JP2008209029A - Air conditioner and automatic heating operation control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner and automatic heating operation control method, surely heating the interior of a room. <P>SOLUTION: This air conditioner 1 for heating includes: a temperature sensor 10 for detecting a suction temperature; and a control part 15 to which a preset temperature required by a user is input, and controls the on-off state of operation based on a difference between the preset temperature and the suction temperature. The control part 5 determines thermal load of an area to be air-conditioned according to the thermo-off time, and the thermo-on temperature and the thermo-off operation point temperature are corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、空気調和装置に関し、特に空気調和装置の自動暖房運転に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an automatic heating operation of the air conditioner.

天井から風を吹き出す方式の空気調和装置では、空気調和装置の吸込口近傍に設置された温度センサで空調が行なわれることが多い。制御部は、温度センサが検出した吸込み温度と、ユーザによって設定された設定温度との差に基づいて運転をサーモオン・オフする。(特許文献1〜特許文献5参照)
特開平8−226691号公報 特開平6−94282号公報 特開2000−104978号公報 特開2000−291993号公報 特開2003−254586号公報
In an air conditioner that blows air from the ceiling, air conditioning is often performed by a temperature sensor installed in the vicinity of the air inlet of the air conditioner. The controller thermo-switches the operation on and off based on the difference between the suction temperature detected by the temperature sensor and the set temperature set by the user. (See Patent Document 1 to Patent Document 5)
Japanese Patent Laid-Open No. 8-226691 JP-A-6-94282 JP 2000-104978 A JP 2000-291993 A JP 2003-254586 A

この方式で空調を行なう場合、暖房運転時に室内上下方向で天井が暖かく足元が寒い状態の温度ムラが生じ、足元が十分に暖まらない状態で設定温度になったと誤検知する可能性がある。   When air conditioning is performed in this manner, there is a possibility that temperature unevenness occurs when the ceiling is warm and the feet are cold in the vertical direction during heating operation, and it is erroneously detected that the set temperature is reached when the feet are not sufficiently warmed.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、室内を確実に暖めることができる空気調和装置および自動暖房運転制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an air conditioner and an automatic heating operation control method capable of reliably warming a room.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の空気調和装置は、室内の暖房を行なう空気調和装置において、室内から吸い込んだ空気の吸込み温度を検出する温度センサと、空調目標値である設定温度が入力されるとともに前記設定温度と前記吸込み温度との差に基づいて暖房運転をサーモオン・サーモオフ制御する制御部とを備え、該制御部は、前記サーモオフ状態の持続時間に基づいて室内の熱負荷を判定し、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加えることを特徴とする。また、室内の熱負荷の判定は,請求項4に記載のようにサーモオフ接続中に所定の時間における室温の低下度合いでおこなってもよい。   In order to achieve the above object, an air conditioner according to claim 1 is an air conditioner that performs indoor heating, a temperature sensor that detects a suction temperature of air sucked from the room, and a set temperature that is an air conditioning target value. And a control unit for controlling heating-on and thermo-off of the heating operation based on a difference between the set temperature and the suction temperature, and the control unit includes a thermal load in the room based on a duration of the thermo-off state. And the correction is made to the operating point temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off. Further, the indoor heat load may be determined based on the degree of decrease in room temperature during a predetermined time during thermo-off connection.

また、請求項8に記載の空気調和装置は、室内から吸い込んだ空気の吸込み温度を検出する温度センサと、空調目標値である設定温度が入力されるとともに前記設定温度と前記吸込み温度との差に基づいて暖房運転を運転のサーモオン・オフ制御する制御部とを備えた空気調和装置による自動暖房運転制御方法において、前記サーモオフの持続時間に基づいて室内の熱負荷を判定し、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加えることを特徴とする。   The air conditioner according to claim 8 is a temperature sensor that detects a suction temperature of air sucked in from a room, a set temperature that is an air conditioning target value, and a difference between the set temperature and the suction temperature. In the automatic heating operation control method by the air conditioner having a control unit for controlling the thermo on / off of the heating operation based on the operation, the indoor thermal load is determined based on the duration of the thermo off, and the operation of the thermo on Correction is made to the point temperature and the operating point temperature of the thermo-off.

サーモオフの持続時間とは、室内温度が設定温度に近い値のため、空調機が空調の必要無しと判断して運転しない状態である。本発明では、サーモオフの持続時間あるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いを室内の熱負荷の状態を判定するための指標として使用する。すなわちサーモオフ持続時間が長いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが小さい場合には、室内負荷が小さく暖めた部屋がさめにくく、あるいは天井が低くて補正する必要がないと判定することができる。逆に、サーモオフ時間が短いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが大きい場合には、室内負荷が大きく、あるいは天井が高く補正する必要があると判定することができる。   The duration of the thermo-off is a state in which the air conditioner determines that there is no need for air conditioning and does not operate because the room temperature is close to the set temperature. In the present invention, the duration of thermo-off or the degree of room temperature decrease during the thermo-off connection time is used as an index for determining the state of the indoor heat load. That is, when the duration of the thermo-off is long or the degree of the room temperature decrease during the thermo-off connection time is small, it can be determined that the room with a small indoor load is difficult to be warmed or the ceiling is low and does not need to be corrected. . Conversely, when the thermo-off time is short or the degree of room temperature decrease during the thermo-off connection time is large, it can be determined that the indoor load is large or the ceiling needs to be corrected high.

請求項2あるいは5に記載の発明は、請求項1あるいは4に記載の空気調和装置において、前記制御部は、前記サーモオフの持続時間が所定の閾値より短いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが大きい場合、前記サーモオンとなる動作点と前記サーモオフとなる動作点の温度を上げる補正を行ない、前記サーモオフの持続時間が所定の閾値より長いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが小さい場合、前記サーモオンの動作点と前記サーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なうことを特徴とする。   According to a second or fifth aspect of the present invention, in the air conditioner according to the first or fourth aspect, the control unit is configured to reduce the room temperature drop during the thermo-off duration shorter than a predetermined threshold or during the thermo-off connection time. If the degree is large, correction is performed to increase the temperature of the operating point where the thermo is turned on and the operating point where the thermo is turned off, and the duration of the thermo-off is longer than a predetermined threshold or the degree of room temperature decrease during the thermo-off connection time is small In this case, correction is performed to reduce the temperature of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point.

また、請求項3あるいは6に記載の発明は、請求項1に記載の空気調和装置において、前記制御部は、前記サーモオフ持続時間が短いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが大きいほど前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度が高くなるように補正を行なうことを特徴とする。   The invention according to claim 3 or 6 is the air conditioner according to claim 1, wherein the controller is configured such that the degree of room temperature decrease during the thermo-off connection time is short or the thermo-off duration is large. The correction is performed so that the operating point temperature of the thermo-on and the thermo-off becomes high.

サーモオフ持続時間が所定の閾値よりも長いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが小さい場合には、室内負荷が小さく、あるいは天井が低くて補正する必要がないと判定し、制御温度値をマイナス側に補正する。逆に、サーモオフ時間が短いあるいはサーモオフの接続時間中における室温低下の度合いが大きい場合には、室内負荷が大きく、あるいは天井が高く補正する必要があると判定し、制御温度値をプラス側に補正する。   If the duration of the thermo-off is longer than a predetermined threshold or the degree of room temperature decrease during the thermo-off connection time is small, it is determined that the indoor load is small or the ceiling is low and correction is not necessary, and the control temperature value is Correct to the minus side. On the other hand, if the room temperature drop during the thermo-off time is short or the thermo-off connection time is large, it is determined that the indoor load is large or the ceiling needs to be corrected, and the control temperature value is corrected to the plus side. To do.

