JP2008194907A - Processing machine and processing method for lumber and the like - Google Patents

Processing machine and processing method for lumber and the like Download PDF

Info

Publication number
JP2008194907A
JP2008194907A JP2007031296A JP2007031296A JP2008194907A JP 2008194907 A JP2008194907 A JP 2008194907A JP 2007031296 A JP2007031296 A JP 2007031296A JP 2007031296 A JP2007031296 A JP 2007031296A JP 2008194907 A JP2008194907 A JP 2008194907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
processing
work
subsequent
conveyance path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007031296A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4841453B2 (en
Inventor
Minoru Nakajima
稔 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakajima KK
Original Assignee
Nakajima KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakajima KK filed Critical Nakajima KK
Priority to JP2007031296A priority Critical patent/JP4841453B2/en
Publication of JP2008194907A publication Critical patent/JP2008194907A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4841453B2 publication Critical patent/JP4841453B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency, in a processing machine for lumber and the like which has a cutting apparatus, a notching apparatus and the like aligned with the workpiece conveying line and which permits a continuous processing, by performing, if a next workpiece can be conveyed into a next process while one workpiece is being processed, the conveying processing. <P>SOLUTION: The processing machine has the following apparatus arranged along the conveying path of a processing material: an automatic charging apparatus 10 for conducting the carrying-in of the processing material; a cutting apparatus 20, i.e., a processing apparatus that processes the processing material conveyed out of this charging apparatus; a printing apparatus 30 for printing on the processing material; and an automatic discharging apparatus 40 that discharges the processing material conveyed from this printing apparatus. An apparatus is installed which relatively changes the heights of the conveying paths of the cutting apparatus 20, the printing apparatus 30 and the automatic discharging apparatus 40, and the conveying paths are made movable to the heights not interfering mutually. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、羽柄材等のワークの加工に好適な加工機に係り、特に、搬入された羽柄材等のワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して後続のワークの搬送路を確保し、その後続のワークを次の工程に搬送できるようにした木材等の加工機およびその方法に関する。   The present invention relates to a processing machine suitable for processing a workpiece such as a feather material, and in particular, a state in which a workpiece such as a feather material carried in is processed at a lower speed than a stop or a conveying speed in the processing step. In the case where the succeeding workpiece can be conveyed to the next process at a normal conveying speed, the height of the conveying path of the succeeding workpiece and the height of the conveying path of the workpiece being processed are relatively changed. The present invention relates to a processing machine for wood and the like and a method thereof that secures a conveyance path for a subsequent workpiece and enables the subsequent workpiece to be conveyed to the next step.

木造住宅においては、その柱材やその間に使用される横架材等の構造材については、その切断や組立部分の加工に工数がかかることから、従来から、工場生産により、いわゆるプレカット加工することが普及してきている。さらに、この横架材は、通常1本毎にその加工形状が異なるために、組立位置を示す番号等の符号付与が行われ、その印字工程にも一定の時間を要していた。   In wooden houses, structural materials such as pillars and horizontal members used between them require man-hours for cutting and assembling parts. Has become widespread. Further, since the processing shape of each horizontal member is usually different for each piece, a code such as a number indicating an assembly position is given, and the printing process also requires a certain time.

一方、木造住宅のさらなるコストダウンの要請の高まり等によって、従来は建築現場で加工され、取付けられていた比較的処理の簡便な羽柄材等についても、工場生産する必要性が高まってきている。このような羽柄材等は、その必要とする数量が多く、その加工のための羽柄材の搬送速度や加工速度の改善が望まれているところである。   On the other hand, due to the increasing demand for further cost reduction of wooden houses, the necessity for factory production of relatively easy-to-process feather pattern materials that have been processed and installed in the construction site is increasing. . Such a feather material or the like is required in large quantities, and it is desired to improve the transportation speed and processing speed of the feather material for the processing.

主として木造住宅の補助部材である羽柄材の加工に好適な加工機においては、加工される羽柄材用の木材、すなわちワークは、予め、そのワークの垂木・筋交い等の用途、長さ、先端・後端の形状、したがってその加工の種類と長さ・屋根勾配角度等がCADデータとして蓄積されて、そのデータに基づいて各工程の装置が制御され、かつワークの搬送が制御されるようになっている。また、加工された木材の組立位置等を示す番号等の符号印字や、垂木を取付ける基準線をマークするマーキングについても同様にCADデータに基づいて制御される。   In a processing machine suitable mainly for processing a feather pattern material which is an auxiliary member of a wooden house, the wood for the feather pattern material to be processed, that is, the workpiece, in advance, uses such as the rafter and bracing of the workpiece, the length, The shape of the front and rear ends, and therefore the type and length of processing, the roof slope angle, etc. are accumulated as CAD data so that the apparatus in each process is controlled based on the data and the conveyance of the workpiece is controlled. It has become. Further, the code printing of numbers indicating the assembly position of the processed wood and the like and the marking for marking the reference line for attaching the rafters are similarly controlled based on the CAD data.

すなわち、通常、そのワークは、投入領域に投入された後、前記CADデータに基づいて、通常は、1本ずつワークの長手方向に搬送され、加工工程において一時的に固定されて、丸鋸等による切断加工によって、その先端の形状や長さが整えられる。さらにその次の工程、すなわち必要に応じて、所定の穴あけや切込み加工によって、それぞれ組立部が形成される。さらに、マーキング工程や印字工程では、そのワークの必要部位の表面位置に、データに基づくコンピュータ制御によって特定されたマーキングが施され、また同様に組立番号等の符号が印字されて、その後、排出装置を経て、自動的に排出されるように構成されている。   That is, usually, after the workpiece is put into the feeding area, it is usually transported one by one in the longitudinal direction of the workpiece based on the CAD data, temporarily fixed in the machining process, and the circular saw or the like. The shape and length of the tip can be adjusted by cutting. Further, the assembly parts are formed by the subsequent steps, that is, as necessary, by predetermined drilling or cutting. Furthermore, in the marking process and the printing process, markings specified by computer control based on the data are applied to the surface positions of the necessary parts of the workpiece, and codes such as assembly numbers are similarly printed, and then the discharging device After that, it is configured to be automatically discharged.

このように所定の加工が施され、マーキングや符号印字がなされた木材は、建設現場に運搬されて、マーキングや符号にしたがって、住宅として組立てられる。   The wood that has been subjected to the predetermined processing in this manner and has been marked or printed with a code is transported to the construction site and assembled as a house according to the marking or the code.

しかしながら、このような従来の加工機においては、その構成上、前記切断加工装置や切込み加工装置等がワークの同じ搬送ライン上に並んでいて、連続して加工処理できるように構成してある一方で、ひとつのワークの加工処理を行っている間に、前後の加工装置が空いていて加工可能になっているにもかかわらず、そのワークが搬送路にあってその搬送路を干渉しているため、後続のワークの切断加工等を行うための位置決め搬送の開始を行うことができなかった。この加工処理が前述した印字工程であっても、さらには、排出工程であっても、同様の支障となる可能性があった。   However, in such a conventional processing machine, the cutting processing device, the cutting processing device, and the like are arranged on the same conveyance line of the workpiece and can be processed continuously, because of its configuration. While processing a single workpiece, the workpiece is in the transfer path and interferes with the transfer path even though the front and rear processing devices are free and can be processed. For this reason, it has not been possible to start positioning and conveyance for performing cutting processing and the like of subsequent workpieces. Even if this processing process is the above-described printing process or even the discharging process, there is a possibility that the same trouble may occur.

