JP2008202665A - Dynamic damper and manufacturing method thereof - Google Patents

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JP2008202665A JP2007038184A JP2007038184A JP2008202665A JP 2008202665 A JP2008202665 A JP 2008202665A JP 2007038184 A JP2007038184 A JP 2007038184A JP 2007038184 A JP2007038184 A JP 2007038184A JP 2008202665 A JP2008202665 A JP 2008202665A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic damper and a manufacturing method thereof, capable of reducing temperature dependency and amplitude dependency. <P>SOLUTION: A direction perpendicular to both central axes of two core members 14, 15 is defined as a first direction. Rubber elastic members 18, 19 elastically connect inner peripheral surfaces of through holes 11a, 11b and outer peripheral surfaces of the core members 14, 15 while being inclined in the circumferential directions of the core members 14, 15 with respect to the first direction. Further, bridging members 22, 23 connect the core members 14, 15 and previously apply load to the rubber elastic members so that a distance between the two core members 14, 15 becomes smaller than when the elastic rubber members 18, 19 are in no load. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダイナミックダンパおよびその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a dynamic damper and a manufacturing method thereof.

従来のダイナミックダンパとして、例えば、特開2004−347052号公報(特許文献1)および実開平6−80043号公報(特許文献2)に記載されたものがある。特許文献1および2に記載のダイナミックダンパは、質量部材と、固定部材と、ゴム弾性体とを備える。   Examples of conventional dynamic dampers include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-347052 (Patent Document 1) and Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-80043 (Patent Document 2). The dynamic damper described in Patent Documents 1 and 2 includes a mass member, a fixing member, and a rubber elastic body.

そして、特許文献1に記載のダイナミックダンパおよび特許文献2の従来技術に記載のダイナミックダンパは、質量部材が筒状をなし、固定部材が質量部材に挿通される軸状をなし、ゴム弾性体が質量部材の内周面と固定部材の外周面とを弾性連結するというものである。   In the dynamic damper described in Patent Document 1 and the dynamic damper described in the prior art of Patent Document 2, the mass member has a cylindrical shape, the fixing member has an axial shape inserted through the mass member, and the rubber elastic body has The inner peripheral surface of the mass member and the outer peripheral surface of the fixing member are elastically connected.

これに対して、意図する方向の振動以外の振動が生じにくくするためのダイナミックダンパが、特許文献2の発明として記載されている。このダイナミックダンパの質量部材には、中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成されている。固定部材は、柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える。そして、ゴム弾性体は、それぞれの貫通穴の内周面とそれぞれの芯部材の外周面とを弾性連結する。
特開2004−347052号公報 実開平6−80043号公報
On the other hand, a dynamic damper for making it difficult for vibration other than the vibration in the intended direction to occur is described as the invention of Patent Document 2. The mass member of the dynamic damper is formed with two through holes whose central axes are parallel to each other. The fixing member has a columnar shape or a cylindrical shape, and the two core members inserted into the respective through holes so that the central axes thereof are parallel to each other, and the two core members are connected so as to be bridged and vibration-proof A bridging member fixed to the target member is provided. The rubber elastic body elastically connects the inner peripheral surface of each through hole and the outer peripheral surface of each core member.
JP 2004-347052 A Japanese Utility Model Publication No. 6-80043

ここで、この種のダイナミックダンパの共振周波数は、質量部材とゴム弾性体のばね定数とによって決定される。しかし、ゴム弾性体のばね定数は、温度によって変化する。例えば、温度の上昇に伴ってばね定数が低くなる。これに伴って、ダイナミックダンパの共振周波数も低くなる。このように、温度依存性が大きいため、環境温度によっては適切に防振効果を発揮できない状態となり得る。そこで、温度依存性を小さくすることが望まれる。   Here, the resonance frequency of this type of dynamic damper is determined by the mass member and the spring constant of the rubber elastic body. However, the spring constant of the rubber elastic body changes with temperature. For example, the spring constant decreases with increasing temperature. Along with this, the resonance frequency of the dynamic damper is also lowered. As described above, since the temperature dependency is large, depending on the environmental temperature, it may be in a state in which the vibration-proofing effect cannot be exhibited appropriately. Therefore, it is desired to reduce the temperature dependence.

さらに、振幅によっても、ダイナミックダンパの共振周波数が変化する。例えば、共振周波数は、振幅が小さい場合に高くなり、振幅が大きい場合に低くなる。このように、振幅依存性も有するため、振幅依存性を小さくすることも望まれる。   Further, the resonance frequency of the dynamic damper also changes depending on the amplitude. For example, the resonance frequency increases when the amplitude is small and decreases when the amplitude is large. Thus, since it also has an amplitude dependency, it is also desired to reduce the amplitude dependency.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、温度依存性および振幅依存性を小さくすることができるダイナミックダンパおよびその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a dynamic damper capable of reducing temperature dependency and amplitude dependency and a method for manufacturing the same.

第一発明のダイナミックダンパは、中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、それぞれの貫通穴の内周面とそれぞれの芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体とを備える。   The dynamic damper according to the first aspect of the present invention is inserted into the through hole so that the central axis is parallel to each other, and the mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed. Two core members, a fixed member including the two core members connected to be bridged and fixed to the vibration isolation target member, an inner peripheral surface of each through hole, and each core member And a rubber elastic body that elastically connects the outer peripheral surface of the rubber.

まず、二個の芯部材の両中心軸に垂直な方向を第一方向と定義しておく。そして、第一発明のダイナミックダンパを構成するゴム弾性体は、貫通穴の内周面と芯部材の外周面のうち第一方向に対して芯部材の周方向に傾斜する方向に弾性連結する。また、架橋部材は、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、それぞれの芯部材を連結し、ゴム弾性体に予め負荷をかける。   First, a direction perpendicular to both central axes of the two core members is defined as a first direction. And the rubber elastic body which comprises the dynamic damper of 1st invention is elastically connected in the direction which inclines in the circumferential direction of a core member with respect to a 1st direction among the internal peripheral surface of a through-hole, and the outer peripheral surface of a core member. In addition, the bridging member connects each core member so that the distance between the two core members is short relative to the position of each core member when the rubber elastic body is in an unloaded state. Burdening.

ここで、ゴム弾性体の無負荷状態とは、架橋部材を芯部材に連結する前におけるゴム弾性体の状態である。より具体的には、ゴム弾性体の無負荷状態とは、貫通穴および芯部材にゴム弾性体を加硫成形する場合において、ゴム弾性体が加硫成形された形状の状態である場合に相当する。   Here, the unloaded state of the rubber elastic body is a state of the rubber elastic body before the bridging member is connected to the core member. More specifically, the unloaded state of the rubber elastic body corresponds to a case where the rubber elastic body is in a vulcanized shape when the rubber elastic body is vulcanized and formed in the through hole and the core member. To do.

そして、ゴム弾性体が、貫通穴の内周面と芯部材の外周面のうち第一方向に対して、芯部材の周方向に傾斜する方向に弾性連結している。つまり、ゴム弾性体は、貫通穴の内周面と芯部材の外周面のうち第一方向に向かって延伸するようには弾性連結されていない。   And the rubber elastic body is elastically connected in the direction inclined in the circumferential direction of the core member with respect to the first direction among the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member. That is, the rubber elastic body is not elastically connected so as to extend in the first direction among the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member.

さらに、このゴム弾性体は、予め負荷をかけられた状態で位置決めされている。具体的には、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、ゴム弾性体に予め負荷がかけられている。   Further, the rubber elastic body is positioned in a state where a load is applied in advance. Specifically, a load is applied to the rubber elastic body in advance so that the distance between the two core members becomes shorter than the position of each core member when the rubber elastic body is unloaded.

ゴム弾性体にかけられる負荷について、より詳細に説明する。ここで、一方の貫通穴の内周面のうち、ゴム弾性体が無負荷状態における当該一方の貫通穴に挿通される一方の芯部材の中心軸よりも、他方の貫通穴側を近方側内周面と定義し、他方の貫通穴とは反対側の面を遠方側内周面と定義する。   The load applied to the rubber elastic body will be described in more detail. Here, of the inner peripheral surface of one through hole, the other through hole side is closer to the near side than the central axis of one core member through which the rubber elastic body is inserted into the one through hole in an unloaded state. The inner peripheral surface is defined, and the surface opposite to the other through hole is defined as the far-side inner peripheral surface.

そして、無負荷状態におけるゴム弾性体が、貫通穴の近方側内周面と芯部材の外周面とを弾性連結している場合には、次のようになる。この場合、二個の芯部材の離間距離が短くなるように移動すると、ゴム弾性体は、圧縮変形とせん断変形を生じる。そして、芯部材の移動量が大きくなると、せん断変形と座屈変形を生じる。ここで、圧縮変形とせん断変形を生じる際には、芯部材の移動量が増加するにつれて、ゴム弾性体に生じる力が増加する関係となる。一方、せん断変形と座屈変形を生じる際には、芯部材の移動量が増加したとしても、ゴム弾性体に生じる力はほぼ一定の関係となる。そして、芯部材の移動量に対してゴム弾性体に生じる力がほぼ一定となる領域に、芯部材を予め位置決めするようにしておく。   And when the rubber elastic body in an unloaded state elastically connects the near side inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member, the following is obtained. In this case, when the distance between the two core members is reduced, the rubber elastic body undergoes compression deformation and shear deformation. And if the movement amount of a core member becomes large, shear deformation and buckling deformation will arise. Here, when compressive deformation and shear deformation occur, the force generated in the rubber elastic body increases as the movement amount of the core member increases. On the other hand, when shear deformation and buckling deformation occur, even if the movement amount of the core member increases, the force generated in the rubber elastic body has a substantially constant relationship. Then, the core member is positioned in advance in a region where the force generated in the rubber elastic body is substantially constant with respect to the movement amount of the core member.

つまり、質量部材が固定部材に対して振動することに伴って、質量部材に対する芯部材の移動量が所定の範囲内であれば、ゴム弾性体に生じる力を一定とすることができる。これにより、第一発明のダイナミックダンパは、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性とすることができる。換言すると、ダイナミックダンパの共振周波数が、所定の周波数帯を有することになる。従って、温度や振幅の変化によってダイナミックダンパの共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。つまり、この場合の第一発明のダイナミックダンパによれば、温度依存性および振幅依存性を小さくすることができる。   That is, when the moving amount of the core member with respect to the mass member is within a predetermined range as the mass member vibrates with respect to the fixed member, the force generated in the rubber elastic body can be made constant. Thereby, the dynamic damper of the first invention can have frequency characteristics having a region in which the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. In other words, the resonance frequency of the dynamic damper has a predetermined frequency band. Therefore, even if the resonance frequency of the dynamic damper changes due to a change in temperature or amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, and thus an appropriate vibration isolation effect can be exhibited. That is, according to the dynamic damper of the first invention in this case, temperature dependency and amplitude dependency can be reduced.

