JP2008201512A - Paper conveying device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に係り、特に用紙を収納する複数の用紙収納手段と、夫々の用紙収納手段から用紙を1枚ずつ給紙する給紙手段と、用紙を搬送する搬送経路とを備える用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus, and in particular, a plurality of sheet storing units for storing sheets, a sheet feeding unit for feeding sheets one by one from each sheet storing unit, and a conveyance for conveying a sheet. The present invention relates to a sheet conveying apparatus including a path and an image forming apparatus using the sheet conveying apparatus.
近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、高速化が進むことにより、印刷業界に進出し始めている状況にある。オフィスでのビジネス文書印刷においてもジャム等によるダウンタイム低減は重要な課題となっているが、大量印刷時に重送による未印刷用紙の混入はチェック作業を含め多大な損害となる。 In recent years, image forming apparatuses such as copiers and printers have started to enter the printing industry as speed increases. Even when printing business documents in the office, reducing downtime due to jams is an important issue, but mixing of unprinted paper due to multi-feed during mass printing causes a great deal of damage including checking.
そのため、画像形成装置で重送を防止して高速な文書印刷印を実現するため、次のような技術が提案されている。 For this reason, the following technique has been proposed in order to realize a high-speed document printing stamp by preventing double feeding in the image forming apparatus.
特許文献1には、定着温度の可変設定等に利用される少なくとも紙厚を含む紙種の自動検出機能を持たせる上で、その検出結果を有効かつ確実に利用でき、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすため、給紙命令に先立つタイミングで、用紙収納部から分離給紙手段により1枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させ、給紙命令を受ける前に、紙種情報を取得するようにし、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができるものが記載されている。 In Patent Document 1, the automatic detection function of the paper type including at least the paper thickness used for variable setting of the fixing temperature can be provided, and the detection result can be effectively and reliably used. In order to eliminate waste of energy and energy, at the timing prior to the paper feed command, the leading edge of one sheet is fed by a predetermined amount from the paper storage unit by the separation paper feeding unit, and the paper type of the paper is detected by the paper type detection unit. The paper type information is acquired before receiving the paper feed command, and the paper type information is effectively and reliably used for the image forming process of the image forming means before receiving the paper feed command. It is possible to eliminate the waste of time and energy in the image forming process.
特許文献2には、帯状の縦筋、印刷がある原稿があり、重送検出範囲に相対する位置にその帯状の縦筋や印刷があっても、それを避けて重送検出が行える設定が任意に行え、誤検出のない重送検出を行うため、前側板、後側板の間に、発光センサが搭載された移動体と受光センサが搭載された移動体を、それぞれ軸に原稿の主走査方向で移動可能に保持されている。移動体は、複数配置されたプーリ間に掛け回されたワイヤにそれぞれ固定され、両移動体は連動して同方向に移動可能とするものが記載されている。
ところで、画像形成装置において、大量の印刷を行うときには、用紙補給作業の効率化を図るため複数の給紙トレイから用紙が給紙されるのが一般的である。しかしながら、従来、先行する用紙の用紙情報と今回の用紙の用紙情報と比較して重送を検出するようにすることが一般的であり、1枚目の用紙について重送を検出するような制御を実施していなかった。このため、給紙を他の給紙トレイに切替えたときには、当該給紙トレイからの1枚目の用紙に対して重送の検出をすることができないという問題がある。 By the way, when a large amount of printing is performed in an image forming apparatus, it is common to feed paper from a plurality of paper feed trays in order to improve the efficiency of paper supply work. However, conventionally, it is common to detect the double feed by comparing the paper information of the preceding paper and the paper information of the current paper, and control for detecting the double feed for the first paper. Was not implemented. For this reason, when the paper feed is switched to another paper feed tray, there is a problem that it is not possible to detect double feed for the first sheet from the paper feed tray.
また、サイズの異なる用紙(例えば、A3とA4)を夫々給紙トレイに収納してサイズ混載の印刷を実施する場合や、紙種を異なる用紙(例えば、普通紙とコート紙)を夫々給紙トレイにセットして印刷する場合も重送を検出することはできなかった。 Also, when different size papers (for example, A3 and A4) are stored in the paper feed tray for mixed size printing, or papers of different paper types (for example, plain paper and coated paper) are fed. Multi-feed could not be detected when printing on a tray.
また、従来、用紙情報を検出する検出手段が用紙の搬送経路の搬送中心に1つだけ配設されることが一般的であるため、用紙の製紙過程でまれに発生する繊維のムラや異物の混入等により用紙の透過率が他の個所に比べ著しく変化してしまっている個所と用紙情報検出個所とが一致してしまった場合には、用紙が1枚であるにもかかわらず重送であると検出してしまうことがあった。 Conventionally, since only one detection means for detecting paper information is generally provided at the transport center of the paper transport path, fiber irregularities and foreign matter that rarely occur during the paper-making process. If the location where the transmittance of the paper has changed significantly compared to other locations due to mixing, etc., and the location where the paper information is detected match, it is possible to double-feed even though there is only one paper. Sometimes it was detected.
本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、用紙情報を検出する際の誤検出を低減させると共に、用紙収納手段が切替えられた場合でも1枚目の用紙から用紙の重送を判断できるものとし、重送を確実に判定することができる用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and reduces erroneous detection when detecting paper information, and allows multiple paper feeding from the first paper even when the paper storage means is switched. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reliably determining double feeding and an image forming apparatus using the same.
