JP2008210145A - Control method for power conversion system, and power conversion system using control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムに関する。さらに詳述すると、本発明は、電圧フリッカの対策に用いて好適な電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムに関する。 The present invention relates to a power conversion system control method and a power conversion system using the control method. More specifically, the present invention relates to a method for controlling a power conversion system suitable for use as a countermeasure for voltage flicker, and a power conversion system using the control method.
本明細書において、電圧フリッカとは、10Hz成分前後で振動する電圧成分を意味するものとして用いている。 In this specification, voltage flicker is used to mean a voltage component that oscillates around a 10 Hz component.
アーク炉や圧延機などによって生じる電圧フリッカは照明のちらつき等を引き起こすという問題がある。このため、電圧変動を効果的に抑制することが必要とされる。 There is a problem that voltage flicker generated by an arc furnace or a rolling mill causes flickering of illumination. For this reason, it is necessary to effectively suppress voltage fluctuation.
従来の電圧変動を抑制する技術としては、例えば無効電力補償装置の制御方式がある(特許文献1)。この制御方式は、図3に示すように、系統母線101に接続された変動負荷102の無効電力QLを検出すると共にこれに対応する大きさでサイリスタ制御リアクトルTCRが系統母線101に供給する無効電力QTCRを増減して系統母線101の電圧Vsの変動を抑制する無効電力補償装置SVCにおいて、変動負荷102の無効電力QLを検出した主制御信号とは別に、系統全体の合成無効電力QTを検出すると共にこれを一次遅れ要素103に通したものを制御誤差修正用の従制御信号として取り出し、主制御信号と従制御信号との加算値でサイリスタ制御リアクトルTCRの位相制御を行なうものである。
しかしながら、特許文献1の無効電力補償装置の制御方式は、アーク炉などの変動負荷102の状態量を直接検出してそれをキャンセルするフィードフォワード方式と、キャンセルした後の系統母線101の状態量をフィードバックする方式とを同時に活用して電圧変動を抑制するようにしているが、各方式それぞれにおいて視感度曲線に適応するように設定されたフィルタを適用したものではないために電力変換装置の性能を十分に活用するものとなっていない。このため、複数の周波数成分が混在している電圧フリッカへの対応が十分とは言えず、特許文献1の無効電力補償装置によって電圧フリッカを効果的に抑制することができるとは言い難い。
However, the control method of the reactive power compensator of
なお、視感度曲線(ちらつき視感度曲線とも呼ばれる)とは、図2に示す曲線であって、電圧が変動することによって照明のちらつきを感じる人の周波数ごとの割合を表す曲線のことである(例えば、電力系統利用協議会:電力系統利用協議会ルール,平成18年6月13日 第8回改正,p.44)。 Note that the visibility curve (also referred to as flicker visibility curve) is a curve shown in FIG. 2, and is a curve representing a ratio for each frequency of a person who feels illumination flicker due to voltage fluctuation ( For example, Electricity System Utilization Council: Rules for Electricity System Utilization Council, June 13, 2006, 8th revision, p.44).
また、フィードバック方式を活用して電圧変動を抑制する場合には時間遅れを伴った制御状態量を用いることとなるためにフィードバックループの安定性を考慮して安定化補償装置を導入する必要がある。しかしながら、特許文献1の無効電力補償装置の制御方式は、安定化補償装置を有しないためにフィードバック系の安定性を十分に考慮した制御方法とは言えず、このためにフィードバック方式のキャンセル効果が小さくなって電圧変動抑制効果が小さくなり、電圧フリッカ制御の精度が高いとは言い難い。
In addition, when the voltage fluctuation is suppressed by utilizing the feedback method, a control state quantity with a time delay is used. Therefore, it is necessary to introduce a stabilization compensator in consideration of the stability of the feedback loop. . However, the control method of the reactive power compensator of
さらに、特許文献1の制御方式では、無効電力補償装置の制御に用いる状態量として無効電力を演算して用いるようにしており、この場合には電圧及び電流の二つの情報を用いるために電圧の検出誤差と電流の検出誤差とが掛け合わされて大きなノイズとして現れるという問題があり、電圧フリッカ制御の精度が高いとは言い難い。
Furthermore, in the control method of
そこで、本発明は、電圧変動を抑制する電力変換システムにおいて、フィードフォワード方式とフィードバック方式とを同時に活用してアーク炉や圧延機などによって生じ複数の周波数成分が混在している電圧フリッカを特に効果的に抑制することができる電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is particularly effective in a power conversion system that suppresses voltage fluctuations by using a feed-forward method and a feedback method at the same time to produce a voltage flicker that is generated by an arc furnace, a rolling mill, or the like and that includes a plurality of frequency components. It is an object of the present invention to provide a control method for a power conversion system that can be controlled in a controlled manner and a power conversion system using the control method.
