JP2008185914A

JP2008185914A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008185914A
Application number: JP2007021107A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Takahashi; 友浩高橋
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-08-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and surely perform appropriate density correction by preventing sampling timing from being lagged even when an intermediate belt is elongated and contracted. <P>SOLUTION: A pattern for position detection and a pattern for density correction are plotted on the surface of the intermediate belt with the lapse of fixed time, and the pattern for density correction is detected with the lapse of fixed time after detecting the pattern for position detection. Next, the pattern for density correction is removed. Then, a spot (background) of the surface of the belt from which the pattern for density correction is removed is detected with the lapse of fixed time after the pattern for position detection is detected again, and density correction is performed based on comparison of the pattern for density correction detected previously with the background. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、中間ベルトを用いた中間転写方式によりカラー印刷が可能なプリンタ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、中間ベルト上に形成される画像の濃度補正が可能な画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copier capable of color printing by an intermediate transfer method using an intermediate belt, and more particularly to an image forming apparatus capable of correcting the density of an image formed on the intermediate belt. It is.

プリンタや複写機などの画像形成装置では、温度や湿度（使用環境）によって或いは現像器や感光体ドラムの動作によって、同じトナー画像を出力した場合でも画像品質が異なることがある。このような場合、電源投入時の機内温度が一定値以下となった時点で、或いは前回のキャリブレーション時から一定枚数の印刷が行われた時点でキャリブレーションを実行することにより、現状で最適な画質が得られるようなトナー濃度に調整し、すなわち濃度補正を行い、画像品質が異なる度合いを低減する方法が一般的に行われる。 In an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, the image quality may differ even when the same toner image is output depending on the temperature and humidity (use environment) or depending on the operation of the developing device and the photosensitive drum. In such a case, the calibration is performed when the temperature inside the machine at power-on falls below a certain value, or when a certain number of prints have been made since the last calibration. Generally, a method of adjusting the toner density so as to obtain image quality, that is, correcting the density and reducing the degree of difference in image quality is generally performed.

特に、中間転写方式によりカラー画像形成を行う画像形成装置においては、中間ベルト上に濃度測定用パターンを形成してこのパターンの濃度をサンプリングするとともに、例えば１周（１回転）後の中間ベルト上の、上記濃度測定用パターンのサンプリングを行った同じ場所における何も画像を形成していない表面箇所をサンプリングし、これらサンプリング値を１対１で差分した（比較した）結果に基づいて濃度補正を行うことにより、精度の高いキャリブレーションが可能となる。この１対１での差分を行うためには、中間ベルトの回転位置を把握しなくてはならず、例えば中間ベルトが１周する距離或いは回転タイミングの情報を予め固定値として記憶しておく、或いは中間ベルトの所定位置に所謂“羽”などの位置検知が可能なもの（位置検知用部材）を取り付けておく必要がある。
特開２００４−２９４４７１号公報 In particular, in an image forming apparatus that forms a color image by an intermediate transfer method, a density measurement pattern is formed on an intermediate belt, the density of this pattern is sampled, and, for example, on the intermediate belt after one round (one rotation) Of the surface where no image is formed at the same place where the density measurement pattern is sampled, and the density correction is performed based on the difference (comparison) of these sampling values one to one. By performing this, calibration with high accuracy becomes possible. In order to perform the one-to-one difference, it is necessary to grasp the rotational position of the intermediate belt. For example, information about the distance that the intermediate belt makes one revolution or rotation timing is stored in advance as a fixed value. Alternatively, it is necessary to attach a so-called “feather” or the like (position detecting member) to a predetermined position of the intermediate belt.
JP 2004-294471 A

しかしながら、中間ベルトは使用温度条件や使用レベル（使用時間など）に応じて伸縮することがある（コストをかければ伸縮しないベルトにすることも可能かもしれない）ため、上記予め中間ベルト１周の距離を固定値で記憶しておく場合、中間ベルトが伸縮してしまうと適正な位置で１対１の差分を取れなくなり正確な濃度補正が行えなくなる。また、上記中間ベルトに羽などの位置検知可能なものを取り付ける場合、ベルトの伸縮には対応できるものの、コストがかかってしまう。 However, the intermediate belt may expand and contract depending on the operating temperature conditions and the usage level (usage time, etc.) (it may be possible to make the belt not expand / contract at a higher cost). When the distance is stored as a fixed value, if the intermediate belt expands or contracts, a one-to-one difference cannot be obtained at an appropriate position, and accurate density correction cannot be performed. In addition, when a belt or any other device that can detect the position is attached to the intermediate belt, the belt can be expanded and contracted, but the cost is increased.

一方、特許文献１には、感光体ドラムに対するキャリブレーションパターンの露光開始タイミングから、搬送ベルト上でのキャリブレーションパターン先端の検出タイミングまでの位置検出時間を測定して、位置基準時間とのずれを求めることによって、プロセス部（画像形成部）毎に搬送ベルト上に形成された各キャリブレーションパターン（単色画像）の相互の位置合わせの調整を行う技術が開示されている。しかしながらこの技術は、いずれも搬送ベルト上に実際に形成されている各キャリブレーションパターンを検出することによるものであって、上述した濃度測定用パターン形成部のサンプリングタイミングとこの濃度測定用パターンの同位置における中間ベルト周回後の非濃度測定用パターン形成部のサンプリングタイミングとを合わせる調整を行うことができない。 On the other hand, in Patent Document 1, the position detection time from the calibration pattern exposure start timing to the photosensitive drum to the detection timing of the calibration pattern tip on the conveyor belt is measured, and the deviation from the position reference time is measured. A technique for adjusting the mutual alignment of each calibration pattern (monochromatic image) formed on the conveyance belt for each process unit (image forming unit) by obtaining is disclosed. However, all of these techniques are based on detecting each calibration pattern actually formed on the conveyance belt. The sampling timing of the density measurement pattern forming unit and the density measurement pattern are the same. Adjustment that matches the sampling timing of the pattern forming portion for non-density measurement after the intermediate belt wraps at the position cannot be performed.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、中間ベルトが使用温度条件や使用レベル（使用時間など）に応じて伸縮するような場合であっても、コストをかけることなく、当該ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれの発生が防止でき、容易且つ確実に適正な濃度補正を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the intermediate belt expands and contracts depending on the use temperature condition and use level (usage time, etc.), the belt can be expanded and contracted without cost. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can prevent occurrence of a sampling timing shift and can perform appropriate density correction easily and reliably.

本発明に係る画像形成装置は、中間転写ベルトを用いた中間転写方式による画像形成が可能に構成されるとともに、前記画像形成における画像の濃度補正を行う濃度補正機能を備えた画像形成装置であって、前記中間転写ベルトを無端回転させるベルト回転手段と、前記無端回転する中間転写ベルトのベルト表面に、前記濃度補正用の所定のパターン画像である濃度補正用パターンと、該濃度補正用パターンの位置を検出するための所定のパターン画像である位置検出用パターンとを形成するパターン形成手段であって、前記位置検出用パターンを形成した後、一定時間を隔てて前記濃度補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における前記位置検出用パターンを検出する位置パターン検出手段と、前記位置パターン検出手段により位置検出用パターンが検出された後、前記一定時間を隔てて、前記無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における前記濃度補正用パターンを検出する濃度パターン検出手段と、前記濃度パターン検出手段により濃度補正用パターンが検出された後、前記ベルト表面から前記濃度補正用パターンを除去する除去手段と、前記除去手段により濃度補正用パターンが除去された後であって、前記位置パターン検出手段により前記位置検出用パターンが再度検出された後、前記一定時間を隔てて、前記ベルト表面における前記濃度補正用パターンが除去された場所のベルト表面情報を検出するベルト表面検出手段と、前記濃度パターン検出手段により検出された濃度補正用パターンの情報と前記ベルト表面検出手段により検出されたベルト表面情報との比較に基づいて前記濃度補正を行う濃度補正手段とを備えることを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus configured to be capable of image formation by an intermediate transfer method using an intermediate transfer belt and having a density correction function for correcting the density of an image in the image formation. A belt rotating unit that rotates the intermediate transfer belt endlessly, a density correction pattern that is a predetermined pattern image for density correction, and a density correction pattern on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly. Pattern forming means for forming a position detection pattern, which is a predetermined pattern image for detecting a position, and after forming the position detection pattern, forming the density correction pattern at a predetermined time interval; A position pattern for detecting the position detecting pattern on the belt surface of the endlessly rotating intermediate transfer belt; A density pattern detecting means for detecting the density correction pattern on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly after a predetermined time has elapsed after the position detecting pattern is detected by the output means and the position pattern detecting means; And after the density correction pattern is detected by the density pattern detection means, a removal means for removing the density correction pattern from the belt surface, and after the density correction pattern is removed by the removal means, Belt surface detection for detecting belt surface information of the belt surface where the density correction pattern is removed after a certain period of time after the position detection pattern is detected again by the position pattern detection means. And information on the density correction pattern detected by the density pattern detecting means and the bell Characterized in that it comprises a density correction means for performing the density correction based on a comparison of the belt surface information detected by the surface detector.

