JP2008207385A - Data processing method, data processing unit, and data recording method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To output very uniform images by appropriately arranging places of coagulation inevitably occurring while abating coagulation caused by contact between inks. <P>SOLUTION: Ink colors which pose the danger of causing an evil such as coagulation for example are made specific colors, and a masking pattern which is exclusive but capable of restraining a low frequency component of a dot arrangement in the lamination process is prepared for the specific color and ink colors other than the specific color. This permits contact and superposition of dots at every stage until an image is completed to be eliminated as much as possible and color irregularities and time difference irregularities to be restrained. Furthermore, even if the contact and superposition of dots cannot be eliminated, since such places of contact can be appropriately arranged in a distributed manner, visually inoffensive images can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数色のインクを滴として記録媒体に記録する際に特徴的なマスクパターンを使用して画像を形成する際の、データ処理方法、データ処理装置およびデータ記録方法に関する。   The present invention relates to a data processing method, a data processing apparatus, and a data recording method when an image is formed using a characteristic mask pattern when recording ink of a plurality of colors as droplets on a recording medium.

近年来のパーソナルコンピュータ等情報処理機器の普及に伴い、画像形成端末としての記録装置も急速に発展および普及してきた。特に種々の記録装置の中でも、インクを滴として吐出させて様々な記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置は、低騒音でありながら高密度かつ高速な記録動作が可能で、カラー記録にも容易に対応でき、低廉である。このように、優れた特長を数々有していることから、インクジェット記録装置は今やパーソナルユースの記録装置の主流となりつつある。   With the recent spread of information processing equipment such as personal computers, recording devices as image forming terminals have been rapidly developed and spread. In particular, among various recording apparatuses, an ink jet recording apparatus that performs recording on various recording media by ejecting ink as droplets is capable of high-density and high-speed recording operations with low noise and is easy for color recording. It is compatible and inexpensive. As described above, because of its many excellent features, the ink jet recording apparatus is now becoming the mainstream of personal use recording apparatuses.

しかし、インクジェット記録ヘッドの複数のノズル間においては、その製造工程上、どうしてもインクを吐出する方向や量に僅かなばらつきが発生してしまう。また、シリアル型の記録装置においては、各記録走査の間に行われる副走査量(紙送り)に、多少なりとも構成上の誤差を含んでいる。このような誤差やばらつきは、インクが記録された記録媒体において、スジや濃度ムラのような画像弊害の原因となる。   However, slight variations in the direction and amount of ink discharge inevitably occur between the plurality of nozzles of the ink jet recording head due to the manufacturing process. Further, in the serial type recording apparatus, the sub-scanning amount (paper feed) performed during each recording scan includes a structural error to some extent. Such errors and variations cause image defects such as streaks and density unevenness in a recording medium on which ink is recorded.

このような画像弊害を回避するために、シリアル型のインクジェット記録装置においては、マルチパス記録という記録方法を採用することが多い。   In order to avoid such image damage, a serial type ink jet recording apparatus often employs a recording method called multipass recording.

図1は、マルチパス記録を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示した図である。P1001は記録ヘッドを示し、ここでは簡単のため8個のノズルを有しているものとする。ノズルは、図のように第1および第2の2つのグループに分割され、各ノズル群には4つずつのノズルが含まれている。P0002AおよびP0002Bはマスクパターンを示し、各ノズルが記録を行うことが許容される画素(記録許容画素)を黒塗り、許容されない画素(記録非許容画素)を白塗りで示している。各ノズル群が記録するパターンは互いに補完の関係にあり、これらを重ね合わせると4×4の画素に対応した領域の記録が完成される。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a recording head and a recording pattern for explaining multi-pass recording. P1001 indicates a recording head, and here it is assumed that it has eight nozzles for simplicity. The nozzles are divided into first and second groups as shown in the figure, and each nozzle group includes four nozzles. P0002A and P0002B indicate mask patterns, in which pixels (recording allowable pixels) that each nozzle is allowed to perform recording are painted black, and pixels that are not permitted (recording non-permitted pixels) are painted white. The patterns recorded by each nozzle group are complementary to each other. When these patterns are overlapped, recording of a region corresponding to 4 × 4 pixels is completed.

P003およびP0004で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示している。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にグループ幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域(各ノズル群の幅に対応する領域)は、2回の記録走査で画像が完成される。   Each pattern indicated by P003 and P0004 indicates a state in which an image is completed by overlapping recording scans. When each recording scan is completed, the recording medium is conveyed by the group width in the direction of the arrow in the figure. Therefore, in the same area of the recording medium (area corresponding to the width of each nozzle group), an image is completed by two recording scans.

このようなマルチパス記録を採用することによって、上述したスジや濃度ムラのような画像弊害を低減することが出来る。各ノズルの吐出特性や搬送量にばらつきがあったとしても、これらの特性が広範囲に分散され、目立たなくなるからである。   By adopting such multi-pass printing, it is possible to reduce image adverse effects such as streaks and density unevenness described above. This is because even if there are variations in the ejection characteristics and the transport amount of each nozzle, these characteristics are dispersed over a wide range and become inconspicuous.

図1では、同一の画像領域に対して2回の記録走査を行う2パスのマルチパス記録を例に説明したが、マルチパス記録はこれに限定されるものではない。より多い記録走査数で画像を完成させる構成であっても良い。マルチパス数が多くなればなるほど、各ノズルの吐出特性や搬送量のばらつきは、より広い範囲に分散されるので、より滑らかな画像を得ることが出来る。   Although FIG. 1 illustrates an example of two-pass multi-pass printing in which the same image area is scanned twice, multi-pass printing is not limited to this. The image may be completed with a larger number of recording scans. As the number of multi-passes increases, the variation in ejection characteristics and transport amount of each nozzle is distributed over a wider range, so that a smoother image can be obtained.

マルチパス記録の効果を十分に得るためには、同一の画像領域に対して行われる複数の記録走査の夫々で、ほぼ同数ずつのドットが記録されることが要される。記録するドット数に極端な偏りがあると、各ノズルの吐出特性や搬送量のばらつきが分散されなくなり、スジや濃度ムラのような画像弊害が低減されないからである。   In order to sufficiently obtain the effect of multi-pass printing, it is necessary to print approximately the same number of dots in each of a plurality of printing scans performed on the same image area. This is because if there is an extreme deviation in the number of dots to be recorded, variations in the ejection characteristics and transport amount of each nozzle will not be dispersed, and image defects such as streaks and uneven density will not be reduced.

図1では記録データが100%デューティーである場合を例に説明したが、記録すべきドットデータは階調値や採用する面積階調法(量子化法)によって様々に変化する。このような状況に配慮し、いかなる面積階調法によるいかなる階調の画像データが入力された場合であっても、極力上記条件を満たすマスクパターンとして、記録許容画素と非許容画素がランダムに配置されたマスクパターンを生成する技術が開示されている。(例えば特許文献1参照。)そして、このような技術を実施した記録装置も数多く提供されている。   In FIG. 1, the case where the recording data is 100% duty has been described as an example, but the dot data to be recorded varies depending on the gradation value and the area gradation method (quantization method) employed. Considering such a situation, even if image data of any gradation by any area gradation method is input, as a mask pattern that satisfies the above conditions as much as possible, print permitting pixels and non-permissible pixels are randomly arranged. A technique for generating a mask pattern is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1) Many recording apparatuses that implement such a technique are also provided.

マルチパス記録においては、上記条件に配慮しつつも、マスクパターンの配列を更に工夫することによって、記録装置特有の様々な機械的問題が画像に表れるのを抑制することが出来る。   In multi-pass printing, it is possible to suppress various mechanical problems unique to the printing apparatus from appearing in the image by further devising the arrangement of the mask pattern while taking the above conditions into consideration.

例えば、特許文献2には、分散性に優れ低周波数成分が高周波数成分に比べて抑えられたドット配置のマスクパターンを適用する方法が開示されている。マルチパス記録では、1回の記録走査の記録位置が他の記録走査に対してずれてしまった場合、使用しているマスクパターンの模様(テクスチャー)が視認される。特に記録ヘッドを記録媒体に対し往復で記録走査する場合に、このような現象は顕著に現れる。この場合であっても、特許文献2の方法を採用すれば、マスクパターンの模様が顕在化したとしても、分散性に優れ視覚的に好ましい模様であるので目障りになり難く、画像品位への影響が現れ難いのである。   For example, Patent Document 2 discloses a method of applying a dot arrangement mask pattern that has excellent dispersibility and has low frequency components suppressed as compared with high frequency components. In multi-pass printing, when the printing position of one printing scan is deviated from the other printing scans, the mask pattern used (texture) is visually recognized. In particular, such a phenomenon appears remarkably when the recording head is reciprocally scanned with respect to the recording medium. Even in this case, if the method of Patent Document 2 is adopted, even if the pattern of the mask pattern becomes obvious, the pattern is excellent in dispersibility and is visually favorable, so that it does not become annoying and has an effect on image quality. Is difficult to appear.

なお、特許文献2によれば、斥力ポテンシャルの概念を用いて記録許容画素の配置を決定するようなマスクパターンの生成方法が開示されている。このマスクパターンによれば、それを用いて形成されるドット同士が近接して配置されることをできるだけ避けるように構成されており、記録許容画素の配置を周波数成分で見ると、低周波数成分が少ないものとなる。   According to Patent Document 2, a mask pattern generation method is disclosed in which the arrangement of print permitting pixels is determined using the concept of repulsive potential. According to this mask pattern, it is configured to avoid as much as possible that dots formed using the mask pattern are arranged as close as possible. It will be less.

ところで、近年のインクジェット記録システムにおいては、記録素子(ノズル)の高密度化、吐出周波数の高速化およびインクの種類の多様化が著しく、記録媒体の単位面積に対し単位時間に付与されるインクの量が増大化しつつある。この様な状況において、記録媒体によっては、インクの吸収速度がインクの付与速度に十分対応しきれない状況が生じて来た。具体的には、付与された複数のインク滴が、吸収前の記録媒体表面で互いに接触および融合し、画像問題を引き起こしていたのである。記録媒体上の隣接する位置に記録されたインク滴同士は、記録媒体への吸収が迅速に行われない場合、互いの表面張力によって引き合って大きな塊を形成する。このような塊を本明細書ではグレインと称する。一度このようなグレインが生成されると、次に隣接した位置に付与されたインク滴はさらにこのグレインに引き寄せられやすくなる。すなわち、最初に発生したグレインが核となって徐々に成長し、やがて大きなグレインを生成してしまうのである。特に、ブルー、レッド、およびグリーンのように、2種類以上のインクを同一画素に記録する場合には、これらインクがすべてほぼ同時に付与されると、ここに発生するグレインは更に大きくなり、これが原因でビ−ディングと称される画像弊害が招致される。   By the way, in recent inkjet recording systems, the density of recording elements (nozzles), the speed of discharge frequency, and the variety of ink types are remarkable, and the amount of ink applied per unit time to the unit area of the recording medium. The amount is increasing. Under such circumstances, depending on the recording medium, a situation has arisen in which the ink absorption speed cannot sufficiently correspond to the ink application speed. Specifically, a plurality of applied ink droplets contacted and fused with each other on the surface of the recording medium before absorption, causing image problems. When ink droplets recorded at adjacent positions on the recording medium are not rapidly absorbed into the recording medium, they attract each other due to their surface tension to form a large mass. Such a mass is referred to herein as a grain. Once such a grain is generated, the ink droplet applied to the next adjacent position is more likely to be attracted to this grain. In other words, the first generated grain gradually grows as a nucleus and eventually produces large grains. In particular, when two or more types of ink such as blue, red, and green are recorded on the same pixel, if all of these inks are applied almost simultaneously, the grain generated here becomes even larger, which is the cause of this. In this case, an image problem called beading is invited.

ビーディングを低減させるには、各色のインクがなるべく分散した位置に記録されるようなマスクパターンを使用することが有効である。こうすることで、異なる色のインクから生成されるグレイン自体を極力抑えることが出来るからである。しかしながら、これだけでは、ビーディングの低減は必ずしも十分ではない。   In order to reduce beading, it is effective to use a mask pattern in which ink of each color is recorded at positions as dispersed as possible. This is because the grains themselves generated from different color inks can be suppressed as much as possible. However, this alone is not always sufficient to reduce beading.

図2(a)〜(c)は、上記ビーディングの問題を説明するための模式図である。ここでは、マルチパス記録における1走査でシアン、マゼンタ、イエローの順にインクが記録媒体に付与される過程を段階的に示している。図2(a)は、シアンドット10Cが記録された直後の状態を示している。それぞれのシアンドット10Cは、使用するシアン用のマスクパターンに基づいて記録され、記録媒体に完全に吸収されるまで、図のように記録媒体の表面に盛り上がった状態で配置している。   2A to 2C are schematic views for explaining the problem of the beading. Here, the process in which ink is applied to the recording medium in the order of cyan, magenta, and yellow in one scan in multi-pass printing is shown step by step. FIG. 2A shows a state immediately after the cyan dot 10C is recorded. Each cyan dot 10C is recorded based on the cyan mask pattern to be used and arranged in a raised state on the surface of the recording medium as shown in the drawing until it is completely absorbed by the recording medium.

