金、Ｔｉ−Ｎｉ合金、Ｆｅ−Ｍｎ−Ｓｉ合金、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃｏ−Ｔｉ合金、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ合金、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｓｉ−Ｃｏ合金、Ｆｅ−Ａｌ合金を例示することができる。 Further, the cored bar 123 has a plurality of insertion holes 96. The metal core 123 forms the fitting hole 92 described above, and is fitted to the outer peripheral surface of the second support shaft 32.
The core metal 123 includes at least one of cast iron and a damping alloy. As the damping alloy, a composite type, ferromagnetic type, dislocation type or twin type damping alloy can be used. Examples of the composite damping alloy include a Zn—Al alloy and flake graphite cast iron. Examples of the ferromagnetic damping alloy include high purity iron and high purity nickel. Examples of dislocation type damping alloys include Mg alloys and Mg—Zn alloys. Twin-type damping alloys include Mn—Cu alloy, Cu—Al—Ni alloy, Ti—Ni alloy, Fe—Mn—Si alloy, Fe—Ni—Co—Ti alloy, Fe—Ni—C alloy, Examples thereof include Fe-Cr-Ni-Mn-Si-Co alloys and Fe-Al alloys.

図２，図４を参照して、駆動ギヤ２６に入力された回転は、中間ギヤ２７を介して、従動ギヤ２８に伝達される。逆に、従動ギヤ２８に入力された回転は、中間ギヤ２７を介して、駆動ギヤ２６に伝達される。以下では、駆動ギヤ２６に入力された回転が、中間ギヤ２７に伝達される場合に則して説明するが、中間ギヤ２７から駆動ギヤ２６への回転の伝達においても同様である。また、従動ギヤ２８および中間ギヤ２７の間の両方向の回転の伝達についても同様である。   Referring to FIGS. 2 and 4, the rotation input to drive gear 26 is transmitted to driven gear 28 via intermediate gear 27. Conversely, the rotation input to the driven gear 28 is transmitted to the drive gear 26 through the intermediate gear 27. In the following description, the rotation input to the drive gear 26 will be described based on the case where the rotation is transmitted to the intermediate gear 27. However, the same applies to the transmission of rotation from the intermediate gear 27 to the drive gear 26. The same applies to the transmission of rotation between the driven gear 28 and the intermediate gear 27 in both directions.

すなわち、駆動ギヤ２６から入力されたトルクが相対的に小さい場合には、駆動ギヤ２６の歯１１８の歯面１２１は、中間ギヤ２７の副ギヤ９１の歯１１２の歯面１１４に当接するようになっている。これにより、回転が伝達される。
駆動ギヤ２６から入力されたトルクが相対的に大きい場合には、駆動ギヤ２６の歯１１８の歯面１２１が、中間ギヤ２７の副ギヤ９１の歯１１２の歯面１１４に当接する。これとともに、歯１１２が弾性的に変形し、その結果、駆動ギヤ２６の歯１１８の歯面１２１が、主ギヤ９０の歯１１１の歯面１１３に当接する。これにより、回転が伝達される。 That is, when the torque input from the drive gear 26 is relatively small, the tooth surface 121 of the tooth 118 of the drive gear 26 is in contact with the tooth surface 114 of the tooth 112 of the sub gear 91 of the intermediate gear 27. It has become. Thereby, rotation is transmitted.
When the torque input from the drive gear 26 is relatively large, the tooth surface 121 of the tooth 118 of the drive gear 26 contacts the tooth surface 114 of the tooth 112 of the sub gear 91 of the intermediate gear 27. At the same time, the teeth 112 are elastically deformed, and as a result, the tooth surfaces 121 of the teeth 118 of the drive gear 26 abut against the tooth surfaces 113 of the teeth 111 of the main gear 90. Thereby, rotation is transmitted.

駆動ギヤ２６の歯１１８が副ギヤ９１の歯１１２のみに当接する場合には、駆動ギヤ２６と中間ギヤ２７との噛み合い時の衝突エネルギが、副ギヤ９１によって吸収される。これにより、金属製の駆動ギヤ２６の歯面１２１と金属製の主ギヤ９０の歯面１１３との衝突による騒音（いわゆる歯打ち音）の発生が防止されている。また、駆動ギヤ２６および中間ギヤ２７の間に大トルクが作用する場合には、副ギヤ９１の歯１１２および主ギヤ９０の歯１１１がともに駆動ギヤ２６の歯１１８と当接して、大トルクを確実に伝達することができる。   When the teeth 118 of the drive gear 26 abut only on the teeth 112 of the sub gear 91, collision energy when the drive gear 26 and the intermediate gear 27 are engaged is absorbed by the sub gear 91. As a result, the generation of noise (so-called rattling noise) due to the collision between the tooth surface 121 of the metal drive gear 26 and the tooth surface 113 of the metal main gear 90 is prevented. Further, when a large torque acts between the drive gear 26 and the intermediate gear 27, the teeth 112 of the sub gear 91 and the teeth 111 of the main gear 90 both come into contact with the teeth 118 of the drive gear 26, and the large torque is applied. It can be transmitted reliably.