上記構成によれば、画像形成装置が、中間転写ベルトを用いた中間転写方式による画像形成が可能に構成されるとともに、画像形成における画像の濃度補正を行う濃度補正機能を備えたものとされ、ベルト回転手段によって中間転写ベルトが無端回転され、パターン形成手段によって、無端回転する中間転写ベルトのベルト表面に、濃度補正用の所定のパターン画像である濃度補正用パターンと、該濃度補正用パターンの位置を検出するための所定のパターン画像である位置検出用パターンとが形成され、該位置検出用パターンが形成された後、一定時間を隔てて濃度補正用パターンが形成される。また、位置パターン検出手段によって、無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における位置検出用パターンが検出され、濃度パターン検出手段によって、位置パターン検出手段により位置検出用パターンが検出された後、一定時間を隔てて、無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における濃度補正用パターンが検出される。また、除去手段によって、濃度パターン検出手段により濃度補正用パターンが検出された後、ベルト表面から濃度補正用パターンが除去され、ベルト表面検出手段によって、除去手段により濃度補正用パターンが除去された後であって、位置パターン検出手段により位置検出用パターンが再度検出された後、一定時間を隔てて、ベルト表面における濃度補正用パターンが除去された場所のベルト表面情報が検出される。そして、濃度補正手段によって、濃度パターン検出手段により検出された濃度補正用パターンの情報とベルト表面検出手段により検出されたベルト表面情報との比較に基づいて濃度補正が行われる。 According to the above configuration, the image forming apparatus is configured to be capable of image formation by an intermediate transfer method using an intermediate transfer belt, and has a density correction function for correcting image density in image formation. The intermediate transfer belt is rotated endlessly by the belt rotating unit, and the density correction pattern, which is a predetermined pattern image for density correction, is formed on the belt surface of the intermediate transfer belt that is rotated endlessly by the pattern forming unit. A position detection pattern, which is a predetermined pattern image for detecting a position, is formed. After the position detection pattern is formed, a density correction pattern is formed at a predetermined time interval. The position pattern detection means detects the position detection pattern on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly, and after the position detection pattern is detected by the position pattern detection means by the density pattern detection means, a predetermined time is passed. A density correction pattern on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly is detected. Further, after the density correction pattern is detected by the density pattern detecting means by the removing means, the density correction pattern is removed from the belt surface, and after the density correction pattern is removed by the removing means by the belt surface detecting means. In this case, after the position detection pattern is detected again by the position pattern detection means, the belt surface information of the place where the density correction pattern on the belt surface is removed is detected after a certain period of time. Then, the density correction unit performs density correction based on the comparison between the density correction pattern information detected by the density pattern detection unit and the belt surface information detected by the belt surface detection unit.

すなわち、無端回転する中間転写ベルトに対して、ベルト表面に一定時間を隔てて位置検出用パターンと濃度補正用パターンとを形成しておき、位置検出用パターンを検出した後、上記パターン形成時における一定時間と同じ時間が経過したタイミングで濃度補正用パターンを検出する。その後、この濃度補正用パターンのみを除去する。そして、再び位置検出用パターンを検出した後、上記パターン形成時における一定時間と同じ時間が経過したタイミングで、上記濃度補正用パターンが除去されたところのベルト表面情報を検出する構成とされるので、中間ベルトが使用温度条件や使用レベル（使用時間など）に応じて伸縮するような場合であっても、コストをかけることなく、当該ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれの発生を防止できる、すなわち同じ位置検出用パターンの検出位置（検出時刻）を基準位置とする、同じ場所の濃度補正用パターン形成部と非濃度補正用パターン形成部（バックグランド）との情報を１対１で比較することができ、容易且つ確実に適正な濃度補正を行うことが可能となる。 That is, with respect to the intermediate transfer belt that rotates endlessly, a position detection pattern and a density correction pattern are formed on the belt surface at a predetermined time interval, and after the position detection pattern is detected, The density correction pattern is detected at the timing when the same time as the predetermined time has elapsed. Thereafter, only this density correction pattern is removed. After detecting the position detection pattern again, the belt surface information where the density correction pattern has been removed is detected at the same time as the fixed time at the time of pattern formation. Even if the intermediate belt expands and contracts according to the operating temperature conditions and the usage level (usage time, etc.), it is possible to prevent the occurrence of sampling timing deviation due to the belt expansion and contraction without cost. The information of the density correction pattern forming unit and the non-density correction pattern forming unit (background) in the same place, with the detection position (detection time) of the position detection pattern as a reference position, can be compared on a one-to-one basis. Therefore, it is possible to easily and surely perform appropriate density correction.

また、上記構成において、前記除去手段は、前記位置パターン検出手段により位置検出用パターンが検出された後又は前記濃度パターン検出手段により濃度補正用パターンが検出された後、前記無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における前記位置検出用パターンが当該除去手段による除去位置を通過するまでの通過時間と該通過時間に上記一定時間を加えてなる時間との間の所定時間を隔てて、前記ベルト表面から濃度補正用パターンを除去することが好ましい。 In the above-described configuration, the removing unit may rotate the endless intermediate transfer belt after a position detection pattern is detected by the position pattern detection unit or after a density correction pattern is detected by the density pattern detection unit. The belt is separated from the belt surface by a predetermined time between a passage time until the position detection pattern on the belt surface passes the removal position by the removal means and a time obtained by adding the fixed time to the passage time. It is preferable to remove the density correction pattern.

これによれば、除去手段によって、位置パターン検出手段により位置検出用パターンが検出された後又は濃度パターン検出手段により濃度補正用パターンが検出された後、無端回転する中間転写ベルトのベルト表面における位置検出用パターンが当該除去手段による除去位置を通過するまでの通過時間と該通過時間に上記一定時間を加えてなる時間との間の所定時間を隔てて、ベルト表面から濃度補正用パターンが除去される構成であるので、濃度補正用パターン検出後のこの濃度補正用パターンの除去を、簡易な構成で且つ確実に行うことが可能となる。 According to this, the position on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly after the position detection pattern is detected by the position pattern detection unit or after the density correction pattern is detected by the density pattern detection unit. The density correction pattern is removed from the belt surface at a predetermined time between a passage time until the detection pattern passes the removal position by the removal means and a time obtained by adding the predetermined time to the passage time. Therefore, the removal of the density correction pattern after the density correction pattern is detected can be reliably performed with a simple structure.

また、上記構成において、前記パターン形成手段は、前記無端回転方向における端辺が該無端回転方向と直交する方向と平行な直線状とされた前記位置検出用パターン及び前記濃度補正用パターンを前記ベルト表面に形成することが好ましい。 Further, in the above configuration, the pattern forming unit may include the position detection pattern and the density correction pattern in which an end side in the endless rotation direction is a straight line parallel to a direction orthogonal to the endless rotation direction. It is preferable to form on the surface.

これによれば、パターン形成手段によって、無端回転方向における端辺が該無端回転方向と直交する方向と平行な直線状とされた位置検出用パターン及び濃度補正用パターンがベルト表面に形成されるので、位置検出用パターンを検出してから濃度補正用パターンを検出するまでの時間の計測、或いは位置検出用パターン又は濃度補正用パターンを検出してから濃度補正用パターンの除去を行うまでの時間の計測等におけるタイミングを容易且つ確実に取ることが可能となるとともに、これら各パターンの検出動作が容易且つ確実に行えるようになり、ひいては一層精度良い濃度補正が可能となる。 According to this, since the pattern forming means forms on the belt surface a position detection pattern and a density correction pattern in which the edge in the endless rotation direction is a straight line parallel to the direction orthogonal to the endless rotation direction. Measurement of time from detection of position detection pattern to detection of density correction pattern, or time from detection of position detection pattern or density correction pattern to removal of density correction pattern It is possible to easily and surely take timings in measurement and the like, and it becomes possible to easily and reliably detect each of these patterns, and thus it is possible to perform density correction with higher accuracy.

本発明によれば、中間ベルトが使用温度条件や使用レベル（使用時間など）に応じて伸縮するような場合であっても、コストをかけることなく、当該ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれの発生が防止でき、容易且つ確実に適正な濃度補正を行うことができる。 According to the present invention, even when the intermediate belt expands and contracts according to the use temperature condition and the use level (usage time, etc.), the sampling timing shift occurs due to the belt expansion and contraction without incurring cost. Therefore, appropriate density correction can be performed easily and reliably.

以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタについて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋが並設されている。 A printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2K arranged in parallel for each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) in the printer body. Has been.

画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ（これらを纏めて画像形成部２という）は、用紙に対するカラー画像の形成（印刷）を行うものであり、例えばアモルファスシリコンからなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電部４、露光部５、現像部６及び感光体クリーニング部７を備えている。 The image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2K (collectively referred to as the image forming unit 2) form (print) a color image on a sheet. For example, the photosensitive drum 3 made of amorphous silicon and the photosensitive drum 3 are used. A charging unit 4, an exposure unit 5, a developing unit 6, and a photoconductor cleaning unit 7 are provided around the body drum 3.