また、無負荷状態におけるゴム弾性体が、貫通穴の遠方側内周面と芯部材の外周面とを弾性連結している場合には、次のようになる。この場合、二個の芯部材の離間距離が短くなるように移動すると、ゴム弾性体は、引張変形を生じる。そして、芯部材の移動量が小さい場合には、芯部材の移動量が増加するにつれて、ゴム弾性体に生じる引張力が増加する関係となる。さらに、芯部材の移動量が大きくなると、芯部材の移動量が増加したとしても、ゴム弾性体に生じる引張力はほぼ一定の関係となる。そして、芯部材の移動量に対してゴム弾性体に生じる引張力がほぼ一定となる領域に、芯部材を予め位置決めするようにしておく。   Moreover, when the rubber elastic body in an unloaded state elastically connects the far-side inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member, the following occurs. In this case, when the two core members move so that the distance between them becomes shorter, the rubber elastic body undergoes tensile deformation. When the movement amount of the core member is small, the tensile force generated in the rubber elastic body increases as the movement amount of the core member increases. Further, when the movement amount of the core member increases, even if the movement amount of the core member increases, the tensile force generated in the rubber elastic body has a substantially constant relationship. Then, the core member is previously positioned in a region where the tensile force generated in the rubber elastic body is substantially constant with respect to the movement amount of the core member.

つまり、この場合も、質量部材が固定部材に対して振動することに伴って、質量部材に対する芯部材の移動量が所定の範囲内であれば、ゴム弾性体に生じる引張力を一定とすることができる。これにより、この場合の第一発明のダイナミックダンパは、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性とすることができる。換言すると、ダイナミックダンパの共振周波数が、所定の周波数帯を有することになる。従って、温度や振幅の変化によってダイナミックダンパの共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。つまり、この場合の第一発明のダイナミックダンパによれば、温度依存性および振幅依存性を小さくすることができる。   That is, also in this case, as the mass member vibrates with respect to the fixed member, the tensile force generated in the rubber elastic body is made constant if the movement amount of the core member with respect to the mass member is within a predetermined range. Can do. Thereby, the dynamic damper of the first invention in this case can have frequency characteristics having a region where the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. In other words, the resonance frequency of the dynamic damper has a predetermined frequency band. Therefore, even if the resonance frequency of the dynamic damper changes due to a change in temperature or amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, and thus an appropriate vibration isolation effect can be exhibited. That is, according to the dynamic damper of the first invention in this case, temperature dependency and amplitude dependency can be reduced.

また、第二発明のダイナミックダンパは、中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、それぞれの貫通穴の内周面とそれぞれの芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体とを備える。   The dynamic damper according to the second aspect of the invention is inserted into each through hole so that the central member is formed in a columnar shape or a cylindrical shape and the central axis is parallel to the mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed. Two core members, a fixed member including the two core members connected to be bridged and fixed to the vibration isolation target member, an inner peripheral surface of each through hole, and each of the through holes A rubber elastic body that elastically connects the outer peripheral surface of the core member.

ここで、まず、一方の貫通穴の内周面のうち、ゴム弾性体が無負荷状態における当該一方の貫通穴に挿通される一方の芯部材の中心軸よりも、他方の貫通穴とは反対側の面を遠方側内周面と定義しておく。そして、第二発明のダイナミックダンパを構成するゴム弾性体は、遠方側内周面と芯部材の外周面とを弾性連結する。また、架橋部材は、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、それぞれの芯部材を連結し、ゴム弾性体に予め負荷をかける。   Here, first, among the inner peripheral surfaces of one through hole, the rubber elastic body is opposite to the other through hole than the central axis of one core member inserted through the one through hole in an unloaded state. The side surface is defined as the far side inner peripheral surface. And the rubber elastic body which comprises the dynamic damper of 2nd invention elastically connects a far side inner peripheral surface and the outer peripheral surface of a core member. In addition, the bridging member connects each core member so that the distance between the two core members is short relative to the position of each core member when the rubber elastic body is in an unloaded state. Burdening.

この第二発明のダイナミックダンパは、ゴム弾性体が貫通穴の遠方側内周面と芯部材の外周面と弾性連結している場合を対象としている。つまり、ゴム弾性体は、貫通穴の遠方側内周面と芯部材の外周面のうち、上述した第一方向に向かって延伸するように弾性連結されている場合を含む。   The dynamic damper of the second invention is intended for the case where the rubber elastic body is elastically connected to the far side inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member. That is, the rubber elastic body includes a case where the rubber elastic body is elastically connected so as to extend in the first direction described above, among the inner peripheral surface on the far side of the through hole and the outer peripheral surface of the core member.

そして、このゴム弾性体は、予め負荷をかけられた状態で位置決めされている。具体的には、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、ゴム弾性体に予め負荷がかけられている。   The rubber elastic body is positioned in a state where a load is applied in advance. Specifically, a load is applied to the rubber elastic body in advance so that the distance between the two core members becomes shorter than the position of each core member when the rubber elastic body is unloaded.

このように、無負荷状態におけるゴム弾性体が、貫通穴の遠方側内周面と芯部材の外周面とを弾性連結している場合には、次のようになる。この場合、二個の芯部材の離間距離が短くなるように移動すると、ゴム弾性体は、引張変形を生じる。そして、芯部材の移動量が小さい場合には、芯部材の移動量が増加するにつれて、ゴム弾性体に生じる引張力が増加する関係となる。さらに、芯部材の移動量が大きくなると、芯部材の移動量が増加したとしても、ゴム弾性体に生じる引張力はほぼ一定の関係となる。そして、芯部材の移動量に対してゴム弾性体に生じる引張力がほぼ一定となる領域に、芯部材を予め位置決めするようにしておく。   Thus, when the rubber elastic body in an unloaded state elastically connects the far side inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member, the following is obtained. In this case, when the two core members move so that the distance between them becomes shorter, the rubber elastic body undergoes tensile deformation. When the movement amount of the core member is small, the tensile force generated in the rubber elastic body increases as the movement amount of the core member increases. Further, when the movement amount of the core member increases, even if the movement amount of the core member increases, the tensile force generated in the rubber elastic body has a substantially constant relationship. Then, the core member is previously positioned in a region where the tensile force generated in the rubber elastic body is substantially constant with respect to the movement amount of the core member.

つまり、この場合も、質量部材が固定部材に対して振動することに伴って、質量部材に対する芯部材の移動量が所定の範囲内であれば、ゴム弾性体に生じる引張力を一定とすることができる。これにより、第二発明のダイナミックダンパは、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性とすることができる。換言すると、ダイナミックダンパの共振周波数が、所定の周波数帯を有することになる。従って、温度や振幅の変化によってダイナミックダンパの共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。つまり、第二発明のダイナミックダンパによれば、温度依存性および振幅依存性を小さくすることができる。   That is, also in this case, as the mass member vibrates with respect to the fixed member, the tensile force generated in the rubber elastic body is made constant if the movement amount of the core member with respect to the mass member is within a predetermined range. Can do. As a result, the dynamic damper of the second invention can have frequency characteristics having a region where the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. In other words, the resonance frequency of the dynamic damper has a predetermined frequency band. Therefore, even if the resonance frequency of the dynamic damper changes due to a change in temperature or amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, and thus an appropriate vibration isolation effect can be exhibited. That is, according to the dynamic damper of the second invention, temperature dependency and amplitude dependency can be reduced.

また、上記第一発明および第二発明のダイナミックダンパにおいて、以下のようにしてもよい。すなわち、ゴム弾性体は、一方の貫通穴の内周面と当該一方の貫通穴に挿通される一方の芯部材の外周面とを二箇所以上で弾性連結してもよい。これにより、それぞれのゴム弾性体が受ける荷重を低減できる。従って、耐久性および寿命を向上できる。   In the dynamic damper of the first invention and the second invention, the following may be used. That is, the rubber elastic body may elastically connect the inner peripheral surface of one through hole and the outer peripheral surface of one core member inserted through the one through hole at two or more locations. Thereby, the load which each rubber elastic body receives can be reduced. Therefore, durability and lifetime can be improved.

また、ゴム弾性体は、二個の芯部材の両中心軸を通る第一平面に対して、面対称に形成されるようにしてもよい。これにより、芯部材を高精度に位置決めすることができる。従って、ダイナミックダンパが、上述した周波数特性を確実に得るようにすることができる。   Further, the rubber elastic body may be formed symmetrically with respect to a first plane passing through both central axes of the two core members. Thereby, the core member can be positioned with high accuracy. Therefore, the dynamic damper can reliably obtain the above-described frequency characteristics.

また、ゴム弾性体は、二個の芯部材の両中心軸を通る第一平面に垂直であって貫通穴の中心軸の中間位置を通る第二平面に対して、面対称に形成されるようにしてもよい。ここで、芯部材の位置決めは、一方の貫通穴に弾性連結される一方のゴム弾性体と他方の貫通穴に弾性連結される他方のゴム弾性体とが相互に釣り合う状態となる。つまり、それぞれのゴム弾性体を、第二平面に対して面対称に形成することで、芯部材を高精度に位置決めすることができる。従って、ダイナミックダンパが、上述した周波数特性を確実に得るようにすることができる。   Further, the rubber elastic body is formed to be plane-symmetric with respect to a second plane that is perpendicular to the first plane passing through both central axes of the two core members and passes through the intermediate position of the central axis of the through hole. It may be. Here, the positioning of the core member is such that one rubber elastic body elastically connected to one through hole and the other rubber elastic body elastically connected to the other through hole balance each other. That is, the core member can be positioned with high accuracy by forming the respective rubber elastic bodies symmetrically with respect to the second plane. Therefore, the dynamic damper can reliably obtain the above-described frequency characteristics.

