JP2008213407A - Manufacturing method of solid tire - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a solid tire capable of easily enhancing a productive efficiency of a solid tire having a plurality of elastic parts. <P>SOLUTION: The solid tire has a second elastic part between a wheel and a first elastic part having a running surface. The manufacturing method of the solid tire includes a first forming process of forming the first elastic part, and a second forming process of forming the second elastic part. In the first forming process a cylindrical mold 31 in which a raw material 21 of the first elastic part is cast is rotated in the circumferential direction. The mold is rotated in the first forming process so that the axis C of revolution is directed to the horizontal direction. In the second forming process the wheel is placed in the mold in which the first elastic part was formed, and the second elastic part is formed by casting a raw material of the second elastic part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば搬送用車輪等のソリッドタイヤの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a solid tire such as a transport wheel.

ソリッドタイヤは、無人搬送車、フォークリフト等の産業車両の車輪、自動倉庫、立体駐車場、各種製造設備等に備えられる搬送用車輪、ジェットコースター、観覧車等の遊戯装置等に備えられる車輪等として利用されている(特許文献1参照)。こうしたソリッドタイヤは、ホイールとそのホイールの外周面を被覆する弾性部とを備えており、その弾性部はソリッドタイヤの耐久性、耐衝撃性等の性能に大きく寄与する重要な部位である。こうした弾性部の性能を高めるために、その弾性部を高硬度弾性層及び低硬度弾性層の二層から構成したソリッドタイヤが提案されている(特許文献2参照)。特許文献2のソリッドタイヤは、弾性部の原料を注入した金型を縦型遠心成形機に固定し、その金型の回転に伴う遠心力によって弾性部を成形している。
特開2004−161042号公報 特開平08−40008号公報
Solid tires are wheels for industrial vehicles such as automated guided vehicles and forklifts, wheels for transportation in automatic warehouses, multilevel parking lots, various manufacturing facilities, wheels for play equipment such as roller coasters and ferris wheels, etc. (See Patent Document 1). Such a solid tire includes a wheel and an elastic portion that covers the outer peripheral surface of the wheel, and the elastic portion is an important part that greatly contributes to performances such as durability and impact resistance of the solid tire. In order to improve the performance of such an elastic portion, a solid tire is proposed in which the elastic portion is composed of two layers of a high-hardness elastic layer and a low-hardness elastic layer (see Patent Document 2). In the solid tire of Patent Document 2, a mold in which a raw material for an elastic part is injected is fixed to a vertical centrifugal molding machine, and the elastic part is formed by a centrifugal force accompanying the rotation of the mold.
JP 2004-161042 A Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-40008

ところで、特許文献2においてはソリッドタイヤの弾性部を成形するに際して、金型はその回転軸線の方向を鉛直方向に沿うようにして回転されている。このとき、弾性部の原料は、金型の回転に伴う遠心力によって、金型の底面上に沿って流動した後に、金型の内周壁に沿って上方に流動する。こうした原料の流動は、金型内の底面上に原料が付着して残留し易い。そして、金型の底壁上に残留した原料は、金型内において不要物を生成してしまう。このように、複数の弾性部を有するソリッドタイヤは、性能を高めることができるものの、原料から不要物が生成し易い。このため、金型等から不要物を取り除く作業に手間を要する結果、ソリッドタイヤの生産効率の低下を招いてしまう。   By the way, in patent document 2, when shape | molding the elastic part of a solid tire, the metal mold | die is rotated so that the direction of the rotating shaft line may follow a perpendicular direction. At this time, the raw material of the elastic portion flows along the inner peripheral wall of the mold after flowing along the bottom surface of the mold due to the centrifugal force accompanying the rotation of the mold. Such a flow of the raw material tends to remain on the bottom surface in the mold. And the raw material which remained on the bottom wall of a metal mold | die will produce | generate an unnecessary substance in a metal mold | die. As described above, the solid tire having a plurality of elastic portions can improve performance, but it is easy to generate unnecessary materials from the raw material. For this reason, as a result of requiring time and labor for removing unnecessary items from the mold or the like, the production efficiency of the solid tire is lowered.

本発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の弾性部を有するソリッドタイヤの生産効率を高めることが容易なソリッドタイヤの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a solid tire that can easily increase the production efficiency of a solid tire having a plurality of elastic portions.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明のソリッドタイヤの製造方法は、ホイールと走行面を有する第1弾性部との間に第2弾性部が設けられたソリッドタイヤの製造方法において、前記第1弾性部の原料を注入した円筒状をなす金型をその周方向へ回転させることにより、前記第1弾性部を成形する第1成形工程と、前記第1弾性部を成形した金型内に、前記ホイールを配置するとともに前記第2弾性部の原料を注入して前記第2弾性部を成形する第2成形工程とを含み、前記第1成形工程における前記金型は、その回転軸線の方向を水平方向に沿うようにして回転されることを要旨とする。   In order to achieve the above object, a method for manufacturing a solid tire according to claim 1 is a method for manufacturing a solid tire in which a second elastic portion is provided between a wheel and a first elastic portion having a running surface. In the method, a first molding step of molding the first elastic portion by rotating a cylindrical mold into which the raw material of the first elastic portion is injected in its circumferential direction, and molding the first elastic portion A second molding step in which the wheel is disposed in the mold and the second elastic portion is molded by injecting the raw material of the second elastic portion, and the mold in the first molding step includes: The gist is that the rotation axis is rotated along the horizontal direction.