帯電部４は、感光体ドラム３の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。露光部５は、後述の画像データ記憶部３０等から送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザービーム（ＬＥＤ光）を感光体ドラム３の表面に照射し、該ドラム表面上に静電潜像を形成するものである。現像部６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させることで、トナー像として静電潜像を顕在化させるものである。感光体クリーニング部７は、後述する中間ベルト１０へのトナー画像の一次転写終了後、感光体ドラム３表面上のトナーを清掃するものである。 The charging unit 4 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. The exposure unit 5 irradiates the surface of the photosensitive drum 3 with a laser beam (LED light) generated based on image data transmitted from an image data storage unit 30 or the like, which will be described later. It forms an image. The developing unit 6 makes the electrostatic latent image appear as a toner image by attaching the toner supplied from the toner supply unit 61 to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3. The photoconductor cleaning unit 7 cleans the toner on the surface of the photoconductor drum 3 after the primary transfer of the toner image to the intermediate belt 10 described later.

画像形成部２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３表面に顕在化したトナー像の中間転写（一次転写）を行うための中間転写ローラ９（一次転写ローラ）及び中間ベルト（中間転写ベルト）１０が配設されている。中間ベルト１０は、所定のベルト体からなり、各感光体ドラム３と対向配置された中間転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、駆動ローラ１１〜１３によって無端回転するように構成されている。感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端回転される中間ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間ベルト１０上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。 Below the image forming units 2M to 2K, an intermediate transfer roller 9 (primary transfer roller) and an intermediate belt (intermediate transfer belt) for performing an intermediate transfer (primary transfer) of the toner image that has become apparent on the surface of the photosensitive drum 3 are provided. 10 is disposed. The intermediate belt 10 is formed of a predetermined belt body and is configured to rotate endlessly by driving rollers 11 to 13 in a state where the intermediate belt 10 is pressed against the photosensitive drum 3 by an intermediate transfer roller 9 disposed to face each photosensitive drum 3. Has been. The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 3 are transferred and superimposed on the intermediate belt 10 that is rotated endlessly in order of magenta, cyan, yellow, and black at the same timing. As a result, a color image composed of four colors Y, M, C, and K is formed on the intermediate belt 10.

駆動ローラ１３と対向する位置には、中間ベルト１０を介して２次転写ローラ１４が設けられている。２次転写ローラ１４は、後述の制御部１００からの転写バイアスによって中間ベルト１０上のカラー画像を用紙へ転写するものである。 A secondary transfer roller 14 is provided via the intermediate belt 10 at a position facing the drive roller 13. The secondary transfer roller 14 transfers a color image on the intermediate belt 10 to a sheet by a transfer bias from a control unit 100 described later.

また、プリンタ１は、画像形成部２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、各サイズの用紙を収納する給紙カセット１５１、用紙が搬送される経路である搬送路１５２、及び搬送路１５２中の用紙の搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された用紙を画像形成部２Ｙ〜２Ｋ、すなわち２次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、２次転写処理された用紙を定着部１６へ搬送し、この定着処理された用紙をプリンタ本体上部の用紙排出トレイ１７へ排出する。 The printer 1 also includes a paper feed unit 15 that feeds paper toward the image forming units 2Y to 2K. The paper feed unit 15 includes a paper feed cassette 151 that stores paper of each size, a transport path 152 that is a path through which the paper is transported, a transport roller 153 that transports the paper in the transport path 152, and the like. The sheets taken out from the cassette 151 one by one are conveyed toward the image forming units 2Y to 2K, that is, the position of the secondary transfer roller 14. The paper feeding unit 15 conveys the paper subjected to the secondary transfer process to the fixing unit 16 and discharges the paper subjected to the fixing process to the paper discharge tray 17 at the upper part of the printer main body.

搬送路１５２における２次転写ローラ１４より下流側の適所には、定着部１６が設けられている。定着部１６は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。定着部１６はヒートローラ１６１及び圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって用紙上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを用紙上に定着させる。 A fixing unit 16 is provided at an appropriate position downstream of the secondary transfer roller 14 in the conveyance path 152. The fixing unit 16 fixes the toner image transferred to the paper. The fixing unit 16 includes a heat roller 161 and a pressure roller 162. The heat on the paper is melted by the heat of the heat roller 161, and the pressure is applied by the pressure roller 162 to fix the toner on the paper.

また、プリンタ１は、除電クリーニング１８及び濃度センサ１９を備えている。除電クリーニング１８は、中間ベルト１０上のトナー（残留トナー）を除去（回収）するものである。除電クリーニング１８は、例えば図２の拡大概略図に示すように、クリーニング電極１８１及びクリーニングブラシ１８２（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極１８１によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシ１８２に印加し、これによる静電気力によって中間ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシ１８２に移動させることでトナー除去を行う。この除電クリーニング１８は、後述のキャリブレーション実行時における濃度補正用パターン２０２の除去を行うのにも使用される。ただし、除電クリーニング１８は、無端回転する中間ベルト１０上のトナーに対して、或る部分のトナーは除去し、或る部分のトナーは除去せずにそのまま除電クリーニング１８を通過させるといった、トナーの除去、非除去の切り替えを行うことが可能とされている。 The printer 1 also includes a static elimination cleaning 18 and a density sensor 19. The neutralization cleaning 18 removes (collects) the toner (residual toner) on the intermediate belt 10. For example, as shown in the enlarged schematic view of FIG. 2, the static elimination cleaning 18 includes a cleaning electrode 181 and a cleaning brush 182 (rotating brush). A cleaning bias having a polarity opposite to the charged charge of the toner is applied to the cleaning brush 182 by the cleaning electrode 181. The toner is removed by moving the toner on the intermediate belt 10 to the cleaning brush 182 by the applied electrostatic force. The charge removal cleaning 18 is also used to remove a density correction pattern 202 when performing calibration, which will be described later. However, the neutralization cleaning 18 removes a certain portion of the toner on the endless rotating intermediate belt 10 and passes the neutralization cleaning 18 without removing a certain portion of the toner. It is possible to switch between removal and non-removal.

濃度センサ１９は、中間ベルト１０の表面（以降、適宜「ベルト表面」という）における濃度を測定するものであり、中間ベルト１０の無端回転に応じたベルト表面各部の濃度検出を連続して行うつまりセンシング動作を常時行うことが可能とされている。ただし、ここでの“濃度”とは、ベルト表面上に実際に存在するトナーの濃度を示すだけでなく、上記トナーが除去された場合のベルト表面そのもの（バックグランドという）の濃度の意味も含む。すなわち、濃度センサ１９は、本実施形態では特に、後述する位置検出用パターン２０１の濃度、濃度補正用パターン２０２の濃度、及び濃度補正用パターン２０２除去後のベルト表面の濃度の検出を行う。なお、濃度センサ１９でなくともよく、例えば濃淡情報を含む画像の撮像が可能なセンサ等、濃度検出が可能であれば任意のものが採用可能である。 The density sensor 19 measures the density on the surface of the intermediate belt 10 (hereinafter referred to as “belt surface” as appropriate), and continuously detects the density of each part of the belt surface according to the endless rotation of the intermediate belt 10. Sensing operation can be performed at all times. However, the “density” here indicates not only the density of the toner actually present on the belt surface but also the meaning of the density of the belt surface itself (referred to as the background) when the toner is removed. . That is, in the present embodiment, the density sensor 19 particularly detects the density of a position detection pattern 201 described later, the density of a density correction pattern 202, and the density of the belt surface after removal of the density correction pattern 202. The density sensor 19 may not be used. For example, a sensor capable of capturing an image including grayscale information may be used as long as density detection is possible.

図３はプリンタ１の概略構成の一例を示すブロック構成図である。図３に示すように、プリンタ１は、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部３０、画像データ記憶部４０、操作パネル部５０、記録部６０、クリーニング部７０、センサ部８０及び主制御部１００を備えている。ネットワークＩ／Ｆ部３０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置（外部装置）との間における種々のデータの送受信を制御するものである。画像データ記憶部４０は、ネットワークＩ／Ｆ部３０を介してＰＣ等から送信されてきた画像データを一時的に記憶するものである。操作パネル部５０は、プリンタ１のフロント部に設けられ、ユーザによる各種指示入力が行われる入力キーとして機能したり、所定の情報を表示するものである。 FIG. 3 is a block configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of the printer 1. As shown in FIG. 3, the printer 1 includes a network I / F (interface) unit 30, an image data storage unit 40, an operation panel unit 50, a recording unit 60, a cleaning unit 70, a sensor unit 80, and a main control unit 100. ing. The network I / F unit 30 controls transmission / reception of various data to / from an information processing apparatus (external device) such as a PC connected via a network such as a LAN. The image data storage unit 40 temporarily stores image data transmitted from a PC or the like via the network I / F unit 30. The operation panel unit 50 is provided on the front unit of the printer 1 and functions as an input key for inputting various instructions by the user or displays predetermined information.

記録部６０は、上記画像形成部２、給紙部９及び定着部１６並びに転写部６１を備え、画像データ記憶部４０に記憶されるなどした画像データに基づいて用紙に対する画像印刷を行うものである。ただし、転写部６１は、上述の中間ベルト１０、駆動ローラ１１〜１３及び２次転写ローラ１４等からなり、感光体ドラム３上のトナー像を中間ベルト１０を介して用紙に転写するものである。クリーニング部７０は上記除電クリーニング１８からなるものである（感光体クリーニング部７も含む）。また、センサ部８０はプリンタ１各部の各種センサ、特に上記濃度センサ１９からなるものである。 The recording unit 60 includes the image forming unit 2, the paper feeding unit 9, the fixing unit 16, and the transfer unit 61, and performs image printing on a sheet based on image data stored in the image data storage unit 40. is there. However, the transfer unit 61 includes the intermediate belt 10, the driving rollers 11 to 13, the secondary transfer roller 14, and the like, and transfers the toner image on the photosensitive drum 3 to the sheet via the intermediate belt 10. . The cleaning unit 70 includes the static elimination cleaning 18 (including the photosensitive member cleaning unit 7). The sensor unit 80 includes various sensors of each unit of the printer 1, particularly the density sensor 19.

