JP2008189106A - Power steering device for automobile - Google Patents
Power steering device for automobile Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008189106A JP2008189106A JP2007025044A JP2007025044A JP2008189106A JP 2008189106 A JP2008189106 A JP 2008189106A JP 2007025044 A JP2007025044 A JP 2007025044A JP 2007025044 A JP2007025044 A JP 2007025044A JP 2008189106 A JP2008189106 A JP 2008189106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- circuit
- hydraulic pump
- oil temperature
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、油圧の発生源であり且つリリーフ回路を有する油圧ポンプと、油圧を操舵アシスト力に変換するステアリングギアボックスと、油圧ポンプからギアボックスに連通する高圧回路と、ギアボックスから油圧ポンプに連通する低圧回路とを有する自動車用パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic pump that is a source of hydraulic pressure and has a relief circuit, a steering gear box that converts hydraulic pressure into steering assist force, a high-pressure circuit that communicates from the hydraulic pump to the gear box, and a hydraulic pump from the gear box to the hydraulic pump. The present invention relates to a power steering apparatus for an automobile having a low-pressure circuit in communication.
図4に、従来技術による自動車用パワーステアリング装置の構成を示す。
図4において、自動車用パワーステアリング装置は、油圧ポンプ1と、ステアリングギアボックス(以下、ギアボックスと略記する)2と、油圧タンク3とを有している。
FIG. 4 shows a configuration of a conventional power steering apparatus for an automobile.
In FIG. 4, the automobile power steering apparatus includes a
油圧ポンプ1の吐出口1oと、ギアボックス2の吸入口2iとは、高圧回路L1で接続されている。
ギアボックス2の吐出口2oと、オイルタンク3の戻り口3iとは、低圧回路L2で接続されている。
オイルタンク3の排出口3oと、油圧ポンプ1の吸入口1iとは、オイル供給回路L3で接続されている。
油圧ポンプ1には、リリーフ回路Lr(例えば、ポンプ1内に内蔵されたタイプのリリーフ回路)が設けられ、高圧回路L1の油圧が所定値(リリーフ圧)以上に上昇するのを防止している。
The discharge port 1o of the
The discharge port 2o of the
The discharge port 3o of the
The
しかし、例えば、操舵輪を道路の縁石に押し当てたまま操舵し続けた場合の様に、圧油が油圧ポンプ1のリリーフ回路Lrを循環し続ける場合には、油圧ポンプ1内部の油温が過度に上昇してしまう。
そして、ポンプ1内部の油温の過度な上昇は、油圧ポンプ1の摺動部の潤滑不良を引き起こし、摺動部の「焼き付き」や「かじり」が生じてしまう。
摺動部の「焼き付き」や「かじり」が長時間続く場合には、装置全体の機能不全を誘発し、重大な事故の原因となる恐れが存在する。
However, for example, when pressure oil continues to circulate through the relief circuit Lr of the
An excessive rise in the oil temperature inside the
When the “burn-in” or “galling” of the sliding part continues for a long time, there is a risk of causing a malfunction of the entire apparatus and causing a serious accident.
これに対して、車速、舵角に応じた吐出量を得ることの出来る可変容量型ポンプが開示されている(例えば特許文献1、特許文献2参照)。
しかし、特許文献1は、操舵補助力が不要な場合には必要最小限の油量を給送し、ポンプ駆動時の消費動力を必要最小限に抑制することを目的としており、上述した問題点を何ら解消するものではない。
On the other hand, a variable displacement pump capable of obtaining a discharge amount corresponding to the vehicle speed and the steering angle is disclosed (see, for example,
However,
また、特許文献2は、車速、操舵状態、動力舵取り装置側の作動状態等の走行条件に応じて駆動制御することによって、動力舵取り装置による所要の操舵捕助力を得ることが目的であって、上述した問題点を解消することはできない。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、油圧ポンプ内の油圧、油温の過度な上昇を防ぎ、装置全体の安全性及び信頼性を向上させた自動車用パワーステアリング装置の提供を目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and prevents the excessive increase in the hydraulic pressure and oil temperature in the hydraulic pump, thereby improving the safety and reliability of the entire apparatus. The purpose is to provide a steering device.
