JP2008210087A - Vehicle operation management system - Google Patents
Vehicle operation management system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008210087A JP2008210087A JP2007045228A JP2007045228A JP2008210087A JP 2008210087 A JP2008210087 A JP 2008210087A JP 2007045228 A JP2007045228 A JP 2007045228A JP 2007045228 A JP2007045228 A JP 2007045228A JP 2008210087 A JP2008210087 A JP 2008210087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- operation management
- information
- management server
- ready
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 14
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば生コンクリート等の荷を所定の場所まで運搬する複数の車両の運行管理を行う車両運行管理システムに関する。 The present invention relates to a vehicle operation management system that performs operation management of a plurality of vehicles that transport a load such as ready-mixed concrete to a predetermined place.
例えばダム施工等の土木工事では、バッチャープラントと称される生コン工場にて生コンクリートを製造し、この製造された生コンクリートをコンクリートミキサ車・ダンプトラック等の車両によってコンクリートの打設場所まで搬送する。生コン工場に隣接して設けられた管理事務所では、複数の車両の運行管理を行っている。
この車両運行管理システムの一例として、特許文献１に記載のものが知られている。この車両運行管理システムでは、ミキサ車に搭載されるＧＰＳ機能を備えた通信端末装置から、自車（ミキサ車）の位置情報、時刻情報、特定情報等が管理センタに設置された管理装置に送信され、この管理装置によって、複数のミキサ車の現在の位置を管理装置の表示部に表示された地図上で把握できるようになっている。
As an example of this vehicle operation management system, the one described in
ところで、ミキサ車・ダンプトラック等の車両は、コンクリートの打設位置（場所）ごとに複数台専用に定められている。コンクリートの打設位置によって、コンクリート配合が異なるが、生コン工場で練るコンクリートは、１回で１種類の配合しか練ることができないのが通常である。
そこで、生コン工場では、次に到着する車両がどこの打設位置の車両か判断できれば、打設位置にあった配合のコンクリートを練り始めることができ、到着した車両を待たせることがないので、車両の稼働率を向上させることができる。
しかし、前記特許文献１に記載の車両運行管理システムでは、複数の車両の位置を管理事務所に設けられた管理装置の表示部に表示された地図上で把握できるが、複数ある車両のうちどの車両がどの順番で生コン工場に到着するかを正確に把握することは困難である。つまり、複数の車両の位置を地図上で確認できるが、道路の状況や、複数の車両と生コン工場との距離を正確に把握できない場合などがあり、このような場合、どの車両がどの順番で生コン工場に到着するかを正確に把握することができない。
By the way, vehicles, such as a mixer truck and a dump truck, are determined exclusively for a plurality of concrete placement positions (places). Depending on the concrete placement position, the concrete composition differs, but the concrete kneaded at the ready-mix factory is usually kneaded only once at a time.
So, in the ready-mix factory, if you can determine where the next vehicle arrives, you can start mixing concrete that was in the placement position, so you can not wait for the arrived vehicle, The operating rate of the vehicle can be improved.
However, in the vehicle operation management system described in
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の車両のうち、どの車両がどの順番で生コン工場等の出荷位置に到着するかを正確に把握できる車両運行管理システムを提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vehicle operation management system capable of accurately grasping which of a plurality of vehicles arrives at a shipping position such as a ready-mixed factory in which order. It is said.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１に示すように、荷（例えば生コンクリート）を所定の場所（例えば打設場所）まで運搬する複数の車両１の運行管理を行う車両運行管理システムであって、
前記各車両１に搭載され、ＧＰＳ機能を備えた無線通信可能な車両搭載装置２と、運行管理サーバ３と、現場用管理装置４と、これらを接続するネットワーク５とを備え、
前記車両搭載装置２は、ＧＰＳ機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に前記運行管理サーバ３に前記ネットワーク５を介して自動送信可能であり、
前記運行管理サーバ３には、前記各車両１に荷が積荷される出荷位置の情報である出荷位置情報と、前記出荷位置から所定距離離間した仮想ゲートＧの位置情報である仮想ゲート情報とが格納されており、
さらに、前記運行管理サーバ３は、前記車両搭載装置２から取得した各車両の位置情報と、前記仮想ゲート情報とに基づいて、前記各車両１が前記仮想ゲートＧを通過した時刻を取得し、この時刻と、前記仮想ゲートＧから前記出荷位置までの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間とに基づいて、荷を積荷していない空の各車両１が前記出荷位置に到着する到着予測時刻を予測可能であり、
前記現場用管理装置４は、前記運行管理サーバ３から前記到着予測時刻を取得して表示可能であることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
A vehicle-mounted
The vehicle-mounted
The
Further, the
The on-
ここで、前記仮想ゲートＧは、地図上に座標（緯度、経度からなる座標）を定めた仮想の地点であり、その位置、数は車両の運行ルートによって適宜設定される。
また、本車両運行システムは、出荷場所に戻って運搬を繰り返すものであれば、荷や所定の場所、出荷位置はどのようなものでもよいが、特に、生コンクリートを運搬する車両の運行システムに好適に適用できる。
Here, the virtual gate G is a virtual point whose coordinates (coordinates composed of latitude and longitude) are determined on a map, and the position and number thereof are appropriately set according to the route of the vehicle.
In addition, the vehicle operating system may be any load, predetermined place, or shipping position as long as it returns to the shipping location and is repeatedly transported. It can be suitably applied.
請求項１に記載の発明によれば、複数の車両に搭載されている車両搭載装置２からＧＰＳ機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に運行管理サーバ３にネットワーク５を介して自動送信し、この運行管理サーバ３は取得した各車両の位置情報と、仮想ゲート情報とに基づいて、各車両が仮想ゲートＧを通過した時刻を取得し、この時刻と、仮想ゲートＧから出荷位置までの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間とに基づいて、荷を積荷していない空の各車両が出荷位置（例えば生コン工場）に到着する到着予測時刻を予測し、前記現場用管理装置４は、前記運行管理サーバ３から前記到着予測時刻を取得して表示することによって、複数の車両のうち、どの車両がどの順番で出荷位置に到着するかを正確に把握できる。
According to the first aspect of the present invention, the vehicle position information acquired by the GPS function from the vehicle-mounted
請求項２に記載の発明は、例えば、図１および図３に示すように、請求項１に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記現場用管理装置４は、前記車両搭載装置２から運行管理サーバ３に送信されてきて格納された各車両の位置情報を前記ネットワーク５を介して自動取得して、該各車両１の位置を表示可能であることを特徴とする。
The invention according to
The on-
請求項２に記載の発明によれば、現場用管理装置４が、各車両の位置を表示することによって、現場管理者は、現在車両がどこにいるのかを容易に把握することができる。
According to the second aspect of the present invention, the
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両運行システムにおいて、前記荷が生コンクリートであり、前記所定の場所がコンクリートを打設する打設場所であり、出荷位置が生コン工場であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle operation system according to the first or second aspect, the load is ready-mixed concrete, the predetermined place is a placing place for placing concrete, and a shipping position is a live-container. It is a factory.
請求項３に記載の発明によれば、複数の生コンクリートを運搬すべき空の車両のうち、どの車両がどの順番で出荷位置に到着するかを正確に把握できる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to accurately grasp which vehicle arrives at the shipping position in which order among the empty vehicles that should carry the plurality of ready-mixed concrete.