図2(b)は、シアンドット10Cが記録された後で記録媒体に吸収される前に、マゼンタドット10Mが、記録された直後の状態を示している。マゼンタドット10Mにおいても、使用するマゼンタ用のマスクパターンに基づいて記録され、記録媒体に完全に吸収されるまで、図のように記録媒体の表面に盛り上がった状態で配置している。シアンインクとマゼンタインクに用いられるマスクパターンは互いに異なるものであるが、マスクの記録許容画素の関係あるいは、各色の記録デューティーによっては、シアンドット10Cとマゼンタドット10Mが互いに接蝕する箇所も生じる。このような場合、これら2つのドットは互いの表面張力によって連結し、グレインを形成する。図ではこのような箇所を×印で示している。   FIG. 2B shows a state immediately after the magenta dots 10M are recorded after the cyan dots 10C are recorded and before being absorbed by the recording medium. The magenta dots 10M are also arranged on the surface of the recording medium as shown in the drawing until they are recorded based on the magenta mask pattern to be used and completely absorbed by the recording medium. Although the mask patterns used for cyan ink and magenta ink are different from each other, the cyan dot 10C and the magenta dot 10M may be in contact with each other depending on the relationship between the printable pixels of the mask or the print duty of each color. In such a case, these two dots are connected by their surface tension to form a grain. In the figure, such a portion is indicated by a cross.

図2(c)は、シアンドット10Cおよびマゼンタドット10Mが記録された後で記録媒体に吸収される前に、イエロードット10Yが、記録された直後の状態を示している。イエロードット10Yにおいても、イエロー用のマスクパターンに基づいて記録され、記録媒体に完全に吸収されるまで、図のように記録媒体の表面に盛り上がった状態で配置している。イエローインクにおいても、シアンインクやマゼンタインクとは異なるマスクパターンを用いているが、シアンドット10Cやマゼンタドット10Mと接蝕する箇所も生じ、グレインが形成される。図ではこのような箇所を×印で示している。   FIG. 2C shows a state immediately after the yellow dots 10Y are recorded after the cyan dots 10C and the magenta dots 10M are recorded and before being absorbed by the recording medium. The yellow dots 10Y are also recorded on the surface of the recording medium as shown in the drawing until they are recorded based on the yellow mask pattern and completely absorbed by the recording medium. The yellow ink also uses a mask pattern different from that of cyan ink and magenta ink. However, a portion in contact with cyan dots 10C and magenta dots 10M also occurs, and a grain is formed. In the figure, such a portion is indicated by a cross.

このように、シアン、マゼンタおよびイエローそれぞれに対し特許文献2に記載のような分散性の高いマスクを作成し、且つこれらが互いに異なるように配置にした場合であっても、図に示したようなグレインは発生し、不規則に散在する。そして、この状態がビーディングとして視認される結果となっていた。すなわち、特許文献2を含む従来のマスクパターンにおいては、異なるインク色が経時的に積層されて行く過程を考慮して作成されたものではなかったので、インクの吸収速度が記録速度に対応しきれない場合には、ビーディングが避けられなかったのである。   As shown in the figure, even when a highly dispersive mask as described in Patent Document 2 is prepared for cyan, magenta, and yellow, respectively, and these are arranged differently from each other. Grain is generated and scattered irregularly. This state is visually recognized as beading. In other words, the conventional mask pattern including Patent Document 2 was not created in consideration of the process in which different ink colors are laminated over time, so that the ink absorption speed can fully correspond to the recording speed. If not, beading was inevitable.

このような問題に対応するため、特許文献3では、特許文献2に記載のマスクパターンの概念を更に発展させ、記録媒体上で生じるグレインを分散性の高い状態で配置させるように配慮されたマスクパターンが開示されている。すなわち、グレインは生じてしまうことを前提としつつも、これらグレインを分散性の高い状態で配置させるために、各色のマスクの論理積や論理和の低周波数成分を抑えるように、互いに関連性を持たせて設計するのである。以下、本明細書においてはこのような特徴を有するマスクパターンを積層マスクと称することとする。近年のように記録素子(ノズル)の高密度化、小液滴化、吐出周波数の高速化およびインク種類の多様化が著しい状況の中、特許文献3に記載の積層マスクを用いることにより、銀塩写真に匹敵する高精細で高画質な画像を出力することが可能となっている。   In order to cope with such a problem, in Patent Document 3, the concept of the mask pattern described in Patent Document 2 is further developed, and a mask in which grains generated on a recording medium are arranged in a highly dispersive state is considered. A pattern is disclosed. In other words, in order to place the grains in a highly dispersive state, assuming that the grains are generated, they are related to each other so as to suppress the logical product of the masks of each color and the low frequency component of the logical sum. Design with it. Hereinafter, in this specification, a mask pattern having such a feature is referred to as a laminated mask. In recent years, the density of recording elements (nozzles), the size of droplets, the speed of ejection frequency, and the diversification of ink types are remarkable. By using the laminated mask described in Patent Document 3, silver is used. It is possible to output high-definition and high-quality images comparable to salt photographs.

ところで、上述したマルチパス記録は画質を向上させるためには有効な手段であるが、記録速度を低下させるという欠点も有している。このような中、マルチパス数を低下させずに記録速度を向上させるための方法として、記録ヘッドの双方向記録が有効となる。但し、双方向のマルチパス記録には双方向ムラと呼ばれる画像弊害が発生しやすく、これを解決することが大きな課題となる。双方向ムラの原因の1つに、異色インクの記録順に伴う色ムラが挙げられる。以下に、色ムラについて簡単に説明する。   By the way, the above-described multi-pass recording is an effective means for improving the image quality, but has a drawback of reducing the recording speed. Under such circumstances, bidirectional recording by the recording head is effective as a method for improving the recording speed without reducing the number of multipasses. However, bi-directional multi-pass printing is liable to cause image problems called bi-directional unevenness, and solving this problem is a major issue. One cause of bidirectional unevenness is color unevenness associated with the recording order of different color inks. Hereinafter, the color unevenness will be briefly described.

シリアル型のインクジェット記録装置においては、複数色のインクを吐出するためのノズル列を主走査方向に並列して配置した構成が多い。このような構成で双方向記録を行うと、記録媒体にインクを付与する色の順番は、往路走査と復路走査で逆転することになる。   In a serial type inkjet recording apparatus, there are many configurations in which nozzle rows for ejecting a plurality of colors of ink are arranged in parallel in the main scanning direction. When bi-directional printing is performed with such a configuration, the order of colors for applying ink to the printing medium is reversed between forward scanning and backward scanning.

図3(a)および(b)は、双方向記録時のインクの付与順序を説明するための模式図である。ここでは、2パスのマルチパスでカラー画像を記録する状態を示している。2パスのマルチパス記録の場合、最初の記録走査(1パス)が往路走査で行われた領域は、次の記録走査(2パス)は復路走査で行われる。また、この領域に隣接する領域では、上記復路走査が最初の記録走査(1パス)となり、更に続く往路走査が次の記録走査(2パス)となる。図3(a)および(b)は、これら隣接する領域に対するインクの付与順序の違いを示している。すなわち、シアン→マゼンタ→イエロー→イエロー→マゼンタ→シアンの順にインクが付与される領域(a)と、イエロー→マゼンタ→シアン→シアン→マゼンタ→イエローの順でインクが付与される領域(b)とが交互に配置することになる。記録媒体においては、インクの組み合わせが同じであっても、記録媒体への付与順序が異なると、発色も異なることが一般に知られている。すなわち、このように記録走査の方向に伴ってインクの付与順序が異なる2種類の領域が副走査方向に交互に配置することは、発色の異なる2種類の領域が交互に配置することになり、これが色ムラとして認知されるのである。   FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams for explaining the ink application sequence during bidirectional recording. Here, a state in which a color image is recorded by two-pass multi-pass is shown. In the case of 2-pass multi-pass printing, in the area where the first print scan (1 pass) is performed in the forward pass scan, the next print scan (2 passes) is performed in the return pass scan. In the region adjacent to this region, the backward scanning is the first recording scanning (1 pass), and the subsequent forward scanning is the next recording scanning (2 passes). FIGS. 3A and 3B show the difference in the ink application order with respect to these adjacent regions. That is, a region (a) where ink is applied in the order of cyan → magenta → yellow → yellow → magenta → cyan, and a region (b) where ink is applied in the order of yellow → magenta → cyan → cyan → magenta → yellow. Are arranged alternately. In a recording medium, it is generally known that even if the combination of inks is the same, the color development is different if the order of application to the recording medium is different. In other words, when two types of regions having different ink application orders in the direction of recording scanning are alternately arranged in the sub-scanning direction, two types of regions having different colors are alternately arranged. This is recognized as color unevenness.

ところで、このような色ムラはそれぞれのインク色を付与する時間差にも影響を受ける。   By the way, such color unevenness is also affected by the time difference for applying each ink color.

図4は、シアンとマゼンタを滴として同じ箇所に付与する際の記録媒体への吸収状態を説明するための模式図である。ここでは、例として、インクジェット記録用の光沢紙に、シアンドットを記録した上にマゼンタドットを記録する際の記録状態を、記録媒体の上面および断面から示している。図4(a)は、シアンドットを記録したが、マゼンタドットをまだ記録していない状態を示している。一般に、インクジェット用に開発された光沢紙などでは、付与されたインク滴はほぼ真円に近い形で図のようなドットを形成する。同図(b)は、シアンドットを記録し、比較的短時間経過した後にマゼンタドットを記録した状態を示している。先行して記録されたシアンドットは、同図(a)の状態よりも記録媒体の深さ方向にも平面方向にも大きくにじんでいる。一方同図(c)は、シアンドットを記録し、比較的長時間経過した後にマゼンタドットを記録した状態を示している。先行して記録されたシアンドットは、同図(a)の状態とほぼ同等な状態で記録媒体に浸透している。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an absorption state in the recording medium when cyan and magenta are applied as droplets to the same portion. Here, as an example, a recording state in which magenta dots are recorded on cyan glossy paper on inkjet recording glossy paper is shown from the top surface and cross section of the recording medium. FIG. 4A shows a state where cyan dots have been recorded but magenta dots have not yet been recorded. In general, on glossy paper developed for inkjet, the applied ink droplets form dots as shown in a shape that is almost a perfect circle. FIG. 5B shows a state where cyan dots are recorded and magenta dots are recorded after a relatively short time has elapsed. The cyan dots recorded in advance are more blurred in both the depth direction and the plane direction of the recording medium than in the state of FIG. On the other hand, FIG. 5C shows a state in which cyan dots are recorded and magenta dots are recorded after a relatively long time. The cyan dots recorded in advance penetrate into the recording medium in a state substantially equivalent to the state shown in FIG.

図4(b)および(c)ともにシアン→マゼンタの順で記録される状態ではあるが、両者を記録するタイミングの差に応じてこのようなインク浸透状態の違いが表れる。そして、このような浸透状態の違いは、表面から観察した場合の発色の差となって現れる。ここでは、シアンとマゼンタの組み合わせを例に説明したが、このような現象はこの組み合わせに限られるものではない。2つのドットが異なるタイミングで記録媒体の同位置に付与される場合には少なからず生じる現象である。なお、図ではシアンドットに対しマゼンタドットを同位置に付与した状況を示したが、記録ヘッドの状態によって、2つのドットは互いにずれる状況も十分にありうる。このような場合、重なり合った領域のみが図で示した傾向を示すので、形成されるドットの形状はより複雑に変化する。   Although both FIGS. 4B and 4C are in a state where printing is performed in the order of cyan → magenta, such a difference in ink permeation state appears depending on the timing of printing both. Such a difference in the permeation state appears as a difference in coloring when observed from the surface. Here, a combination of cyan and magenta has been described as an example, but such a phenomenon is not limited to this combination. This is a phenomenon that occurs not a little when two dots are applied to the same position of the recording medium at different timings. Although the figure shows a situation in which magenta dots are provided at the same position with respect to cyan dots, there may be a situation where the two dots are displaced from each other depending on the state of the recording head. In such a case, since only the overlapping region shows the tendency shown in the figure, the shape of the formed dot changes more complicatedly.

図5は、双方向記録を行った際に、上記のようなインクの付与タイミングの差に応じて生じる時間差ムラを説明するための模式図である。ここでは、記録ヘッド102を用いて2パスのマルチパス記録を双方向で行う状態を示している。まず、第1の記録走査において、記録ヘッド102は往路走査にて約50%の画像を記録する。その後、記録媒体は図の副走査方向に記録ヘッドの半分の幅に相当する分だけ搬送され、記録ヘッド102は記録媒体に対し図の第2記録走査の位置に配置される。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the time difference unevenness that occurs in accordance with the difference in ink application timing as described above when performing bidirectional recording. Here, a state where two-pass multi-pass printing is performed bidirectionally using the print head 102 is shown. First, in the first recording scan, the recording head 102 records about 50% of the image in the forward scan. Thereafter, the recording medium is conveyed by an amount corresponding to half the width of the recording head in the sub-scanning direction in the figure, and the recording head 102 is disposed at the position of the second recording scan in the figure with respect to the recording medium.