本発明の自動車用パワーステアリング装置(100)は、(油圧の発生源であり且つ)リリーフ回路(Lr)を有する油圧ポンプ(1)と、油圧を操舵アシスト力に変換するステアリングギアボックス(2)と、油圧ポンプ(1)からギアボックス(2)に連通する高圧回路(L1)と、ギアボックス(2)から油圧ポンプ(1)に連通する低圧回路(L2)とを有する自動車用パワーステアリング装置において、ギアボックス(2)を迂回して高圧回路(L1)と低圧回路(L2)とを連通するバイパス回路(Lb)を設け、バイパス回路(Lb)には開閉弁(4)及び流量調節装置(例えば、調圧弁5或いはオリフィス)が介装されており、高圧回路側に配置された油温検知手段(6)と、制御手段(10)とを設け、制御手段(10)は、油温検知手段(6)が検知した値が所定値以上となった場合に、高圧回路(L1)の流れをバイパス回路(Lb)に切り換える制御を行うように構成されていることを特徴としている(請求項1)。
A power steering apparatus (100) for an automobile according to the present invention includes a hydraulic pump (1) having a relief circuit (Lr) (which is a source of hydraulic pressure) and a steering gear box (2) for converting hydraulic pressure into steering assist force. And a high pressure circuit (L1) communicating from the hydraulic pump (1) to the gear box (2) and a low pressure circuit (L2) communicating from the gear box (2) to the hydraulic pump (1). In FIG. 2, a bypass circuit (Lb) that bypasses the gear box (2) and connects the high-pressure circuit (L1) and the low-pressure circuit (L2) is provided, and the bypass circuit (Lb) includes an on-off valve (4) and a flow control device. (For example, a
前記油温検知手段(6)の介装場所は、油圧ポンプ(1)の内部である(請求項2)。 The place where the oil temperature detecting means (6) is interposed is inside the hydraulic pump (1).
前記油温検知手段(6)の介装場所は、高圧回路(L1)における油圧ポンプ(1)近傍である(請求項3)。 The place where the oil temperature detecting means (6) is interposed is in the vicinity of the hydraulic pump (1) in the high pressure circuit (L1).
前記流量調節装置は調圧弁(5)であり、その調圧弁(5)の開弁圧(P2)は、油圧ポンプ(1)のリリーフ圧(P1)よりも低く設定されている(請求項4)。 The flow regulating device is a pressure regulating valve (5), and the valve opening pressure (P2) of the pressure regulating valve (5) is set lower than the relief pressure (P1) of the hydraulic pump (1). ).
警告手段(ブザー7及び/又は警告灯8)を有し、制御手段(10)は油温検知手段(6)の検知した値が所定値以上となった場合に、警告手段(ブザー7及び/又は警告灯8)を作動させる制御を行うように構成されている(請求項5)。
A warning means (
ここで、前記バイパス回路(Lb)には、冷却用熱交換器(9)を介装することが好ましい。 Here, it is preferable to interpose a heat exchanger for cooling (9) in the bypass circuit (Lb).
上述する構成を具備する本発明によれば、制御手段(10)は油温検知手段(6)の検知した値が所定値以上となった場合に、高圧回路(L1)の流れをバイパス回路(Lb)に切り換えるように構成されているので、油圧ポンプ(1)及び高圧回路(L1)における油温の異常な上昇を回避することができる。 According to the present invention having the above-described configuration, the control means (10) bypasses the flow of the high-pressure circuit (L1) when the value detected by the oil temperature detection means (6) exceeds a predetermined value. Since it is configured to switch to Lb), an abnormal increase in the oil temperature in the hydraulic pump (1) and the high-pressure circuit (L1) can be avoided.
本発明において、警告手段(ブザー7及び/又は警告灯8)を装備し、油温検知手段(6)の検知した値が所定値以上となった場合に、警告手段(ブザー7及び/又は警告灯8)を作動させるように構成すれば(請求項5)、仮に油温が通常よりも上昇しても、警告手段(ブザー7及び/又は警告灯8)が作動し、運転手は、いち早くそのような事態に気づき、早期に対処する(例えば、末切り操作を止める)ことができる。
In the present invention, warning means (
前記バイパス回路(Lb)において、冷却用熱交換器(9)を介装すれば、より一層、降温効果が得られ、耐久・信頼性が向上する。 If the cooling heat exchanger (9) is interposed in the bypass circuit (Lb), a temperature lowering effect can be further obtained, and durability and reliability can be improved.
