JP2008198291A - Optical disk device and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクに対して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an optical disc apparatus that performs at least one of recording and reproduction of information on an optical disc and a control method thereof.
従来の光ディスク装置における待機状態について説明する。 A standby state in a conventional optical disc apparatus will be described.
光ディスク装置に光ディスクを装着すると、光ディスク装置は起動処理を開始する。この起動処理では、装着された光ディスクを回転させて、この光ディスクに対して最適に情報の記録または再生を行うためのさまざまな学習が行われる。例えば、対物レンズによって集光されるレーザ光を、回転している光ディスクの情報記録面の情報トラックに追従させる追従制御の学習であるサーボ学習や、光ディスクに情報を示すマークを最適に形成するために、レーザ光を発光させるパワーやタイミングを学習する記録学習などである。 When an optical disk is loaded in the optical disk device, the optical disk device starts a startup process. In this start-up process, various learnings are performed for rotating the loaded optical disk and optimally recording or reproducing information on the optical disk. For example, in order to optimally form a mark for indicating information on the optical disc or servo learning, which is a learning for tracking control in which the laser beam focused by the objective lens follows the information track on the information recording surface of the rotating optical disc. In addition, there is record learning for learning the power and timing for emitting laser light.
従来の光ディスク装置においては、これらの一通りの学習が終了して起動処理が終了すると、光ディスクの情報記録面の情報トラックにレーザ光が追従しているサーボ状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待つ待機状態となっていた。また、このホスト機器からのコマンドに応じた記録や再生を終了した場合にも、光ディスクの情報記録面の情報トラックにレーザ光が追従しているサーボ状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待つ待機状態となっていた。 In a conventional optical disc apparatus, when the learning process is completed and the start-up process is completed, information is recorded from the host device in a servo state in which the laser beam follows the information track on the information recording surface of the optical disc. And waiting for the arrival of commands such as playback. In addition, even when recording or playback in accordance with a command from the host device is completed, information is recorded or played back from the host device in a servo state in which the laser beam follows the information track on the information recording surface of the optical disc. It was in a waiting state waiting for the arrival of commands such as.
また従来、待機状態においてサーボ系を停止するものにおいては、起動時に電力消費が多いスピンドルモータを停止させずに所定速度で回転させておくことで、電力消費を削減するものがあった(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上記従来の光ディスク装置では、以下のような問題が生じていた。 However, the above-described conventional optical disk apparatus has the following problems.
即ち、待機状態において情報トラックにレーザ光を追従させると、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号であるサーボエラー信号に高周波成分が混入するので、対物レンズを駆動するアクチュエータにはこの混入した高周波成分が増幅された不要な駆動電流が供給されていた。 In other words, when the laser beam is made to follow the information track in the standby state, a high-frequency component is mixed in the tracking error signal and the servo error signal that is the focus error signal, so this mixed high-frequency component is amplified in the actuator that drives the objective lens. Unnecessary drive current was supplied.
以下、図14を用いて、サーボエラー信号のうちトラッキングエラー信号を例にとって説明する。 Hereinafter, a tracking error signal among servo error signals will be described as an example with reference to FIG.
図14は、従来の光ディスク装置における各信号を示す図である。図14において、図14(a)はRF信号を示し、図14(b)はトラッキングエラー信号を示し、図14(c)はトラッキング駆動信号を示す。 FIG. 14 shows each signal in the conventional optical disc apparatus. 14A shows an RF signal, FIG. 14B shows a tracking error signal, and FIG. 14C shows a tracking drive signal.
図14(a)に示すRF信号は、光ディスクからの反射光の明暗変化を示す。例えば、CD−ROMやDVD−ROMなどは、情報トラックに記録マークであるピットが形成されており、対物レンズから出射されたレーザ光の光束がピットを通過する際に、反射光のレベルが変化し、記録されている情報を表す。光ディスク装置は、RF信号を復号化することによって、光ディスク1に記録された情報を再生する。図14(b)に示すトラッキングエラー信号は、光ディスクからの反射光から生成されるので、トラッキングエラー信号にはRF信号成分が少なからず混入することになる。 The RF signal shown in FIG. 14A indicates a change in brightness of reflected light from the optical disc. For example, CD-ROMs, DVD-ROMs, etc. have pits as recording marks formed on information tracks, and the level of reflected light changes when the laser beam emitted from the objective lens passes through the pits. And represents the recorded information. The optical disk device reproduces information recorded on the optical disk 1 by decoding the RF signal. Since the tracking error signal shown in FIG. 14B is generated from the reflected light from the optical disk, not a few RF signal components are mixed in the tracking error signal.
待機状態において情報トラックにレーザ光を追従させると、トラッキングエラー信号には情報トラックのマークの有無によって生じる高周波のRF信号成分が混入する。図14(c)に示すトラッキング駆動信号は、トラッキングエラー信号を増幅することによって生成されるので、トラッキングエラー信号にRF信号成分が混入していると、対物レンズを駆動する電流に対応するトラッキング駆動信号は、混入した高周波成分までもが増幅されたものとなり、対物レンズを駆動するアクチュエータに対物レンズの駆動にとって不要な駆動電流が供給されていた。 When the information track is caused to follow the information track in the standby state, a high-frequency RF signal component generated by the presence or absence of the mark on the information track is mixed in the tracking error signal. Since the tracking drive signal shown in FIG. 14C is generated by amplifying the tracking error signal, if the RF signal component is mixed in the tracking error signal, the tracking drive signal corresponding to the current for driving the objective lens. The signal is amplified even to the mixed high frequency component, and a driving current unnecessary for driving the objective lens is supplied to the actuator that drives the objective lens.
そこで、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、光ディスクの情報記録面にレーザ光が追従している待機状態であっても、消費電流を低減することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an optical disc apparatus capable of reducing current consumption even in a standby state in which a laser beam follows the information recording surface of an optical disc, and its control. It aims to provide a method.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a first information track of an optical disc and a second information track adjacent to the first information track for a predetermined period in which no information is recorded or reproduced. The laser beam is made to follow the intermediate region.
本発明は上記構成により、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。 With the above configuration, the present invention makes it possible to generate unnecessary drive current supplied to the actuator that drives the objective lens by reducing the mixing of high-frequency components into the servo error signal by causing the laser beam to follow the markless portion of the optical disk. Therefore, the current consumption of the optical disk device can be reduced.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の光ディスク装置は、情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成するサーボ処理部と、サーボ処理部を制御して対物レンズによって集光されるレーザ光を光ディスクの情報トラックに追従させる制御部と、を具備し、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。 In order to solve the above problem, an optical disc apparatus according to claim 1 generates a tracking error signal based on an objective lens for condensing laser light for recording and reproducing information on the optical disc, and reflected light from the optical disc. A signal processing unit, a servo processing unit that generates a tracking drive signal for driving the objective lens in the tracking direction based on the tracking error signal, and a laser beam that is collected by the objective lens by controlling the servo processing unit is information on the optical disk. A control unit that follows the track, and the control unit includes a first information track on the optical disc and a second information track adjacent to the first information track for a predetermined period in which no information is recorded or reproduced. The laser beam is made to follow the intermediate region.
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。 According to the present invention, the laser beam is caused to follow an intermediate area between the first information track of the optical disc and the second information track adjacent to the first information track for a predetermined period in which no information is recorded or reproduced. By suppressing the generation of unnecessary drive current supplied to the actuator that drives the objective lens by reducing the mixing of high-frequency components into the servo error signal by causing the laser beam to follow the unmarked portion of the optical disk, The current consumption of the optical disk device can be reduced.
また、請求項2に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the optical disc apparatus of the first aspect, the control unit reverses the polarity of the tracking error signal for a predetermined period during which no information is recorded or reproduced. The laser beam is caused to follow.
そこで、本発明は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させることにより、トラッキングエラー信号の波形は正・負の極性が逆になり、トラッキングエラー信号波形の接線の傾きが負で信号出力がゼロとなる半径位置は、光ディスクにおける情報トラックと隣接する情報トラックとの中間領域の中心を示すようになり、対物レンズはこの中間領域の中心に向かうように駆動されるので、極めて簡単な構成で情報トラックと情報トラックの間の中間領域にレーザ光を追従させることができる。 Therefore, the present invention makes the tracking error signal have a positive / negative polarity by causing the laser beam to follow the intermediate region by reversing the polarity of the tracking error signal for a predetermined period when information is not recorded or reproduced. The radial position where the slope of the tangent line of the tracking error signal waveform is negative and the signal output is zero indicates the center of the intermediate area between the information track and the adjacent information track on the optical disc, and the objective lens is Since it is driven toward the center of the intermediate area, the laser beam can follow the intermediate area between the information tracks with a very simple configuration.
また、請求項3に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させ、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号の極性を再び反転させるものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the optical disc apparatus according to the first aspect, wherein the control unit reverses the polarity of the tracking error signal for a predetermined period during which no information is recorded or reproduced. When a new command for recording or reproducing information arrives from a host device connected to the optical disk device during a predetermined period, the polarity of the tracking error signal is reversed again.
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号の極性を反転させることで中間領域にレーザ光を追従させ、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号の極性を再び反転させることにより、所定期間中にトラッキングエラー信号の極性を再び反転させると、トラッキングエラー信号の波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスクに対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズは情報トラックの中心に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号の極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光を情報トラックへ再び追従させ、光ディスクに対する情報の記録や再生を再開することができる。 According to the present invention, the host device connected to the optical disc apparatus is made to follow the laser beam in the intermediate area by reversing the polarity of the tracking error signal for a predetermined period during which no information is recorded or reproduced, and during the predetermined period. When a new command for recording or reproducing information is received from, if the polarity of the tracking error signal is inverted again during a predetermined period by inverting the polarity of the tracking error signal again, the waveform of the tracking error signal becomes positive or negative. Since the negative polarity is reversed again, the state returns to the state when information was recorded or reproduced on the optical disc, and the objective lens is driven toward the center of the information track. With simple control of re-inversion, the laser beam is made to follow the information track again, and information is recorded on and reproduced from the optical disc. It can be resumed.
また、請求項4に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズを駆動してレーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後にトラッキング制御を再開して中間領域へのレーザ光の追従を開始するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus of the first aspect, when the control unit is not recording or reproducing information, the control unit drives the objective lens to emit laser light to the information on the optical disc. Stop tracking control to follow along the track, stop tracking the laser beam to the information track, reverse the polarity of the tracking error signal, and then resume tracking control to follow the laser beam to the intermediate area Is something that starts.
対物レンズの情報トラックへのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号の極性を反転させると、対物レンズを情報トラックの中間領域に追従制御するために、アクチュエータに、対物レンズを中間領域に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズによって集光されるレーザ光が情報トラック中心付近にある状態から中間領域中心付近に到達するまでの間アクチュエータに働き続ける。そのため、対物レンズは光ディスクに対してトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、中間領域中心を通過しても減速しきれず移動し続け、中間領域へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。 If the polarity of the tracking error signal is reversed during tracking control of the objective lens to the information track, the objective lens is moved toward the intermediate area in order to control the objective lens to follow the intermediate area of the information track. The driving force in the tracking direction works. This force continues to act on the actuator until the laser beam condensed by the objective lens is near the center of the information track until it reaches the center of the intermediate area. For this reason, the objective lens may accelerate more than necessary in the tracking direction with respect to the optical disc, and may continue to move even after passing through the center of the intermediate region and cannot start tracking control to the intermediate region. is there.
そこで、本発明は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズを駆動してレーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後にトラッキング制御を再開して中間領域へのレーザ光の追従を開始することにより、情報トラックへのレーザ光の追従を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスクが光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスクの情報トラック中心に対物レンズが追従し続ける可能性は極めて低くなる。情報トラックへのトラッキング制御を一旦停止して情報トラックへのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズは情報トラック中心に対向しているよりも、ある程度中間領域に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズを中間領域に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータに働かせるので、対物レンズを必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、中間領域へのトラッキング制御を安定して開始することができる。 Therefore, the present invention temporarily stops the tracking control for driving the objective lens to follow the information track of the optical disc when the information is not recorded or reproduced, and the laser beam to the information track is temporarily stopped. By stopping tracking and reversing the polarity of the tracking error signal and then resuming tracking control to start tracking the laser beam to the intermediate area, stopping the tracking of the laser beam to the information track Unless an ideal optical disc without the optical disc is mounted on the optical disc apparatus, the possibility that the objective lens continues to follow the center of the information track of the rotating optical disc is extremely low. If the tracking control to the information track is stopped once and the tracking of the laser beam to the information track is stopped, the objective lens is often closer to the intermediate region to some extent than facing the center of the information track, At this timing, the force that drives the objective lens toward the intermediate area in the tracking direction is applied to the actuator, so that the objective lens can be prevented from being accelerated more than necessary, and tracking control to the intermediate area can be stably performed. Can start.
また、請求項5に記載の光ディスク装置は、請求項1乃至4のいずれかに記載の光ディスク装置において、情報トラックは第一の情報トラックであり、第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、第一の情報トラックと第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。 An optical disk apparatus according to a fifth aspect is the optical disk apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the information track is a first information track, and the laser beam follows the first information track. The laser beam is stopped and caused to follow the intermediate region between the first information track and the second information track.