続く第2記録走査で記録ヘッド102は、復路方向においてやはり50%の画像を記録する。このとき、第1の記録走査で既に50%の記録された領域は、残りの50%の画像が補完されるように記録される。当該領域において、図の領域Aでは、第1の記録走査の後比較的長時間の経過の後第2の記録走査が行われる。すなわち、第1の記録走査によって記録が行われてから第2の記録走査による記録が行われるまでには、記録ヘッドが画像の右端部まで走査し、反転し、更に復路方向に走査して戻ってくるまでの時間が経過している。一方、領域Bでは、第1の記録走査の比較的直後に第2の記録走査が行われている。すなわち、第1の記録走査によって記録が行われてから第2の記録走査による記録が行われるまでには、記録ヘッドが反転する時間しか殆ど含まれないのである。   In the subsequent second recording scan, the recording head 102 also records 50% of the image in the backward direction. At this time, the area where 50% has already been recorded in the first recording scan is recorded so that the remaining 50% of the image is complemented. In the area A in the figure, the second recording scan is performed after a relatively long time after the first recording scan. That is, the recording head scans up to the right edge of the image after the recording by the first recording scan and before the recording by the second recording scan, reverses, and further scans in the backward direction and returns. Time to come has passed. On the other hand, in the region B, the second recording scan is performed relatively immediately after the first recording scan. That is, only the time for which the recording head is reversed is included from when recording is performed by the first recording scan to when recording is performed by the second recording scan.

領域Aのように比較的長い時間をおいて第1の記録走査と第2の記録走査が行われる領域では、2つの記録走査で重ねて記録されるドットの浸透状態は図4(c)のようになる。図5では、このような領域を比較的高い濃度で示している。また、領域Bのように比較的短い時間をおいて第1の記録走査と第2の記録走査が行われる領域では、2つの記録走査で重ねて記録されるドットの浸透状態は図4(b)のようになる。図5では、このような領域を比較的低い濃度で示している。結果、双方向記録を行った際、領域Aのような発色を示す領域と、領域Bのような発色を示す領域とが、副走査方向に交互に現れることになり、これが時間差ムラとなって認知されるのである。時間差ムラは、記録する画像の幅(主走査方向の長さ)が大きいほど顕著に現れる。   In a region where the first recording scan and the second recording scan are performed with a relatively long time as in the region A, the penetration state of the dots recorded by overlapping the two recording scans is as shown in FIG. It becomes like this. FIG. 5 shows such a region with a relatively high concentration. Further, in the region where the first recording scan and the second recording scan are performed with a relatively short time as in the region B, the penetration state of the dots that are overlapped by the two recording scans is shown in FIG. )become that way. FIG. 5 shows such a region with a relatively low concentration. As a result, when bi-directional recording is performed, an area that exhibits color development such as area A and an area that exhibits color development such as area B appear alternately in the sub-scanning direction, resulting in uneven time difference. It is recognized. The time difference unevenness appears more prominently as the width of the image to be recorded (length in the main scanning direction) is larger.

図6は、4パス双方向のマルチパス記録を行った際の時間差ムラを説明するための図である。4パス双方向記録の場合、全ての領域が4回の記録走査によって画像が形成され、各記録走査間の時間差も様々になる。すなわち、例えば図の領域Aにおいては、第1記録走査の記録タイミングと第2記録走査の記録タイミングの間隔および第3記録タイミングと第4記録タイミングの間隔は長いが、第2記録走査での記録タイミングと第3記録タイミングの間隔は短い。領域Bについては逆である。領域Aおよび領域B共に様々なタイミングで複数回の記録走査が行われているので、2パスのマルチパス記録ほど時間差ムラの影響は現れない。しかしながら、領域Aおよび領域Bについて、全ての記録タイミングが同一であるわけではない。やはりある程度の時間差ムラ弊害は現れる。   FIG. 6 is a diagram for explaining time difference unevenness when 4-pass bidirectional multi-pass printing is performed. In the case of 4-pass bidirectional printing, an image is formed in all areas by four printing scans, and the time difference between the printing scans varies. That is, for example, in the area A in the figure, the recording timing interval of the first recording scan and the recording timing interval of the second recording scan and the interval of the third recording timing and the fourth recording timing are long, but the recording in the second recording scan is performed. The interval between the timing and the third recording timing is short. The reverse is true for region B. Since the printing scan is performed a plurality of times at various timings in both the area A and the area B, the influence of the time difference unevenness does not appear as in the case of 2-pass multi-pass printing. However, not all the recording timings of the area A and the area B are the same. Again, a certain degree of time difference unevenness appears.

以上説明したように、双方向のマルチパス記録には色ムラと時間差ムラに代表される双方向ムラが大きな課題となっていた。   As described above, bidirectional unevenness represented by color unevenness and time difference unevenness has been a major problem in bidirectional multipass printing.

特許文献4には双方向記録時の色ムラや時間差ムラを極力回避するために、ムラの目立ちやすいインク色に対し、他のインクとは異なるマスクパターンを用意するインクジェット記録方法が開示されている。具体的には、弊害を起こしやすいインクを、同じ記録走査では他のインク色と異なる位置に記録させるようなマスクパターンを使用するのである。他色と重なることによって弊害を起こしやすいシアンインクに、他のインクと異なる(排他的な)マスクを使用すれば、色ムラや時間差ムラが低減された一様な画像を出力することが期待できる。   Patent Document 4 discloses an ink jet recording method in which a mask pattern different from that of other inks is prepared for an ink color that is easily noticeable in order to avoid color unevenness and time difference unevenness during bidirectional recording as much as possible. . Specifically, a mask pattern is used in which ink that is likely to cause harmful effects is recorded at a position different from other ink colors in the same recording scan. If a cyan ink, which is likely to cause harmful effects due to overlapping with other colors, is used with a mask that is different (exclusive) from other inks, a uniform image with reduced color unevenness and time difference unevenness can be expected. .

特開平7−52390号公報JP 7-52390 A 特開2002−144552号公報JP 2002-144552 A 特開2006−044258号公報JP 2006-044258 A 特開平5−278232公報JP-A-5-278232

ところで、本発明者らが検討を行ったところ、既に説明したグレインについても、あるいは時間差ムラや色ムラについても、基本の4色の中で特にシアンインクがその弊害を目立たせやすくすることが確認された。類推するに、シアンインクに用いられることの多いフタロシアニンを基本骨格とする色材の化学的性質がその原因と考えられる。シアンインクは他色との混合条件によって記録媒体内で定着状態の差異となる色材の凝集の程度差を発生しやすく、時間差ムラや色ムラを悪化させやすいと考えられる。   By the way, as a result of investigations by the present inventors, it was confirmed that cyan ink, in particular, among the four basic colors, makes the adverse effects more conspicuous with regard to the previously described grains, or time difference unevenness and color unevenness. It was done. By analogy, the cause is considered to be the chemical nature of the color material having a basic skeleton of phthalocyanine, which is often used for cyan ink. It is considered that cyan ink is likely to cause a difference in the degree of aggregation of the color material that causes a difference in the fixing state in the recording medium depending on the mixing condition with other colors, and is likely to deteriorate time difference unevenness and color unevenness.

しかしながら、このように特定のインクが画像劣化の原因を招致する状況においても、特許文献1〜3に記載の方法では、各インク色を同レベルに扱っていた。よって、特定インクと他色インクとの接触に伴う凝集は排除しきれず、画像品位を劣化させていた。   However, even in a situation where a specific ink causes the cause of image degradation in this way, the methods described in Patent Documents 1 to 3 treat each ink color at the same level. Therefore, agglomeration due to the contact between the specific ink and the other color ink cannot be completely eliminated, and the image quality is deteriorated.

これに対し特許文献4には双方向記録時の色ムラや時間差ムラを極力回避するために、ムラの目立ちやすいインク色に対し、他のインクとは異なるマスクパターンを用意するインクジェット記録方法が開示されている。具体的には、他色と接触することによって弊害を起こしやすい例えばシアンインクを、同じ記録走査では他のインク色と排他的な位置(完全に重ならない位置)に記録させるようなマスクパターンを使用するのである。このようにすれば、シアンインクに対するインクの重複は完全に回避され、ビーディンを抑制しつつも、色ムラや時間差ムラも低減された一様な画像出力が期待できる。   On the other hand, Patent Document 4 discloses an ink jet recording method in which a mask pattern different from that of other inks is prepared for an ink color that is easily noticeable in order to avoid color unevenness and time difference unevenness during bidirectional recording as much as possible. Has been. Specifically, a mask pattern is used that causes cyan ink, which is likely to cause harmful effects when in contact with other colors, to be recorded at positions exclusive of other ink colors (positions that do not completely overlap) in the same recording scan. To do. In this way, overlapping of ink with cyan ink is completely avoided, and uniform image output with reduced color unevenness and time difference unevenness can be expected while suppressing beading.

しかしながら、特許文献4に記載のマスクパターンは、特許文献2や3のようにドットの分散性を考慮して作成されたものではなかった。更に、記録素子(ノズル)の高密度化、小液滴化、吐出周波数の高速化が推し進められる昨今、凝集しやすいインクで他と異なる(排他的な)マスクパターンを用いるようにしても、インク滴同士の接触を完全に回避することは難しい状況となる。よって、特許文献4においても、数こそ少ないが、ある程度の凝集は発生し、発生後の凝集についてはなんら配慮もされていなかった。すなわち、既に説明したいかなる特許文献を採用しても、凝集が原因で生じるビーディング、色ムラさらに時間差ムラについて、未だ解決されないままであった。   However, the mask pattern described in Patent Document 4 is not created in consideration of the dispersibility of dots as in Patent Documents 2 and 3. Furthermore, in recent years when recording elements (nozzles) have higher density, smaller droplets, and higher ejection frequency, ink that tends to agglomerate can be used even if a different (exclusive) mask pattern is used. It is difficult to completely avoid contact between drops. Therefore, in Patent Document 4, although the number is small, some degree of aggregation occurs, and no consideration is given to the aggregation after the occurrence. That is, even if any of the patent documents already described is adopted, beading, color unevenness and time difference unevenness caused by aggregation still remain unsolved.

本発明は、上述した問題点を解消するためになされたものである。すなわち、その目的とするところは、インク同士の接触によって生じるグレインの発生と凝集の程度差を軽減しつつも、どうしても発生するグレインの発生と凝集の程度差発生箇所を好適に配置させることによって一様性に優れた画像を出力することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. That is, the object is to reduce the difference between the generation of grains and the aggregation caused by the contact between the inks, and to appropriately arrange the locations where the difference between the generation of grains and the generation of aggregation is generated. It is to output an image with excellent appearance.

そのために本発明は、複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理積によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とする。   For this purpose, the present invention provides a plurality of nozzle groups for recording a plurality of types of dots on a recording medium, in order to scan the same area of the recording medium a plurality of times. A data processing method for generating an image in which image data corresponding to the plurality of types of dots is recorded in each of the plurality of scans using a plurality of types of mask patterns corresponding to the plurality of types of dots, respectively. An array of print-permitted pixels in the plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least a first type of dot among the plurality of types of mask patterns. And the arrangement of print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording the second type of dots is exclusive. In the arrangement pattern of the print permission pixels obtained by the logical product of the predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and the predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns. The print permission pixels of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged in association with each other so that the low frequency component has a characteristic smaller than that of the high frequency component.

また、複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理和によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とする。   Further, in order to scan a plurality of nozzle groups for recording a plurality of types of dots on a recording medium a plurality of times for the same region of the recording medium, image data to be recorded by each of the plurality of scans is generated. A data processing method, wherein image data corresponding to the plurality of types of dots is divided into image data to be recorded in each of the plurality of scans using a plurality of types of mask patterns corresponding to the plurality of types of dots. A plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least a first type of dots among the plurality of types of mask patterns, and a second The arrangement of the print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording the types of dots is in an exclusive relationship. The low frequency component in the array pattern of the print permitting pixels obtained by the logical sum of the predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and the predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns is high. The print permission pixels of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged in association with each other so as to have characteristics smaller than the frequency component.

更に、複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理積によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有し、且つ前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンの論理和によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とする。   Further, in order to scan a plurality of nozzle groups that record a plurality of types of dots on a recording medium a plurality of times with respect to the same area of the recording medium, image data to be recorded in each of the plurality of scans is generated. A data processing method, wherein image data corresponding to the plurality of types of dots is divided into image data to be recorded in each of the plurality of scans using a plurality of types of mask patterns corresponding to the plurality of types of dots. A plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least a first type of dots among the plurality of types of mask patterns, and a second The arrangement of the print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording the types of dots is in an exclusive relationship. The low frequency component in the array pattern of print permitting pixels obtained by the logical product of the predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and the predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns is high. A characteristic having a characteristic smaller than a frequency component, and a low frequency component in an array pattern of print permitting pixels obtained by a logical sum of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern is smaller than a high frequency component. The recording allowable pixels of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged so as to be associated with each other.