羽柄材のような比較的数量を多く要求されるこの種材料の加工機においては、一層効率のよい加工が要求される。   In a processing machine of this kind of material that requires a relatively large quantity such as a feather pattern material, more efficient processing is required.

したがって、搬入された羽柄材等の木材、すなわちワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路を確保して、その後続のワークを次の工程に搬送できるようにしたものである。   Therefore, the following workpiece can be conveyed to the next process at the normal conveyance speed in the state where the wood such as the feather material, that is, the workpiece, which is carried in, is processed at the processing step at a speed lower than the stop or conveyance speed. In such a case, a transport path for the subsequent workpiece is secured so that the subsequent workpiece can be transported to the next process.

したがって、請求項1記載の発明は、搬入された羽柄材等のワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して後続のワークの搬送路を確保し、その後続のワークを次の工程に搬送できるようにした木材等の加工機である。   Therefore, in the invention according to claim 1, in the state that the work such as the feather material that has been carried in is processed at a speed lower than the stop or the conveyance speed in the processing process, the subsequent work is normally used in the next process. If it can be transported at the transport speed, the height of the transport path of the subsequent workpiece and the height of the transport path of the workpiece being processed are relatively changed to secure the transport path of the subsequent workpiece, and the subsequent It is a processing machine for wood and the like that can transport the workpiece to the next process.

請求項2記載の発明は、搬入された羽柄材等のワークを搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記ワークの搬送路内でワークを切断加工する切断装置と、この切断装置による切断を終了したワークの搬送路を、前記搬送路を干渉しない位置に移動して後続のワークの搬送に備える移動装置と、その移動位置で前記ワークに印字する印字装置と、この印字後のワーク排出する排出装置とを有する木材等の加工機である。   The invention according to claim 2 is a conveying device that conveys a workpiece such as a carried feather material, a cutting device that cuts the workpiece in a conveying path of the workpiece conveyed by the conveying device, and the cutting device. A moving device for moving the conveyance path of the workpiece, which has been cut by the above, to a position that does not interfere with the conveyance path and preparing for the conveyance of the subsequent workpiece, a printing device that prints on the workpiece at the movement position, and a post-printing A processing machine for wood or the like having a discharge device for discharging a workpiece.

請求項3記載の発明は、「前記移動装置は、前記搬送路において加工後搬送されるワークを受けて、下方に移動する受台を有する、前記請求項2記載の木材等の加工機である。   The invention according to claim 3 is “a processing machine for wood and the like according to claim 2, wherein the moving device has a receiving base that receives a workpiece conveyed after being processed in the conveying path and moves downward. .

請求項4記載の発明は、搬入された羽柄材等のワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して、後続のワークの搬送路を確保して次の工程に搬送できるようにした木材等の加工方法である。   The invention according to claim 4 is a state in which a workpiece such as a feather material that has been carried in is processed at a lower speed than a stop or a conveyance speed in the processing step, and a subsequent workpiece is transferred to a normal conveyance speed in the next step. If the transfer path of the subsequent workpiece is relatively changed, the height of the transfer path of the workpiece being processed is relatively changed, and the transfer path of the subsequent workpiece is secured to the next process. This is a method for processing wood or the like that can be conveyed to the outside.

この発明は、搬入された羽柄材等の加工材、すなわちワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、後続のワークの搬送路を確保できるので、後続のワークの搬送を開始でき、加工能率が向上する。   In the present invention, a workpiece such as a feather material, that is, a workpiece is processed at a lower speed than a stop or a conveyance speed in the machining process, and a subsequent workpiece is transferred to a normal conveyance speed in the next process. In the case where it is possible to transport the workpiece, it is possible to secure a conveyance path for the subsequent workpiece, so that the conveyance of the subsequent workpiece can be started and the machining efficiency is improved.

換言すれば、後続するワークの搬送に対する干渉を避け、処理サイクル時間を短縮することができるから、通常の後端部の端材が落下する場合でも効果的であるが、次加工のない長い端材の排出を行う場合、また垂木で後端切断後にマーキングを行うワークが連続して加工される場合には、後続するワークの先端部の加工がないか、あるいは先行ワーク搬送中に加工が終了しているため、ワークプラーの動作が途切れることなく連続するため、特に有効である。   In other words, interference with the subsequent workpiece conveyance can be avoided and the processing cycle time can be shortened. Therefore, it is effective even when the end material of the normal rear end part falls, but the long end without the next processing is effective. When the material is discharged, or when the workpiece to be marked after the trailing edge is cut with a rafter, the tip of the subsequent workpiece is not processed, or the processing is completed while the preceding workpiece is being transferred Therefore, the operation of the work puller continues without interruption, which is particularly effective.

以下、この発明について、図示された実施態様にしたがって、説明する。   Hereinafter, the present invention will be described according to the illustrated embodiments.

(全体レイアウト)
図1および2は、この発明の加工機の一実施例を示す平面図および側面図で、加工材、すなわち羽柄材等のワークWに対応して、ほぼ水平である直線的な搬送路Tに沿って、右側から、それぞれ後述する自動投入装置10、切断装置20、印字装置30、自動排出装置40、位置決めプラー50が順次連続して配置されている。
(Overall layout)
1 and 2 are a plan view and a side view showing an embodiment of a processing machine according to the present invention, and a linear conveyance path T that is substantially horizontal corresponding to a workpiece W such as a workpiece, that is, a feather pattern material. , An automatic loading device 10, a cutting device 20, a printing device 30, an automatic discharge device 40, and a positioning puller 50, which will be described later, are sequentially arranged from the right side.

以下に、ワークWの搬送流れ(矢印方向)にしたがって、それぞれの装置および各装置との関連について説明する。   Below, according to the conveyance flow (arrow direction) of the workpiece | work W, each apparatus and the relationship with each apparatus are demonstrated.

(自動投入装置10)
ワークWの自動投入装置10は、搬送路Tのワーク投入側(図示では右側)に位置して、前記搬送路Tと直交する方向に複数本のチェーンコンベア12がワークWの長さに対応して安定保持できるように広狭2種の間隔を有して並行して配置されるとともに、コンベアテーブルをなすローラコンベア14が、その搬送中心を前記搬送路Tと一致する位置に配置される。したがって、チェーンコンベア12上に投入したワークWは、そのチェーンコンベア12の送り動作によって、搬送路T側に移動されるようになっている。
(Automatic charging device 10)
The workpiece W automatic loading device 10 is positioned on the workpiece loading side (right side in the drawing) of the conveyance path T, and a plurality of chain conveyors 12 correspond to the length of the workpiece W in a direction orthogonal to the conveyance path T. The roller conveyor 14 forming a conveyor table is arranged at a position where the conveyance center coincides with the conveyance path T. Accordingly, the workpiece W put on the chain conveyor 12 is moved to the transport path T side by the feeding operation of the chain conveyor 12.

なお、投入時ワ−クWは、チェーンコンベア12の加工装置すなわち切断装置側の側縁に設けられた側面ガイド13にその先端を突き合わせて、チェーンコンベア上に投入されるものである。   In addition, the loading work W is thrown onto the chain conveyor with its tip abutted against a side guide 13 provided on the side edge of the processing device of the chain conveyor 12, that is, the cutting device.