主制御部１００は、各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に保管したり作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータなどからなり、上記各機能部に対する各種制御信号の送受信を行い、プリンタ１全体の動作制御を司るものである。 The main control unit 100 reads out and executes a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data or functions as a work area, and the control programs. The microcomputer 1 is configured to transmit and receive various control signals to and from the respective functional units, and control operation of the entire printer 1.

ところで、プリンタ１は、印刷濃度補正を行う、すなわちベルト表面に形成されるトナー像（画像）の濃度補正に関するキャリブレーションを行う機能を備えているが、以下、この濃度補正用のキャリブレーションについて説明する。このキャリブレーションに関し、主制御部１００は、ベルト回転制御部１０１、濃度センササンプリング部１０２、サンプリングデータ記憶部１０３、パターン描画制御部１０４、位置検出用データ取得部１０５、計時部１０６、濃度補正用データ取得部１０７、クリーニング制御部１０８、バックグランドデータ取得部１０９及び濃度補正部１１０を備えている。 By the way, the printer 1 has a function of performing print density correction, that is, a calibration for density correction of a toner image (image) formed on the belt surface. Hereinafter, the calibration for density correction will be described. To do. Regarding this calibration, the main control unit 100 includes a belt rotation control unit 101, a density sensor sampling unit 102, a sampling data storage unit 103, a pattern drawing control unit 104, a position detection data acquisition unit 105, a time measurement unit 106, and a density correction unit. A data acquisition unit 107, a cleaning control unit 108, a background data acquisition unit 109, and a density correction unit 110 are provided.

ベルト回転制御部１０１は、駆動ローラ１１〜１３の回転駆動を制御することにより、中間ベルト１０の無端回転駆動を制御するものである。濃度センササンプリング部１０２は、濃度センサ１９から送信されてくる濃度測定データ（濃度センサ値という）に対するサンプリング（又は画像読み取り）を行うものである。このサンプリングにより取得されたデータのことを「濃度サンプリングデータ」という。サンプリングデータ記憶部１０３は、濃度センササンプリング部１０２により取得された濃度サンプリングデータを記憶しておくもの（例えば上記ＲＡＭ）である。なお、後述の図４に示す位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２は、中間ベルト１０の回転に伴い濃度センサ１９によって図中に示す時間ｔ軸方向にサンプリングされる。 The belt rotation control unit 101 controls endless rotation driving of the intermediate belt 10 by controlling rotation driving of the driving rollers 11 to 13. The density sensor sampling unit 102 performs sampling (or image reading) on density measurement data (referred to as a density sensor value) transmitted from the density sensor 19. Data acquired by this sampling is referred to as “density sampling data”. The sampling data storage unit 103 stores density sampling data acquired by the density sensor sampling unit 102 (for example, the RAM). A position detection pattern 201 and a density correction pattern 202 shown in FIG. 4 described later are sampled in the time t-axis direction shown in the figure by the density sensor 19 as the intermediate belt 10 rotates.

ここで図４の符号２１０で示す上方図に、上記キャリブレーション時に画像形成部２すなわち画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋのいずれかによってベルト表面に描画（画像形成、一次転写）される位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２の一例を示す。ただし、図中のＸ軸方向は中間ベルト１０の無端回転方向であり、Ｙ軸方向はこれに直交する方向（中間ベルト１０のベルト幅方向）である。以下の説明では、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋにおける例えば画像形成部２Ｍに対する当該キャリブレーションを行う場合について説明する。その他の画像形成部２については同様である。 Here, in the upper view indicated by reference numeral 210 in FIG. 4, the position (image formation, primary transfer) drawn on the belt surface by the image forming unit 2, that is, the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2K during the calibration. An example of the detection pattern 201 and the density correction pattern 202 is shown. However, the X-axis direction in the figure is the endless rotation direction of the intermediate belt 10, and the Y-axis direction is a direction orthogonal to the direction (belt width direction of the intermediate belt 10). In the following description, a case where the calibration is performed on, for example, the image forming unit 2M in the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2K will be described. The same applies to the other image forming units 2.

位置検出用パターン２０１（位置検出用パッチ；位置検出用パターン画像）は、例えばＹ軸方向に延びた帯状（Ｘ軸方向に延びた一定の幅を有する帯状と考えてもよい）或いは四角形状（長方形状；正方形状でもよい）に描画されたトナー像である。 The position detection pattern 201 (position detection patch; position detection pattern image) is, for example, a strip extending in the Y-axis direction (which may be considered as a strip having a certain width extending in the X-axis direction) or a rectangular shape ( A toner image drawn in a rectangular shape (which may be a square shape).

濃度補正用パターン２０２（濃度補正用パッチ；濃度補正用パターン画像）は、例えば、上記位置検出用パターン２０１のＹ軸方向の幅と同じ一定幅を有し（互いに異なる幅でもよい）、Ｘ軸方向に延びた帯状或いは四角形状（長方形状；正方形状でもよい）に描画されたトナー像である。濃度補正用パターン２０２は、例えば濃度（又は解像度；ｄｐｉ）の異なるすなわち画素の間引きの度合いが異なる複数個のブロック領域からなる。ここでは、ブロック領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・Ｂ１２というように段階的に濃度が薄くなる、具体的には、ブロック領域Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５・・・及びＢ２、Ｂ４、Ｂ６・・・と交互の位置で段階的に濃度が薄くなる１２個のブロック領域からなる。なお、位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２のことを纏めて以降適宜「パターンセット」と表現する。また、この画素の間引き（濃度）に関し、ここでは上記位置検出用パターン２０１は、所定の濃度、例えば、画素を間引いていない通常の画素密度（例えばブロック領域Ｂ１と同じ濃度）であるとする。なお、本実施形態では、位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２のＸ軸方向における両端辺は、Ｙ軸方向、すなわち無端回転方向と直交する方向と平行となるように描画される。 The density correction pattern 202 (density correction patch; density correction pattern image) has, for example, the same constant width as the width of the position detection pattern 201 in the Y-axis direction (which may be different from each other), and the X-axis. It is a toner image drawn in a strip shape or a quadrangular shape (rectangular shape; may be square shape) extending in the direction. The density correction pattern 202 includes, for example, a plurality of block regions having different densities (or resolutions; dpi), that is, different degrees of pixel thinning. Here, the density gradually decreases like block areas B1, B2, B3... B12. Specifically, the block areas B1, B3, B5... And B2, B4, B6. It consists of twelve block areas whose density gradually decreases at alternate positions. The position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 are collectively referred to as a “pattern set” hereinafter. Regarding the pixel thinning (density), the position detection pattern 201 is assumed to have a predetermined density, for example, a normal pixel density (for example, the same density as the block region B1) in which pixels are not thinned. In the present embodiment, both end sides in the X-axis direction of the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 are drawn so as to be parallel to the Y-axis direction, that is, the direction orthogonal to the endless rotation direction.

図３に戻って、パターン描画制御部１０４は、中間ベルト１０への上記位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２の描画を制御するものである。具体的には、パターン描画制御部１０４は、キャリブレーション時、すなわち例えばユーザにより操作パネル部５０からキャリブレーションの実行を指示された場合に、ベルト表面の所定位置に、中間ベルト１０の無端回転に伴い、先ず位置検出用パターン２０１のトナー像を形成し、この位置検出用パターン２０１のトナー像形成後、所定時間ｔ１（待ち時間ｔ１）の経過を待って、すなわち待ち時間ｔ１を隔てて（一定時間ｔ１を空けて）、次の濃度補正用パターン２０２のトナー像を形成するよう画像形成部２Ｍの画像形成動作を制御する（なお、当該パターンのトナー像を形成することを“パターンを描画する”とも表現する）。 Returning to FIG. 3, the pattern drawing control unit 104 controls the drawing of the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 on the intermediate belt 10. Specifically, the pattern drawing control unit 104 performs endless rotation of the intermediate belt 10 at a predetermined position on the belt surface at the time of calibration, that is, for example, when the execution of calibration is instructed by the user from the operation panel unit 50. Accordingly, a toner image of the position detection pattern 201 is first formed, and after the toner image of the position detection pattern 201 is formed, a predetermined time t1 (waiting time t1) is waited, that is, the waiting time t1 is separated (constant). After the time t1, the image forming operation of the image forming unit 2M is controlled so as to form the toner image of the next density correction pattern 202 (note that the formation of the toner image of the pattern “draws the pattern” "Also expressed).