本発明によれば、画像の完成に至る各段階のドットの接触や重なりを、極力排除することが出来、色ムラや時間差ムラを抑制することができる。更に、ドットの接触や重なりが排除しきれない場合でも、そのような接触箇所が好適に分散して配置されるので、視覚的に目障りになりにくい画像を得ることが出来る。   According to the present invention, it is possible to eliminate contact and overlap of dots at each stage leading to completion of an image as much as possible, and to suppress color unevenness and time difference unevenness. Furthermore, even when contact and overlap of dots cannot be eliminated, such contact portions are preferably dispersed and arranged, so that an image that is not visually disturbing can be obtained.

以下に本発明の実施形態を詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図7(a)および(b)は、本実施形態に係るデータ処理装置としてのパーソナルコンピュータ(以下、単にPCとも言う)およびこれと接続する記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
(First embodiment)
7A and 7B are block diagrams for explaining the control configuration of a personal computer (hereinafter also simply referred to as a PC) as a data processing apparatus according to the present embodiment and a recording apparatus connected thereto. .

図7(a)において、ホストコンピュータであるPC100は、オペレーティングシステム(OS)102によって、アプリケーションソフトウエア101、プリンタドライバ103、モニタドライバ105の各ソフトウエアを動作させる。アプリケーションソフトウエア101は、ワープロ、表計算、インターネットブラウザなどに関する処理のほか、画像の生成などを行う。モニタドライバ105は、アプリケーションソフトウエア101で作成した画像などをモニタ106に表示するための処理を実行する。   In FIG. 7A, a PC 100 that is a host computer operates application software 101, a printer driver 103, and a monitor driver 105 by an operating system (OS) 102. The application software 101 performs processing related to a word processor, spreadsheet, Internet browser, etc., and also generates an image. The monitor driver 105 executes processing for displaying an image created by the application software 101 on the monitor 106.

プリンタドライバ103は、アプリケーションソフトウエア101からOS102へ発信される画像データを処理し、記録装置104で記録可能な2値の吐出データを生成する。このとき生成される吐出データは、記録装置104で用いるインクの種類、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)の4色分となっている。プリンタドライバ103で実行する画像処理の詳細については後述する。   The printer driver 103 processes image data transmitted from the application software 101 to the OS 102, and generates binary ejection data that can be recorded by the recording device 104. The ejection data generated at this time is for the four types of ink used in the printing apparatus 104, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). Details of image processing executed by the printer driver 103 will be described later.

ホストコンピュータ100は、以上のソフトウエアを動作させるためのハードウエアとして、CPU108、ハードディスク(HD)107、RAM109、ROM110などを備えている。CPU108は、ROM110に格納されているプログラムに従って各ソフトウエアの処理を実行し、RAM109はその際のワークエリアとして用いられる。   The host computer 100 includes a CPU 108, a hard disk (HD) 107, a RAM 109, a ROM 110, and the like as hardware for operating the above software. The CPU 108 executes processing of each software according to a program stored in the ROM 110, and the RAM 109 is used as a work area at that time.

図7(b)は、上述したPC100から受信した画像データに従って、記録媒体に記録を実行する記録装置104の制御構成を説明するためのブロック図である。PC100から入力される画像データや各種コマンドは、インターフェイス(I/F)703を介して記録装置104に入力される。記録装置内に備えられたCPU700は、記録装置104に備えられた各機構を制御し、装置全体の動作を司っている。ROM701にはCPU700が実行するプログラムや、後述する本発明の特徴的なマスクパターンなど、記録装置の動作に関わる様々なパラメータが格納されている。また、RAM702は、CPU700が様々な処理を行う際のワークエリアとして使用される。CPU700やI/F703、および各機構はメインバスライン705によって接続されている。   FIG. 7B is a block diagram for explaining a control configuration of the recording apparatus 104 that performs recording on a recording medium in accordance with the image data received from the PC 100 described above. Image data and various commands input from the PC 100 are input to the recording apparatus 104 via an interface (I / F) 703. A CPU 700 provided in the recording apparatus controls each mechanism provided in the recording apparatus 104 and controls the operation of the entire apparatus. The ROM 701 stores various parameters related to the operation of the printing apparatus, such as a program executed by the CPU 700 and a mask pattern characteristic of the present invention described later. The RAM 702 is used as a work area when the CPU 700 performs various processes. The CPU 700, the I / F 703, and each mechanism are connected by a main bus line 705.

図において、操作部706はユーザと直接的にコマンドの授受を行うために記録装置の前面に設けられており、電源ON/OFFキーやリジュームキー、また各種LEDなどが配備されている。回復系制御回路707は、CPU700からのコマンドに応じて回復系モータを駆動し、記録ヘッドのメンテナンス処理を行うための複数の機構を動作させる。   In the figure, an operation unit 706 is provided on the front surface of the recording apparatus to directly exchange commands with the user, and is provided with a power ON / OFF key, a resume key, various LEDs, and the like. The recovery system control circuit 707 drives a recovery system motor in response to a command from the CPU 700, and operates a plurality of mechanisms for performing print head maintenance processing.

ヘッド温度制御回路714は、記録ヘッドJ0010に設けられたサーミスタ712によって記録ヘッドJ0010の温度を取得し、この温度にあわせて記録ヘッドの温度調整を行う。ヘッド駆動回路J0009は、I/F703から受信されCPU700によって画像処理された記録データに従って記録ヘッドJ0010を駆動し、インクの吐出を実行させる。   The head temperature control circuit 714 acquires the temperature of the recording head J0010 with the thermistor 712 provided in the recording head J0010, and adjusts the temperature of the recording head according to this temperature. The head driving circuit J0009 drives the recording head J0010 according to the recording data received from the I / F 703 and subjected to image processing by the CPU 700, and causes ink ejection.

キャリッジ駆動回路716は、記録ヘッドJ0010が搭載されたキャリッジM4000(図8参照)を所定の速度で往復走査させる。紙搬送制御回路717は、記録媒体の給排紙を行ったり、記録中の記録媒体を所定量ずつ搬送したりする。   The carriage drive circuit 716 reciprocates and scans the carriage M4000 (see FIG. 8) on which the recording head J0010 is mounted at a predetermined speed. The paper transport control circuit 717 feeds and discharges the recording medium and transports the recording medium being recorded by a predetermined amount.

図8は、記録装置104の内部機構を説明するための斜視図である。本実施形態の記録装置104はシリアル型のインクジェット記録装置であり、インクを吐出するノズルを複数備えた記録ヘッドJ0010用いて記録媒体に画像を形成する。記録ヘッドJ0010には、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)のインクのそれぞれを収容したインクタンクH1900からインクが供給される。キャリッジM4000は記録ヘッドJ0010とインクタンクH1900を搭載した状態で、キャリッジ駆動制御回路716によって図のX方向(主走査方向)に移動する。この移動中、記録ヘッドJ0010の各ノズルはヘッド駆動回路J0009によって、2値の吐出データに基づいてインクを吐出する。このような記録ヘッドJ0010による1回の記録主走査が終了すると、記録媒体は紙搬送制御回路717によって、図のY方向(副走査方向)に所定量だけ搬送される。以上の記録主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像が順次形成されていく。   FIG. 8 is a perspective view for explaining the internal mechanism of the recording apparatus 104. The recording apparatus 104 of the present embodiment is a serial type inkjet recording apparatus, and forms an image on a recording medium using a recording head J0010 having a plurality of nozzles that eject ink. The recording head J0010 is supplied with ink from an ink tank H1900 that contains cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks. The carriage M4000 is moved in the X direction (main scanning direction) by the carriage drive control circuit 716 in a state where the recording head J0010 and the ink tank H1900 are mounted. During this movement, each nozzle of the recording head J0010 ejects ink based on the binary ejection data by the head drive circuit J0009. When one recording main scan by the recording head J0010 is completed, the recording medium is conveyed by the paper conveyance control circuit 717 by a predetermined amount in the Y direction (sub-scanning direction) in the drawing. Images are sequentially formed on the recording medium by alternately repeating the above-described recording main scanning and sub-scanning.

図9(a)および(b)は、本実施形態の記録ヘッドJ0010の吐出口面を説明するための図である。記録ヘッドJ0010は、同図(b)に示すように、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)用のチップを含む6色分のチップが主走査方向に並列して構成されている。図9(a)は、1色分のチップ構成を説明するための拡大図である。2805は共通液室であり、インクタンクからインクが供給される。共通液室2805のインクは、左右に配置する複数の液路2804に供給される。個々の液路の内部には電気熱変換体が備えられており、ここに所定の電圧パルスを印加することにより吐出口2803からインク滴が吐出する。左右の吐出口列において、個々の吐出口は600dpi(ドット/インチ;参考値)のピッチで256個ずつ配列している。更に左右の吐出口列は、副走査方向に半ピッチ分ずれて配置しているので、1つのチップにおいては、副走査方向に1200dpi(ドット/インチ;参考値)の密度で512個の吐出口が配列していることになる。本実施形態において、それぞれの吐出口からは約3ピコリットルのインク滴が吐出される。   FIGS. 9A and 9B are views for explaining the ejection port surface of the recording head J0010 of the present embodiment. In the recording head J0010, as shown in FIG. 6B, six color chips including black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) chips are arranged in parallel in the main scanning direction. Configured. FIG. 9A is an enlarged view for explaining a chip configuration for one color. Reference numeral 2805 denotes a common liquid chamber, and ink is supplied from the ink tank. The ink in the common liquid chamber 2805 is supplied to a plurality of liquid paths 2804 arranged on the left and right. An electrothermal converter is provided inside each liquid passage, and ink droplets are ejected from the ejection port 2803 by applying a predetermined voltage pulse thereto. In the left and right discharge port arrays, 256 individual discharge ports are arranged at a pitch of 600 dpi (dot / inch; reference value). Further, since the left and right ejection port arrays are arranged with a half-pitch shift in the sub-scanning direction, 512 ejection ports with a density of 1200 dpi (dot / inch; reference value) in the sub-scanning direction in one chip. Will be arranged. In the present embodiment, approximately 3 picoliters of ink droplets are ejected from each ejection port.

図10は、ホストPC100および記録装置104で行う画像処理の流れを説明するためのブロック図である。記録実行時、アプリケーション101で作成された画像データは、OS102を介してプリンタドライバ103に渡される。プリンタドライバ103は、受け取った画像データに対し、前段処理J0002、後段処理J0003、γ補正J0004、2値化処理J0005、印刷データの作成J0006を実行する。以下に、各処理を簡単に説明する。   FIG. 10 is a block diagram for explaining the flow of image processing performed by the host PC 100 and the recording apparatus 104. At the time of recording, the image data created by the application 101 is transferred to the printer driver 103 via the OS 102. The printer driver 103 executes pre-stage processing J0002, post-stage processing J0003, γ correction J0004, binarization processing J0005, and print data creation J0006 on the received image data. Below, each process is demonstrated easily.

前段処理J0002は色域(Gamut)のマッピングを行う。この処理は、sRGB規格の画像データR、G、Bによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換となる。具体的にはR、G、Bのそれぞれが8bitで表現された256階調のデータを、3次元のLUTを用いることにより、異なる内容のR、G、Bの8bitのデータに変換する。   The pre-stage process J0002 performs color gamut mapping. This processing is data conversion for mapping the color gamut reproduced by the image data R, G, B of the sRGB standard into the color gamut reproduced by the recording apparatus. Specifically, 256-gradation data in which each of R, G, and B is expressed by 8 bits is converted into 8-bit data of R, G, and B having different contents by using a three-dimensional LUT.

後段処理J0003は、上記色域のマッピングがなされたR、G、Bデータに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データY、M、CおよびKを求める。ここでは前段処理と同様に、3次元LUTにて補間演算を併用して処理を行う。   The post-process J0003 obtains color separation data Y, M, C, and K corresponding to the combination of inks that reproduce the color represented by the data based on the R, G, and B data on which the color gamut is mapped. Here, similarly to the pre-stage processing, the processing is performed using the interpolation calculation together with the three-dimensional LUT.

γ補正J0004は、後段処理J0003によって求められた色分解データの各色のデータごとに、その濃度値(階調値)変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた1次元LUTを用い、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。   The γ correction J0004 performs density value (tone value) conversion for each color data of the color separation data obtained by the post-processing J0003. Specifically, a one-dimensional LUT corresponding to the gradation characteristics of each color ink of the printing apparatus is used to perform conversion such that the color separation data is linearly associated with the gradation characteristics of the printing apparatus.