本発明によれば、情報トラックは第一の情報トラックであり、第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、第一の情報トラックと第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスク装置は、それまでレーザ光を追従させていた第一の情報トラックの光ディスク上の位置は把握しており、この第一の情報トラックのすぐ隣に位置する中間領域にレーザ光を追従させて待機すれば、新たに記録や再生の命令がホスト機器から到来した際に、光ディスク上の位置情報を取得し直さなくても目標とする情報トラックへのアクセス制御を開始できるので、光ディスクに対する情報の記録や再生を迅速に再開することができる。 According to the present invention, the information track is the first information track, the tracking of the laser beam to the first information track is stopped, and the laser beam is placed in an intermediate area between the first information track and the second information track. , The optical disc apparatus knows the position on the optical disc of the first information track that has been followed by the laser beam so far, and in the intermediate area located immediately next to the first information track. By waiting for the laser beam to follow, when a new recording or playback command arrives from the host device, access control to the target information track can be started without re-acquiring position information on the optical disk. Therefore, the recording and reproduction of information on the optical disc can be resumed quickly.
また、請求項6に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、制御部は、情報の記録や再生を行っていないときに、レーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号として出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域へのレーザ光の追従を開始するものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first aspect, the control unit follows the laser beam along the information track of the optical disc when information is not recorded or reproduced. The tracking control is temporarily stopped, the tracking of the laser beam to the first information track is stopped, the polarity of the tracking error signal is reversed, and a kick signal that accelerates the objective lens in the tracking direction is output as a tracking drive signal The tracking control is resumed later, and the tracking of the laser beam to the intermediate area between the first information track of the optical disc and the second information track adjacent to the first information track is started.
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていないときに、レーザ光を光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一の情報トラックへのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号として出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域へのレーザ光の追従を開始することにより、情報トラックへのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していた情報トラックに隣接する中間領域に向かって対物レンズを駆動して、確実に対物レンズを隣の中間領域に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していた情報トラックの隣に位置する中間領域に、対物レンズを確実に追従させることができる。 According to the present invention, when information is not recorded or reproduced, the tracking control for causing the laser light to follow the information track of the optical disk is temporarily stopped, and the tracking of the laser light to the first information track is stopped. Stops, reverses the polarity of the tracking error signal, outputs a kick signal that accelerates the objective lens in the tracking direction as a tracking drive signal, and then resumes tracking control to start the first information track and the first information track of the optical disc The tracking of the laser beam to the information track is stopped by starting the tracking of the laser beam to the intermediate area with the second information track adjacent to the intermediate track adjacent to the information track that has been tracked so far. Drive the objective lens toward the area and make sure that the objective lens is close to the next intermediate area before tracking control. Since the beginning, in the middle area located next to the information track which has been followed so far, it is possible to reliably follow the objective lens.
また、請求項7に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、所定期間は、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である。
The optical disc apparatus according to
光ディスク装置の起動処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、中間領域にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の起動処理が終了し、情報トラックへの追従を停止して中間領域への追従を開始したばかりであっても、再びすぐに情報トラックへの追従が必要となる可能性が高い。 Immediately after the start processing of the optical disk device is completed, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information will come from the host device. For this reason, if the predetermined period for causing the laser beam to follow the intermediate area is started immediately after the start processing of the optical disk device is completed, the start processing of the optical disk device is completed, and the tracking to the information track is stopped to follow the intermediate region. Even if it has just started, it is likely that it will be necessary to immediately follow the information track again.
そこで、本発明では、所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の起動処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスクの情報トラックに追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。 Therefore, in the present invention, by setting the predetermined period to a period after a certain time has elapsed after the start processing of the optical disc apparatus is completed, the recording of information from the host device immediately after the start processing of the optical disc apparatus is completed. Even if a playback command arrives, the laser beam follows the information track of the optical disk for a certain period of time after the start-up process of the optical disk device is completed. It is possible to respond quickly to recording and playback commands from the device.
また、本発明では、所定期間を、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスクの情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光を中間領域に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。 Further, in the present invention, the predetermined period is set to a period until the tracking of the laser beam to the information recording surface of the optical disk stops after a certain period of time has passed, so that the tracking of the laser beam to the information recording surface of the optical disk is performed. While waiting for a recording or reproduction command from the host device while performing, the laser light is made to follow the intermediate area until the tracking is stopped, so that the current consumption during standby of the optical disk apparatus can be greatly reduced.
また、請求項8に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、所定期間は、情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である。
The optical disc device according to
情報の記録や再生が終了した直後は、ホスト機器から再度情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、中間領域にレーザ光を追従させる所定期間を、情報の記録や再生が終了した直後から開始すると、情報の記録や再生が終了し、情報トラックへの追従を停止して中間領域への追従を開始したばかりであっても、再びすぐに情報トラックへの追従が必要となる可能性が高い。 Immediately after the recording or reproduction of information is completed, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information will come again from the host device. For this reason, if the predetermined period for tracking the laser beam to the intermediate area is started immediately after the recording or reproduction of information is completed, the recording or reproduction of information is terminated, and the tracking of the information track is stopped to follow the intermediate area. Even if it has just started, it is likely that it will be necessary to immediately follow the information track again.
そこで、本発明では、所定期間を、情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、情報の記録や再生が終了した直後に、ホスト機器から再度情報の記録や再生の命令が到来しても、レーザ光は光ディスクの情報トラックに追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。 Therefore, in the present invention, the predetermined period is set to a period after a certain period of time has elapsed after the recording or reproduction of information is completed. Even when a recording or playback command arrives, the laser beam follows the information track of the optical disk and can immediately start recording and playback, so it can respond quickly to recording and playback commands from the host device. can do.
また、本発明では、所定期間を、さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスクの情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光を中間領域に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。 Further, in the present invention, the predetermined period is set to a period until the tracking of the laser beam to the information recording surface of the optical disk stops after a certain period of time has passed, so that the tracking of the laser beam to the information recording surface of the optical disk is performed. While waiting for a recording or reproduction command from the host device while performing, the laser light is made to follow the intermediate area until the tracking is stopped, so that the current consumption during standby of the optical disk apparatus can be greatly reduced.
また、請求項9に記載の光ディスク装置は、請求項1に記載の光ディスク装置において、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスクが装着された場合、中間領域はランド領域である。
The optical disk apparatus according to
本発明によれば、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスクが装着された場合、中間領域はランド領域であることにより、記録マークの無いランド領域にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、グルーヴ記録が行われた光ディスクが装着された場合にも、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。 According to the present invention, when an optical disc on which groove recording is performed, in which information is recorded only in the groove area which is an information track, is mounted, the intermediate area is a land area, so that a laser beam is applied to a land area without a recording mark. To prevent the generation of unnecessary drive current supplied to the actuator that drives the objective lens by reducing the mixing of high-frequency components into the servo error signal, so that the optical disk on which groove recording was performed was mounted. Even in this case, the current consumption of the optical disk device can be reduced.
また、請求項10に記載の光ディスク装置の制御方法は、情報の記録や再生を行うレーザ光を光ディスクに集光し、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成し、サーボ処理部を制御して対物レンズによって集光されるレーザ光を光ディスクの情報トラックに追従させ、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させるものである。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an optical disc apparatus, wherein a laser beam for recording and reproducing information is focused on an optical disc, a tracking error signal is generated based on reflected light from the optical disc, and the tracking error signal is Based on this, a tracking drive signal for driving the objective lens in the tracking direction is generated, and the servo processing unit is controlled so that the laser beam condensed by the objective lens follows the information track of the optical disc to record and reproduce information. The laser beam is caused to follow an intermediate area between the first information track of the optical disc and the second information track adjacent to the first information track for a predetermined period.
本発明によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。 According to the present invention, the laser beam is caused to follow an intermediate area between the first information track of the optical disc and the second information track adjacent to the first information track for a predetermined period in which no information is recorded or reproduced. By suppressing the generation of unnecessary drive current supplied to the actuator that drives the objective lens by reducing the mixing of high-frequency components into the servo error signal by causing the laser beam to follow the unmarked portion of the optical disk, The current consumption of the optical disk device can be reduced.
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図1において、1は光ディスク、2はピックアップモジュール、3はスピンドルモータ、4はレンズホルダ、5は対物レンズ、6はアクチュエータ、7はキャリッジ、8は光ピックアップ、9はフィード部、10はフィードモータ、11はアナログ信号処理部、12はサーボ処理部、13はモータ駆動部、14はコントローラ、15はROM、16はRAMである。また、図1において、101は光ピックアップ8からアナログ信号処理部11に出力されるピックアップ出力信号、102はアナログ信号処理部11からサーボ処理部12に出力されるサーボエラー信号、103はピックアップモジュール2からコントローラ14に出力されるスピンドルFG信号、104はサーボ処理部12からコントローラ14に出力されるサーボ処理信号、105はコントローラ14からサーボ処理部12に出力される制御信号、106はサーボ処理部12からモータ駆動部13に出力されるピックアップモジュール制御信号、107はモータ駆動部13からピックアップモジュール2に出力されるピックアップモジュール駆動信号である。
FIG. 1 is a block diagram of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an optical disk, 2 is a pickup module, 3 is a spindle motor, 4 is a lens holder, 5 is an objective lens, 6 is an actuator, 7 is a carriage, 8 is an optical pickup, 9 is a feed unit, and 10 is a feed motor. , 11 is an analog signal processing unit, 12 is a servo processing unit, 13 is a motor driving unit, 14 is a controller, 15 is a ROM, and 16 is a RAM. In FIG. 1, 101 is a pickup output signal output from the
光ディスク1にレーザ光の発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うピックアップモジュール2は、光ディスク1を保持し回転させるスピンドルモータ3と、光ディスク1の情報記録面にレーザ光を集光する対物レンズ5と、キャリッジ7に対して移動可能に設けられ、対物レンズ5を保持するレンズホルダ4と、レンズホルダ4が搭載されたキャリッジ7を光ディスク1の半径方向に移動させるフィードモータ10を備えたフィード部9とによって構成されたものである。レンズホルダ4やキャリッジ7には、図示しないコイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ4をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するアクチュエータ6を構成している。対物レンズ5は、レンズホルダ4を介して駆動される。アナログ信号処理部11は光ピックアップ8内部の図示しない分割光センサからの出力信号であるピックアップ出力信号101に基づいて、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号等のサーボエラー信号102を生成しサーボ処理部12に出力する。ここで、サーボエラー信号102のうちフォーカスエラー信号は、光スポットと光ディスク1の情報トラックのある記録面との光ディスク1の厚さ方向のずれを示し、光ディスク1の情報記録面に対して対物レンズ5をフォーカス方向に追従させるフォーカス制御に用いられる。また、サーボエラー信号102のうちトラッキングエラー信号は、光スポットと光ディスク1の情報トラックとの光ディスク1の半径方向のずれを示し、光ディスク1の情報トラックに対して対物レンズ5をトラッキング方向に追従させるトラッキング制御に用いられる。
A
サーボ処理部12は、アナログ信号処理部11からのサーボエラー信号102に基づいて、対物レンズ5をフォーカス方向に駆動するフォーカス駆動信号やトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を含むピックアップモジュール制御信号106を生成し、モータ駆動部13に出力する。また、サーボ処理部12で計算処理を行われた各種の信号であるサーボ処理信号104をコントローラ14に出力する。なお、サーボ処理部12はディジタル信号処理を行うディジタル信号処理部である。
Based on the servo error signal 102 from the analog
モータ駆動部13は、サーボ処理部12から送られてきたピックアップモジュール制御信号106に基づいて、対物レンズ5をフォーカス方向に駆動するためにピックアップモジュール2に出力するフォーカス駆動電流信号と、対物レンズ5をトラッキング方向に駆動するためにピックアップモジュール2に出力するトラッキング駆動電流信号とを含むピックアップモジュール駆動信号107を生成し、その信号を出力することにより、対物レンズ5を駆動する。言い換えると、ドライバICであるモータ駆動部13は、サーボ処理部12からのピックアップモジュール制御信号106に基づいて、スピンドルモータ3とアクチュエータ6とフィードモータ10とに電流を流して駆動する。またモータ駆動部13は、サーボエラー信号102のうちトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ5が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部9は、フィードモータ10と図示しないギヤやスクリューシャフト等から構成され、フィードモータ10が回転することによってキャリッジ7が移動するようになっている。
The
制御手段であるコントローラ14には、ピックアップモジュール2やサーボ処理部12等の各部から信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果(信号)を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、コントローラ14は、少なくとも、演算機能を備えたCPU、MPU等の演算処理装置や、ROM15、RAM16等の記憶部を備える。なお、コントローラ14はディジタル信号処理を行うディジタル信号処理部である。
The
以上のような構成の光ディスク装置におけるサーボ処理部12の構成について、図2を用いてさらに詳細に説明する。
The configuration of the
図2は、実施の形態1の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図である。図2において、1201はインバータ、1202はスイッチ、1203はトラッキングフィルタである。インバータ1201、スイッチ1202、及びトラッキングフィルタ1203はサーボ処理部12に設けられている。
FIG. 2 is a detailed block diagram of the servo processing unit in the optical disk apparatus according to the first embodiment. In FIG. 2, 1201 is an inverter, 1202 is a switch, and 1203 is a tracking filter. The
図2に示される各信号について説明する。 Each signal shown in FIG. 2 will be described.
102aは図1を用いて説明したアナログ信号処理部11からサーボ処理部12に出力されるサーボエラー信号102のうちトラッキングエラー信号である。
104aは図1を用いて説明したサーボ処理部12からコントローラ14に出力されるサーボ処理信号104のうちトラッキングエラー信号である。
A
105aは図1を用いて説明したコントローラ14からサーボ処理部12に入力する制御信号105のうちスイッチング信号である。
106aは図1を用いて説明したサーボ処理部12からモータ駆動部13に出力されるピックアップモジュール制御信号106のうちトラッキング駆動信号である。
また、図2における各部の働きの観点から説明する。 Moreover, it demonstrates from a viewpoint of the function of each part in FIG.