請求項1の発明は、用紙を収納する複数の用紙収納手段と、夫々の用紙収納手段から用紙を1枚ずつ給紙する給紙手段と、用紙が搬送される搬送経路とを備える用紙搬送装置において、前記用紙収納手段に対応する各用紙の用紙情報を設定する用紙情報設定手段と、前記用紙格納手段に対応する各用紙の用紙情報を記憶する用紙情報記憶手段と、搬送される用紙の用紙情報を前記搬送経路において検出する用紙情報検出手段と、前記用紙情報記憶手段からの用紙情報と、前記用紙情報検出手段からの用紙情報とを比較して用紙の重送を検出する重送判定手段と、前記用紙情報記憶手段の用紙情報を書き換える記憶制御手段と、を備え、前記記憶制御手段は、前記用紙格納手段からの1枚目の用紙が搬送されるとき、前記用紙情報設定手段からの用紙情報を前記用紙情報記憶手段に格納し、前記重送判定手段が、前記1枚目の用紙が重送ではない判断したとき、前記用紙情報検出手段からの用紙情報を前記用紙情報記憶手段に書き込むことを特徴とする用紙搬送装置である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper transport apparatus comprising a plurality of paper storage means for storing paper, a paper feed means for feeding paper one by one from each paper storage means, and a transport path for transporting the paper. A sheet information setting unit that sets sheet information of each sheet corresponding to the sheet storage unit, a sheet information storage unit that stores sheet information of each sheet corresponding to the sheet storage unit, and a sheet of the sheet to be conveyed Paper information detection means for detecting information on the transport path, paper feed information from the paper information storage means, and paper feed information from the paper information detection means to detect double feed of paper And storage control means for rewriting the paper information in the paper information storage means, the storage control means from the paper information setting means when the first paper from the paper storage means is conveyed Paper information is stored in the paper information storage means, and when the multi-feed determination means determines that the first sheet is not multi-feed, the paper information from the paper information detection means is stored in the paper information storage means. A sheet conveying apparatus characterized by writing.
請求項2の発明は、請求項1記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報検出手段は、搬送される用紙を挟んで配置される発光部と、受光部とを備えると共に、少なくとも2つの情報検出手段が用紙の搬送方向に垂直に搬送中心を挟んで所定距離だけ離して配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to the first aspect, the paper information detecting means includes a light emitting portion and a light receiving portion that are disposed with the conveyed paper interposed therebetween, and at least two pieces of information detection. The means is characterized in that it is arranged at a predetermined distance from the conveyance center perpendicular to the conveyance direction.
請求項3の発明は、請求項1又は2記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報は光の透過率であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to the first or second aspect, the paper information is light transmittance.
請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報検出手段の発光部は発光量を可変とする光量設定手段を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to any one of the first to third aspects, the light emitting portion of the paper information detecting means includes a light amount setting means for making the light emission amount variable.
請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報検出手段は、少なくとも2つの発光部が同等の発光量で発光するものであり、これらの発光部からの光を受け、受光部が出力する出力値の平均値から用紙情報が得られることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the paper information detecting means is configured such that at least two light emitting units emit light with an equivalent light emission amount. The sheet information is obtained from the average value of the output values output from the light receiving unit.
請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記発光部の発光量、及び、前記用紙情報設定手段が設定する用紙情報は用紙の種類に対応して定められていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the paper conveyance device according to any one of the first to fifth aspects, the light emission amount of the light emitting unit and the paper information set by the paper information setting unit are determined in accordance with the type of the paper. It is characterized by being.
請求項7の発明は、請求項1乃至5のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記発光部の発光量、及び、前記用紙情報設定手段が設定する用紙情報は外部から入力される用紙種類情報に対応して設定されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the light emission amount of the light emitting unit and the paper information set by the paper information setting means are paper type information input from the outside. It is characterized by being set corresponding to
請求項8の発明は、請求項2乃至7のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報設定手段によって設定され用紙情報記憶手段に記憶される用紙情報が、用紙情報検出手段により検出された搬送される当初の用紙の用紙情報と著しく異なる場合、記録動作を開始せずに設定された用紙情報が間違っていないか外部に注意を促す警告を発する警告手段を備えることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the paper conveyance device according to any one of the second to seventh aspects, the paper information set by the paper information setting means and stored in the paper information storage means is detected by the paper information detection means. When the paper information of the original paper to be conveyed is significantly different from the paper information of the first paper to be conveyed, a warning means for issuing a warning to alert the outside whether the set paper information is correct without starting the recording operation is provided.
請求項9の発明は、請求項1乃至7のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報設定手段によって設定され用紙情報記憶手段に記憶される用紙情報が、用紙情報検出手段により検出された搬送される当初の用紙情報と著しく異なる場合、予め定められた発光量で前記発光手段を発光させ再度用紙情報の検出を行うことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the paper information set by the paper information setting means and stored in the paper information storage means is detected by the paper information detection means. If the paper information is significantly different from the original paper information to be conveyed, the light emission means emits light with a predetermined light emission amount, and paper information is detected again.
請求項10の発明は、請求項1乃至9のいずれか記載の用紙搬送装置において、前記用紙情報検出手段は、所定時間に用紙を検出しないとき、ジャム信号を出力するジャム検出手段を兼ねることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the paper conveying apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the paper information detecting means also serves as a jam detecting means for outputting a jam signal when no paper is detected at a predetermined time. Features.
請求項11の発明は、請求項1乃至10のいずれか記載の用紙搬送装置と、画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the paper conveying apparatus according to any one of the first to tenth aspects and an image forming means for forming an image.