2値化処理J0005は、8ビットの色分解データY、M、C、Kのそれぞれについて、量子化処理を行い1ビットのデータに変換する。本実施形態では、誤差拡散法を用いて、256階調の8ビットデータを、2階調の1ビットデータに変換する。   The binarization process J0005 performs a quantization process on each of the 8-bit color separation data Y, M, C, and K to convert it into 1-bit data. In the present embodiment, 256-bit 8-bit data is converted into 2-gradation 1-bit data using an error diffusion method.

プリンタドライバ103の処理の最後の印刷データ作成処理J0006では、2値化された1ビットデータC、M、K、Yを内容とする2値の画像データに印刷制御データなどを付して印刷データを作成する。2値の画像データは、ドットの記録を示すドット記録データと、ドットの非記録を示すドット非記録データから構成される。また、印刷制御データは、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、「給紙方法」のような記録制御に関わる情報から構成されている。以上のようにして生成された印刷データは、記録装置104へ供給される。   In the print data creation process J0006 at the end of the process of the printer driver 103, print data is added to the binary image data containing the binarized 1-bit data C, M, K, and Y as print data. Create The binary image data includes dot recording data indicating dot recording and dot non-recording data indicating dot non-recording. The print control data includes information related to recording control such as “recording medium information”, “recording quality information”, and “paper feeding method”. The print data generated as described above is supplied to the recording device 104.

記録装置104では、プリンタドライバ100から受信した2値データに対し、マスクデータ変換処理J0008を実行する。マスクデータ変換処理J0008では、得られたドット記録データと、印刷制御データによって定められるマスクパターンとの間で論理積をとる。本実施形態で用いられるマスクパターンの特徴については、後に詳しく説明する。論理積の結果得られた2値データは、複数回走査の1回分の記録走査で個々の記録素子が吐出する吐出データとなり、ヘッド駆動回路J0009へ転送される。駆動回路J0009に入力された各色の1bitデータは、記録ヘッドJ0010の駆動パルスに変換され、各色の記録ヘッドJ0010より所定のタイミングでインクが吐出される。これにより、1回分の記録主走査が実行される。   In the recording apparatus 104, a mask data conversion process J0008 is executed on the binary data received from the printer driver 100. In the mask data conversion process J0008, a logical product is obtained between the obtained dot recording data and the mask pattern defined by the print control data. The features of the mask pattern used in this embodiment will be described in detail later. The binary data obtained as a result of the logical product becomes ejection data ejected by each recording element in one recording scan of a plurality of scans, and is transferred to the head drive circuit J0009. The 1-bit data of each color input to the driving circuit J0009 is converted into a driving pulse for the recording head J0010, and ink is ejected from the recording head J0010 for each color at a predetermined timing. Thereby, one recording main scan is executed.

本実施形態の記録装置104は、様々な記録モードに基づき、様々な形態のマルチパス記録を実行可能である。マルチパス記録に用いられるマスクパターンは記録モードごとに又インク色ごとに複数種類用意されており、これらは予め記録装置内に備えられたメモリに格納されている。   The recording apparatus 104 of the present embodiment can execute various forms of multi-pass recording based on various recording modes. A plurality of types of mask patterns used for multi-pass printing are prepared for each printing mode and for each ink color, and these are stored in advance in a memory provided in the printing apparatus.

以下に本実施形態に使用するマスクパターンの特徴について説明する。ここでは、4パスのマルチパス記録を行うものとし、各色のマスクパターンは約25%ずつの記録許容率となっている。記録許容画素の分散性については、特許文献3に記載の積層マスクの特徴を有している。すなわち、各色のマスクパターンについても、更に他色のマスクパターンを重ね合わせた(論理和)場合においても、分散性に優れ低周波数成分が高周波数成分よりも低く抑えられるように、記録許容画素の配置が各色で関連付けて定められている。なお、本明細書において、「低周波数成分」とは、周波数成分(パワースペクトル)が存在する空間周波数領域のうち、半分より低周波側にある成分を指し、「高周波数成分」とは半分より高周波側にある成分を指す。   The features of the mask pattern used in this embodiment will be described below. Here, it is assumed that 4-pass multi-pass printing is performed, and the mask pattern of each color has a print allowance of about 25%. The dispersibility of the print permitting pixels has the characteristics of the laminated mask described in Patent Document 3. That is, for each color mask pattern, even when mask patterns of other colors are further superimposed (logical sum), the dispersibility is excellent so that the low frequency component can be kept lower than the high frequency component. Arrangement is defined in association with each color. In this specification, “low frequency component” refers to a component on the lower frequency side than half of the spatial frequency region where the frequency component (power spectrum) exists, and “high frequency component” refers to more than half. A component on the high frequency side.

加えて、本実施形態の特徴としては、特定色であるシアンについては、上記条件を満たしつつも他の3色に対して排他の関係が成り立つように設計されている。   In addition, as a feature of the present embodiment, the specific color cyan is designed so that an exclusive relationship is established with respect to the other three colors while satisfying the above condition.

図11〜図14は、記録媒体の同一領域を記録する際に用いる本実施形態のマスクパターンの特徴を説明するための模式図である。図11は、特許文献1などに記載されている各色共通のランダムマスクの一部(8画素×8画素領域)を示した図である。ここでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックにおいて同一領域に対するマスクパターンは共通である。下方に示した図は、4色を重ねた状態を示しており、1回の走査で4色のドットが重なる状況が生じている。このような記録状態においては、グレインが原因となるビーディングが激しく発生するとともに、課題の項で説明したような双方向記録における、色ムラや時間差ムラも目立ちやすくなる。   FIGS. 11 to 14 are schematic diagrams for explaining the features of the mask pattern of this embodiment used when recording the same area of the recording medium. FIG. 11 is a diagram showing a part (8 pixels × 8 pixels region) of a random mask common to each color described in Patent Document 1 and the like. Here, the mask pattern for the same region is common in cyan, magenta, yellow, and black. The figure shown below shows a state in which four colors are superimposed, and a situation occurs in which dots of four colors overlap each other in one scan. In such a recording state, the beading caused by the grain is intensely generated, and the color unevenness and the time difference unevenness in the bidirectional recording as described in the problem section are easily noticeable.

図12は、特許文献3などに開示されている積層マスクの一部(8画素×8画素領域)を示した図である。ここでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックにおいてマスクパターンは個別であり、それぞれが分散性の高い、すなわち低周波数成分が高周波数成分よりも高い状態を保っている。下方に示した図は4色を重ねた状態を示しているが、この状態においてもドットの記録画素の分散性は高い状態が保たれている。このように各色が互いに完全に排他な状態を保つことが出来れば、グレインに起因するビーディングや色ムラ、時間差ムラなどの問題も抑えることが出来る。   FIG. 12 is a diagram showing a part (8 pixels × 8 pixels region) of the laminated mask disclosed in Patent Document 3 and the like. Here, the mask patterns are individual for cyan, magenta, yellow, and black, and each has high dispersibility, that is, the low frequency component is kept higher than the high frequency component. The figure shown below shows a state in which four colors are overlaid. Even in this state, the dispersibility of dot recording pixels is kept high. If the respective colors can be kept completely exclusive in this way, problems such as beading, color unevenness, and time difference unevenness due to grain can be suppressed.

しかしながら、一般に、1つの画素に記録されるドットは当該画素の領域よりも大きく設計されている。すなわち、隣接する画素に記録されたドット同士は互いに重なり合う領域を少なからず有しており、当該領域については上述したグレイン、色ムラ、時間差ムラのような弊害の招致は免れ得ない。また、全色を完全に排他の関係にするためには、例えば本実施形態のように4色のインクを用いる場合には4パス以上のマルチパス記録でなければ実現できなくなってしまう。近年のようにより多くの種類のインクを用いる場合、全インク色を完全に排他の関係にするには、より多くのマルチパス数が要される。   However, in general, the dots recorded in one pixel are designed to be larger than the area of the pixel. In other words, the dots recorded in the adjacent pixels have a number of areas where they overlap each other, and it is inevitable that the areas such as the above-described grain, color unevenness, and time difference unevenness will be adversely affected. Further, in order to make all colors completely exclusive, for example, when four colors of ink are used as in the present embodiment, it cannot be realized unless the multi-pass printing has four or more passes. When more types of ink are used as in recent years, a larger number of multi-passes is required to make all ink colors completely exclusive.

このような状況において本発明者らは、特別に上記弊害が目立ちやすいインク色(以下、特定色と称す)が存在し、他色間の弊害が然程問題視されない場合には、特定色のみが他色に対して完全に排他であるような工夫を施すことが有効であるという知見に至った。この場合、特定色とは、例えば他色と化学的に反応するなどして凝集を引き起こす程度を変えやすいインクを示す。   In such a situation, the present inventors have an ink color (hereinafter referred to as a “specific color”) that is particularly prominent in the above-mentioned adverse effects, and when the adverse effects between other colors are not so problematic, only the specific colors are used. Has come to the knowledge that it is effective to devise such that it is completely exclusive to other colors. In this case, the specific color indicates an ink that easily changes the degree of causing aggregation by chemically reacting with other colors, for example.

図13は、本実施形態のマスクパターンの一部(8画素×8画素領域)を示した図である。ここでも図12と同様に、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックにおいてマスクパターンは個別であり、それぞれが分散性の高い状態を保っている。しかしながら、マゼンタ、イエローおよびブラックの組み合わせについては、これらは互いに完全に排他な状態になく、シアンのみが他の3色に対し完全に排他な状態となっている。下方に示した図は4色を重ねた状態を示しているが、シアンドットのみがいずれの画素においても他のドットと重なり合っていない。   FIG. 13 is a diagram showing a part (8 pixels × 8 pixels region) of the mask pattern of the present embodiment. Here, as in FIG. 12, the mask patterns are individual for cyan, magenta, yellow, and black, and each maintains a highly dispersive state. However, for the combination of magenta, yellow and black, these are not completely exclusive of each other, and only cyan is completely exclusive for the other three colors. The figure shown below shows a state in which four colors are superimposed, but only the cyan dots do not overlap other dots in any pixel.

図14は、図11〜図13で説明したそれぞれのマスクパターンを用いて、一様なグレー画像を4パス双方向で記録した場合の、主走査方向両端部の色差を経時的に測定した結果を示した図である。ここで、主走査方向両端部とは図6において領域Aおよび領域Bに相当する部分である。図において、横軸は記録後の経過時間を示している。一般に、インクジェット記録においては、記録媒体にインクが付与された直後からインクが記録媒体に吸収され完全に定着するまでにある程度の時間を有する。そして、その定着の度合いに応じて発色も変化する。領域AB間の色差も、完全に0にはならないが、図に示すように時間と共に徐々に低減していく。   FIG. 14 shows a result of measuring the color difference at both ends in the main scanning direction over time when a uniform gray image is recorded in both directions by using the mask patterns described in FIGS. 11 to 13. FIG. Here, both ends in the main scanning direction are portions corresponding to the regions A and B in FIG. In the figure, the horizontal axis indicates the elapsed time after recording. In general, in inkjet recording, a certain amount of time is required from immediately after ink is applied to the recording medium until the ink is absorbed and completely fixed by the recording medium. The color development also changes depending on the degree of fixing. The color difference between the areas AB is not completely zero, but gradually decreases with time as shown in the figure.

曲線aは、図11で示した全色共通のランダムマスクパターンを用いた場合の結果を示している。曲線bは、図12で示した各色完全排他の積層マスクを用いた場合の結果を示している。更に、曲線cは図13に示した本実施形態のマスクパターンを用いた場合を示している。図からも判るように、本実施形態のマスクパターンが最も領域AB間の色相差が少ない。すなわち、副走査方向に連続する領域間の色相の違いも目立ち難くなり、色ムラおよび時間差ムラに起因する双方向ムラの弊害が3つのマスクパターンの中で最も少ないことを意味している。   A curve a shows the result when the random mask pattern common to all colors shown in FIG. 11 is used. A curve “b” shows a result in the case of using a completely exclusive layered mask shown in FIG. Further, a curve c shows a case where the mask pattern of this embodiment shown in FIG. 13 is used. As can be seen from the figure, the mask pattern of this embodiment has the smallest hue difference between the areas AB. In other words, the difference in hue between regions that are continuous in the sub-scanning direction is not noticeable, which means that the adverse effects of bidirectional unevenness due to color unevenness and time difference unevenness are the smallest among the three mask patterns.

本実施形態のマスクパターンの生成方法については、特許文献3の方法を利用することが出来る。但し、各色のマスクパターンの記録許容画素を設定していく工程において、シアンについては他の3色に対し完全に排他であることを条件にして、特許文献3に従った積層マスクを生成すればよい。   For the mask pattern generation method of this embodiment, the method of Patent Document 3 can be used. However, in the process of setting the recording allowable pixels of the mask patterns for each color, if a laminated mask according to Patent Document 3 is generated on the condition that cyan is completely exclusive to the other three colors. Good.