インバータ1201は、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させ、スイッチ1202を介してトラッキングフィルタ1203に出力する。
The
スイッチ1202は、コントローラ14からのスイッチング信号105aに応じて回路の切替えを行う。スイッチ1202がインバータ1201を含まない回路を構成した際は、トラッキングエラー信号102aがそのままトラッキングエラー信号104aとしてトラッキングフィルタ1203及びコントローラ14に出力される。一方、スイッチ1202がインバータ1201を含む回路を構成した際は、インバータ1201で極性が反転したトラッキングエラー信号102aが、トラッキングエラー信号104aとしてトラッキングフィルタ1203及びコントローラ14に出力される。
The
トラッキングフィルタ1203は、スイッチ1202から到来したトラッキングエラー信号104aを所定の周波数特性で増幅してトラッキング駆動信号106aを生成し、図1を用いて説明したモータ駆動部13に出力する。
The
以上のような構成の光ディスク装置において、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させた際のレーザ光の挙動について、図3を用いて説明する。
The behavior of the laser beam when the polarity of the
図3は、実施の形態1の光ディスク装置におけるトラッキング制御を説明する図である。図3において、横軸は光ディスク1の情報記録面の半径位置を示し、図3(a)は光ディスク1の情報記録面の一部を示し、図3(b)及び図3(c)は対物レンズ5を光ディスク1の半径方向に移動した時に現れるトラッキングエラー信号104aを示しており、このうち図3(b)は、極性の反転されていないトラッキングエラー信号104aを示し、図3(c)は、図2を用いて説明したインバータ1201において極性が反転されたトラッキングエラー信号104aを示す。
FIG. 3 is a diagram for explaining tracking control in the optical disc apparatus according to the first embodiment. 3, the horizontal axis indicates the radial position of the information recording surface of the optical disc 1, FIG. 3 (a) shows a part of the information recording surface of the optical disc 1, and FIGS. 3 (b) and 3 (c) are objectives. The
光ディスク1の情報記録面上には、情報が記録される情報トラックと、情報トラックの間に存在し情報が記録されない中間領域とが光ディスク1の半径方向に交互に構成されている。 On the information recording surface of the optical disc 1, information tracks on which information is recorded and intermediate regions between the information tracks where information is not recorded are alternately configured in the radial direction of the optical disc 1.
以下の説明では、本実施の形態の光ディスク装置に、光ディスク1の情報記録面のグルーヴ領域とランド領域のうち、グルーヴ領域のみに情報の記録が行われるグルーヴ記録方式の光ディスク1が装着された場合について、実施の形態の一例として説明する。 In the following description, when the optical disk apparatus of the present embodiment is mounted with the groove recording type optical disk 1 in which information is recorded only in the groove area of the groove area and land area of the information recording surface of the optical disk 1. Will be described as an example of the embodiment.
図3(a)において、a1は及びa2はグルーヴ記録方式の光ディスク1の情報トラックであるグルーヴ領域であり、b0及びb1はグルーヴ記録方式の光ディスク1の中間領域であるランド領域である。ここでは、図3(a)に示すように、光ディスク1の半径方向の内周側から外周側に向かって、ランド領域b0、グルーヴ領域a1、ランド領域b1、グルーヴ領域a2の順番で配置されている。 In FIG. 3A, a1 and a2 are groove areas which are information tracks of the optical disk 1 of the groove recording system, and b0 and b1 are land areas which are intermediate areas of the optical disk 1 of the groove recording system. Here, as shown in FIG. 3A, the land area b0, the groove area a1, the land area b1, and the groove area a2 are arranged in this order from the radially inner periphery side to the outer periphery side of the optical disc 1. Yes.
また、図3(a)において、a11はグルーヴ領域a1の中心であるグルーヴ領域中心であり、b01はランド領域b0の中心であるランド領域中心であり、a21はグルーヴ領域a2の中心であるグルーヴ領域中心であり、b11はランド領域b1の中心であるランド領域中心である。 In FIG. 3A, a11 is a groove area center which is the center of the groove area a1, b01 is a land area center which is the center of the land area b0, and a21 is a groove area which is the center of the groove area a2. B11 is the center of the land area which is the center of the land area b1.
対物レンズ5は、ピックアップモジュール2に設けられたレーザ光源から出射されたレーザ光を、グルーヴ領域a1やランド領域b1等が存在する光ディスク1の情報記録面に集光する。
The
図3(a)に示す光ディスク1のグルーヴ領域a1やランド領域b1等を、対物レンズ5によって集光されたレーザ光が横断するように、対物レンズ5を光ディスク1の半径方向に移動させていくと、トラッキングエラー信号としては図3(b)に示されるように正弦波形で近似されるような信号が出力される。
The
対物レンズ5が、より正確には対物レンズ5によって集光されたレーザ光が、図3(a)に示されるグルーヴ領域a1の中心であるグルーヴ領域中心a11から、隣接する次のグルーヴ領域a2の中心であるグルーヴ領域中心a21まで、光ディスク1の半径方向の内周側から外周側に移動していくときのトラッキングエラー信号104aは、図3(b)に示されるように、グルーヴ領域中心a11でゼロを出力し、徐々に小さくなって極小値をとった後、今度は徐々に大きくなり、ランド領域b1の中心であるランド領域中心b11で再びゼロとなり、さらに大きくなって極大値を取った後、再び徐々に小さくなって隣接するグルーヴ領域中心a21で再びゼロとなる。
More precisely, the laser light collected by the
つまり、トラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置がグルーヴ領域中心a11を示し、トラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが正で、出力値がゼロとなる半径位置がランド領域中心b11を示す。このようなトラッキングエラー信号104aが出力される光ディスク装置において、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスク1のグルーヴ領域a1に沿わせて追従させるトラッキング制御が開始されると、対物レンズ5は、トラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置に向かうように駆動される。
That is, the tangent slope of the waveform of the
このように、本実施の形態の光ディスク装置では、図2を用いて説明したサーボ処理部12のスイッチ1202を切替えてインバータ1201を含む回路を構成し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させると、図3(c)に示されるように、極性が反転されたトラッキングエラー信号104aの波形は正・負の極性が反転する。つまり、極性が反転したトラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置は、ランド領域中心b11を示すようになる。トラッキング制御は、対物レンズ5をトラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが負で、出力値がゼロとなる半径位置に向かうように駆動するので、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させると、対物レンズ5はランド領域中心b11に向かうように駆動されることになる。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, when the
次に、本実施の形態の光ディスク装置の原理について、図4を用いて説明する。 Next, the principle of the optical disk apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図4は、実施の形態1の光ディスク装置の原理説明図である。図4において、横軸は時間を示し、図4(a)及び図4(e)はRF信号を示し、図4(b)及び図4(f)はトラッキングエラー信号104aを示し、図4(c)及び図4(g)はトラッキング駆動信号106aを示し、図4(d)及び図4(h)は光ディスク1の情報記録面の一部を示す。また、図4(a)乃至図4(c)は、図4(d)に模式的に示されているように、対物レンズ5によって集光されたレーザ光が、光ディスク1の情報記録面上のグルーヴ領域a1に追従している場合の状態を示し、図4(e)乃至図4(g)は、図4(h)に模式的に示されているように、ランド領域b1に追従している場合の状態を示している。なお、図4(d)はレーザ光の追従の状態を模式的に示した図であり、図4(a)、図4(b)、及び図4(c)との間に時間的な関係はない。また、図4(h)もレーザ光の追従の状態を模式的に示した図であり、図4(e)、図4(f)、及び図4(g)との間に時間的な関係はない。
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of the optical disc apparatus according to the first embodiment. 4, the horizontal axis indicates time, FIGS. 4A and 4E indicate RF signals, FIGS. 4B and 4F indicate tracking
図4(a)及び図4(e)に示すRF信号は、光ディスク1からの反射光の明暗変化を示す。例えば、CD−ROMやDVD−ROMなどは、情報トラックに記録マークであるピットが形成されており、対物レンズから出射されたレーザ光の光束がピットを通過する際に、反射光のレベルが変化し、記録されている情報を表す。光ディスク装置は、グルーヴ領域にレーザ光を追従させたときのRF信号を復号化することによって、光ディスク1に記録された情報を再生する。図4(b)及び図4(f)に示すトラッキングエラー信号104aは、光ディスク1からの反射光から生成されるので、トラッキングエラー信号104aにはRF信号成分が少なからず混入することになる。
The RF signals shown in FIGS. 4A and 4E indicate changes in brightness of reflected light from the optical disc 1. For example, CD-ROMs, DVD-ROMs, etc. have pits as recording marks formed on information tracks, and the level of reflected light changes when the laser beam emitted from the objective lens passes through the pits. And represents the recorded information. The optical disc apparatus reproduces information recorded on the optical disc 1 by decoding the RF signal when the laser beam is caused to follow the groove area. Since the
グルーヴ領域a1にレーザ光を追従させた場合、グルーヴ領域a1には記録マークがあるため、このマークの有無によって反射光の明暗は著しく変化し、図4(a)に示されるように振幅の大きなRF信号が出力される。トラッキングエラー信号104aにはRF信号成分が混入するので、RF信号の振幅が大きい場合には、これに伴って図4(b)に示されるように振幅の大きなトラッキングエラー信号104aが出力される。トラッキング駆動信号106aは、トラッキングエラー信号104aを所定の周波数特性で増幅することによって生成されるので、トラッキングエラー信号104aの振幅が大きい場合、対物レンズ5を駆動する電流に対応するトラッキング駆動信号106aも、図4(c)に示されるように、その振幅が大きなものとなる。
When the laser beam is made to follow the groove area a1, since there is a recording mark in the groove area a1, the brightness of the reflected light changes remarkably depending on the presence or absence of this mark, and the amplitude is large as shown in FIG. An RF signal is output. Since an RF signal component is mixed in the
一方、ランド領域b1にレーザ光を追従させた場合、ランド領域b1には記録マークがないため、反射光の明暗変化は、グルーヴ領域a1にレーザ光を追従させる場合よりも小さなものとなり、図4(e)に示されるように振幅の小さなRF信号が出力される。RF信号の振幅が小さい場合には、これに伴って図4(f)に示されるようにトラッキングエラー信号104aの振幅も小さくなり、トラッキング駆動信号106aも、図4(g)に示されるように振幅の小さなものとなる。
On the other hand, when the laser beam is made to follow the land region b1, since there is no recording mark in the land region b1, the change in brightness of reflected light is smaller than that in the case where the laser beam is made to follow the groove region a1. As shown in (e), an RF signal having a small amplitude is output. When the amplitude of the RF signal is small, the
本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていない所定期間にランド領域b1にレーザ光を追従させる。従来グルーヴ領域a1に追従していたものをランド領域b1に追従させることにより、トラッキングエラー信号104aへのRF成分の混入が減り、トラッキング駆動信号106aの暴れが小さくなる。
In the optical disk device of the present embodiment, the laser beam is caused to follow the land area b1 during a predetermined period when information is not recorded or reproduced. By making the land area b1 follow the conventional groove area a1, the mixing of the RF component into the
このように、光ディスク装置における制御部であるコントローラ14が、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、光ディスク1のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ5を駆動するアクチュエータ6に供給される不要なトラッキング駆動信号106aの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
As described above, the
また、本実施の形態で説明した光ディスク装置のように、情報トラックであるグルーヴ領域のみに情報が記録されるグルーヴ記録が行われる光ディスク1が装着された場合、情報トラックと情報トラックとの中間領域はランド領域となる。記録マークの無いランド領域にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波のRF信号成分の混入を減らすことで、対物レンズ5を駆動するアクチュエータ6に供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、グルーヴ記録が行われた光ディスク1が装着された場合にも、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
Further, as in the optical disk apparatus described in the present embodiment, when the optical disk 1 on which groove recording is performed, in which information is recorded only in the groove area that is an information track, is mounted, an intermediate area between the information track and the information track Is the land area. Generation of unnecessary drive current supplied to the
なお、本実施の形態の光ディスク装置においては、図2及び図3を用いて説明したように、コントローラ14からのスイッチング信号105aに応じて回路の切替えを行って、インバータ1201を含む回路を構成し、トラッキングエラー信号102aの極性をインバータ1201で反転させることでランド領域b1にレーザ光を追従させるものである。
In the optical disk apparatus according to the present embodiment, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the circuit is switched according to the switching signal 105 a from the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させることでランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、トラッキングエラー信号104aの波形は正・負の極性が逆になり、トラッキングエラー信号104aの波形の接線の傾きが負でトラッキングエラー信号104aの出力値がゼロとなる半径位置は、光ディスク1におけるグルーヴ領域a1と隣接するグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1の中心のランド領域中心b11を示すようになり、対物レンズ5はこのランド領域中心b11に向かうように駆動されるので、極めて簡単な構成でグルーヴ領域a1とグルーヴ領域a2の間のランド領域b1にレーザ光を追従させることができる。
In this way, the waveform of the
以下、上述したような光ディスク装置における、情報の記録や再生を行っていない所定期間について、図5及び図6を用いて説明する。 Hereinafter, a predetermined period in which information is not recorded or reproduced in the above-described optical disc apparatus will be described with reference to FIGS.
図5は、実施の形態1の光ディスク装置の起動処理終了後のフローチャートである。図5には、光ディスク装置の起動処理が終了してから光ディスク1への情報の記録や再生が開始されるまでの処理の流れが示されている。 FIG. 5 is a flowchart after the start-up process of the optical disk apparatus according to the first embodiment is completed. FIG. 5 shows the flow of processing from the end of the startup processing of the optical disc apparatus to the start of recording and reproduction of information on the optical disc 1.
ここで、まず光ディスク装置の起動処理について説明する。 Here, the startup process of the optical disk apparatus will be described first.