請求項12の発明は、請求項11記載の画像形成装置において、前記画像形成装置は電子写真複写機であることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the image forming apparatus is an electrophotographic copying machine.
請求項13の発明は、請求項11記載の画像形成装置において、前記画像形成装置はレーザビームプリンタであることを特徴とする。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the image forming apparatus is a laser beam printer.
本発明に係る用紙搬送装置及び画像形成装置によれば、用紙情報検出手段を複数設けたから用紙情報を検出する際の誤検出を低減させることができると共に、用紙情報設定手段で使用する用紙の用紙情報を用紙情報記憶手段に記憶させてこの用紙情報を重送検出に使用するから、用紙収納手段が切替えられた場合でも1枚目の用紙から用紙の重送を検出することができ、重送の見過ごしによる印刷効率の低下を防止することができるという効果がある。 According to the paper conveying device and the image forming apparatus according to the present invention, since a plurality of paper information detecting means are provided, it is possible to reduce erroneous detection when detecting paper information and to use paper sheets used by the paper information setting means. Since the information is stored in the paper information storage means and this paper information is used for double feed detection, even when the paper storage means is switched, it is possible to detect double feed of paper from the first sheet. There is an effect that it is possible to prevent a decrease in printing efficiency due to oversight.
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments as the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図1はこの発明の実施例に係る画像形成装置の概略図である。画像形成装置には、画像を形成する画像形成部1と、画像形成部1の下方に配置され用紙を供給する給紙部2と、画像形成部1の上方に配置され原稿に照明光を照射して画像を読み取る読取部3と、読取部3の上方に配置され原稿を自動供給する自動原稿搬送装置100とを備える。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes an image forming unit 1 that forms an image, a paper feeding unit 2 that is disposed below the image forming unit 1 and supplies paper, and an illumination light that is disposed above the image forming unit 1 and irradiates a document. The reading unit 3 that reads an image and the automatic document feeder 100 that is arranged above the reading unit 3 and automatically supplies a document are provided.
画像形成部1は、画像形成装置の略中央に配置されている。画像形成部1には、作像部6が備えられている。作像部6には、ドラム状の感光体61が配置され、感光体61の周囲には、感光体61の表面の帯電処理を行う帯電部62、感光体61表面にレーザ光を照射する露光部7、感光体61の表面に形成された静電潜像を可視化する現像部63、及び感光体61表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング部64が配置されている。 The image forming unit 1 is disposed substantially at the center of the image forming apparatus. The image forming unit 1 includes an image forming unit 6. A drum-shaped photoconductor 61 is disposed in the image forming unit 6. Around the photoconductor 61, a charging unit 62 that charges the surface of the photoconductor 61, and an exposure that irradiates the surface of the photoconductor 61 with laser light. 7, a developing unit 63 that visualizes an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 61, and a cleaning unit 64 that removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 61 are disposed.
また、画像形成部1には、感光体61の作像したトナー像を用紙に転写する転写部51、トナー像を得た用紙上のトナーを一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによってトナー像を定着処理する定着部52がそれぞれ配置されている。定着部52を通過した用紙は排紙ローラ53により排紙収納部4に排紙される。 In addition, the image forming unit 1 applies heat and pressure to the transfer unit 51 that transfers the toner image formed on the photoconductor 61 to a sheet, and the toner on the sheet from which the toner image is obtained passes between a pair of rollers. Accordingly, fixing units 52 for fixing the toner image are arranged. The sheet that has passed through the fixing unit 52 is discharged to the discharge storage unit 4 by the discharge roller 53.
給紙部2には、複数、本例では4つの用紙収納手段である給紙トレイ21a,21b,21c,21dが設けられており、各給紙トレイ21a,21b,21c,21dには同一の大きさの用紙が格納されている。 The paper feed unit 2 is provided with a plurality of paper feed trays 21a, 21b, 21c, 21d, which are four paper storage means in this example, and each of the paper feed trays 21a, 21b, 21c, 21d is the same. Large paper is stored.
給紙トレイ21a,21b,21c,21dには、回動可能に支持された底板24a,24b,24c,24dが上昇して、最上位置に配置された用紙をピックアップローラ25a,25b,25c,25dが当接可能な位置まで押し上げる。そして、指定された給紙ローラ26の回転により、指定された給紙トレイの最上紙は給紙トレイ21から送り出され、レジストローラ23へと搬送される。レジストローラ23は用紙の搬送を一時止め、感光体61表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転が開始するよう制御される。 On the paper feed trays 21a, 21b, 21c, and 21d, the bottom plates 24a, 24b, 24c, and 24d that are rotatably supported are raised, and the paper that is disposed at the uppermost position is picked up by the pickup rollers 25a, 25b, 25c, and 25d. Is pushed up to a position where can contact. Then, by the rotation of the designated paper feed roller 26, the uppermost sheet of the designated paper feed tray is sent out from the paper feed tray 21 and conveyed to the registration roller 23. The registration roller 23 is controlled so as to start rotation at a timing so that the conveyance of the paper is temporarily stopped and the positional relationship between the toner image on the surface of the photoreceptor 61 and the leading edge of the paper becomes a predetermined position.
また、画像形成部1の上方には、原稿を読取る読取部3が配設されている、また、画像形成部1の側方には排紙収納部4が形成され、画像形成された用紙がスタックされる。 A reading unit 3 for reading a document is disposed above the image forming unit 1, and a paper discharge storage unit 4 is formed on the side of the image forming unit 1, so that a sheet on which an image is formed is stored. Stacked.