以上の説明ではシアンを特定色として説明してきたが、本発明および本実施形態はこれに限るものではない。シアンを特定色とした理由は、既に説明したようにシアン色材はフタロシアニンを基本骨格としていることが多く、他色との混合の際に凝集性に変化を起こしやすいからである。すなわち、シアンのマスクパターンを排他に設定することにより、同一記録走査におけるシアンインクと他色との混合が積極的に回避され、図3で説明したような色ムラや図4および図5で説明したような時間差ムラが抑制されるからである。しかしながら、このようなシアン色材の凝集性を特別に変化させるインクが特定できるような場合であれば、そのインクを特定色として定めても上記と同様の効果を得ることは出来ることは言うまでもない。   In the above description, cyan has been described as a specific color, but the present invention and this embodiment are not limited to this. The reason why cyan is used as a specific color is that, as described above, cyan color materials often have phthalocyanine as a basic skeleton, and easily change cohesion when mixed with other colors. That is, by setting the cyan mask pattern exclusively, mixing of cyan ink and other colors in the same printing scan is positively avoided, and color unevenness as described with reference to FIG. 3 and color unevenness described with reference to FIGS. This is because such a time difference unevenness is suppressed. However, it is needless to say that if the ink that specifically changes the cohesiveness of such a cyan color material can be specified, the same effect as described above can be obtained even if the ink is defined as a specific color. .

但し、単純に特定色のみを他色に対し排他にするのみでは、特許文献4と同様の効果しか得られない。これに対し、本発明は、同一記録走査において積層されて行く(論理和によって得られる)各色ドットの分散性が好ましい状態である上に、更に特定色が排他的なドット配置となっていることを特徴としている。これら2つの条件を同時に満たすことによって、双方向のマルチパス記録においても一様性に優れた画像出力を実現することが出来る。特許文献4のみの構成では、各色の積層工程においてドットの分散性が考慮されていない。よって、特定色のドットを排他的に配置出来たとしても、どうしても生じてしまうグレインが好ましい状態で分散されないので、ビーディングという一様性を損ねる画像弊害が確認される。   However, if only a specific color is simply excluded from other colors, only the same effect as in Patent Document 4 can be obtained. On the other hand, according to the present invention, the dispersibility of each color dot that is stacked in the same printing scan (obtained by logical sum) is preferable, and the specific color has an exclusive dot arrangement. It is characterized by. By satisfying these two conditions at the same time, it is possible to realize image output with excellent uniformity even in bidirectional multi-pass printing. In the configuration of only Patent Document 4, the dispersibility of dots is not considered in the stacking process of each color. Therefore, even if the dots of a specific color can be arranged exclusively, the grains that are inevitably generated are not dispersed in a preferable state, so that an image adverse effect that impairs uniformity of beading is confirmed.

本発明および本実施形態において、特定色が他のインクと接触することによって起こる凝集を抑えるためには、特定色のみが他のインクに対して排他的でさえあれば、他のインク色同士は同じマスクパターンを使用しても構わない。複数のインク色のドットが同じ画素に記録されていても、これらと特定色のドットとの間で分散性に優れた関係と排他の関係が保たれていれば、弊害は抑制され本発明の効果は得られるからである。この場合、少なくとも2つのマスクパターンが用意されていればよく、全色に対して異なるマスクパターンを用意する場合よりもメモリを抑えることが出来る。更に、このように特定色以外のドットが記録される画素の数は少なく抑えられた方が、特定色と他色との接触をより積極的に回避することが出来るという利点もある。   In the present invention and this embodiment, in order to suppress agglomeration caused by contact of a specific color with other inks, the other ink colors are different from each other as long as only the specific color is exclusive to the other ink. The same mask pattern may be used. Even if a plurality of ink-colored dots are recorded in the same pixel, the adverse effect is suppressed as long as the relationship of excellent dispersibility and the exclusive relationship are maintained between these and the dots of the specific color. This is because an effect can be obtained. In this case, it is sufficient that at least two mask patterns are prepared, and the memory can be reduced as compared with a case where different mask patterns are prepared for all colors. Furthermore, if the number of pixels in which dots other than the specific color are recorded in this way is reduced, there is an advantage that contact between the specific color and the other color can be more actively avoided.

以下に、本実施形態を検証するために、本発明者らが行ったいくつかの実験およびその結果を説明する。実験は、記録媒体に対し4パス双方向のマルチパス記録によって複数のインクで一様なグレー画像を記録し、記録された画像の双方向ムラおよび時間差ムラを目視で確認するものである。   Hereinafter, in order to verify this embodiment, some experiments conducted by the present inventors and their results will be described. In the experiment, a uniform gray image is recorded with a plurality of inks by four-pass bidirectional multi-pass recording on a recording medium, and bidirectional unevenness and time difference unevenness of the recorded image are visually confirmed.

以下の検証例では、いずれも図7で説明した記録装置と図9で説明した記録ヘッドを用いた。記録ヘッドの駆動周波数は30KHzとし、キャリッジの走査速度は25KHzとした。記録媒体はキヤノン製のPR101を用い、インクはキャノン製のBCI7を用いた。   In the following verification examples, the recording apparatus described in FIG. 7 and the recording head described in FIG. 9 were used. The drive frequency of the recording head was 30 KHz, and the scanning speed of the carriage was 25 KHz. PR101 made by Canon was used as the recording medium, and BCI7 made by Canon was used as the ink.

(検証例1)
検証例1ではシアンを特定色として扱った。具体的には、シアン、マゼンタおよびイエローの積層関係において低周波数成分を抑えながらも、シアンのみが他の2色に対し完全に排他的なマスクパターンを使用した。そして、このように記録した記録物を、従来技術に基づいて作成したいくつかのマスクパターンを使用して記録した記録物と比較した。従来技術のマスクパターンには、例えば、3色で互いに異なるが分散性が考慮されていないマスクパターンや、3色の積層関係において分散性の考慮はされているが特定色であるシアンが排他的に構成されてはいないマスクパターンが含まれている。いずれのマスクパターンを使用して記録した記録物よりも、本実施形態のマスクパターンを使用して記録した記録物が、色ムラ、時間差ムラおよびビーディングの弊害が少ないことが確認された。
(Verification example 1)
In Verification Example 1, cyan was treated as a specific color. Specifically, a mask pattern in which only cyan is completely exclusive to the other two colors is used while suppressing low frequency components in the stacking relationship of cyan, magenta, and yellow. And the recorded matter recorded in this way was compared with the recorded matter recorded by using several mask patterns created based on the prior art. In the mask pattern of the prior art, for example, a mask pattern which is different in three colors but does not consider dispersibility, and cyan which is a specific color, although dispersibility is considered in the stacking relationship of three colors, is exclusive. Contains a mask pattern that is not configured. It was confirmed that the recorded matter recorded using the mask pattern of the present embodiment had less adverse effects of color unevenness, time difference unevenness and beading than the recorded matter recorded using any mask pattern.

(検証例2)
図15は、本検証例で使用したマスクパターンを説明するための模式図である。ここでは32画素×32画素の領域を有するマスクパターンを2種類(0chと1ch)示している。検証例2でもシアンを特定色とし、0chで示したマスクパターンを使用して記録を行った。他の2色は1chで示したマスクパターンを使用した。すなわち、シアンのみが他の2色に対し排他的でありながら、シアン以外の2色は同一のマスクパターンであり、且つシアンと他色の積層関係においてはドットの分散性に優れたマスクパターンとなっている。そして、このように記録した記録物を、検証例1と同様に従来技術に基づいて作成したいくつかのマスクパターンを使用して記録した記録物と比較した。結果、本検証例のマスクパターンを使用して記録した記録物が、色ムラおよび時間差ムラの弊害が少ないことが確認された。
(Verification example 2)
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the mask pattern used in this verification example. Here, two types (0ch and 1ch) of mask patterns having a region of 32 pixels × 32 pixels are shown. In Verification Example 2, recording was performed using cyan as a specific color and a mask pattern indicated by 0ch. The other two colors used the mask pattern shown by 1ch. That is, while only cyan is exclusive to the other two colors, the two colors other than cyan are the same mask pattern, and the mask pattern having excellent dot dispersibility in the stacked relationship between cyan and other colors It has become. And the recorded matter recorded in this way was compared with the recorded matter recorded using several mask patterns created based on the conventional technique as in the first verification example. As a result, it was confirmed that the recorded matter recorded using the mask pattern of this verification example had less adverse effects of color unevenness and time difference unevenness.

(検証例3)
検証例3では、基本の3色シアン、マゼンタ、イエローに対し、更にライトシアンおよびライトマゼンタを加えて検証を行った。本例においても図15で示したマスクパターンを使用した。但し、本検証例では、シアン、マゼンタおよびイエローで0chのマスクパターンを使用し、ライトシアンおよびシアンでは1chのマスクパターンを使用した。すなわち、ライトシアンおよびシアンが他の3色に対し排他的でありながら、同じ色材を含有するライトシアンとシアンの2色は同一のマスクパターンであり、一方の他の3色も同一のマスクパターンとした。更に、これら2種類のマスクパターンの積層関係においてはドットの分散性に優れたものとなっている。そして、このように記録した記録物を、上記検証例と同様に従来技術のマスクパターンを使用して記録した記録物と比較したところ、本検証例のマスクパターンを使用して記録した記録物が、色ムラおよび時間差ムラの弊害が最も少ないことが確認された。
(Verification Example 3)
In Verification Example 3, light cyan and light magenta were further added to basic three colors cyan, magenta, and yellow for verification. Also in this example, the mask pattern shown in FIG. 15 was used. However, in this verification example, a 0ch mask pattern was used for cyan, magenta, and yellow, and a 1ch mask pattern was used for light cyan and cyan. That is, while light cyan and cyan are exclusive to the other three colors, two colors of light cyan and cyan containing the same color material are the same mask pattern, and the other three colors are also the same mask pattern. did. Furthermore, in the stacking relationship between these two types of mask patterns, the dot dispersibility is excellent. And when the recorded matter recorded in this way was compared with the recorded matter recorded using the mask pattern of the prior art in the same manner as the above-mentioned verification example, the recorded matter recorded using the mask pattern of this verification example was It was confirmed that the adverse effects of color unevenness and time difference unevenness were the least.

以上説明したように本実施形態においては、互いに凝集を起こす懸念のあるインク色に対し、互いに排他的でありながらその積層過程においてドットの配置が分散性に優れるようなマスクパターンを用意している。すなわち、各色のマスクパターンの論理和(少なくとも論理積)によって得られる記録許容画素の周波数成分において、低周波数成分が高周波数成分よりも少なく抑えられるようにマスクパターンが各色で関連付けて構成されている。これにより、画像の完成に至る各段階のドットの接触や重なりを、極力排除することが出来、色ムラや時間差ムラを抑制することができるようになる。更に、比較的高濃度の画像を記録する場合のように、ドットの接触や重なりが排除しきれない場合でも、そのような接触箇所が好適に分散して配置されるので、視覚的に目障りになりにくい画像を得ることが出来る。   As described above, in the present embodiment, for ink colors that are likely to agglomerate with each other, a mask pattern is prepared so that the arrangement of dots is excellent in dispersibility in the stacking process while being mutually exclusive. . In other words, the mask pattern is associated with each color so that the low-frequency component is suppressed to be less than the high-frequency component in the frequency components of the print-allowed pixels obtained by logical sum (at least logical product) of the mask patterns of each color. . As a result, it is possible to eliminate contact and overlap of dots at each stage leading to the completion of the image as much as possible, and to suppress color unevenness and time difference unevenness. Furthermore, even when contact and overlap of dots cannot be eliminated as in the case of recording a relatively high density image, such contact points are preferably dispersed and arranged, which is visually disturbing. An image that is difficult to be formed can be obtained.

(第2の実施形態)
本実施形態においても、第1の実施形態と同様に図8で示した記録装置および図9で示した記録ヘッドを用いるものとする。但し、本実施形態においては、2パスのマルチパス記録を行うものとし、各色のマスクパターンは約50%ずつの記録許容率となっている。
(Second Embodiment)
Also in the present embodiment, the recording apparatus shown in FIG. 8 and the recording head shown in FIG. 9 are used as in the first embodiment. However, in this embodiment, two-pass multi-pass printing is performed, and the mask pattern of each color has a print allowance of about 50%.