光ディスク装置に光ディスク1が装着されると、光ディスク装置は起動処理を開始する。この起動処理において、光ディスク装置の制御部であるコントローラ14は、装着された光ディスク1をスピンドルモータ3によって回転させて、この光ディスク1に対して最適に情報の記録または再生を行うためにさまざまな学習を行う。例えば、対物レンズ5によって集光されるレーザ光を、回転している光ディスク1の情報記録面の情報トラックに追従させる追従制御の学習であるサーボ学習や、光ディスク1に情報を示すマークを最適に形成するために、レーザ光を発光させるパワーやタイミングを学習する記録学習などが行われる。各種学習結果はコントローラ14に設けられたRAM16に記憶される。以下に、起動処理後の光ディスク装置の処理の流れについて説明する。
When the optical disc 1 is loaded in the optical disc apparatus, the optical disc apparatus starts a startup process. In this start-up process, the
S101において、コントローラ14は光ディスク装置の起動処理を終了する。このときレーザ光は、例えば図4(d)に示したような情報トラックであるグルーヴ領域a1に追従された状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
In S101, the
次に、S102においてコントローラ14は、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS103に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をS104に進める。
Next, in S102, the
S103においてコントローラ14は、S102でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を開始する。
In S103, when the
S104においてコントローラ14は、S102でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、グルーヴ領域a1にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の起動処理が終了してから5秒が経過したかどうかを判断する。起動処理が終了してから5秒経過していない場合は、処理をS102に戻し、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。この待機状態を5秒間継続し、一方、起動処理が終了してから5秒が経過すると、処理をS105に進める。
If the
S105においてコントローラ14は、S101で起動処理が終了してからコマンドがない状態が5秒間継続した場合、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させることによって、レーザ光を図4(h)に示したような光ディスク1の情報記録面のランド領域b1に追従させる中間領域追従処理を行い、レーザ光のランド領域b1への追従を開始して、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
In S105, the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間は、ランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、光ディスク1のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波成分の混入を減らし、不要なトラッキング駆動信号106aの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
As described above, during a predetermined period in which no information is recorded or reproduced, the laser light is caused to follow the land area b1, thereby causing the laser light to follow the mark-free portion of the optical disk 1 and the high frequency to the
また、光ディスク装置の起動処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、ランド領域b1にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の起動処理が終了し、グルーヴ領域a1への追従を停止してランド領域b1への追従を開始したばかりであっても、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来し、再びすぐにグルーヴ領域a1への追従が必要となる可能性が高い。 In addition, immediately after the start processing of the optical disc apparatus is completed, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information will come from the host device. For this reason, if the predetermined period for causing the laser beam to follow the land area b1 is started immediately after the start processing of the optical disc apparatus is completed, the start processing of the optical disc apparatus is ended, and the tracking to the groove area a1 is stopped and the land area b1 is stopped. Even if the follow-up to has just started, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information will come from the host device, and it will be necessary to immediately follow the groove area a1 again.
そこで、本実施の形態の光ディスク装置においては、所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の起動処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスク1のグルーヴ領域a1に追従しており、すぐに記録や再生を開始できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。 Therefore, in the optical disk device according to the present embodiment, the predetermined period is set to a period after a predetermined time has elapsed after the start processing of the optical disk device is completed, so that immediately after the start processing of the optical disk device is completed, Even when a command for recording or reproducing information is received from the host device, the laser beam follows the groove area a1 of the optical disk 1 for a certain period of time after the start-up process of the optical disk apparatus is completed, and recording and reproduction are immediately performed. Since it can be started, it can respond quickly to recording and playback commands from the host device.
次に、S106においてコントローラ14は、レーザ光のランド領域b1への追従を行っている状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS107に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をS109に進める。
Next, in S106, the
次に、S107においてコントローラ14は、S106でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って光ディスク1の目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を開始するために、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることによってレーザ光を光ディスク1の情報記録面のグルーヴ領域a1に再び追従させる情報トラック追従再開処理を行い、レーザ光のグルーヴ領域a1への追従を再開する。
Next, in S107, when the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号104aの波形は正・負の極性が再び逆になって光ディスク1に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号102aの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域a1へ再び追従させて光ディスク1に対して情報の記録や再生を行うことのできる状態とすることができる。
As described above, when a new information recording / reproducing command arrives from a host device connected to the optical disc apparatus during a predetermined period in which no information is recorded or reproduced, the polarity of the
S108においてコントローラ14は、S107の情報トラック追従再開処理でレーザ光がグルーヴ領域a1への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を開始する。
In S108, the
S109においてコントローラ14は、S106でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、ランド領域b1にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の起動処理が終了して5秒後にS105の中間領域追従処理を開始し、さらに25秒が経過したかどうかを判断する。25秒経過していない場合は、処理をS106に戻して、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。一方、この待機状態を25秒間継続し、25秒が経過すると処理をS110に進める。
In S109, if the
次に、S110においてコントローラ14は、光ディスク装置の起動処理が終了して5秒後にS105の中間領域追従処理を開始し、さらに25秒が経過した場合、つまり、光ディスク装置の起動処理が終了してからコマンドがない状態が30秒間継続した場合、光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従を停止し、スピンドルモータ3の回転を停止した状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
Next, in S110, the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間を、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスク1の情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光をランド領域b1に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。 As described above, the laser beam on the information recording surface of the optical disc 1 after a certain period of time elapses after the start-up process of the optical disc apparatus is completed for a predetermined period in which no information is recorded or reproduced. By setting the period until the optical tracking stops, while the laser beam is tracked on the information recording surface of the optical disc 1 while waiting for a recording or reproduction command from the host device, the tracking is stopped. Since the laser light is made to follow the land area b1 all the time, the current consumption during standby of the optical disk apparatus can be greatly reduced.
次に、S111においてコントローラ14は、レーザ光の情報記録面への追従を停止している状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS112に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、S111の処理を繰り返し、情報の記録や再生などのコマンドを待機する。
Next, in S111, the
S112においてコントローラ14は、S111で記録や再生のコマンドを検知した場合、光ディスク装置の高速起動処理を行う。光ディスク装置はS101以前の起動処理時に既に様々な学習を行って学習結果をRAM16に記憶しているので、スピンドルモータ3を回転させ、レーザ光のグルーヴ領域a1への追従を再開すれば、不要な学習処理等を行うことなく迅速にホスト機器からのコマンドに対応することができる。
In S112, when the
S113においてコントローラ14は、S112の高速起動処理でレーザ光がグルーヴ領域a1への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を開始する。
In S113, the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させて、光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、光ディスク1のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ5を駆動するアクチュエータ6に供給される不要なトラッキング駆動信号106aの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。また、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号104aの波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスク1に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号102aの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域a1へ再び追従させ、光ディスク1に対する情報の記録や再生を開始することができる。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, the laser beam follows the information recording surface of the optical disk 1 after a certain time has elapsed after the start-up process of the optical disk apparatus has been completed. The polarity of the
また、情報の記録や再生を行っていない所定期間について、次に図6を用いて説明する。 A predetermined period during which no information is recorded or reproduced will be described with reference to FIG.
図6は、実施の形態1の光ディスク装置の記録再生処理終了後のフローチャートである。図6には、光ディスク1への情報の記録や再生の処理である光ディスク装置の記録再生処理が終了してから光ディスク1への情報の記録や再生が再開されるまでの処理の流れが示されている。 FIG. 6 is a flowchart after the end of the recording / reproducing process of the optical disc apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 shows the flow of processing from the end of the recording / reproducing process of the optical disc apparatus, which is the process of recording and reproducing information to / from the optical disc 1, to the resumption of recording / reproducing information on the optical disc 1. ing.
ここで、まず光ディスク装置の記録再生処理について説明する。 Here, the recording / reproducing process of the optical disc apparatus will be described first.
光ディスク装置は、ホスト機器からのコマンドに応じて光ディスク1の所定のアドレスに所定量の情報の記録や再生を行う記録再生処理を行うが、所定量の情報の記録や再生を完了して記録再生処理を終了すると、再びホスト機器からコマンドを待つ待機状態となる。以下に、記録再生処理後の光ディスク装置の処理の流れについて説明する。 The optical disc apparatus performs a recording / reproducing process for recording and reproducing a predetermined amount of information at a predetermined address of the optical disc 1 in response to a command from the host device. When the process is completed, the host device again enters a standby state waiting for a command. Hereinafter, a flow of processing of the optical disc apparatus after the recording / reproducing process will be described.
S201において、コントローラ14は光ディスク装置の記録再生処理を終了する。このときレーザ光は、例えば図4(d)に示したような情報トラックであるグルーヴ領域a1に追従された状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
In S201, the
次に、S202においてコントローラ14は、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS203に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をS204に進める。
Next, in S202, the
S203においてコントローラ14は、S202でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を再開する。
In S203, when the
S204においてコントローラ14は、S202でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、グルーヴ領域a1にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の記録再生処理が終了してから5秒が経過したかどうかを判断する。記録再生処理が終了してから5秒経過していない場合は、処理をS202に戻し、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。この待機状態を5秒間継続し、一方、記録再生処理が終了してから5秒が経過すると、処理をS205に進める。
In S204, if the
S205においてコントローラ14は、S201で記録再生処理が終了してからコマンドがない状態が5秒間継続した場合、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させることによってレーザ光を図4(h)に示したような光ディスク1の情報記録面のランド領域b1に追従させる中間領域追従処理を行い、レーザ光のランド領域b1への追従を開始して、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
In S205, the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間は、ランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、光ディスク1のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波成分の混入を減らし、不要なトラッキング駆動信号106aの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。
As described above, during a predetermined period in which no information is recorded or reproduced, the laser light is caused to follow the land area b1, thereby causing the laser light to follow the mark-free portion of the optical disk 1 and the high frequency to the
また、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後は、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来する可能性が高い。そのため、ランド領域b1にレーザ光を追従させる所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後から開始すると、光ディスク装置の記録再生処理が終了し、グルーヴ領域a1への追従を停止してランド領域b1への追従を開始したばかりであっても、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来し、再びすぐにグルーヴ領域a1への追従が必要となる可能性が高い。 In addition, immediately after the recording / reproducing process of the optical disc apparatus is completed, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information is received from the host device. For this reason, if a predetermined period in which the laser beam follows the land area b1 is started immediately after the recording / reproducing process of the optical disk apparatus is completed, the recording / reproducing process of the optical disk apparatus is terminated, and the tracking to the groove area a1 is stopped. Even if the tracking of the area b1 has just been started, there is a high possibility that a command for recording or reproducing information will be received from the host device and it will be necessary to immediately follow the groove area a1 again.
そこで、本実施の形態の光ディスク装置においては、所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してからの期間としたことにより、光ディスク装置の記録再生処理が終了した直後に、ホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来しても、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間は、レーザ光は光ディスク1のグルーヴ領域a1に追従しており、すぐに記録や再生を再開できる状態であるので、ホスト機器からの記録や再生の命令に迅速に対応することができる。 Therefore, in the optical disc apparatus according to the present embodiment, the predetermined period is set to a period after a certain time has elapsed after the recording / reproducing process of the optical disc apparatus is completed, so that the recording / reproducing process of the optical disc apparatus is completed. In addition, even when a command for recording or reproducing information is received from the host device, the laser beam follows the groove area a1 of the optical disc 1 for a certain time after the recording / reproducing processing of the optical disc apparatus is completed, and recording is immediately performed. Since the playback can be resumed, it is possible to promptly respond to a recording or playback command from the host device.
次に、S206においてコントローラ14は、レーザ光のランド領域b1への追従を行っている状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS207に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、処理をS209に進める。
Next, in S206, the
次に、S207においてコントローラ14は、S206でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知した場合、コマンドに従って光ディスク1の目標のグルーヴ領域に対して情報の記録や再生を再開するために、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることによってレーザ光を光ディスク1の情報記録面のグルーヴ領域a1に再び追従させる情報トラック追従再開処理を行い、レーザ光のグルーヴ領域a1への追従を再開する。
Next, in step S207, when the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号104aの波形は正・負の極性が再び逆になって光ディスク1に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号102aの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域a1へ再び追従させて光ディスク1に対して情報の記録や再生を行うことのできる状態とすることができる。
As described above, when a new information recording / reproducing command arrives from a host device connected to the optical disc apparatus during a predetermined period in which no information is recorded or reproduced, the polarity of the
S208においてコントローラ14は、S207の情報トラック追従再開処理でレーザ光がグルーヴ領域a1への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を再開する。
In S208, the
S209においてコントローラ14は、S206でホスト機器からの記録や再生のコマンドを検知しなかった場合、ランド領域b1にレーザ光を追従させた状態のまま、光ディスク装置の記録再生処理が終了して5秒後にS205の中間領域追従処理を開始し、さらに25秒が経過したかどうかを判断する。25秒経過していない場合は、処理をS206に戻して、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを再び判断する。一方、この待機状態を25秒間継続し、25秒が経過すると処理をS210に進める。
In S209, if the
次に、S210においてコントローラ14は、光ディスク装置の記録再生処理が終了して5秒後にS205の中間領域追従処理を開始し、さらに25秒が経過した場合、つまり、光ディスク装置の記録再生処理が終了してからコマンドがない状態が30秒間継続した場合、光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従を停止し、スピンドルモータ3の回転を停止した状態で、ホスト機器からの情報の記録や再生などのコマンドの到来を待機する。
Next, in S210, the
このように、情報の記録や再生を行っていない所定期間を、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間としたことにより、光ディスク1の情報記録面にレーザ光の追従を行いながらホスト機器からの記録や再生の命令を待機している間は、追従を停止するまでずっとレーザ光をランド領域b1に追従させるので、光ディスク装置の待機時の消費電流を大幅に低減できる。 As described above, a predetermined period of time during which no information is recorded or reproduced is recorded on the information recording surface of the optical disc 1 after a certain period of time has elapsed after the recording / reproducing process of the optical disc apparatus is completed. By setting the period until the tracking of the laser beam is stopped, the tracking is stopped while waiting for a recording or reproduction command from the host device while tracking the laser beam on the information recording surface of the optical disc 1. Since the laser beam is made to follow the land area b1 until the current consumption of the optical disk apparatus during standby is significantly reduced.