この方法によれば、第1成形工程における金型は、その回転軸線の方向を水平方向に沿うようにして回転されるため、第1弾性部の原料は、円筒状をなす金型の内周壁に沿って流動する。このため、金型内の内周壁以外の部位に対して、第1弾性部の原料が付着し難い。よって、金型内において第1弾性部の原料から不要物が生成されることを抑制することができる結果、そうした不要物を取り除く作業の手間を軽減することができる。   According to this method, since the mold in the first molding step is rotated so that the direction of the rotation axis is along the horizontal direction, the raw material of the first elastic portion is the inner peripheral wall of the mold having a cylindrical shape. To flow along. For this reason, it is hard for the raw material of a 1st elastic part to adhere to parts other than the inner peripheral wall in a metal mold | die. Therefore, as a result of suppressing the generation of unnecessary materials from the raw material of the first elastic portion in the mold, it is possible to reduce the labor of removing such unnecessary materials.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のソリッドタイヤの製造方法において、前記第1成形工程は、前記金型を駆動ローラに接触させて、同駆動ローラの回転駆動により、前記金型を回転させる工程であることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the solid tire manufacturing method according to the first aspect, in the first molding step, the mold is brought into contact with a driving roller, and the driving roller is rotationally driven to rotate the die. The gist is that it is a step of rotating the mold.

この方法によれば、金型は、それに接触する駆動ローラによって回転されるため、金型を回転駆動させるに際して、金型に駆動軸を連結するといった手間を省略することができる。このため、第1成形工程を簡略化することができる。   According to this method, since the mold is rotated by the drive roller in contact with the mold, it is possible to omit the trouble of connecting the drive shaft to the mold when the mold is driven to rotate. For this reason, a 1st shaping | molding process can be simplified.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のソリッドタイヤの製造方法において、前記第1成形工程は、前記駆動ローラと同駆動ローラに並設されたローラとに前記金型を載置して同金型を回転させる工程であることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the solid tire manufacturing method according to the second aspect, in the first molding step, the mold is placed on the driving roller and a roller provided in parallel with the driving roller. Then, the gist is that it is a step of rotating the mold.

この方法によれば、駆動ローラの回転駆動により回転される金型は、回転するローラによっても支持される。このため、更に安定した状態で金型を回転させることができるようになる。   According to this method, the mold rotated by the rotational drive of the drive roller is also supported by the rotating roller. For this reason, it becomes possible to rotate the mold in a more stable state.

本発明によれば、複数の弾性部を有するソリッドタイヤの生産効率を高めることが容易である。   According to the present invention, it is easy to increase the production efficiency of a solid tire having a plurality of elastic portions.

以下、本発明のソリッドタイヤの製造方法を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1(a)及び図1(b)に示すように、ソリッドタイヤは、円筒状のホイール11と、そのホイール11の外周に設けられるトレッド部12とから構成されている。トレッド部12は、円環状をなすとともに走行面を有する第1弾性部13と、第1弾性部13よりも縮径した円環状をなすとともにホイール11と第1弾性部13との間に設けられた第2弾性部14とを備えている。このソリッドタイヤは、トレッド部12を第1弾性部13及び第2弾性部14から構成して、それぞれ異なる物性を発揮させることで、単一の弾性部から構成したソリッドタイヤよりも各種性能が高められている。本実施形態の第2弾性部14は、第1弾性部13よりも硬く形成されている。こうした第1弾性部13及び第2弾性部14では、硬さの度合いに応じて、異なる性能が発揮され易くなる。すなわち、第1弾性部13は、トレッド部12の緩衝性、グリップ性等の性能を高める一方で、第2弾性部14は、トレッド部12の耐久性、耐荷重性等の性能を高めるように構成されている。
Hereinafter, an embodiment embodying a method for producing a solid tire of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the solid tire includes a cylindrical wheel 11 and a tread portion 12 provided on the outer periphery of the wheel 11. The tread portion 12 is formed between the wheel 11 and the first elastic portion 13 while forming an annular shape and having a traveling surface, and forming an annular shape with a diameter smaller than that of the first elastic portion 13. The second elastic portion 14 is provided. In this solid tire, the tread portion 12 is composed of the first elastic portion 13 and the second elastic portion 14 and exhibits different physical properties, so that various performances are improved as compared with the solid tire composed of a single elastic portion. It has been. The second elastic part 14 of the present embodiment is formed to be harder than the first elastic part 13. In such a 1st elastic part 13 and the 2nd elastic part 14, according to the degree of hardness, it becomes easy to exhibit different performance. That is, the first elastic portion 13 enhances the performance of the tread portion 12 such as buffering properties and grip properties, while the second elastic portion 14 enhances the performance of the tread portion 12 such as durability and load resistance. It is configured.

第1弾性部13及び第2弾性部14は、各種エラストマーから構成することができる。エラストマーとしては、ウレタン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、スチレン系エラストマー、シリコーンゴム、エチレン−プロピレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、アクリロニトリル−ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、アクリルゴム、天然ゴム等が挙げられる。各種エラストマーは、単独であってもよいし、複数種を組み合わせてもよい。各種エラストマーの中でも、第1弾性部13及び第2弾性部14の物性を調整し易く、トレッド部12の性能を高めることが容易であるという観点から、ウレタン系エラストマーが好適である。   The 1st elastic part 13 and the 2nd elastic part 14 can be comprised from various elastomers. Examples of the elastomer include urethane elastomer, olefin elastomer, styrene elastomer, silicone rubber, ethylene-propylene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, acrylonitrile-butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, acrylic rubber, natural rubber, and the like. Various elastomers may be used alone or in combination. Among various elastomers, urethane-based elastomers are preferable from the viewpoint that the physical properties of the first elastic portion 13 and the second elastic portion 14 can be easily adjusted and the performance of the tread portion 12 can be easily improved.