請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれかに記載の空気調和装置において、前記制御部は、前記設定温度から前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度が離れるほど、該サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるように該サーモオンおよびサーモオフの動作点温度を補正することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the air conditioning apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the control unit is configured such that the more the operating point temperature of the thermo-on and the thermo-off deviates from the set temperature, the thermo-on and the thermo-off. The operating point temperatures of the thermo-on and the thermo-off are corrected so that the operating point temperature difference between the thermo-on and the thermo-off is increased.

ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ持続時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定する。これによりサーモオフの持続時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。   As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off duration is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this problem, the value is set such that the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the duration of the thermo-off is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

請求項8に記載の発明は、請求項1から7のいずれかに記載の空気調和装置において、冷媒を圧縮するコンプレッサーを備え、該コンプレッサーは前記制御部により運転を一時停止させる際の最低オフ時間が定められており、前記制御部は、前記サーモオフ持続時間が前記最低オフ時間に達した場合には、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づいて、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加えることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a compressor that compresses the refrigerant, and the compressor has a minimum off time when the operation is temporarily stopped by the control unit. When the thermo-off duration has reached the minimum off-time, the control unit determines the thermo-on operating point temperature and the thermo-off based on the difference between the suction temperature and the set temperature. A correction is made to the operating point temperature.

前記最低オフ時間は、コンプレッサーの保護のために設定される場合がある。この場合、室内負荷が大きく、あるいは天井が高く、サーモオフ持続時間が短くなるように補正する必要が生じた場合でも、サーモオフ持続時間を最低オフ時間より短くすることはできない。このため、制御部は、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づき、例えば差が所定閾値より小さい場合にはサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を変えず、差が所定閾値よりも大きい場合にのみサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を上げるような制御を実現することができる。   The minimum off time may be set for compressor protection. In this case, even when the indoor load is large or the ceiling is high and it is necessary to correct the thermo-off duration to be short, the thermo-off duration cannot be made shorter than the minimum off-time. Therefore, based on the difference between the suction temperature and the set temperature, the control unit does not change the thermo-on temperature and the thermo-off operating point temperature when the difference is smaller than a predetermined threshold, for example, and the difference is larger than the predetermined threshold. Only in this case can control be performed to increase the temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off.

請求項9に記載の発明は、請求項1から8のいずれかに記載の空気調和装置において、前記制御部は、設定温度が与えられた場合に、該設定温度と、前記温度センサにより検出された吸込み温度との差から、前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度の初期値を決定することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the air conditioner according to any one of the first to eighth aspects, when the set temperature is given, the control unit detects the set temperature and the temperature sensor. The initial value of the operating point temperature of the thermo-on and thermo-off is determined from the difference from the suction temperature.

暖房運転開始時には室内温度が低く、室内に温度ムラが生じやすい。本発明では、設定温度が与えられた場合にまず吸込み温度−設定温度を演算し、これに基づいてサーモオン・オフの動作点を決定する。その決め方としては、例えば吸込み温度が設定温度よりも低い場合、温度ムラが生じやすいと判定し、サーモオン・オフの動作点を設定温度よりも高く設定する。このように最初の値を決めて、暖房運転を開始する。設定温度を変えられた場合にはその時点で上記の初期値を決定し直してもよい。   At the start of heating operation, the room temperature is low, and temperature unevenness tends to occur in the room. In the present invention, when the set temperature is given, first, the suction temperature-set temperature is calculated, and based on this, the thermo-on / off operating point is determined. For example, when the suction temperature is lower than the set temperature, it is determined that temperature unevenness is likely to occur, and the thermo-on / off operating point is set higher than the set temperature. Thus, the first value is determined and the heating operation is started. When the set temperature is changed, the initial value may be determined again at that time.

請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の空気調和装置において、前記設定温度と、前記温度センサにより検出された吸込み温度との差が大きいほど、前記サーモオンとサーモオフの動作点温度が高くなるように補正することを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the air conditioner according to the ninth aspect, the larger the difference between the set temperature and the suction temperature detected by the temperature sensor, the more the operating point temperature between the thermo-on and the thermo-off. It is characterized by correcting so as to be higher.

このようにサーモオンとサーモオフの動作点温度の初期値を決定することにより、起動時に起こりやすい室内の温度ムラ問題が解決され、起動性が向上する。   By determining the initial values of the operating point temperatures of the thermo-on and the thermo-off in this way, the problem of temperature unevenness in the room that tends to occur at the time of startup is solved, and startup performance is improved.

本発明の空気調和装置および自動暖房運転制御方法によれば、サーモオフの持続時間に応じて被空調域の熱負荷を判定し、サーモオンの温度とサーモオフの動作点温度に補正を加えることにより、室内を確実に暖めることができる。   According to the air conditioning apparatus and the automatic heating operation control method of the present invention, the thermal load of the air-conditioned area is determined according to the duration of the thermo-off, and the temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off are corrected, Can be surely warmed up.

〔第1実施形態〕
以下、図面を参照して本発明に係る空気調和装置および自動暖房運転制御方法について説明する。図1は天井埋め込み型空気調和装置の構造図である。図に示すように、空気調和装置1は、天井2に埋設されたケース本体3に、熱交換器4、ターボファン5、ターボファンを駆動するモータ6、フィルタ7、およびグリル8を備えたものである。ケース本体3内部の吸込口内側には、吸い込んだ空気の温度を検出する温度センサ10が設けられている。
[First Embodiment]
Hereinafter, an air conditioner and an automatic heating operation control method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a structural diagram of a ceiling-embedded air conditioner. As shown in the figure, the air conditioner 1 includes a case body 3 embedded in a ceiling 2 and a heat exchanger 4, a turbo fan 5, a motor 6 for driving the turbo fan, a filter 7, and a grill 8. It is. A temperature sensor 10 that detects the temperature of the sucked air is provided inside the suction port inside the case body 3.

図2はこのような空気調和装置1の主要部のブロック図である。空気調和装置1は、図1には不図示の制御部15と、ユーザの操作を受け付ける操作部(リモコンなど)16と、冷媒を圧縮するコンプレッサー17と有する。制御部15は温度センサ10、操作部16等から信号を受けると共に、コンプレッサー17、モータ6等、空気調和装置1全体を制御する。制御部15には、操作部16を介して、ユーザによる運転開始指令、設定温度要求等が入力される。   FIG. 2 is a block diagram of the main part of such an air conditioner 1. The air conditioner 1 includes a control unit 15 (not shown in FIG. 1), an operation unit (such as a remote controller) 16 that receives user operations, and a compressor 17 that compresses refrigerant. The control unit 15 receives signals from the temperature sensor 10, the operation unit 16, and the like, and controls the entire air conditioner 1 such as the compressor 17 and the motor 6. An operation start command, a set temperature request, and the like by the user are input to the control unit 15 via the operation unit 16.