かかる目的を達成するため、請求項1記載の電力変換システムの制御方法は、母線の変動調整前の電流を検出しdq変換を行って無効電流を算出すると共に該変動調整前の無効電流に対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードフォワードフィルタを変動調整前の無効電流に適用して得られる出力とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にdq逆変換を行うことでフィードフォワードループ無効電流指令値を算出するフィードフォワード方式の変動調整と、母線の変動調整後の電流を検出しdq変換を行って無効電流を算出すると共に該変動調整後の無効電流に対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードバックフィルタを変動調整後の無効電流に適用して得られる出力とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化後の出力にdq逆変換を行うことでフィードバックループ無効電流指令値を算出するフィードバック方式の変動調整とを合成して母線の電圧変動を調整するようにしている。 In order to achieve this object, the control method of the power conversion system according to claim 1 detects the current before fluctuation adjustment of the bus, performs dq conversion to calculate the reactive current, and calculates the reactive current before the fluctuation adjustment. The difference between the output obtained by applying the feedforward filter set according to the visibility curve used for calculating the ΔV10 calculation value to the reactive current before fluctuation adjustment and the command for suppressing the current fluctuation of the feedforward loop to zero Fluctuation adjustment of the feedforward method for calculating the feedforward loop reactive current command value by performing dq reverse transformation, and detecting the current after adjusting the fluctuation of the bus and performing dq transformation to calculate the reactive current and after the fluctuation adjustment The feedback filter that is set according to the visibility curve used for calculating the calculated value of ΔV10 for the reactive current is changed to the reactive current after fluctuation adjustment. A feedback method for calculating a feedback loop reactive current command value by performing dq inverse transformation on the output after stabilization of the feedback loop with respect to the difference between the output obtained by applying and the command for suppressing the current fluctuation of the feedback loop to zero. The fluctuation of the bus voltage is adjusted by combining the fluctuation adjustment.
また、請求項2記載の電力変換システムは、母線の変動調整前の電流を検出する第一の変流器と、変動調整前の電流についてdq変換を行って無効電流を算出する第一のdq変換装置と、変動調整前の無効電流に対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードフォワードフィルタと、変動調整前の無効電流にフィードフォワードフィルタを適用した後の無効電流とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令との差分にdq逆変換を行ってフィードフォワードループ無効電流指令値を算出する第一のdq逆変換装置と、母線の変動調整後の電流を検出する第二の変流器と、変動調整後の電流についてdq変換を行って無効電流を算出する第二のdq変換装置と、変動調整後の無効電流に対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードバックフィルタと、変動調整後の無効電流にフィードバックフィルタを適用した後の無効電流とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令との差分についてのフィードバックループの安定化を行う安定化補償器と、安定化補償器の出力にdq逆変換を行ってフィードバックループ無効電流指令値を算出する第二のdq逆変換装置と、フィードフォワードループ無効電流指令値とフィードバックループ無効電流指令値とが加算された三相電流指令値に基づいて電力変換装置にパルスを出力するパルス発生装置とを有するようにしている。 The power conversion system according to claim 2 is a first current transformer for detecting a current before fluctuation adjustment of a bus, and a first dq for calculating a reactive current by performing dq conversion on the current before fluctuation adjustment. Conversion device, feedforward filter set according to the visibility curve used to calculate ΔV10 calculation value for reactive current before fluctuation adjustment, and invalidity after applying feedforward filter to reactive current before fluctuation adjustment A first dq reverse conversion device that calculates a feedforward loop reactive current command value by performing dq reverse conversion on the difference between the current and the command that suppresses the current fluctuation of the feedforward loop to zero, and the current after adjusting the fluctuation of the bus A second current transformer to be detected, a second dq converter for calculating a reactive current by performing dq conversion on the current after fluctuation adjustment, and ΔV1 with respect to the reactive current after fluctuation adjustment. The difference between the feedback filter that is set according to the visibility curve used to calculate the zero calculation value, the reactive current after applying the feedback filter to the reactive current after fluctuation adjustment, and the command that suppresses the current fluctuation of the feedback loop to zero A stabilization compensator that stabilizes the feedback loop with respect to, a second dq inverse converter that calculates a feedback loop reactive current command value by performing dq inverse transformation on the output of the stabilizing compensator, and a feedforward loop invalid A pulse generator that outputs a pulse to the power converter based on the three-phase current command value obtained by adding the current command value and the feedback loop reactive current command value is provided.