また、各チェーンコンベア12の搬送方向先端側に位置して、搬送路Tの近傍には、それぞれチェーンコンベア12の搬送面に対して上方下方に昇降可能でローラコンベア14と並列に設けられた複数のストッパ16が設けられ、チェーンコンベア12によって送られたワークWは、この上方に位置したストッパ16に突き当たるまで搬送される。   A plurality of chain conveyors 12 are provided in parallel with the roller conveyor 14 so as to be moved up and down with respect to the transport surface of the chain conveyor 12 near the transport path T, located on the front end side in the transport direction of each chain conveyor 12. The stopper 16 is provided, and the workpiece W sent by the chain conveyor 12 is conveyed until it hits the stopper 16 positioned above this.

このストッパ16の搬送路Tにおける最下流側の1つの近傍には、ワークWの到着を検知するに到着センサ17が配置される。この到着センサ17により、ワークWがストッパ16まで搬送されたことを確認する。この時、チェーンコンベア12を、センサ17による検出から所定時間駆動させてから停止させることにより、複数のストッパ16にワークWが突き当たって、ワークWは、ローラコンベア14と平行になるように位置決めされる。   An arrival sensor 17 is arranged in the vicinity of the most downstream side of the stopper 16 in the transport path T to detect the arrival of the workpiece W. The arrival sensor 17 confirms that the workpiece W has been conveyed to the stopper 16. At this time, the chain conveyor 12 is driven for a predetermined time from the detection by the sensor 17 and then stopped, so that the workpiece W hits the plurality of stoppers 16 and the workpiece W is positioned so as to be parallel to the roller conveyor 14. The

また、前記搬送路Tを挟んでチェーンコンベア12とは反対側には、複数の引込みチャック18aを有するチャック18が配置されている。このチャック18は、全体は図示していないが、レールに載置されて、シリンダにより移動可能なバーに複数の引込みチャック18aが設置されており、この引込みチャック18aは、上下方向に自由に動くスライダに固定された下部グリッパと、スライダに設けられたレール構造でシリンダにより上下方向に動く上部グリッパとにより構成されている。したがって、後述する制御信号に基づいて、前記ストッパ16によって位置決めされているワークWを上下から把持し、1本毎にローラコンベア14側に、したがって搬送路T内に引込んだ後、開放するように構成されている。   A chuck 18 having a plurality of retracting chucks 18a is disposed on the opposite side of the transport path T from the chain conveyor 12. Although the chuck 18 is not shown in its entirety, a plurality of drawing chucks 18a are installed on a bar that is mounted on a rail and can be moved by a cylinder, and the drawing chucks 18a freely move in the vertical direction. The lower gripper is fixed to the slider, and the upper gripper is moved up and down by a cylinder in a rail structure provided on the slider. Therefore, based on a control signal to be described later, the workpieces W positioned by the stopper 16 are gripped from above and below, and each one is drawn to the roller conveyor 14 side, and hence into the transport path T, and then released. It is configured.

またローラコンベア14の搬送方向先端側には、先端切断送りローラ19およびワーク確認センサ19Aがその順序で配置されている。この送りローラ19は、図2から分かるように搬送路Tの上方に上下動可能に位置しており、搬送駆動時に下降するとともに、ワークWをその送りローラ19の駆動によって、その長手方向に沿って切断装置20側に搬送するものである。   Further, a front end cutting feed roller 19 and a work confirmation sensor 19A are arranged in that order on the front side of the roller conveyor 14 in the conveying direction. As can be seen from FIG. 2, the feed roller 19 is positioned so as to be movable up and down above the transport path T. The feed roller 19 is lowered during transport driving, and the workpiece W is driven along the longitudinal direction by driving the feed roller 19. Then, it is conveyed to the cutting device 20 side.

この送りローラ19は、サーボモータ(図示せず)により駆動されて、ワークWをその搬送路T方向において、位置決めすることが可能であり、ワークWの上方から下降して、所定の圧力でワークWと接触した後、回転駆動して、ワークW先端を切断装置20内の所定位置に搬送するようになっている。   The feed roller 19 is driven by a servo motor (not shown), and can position the workpiece W in the direction of the conveyance path T. The feed roller 19 descends from above the workpiece W and is moved at a predetermined pressure. After contacting with W, it is rotationally driven to convey the tip of the workpiece W to a predetermined position in the cutting device 20.

すなわち、この送られたワークWの先端が、前記ワーク確認センサ19Aによって検出された後、計測が開始されて、送りローラ19は、加工データにより与えられた位置まで切断装置20内にワークWを搬送して位置決めするように構成される。   That is, after the tip of the fed workpiece W is detected by the workpiece confirmation sensor 19A, measurement is started, and the feeding roller 19 moves the workpiece W into the cutting device 20 to the position given by the machining data. It is configured to carry and position.

(切断装置20)
次に、切断装置20は、図2に明示されているように、ワークWの搬送路Tを横断するように丸鋸22が、上下動可能に配置され、さらにその角度を垂直面内および水平面内において変更可能に構成されている。すなわち、5軸制御された丸鋸22のθ1θ2の水平垂直角が位置決めされ、XYZの3次元方向に丸鋸22が動作してワークW先端部が所定の形状に切断加工される。丸鋸22は、切断動作をしないときは、搬送路Tから下方に待避してワークWの移動を妨げないように構成されている。
(Cutting device 20)
Next, as clearly shown in FIG. 2, in the cutting device 20, the circular saw 22 is arranged so as to be movable up and down so as to cross the conveyance path T of the workpiece W, and the angle thereof is set in a vertical plane and a horizontal plane. It can be changed within. That is, the horizontal and vertical angles of θ1θ2 of the circular saw 22 controlled in five axes are positioned, and the circular saw 22 operates in the three-dimensional directions of XYZ to cut the workpiece W tip into a predetermined shape. The circular saw 22 is configured not to interfere with the movement of the workpiece W by retracting downward from the conveyance path T when the cutting operation is not performed.

そしてこの切断装置20の搬送路T方向の前後位置には、入口側および出口側切断用クランプ24、26が配置され、先端切断加工時、それぞれ後述する後端切断加工時、および必要に応じて中間部の切断加工時に、それぞれ制御信号によりワークWをその前後において選択的にクランプするようになっている。切断用クランプ24、26は、それぞれ横クランプ24Aおよび上クランプ24B、横クランプ26Aおよび上クランプ26Bで構成され、各クランプの作動によって、ワークWを横方向には求心的に、さらに上方向からは堅固に押圧してクランプし、適切に切断加工ができるようになっている。すなわち、前述したように、同時に与えられた加工データにより、5軸制御された丸鋸22の水平垂直角が位置決めされ、3次元方向に丸鋸22が動作してワークW先端部が所定の形状に加工される。   In front and rear positions of the cutting device 20 in the conveyance path T direction, inlet-side and outlet-side cutting clamps 24 and 26 are arranged, respectively, at the time of leading edge cutting, at the time of trailing edge cutting described later, and as necessary. At the time of cutting the intermediate portion, the workpiece W is selectively clamped before and after the respective control signals. The cutting clamps 24 and 26 are respectively composed of a lateral clamp 24A and an upper clamp 24B, a lateral clamp 26A and an upper clamp 26B, and the operation of each clamp causes the workpiece W to be centripetally laterally and further upward. It can be pressed firmly and clamped for proper cutting. That is, as described above, the horizontal and vertical angles of the 5-axis controlled circular saw 22 are positioned by the processing data given simultaneously, and the circular saw 22 operates in a three-dimensional direction so that the tip of the workpiece W has a predetermined shape. To be processed.