このように構成された空気調和装置1において制御部15による制御を詳細に説明する。
図3に本実施形態に係る制御フローを示した。まずステップST1で運転開始指令を受けると、暖房運転を開始する(ステップST2)。設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST3)、変更がない場合に次のステップST4に進む。ユーザによって設定温度が変更された場合には、ステップST11に進み、初期値としてサーモオフ動作点を設定温度+1℃、サーモオン動作点を設定温度−1℃と設定する。その後ステップST3の判定を繰返す。
The control by the control part 15 in the air conditioning apparatus 1 comprised in this way is demonstrated in detail.
FIG. 3 shows a control flow according to the present embodiment. First, when an operation start command is received in step ST1, heating operation is started (step ST2). It is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST3). If there is no change, the process proceeds to the next step ST4. If the set temperature has been changed by the user, the process proceeds to step ST11, where the thermo-off operating point is set to the set temperature + 1 ° C. and the thermo-on operating point is set to the set temperature−1 ° C. as initial values. Thereafter, the determination in step ST3 is repeated.

ステップST4にて、サーモオフが成立する。このときのサーモオフ動作点温度は上記ステップST11で予め決められているものであり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオフとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。なお、サーモオフ動作点温度は後述のように適宜補正される。   In step ST4, the thermo-off is established. The thermo-off operating point temperature at this time is predetermined in step ST11, and the thermo-off is performed when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time. The thermo-off operating point temperature is corrected as appropriate as will be described later.

次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST5)、変更がない場合に次のステップST6に進む。設定温度が変更された場合には、ステップST11に進み、その後ステップST3の判定を繰返す。   Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST5). If there is no change, the process proceeds to the next step ST6. If the set temperature has been changed, the process proceeds to step ST11, and then the determination in step ST3 is repeated.

ステップST6にてサーモオンが成立する。このときのサーモオン動作点温度は上記ステップST11で予め決められているものであり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオンとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。なお、サーモオン動作点温度は後述のように適宜補正される。   In step ST6, the thermo-ON is established. The thermo-ON operating point temperature at this time is determined in advance in step ST11, and the thermo-ON is turned on when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time. The thermo-on operating point temperature is corrected as appropriate as will be described later.

制御部15は、サーモオフとサーモオンとの時刻差(サーモオフの持続時間)を算出し、その値により以下の分岐処理を行なう。(ステップST7)   The control unit 15 calculates the time difference between the thermo-off and the thermo-on (the duration of the thermo-off), and performs the following branch process according to the value. (Step ST7)

・サーモオフ時間≧5分(ステップST8)
この場合は、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から−1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から−0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が低く一度暖めたらなかなか冷えず、または天井が低いために補正の必要性が低いと判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なう。
・ Thermo-off time ≧ 5 minutes (Step ST8)
In this case, the thermo-off operating point in the next step is corrected by −1 ° C. from the current set value. Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by −0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, it is determined that the indoor load is low and it does not cool once warmed up, or the necessity for correction is low because the ceiling is low, and correction is performed to lower the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point.

・サーモオフ時間≦3分(ステップST10)
この場合は、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から+1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から+0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が高く室内が冷えやすく、または天井が高いために室内に温度ムラが生じており、補正の必要性があると判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を上げる補正を行なう。
・ Thermo-off time ≦ 3 minutes (Step ST10)
In this case, the thermo-off operating point in the next step is corrected by + 1 ° C. from the current set value. Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by + 0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, the room load is high and the room is easy to cool, or the ceiling is high, so it is determined that there is temperature unevenness in the room and there is a need for correction, and the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point are determined. Perform correction to increase.

・3分<サーモオフ時間<5分(ステップST9)
この場合には現在のサーモオン・オフ動作点に対してさらなる補正を行なわず、そのまま使用する。
・ 3 minutes <Thermo-off time <5 minutes (Step ST9)
In this case, the current thermo-on / off operating point is used without any further correction.

その後ステップST3に戻り、上記のサーモオン・オフおよび動作点の補正処理を繰返す。   Thereafter, the process returns to step ST3, and the above-described thermo on / off and operating point correction processes are repeated.

このように、室内負荷が高い場合にはサーモオン・オフの動作点を高く補正することにより、温度ムラが発生していても暖房を確実に行なうことができる。すなわち、設定温度よりも高い温度でサーモオン・オフが行なわれるため、天井付近が設定温度よりも高い温度となり、足元では設定温度に近づけることができる。
また、上記のように、サーモオン動作点を±0.5℃、サーモオフ動作点を±1℃とすることで、設定温度から離れるほどサーモオンとサーモオフの温度差が大きくなる。ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定される。これによりサーモオフの時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。
As described above, when the indoor load is high, the thermo-on / off operating point is corrected to be high, so that heating can be reliably performed even if temperature unevenness occurs. That is, since thermo-ON / OFF is performed at a temperature higher than the set temperature, the vicinity of the ceiling becomes a temperature higher than the set temperature and can be brought close to the set temperature at the feet.
Further, as described above, by setting the thermo-on operating point to ± 0.5 ° C. and the thermo-off operating point to ± 1 ° C., the temperature difference between the thermo-on and the thermo-off increases as the distance from the set temperature increases. As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off time is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this, the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the thermo-off time is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

〔第2実施形態〕
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態においては、コンプレッサーは制御部15により最低オフ時間が定められている。この最低オフ時間は、コンプレッサー保護のため設けられている。なお、図1および図2に示した空気調和装置1の構成については上記第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, the minimum off time of the compressor is determined by the control unit 15. This minimum off time is provided for compressor protection. Since the configuration of the air conditioner 1 shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.

図4に制御部15による制御フローを示した。まずステップST1で運転開始指令を受けると、暖房運転を開始する(ステップST2)。次いで設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST3)、変更がない場合に次のステップST4に進む。設定温度が変更された場合には、ステップST11に進み、初期値としてサーモオフ動作点を設定温度+1℃、サーモオン動作点を設定温度−1℃と設定する。その後ステップST3の判定を繰返す。   FIG. 4 shows a control flow by the control unit 15. First, when an operation start command is received in step ST1, heating operation is started (step ST2). Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST3). If there is no change, the process proceeds to the next step ST4. If the set temperature has been changed, the process proceeds to step ST11, where the thermo-off operating point is set to the set temperature + 1 ° C. and the thermo-on operating point is set to the set temperature −1 ° C. as initial values. Thereafter, the determination in step ST3 is repeated.

その後、ステップST4にてサーモオフが成立する。このときのサーモオフ動作点温度は上記ステップST11で予め決められているものであり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオフとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。なお、サーモオフ動作点温度は後述のように適宜補正される。   Thereafter, thermo-off is established in step ST4. The thermo-off operating point temperature at this time is predetermined in step ST11, and the thermo-off is performed when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time. The thermo-off operating point temperature is corrected as appropriate as will be described later.

次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST5)、変更がない場合に次のステップST6に進む。設定温度が変更された場合には、ステップST11に進み、その後ステップST3の判定を繰返す。   Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST5). If there is no change, the process proceeds to the next step ST6. If the set temperature has been changed, the process proceeds to step ST11, and then the determination in step ST3 is repeated.

その後、ステップST6にてサーモオンが成立する。このときのサーモオン動作点温度は上記ステップST11で予め決められているものであり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオンとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。なお、サーモオン動作点温度は後述のように適宜補正される。   Thereafter, thermo-ON is established in step ST6. The thermo-ON operating point temperature at this time is determined in advance in step ST11, and the thermo-ON is turned on when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time. The thermo-on operating point temperature is corrected as appropriate as will be described later.