次に、S211においてコントローラ14は、レーザ光の情報記録面への追従を停止している状態で、光ディスク装置に接続されたホスト機器から、情報の記録や再生などのコマンドが到来しているかどうかを判断する。コントローラ14は記録や再生のコマンドを検知した場合、処理をS212に進め、一方、記録や再生のコマンドを検知しなかった場合は、S211の処理を繰り返し、情報の記録や再生などのコマンドを待機する。
Next, in S211, the
S212においてコントローラ14は、S211で記録や再生のコマンドを検知した場合、光ディスク装置の高速記録再生処理を行う。光ディスク装置はS201以前の記録再生処理時に既に様々な学習を行って学習結果をRAM16に記憶しているので、スピンドルモータ3を回転させ、レーザ光のグルーヴ領域a1への追従を再開すれば、不要な学習処理等を行うことなく迅速にホスト機器からのコマンドに対応することができる。
In S212, when the
S213においてコントローラ14は、S212の高速記録再生処理でレーザ光がグルーヴ領域a1への追従を再開すると、コマンドに従って、そのとき追従を行っている光ディスク1のグルーヴ領域a1から、対物レンズ5をトラッキング方向に移動して目標のグルーヴ領域までレーザ光を移動するシーク動作等を行い、目標のグルーヴ領域に対する情報の記録や再生を再開する。
In S213, when the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、光ディスク装置の記録再生処理が終了した後一定時間が経過してから、さらに一定時間が経過して光ディスク1の情報記録面へのレーザ光の追従が停止するまでの期間である情報の記録や再生を行っていない所定期間、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させて、光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1にレーザ光を追従させることにより、光ディスク1のマークのない部分にレーザ光を追従させてトラッキングエラー信号102aへの高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズ5を駆動するアクチュエータ6に供給される不要なトラッキング駆動信号106aの発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。また、所定期間中に、光ディスク装置に接続されたホスト機器から情報の記録や再生の命令が到来すると、トラッキングエラー信号102aの極性を再び反転させることにより、トラッキングエラー信号104aの波形は、正・負の極性が再び逆になって光ディスク1に対して情報の記録や再生を行っていたときの状態に戻り、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に向かうように駆動されるので、トラッキングエラー信号102aの極性を再反転させるという簡単な制御だけで、レーザ光をグルーヴ領域a1へ再び追従させ、光ディスク1に対する情報の記録や再生を再開することができる。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, after a certain period of time has elapsed after the recording / reproducing process of the optical disk apparatus has been completed, a certain period of time has elapsed, and the laser light applied to the information recording surface of the optical disk 1 The polarity of the
次に、図5のS105及び図6のS205の中間領域追従処理について、図7を用いて説明する。 Next, the intermediate area following process in S105 of FIG. 5 and S205 of FIG. 6 will be described with reference to FIG.
図7は、実施の形態1の光ディスク装置の中間領域追従処理のタイミングチャートである。図7において、横軸は時間を示し、図7(a)はトラッキングエラー信号104aを示し、図7(b)はトラッキング駆動信号106aを示し、図7(c)はスイッチング信号105aを示し、図7(d)はレーザ光の挙動を示す。レーザ光は対物レンズ5によって集光されているので、レーザ光の挙動は対物レンズ5の挙動と対応している。
FIG. 7 is a timing chart of the intermediate area tracking process of the optical disk apparatus according to the first embodiment. In FIG. 7, the horizontal axis indicates time, FIG. 7 (a) indicates the
時刻t101までの間、本実施の形態の光ディスク装置が光ディスク1に対する情報の記録や再生を行っていない状態で、図7(d)に示されるように、レーザ光は光ディスク1のグルーヴ領域a1に追従されるトラッキング制御が行われている。また図7(c)に示されるように、図2を用いて説明したスイッチ1202を切替えるスイッチング信号105aの出力はLow出力である。
Until the time t101, the optical disc apparatus of the present embodiment is not recording or reproducing information with respect to the optical disc 1, and the laser beam enters the groove area a1 of the optical disc 1 as shown in FIG. Tracking control to be followed is performed. As shown in FIG. 7C, the output of the
時刻t101において、図7(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aの出力をゼロにし、レーザ光を光ディスク1のグルーヴ領域a1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止する。
At time t101, as shown in FIG. 7B, the tracking control for making the output of the
時刻t101から時刻t102にかけて、図7(d)に示されるように、トラッキング制御の停止後、対物レンズ5はアクチュエータ6に対して静止するため、光ディスク1の情報トラックの偏心の影響などにより、対物レンズ5は相対的にグルーヴ領域中心a11に対向している状態からトラッキング方向にずれ、図7(d)に示す例では、ある程度光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1に近付いた状態となる。これに伴って図7(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロから離れていく。
From time t101 to time t102, as shown in FIG. 7D, the
時刻t102において、図7(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aにキック信号の出力が開始される。キック信号が出力されると、対物レンズ5はトラッキング方向のランド領域b1の方に加速される。
At time t102, as shown in FIG. 7B, output of the kick signal to the
時刻t102から時刻t103にかけて、図7(b)に示されるように、キック信号の出力を停止するまでの間、図7(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向に加速する。キック信号の出力を停止した後、対物レンズ5はトラッキング方向に略等速で移動する。それに伴い図7(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値は、ゼロからさらに離れていき閾値Aに近付き、閾値Aを超える。コントローラ14は、トラッキングエラー信号104aの出力値が、閾値Aを超えたことを検知すると、次に時刻t103において、スイッチング信号105aの出力を切替えるとともに、トラッキングエラー信号104aの閾値をAとは逆符号を有するBに変更する。
From time t102 to time t103, as shown in FIG. 7B, until the output of the kick signal is stopped, as shown by the behavior of the laser light in FIG. Accelerate in the tracking direction. After stopping the output of the kick signal, the
時刻t103において、図7(c)に示されるように、スイッチング信号105aの出力をHigh出力にし、図2を用いて説明したスイッチ1202を切替えてインバータ1201を含むサーボ回路を構成することによって、トラッキングエラー信号102aの極性を切替える。トラッキングエラー信号102aの極性を切替えると、図7(a)に示されるように、コントローラ14に入力するトラッキングエラー信号104aの出力値は極性が反転し、波形の正・負の極性が逆になる。
At time t103, as shown in FIG. 7C, the output of the
時刻t103から時刻t104にかけて、図7(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向にさらに移動する。レーザ光の中心が第一のグルーヴ領域a1から、第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1へと移行すると、その後は図7(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロに近付いていく。
From time t103 to time t104, the
時刻t104において、図7(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aにブレーキ信号の出力が開始される。キック信号とは逆の極性を有するブレーキ信号が出力されると、対物レンズ5のトラッキング方向への移動は減速される。
At time t104, as shown in FIG. 7B, output of a brake signal to the
時刻t104から時刻t105にかけて、図7(b)に示されるように、ブレーキ信号の出力を停止するまでの間、図7(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向への移動が減速される。ブレーキ信号の出力を停止した後、対物レンズ5はトラッキング方向に略等速で移動し、ランド領域中心b11に近付いていく。それに伴い図7(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はさらにゼロに近付いていき、閾値Bに近付く。
From time t104 to time t105, as shown in FIG. 7B, until the output of the brake signal is stopped, as shown by the behavior of the laser light in FIG. Movement in the tracking direction is decelerated. After stopping the output of the brake signal, the
時刻t105において、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Bを超えてゼロに近付くと、レーザ光の中心がランド領域中心b11に近付いたとして、コントローラ14は、対物レンズ5のトラッキング制御を再開する。時刻t103においてトラッキングエラー信号102aの極性を切替えているので、図7(d)に示されるように、レーザ光はランド領域b1への追従を開始する。
At time t105, when the output value of the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においてコントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスクのグルーヴ領域a1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させた後にトラッキング制御を再開してランド領域b1へのレーザ光の追従を開始する。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, the
仮に、対物レンズ5のグルーヴ領域a1へのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号102aの極性を反転させると、対物レンズ5をランド領域b1に追従制御するために、アクチュエータ6に、対物レンズ5をランド領域b1に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズ5によって集光されるレーザ光がグルーヴ領域中心a11付近にある状態からランド領域中心b11に到達するまでの間アクチュエータ6に働き続ける。そのため、対物レンズ5はトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、ランド領域中心b11を通過しても減速しきれず移動し続け、ランド領域b1へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。
If the polarity of the
グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク1が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク1のグルーヴ領域中心a11に対物レンズ5が追従し続ける可能性は極めて低くなる。
When the tracking control to the groove area a1 is stopped, the possibility that the
そこで、グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に対向しているよりも、ある程度ランド領域b0もしくはランド領域b1に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ5をランド領域b1に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ6に働かせるので、対物レンズ5を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、ランド領域b1へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
Therefore, if the tracking control to the groove area a1 is temporarily stopped and the tracking of the laser beam to the groove area a1 is stopped, the
さらに、図7(b)に示したように、コントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスク1のグルーヴ領域a1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、対物レンズ5をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号106aとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1へのレーザ光の追従を開始する。
Further, as shown in FIG. 7B, the
これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、グルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたグルーヴ領域a1に隣接するランド領域b1に向かって対物レンズ5を駆動して、確実に対物レンズ5を隣のランド領域b1に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたグルーヴ領域a1のすぐ隣に位置するランド領域b1に、対物レンズ5を確実に追従させることができる。
As a result, the optical disk apparatus of the present embodiment stops the tracking of the laser beam to the groove area a1, and drives the
以下、上述したような中間領域追従処理を行う際の制御について、図8を用いて説明する。 Hereinafter, control when performing the above-described intermediate region tracking processing will be described with reference to FIG.
図8は、実施の形態1の光ディスク装置の中間領域追従処理のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart of the intermediate area tracking process of the optical disc apparatus according to the first embodiment.
S301において、コントローラ14は中間領域追従処理を開始する。このときレーザ光は、例えば図7(d)に示したような光ディスク1のグルーヴ領域a1に追従している。
In S301, the
まず、S302においてコントローラ14は、対物レンズ5のトラッキング制御を停止して、レーザ光のグルーヴ領域a1への追従を停止する。トラッキング制御を停止すると、一般的に対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に対向している状態からトラッキング方向にずれ、ある程度ランド領域b0もしくはランド領域b1に近付いた状態となる。
First, in S302, the
次に、S303においてコントローラ14は、キック信号をトラッキング駆動信号106aに出力する。キック信号を出力すると、対物レンズ5はトラッキング方向に加速する。対物レンズ5がトラッキング方向に移動し、グルーヴ領域中心a11から離れていくと、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロから離れ閾値Aに近付いていく。
Next, in S303, the
次に、S304においてコントローラ14は、測定しているトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Aを超えたかどうかを判断し、閾値Aを超えていないうちはS304の処理を繰り返し、出力値が閾値Aを越えるまで待機する。一方、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Aを超えた場合は、処理をS305に進める。
Next, in S304, the
S305においてコントローラ14は、S304でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Aを超えると、トラッキングエラー信号104aの閾値を閾値Aとは逆符号を有する閾値Bに変更する。
In S <b> 305, when the output value of the tracking error signal 104 a exceeds the threshold A in S <b> 304, the
また、S306においてコントローラ14は、S304でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Aを超えると、図2を用いて説明したスイッチ1202をスイッチング信号105aによって切替えてインバータ1201を含むサーボ回路を構成し、トラッキングエラー信号102aの極性を切替える。
Further, in S306, when the output value of the
次に、S307においてコントローラ14は、ブレーキ信号をトラッキング駆動信号106aに出力する。ブレーキ信号を出力すると、トラッキング方向に移動している対物レンズ5は減速する。対物レンズ5がグルーヴ領域中心a11からトラッキング方向に移動し、ランド領域中心b11に近付いていくと、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロに向かって閾値Bに近付いていく。
Next, in S307, the
次に、S308においてコントローラ14は、測定しているトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Bを超えてゼロに近付いたかどうかを判断し、閾値Bを超えていないうちはS308の処理を繰り返し、出力値が閾値Bを超えてゼロに近付くまで待機する。一方、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Bを超えてゼロに近付いた場合は、処理をS309に進める。
Next, in S308, the
次に、S309においてコントローラ14は、S308でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値Bを超えてゼロに近付くと、対物レンズ5のトラッキング制御を開始する。S306においてトラッキングエラー信号102aの極性を切替えているので、図3を用いて説明したようにレーザ光はランド領域b1への追従を開始する。
Next, in S309, the
グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク1が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク1のグルーヴ領域中心a11に対物レンズ5が追従し続ける可能性は極めて低くなる。そこで、グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ5はグルーヴ領域中心a11に対向しているよりも、ある程度ランド領域b0もしくはランド領域b1に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ5をランド領域b1に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ6に働かせるので、対物レンズ5を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、ランド領域b1へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
When the tracking control to the groove area a1 is stopped, the possibility that the
また、コントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスク1のグルーヴ領域a1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、対物レンズ5をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号106aとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク1の第一のグルーヴ領域a1と第一のグルーヴ領域a1に隣接する第二のグルーヴ領域a2との中間領域であるランド領域b1へのレーザ光の追従を開始する。これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、グルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたグルーヴ領域a1に隣接するランド領域b1に向かって対物レンズ5を駆動して、確実に対物レンズ5を隣のランド領域b1に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたグルーヴ領域a1のすぐ隣に位置するランド領域b1に、対物レンズ5を確実に追従させることができる。
Further, the
S310においてコントローラ14は、S309でレーザ光がランド領域b1への追従を開始すると中間領域追従処理を終了する。
In S310, the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていないときに、トラッキング制御を一旦停止してグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、キック信号をトラッキング駆動信号106aに出力した後にトラッキング制御を再開してそれまでに追従していたグルーヴ領域a1のすぐ隣に位置するランド領域b1へのレーザ光の追従を開始する。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, when information is not recorded or reproduced, the tracking control is temporarily stopped to stop the tracking of the laser beam to the groove area a1, and the
次に、図5のS107及び図6のS207の情報トラック追従再開処理について、図9を用いて説明する。 Next, the information track following resumption processing in S107 of FIG. 5 and S207 of FIG. 6 will be described with reference to FIG.