請求項４に記載の発明は、例えば図５に示すように、請求項３に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記現場用管理装置４は、それに入力された車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの配合情報等を備えた計画情報を前記運行管理サーバ３にネットワーク５を介して送信可能であり、
この運行管理サーバ３は、前記計画情報を前記出荷位置に位置している空の車両に搭載されている車両搭載装置２に送信可能であり、
この車両搭載装置２は、前記計画情報を表示可能であることを特徴とする。
The invention according to
The on-
The
This
請求項４に記載の発明によれば、運行管理サーバ３が、車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの配合情報等を備えた計画情報を出荷位置（生コン工場）に位置している空の車両に搭載されている車両搭載装置２に送信し、この車両搭載装置２が計画情報を表示することによって、車両の運転手は計画情報を容易に確認して、所定の打設場所まで生コンクリートを運搬できる。
According to the invention described in
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両運行管理システムにおいて、前記車両搭載装置２は、その車両１の位置情報と、前記ルート情報とに基づいて、前記各車両１が前記ルートから外れたか否かを判断し、該車両１がルートから外れた際に、このことを車両１の運転者に警告可能であることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle operation management system according to the fourth aspect, the vehicle-mounted
車両がルートから外れた否かを判断する場合、例えば、ルートを外れた分岐路の先に円形のエリアを設定し、そのエリア内に車両１が進入した際にルート外と判定するようにしている。
また、ＧＰＳの地図上に表示されたルートから車両が所定距離以上外れた場合に、ルート外と判定するようにしてもよい。
When determining whether or not the vehicle has deviated from the route, for example, a circular area is set at the end of the branch road that deviates from the route, and it is determined that the vehicle is out of the route when the
Further, when the vehicle deviates more than a predetermined distance from the route displayed on the GPS map, it may be determined that the vehicle is out of the route.
請求項５に記載の発明によれば、車両がルートから外れた際に、このことを車両搭載装置２が車両の運転者に警告することにより、運転手は車両が正しいルートから外れたことを直ぐに認識して、すばやく正しいルートに復帰することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the vehicle deviates from the route, the
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記車両搭載装置２は、車両１が打設場所で生コンクリートを荷卸した際に、その車両１の荷卸通知を前記運行管理サーバ３に送信可能であり、
前記運行管理サーバ３は、それに格納されている計画情報と前記荷卸通知に基づいて、コンクリートの打設進捗状況を求め、
前記現場用管理装置４は、前記コンクリートの打設進捗状況を表示可能であることを特徴とする。
Invention of Claim 6 is the vehicle operation management system of
When the
The
The on-
請求項６に記載の発明によれば、運行管理サーバ３が、それに格納されている計画情報と車両搭載装置２から取得した荷卸通知とに基づいて、コンクリートの打設進捗状況を求め、現場用管理装置４が、コンクリートの打設進捗状況を表示することによって、管理事務所で打設進捗状況をリアルタイムで確認することができる。
According to invention of Claim 6, the
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記車両搭載装置２は、生コンクリートが積荷された車両１が前記打設場所に到着して、生コンクリートを荷卸す前に、車両１の位置情報を含む荷卸通知を前記運行管理サーバ３に送信可能であり、
この運行管理サーバ３は、それに格納されている計画情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、打設場所が正しいか否かを判断し、打設場所が間違っていた場合に、前記車両搭載装置２に荷卸エラー情報を送信可能であり、
前記車両搭載装置２は、前記荷卸エラー情報を車両の運転手に通知可能であることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the vehicle operation management system according to any one of
The
The
The
請求項７に記載の発明によれば、車両搭載装置２が荷卸エラー情報を車両の運転手に通知することによって、運転手は間違った場所に生コンクリートを荷卸すことを未然に防止しできる。
According to the seventh aspect of the invention, the
本発明によれば、複数の車両に搭載されている車両搭載装置２からＧＰＳ機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に運行管理サーバ３にネットワーク５を介して自動送信し、運行管理サーバ３は、取得した各車両の位置情報と、仮想ゲート情報とに基づいて、各車両が仮想ゲートＧを通過した時刻を取得し、この時刻と、仮想ゲートＧから出荷位置までの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間とに基づいて、荷（例えば生コンクリート）を積荷していない空の各車両が出荷位置（例えば生コン工場）に到着する到着予測時刻を予測し、前記現場用管理装置４は、前記運行管理サーバ３から前記到着予測時刻を取得して表示することによって、複数の車両のうち、どの車両がどの順番で出荷位置に到着するかを正確に把握できる。
According to the present invention, vehicle position information acquired by the GPS function from the vehicle-mounted
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態の車両運行管理システムは、図１に示すように、生コンクリートを所定の打設場所まで運搬する複数の車両１の運行管理を行うシステムであり、前記各車両１に搭載され、ＧＰＳ機能を備えた無線通信可能な車両搭載装置２と、運行管理サーバ３と、現場用管理装置４，４と、これらを接続するネットワーク５とを備えている。
なお、現場用管理装置４，４は基本的に同じものであるが、現場事務所に設置される現場用管理装置４は、現場の管理者が翌日の計画を入力、もしくは現場の現在状況を確認するために利用され、バッチャープラントと称される生コン工場に設置される現場用管理装置４は生コンクリートの出荷情報、車両の稼動情報を入力・編集するために利用されるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle operation management system of the present embodiment is a system that performs operation management of a plurality of
The on-
前記車両１は例えば生コンクリートを運搬できるダンプトラックや、生コンクリートを運搬・混練できるコンクリートミキサ車である。この車両１の運転席の隣に、車両搭載装置２が設置されている。
車両搭載装置２は、ＰＤＡ（携帯情報端末）７と、このＰＤＡ７に接続されたＧＰＳ受信機８と、ＰＤＡ７に接続された無線通信端末９と、ＰＤＡ７に接続されたスピーカ１０とを備えている。
ＰＤＡ７は、パーソナルコンピュータのもつ機能のうちいくつかを実装したものであり、ＣＰＵ、内部メモリ、液晶表示部、入力部、接続端子等を備えており、内部メモリには、ＯＳ（オペレーティングシステム）の他、地図情報や音声データ、本運行管理システムに必要な各種アプリケーションプログラム等が格納されている。ＧＰＳ受信機８は、ＧＰＳ衛星１１からの信号を受信するものであり、車両１のダッシュボード上面または運転席の屋根等の所定の位置に設置され、ＰＤＡ７と接続されている。したがって、ＰＤＡ７では現在の車両１の時刻情報を含む位置情報をＧＰＳ衛星１１から取得でき、これによって、液晶表示部に表示された地図上に、車両の位置を表示できるようになっている。
The
The vehicle-mounted
The PDA 7 is implemented with some of the functions of a personal computer and includes a CPU, an internal memory, a liquid crystal display unit, an input unit, a connection terminal, and the like. The internal memory includes an OS (operating system). In addition, map information, voice data, and various application programs necessary for the operation management system are stored. The
無線通信端末９は、無線基地局に無線接続され、この無線基地局を介してネットワーク５に接続されるようになっている。なお、無線通信端末９はネットワーク５への接続をパケット通信によって行っており、これによって接続状態を保ったまま通信費用を抑えることができる。
スピーカ１０は、運転手に音声で警告したり、ルートガイドを音声によって行うものである。音声情報はＰＤＡ７に予め格納されている。ＰＤＡ７、無線通信端末９、スピーカ１０は図示しない筐体に設けられており、ＰＤＡ７はその液晶表示部が運転手から見えるようにして筐体の上面に設けられている。
そして、このような構成の車両搭載装置２は、ＧＰＳ機能によって定期的（例えば１秒毎）に取得した車両１の位置情報（時刻情報を含む）を、定期的（例えば６０秒毎）に運行管理サーバ３にネットワーク５を介して自動送信可能となっている。つまり、ＧＰＳ受信機８によって受信した車両１の位置情報（時刻情報を含む）をＰＤＡ７を介して無線通信端末９から自動送信し、この位置情報はネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信するようになっている。
また、車両搭載装置２には、操作ボタンが設けられており、この操作ボタンを打設場所にて運転者が押すと、荷卸通知を運行管理サーバ３に送信するようになっており、出荷位置（ＢＰ（バッチャープラント））にて運転者が押すことによって、打設指示要求を運行管理サーバ３に送信するようになっている。
The
The
And the
The vehicle-mounted
運行管理サーバ３は、ＨＴＴＰサーバ機能を備えたものであり、ＣＰＵ、内部メモリ、ハードディスク装置、表示部、入力部、通信部等を備えている。
ハードディスク装置には、ＯＳ（オペレーティングシステム）の他、本運行システムで使用する各種アプリケーションソフトや、データベースが格納されている。
データベースは、車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの出荷情報、車両マスタ、車両搭載装置マスタ、打設場所マスタ、水位情報、警告情報等を格納しており、車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報は車両搭載装置２の装置ナンバーに関連付けられて入力され格納されている。生コンクリートの打設計画情報とは、打設場所、打設量、打設開始予定日予定時刻、打設終了予定日予定時刻、必要な車両台数、打設チーム名、生コンクリートの配合情報等からなるものである。
車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの出荷情報、車両マスタ、車両搭載装置マスタ、打設場所マスタ、水位情報、警告情報等を備えた計画情報は、現場用管理装置４に入力され、この現場用管理装置４からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信され、この運行管理サーバ３に格納されるようになっている。
The
In addition to the OS (operating system), the hard disk device stores various application software and databases used in the operation system.