制御部15は、サーモオフとサーモオンとの時刻差を算出し、その値により以下の分岐処理を行なう。(ステップST7)   The control unit 15 calculates the time difference between the thermo-off and the thermo-on, and performs the following branch process based on the value. (Step ST7)

・サーモオフ時間≧5分(ステップST8)
この場合は、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から−1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から−0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が低く一度暖めたらなかなか冷えず、または天井が低いために補正の必要性が低いと判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なう。
・ Thermo-off time ≧ 5 minutes (Step ST8)
In this case, the thermo-off operating point in the next step is corrected by −1 ° C. from the current set value. Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by −0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, it is determined that the indoor load is low and it does not cool once warmed up, or the necessity for correction is low because the ceiling is low, and correction is performed to lower the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point.

・コンプレッサー最短オフ時間<サーモオフ時間<5分(ステップST9)
この場合には現在のサーモオン・オフ動作点に対してさらなる補正を行なわず、そのまま使用する。
・ Compressor shortest off time <Thermo off time <5 minutes (Step ST9)
In this case, the current thermo-on / off operating point is used without any further correction.

・サーモオフ時間=コンプレッサー最短オフ時間
この場合は、ステップST12にて吸込み温度と設定温度とを比較する。吸込み温度−設定温度≧−2℃、すなわち吸込み温度が設定温度と比較して温度があまり低くない場合は、ステップST9に分岐する。吸込み温度−設定温度<−2℃、すなわち吸込み温度が設定温度と比較して所定閾値以上低い場合、ステップST10に分岐し、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から+1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から+0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が高く室内が冷えやすく、または天井が高いために室内に温度ムラが生じており、補正の必要性があると判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を上げる補正を行なう。
In this case, in step ST12, the suction temperature is compared with the set temperature. Suction temperature−set temperature ≧ −2 ° C. In other words, if the suction temperature is not so low as compared to the set temperature, the process branches to step ST9. If the suction temperature−the set temperature <−2 ° C., that is, if the suction temperature is lower than the set temperature by a predetermined threshold or more, the process branches to step ST10, and the thermo-off operating point in the next step is corrected by + 1 ° C. from the current set value. . Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by + 0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, the room load is high and the room is easy to cool, or the ceiling is high, so it is determined that there is temperature unevenness in the room and there is a need for correction, and the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point are determined. Perform correction to increase.

その後ステップST3に戻り、上記のサーモオン・オフおよび動作点の補正処理を繰返す。   Thereafter, the process returns to step ST3, and the above-described thermo on / off and operating point correction processes are repeated.

このように、室内負荷が高い場合にはサーモオン・オフの動作点を高く補正することにより、温度ムラが発生していても暖房を確実に行なうことができる。すなわち、設定温度よりも高い温度でサーモオン・オフが行なわれるため、天井付近が設定温度よりも高い温度となり、足元では設定温度に近づけることができる。
また、上記のように、サーモオン動作点を±0.5℃、サーモオフ動作点を±1℃とすることで、設定温度から離れるほどサーモオンとサーモオフの温度差が大きくなる。ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定される。これによりサーモオフの時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。
As described above, when the indoor load is high, the thermo-on / off operating point is corrected to be high, so that heating can be reliably performed even if temperature unevenness occurs. That is, since thermo-ON / OFF is performed at a temperature higher than the set temperature, the vicinity of the ceiling becomes a temperature higher than the set temperature and can be brought close to the set temperature at the feet.
Further, as described above, by setting the thermo-on operating point to ± 0.5 ° C. and the thermo-off operating point to ± 1 ° C., the temperature difference between the thermo-on and the thermo-off increases as the distance from the set temperature increases. As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off time is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this, the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the thermo-off time is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

さらに、室内負荷が大きく、あるいは天井が高く補正する必要が高い場合であって、サーモオフ時間を最低オフ時間より短くすることはできない場合、制御部は、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づき、これらの差が小さい場合にはサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を変えず、差が大きい場合にのみサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を上げる制御を実現することができる。これにより、室温ムラの発生を適切に防止することができる。   Further, when the indoor load is large or the ceiling is highly necessary to be corrected, and the thermo-off time cannot be made shorter than the minimum off-time, the control unit determines the difference between the suction temperature and the set temperature. Based on this, when these differences are small, the temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off are not changed, and control for increasing the temperature of the thermo-on and the operating point of the thermo-off can be realized only when the difference is large. Thereby, generation | occurrence | production of the room temperature nonuniformity can be prevented appropriately.

〔第3実施形態〕
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態においては、コンプレッサー17は制御部15により最低オフ時間が定められている。この最低オフ時間は、コンプレッサー保護のため設けられている。なお、図1および図2に示した空気調和装置1の構成については上記第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, the compressor 17 has a minimum off time determined by the control unit 15. This minimum off time is provided for compressor protection. Since the configuration of the air conditioner 1 shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.

図5に本実施形態に係る制御フローを示した。まずステップST1で運転開始指令を受けると、まず吸込み温度−設定温度を演算する(ステップST13)。サーモオン・オフ動作点を、図6および図7から読み取る(ステップST14)。この表は予め制御部15に記憶されているものとすることができる。図6から読み取られた各ブロックA〜Dに対応するサーモオン・オフ動作点は、図7に示したように、吸込み温度Taが設定温度Tsと比較して小さいほど大きくなるものである。   FIG. 5 shows a control flow according to the present embodiment. First, when an operation start command is received in step ST1, first, the suction temperature-set temperature is calculated (step ST13). The thermo-on / off operating point is read from FIGS. 6 and 7 (step ST14). This table can be stored in the control unit 15 in advance. As shown in FIG. 7, the thermo-on / off operation point corresponding to each of the blocks A to D read from FIG. 6 increases as the suction temperature Ta is smaller than the set temperature Ts.

次いで暖房運転を開始する(ステップST2)。設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST3)、変更がない場合に次のステップST6に進む。設定温度が変更された場合には、ステップST13からの処理を繰返す。   Next, the heating operation is started (step ST2). It is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST3). If there is no change, the process proceeds to the next step ST6. If the set temperature has been changed, the processing from step ST13 is repeated.

その後、サーモオフが成立する(ステップST4)。このときのサーモオフ動作点温度は前記ステップST14にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオフとなる。また、サーモオフ動作点温度は後述のように適宜補正される。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。   Thereafter, the thermo-off is established (step ST4). The thermo-off operating point temperature at this time is the value determined in step ST14, and the thermo-off is performed when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Further, the thermo-off operating point temperature is appropriately corrected as described later. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time.

次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST5)、変更がない場合に次のステップに進む。設定温度が変更された場合には、ステップST13からの処理を繰返す。   Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST5). If there is no change, the process proceeds to the next step. If the set temperature has been changed, the processing from step ST13 is repeated.

その後、サーモオンが成立する(ステップST6)。このときのサーモオン動作点温度は前記ステップST14にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオンとなる。サーモオン動作点は、後述のように適宜補正される。また、所定のコンプレッサーの最短オフ時間よりは短くならないように制御される。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。   Thereafter, thermo-ON is established (step ST6). The thermo-ON operating point temperature at this time is the value determined in step ST14, and the thermo-ON is turned on when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. The thermo-on operating point is appropriately corrected as described later. In addition, control is performed so as not to be shorter than the shortest off time of a predetermined compressor. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time.