また、上述においては、本発明をダイナミックダンパとして把握した場合について説明した。その他に、本発明は、ダイナミックダンパの製造方法としても把握することができる。   In the above description, the case where the present invention is grasped as a dynamic damper has been described. In addition, the present invention can be grasped as a method for manufacturing a dynamic damper.

すなわち、第一発明のダイナミックダンパの製造方法は、中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、それぞれの貫通穴の内周面とそれぞれの芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、を備えるダイナミックダンパであって、以下のように行う。   That is, the manufacturing method of the dynamic damper of the first invention includes a mass member in which two through-holes whose central axes are parallel to each other and a columnar or cylindrical shape and each through-hole so that the central axes are parallel to each other. Two core members inserted through the holes, a fixing member that connects the two core members so as to be bridged, and is fixed to the vibration isolation target member, and inner peripheral surfaces of the respective through holes And a rubber elastic body that elastically connects the outer peripheral surfaces of the respective core members, and is performed as follows.

ここで、二個の芯部材の両中心軸に垂直な方向を第一方向と定義しておく。そして、第一発明のダイナミックダンパの製造方法は、ゴム弾性体を、貫通穴の内周面と芯部材の外周面のうち第一方向に対して芯部材の周方向に傾斜する方向に加硫接着するゴム加硫工程と、ゴム加硫工程の後に、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、架橋部材をそれぞれの芯部材に連結して、ゴム弾性体に予め負荷をかける架橋部材連結工程とを備える。   Here, a direction perpendicular to both central axes of the two core members is defined as a first direction. And the manufacturing method of the dynamic damper of the first invention vulcanizes the rubber elastic body in a direction inclined in the circumferential direction of the core member with respect to the first direction among the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member. After the rubber vulcanization step to be bonded and the rubber vulcanization step, each of the bridging members is set so that the distance between the two core members is short with respect to the position of each core member when the rubber elastic body is in an unloaded state. And a bridging member connecting step of applying a load to the rubber elastic body in advance.

これにより、上述した第一発明のダイナミックダンパを製造することができ、且つ、上述した第一発明のダイナミックダンパによる効果を奏することができる。   Thereby, the dynamic damper of the 1st invention mentioned above can be manufactured, and the effect by the dynamic damper of the 1st invention mentioned above can be produced.

また、第二発明のダイナミックダンパの製造方法は、中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、それぞれの貫通穴の内周面とそれぞれの芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、を備えるダイナミックダンパであって、以下のように行う。   In addition, the dynamic damper manufacturing method according to the second aspect of the present invention includes a mass member having two through-holes whose central axes are parallel to each other, and a columnar or cylindrical shape that has a central axis parallel to each other. Two core members inserted through the holes, a fixing member that connects the two core members so as to be bridged, and is fixed to the vibration isolation target member, and inner peripheral surfaces of the respective through holes And a rubber elastic body that elastically connects the outer peripheral surfaces of the respective core members, and is performed as follows.

ここで、一方の貫通穴の内周面のうち、ゴム弾性体が無負荷状態における当該一方の貫通穴に挿通される一方の芯部材の中心軸よりも、他方の貫通穴とは反対側の面を遠方側内周面と定義しておく。そして、第二発明のダイナミックダンパの製造方法は、ゴム弾性体を、遠方側内周面と芯部材の外周面とに加硫接着するゴム加硫工程と、ゴム加硫工程の後に、ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの芯部材の位置に対して二個の芯部材の離間距離が短くなるように、架橋部材をそれぞれの芯部材に連結して、ゴム弾性体に予め負荷をかける架橋部材連結工程とを備える。   Here, of the inner peripheral surface of one through hole, the rubber elastic body is on the opposite side of the other through hole from the central axis of one core member inserted into the one through hole in the unloaded state. The surface is defined as the far-side inner peripheral surface. The dynamic damper manufacturing method according to the second aspect of the present invention includes a rubber vulcanization step in which a rubber elastic body is vulcanized and bonded to the far side inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the core member, and after the rubber vulcanization step, the rubber elasticity The bridge member is connected to each core member so as to shorten the distance between the two core members relative to the position of each core member when the body is in an unloaded state. A member connecting step.

これにより、上述した第二発明のダイナミックダンパを製造することができ、且つ、上述した第二発明のダイナミックダンパによる効果を奏することができる。   Thereby, the dynamic damper of the 2nd invention mentioned above can be manufactured, and the effect by the dynamic damper of the 2nd invention mentioned above can be produced.

本発明のダイナミックダンパによれば、当該ダイナミックダンパの共振周波数が、所定の周波数帯を有するようにできる。従って、ダイナミックダンパの温度依存性および振幅依存性を小さくすることができる。   According to the dynamic damper of the present invention, the resonance frequency of the dynamic damper can have a predetermined frequency band. Therefore, the temperature dependency and amplitude dependency of the dynamic damper can be reduced.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.

<第一実施形態>
(ダイナミックダンパの構成)
第一実施形態のダイナミックダンパ1について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、第一実施形態のダイナミックダンパ1の完成状態の正面図である。図2は、図1のA−A断面図である。図3は、図1のB−B断面図である。
<First embodiment>
(Configuration of dynamic damper)
The dynamic damper 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing a completed state of the dynamic damper 1 of the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図1〜図3に示すように、ダイナミックダンパ1は、質量部材本体11と、二個の外筒金具12、13と、二個の芯部材本体14、15と、二個の内筒金具16、17と、ゴム弾性体18、19と、ストッパゴム20、21と、架橋部材22、23とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the dynamic damper 1 includes a mass member main body 11, two outer cylindrical fittings 12 and 13, two core member main bodies 14 and 15, and two inner cylindrical fittings 16. , 17, rubber elastic bodies 18 and 19, stopper rubbers 20 and 21, and bridging members 22 and 23.

質量部材本体11は、金属からなる。この質量部材本体11の外形は、正面図において長円形状からなり、所定の厚みを有する形状からなる。そして、質量部材本体11は、厚み方向、すなわち図2の上下方向に向かって貫通する二個の貫通穴11a、11bが形成されている。これらの貫通穴11a、11bの内周面は、円筒状、すなわち軸方向に同径に形成されている。さらに、これらの貫通穴11a、11bの中心軸が平行に形成されている。これらの貫通穴11a、11bは、質量部材本体11の図1の図心(中心)を通り、且つ、図1の上下方向に平行な平面(後述する「第二平面Y」と同じ)に対して、面対称となるように形成されている。   The mass member body 11 is made of metal. The mass member main body 11 has an oval shape in a front view and a shape having a predetermined thickness. The mass member main body 11 is formed with two through holes 11a and 11b penetrating in the thickness direction, that is, in the vertical direction of FIG. The inner peripheral surfaces of these through holes 11a and 11b are formed in a cylindrical shape, that is, with the same diameter in the axial direction. Furthermore, the central axes of these through holes 11a and 11b are formed in parallel. These through holes 11a and 11b pass through the centroid (center) of FIG. 1 of the mass member body 11 and are parallel to the vertical direction of FIG. 1 (the same as the “second plane Y” described later). Thus, it is formed to be plane symmetric.

外筒金具12、13は、金属からなり、円筒状に形成されている。これらの外筒金具12、13の外径は、当該外筒金具12、13が質量部材本体11の各貫通穴11a、11bの内周面に圧入固定可能となるように形成されている。つまり、外筒金具12、13の外径は、貫通穴11a、11bの内径と同一もしくは当該内径よりも僅かに大きく形成されている。そして、外筒金具12、13の軸方向長さは、質量部材本体11の厚みとほぼ同等に形成されている。第一の外筒金具12は、第一の貫通穴11aの内側に圧入により固定されている。第二の外筒金具13は、第二の貫通穴11bの内側に圧入により固定されている。ここで、質量部材本体11と二個の外筒金具12、13が、本発明における「質量部材」に相当する。また、本発明における「質量部材の貫通穴の内周面」は、本実施形態においては、外筒金具12、13の内周面に相当する。   The outer cylinder fittings 12 and 13 are made of metal and formed in a cylindrical shape. The outer diameters of the outer cylinder fittings 12 and 13 are formed such that the outer cylinder fittings 12 and 13 can be press-fitted and fixed to the inner peripheral surfaces of the through holes 11 a and 11 b of the mass member main body 11. That is, the outer diameters of the outer cylinder fittings 12 and 13 are formed to be the same as or slightly larger than the inner diameters of the through holes 11a and 11b. The axial lengths of the outer cylinder fittings 12 and 13 are formed substantially equal to the thickness of the mass member main body 11. The first outer cylinder fitting 12 is fixed by press fitting inside the first through hole 11a. The second outer cylinder fitting 13 is fixed by press-fitting inside the second through hole 11b. Here, the mass member main body 11 and the two outer cylinder fittings 12 and 13 correspond to the “mass member” in the present invention. In the present embodiment, the “inner peripheral surface of the through hole of the mass member” in the present invention corresponds to the inner peripheral surface of the outer cylinder fittings 12 and 13.

芯部材本体14、15は、金属からなり、円筒状に形成されている。これらの芯部材本体14、15の外径は、外筒金具12、13の内径よりも小さく形成されている。これらの芯部材本体14、15の軸方向長さは、質量部材本体11の厚みよりも長く形成されている。そして、二個の芯部材本体14、15は、中心軸が互いに平行となるように、第一の芯部材本体14が第一の貫通穴11aに挿通され、第二の芯部材本体15が第二の貫通穴11bに挿通されている。さらに、図1に示す完成状態において、それぞれの芯部材本体14、15は、質量部材本体11のそれぞれの貫通穴11a、11bに対して同軸的に配置されている。このとき、芯部材本体14、15の両端は、質量部材本体11の両端面から外方に突出するように配置されている。また、これらの芯部材本体14、15の内周側は、雌ねじが形成されており、後述する架橋部材22、23と連結固定するための取付ボルト24〜27が螺合する。   The core member bodies 14 and 15 are made of metal and are formed in a cylindrical shape. The outer diameters of these core member bodies 14 and 15 are formed to be smaller than the inner diameters of the outer cylinder fittings 12 and 13. The axial lengths of the core member bodies 14 and 15 are formed longer than the thickness of the mass member body 11. The two core member bodies 14 and 15 have the first core member body 14 inserted through the first through hole 11a so that the central axes thereof are parallel to each other, and the second core member body 15 is The second through hole 11b is inserted. Further, in the completed state shown in FIG. 1, the respective core member main bodies 14 and 15 are arranged coaxially with respect to the respective through holes 11 a and 11 b of the mass member main body 11. At this time, both ends of the core member main bodies 14 and 15 are disposed so as to protrude outward from both end faces of the mass member main body 11. Moreover, the internal peripheral side of these core member main bodies 14 and 15 is formed with a female screw, and mounting bolts 24 to 27 for connecting and fixing to bridging members 22 and 23 described later are screwed together.