したがって、この電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムによると、フィードフォワードフィルタがΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に基づいて設計されると共にフィードバックフィルタがΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に基づいて設計されるようにしているので、フィードフォワード方式とフィードバック方式とのそれぞれにおいて視感度曲線に適応するように設定されたフィルタが適用される。 Therefore, according to the control method of the power conversion system and the power conversion system using the control method, the feedforward filter is designed based on the visibility curve used for calculating the ΔV10 calculated value, and the feedback filter is set to the ΔV10 calculated value. Since the design is based on the visibility curve used for the calculation, a filter set to adapt to the visibility curve is applied in each of the feedforward method and the feedback method.
なお、ΔV10演算値は、アーク炉フリッカに対して一般的に用いられるフリッカの表示尺度である(例えば、電力系統利用協議会:電力系統利用協議会ルール,平成18年6月13日 第8回改正,p.44)。ΔV10演算値は、具体的には、電圧変動による100V−60W白熱電灯の光束変化とそれが人間の視覚に及ぼすちらつき感とを表し、数式1により表される。 Note that the ΔV10 calculated value is a display scale of flicker generally used for arc furnace flicker (for example, Power System Utilization Council: Power System Utilization Council Rules, June 13, 2006, 8th meeting. Amendment, p. 44). More specifically, the ΔV10 calculated value represents a change in luminous flux of a 100V-60W incandescent lamp due to voltage fluctuation and a flickering feeling that affects human vision.
また、上記電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムによると、フィードバックループの安定性を考慮して安定化補償装置が導入されるので、フィードバック方式の状態量によってフィードフォワード方式の状態量が適切にキャンセルされる。 In addition, according to the control method of the power conversion system and the power conversion system using the control method, a stabilization compensator is introduced in consideration of the stability of the feedback loop. The amount of state is canceled appropriately.
さらに、電力変換システムの制御に用いる状態量として無効電流を用いるようにしているので、電力を用いる場合と比べて状態量の検出誤差が小さくなる。 Furthermore, since the reactive current is used as the state quantity used for the control of the power conversion system, the detection error of the state quantity is smaller than when using power.
本発明の電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムによれば、フィードフォワード方式とフィードバック方式とのそれぞれにおいて視感度曲線に基づいて設計されたフィルタが適用されるので、電力変換装置の性能を十分に活用して複数の周波数成分が混在している電圧フリッカへの対応を適切に図ることが可能であり、電圧フリッカの抑制性能の向上を図ることができる。 According to the control method of the power conversion system of the present invention and the power conversion system using the control method, the filter designed based on the visibility curve is applied in each of the feedforward method and the feedback method. By fully utilizing the performance of the converter, it is possible to appropriately cope with voltage flicker in which a plurality of frequency components are mixed, and it is possible to improve voltage flicker suppression performance.
また、本発明によれば、制御対象システム全体の安定性を考慮して安定化補償装置が導入されるので、フィードバック方式の状態量によってフィードフォワード方式の状態量を適切にキャンセルすることが可能であり、電圧フリッカ制御の精度の向上を図ることができる。 Further, according to the present invention, since the stabilization compensator is introduced in consideration of the stability of the entire control target system, it is possible to appropriately cancel the feedforward type state quantity by the feedback type state quantity. Yes, the accuracy of voltage flicker control can be improved.