すなわち、ワークWが垂木の場合には、CADデータに基づいて、先端部・後端部が所定角度に傾斜して切断され、また、筋交いの場合には、両端がほぼ直角の剣先状に切断されるように構成される。   That is, when the workpiece W is a rafter, the tip and rear ends are cut at a predetermined angle based on the CAD data. Configured to be.

また、搬送路Tの最終端には、その進行方向に対面して、位置決めプラー50が配置され、この位置決めプラー50は、その先端にワークWの先端を把持するプラーチャック52を有するとともに搬送路Tに沿うガイド54によって、CADデータに基づく制御信号にしたがってその移動位置で選択的にワークWを位置決め固定できるようにされている。そして、さらに制御信号に基づいてこのプラーチャック52によってワークWの前端を把持して搬送路Tに沿って移動するとともに、また固定することができるように構成される。   A positioning puller 50 is disposed at the final end of the transport path T so as to face the traveling direction. The positioning puller 50 has a puller chuck 52 for gripping the front end of the work W at the front end thereof, and the transport path. A guide 54 along T allows the workpiece W to be selectively positioned and fixed at the moving position in accordance with a control signal based on CAD data. Further, the pull chuck 52 grips the front end of the workpiece W based on the control signal and moves along the transport path T, and can be fixed.

したがって、前述したように、自動投入されたワークWは、その前端切断加工から後端切断加工まで、同一のパスライン、すなわち搬送路T上で加工処理されるものである。そして、ワークWの前端加工終了後、丸鋸22が待避位置まで移動した後、位置決めプラー50が、与えられた加工データにより加工装置20内のワーク先端把持位置まで位置決め送りされる。
そして、そのワークWの先端を把持した後、切断用クランプ24が開放され、後端切断加工位置まで移動するとともに、その後に後端の切断加工を完了したワークWは、その後端が後述のワーク後端ガイドを越えるまで、位置決めプラー50のチャック52に把持されながら搬送され、その位置でチャック52が開放して、ワークWを後述の印字テーブル上に載置するように構成されている。
Therefore, as described above, the workpiece W that has been automatically loaded is processed on the same pass line, that is, the conveyance path T, from the front end cutting processing to the rear end cutting processing. After the front end machining of the workpiece W is finished, the circular saw 22 moves to the retracted position, and then the positioning puller 50 is positioned and fed to the workpiece tip gripping position in the machining apparatus 20 by the given machining data.
Then, after gripping the tip of the workpiece W, the cutting clamp 24 is opened and moved to the rear end cutting position, and the rear end of the workpiece W which has completed the rear end cutting processing thereafter is the workpiece described later. It is conveyed while being gripped by the chuck 52 of the positioning puller 50 until it passes the rear end guide, and the chuck 52 is opened at that position, and the workpiece W is placed on a print table described later.

この位置決めプラー50およびチャック52の移動・停止/把持・解放動作は、前述したとおり、その搬送対象のワークWに関する全てのCADデータにより与えられた数値から計算された位置データに基づいてなされるもので、プラー50および切断装置20が動作し、これによって与えられた条件によってプラーチャック52を駆動する動作確認センサ付きのシリンダ(図示せず)が設けられている。
(印字装置30)
切断装置20の搬送路Tに沿う後段には、図3に拡大して示されるように、印字装置30が配置され、その前段にはマーキング装置32(図2)、後部側方には印字ヘッド34が設けられる。
The movement / stop / gripping / release operation of the positioning puller 50 and the chuck 52 is performed based on position data calculated from numerical values given by all CAD data relating to the workpiece W to be transported, as described above. Thus, the puller 50 and the cutting device 20 are operated, and a cylinder (not shown) with an operation confirmation sensor for driving the puller chuck 52 according to the given conditions is provided.
(Printer 30)
As shown in an enlarged view in FIG. 3, a printing device 30 is arranged at the rear stage along the conveying path T of the cutting device 20. The marking device 32 (FIG. 2) is at the front stage, and the print head is at the rear side. 34 is provided.

このマーキング装置32は、詳細には図示していないが、周知のように、木材すなわちワークWの表面に対して加熱により線状のマーキング(焼き印)を付すために、通常は鋭角をなす上縁を有し、内部にヒータを装備した金属製のマーキングバーと、このバーをワークWすなわち、木材に押しつけるためのシリンダと、屋根勾配に合せた角度にバーを旋回させるための角度位置決めテーブルとを備えたマーキング装置である。このマーキングは、屋根部材である垂木を取付ける際に使用する基準線である。   The marking device 32 is not shown in detail, but, as is well known, an upper edge that normally forms an acute angle in order to apply a linear marking (burn) to the surface of the wood, ie, the workpiece W, by heating. A metal marking bar equipped with a heater inside, a cylinder for pressing the bar against the workpiece W, that is, wood, and an angle positioning table for turning the bar to an angle according to the roof slope A marking device provided. This marking is a reference line used when attaching a rafter which is a roof member.

また、印字装置30には、切断加工後に切断装置20から搬送されてくるワークWを受ける受け台、すなわち印字テーブル36が搬送路Tに沿って配置されている。   Further, the printing device 30 is provided with a cradle for receiving the workpiece W conveyed from the cutting device 20 after the cutting process, that is, a printing table 36 along the conveyance path T.

この印字テーブル36は、図4および5に、それぞれその載置面の上昇位置および下降位置が図示されているとおり、後述の排出テーブルとともに搬送路Tと並行な状態で上下方向にそれぞれ昇降位置を変化できるように移動装置であるシリンダ等の昇降装置36Aによって支持されている。そして、その上昇位置で、加工装置20を通過してきたワークWを載置するようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the print table 36 is moved up and down in the vertical direction in parallel with the transport path T together with a discharge table, which will be described later. It is supported by an elevating device 36A such as a cylinder as a moving device so that it can be changed. And the workpiece | work W which has passed the processing apparatus 20 is mounted in the raise position.

そして、印字装置30は、図3に示すように、ワークWを載置した印字テーブル36が下降した位置において、ワークWに対して、印字データに基づく印字ヘッド34による印字が行われるように構成されている。すなわち、印字テーブル36の最下位置に対応する搬送路Tdに臨んで、印字押付プッシャ37およびこれに対向する印字基準ガイド38が配置されるとともに、印字送りモータMによって印字送りバー39が送り動作して、ワークWを基準ガイド38に沿って送りながら、印字ヘッド34による組立番号等の印字を行うようになっている。   As shown in FIG. 3, the printing apparatus 30 is configured such that printing is performed on the work W by the print head 34 based on the print data at a position where the print table 36 on which the work W is placed is lowered. Has been. That is, the print pressing pusher 37 and the print reference guide 38 opposed to the print pusher 37 are arranged facing the transport path Td corresponding to the lowest position of the print table 36, and the print feed bar 39 is fed by the print feed motor M. The assembly number and the like are printed by the print head 34 while feeding the workpiece W along the reference guide 38.