内筒金具16、17は、金属からなり、円筒状に形成されている。これらの内筒金具16、17の内径は、当該内筒金具16、17が芯部材本体14、15の外周面に圧入固定可能となるように形成されている。つまり、内筒金具16、17の内径は、芯部材本体14、15の外径と同一もしくは当該外径よりも僅かに大きく形成されている。また、内筒金具16、17の外径は、外筒金具12、13の内周面に対して径方向に離間可能となるように、外筒金具12、13の内径よりも小さく形成されている。そして、内筒金具16、17の軸方向長さは、質量部材本体11の厚みよりも僅かに長く、且つ、芯部材本体14、15の軸方向長さよりも僅かに短く形成されている。そして、第一の内筒金具16は、第一の芯部材本体14の外周側に圧入により固定されている。第二の内筒金具17は、第二の芯部材本体14の外周側に圧入により固定されている。ここで、二個の芯部材本体15、16と二個の内筒金具16、17が、本発明における「芯部材」に相当する。本発明における「芯部材の外周面」は、本実施形態においては、内筒金具16、17の外周面に相当する。   The inner cylinder fittings 16 and 17 are made of metal and formed in a cylindrical shape. The inner diameters of these inner cylinder fittings 16 and 17 are formed such that the inner cylinder fittings 16 and 17 can be press-fitted and fixed to the outer peripheral surfaces of the core member main bodies 14 and 15. That is, the inner diameters of the inner cylinder fittings 16 and 17 are formed to be the same as or slightly larger than the outer diameters of the core member bodies 14 and 15. Further, the outer diameters of the inner cylindrical fittings 16 and 17 are formed smaller than the inner diameter of the outer cylindrical fittings 12 and 13 so that they can be separated from the inner peripheral surfaces of the outer cylindrical fittings 12 and 13 in the radial direction. Yes. The axial lengths of the inner cylinder fittings 16 and 17 are slightly longer than the thickness of the mass member main body 11 and slightly shorter than the axial length of the core member main bodies 14 and 15. And the 1st inner cylinder metal fitting 16 is being fixed to the outer peripheral side of the 1st core member main body 14 by press injection. The second inner cylinder fitting 17 is fixed to the outer peripheral side of the second core member main body 14 by press-fitting. Here, the two core member main bodies 15 and 16 and the two inner cylinder fittings 16 and 17 correspond to the “core member” in the present invention. In the present embodiment, the “outer peripheral surface of the core member” in the present invention corresponds to the outer peripheral surfaces of the inner cylindrical fittings 16 and 17.

第一のゴム弾性体18は、第一の外筒金具12の内周面と第一の内筒金具16の外周面とを弾性連結するように、両者に加硫接着されている。この第一のゴム弾性体18は、第一脚部18aと第二脚部18bとからなる。ここで、二個の芯部材本体14、15の両中心軸に垂直な方向を「第一方向」と定義する。すなわち、この第一方向は、図1における左右方向となる。そして、この第一のゴム弾性体18の第一脚部18aおよび第二脚部18bは、第一の外筒金具12の内周面と第一の内筒金具16の外周面のうち、第一方向に対して、芯部材本体14の周方向に傾斜する方向に延伸している。   The first rubber elastic body 18 is vulcanized and bonded to both the inner peripheral surface of the first outer cylinder fitting 12 and the outer peripheral surface of the first inner cylinder fitting 16 so as to be elastically connected. The first rubber elastic body 18 includes a first leg portion 18a and a second leg portion 18b. Here, a direction perpendicular to both central axes of the two core member bodies 14 and 15 is defined as a “first direction”. That is, this first direction is the left-right direction in FIG. The first leg 18 a and the second leg 18 b of the first rubber elastic body 18 are the first of the inner peripheral surface of the first outer cylinder fitting 12 and the outer circumference of the first inner cylinder fitting 16. It extends in a direction inclined in the circumferential direction of the core member main body 14 with respect to one direction.

より詳細には、第一の内筒金具16の中心軸を中心として、第二の内筒金具17の中心軸側を0度とした場合に、第一のゴム弾性体18の第一脚部18aは、約80度傾斜する方向に延伸している。一方、第一のゴム弾性体18の第二脚部18bは、第一脚部18aとは反対方向に約80度傾斜する方向に延伸している。つまり、第一のゴム弾性体18の第一脚部18aと第二脚部18bとは、二個の内筒金具16、17の両中心軸を通る第一平面Xに対して、面対称に形成されている。さらに、第一のゴム弾性体18の第一脚部18aおよび第二脚部18bは、図1に示す完成状態において、予め負荷をかけられている。このことの詳細については、後述する「ダイナミックダンパ1の製造方法」の項目において説明する。   More specifically, the first leg portion of the first rubber elastic body 18 when the central axis side of the second inner cylinder fitting 17 is set to 0 degree around the center axis of the first inner cylinder fitting 16. 18a extends in a direction inclined about 80 degrees. On the other hand, the second leg 18b of the first rubber elastic body 18 extends in a direction inclined about 80 degrees in the direction opposite to the first leg 18a. That is, the first leg 18a and the second leg 18b of the first rubber elastic body 18 are plane-symmetric with respect to the first plane X passing through the central axes of the two inner cylindrical fittings 16 and 17. Is formed. Furthermore, the first leg 18a and the second leg 18b of the first rubber elastic body 18 are preloaded in the completed state shown in FIG. This will be described in detail in the item “Method of manufacturing dynamic damper 1” described later.

第二のゴム弾性体19は、第二の外筒金具13の内周面と第二の内筒金具17の外周面とを弾性連結するように、両者に加硫接着されている。この第二のゴム弾性体19は、第一脚部19aと第二脚部19bとからなる。そして、この第二のゴム弾性体19の第一脚部19aおよび第二脚部19bは、第二の外筒金具13の内周面と第二の内筒金具17の外周面のうち、第一方向に対して、芯部材本体15の周方向に傾斜する方向に延伸している。   The second rubber elastic body 19 is vulcanized and bonded to both the inner peripheral surface of the second outer cylinder fitting 13 and the outer peripheral surface of the second inner cylinder fitting 17 so as to be elastically connected. The second rubber elastic body 19 includes a first leg portion 19a and a second leg portion 19b. The first leg portion 19 a and the second leg portion 19 b of the second rubber elastic body 19 are the first of the inner peripheral surface of the second outer cylindrical fitting 13 and the outer peripheral surface of the second inner cylindrical fitting 17. It extends in a direction inclined in the circumferential direction of the core member body 15 with respect to one direction.

より詳細には、第二の内筒金具17の中心軸を中心として、第一の内筒金具16の中心軸側を0度とした場合に、第二のゴム弾性体19の第一脚部19aは、約80度傾斜する方向に延伸している。一方、第二のゴム弾性体19の第二脚部19bは、第一脚部19aとは反対方向に約80度傾斜する方向に延伸している。つまり、第二のゴム弾性体19の第一脚部19aと第二脚部19bとは、二個の内筒金具16、17の両中心軸を通る第一平面Xに対して、面対称に形成されている。さらに、第二のゴム弾性体19は、第一平面Xに垂直であって貫通穴11a、11bの中心軸の中間位置を通る第二平面Yに対して、面対称に形成されている。また、第二のゴム弾性体19の第一脚部19aおよび第二脚部19bは、図1に示す完成状態において、予め負荷をかけられている。このことの詳細については、後述する「ダイナミックダンパ1の製造方法」の項目において説明する。   More specifically, the first leg portion of the second rubber elastic body 19 when the central axis side of the first inner cylinder fitting 16 is set to 0 degree around the center axis of the second inner cylinder fitting 17. 19a extends in a direction inclined about 80 degrees. On the other hand, the second leg portion 19b of the second rubber elastic body 19 extends in a direction inclined about 80 degrees in the opposite direction to the first leg portion 19a. That is, the first leg portion 19a and the second leg portion 19b of the second rubber elastic body 19 are plane-symmetric with respect to the first plane X that passes through the central axes of the two inner cylindrical fittings 16 and 17. Is formed. Further, the second rubber elastic body 19 is formed in plane symmetry with respect to a second plane Y that is perpendicular to the first plane X and passes through an intermediate position between the central axes of the through holes 11a and 11b. Further, the first leg portion 19a and the second leg portion 19b of the second rubber elastic body 19 are preloaded in the completed state shown in FIG. This will be described in detail in the item “Method of manufacturing dynamic damper 1” described later.

第一のストッパゴム20は、第一の内筒金具16の外周面に対して離隔して対向するように、第一の外筒金具12の内周面に加硫接着されている。より詳細には、この第一のストッパゴム20は、第一の外筒金具12の内周面のうち、第一の内筒金具16と第二の内筒金具17との間の領域に形成されている。つまり、第一のストッパゴム20は、第一の内筒金具16が第一の外筒金具12に対して第二の内筒金具17側へ移動する際のストッパとしての機能を有する。   The first stopper rubber 20 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the first outer cylindrical metal member 12 so as to face the outer peripheral surface of the first inner cylindrical metal member 16 while being spaced apart. More specifically, the first stopper rubber 20 is formed in an area between the first inner cylinder fitting 16 and the second inner cylinder fitting 17 on the inner peripheral surface of the first outer cylinder fitting 12. Has been. That is, the first stopper rubber 20 has a function as a stopper when the first inner cylinder fitting 16 moves toward the second inner cylinder fitting 17 with respect to the first outer cylinder fitting 12.

第二のストッパゴム21は、第二の内筒金具17の外周面に対して離隔して対向するように、第二の外筒金具13の内周面に加硫接着されている。より詳細には、この第二のストッパゴム21は、第二の外筒金具13の内周面のうち、第一の内筒金具16と第二の内筒金具17との間の領域に形成されている。つまり、第二のストッパゴム21は、第二の内筒金具17が第二の外筒金具13に対して第一の内筒金具16側へ移動する際のストッパとしての機能を有する。   The second stopper rubber 21 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the second outer cylindrical metal member 13 so as to face the outer peripheral surface of the second inner cylindrical metal member 17 while being spaced apart. More specifically, the second stopper rubber 21 is formed in an area between the first inner cylinder fitting 16 and the second inner cylinder fitting 17 in the inner peripheral surface of the second outer cylinder fitting 13. Has been. That is, the second stopper rubber 21 has a function as a stopper when the second inner cylinder fitting 17 moves toward the first inner cylinder fitting 16 with respect to the second outer cylinder fitting 13.