上記待ち時間ｔ１は、少なくとも後述する濃度補正用パターン２０２のクリーニングが好適に行えるだけの距離Ｗ（位置検出用パターン２０１と濃度補正用パターン２０２との離間距離）が確保されるような時間（離間距離があまり短すぎると、後述のように位置検出用パターン２０１が除電クリーニング１８を通過した後に濃度補正用パターン２０２を除去する動作に移るまでの時間が確保できない）が予め固定値として定められていてもよい。なお、この待ち時間ｔ１の情報は、例えば後述する計時部１０６に固定値として予め記憶されていてもよい。 The waiting time t1 is a time (separation) that ensures at least a distance W (a separation distance between the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202) that can suitably clean the density correction pattern 202 described later. If the distance is too short, it is not possible to secure a time until the operation for removing the density correction pattern 202 after the position detection pattern 201 passes the static elimination cleaning 18, as will be described later). May be. The information on the waiting time t1 may be stored in advance as a fixed value, for example, in the time measuring unit 106 described later.

位置検出用データ取得部１０５は、濃度センササンプリング部１０２による濃度サンプリングデータから位置検出用パターン２０１の情報を取得するものである。すなわち、位置検出用データ取得部１０５は、ベルト表面における位置検出用パターン２０１（位置検出用パターン２０１の位置）を検出するものである。具体的には、位置検出用データ取得部１０５は、例えば位置検出用パターン２０１と同じ形状の比較用パターンを記憶しておき、この比較用パターンと同じパターンが濃度サンプリングデータから検出されることを以て、上記位置検出用パターン２０１の情報を取得する、ように構成されている。 The position detection data acquisition unit 105 acquires information of the position detection pattern 201 from the density sampling data obtained by the density sensor sampling unit 102. That is, the position detection data acquisition unit 105 detects the position detection pattern 201 (the position of the position detection pattern 201) on the belt surface. Specifically, the position detection data acquisition unit 105 stores, for example, a comparison pattern having the same shape as the position detection pattern 201, and the same pattern as this comparison pattern is detected from the density sampling data. The information of the position detection pattern 201 is acquired.

計時部１０６は、時間を計測する（タイムカウントを行う）ものである。具体的には、計時部１０６は、位置検出用パターン２０１が描画された後、濃度補正用パターン２０２の描画が開始されるまでの経過時間、つまり上記位置検出用パターン２０１の描画が終了してから、上記待ち時間ｔ１だけ時間が経過するのを計測する。また、計時部１０６は、位置検出用データ取得部１０５によって位置検出用パターン２０１が検出されてから、上記待ち時間ｔ１だけ時間が経過するのを計測する。 The timer 106 measures time (performs time counting). Specifically, the time measuring unit 106 has elapsed time from when the position detection pattern 201 is drawn to when drawing of the density correction pattern 202 is started, that is, after the drawing of the position detection pattern 201 is finished. From this, it is measured that time has elapsed by the waiting time t1. Further, the time measuring unit 106 measures the elapse of time by the waiting time t <b> 1 after the position detection pattern 201 is detected by the position detection data acquisition unit 105.

濃度補正用データ取得部１０７は、位置検出用パターン２０１が検出されてから、計時部１０６によって待ち時間ｔ１の経過が計測された時点で、上記濃度サンプリングデータから濃度補正用パターン２０２の情報を取得するものである。すなわち、濃度補正用データ取得部１０７は、ベルト表面における位置検出用パターン２０１の後流（図４の時間ｔ軸方向）側にある濃度補正用パターン２０２（濃度補正用パターン２０２の位置）を検出するものである。 The density correction data acquisition unit 107 acquires the information of the density correction pattern 202 from the density sampling data when the elapsed time t1 is measured by the time measuring unit 106 after the position detection pattern 201 is detected. To do. That is, the density correction data acquisition unit 107 detects the density correction pattern 202 (position of the density correction pattern 202) on the downstream side (time t-axis direction in FIG. 4) of the position detection pattern 201 on the belt surface. To do.

クリーニング制御部１０８は、除電クリーニング１８（クリーニング部７０）のクリーニング動作を制御することで、ベルト表面上のトナーを除去（クリーニング）するものである。ここではクリーニング制御部１０８は、濃度補正用パターン２０２の除去を行うよう除電クリーニング１８の動作を制御する。具体的には、位置検出用データ取得部１０５による位置検出用パターン２０１が検出されてから（或いは濃度補正用データ取得部１０７による濃度補正用パターン２０２が検出されてからであってもよい）、所定時間後に除電クリーニング１８のクリーニング動作を開始し、濃度補正用パターン２０２が感光体ドラム３の無端回転に伴いＸ軸方向（長手方向）の長さを移動する時間分だけこのクリーニング動作を継続して行い、その後これを終了する。このように動作制御することで、図４の符号２２０で示す下方図のように、パターンセットにおける位置検出用パターン２０１を残して、濃度補正用パターン２０２のみが除去される。この濃度補正用パターン２０２が除去された符号２０３で示す場所が上記バックグランド（バックグランド２０３）である。 The cleaning control unit 108 removes (cleans) the toner on the belt surface by controlling the cleaning operation of the static elimination cleaning 18 (cleaning unit 70). Here, the cleaning control unit 108 controls the operation of the static elimination cleaning 18 so as to remove the density correction pattern 202. Specifically, after the position detection pattern 201 is detected by the position detection data acquisition unit 105 (or after the density correction pattern 202 is detected by the density correction data acquisition unit 107), The cleaning operation of the static elimination cleaning 18 is started after a predetermined time, and this cleaning operation is continued for the time required for the density correction pattern 202 to move in the X-axis direction (longitudinal direction) along with the endless rotation of the photosensitive drum 3. And then finish this. By controlling the operation in this way, only the density correction pattern 202 is removed, leaving the position detection pattern 201 in the pattern set, as shown in the lower diagram of FIG. The background indicated by reference numeral 203 from which the density correction pattern 202 has been removed is the background (background 203).

なお、上記位置検出用パターン２０１或いは濃度補正用パターン２０２が検出されてからの“所定時間”とは、図１において、例えば中間ベルト１０上の位置検出用パターン２０１或いは濃度補正用パターン２０２が、回転に伴い、濃度センサ１９の位置で位置検出用データ取得部１０５により検出されてから、位置検出用パターン２０１が除電クリーニング１８の位置（トナー除去位置；クリーニング位置；或いはクリーニングブラシ１８２と中間ベルト１０との接触位置）を通過完了するまでに要する時間（通過要時間という）であって、予め測定等により定められた固定値である。この通過要時間の情報は、測定値等が予め例えば計時部１０６に記憶されている。 The “predetermined time” after the position detection pattern 201 or the density correction pattern 202 is detected in FIG. 1 means that the position detection pattern 201 or the density correction pattern 202 on the intermediate belt 10 in FIG. With the rotation, the position detection pattern 201 is detected by the position detection data acquisition unit 105 at the position of the density sensor 19, and then the position of the neutralization cleaning 18 (toner removal position; cleaning position; or the cleaning brush 182 and the intermediate belt 10. Is a fixed value that is determined in advance by measurement or the like. For the information on the time required for passing, a measured value or the like is stored in advance in, for example, the time measuring unit 106.

バックグランドデータ取得部１０９は、上記濃度補正用データ取得部１０７によって濃度補正用パターン２０２の検出が行われた後、再度、位置検出用パターン２０１が検出されてから、計時部１０６によって待ち時間ｔ１の経過が計測された時点で、上記濃度サンプリングデータから上記バックグランド２０３の情報（バックグランドデータという）を取得するものである。すなわち、濃度補正用データ取得部１０７は、ベルト表面における位置検出用パターン２０１後流側における、上記濃度補正用パターン２０２が存在していた同じ場所のバックグランドデータを検出する（以降、適宜“バックグランド２０３を検出する”と表現する）ものである。 After the density correction pattern 202 is detected by the density correction data acquisition unit 107, the background data acquisition unit 109 detects the position detection pattern 201 again and then waits for the waiting time t1. Is obtained from the density sampling data (referred to as background data). That is, the density correction data acquisition unit 107 detects background data of the same place where the density correction pattern 202 exists on the downstream side of the position detection pattern 201 on the belt surface (hereinafter referred to as “back” as appropriate). It is expressed as “detecting the ground 203”.

なお、図４に示すように、位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２のＸ軸方向における両端辺は、Ｙ軸方向、すなわち無端回転方向と直交する方向と平行になっていることから、無端回転によって移動する各パターン図形の端辺（エッジ）の検出、すなわち上述の“待ち時間ｔ１”や“所定時間”の検出、が容易に且つ確実に行えるようになる。これにより、濃度補正の精度をより一層高めることができる。 As shown in FIG. 4, both end sides in the X-axis direction of the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 are parallel to the Y-axis direction, that is, the direction orthogonal to the endless rotation direction. Detection of the edge (edge) of each pattern figure moved by endless rotation, that is, detection of the above-described “wait time t1” and “predetermined time” can be performed easily and reliably. Thereby, the accuracy of density correction can be further increased.

濃度補正部１１０は、濃度補正用データ取得部１０７により検出された濃度補正用パターン２０２と、バックグランドデータ取得部１０９により検出されたバックグランド２０３との比較を行い、すなわち濃度補正用パターン２０２とバックグランド２０３との互いに対応する画像部分同士で１対１の差分を取り、この差分（比較）情報に基づいて所定の濃度補正処理を行うものである。 The density correction unit 110 compares the density correction pattern 202 detected by the density correction data acquisition unit 107 with the background 203 detected by the background data acquisition unit 109, that is, the density correction pattern 202 and A one-to-one difference is taken between image portions corresponding to the background 203, and a predetermined density correction process is performed based on the difference (comparison) information.