また、搬送路Tにおけるマーキング装置32の後段には、図5に示すように、板状のワーク後端ガイド56が傾斜するガイド部を有してほぼ垂直に設けられ、制御データに基づいて、プラー50がワークWを開放し、印字テーブル36に載置した後下降するが、ワークW後端が印字テーブル36から外れないようにガイドするように構成されている。この後端ガイド56は必須の構成ではないが、木材であるワークWの若干の変形がある場合でも、安定してワークWを移動可能なテーブル等の所定位置にガイドできるようにしたものである。   Further, as shown in FIG. 5, a plate-shaped workpiece rear end guide 56 is provided substantially vertically with a tilted guide portion on the conveyance path T, as shown in FIG. The puller 50 opens the workpiece W and descends after placing the workpiece W on the print table 36, but is configured to guide the rear end of the workpiece W so as not to come off the print table 36. Although this rear end guide 56 is not an essential configuration, it can guide the workpiece W to a predetermined position such as a table that can be stably moved even when the workpiece W made of wood is slightly deformed. .

そして、前記制御データに基づいて、前記位置決めプラー50によって搬送されるワークWの後端がこのワーク後端ガイド56を越えるタイミングで、前記位置決めプラー50がそのチャック52を開放すると、そのワークWは、その後端をガイド56によって案内されて、前端および後端を切断加工処理したワークWを印字テーブル36および後述の排出テーブル上に載置するように構成されている。   Then, based on the control data, when the positioning puller 50 releases the chuck 52 at a timing when the rear end of the work W conveyed by the positioning puller 50 exceeds the work rear end guide 56, the work W is The rear end is guided by the guide 56, and the work W having the front end and the rear end cut and processed is placed on the print table 36 and a discharge table described later.

一方、既に入力されているデータに基づいて、先行するワークWがその搬送路Tを搬送路Tdに変更することによって後続のワークW´の搬送を干渉しないことが判断されれば、後続のワークW´の搬送を開始するように構成されている。   On the other hand, if it is determined that the preceding work W does not interfere with the transport of the subsequent work W ′ by changing the transport path T to the transport path Td based on the already input data, It is configured to start the conveyance of W ′.

すなわち、図5に示す、印字テーブル36の下降位置では、そのテーブル36上の搬送路Tdは、前記上昇位置における搬送路Tに対してこれに沿って搬送される後続のワークW´の移動を干渉しない位置にその高さが変更されており、この状態、すなわちワークWが停止または搬送速度より低速で搬送している状態において、後続するワークW´がローラコンベア14によって搬送を開始しても、このワークW´は、本来の搬送路Tを搬送され、下降した搬送路Td上の先行ワークWには何ら干渉されることなく進行して、切断装置20による切断処理工程を受けることができ、その後のステップで上昇復帰している印字テーブル36および後述の排出テーブル上に載置されることになるものである。この低速で搬送している状態は、後述の排出テーブルに関連する排出チェーンコンベアについても同様の状態に該当する。   That is, in the lowered position of the print table 36 shown in FIG. 5, the transport path Td on the table 36 moves the subsequent work W ′ transported along the transport path T in the raised position. Even if the succeeding workpiece W ′ starts to be conveyed by the roller conveyor 14 in this state, that is, in a state where the workpiece W is stopped or conveyed at a lower speed than the conveying speed, the height is changed to a position where it does not interfere. The workpiece W ′ is transported on the original transport path T, proceeds without any interference with the preceding work W on the lowered transport path Td, and can be subjected to the cutting process by the cutting device 20. Then, it is placed on the printing table 36 that has been lifted and restored in the subsequent steps and a discharge table described later. This state of being conveyed at a low speed corresponds to the same state for the discharge chain conveyor related to the discharge table described later.

そして、ワークWの後端が前記ワーク後端ガイド56を通り過ぎる位置まで進んだ場合には、後続のワークW´が前述と同様にローラコンベア14に引込まれるように構成されている。   When the rear end of the work W has advanced to a position past the work rear end guide 56, the subsequent work W ′ is drawn into the roller conveyor 14 as described above.

なお、ワークWの加工データによって、その先端、後端、さらには中間の加工処理の有無または処理内容にしたがう制御信号が、CADデータとして図示していない制御装置から発生されることによって、先行するワークWと後続するワークW´との処理内容が予め判明していることから、その搬送順序にしたがって、搬送路Tに対してこれを干渉しない搬送路Tdの設定を手配できるものである。   The leading edge, the trailing edge, and the presence / absence of intermediate machining processing or the processing content according to the processing data of the workpiece W is generated from a control device (not shown) as CAD data. Since the processing contents of the workpiece W and the subsequent workpiece W ′ are known in advance, it is possible to arrange the setting of the conveyance path Td that does not interfere with the conveyance path T according to the conveyance order.

(自動排出装置40)
そして、図3に明示されるように、前記自動排出装置40には、前述したように前記印字テーブル36と同様に、排出テーブル42が、搬送路Tに沿って配置されるとともに、制御信号に基づいて、印字テーブル36と同一高さでそれと一体的に、移動装置であるシリンダ等の昇降装置40Aによって上下方向に昇降位置を変化できるように昇降可能に支持されている。
(Automatic discharge device 40)
As shown in FIG. 3, in the automatic discharge device 40, as described above, the discharge table 42 is disposed along the transport path T and the control signal is output in the same manner as the print table 36. Based on this, the printing table 36 is supported at the same height as the printing table 36 so as to be movable up and down so that the raising and lowering position can be changed in the vertical direction by the raising and lowering device 40A such as a cylinder.

この排出テーブル42が、図5に示すように、下降して形成されるワークWの搬送路は、印字テーブル36のそれと一致する搬送路Tdであり、それと直交する複数本の排出チェーンコンベア44が平行に、かつ、搬送路Tdに臨んで配置される。そして、下降したテーブル36の側方には、排出プッシャ46(図3参照)が配置される。この排出プッシャ46は、制御信号によって駆動され、加工処理が終了して印字テーブル36および排出テーブル42に載置されて下降した位置にあるワークWを側面から押圧して、搬送路Tdから排出チェーンコンベア44側に排出するようになっている。排出されたワークWは、排出チェーンコンベア44によって自動的に図3において紙面と平行に、前方に排出されるように構成されている。   As shown in FIG. 5, the conveyance path of the workpiece W formed by the discharge table 42 being lowered is a conveyance path Td that coincides with that of the print table 36, and a plurality of discharge chain conveyors 44 perpendicular to the conveyance path Td. They are arranged in parallel and facing the transport path Td. A discharge pusher 46 (see FIG. 3) is disposed on the side of the lowered table 36. The discharge pusher 46 is driven by a control signal, presses the workpiece W at the position where the processing process is finished and is placed on the print table 36 and the discharge table 42 and descends from the side surface, and the discharge chain is discharged from the transport path Td. The paper is discharged to the conveyor 44 side. The discharged work W is automatically discharged forward by the discharge chain conveyor 44 in parallel with the paper surface in FIG.

(動作説明)
以上のように構成されたこの発明の実施例の一連の動作について以下に説明する。
(Description of operation)
A series of operations of the embodiment of the present invention configured as described above will be described below.