The database stores vehicle number, ready-mixed concrete shot design information, route information, ready-mixed concrete shipment information, vehicle master, vehicle mounting device master, placement location master, water level information, warning information, etc. The ready-mixed concrete design information and route information are input and stored in association with the device number of the vehicle-mounted
Plan information including vehicle number, ready-mixed concrete design information, route information, ready-mixed concrete shipment information, vehicle master, vehicle mounting device master, placement location master, water level information, warning information, etc. 4 is transmitted from the on-
また、運行管理サーバ３は、車両搭載装置２から車両１の位置情報（時刻情報を含む）を取得するとともに、この取得した位置情報をネットワーク５を介して現場用管理装置４に送信可能となっている。
さらに、運行管理サーバ３は、車両搭載装置２に、後述する打設計画、稼動表に基づいて、打設指示を送信するようになっている。
また、運行管理サーバ３は、それに格納されている計画情報（打設場所のエリア情報を含む）と、前記車両１の位置情報とに基づいて、打設場所が正しいか否かを判断し、打設場所が間違っていた場合に、車両搭載装置２に荷卸エラー情報を送信するようになっている。
In addition, the
Furthermore, the
Further, the
現場用管理装置４は、車両１の位置情報を、運行管理サーバ３、ネットワーク５を介して取得可能なものであり、ＣＰＵ、内部メモリ、ハードディスク装置、表示部、入力部、通信部、プリンタ等を備えている。
ハードディスク装置には、ＯＳ（オペレーティングシステム）の他、本運行システムで使用するソフトウエアが格納されている。
The on-
In addition to the OS (operating system), the hard disk device stores software used in the operation system.
図２に示すように、本実施の形態では、打設場所は、「流入」、「シュート」、「減勢」と記載された場所であり、この打設場所に「バッチャープラント」と称される出荷位置ＢＰから生コンクリートを車両１に積荷して、各運行ルートを通って運搬するようになっている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the placement location is a location described as “inflow”, “shoot”, or “deactivation”, and this placement location is referred to as a “batcher plant”. The ready-mixed concrete is loaded onto the
また、運行管理サーバ３のハードディスク装置には、各車両１に生コンクリートが積荷される出荷位置（ＢＰ（バッチャープラント））の情報である出荷位置情報と、前記出荷位置（ＢＰ）から所定距離離間した仮想ゲートＧの位置情報である仮想ゲート情報とが格納されている。このような情報は前記現場用管理装置４に入力され、この現場用管理装置４からネットワーク５を介して運行管理サーバ３のハードディスク装置に格納される。
なお、仮想ゲートＧは、図２に示すように、座標を定めた地点であり、車両通過の確認ポイントとされ、その位置や数は車両の運行ルートによって適宜決定されるものである。
さらに、現場用管理装置４は、前記計画情報から所望の情報を表示部に表示可能であるとともに、プリンタにプリントアウト可能であり、さらに前記計画情報を通信部からネットワーク５を介して前記運行管理サーバ３に送信可能である。
また、現場用管理装置４は、車両搭載装置２から運行管理サーバ３に送信されてきて格納された各車両１の位置情報をネットワーク５を介して取得して、該各車両１の位置を表示部に表示可能である。
In addition, the hard disk device of the
As shown in FIG. 2, the virtual gate G is a point where coordinates are determined, and is used as a vehicle passing confirmation point. The position and number of the virtual gate G are appropriately determined according to the operation route of the vehicle.
Further, the on-
The on-
前記現場用管理装置４の機能について具体的に説明する。
１．メニュー機能
メニュー機能としては、図３に示すように、「マスタ編集」、「帳票出力」、「設定」のボタンが表示部に表示され、各ボタンを入力部としてのマウスによってクリックすることによって各オプション機能を実行する。
このような、「マスタ編集」、「帳票出力」、「設定」の各種機能を実行するためのアプリケーションプログラムは、ハードディスク装置に格納され、実行する際にＣＰＵによって、ハードディスク装置から読み出されて、内部メモリに展開されたうえで実行される。
なお、後述する地図表示、ＢＰ到着順序、警告表示、稼動表、打設進捗は常に表示されるようになっている。
The function of the on-
1. Menu Function As shown in FIG. 3, the menu function includes “Master Edit”, “Form Output”, and “Setting” buttons displayed on the display unit. Each button is clicked with the mouse as the input unit. Perform optional functions.
Such application programs for executing various functions such as “master editing”, “form output”, and “setting” are stored in the hard disk device, and read out from the hard disk device by the CPU when executed. It is executed after being expanded in the internal memory.
In addition, a map display, a BP arrival order, a warning display, an operation table, and placement progress, which will be described later, are always displayed.