制御部15は、サーモオフとサーモオンとの時刻差を算出し、その値により以下の分岐処理を行なう。(ステップST7)   The control unit 15 calculates the time difference between the thermo-off and the thermo-on, and performs the following branch process based on the value. (Step ST7)

・サーモオフ時間≧5分(ステップST8)
この場合は、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から−1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から−0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が低く一度暖めたらなかなか冷えず、または天井が低いために補正の必要性が低いと判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なう。
・ Thermo-off time ≧ 5 minutes (Step ST8)
In this case, the thermo-off operating point in the next step is corrected by −1 ° C. from the current set value. Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by −0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, it is determined that the indoor load is low and it does not cool once warmed up, or the necessity for correction is low because the ceiling is low, and correction is performed to lower the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point.

・コンプレッサー最短オフ時間<サーモオフ時間<5分(ステップST9)
この場合には現在のサーモオン・オフ動作点に対してさらなる補正を行なわず、そのまま使用する。
・ Compressor shortest off time <Thermo off time <5 minutes (Step ST9)
In this case, the current thermo-on / off operating point is used without any further correction.

・サーモオフ時間=コンプレッサー最短オフ時間
この場合は、ステップST12にて吸込み温度と設定温度とを比較する。吸込み温度−設定温度≧−2℃、すなわち吸込み温度が設定温度と比較して温度があまり低くない場合は、ステップST9に分岐する。吸込み温度−設定温度<−2℃、すなわち吸込み温度が設定温度と比較して低い場合、ステップST10に分岐し、次回のステップにおけるサーモオフ動作点を、現在の設定値から+1℃補正する。また、次回のステップにおけるサーモオン動作点を、現在の設定値から+0.5℃補正する。すなわち、この場合は室内負荷が高く室内が冷えやすく、または天井が高いために室内に温度ムラが生じており、補正の必要性があると判定し、サーモオンの動作点とサーモオフの動作点の温度を上げる補正を行なう。
In this case, in step ST12, the suction temperature is compared with the set temperature. Suction temperature−set temperature ≧ −2 ° C. In other words, if the suction temperature is not so low as compared to the set temperature, the process branches to step ST9. If the suction temperature−the set temperature <−2 ° C., that is, if the suction temperature is lower than the set temperature, the process branches to step ST10, and the thermo-off operating point in the next step is corrected by + 1 ° C. from the current set value. Further, the thermo-ON operating point in the next step is corrected by + 0.5 ° C. from the current set value. That is, in this case, the room load is high and the room is easy to cool, or the ceiling is high, so it is determined that there is temperature unevenness in the room and there is a need for correction, and the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point are determined. Perform correction to increase.

その後ステップST3に戻り、上記のサーモオン・オフおよび動作点の補正処理を繰返す。   Thereafter, the process returns to step ST3, and the above-described thermo on / off and operating point correction processes are repeated.

このように、室内負荷が高い場合にはサーモオン・オフの動作点を高く補正することにより、温度ムラが発生していても暖房を確実に行なうことができる。すなわち、設定温度よりも高い温度でサーモオン・オフが行なわれるため、天井付近が設定温度よりも高い温度となり、足元では設定温度に近づけることができる。
また、上記のように、サーモオン動作点を±0.5℃、サーモオフ動作点を±1℃とすることで、設定温度から離れるほどサーモオンとサーモオフの温度差が大きくなる。ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定される。これによりサーモオフの時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。
As described above, when the indoor load is high, the thermo-on / off operating point is corrected to be high, so that heating can be reliably performed even if temperature unevenness occurs. That is, since thermo-ON / OFF is performed at a temperature higher than the set temperature, the vicinity of the ceiling becomes a temperature higher than the set temperature and can be brought close to the set temperature at the feet.
Further, as described above, by setting the thermo-on operating point to ± 0.5 ° C. and the thermo-off operating point to ± 1 ° C., the temperature difference between the thermo-on and the thermo-off increases as the distance from the set temperature increases. As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off time is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this, the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the thermo-off time is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

さらに、室内負荷が大きく、あるいは天井が高く補正する必要が高い場合であって、サーモオフ時間を最低オフ時間より短くすることはできない場合、制御部は、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づき、これらの差が小さい場合にはサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を変えず、差が大きい場合にのみサーモオンの温度とサーモオフの動作点温度を上げる制御を実現することができる。これにより、室温ムラの発生を適切に防止することができる。   Further, when the indoor load is large or the ceiling is highly necessary to be corrected, and the thermo-off time cannot be made shorter than the minimum off-time, the control unit determines the difference between the suction temperature and the set temperature. Based on this, when these differences are small, the temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off are not changed, and control for increasing the temperature of the thermo-on and the operating point of the thermo-off can be realized only when the difference is large. Thereby, generation | occurrence | production of the room temperature nonuniformity can be prevented appropriately.

さらにまた、サーモ動作点の初期値を吸込み温度−設定温度の値に基づいて、予め与えられた表から換算することにより、起動時に起こりやすい室内の温度ムラ問題が解決され、起動性が向上する。例えば吸込み温度が設定温度よりもはるかに低い場合、温度ムラが生じやすいと判定し、サーモオン・オフの動作点を図7に示したように設定温度よりも高く設定する。このように初期値を決めて、暖房運転を開始することで、温度ムラが大きい起動時の機動性を高めることができる。   Furthermore, by converting the initial value of the thermo operating point from a table given in advance based on the value of the suction temperature-set temperature, the problem of temperature unevenness in the room that is likely to occur at startup is solved, and startup performance is improved. . For example, if the suction temperature is much lower than the set temperature, it is determined that temperature unevenness is likely to occur, and the thermo-on / off operating point is set higher than the set temperature as shown in FIG. Thus, by determining the initial value and starting the heating operation, the mobility at the time of start-up with a large temperature unevenness can be improved.

さらに設定温度を変えられた場合にはその時点で上記の初期値を決定し直すため、ユーザの要求に対して適切な暖房を行なうことができる。   Further, when the set temperature is changed, the initial value is re-determined at that time, so that heating appropriate to the user's request can be performed.

〔第4実施形態〕
次に、第4実施形態について説明する。なお、図1および図2に示した空気調和装置1の構成については上記第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described. Since the configuration of the air conditioner 1 shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.

図8に本実施形態に係る制御フローを示した。まずステップST1で運転開始指令を受けると、まず吸込み温度−設定温度を演算する(ステップST15)。サーモオン・オフ動作点を、図9の表から読み取る(ステップST16)。この表はユーザが要求した設定温度に対する補正値を表したものであり、予め制御部15に記憶されているものとすることができる。図9の「暖房1回目」から読み取られた各ブロックA〜Fに対応するサーモオン・オフ動作点(制御値A、B)は、吸込み温度が設定温度と比較して小さいほど高くなるものである。例えば、温度差Tb≦−1のときは、制御値Aとして−1℃、制御値Bとして+1℃が補正値と読み込まれ、サーモオン温度は設定温度−1℃、サーモオフ温度は設定温度+1℃となる。吸込み温度が設定温度より小さい程(図では表の下へいく程)、制御値AとBとの差が大きくなる。   FIG. 8 shows a control flow according to the present embodiment. First, when an operation start command is received in step ST1, first, the suction temperature-set temperature is calculated (step ST15). The thermo-on / off operating point is read from the table of FIG. 9 (step ST16). This table represents correction values for the set temperature requested by the user, and can be stored in the control unit 15 in advance. The thermo-on / off operation points (control values A and B) corresponding to the blocks A to F read from “first heating” in FIG. 9 are higher as the suction temperature is smaller than the set temperature. . For example, when the temperature difference Tb ≦ −1, −1 ° C. is read as the control value A and + 1 ° C. is read as the correction value as the control value B, the thermo-on temperature is the set temperature −1 ° C., and the thermo-off temperature is the set temperature + 1 ° C. Become. The difference between the control values A and B becomes larger as the suction temperature is lower than the set temperature (lower in the figure in the figure).