次に、ソリッドタイヤの製造方法について詳細に説明する。ソリッドタイヤの製造方法は、第1弾性部13を成形する第1成形工程と、第2弾性部14を成形する第2成形工程とを含む。   Next, a method for manufacturing a solid tire will be described in detail. The method for manufacturing a solid tire includes a first molding step for molding the first elastic portion 13 and a second molding step for molding the second elastic portion 14.

第1弾性部13及び第2弾性部14の原料は、流動性を有する状態からエラストマーへ変化する原料を適宜選択することができる。具体的には、硬化性樹脂、硬化性ゴム等が挙げられ、上述した理由から、ウレタン系エラストマーの原料であるポリウレタンプレポリマーを含むことが好適である。ポリウレタンプレポリマーは、ポリオールとイソシアネートとの重合反応を所定の段階まで進行させたポリマーである。こうしたポリウレタンプレポリマーは、重合反応の進行に伴って硬化されることにより、ポリウレタン系エラストマーの成形体を得ることができる。   As the raw material of the first elastic part 13 and the second elastic part 14, a raw material that changes from a fluid state to an elastomer can be appropriately selected. Specific examples include curable resins and curable rubbers, and for the reasons described above, it is preferable to include a polyurethane prepolymer which is a raw material for urethane elastomers. The polyurethane prepolymer is a polymer obtained by allowing a polymerization reaction of a polyol and an isocyanate to proceed to a predetermined stage. Such a polyurethane prepolymer is cured as the polymerization reaction proceeds, whereby a polyurethane elastomer molded product can be obtained.

ポリウレタンプレポリマーを構成するポリオールとしては、ポリプロピレングリコール(PPG)、ポリテトラメチレングリコール(PTMG)等のエーテル系ポリオール、アジペート系ポリオール、ポリカプロラクトン系ポリオール、ポリカーボネート系ポリオール等のエステル系ポリオール等が挙げられる。ポリウレタンプレポリマーを構成するイソシアネートとしては、トリレンジイソシアネート(TDI)、4,4′−ジフェニルメタンジイソシアネート(MDI)、1,5−ナフタレンジイソシアネート(NDI)、p−フェニレンジイソシアネート(PPDI)等が挙げられる。これらポリオール及びイソシアネートから構成されるポリウレタンプレポリマーは、単独種を使用してもよく、複数種のポリウレタンプレポリマーをブレンドして使用してもよい。   Examples of the polyol constituting the polyurethane prepolymer include ether polyols such as polypropylene glycol (PPG) and polytetramethylene glycol (PTMG), ester polyols such as adipate polyols, polycaprolactone polyols and polycarbonate polyols. . Examples of the isocyanate constituting the polyurethane prepolymer include tolylene diisocyanate (TDI), 4,4′-diphenylmethane diisocyanate (MDI), 1,5-naphthalene diisocyanate (NDI), p-phenylene diisocyanate (PPDI), and the like. The polyurethane prepolymer composed of these polyols and isocyanates may be used alone or in a blend of a plurality of types of polyurethane prepolymers.

ポリウレタンプレポリマーには、その硬化反応を促進するとともに、第1弾性部13及び第2弾性部14の物性を制御するために、鎖延長剤(硬化剤)を配合することが好適である。鎖延長剤としては、例えば3,3′−ジクロロ−4,4′−ジアミノジフェニルメタン(MOCA)等のジアミン類、1,4−ブタンジオール(1,4BD)、ハイドロキノンジオキシエチルエーテル(HQEE)等のジオール類等が挙げられる。   In order to accelerate the curing reaction and control the physical properties of the first elastic portion 13 and the second elastic portion 14, the polyurethane prepolymer is preferably blended with a chain extender (curing agent). Examples of chain extenders include diamines such as 3,3′-dichloro-4,4′-diaminodiphenylmethane (MOCA), 1,4-butanediol (1,4BD), hydroquinone dioxyethyl ether (HQEE), and the like. Diols and the like.

第1成形工程においては、図2(a)及び図2(b)に示される円筒状の金型31を用いて第1弾性部13を成形する。本実施形態の金型31は、円筒状をなす本体部32と、円板状をなし、同本体部32の開口を閉塞する一対の閉塞部33とを備え、その本体部32及び一対の閉塞部33に囲まれる領域がキャビティとして構成されている。図2(b)に示すように、そのキャビティ内には、第1弾性部13の原料21が注入されている。この金型31は図示しない締結部材を用いて、閉塞部33が本体部32に固定されるように構成されている。具体的には、閉塞部33の略中央には貫通孔が設けられるとともに、その貫通孔に挿入された図示しないボルトをナットに螺合することで、閉塞部33が本体部32に締着されている。なお、第1弾性部13の原料21を注入するに際しては、本体部32の内周壁以外の部位に原料21ができるだけ付着しないようにすることが好ましい。原料21は、例えば前記貫通孔から注入してもよいし、本体部32の中央付近に注入孔を貫設してその注入孔から注入してもよい。   In the first molding step, the first elastic portion 13 is molded using the cylindrical mold 31 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). The mold 31 of the present embodiment includes a cylindrical main body 32 and a pair of closing portions 33 that are disk-shaped and close the opening of the main body 32, and the main body 32 and the pair of closing portions. A region surrounded by the portion 33 is configured as a cavity. As shown in FIG. 2B, the raw material 21 of the first elastic portion 13 is injected into the cavity. The mold 31 is configured such that the closing portion 33 is fixed to the main body portion 32 using a fastening member (not shown). Specifically, a through hole is provided in the approximate center of the closing portion 33, and a bolt (not shown) inserted into the through hole is screwed into the nut, whereby the closing portion 33 is fastened to the main body portion 32. ing. When injecting the raw material 21 of the first elastic portion 13, it is preferable to prevent the raw material 21 from adhering to a portion other than the inner peripheral wall of the main body portion 32 as much as possible. The raw material 21 may be injected, for example, from the through hole, or may be injected from the injection hole provided in the vicinity of the center of the main body portion 32.