読取部3では、コンタクトガラス31上に載置される原稿の読み取走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読取走行体32、33が往復移動する。この読取走行体32、33により走査された画像情報は、レンズ34の後方に設置されているCCD撮像素子35に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、画像処理部(図示せず)によってデジタル化され画像処理される。 In the reading unit 3, in order to perform reading scanning of the document placed on the contact glass 31, the reading traveling bodies 32 and 33 including the document illumination light source and the mirror reciprocate. Image information scanned by the reading traveling bodies 32 and 33 is read as an image signal into the CCD image pickup device 35 installed behind the lens 34. The read image signal is digitized and image processed by an image processing unit (not shown).
画像形成部1では、画像処理部によって処理された画像信号に基づいて、露光部7内のレーザダイオードLD(図示せず)の発光により感光体61の表面に静電潜像が形成される。LDからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体61に至る。読取部3の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置100が取り付けられるようになっている。 In the image forming unit 1, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 61 by light emission of a laser diode LD (not shown) in the exposure unit 7 based on the image signal processed by the image processing unit. The optical signal from the LD reaches the photosensitive member 61 via a known polygon mirror or lens. An automatic document feeder 100 that automatically feeds a document is attached above the reading unit 3.
両面印刷時は、分岐爪91にて分岐され、反転両面部9で用紙が反転されてレジストローラ23まで搬送し、レジストローラ23で用紙のスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。 At the time of double-sided printing, the paper is branched by the branching claw 91, the paper is reversed by the reversing double-sided portion 9 and conveyed to the registration roller 23, the paper skew is corrected by the registration roller 23, and the back side image forming operation is performed.
本実施例の画像形成装置は、上述したように原稿を読み取りデジタル化して用紙に複写するいわゆるデジタルコピー機としての機能の他に、図示せぬ制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。上記コピー機としての設定は、オペレータが任意に設定可能な図示しない操作部で行う。また、どの機能によって形成された画像も全て排紙収納部4に排出される。 As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment exchanges image information of a document with a remote place by a control unit (not shown) in addition to a function as a so-called digital copying machine that reads a document and digitizes it and copies it onto a sheet. This is a multifunction image forming apparatus having a facsimile function and a so-called printer function for printing image information handled by a computer on a sheet. The setting as the copying machine is performed by an operation unit (not shown) that can be arbitrarily set by an operator. Further, all images formed by any function are discharged to the paper discharge storage unit 4.
分岐爪91にて分岐され反転両面部9を経由して、用紙を反転させ反転排紙ローラ54を経由して排紙ローラ53から排出された場合、排紙収納部4にスタックされた用紙は画像面が下面になった状態であり、コピー、ファクシミリ、プリンタで扱う原稿の処理順が1ページから行われて印刷されても、排紙収納部4から取り出したときに1ページ目が最上になっており、改めてページを揃えるなどの作業から開放される。 When the paper is branched by the branching claw 91 and reversed via the reverse double-sided portion 9 and discharged from the paper discharge roller 53 via the reverse paper discharge roller 54, the paper stacked in the paper discharge storage portion 4 is The image side is the bottom side, and even if the document, which is handled by copying, facsimile, and printer, is processed from the first page, the first page is the top when it is taken out from the paper discharge storage unit 4 It is freed from work such as aligning pages again.
次に実施の形態例に係る画像形成装置の用紙搬送装置について説明する。図2は実施の形態例に係る用紙搬送装置の構造を示す模式図、図3は用紙搬送装置の模式図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。 Next, a sheet conveying device of the image forming apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the paper transport device according to the embodiment, FIG. 3 is a schematic diagram of the paper transport device, (a) is a plan view, and (b) is a front view.
本例では、用紙搬送装置には用紙情報検出手段200が配置されている。用紙情報検出手段200は、図2に示すように、給紙部2の上流、かつレジストローラ23の下流に配置される。図中符号27は搬送ローラを示している。用紙情報検出手段200は、発光部である発光素子210と、受光部である受光素子220とを備える。発光素子210と受光素子220とは搬送される用紙20を挟むように配置されている。 In this example, a sheet information detecting unit 200 is disposed in the sheet conveying apparatus. As shown in FIG. 2, the paper information detection unit 200 is disposed upstream of the paper feeding unit 2 and downstream of the registration roller 23. In the figure, reference numeral 27 denotes a conveyance roller. The paper information detection unit 200 includes a light emitting element 210 that is a light emitting unit and a light receiving element 220 that is a light receiving unit. The light emitting element 210 and the light receiving element 220 are arranged so as to sandwich the sheet 20 to be conveyed.
本例は、用紙情報検出手段200は搬送される用紙20の挙動が安定している搬送ローラ27の近辺に配設している。また、重送の検出は、画像形成の開始以前になされることが望ましく、本実施例では搬送経路上流に配設するものとしている。 In this example, the paper information detection means 200 is disposed in the vicinity of the transport roller 27 where the behavior of the transported paper 20 is stable. In addition, it is desirable to detect double feeding before the start of image formation, and in this embodiment, it is arranged upstream of the conveyance path.
また、本例では、用紙情報検出手段200は、2つ設けられ、2つの用紙情報検出手段200a,200bは、用紙20の搬送中心Oを挟んで搬送方向に垂直な直線上に一定距離Lだけ離して配置されている。搬送中心からの距離Lは、使用可能な最小サイズ紙を検出できる距離である。 In this example, two paper information detection means 200 are provided, and the two paper information detection means 200a and 200b are arranged on a straight line perpendicular to the transport direction by a fixed distance L across the transport center O of the paper 20. They are placed apart. The distance L from the transport center is a distance at which the smallest usable size paper can be detected.