まず、加工されるべき羽柄材、すなわちワークWは、1本ずつ、複数本、自動投入装置10に投入される。この場合、投入されるワークWは、例えば、垂木であればそれを集中的に加工するのが効率的であるから、定尺物を投入して、必要に応じて所定同一長さに分断し、同様の切断加工を実行することが多い。すなわち、ワークWは、その長手方向をチェーンコンベア12と直交し、かつ、その先端を側面ガイド13に突き合わせて、チェーンコンベア上に投入して載置すると、チェーンコンベア12によって搬送路T方向に順次移動され、1本ずつローラコンベア14方向に送られて、ストッパ16まで搬送される。   First, the feather material to be processed, that is, the workpieces W, is loaded into the automatic loading apparatus 10, one by one. In this case, for example, if the workpiece W is a rafter, it is efficient to process it intensively. Therefore, a standard object is introduced and divided into a predetermined length as necessary. In many cases, the same cutting process is performed. That is, when the workpiece W is perpendicular to the chain conveyor 12 and the tip of the workpiece W is abutted against the side guide 13 and placed on the chain conveyor, the workpiece W is sequentially moved in the direction of the conveyance path T by the chain conveyor 12. It is moved one by one in the direction of the roller conveyor 14 and conveyed to the stopper 16.

このワークWは、到着センサ17によって検知され、複数の引込みチャック18aが作動して、把持され、コンベアテーブル、すなわちローラコンベア14上に引込まれる。そしてワークWは、1本ずつローラコンベア14によって図中左方、すなわち切断装置20の方向に搬送される。   The workpiece W is detected by the arrival sensor 17, the plurality of drawing chucks 18 a are operated, are gripped, and are drawn onto the conveyor table, that is, the roller conveyor 14. The workpieces W are conveyed one by one by the roller conveyor 14 in the left direction in the drawing, that is, in the direction of the cutting device 20.

そして、先ず先端切断送りローラ19が、CADデータに基づく制御信号によって上方から下降して、ワークWと接触し、回転駆動することによって、ワークWの先端を切断装置20内の所定位置まで搬送する。このとき、ワークWの先端がワーク確認センサ19Aによって検出されてから、データにより与えられた先端切断長に相当する回転を行った後、送りローラ19の送りが停止して、切断装置20内の所定位置に、ワークWの先端が位置決め搬送される。   First, the tip cutting feed roller 19 descends from above by a control signal based on CAD data, contacts the workpiece W, and rotates to convey the tip of the workpiece W to a predetermined position in the cutting device 20. . At this time, after the leading end of the workpiece W is detected by the workpiece confirmation sensor 19A, after the rotation corresponding to the leading end cutting length given by the data is performed, the feeding of the feed roller 19 is stopped and the inside of the cutting device 20 is stopped. The tip of the workpiece W is positioned and conveyed at a predetermined position.

このクランプ24によってワークWが固定された状態で、丸鋸22が加工データに基づいて稼動し、先端について所定の加工を終了する。加工終了後、丸鋸22が待避位置まで移動した後、位置決めプラー50が、与えられた加工データにより加工装置20内のワーク先端把握位置まで位置決め送りされ、チャック52によりワークWの先端側面を把持する。この把持完了とともに、前記クランプ24が開放され、位置決めプラー50は、与えられた加工データに基づいて、ワークWを後端切断位置まで位置決め送りする。さらに、把持されたワークWは、次の加工処理位置まで搬送される。この時、制御データに基づいて、ワークWの後端が前記ワーク確認センサ19Aを通り過ぎる位置まで進んだタイミングで、後続のワークW´が、前述とワークWと同様にローラコンベア14に引込まれる。   In a state where the workpiece W is fixed by the clamp 24, the circular saw 22 operates based on the machining data, and the predetermined machining for the tip ends. After the machining is completed, the circular saw 22 moves to the retracted position, and then the positioning puller 50 is positioned and fed to the workpiece tip grasping position in the machining apparatus 20 by the given machining data, and the chuck 52 grips the tip side surface of the workpiece W. To do. Upon completion of this gripping, the clamp 24 is released, and the positioning puller 50 positions and feeds the workpiece W to the rear end cutting position based on the given machining data. Further, the gripped work W is transported to the next processing position. At this time, based on the control data, the subsequent workpiece W ′ is drawn into the roller conveyor 14 at the timing when the rear end of the workpiece W has advanced to a position past the workpiece check sensor 19A. .

一方、上記位置決めプラー50の位置決め完了により、ワークWに対して、出口側の横クランプ26A、上クランプ26Bが作動し、先端加工と同様に丸鋸22が作動して、与えられた形状の後端加工を行う。この際、プラー50のチャック52は、把持を継続している。また、後端部の残り部材は、ワークWの素材長さと加工長さとの関係により、その場で端材として下方に落下する場合、落下しない場合、また残り材からさらに製品をとる場合とがあるが、いずれも基本動作は同様である。   On the other hand, upon completion of positioning of the positioning puller 50, the lateral clamp 26A and the upper clamp 26B on the outlet side are actuated on the workpiece W, and the circular saw 22 is actuated in the same manner as the tip machining, and after the given shape. Edge processing is performed. At this time, the chuck 52 of the puller 50 continues to be gripped. In addition, depending on the relationship between the material length of the workpiece W and the processing length, the remaining member at the rear end may drop downward as an end material on the spot, may not drop, or may take more products from the remaining material. However, the basic operation is the same for both.

後端部の加工が終了して、クランプ26が開放されると、排出位置データを与えられている位置決めプラー50によって、ワークWは、昇降可能な印字テーブル36の排出位置まで搬送される。この状態で、切断装置20と印字装置30とは、搬送路Tを一致して近接して設置されている。   When the processing of the rear end is completed and the clamp 26 is released, the workpiece W is conveyed to the discharge position of the print table 36 that can be moved up and down by the positioning puller 50 given discharge position data. In this state, the cutting device 20 and the printing device 30 are installed close to each other along the conveyance path T.

ここで、前述したように、同時に後続のワークW´が切断装置20内に送り込まれ、前述と同様の動作で先端加工が行われる。   Here, as described above, the subsequent workpiece W ′ is simultaneously fed into the cutting device 20 and the tip processing is performed by the same operation as described above.

以上のように、自動投入されたワークWは、前端の切断、必要に応じて中間部の加工、および後端の切断まで、制御データ、または加工データに基づいて同じ搬送路T、すなわちパスライン上で加工される。ついで、その後端の切断を完了したワークWは、プラーチャック52によってその前端を把持されながら搬送され、その後端が、ワーク後端ガイド56を越えるタイミングで、位置決めプラー50が停止するとともに、プラーチャック52が開放される。   As described above, the workpiece W that has been automatically loaded has the same conveyance path T, that is, a pass line, based on the control data or the processing data until the front end is cut, the intermediate portion is processed as necessary, and the rear end is cut. Processed above. Next, the workpiece W whose cutting of the rear end is completed is conveyed while its front end is gripped by the puller chuck 52, and at the timing when the rear end exceeds the workpiece rear end guide 56, the positioning puller 50 is stopped and the puller chuck is stopped. 52 is opened.

一方、排出位置決めをされたワークWは、排出テーブルとともに印字テーブル36により下降し、加工装置基準高さから印字高さまでその搬送路Tdに位置する。   On the other hand, the workpiece W, which has been positioned for discharge, is lowered by the print table 36 together with the discharge table, and is positioned on the transport path Td from the processing apparatus reference height to the print height.