さらに、本発明によれば、制御のための状態量として無効電流を用いるようにしているので、電力を用いる場合と比べて状態量の検出誤差を小さくすることが可能であり、電圧フリッカ制御の精度の向上を図ることができる。 Further, according to the present invention, since the reactive current is used as the state quantity for control, it is possible to reduce the detection error of the state quantity as compared with the case of using power, and the voltage flicker control The accuracy can be improved.
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.
図1に、本発明の電力変換システムの制御方法並びにその制御方法を用いた電力変換システムの実施形態の一例を示す。この電力変換システムの制御方法は、母線18の変動調整前の電流Ifを検出しdq変換を行って無効電流Ifrを算出すると共に変動調整前の無効電流Ifrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードフォワードフィルタ2を変動調整前の無効電流Ifrに適用して得られる出力Ifr’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令5との差分ΔI1にdq逆変換を行うことでフィードフォワードループ無効電流指令値Iref1を算出するフィードフォワード方式の変動調整と、母線18の変動調整後の電流Ibを検出しdq変換を行って無効電流Ibrを算出すると共に変動調整後の無効電流Ibrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードバックフィルタ4を変動調整後の無効電流Ibrに適用して得られる出力Ibr’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令6との差分ΔI2についてのフィードバックループの安定化後の出力Iref2’にdq逆変換を行うことでフィードバックループ無効電流指令値Iref2を算出するフィードバック方式の変動調整とを合成して母線18の電圧変動を調整するようにしている。
FIG. 1 shows an example of an embodiment of a power conversion system control method and a power conversion system using the control method of the present invention. This control method of the power conversion system detects the current If before fluctuation adjustment of the
上記電力変換システムの制御方法は、本発明の電力変換システムとして実現される。本実施形態の電力変換システム1は、母線18の変動調整前の電流Ifを検出する第一の変流器10と、変動調整前の電流Ifについてdq変換を行って無効電流Ifrを算出する第一のdq変換装置11と、変動調整前の無効電流Ifrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードフォワードフィルタ2と、変動調整前の無効電流Ifrにフィードフォワードフィルタ2を適用した後の無効電流Ifr’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令5との差分ΔI1にdq逆変換を行ってフィードフォワードループ無効電流指令値Iref1を算出する第一のdq逆変換装置12と、母線18の変動調整後の電流Ibを検出する第二の変流器13と、変動調整後の電流Ibについてdq変換を行って無効電流Ibrを算出する第二のdq変換装置14と、変動調整後の無効電流Ibrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に応じて設定されるフィードバックフィルタ4と、変動調整後の無効電流Ibrにフィードバックフィルタ4を適用した後の無効電流Ibr’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令6との差分ΔI2についてのフィードバックループの安定化を行う安定化補償器3と、安定化補償器3の出力Iref2’にdq逆変換を行ってフィードバックループ無効電流指令値Iref2を算出する第二のdq逆変換装置15と、フィードフォワードループ無効電流指令値Iref1とフィードバックループ無効電流指令値Iref2とが加算された三相電流指令値Irefに基づいて電力変換装置8にパルスを出力するパルス発生装置7とを備えている。
The method for controlling the power conversion system is realized as the power conversion system of the present invention. The
そして、電力変換装置8と調相設備9とによって他励式無効電力補償装置が構成される。 The power converter 8 and the phase adjusting equipment 9 constitute a separately excited reactive power compensator.