第1成形工程においては、第1弾性部13の原料21を注入した金型31が、その周方向へ回転されることにより、第1弾性部13が成形される。この金型31の回転は、図2(a)及び図2(b)に示される回転軸線Cの方向を、水平方向に沿うようにして実施される。こうした金型31の回転に伴って、第1弾性部13の原料21は、本体部32の内周壁に沿って流動する。このため、本体部32の内周壁以外の金型31内に、第1弾性部13の原料21が付着し難い。そして、金型31の回転に伴う遠心力によって原料が円環状をなすことで、第1弾性部13が成形される。なお、本実施形態では、回転軸線Cが水平方向に一致させて、金型31を回転させている。重力方向と直交する水平面に対する回転軸線の角度は、例えば10度以内に設定することが好適である。   In the first molding step, the first elastic portion 13 is molded by rotating the mold 31 into which the raw material 21 of the first elastic portion 13 is injected in the circumferential direction. The rotation of the mold 31 is performed so that the direction of the rotation axis C shown in FIGS. 2A and 2B is along the horizontal direction. With the rotation of the mold 31, the raw material 21 of the first elastic portion 13 flows along the inner peripheral wall of the main body portion 32. For this reason, it is difficult for the raw material 21 of the first elastic portion 13 to adhere to the mold 31 other than the inner peripheral wall of the main body portion 32. And the 1st elastic part 13 is shape | molded because a raw material makes an annular | circular shape with the centrifugal force accompanying rotation of the metal mold | die 31. FIG. In the present embodiment, the mold 31 is rotated with the rotation axis C aligned in the horizontal direction. The angle of the rotation axis with respect to the horizontal plane orthogonal to the direction of gravity is preferably set within 10 degrees, for example.

第1弾性部13を成形するに際しては、第1弾性部13の原料21を、必要に応じて金型31内にて加熱又は冷却してもよい。こうした加熱又は冷却は、金型31の熱伝導を利用して行うことができる。例えば、第1弾性部13の原料21として、熱硬化性の原料を用いた場合には、金型31を図示しないヒータ等の加熱手段を用いて加熱することにより、その硬化反応を開始及び促進させることができる。   When the first elastic portion 13 is molded, the raw material 21 of the first elastic portion 13 may be heated or cooled in the mold 31 as necessary. Such heating or cooling can be performed using heat conduction of the mold 31. For example, when a thermosetting raw material is used as the raw material 21 of the first elastic portion 13, the hardening reaction is started and accelerated by heating the mold 31 using a heating means such as a heater (not shown). Can be made.

図2(a)に示すように、第1成形工程における金型31は、回転駆動する駆動ローラ34に接触されており、この駆動ローラ34の回転駆動により回転される。本実施形態の駆動ローラ34は、金型31の回転軸線Cの方向に沿って延びる長尺状をなし、一対の閉塞部33の外周壁に当接するように構成されている。また、この駆動ローラ34は、金属材料からなる軸部を弾性材料からなる外周部により被覆されて構成されている(図示省略)。こうした弾性材料からなる外周部によって、駆動ローラ34に接触される金型31の滑りが抑制されている。このように構成された駆動ローラ34は、その駆動力が金型31に伝達され易く、金型31の回転数を高めることが容易である。従って、金型31の回転によって働く遠心力を高めることが可能となる結果、第1弾性部13の偏肉を抑制することができる。なお、駆動ローラ34は、図示しないモータに連結され、そのモータによって回転駆動されるように構成されている。   As shown in FIG. 2A, the mold 31 in the first molding step is in contact with a driving roller 34 that is rotationally driven, and is rotated by the rotational driving of the driving roller 34. The drive roller 34 of the present embodiment has a long shape extending along the direction of the rotation axis C of the mold 31 and is configured to contact the outer peripheral walls of the pair of closing portions 33. The drive roller 34 is configured by covering a shaft portion made of a metal material with an outer peripheral portion made of an elastic material (not shown). The outer peripheral portion made of such an elastic material suppresses the slip of the mold 31 that is in contact with the drive roller 34. The driving roller 34 configured in this way is easy to transmit its driving force to the mold 31 and to easily increase the rotational speed of the mold 31. Therefore, the centrifugal force acting by the rotation of the mold 31 can be increased. As a result, uneven thickness of the first elastic portion 13 can be suppressed. The drive roller 34 is connected to a motor (not shown) and is configured to be rotationally driven by the motor.