図16は、2パス記録を説明するために、記録ヘッド、マスクパターンおよび記録媒体を模式的に示した図である。本実施例においても、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを用い、各色のノズル群は記録ヘッドの走査方向に対して図のように並列している。往路走査で記録を行った場合、記録媒体にはシアン、マゼンタ、イエローの順にインクが付与される。一方、復路走査で記録を行った場合、往路走査と逆の順番すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの順に記録媒体にインクが付与される。2パスのマルチパス記録の場合、紙送り方向に配列するノズル群は第1グループと第2グループに分割され、それぞれのグループに宛がわれるマスクパターンは互いに補完の関係が成り立っている。図では、シアン、マゼンタ、およびイエローそれぞれの第1グループに対するマスクをC1、M1、およびY1として表し、同じく第2グループをC2、M2およびY2として表している。C1とC2、M1とM2、更にY1とY2はそれぞれ互いに補完の関係が成り立っている。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の副走査方向にグループ幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域(各ノズル群の幅に対応する領域)は、2回の記録走査で画像が完成される。   FIG. 16 is a diagram schematically illustrating a recording head, a mask pattern, and a recording medium in order to explain two-pass recording. Also in this embodiment, cyan, magenta and yellow inks are used, and the nozzle groups of the respective colors are arranged in parallel as shown in the drawing with respect to the scanning direction of the recording head. When recording is performed by forward scanning, ink is applied to the recording medium in the order of cyan, magenta, and yellow. On the other hand, when printing is performed by backward scanning, ink is applied to the recording medium in the reverse order of forward scanning, that is, in the order of yellow, magenta, and cyan. In the case of 2-pass multi-pass printing, the nozzle groups arranged in the paper feed direction are divided into a first group and a second group, and the mask patterns addressed to the respective groups have a complementary relationship. In the figure, the masks for the first group of cyan, magenta, and yellow are represented as C1, M1, and Y1, and the second group is represented as C2, M2, and Y2. C1 and C2, M1 and M2, and Y1 and Y2 are complementary to each other. At the end of each recording scan, the recording medium is conveyed by the group width in the sub-scanning direction in the figure. Therefore, in the same area of the recording medium (area corresponding to the width of each nozzle group), an image is completed by two recording scans.

記録媒体上の領域Aは、往路走査によって最初の記録走査が行われる領域であり、当該領域に対するインクの付与順序は、マスクの種類もあわせて考えると、C1→M1→Y1→Y2→M2→C2となる。一方、復路走査によって最初の記録走査が行われる領域Bに対するインクの付与順序は、Y1→M1→C1→C2→M2→Y2となる。   The area A on the recording medium is an area where the first recording scan is performed by the forward scanning, and the ink application order to the area is C1 → M1 → Y1 → Y2 → M2 → considering the type of mask. C2. On the other hand, the ink application order for the region B in which the first recording scan is performed by the backward scan is Y1 → M1 → C1 → C2 → M2 → Y2.

本実施形態では、シアンを特定色とし、シアンのみが他色に対し排他的なマスクパターンとする。   In the present embodiment, cyan is a specific color, and only cyan is a mask pattern exclusive to other colors.

図17は、本実施形態で使用するマスクパターンを説明するための模式図である。ここでは簡単のため、は32画素×32画素の領域を有するマスクパターンで示しているが、実際には副走査方向には各ノズルグループに含まれるノズル数分画素領域、主走査方向にも更に大きな画素領域を有している。本実施形態では、2種類のマスクパターン(0chと1ch)を用意し、特定色であるシアンのみが0chのマスクパターン、マゼンタおよびイエローが1chのマスクパターンを用いて記録を行うようにしている。   FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a mask pattern used in this embodiment. Here, for simplicity, is shown by a mask pattern having an area of 32 pixels × 32 pixels, but in actuality, in the sub-scanning direction, the number of pixel areas included in each nozzle group is further increased in the main scanning direction. It has a large pixel area. In this embodiment, two types of mask patterns (0ch and 1ch) are prepared, and recording is performed using only a specific color cyan, which is a 0ch mask pattern, and magenta and yellow, which are 1ch mask patterns.

本実施形態のように2パスのマルチパス記録を行う場合、各マスクパターンの記録許容率は50%であるので、第1グループにおける0chと1chは互いに排他かつ補完の関係を満たしている。また、同じチャンネルにおいては第1グループ用のマスクパターンと第2グループ用のマスクパターンは補完の関係にあるので、第1グループの0chと第2グループの1ch、および第1グループの1chと第2グループの0chは同一のマスクパターンとなる。すなわち、本実施形態によれば2種類のマスクパターンを3色のノズル列で交互に使用することが出来、第1の実施形態に比べてマスクパターンのために用意するメモリは少なくて済む。   When performing two-pass multi-pass printing as in the present embodiment, since the recording allowance of each mask pattern is 50%, 0ch and 1ch in the first group satisfy the mutually exclusive and complementary relationship. In the same channel, the mask pattern for the first group and the mask pattern for the second group are in a complementary relationship, so that the first group 0ch and the second group 1ch, and the first group 1ch and the second group The 0ch of the group has the same mask pattern. That is, according to the present embodiment, two types of mask patterns can be alternately used in the three color nozzle arrays, and less memory is prepared for the mask pattern than in the first embodiment.

本実施形態の場合、同じ記録走査で特定色と非特定色は互いに排他の関係にあるので、凝集はある程度抑制されるが、同じ記録走査で特定色と非特定色が隣接した画素に記録されるので、凝集を完全に回避することは出来ない。但し、このように発生した凝集の箇所が、視覚的に好適な状態に分散されることから、画像弊害として認知されるに至らないことが期待できる。   In the case of the present embodiment, the specific color and the non-specific color are mutually exclusive in the same recording scan, so aggregation is suppressed to some extent, but the specific color and the non-specific color are recorded in adjacent pixels in the same recording scan. Therefore, aggregation cannot be avoided completely. However, it is expected that the agglomerated portions generated in this way are not visually recognized as image adverse effects because they are dispersed in a visually suitable state.

以上説明したように本実施形態によれば、2パス双方向のマルチパスにおいても、特定色と他色のマスクパターンを、互いに排他な関係で且つ分散性に優れた(低周波数成分の抑えられた)状態にした。これにより、色ムラや時間差ムラに伴う画像弊害とビーディングに伴う画像弊害の両方を抑制することが可能となった。   As described above, according to the present embodiment, the mask pattern of the specific color and the other colors are mutually exclusive and excellent in dispersibility even in the two-pass bidirectional multi-pass (low frequency components can be suppressed). It was in the state. As a result, it is possible to suppress both the image adverse effect due to color unevenness and time difference unevenness and the image adverse effect due to beading.

(第3の実施形態)
本実施形態においても、上記実施形態と同様に図8で示した記録装置を用いる。但し、記録ヘッドについては、同じインク色で大ドットと小ドットの記録を行うことが出来るものを用いる。
(Third embodiment)
Also in this embodiment, the recording apparatus shown in FIG. 8 is used as in the above embodiment. However, a recording head that can record large dots and small dots with the same ink color is used.

図18(a)および(b)は、本実施形態で用いる記録ヘッドを図9と同様に示した図である。本実施形態の記録ヘッドでは吐出口の配列ピッチおよび配列数は図9の記録ヘッドと同じであるが、シアンおよびマゼンタについては、吐出口の大きさが左右で異なるノズル群がそれぞれ2つずつ用意されている。図18(a)を参照するに、左列に含まれる大ドット用の吐出口からは約3ピコリットル、右列に含まれる小ドット用の吐出口からは約1ピコリットルのインク滴が吐出される。   18A and 18B are views showing the recording head used in this embodiment in the same manner as FIG. In the recording head according to the present embodiment, the arrangement pitch and the number of the ejection ports are the same as those in the recording head in FIG. 9, but for cyan and magenta, two nozzle groups having different ejection port sizes on the left and right sides are prepared. Has been. Referring to FIG. 18A, approximately 3 picoliters of ink droplets are ejected from the large dot ejection ports included in the left column and approximately 1 picoliter of ink droplets are ejected from the small dot ejection ports included in the right column. Is done.

このように同一のインク色で2段階のドット径すなわち2段階の階調が表現可能な場合、大ドットおよび小ドットが使用される割合は、表現しようとする画像の濃度によって異なる。   When two-step dot diameters, that is, two-step gradations can be expressed with the same ink color as described above, the ratio of using large dots and small dots varies depending on the density of the image to be expressed.

図19は、所定のインク色(シアンあるいはマゼンタ)に対応する256階調の濃度データ(入力値)を、大ドットのための濃度データと小ドットのための濃度データに分解するための信号値変換を説明するための図である。入力値が低階調の場合、小ドットのみが使用される。そして、入力値が上昇するにつれ、小ドットの出力値も上昇する。入力値が略中間値(128)に達した段階から大ドットの記録が開始され、出力値の上昇とともに大ドットの出力値が上昇する。一方中間値以降の小ドットの出力値は、大ドットの出力値の増加と共に減少していく。   FIG. 19 shows signal values for decomposing 256 gradation density data (input values) corresponding to a predetermined ink color (cyan or magenta) into density data for large dots and density data for small dots. It is a figure for demonstrating conversion. When the input value is low gradation, only small dots are used. As the input value increases, the output value of small dots also increases. Large dot recording is started from the stage when the input value reaches the substantially intermediate value (128), and the output value of the large dot increases as the output value increases. On the other hand, the output value of small dots after the intermediate value decreases as the output value of large dots increases.

このように、複数段階のドット径を用いて記録を行うことにより、より広い範囲の階調をより滑らかに表現することが出来る。そして、例えば図19に矢印で示した入力値のように、大ドットも小ドットも出力値が0ではない場合においては、大ドットと小ドットが互いに重ならない位置に記録する方が、より精細な階調表現のために好ましいことが知られている。   In this way, by performing recording using a plurality of stages of dot diameters, a wider range of gradations can be expressed more smoothly. Then, for example, when the output value of both the large dot and the small dot is not 0 as in the input value indicated by the arrow in FIG. 19, it is more finely recorded to the position where the large dot and the small dot do not overlap each other. It is known that it is preferable for smooth gradation expression.

よって、本実施形態では、同色で異なる径のドットがなるべく重なって記録されないように、大ドットと小ドットで互いに排他的なマスクパターンを用いる。例えば、シアンおよびマゼンタの大ドットで図15に示した0chのマスクパターンを用い、同色の小ドットでは1chのマスクパターンを用いる。こうすることにより、図20に示すように、大ドットと小ドットのそれぞれの記録位置を好適に分散させることが出来るので、大ドットと小ドットによる凝集を抑制しつつも、各色の階調性を滑らかに表現することが可能となる。   Therefore, in the present embodiment, a mask pattern exclusive for large dots and small dots is used so that dots of the same color and different diameters are not overlapped and recorded as much as possible. For example, the 0ch mask pattern shown in FIG. 15 is used for cyan and magenta large dots, and the 1ch mask pattern is used for small dots of the same color. By doing so, as shown in FIG. 20, the recording positions of the large dots and the small dots can be suitably dispersed, so that the gradation of each color is suppressed while suppressing aggregation due to the large dots and small dots. Can be expressed smoothly.

これに対し、階調性の向上よりも特定色のインクの凝集性の方が問題視される場合には、特定色の大ドットと小ドットに0chのマスクパターン、それ以外のインク色には全て1chのマスクパターンを使用するようにしてもよい。   On the other hand, when the cohesion of the ink of a specific color is regarded as a problem rather than the improvement in gradation, a mask pattern of 0ch is used for large dots and small dots of a specific color, and other ink colors are used. All 1ch mask patterns may be used.

このように本発明は、反応性の高いインクに起因して発生する凝集を回避するのみならず、大ドットや小ドットを用いた際の階調性の向上のような他の目的のためにも、好適に採用することが出来る。   Thus, the present invention not only avoids aggregation caused by highly reactive ink, but also for other purposes such as improvement of gradation when using large dots and small dots. Can also be suitably employed.

なお、図19に示したような信号値変換は、図10で説明した後段処理J0003の最終段階あるいはγ補正J0004の前段階で処理することが出来る。   Note that the signal value conversion as shown in FIG. 19 can be processed in the final stage of the post-processing J0003 described in FIG. 10 or the pre-stage of the γ correction J0004.

以上の説明では、大ドットと小ドットという2段階のドット径を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、大、中、小の3種類やそれ以上の種類のドット径を用いる場合であってもよい。   In the above description, the case of using two-stage dot diameters of large dots and small dots has been described. However, the present invention is not limited to this, and there are three types of large, medium, and small, or more types. The case where a dot diameter is used may be used.

以上説明した実施形態では、本発明の特徴となるマスクパターンが、記録装置内のメモリに格納されている形態で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。図7で示したPC100が、マスクデータ変換処理J0008までの処理を実行するデータ処理装置として機能してもよく、この場合はPC100内で製造された2値データが、記録動作に先立って記録装置104に転送されればよい。マスクデータ変換処理を実行する画像処理部が記録装置にあろうと、ホスト装置にあろうと、あるいはこれらが一体的に構成された装置であろうと、本発明の範疇に含まれる。   In the embodiment described above, the mask pattern which is a feature of the present invention has been described as being stored in the memory in the printing apparatus, but the present invention is not limited to such a configuration. The PC 100 shown in FIG. 7 may function as a data processing apparatus that executes processes up to the mask data conversion process J0008. In this case, binary data manufactured in the PC 100 is recorded before the recording operation. 104 may be transferred. It is included in the scope of the present invention whether the image processing unit that executes the mask data conversion process is in the recording apparatus, the host apparatus, or an apparatus in which these are integrally configured.

また、本発明で適用できるインクの種類は、上述の実施形態で説明したインクの種類に限定されるものではない。例えば、CMYおよびブラックの基本色にライト系(ライトシアンやライトマゼンタなど)のインクを加えるほか、レッド、ブルー、グリーンなどの特色インクをさらに加えて用いることもできる。また、色材として染料を含有する染料インクや色材として顔料を含有する顔料インクを用いながらも、染料インクと顔料インク間の凝集が懸念されるような場合にも、本発明を好適に採用することが出来る。   Further, the type of ink that can be applied in the present invention is not limited to the type of ink described in the above-described embodiment. For example, in addition to light-based (light cyan, light magenta, etc.) inks in addition to CMY and black basic colors, special color inks such as red, blue, and green can be further added. In addition, the present invention is suitably employed even when there is a concern about aggregation between the dye ink and the pigment ink while using a dye ink containing a dye as the color material or a pigment ink containing a pigment as the color material. I can do it.

更にまた、本発明は、画像品位や取り扱いを向上させるためのインク以外の液体を吐出する場合も適用することが可能である。インク以外の液体としては、例えばインク中の色材を凝集あるいは不溶化させる反応液が挙げられる。この場合、この反応液と積極的に反応させたいインクについては、当該反応液と同じマスクパターンを使用し、この反応液と極力反応させたくないインクについては、これらと排他なマスクパターンを使用するようにすれば良い。   Furthermore, the present invention can also be applied to the case of discharging a liquid other than ink for improving image quality and handling. Examples of the liquid other than the ink include a reaction liquid that aggregates or insolubilizes the color material in the ink. In this case, the same mask pattern as that of the reaction liquid is used for ink that is desired to react positively with the reaction liquid, and the mask pattern exclusive to these is used for ink that is not desired to react with the reaction liquid as much as possible. You can do that.

本発明における特定色とは他色と接触することにより化学的に反応する材料を含有したインクに限定されるものではない。第1や第2の実施形態のように凝集に伴う画像弊害を抑制するためであるにせよ、第3の実施形態のように階調性を向上させるためであるにせよ、他と分離して記録した方が好ましい結果が得られるインクを、本発明は特定色とすることが出来る。   The specific color in the present invention is not limited to an ink containing a material that reacts chemically by contacting with another color. Even if it is to suppress image damage caused by aggregation as in the first and second embodiments, or to improve gradation as in the third embodiment, it is separated from the others. In the present invention, a specific color can be used for an ink that produces a preferable result when recorded.

更に、以上の実施形態では、記録装置で用いる複数種類のインク全てについて、上述の実施形態で説明した積層マスクを適用し、特定色と他色群に分類して記録する方法で説明した。しかし、本発明では、他色群のうちの一部でありながら、画像弊害を引き起こし難いインクについては、特定色と同じマスクパターンを用いて記録することも出来る。例えば、ブラックのように記録デューティ(記録ドット数)が他色に比べて低いことが予め予想されるインクや、特定色との相互作用の程度が少ないインク、あるいは特定色と類似した成分を有するインクなどがこれに相当する。   Further, in the above embodiment, the method of recording by classifying into the specific color and the other color group by applying the laminated mask described in the above embodiment to all the plural types of ink used in the recording apparatus has been described. However, in the present invention, ink that is a part of the other color group but hardly causes image defects can be recorded using the same mask pattern as the specific color. For example, an ink whose recording duty (number of recording dots) is expected to be lower than other colors, such as black, an ink with a low degree of interaction with a specific color, or a component similar to a specific color. Ink or the like corresponds to this.

マルチパス記録を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a recording head and a recording pattern for explaining multi-pass recording. (a)〜(c)は、ビーディングの問題を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the problem of beading. (a)および(b)は、双方向記録時のインクの付与順序を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the application order of the ink at the time of bidirectional | two-way recording. (a)〜(c)は、シアンとマゼンタを滴として同じ箇所に付与する際の記録媒体への吸収状態を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the absorption state to the recording medium at the time of providing cyan and magenta as a droplet to the same location. 双方向記録を行った際に、上記のようなインクの付与タイミングの差に応じて生じる時間差ムラを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the time difference unevenness that occurs according to the difference in ink application timing as described above when performing bidirectional recording. 4パス双方向のマルチパス記録を行った際の時間差ムラを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the time difference nonuniformity at the time of performing 4-pass bidirectional | two-way multipass recording. (a)および(b)は、本実施形態に係るデータ処理装置としてのパーソナルコンピュータおよびこれと接続する記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。(A) And (b) is a block diagram for demonstrating the control structure of the personal computer as a data processor which concerns on this embodiment, and the recording device connected with this. 記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal mechanism of a recording device. (a)および(b)は、本実施形態の記録ヘッドJ0010の吐出口面を説明するための図である。(A) And (b) is a figure for demonstrating the discharge port surface of the recording head J0010 of this embodiment. ホストPC100および記録装置104で行う画像処理の流れを説明するためのブロック図である。4 is a block diagram for explaining a flow of image processing performed by a host PC 100 and a recording apparatus 104. FIG. 記録媒体の同一領域を記録する際に用いるマスクパターンの一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the mask pattern used when recording the same area | region of a recording medium. 記録媒体の同一領域を記録する際に用いるマスクパターンの一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the mask pattern used when recording the same area | region of a recording medium. 記録媒体の同一領域を記録する際に用いる本実施形態のマスクパターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the mask pattern of this embodiment used when recording the same area | region of a recording medium. 図11〜図13で説明したそれぞれのマスクパターンを用いて、一様なグレー画像を4パス双方向で記録した場合の、主走査方向両端部の色差を経時的に測定した結果を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing the results of measuring the color difference at both ends in the main scanning direction over time when a uniform gray image is recorded in both directions by using the mask patterns described in FIGS. It is. 検証例2で使用したマスクパターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the mask pattern used in the verification example 2. FIG. 2パス記録を説明するために、記録ヘッド、マスクパターンおよび記録媒体を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a recording head, a mask pattern, and a recording medium in order to explain 2-pass recording. 第2の実施形態で使用するマスクパターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the mask pattern used in 2nd Embodiment. (a)および(b)は、本実施形態で用いる記録ヘッドを図9と同様に示した図である。(A) And (b) is the figure which showed the recording head used by this embodiment similarly to FIG. 256階調の濃度データ(入力値)を、大ドットのための濃度データと小ドットのための濃度データに分解するための信号値変換を説明するための図である。It is a figure for demonstrating signal value conversion for decomposing the density data (input value) of 256 gradations into the density data for large dots, and the density data for small dots. 大ドットと小ドットの分散状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dispersion state of a large dot and a small dot.

符号の説明Explanation of symbols

100 ホスト装置
104 記録装置
700 CPU
701 ROM
702 RAM
J0008 マスクデータ変換処理
J0009 ヘッド駆動回路
J0010 記録ヘッド
100 Host device 104 Recording device 700 CPU
701 ROM
702 RAM
J0008 Mask data conversion processing J0009 Head drive circuit J0010 Recording head

Claims (10)

複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、
前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、
前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、
前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理積によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とするデータ処理方法。
Data processing for generating image data to be recorded in each of the plurality of scans in order to scan a plurality of nozzle groups that record a plurality of types of dots on the recording medium a plurality of times with respect to the same area of the recording medium A method,
Using a plurality of types of mask patterns corresponding to each of the plurality of types of dots, and dividing the image data corresponding to the plurality of types of dots into image data recorded in each of the plurality of scans,
Among the plurality of types of mask patterns, an array of print permitting pixels and a second type of dots in the plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least the first type of dots are recorded. The arrangement of the print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for performing the above is in an exclusive relationship,
A low frequency component in an array pattern of print permitting pixels obtained by a logical product of a predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and a predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns is obtained. A data processing method, wherein the print permission pixels of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged in association with each other so as to have characteristics smaller than a high frequency component.
複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、
前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、
前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、
前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理和によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とするデータ処理方法。
Data processing for generating image data to be recorded in each of the plurality of scans in order to scan a plurality of nozzle groups that record a plurality of types of dots on the recording medium a plurality of times with respect to the same area of the recording medium A method,
Using a plurality of types of mask patterns corresponding to each of the plurality of types of dots, and dividing the image data corresponding to the plurality of types of dots into image data recorded in each of the plurality of scans,
Among the plurality of types of mask patterns, an array of print permitting pixels and a second type of dots in the plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least the first type of dots are recorded. The arrangement of the print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for performing the above is in an exclusive relationship,
A low frequency component in an array pattern of print permitting pixels obtained by a logical sum of a predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and a predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns is obtained. A data processing method, wherein the print permission pixels of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged in association with each other so as to have characteristics smaller than a high frequency component.
複数種類のドットを記録媒体に記録する複数のノズル群を、記録媒体の同一領域に対し複数回の走査を行なうために、当該複数回の走査それぞれで記録する画像データを生成するためのデータ処理方法であって、
前記複数種類のドットそれぞれに対応した複数種類のマスクパターンを用いて、前記複数種類のドットに対応した画像データを前記複数回の走査それぞれで記録する画像データに分割する工程を有し、
前記複数種類のマスクパターンのうち、少なくとも第1の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第1マスクパターンにおける記録許容画素の配列と第2の種類のドットを記録するための前記複数回の走査に対応した複数の第2マスクパターンにおける記録許容画素の配列は排他の関係にあり、
前記複数の第1マスクパターンのうちの所定の第1マスクパターンと前記複数の第2マスクパターンのうちの所定の第2マスクパターンの論理積によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有し、且つ前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンの論理和によって得られる記録許容画素の配列パターンにおける低周波数成分が高周波数成分よりも小さい特性を有するように、前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンそれぞれの記録許容画素は互いに関連付けて配列されていることを特徴とするデータ処理方法。
Data processing for generating image data to be recorded in each of the plurality of scans in order to scan a plurality of nozzle groups that record a plurality of types of dots on the recording medium a plurality of times with respect to the same area of the recording medium A method,
Using a plurality of types of mask patterns corresponding to each of the plurality of types of dots, and dividing the image data corresponding to the plurality of types of dots into image data recorded in each of the plurality of scans,
Among the plurality of types of mask patterns, an array of print permitting pixels and a second type of dots in the plurality of first mask patterns corresponding to the plurality of scans for recording at least the first type of dots are recorded. The arrangement of the print permitting pixels in the plurality of second mask patterns corresponding to the plurality of scans for performing the above is in an exclusive relationship,
A low frequency component in an array pattern of print permitting pixels obtained by a logical product of a predetermined first mask pattern of the plurality of first mask patterns and a predetermined second mask pattern of the plurality of second mask patterns is obtained. The low-frequency component in the array pattern of print permitting pixels that has characteristics smaller than the high-frequency component and is obtained by the logical sum of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern is smaller than the high-frequency component. A data processing method characterized in that the print permission pixels of each of the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are arranged in association with each other so as to have characteristics.
前記所定の第1マスクパターンと前記所定の第2マスクパターンは同じ記録走査で使用されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のデータ処理方法。   4. The data processing method according to claim 1, wherein the predetermined first mask pattern and the predetermined second mask pattern are used in the same recording scan. 前記複数の第1マスクパターンは互いに補完の関係にあり、且つ前記複数の第2マスクパターンも互いに補完の関係にあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のデータ処理方法。   5. The data processing method according to claim 1, wherein the plurality of first mask patterns are complementary to each other, and the plurality of second mask patterns are also complementary to each other. 前記第1の種類のドットは特定の材料を含有するインクのドットであり、前記第2の種類のドットは前記特定の材料と化学的に反応する成分を含有する液体のドットであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のデータ処理方法。   The first type dot is an ink dot containing a specific material, and the second type dot is a liquid dot containing a component that chemically reacts with the specific material. A data processing method according to any one of claims 1 to 3. 請求項1乃至6のいずれかに記載のデータ処理方法を実行する画像処理部を備えたことを特徴とするデータ処理装置。   A data processing apparatus comprising: an image processing unit that executes the data processing method according to claim 1. 前記データ処理装置は、前記複数種類のドットを記録する前記複数のノズル群を記録媒体の同一領域に対して複数回走査して記録を行う記録装置であることを特徴とする請求項7に記載のデータ処理装置。   8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the data processing apparatus is a recording apparatus that performs recording by scanning the plurality of nozzle groups that record the plurality of types of dots a plurality of times on the same area of a recording medium. Data processing equipment. 前記データ処理装置は、前記複数種類のドットを記録する複数のノズル群を記録媒体の同一領域に対して複数回走査して記録を行う記録装置に接続されるホスト装置であることを特徴とする請求項7に記載のデータ処理装置。   The data processing apparatus is a host apparatus connected to a recording apparatus that performs recording by scanning a plurality of nozzle groups that record the plurality of types of dots a plurality of times on the same area of a recording medium. The data processing apparatus according to claim 7. 請求項1乃至6のいずれかに記載のデータ処理方法に従って生成された画像データに従って、前記複数のノズル群を記録媒体の同一領域に対して複数回走査して記録を行うことを特徴とするデータ記録方法。   7. Data according to claim 1, wherein the plurality of nozzle groups are scanned a plurality of times over the same area of the recording medium in accordance with the image data generated according to the data processing method according to claim 1. Recording method.
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