２．地図表示機能
表示部には、図３に示すように、地図が表示され、この地図には稼動中の車両１、背景図面として車両１が移動するルートが表示される。車両１の現在の位置情報は、車両搭載装置２によって取得された位置情報が運行管理サーバ３、ネットワーク５を介して自動的に取得される。
車両（ＤＴ）１のアイコンおよびラベルは、図４に示すような、「ＤＴアイコン表示仕様」の通りとする。車両１がトンネル通過時には、「ＤＴトンネル通過中」を表示する。トンネル通過中は、車両１の位置情報を得ることができないので、つまりトンネル通過中はＧＰＳが機能しないため、トンネルの入り口・出口に超音波距離センサを設けるともに、トンネル内をそのトンネル軸方向に四分割した位置５箇所に光電センサを配置し、位置確認ができるようにしている。
超音波センサではトンネル内を通過する車両の種類を確認し、光電センサでは通過方向および通過位置の確認をする。車両の高さでダンプトラックを確認し、トンネル内のダンクトラックの台数をシステム（運行管理サーバ３）に転送する。通過方向確認にて逆送した車両がある場合、警報信号をシステムに転送する。
また、通過位置確認後、設定時間内に次の光電センサまで到達しないとトンネル内異常の信号をシステムに転送する。このトンネル内監視システムにより、ＧＰＳを補う。
なお、地図表示の更新間隔は、１分とする。また、図３では、ルートとＤＴのアイコンを表示した簡易図を記載しているが、実際は図２に示すような、地図とともに表示される。
2. Map Display Function As shown in FIG. 3, a map is displayed on the display unit, and on this map, an
The icons and labels of the vehicle (DT) 1 are as shown in “DT icon display specifications” as shown in FIG. When the
The ultrasonic sensor checks the type of vehicle passing through the tunnel, and the photoelectric sensor checks the passing direction and passing position. The dump truck is confirmed at the height of the vehicle, and the number of dunk trucks in the tunnel is transferred to the system (operation management server 3). If there is a vehicle that has been reversed in the passing direction confirmation, an alarm signal is transferred to the system.
Also, after confirming the passing position, if the next photoelectric sensor is not reached within the set time, a signal indicating abnormality in the tunnel is transferred to the system. This tunnel monitoring system supplements GPS.
The update interval of the map display is 1 minute. Further, FIG. 3 shows a simplified diagram displaying the route and DT icons, but in actuality, it is displayed together with a map as shown in FIG.
３．ＢＰ到着順序確認機能
表示部には、図３に示すように、ＢＰ（バッチャープラント）に到着する到着予測時刻を一覧で表示する。到着予測は、前記運行管理サーバ３が以下のようにして行う。ＢＰまでの到達時間を設定した仮想ゲートをＤＴが通過した際の時刻に、前記到達時間を加えた時刻とする。つまり、仮想ゲートから前記出荷位置（ＢＰ（バッチャープラント））までの車両の走行時間を予め設定しておき、この設定時間を、仮想ゲートをＤＴが通過した際の時刻に加えたものを到着予想時刻とする。そして、この到着予想時刻を現場用管理装置４が運行管理サーバ３から取得する。なお、ＢＰ到着順序の更新間隔は１分とする。
表示項目は、「順序番号」、「車両番号」、「到着予測時刻」とする。一覧に表示するＤＴ（車両１）は空車車両のみとする。また、到着順序の早い車両１の車両番号および打設配合をＢＰに備えた電光掲示板に表示し、車両１の運転手に生コンクリート積荷場所への進入を指示する。
3. BP Arrival Order Confirmation Function As shown in FIG. 3, the display unit displays a list of estimated arrival times arriving at a BP (batcher plant). Arrival prediction is performed by the
The display items are “sequence number”, “vehicle number”, and “estimated arrival time”. DT (vehicle 1) displayed in the list is only an empty vehicle. In addition, the vehicle number and placement composition of the
４．警告表示機能
表示部には、図３に示すように、車両に生じた警告内容および上流/下流水位計の水位（ｃｍ）、水位計の警告内容を表示する。
車両の警告の種類は、「ルート外」、「打設場所間違い」、「一定時間経過」とする。「ルート外」は、後述する稼動表で設定されたルート以外を車両が走行した場合に表示する。「打設場所間違い」は、稼動表で設定された打設場所以外で、操作ボタンを押した場合に表示する。
この操作ボタンは前記車両搭載装置２に設けられており、この操作ボタンを運転手が押すと、荷卸通知が運行管理サーバ３に送信され、荷卸場所に間違いがあった場合つまり打設場所が間違っている場合、運行管理サーバ３から荷卸エラー通知を現場用管理装置４に送信し、これによって、「打設場所間違い」を表示する。
なお、運行管理サーバ３からの荷卸エラー通知は車両搭載装置２に送信され、これによって、「打設場所間違い」をＰＤＡ７の表示部に表示するとともに、「打設場所が間違っています」と音声でスピーカから出力する。
「一定時間経過」は、ＢＰでの積荷後９０分以上経過した場合に表示する。ＢＰで車両に生コンクリートを積荷する場合、運行管理サーバ３から車両搭載装置２に打設指示を送信するので、この打設指示の信号を送信した時刻から９０分経過した場合に、これを車両搭載装置２が検出し、この検出信号を運行管理サーバ３、ネットワーク５を介して現場用管理装置４に送信することによって、現場用管理装置４で、「一定時間経過」の警告表示をする。
また、警告内容が複数項目ある場合は、警告件数を表示し、警告内容を切り替えて表示する。水位計の警告表示は、「正常」、「警戒水位」、「危険水位」とする。水位計の水位設定は、上流/下流で別々に設定する。警告表示の更新間隔は、１分とする。なお、図１に示すように、水位計１２，１２は、バッチャープラントの現場管理装置４に接続されており、その水位計による検出信号は、運行管理サーバ３にネットワーク５を介して送信され、格納される。そして、運行管理サーバ３、ネットワーク５を介して水位計１２，１２の検出信号を現場事務所に設置されている現場管理装置４が取得し、この現場用管理装置４で「正常」、「警戒水位」、「危険水位」として表示される。
4). Warning Display Function As shown in FIG. 3, the warning display function displays the warning content generated in the vehicle, the water level (cm) of the upstream / downstream water level gauge, and the warning content of the water level gauge.
The types of vehicle warning are “outside route”, “placement error”, and “definite time elapsed”. “Outside route” is displayed when the vehicle travels on a route other than the route set in the operation table described later. “Incorrect placement location” is displayed when the operation button is pressed at a location other than the placement location set in the operation table.