次いで、暖房運転を開始する(ステップST12)。次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST3)、変更がない場合に次のステップに進む。設定温度が変更された場合には、ステップST15からの処理を繰返す。   Next, the heating operation is started (step ST12). Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST3). If there is no change, the process proceeds to the next step. If the set temperature has been changed, the processing from step ST15 is repeated.

その後、サーモオフが成立する(ステップST4)。このときのサーモオフ動作点温度は前記ステップST16(または後述のステップST18)にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオフとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。   Thereafter, the thermo-off is established (step ST4). The thermo-off operating point temperature at this time is the value determined in step ST16 (or step ST18 described later), and the thermo-off is performed when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time.

次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST5)、変更がない場合に次のステップに進む。設定温度が変更された場合には、ステップST15からの処理を繰返す。   Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST5). If there is no change, the process proceeds to the next step. If the set temperature has been changed, the processing from step ST15 is repeated.

その後、サーモオンが成立する(ステップST6)。このときのサーモオン動作点温度は前記ステップST16(または後述のステップST18)にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオンとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。   Thereafter, thermo-ON is established (step ST6). The thermo-ON operating point temperature at this time is the value determined in step ST16 (or step ST18 described later), and the thermo-ON is turned on when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time.

制御部15は、サーモオフとサーモオンとの時刻差を算出し(ステップST17)、その値により以下の処理を行なう(ステップST18)。図9に示した表において、暖房2回目以降の値に対応するサーモ動作点(制御値A、制御値B)を読み込み、設定温度を補正する。例えば、サーモオフ時間t_off>7のときは、制御値Aとして−1℃、制御値Bとして+1℃が補正値と読み込まれ、サーモオン温度は設定温度−1℃、サーモオフ温度は設定温度+1℃となる。このサーモ動作点は、サーモオフ時間が長いほどサーモ動作点が高くなるように設定され、かつ、サーモオフとオンの動作点の温度差が大きくなるような値である。   The control unit 15 calculates the time difference between the thermo-off and the thermo-on (step ST17), and performs the following process according to the value (step ST18). In the table shown in FIG. 9, the thermo operating points (control value A, control value B) corresponding to the values after the second heating are read and the set temperature is corrected. For example, when the thermo-off time t_off> 7, the control value A is read as −1 ° C. and the control value B as + 1 ° C. is read as the correction value, the thermo-on temperature becomes the set temperature −1 ° C., and the thermo-off temperature becomes the set temperature + 1 ° C. . This thermo-operating point is set such that the thermo-operating point becomes higher as the thermo-off time is longer, and the temperature difference between the thermo-off and on-operating points becomes larger.

その後ステップST3に戻り、上記のサーモオン・オフおよび動作点の補正処理を繰返す。   Thereafter, the process returns to step ST3, and the above-described thermo on / off and operating point correction processes are repeated.

このように、室内負荷が高い場合にはサーモオン・オフの動作点を高く補正することにより、温度ムラが発生していても暖房を確実に行なうことができる。すなわち、設定温度よりも高い温度でサーモオン・オフが行なわれるため、天井付近が設定温度よりも高い温度となり、足元では設定温度に近づけることができる。
また、上記のように、設定温度から離れるほどサーモオンとサーモオフの温度差を大きくする。ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定される。これによりサーモオフの時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。
As described above, when the indoor load is high, the thermo-on / off operating point is corrected to be high, so that heating can be reliably performed even if temperature unevenness occurs. That is, since thermo-ON / OFF is performed at a temperature higher than the set temperature, the vicinity of the ceiling becomes a temperature higher than the set temperature and can be brought close to the set temperature at the feet.
Further, as described above, the temperature difference between the thermo-on and the thermo-off increases as the distance from the set temperature increases. As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off time is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this, the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the thermo-off time is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

また、サーモ動作点の初期値を吸込み温度−設定温度の値に基づいて、予め与えられた表から換算することにより、起動時に起こりやすい室内の温度ムラ問題が解決され、起動性が向上する。例えば吸込み温度が設定温度よりもはるかに低い場合、温度ムラが生じやすいと判定し、サーモオン・オフの動作点を図7に示したように設定温度よりも高く設定する。このように初期値を決めて、暖房運転を開始することで、温度ムラが大きい起動時の機動性を高めることができる。
さらに設定温度を変えられた場合にはその時点で上記の初期値を決定し直すため、ユーザの要求に対して適切な暖房を行なうことができる。
Further, by converting the initial value of the thermo operating point from a table given in advance based on the value of the suction temperature-the set temperature, the problem of temperature unevenness in the room that is likely to occur at the time of startup is solved, and the startup performance is improved. For example, if the suction temperature is much lower than the set temperature, it is determined that temperature unevenness is likely to occur, and the thermo-on / off operating point is set higher than the set temperature as shown in FIG. Thus, by determining the initial value and starting the heating operation, the mobility at the time of start-up with a large temperature unevenness can be improved.
Further, when the set temperature is changed, the initial value is re-determined at that time, so that heating appropriate to the user's request can be performed.

〔第5実施形態〕
次に、第5実施形態について説明する。なお、図1および図2に示した空気調和装置1の構成については上記第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment will be described. Since the configuration of the air conditioner 1 shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted here.

図10に本実施形態に係る制御フローを示した。まずステップST1で運転開始指令を受けると、まず吸込み温度−設定温度を演算する(ステップST13)。サーモオン・オフ動作点を、図11の表から読み取る(ステップST16)。この表はユーザが要求した設定温度に対する補正値を表したものであり、予め制御部15に記憶されているものとすることができる。図11の「暖房1回目」から読み取られた各ブロックA〜Fに対応するサーモオン・オフ動作点(制御値A、B)は、吸込み温度が設定温度と比較して小さいほど高くなるものである。例えば、温度差Tb≦−1のときは、制御値Aとして−1℃、制御値Bとして+1℃が補正値と読み込まれ、サーモオン温度は設定温度−1℃、サーモオフ温度は設定温度+1℃となる。吸込み温度が設定温度より小さい程(図では表の下へいく程)、制御値AとBとの差が大きくなる。   FIG. 10 shows a control flow according to the present embodiment. First, when an operation start command is received in step ST1, first, the suction temperature-set temperature is calculated (step ST13). The thermo-on / off operating point is read from the table of FIG. 11 (step ST16). This table represents correction values for the set temperature requested by the user, and can be stored in the control unit 15 in advance. The thermo-on / off operation points (control values A and B) corresponding to the blocks A to F read from “first heating” in FIG. 11 are higher as the suction temperature is smaller than the set temperature. . For example, when the temperature difference Tb ≦ −1, −1 ° C. is read as the control value A and + 1 ° C. is read as the correction value as the control value B, the thermo-on temperature is the set temperature −1 ° C., and the thermo-off temperature is the set temperature + 1 ° C. Become. The difference between the control values A and B becomes larger as the suction temperature is lower than the set temperature (lower in the figure in the figure).