図５は、本実施形態に係る濃度補正に関するキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。例えば、ユーザにより操作パネル部５０からキャリブレーションの実行が指示された場合において、パターン描画制御部１０４により、無端回転する中間ベルト１０のベルト表面に、位置検出用パターン２０１が描画されるとともに、この位置検出用パターン２０１の描画後、待ち時間ｔ１を隔てて濃度補正用パターン２０２が描画される（ステップＳ１）。（これにより図４の符号２１０で示すようなパターンセットとなる。）描画されたこのパターンセットが中間ベルト１０の無端回転に伴い濃度センサ１９の位置まで移動され、この濃度センサ１９による濃度センサ値に基づき位置検出用データ取得部１０５によって位置検出用パターン２０１が検知される（ステップＳ２）。この位置検出用パターン２０１が検知されてからの時間計測が計時部１０６により行われ（ステップＳ３のＮＯ）、上記と同じ待ち時間ｔ１が経過したことが計測されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、濃度補正用データ取得部１０７によって濃度補正用パターン２０２の検出が行われる（ステップＳ４）。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of calibration relating to density correction according to the present embodiment. For example, when the user instructs execution of calibration from the operation panel unit 50, the pattern drawing control unit 104 draws the position detection pattern 201 on the belt surface of the intermediate belt 10 that rotates endlessly. After the position detection pattern 201 is drawn, the density correction pattern 202 is drawn with a waiting time t1 (step S1). (This results in a pattern set as indicated by reference numeral 210 in FIG. 4.) The drawn pattern set is moved to the position of the density sensor 19 along with the endless rotation of the intermediate belt 10, and the density sensor value by the density sensor 19 is moved. Based on this, the position detection pattern 201 is detected by the position detection data acquisition unit 105 (step S2). Time measurement after the position detection pattern 201 is detected is performed by the time measuring unit 106 (NO in step S3), and when it is measured that the same waiting time t1 has passed (YES in step S3). The density correction pattern 202 is detected by the density correction data acquisition unit 107 (step S4).

上記位置検出用データ取得部１０５により位置検出用パターン２０１が検知されてから、或いは濃度補正用データ取得部１０７により濃度補正用パターン２０２が検知されてからの時間計測が計時部１０６により行われ（ステップＳ５のＮＯ）、所定時間例えば上記通過要時間が経過したことが計測されると（ステップＳ５のＹＥＳ）、すなわち位置検出用パターン２０１が除電クリーニング１８によるクリーニング位置を通過した後、クリーニング制御部１０８（除電クリーニング１８）によって濃度補正用パターン２０２のクリーニングが行われる（位置検出用パターン２０１は除電クリーニング１８によってクリーニングされない）（ステップＳ６）。（これにより図４の符号２２０で示すような位置検出用パターン２０１及びバックグランド２０３になる。）次に、この位置検出用パターン２０１及びバックグランド２０３が、中間ベルト１０の無端回転に伴い濃度センサ１９の位置まで移動され、この濃度センサ１９による濃度センサ値に基づき位置検出用データ取得部１０５によって再度、位置検出用パターン２０１が検知される（ステップＳ７）。この位置検出用パターン２０１が検知されてからの時間計測が計時部１０６により行われ（ステップＳ８のＮＯ）、上記と同じ待ち時間ｔ１が経過したことが計測されると（ステップＳ８のＹＥＳ）、バックグランドデータ取得部１０９によってバックグランド２０３が検知される（ステップＳ９）。そして、濃度補正部１１０によって、濃度補正用パターン２０２及びバックグランド２０３の情報に基づいて所定の濃度補正処理が行われる（ステップＳ１０）。 The time measuring unit 106 performs time measurement after the position detection pattern 201 is detected by the position detection data acquisition unit 105 or the density correction pattern 202 is detected by the density correction data acquisition unit 107 ( In step S5, when it is measured that a predetermined time, for example, the required passage time has elapsed (YES in step S5), that is, after the position detection pattern 201 has passed the cleaning position by the charge removal cleaning 18, the cleaning control unit The density correction pattern 202 is cleaned by 108 (static elimination cleaning 18) (the position detection pattern 201 is not cleaned by the static elimination cleaning 18) (step S6). (This results in a position detection pattern 201 and a background 203 as indicated by reference numeral 220 in FIG. 4.) Next, the position detection pattern 201 and the background 203 become a density sensor along with the endless rotation of the intermediate belt 10. The position detection pattern 201 is detected again by the position detection data acquisition unit 105 based on the density sensor value of the density sensor 19 (step S7). Time measurement after the position detection pattern 201 is detected is performed by the timer 106 (NO in step S8), and when it is measured that the same waiting time t1 has elapsed (YES in step S8). The background 203 is detected by the background data acquisition unit 109 (step S9). Then, the density correction unit 110 performs a predetermined density correction process based on the information of the density correction pattern 202 and the background 203 (step S10).

以上のように本発明における画像形成装置（プリンタ１）によれば、中間ベルト１０（中間転写ベルト）を用いた中間転写方式による画像形成が可能に構成されるとともに、画像形成における画像の濃度補正を行う濃度補正機能を備えたものとされ、ベルト回転制御部１０１或いは駆動ローラ１１〜１３（ベルト回転手段）によって中間転写ベルトが無端回転され、パターン描画制御部１０４或いは画像形成部２（パターン形成手段）によって、無端回転する中間ベルト１０のベルト表面に、濃度補正用の所定のパターン画像である濃度補正用パターン２０２と、該濃度補正用パターン２０２の位置を検出（特定）するための所定のパターン画像である位置検出用パターン２０１とが形成され、該位置検出用パターン２０１が形成された後、一定時間（例えば待ち時間ｔ１）を隔てて濃度補正用パターン２２０が形成される。また、濃度センサ１９及び位置検出用データ取得部１０５（位置パターン検出手段）によって、無端回転する中間ベルト１０のベルト表面における位置検出用パターン２０１が検出され、濃度センサ１９及び濃度補正用データ取得部１０７（濃度パターン検出手段）によって、位置パターン検出手段により位置検出用パターン２０１が検出された後、一定時間（上記待ち時間ｔ１）を隔てて、無端回転する中間ベルト１０のベルト表面における濃度補正用パターン２０２が検出される。また、クリーニング制御部１０８或いは除電クリーニング１８（除去手段）によって、濃度パターン検出手段により濃度補正用パターン２０２が検出された後、ベルト表面から濃度補正用パターン２０２が除去され、ベルト表面検出手段によって、除去手段により濃度補正用パターン２０２が除去された後であって、位置パターン検出手段により位置検出用パターン２０１が再度検出された後、一定時間（上記待ち時間ｔ１）を隔てて、ベルト表面における濃度補正用パターン２０２が除去された場所のベルト表面情報（バックグランド２０３）が検出される。そして、濃度補正手段によって、濃度パターン検出手段により検出された濃度補正用パターン２０２の情報とベルト表面検出手段により検出されたバックグランド２０３との比較に基づいて濃度補正が行われる。 As described above, according to the image forming apparatus (printer 1) of the present invention, it is possible to form an image by the intermediate transfer method using the intermediate belt 10 (intermediate transfer belt) and to correct the image density in the image formation. The intermediate transfer belt is rotated endlessly by the belt rotation control unit 101 or the drive rollers 11 to 13 (belt rotation means), and the pattern drawing control unit 104 or the image forming unit 2 (pattern formation) is provided. The density correction pattern 202, which is a predetermined pattern image for density correction, and a predetermined position for detecting (identifying) the position of the density correction pattern 202 are formed on the belt surface of the intermediate belt 10 that rotates endlessly. After the position detection pattern 201 that is a pattern image is formed and the position detection pattern 201 is formed, Density correction pattern 220 at a constant time (e.g. waiting time t1) is formed. The density sensor 19 and the position detection data acquisition unit 105 (position pattern detection means) detect the position detection pattern 201 on the belt surface of the intermediate belt 10 that rotates endlessly, and the density sensor 19 and the density correction data acquisition unit. After the position detection pattern 201 is detected by the position pattern detection means 107 (density pattern detection means) 107, the density correction on the belt surface of the intermediate belt 10 that rotates endlessly after a certain time (the waiting time t1). A pattern 202 is detected. In addition, after the density correction pattern 202 is detected by the density pattern detection unit by the cleaning control unit 108 or the static elimination cleaning 18 (removal unit), the density correction pattern 202 is removed from the belt surface. After the density correction pattern 202 is removed by the removing means and after the position detecting pattern 201 is detected again by the position pattern detecting means, the density on the belt surface is separated by a certain time (the waiting time t1). Belt surface information (background 203) where the correction pattern 202 has been removed is detected. Then, the density correction unit performs density correction based on a comparison between the information of the density correction pattern 202 detected by the density pattern detection unit and the background 203 detected by the belt surface detection unit.