This operation button is provided on the vehicle-mounted
The unloading error notification from the
“Fixed time elapse” is displayed when 90 minutes or more have elapsed after loading on the BP. When loading the ready-mixed concrete on the vehicle with the BP, since the
When there are a plurality of warning contents, the number of warnings is displayed, and the warning contents are switched and displayed. The warning indication of the water level gauge shall be “normal”, “warning water level”, and “dangerous water level”. The water level setting for the water level gauge is set separately for upstream and downstream. The warning display update interval is 1 minute. As shown in FIG. 1, the water level gauges 12 and 12 are connected to the on-
５．稼動表機能
表示部には、図５に示すように、車両搭載装置２の装置番号に対する車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報の割り当てを一覧表示する。稼動表の表示項目は、「装置番号」、「車両番号」、「打設計画」、「ルート」とする。各表示項目に表示されるデータは、現場用管理装置４の入力部としてのキーボードから入力され、ネットワーク５を介して前記運行管理サーバ３に送信される。稼動表は、装置番号順に表示され、稼動表の行をマウスによってダブルクリックすると、図６に示すような編集ダイアログを表示する。なお、稼動表の更新間隔は、１分とする。また、車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報等からなる計画情報は、車両搭載装置２の装置ナンバーに関連付けられて運行管理サーバ３に送信される。
5. As shown in FIG. 5, the operation table function display section displays a list of vehicle numbers, ready-mixed concrete design image information, and route information allocation to the device numbers of the vehicle-mounted
６．稼動表編集機能
表示部には、図６に示すように、編集ダイアログが表示される。この編集ダイアログでは、車両搭載装置２の装置番号に対する車両番号、打設計画情報、ルート情報の割り当てを変更する。編集項目は、「車両番号」、「打設計画」、「ルート」とする。「車両番号」は、車両一覧より選択する。一覧に登録がない場合は、マスタ編集画面より新規登録する。「打設計画」は、打設計画一覧より選択する。打設計画一覧には、当日および翌日の計画が表示される。「ルート」は、ルート一覧より選択する。ルート一覧は、「打設計画」にて選択された打設場所に該当するルートを絞り込み表示する。
そして、編集された項目の情報は、現場用管理装置４からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信される。
6). Operation Table Editing Function An editing dialog is displayed on the display unit as shown in FIG. In this edit dialog, the allocation of the vehicle number, the hit design image information, and the route information to the device number of the vehicle-mounted
The edited item information is transmitted from the on-
７．打設進捗表示機能
表示部には、図７に示すように、計画、実施されている打設計画を一覧表示する。表示項目は、「打設場所」、「完了/未完了」、「配合Ａの実績/計画」、「配合Ｂの実績/計画」、「配合Ｃの実績/計画」、「配合Ｄの実績/計画」、「配合Ｄ−２の実績/計画」、「配合Ｍの実績/計画」、「開始日」、「開始時刻」、「終了時刻」、「台数」とする。
一覧表には当日、翌日の打設計画を表示する。「計画入力」ボタンをクリックすることにより、図８に示すような打設計画入力ダイアログを表示する。また、一覧表の行をダブルクリックすることにより、その行の打設計画入力ダイアログを表示する。また、「完了した計画も表示」チェックボックスにチェックすると、完了した計画も表示する（通常は完了した計画は表示しない。）。なお、打設進捗表示の更新間隔は、１分とする。
このような打設進捗は、生コンクリートを積荷した車両１が打設場所で生コンクリートを荷卸す際に、荷卸通知を運行管理サーバ３に送信するので、この荷卸通知によって、どの車両搭載装置２の荷卸しが終了したかを知ることができ、その荷卸量（打設量）を加算していくことで、打設実績量を求めることができる。そして、現場管理装置４は運行管理サーバ３から定期的に打設実績量/計画量を取得し、進捗表示を自動的に更新する。
7). Placing progress display function As shown in FIG. 7, a list of planned and implemented striking design images is displayed on the display unit. The display items are “placed place”, “completed / uncompleted”, “result / plan of recipe A”, “result / plan of recipe B”, “result / plan of recipe C”, “result of recipe D / “Plan”, “Result / plan of formulation D-2”, “Result / plan of formulation M”, “Start date”, “Start time”, “End time”, “Number of units”.
In the list, the next day's striking design will be displayed. By clicking the “plan input” button, a stroke design image input dialog as shown in FIG. 8 is displayed. In addition, by double-clicking on a row in the list, a stroke design image input dialog for that row is displayed. If the “Display completed plan” check box is checked, the completed plan is also displayed (normally, the completed plan is not displayed). In addition, the update interval of the placement progress display is 1 minute.
Such a placement progress is because when the
８．打設計画入力機能
表示部には、図８に示すように、打設計画入力ダイアログが表示される。この打設計画入力ダイアログでは、打設計画を新規登録もしくは変更する。編集項目は「打設場所」、「ＢＬ番号」、「リフト番号」、「開始予定日時」、「終了予定日時」、「台数」、「打設チーム」、「備考」、「完了」、「計画量」とする。「完了」にチェックし登録することで、この計画を完了する。「打設チーム」、「備考」は帳票上に表示する。
そして、編集された項目の情報は、現場用管理装置４からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信される。
8). Strike Design Image Input Function As shown in FIG. 8, a strike design image input dialog is displayed on the display unit. In this stroke design image input dialog, a stroke design image is newly registered or changed. The edit items are “placed place”, “BL number”, “lift number”, “scheduled start date”, “scheduled end date”, “number”, “placed team”, “remarks”, “completed”, “ “Planned amount”. The plan is completed by checking and registering "Complete". The “placed team” and “remarks” are displayed on the form.
The edited item information is transmitted from the on-
９．マスタ編集機能
このマスタ編集機能では、図９に示すような、「車両マスタ」や「打設チームマスタ」を編集する。「車両マスタ」の表示項目は、「車両番号」、「車両名」とし、「打設チームマスタ」の表示項目は、「打設チーム番号」、「打設チーム名」とする。「新規登録」ボタンをクリックすることにより、図１０に示すようなマスタ編集ダイアログを表示する。このマスタ編集ダイアログでは、車両番号、車両名等を新規登録または変更する。マスタ編集中は、地図表示、ＢＰ到着順序、警告、稼動表、打設進捗の画面を更新しない。
そして、編集された項目の情報は、現場用管理装置４からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信される。
１０．帳票出力機能
この帳票出力機能では、図１１に示すような、帳票出力ダイアログが表示され、この帳票出力ダイアログの「出力期間」に所望の期間を選択入力することによって、例えば、図１２に示すような帳票が出力される。この帳票はプリンタにプリントアウトできる。
9. Master Editing Function This master editing function edits “vehicle master” and “placed team master” as shown in FIG. The display items of “vehicle master” are “vehicle number” and “vehicle name”, and the display items of “placement team master” are “placement team number” and “placement team name”. By clicking the “new registration” button, a master editing dialog as shown in FIG. 10 is displayed. In this master edit dialog, a vehicle number, a vehicle name, etc. are newly registered or changed. During the master editing, the map display, BP arrival order, warning, operation table, and placement progress screen are not updated.
The edited item information is transmitted from the on-
10. Form Output Function In this form output function, a form output dialog as shown in FIG. 11 is displayed. By selecting and inputting a desired period in the “output period” of this form output dialog, for example, as shown in FIG. A simple form is output. This form can be printed out on a printer.
次に、上記構成の運行管理システムの動作について説明する。
まず、現場用管理装置４には、予め、本車両運行管理システムで使用される車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの出荷情報、車両マスタ、車両搭載装置マスタ、打設場所マスタ、水位情報、警告情報等を備えた計画情報が入力され（ステップＳＡ１）、この入力された計画情報は、運行管理サーバ３にネットワーク５を介して送信され、この運行管理サーバ３が取得する（ステップＳＢ１）。
Next, the operation of the operation management system configured as described above will be described.