次いで、暖房運転を開始する(ステップST12)。次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST3)、変更がない場合に次のステップに進む。設定温度が変更された場合には、ステップST13からの処理を繰返す。   Next, the heating operation is started (step ST12). Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST3). If there is no change, the process proceeds to the next step. If the set temperature has been changed, the processing from step ST13 is repeated.

その後、サーモオフが成立する(ステップST4)。このときのサーモオフ動作点温度は前記ステップST16(または後述のステップST20)にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオフとなる。また、制御部15は、そのときの時刻を記憶しておく。   Thereafter, the thermo-off is established (step ST4). The thermo-off operating point temperature at this time is the value determined in step ST16 (or step ST20 described later), and the thermo-off is performed when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value. Moreover, the control part 15 memorize | stores the time at that time.

次いで、設定温度が変更されたか否かを判定し(ステップST5)、変更がない場合に次のステップに進む。設定温度が変更された場合には、ステップST13からの処理を繰返す。   Next, it is determined whether or not the set temperature has been changed (step ST5). If there is no change, the process proceeds to the next step. If the set temperature has been changed, the processing from step ST13 is repeated.

その後、サーモオフが成立してから所定時間が経過する(ステップST4)。ただし所定時間はサーモオフ接続時間中であること。このときのサーモオン動作点温度は前記ステップST16(または後述のステップST20)にて決められた値であり、温度センサ10により検出された室内気温がその値に達した場合にサーモオンとなる。   Thereafter, a predetermined time elapses after the thermo-off is established (step ST4). However, the specified time must be during the thermo-off connection time. The thermo-ON operating point temperature at this time is the value determined in step ST16 (or step ST20 described later), and the thermo-ON is turned on when the room temperature detected by the temperature sensor 10 reaches that value.

制御部15は、サーモオフとサーモオフより所定時間経過後との吸込み温度の差を算出し(ステップST19)、その値により以下の処理を行なう(ステップST20)。図11に示した表において、暖房2回目以降の値に対応するサーモ動作点(制御値A、制御値B)を読み込み、設定温度を補正する。このサーモ動作点は、サーモオフ時間が長いほどサーモ動作点が高くなるように設定され、かつ、サーモオフとオンの動作点の温度差が大きくなるような値である。   The control unit 15 calculates the difference in the suction temperature between the thermo-off and the predetermined time after the thermo-off (step ST19), and performs the following process based on the value (step ST20). In the table shown in FIG. 11, the thermo operating points (control value A, control value B) corresponding to the values after the second heating are read, and the set temperature is corrected. This thermo-operating point is set such that the thermo-operating point becomes higher as the thermo-off time is longer, and the temperature difference between the thermo-off and on-operating points becomes larger.

その後ステップST21でサーモオン成立後、ステップST3に戻り、上記のサーモオン・オフおよび動作点の補正処理を繰返す。   Thereafter, after the thermo-ON is established in step ST21, the process returns to step ST3, and the above-described thermo-ON / OFF and operating point correction processes are repeated.

このように、室内負荷が高い場合にはサーモオン・オフの動作点を高く補正することにより、温度ムラが発生していても暖房を確実に行なうことができる。すなわち、設定温度よりも高い温度でサーモオン・オフが行なわれるため、天井付近が設定温度よりも高い温度となり、足元では設定温度に近づけることができる。
また、上記のように、設定温度から離れるほどサーモオンとサーモオフの温度差を大きくする。ユーザによる設定温度とその補正値(すなわち前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度)との温度差が大きいほど、速く温度降下する。このため、サーモオフ時間が短くなり、補正値が大きくなる方向へ判断されやすくなる。これを解消するため、補正値が大きいほど、サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるような値に設定される。これによりサーモオフの時間が短くなることが防止され、適切な補正が可能となる。
As described above, when the indoor load is high, the thermo-on / off operating point is corrected to be high, so that heating can be reliably performed even if temperature unevenness occurs. That is, since thermo-ON / OFF is performed at a temperature higher than the set temperature, the vicinity of the ceiling becomes a temperature higher than the set temperature and can be brought close to the set temperature at the feet.
Further, as described above, the temperature difference between the thermo-on and the thermo-off increases as the distance from the set temperature increases. As the temperature difference between the temperature set by the user and the correction value (that is, the operating temperature of the thermo-on and the thermo-off) increases, the temperature drops faster. For this reason, the thermo-off time is shortened and the correction value is likely to be increased. In order to solve this, the larger the correction value, the larger the operating point temperature difference between thermo-on and thermo-off. As a result, the thermo-off time is prevented from being shortened, and appropriate correction can be performed.

また、サーモ動作点の初期値を吸込み温度−設定温度の値に基づいて、予め与えられた表から換算することにより、起動時に起こりやすい室内の温度ムラ問題が解決され、起動性が向上する。例えば吸込み温度が設定温度よりもはるかに低い場合、温度ムラが生じやすいと判定し、サーモオン・オフの動作点を図7に示したように設定温度よりも高く設定する。このように初期値を決めて、暖房運転を開始することで、温度ムラが大きい起動時の機動性を高めることができる。   Further, by converting the initial value of the thermo operating point from a table given in advance based on the value of the suction temperature-the set temperature, the problem of temperature unevenness in the room that is likely to occur at the time of startup is solved, and the startup performance is improved. For example, if the suction temperature is much lower than the set temperature, it is determined that temperature unevenness is likely to occur, and the thermo-on / off operating point is set higher than the set temperature as shown in FIG. Thus, by determining the initial value and starting the heating operation, the mobility at the time of start-up with a large temperature unevenness can be improved.

さらに設定温度を変えられた場合にはその時点で上記の初期値を決定し直すため、ユーザの要求に対して適切な暖房を行なうことができる。   Further, when the set temperature is changed, the initial value is re-determined at that time, so that heating appropriate to the user's request can be performed.

なお、上記各実施形態においては空気調和装置として天井埋め込み型のものを示したが、本発明の適用範囲はこのタイプに限るものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において判定に使用した各閾値は一例であって、これらに限定されるものではないことは言うまでもない。   In each of the above embodiments, the ceiling-embedded type is shown as the air conditioner, but it goes without saying that the scope of application of the present invention is not limited to this type. Moreover, it goes without saying that each threshold value used for determination in each of the above embodiments is an example, and is not limited thereto.

