JP2008186303A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された画像データから被写体における複数の特徴を特徴点検出手段153及び特徴量抽出手段154で抽出し、前記複数の特徴のうち、未抽出の特徴がある場合、抽出された特徴に対して重み付けを重み付け設定手段155で設定し、重み付け設定手段155で重み付けがなされた特徴に基づいて認識処理手段である表情判定手段156で前記被写体の認識処理を行うようにする。
【選択図】図3
Description
以下、添付図面を参照して、本発明における第1の実施の形態を詳しく説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)100の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、撮像装置100の一例として、電子スチルカメラを用いる。
図2は、第1の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)100の制御動作を示すフローチャートである。なお、この図2に示す処理を実行するプログラムは、システム制御部112内の内部メモリに記憶されており、システム制御部112による制御の下に実行される。そして、図2に示す処理は、当該撮像装置100に対する電源投入などにより開始される。
目・口・顔検出手段150は、A/D変換部105から出力された画像データ(デジタル信号)に対して顔検出処理を行う。
図7及び図8は、特徴点検出領域設定手段152により行われる、図6の眉毛に係る特徴点の検出領域設定を示す模式図である。
図9及び図10は、特徴点検出領域設定手段152により行われる、図6の目に係る特徴点の検出領域設定を示す模式図である。
図11及び図12は、特徴点検出領域設定手段152により行われる、図6の口に係る特徴点の検出領域設定を示す模式図である。
特徴量抽出手段154は、特徴点検出手段153で検出された各特徴点350〜367から所定特徴量(450〜464)を抽出する。
特徴点352と特徴点353のx方向距離から眉毛間距離450を抽出する。特徴点351と特徴点357のy方向距離から眉毛・上瞼間距離451を抽出し、特徴点354と特徴点361のy方向距離から眉毛・上瞼間距離452を抽出する。特徴点352と特徴点359のy方向距離から眉毛・目頭間距離453を抽出し、特徴点353と特徴点360のy方向距離から眉毛・目頭間距離454を抽出する。特徴点350と特徴点356のy方向距離から眉毛・目尻間距離455を抽出し、特徴点355と特徴点363のy方向距離から眉毛・目尻間距離456を抽出する。
図17は、図16に示すLUT(LUT1)の作成方法を示すフローチャートである。このLUT1の作成方法では、未抽出の特徴量の数に応じて、重み付けの和を変更するようにしている。
上述した処理により、図2のステップS212における表情認識処理が行われると、ステップS213に進む。
以下、添付図面を参照して、本発明における第2の実施の形態を詳しく説明する。
第2の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)の構成は、図1に示す第1の実施の形態に係る撮像装置の構成に対して、デジタル信号処理部107の内部構成のみが異なる。即ち、図1に示す第1の実施の形態に係るデジタル信号処理部107に対して、図20に示すデジタル信号処理部207を適用した形態である。また、第2の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)の制御動作については、図2に示す第1の実施の形態に係る撮像装置の制御動作のステップS212における表情認識処理の内容以外は同様である。
目・口・顔検出手段600及び画像正規化手段601では、それぞれ、第1の実施の形態における目・口・顔検出手段150及び画像正規化手段151と同様の処理が行われる。
図21は、特徴ベクトル抽出領域設定手段602により行われる、特徴ベクトルを抽出する各抽出領域設定を示す模式図である。ここで、図21には、特徴ベクトル抽出領域設定手段602で設定される特徴ベクトル抽出領域701〜707が示されている。また、左目の位置300と右目の位置301のx方向距離をaとする。
まず、例えば、上述した非特許文献3に示されているように、各領域から抽出される参照特徴ベクトルに対して主成分分析を行い、上位k個の固有ベクトルから構成される各部分空間を決定する。次に、各参照特徴ベクトルから決定された各部分空間内に各特徴ベクトルを射影した後、それらのユークリッド距離の逆数に、重み付け設定手段605で設定された重み付けを掛けた値を、各特徴ベクトルにおける各類似度として算出する。そして、限定された表情の中で、類似度の総和が最も高い表情を、表情認識対象となる画像データの人物(被写体)の表情として決定する。
以下、添付図面を参照して、本発明における第3の実施の形態を詳しく説明する。
第3の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)の構成は、図1に示す第1の実施の形態に係る撮像装置の構成に対して、デジタル信号処理部107の内部構成のみが異なる。即ち、図1に示す第1の実施の形態に係るデジタル信号処理部107に対して、図25に示すデジタル信号処理部307を適用した形態である。また、第3の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)の制御動作については、図2に示す第1の実施の形態に係る撮像装置の制御動作のステップS212における表情認識処理の内容以外は同様である。
ここで、目・口・顔検出手段800、画像正規化手段801、特徴点検出領域設定手段802及び特徴点検出手段803は、それぞれ、図3に示す同名称の各手段と同様の処理を行うものであるため、その詳細な説明は省略する。
図26は、特徴点補足手段804における未検出の特徴点の補足処理を示すフローチャートである。図27は、特徴点検出手段803により一部の特徴点(360及び363)が検出されなかった場合の顔画像データを示す模式図である。図28は、図27に示す未検出特徴点を補足処理する方法を示す模式図である。
以下、添付図面を参照して、本発明における第4の実施の形態を詳しく説明する。
第4の実施の形態に係る撮像装置(画像処理装置)の構成は、図1に示す第1の実施の形態に係る撮像装置の構成に対して、デジタル信号処理部107の内部構成のみが異なる。即ち、図1に示す第1の実施の形態に係るデジタル信号処理部107に対して、図30に示すデジタル信号処理部407を適用した形態である。