すなわち、無端回転する中間ベルト１０に対して、ベルト表面に一定時間（待ち時間ｔ１）を隔てて位置検出用パターン２０１と濃度補正用パターン２０２とを形成しておき、位置検出用パターン２０１を検出した後、上記パターン形成時における一定時間と同じ時間が経過したタイミングで濃度補正用パターン２０２を検出する。その後、この濃度補正用パターン２０２のみを除去する。そして、再び位置検出用パターン２０１を検出した後、上記パターン形成時における一定時間と同じ時間が経過したタイミングで、上記濃度補正用パターン２０２が除去されたところのベルト表面情報（バックグランド２０３）を検出する構成とされるので、中間ベルト１０が使用温度条件や使用レベル（使用時間など）に応じて伸縮するような場合であっても、コストをかけることなく、当該ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれの発生を防止できる、すなわち同じ位置検出用パターン２０１の検出位置（検出時刻）を基準位置とする、同じ場所の濃度補正用パターン２０２形成部と非濃度補正用パターン形成部（バックグランド２０３）との情報を１対１で比較することができ、容易且つ確実に適正な濃度補正を行うことが可能となる。 That is, for the intermediate belt 10 that rotates endlessly, the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 are formed on the belt surface at a predetermined time (wait time t1), and the position detection pattern 201 is detected. After that, the density correction pattern 202 is detected at the timing when the same time as the predetermined time at the time of pattern formation has elapsed. Thereafter, only the density correction pattern 202 is removed. Then, after detecting the position detection pattern 201 again, the belt surface information (background 203) where the density correction pattern 202 is removed at the same time as the fixed time at the time of pattern formation has passed. Since it is configured to detect, even if the intermediate belt 10 expands and contracts according to the operating temperature condition and the usage level (usage time, etc.), the sampling timing shift due to the belt expansion and contraction without cost. The density correction pattern 202 forming portion and the non-density correction pattern forming portion (background 203) in the same place, with the detection position (detection time) of the same position detection pattern 201 as a reference position. Information can be compared on a one-to-one basis, and appropriate density correction can be performed easily and reliably. To become.

また、上記除去手段によって、位置パターン検出手段により位置検出用パターン２０１が検出された後又は濃度パターン検出手段により濃度補正用パターン２０２が検出された後、無端回転する中間ベルト１０のベルト表面における位置検出用パターン２０１が当該除去手段による除去位置を通過するまでの通過時間と該通過時間に上記待ち時間ｔ１（一定時間）を加えてなる時間との間の所定時間を隔てて、ベルト表面から濃度補正用パターン２０２が除去される構成であるので、濃度補正用パターン２０２検出後のこの濃度補正用パターン２０２の除去を、簡易な構成で且つ確実に行うことが可能となる。 In addition, after the position detection pattern 201 is detected by the position pattern detection unit or the density correction pattern 202 is detected by the density pattern detection unit by the removal unit, the position of the intermediate belt 10 that rotates endlessly on the belt surface. The density from the belt surface is separated by a predetermined time between a passage time until the detection pattern 201 passes the removal position by the removal means and a time obtained by adding the waiting time t1 (fixed time) to the passage time. Since the correction pattern 202 is removed, the removal of the density correction pattern 202 after the density correction pattern 202 is detected can be reliably performed with a simple structure.

なお、本実施形態は次のように換言できる。すなわち、中間ベルト１０上に濃度補正用パターン２０２を形成し、形成したこのパターンの濃度をサンプリングし、この濃度のサンプリング値と、当該サンプリングした同じ位置で何も中間ベルト１０上に画像を形成せずにサンプリングした値とを１対１で差分した結果を基に濃度補正を行うキャリブレーション方式において、上記濃度補正用パターン２０２を描画する前に位置検出用パターン２０１を描画し、先ず検出用パターン２０１を検知するとともに、中間ベルト１０上からこの位置検出用パターン２０１をクリーニングせず２周目（３周目以上でもよい）でもこの位置検出用パターン２０１を検知することにより、すなわち位置検出用パターン２０１を２回検知することによって、この位置検出用パターン２０１の後に描画された濃度補正用パターン２０２の濃度をサンプリングするタイミングと、中間ベルト１０上における何も描画されていないバックグランド２０３（ベルト表面そのものの濃度）をサンプリングするタイミングとを一致させることができる。 In addition, this embodiment can be paraphrased as follows. That is, the density correction pattern 202 is formed on the intermediate belt 10, the density of the formed pattern is sampled, and no image is formed on the intermediate belt 10 at the sampled value of this density and the same sampled position. In the calibration method in which density correction is performed based on the difference between the sampled value and the sampled value, the position detection pattern 201 is drawn before the density correction pattern 202 is drawn. 201, and the position detection pattern 201 is not cleaned from the intermediate belt 10 and the position detection pattern 201 is detected even in the second round (or more than the third round), that is, the position detection pattern. By detecting 201 twice, the pattern is drawn after this position detection pattern 201. A timing for sampling the density of the density correction pattern 202, it is possible to anything to the background 203 that is not drawn (concentration of the belt surface itself) is matched with the timing for sampling the intermediate belt 10.

また、これにより、濃度補正用パターン２０２をサンプリングするタイミングと、バックグランド２０３をサンプリングするタイミングとが、いずれも位置検出用パターン２０１が検出されてから一定時間後となるため、中間ベルト１０上で同じ位置をサンプリングできるようになり、ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれも生じず（ベルト伸縮によるサンプリングタイミングのずれを補正する事ができ）、最適な濃度補正を実行することができる。なお、本発明は以下の変形態様をとることも可能である。 As a result, the timing for sampling the density correction pattern 202 and the timing for sampling the background 203 are both a fixed time after the position detection pattern 201 is detected. Sampling at the same position can be performed, sampling timing shift due to belt expansion / contraction does not occur (sampling timing shift due to belt expansion / contraction can be corrected), and optimal density correction can be performed. In addition, this invention can also take the following deformation | transformation aspects.

（Ａ）上記実施形態では、図４に示すように、位置検出用パターン２０１の描画後、濃度補正用パターン２０２が描画されるまでの時間の計測を、位置検出用パターン２０１の後端（符号２０４で示す端辺位置）から濃度補正用パターン２０２の先端（符号２０５で示す端辺位置）まで行っているが、例えば位置検出用パターン２０１の先端（符号２０６で示す端辺位置）から（この先端部の画像が検出された時点から）濃度補正用パターン２０２の先端までの時間を計測してもよい。要は、位置検出用パターン２０１が描画された後、濃度補正用パターン２０２が描画されるまでに一定時間が隔てられる（一定時間が空けられる）ように、計時部１０６によって計時されればよい。 (A) In the above embodiment, as shown in FIG. 4, after the position detection pattern 201 is drawn, the time until the density correction pattern 202 is drawn is measured by the rear end of the position detection pattern 201 (reference numeral From the edge position indicated by reference numeral 204) to the tip of the density correction pattern 202 (edge position indicated by reference numeral 205), for example, from the tip (edge position indicated by reference numeral 206) of the position detection pattern 201 (this edge position). The time from the time when the image of the front end is detected to the front end of the density correction pattern 202 may be measured. In short, after the position detection pattern 201 is drawn, it may be timed by the time measuring unit 106 so that a certain time is separated (a certain time is left) before the density correction pattern 202 is drawn.

（Ｂ）中間ベルト１０周りにおける除電クリーニング１８及び濃度センサ１９の設置位置は図１に示す位置に限定されない。ただし、除電クリーニング１８は、通常の印刷時においてベルト表面上の残留トナー除去を行うため、画像形成部２（２Ｍ）よりも無端回転における上流側に配置されることが必要であり、一方、濃度補正用キャリブレーションにおいて、濃度センサ１９によって濃度補正用パターン２０２の検出後にこれを除電クリーニング１８によって除去することから、除電クリーニング１８の上流側に濃度センサ１９が配置されることが必要である。これらの条件を満たすものであれば任意の配置でよい。なお、濃度センサ１９で濃度補正用パターン２０２を検出した後、除電クリーニング１８でこれを除去するまでのタイミングをとる上記通過要時間の計測誤差が無いように除電クリーニング１８と濃度センサ１９とをより近い距離に配置することが好ましい。 (B) The installation positions of the static elimination cleaning 18 and the concentration sensor 19 around the intermediate belt 10 are not limited to the positions shown in FIG. However, the neutralization cleaning 18 needs to be disposed upstream of the image forming unit 2 (2M) in the endless rotation in order to remove residual toner on the belt surface during normal printing. In the calibration for correction, after the density correction pattern 202 is detected by the density sensor 19 and removed by the static elimination cleaning 18, it is necessary to dispose the density sensor 19 upstream of the static elimination cleaning 18. Any arrangement may be used as long as these conditions are satisfied. It should be noted that, after the density correction pattern 202 is detected by the density sensor 19, the static elimination cleaning 18 and the density sensor 19 are more arranged so that there is no measurement error of the time required for passing, which takes timing until the pattern is removed by the static elimination cleaning 18. It is preferable to arrange at a short distance.