まず、電力変換システム1のフィードフォワードループによる電圧変動の調整について説明する。
First, the adjustment of the voltage fluctuation by the feedforward loop of the
第一の変流器10は、電圧変動の発生源16が接続している母線18の電力変換システム1による変動調整前の電流Ifを検出する。そして、第一の変流器10は検出した電流Ifの値を第一のdq変換装置11に送る。なお、電流Ifは、日本では50Hz又は60Hzの系統周波数成分とその他の成分とからなる三相電流である。
The first
電圧変動の発生源16は、電圧フリッカを生じさせる大電力消費設備や施設例えばアーク炉や圧延機などである。また、図1において、符号17は上位系統を示す。
The voltage
第一のdq変換装置11は、第一の変流器10によって検出された変動調整前の電流Ifについてdq変換を行って無効電流Ifrを算出する。具体的には、第一のdq変換装置11は、電流Ifについて、数式2によってαβ変換即ち三相から二相に変換した変数を用い、数式4によってdq変換即ちα−β軸直交座標系からd−q軸回転座標系への変換を行う。そして、第一のdq変換装置11は算出した無効電流Ifrの値をフィードフォワードフィルタ2に送る。
The first dq conversion device 11 calculates the reactive current Ifr by performing dq conversion on the current If before the fluctuation adjustment detected by the first
ここで、数式2の位相θについては、電力変換システム1が接続されている系統電圧の位相を用いる必要はない。θ=2πf(ここに、fは系統周波数[Hz])として計算すれば良い。なお、系統周波数成分は、数式2で計算された無効電流Ifrのd軸成分Ifd及びq軸成分Ifqは直流成分になっており、その他の成分は系統周波数を引いた周波数成分になっている。
Here, for the phase θ in Equation 2, it is not necessary to use the phase of the system voltage to which the
フィードフォワードフィルタ2は、第一のdq変換装置11によって算出された無効電流Ifrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線(図2)に適切に対応するように設定される。具体的には、フィードフォワードフィルタ2として数式5に示す帯域通過フィルタが用いられる。そして、フィードフォワードフィルタ2は、無効電流Ifrにフィルタを適用した後の無効電流Ifr’を出力する。 The feedforward filter 2 is set so as to appropriately correspond to the visibility curve (FIG. 2) used for calculating the ΔV10 calculation value with respect to the reactive current Ifr calculated by the first dq converter 11. Specifically, a band pass filter represented by Formula 5 is used as the feedforward filter 2. The feedforward filter 2 outputs the reactive current Ifr 'after applying the filter to the reactive current Ifr.
なお、K=1,ω0=2π10である。また、Qは、図2に示す10Hzにピークとなる視感度曲線を考慮して0.3〜0.5程度に設定される。このフィルタにより、回転座標系で直流成分となっている基本波成分が除去されると共に電圧フリッカに影響する10Hz前後の成分が効果的に抽出される。 Note that K = 1 and ω 0 = 2π10. Further, Q is set to about 0.3 to 0.5 in consideration of the visibility curve that peaks at 10 Hz shown in FIG. With this filter, a fundamental wave component that is a direct current component in the rotating coordinate system is removed, and a component around 10 Hz that affects voltage flicker is effectively extracted.
そして、第一のdq逆変換装置12は、フィードフォワードフィルタ2の出力であるフィルタ適用後の無効電流Ifr’とフィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令5との差分ΔI1についてdq逆変換を行ってフィードフォワードループの無効電流指令値Iref1を算出する。具体的には、第一のdq逆変換装置12は、差分ΔI1について、数式6によってdq逆変換即ちd−q軸回転座標系からα−β軸直交座標系に変換した変数を用い、数式7によってαβ逆変換即ち二相から三相への変換を行う。
Then, the first dq
続いて、電力変換システム1のフィードバックループによる電圧変動の調整について説明する。
Next, adjustment of voltage fluctuation by the feedback loop of the
第二の変流器13は、母線18の電力変換システム1による変動調整後の電流Ibを検出する。そして、第二の変流器13は検出した電流Ibの値を第二のdq変換装置14に送る。
The second
第二のdq変換装置14は、第二の変流器13によって検出された変動調整後の電流Ibについてdq変換を行って無効電流Ibrを算出する。具体的には、第二のdq変換装置13は、電流Ibについて、数式2及び数式4の関係式における行列を用いてαβ変換した変数を用いてdq変換する。そして、第二のdq変換装置14は算出した無効電流Ibrの値をフィードバックフィルタ4に送る。
The
フィードバックフィルタ4は、第二のdq変換装置14によって算出された無効電流Ibrに対してΔV10演算値の計算に用いる視感度曲線に適切に対応するように設定される。具体的には、フィードバックフィルタ4として数式5に示す帯域通過フィルタが用いられる。そして、フィードバックフィルタ4は、無効電流Ibrにフィルタを適用した後の無効電流Ibr’を出力する。
The feedback filter 4 is set so as to appropriately correspond to the visibility curve used for calculating the ΔV10 calculation value with respect to the reactive current Ibr calculated by the
なお、K=1,ω0=2π10である。また、Qは0.3〜0.5程度に設定される。このフィルタにより、回転座標系で直流成分となっている基本波成分が除去されると共に電圧フリッカに影響する10Hz前後の成分が効果的に抽出される。 Note that K = 1 and ω 0 = 2π10. Q is set to about 0.3 to 0.5. With this filter, a fundamental wave component that is a direct current component in the rotating coordinate system is removed, and a component around 10 Hz that affects voltage flicker is effectively extracted.