そして、本例では、2つの発光素子の発光量を同等となるようにし、受光部の出力の平均値から用紙情報を検出することで誤検出の発生確率を低減させることができる。なお、この例では搬送方向に対して垂直方向の同一直線上に配設しているが、同一直線上に配置しないことにより、用紙の漉目をずらした位置に配置すると誤検出を低減させることができる。 In this example, the light emission amounts of the two light emitting elements are made equal to each other, and the probability of erroneous detection can be reduced by detecting the paper information from the average value of the outputs of the light receiving units. In this example, they are arranged on the same straight line perpendicular to the transport direction. However, by not arranging them on the same straight line, misdetection can be reduced by disposing the paper at a position shifted from the grid. Can do.
次に本例に係る用紙搬送装置の制御について説明する。図4は用紙搬送装置の制御部を示すブロック図である。 Next, control of the sheet conveying apparatus according to this example will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a control unit of the sheet conveying apparatus.
用紙搬送装置の制御部300は、図4に示すように、前記用紙情報検出手段200からの用紙情報を受け、用紙20の重送を検出する重送判定手段310と、ユーザが前記各給紙トレイ21a,21b,21c,21dに対応する各用紙の用紙情報を設定する用紙情報設定手段320と、用紙情報設定手段320の設定に基づいて各給紙トレイ21a,21b,21c,21dに対応する各用紙の用紙情報を記憶する用紙情報記憶手段330と用紙情報記憶手段330が記憶する用紙情報の書き換え制御を行う記憶制御手段340と、重送検出時等に警告を発生する警告手段350と、前記用紙情報検出手段200の発光素子210の発光量を設定する光量設定手段360と、を備えてなる。
As shown in FIG. 4, the control unit 300 of the paper transport apparatus receives paper information from the paper information detection means 200, and detects a double feed of the paper 20, and a user feeds each of the paper feeds. Paper information setting means 320 for setting the paper information of each paper corresponding to the trays 21a, 21b, 21c, 21d, and corresponding to each paper feed tray 21a, 21b, 21c, 21d based on the setting of the paper information setting means 320 A sheet information storage unit 330 that stores sheet information of each sheet, a storage control unit 340 that performs rewrite control of the sheet information stored in the sheet information storage unit 330, a warning unit 350 that generates a warning when a double feed is detected, Light amount setting means 360 for setting the light emission amount of the light emitting element 210 of the paper information detecting means 200.
重送判定手段310は、用紙情報記憶手段330に格納された用紙情報と、用紙情報検出手段200で検出した用紙情報とに基づいて用紙の重送を判定する。即ち、重送判定手段310は、受光素子220の受光量から求めた透過率と、用紙情報記憶手段330が格納した透過率とを比較して、用紙情報検出手段200を通過した用紙が一枚であったか二枚であり重送であったかを判定する。 The multi-feed determination unit 310 determines multi-feed of paper based on the paper information stored in the paper information storage unit 330 and the paper information detected by the paper information detection unit 200. That is, the multi-feed determination unit 310 compares the transmittance obtained from the amount of light received by the light receiving element 220 with the transmittance stored in the sheet information storage unit 330, so that one sheet has passed through the sheet information detection unit 200. It is determined whether it was a double feed or two sheets.
用紙情報設定手段320は、ユーザの操作で、例えば用紙の種類を指定することにより用紙の透過率についての情報を用紙情報の初期値として設定する。指定される用紙情報は、本例では用紙が一枚であるときと2枚であるときの透過率である。また、用紙情報設定手段320には、各用紙の種類別に発光素子210の発光量が設定される。 The paper information setting unit 320 sets information on the paper transmittance as an initial value of the paper information, for example, by designating the type of paper by user operation. In this example, the designated sheet information is the transmittance when there is one sheet and two sheets. In the paper information setting unit 320, the light emission amount of the light emitting element 210 is set for each paper type.
用紙情報設の例を表1に示す。この例では、用紙の種類を普通紙(45K)、第二原図、OHP用紙の三種類とし、発光量を透過率として指定している。 Table 1 shows an example of the paper information setting. In this example, there are three types of paper: plain paper (45K), second original drawing, and OHP paper, and the light emission amount is designated as the transmittance.
表1に示した例では、用紙種類を普通紙、第二原図、OHP用紙の3分類としているが、普通紙としてまとめている領域を紙厚によって細分化することができ、より高精度な重送判断を可能とすることができる。 In the example shown in Table 1, the paper type is classified into three types: plain paper, second original drawing, and OHP paper. However, the area grouped as plain paper can be subdivided according to the paper thickness, and more accurate weight can be obtained. Sending judgment can be made possible.
また、表1に示した例では、発光量は、第二原図に対する発光量を1として相対的な値を示してある。また、2枚用紙が重なった重送状態では、用紙種類では透過率は約半分となることが実験等からわかっており、重送判断の閾値とすることができる。なお、OHP用紙は透過率が著しく高いため、重送判断の閾値も別途設定する必要がある。 In the example shown in Table 1, the light emission amount is a relative value with the light emission amount with respect to the second original drawing being 1. In addition, it is known from experiments and the like that in the double feed state in which two sheets are overlapped, the transmittance is about half in the paper type, and it can be set as a threshold for determining the double feed. Note that the transparencies of OHP sheets are remarkably high, and it is necessary to set a separate threshold for determining multifeed.