架橋部材22、23は、細長直方体状、すなわち、四角棒状からなる。これらの両端には、それぞれ、二個の取付穴22a、22b、23a、23bが形成されている。一方の取付穴22a、23aは、円形に形成されており、他方の取付穴22b、23bは、長円形に形成されている。そして、架橋部材22、23は、二個の芯部材本体14、15を架橋するように連結している。   The bridging members 22 and 23 have an elongated rectangular parallelepiped shape, that is, a square bar shape. Two attachment holes 22a, 22b, 23a, and 23b are formed at both ends, respectively. One mounting hole 22a, 23a is formed in a circular shape, and the other mounting hole 22b, 23b is formed in an oval shape. The bridging members 22 and 23 couple the two core member main bodies 14 and 15 so as to bridge.

具体的には、第一の架橋部材22の円形の取付穴22aが第一の芯部材本体14と同軸的に配置され、取付ボルト24を取付穴22aに挿通し、第一の芯部材本体14の一端側の内周面に螺合することにより、第一の架橋部材22が第一の芯部材本体14に連結される。一方、取付ボルト25が、第一の架橋部材22の長円形の取付穴22bに挿通され、第二の芯部材本体15の一端側の内周面に螺合することにより、第一の架橋部材22が第二の芯部材本体15に連結される。このとき、取付ボルト25は、長円形の取付穴22bのうち、円形の取付穴22a側に位置している。   Specifically, the circular mounting hole 22a of the first bridging member 22 is disposed coaxially with the first core member main body 14, the mounting bolt 24 is inserted into the mounting hole 22a, and the first core member main body 14 is inserted. The first bridging member 22 is connected to the first core member main body 14 by screwing onto the inner peripheral surface on one end side. On the other hand, the mounting bolt 25 is inserted into the oblong mounting hole 22b of the first bridging member 22 and screwed into the inner peripheral surface on one end side of the second core member main body 15, whereby the first bridging member 22 is connected to the second core member main body 15. At this time, the mounting bolt 25 is located on the circular mounting hole 22a side in the elliptical mounting hole 22b.

また、第二の架橋部材23の円形の取付穴23aが第一の芯部材本体14と同軸的に配置され、取付ボルト26を取付穴23aに挿通し、第一の芯部材本体14の他端側の内周面に螺合することにより、第二の架橋部材23が第一の芯部材本体14に連結される。一方、取付ボルト27が、第二の架橋部材23の長円形の取付穴23bに挿通され、第二の芯部材本体15の他端側の内周面に螺合することにより、第二の架橋部材23が第二の芯部材本体15に連結される。このとき、取付ボルト27は、長円形の取付穴23bのうち、円形の取付穴23a側に位置している。   Further, the circular mounting hole 23a of the second bridging member 23 is arranged coaxially with the first core member main body 14, the mounting bolt 26 is inserted into the mounting hole 23a, and the other end of the first core member main body 14 is inserted. The second bridging member 23 is connected to the first core member main body 14 by being screwed to the inner peripheral surface on the side. On the other hand, the mounting bolt 27 is inserted into the oblong mounting hole 23b of the second bridging member 23 and screwed into the inner peripheral surface on the other end side of the second core member main body 15, whereby the second bridging member The member 23 is connected to the second core member main body 15. At this time, the mounting bolt 27 is located on the circular mounting hole 23a side in the elliptical mounting hole 23b.

ここで、架橋部材22、23の長円形の取付穴22b、23bは、ゴム弾性体18、19に予め負荷をかけた状態で位置決めするために、その調整代としての機能を果たす。さらに、架橋部材22、23は、防振対象部材(図示せず)に固定される。この防振対象部材としては、例えば、車両の排気管、動力伝達シャフトなど種々の部品である。ここで、二個の芯部材本体15、16と二個の内筒金具16、17、並びに、架橋部材22、23が、本発明における「固定部材」に相当する。   Here, the oval mounting holes 22b and 23b of the bridging members 22 and 23 function as an adjustment allowance in order to position the rubber elastic bodies 18 and 19 in a state where a load is applied in advance. Further, the bridging members 22 and 23 are fixed to a vibration isolation target member (not shown). Examples of the vibration isolation target member include various parts such as a vehicle exhaust pipe and a power transmission shaft. Here, the two core member main bodies 15 and 16, the two inner cylinder fittings 16 and 17, and the bridging members 22 and 23 correspond to a “fixing member” in the present invention.

(ダイナミックダンパの製造方法)
次に、上述したダイナミックダンパ1の製造方法について、図1および図4を参照して説明する。図4は、ダイナミックダンパ1の製造過程を説明する図である。
(Dynamic damper manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the dynamic damper 1 described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining the manufacturing process of the dynamic damper 1.

図4(a)に示すように、第一の外筒金具12の内周面と第一の内筒金具16の外周面に第一のゴム弾性体18を加硫接着する(ゴム加硫工程)。同時に、第一のストッパゴム20を、第一の外筒金具12の内周面に加硫接着する。また、第二のゴム弾性体19および第二のストッパゴム21についても、同様に加硫接着する。すなわち、第二の外筒金具13の内周面と第二の内筒金具17の外周面に第二のゴム弾性体19を加硫接着する(ゴム加硫工程)。同時に、第二のストッパゴム21を、第二の外筒金具13の内周面に加硫接着する。   As shown in FIG. 4A, the first rubber elastic body 18 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the first outer cylinder fitting 12 and the outer peripheral surface of the first inner cylinder fitting 16 (rubber vulcanization step). ). At the same time, the first stopper rubber 20 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the first outer cylinder fitting 12. Further, the second rubber elastic body 19 and the second stopper rubber 21 are similarly vulcanized and bonded. That is, the second rubber elastic body 19 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the second outer cylinder fitting 13 and the outer peripheral surface of the second inner cylinder fitting 17 (rubber vulcanization step). At the same time, the second stopper rubber 21 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the second outer cylinder fitting 13.

このときのゴム弾性体18、19について詳細に説明する。ゴム弾性体18、19が加硫成形された無負荷状態においては、外筒金具12、13と内筒金具16、17とは、同軸的に位置していない。具体的には、ゴム弾性体18、19が、外筒金具12、13の中心軸と内筒金具16、17の中心軸とがそれぞれΔxだけずれている状態で、両者に加硫接着される。より詳細には、加硫成形された状態における第一のゴム弾性体18の第一脚部18aおよび第二脚部18bは、第一の内筒金具16の中心軸を中心として、第二の内筒金具17の中心軸側を0度とした場合に、それぞれ反対側に向かって約60度傾斜する方向に延伸している。また、第二のゴム弾性体19は、第一のゴム弾性体18と対称形状となるが実質的に同様に形成されている。   The rubber elastic bodies 18 and 19 at this time will be described in detail. In the no-load state in which the rubber elastic bodies 18 and 19 are vulcanized, the outer cylinder fittings 12 and 13 and the inner cylinder fittings 16 and 17 are not positioned coaxially. Specifically, the rubber elastic bodies 18 and 19 are vulcanized and bonded to each other in a state where the central axes of the outer cylindrical fittings 12 and 13 and the central axes of the inner cylindrical fittings 16 and 17 are shifted by Δx, respectively. . More specifically, the first leg portion 18a and the second leg portion 18b of the first rubber elastic body 18 in the vulcanized molded state are centered on the central axis of the first inner cylindrical metal member 16 and the second leg portion 18b. When the central axis side of the inner cylindrical metal member 17 is set to 0 degree, the inner cylindrical metal part 17 extends in a direction inclined about 60 degrees toward the opposite side. The second rubber elastic body 19 has a symmetrical shape with the first rubber elastic body 18 but is formed in substantially the same manner.

続いて、ゴム弾性体18、19等が加硫接着された外筒金具12、13を、質量部材本体11の各貫通穴11a、11bの内周面に圧入する。さらに、ゴム弾性体18、19等が加硫接着された内筒金具16、17を、それぞれ、芯部材本体14、15の外周面に圧入する(圧入工程)。   Subsequently, the outer cylindrical fittings 12 and 13 to which the rubber elastic bodies 18 and 19 are vulcanized and bonded are press-fitted into the inner peripheral surfaces of the through holes 11a and 11b of the mass member main body 11. Further, the inner cylinder fittings 16 and 17 to which the rubber elastic bodies 18 and 19 and the like are vulcanized and bonded are press-fitted into the outer peripheral surfaces of the core member bodies 14 and 15 respectively (press-fitting process).

続いて、架橋部材22、23を、取付ボルト24、26により、第一の芯部材本体14に固定する(第一の架橋部材連結工程)。このとき、第二の芯部材本体15の内周面が、架橋部材22、23の長円形の取付穴22b、23bのうち、円形の取付穴22a、23aとは反対端部側に位置している。   Subsequently, the bridging members 22 and 23 are fixed to the first core member body 14 by the mounting bolts 24 and 26 (first bridging member connecting step). At this time, the inner peripheral surface of the second core member main body 15 is positioned on the end side opposite to the circular mounting holes 22a and 23a among the elliptical mounting holes 22b and 23b of the bridging members 22 and 23. Yes.

続いて、架橋部材22、23の長円形の取付穴22b、23bに、取付ボルト25、27を挿通して、第二の芯部材本体15に仮固定する。そして、第一の芯部材本体14と第二の芯部材本体15との離間距離が短くなるように、取付ボルト25、27を長円形の取付穴22b、23bに沿って移動させる。そして、第一の外筒金具12と第一の内筒金具16とが同軸的に、且つ、第二の外筒金具13と第二の内筒金具17とが同軸的に位置する状態となったときに、取付ボルト25、27を第二の芯部材本体15に固定する(第二の架橋部材連結工程)。   Subsequently, the mounting bolts 25 and 27 are inserted into the oval mounting holes 22 b and 23 b of the bridging members 22 and 23, and are temporarily fixed to the second core member main body 15. Then, the mounting bolts 25 and 27 are moved along the oval mounting holes 22b and 23b so that the separation distance between the first core member main body 14 and the second core member main body 15 is shortened. The first outer cylinder fitting 12 and the first inner cylinder fitting 16 are coaxially positioned, and the second outer cylinder fitting 13 and the second inner cylinder fitting 17 are positioned coaxially. At this time, the mounting bolts 25 and 27 are fixed to the second core member main body 15 (second bridging member connecting step).