さらに、副ギヤ９１の各歯１１２の歯元部に湾曲凹部１１６が形成されているので、副ギヤ９１の各歯１１２の歯元部に対する駆動ギヤ２６の食い込みが防止される。その結果、副ギヤ９１の耐久性が向上している。
以上説明したように、本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置１は、電動モータ２３によって減速機２４を介して駆動される回転筒５２の回転を車両の左右方向Ｘに延びるラック軸１０の軸方向移動に変換する運動変換機構２５と、減速機２４を収容するギヤハウジング５８とを備えている。減速機２４は、互いに噛み合う第１のギヤとしての駆動ギヤ２６（従動ギヤ２８でもよい。）および第２のギヤとしての中間ギヤ２７を有する平行軸歯車機構３０を含んでいる。中間ギヤ２７は、金属製の主ギヤ９０と、主ギヤ９０の一方の側面９４に隣接し主ギヤ９０と同行回転し少なくとも歯面１１４が樹脂製である副ギヤ９１とを含む複合ギヤからなる。中間ギヤ２７の第２の支軸３２の第１および第２の端部３７，３８が、それぞれ、ギヤハウジング５８によって支持された第１および第２の軸受４４，４５によって回転可能に支持されている。第１の軸受４４は、副ギヤ９１とは第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に対向し且つルーズフィットで第２の支軸３２に嵌合されている。第２の軸受４５は、主ギヤ９０とは第２の支軸３２の軸方向Ｓ２に対向し、且つタイトフィットで第２の支軸３２に嵌合されていることを特徴とする。 Further, since the curved recess 116 is formed in the tooth base portion of each tooth 112 of the sub gear 91, the drive gear 26 is prevented from biting into the tooth base portion of each tooth 112 of the sub gear 91. As a result, the durability of the auxiliary gear 91 is improved.
As described above, in the electric power steering apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the axis of the rack shaft 10 that extends the rotation of the rotary cylinder 52 driven by the electric motor 23 via the speed reducer 24 in the left-right direction X of the vehicle. A motion conversion mechanism 25 that converts to directional movement and a gear housing 58 that houses the speed reducer 24 are provided. The reduction gear 24 includes a parallel shaft gear mechanism 30 having a drive gear 26 (may be a driven gear 28) as a first gear meshing with each other and an intermediate gear 27 as a second gear. The intermediate gear 27 is composed of a composite gear including a metal main gear 90 and a sub gear 91 which is adjacent to one side surface 94 of the main gear 90 and rotates together with the main gear 90 and whose tooth surface 114 is made of resin. . First and second end portions 37 and 38 of the second support shaft 32 of the intermediate gear 27 are rotatably supported by first and second bearings 44 and 45 supported by a gear housing 58, respectively. Yes. The first bearing 44 is opposed to the auxiliary gear 91 in the axial direction S2 of the second support shaft 32 and is fitted to the second support shaft 32 in a loose fit. The second bearing 45 is opposed to the main gear 90 in the axial direction S2 of the second support shaft 32, and is fitted to the second support shaft 32 by a tight fit.

本実施形態によれば、副ギヤ９１の歯面１１４は、樹脂製であるので、樹脂の緩衝作用により、歯打ち音を低減することができる。また、万一、副ギヤ９１による歯打ち音の低減効果が低いときには、軸受４４を第２の支軸３２から取り外し易いので、例えば、軸受４４を第２の支軸３２から取り外した状態で、副ギヤ９１を第２の支軸３２から取り外すことができる。その結果、副ギヤ９１のみを交換することが可能となる。この場合、複合ギヤとしての中間ギヤ２７の全体を交換する場合に比べて、経済的である。また、例えば、必要に応じて、副ギヤ９１を第２の支軸３２から一旦取り外し、副ギヤ９１と主ギヤ９０との位相を合わせ直すことが可能となる。従って、副ギヤ９１の騒音低減効果を経済的に維持できるので、低騒音で経済的な電動パワーステアリング装置１を実現できる。   According to the present embodiment, since the tooth surface 114 of the sub gear 91 is made of resin, the rattling noise can be reduced by the buffering action of the resin. If the effect of reducing the rattling noise by the auxiliary gear 91 is low, the bearing 44 can be easily detached from the second support shaft 32. For example, in a state where the bearing 44 is removed from the second support shaft 32, The auxiliary gear 91 can be removed from the second support shaft 32. As a result, only the auxiliary gear 91 can be exchanged. In this case, it is more economical than the case where the entire intermediate gear 27 as a composite gear is replaced. Further, for example, if necessary, the auxiliary gear 91 can be temporarily detached from the second support shaft 32 and the phases of the auxiliary gear 91 and the main gear 90 can be adjusted again. Therefore, since the noise reduction effect of the auxiliary gear 91 can be maintained economically, the low-noise and economical electric power steering apparatus 1 can be realized.

また、第１の軸受４４は、ギヤハウジング５８にタイトフィットで嵌合されている。第２の軸受４５は、ギヤハウジング５８にルーズフィットで嵌合されている。これにより、第１の軸受４４および第２の軸受４５は、第２の支軸３２またはギヤハウジング５８のいずれか一方にタイトフィットで嵌合されているので、がたつくことはない。しかも、第１の軸受４４および第２の軸受４５は、第２の支軸３２またはギヤハウジング５８のいずれか他方にルーズフィットで嵌合されているので、組み立ておよび分解が容易である。   The first bearing 44 is fitted to the gear housing 58 with a tight fit. The second bearing 45 is fitted to the gear housing 58 in a loose fit. As a result, the first bearing 44 and the second bearing 45 are tightly fitted to either the second support shaft 32 or the gear housing 58, and thus do not rattle. In addition, since the first bearing 44 and the second bearing 45 are loosely fitted to either the second support shaft 32 or the gear housing 58, assembly and disassembly are easy.

また、主ギヤ９０および副ギヤ９１は、互いに相対回転可能とされ、複数の固定ボルトからなる固定部材９５により互いに固定されている。これらの複数の固定ボルトは、支軸の軸方向Ｓ２に副ギヤ９１の挿通孔９６を隙間を持って貫通し、主ギヤ９０に設けられたねじ孔９７にねじ嵌合されている。これにより、固定部材９５を緩めた状態で、主ギヤ９０に対して副ギヤ９１の位相合わせをすることができる。   The main gear 90 and the sub gear 91 are relatively rotatable with each other, and are fixed to each other by a fixing member 95 including a plurality of fixing bolts. The plurality of fixing bolts pass through the insertion hole 96 of the sub gear 91 with a gap in the axial direction S2 of the support shaft, and are screwed into a screw hole 97 provided in the main gear 90. Thereby, the phase of the sub gear 91 can be adjusted with respect to the main gear 90 in a state where the fixing member 95 is loosened.