用紙情報記憶手段330は、記憶制御手段340の制御に基づき発光素子210の発光量を記憶する。光量設定手段360は、この用紙情報記憶手段330が記憶した発光量に基づいて発光素子210を発光させる。また、重送判定手段310は、用紙情報記憶手段330の記憶した用紙情報である透過率と用紙情報検出手段200の検出値に基づいて重送の判定を行う。 The sheet information storage unit 330 stores the light emission amount of the light emitting element 210 based on the control of the storage control unit 340. The light amount setting unit 360 causes the light emitting element 210 to emit light based on the light emission amount stored in the paper information storage unit 330. Further, the multi-feed determination unit 310 determines multi-feed based on the transmissivity that is the paper information stored in the paper information storage unit 330 and the detection value of the paper information detection unit 200.
光量設定手段360は、前記発光素子210の発光量を所定の範囲内で調整する。表1に示したように、透過率の値が用紙により著しく異なるため、用紙種類を大きく3分類としている。このため、光量設定手段360は、発光素子210の発光量を調整することができ、同一分類内の検出精度を高めることができる。また、透過率の高い用紙に対して発光素子210の発光量が多いと用紙情報設定手段320出力がオーバーフローする等の不具合が発生することがあるため、発光量を調整する光量設定手段360が必要となる場合がある。また、受光素子220の出力値を所定の範囲に収まるよう、発光素子210を調整することによってユーザが使用する全ての用紙種類に対応することが可能となる。 The light amount setting unit 360 adjusts the light emission amount of the light emitting element 210 within a predetermined range. As shown in Table 1, since the transmittance value varies significantly depending on the paper, the paper types are roughly classified into three categories. For this reason, the light quantity setting means 360 can adjust the light emission amount of the light emitting element 210, and can improve the detection accuracy within the same classification. In addition, if the light emitting element 210 emits a large amount of light with respect to a sheet with high transmittance, a problem such as overflow of the output of the paper information setting unit 320 may occur. Therefore, a light amount setting unit 360 for adjusting the light emission amount is necessary. It may become. Further, by adjusting the light emitting element 210 so that the output value of the light receiving element 220 is within a predetermined range, it is possible to cope with all the paper types used by the user.
記憶制御手段340は、用紙情報記憶手段330の記憶内容を制御する。即ち、記憶制御手段340は、各給紙トレイ21a,21b,21c,21dの指定がされ、1枚目の用紙が通過するに際して、前記用紙情報設定手段320により指定された用紙の用紙情報である透過率を用紙情報記憶手段330に書き込む。 The storage control unit 340 controls the storage contents of the paper information storage unit 330. That is, the storage control means 340 is the paper information of the paper designated by the paper information setting means 320 when each paper feed tray 21a, 21b, 21c, 21d is designated and the first paper passes. The transmittance is written in the paper information storage unit 330.
この値に基づいて、用紙情報設定手段320は、各給紙トレイ21a,21b,21c,21dからの1枚目の用紙については、ユーザが用紙情報設定手段320で設定した用紙情報と、用紙情報検出手段200で検出した用紙情報とを比較し、用紙の重送を判断する。 Based on this value, the paper information setting means 320, for the first paper from each of the paper feed trays 21a, 21b, 21c, 21d, the paper information set by the user with the paper information setting means 320 and the paper information. The paper information detected by the detecting means 200 is compared, and double feeding of paper is determined.
そして、記憶制御手段340は、重送判定手段310で1枚目の重送判定がなされた後、1枚目が重送でないとき、即ち正常に用紙が搬送されたときには、用紙情報検出手段200の検出値に基づいて求められた透過率を用紙情報として用紙情報記憶手段330に新たに記憶させる。 The storage control unit 340 then detects the sheet information detection unit 200 when the first sheet is not double-fed, that is, when the sheet is normally conveyed after the double-feed determination unit 310 determines that the first sheet is double-fed. The transmittance determined based on the detected value is newly stored in the sheet information storage unit 330 as sheet information.
重送判定手段310の作用
前記重送判定手段310は、上述した重送の判定を行う他、用紙情報設定手段320からユーザが指定した用紙情報と、用紙情報検出手段200で検出された1枚目の用紙情報とが著しく異なる場合、記録動作を開始せずに警告手段350により、ユーザに注意を促すメッセージ等を表示する。これにより、ユーザの誤操作による重送誤検出を未然に防止することができる。
Action of Multifeed Determination Unit 310 The multifeed determination unit 310 performs the above-described multifeed determination, and also detects the sheet information specified by the user from the sheet information setting unit 320 and one sheet detected by the sheet information detection unit 200. If the eye paper information is significantly different, the warning means 350 displays a message for alerting the user without starting the recording operation. Thereby, it is possible to prevent erroneous detection of double feed due to an erroneous operation by the user.
前記用紙情報設定手段320、及び警告手段350として以下に示す液晶表示式のタッチパネルを使用することができる。図5は用紙情報設定手段として使用される操作パネルの外観を示す模式図、図6は警告手段として私用される操作パネルの外観を示す模式図である。 As the paper information setting unit 320 and the warning unit 350, the following liquid crystal display type touch panel can be used. FIG. 5 is a schematic diagram showing an external appearance of an operation panel used as paper information setting means, and FIG. 6 is a schematic view showing an external appearance of an operation panel used as warning means.
操作パネル410には、液晶タッチパネル部420、テンキー部430、スタートボタン440が配置されている。本例では、液晶タッチパネル部420の表示を変更することにより、用紙情報設定手段320と、警告手段350との役割を実行させる。 On the operation panel 410, a liquid crystal touch panel unit 420, a numeric keypad unit 430, and a start button 440 are arranged. In this example, the roles of the paper information setting unit 320 and the warning unit 350 are executed by changing the display on the liquid crystal touch panel unit 420.