(ゴム弾性体18、19の特性とダイナミックダンパ1の周波数特性)
次に、上述したように製造されたダイナミックダンパ1において、ゴム弾性体18、19の特性について図5を参照して、ダイナミックダンパ1の周波数特性について図6を参照して説明する。
(Characteristics of rubber elastic bodies 18 and 19 and frequency characteristics of dynamic damper 1)
Next, in the dynamic damper 1 manufactured as described above, the characteristics of the rubber elastic bodies 18 and 19 will be described with reference to FIG. 5, and the frequency characteristics of the dynamic damper 1 will be described with reference to FIG.

図5の太実線は、ゴム弾性体18、19の第一方向の変位と第一方向に生じる力との関係を示す。ここで、当該変位は、二個の内筒金具16が相互に近接する方向を正とする。つまり、ゴム弾性体18、19は、無負荷状態から変位が大きくなるにつれて、生じる力が大きくなる関係になる。この関係からなる第一の領域においては、ゴム弾性体18、19が圧縮変形とせん断変形が生じている。その後、さらに変位を大きくすると、生じる力が一定となる関係になる。この関係からなる第二の領域においては、ゴム弾性体18、19がせん断変形と座屈変形が生じている。さらに、変位を大きくすると、生じる力が大きくなる関係になる。   5 indicates the relationship between the displacement in the first direction of the rubber elastic bodies 18 and 19 and the force generated in the first direction. Here, the displacement is positive in the direction in which the two inner cylinder fittings 16 are close to each other. That is, the rubber elastic bodies 18 and 19 have a relationship in which the generated force increases as the displacement increases from the no-load state. In the first region having this relationship, the rubber elastic bodies 18 and 19 are compressed and sheared. Thereafter, when the displacement is further increased, the generated force becomes a constant relationship. In the second region having this relationship, the rubber elastic bodies 18 and 19 undergo shear deformation and buckling deformation. Furthermore, when the displacement is increased, the generated force is increased.

そして、ゴム弾性体18、19は、上述したように、予め負荷をかけられている。このときのゴム弾性体18、19の変位が、第二の領域のほぼ中央付近となるようにしている。つまり、ゴム弾性体18、19が加硫成形された無負荷状態において、外筒金具12、13の中心軸と内筒金具16、17の中心軸とのずれ量Δxが、第二の領域のほぼ中央付近の変位に一致するようにされている。   The rubber elastic bodies 18 and 19 are loaded in advance as described above. The displacement of the rubber elastic bodies 18 and 19 at this time is set to be approximately near the center of the second region. That is, in a no-load state in which the rubber elastic bodies 18 and 19 are vulcanized, a deviation amount Δx between the center axis of the outer cylinder fittings 12 and 13 and the center axis of the inner cylinder fittings 16 and 17 is the second region. It is made to correspond to the displacement around the center.

このように、ゴム弾性体18、19に予め負荷をかけておくことで、防振対象部材が振動することに伴って、芯部材本体14、15に対して質量部材本体11が相対移動する場合に、ゴム弾性体18、19が変位したとしても、ゴム弾性体18、19に生じる力は一定となる。   In this way, when the rubber elastic bodies 18 and 19 are preloaded, the mass member main body 11 moves relative to the core member main bodies 14 and 15 as the vibration isolation target member vibrates. Even if the rubber elastic bodies 18 and 19 are displaced, the force generated in the rubber elastic bodies 18 and 19 is constant.

このようなダイナミックダンパ1の周波数特性は、図6のようになる。つまり、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性とすることができる。換言すると、ダイナミックダンパの共振周波数が、所定の周波数帯を有することになる。従って、温度や振幅の変化によって、ダイナミックダンパ1の共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。   The frequency characteristic of such a dynamic damper 1 is as shown in FIG. That is, it is possible to obtain frequency characteristics having a region where the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. In other words, the resonance frequency of the dynamic damper has a predetermined frequency band. Therefore, even if the resonance frequency of the dynamic damper 1 changes due to changes in temperature and amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, so that an appropriate vibration isolation effect can be exhibited.

<第二実施形態>
次に、第二実施形態のダイナミックダンパ100について、図7を参照して説明する。図7(a)は、架橋部材22、23を取り付ける前の状態におけるダイナミックダンパ100の正面図である。図7(b)は、完成状態におけるダイナミックダンパ100の正面図である。ここで、第二実施形態におけるダイナミックダンパ100は、上記第一実施形態のダイナミックダンパ1に対して、ゴム弾性体118、119が相違する。そこで、ゴム弾性体118、119のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, the dynamic damper 100 of 2nd embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 7A is a front view of the dynamic damper 100 in a state before the bridging members 22 and 23 are attached. FIG. 7B is a front view of the dynamic damper 100 in a completed state. Here, the dynamic damper 100 in the second embodiment is different from the dynamic damper 1 in the first embodiment in rubber elastic bodies 118 and 119. Therefore, only the rubber elastic bodies 118 and 119 will be described, and the other components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ゴム弾性体118、119は、外筒金具12、13の中心軸と内筒金具16、17の中心軸とがそれぞれΔxだけずれている状態で、両者に加硫接着される。このゴム弾性体118、119は、それぞれ、第一脚部118a、119aおよび第二脚部118b、119bからなる。そして、加硫成形された状態におけるゴム弾性体118の第一脚部118aおよび第二脚部118bは、第一の内筒金具16の中心軸を中心として、第二の内筒金具17の中心軸側を0度とした場合に、それぞれ反対側に向かって約90度傾斜する方向に延伸している。すなわち、第一脚部118aおよび第二脚部118bは、第一方向Xに対して直交する方向に延伸している。また、第二のゴム弾性体119は、第一のゴム弾性体118と実質的に同様である。   The rubber elastic bodies 118 and 119 are vulcanized and bonded to each other in a state where the central axes of the outer cylindrical fittings 12 and 13 and the central axes of the inner cylindrical fittings 16 and 17 are shifted by Δx, respectively. The rubber elastic bodies 118 and 119 include first leg portions 118a and 119a and second leg portions 118b and 119b, respectively. The first leg portion 118a and the second leg portion 118b of the rubber elastic body 118 in the vulcanized and molded state are centered on the center axis of the first inner cylinder fitting 16 and the center of the second inner cylinder fitting 17. When the axial side is set to 0 degree, each extends in the direction inclined about 90 degrees toward the opposite side. That is, the first leg 118 a and the second leg 118 b extend in a direction orthogonal to the first direction X. The second rubber elastic body 119 is substantially the same as the first rubber elastic body 118.

そして、第一の芯部材本体14と第二の芯部材本体15との離間距離が短くなるように、架橋部材22、23を芯部材本体14、15に固定する。具体的には、第一の外筒金具12と第一の内筒金具16とが同軸的に、且つ、第二の外筒金具13と第二の内筒金具17とが同軸的に位置する状態となるように、架橋部材22、23を芯部材本体14、15に固定する。   Then, the bridging members 22 and 23 are fixed to the core member bodies 14 and 15 so that the distance between the first core member body 14 and the second core member body 15 is shortened. Specifically, the first outer cylinder fitting 12 and the first inner cylinder fitting 16 are coaxially arranged, and the second outer cylinder fitting 13 and the second inner cylinder fitting 17 are arranged coaxially. The bridging members 22 and 23 are fixed to the core member main bodies 14 and 15 so as to be in a state.

この第二実施形態のダイナミックダンパ100において、ゴム弾性体118、119の第一方向の変位と第一方向に生じる力との関係について、図5を参照して説明する。図5の細実線に示すように、ゴム弾性体118、119は、無負荷状態から変位が大きくなるにつれて、生じる力が大きくなる関係になる。この関係からなる第一の領域においては、ゴム弾性体118、119がせん断変形と引張変形が生じている。その後、さらに変位を大きくすると、生じる力がほぼ一定となる関係になる。この関係からなる第二の領域においては、ゴム弾性体118、119がほぼ引張変形のみが生じている状態となる。   In the dynamic damper 100 of the second embodiment, the relationship between the displacement in the first direction of the rubber elastic bodies 118 and 119 and the force generated in the first direction will be described with reference to FIG. As indicated by the thin solid line in FIG. 5, the rubber elastic bodies 118 and 119 have a relationship in which the generated force increases as the displacement increases from the no-load state. In the first region having this relationship, the rubber elastic bodies 118 and 119 are subjected to shear deformation and tensile deformation. Thereafter, when the displacement is further increased, the resulting force becomes a substantially constant relationship. In the second region having this relationship, the rubber elastic bodies 118 and 119 are in a state where only tensile deformation has occurred.

このダイナミックダンパ100も、第一実施形態のダイナミックダンパ1と同様に、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性となる。従って、この場合も、温度や振幅の変化によって、ダイナミックダンパ100の共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。   Similar to the dynamic damper 1 of the first embodiment, the dynamic damper 100 also has frequency characteristics having a region where the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. Therefore, even in this case, even if the resonance frequency of the dynamic damper 100 changes due to changes in temperature and amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, and therefore, an appropriate vibration isolation effect can be exhibited.

ここで、第二実施形態における第二領域のゴム弾性体118、119に生じる力は、第一実施形態における第二の領域のゴム弾性体18、19に生じる力に比べて小さい。このことから、第二実施形態のダイナミックダンパ100の周波数特性において、所定の周波数帯を有する共振周波数が、第一実施形態のダイナミックダンパ1と異なる。つまり、ゴム弾性体の加硫成形する方向を適宜変更することで、共振周波数の所定の周波数帯を自由に設定することができる。   Here, the force generated in the rubber elastic bodies 118 and 119 in the second region in the second embodiment is smaller than the force generated in the rubber elastic bodies 18 and 19 in the second region in the first embodiment. From this, in the frequency characteristic of the dynamic damper 100 of the second embodiment, the resonance frequency having a predetermined frequency band is different from that of the dynamic damper 1 of the first embodiment. That is, a predetermined frequency band of the resonance frequency can be freely set by appropriately changing the direction of vulcanization molding of the rubber elastic body.