ここで、目・口・顔検出手段1000、画像正規化手段1001、特徴ベクトル抽出領域設定手段1002及び特徴ベクトル抽出手段1003は、それぞれ、図20に示す同名称の各手段と同様の処理を行うものであるため、その詳細な説明は省略する。
図31は、照合人物限定手段1004における照合する対象人物の限定処理を示すフローチャートである。
個人照合手段1005は、まず、第2の実施の形態で説明した手法と同様に、予め登録する同一人物について複数枚の画像データを用意し、複数枚の画像データの同一の領域から各特徴ベクトルを算出する。そして、算出した各特徴ベクトルの平均を算出することによって、各平均特徴ベクトルを算出する。
101 撮像レンズ群
102 光量調節部
103 撮像素子
104 アナログ信号処理部
105 A/D変換部
106 メモリ制御部
107 デジタル信号処理部
108 メモリ
109 D/A変換部
110 表示部
111 インタフェース(I/F)
112 システム制御部
113 露出制御部
114 焦点制御部
150 目・口・顔検出手段
151 画像正規化手段
152 特徴点検出領域設定手段
153 特徴点検出手段
154 特徴量抽出手段
155 重み付け設定手段
156 表情判定手段
Claims (17)
- 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出手段で未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出手段で抽出された特徴に対して重み付けを設定する重み付け設定手段と、
前記重み付け設定手段で重み付けがなされた特徴に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出手段で未抽出の特徴がある場合、当該未抽出の特徴に基づいて認識処理する範囲を限定する限定手段と、
前記限定手段で限定された範囲に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出手段で未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出手段で抽出された特徴の情報に基づいて前記未抽出の特徴を補足処理する補足手段と、
前記補足手段で補足された前記未抽出の特徴と前記特徴抽出手段で抽出された特徴とに基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記被写体は人物であり、前記画像データから当該被写体の顔を検出する顔検出手段を更に有し、
前記特徴抽出手段は、前記画像データから前記顔検出手段で検出した前記被写体の顔における予め定められた複数の特徴を抽出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記顔検出手段で検出された前記被写体の顔のサイズ及び向きを正規化する正規化手段を更に有し、
前記特徴抽出手段は、前記画像データから前記正規化手段で正規化された前記被写体の顔における予め定められた複数の特徴を抽出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像データに対して、前記特徴抽出手段で抽出する前記複数の特徴に係る領域を設定する領域設定手段を更に有し、
前記特徴抽出手段は、前記領域設定手段で設定された領域から前記複数の特徴の抽出を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記特徴抽出手段は、前記被写体における特徴として、当該特徴に関する変化量を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記被写体は人物であり、前記認識処理手段は、前記認識処理として、当該被写体における表情の認識処理、又は、当該被写体における個人照合を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記補足手段は、前記特徴抽出手段で未抽出の特徴がある場合、前記被写体における特定軸に関して当該未抽出の特徴と対称の位置にある、前記特徴抽出手段で抽出された特徴の情報に基づいて、当該未抽出の特徴を補足処理することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記認識処理手段における認識処理の結果に基づいて前記画像データの記憶を行う記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出ステップで抽出された特徴に対して重み付けを設定する重み付け設定ステップと、
前記重み付け設定ステップで重み付けがなされた特徴に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、当該未抽出の特徴に基づいて認識処理する範囲を限定する限定ステップと、
前記限定ステップで限定された範囲に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出ステップで抽出された特徴の情報に基づいて前記未抽出の特徴を補足処理する補足ステップと、
前記補足ステップで補足された前記未抽出の特徴と前記特徴抽出ステップで抽出された特徴とに基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出ステップで抽出された特徴に対して重み付けを設定する重み付け設定ステップと、
前記重み付け設定ステップで重み付けがなされた特徴に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、当該未抽出の特徴に基づいて認識処理する範囲を限定する限定ステップと、
前記限定ステップで限定された範囲に基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 入力された画像データから被写体における予め定められた複数の特徴を抽出する特徴抽出ステップと、
前記複数の特徴のうち、前記特徴抽出ステップで未抽出の特徴がある場合、前記特徴抽出ステップで抽出された特徴の情報に基づいて前記未抽出の特徴を補足処理する補足ステップと、
前記補足ステップで補足された前記未抽出の特徴と前記特徴抽出ステップで抽出された特徴とに基づいて前記被写体の認識処理を行う認識処理ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項14乃至16のいずれか1項に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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