第1実施形態に係る天井埋め込み型空気調和装置の構造図である。1 is a structural diagram of a ceiling-embedded air conditioner according to a first embodiment. 同空気調和装置のブロック図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus. 同空気調和装置における制御フローである。It is a control flow in the air conditioning apparatus. 第2実施形態に係る空気調和装置における制御フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control flow in the air conditioning apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る空気調和装置における制御フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control flow in the air conditioning apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 同空気調和装置の制御部によって参照されるサーモオン・オフ動作点の初期値を表した表である。It is the table | surface showing the initial value of the thermo on / off operation point referred by the control part of the air conditioning apparatus. 同サーモオン・オフ動作点の初期値を示した図である。It is the figure which showed the initial value of the thermo on / off operation point. 第4実施形態に係る空気調和装置における制御フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control flow in the air conditioning apparatus which concerns on 4th Embodiment. 同空気調和装置の制御部によって参照されるサーモオン・オフ動作点の補正値を表した表である。It is the table | surface showing the correction value of the thermo on / off operation point referred by the control part of the air conditioning apparatus. 第5実施形態に係る空気調和装置における制御フローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control flow in the air conditioning apparatus which concerns on 5th Embodiment. 同空気調和装置の制御部によって参照されるサーモオン・オフ動作点の補正値を表した表である。It is the table | surface showing the correction value of the thermo on / off operation point referred by the control part of the air conditioning apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 空気調和装置
10 温度センサ
15 制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 10 Temperature sensor 15 Control part

Claims (11)

室内の暖房を行なう空気調和装置において、
室内から吸い込んだ空気の吸込み温度を検出する温度センサと、
空調目標値である設定温度が入力されるとともに前記設定温度と前記吸込み温度との差に基づいて暖房運転をサーモオン・サーモオフ制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記サーモオフ状態の持続時間に基づいて室内の熱負荷を判定し、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加える、空気調和装置。
In an air conditioner for heating a room,
A temperature sensor that detects the suction temperature of air sucked from the room;
A control unit that inputs a set temperature, which is an air conditioning target value, and controls the heating operation thermo-on and thermo-off based on the difference between the set temperature and the suction temperature;
The controller determines an indoor heat load based on a duration of the thermo-off state, and corrects the thermo-on operating point temperature and the thermo-off operating point temperature.
前記制御部は、前記サーモオフの持続時間が所定の閾値より短い場合、前記サーモオンとなる動作点と前記サーモオフとなる動作点の温度を上げる補正を行ない、
前記サーモオフの持続時間が所定の閾値より長い場合、前記サーモオンの動作点と前記サーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なう、請求項1に記載の空気調和装置。
When the duration of the thermo-off is shorter than a predetermined threshold, the control unit performs correction to increase the temperature of the operating point that is the thermo-on and the operating point that is the thermo-off,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein when the duration of the thermo-off is longer than a predetermined threshold, correction is performed to lower the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point.
前記制御部は、前記サーモオフ持続時間が短いほど前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度が高くなるように補正を行なう、請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs correction so that an operating point temperature of the thermo-on and the thermo-off becomes higher as the thermo-off duration is shorter. 室内の暖房を行なう空気調和装置において、
室内から吸い込んだ空気の吸込み温度を検出する温度センサと、
空調目標値である設定温度が入力されるとともに前記設定温度と前記吸込み温度との差に基づいて暖房運転をサーモオン・サーモオフ制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記サーモオフ状態の持続時間中に,所定の時間における室温低下の度合いより室内の熱負荷を判定し、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加える、空気調和装置。
In an air conditioner for heating a room,
A temperature sensor that detects the suction temperature of air sucked from the room;
A control unit that inputs a set temperature, which is an air conditioning target value, and controls the heating operation thermo-on and thermo-off based on the difference between the set temperature and the suction temperature;
The control unit determines a thermal load in the room from the degree of room temperature decrease during a predetermined time during the duration of the thermo-off state, and corrects the operating point temperature of the thermo-on and the operating point temperature of the thermo-off. Air conditioner.
前記制御部は、前記サーモオフの持続時間中に,所定の時間における室温低下度合いが所定の閾値より大きい場合、前記サーモオンとなる動作点と前記サーモオフとなる動作点の温度を上げる補正を行ない、
前記サーモオフの持続時間中に,所定の時間における室温低下度合いが所定の閾値より小さい場合、前記サーモオンの動作点と前記サーモオフの動作点の温度を下げる補正を行なう、請求項1または請求項4に記載の空気調和装置。
The controller performs correction to increase the temperature of the operating point at which the thermo is turned on and the operating point at which the thermo is turned off, when the temperature decrease degree at a predetermined time is greater than a predetermined threshold during the duration of the thermo off,
5. The correction for lowering the temperatures of the thermo-on operating point and the thermo-off operating point is performed when the degree of room temperature decrease at a predetermined time is smaller than a predetermined threshold during the thermo-off duration. The air conditioning apparatus described.
前記制御部は、前記サーモオフ持続時間中に,所定の時間における室温低下度合いが大きいほど前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度が高くなるように補正を行なう、請求項1に記載の空気調和装置。 2. The air conditioner according to claim 1, wherein the controller performs correction so that an operating point temperature of the thermo-on and the thermo-off becomes higher as the degree of room temperature decrease during a predetermined time is larger during the thermo-off duration. 前記制御部は、前記設定温度から前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度が離れるほど、該サーモオンとサーモオフの動作点温度差が大きくなるように該サーモオンおよびサーモオフの動作点温度を補正する、請求項1から請求項6のいずれかに記載の空気調和装置。   The control unit corrects the operating point temperatures of the thermo-on and the thermo-off so that the difference between the operating point temperatures of the thermo-on and the thermo-off increases as the operating point temperature of the thermo-on and the thermo-off increases from the set temperature. The air conditioning apparatus according to claim 6. 冷媒を圧縮するコンプレッサーを備え、
該コンプレッサーは前記制御部により運転を一時停止させる際の最低オフ時間が定められており、
前記制御部は、前記サーモオフ持続時間が前記最低オフ時間に達した場合には、前記吸込み温度と前記設定温度との差に基づいて、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加える、請求項1から請求項7のいずれかに記載の空気調和装置。
Equipped with a compressor to compress the refrigerant,
The compressor has a minimum off time when the operation is temporarily stopped by the control unit,
When the thermo-off duration reaches the minimum off-time, the control unit determines whether the thermo-on operating point temperature and the thermo-off operating point temperature are based on a difference between the suction temperature and the set temperature. The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein correction is applied.
前記制御部は、設定温度が与えられた場合に、該設定温度と、前記温度センサにより検出された吸込み温度との差から、前記サーモオンおよびサーモオフの動作点温度の初期値を決定する、請求項1から請求項8のいずれかに記載の空気調和装置。   The control unit, when a set temperature is given, determines an initial value of an operating point temperature of the thermo-on and thermo-off from a difference between the set temperature and a suction temperature detected by the temperature sensor. The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記設定温度と、前記温度センサにより検出された吸込み温度との差が大きいほど、前記サーモオンとサーモオフの動作点温度が高くなるように補正する、請求項9に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to claim 9, wherein correction is performed so that the operating point temperature of the thermo-on and thermo-off increases as the difference between the set temperature and the suction temperature detected by the temperature sensor increases. 室内から吸い込んだ空気の吸込み温度を検出する温度センサと、
空調目標値である設定温度が入力されるとともに前記設定温度と前記吸込み温度との差に基づいて暖房運転を運転のサーモオン・オフ制御する制御部とを備えた空気調和装置による自動暖房運転制御方法において、
前記サーモオフの持続時間に基づいて室内の熱負荷を判定し、前記サーモオンの動作点温度と前記サーモオフの動作点温度とに補正を加える、自動暖房運転制御方法。
A temperature sensor that detects the suction temperature of air sucked from the room;
An automatic heating operation control method by an air conditioner having a control unit that inputs a set temperature, which is an air conditioning target value, and performs thermo-ON / OFF control of the heating operation based on a difference between the set temperature and the suction temperature In
An automatic heating operation control method for determining a thermal load in a room based on a duration of the thermo-off and correcting the thermo-on operating point temperature and the thermo-off operating point temperature.
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