図9は、実施の形態1の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のタイミングチャートである。図9において、横軸は時間を示し、図9(a)はトラッキングエラー信号104aを示し、図9(b)はトラッキング駆動信号106aを示し、図9(c)はスイッチング信号105aを示し、図9(d)はレーザ光の挙動を示す。レーザ光は対物レンズ5によって集光されているので、レーザ光の挙動は対物レンズ5の挙動と対応している。
FIG. 9 is a timing chart of the information track following resumption process of the optical disc apparatus according to the first embodiment. 9, the horizontal axis indicates time, FIG. 9A shows the
時刻t201までの間、本実施の形態の光ディスク装置が光ディスク1に対する情報の記録や再生を行っていない状態で、図9(d)に示されるように、レーザ光は光ディスク1のランド領域b1に追従されるトラッキング制御が行われている。また図9(c)に示されるように、図2を用いて説明したスイッチ1202を切替えるスイッチング信号105aの出力はHigh出力である。
Until the time t201, the optical disc apparatus of the present embodiment is not recording or reproducing information on the optical disc 1, and the laser beam is incident on the land area b1 of the optical disc 1 as shown in FIG. Tracking control to be followed is performed. Further, as shown in FIG. 9C, the output of the
時刻t201において、図9(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aの出力をゼロにし、レーザ光を光ディスク1のランド領域b1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域b1へのレーザ光の追従を停止する。
At time t201, as shown in FIG. 9B, the tracking control for making the output of the
時刻t201から時刻t202にかけて、図9(d)に示されるように、トラッキング制御の停止後、対物レンズ5はアクチュエータ6に対して静止するため、光ディスク1の情報トラックの偏心の影響などにより、対物レンズ5は相対的にランド領域中心b11に対向している状態からトラッキング方向にずれ、図9(d)に示す例では、ある程度光ディスク1の第一のランド領域b1と第一のランド領域b1に隣接する第二のランド領域b0との間の情報トラックであるグルーヴ領域a1に近付いた状態となる。これに伴って図9(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロから離れていく。
From time t201 to time t202, as shown in FIG. 9D, after the tracking control is stopped, the
時刻t202において、図9(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aにキック信号の出力が開始される。キック信号が出力されると、対物レンズ5はトラッキング方向のグルーヴ領域a1の方に加速される。
At time t202, as shown in FIG. 9B, output of the kick signal to the
時刻t202から時刻t203にかけて、図9(b)に示されるように、キック信号の出力を停止するまでの間、図9(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向に加速する。キック信号の出力を停止した後、対物レンズ5はトラッキング方向に略等速で移動する。それに伴い図9(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値は、ゼロからさらに離れていき閾値−Aに近付き、閾値−Aを超える。コントローラ14は、トラッキングエラー信号104aの出力値が、閾値−Aを超えたことを検知すると、次に時刻t203において、スイッチング信号105aの出力を切替えるとともに、トラッキングエラー信号104aの閾値を−Aとは逆符号を有する−Bに変更する。
From time t202 to time t203, as shown in FIG. 9B, until the output of the kick signal is stopped, as shown by the behavior of the laser light in FIG. Accelerate in the tracking direction. After stopping the output of the kick signal, the
時刻t203において、図9(c)に示されるように、スイッチング信号105aの出力をLow出力にし、図2を用いて説明したスイッチ1202を切替えてインバータ1201を含まないサーボ回路を構成することによって、トラッキングエラー信号102aの極性を切替える。トラッキングエラー信号102aの極性を切替えると、図9(a)に示されるように、コントローラ14に入力するトラッキングエラー信号104aの出力値は極性が反転し、波形の正・負の極性が逆になって元の状態に戻る。
At time t203, as shown in FIG. 9C, the output of the
時刻t203から時刻t204にかけて、図9(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向にさらに移動する。レーザ光の中心が第一のランド領域b1から、第一のランド領域b1と第一のランド領域b1に隣接する第二のランド領域b0との間の情報トラックであるグルーヴ領域a1へと移行すると、その後は図9(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロに近付いていく。
From time t203 to time t204, the
時刻t204において、図9(b)に示されるように、トラッキング駆動信号106aにブレーキ信号の出力が開始される。キック信号とは逆の極性を有するブレーキ信号が出力されると、対物レンズ5のトラッキング方向への移動は減速される。
At time t204, as shown in FIG. 9B, output of a brake signal to the
時刻t204から時刻t205にかけて、図9(b)に示されるように、ブレーキ信号の出力を停止するまでの間、図9(d)のレーザ光の挙動で表されるように、対物レンズ5はトラッキング方向への移動が減速される。ブレーキ信号の出力を停止した後、対物レンズ5はトラッキング方向に略等速で移動し、グルーヴ領域中心a11に近付いていく。それに伴い図9(a)に示されるように、トラッキングエラー信号104aの出力値はさらにゼロに近付いていき、閾値−Bに近付く。
From time t204 to time t205, as shown in FIG. 9B, until the brake signal output is stopped, as shown by the behavior of the laser light in FIG. Movement in the tracking direction is decelerated. After stopping the output of the brake signal, the
時刻t205において、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Bを超えてゼロに近付くと、レーザ光の中心がグルーヴ領域中心a11に近付いたとして、対物レンズ5のトラッキング制御を再開する。時刻t203においてトラッキングエラー信号102aの極性を切替えているので、図9(d)に示されるように、レーザ光はグルーヴ領域a1への追従を開始する。
At time t205, when the output value of the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においてコントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスクのランド領域b1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止してランド領域b1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させた後にトラッキング制御を再開してグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を開始する。
As described above, in the optical disk apparatus according to the present embodiment, the
仮に、対物レンズ5のランド領域b1へのトラッキング制御を行っている時にトラッキングエラー信号102aの極性を反転させると、対物レンズ5をグルーヴ領域a1に追従制御するために、アクチュエータ6に、対物レンズ5をグルーヴ領域a1に向かってトラッキング方向に駆動する力が働く。この力は、対物レンズ5によって集光されるレーザ光がランド領域中心b11付近にある状態からグルーヴ領域中心a11に到達するまでの間アクチュエータ6に働き続ける。そのため、対物レンズ5は光ディスク1に対してトラッキング方向に必要以上に加速してしまい、グルーヴ領域中心a11を通過しても減速しきれず移動し続け、グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を開始することができない可能性がある。
If the polarity of the
ランド領域b1へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク1が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク1のランド領域中心b11に対物レンズ5が追従し続ける可能性は極めて低くなる。
When the tracking control to the land area b1 is stopped, the possibility that the
そこで、ランド領域b1へのトラッキング制御を一旦停止してランド領域b1へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ5はランド領域中心b11に対向しているよりも、ある程度グルーヴ領域a1もしくはグルーヴ領域a2に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ5をグルーヴ領域a1に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ6に働かせるので、対物レンズ5を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
Therefore, once the tracking control to the land area b1 is stopped and the tracking of the laser beam to the land area b1 is stopped, the
さらに、図9(b)に示したように、コントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスク1のランド領域b1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域b1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、対物レンズ5をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号106aとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク1の第一のランド領域b1と第一のランド領域b1に隣接する第二のランド領域b0との間の情報トラックであるグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を開始する。
Further, as shown in FIG. 9B, the
これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、ランド領域b1へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたランド領域b1に隣接するグルーヴ領域a1に向かって対物レンズ5を駆動して、確実に対物レンズ5を隣のグルーヴ領域a1に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたランド領域b1のすぐ隣に位置するグルーヴ領域a1に、対物レンズ5を確実に追従させることができる。
As a result, the optical disk apparatus of the present embodiment stops following the laser beam to the land area b1, and drives the
以下、上述したような情報トラック追従再開処理を行う際の制御について、図10を用いて説明する。 Hereinafter, control when performing the above-described information track follow-up restart process will be described with reference to FIG.
図10は、実施の形態1の光ディスク装置の情報トラック追従再開処理のフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart of the information track following resumption process of the optical disc apparatus according to the first embodiment.
S401において、コントローラ14は情報トラック追従再開処理を開始する。このときレーザ光は、例えば図9(d)に示したような光ディスク1のランド領域b1に追従している。
In S401, the
まず、S402においてコントローラ14は、対物レンズ5のトラッキング制御を停止して、レーザ光のランド領域b1への追従を停止する。トラッキング制御を停止すると、一般的に対物レンズ5はランド領域中心b11に対向している状態からトラッキング方向にずれ、ある程度グルーヴ領域a1もしくはグルーヴ領域a2に近付いた状態となる。
First, in S402, the
次に、S403においてコントローラ14は、キック信号をトラッキング駆動信号106aに出力する。キック信号を出力すると、対物レンズ5はトラッキング方向に加速する。対物レンズ5がトラッキング方向に移動し、ランド領域中心b11から離れていくと、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロから離れ閾値−Aに近付いていく。
Next, in S403, the
次に、S404においてコントローラ14は、測定しているトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Aを超えたかどうかを判断し、閾値−Aを超えていないうちはS404の処理を繰り返し、出力値が閾値−Aを越えるまで待機する。一方、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Aを超えた場合は、処理をS405に進める。
Next, in S404, the
S405においてコントローラ14は、S404でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Aを超えると、トラッキングエラー信号104aの閾値を閾値−Aとは逆符号を有する閾値−Bに変更する。
In S405, when the output value of the
また、S406においてコントローラ14は、S404でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Aを超えると、図2を用いて説明したスイッチ1202をスイッチング信号105aによって切替えてインバータ1201を含まないサーボ回路を構成し、トラッキングエラー信号102aの極性を切替える。
Further, in S406, when the output value of the
次に、S407においてコントローラ14は、ブレーキ信号をトラッキング駆動信号106aに出力する。ブレーキ信号を出力すると、トラッキング方向に移動している対物レンズ5は減速する。対物レンズ5がランド領域中心b11からトラッキング方向に移動し、グルーヴ領域中心a11に近付いていくと、トラッキングエラー信号104aの出力値はゼロに向かって閾値−Bに近付いていく。
Next, in S407, the
次に、S408においてコントローラ14は、測定しているトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Bを超えてゼロに近付いたかどうかを判断し、閾値−Bを超えていないうちはS408の処理を繰り返し、出力値が閾値−Bを超えてゼロに近付くまで待機する。一方、トラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Bを超えてゼロに近付いた場合は、処理をS409に進める。
Next, in S408, the
次に、S409においてコントローラ14は、S408でトラッキングエラー信号104aの出力値が閾値−Bを超えてゼロに近付くと、対物レンズ5のトラッキング制御を開始する。S406においてトラッキングエラー信号102aの極性を切替えているので、レーザ光はグルーヴ領域a1への追従を開始する。
Next, in S409, the
ランド領域b1へのトラッキング制御を停止すると、偏心を持たない理想的な光ディスク1が光ディスク装置に装着されない限り、回転する光ディスク1のランド領域中心b11に対物レンズ5が追従し続ける可能性は極めて低くなる。そこで、ランド領域b1へのトラッキング制御を一旦停止してランド領域b1へのレーザ光の追従を停止すれば、対物レンズ5はランド領域中心b11に対向しているよりも、ある程度グルーヴ領域a1もしくはグルーヴ領域a2に近付いていることが多くなり、このタイミングで対物レンズ5をグルーヴ領域a1に向かってトラッキング方向に駆動する力をアクチュエータ6に働かせるので、対物レンズ5を必要以上に加速してしまうことを防ぐことができ、グルーヴ領域a1へのトラッキング制御を安定して開始することができる。
When the tracking control to the land area b1 is stopped, the possibility that the
また、コントローラ14は、情報の記録や再生を行っていないときに、対物レンズ5を駆動してレーザ光を光ディスク1のランド領域b1に沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して第一のランド領域b1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、対物レンズ5をトラッキング方向に加速するキック信号をトラッキング駆動信号106aとして出力した後にトラッキング制御を再開して光ディスク1の第一のランド領域b1と第一のランド領域b1に隣接する第二のランド領域b0との間の情報トラックであるグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を開始する。これにより、本実施の形態の光ディスク装置は、ランド領域b1へのレーザ光の追従を停止して、それまでに追従していたランド領域b1に隣接するグルーヴ領域a1に向かって対物レンズ5を駆動して、確実に対物レンズ5を隣のグルーヴ領域a1に近付けてからトラッキング制御を開始するので、それまでに追従していたランド領域b1のすぐ隣に位置するグルーヴ領域a1に、対物レンズ5を確実に追従させることができる。
Further, the
S410においてコントローラ14は、S409でレーザ光がグルーヴ領域a1への追従を開始すると情報トラック追従再開処理を終了する。
In S410, the
このように、本実施の形態の光ディスク装置においては、情報の記録や再生を行っていないときに、トラッキング制御を一旦停止してランド領域b1へのレーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるとともに、キック信号をトラッキング駆動信号106aに出力した後にトラッキング制御を再開してそれまでに追従していたランド領域b1のすぐ隣に位置するグルーヴ領域a1へのレーザ光の追従を開始する。
As described above, in the optical disc apparatus of the present embodiment, when information is not recorded or reproduced, the tracking control is temporarily stopped to stop the tracking of the laser beam to the land region b1, and the
次に、図11及び図12を用いて本発明の処理を用いた例を説明する。 Next, an example using the processing of the present invention will be described with reference to FIGS.