また、主ギヤ９０は斜歯歯車であり、副ギヤ９１は平歯車である。この場合、副ギヤ９１が、平歯車であるので、斜歯歯車である場合に比較して、安価に製造できて、しかも高精度に形成できる。従って、副ギヤ９１の製造コストが安価になる。また、高精度なので、騒音低減に寄与する。
また、副ギヤ９１は、芯金１２３と、この芯金１２３とは同行回転し少なくとも歯面１１４を形成する樹脂部１２４とを含んでいる。この場合、例えば、駆動ギヤ２６と中間ギヤ２７とが噛み合うときに、副ギヤ９１の歯部９３が振動することがあったとしても、このときの振動が、副ギヤ９１の樹脂部１２４との間で、減衰され易くなる。その結果、第２の支軸３２に伝達され難く、ひいては、異音が生じ難い。 The main gear 90 is a bevel gear, and the auxiliary gear 91 is a spur gear. In this case, since the auxiliary gear 91 is a spur gear, it can be manufactured at a lower cost and can be formed with higher precision than when it is a bevel gear. Accordingly, the manufacturing cost of the auxiliary gear 91 is reduced. In addition, high accuracy contributes to noise reduction.
The sub gear 91 includes a cored bar 123 and a resin part 124 that rotates along with the cored bar 123 and forms at least the tooth surface 114. In this case, for example, when the drive gear 26 and the intermediate gear 27 mesh with each other, even if the tooth portion 93 of the sub gear 91 vibrates, the vibration at this time is caused by the resin portion 124 of the sub gear 91. It becomes easy to be attenuated. As a result, it is difficult to be transmitted to the second support shaft 32, and as a result, abnormal noise is not easily generated.

また、芯金１２３が鋳鉄または制振合金を含む場合には、歯部９３の振動が、芯金１２３においてより一層減衰され易くなる。
また、副ギヤ９１の樹脂部１２４は、芯金１２３をインサート成形されてなる。この場合、副ギヤ９１の樹脂部１２４と芯金１２３とが確実に固定される。また、金属同士の芯金１２３と主ギヤ９０とが、固定部材９５により確実に固定される。その結果、主ギヤ９０および副ギヤ９１の歯部同士の位相ずれの発生を抑制できるので、位相ずれに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。 Further, when the core metal 123 includes cast iron or a damping alloy, the vibration of the tooth portion 93 is more easily attenuated in the core metal 123.
The resin portion 124 of the sub gear 91 is formed by insert-molding a core metal 123. In this case, the resin portion 124 of the auxiliary gear 91 and the core metal 123 are securely fixed. Further, the metal core 123 and the main gear 90 are securely fixed by the fixing member 95. As a result, the occurrence of phase shift between the tooth portions of the main gear 90 and the sub gear 91 can be suppressed, so that the occurrence of rattling noise due to the phase shift can be suppressed.

また、芯金１２３の外周面には、主ギヤ９０のギヤ歯１１１よりも小さくて同数の凸部１２５が形成されている。この場合、副ギヤ９１の樹脂部１２４と、芯金１２３とがより一層確実に固定される。
また、樹脂部１２４は、ポリエステル・エラストマを含むので、歯打ち音の低減にとって好ましい弾性率を有する。その結果、騒音低減に寄与する。 Further, the same number of convex portions 125 that are smaller than the gear teeth 111 of the main gear 90 are formed on the outer peripheral surface of the core metal 123. In this case, the resin portion 124 of the sub gear 91 and the core metal 123 are more reliably fixed.
Moreover, since the resin part 124 contains polyester elastomer, it has a favorable elastic modulus for reduction of rattling noise. As a result, it contributes to noise reduction.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に図示して、この点を主に説明する。他の構成については、説明を省略するが、上述の実施形態と同様であり、同一符号を付してある。
例えば、図７は、本発明の第２の実施形態の中間ギヤ２７の断面図である。図７を参照して、本実施形態の中間ギヤ２７は、主ギヤ９０および副ギヤ９１Ａを有している。本実施形態の副ギヤ９１Ａは、上述した副ギヤ９１とは、以下の点で異なり、他の構成については同じとされている。また、後述する芯金１２３Ａおよび樹脂部１２４Ａは、上述の芯金１２３および樹脂部１２４とは、以下の点で異なり、他の構成については同じとされている。また、副ギヤ９１Ａ，芯金１２３Ａおよび樹脂部１２４Ａにおいて、上述した副ギヤ９１，芯金１２３および樹脂部１２４と同様の部分に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, the difference from the above-described embodiment will be mainly illustrated, and this point will be mainly described. Although explanation is omitted about other composition, it is the same as that of the above-mentioned embodiment, and attaches the same numerals.
For example, FIG. 7 is a cross-sectional view of the intermediate gear 27 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, intermediate gear 27 of the present embodiment has a main gear 90 and a sub gear 91A. The auxiliary gear 91A of the present embodiment is different from the auxiliary gear 91 described above in the following points, and the other configurations are the same. Further, a cored bar 123A and a resin part 124A described later are different from the above-described cored bar 123 and resin part 124 in the following points, and the other configurations are the same. Further, in the sub gear 91A, the core metal 123A, and the resin portion 124A, the same parts as those of the sub gear 91, the core metal 123, and the resin portion 124 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図８は、図７の副ギヤ９１Ａの正面図である。図７、図８を参照して、副ギヤ９１Ａは、円筒形状をなす金属製の芯金１２３Ａと、芯金１２３Ａに固定された合成樹脂部材により歯部９３を形成する樹脂部１２４Ａと、樹脂部１２４Ａ内に埋設されており固定部材９５用の挿通孔９６を形成する金属製の複数の筒部材１３０とを有している。副ギヤ９１Ａの側面は、芯金１２３Ａと、樹脂部１２４Ａと、筒部材１３０とにより単一の平面を形成している。また、芯金１２３Ａは、挿通孔９６を有していない。   FIG. 8 is a front view of the auxiliary gear 91A of FIG. Referring to FIGS. 7 and 8, sub gear 91 </ b> A includes a cylindrical metal core 123 </ b> A, a resin portion 124 </ b> A that forms tooth portion 93 with a synthetic resin member fixed to core 123 </ b> A, and resin And a plurality of metallic cylinder members 130 that are embedded in the portion 124 </ b> A and that form insertion holes 96 for the fixing member 95. The side surface of the sub-gear 91 </ b> A forms a single plane with the core metal 123 </ b> A, the resin portion 124 </ b> A, and the cylindrical member 130. Further, the core metal 123 </ b> A does not have the insertion hole 96.