First, the on-
一方、空の車両（ＤＴ）１がＢＰ（各車両に生コンクリートが積荷される出荷位置）に到着しており、この状態で運転手が車両搭載装置２の操作ボタンを押すと、車両搭載装置２は、運行管理サーバ３に打設指示要求を送信する（ステップＳＣ１）。
すると、運行管理サーバ３は計画情報の稼動表に基づいて、打設指示要求のあった車両搭載装置２に対応する打設指示（計画情報）を送信する（ステップＳＢ２）。そして、車両搭載装置２は打設指示（計画情報）を取得する（ステップＳＣ２）。車両搭載装置２のＰＤＡ７の液晶表示部には、図１４に示すような、実車状態画面が表示され、運転手はこれを目視することによって、計画情報を確認できる。なお、車両１には、車両搭載装置２が打設指示を取得するにともなって、所定の生コンクリートが積荷される。
On the other hand, when an empty vehicle (DT) 1 has arrived at BP (shipping position where each vehicle is loaded with ready-mixed concrete) and the driver presses the operation button of the
Then, the
生コンクリートが積荷された車両１は、打設場所まで所定のルートを通って移動するが、この際車両搭載装置２のＧＰＳ受信機８によって車両１の位置情報（時刻情報を含む）を１秒間隔で取得し、この位置情報は無線通信端末９からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信される。運行管理サーバ３に送信された車両１の位置情報（時刻情報を含む）は、現場用管理装置４によって取得され、その表示部において地図上に表示される（ステップＳＡ２）。したがって、現場の管理者はこの表示部を目視することによって、車両１が現在どこに位置しているのかを容易に確認できる。なお、車両１の位置は車両搭載装置２のＰＤＡ７の液晶表示部にも地図上に表示できる。また、車両搭載装置２では、車両１の目的値（打設場所）までの誘導をスピーカ１０から音声出力することによって行う。
The
車両１がルートを移動している際に、警告エリアに入っているかどうかをＰＤＡ７が判断する（ステップＳＣ３）。警告エリアとは、例えば、所定のルートの道路に対し半径１０ｍを越えた位置にある場合である。車両１が警告エリアに入っていたならば、ＰＤＡ７はスピーカ１０に、例えば、「ルートから外れています」等の警告音声を出力させる（ステップＳＣ４）。したがって、運転手は車両１がルートから外れると直ぐにそれを知ることができる。
一方、車両１が警告エリアに入った場合には、警告信号が車両搭載装置２から運行管理サーバ３に送信され、この運行管理サーバ３で受信される（ステップＳＢ３）。そして、この警告信号は、運行管理サーバ３からさらに現場用管理装置４に送信され、この現場用管理装置４で受信される（ステップＳＡ３）。そして、警告信号を受信したならば、図３に示すように、現場用管理装置４は表示部に警告画面を表示する（ステップＳＡ４）。したがって、現場管理者は車両１がルートから外れると直ぐにそれを知ることができる。なお、運行管理サーバ３は、水位計１２，１２の水位計の正常、異常を判断し、その結果を現場管理装置４に送信し、現場管理装置４はその表示部に警告画面として表示する。また、車両１が生コンクリートを積荷後一定時間（例えば９０分）経過すると、これを車両搭載装置２で検出して、その検出信号をネットワーク５を介して運行管理サーバ５に送信し、現場管理装置４はネットワーク５を介して運行管理サーバ３から警告情報を取得し、その表示部に警告画面として表示する。
When the
On the other hand, when the
車両１が所定のルートを移動して打設場所に到着し、運転手が車両搭載装置２の操作ボタンを押すと（ステップＳＣ５）、車両搭載装置２から荷卸通知を運行管理サーバ３に送信し（ステップＳＣ６）、運行管理サーバ３がこの荷卸通知を受信する（ステップＳＢ４）。
運行管理サーバ３は、荷卸場所、つまり打設場所に間違いがないかを判断し、間違いがない場合荷卸確認通知を、間違いがある場合荷卸エラー通知を車両搭載装置２に送信し（ステップＳＢ５）、車両搭載装置２がこの荷卸確認通知もしくは荷卸エラー通知を取得する（ステップＳＣ７）。
そして、車両搭載装置２は、前記荷卸確認通知あるいは荷卸エラー通知を表示する（ステップＳＣ８）。つまり、荷卸確認通知である場合は図１４に示すように、ＰＤＡ７の液晶表示部が実車から空車状態に切り替わるとともに「空車になりました。」とスピーカ１０から音声出力する。そして、運転手はこれを確認した後、積荷されている生コンクリートを荷卸す。
When the
The
Then, the vehicle-mounted
一方、荷卸エラー通知である場合は、ＰＤＡ７の液晶表示部に打設場所間違いを表示するとともに、「打設場所が間違っています。」とスピーカ１０から音声出力する。したがって、運転手は打設場所間違いであることを直ぐに知ることができ、間違って生コンクリートを荷卸すことがない。なお、打設場所が間違っている場合、運転手は正しい打設場所に向けて車両１を移動させる。その後は、ステップＳＣ３以降の処理へ移行する。
なお、運行管理サーバ３が、荷卸場所（打設場所）に間違いがないかを判断する場合以下のようにして行う。すなわち、車両搭載装置２から荷卸通知を運行管理サーバ３に送信するが、この荷卸通知とともに車両１の位置情報を運行管理サーバ３に送信する。一方、運行管理サーバ３では、どの車両１がどこの打設場所に生コンクリートを荷卸すべきかの情報が所定の範囲のエリアの位置情報（前記計画情報中にある）として予め格納されている。したがって、車両搭載装置２から送信されてきた車両１の位置が、前記エリア内にあれば、運行管理サーバ３は打設場所に間違いがないと判断し、エリア外にあれば打設場所が間違いであると判断する。
On the other hand, in the case of an unloading error notification, an error in the placement location is displayed on the liquid crystal display section of the PDA 7 and a voice is output from the
In addition, when the
また、現場用管理装置４では、車両１が打設場所に到着するまで、車両１の位置を表示部に表示するとともに、必要に応じて警告表示も行い、打設場所に到着したら、以降は空の車両１の位置情報（時刻情報を含む）を、現場用管理装置４によって取得し、その表示部において地図上に表示する。
なお、現場用管理装置４では、車両１が打設場所に到着してから前記操作ボタンを運転手が押すと、荷卸通知が運行管理サーバ３に送信され、荷卸場所に間違いがあった場合つまり打設場所が間違っている場合、運行管理サーバ３から荷卸エラー通知を現場用管理装置４に送信し、これによって、現場管理装置４の表示部に「打設場所間違い」として表示する。
In addition, the on-
In the
空になった車両１はＢＰ（各車両に生コンクリートが積荷される出荷位置）に戻るが、この場合も車両搭載装置２のＧＰＳ受信機８によって車両位置の位置情報（時刻情報を含む）を１秒間隔で取得し、この位置情報は無線通信端末９からネットワーク５を介して運行管理サーバ３に送信される。運行管理サーバ３に送信された車両１の位置情報（時刻情報を含む）は、現場用管理装置４によって取得され、その表示部において地図上に表示される。したがって、現場の管理者はこの表示部を目視することによって、空の車両１が現在どこに位置しているのかを容易に確認できる。なお、車両１の位置は前記ＰＤＡ７の液晶表示部にも地図上に表示できる。
The emptied
そして、空の車両１がルート上に設定された仮想ゲートを通過したかどうかを運行管理サーバ３が判断する（ステップＳＢ６）。仮想ゲートを通過した場合、この仮想ゲート通過情報を運行管理サーバ３が取得する(ステップＳＢ７)。
次に、運行管理サーバ３は、車両１の出荷位置ＢＰへの到着予測時刻を算出する。これは、空の車両１が仮想ゲートを通過した時刻を取得し、この時刻に、仮想ゲートから出荷位置ＢＰまでの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間を加えることによって、空の各車両１が出荷位置ＢＰに到着する到着予測時刻を算出する(ステップＳＢ８)。
そして、現場用管理装置４は、運行管理サーバ３から到着予測時刻を取得して表示する（ステップＳＡ５）。
このような処理は、複数の車両１それぞれに対して全て同様に行う。
そして、ＢＰでは、到着した空の車両１からの打設指示要求を待って、次の打設指示を空の車両１の車両搭載装置２に送信する。
And the
Next, the
Then, the on-
Such processing is similarly performed for each of the plurality of
The BP waits for a placement instruction request from the arrived
以上のように、本実施の形態によれば、複数の車両１に搭載されている車両搭載装置２からＧＰＳ機能によって取得した車両１の位置情報を、定期的に運行管理サーバ３にネットワーク５を介して自動送信し、運行管理サーバ３は、取得した各車両１の位置情報と、仮想ゲート情報とに基づいて、各車両１が仮想ゲートを通過した時刻を取得し、この時刻と、仮想ゲートから出荷位置までの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間とに基づいて、空の各車両１が出荷位置（例えば生コン工場）ＢＰに到着する到着予測時刻を予測し、この到着予測時刻を現場用管理装置４が取得して表示することによって、複数の車両１のうち、どの車両１がどの順番で生コン工場ＢＰに到着するかを正確に把握できる。
As described above, according to the present embodiment, the position information of the
また、現場用管理装置４は、車両搭載装置２から運行管理サーバ３に送信されてきて格納された各車両の位置情報をネットワーク５を介して取得して、該各車両１の位置を表示可能であるので、現場管理者は、現在車両がどこにいるのかを容易に把握することができる。