操作パネル410を用紙情報設定手段320として使用するときには、図5に示すように、液晶タッチパネル部420に用紙種類選択画面を表示する。また、操作パネル410を警告手段350として使用するときには、図6に示すように、液晶タッチパネル部420に警告画面を表示する。なお、警告手段は、この操作パネル410での表示を行うことに代え専用の表示部を設けたり、は音声による警告を行う手段を設けたりすることができる。 When the operation panel 410 is used as the paper information setting unit 320, a paper type selection screen is displayed on the liquid crystal touch panel unit 420 as shown in FIG. When the operation panel 410 is used as the warning unit 350, a warning screen is displayed on the liquid crystal touch panel unit 420 as shown in FIG. Note that the warning means may be provided with a dedicated display unit instead of performing display on the operation panel 410, or may be provided with means for giving a warning by voice.
なお、重送判定手段310は、重送検出を行う他、用紙情報設定手段320により設定され用紙情報記憶手段330に初期値として記憶されている用紙情報が、用紙情報検出手段により検出された搬送される1枚目の用紙情報と著しく異なる場合に、用紙種類毎に用意されている他の発光量で再度用紙情報検出を実施することによってユーザの手を煩わせずに印刷動作を継続するという制御を行うようにすることができる。 In addition to the double feed detection, the multi-feed determination unit 310 performs conveyance in which the paper information set by the paper information setting unit 320 and stored as the initial value in the paper information storage unit 330 is detected by the paper information detection unit. When the paper information is significantly different from the first paper information to be printed, the paper information detection is performed again with another light emission amount prepared for each paper type, thereby continuing the printing operation without bothering the user. Control can be performed.
更に、重送判定手段310は、用紙情報検出手段200が所定時間以内に用紙を検出しない場合は、ジャム信号を出力するものすることができる。このようにすると、用紙情報検出手段200の用紙情報の検出を重送判断及びジャム検出の両方に使うことができる。 Further, the multi-feed determining unit 310 can output a jam signal when the sheet information detecting unit 200 does not detect a sheet within a predetermined time. In this way, the detection of the paper information of the paper information detection means 200 can be used for both the double feed judgment and the jam detection.
次に実施例に係る用紙搬送装置の動作について説明する。図7は実施例に係る用紙搬送装置の作動を示すフローチャートである。印刷を行うときには、オペレータは、まず使用する給紙トレイ21を指定し(ST1)、用紙情報を入力する(ST2)。この用紙情報の入力は、操作パネル410から用紙の種類を指定して行う。 Next, the operation of the sheet conveying apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the sheet conveying apparatus according to the embodiment. When printing, the operator first designates the paper feed tray 21 to be used (ST1) and inputs paper information (ST2). The paper information is input by designating the paper type from the operation panel 410.
すると、記憶制御手段340は、用紙情報記憶手段330に初期情報として、入寮区された用紙情報と発光量を設定する(ST3)。これにより、重送判定手段310は、設定された給紙トレイ21からの1枚目の用紙を、用紙情報記憶手段330に格納された用紙情報と、用紙情報検出手段200で得られた用紙情報とを比較することになる。また、光量設定手段360は、発光素子210を設定された光量で発光するようになる。 Then, the storage control means 340 sets the paper information and the amount of emitted light as the initial information in the paper information storage means 330 (ST3). As a result, the multi-feed determination unit 310 sets the first sheet from the set paper feed tray 21 to the sheet information stored in the sheet information storage unit 330 and the sheet information obtained by the sheet information detection unit 200. Will be compared. The light amount setting unit 360 emits light from the light emitting element 210 with the set light amount.
スタートボタン440が押下されると、指定された給紙トレイ21から1枚目の用紙が搬送され(ST4)、用紙情報検出手段200で用紙情報として透過率が得られると、重送判定手段310は、用紙情報記憶手段330に格納された用紙情報と、用紙情報検出手段200で得られた用紙情報とを比較し、搬送された用紙が1枚であるか、重送された2枚の用紙であるかを判定する(ST6)。 When the start button 440 is pressed, the first sheet is transported from the designated paper feed tray 21 (ST4), and when the transmissivity is obtained as the sheet information by the sheet information detecting unit 200, the double feed determining unit 310 is obtained. Compares the paper information stored in the paper information storage means 330 with the paper information obtained by the paper information detection means 200, and the conveyed paper is one sheet or two sheets that have been double-fed. Is determined (ST6).
用紙が正常に搬送されたときには、記憶制御手段340は、用紙情報記憶手段330に記憶されていた、用紙情報設定手段320からの用紙情報に代え、用紙情報検出手段200からの用紙情報を記憶させ(ST7)、重送判定手段310は以後この新たに記憶された用紙情報に基づいて重送判定を行う(ST8)。 When the sheet is normally conveyed, the storage control unit 340 stores the sheet information from the sheet information detection unit 200 in place of the sheet information from the sheet information setting unit 320 stored in the sheet information storage unit 330. (ST7), the multi-feed determining unit 310 subsequently performs multi-feed determination based on the newly stored paper information (ST8).