以下、図1〜図3を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1及び図2は、本発明の第1実施形態を示している。
図1において、全体を符号100で示される自動車用パワーステアリング装置は、油圧ポンプ1とステアリングギアボックス(ギアボックス)2とオイルタンク3とを有している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a power steering apparatus for an automobile, indicated as a whole by
油圧ポンプ1の吐出口1oと、ギアボックス2の吸入口2iとは、高圧回路L1で接続されている。
ギアボックス2の吐出口2oと、オイルタンク3の戻り口3iとは、低圧回路L2で接続されている。
オイルタンク3の排出口3oと、油圧ポンプ1の吸入口1iとは、オイル供給回路L3で接続されている。
The discharge port 1o of the
The discharge port 2o of the
The discharge port 3o of the
油圧ポンプ1には、リリーフ回路Lrが内蔵されている。どの様にして、油圧ポンプ1にリリーフ回路Lrが内蔵されているのかについては、明確な図示は省略されている。
油圧ポンプ1内の油圧がリリーフ圧(P1)以上となった場合に、油圧ポンプ1で発生した油圧は、高圧回路L1には吐出されないで、油圧ポンプ1内のリリーフ回路Lrを循環するように構成されている。
The
When the hydraulic pressure in the
高圧回路L1には分岐点Bが形成され、低圧回路L2には合流点Gが形成されている。高圧回路L1の分岐点Bと、低圧回路L2の合流点Gとは、バイパス回路Lbによって連通されている。 A branch point B is formed in the high voltage circuit L1, and a junction point G is formed in the low voltage circuit L2. The branch point B of the high voltage circuit L1 and the junction point G of the low voltage circuit L2 are communicated with each other by a bypass circuit Lb.
バイパス回路Lbの分岐点Bに近い側には、開閉弁4が介装されている。
バイパス回路Lbの合流点Gに近い側には、流量調節装置として、調圧弁5が介装されている。なお、調圧弁5に代えて、オリフィス(図示せず)を介装してもよい。
調圧弁5の開閉圧P2は、油圧ポンプ1のリリーフ圧P1よりも低く設定されている。なお、調圧弁の開閉圧P2とリリーフ圧P1との差は、車種、エンジン機種及び使用状況を考慮して、ケース・バイ・ケースで設定される。
On the side close to the branch point B of the bypass circuit Lb, an on-off
On the side of the bypass circuit Lb near the junction G, a
The opening / closing pressure P <b> 2 of the
図示の実施形態では、油温センサ6と、制御手段であるコントロールユニット10と、警告発生手段であるブザー7と警告灯8とが装備されている。
コントロールユニット10は、温度センサ6と入力信号ラインSiで接続されている。また、コントロールユニット10は、制御信号ラインSoを介して、ブザー7、警告灯8、開閉弁4と接続されている。
油温センサ6は、図示の実施形態においては、油圧ポンプ1内に設けられている。しかし、高圧回路L1における油圧ポンプ1近傍の領域に、温度センサ6を配置することもできる。
In the illustrated embodiment, an
The
The
コントロールユニット10は、油温センサ6の検知した値が所定値以上となった場合に、バイパス回路Lbに介装した開閉弁4を開放し、ブザー7及び警告灯8を作動させるように構成されている。
The
バイパス回路Lbには、上述したように、開弁圧が圧力P2に設定された調圧弁5が介装してある。そのため、開閉弁4が開放された場合において、バイパス回路Lbの圧力がP2以上であれば、調圧弁5が開弁して、圧油はバイパス回路Lbを流れる。
バイパス回路Lbの圧力がP2未満の場合には、調圧弁5は閉弁したままであり、圧油はバイパス回路Lbを流れない。ただし、油温センサ6の検知した値が所定値以上となっている場合、通常は、油圧ポンプ1から吐出された油の圧力は、圧力P2以上に上昇しているので、開閉弁4が開放された場合には、調圧弁5も開弁する。或いは、調圧弁5の開弁圧力P2は、油温センサ6の検知した値が所定値以上となっている場合に、油圧ポンプ1から吐出された油の圧力が到達するような数値に設定させる。
As described above, the bypass circuit Lb includes the
When the pressure in the bypass circuit Lb is less than P2, the
ここで、調圧弁5の開弁圧P2はリリーフ圧P1以下であるため、操舵輪を道路の縁石に押し当てたまま操舵し続けた場合等において、圧油がリリーフ回路Lrを循環する以前の段階で、油圧ポンプ1から吐出された圧油はバイパス回路Lbを流れる。すなわち、油圧ポンプ1から吐出された圧油は、高圧回路L1、バイパス回路Lb、低圧回路L2、オイルタンク3を流れて圧油ポンプ1に戻るように循環する。そして、係る循環経路を流れる間に、圧油は降温する。そのため、リリーフ回路Lrのみを循環する場合におけるような昇温は発生しない。
Here, since the valve opening pressure P2 of the