<第三実施形態、第四実施形態>
次に、第三実施形態のダイナミックダンパ200および第四実施形態のダイナミックダンパ300について、それぞれ、図8および図9を参照して説明する。図8(a)は、架橋部材22、23を取り付ける前の状態におけるダイナミックダンパ200の正面図である。図8(b)は、完成状態におけるダイナミックダンパ200の正面図である。図9(a)は、架橋部材22、23を取り付ける前の状態におけるダイナミックダンパ300の正面図である。図9(b)は、完成状態におけるダイナミックダンパ300の正面図である。ここで、第三実施形態および第四実施形態におけるダイナミックダンパ200、300は、上記第一実施形態のダイナミックダンパ1に対して、ゴム弾性体218、219、318、319が相違する。そこで、ゴム弾性体218、219、318、319のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
<Third embodiment, fourth embodiment>
Next, the dynamic damper 200 of the third embodiment and the dynamic damper 300 of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9, respectively. FIG. 8A is a front view of the dynamic damper 200 in a state before the bridging members 22 and 23 are attached. FIG. 8B is a front view of the dynamic damper 200 in a completed state. FIG. 9A is a front view of the dynamic damper 300 in a state before the bridging members 22 and 23 are attached. FIG. 9B is a front view of the dynamic damper 300 in a completed state. Here, the dynamic dampers 200 and 300 in the third embodiment and the fourth embodiment are different from the dynamic damper 1 of the first embodiment in rubber elastic bodies 218, 219, 318, and 319. Therefore, only the rubber elastic bodies 218, 219, 318, and 319 will be described, and the other components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

第三実施形態のダイナミックダンパ200を構成するゴム弾性体218、219は、外筒金具12、13の中心軸と内筒金具16、17の中心軸とがそれぞれΔxだけずれている状態で、両者に加硫接着される。このゴム弾性体218、219は、それぞれ、第一脚部218a、219aおよび第二脚部218b、219bからなる。   The rubber elastic bodies 218 and 219 constituting the dynamic damper 200 of the third embodiment are configured such that the center axis of the outer cylinder fittings 12 and 13 and the center axis of the inner cylinder fittings 16 and 17 are shifted by Δx, respectively. Is vulcanized and bonded. The rubber elastic bodies 218 and 219 include first leg portions 218a and 219a and second leg portions 218b and 219b, respectively.

ここで、第一の外筒金具12の内周面のうち、第一のゴム弾性体218が無負荷状態における第一の内筒金具14の中心軸よりも、第二の外筒金具13とは反対側の面を「第一の遠方側内周面」と定義する。また、第二の外筒金具13の内周面のうち、第二のゴム弾性体219が無負荷状態における第二の内筒金具15の中心軸よりも、第一の外筒金具12とは反対側の面を「第二の遠方側内周面」と定義する。   Here, among the inner peripheral surfaces of the first outer cylinder fitting 12, the second outer cylinder fitting 13 and the first rubber elastic body 218 are more than the central axis of the first inner cylinder fitting 14 in the unloaded state. Defines the opposite side surface as the "first far side inner peripheral surface". Further, of the inner peripheral surface of the second outer cylinder fitting 13, the first outer cylinder fitting 12 is more than the central axis of the second inner cylinder fitting 15 when the second rubber elastic body 219 is in an unloaded state. The surface on the opposite side is defined as the “second far side inner peripheral surface”.

つまり、第一のゴム弾性体218は、第一の外筒金具12の内周面のうち第一の遠方側内周面と、第一の内筒金具14の外周面とを弾性連結している。具体的には、加硫成形された状態におけるゴム弾性体218の第一脚部218aおよび第二脚部218bは、第一の内筒金具16の中心軸を中心として、第二の内筒金具17の中心軸側を0度とした場合に、それぞれ反対側に向かって約120度傾斜する方向に延伸している。   That is, the first rubber elastic body 218 elastically connects the first far-side inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the first outer cylindrical fitting 12 and the outer peripheral surface of the first inner cylindrical fitting 14. Yes. Specifically, the first leg portion 218a and the second leg portion 218b of the rubber elastic body 218 in the vulcanized molding state are centered on the central axis of the first inner cylinder fitting 16, and the second inner cylinder fitting. When the central axis side of 17 is set to 0 degree, it extends in a direction inclined about 120 degrees toward the opposite side.

また、第二のゴム弾性体219は、第二の外筒金具13の内周面のうち第二の遠方側内周面と、第二の内筒金具15の外周面とを弾性連結している。具体的には、第二のゴム弾性体219は、第一のゴム弾性体218と対称形状となるが実質的に同様である。   The second rubber elastic body 219 elastically connects the second far-side inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the second outer cylindrical fitting 13 and the outer peripheral surface of the second inner cylindrical fitting 15. Yes. Specifically, the second rubber elastic body 219 has a symmetrical shape with the first rubber elastic body 218, but is substantially the same.

第四実施形態のダイナミックダンパ200を構成するゴム弾性体318、319は、外筒金具12、13の中心軸と内筒金具16、17の中心軸とがそれぞれΔxだけずれている状態で、両者に加硫接着される。   The rubber elastic bodies 318 and 319 constituting the dynamic damper 200 of the fourth embodiment are configured such that the center axis of the outer cylinder fittings 12 and 13 and the center axis of the inner cylinder fittings 16 and 17 are shifted by Δx, respectively. Is vulcanized and bonded.

つまり、第一のゴム弾性体318は、第一の外筒金具12の内周面のうち第一の遠方側内周面と第一の内筒金具14の外周面とのうち、第一方向に延伸するように弾性連結している。第一方向とは、上述したとおり、二個の芯部材本体14、15の両中心軸に垂直な方向である。また、第二のゴム弾性体319は、第二の外筒金具13の内周面のうち第二の遠方側内周面と、第二の内筒金具15の外周面とのうち、第一方向に延伸するように弾性連結している。   That is, the first rubber elastic body 318 has a first direction out of the inner peripheral surface of the first outer tubular fitting 12 and the first far-side inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first inner tubular fitting 14. It is elastically connected so that it may extend. As described above, the first direction is a direction perpendicular to both central axes of the two core member bodies 14 and 15. Further, the second rubber elastic body 319 includes the first of the second inner peripheral surface of the second outer cylindrical fitting 13 and the outer peripheral surface of the second inner cylindrical fitting 15. Elastically connected to extend in the direction.

この第三、第四実施形態のダイナミックダンパ200、300において、ゴム弾性体218、219、318、319の第一方向の変位と第一方向に生じる力との関係について、図5を参照して説明する。第三実施形態の場合について、図5の太破線にて示し、第四実施形態の場合について、図5の細破線にて示す。図5に示すように、ゴム弾性体218、219、318、319は、無負荷状態から変位が大きくなるにつれて、生じる力が大きくなる関係になる。この関係からなる第一の領域においては、ゴム弾性体218、219、318、319がほぼ引張変形が生じている。その後、さらに変位を大きくすると、生じる力がほぼ一定となる関係になる。この関係からなる第二の領域においても、ゴム弾性体218、219、318、319がほぼ引張変形のみが生じている状態となる。   In the dynamic dampers 200 and 300 of the third and fourth embodiments, the relationship between the displacement in the first direction of the rubber elastic bodies 218, 219, 318 and 319 and the force generated in the first direction will be described with reference to FIG. explain. The case of the third embodiment is indicated by a thick broken line in FIG. 5, and the case of the fourth embodiment is indicated by a thin broken line in FIG. As shown in FIG. 5, the rubber elastic bodies 218, 219, 318, and 319 have a relationship in which the generated force increases as the displacement increases from the no-load state. In the first region having this relationship, the rubber elastic bodies 218, 219, 318, and 319 are substantially tensile deformed. Thereafter, when the displacement is further increased, the resulting force becomes a substantially constant relationship. Also in the second region having this relationship, the rubber elastic bodies 218, 219, 318, and 319 are almost in a state where only tensile deformation occurs.

これらのダイナミックダンパ200、300も、第一実施形態のダイナミックダンパ1と同様に、所定の周波数帯において、最大ゲインがほぼ一定となる領域を持つ周波数特性となる。従って、この場合も、温度や振幅の変化によって、ダイナミックダンパ200、300の共振周波数が変化したとしても、この共振周波数は所定の周波数帯を有しているため、適切な防振効果を発揮できる。   Similar to the dynamic damper 1 of the first embodiment, these dynamic dampers 200 and 300 also have frequency characteristics having a region in which the maximum gain is substantially constant in a predetermined frequency band. Accordingly, even in this case, even if the resonance frequency of the dynamic dampers 200 and 300 changes due to changes in temperature and amplitude, the resonance frequency has a predetermined frequency band, so that an appropriate vibration-proofing effect can be exhibited. .

ここで、第三、第四実施形態における第二領域のゴム弾性体218、219、318、319に生じる力は、第一、第二実施形態における第二の領域のゴム弾性体18、19、118、119に生じる力に比べて小さい。このことから、第三、第四実施形態のダイナミックダンパ200、300の周波数特性において、所定の周波数帯を有する共振周波数が、第一、第二実施形態のダイナミックダンパ1、100と異なる。さらに、第四実施形態における第二領域のゴム弾性体318、319に生じる力は、第三実施形態における第二の領域のゴム弾性体218、219に生じる力に比べて小さい。このことから、第三実施形態のダイナミックダンパ200の周波数特性において、所定の周波数帯を有する共振周波数が、第四実施形態のダイナミックダンパ300と異なる。   Here, the force generated in the rubber elastic bodies 218, 219, 318, 319 in the second region in the third and fourth embodiments is the rubber elastic bodies 18, 19, in the second region in the first and second embodiments. The force generated at 118 and 119 is small. Therefore, in the frequency characteristics of the dynamic dampers 200 and 300 of the third and fourth embodiments, the resonance frequency having a predetermined frequency band is different from that of the dynamic dampers 1 and 100 of the first and second embodiments. Furthermore, the force generated in the rubber elastic bodies 318 and 319 in the second region in the fourth embodiment is smaller than the force generated in the rubber elastic bodies 218 and 219 in the second region in the third embodiment. From this, in the frequency characteristic of the dynamic damper 200 of the third embodiment, the resonance frequency having a predetermined frequency band is different from that of the dynamic damper 300 of the fourth embodiment.