このプラーチャック52の開放に次ぐ印字テーブル36の下降と同時に、位置決めプラー50は、直ちに切断装置20に近接した待機位置、すなわち、ワークW先頭握持位置まで前進して送られ、後続ワークW´の先端加工が終了していれば、同時に加工装置20内に送り込まれてワークW´の先端を把持し、前述と同様に後退して、後端部切断位置へ位置決め送りされる。   Simultaneously with the lowering of the print table 36 following the opening of the puller chuck 52, the positioning puller 50 is immediately advanced to the standby position close to the cutting device 20, that is, the workpiece W leading gripping position, and sent to the subsequent workpiece W ′. If the front end machining is completed, it is simultaneously fed into the processing apparatus 20 to grip the front end of the workpiece W ′, retracts in the same manner as described above, and is positioned and fed to the rear end cutting position.

すなわち、先行するワークWが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークW´が次の工程に通常の搬送速度で移動できる場合には、相互の搬送路の高さが相違して干渉しないので、後続のワークW´を次の工程に搬送できる。   That is, when the preceding workpiece W is processed at a lower speed than the stop or the conveyance speed in the machining process and the subsequent workpiece W ′ can move to the next process at the normal conveyance speed, Since the height of the conveyance path is different and does not interfere, the subsequent workpiece W ′ can be conveyed to the next process.

また、最下位置に下降された印字テーブル36上のワークWは、その側面を印字押付けプッシャ37により印字基準ガイド38まで押しつけられ、プッシャ復旧後、印字送りバー39によってその後端部を押圧されて印字送りされながら、側面に印字されると同時に排出位置まで搬送される。   Further, the work W on the printing table 36 lowered to the lowest position is pressed against the printing reference guide 38 by the printing pressing pusher 37 and the rear end thereof is pressed by the printing feed bar 39 after the pusher is restored. While being fed, printing is carried out to the discharge position at the same time as printing on the side surface.

このとき、送り速度は約10m/分程度であり、送り長さは約1m程度であることが好ましい。この印字内容は、部材の検査ならびに梱包そして取り付け時に必要な部品名称(垂木や筋交い)/部品番号/取付け位置情報/製品長などである。なお、プラー50の送り速度は、100m/分であり、印字速度は、10m/分であるのが好ましい。   At this time, the feed speed is preferably about 10 m / min, and the feed length is preferably about 1 m. This printed content includes part names (rafters and braces) / part number / attachment position information / product length, etc. necessary for inspection, packing and attachment of members. The pulling speed of the puller 50 is preferably 100 m / min and the printing speed is preferably 10 m / min.

この印字が完了すると、それを信号によって検知して、ワーク排出プッシャ46が作動し、ワークWを排出チェーンコンベア44側に排出する。印字終了後のワークWは、排出チェーンコンベア44によって自動排出される。   When this printing is completed, it is detected by a signal, the work discharge pusher 46 is activated, and the work W is discharged to the discharge chain conveyor 44 side. The workpiece W after printing is automatically discharged by the discharge chain conveyor 44.

そして、前記印字テーブル36が下降された状態では、テーブル36上の搬送路Tdは、前段のワークWの搬送路Tを干渉しない高さに変更されているので、印字動作中に、後続のワークW´の搬送、加工動作を開始することができるものである。   When the print table 36 is lowered, the transport path Td on the table 36 is changed to a height that does not interfere with the transport path T of the preceding work W. The conveyance and processing operation of W ′ can be started.

排出位置まで搬送された印字後のワークWは、排出プッシャ46によって、印字テーブル36と直交する排出チェーンコンベア44上に押し出されるが、この排出プッシャ46が戻ると、印字テーブル36は、上昇して元の加工機基準高さに復帰する。   The printed workpiece W conveyed to the discharge position is pushed out onto the discharge chain conveyor 44 orthogonal to the print table 36 by the discharge pusher 46. When the discharge pusher 46 returns, the print table 36 moves up. Return to the original processing machine reference height.

このとき、後続のワークW´は先端および後端の加工が終了し、位置決めプラー50により先端を把握され、印字テーブル36上の加工機基準高さにおいて位置決め搬送されることが可能であり、通常の運転ではその状態となる。   At this time, the processing of the leading and trailing ends of the succeeding workpiece W ′ is finished, the leading end is grasped by the positioning puller 50, and can be positioned and conveyed at the processing machine reference height on the print table 36. This is the state when driving.

また、ワークWの中間部に他の加工を施す装置、特に前述したように垂木の取付け位置を示すマーキング装置などが必要な場合には、それを前記切断装置と印字装置との間に加工機基準高さで設置し、前記後端部加工位置までの位置決めとの間あるいは後端部加工後の排出位置の位置決めとの間に中間加工を施すことができる。   In addition, when a device for performing other processing on the intermediate portion of the workpiece W, particularly a marking device for indicating the mounting position of the rafter as described above, is required, a processing machine is provided between the cutting device and the printing device. It can be installed at a reference height, and intermediate processing can be performed between positioning to the rear end portion processing position or positioning of the discharge position after rear end portion processing.

以上説明した実施例においては、搬送路の高さについて、下降上昇の順としたが、他の実施例においては、相対的に、搬送路の高さを上昇下降の順として、逆に上昇することによって搬送路を干渉しないようにすることも可能であるが、構造の簡便性から、前述の実施例の方が有利である。   In the embodiment described above, the height of the transport path is set in the descending and rising order. However, in other embodiments, the height of the transport path is relatively increased in the order of rising and descending. Although it is possible to prevent the conveyance path from interfering, the above-described embodiment is more advantageous because of the simplicity of the structure.

いずれにしても、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して後続のワークの搬送路を確保し、その後続のワークを次の工程に搬送できる
また、前記実施例においては、排出昇降テーブル40を下降して、その搬送路Tdを後続するワークWの搬送路Tを干渉しない位置に変更して印字装置も下降した搬送路に位置して印字するようにしたが、これに限定されることなく、相対的に移動し、ワークWの長さが短いときは、印字装置、排出装置の少なくとも一方を下降してその搬送路を後続のワークの搬送路を干渉しない位置に変更してワークを処理することにより、無駄な待機時間なく、羽柄材等のワークの加工を効率よく実行することができる。
In any case, the height of the conveyance path of the subsequent workpiece and the height of the conveyance path of the workpiece being processed are relatively changed to secure the conveyance path of the subsequent workpiece, and the subsequent workpiece is moved to the next. Further, in the above-described embodiment, the discharge raising / lowering table 40 is lowered, the conveyance path Td is changed to a position that does not interfere with the conveyance path T of the subsequent workpiece W, and the printing apparatus is also lowered. However, the present invention is not limited to this, and when the workpiece W moves relatively and the length of the work W is short, at least one of the printing device and the discharge device is lowered to move the conveyance path. By processing the workpiece by changing the transfer path of the subsequent workpiece to a position where it does not interfere, it is possible to efficiently perform the processing of the workpiece such as the feather material without useless waiting time.