フィードバックフィルタ4の出力であるフィルタ適用後の無効電流Ibr’とフィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令6との差分ΔI2が安定化補償器3に入力される。ここで、フィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令6の値は、回転座標系d軸成分及び回転座標系q軸成分共にゼロである。 A difference ΔI2 between the reactive current Ibr ′ after application of the filter, which is the output of the feedback filter 4, and the command 6 for suppressing the current fluctuation of the feedback loop to zero is input to the stabilization compensator 3. Here, the value of the command 6 for suppressing the current fluctuation in the feedback loop to zero is zero for both the rotating coordinate system d-axis component and the rotating coordinate system q-axis component.
安定化補償器3は、第二の変流器13と第二のdq変換装置14とフィードバックフィルタ4と安定化補償器3と第二のdq逆変換装置15とパルス発生装置7と電力変換装置8とからなる閉ループ即ちフィードバックループの安定化を行う補償器である。具体的には、安定化補償器3として数式8で表される一次進み遅れ要素であって他励式無効電力補償装置に時間遅れが存在するために位相を進める補償器が二段で用いられる。そして、安定化補償器3は、安定化後の無効電流Iref2’を出力する。
The stabilization compensator 3 includes a second
そして、第二のdq逆変換装置15は、安定化補償器3の出力である安定化後の無効電流Iref2’について、数式6及び数式7の関係式における行列を用いてdq逆変換した変数を用いてαβ逆変換を行ってフィードバックループの無効電流指令値Iref2を出力する。
Then, the second dq
そして、以上により算出されたフィードフォワードループの無効電流指令値Iref1とフィードバックループの無効電流指令値Iref2とは加算されて三相電流指令値Iref(=Iref1+Iref2)としてパルス発生装置7に入力される。 Then, the reactive current command value Iref1 of the feedforward loop calculated as described above and the reactive current command value Iref2 of the feedback loop are added and input to the pulse generator 7 as a three-phase current command value Iref (= Iref1 + Iref2).
パルス発生装置7は、三相電流指令値Irefに基づいて電力変換装置8に対してパルスを出力する。 The pulse generator 7 outputs a pulse to the power converter 8 based on the three-phase current command value Iref.
以上により、電力変換装置8と調相設備9との合成電流Icは三相電流指令値Irefと等しくなるように流れる。すなわち、母線18の電圧変動が抑えられる。
As described above, the combined current Ic of the power conversion device 8 and the phase adjusting equipment 9 flows so as to be equal to the three-phase current command value Iref. That is, the voltage fluctuation of the
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。 In addition, although the above-mentioned form is an example of the suitable form of this invention, it is not limited to this, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.
1 電力変換システム
2 フィードフォワードフィルタ
3 安定化補償器
4 フィードバックフィルタ
5 フィードフォワードループの電流変動をゼロに抑える指令
6 フィードバックループの電流変動をゼロに抑える指令
7 パルス発生装置
8 電力変換装置
9 調相設備
10 第一の変流器
11 第一のdq変換装置
12 第一のdq逆変換装置
13 第二の変流器
14 第二のdq変換装置
15 第二のdq逆変換装置
16 電圧変動の発生源
17 上位系統
18 母線
DESCRIPTION OF
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