樹脂部１２４Ａは、芯金１２３Ａに比べて径方向に関して厚肉に形成されている。また、樹脂部１２４Ａは、芯金１２３Ａおよび筒部材１３０をインサート成形されてなる。筒部材１３０は、軸方向Ｓ２に樹脂部１２４Ａを貫通しており、主ギヤ９０のねじ孔９７に対向する位置に配置されている。芯金１２３Ａの外周は、当該芯金１２３Ａと樹脂部１２４Ａとの相対移動を規制する規制部であり且つ起伏部としての複数の凸部１３１（図９Ａ参照）を有している。   The resin portion 124A is formed thicker in the radial direction than the core metal 123A. The resin portion 124A is formed by insert molding the core metal 123A and the cylindrical member 130. The cylindrical member 130 passes through the resin portion 124A in the axial direction S2, and is disposed at a position facing the screw hole 97 of the main gear 90. The outer periphery of the cored bar 123A is a regulating part that regulates relative movement between the cored bar 123A and the resin portion 124A, and has a plurality of convex portions 131 (see FIG. 9A) as undulating portions.

図９Ａは、図７の副ギヤ９１Ａの要部の断面図である。凸部１３１は、セレーション歯からなり、軸方向Ｓ２に延びている。複数のセレーション歯は、周方向Ｗに均等に配置されており、周方向Ｗに隣接するセレーション歯の間には、セレーション溝が形成されている。これにより、芯金１２３Ａと樹脂部１２４Ａとを確実に固定できるので、ひいては、主ギヤ９０および副ギヤ９１Ａの歯部同士の位相ずれの発生を抑制できる。従って、この位相ずれに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。このように、副ギヤ９１Ａは、上述の副ギヤ９１と同様に機能する。   FIG. 9A is a cross-sectional view of a main part of the auxiliary gear 91A of FIG. The convex 131 is made of serration teeth and extends in the axial direction S2. The plurality of serration teeth are equally arranged in the circumferential direction W, and serration grooves are formed between the serration teeth adjacent in the circumferential direction W. Thereby, since the core metal 123A and the resin portion 124A can be reliably fixed, the occurrence of a phase shift between the tooth portions of the main gear 90 and the sub gear 91A can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the generation of rattling noise due to this phase shift. Thus, the auxiliary gear 91A functions in the same manner as the auxiliary gear 91 described above.

図９Ｂ，図９Ｃ，図９Ｄは、本発明の第２の実施形態の変形例としての副ギヤ９１Ａの要部の断面図である。図９Ｂを参照して、凸部１３１に代えて、粗面１３２を形成してもよい。粗面１３２は、芯金１２３Ａの外周面の表面粗さを粗くされてなる。図９Ｃを参照して、凸部１３１に代えて、芯金１２３Ａの外周面に、起伏部としての複数の窪み１３３を形成してもよい。図９Ｄを参照して、凸部１３１に代えて、芯金１２３Ａの外周面に、起伏部としての複数の溝１３４を形成してもよい。複数の溝１３４は、芯金１２３Ａの外周がローレット加工により形成された多数の溝からなる。複数の溝１３４は、周方向Ｗに交差する方向、例えば軸方向Ｓ２および周方向Ｗにともに傾斜する方向に延びている。なお、複数の溝１３４は、互いに交差する複数の溝を含んでいてもよい。粗面１３２、窪み１３３および溝１３４も、凸部１３１と同様の効果を得ることができる。   9B, 9C, and 9D are cross-sectional views of a main part of a sub-gear 91A as a modification of the second embodiment of the present invention. With reference to FIG. 9B, a rough surface 132 may be formed instead of the convex portion 131. The rough surface 132 is formed by roughening the surface roughness of the outer peripheral surface of the core metal 123A. With reference to FIG. 9C, a plurality of depressions 133 as undulating portions may be formed on the outer peripheral surface of the core metal 123 </ b> A instead of the convex portion 131. With reference to FIG. 9D, a plurality of grooves 134 as undulating portions may be formed on the outer peripheral surface of the core metal 123 </ b> A instead of the convex portion 131. The plurality of grooves 134 includes a plurality of grooves in which the outer periphery of the core metal 123A is formed by knurling. The plurality of grooves 134 extend in a direction that intersects the circumferential direction W, for example, a direction that is inclined in the axial direction S2 and the circumferential direction W. Note that the plurality of grooves 134 may include a plurality of grooves that intersect each other. The rough surface 132, the recess 133, and the groove 134 can also obtain the same effect as the convex portion 131.

ところで、電動パワーステアリング装置１の使用温度域、例えば、−４０℃〜＋１２０℃の全域にわたって騒音抑制効果を得るのが望ましいが、困難且つ手間がかかる。
図４を参照して、騒音抑制効果を得るには、主ギヤ９０の歯面１１３からの副ギヤ９１の歯面１１４の突出量Ｋ１が、所定の下限値以上であることが必要とされる。これとともに、副ギヤ９１の歯部９３の弾性率（ヤング率、縦弾性係数）が、所定の下限値以上であることも必要とされる。つまり、歯部９３の弾性率が下限値を下回ると、歯部９３が軟らかくなるので、騒音抑制効果が得られなくなる。 By the way, although it is desirable to obtain a noise suppression effect over the operating temperature range of the electric power steering apparatus 1, for example, the entire range of −40 ° C. to + 120 ° C., it is difficult and troublesome.
Referring to FIG. 4, in order to obtain a noise suppression effect, it is necessary that the protrusion amount K1 of the tooth surface 114 of the sub gear 91 from the tooth surface 113 of the main gear 90 is equal to or greater than a predetermined lower limit value. . At the same time, it is necessary that the elastic modulus (Young's modulus, longitudinal elastic modulus) of the tooth portion 93 of the auxiliary gear 91 is not less than a predetermined lower limit value. That is, when the elastic modulus of the tooth portion 93 is lower than the lower limit value, the tooth portion 93 becomes soft, so that the noise suppression effect cannot be obtained.

一方で、突出量Ｋ１には、バックラッシに基づいて上限値も設定される。また、弾性率は、高くなりすぎると、副ギヤ９１自身に歯打ち音が生じてしまう。従って、弾性率にも上限値がある。つまり、突出量Ｋ１および弾性率のそれぞれは、適切な範囲（上限値および下限値）内の値にする必要がある。さらに、突出量Ｋ１および弾性率の条件を、使用温度域、例えば、−４０℃〜＋１２０℃の全域にわたって満足しなければならない。   On the other hand, an upper limit value is set for the protrusion amount K1 based on the backlash. If the elastic modulus is too high, rattling noise will be generated in the auxiliary gear 91 itself. Accordingly, the elastic modulus has an upper limit value. That is, each of the protrusion amount K1 and the elastic modulus needs to be a value within an appropriate range (upper limit value and lower limit value). Furthermore, the conditions of the protrusion amount K1 and the elastic modulus must be satisfied over the use temperature range, for example, the entire range of −40 ° C. to + 120 ° C.

また、合成樹脂の特性として、通例、温度が高くなるにしたがって、合成樹脂の膨張量は大きくなり、一方で、弾性率は低くなる（軟化する）傾向にある。従って、例えば、突出量Ｋ１が所定の上限値および下限値の範囲内にあるという条件を、高温域で満たそうとすると、低温域において下限値を下回ってしまう傾向にある。逆に、条件を低温域で満たそうとすると、高温域で満たせない傾向もある。弾性率についても同様の傾向がある。   Further, as a characteristic of the synthetic resin, the amount of expansion of the synthetic resin generally increases as the temperature increases, while the elastic modulus tends to decrease (soften). Therefore, for example, if the condition that the protrusion amount K1 is within the range of the predetermined upper limit value and the lower limit value is to be satisfied in the high temperature range, it tends to be lower than the lower limit value in the low temperature range. Conversely, if the condition is satisfied in the low temperature range, there is a tendency that it cannot be satisfied in the high temperature range. There is a similar tendency for the elastic modulus.

図１０は、本発明の第３の実施形態の中間ギヤ２７の断面図である。図１０を参照して、第３の実施形態では、上述の副ギヤ９１に代えて、上述の突出量Ｋ１および弾性率の条件をともに相対的に低温域において満たす第１の副ギヤ９１Ｂと、上述の突出量Ｋ１および弾性率の条件をともに相対的に高温域において満たす第２の副ギヤ９１Ｃとを用いている。このように、第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃの騒音抑制効果を得られる温度域を狭くすることで、設計自由度を高くでき、設計が容易になる。また、利用可能な樹脂材料の選択範囲が広くなる。   FIG. 10 is a sectional view of the intermediate gear 27 according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, in the third embodiment, instead of the above-described auxiliary gear 91, a first auxiliary gear 91 </ b> B that satisfies both the above-described protrusion amount K <b> 1 and elastic modulus conditions in a relatively low temperature range, The second auxiliary gear 91C that satisfies both the protrusion amount K1 and the elastic modulus conditions in a relatively high temperature range is used. Thus, by narrowing the temperature range in which the noise suppression effect of the first and second auxiliary gears 91B and 91C can be obtained, the degree of freedom in design can be increased and the design is facilitated. Moreover, the selection range of the resin material which can be utilized becomes wide.

第２のギヤとしての中間ギヤ２７は、金属製の主ギヤ９０と、この主ギヤ９０と同行回転する第１の副ギヤ９１Ｂと、主ギヤ９０と同行回転する第２の副ギヤ９１Ｃとを有している。第１の副ギヤ９１Ｂおよび第２の副ギヤ９１Ｃは、騒音抑制効果が得られる温度範囲を除いて、上述の副ギヤ９１と同様に機能する。
軸方向Ｓ２に関して、第２の副ギヤ９１Ｃは、第１の副ギヤ９１Ｂと、環状部材９８との間に配置されている。主ギヤ９０と、第１の副ギヤ９１Ｂと、第２の副ギヤ９１Ｃと、環状部材９８とは、固定部材９５により共締め状態で、互いに同行回転できるように、互いに固定されている。 The intermediate gear 27 as the second gear includes a metal main gear 90, a first sub gear 91 </ b> B that rotates along with the main gear 90, and a second sub gear 91 </ b> C that rotates along with the main gear 90. Have. The first sub-gear 91B and the second sub-gear 91C function in the same manner as the above-described sub-gear 91 except for a temperature range where a noise suppression effect can be obtained.
With respect to the axial direction S2, the second auxiliary gear 91C is disposed between the first auxiliary gear 91B and the annular member 98. The main gear 90, the first sub gear 91 </ b> B, the second sub gear 91 </ b> C, and the annular member 98 are fixed to each other so that they can rotate together with the fixing member 95 while being fastened together.

第１の副ギヤ９１Ｂは、芯金１２３と、樹脂部１２４Ｂとを有している。樹脂部１２４Ｂは、歯面１１４を第１の樹脂により形成している。第１の樹脂は、上述した樹脂部１２４の合成樹脂部材とは異なっている。これ以外の点に関しては、第１の副ギヤ９１Ｂと上述の副ギヤ９１とは、同じに構成されている。
第２の副ギヤ９１Ｃは、芯金１２３と、樹脂部１２４Ｃとを有している。樹脂部１２４Ｃは、歯面１１４を第２の樹脂により形成している。この第２の樹脂は、上述の樹脂部１２４の合成樹脂部材とは異なっており、また、第１の樹脂とも異なっている。これ以外の点に関しては、第２の副ギヤ９１Ｃと上述の副ギヤ９１とは、同じに構成されている。 The first sub gear 91B has a core metal 123 and a resin portion 124B. The resin portion 124B has a tooth surface 114 formed of the first resin. The first resin is different from the synthetic resin member of the resin portion 124 described above. Regarding the other points, the first auxiliary gear 91B and the above-described auxiliary gear 91 are configured in the same manner.
The second sub gear 91C has a core metal 123 and a resin portion 124C. The resin portion 124C has a tooth surface 114 formed of a second resin. This second resin is different from the synthetic resin member of the resin portion 124 described above, and also different from the first resin. Regarding other points, the second auxiliary gear 91C and the above-described auxiliary gear 91 are configured in the same manner.

なお、第１の副ギヤ９１Ｂおよび樹脂部１２４Ｂにおいて、上述した副ギヤ９１および樹脂部１２４と同様の部分に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。第２の副ギヤ９１Ｃおよび樹脂部１２４Ｃについても同様である。
また、第１の樹脂および第２の樹脂のうちのいずれか一方が、樹脂部１２４の合成樹脂部材と同じであってもよい。要は、第１および第２の樹脂が互いに異なっていればよい。本実施形態では、第１および第２の樹脂がともに、樹脂部１２４の合成樹脂部材とは異なる場合に則して説明する。 In the first sub gear 91B and the resin portion 124B, the same parts as those of the sub gear 91 and the resin portion 124 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The same applies to the second auxiliary gear 91C and the resin portion 124C.
In addition, one of the first resin and the second resin may be the same as the synthetic resin member of the resin portion 124. In short, the first and second resins may be different from each other. In the present embodiment, the first and second resins will be described based on the case where they are different from the synthetic resin member of the resin portion 124.

図１１Ａは、温度変化に対する、主ギヤ９０の歯面からの第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃの歯面の周方向突出量Ｋ１の変化を示すグラフであり、縦軸は突出量Ｋ１を、横軸は温度Ｔを示し、第１の副ギヤ９１Ｂの突出量Ｋ１の変化を線Ｇ１で、第２の副ギヤ９１Ｃの突出量Ｋ１の変化を線Ｇ２で示した。
図１１Ａを参照して、主ギヤ９０の歯面１１３からの第１の副ギヤ９１Ｂの歯面１１４の周方向突出量Ｋ１（線Ｇ１参照）は、使用温度域内の全域Ｔ１１（所定温度Ｔ１〜所定温度Ｔ２）において所定の下限値Ｋ１１以上である。主ギヤ９０の歯面１１３からの第２の副ギヤ９１Ｃの歯面１１４の周方向突出量Ｋ１（線Ｇ２参照）は、使用温度域内の相対的に低温度域Ｔ１２（所定温度Ｔ３よりも低い温度域）において、上記下限値Ｋ１１未満である。また、第１および第２の副ギヤ９１Ｃの周方向突出量Ｋ１は、使用温度域の全域Ｔ１１において所定の上限値Ｋ１２以下である。なお、周方向突出量Ｋ１は、予め定める位置、例えば、第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃのピッチ円上での値とする。 FIG. 11A is a graph showing changes in the circumferential protrusion amount K1 of the tooth surfaces of the first and second auxiliary gears 91B and 91C from the tooth surface of the main gear 90 with respect to temperature changes, and the vertical axis indicates the protrusion amount K1. The horizontal axis indicates the temperature T, the change in the protrusion amount K1 of the first auxiliary gear 91B is indicated by a line G1, and the change in the protrusion amount K1 of the second auxiliary gear 91C is indicated by a line G2.
Referring to FIG. 11A, the circumferential protrusion amount K1 (see line G1) of the tooth surface 114 of the first sub gear 91B from the tooth surface 113 of the main gear 90 is the entire region T11 (predetermined temperatures T1 to T1) within the operating temperature range. The predetermined lower limit K11 or more at the predetermined temperature T2). The circumferential protrusion amount K1 (see line G2) of the tooth surface 114 of the second sub gear 91C from the tooth surface 113 of the main gear 90 is relatively lower than the predetermined temperature T3 within the operating temperature range. Temperature range) is less than the lower limit K11. Further, the circumferential protrusion amount K1 of the first and second auxiliary gears 91C is not more than a predetermined upper limit value K12 in the entire use temperature range T11. The circumferential protrusion amount K1 is a value on a predetermined position, for example, the pitch circle of the first and second auxiliary gears 91B and 91C.

図１１Ｂは、温度変化に対する弾性率Ｅの変化を示すグラフであり、縦軸は弾性率Ｅを、横軸は温度Ｔを示し、第１の副ギヤ９１Ｂの弾性率Ｅの変化を線Ｇ３で、第２の副ギヤ９１Ｃの弾性率Ｅの変化を線Ｇ４で示した。
図１１Ｂを参照して、第２の副ギヤ９１Ｃの第２の樹脂の弾性率Ｅ（線Ｇ４参照）は、使用温度域内の全域Ｔ１１において所定の下限値Ｅ１１以上である。また、第１の副ギヤ９１Ｂの第１の樹脂の弾性率Ｅ（線Ｇ３参照）は、使用温度域内の相対的に高温域Ｔ１３（所定温度Ｔ４よりも高い温度域）において、上記下限値Ｅ１１未満となる。第１および第２の樹脂の弾性率Ｅは、使用温度域の全域Ｔ１１において所定の上限値Ｅ１２以下である。また、所定温度Ｔ４は、所定温度Ｔ３よりも高くされている。 FIG. 11B is a graph showing the change in the elastic modulus E with respect to the temperature change, the vertical axis shows the elastic modulus E, the horizontal axis shows the temperature T, and the change in the elastic modulus E of the first sub gear 91B is indicated by a line G3. The change in the elastic modulus E of the second auxiliary gear 91C is indicated by a line G4.
Referring to FIG. 11B, the elastic modulus E (see line G4) of the second resin of the second sub gear 91C is equal to or greater than a predetermined lower limit E11 in the entire region T11 within the operating temperature range. The elastic modulus E (see line G3) of the first resin of the first sub gear 91B is the lower limit value E11 in a relatively high temperature range T13 (temperature range higher than the predetermined temperature T4) within the use temperature range. Less than. The elastic modulus E of the first and second resins is equal to or less than a predetermined upper limit value E12 in the entire use temperature range T11. The predetermined temperature T4 is higher than the predetermined temperature T3.

図１１Ａ，図１１Ｂを参照して、所定温度Ｔ４よりも低い温度域Ｔ１４では、第１の副ギヤ９１Ｂの突出量Ｋ１が所定の下限値Ｋ１１以上であり、且つ第１の副ギヤ９１Ｂの弾性率Ｅは、所定の下限値Ｅ１１以上であるので、騒音抑制効果を得ることができる。
また、所定温度Ｔ３よりも高い温度域Ｔ１５では、第２の副ギヤ９１Ｃの突出量Ｋ１が所定の下限値Ｋ１１以上であり、且つ第２の副ギヤ９１Ｃの弾性率Ｅは、所定の下限値Ｅ１１以上であるので、騒音抑制効果を得ることができる。 11A and 11B, in the temperature range T14 lower than the predetermined temperature T4, the protrusion amount K1 of the first sub gear 91B is not less than a predetermined lower limit K11 and the elasticity of the first sub gear 91B. Since the rate E is equal to or greater than the predetermined lower limit E11, a noise suppression effect can be obtained.
In the temperature range T15 higher than the predetermined temperature T3, the protrusion amount K1 of the second auxiliary gear 91C is equal to or greater than the predetermined lower limit value K11, and the elastic modulus E of the second auxiliary gear 91C is equal to the predetermined lower limit value. Since it is E11 or more, a noise suppression effect can be obtained.

また、所定温度Ｔ３と所定温度Ｔ４との間の温度域（例えば、常温域）では、第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃの両方により、騒音抑制効果を得ることができる。
このように、第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃの騒音抑制効果が得られる温度域を、互いに補うように設定しているので、広い温度範囲にわたり騒音抑制効果を確実に得ることができる。 Further, in a temperature range (for example, a normal temperature range) between the predetermined temperature T3 and the predetermined temperature T4, a noise suppression effect can be obtained by both the first and second auxiliary gears 91B and 91C.
Thus, since the temperature range where the noise suppression effect of the first and second auxiliary gears 91B and 91C is obtained is set to complement each other, the noise suppression effect can be reliably obtained over a wide temperature range. .

なお、第３の実施形態の第１および第２の副ギヤ９１Ｂ，９１Ｃは、副ギヤ９１と同じ構造を有していたが、副ギヤ９１Ａと同じ構造を有していてもよい。また、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２８、主ギヤ９０、第１の副ギヤ９１Ｂ、および第２の副ギヤ９１Ｃが斜歯歯車であってもよい。または、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２８、主ギヤ９０、第１の副ギヤ９１Ｂ、および第２の副ギヤ９１Ｃが平歯車であってもよい。   Although the first and second auxiliary gears 91B and 91C of the third embodiment have the same structure as the auxiliary gear 91, they may have the same structure as the auxiliary gear 91A. Further, the drive gear 26, the driven gear 28, the main gear 90, the first sub gear 91B, and the second sub gear 91C may be bevel gears. Alternatively, the drive gear 26, the driven gear 28, the main gear 90, the first auxiliary gear 91B, and the second auxiliary gear 91C may be spur gears.

また、上述の第１および第２の各実施形態において、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２８、主ギヤ９０、および副ギヤ９１，９１Ａが斜歯歯車であってもよい。または、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２８、主ギヤ９０、および副ギヤ９１，９１Ａが平歯車であってもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更を施すことができる。   In the first and second embodiments described above, the drive gear 26, the driven gear 28, the main gear 90, and the sub gears 91 and 91A may be bevel gears. Alternatively, the drive gear 26, the driven gear 28, the main gear 90, and the auxiliary gears 91 and 91A may be spur gears. In addition, various changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。It is a mimetic diagram of a schematic structure of an electric power steering device of a 1st embodiment of the present invention. 図１の減速機およびその周辺部分の断面図である。It is sectional drawing of the reduction gear of FIG. 1 and its peripheral part. 図２の減速機の中間ギヤおよび周辺部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an intermediate gear and a peripheral portion of the reduction gear of FIG. 2. 駆動ギヤと中間ギヤとの噛み合いを示す模式図であり、駆動ギヤの歯筋が延びる方向から見た状態を示す。It is a schematic diagram which shows mesh | engagement with a drive gear and an intermediate | middle gear, and shows the state seen from the direction where the tooth trace of a drive gear extends. 駆動ギヤと中間ギヤとの噛み合いを示す模式的な断面図であり、図４のＶ−Ｖ断面を示す。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing meshing of the drive gear and the intermediate gear, and shows a VV cross section of FIG. 4. 中間ギヤの断面図である。It is sectional drawing of an intermediate gear. 本発明の第２の実施形態の中間ギヤの断面図である。It is sectional drawing of the intermediate | middle gear of the 2nd Embodiment of this invention. 図７の副ギヤの正面図である。It is a front view of the subgear of FIG. 図９Ａは、図８の副ギヤの要部の断面図であり、図９Ｂ，図９Ｃ，図９Ｄは、本発明の変形例としての副ギヤの要部の断面図である。9A is a cross-sectional view of the main part of the sub-gear of FIG. 8, and FIGS. 9B, 9C, and 9D are cross-sectional views of the main part of the sub-gear as a modification of the present invention. 本発明の第３の実施形態の中間ギヤの断面図である。It is sectional drawing of the intermediate | middle gear of the 3rd Embodiment of this invention. 図１１Ａは、温度変化に対する、第１および第２の副ギヤの歯面の周方向突出量の変化を示すグラフであり、図１１Ｂは、温度変化に対する第１および第２の副ギヤの歯部の弾性率の変化を示すグラフである。FIG. 11A is a graph showing a change in the circumferential protrusion amount of the tooth surfaces of the first and second auxiliary gears with respect to a temperature change, and FIG. 11B is a tooth part of the first and second auxiliary gears with respect to a temperature change. It is a graph which shows the change of the elasticity modulus of.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、１０…ラック軸、２３…電動モータ、２４…減速機、２５…運動変換機構、２６…駆動ギヤ（第１のギヤ）、２７…中間ギヤ（第２のギヤ）、２８…従動ギヤ（第１のギヤ）、３０…平行軸歯車機構、３２…第２の支軸（支軸）、３７…（第２の支軸の）第１の端部、３８…（第２の支軸の）第２の端部、４４…軸受（第１の軸受）、４５…軸受（第２の軸受）、５２…回転筒、５８…ギヤハウジング、９０…主ギヤ、９１，９１Ａ…副ギヤ、９１Ｂ…第１の副ギヤ、９１Ｃ…第２の副ギヤ、９４…（主ギヤの）一方の側面、１１４…（副ギヤの）歯面、Ｓ２…（第２の支軸の）軸方向、Ｓ３…（ラック軸の）軸方向、Ｘ…車両の左右方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 10 ... Rack shaft, 23 ... Electric motor, 24 ... Reduction gear, 25 ... Motion conversion mechanism, 26 ... Drive gear (1st gear), 27 ... Intermediate gear (2nd gear), 28 ... driven gear (first gear), 30 ... parallel shaft gear mechanism, 32 ... second support shaft (support shaft), 37 ... first end portion (of the second support shaft), 38 ... (first Second end of the two spindles, 44 ... bearing (first bearing), 45 ... bearing (second bearing), 52 ... rotating cylinder, 58 ... gear housing, 90 ... main gear, 91, 91A ... sub gear, 91B ... first sub gear, 91C ... second sub gear, 94 ... one side of (main gear), 114 ... (sub gear) tooth surface, S2 ... (second spindle) ) Axial direction, S3 ... Axial direction (of rack axis), X ... Right direction of vehicle

Claims (1)

電動モータによって減速機を介して駆動される回転筒の回転を車両の左右方向に延びるラック軸の軸方向移動に変換する運動変換機構と、
減速機を収容するギヤハウジングとを備え、
減速機は、互いに噛み合う第１および第２のギヤを有する平行軸歯車機構を含み、
上記第２のギヤは、金属製の主ギヤと、主ギヤの一方の側面に隣接し主ギヤと同行回転し少なくとも歯面が樹脂製である副ギヤとを含む複合ギヤからなり、
第２のギヤの支軸の第１および第２の端部が、それぞれ、ギヤハウジングによって支持された第１および第２の軸受によって回転可能に支持され、
第１の軸受は、副ギヤとは上記支軸の軸方向に対向し且つルーズフィットで上記支軸に嵌合され、
第２の軸受は、主ギヤとは上記支軸の軸方向に対向し且つタイトフィットで上記支軸に嵌合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A motion conversion mechanism for converting the rotation of the rotary cylinder driven by the electric motor via the speed reducer into the axial movement of the rack shaft extending in the left-right direction of the vehicle;
A gear housing that houses the reduction gear,
The speed reducer includes a parallel shaft gear mechanism having first and second gears meshing with each other,
The second gear is composed of a composite gear including a metal main gear and a sub gear adjacent to one side surface of the main gear and rotating together with the main gear and having at least a tooth surface made of resin.
First and second ends of the support shaft of the second gear are rotatably supported by first and second bearings supported by the gear housing, respectively;
The first bearing is opposed to the auxiliary gear in the axial direction of the support shaft and is fitted to the support shaft in a loose fit,
The electric power steering device, wherein the second bearing is opposed to the main gear in the axial direction of the support shaft and is fitted to the support shaft in a tight fit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012127453A (en) * 2010-12-16 2012-07-05 Isuzu Motors Ltd Gear supporting structure
JP2012233246A (en) * 2011-05-09 2012-11-29 Daido Steel Co Ltd Electromagnetic stainless steel
JP2017187078A (en) * 2016-04-01 2017-10-12 日産自動車株式会社 Gear device

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