つまり、ゴム弾性体の加硫成形する方向を、第一実施形態〜第四実施形態のように、適宜変更することで、共振周波数の所定の周波数帯を自由に設定することができる。   That is, the predetermined frequency band of the resonance frequency can be freely set by appropriately changing the direction of vulcanization molding of the rubber elastic body as in the first to fourth embodiments.

第一実施形態のダイナミックダンパ1の完成状態の正面図である。It is a front view of the completed state of the dynamic damper 1 of 1st embodiment. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図1のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. ダイナミックダンパ1の製造過程を説明する図である。5 is a diagram for explaining a manufacturing process of the dynamic damper 1. FIG. ゴム弾性体18、19の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the rubber elastic bodies 18 and 19. ダイナミックダンパ1、100、200、300の周波数特性を示す図である。It is a figure which shows the frequency characteristic of dynamic damper 1,100,200,300. 第二実施形態のダイナミックダンパ100の正面図である。It is a front view of the dynamic damper 100 of 2nd embodiment. 第三実施形態のダイナミックダンパ200の正面図である。It is a front view of the dynamic damper 200 of 3rd embodiment. 第四実施形態のダイナミックダンパ300の正面図である。It is a front view of the dynamic damper 300 of 4th embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1、100、200、300:ダイナミックダンパ、
11:質量部材本体、 11a、11b:貫通穴、
12、13:外筒金具、 14、15:芯部材本体、 16、17:内筒金具、
18、19、118、119、218、219、318、319:ゴム弾性体、
18a、19a、118a、119a、218a、219a:ゴム弾性体の第一脚部、
18b、19b、118b、119b、218b、219b:ゴム弾性体の第二脚部、
20、21:ストッパゴム、
22、23:架橋部材、
22a、23a:円形の取付穴、 22b、23b:長円形の取付穴、
24〜27:取付ボルト
1, 100, 200, 300: Dynamic damper,
11: Mass member main body, 11a, 11b: Through hole,
12, 13: Outer cylinder fitting, 14, 15: Core member body, 16, 17: Inner cylinder fitting,
18, 19, 118, 119, 218, 219, 318, 319: rubber elastic body,
18a, 19a, 118a, 119a, 218a, 219a: the first leg of the rubber elastic body,
18b, 19b, 118b, 119b, 218b, 219b: the second leg portion of the rubber elastic body,
20, 21: Stopper rubber,
22, 23: Cross-linking member,
22a, 23a: circular mounting holes, 22b, 23b: oval mounting holes,
24-27: Mounting bolt

Claims (7)

中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、
柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの前記貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の前記芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、
それぞれの前記貫通穴の内周面とそれぞれの前記芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
二個の前記芯部材の両中心軸に垂直な方向を第一方向と定義し、
前記ゴム弾性体は、前記貫通穴の内周面と前記芯部材の外周面のうち前記第一方向に対して前記芯部材の周方向に傾斜する方向に弾性連結し、
前記架橋部材は、前記ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの前記芯部材の位置に対して二個の前記芯部材の離間距離が短くなるように、それぞれの前記芯部材を連結し、前記ゴム弾性体に予め負荷をかけることを特徴とするダイナミックダンパ。
A mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed;
Two core members that are columnar or cylindrical and are inserted through the through holes so that their central axes are parallel to each other, and the two core members are connected so as to be bridged and are vibration-proof target members A fixing member comprising a bridging member fixed to
A rubber elastic body that elastically connects the inner peripheral surface of each of the through holes and the outer peripheral surface of each of the core members;
In a dynamic damper comprising
A direction perpendicular to both central axes of the two core members is defined as a first direction,
The rubber elastic body is elastically connected in a direction inclined in the circumferential direction of the core member with respect to the first direction among the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member,
The bridging member connects the core members so that the distance between the two core members is short with respect to the position of the core members when the rubber elastic body is in an unloaded state. A dynamic damper characterized by preloading an elastic body.
中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、
柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの前記貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の前記芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、
それぞれの前記貫通穴の内周面とそれぞれの前記芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
一方の前記貫通穴の内周面のうち、前記ゴム弾性体が無負荷状態における当該一方の前記貫通穴に挿通される一方の前記芯部材の中心軸よりも、他方の前記貫通穴とは反対側の面を遠方側内周面と定義し、
前記ゴム弾性体は、前記遠方側内周面と前記芯部材の外周面とを弾性連結し、
前記架橋部材は、前記ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの前記芯部材の位置に対して二個の前記芯部材の離間距離が短くなるように、それぞれの前記芯部材を連結し、前記ゴム弾性体に予め負荷をかけることを特徴とするダイナミックダンパ。
A mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed;
Two core members that are columnar or cylindrical and are inserted through the through holes so that their central axes are parallel to each other, and the two core members are connected so as to be bridged and are vibration-proof target members A fixing member comprising a bridging member fixed to
A rubber elastic body that elastically connects the inner peripheral surface of each of the through holes and the outer peripheral surface of each of the core members;
In a dynamic damper comprising
Of the inner peripheral surface of one of the through holes, the rubber elastic body is opposite to the other through hole than the central axis of one of the core members inserted into the one through hole in an unloaded state. The side surface is defined as the far side inner peripheral surface,
The rubber elastic body elastically connects the far side inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the core member;
The bridging member connects the core members so that the distance between the two core members is short with respect to the position of the core members when the rubber elastic body is in an unloaded state. A dynamic damper characterized by preloading an elastic body.
前記ゴム弾性体は、一方の前記貫通穴の内周面と当該一方の前記貫通穴に挿通される一方の前記芯部材の外周面とを二箇所以上で弾性連結する請求項1または2に記載のダイナミックダンパ。   3. The rubber elastic body according to claim 1, wherein the rubber elastic body elastically connects the inner peripheral surface of one of the through holes and the outer peripheral surface of one of the core members inserted through the one through hole at two or more locations. Dynamic damper. 前記ゴム弾性体は、二個の前記芯部材の両中心軸を通る第一平面に対して、面対称に形成される請求項1または2に記載のダイナミックダンパ。 The dynamic damper according to claim 1, wherein the rubber elastic body is formed symmetrically with respect to a first plane passing through both central axes of the two core members. 前記ゴム弾性体は、二個の前記芯部材の両中心軸を通る第一平面に垂直であって前記貫通穴の中心軸の中間位置を通る第二平面に対して、面対称に形成される請求項1または2に記載のダイナミックダンパ。   The rubber elastic body is formed in plane symmetry with respect to a second plane that is perpendicular to the first plane passing through both central axes of the two core members and passes through the intermediate position of the central axis of the through hole. The dynamic damper according to claim 1 or 2. 中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、
柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの前記貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の前記芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、
それぞれの前記貫通穴の内周面とそれぞれの前記芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパの製造方法において、
二個の前記芯部材の両中心軸に垂直な方向を第一方向と定義し、
前記ゴム弾性体を、前記貫通穴の内周面と前記芯部材の外周面のうち前記第一方向に対して前記芯部材の周方向に傾斜する方向に加硫接着するゴム加硫工程と、
前記ゴム加硫工程の後に、前記ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの前記芯部材の位置に対して二個の前記芯部材の離間距離が短くなるように、前記架橋部材をそれぞれの前記芯部材に連結して、前記ゴム弾性体に予め負荷をかける架橋部材連結工程と、
を備えることを特徴とするダイナミックダンパの製造方法。
A mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed;
Two core members that are columnar or cylindrical and are inserted through the through holes so that their central axes are parallel to each other, and the two core members are connected so as to be bridged and are vibration-proof target members A fixing member comprising a bridging member fixed to
A rubber elastic body that elastically connects the inner peripheral surface of each of the through holes and the outer peripheral surface of each of the core members;
In a manufacturing method of a dynamic damper comprising:
A direction perpendicular to both central axes of the two core members is defined as a first direction,
A rubber vulcanization step of vulcanizing and bonding the rubber elastic body in a direction inclined in the circumferential direction of the core member with respect to the first direction among the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the core member;
After the rubber vulcanization step, the bridging members are connected to the cores so that the distance between the two core members becomes shorter than the positions of the core members when the rubber elastic body is in an unloaded state. A bridging member connecting step of connecting to a member and preloading the rubber elastic body;
A method of manufacturing a dynamic damper, comprising:
中心軸が互いに平行な二個の貫通穴が形成された質量部材と、
柱状または筒状からなり中心軸が互いに平行となるようにそれぞれの前記貫通穴に挿通された二個の芯部材、および、二個の前記芯部材を架橋するように連結し且つ防振対象部材に固定された架橋部材を備える固定部材と、
それぞれの前記貫通穴の内周面とそれぞれの前記芯部材の外周面とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパの製造方法において、
一方の前記貫通穴の内周面のうち、前記ゴム弾性体が無負荷状態における当該一方の前記貫通穴に挿通される一方の前記芯部材の中心軸よりも、他方の前記貫通穴とは反対側の面を遠方側内周面と定義し、
前記ゴム弾性体を、前記遠方側内周面と前記芯部材の外周面とに加硫接着するゴム加硫工程と、
前記ゴム加硫工程の後に、前記ゴム弾性体が無負荷状態におけるそれぞれの前記芯部材の位置に対して二個の前記芯部材の離間距離が短くなるように、前記架橋部材をそれぞれの前記芯部材に連結して、前記ゴム弾性体に予め負荷をかける架橋部材連結工程と、
を備えることを特徴とするダイナミックダンパの製造方法。
A mass member in which two through holes whose central axes are parallel to each other are formed;
Two core members that are columnar or cylindrical and are inserted through the through-holes so that the central axes are parallel to each other, and the two core members are connected so as to be bridged and are vibration-proof target members A fixing member comprising a bridging member fixed to
A rubber elastic body that elastically connects an inner peripheral surface of each of the through holes and an outer peripheral surface of the core member;
In a manufacturing method of a dynamic damper comprising:
Of the inner peripheral surface of one of the through holes, the rubber elastic body is opposite to the other through hole than the central axis of the one core member inserted through the one through hole in an unloaded state. The side surface is defined as the far side inner peripheral surface,
A rubber vulcanization step of vulcanizing and bonding the rubber elastic body to the far side inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the core member;
After the rubber vulcanization step, the bridging members are connected to the cores so that the distance between the two core members becomes shorter than the positions of the core members when the rubber elastic body is in an unloaded state. A bridging member connecting step of connecting to a member and preloading the rubber elastic body;
A method of manufacturing a dynamic damper, comprising:
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