さらに、運行管理サーバ３には、車両番号、生コンクリートの打設計画情報、ルート情報、生コンクリートの配合情報等を備えた計画情報が格納されており、現場用管理装置４は、前記計画情報から所望の情報を表示可能である。運行管理サーバ３は、前記計画情報を前記出荷位置に位置している空の車両１に搭載されている車両搭載装置２に送信し、この車両搭載装置２は、前記計画情報を表示可能であるので、車両の運転手は計画情報を容易に確認して、所定の打設場所まで生コンクリートを運搬できる。
Further, the on-
Furthermore, the
また、車両搭載装置２は、その車両の位置情報と、前記ルート情報とに基づいて、各車両１が前記ルートから外れたか否かを判断し、該車両がルートから外れた際に、このことを車両１の運転者に警告するので、運転手は車両が正しいルートから外れたことを直ぐに認識して、すばやく正しいルートに復帰することができる。
また、車両搭載装置２は、車両１が打設場所で生コンクリートを荷卸した際に、その車両による荷卸通知を前記運行管理サーバ３に送信し、この運行管理サーバ３が、それに格納されている計画情報と車両搭載装置２から取得した荷卸通知とに基づいて、コンクリートの打設進捗状況を求め、現場用管理装置４が、コンクリートの打設進捗状況を表示することによって、管理事務所で打設進捗状況をリアルタイムで確認することができる。
Further, the
Further, when the
さらに、車両搭載装置２は、生コンクリートが積荷された車両１が打設場所に到着して、生コンクリートを荷卸す前に、車両の位置情報を含む荷卸通知を運行管理サーバ３に送信し、この運行管理サーバ３は、それに格納されている計画情報と、車両１の位置情報とに基づいて、打設場所が正しいか否かを判断し、打設場所が間違っていた場合に、車両搭載装置２に荷卸エラー情報を送信し、車両搭載装置２は、荷卸エラー情報を車両１の運転手に通知することによって、運転手は間違った場所に生コンクリートを荷卸すことを未然に防止しできる。
Furthermore, the
１ 車両
２ 車両搭載装置
３ 運行管理サーバ
４ 現場管理装置
５ ネットワーク
７ ＰＤＡ
８ ＧＰＳ受信機
９ 無線通信端末
１０ スピーカ
１１ ＧＰＳ衛星
１２ 水位計
DESCRIPTION OF
8
Claims (7)
前記各車両に搭載され、ＧＰＳ機能を備えた無線通信可能な車両搭載装置と、運行管理サーバと、現場用管理装置と、これらを接続するネットワークとを備え、
前記車両搭載装置は、ＧＰＳ機能によって取得した車両の位置情報を、定期的に前記運行管理サーバに前記ネットワークを介して自動送信可能であり、
前記運行管理サーバには、前記各車両に荷が積荷される出荷位置の情報である出荷位置情報と、前記出荷位置から所定距離離間した仮想ゲートの位置情報である仮想ゲート情報とが格納されており、
さらに、前記運行管理サーバは、前記車両搭載装置から取得した各車両の位置情報と、前記仮想ゲート情報とに基づいて、前記各車両が前記仮想ゲートを通過した時刻を取得し、この時刻と、前記仮想ゲートから前記出荷位置までの車両の走行時間を予め設定しておいた設定時間とに基づいて、荷を積荷していない空の各車両が前記出荷位置に到着する到着予測時刻を予測可能であり、
前記現場用管理装置は、前記運行管理サーバから前記到着予測時刻を取得して表示可能であることを特徴とする車両運行管理システム。 A vehicle operation management system for managing operations of a plurality of vehicles that transport a load to a predetermined place,
A vehicle-mounted device mounted on each vehicle and equipped with a GPS function and capable of wireless communication, an operation management server, a site management device, and a network connecting them,
The vehicle-mounted device can automatically transmit vehicle position information acquired by a GPS function to the operation management server periodically via the network.
The operation management server stores shipping position information, which is information on a shipping position at which each vehicle is loaded, and virtual gate information, which is position information on a virtual gate that is spaced a predetermined distance from the shipping position. And
Further, the operation management server acquires the time when each vehicle passes through the virtual gate based on the position information of each vehicle acquired from the vehicle mounting device and the virtual gate information, and this time, Based on the preset travel time of the vehicle from the virtual gate to the shipping position, it is possible to predict the estimated arrival time at which each empty vehicle that is not loaded will arrive at the shipping position And
The on-site management device can acquire and display the estimated arrival time from the operation management server, and can display the vehicle operation management system.
この運行管理サーバは、前記計画情報を前記出荷位置に位置している空の車両に搭載されている車両搭載装置に送信可能であり、
この車両搭載装置は、前記計画情報を表示可能であることを特徴とする請求項３に記載の車両運行管理システム。 The on-site management device is capable of transmitting plan information including a vehicle number, raw concrete hitting plan information, route information, raw concrete blending information and the like input thereto to the operation management server via a network. ,
The operation management server can transmit the plan information to a vehicle-mounted device mounted on an empty vehicle located at the shipping position,
The vehicle operation management system according to claim 3, wherein the vehicle mounting apparatus can display the plan information.
前記運行管理サーバは、それに格納されている計画情報と前記荷卸通知に基づいて、コンクリートの打設進捗状況を求め、
前記現場用管理装置は、前記コンクリートの打設進捗状況を表示可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の車両運行管理システム。 When the vehicle unloads the ready-mixed concrete at the place where the vehicle is mounted, the vehicle mounting device can transmit an unloading notice of the vehicle to the operation management server,
The operation management server obtains the concrete placement progress based on the plan information stored in it and the unloading notice,
The vehicle operation management system according to claim 4 or 5, wherein the on-site management device can display the progress of the concrete placement.
この運行管理サーバは、それに格納されている計画情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、打設場所が正しいか否かを判断し、打設場所が間違っていた場合に、前記車両搭載装置に荷卸エラー情報を送信可能であり、
前記車両搭載装置は、前記荷卸エラー情報を車両の運転手に通知可能であることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の車両運行管理システム。 The vehicle mounting device is capable of transmitting an unloading notice including vehicle position information to the operation management server before a vehicle loaded with ready-mixed concrete arrives at the placement site and unloads ready-mixed concrete.