図11は、光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャートである。 FIG. 11 is a timing chart showing an example of processing using the present invention in the optical disc apparatus.
図11において、横軸は時間を示し、図11(a)及び図11(b)は、本発明を用いた処理において、対物レンズ5によって集光されるレーザ光が、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域から、中間領域であるランド領域への追従を開始し、ホスト機器からのコマンドに応じて、再びもともと追従していたグルーヴ領域に移動し、情報の記録や再生が可能な記録再生可能状態へと復帰する手順を示している。
In FIG. 11, the horizontal axis indicates time, and FIGS. 11A and 11B show the laser light focused by the
本発明を用いた処理では、情報の記録や再生を行っていない所定期間、ランド領域にレーザ光を追従させている。これにより、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。さらに、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理を用いて、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域のすぐ隣に位置するランド領域に、所定期間にレーザ光を追従させる。これにより、光ディスク1に対する情報の記録や再生を迅速に開始することが可能となる。 In the processing using the present invention, the laser beam is caused to follow the land area for a predetermined period during which no information is recorded or reproduced. Thereby, the current consumption of the optical disk apparatus can be reduced. Further, using the intermediate area tracking process described with reference to FIGS. 7 and 8, it is located immediately next to the groove area that was originally tracked during the start-up process of the optical disk apparatus and the recording and reproduction of information on the optical disk 1. The laser beam is caused to follow the land area for a predetermined period. As a result, it is possible to quickly start recording and reproducing information on the optical disc 1.
ここで、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時にレーザ光がもともと追従していた図7で説明したようなグルーヴ領域a1をグルーヴ領域Xとし、そのすぐ隣に位置する図7で説明したようなランド領域b1をランド領域X’とする。また、グルーヴ領域Xのすぐ隣でない任意のランド領域をランド領域Y’とし、ランド領域Y’のすぐ隣に位置するグルーヴ領域をグルーヴ領域Yとする。 Here, the groove area a1 as described with reference to FIG. 7 where the laser beam originally followed at the time of start-up processing of the optical disk apparatus and at the time of recording and reproducing information on the optical disk 1 is defined as the groove area X, which is located immediately next to it. The land area b1 described with reference to FIG. 7 is defined as a land area X ′. Further, an arbitrary land area that is not immediately adjacent to the groove area X is defined as a land area Y ′, and a groove area positioned immediately adjacent to the land area Y ′ is defined as a groove area Y.
図11(a)に示す例では、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させる。 In the example shown in FIG. 11A, the laser light is made to follow an arbitrary land area Y ′ by the tracking process to an arbitrary intermediate area.
コントローラ14は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Xから光ディスク1上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているかを把握している。しかし、光ディスク1のランド領域からはアドレスを取得できないため、任意のランド領域Y’への追従を開始すると、コントローラ14はレーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているのかがわからなくなる。
The
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Xに情報の記録を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ14は、まず図9及び図10を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ5によって集光されるレーザ光を、ランド領域Y’のすぐ隣のグルーヴ領域Yに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間T1を要する。
At this time, for example, when a command “can record information in the groove area X” comes from the host device, the
コントローラ14は、光ディスク1のグルーヴ領域からはアドレスを取得できるので、グルーヴ領域Yに移動した後、グルーヴ領域Yのアドレスを取得する。これにより、レーザ光が追従している光ディスク1上の位置を把握できるようになる。アドレスの光ディスク1からの取得には、時間T2を要する。
Since the
グルーヴ領域Yのアドレスを取得すると、コントローラ14は目標のグルーヴ領域Xまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間T3を要する。
When the address of the groove area Y is acquired, the
最後にコントローラ14は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の記録を行うべき目標のグルーヴ領域Xへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Xへの情報の記録を開始する。グルーヴ領域Yからグルーヴ領域Xまでのシーク動作には時間T4を要する。
Finally, the
即ち、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Xへのレーザ光の追従を開始するまでに、合計T1+T2+T3+T4の時間を要する。 That is, when the laser light is made to follow the arbitrary land area Y ′ by the tracking process to an arbitrary intermediate area, the tracking of the laser light to the target groove area X is started after the command arrives. , A total time T1 + T2 + T3 + T4 is required.
一方、図11(b)に示す例では、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させる。 On the other hand, in the example shown in FIG. 11B, the laser light is made to follow the land area X ′ immediately adjacent to the groove area X by the intermediate area following process described with reference to FIGS.
コントローラ14は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Xから光ディスク1上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているかを把握している。図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’への追従を行う場合、コントローラ14は、追従していたグルーヴ領域XのアドレスのRAM16への記憶を行う。これにより、アドレスを取得できないランド領域X’への追従を開始しても、すぐ隣に位置するグルーヴ領域Xの光ディスク1上の位置を把握した状態を保つ。
The
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Xに情報の記録を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ14は、まず図9及び図10を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ5によって集光されるレーザ光を、ランド領域X’のすぐ隣のグルーヴ領域Xに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間T1’を要する。
At this time, for example, when a command “can record information in the groove area X” comes from the host device, the
ここでコントローラ14は、中間領域追従処理の際に、既にグルーヴ領域XのアドレスのRAM16への記憶を行っているので、光ディスク1のグルーヴ領域Xから再度アドレスを取得しなくても、記憶しているアドレスをRAM16から読み出すだけで、レーザ光が追従している光ディスク1上の位置を把握できる。RAM16に記憶しているアドレスの読み出しに要する時間は、無視できる程度である。つまり、図11(a)に示したアドレス取得の処理を省略でき、T2に対応する時間を短縮することができる。
Here, since the
しかも、ここで情報の記録を行うべき目標のグルーヴ領域は、レーザ光がもともと追従していたグルーヴ領域Xであるので、実質的にコントローラ14は、上述した情報トラック追従再開処理の後すぐにグルーヴ領域Xへの情報の記録を開始することができる。
In addition, since the target groove area where information is to be recorded here is the groove area X that was originally followed by the laser beam, the
即ち、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Xへのレーザ光の追従を開始するまでに要する時間は、時間T1’のみである。 That is, when the laser beam is made to follow the land region X ′ immediately adjacent to the groove region X by the intermediate region tracking process described with reference to FIGS. 7 and 8, the target groove region X is received after the command arrives. The time required to start the tracking of the laser beam to is only the time T1 ′.
ここで、図11(a)に示したコマンドの到来から情報トラック追従再開処理の終了までに要する時間と、図11(b)に示したコマンドの到来から情報トラック追従再開処理の終了までに要する時間が、略同じだけであると考えると、T1≒T1’であることになる。このため、図11(b)に示したように、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させる場合の方が、図11(a)に示したように、任意の中間領域への追従処理を行って、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させる場合よりも、アドレスの光ディスク1からの取得、シーク本数の計算、及びシーク動作に要する時間の和T2+T3+T4の分だけ早く、グルーヴ領域Xへのレーザ光の追従を開始できるので、より早く光ディスク1に対する情報の記録や再生を開始することができる。 Here, the time required from the arrival of the command shown in FIG. 11A to the end of the information track tracking restart process and the time required from the arrival of the command shown in FIG. 11B to the end of the information track tracking restart process are shown. If we consider that the times are only about the same, then T1≈T1 ′. For this reason, as shown in FIG. 11B, when the intermediate region tracking process described with reference to FIGS. 7 and 8 is performed, the laser light is made to follow the land region X ′ immediately adjacent to the groove region X. In this case, as shown in FIG. 11A, it is possible to obtain the address from the optical disc 1 as compared with the case where the tracking process to an arbitrary intermediate area is performed to cause the laser beam to follow an arbitrary land area Y ′. Since the tracking of the laser beam to the groove area X can be started earlier by the calculation of the number of seeks and the sum T2 + T3 + T4 of the time required for the seek operation, information recording and reproduction on the optical disc 1 can be started earlier. .
なお、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させていれば、もともと追従していたグルーヴ領域Xと異なる任意のグルーヴ領域に、ホスト機器からのコマンドに従って記録や再生を開始することになった場合にも、アドレス取得の処理を省略でき、より早く光ディスク1に対する情報の記録や再生を開始することができる。以下に、図12を用いて説明する。 If the intermediate region tracking process described with reference to FIGS. 7 and 8 is performed and the laser light is made to follow the land region X ′ immediately adjacent to the groove region X, the groove region X that originally followed Even when recording or reproduction is started in a different arbitrary groove area in accordance with a command from the host device, address acquisition processing can be omitted, and information recording and reproduction on the optical disc 1 can be started earlier. it can. This will be described below with reference to FIG.
図12は、光ディスク装置における本発明を用いた処理の一例を示すタイミングチャートである。 FIG. 12 is a timing chart showing an example of processing using the present invention in the optical disc apparatus.
図12において、横軸は時間を示し、図12(a)及び図12(b)は、本発明を用いた処理において、対物レンズ5によって集光されるレーザ光が、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時にもともと追従していたグルーヴ領域から、中間領域であるランド領域への追従を開始し、ホスト機器からのコマンドに応じて、もともと追従していたグルーヴ領域Xと異なる任意のグルーヴ領域に移動し、情報の記録や再生が可能な記録再生可能状態へと復帰する手順を示している。
In FIG. 12, the horizontal axis indicates time, and FIGS. 12A and 12B show the laser light focused by the
ここで、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時にレーザ光がもともと追従していた図7で説明したようなグルーヴ領域a1をグルーヴ領域Xとし、そのすぐ隣に位置する図7で説明したようなランド領域b1をランド領域X’とする。また、グルーヴ領域Xのすぐ隣でない任意のランド領域をランド領域Y’とし、ランド領域Y’のすぐ隣に位置するグルーヴ領域をグルーヴ領域Yとする。また、グルーヴ領域Xでもグルーヴ領域Yでもない別の任意のグルーヴ領域をグルーヴ領域Zとする。 Here, the groove area a1 as described with reference to FIG. 7 where the laser beam originally followed at the time of start-up processing of the optical disk apparatus and at the time of recording and reproducing information on the optical disk 1 is defined as the groove area X, which is located immediately next to it. The land area b1 described with reference to FIG. 7 is defined as a land area X ′. Further, an arbitrary land area that is not immediately adjacent to the groove area X is defined as a land area Y ′, and a groove area positioned immediately adjacent to the land area Y ′ is defined as a groove area Y. Further, another arbitrary groove area that is neither the groove area X nor the groove area Y is defined as a groove area Z.
図12(a)に示す例では、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させる。 In the example shown in FIG. 12A, the laser beam is made to follow an arbitrary land area Y ′ by the tracking process to an arbitrary intermediate area.
コントローラ14は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Xから光ディスク1上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているかを把握している。しかし、光ディスク1のランド領域からはアドレスを取得できないため、任意のランド領域Y’への追従を開始すると、コントローラ14はレーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているのかがわからなくなる。
The
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Zの情報の再生を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ14は、まず図9及び図10を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ5によって集光されるレーザ光を、ランド領域Y’のすぐ隣のグルーヴ領域Yに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間T5を要する。
At this time, for example, when a command “can reproduce the information in the groove area Z” comes from the host device, the
コントローラ14は、光ディスク1のグルーヴ領域からはアドレスを取得できるので、グルーヴ領域Yに移動した後、グルーヴ領域Yのアドレスを取得する。これにより、レーザ光が追従している光ディスク1上の位置を把握できるようになる。アドレスの光ディスク1からの取得には、時間T6を要する。
Since the
グルーヴ領域Yのアドレスを取得すると、コントローラ14は目標のグルーヴ領域Zまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間T7を要する。
When the address of the groove area Y is acquired, the
最後にコントローラ14は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の再生を行うべき目標のグルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Zの情報の再生を開始する。グルーヴ領域Yからグルーヴ領域Zまでのシーク動作には時間T8を要する。
Finally, the
即ち、任意の中間領域への追従処理によって、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始するまでに、合計T5+T6+T7+T8の時間を要する。 That is, when the laser light is made to follow the arbitrary land area Y ′ by the tracking process to an arbitrary intermediate area, the tracking of the laser light to the target groove area Z is started after the command arrives. , A total of T5 + T6 + T7 + T8 is required.
一方、図12(b)に示す例では、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させる。 On the other hand, in the example shown in FIG. 12B, the laser light is made to follow the land area X ′ immediately adjacent to the groove area X by the intermediate area following process described with reference to FIGS.