本実施形態の駆動ローラ34の側方には、従動ローラ35が並設されている。そして、駆動ローラ34及び従動ローラ35に金型31を載置して金型31を回転している。このように従動ローラ35を用いて金型31を回転させることにより、例えば従動ローラ35以外の支持具により金型31を支持させた場合よりも、金型31の回転に伴う抵抗が低減され、より安定した状態で回転されるようになる。なお、本実施形態の従動ローラ35は、前記駆動ローラ34と同様に、金型31の回転軸線Cの方向に沿って延びる長尺状をなし、弾性材料からなる外周部によって被覆されている。   A driven roller 35 is juxtaposed on the side of the drive roller 34 of the present embodiment. And the metal mold | die 31 is mounted in the drive roller 34 and the driven roller 35, and the metal mold | die 31 is rotated. By rotating the mold 31 using the driven roller 35 in this way, for example, the resistance associated with the rotation of the mold 31 is reduced as compared with the case where the mold 31 is supported by a support tool other than the driven roller 35. It is rotated in a more stable state. The driven roller 35 of the present embodiment has a long shape extending along the direction of the rotation axis C of the mold 31 and is covered with an outer peripheral portion made of an elastic material, like the drive roller 34.

図3に示すように、駆動ローラ34の回転駆動を利用して金型31を回転させる方法によれば、金型31を駆動ローラ34の長さ方向に沿って複数配置して、それら複数の金型31を同時に回転させることができる。一般にソリッドタイヤは、複数が1セットとして使用されるため、第1成形工程において複数の第1弾性部13を同時に実施できることは、品質の安定化という観点から極めて有効である。   As shown in FIG. 3, according to the method of rotating the mold 31 using the rotational drive of the driving roller 34, a plurality of the molds 31 are arranged along the length direction of the driving roller 34. The mold 31 can be rotated simultaneously. In general, since a plurality of solid tires are used as a set, it is very effective from the viewpoint of quality stabilization that the plurality of first elastic portions 13 can be simultaneously performed in the first molding step.

図4(a)に示すように、第1成形工程が完了した金型31内には、内周壁に密着した状態で第1弾性部13が成形されている。なお、本実施形態の第1成形工程では、第1弾性部13を完全に硬化させずに、半硬化の状態で完了させている。   As shown in FIG. 4A, the first elastic portion 13 is molded in the mold 31 in which the first molding step is completed, in close contact with the inner peripheral wall. In the first molding step of the present embodiment, the first elastic portion 13 is not completely cured but is completed in a semi-cured state.

第2成形工程では、図4(b)に示すように第1弾性部13を成形した金型31を、第1成形工程における回転軸線Cが鉛直方向に沿うように静置して、その金型31内の中央部位にホイール11を配置する。このホイール11の外周面には、第2弾性部14との接合力を確保するという観点から、接着剤を塗布しておくことが好ましい。次いで、金型31内における第1弾性部13とホイール11との間に、第2弾性部14の原料を注入して第2弾性部14を成形する。すなわち、第2弾性部14は、第1弾性部13、ホイール11、及び閉塞部33により囲まれた領域に、第2弾性部14の原料を充填することにより成形される。なお、第2弾性部14を成形するに際して、上述した第1成形工程と同様に、第2弾性部14の原料を必要に応じて加熱又は冷却してもよい。また、第2弾性部14を成形するに際して、第2弾性部14の原料を上記領域に均等に充填するという観点から、第1成形工程と同様にして金型31を回転させてもよい。金型31を回転させる際には、ホイール11と第1弾性部13との間隔を一定に維持するために、例えば閉塞部33を固定する締結部材等を利用して金型31をキャビティの中央部位に固定する。   In the second molding step, as shown in FIG. 4 (b), the mold 31 in which the first elastic portion 13 is molded is allowed to stand so that the rotation axis C in the first molding step is along the vertical direction. The wheel 11 is arranged at the central part in the mold 31. It is preferable to apply an adhesive to the outer peripheral surface of the wheel 11 from the viewpoint of securing a bonding force with the second elastic portion 14. Next, the raw material of the second elastic portion 14 is injected between the first elastic portion 13 and the wheel 11 in the mold 31 to form the second elastic portion 14. That is, the second elastic portion 14 is formed by filling the raw material of the second elastic portion 14 in a region surrounded by the first elastic portion 13, the wheel 11, and the closing portion 33. Note that when the second elastic portion 14 is formed, the raw material of the second elastic portion 14 may be heated or cooled as necessary, as in the first forming step described above. Further, when the second elastic portion 14 is formed, the mold 31 may be rotated in the same manner as in the first forming step from the viewpoint that the raw material of the second elastic portion 14 is uniformly filled in the region. When the mold 31 is rotated, in order to keep the distance between the wheel 11 and the first elastic portion 13 constant, the mold 31 is moved to the center of the cavity by using, for example, a fastening member that fixes the closing portion 33. Fix to the site.

図4(b)に示すように、第2弾性部14が成形された金型31内では、ホイール11及び第1弾性部13が第2弾性部14を介して一体化されることで、上述したソリッドタイヤが製造される。なお、第2成形工程では、第1成形工程において半硬化状態の第1弾性部13も完全に硬化させる。このとき、第2弾性部14の原料と第1弾性部13の原料21とがそれらの界面部位で反応することで、第2弾性部14と第1弾性部13との接合力を確保することができる。   As shown in FIG. 4B, in the mold 31 in which the second elastic portion 14 is molded, the wheel 11 and the first elastic portion 13 are integrated via the second elastic portion 14, thereby A solid tire is manufactured. In the second molding step, the semi-cured first elastic portion 13 in the first molding step is also completely cured. At this time, the raw material of the second elastic portion 14 and the raw material 21 of the first elastic portion 13 react with each other at the interface portion thereof, thereby securing the bonding force between the second elastic portion 14 and the first elastic portion 13. Can do.

次いで、金型31からソリッドタイヤを脱型することで、ソリッドタイヤが得られる一方で、その金型31は、新たなソリッドタイヤの製造に供される。また、各成形工程において原料から生成した不要物がソリッドタイヤの外面、及び金型31の内部に付着している場合には、その不要物を取り除く作業を実施する。このとき、第1成形工程では、本体部32の内周壁以外の金型31内に対して、第1弾性部13の原料21の付着が抑制されるため、その原料21からの不要物の発生が抑制される結果、例えば閉塞部33からそうした不要物を取り除く作業の手間が軽減される。   Next, the solid tire is removed from the mold 31 to obtain a solid tire, while the mold 31 is used for manufacturing a new solid tire. Moreover, when the unnecessary thing produced | generated from the raw material in each shaping | molding process has adhered to the outer surface of the solid tire and the inside of the metal mold | die 31, the operation | work which removes the unnecessary thing is implemented. At this time, in the first molding step, since the adhesion of the raw material 21 of the first elastic portion 13 to the inside of the mold 31 other than the inner peripheral wall of the main body portion 32 is suppressed, generation of unnecessary materials from the raw material 21 is generated. As a result, for example, the labor of removing such unnecessary materials from the blocking portion 33 is reduced.

得られたソリッドタイヤは、無人搬送車、フォークリフト等の産業車両の車輪、自動倉庫、立体駐車場、各種製造設備等に備えられる搬送用車輪、ジェットコースター、観覧車等の遊戯装置等に備えられる車輪等として利用される。このように製造されたソリッドタイヤは、第2弾性部14及び第1弾性部13に基づく異なる性能を発揮させることが容易であるため、設計の自由度を高めることができる。従って、ソリッドタイヤの用途、使用環境等に適した性能を付与することが容易である。   The obtained solid tire is provided in a wheel of an industrial vehicle such as an automatic guided vehicle or a forklift, an automatic warehouse, a multistory parking lot, a transport wheel provided in various manufacturing facilities, a game machine such as a roller coaster or a ferris wheel, and the like. Used as a wheel. Since the solid tire manufactured in this way can easily exhibit different performances based on the second elastic portion 14 and the first elastic portion 13, the degree of freedom in design can be increased. Therefore, it is easy to provide performance suitable for the use of the solid tire, the usage environment, and the like.

本実施形態によって発揮される効果について、以下に記載する。
(1) 例えば、回転軸線Cの方向を鉛直方向に沿うようにして金型31を回転させた場合には、閉塞部33の内壁上に存在する原料がその内壁上に沿って流動した後に、重力に抗して本体部32の内周壁へ流動することになる。こうした原料の流動では、閉塞部33の内壁に原料が付着して残留し易い。本実施形態の第1成形工程における金型31は、その回転軸線Cの方向を水平方向に沿うようにして回転されるため、第1弾性部13の原料21は本体部32の内周壁に沿って流動する。このため、金型31内において本体部32の内周壁以外の部分に第1弾性部13の原料21が付着し難い。よって、金型31内において第1弾性部13の原料21から不要物が生成されることを抑制することができる。この結果、そうした不要物を金型31又はソリッドタイヤから取り除く作業の手間を軽減することができる。従って、第2弾性部14及び第1弾性部13を有するソリッドタイヤの生産効率を高めることが容易となる。また、不要物の生成が抑制されることにより、原料のロスを極力減らすことが可能であるため、歩留まりを向上させることができる。
The effects exhibited by this embodiment will be described below.
(1) For example, when the mold 31 is rotated so that the direction of the rotation axis C is along the vertical direction, after the raw material existing on the inner wall of the closing portion 33 flows along the inner wall, It flows to the inner peripheral wall of the main body 32 against gravity. In such a flow of the raw material, the raw material tends to adhere and remain on the inner wall of the closed portion 33. Since the mold 31 in the first molding step of the present embodiment is rotated so that the direction of the rotation axis C is along the horizontal direction, the raw material 21 of the first elastic portion 13 is along the inner peripheral wall of the main body portion 32. Fluid. For this reason, it is difficult for the raw material 21 of the first elastic portion 13 to adhere to portions other than the inner peripheral wall of the main body portion 32 in the mold 31. Therefore, it can suppress that an unnecessary material is produced | generated from the raw material 21 of the 1st elastic part 13 in the metal mold | die 31. FIG. As a result, it is possible to reduce the trouble of removing such unnecessary items from the mold 31 or the solid tire. Therefore, it becomes easy to increase the production efficiency of the solid tire having the second elastic portion 14 and the first elastic portion 13. Moreover, since the production | generation of an unnecessary thing is suppressed, it is possible to reduce the loss of a raw material as much as possible, Therefore A yield can be improved.

(2) 本実施形態の金型31は、それに接触する駆動ローラ34によって回転される。このため、金型31を回転駆動させるに際して、駆動軸を金型31に連結するといった手間を省略することができる。このため、第1成形工程を簡略化することができる結果、上述したソリッドタイヤを製造することが更に容易である。また例えば、金型31に駆動軸を連結して回転させる場合には、金型31に駆動軸を連結する連結構造を設ける必要がある。この方法によれば、そうした駆動軸の連結構造を省略することができるため、金型31自体の構造を簡素化することができる。また、図3に示すように、駆動ローラ34の回転駆動を利用して金型31を回転させる方法によれば、複数の金型31を同時に回転させることが容易である結果、第1成形工程を効率的に実施することができるとともに品質の安定化を図ることができる。   (2) The mold 31 of the present embodiment is rotated by a driving roller 34 that contacts the mold 31. For this reason, when the mold 31 is rotationally driven, the trouble of connecting the drive shaft to the mold 31 can be omitted. For this reason, as a result of being able to simplify a 1st shaping | molding process, it is still easier to manufacture the solid tire mentioned above. Further, for example, when the drive shaft is connected to the mold 31 and rotated, it is necessary to provide a connection structure for connecting the drive shaft to the mold 31. According to this method, since the drive shaft connection structure can be omitted, the structure of the mold 31 itself can be simplified. Moreover, as shown in FIG. 3, according to the method of rotating the mold 31 by using the rotational drive of the drive roller 34, it is easy to rotate the plurality of molds 31 at the same time. As a result, the first molding step Can be implemented efficiently and quality can be stabilized.

(3) 第1成形工程では、駆動ローラ34と駆動ローラ34に並設された従動ローラ35とに金型31を載置して回転させている。この方法によれば、駆動ローラ34の回転駆動により回転される金型31は、回転する従動ローラ35によって安定した状態で回転されるようになる。このため、金型31の回転数を高めることができる結果、第1弾性部13の偏肉を抑制することができる。従って、ソリッドタイヤの品質を向上させることができる。   (3) In the first molding step, the mold 31 is placed and rotated on the driving roller 34 and the driven roller 35 provided in parallel with the driving roller 34. According to this method, the mold 31 rotated by the rotation of the drive roller 34 is rotated in a stable state by the driven roller 35 that rotates. For this reason, as a result of being able to raise the rotation speed of the metal mold | die 31, the uneven thickness of the 1st elastic part 13 can be suppressed. Therefore, the quality of the solid tire can be improved.

なお、前記実施形態を次のように変更して構成してもよい。
・ 前記駆動ローラ34を閉塞部33に加えて本体部32に接触させて金型31を回転させてもよい。また、前記駆動ローラ34を本体部32のみに接触させて金型31を回転させてもよい。
The embodiment may be modified as follows.
The mold 31 may be rotated by bringing the driving roller 34 into contact with the main body 32 in addition to the closing portion 33. Further, the mold 31 may be rotated by bringing the drive roller 34 into contact with only the main body 32.

・ 前記駆動ローラ34を複数並設して、これら複数の駆動ローラ34によって金型31を回転させてもよい。
・ 前記従動ローラ35を複数併設して、これら複数の従動ローラ35によって金型31を支持させてもよい。
A plurality of the driving rollers 34 may be arranged side by side, and the mold 31 may be rotated by the plurality of driving rollers 34.
A plurality of the driven rollers 35 may be provided, and the mold 31 may be supported by the plurality of driven rollers 35.

・ 前記従動ローラ35を用いずに、金型31に接触して支持する支持具を用いてもよい。この場合、例えば円柱状、三角柱状の支持具を金型31に当接させることにより、金型31を支持した状態であっても、駆動ロールの回転駆動により金型31を回転させることができる。   A support tool that contacts and supports the mold 31 may be used without using the driven roller 35. In this case, for example, by bringing a cylindrical or triangular prism-shaped support tool into contact with the mold 31, even when the mold 31 is supported, the mold 31 can be rotated by driving the drive roll. .

・ 前記駆動ローラ34又は前記従動ローラ35の外周部を弾性材料から構成せずに、前記金型31の外周面に弾性部材を周設して、駆動ローラ34又は従動ローラ35に対する金型31の滑りを抑制してもよい。   The outer periphery of the driving roller 34 or the driven roller 35 is not made of an elastic material, and an elastic member is provided around the outer peripheral surface of the mold 31 so that the mold 31 with respect to the driving roller 34 or the driven roller 35 Slip may be suppressed.

・ 前記駆動ローラ34を用いずに、回転駆動する駆動軸を例えば閉塞部33の中央に連結して、金型31を回転させてもよい。
・ 前記第1成形工程では、半硬化状態の第1弾性部13を成形しているが、第1成形工程において、完全に硬化した状態の第1弾性部13を成形してもよい。この場合、第1弾性部13の内周面に接着剤を塗布する塗布工程を実施した後に、前記第2成形工程を実施することにより、第1弾性部13と第2弾性部14との接合力を確保することができる。
Instead of using the driving roller 34, the mold 31 may be rotated by connecting a rotationally driven drive shaft to the center of the closing portion 33, for example.
In the first molding step, the semi-cured first elastic portion 13 is molded, but in the first molding step, the first elastic portion 13 in a completely cured state may be molded. In this case, after performing the application | coating process which apply | coats an adhesive agent to the internal peripheral surface of the 1st elastic part 13, it joins the 1st elastic part 13 and the 2nd elastic part 14 by implementing the said 2nd shaping | molding process. Power can be secured.

・ 前記第1成形工程と第2成形工程との間において、成形工程を実施することで、第2弾性部14と第1弾性部13との間に、第3弾性部を更に設けることもできる。なお、第3弾性部を成形する成形工程は、前記第1成形工程と同様にして実施することが好ましい。   -A 3rd elastic part can also be further provided between the 2nd elastic part 14 and the 1st elastic part 13 by implementing a forming process between the 1st forming process and the 2nd forming process. . In addition, it is preferable to implement the shaping | molding process which shape | molds a 3rd elastic part similarly to the said 1st shaping | molding process.