The operation management server determines whether or not the placement location is correct based on the plan information stored therein and the position information of the vehicle. If the placement location is incorrect, the vehicle installation Unload error information can be sent to the device,
The vehicle operation management system according to any one of claims 3 to 6, wherein the vehicle mounting device is capable of notifying a vehicle driver of the unloading error information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007045228A JP4889031B2 (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Vehicle operation management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007045228A JP4889031B2 (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Vehicle operation management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008210087A true JP2008210087A (en) | 2008-09-11 |
| JP4889031B2 JP4889031B2 (en) | 2012-02-29 |
Family
ID=39786344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007045228A Active JP4889031B2 (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Vehicle operation management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4889031B2 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010245008A (en) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | Fuel cell system, and power generation shutdown method of fuel cell |
| JP2011046086A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Maeda Corp | Conveying time management system of ready-mixed concrete |
| JP2012027564A (en) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Mitomo Shoji Kk | Mixed concrete quality control system and data writing/reading apparatus used in mixed concrete quality control system |
| CN102592437A (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-18 | 新光国际航太科技股份有限公司 | Vehicle scheduling system and scheduling method |
| WO2015060179A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 日立建機株式会社 | Dump truck operation management system |
| JP2018026073A (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Management device, construction management system, and positional information management method |
| WO2018030403A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| KR101949394B1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-08 | 주식회사 포스코건설 | Ready-mixed concrete truck and management system thereof |
| JP2020071535A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 株式会社Ｎｉｐｐｏ | Management device, management method and management program |
| JP2021047898A (en) * | 2020-12-08 | 2021-03-25 | 株式会社小松製作所 | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| JP2021051480A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 鹿島建設株式会社 | Concrete material delivery management system |
| CN113505991A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 上海技信工业智能科技有限公司 | Automatic queuing method, system and device for concrete transportation vehicles and computer readable storage medium |
| CN114154928A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 重庆允成互联网科技有限公司 | Anti-cheating truck weighing system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05233653A (en) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Tokico Ltd | Delivery management system |
| JP2001145149A (en) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Concrete transporting vehicle management system |
| JP2005234664A (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | Concrete work management support apparatus, concrete work management support system, concrete work management support method and concrete work management support program |
-
2007
- 2007-02-26 JP JP2007045228A patent/JP4889031B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05233653A (en) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Tokico Ltd | Delivery management system |
| JP2001145149A (en) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Concrete transporting vehicle management system |
| JP2005234664A (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | Concrete work management support apparatus, concrete work management support system, concrete work management support method and concrete work management support program |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010245008A (en) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | Fuel cell system, and power generation shutdown method of fuel cell |
| JP2011046086A (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Maeda Corp | Conveying time management system of ready-mixed concrete |
| JP2012027564A (en) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Mitomo Shoji Kk | Mixed concrete quality control system and data writing/reading apparatus used in mixed concrete quality control system |
| CN102592437A (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-18 | 新光国际航太科技股份有限公司 | Vehicle scheduling system and scheduling method |
| US9829893B2 (en) | 2013-10-25 | 2017-11-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operation management system for dump trucks |
| JP2015084177A (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 日立建機株式会社 | Operation management system for dump trucks |
| WO2015060179A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 日立建機株式会社 | Dump truck operation management system |
| US11687852B2 (en) | 2016-08-12 | 2023-06-27 | Komatsu Ltd. | Management device, construction management system, and position information management method |
| JP2018026073A (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Management device, construction management system, and positional information management method |
| WO2018030403A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| JP2018026072A (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| WO2018030402A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小松製作所 | Management device, construction management system, and position information management method |
| AU2017310715B2 (en) * | 2016-08-12 | 2020-07-30 | Komatsu Ltd. | Management device, construction management system, and position information management method |
| US11790465B2 (en) | 2016-08-12 | 2023-10-17 | Komatsu Ltd. | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| KR101949394B1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-08 | 주식회사 포스코건설 | Ready-mixed concrete truck and management system thereof |
| JP2020071535A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 株式会社Ｎｉｐｐｏ | Management device, management method and management program |
| JP7246162B2 (en) | 2018-10-29 | 2023-03-27 | 株式会社Nippo | Management device, management method, and management program |
| JP7287870B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-06-06 | 鹿島建設株式会社 | Concrete material shipping management system |
| JP2021051480A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 鹿島建設株式会社 | Concrete material delivery management system |
| JP7253524B2 (en) | 2020-12-08 | 2023-04-06 | 株式会社小松製作所 | CONSTRUCTION CONTROL DEVICE, CONSTRUCTION MANAGEMENT SYSTEM AND CONSTRUCTION MANAGEMENT METHOD |
| JP2021047898A (en) * | 2020-12-08 | 2021-03-25 | 株式会社小松製作所 | Construction management device, construction management system, and construction management method |
| CN113505991A (en) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 上海技信工业智能科技有限公司 | Automatic queuing method, system and device for concrete transportation vehicles and computer readable storage medium |
| CN113505991B (en) * | 2021-07-09 | 2024-03-12 | 上海技信工业智能科技有限公司 | Automatic queuing method, system, device and medium for concrete transportation carrier |
| CN114154928A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 重庆允成互联网科技有限公司 | Anti-cheating truck weighing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4889031B2 (en) | 2012-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4889031B2 (en) | Vehicle operation management system | |
| US8024114B2 (en) | Navigation data quality feedback | |
| CA2924301C (en) | Operation management system for dump trucks | |
| KR20060081193A (en) | Method providing guidance of path in mobile phone implemented navigation function connected with schedule function | |
| JP4863808B2 (en) | Server device, congestion avoidance processing program | |
| JP4631944B2 (en) | Consent-required action execution device for causing various in-vehicle devices to execute consent-required action, consent-required action execution method, consent-required action execution system, communication center constituting consent-required action execution system, and vehicle-mounted to execute consent-required action machine | |
| JP2006227975A (en) | Travelling condition notifying system | |
| JP2012201220A (en) | Air conditioning system | |
| JP2009289223A (en) | Traffic situation prediction system, navigator, and server | |
| JP6505044B2 (en) | Dynamics management system, dynamics management method, and program | |
| JP2020046939A (en) | Server device, guidance device and program | |
| JP2008304313A (en) | Navigation device, distribution device and navigation system | |
| JP4910991B2 (en) | Parking lot guidance system | |
| JP2019056214A (en) | Construction management system | |
| CN111861008A (en) | Unmanned vehicle and path planning method, device and readable storage medium thereof | |
| JP5233702B2 (en) | Vehicle dynamics management device considering map matching | |
| JP2017027152A (en) | Site arrival/departure management system for ready-mixed concrete transport vehicles, and traceability management system for concrete structure | |
| JP6154619B2 (en) | Congestion status presentation server, congestion status presentation method, program, and congestion status presentation system | |
| JP2012098077A (en) | Positional information service device, positional information service system and positional information service method | |
| JP2018106514A (en) | Vehicle dispatch management method and vehicle dispatch management system for transit mixers | |
| JP2010271223A (en) | Information management server, and information communication device for loading moving body | |
| JP2017036921A (en) | Positioning device, positioning method and positioning program | |
| JP2007240307A (en) | Terminal device and information provision control method | |
| JP2021098564A (en) | Shipping object position management system and shipping object position management method | |
| JP2008162726A (en) | Manufacturing and control system for concrete member |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110816 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110914 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111209 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4889031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |