JP2008206319A - Power conversion circuit controller - Google Patents
Power conversion circuit controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008206319A JP2008206319A JP2007040162A JP2007040162A JP2008206319A JP 2008206319 A JP2008206319 A JP 2008206319A JP 2007040162 A JP2007040162 A JP 2007040162A JP 2007040162 A JP2007040162 A JP 2007040162A JP 2008206319 A JP2008206319 A JP 2008206319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- power converter
- detector
- output
- main circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電力変換器の制御技術に関するもので、特に電流検出器と前記電力変換器の保護機能に関する。 The present invention relates to a power converter control technique, and more particularly to a current detector and a protection function of the power converter.
従来の電力変換器の構成例を図1に示す。例えば、三相電源1が電力変換器主回路2に接続され、電力変換器主回路2の出力には、電流検出器9を介して負荷3が接続される。電力変換器主回路2は、入力された三相交流電源を変換し、任意の振幅および周波数の出力電圧voutを得て、負荷3に供給する。電流検出器9は、電力変換器主回路2の出力電流を検出する。検出された出力電流は、保護器4によって閾値を越えたかどうかを検出し、過電流ならば電力変換器主回路2を停止させる。また、電流検出器9によって検出された電流と、速度制御器8の出力である位相指令θを3相2相座標変換器6に入力することにより、3相2相座標変換器6は検出された出力電流を2軸に座標変換し、電流信号idおよびiqを得る。得られた電流信号idおよびiqは、速度制御器8の出力であるq軸電流指令値iqrefと、d軸電流指令値idrefとともに電流制御器7へ入力され、例えばPI制御を行い、d軸およびq軸の電圧指令値vdqを得る。電流制御器7が正しく機能することにより、電流指令値idref、iqrefのそれぞれと、3相2相座標変換器6により座標変換された出力電流信号電流信号idおよびiqは、等しくなる。得られた2軸の電圧指令値vdqは、速度制御器8の出力である位相指令θとともに、2相3相座標変換器5に入力され、電力変換器主回路2の出力電源を制御する指令値である電圧指令値vrefを得る。速度制御器8の入力は速度指令値ωrefであり、例えば、負荷3がモータだった場合はモータの速度指令値となる。速度制御器8は負荷3がモータだった場合、その速度を検出しフィードバックして、PI制御により速度制御を行う構成であっても良い。あるいは、モータ速度検出を行わず、電力変換器主回路2の出力からモータ速度を推定して、これを実速度フィードバックの代わりに用いて速度指令値との偏差をとり、PI制御により速度制御を行う構成であっても良い。
このような回路構成にすることにより、例えば、電流検出器9が故障した場合、あるいは配線ミスにより電流検出器の出力が得られなかった場合、電流制御器7は、電力変換器主回路2が三相交流電源を出力しても、出力電流idおよびiqのフィードバック信号が得られないことになってしまう。そのため、電流制御器7は、所望の出力電流が得られていないと判断し、ますます出力電流を増加させようと制御する。そうして、電力変換器主回路2は可能なかぎり電流を出力しようとするが、電流検出器9から電流信号がフィードバックされないので保護器4になにも信号が入力されず、保護機能が働かない。これにより、例えば過電流により電力変換装置が破壊に至るという問題があった。
By adopting such a circuit configuration, for example, when the
請求項1の本発明は、電流指令と、電流検出器と、該電流検出器より出力される電流フィードバック信号があり、該電流指令と、前記電流指令と該電流フィードバック信号との比較により、電流制御をする電流制御器を持つ3相PWMインバータ装置において、該3相PWMインバータ装置の電力変換器主回路が運転状態にあり、出力電圧を出力しているにもかかわらず、前記電流検出器の出力信号が直流になった場合、前記電流検出器が故障したと判定し、該電力変換器主回路に保護信号を出力する電流FB検出器を搭載することを特徴とする。 The present invention of claim 1 includes a current command, a current detector, and a current feedback signal output from the current detector. By comparing the current command with the current command and the current feedback signal, In a three-phase PWM inverter device having a current controller that controls the power detector, the power converter main circuit of the three-phase PWM inverter device is in an operating state and outputs an output voltage. When the output signal becomes a direct current, it is determined that the current detector has failed, and a current FB detector that outputs a protection signal is mounted on the main circuit of the power converter.
請求項2の本発明は、電流指令と、電流検出器と、該電流検出器より出力される電流フィードバック信号があり、該電流指令と、前記電流指令と該電流フィードバック信号との比較により、電流制御をする電流制御器を持つ3相PWMインバータ装置において、該3相PWMインバータ装置の電力変換器主回路が運転状態にあり、出力電圧を出力しているにもかかわらず、前記電流検出器の出力信号が前記電流検出器の供給電圧と一定時間等しい場合、前記電流検出器が故障したと判定し、該電力変換器主回路に保護信号を出力する電流FB検出器を搭載することを特徴とする。
The present invention of
すなわち、三相電源を入力とし、出力に電流検出器を介して負荷を接続した電力変換器主回路と、前記電流検出器の出力と、速度指令ωrefを入力とする速度制御器の出力のひとつである位相指令θを入力とし、3相電流を2相電流に変換する3相2相座標変換器と、前記速度制御器の出力のひとつである電流指令iqrefと、d軸電流指令値idrefと、前記3相2相座標変換器の出力である2相変換された電流信号idおよびiqとを入力として、2軸の電圧指令信号vdqを出力する電流制御器と、前記速度制御器の出力である位相指令θと前記電流制御器の出力vdqを入力として三相電圧指令値vrefを演算する2相3相座標変換器と、前記電流検出器の出力信号を入力として、前記電力変換器主回路の出力電流が、閾値を越えたら該電力変換器主回路の出力をオフする機能を持つ保護器によって構成される電力変換回路制御装置によって制御される電力変換装置において、前記電流検出器の出力信号が直流になったことを検出して該電流検出器が故障したことを判断し、もし電流検出信号がない場合は、前記電力変換器主回路を停止させる電流FB検出器を搭載する。 That is, one of a power converter main circuit having a three-phase power source as an input and a load connected to the output via a current detector, an output of the current detector, and an output of a speed controller having a speed command ωref as an input. And a three-phase two-phase coordinate converter that converts a three-phase current into a two-phase current, a current command iqref that is one of the outputs of the speed controller, a d-axis current command value idref, A current controller that outputs the two-phase voltage command signal vdq by inputting the two-phase converted current signals id and iq that are the outputs of the three-phase two-phase coordinate converter, and the output of the speed controller A two-phase three-phase coordinate converter for calculating a three-phase voltage command value vref by inputting a phase command θ and an output vdq of the current controller, and an output signal of the current detector as an input, the power converter main circuit The output current of In the power conversion device controlled by the power conversion circuit control device configured by the protector having the function of turning off the output of the power converter main circuit, the output signal of the current detector becomes DC. A current FB detector is mounted to stop the power converter main circuit if there is no current detection signal by detecting that the current detector has failed.
本発明により、電流検出器9の誤配線あるいは故障が起因する電力変換装置の破壊を防ぐ。
According to the present invention, it is possible to prevent the power converter from being damaged due to incorrect wiring or failure of the
本発明により、電流検出器9の誤配線あるいは故障が起因する電力変換装置の破壊を防ぐ目的を、簡単な構成による電流FB検出装置を取り付けることにより、電流検出器の出力の有無を検出して、電流検出器の出力がない場合は電力変換装置の出力を止める。
According to the present invention, the presence or absence of the output of the current detector is detected by attaching a current FB detection device with a simple configuration for the purpose of preventing destruction of the power conversion device due to incorrect wiring or failure of the
図2において、本発明の説明をする。本発明は、電流検出器9の故障を検知するために、電流FB検出器10が図1に示す従来の電力変換器の構成に追加された形となる。電流検出器9の出力を、電流FB検出器10に入力し、その入力信号が正しい電流検出波形でなかった場合、電流検出器9を判断して、電力変換器主回路2を停止させる。電力変換器主回路2は、保護信号prt2が入力されたなら、速やかに停止する。従来と同じ構成部品については説明を省略する。このような構成にすることにより、電流検出器9の出力が正しくフィードバックされない事に起因する電流制御器7の暴走による電力変換器主回路2の破壊を防ぐ。
The present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, in order to detect a failure of the
負荷3が三相交流電動機だった場合、電力変換器主回路の出力電流は、三相交流電流となる。そこで、例えば、電流検出器9が直流電流トランスデューサだった場合を考える。この場合、電流検出器9にはアンプが内蔵されており、駆動には直流電源電圧が必要である。もし、電流検出器9が故障したならば、内蔵されたアンプに供給されている直流電圧が出力されるか、0Vが出力されることが多い。そこで、電力変換器主回路2が出力電圧voutを出力しているにもかかわらず、電流検出器9の出力信号が直流信号だった場合、電流検出器9は故障と診断する。
When the
電流FB検出器10は例えば、図3のような構成となる。タイマによりADコンバータをサンプリングする。電力変換器主回路2が出力電圧voutを出力している場合を考える。十分短い時間Δt秒後の電流の変化がほぼ0であった場合、保護信号prt2を出力する。電流FB検出器10は、電子部品で構成する場合は安価な部品で構成できる。電力変換回路制御器にADコンバータやタイマが内蔵されたマイコンが搭載されている場合、電流FB検出器10をプログラムで構成すれば追加部品はいらなくて良い。
The
本発明は、電力変換器主回路2が出力電圧voutを出力しているにもかかわらず、電流検出器9の出力が、電流検出器9の内蔵アンプに供給されている直流電圧と同レベルであった場合、故障と検知しても良い。
In the present invention, although the power converter
本発明は電力変換装置の保護機能に関するもので、インバータ、コンバータ、マトリックスコンバータなどに応用が可能である。 The present invention relates to a protection function of a power converter, and can be applied to inverters, converters, matrix converters, and the like.
1 三相電源
2 電力変換器主回路
3 負荷
4 保護器
5 2相3相座標変換器
6 3相2相座標変換器
7 電流制御器
8 速度制御器
9 電流検出器
10 電流FB検出器
11 従来の電力変換回路制御装置
12 発明の電力変換回路制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-
Claims (2)
There are a current command, a current detector, and a current feedback signal output from the current detector, and a current controller that performs current control by comparing the current command with the current command and the current feedback signal is provided. In the three-phase PWM inverter device, the power detector main circuit of the three-phase PWM inverter device is in an operating state and outputs an output voltage, but the output signal of the current detector is the output of the current detector. A power converter comprising a current FB detector that determines that the current detector has failed and outputs a protection signal to the main circuit of the power converter when the supply voltage is equal to a certain time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007040162A JP2008206319A (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power conversion circuit controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007040162A JP2008206319A (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power conversion circuit controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008206319A true JP2008206319A (en) | 2008-09-04 |
JP2008206319A5 JP2008206319A5 (en) | 2009-05-21 |
Family
ID=39783209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007040162A Pending JP2008206319A (en) | 2007-02-21 | 2007-02-21 | Power conversion circuit controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008206319A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6117389B1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-04-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Motor drive device |
JP2020054092A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
JP2020054090A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
JP2020054091A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
-
2007
- 2007-02-21 JP JP2007040162A patent/JP2008206319A/en active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6117389B1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-04-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Motor drive device |
EP3200339A1 (en) | 2016-01-27 | 2017-08-02 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Motor driving apparatus |
JP2017135821A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | Motor drive device |
US10014809B2 (en) | 2016-01-27 | 2018-07-03 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Motor driving apparatus |
JP2020054092A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
JP2020054090A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
JP2020054091A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system, and determination method |
JP7034872B2 (en) | 2018-09-26 | 2022-03-14 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system and judgment method |
JP7034871B2 (en) | 2018-09-26 | 2022-03-14 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system and judgment method |
JP7034873B2 (en) | 2018-09-26 | 2022-03-14 | シャープ株式会社 | Power conditioner, power system and judgment method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008206319A (en) | Power conversion circuit controller | |
JP2010119262A (en) | Switching power supply protection system, mother board and computer | |
JP2006230111A (en) | Dc/dc converter | |
CN107960144B (en) | Inverter device | |
US20180339726A1 (en) | Electronic control unit and electric power steering apparatus equipped with the same | |
US7932689B2 (en) | Motor drive system for driving motor provided with a plurality of windings | |
JP4876838B2 (en) | Motor control device | |
JP2017085742A (en) | Motor control device, and electric power steering device using the same | |
JP2011055681A (en) | Power converter | |
JP2009142028A (en) | Parallel power supply system | |
JP2007135310A (en) | Overcurrent detection circuit, and pwm inverter device and pwm cycloconverter device therewith | |
JP2006304456A (en) | Power converter | |
JP2007336665A (en) | Gate driving device and power conversion device equipped with it | |
JP2016078211A (en) | robot | |
JP2005114442A (en) | Resolver/digital converter with failure detection function | |
US20180034391A1 (en) | Motor control device, motor control method, and non-transitory computer readable medium encoded with computer program | |
JP2010124645A (en) | Robot | |
JP2010041821A (en) | Control device of ac motor | |
JP2009027900A (en) | Output voltage detection error correction method for inverter and error correction circuit | |
JP2007209118A (en) | Electric power steering device | |
US20170070179A1 (en) | Motor drive having function of detecting dc link current | |
JP2007074791A (en) | Driving unit for motor | |
KR101606234B1 (en) | Electric power steering apparatus and short detecting method thereof | |
JP5644659B2 (en) | Inverter device | |
KR102033548B1 (en) | Apparatus and method for protection of bi-directional dc-dc converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090326 |