また、調圧弁5の開弁圧P2はリリーフ圧P1以下であるため、油温センサ6の検知した値が所定値以上となった場合には、油圧ポンプ1から吐出された圧油は、リリーフ回路Lrを流れることなく、バイパス回路Lbを含む循環経路を流れる。
ただし、上述したのとは異なるタイプの異常が発生して、油温を上昇することなく油圧ポンプ1内の油圧が上昇した場合には、その油圧がリリーフ圧P1を超えれば、油圧ポンプ1から吐出された圧油はリリーフ回路Lrを流れ、高圧回路L1には流れなくなる。
Further, since the valve opening pressure P2 of the
However, if an abnormality of a type different from that described above occurs and the hydraulic pressure in the
図2のフローチャートに基づいて、図1の第1実施形態における制御について説明する。
図2において、先ず、油温センサ6で、油圧ポンプ1内の油温を検出する(ステップS1)。
次のステップS2では、コントロールユニット10は、油温センサ6が検出した温度(油圧ポンプ1内の油温)が所定値(しきい値)以上になったか否かを判断する。
Based on the flowchart of FIG. 2, the control in 1st Embodiment of FIG. 1 is demonstrated.
In FIG. 2, first, the oil temperature in the
In the next step S2, the
油圧ポンプ1内の油温が所定値以上となれば(ステップS2がYES)、ステップS3に進む。
油圧ポンプ1内の油温が所定値未満であれば(ステップS2がNO)、ステップS6に進む。
If the oil temperature in the
If the oil temperature in the
ステップS3では、バイパス回路Lbに介装した開閉弁4を開放させ、更にブザー7及び警告灯8を作動させる(ステップS4)。そして、そのままの状態を所定時間維持する(ステップS5がNOのループ)。
所定時間が経過したならば(ステップS5がYES)、ステップS1に戻り、再びステップS1以降を繰り返す。
In step S3, the on-off
If the predetermined time has elapsed (YES in step S5), the process returns to step S1, and step S1 and subsequent steps are repeated again.
一方、油温が所定値未満であれば(ステップS2がNO)、開閉弁を閉鎖させ(ステップS6)、ブザー7及び警告灯8がOFFであることを確認して(ステップS7)、ステップS1に戻り、ステップS1以降を繰り返す。
On the other hand, if the oil temperature is lower than the predetermined value (step S2 is NO), the on-off valve is closed (step S6), and it is confirmed that the
上述した構成の第1実施形態によれば、油温センサ6の検知した値が所定値以上となった場合に、高圧回路L1の流れをバイパス回路Lbに切り換えるように構成されているので、油圧ポンプ1及び高圧回路L1における油温の異常な上昇を回避することができる。
According to the first embodiment having the above-described configuration, when the value detected by the
さらに、警告手段であるブザー7及び警告灯8を装備し、コントロールユニット10が油温センサ6の検知した値が所定値以上となった場合に、ブザー7及び警告灯8を作動させるように構成されている。
したがって、油温が上昇した場合にはブザー7及び警告灯8が作動するので、運転手は、いち早く油温が上昇している事態に気づき、早期に対処する(例えば、末切り操作を止める)ことができる。
なお、ブザー7、警告灯8の何れか、或いは双方を省略することも可能である。
また、ブザーを音声警報装置に換えてもよい。
Further, a
Accordingly, when the oil temperature rises, the
Note that either the
Further, the buzzer may be replaced with a sound alarm device.
次に、図3を参照して、第2実施形態について説明する。
図3において、全体を符号101で示すパワーステアリング装置は、バイパス回路Lbにおいて、調圧弁5と合流点Gとの間の領域に、圧油の冷却用熱交換器であるオイルクーラ9を介装している。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the power steering apparatus denoted by
オイルクーラ9の熱交換方式(冷却方式)としては、冷媒(例えば、エンジンの冷却水)を導入してもよいし、所定の長さのフィン付きチューブを用いて空冷式としてもよい。
空冷方式を採用する場合には、バイパス回路Lbの長さを増加して、風通しの良い場所にオイルクーラ9を配置してもよい。
As a heat exchange system (cooling system) of the oil cooler 9, a refrigerant (for example, engine cooling water) may be introduced, or an air cooling system using a finned tube of a predetermined length may be used.