コントローラ14は、光ディスク装置の起動処理時や光ディスク1への情報の記録や再生時には、追従しているグルーヴ領域Xから光ディスク1上の位置を示すアドレスを取得し、レーザ光が光ディスク1上のどの位置に追従しているかを把握している。図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’への追従を行う場合、コントローラ14は、追従していたグルーヴ領域XのアドレスのRAM16への記憶を行う。これにより、アドレスを取得できないランド領域X’への追従を開始しても、すぐ隣に位置するグルーヴ領域Xの光ディスク1上の位置を把握した状態を保つ。
The
このとき、ホスト機器から例えば、「グルーヴ領域Zの情報の再生を行え」というコマンドが到来すると、コントローラ14は、まず図9及び図10を用いて説明したような情報トラック追従再開処理を行い、対物レンズ5によって集光されるレーザ光を、ランド領域X’のすぐ隣のグルーヴ領域Xに移動する。コマンドが到来してから、情報トラック追従再開処理が終了するまでに、時間T5’を要する。
At this time, for example, when a command “can reproduce the information in the groove area Z” comes from the host device, the
ここでコントローラ14は、中間領域追従処理の際に、既にグルーヴ領域XのアドレスのRAM16への記憶を行っているので、光ディスク1のグルーヴ領域Xから再度アドレスを取得しなくても、記憶しているアドレスをRAM16から読み出すだけで、レーザ光が追従している光ディスク1上の位置を把握できる。RAM16に記憶しているアドレスの読み出しに要する時間は、無視できる程度である。つまり、図12(a)に示したアドレス取得の処理を省略でき、T6に対応する時間を短縮することができる。
Here, since the
グルーヴ領域XのアドレスをRAM16から読み出すと、コントローラ14は目標のグルーヴ領域Zまでの移動量を表すシーク本数の計算を行う。シーク本数の計算には、時間T7’を要する。
When the address of the groove area X is read from the
最後にコントローラ14は、計算結果に基づいて、レーザ光の移動であるシーク動作を行い、情報の再生を行うべき目標のグルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始し、グルーヴ領域Zの情報の再生を開始する。グルーヴ領域Xからグルーヴ領域Zまでのシーク動作には時間T8’を要する。
Finally, the
即ち、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理によって、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させている場合、コマンドが到来してから目標のグルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始するまでに要する時間は、合計T5’+T7’+T8’である。 That is, when the laser beam is caused to follow the land area X ′ immediately adjacent to the groove area X by the intermediate area following process described with reference to FIGS. 7 and 8, the target groove area Z is received after the command arrives. The total time required to start the tracking of the laser beam to is T5 ′ + T7 ′ + T8 ′.
ここで、図12(a)と図12(b)の各々の処理に要する時間の関係をT5≒T5’、T7≒T7’、及びT8≒T8’であると考えると、図12(b)に示したように、図7及び図8を用いて説明した中間領域追従処理を行って、レーザ光をグルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従させる場合の方が、図12(a)に示したように、任意の中間領域への追従処理を行って、レーザ光を任意のランド領域Y’に追従させる場合よりも、アドレスの光ディスク1からの取得に要する時間T6の分だけ早く、グルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始できるので、より早く光ディスク1に対する情報の記録や再生を開始することができる。 Here, considering the relationship between the time required for each processing of FIG. 12A and FIG. 12B as T5≈T5 ′, T7≈T7 ′, and T8≈T8 ′, FIG. As shown in FIG. 12, the intermediate region tracking process described with reference to FIGS. 7 and 8 is performed to cause the laser light to follow the land region X ′ immediately adjacent to the groove region X as shown in FIG. As shown in FIG. 9), the time T6 required to obtain the address from the optical disk 1 is earlier than the case where the tracking process to an arbitrary intermediate area is performed to cause the laser beam to follow an arbitrary land area Y ′. Since the tracking of the laser beam to the groove area Z can be started, information recording and reproduction with respect to the optical disc 1 can be started earlier.
なお、図12(b)においては、ホスト機器からコマンドが到来すると、情報トラック追従再開処理を行ってレーザ光をランド領域X’のすぐ隣のグルーヴ領域Xに移動してから、シーク本数の計算を行い、グルーヴ領域Xからグルーヴ領域Zまでのシーク動作を行った。しかし、コマンド到来時にコントローラ14は、すぐ隣のグルーヴ領域Xのアドレスを把握した状態を保っているので、グルーヴ領域Xのすぐ隣のランド領域X’に追従していることを考慮して目標のグルーヴ領域Zまでのシーク本数を計算することができる。このシーク本数の計算と同時に、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させれば、情報トラック追従再開処理を時間T5’をかけて行うことなく、グルーヴ領域Zへのレーザ光の追従を開始することも同様に実施可能である。
In FIG. 12B, when a command arrives from the host device, the information track tracking restart process is performed to move the laser beam to the groove area X immediately adjacent to the land area X ′, and then the number of seeks is calculated. The seek operation from the groove area X to the groove area Z was performed. However, since the
以上、図11及び図12を用いて説明したように、本実施の形態の光ディスク装置においては、第一のグルーヴ領域Xへのレーザ光の追従を停止し、第一のグルーヴ領域Xと第二のグルーヴ領域との中間領域であるランド領域X’にレーザ光を追従させることにより、光ディスク装置は、それまでレーザ光を追従させていた第一のグルーヴ領域Xの光ディスク1上の位置は把握しており、この第一のグルーヴ領域Xのすぐ隣に位置する中間領域であるランド領域X’にレーザ光を追従させて待機すれば、新たに記録や再生の命令がホスト機器から到来した際に、光ディスク1上の位置情報を取得し直さなくても目標とするグルーヴ領域へのアクセス制御を開始できるので、光ディスク1に対する情報の記録や再生を迅速に再開することができる。 As described above with reference to FIGS. 11 and 12, in the optical disc apparatus according to the present embodiment, the tracking of the laser beam to the first groove area X is stopped, and the first groove area X and the second groove area X are stopped. By causing the laser light to follow the land area X ′, which is an intermediate area with the groove area, the optical disc apparatus can grasp the position on the optical disc 1 of the first groove area X that has been followed by the laser light. If the laser beam follows the land area X ′, which is an intermediate area located immediately next to the first groove area X, and stands by, a new recording or reproduction command is received from the host device. Since access control to the target groove area can be started without re-acquisition of position information on the optical disc 1, information recording and reproduction on the optical disc 1 can be resumed quickly. .
なお、本実施の形態の光ディスク装置においては、図2に示したように、トラッキングエラー信号102aの極性を反転させるインバータ1201と、回路の切替えを行うスイッチ1202との回路中の後段に、トラッキング駆動信号106aを生成するトラッキングフィルタ1203を設ける構成としたが、インバータ1201の位置は、コントローラ14によって制御されるスイッチ1202と回路中で組合せることができれば、トラッキングフィルタ1203の前後どちらでも構わない。例えば図13の実施の形態1の光ディスク装置におけるサーボ処理部の詳細ブロック図に示すように、インバータ1201とスイッチ1202とを、回路中のトラッキングフィルタ1203の後段に設ける構成とすることも同様に実施可能である。
In the optical disk apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, tracking drive is performed in the subsequent stage of the circuit of the
以上、述べてきたように、本実施の形態の光ディスク装置によれば、情報の記録や再生を行っていない所定期間、光ディスクの第一の情報トラックと第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域にレーザ光を追従させることにより、光ディスクのマークのない部分にレーザ光を追従させてサーボエラー信号への高周波成分の混入を減らすことで、対物レンズを駆動するアクチュエータに供給される不要な駆動電流の発生を抑制するので、光ディスク装置の消費電流を低減することができる。 As described above, according to the optical disc apparatus of the present embodiment, the first information track and the second information track adjacent to the first information track on the optical disc for a predetermined period during which no information is recorded or reproduced. By supplying the laser beam to the intermediate area with the information track, the laser beam is made to follow the unmarked part of the optical disk to reduce the mixing of high-frequency components into the servo error signal, thereby supplying the actuator that drives the objective lens. Since the generation of unnecessary drive current is suppressed, the current consumption of the optical disc apparatus can be reduced.
本発明にかかる光ディスク装置及びその制御方法は、光ディスクの情報記録面にレーザ光が追従している待機状態であっても、消費電流を低減することが必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。 The optical disk apparatus and the control method thereof according to the present invention can be applied to applications such as an optical disk apparatus that requires a reduction in current consumption even in a standby state in which laser light follows the information recording surface of the optical disk. .
1 光ディスク
2 ピックアップモジュール
3 スピンドルモータ
4 レンズホルダ
5 対物レンズ
6 アクチュエータ
7 キャリッジ
8 光ピックアップ
9 フィード部
10 フィードモータ
11 アナログ信号処理部
12 サーボ処理部
13 モータ駆動部
14 コントローラ
15 ROM
16 RAM
101 ピックアップ出力信号
102 サーボエラー信号
102a トラッキングエラー信号
103 スピンドルFG信号
104 サーボ処理信号
104a トラッキングエラー信号
105 制御信号
105a スイッチング信号
106 ピックアップモジュール制御信号
106a トラッキング駆動信号
107 ピックアップモジュール駆動信号
1201 インバータ
1202 スイッチ
1203 トラッキングフィルタ
a1 グルーヴ領域
a11 グルーヴ領域中心
a2 グルーヴ領域
a21 グルーヴ領域中心
b0 ランド領域
b01 ランド領域中心
b1 ランド領域
b11 ランド領域中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
16 RAM
101
Claims (10)
前記光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成するサーボ処理部と、
前記サーボ処理部を制御して前記対物レンズによって集光されるレーザ光を前記光ディスクの情報トラックに追従させる制御部と、を具備し、
前記制御部は、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする光ディスク装置。 An objective lens for condensing a laser beam for recording and reproducing information on an optical disc;
A signal processing unit that generates a tracking error signal based on reflected light from the optical disc;
A servo processing unit that generates a tracking drive signal for driving the objective lens in a tracking direction based on the tracking error signal;
A control unit that controls the servo processing unit to cause the laser light focused by the objective lens to follow the information track of the optical disc, and
The controller is
The laser beam is caused to follow an intermediate area between a first information track of the optical disc and a second information track adjacent to the first information track for a predetermined period when the information is not recorded or reproduced. An optical disk device.
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記トラッキングエラー信号の極性を反転させることで前記中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The controller is
2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the laser beam is caused to follow the intermediate area by reversing the polarity of the tracking error signal for a predetermined period when the information is not recorded or reproduced.
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記トラッキングエラー信号の極性を反転させることで前記中間領域に前記レーザ光を追従させ、
前記所定期間中に、前記光ディスク装置に接続されたホスト機器から新たに情報の記録や再生の命令が到来すると、前記トラッキングエラー信号の極性を再び反転させる
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The controller is
The laser beam follows the intermediate area by reversing the polarity of the tracking error signal for a predetermined period when the information is not recorded or reproduced.
2. The polarity of the tracking error signal is reversed again when a new information recording or reproduction command arrives from a host device connected to the optical disk device during the predetermined period. Optical disk device.
前記情報の記録や再生を行っていないときに、前記対物レンズを駆動して前記レーザ光を前記光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して前記情報トラックへの前記レーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させた後に前記トラッキング制御を再開して前記中間領域への前記レーザ光の追従を開始する
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The controller is
When the information is not recorded or reproduced, tracking control for driving the objective lens to cause the laser light to follow the information track of the optical disc is temporarily stopped, and the laser light to the information track is temporarily stopped. 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the tracking of the laser beam is stopped and the tracking control is resumed after inverting the polarity of the tracking error signal to start the tracking of the laser beam to the intermediate region.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の光ディスク装置。 The information track is the first information track, stops following the laser beam to the first information track, and the laser is placed in an intermediate area between the first information track and the second information track. 5. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk device is caused to follow light.
前記情報の記録や再生を行っていないときに、前記レーザ光を前記光ディスクの情報トラックに沿わせて追従させるトラッキング制御を一旦停止して前記第一の情報トラックへの前記レーザ光の追従を停止し、トラッキングエラー信号の極性を反転させるとともに、前記対物レンズをトラッキング方向に加速するキック信号を前記トラッキング駆動信号として出力した後に前記トラッキング制御を再開して前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域への前記レーザ光の追従を開始する
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The controller is
When the information is not recorded or reproduced, the tracking control for causing the laser beam to follow the information track of the optical disc is temporarily stopped to stop the tracking of the laser beam to the first information track. And reversing the polarity of the tracking error signal and outputting a kick signal for accelerating the objective lens in the tracking direction as the tracking drive signal, and then resuming the tracking control to resume the first information track of the optical disc and the first information track. 2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the laser beam starts to follow an intermediate area with a second information track adjacent to one information track.
前記光ディスク装置の起動処理が終了した後一定時間が経過してから、
さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面への前記レーザ光の追従が停止するまでの期間である
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The predetermined period is
After a certain period of time has elapsed after the start-up process of the optical disk device is completed,
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus further includes a period until a follow-up of the laser beam to the information recording surface of the optical disk stops after a predetermined time has elapsed.
前記情報の記録や再生が終了した後一定時間が経過してから、
さらに一定時間が経過して光ディスクの情報記録面への前記レーザ光の追従が停止するまでの期間である
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 The predetermined period is
After a certain amount of time has elapsed after the recording or playback of the information has been completed,
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus further includes a period until a follow-up of the laser beam to the information recording surface of the optical disk stops after a predetermined time has elapsed.
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。 2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein when an optical disk on which groove recording is performed, in which information is recorded only in the groove area which is the information track, is mounted, the intermediate area is a land area.
前記光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、
前記トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動信号を生成し、
サーボ処理部を制御して前記対物レンズによって集光されるレーザ光を前記光ディスクの情報トラックに追従させ、
前記情報の記録や再生を行っていない所定期間、前記光ディスクの第一の情報トラックと前記第一の情報トラックに隣接する第二の情報トラックとの中間領域に前記レーザ光を追従させる
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。 Condensing the laser beam to record and reproduce information on the optical disc,
A tracking error signal is generated based on the reflected light from the optical disc,
Generate a tracking drive signal for driving the objective lens in the tracking direction based on the tracking error signal,
Control the servo processing unit to cause the laser beam condensed by the objective lens to follow the information track of the optical disc,
The laser beam is caused to follow an intermediate area between a first information track of the optical disc and a second information track adjacent to the first information track for a predetermined period when the information is not recorded or reproduced. A method for controlling an optical disk apparatus.
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