この発明の一実施例を示す平面図The top view which shows one Example of this invention 同じく正面図Same front view 同じく図1に示される印字装置、排出装置の拡大平面図Fig. 1 is an enlarged plan view of the printer and discharger shown in Fig. 1. 同じく図3の印字装置、排出装置の通常状態を示す拡大正面図Similarly, an enlarged front view showing the normal state of the printing device and the discharge device of FIG. 同じく図3の印字装置、排出装置の下降状態を示す拡大正面図FIG. 3 is an enlarged front view showing the lowered state of the printing device and the discharge device of FIG. 同じく図3の印字装置の拡大側面図Similarly, an enlarged side view of the printing apparatus of FIG. 同じく図3の排出装置の下降状態を示す拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view showing the lowering state of the discharge device of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10:自動投入装置 12:チェーンコンベア 14:コンベアテーブル、ローラコンベア 16:ストッパ 17:到着センサ 18:チャック 18a:引込みチャック 19:先端切断送りローラ 19A:ワーク確認センサ 20:切断装置 22:切断用丸鋸 24:入口側切断用クランプ、 26:出口側切断用クランプ 24A:入口側横クランプ 24B:入口側上クランプ 26B:出口側横クランプ 26B:出口側上クランプ 28:ワーク先端確認センサ 30:印字装置 32:マーキング装置 34:印字ヘッド 36:印字テーブル 36A:昇降装置 37:印字押付プッシャ 38:印字基準ガイド 39:印字送りレバー M:印字送りモータ 40:自動排出装置、 40A:昇降装置 42:排出テーブル 44:排出チェーンコンベア 46:排出プッシャ 50:位置決めプラー 52:プラーチャック 54:ガイド 56:ワーク後端ガイド T:搬送路 Td:下降搬送路 W:ワーク W´:後続ワーク   10: Automatic feeding device 12: Chain conveyor 14: Conveyor table, roller conveyor 16: Stopper 17: Arrival sensor 18: Chuck 18a: Pull-in chuck 19: Tip cutting feed roller 19A: Work confirmation sensor 20: Cutting device 22: Round for cutting Saw 24: Inlet side cutting clamp 26: Outlet side cutting clamp 24A: Inlet side lateral clamp 24B: Inlet side upper clamp 26B: Outlet side lateral clamp 26B: Outlet side upper clamp 28: Work tip confirmation sensor 30: Printing device 32: Marking device 34: Print head 36: Print table 36A: Lifting device 37: Print pressing pusher 38: Print reference guide 39: Print feed lever M: Print feed motor 40: Automatic discharge device 40A: Lift 42: discharge table 44: discharge chain conveyor 46: discharge pusher 50: Positioning puller 52: puller Chuck 54: Guide 56: Work rear guide T: conveying path Td: downward conveyance path W: Work W': Subsequent Work

Claims (4)

搬入された羽柄材等のワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して後続のワークの搬送路を確保し、その後続のワークを次の工程に搬送できるようにしたことを特徴とする木材等の加工機。   If the workpiece such as a feather material that has been carried in is being processed at a lower speed than the stop or transfer speed in the processing process, and if the subsequent work can be transferred to the next process at the normal transfer speed, then The height of the conveyance path of the subsequent workpiece and the height of the conveyance path of the workpiece being processed are relatively changed to secure the conveyance path of the subsequent workpiece, and the subsequent workpiece can be conveyed to the next process. A machine for processing wood, etc. 搬入された羽柄材等のワークを搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記ワークの搬送路内でワークを切断加工する切断装置と、この切断装置による切断を終了したワークの搬送路を、前記搬送路を干渉しない位置に移動して後続のワークの搬送に備える移動装置と、その移動位置で前記ワークに印字する印字装置と、この印字後のワーク排出する排出装置とを有することを特徴とする木材等の加工機。   A transport device that transports a work such as a feather material that has been carried in, a cutting device that cuts the work in the transport path of the work transported by the transport device, and transport of the work that has been cut by the cutting device A movement device that moves the path to a position that does not interfere with the conveyance path and prepares for conveyance of a subsequent workpiece, a printing device that prints on the workpiece at the movement position, and a discharge device that discharges the workpiece after printing. A processing machine for wood. 前記移動装置は、前記搬送路において加工後搬送されるワークを受けて、下方に移動する受台を有することを特徴とする前記請求項2記載の木材等の加工機。   The said moving device has the receiving stand which receives the workpiece | work conveyed after a process in the said conveyance path, and moves below, The processing machine of the said timber etc. of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 搬入された羽柄材等のワークが、その加工工程で、停止または搬送速度より低速で処理されている状態で、後続のワークが次の工程に通常の搬送速度で搬送できる場合には、その後続のワークの搬送路の高さと、前記処理中のワークの搬送路の高さとを相対的に変化して、後続のワークの搬送路を確保して次の工程に搬送できるようにしたことを特徴とする木材等の加工方法。   If the workpiece such as a feather material that has been carried in is being processed at a lower speed than the stop or transfer speed in the processing process, and if the subsequent work can be transferred to the next process at the normal transfer speed, then The height of the conveyance path of the subsequent workpiece and the height of the conveyance path of the workpiece being processed are changed relatively so that the conveyance path of the subsequent workpiece can be secured and conveyed to the next process. A processing method for wood and other features.
JP2007031296A 2007-02-09 2007-02-09 Wood processing machine and processing method Active JP4841453B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007031296A JP4841453B2 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Wood processing machine and processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007031296A JP4841453B2 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Wood processing machine and processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008194907A true JP2008194907A (en) 2008-08-28
JP4841453B2 JP4841453B2 (en) 2011-12-21

Family

ID=39754304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007031296A Active JP4841453B2 (en) 2007-02-09 2007-02-09 Wood processing machine and processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4841453B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012006187A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Heian Corp Apparatus for ordering and machining of workpiece plate
JP2017170529A (en) * 2016-03-18 2017-09-28 株式会社アマダホールディングス Work-piece holding method and chuck device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04201184A (en) * 1990-11-30 1992-07-22 Toa Mokuzai Kk Automatic marking device for timber

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04201184A (en) * 1990-11-30 1992-07-22 Toa Mokuzai Kk Automatic marking device for timber

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012006187A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Heian Corp Apparatus for ordering and machining of workpiece plate
JP2017170529A (en) * 2016-03-18 2017-09-28 株式会社アマダホールディングス Work-piece holding method and chuck device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4841453B2 (en) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101537757B1 (en) Piercing system
JP6933135B2 (en) Long member cutting system
US6810784B1 (en) Glass workpiece transporting and locating system
KR100825925B1 (en) Work-plate transporting-stacking apparatus of punching machine
JP2828488B2 (en) Printed circuit board processing equipment
JP4841453B2 (en) Wood processing machine and processing method
KR101829938B1 (en) auto drilling apparatus for window frame handle assembly
JP4443913B2 (en) Wood precut processing machine
CN210705201U (en) Plate lengthening system
JP5214747B2 (en) Wood processing machine and wood pre-cut processing equipment
US11267157B2 (en) Method and apparatus for feeding an edger
CN210061436U (en) Feeding and discharging system for wood structural member
JP6543606B2 (en) Wood precut processing equipment
JPH08112572A (en) Automatic angle steel working method and equipment therefor
JP2595436B2 (en) Running saw system
CN114536501B (en) Use method of full-automatic plate cutting device
JPH07314242A (en) Automatic transferring and working device for steel product
JP2579850B2 (en) NC running saw device
JP2911432B2 (en) Pre-cut processing equipment and pre-cut processing machine
JP4777664B2 (en) Wood conveyor roller conveyor, wood processing machine and wood pre-cut processing equipment
US20220168859A1 (en) A method of processing profiles in a profile processing assembly and a profile infeed assembly for transporting profiles towards a working machine
CN208697043U (en) A kind of chamfering tool of automatic loading/unloading
US20200215630A1 (en) Method and apparatus for providing flitches to an edger
JPH0961104A (en) Work model detection device
JP3680356B2 (en) Vegetable pretreatment equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20100129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100601

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20100603

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100610

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100604

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100714

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100714

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100802

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110425

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110906

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111004

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4841453

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250