When the air cooling method is adopted, the length of the bypass circuit Lb may be increased, and the oil cooler 9 may be disposed in a place with good ventilation.
第2実施形態の作用効果は、第1実施形態の作用効果に比較して、圧油の降温効果が向上しており、油温上昇に伴うトラブルを確実に回避できる。 The effect of the second embodiment is improved in the temperature lowering effect of the pressure oil as compared with the effect of the first embodiment, and the troubles associated with the oil temperature increase can be avoided reliably.
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description to limit the technical scope of the present invention.
1・・・油圧ポンプ
2・・・ステアリングギアボックス
3・・・オイルタンク
4・・・開閉弁
5・・・調圧弁
6・・・油温検知手段/油温センサ
7・・・ブザー
8・・・警告灯
9・・・冷却用熱交換器/オイルクーラ
10・・・制御手段/コントロールユニット
L1・・・高圧回路
L2・・・低圧回路
L3・・・オイル供給回路
Lb・・・バイパス回路
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007025044A JP2008189106A (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Power steering device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007025044A JP2008189106A (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Power steering device for automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008189106A true JP2008189106A (en) | 2008-08-21 |
Family
ID=39749630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007025044A Pending JP2008189106A (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Power steering device for automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008189106A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010255780A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Toyooki Kogyo Kk | Hydraulic device |
CN103133459A (en) * | 2013-02-07 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | Spill early warning method and device and engineering machinery for hydraulic system |
CN110422230A (en) * | 2019-09-11 | 2019-11-08 | 三一专用汽车有限责任公司 | Hydraulic steering system, mixer truck and its control method |
CN113958579A (en) * | 2021-11-09 | 2022-01-21 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Temperature control device, hydraulic steering system and commercial vehicle |
-
2007
- 2007-02-05 JP JP2007025044A patent/JP2008189106A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010255780A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Toyooki Kogyo Kk | Hydraulic device |
CN103133459A (en) * | 2013-02-07 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | Spill early warning method and device and engineering machinery for hydraulic system |
CN110422230A (en) * | 2019-09-11 | 2019-11-08 | 三一专用汽车有限责任公司 | Hydraulic steering system, mixer truck and its control method |
CN113958579A (en) * | 2021-11-09 | 2022-01-21 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Temperature control device, hydraulic steering system and commercial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2781713B1 (en) | Cooling fan control apparatus | |
JP4220916B2 (en) | Semiconductor switch | |
JP2016198019A (en) | Electrically-driven work vehicle | |
JP2013199853A (en) | Cooling device | |
CN107554602B (en) | Emergency type double-loop hydraulic power-assisted steering system, vehicle and method | |
JP2008189106A (en) | Power steering device for automobile | |
JP6013861B2 (en) | transmission | |
JP6537801B2 (en) | Control method of hybrid vehicle and control system therefor | |
CN114206651A (en) | Thermal management system and vehicle | |
JP5760759B2 (en) | Drive device and cooling device | |
JP2006523808A (en) | System and method for controlling fluid viscosity and work vehicle equipped with such a system | |
US7513343B2 (en) | Method and circuit for controlling the flow rate of the hydraulic oil in the brake cooling system of a vehicle | |
WO2009116520A1 (en) | Cooling device for engine | |
JP6849502B2 (en) | Vehicle cooling system | |
JP2012154051A (en) | Cooling device of construction machine | |
JP6824674B2 (en) | Hydraulic circuit device | |
KR20080074096A (en) | Hydraulic servo steering device and method for controlling a pump drive motor | |
JP5845928B2 (en) | Power steering system, vehicle, and control method thereof. | |
JP2012052647A (en) | Hydraulic clutch | |
KR101481302B1 (en) | Method for controlling electro hydraulic power steering | |
JP2008267444A (en) | Transmission device equipped with hydraulic pressure control mechanism | |
JP2004176591A (en) | Radiator fan drive control device | |
JPH10259728A (en) | Cooling device with hydraulically driven fan device | |
JP2004276664A (en) | Power steering device | |
KR100962799B1 (en) | Power steering system of large commercial vehicle |