一方重送判定手段310は、重送の判定を行った際、用紙情報記憶手段330に格納された用紙情報と、用紙情報検出手段200で得られた用紙情報との差が予め定めた所定値より小さい場合には重送であるものとして、警報を発したり、用紙搬送装置を停止したりする等の指定された重送処理を行う。オペレータは、この処理を受け搬送装置の点検など所定の動作を行う。また、前記差が前記所定値より大きい場合には、異常警告を発し操作パネル410の液晶タッチパネル部420に図7に示す警告を発する。オペレータは、この警告を受け、再度設定を確認する。 On the other hand, when the double feed determination unit 310 determines the double feed, the difference between the paper information stored in the paper information storage unit 330 and the paper information obtained by the paper information detection unit 200 is a predetermined value. If it is smaller, it is determined that double feeding is performed, and a specified double feeding process such as issuing an alarm or stopping the sheet conveying device is performed. The operator receives this process and performs a predetermined operation such as inspection of the transport device. Further, when the difference is larger than the predetermined value, an abnormality warning is issued and the warning shown in FIG. 7 is issued on the liquid crystal touch panel 420 of the operation panel 410. The operator receives this warning and confirms the setting again.
なお、上記画像形成装置としては電子写真複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装置などがあり、それらの重送検出を高精度にすることが可能となる。 As the image forming apparatus, there are an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, a facsimile machine, and the like, and it is possible to detect these double feeds with high accuracy.
1 画像形成部
2 給紙部
3 読取部
4 排紙収納部
6 作像部
7 露光部
9 反転両面部
20 用紙
21 給紙トレイ
21a,21b,21c,21d 給紙トレイ
23 レジストローラ
24a,24b,24c,24d 底板
25a,25b,25c,25d ピックアップローラ
26 給紙ローラ
27 搬送ローラ
31 コンタクトガラス
32、33 読取走行体
34 レンズ
35 CCD撮像素子
51 転写部
52 定着部
53 排紙ローラ
54 反転排紙ローラ
61 感光体
62 帯電部
63 現像部
64 クリーニング部
91 分岐爪
100 自動原稿搬送装置
200 用紙情報検出手段
200a,200b 用紙情報検出手段
210 発光素子
220 受光素子
300 制御部
310 重送判定手段
320 用紙情報設定手段
330 用紙情報記憶手段
340 記憶制御手段
350 警告手段
360 光量設定手段
410 操作パネル
420 液晶タッチパネル部
430 テンキー部
440 スタートボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 2 Paper feed part 3 Reading part 4 Paper discharge storage part 6 Image creation part 7 Exposure part 9 Reverse both sides part 20 Paper 21 Paper feed tray 21a, 21b, 21c, 21d Paper feed tray 23 Registration roller 24a, 24b, 24c, 24d Bottom plates 25a, 25b, 25c, 25d Pickup roller 26 Paper feed roller 27 Transport roller 31 Contact glass 32, 33 Reading traveling body 34 Lens 35 CCD image sensor 51 Transfer unit 52 Fixing unit 53 Paper discharge roller 54 Reverse paper discharge roller 61 Photosensitive member 62 Charging unit 63 Developing unit 64 Cleaning unit 91 Branch claw 100 Automatic document feeder 200 Paper information detecting means 200a, 200b Paper information detecting means 210 Light emitting element 220 Light receiving element 300 Control unit 310 Multi feed determining means 320 Paper information setting Means 330 Paper information storage means 340 Storage control means 350 WARNING means 360 light amount setting means 410 the operation panel 420 liquid crystal touch panel 430 ten-key section 440 start button
Claims (14)
前記用紙収納手段に対応する各用紙の用紙情報を設定する用紙情報設定手段と、
前記用紙格納手段に対応する各用紙の用紙情報を記憶する用紙情報記憶手段と、
搬送される用紙の用紙情報を前記搬送経路において検出する用紙情報検出手段と、
前記用紙情報記憶手段からの用紙情報と、前記用紙情報検出手段からの用紙情報とを比較して用紙の重送を検出する重送判定手段と、
前記用紙情報記憶手段の用紙情報を書き換える記憶制御手段と、を備え、
前記記憶制御手段は、
前記用紙格納手段からの1枚目の用紙が搬送されるとき、前記用紙情報設定手段からの用紙情報を前記用紙情報記憶手段に格納し、
前記重送判定手段が、前記1枚目の用紙が重送ではない判断したとき、前記用紙情報検出手段からの用紙情報を前記用紙情報記憶手段に書き込むことを特徴とする用紙搬送装置。 Corresponding to the paper storage means in a paper transport device comprising a plurality of paper storage means for storing paper, a paper feed means for feeding paper one by one from each paper storage means, and a transport path for transporting the paper Paper information setting means for setting paper information of each paper to be
Paper information storage means for storing paper information of each paper corresponding to the paper storage means;
Paper information detection means for detecting paper information of the paper to be transported in the transport path;
A double feed judging means for comparing the paper information from the paper information storage means and the paper information from the paper information detecting means to detect double feed of paper;
Storage control means for rewriting the paper information of the paper information storage means,
The storage control means
When the first sheet from the sheet storage means is transported, the sheet information from the sheet information setting means is stored in the sheet information storage means,
A paper conveying apparatus, wherein when the multi-feed determining unit determines that the first sheet is not a multi-feed, the paper information from the paper information detecting unit is written in the paper information storing unit.
少なくとも2つの情報検出手段が用紙の搬送方向に垂直に搬送中心を挟んで所定距離だけ離して配置されていることを特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。 The paper information detection means includes a light emitting unit arranged with the conveyed paper interposed therebetween, and a light receiving unit,
2. The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the at least two information detecting means are arranged at a predetermined distance with the conveyance center perpendicular to the paper conveyance direction.
12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus is a facsimile machine.
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