・ 前記実施形態のソリッドタイヤにおける第1弾性部13を、第2弾性部14よりも硬く形成することにより、第1弾性部13の耐久性等を高める一方で、第2弾性部14の緩衝性を高めるように構成してもよい。なお、硬さの基準としては、デュロメータにより測定される硬度が挙げられる。   -The first elastic part 13 in the solid tire according to the embodiment is formed to be harder than the second elastic part 14, thereby improving the durability of the first elastic part 13 and the buffering property of the second elastic part 14. You may comprise so that it may raise. In addition, as a reference | standard of hardness, the hardness measured with a durometer is mentioned.

・ 第1弾性部13及び第2弾性部14について、硬さ以外の物性が異なるように構成してもよい。硬さ以外の物性としては、動的粘弾性、表面摩擦係数等が挙げられる。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
-About the 1st elastic part 13 and the 2nd elastic part 14, you may comprise so that physical properties other than hardness may differ. Examples of physical properties other than hardness include dynamic viscoelasticity and surface friction coefficient.
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.

・ 前記駆動ローラは弾性材料からなる外周部により被覆されてなり、その外周部を前記金型に接触させて前記金型を回転させるソリッドタイヤの製造方法。
・ 前記ソリッドタイヤは、前記第1弾性部の硬さと前記第2弾性部の硬さとが異なるものであるソリッドタイヤの製造方法。
The method of manufacturing a solid tire, wherein the driving roller is covered with an outer peripheral portion made of an elastic material, and the outer peripheral portion is brought into contact with the mold to rotate the mold.
The solid tire is a method for manufacturing a solid tire in which the hardness of the first elastic portion is different from the hardness of the second elastic portion.

・ 前記第2弾性部の原料及び前記第1弾性部の原料は、ポリウレタンプレポリマーを含み、前記ソリッドタイヤにおける前記第2弾性部及び前記第1弾性部をポリウレタンエラストマーから構成するソリッドタイヤの製造方法。   The raw material for the second elastic part and the raw material for the first elastic part include a polyurethane prepolymer, and the second elastic part and the first elastic part in the solid tire are made of a polyurethane elastomer. .

(a)は、本実施形態のソリッドタイヤを示す側面図、(b)は、(a)の1b−1b線断面図。(A) is a side view which shows the solid tire of this embodiment, (b) is the 1b-1b sectional view taken on the line of (a). (a)は、第1成形工程を説明するための概略斜視図、(b)は、(a)の2b−2b線断面図。(A) is a schematic perspective view for demonstrating a 1st shaping | molding process, (b) is the 2b-2b sectional view taken on the line of (a). 第1成形工程を説明するための概略斜視図。The schematic perspective view for demonstrating a 1st shaping | molding process. (a)は、第1成形工程を説明するための断面図、(b)は、第2成形工程を説明するための断面図。(A) is sectional drawing for demonstrating a 1st shaping | molding process, (b) is sectional drawing for demonstrating a 2nd shaping | molding process.

符号の説明Explanation of symbols

11…ホイール、13…第1弾性部、14…第2弾性部、21…原料、31…金型、34…駆動ローラ、35…従動ローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wheel, 13 ... 1st elastic part, 14 ... 2nd elastic part, 21 ... Raw material, 31 ... Mold, 34 ... Drive roller, 35 ... Driven roller

Claims (3)

ホイールと走行面を有する第1弾性部との間に第2弾性部が設けられたソリッドタイヤの製造方法において、
前記第1弾性部の原料を注入した円筒状をなす金型をその周方向へ回転させることにより、前記第1弾性部を成形する第1成形工程と、
前記第1弾性部を成形した金型内に、前記ホイールを配置するとともに前記第2弾性部の原料を注入して前記第2弾性部を成形する第2成形工程とを含み、
前記第1成形工程における前記金型は、その回転軸線の方向を水平方向に沿うようにして回転されることを特徴とするソリッドタイヤの製造方法。
In the method for manufacturing a solid tire in which the second elastic portion is provided between the wheel and the first elastic portion having the running surface,
A first molding step of molding the first elastic portion by rotating a cylindrical mold into which the raw material of the first elastic portion is injected in the circumferential direction;
And a second molding step of molding the second elastic part by injecting the raw material of the second elastic part while placing the wheel in a mold in which the first elastic part is molded,
The method of manufacturing a solid tire, wherein the mold in the first molding step is rotated so that a direction of a rotation axis thereof is along a horizontal direction.
前記第1成形工程は、
前記金型を駆動ローラに接触させて、同駆動ローラの回転駆動により、前記金型を回転させる工程であることを特徴とする請求項1に記載のソリッドタイヤの製造方法。
The first molding step includes
2. The method for manufacturing a solid tire according to claim 1, wherein the mold is brought into contact with a driving roller and the mold is rotated by rotational driving of the driving roller.
前記第1成形工程は、
前記駆動ローラと同駆動ローラに並設されたローラとに前記金型を載置して同金型を回転させる工程であることを特徴とする請求項2に記載のソリッドタイヤの製造方法。
The first molding step includes
3. The method of manufacturing a solid tire according to claim 2, which is a step of placing the mold on the drive roller and a roller provided in parallel with the drive roller and rotating the mold.
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