（Ｃ）上記実施形態では、キャリブレーションの時間を短縮する観点からも、濃度センサ１９の位置で位置検出用パターン２０１及び濃度補正用パターン２０２が検出されてから、中間ベルト１０が１周（１回転）した後に位置検出用パターン２０１及びバックグランド２０３を検出する構成としているが、１周後でなく２周後など複数周（複数回転）後に検出する構成としてもよい。 (C) In the above embodiment, from the viewpoint of shortening the calibration time, the intermediate belt 10 is rotated once (1) after the position detection pattern 201 and the density correction pattern 202 are detected at the position of the density sensor 19. The position detection pattern 201 and the background 203 are detected after the rotation). However, the position detection pattern 201 and the background 203 may be detected after a plurality of rounds (multiple rotations) such as two rounds after one round.

（Ｄ）濃度補正用パターン２０２の除去方法は上記実施形態のように濃度センサ１９により位置検出用パターン２０１又は濃度補正用パターン２０２が検出されてから所定時間経過後となるタイミングで除電クリーニング１８で除去する方法に限らず、例えば除電クリーニング１８にクリーニング位置検出専用のセンサを設けて（もう１つ濃度センサを設ける）除去タイミングを計るようにしてもよい。また、上記実施形態では、濃度補正用パターン２０２の場所だけクリーニング（除去）する構成としたが、これとは逆に、位置検出用パターン２０１の場所だけクリーニングしないようにしてもよい。すなわち、例えばパターンセットが近づいてきたらベルト表面に対するクリーニング動作を開始し、位置検出用パターン２０１が除電クリーニング１８に到達した時点でクリーニング動作を停止し、位置検出用パターン２０１の通過完了後にクリーニング動作を再開するようにしてもよい。要は、濃度補正用パターン２０２の検出後にこれが除去されるのであれば、何れの構成及び除去方法でも構わない。 (D) The method of removing the density correction pattern 202 is performed by the static elimination cleaning 18 at a timing when a predetermined time elapses after the position detection pattern 201 or the density correction pattern 202 is detected by the density sensor 19 as in the above embodiment. For example, the removal timing may be measured by providing a sensor exclusively for cleaning position detection (providing another concentration sensor) in the static elimination cleaning 18. In the above-described embodiment, only the location of the density correction pattern 202 is cleaned (removed), but conversely, the location of the position detection pattern 201 may not be cleaned. That is, for example, when the pattern set approaches, the cleaning operation for the belt surface is started, the cleaning operation is stopped when the position detection pattern 201 reaches the static elimination cleaning 18, and the cleaning operation is performed after the passage of the position detection pattern 201 is completed. You may make it resume. In short, any configuration and removal method may be used as long as they are removed after the density correction pattern 202 is detected.

（Ｅ）位置検出パターン２０１の形状は上記実施形態に限らず、例えば円形（真円や偏心円）や四角形状以外の任意の形状が採用可能である。また、１つの形状部から構成されてなくともよく、複数個或いは複数種類の形状部からなるものでもよい。例えば１次元バーコードや２次元バーコードのような形状でもよい。要は、位置検出パターンとして検出されるものであればよい。ただし、上述のように、無端回転方向の端辺（上記符号２０４や２０６で示す位置の端辺）が当該無端回転方向と直行する方向に平行な直線状とされることが好ましい。このことに関し、濃度補正用パターン２０２も同様に無端回転方向の端辺が該無端回転方向と直行する方向に平行な直線状とされることが好ましい。これにより、位置検出用パターン２０１を検出してから濃度補正用パターン２０２を検出するまでの時間の計測、或いは位置検出用パターン２０１又は濃度補正用パターン２０２を検出してから濃度補正用パターン２０２の除去を行うまでの時間の計測等におけるタイミングを容易且つ確実（正確）に取ることが可能となるとともに、これら各パターンの検出動作が容易且つ確実に行えるようになり、ひいては一層精度良い濃度補正が可能となる。 (E) The shape of the position detection pattern 201 is not limited to the above-described embodiment, and for example, any shape other than a circle (perfect circle or eccentric circle) or a square shape can be employed. Moreover, it does not need to be comprised from one shape part, and may consist of two or more types of shape parts. For example, a shape such as a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode may be used. In short, what is necessary is just to be detected as a position detection pattern. However, as described above, it is preferable that the end side in the endless rotation direction (the end side at the position indicated by the reference numerals 204 and 206) be a straight line parallel to the direction orthogonal to the endless rotation direction. In this regard, it is also preferable that the density correction pattern 202 has a linear shape whose end in the endless rotation direction is parallel to the direction orthogonal to the endless rotation direction. Accordingly, the time from the detection of the position detection pattern 201 to the detection of the density correction pattern 202 is measured, or the density correction pattern 202 is detected after the position detection pattern 201 or the density correction pattern 202 is detected. It is possible to easily and reliably (accurately) take the timing for measuring the time until removal, etc., and the detection operation of each pattern can be easily and reliably performed. It becomes possible.

本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 上記プリンタにおけるクリーニング部の模式図である。It is a schematic diagram of the cleaning part in the printer. 上記プリンタの概略構成の一例を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram illustrating an example of a schematic configuration of the printer. ベルト表面に描画される位置検出用パターン及び濃度補正用パターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram showing an example of a position detection pattern and a density correction pattern drawn on the belt surface. 本実施形態に係る濃度補正に関するキャリブレーションの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the calibration regarding the density correction which concerns on this embodiment.

Explanation of symbols

１プリンタ（画像形成装置）
２、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋ画像形成部（パターン形成手段）
３感光体ドラム
９中間転写ローラ
１０中間ベルト
１１〜１３駆動ローラ（ベルト回転手段）
１４２次転写ローラ
１８除電クリーニング（除去手段）
１８１クリーニング電極
１８２クリーニングブラシ
１９濃度センサ（位置パターン検出手段、濃度パターン検出手段、ベルト表面検出手段）
１０１ベルト回転制御部（ベルト回転手段）
１０２濃度センササンプリング部
１０３サンプリングデータ記憶部
１０４パターン描画制御部（パターン形成手段）
１０５位置検出用データ取得部（位置パターン検出手段）
１０６計時部
１０７濃度補正用データ取得部（濃度パターン検出手段）
１０８クリーニング制御部（除去手段）
１０９バックグランドデータ取得部（ベルト表面検出手段）
１１０濃度補正部（濃度補正手段）
２０１位置検出用パターン
２０２濃度補正用パターン
２０３バックグランド（請求項１における、ベルト表面における濃度補正用パターンが除去された場所）
ｔ１待ち時間 1 Printer (image forming device)
2, 2M, 2C, 2Y, 2K Image forming unit (pattern forming means)
3 Photosensitive drum 9 Intermediate transfer roller 10 Intermediate belt 11 to 13 Driving roller (belt rotating means)
14 Secondary transfer roller 18 Static elimination cleaning (removal means)
181 Cleaning electrode 182 Cleaning brush 19 Density sensor (position pattern detection means, density pattern detection means, belt surface detection means)
101 Belt rotation control unit (belt rotation means)
102 density sensor sampling unit 103 sampling data storage unit 104 pattern drawing control unit (pattern forming means)
105 Position detection data acquisition unit (position pattern detection means)
106 Timekeeping Unit 107 Density Correction Data Acquisition Unit (Density Pattern Detection Unit)
108 Cleaning control unit (removal means)
109 Background data acquisition unit (belt surface detection means)
110 Density correction unit (density correction means)
201 Position detection pattern 202 Density correction pattern 203 Background (where the density correction pattern on the belt surface is removed in claim 1)
t1 waiting time

Claims

An image forming apparatus configured to be capable of image formation by an intermediate transfer method using an intermediate transfer belt, and having a density correction function for correcting the density of an image in the image formation,
Belt rotating means for rotating the intermediate transfer belt endlessly;
A density correction pattern that is a predetermined pattern image for density correction and a position detection signal that is a predetermined pattern image for detecting the position of the density correction pattern on the belt surface of the endless rotating intermediate transfer belt. Pattern forming means for forming a pattern, and after forming the position detection pattern, pattern forming means for forming the density correction pattern at a predetermined time interval;
Position pattern detection means for detecting the position detection pattern on the belt surface of the endless rotating intermediate transfer belt;
A density pattern detecting means for detecting the density correction pattern on the belt surface of the intermediate transfer belt that rotates endlessly after the predetermined time interval after the position detection pattern is detected by the position pattern detecting means;
A removal means for removing the density correction pattern from the belt surface after the density correction pattern is detected by the density pattern detection means;
After the density correction pattern is removed by the removing means, and after the position detection pattern is detected again by the position pattern detecting means, the density correction pattern on the belt surface is separated after a certain period of time. Belt surface detection means for detecting belt surface information of the place where the pattern is removed;
Density correction means for performing density correction based on a comparison between density correction pattern information detected by the density pattern detection means and belt surface information detected by the belt surface detection means. Image forming apparatus.

The removing means includes
After the position detection pattern is detected by the position pattern detection means or after the density correction pattern is detected by the density pattern detection means, the position detection pattern on the belt surface of the endlessly rotating intermediate transfer belt is The density correction pattern is removed from the belt surface at a predetermined time between a passage time until it passes through the removal position by the removing means and a time obtained by adding the predetermined time to the passage time. The image forming apparatus according to claim 1.

The pattern forming means includes
2. The position detection pattern and the density correction pattern in which an end side in the endless rotation direction is a straight line parallel to a direction orthogonal to the endless rotation direction are formed on the belt surface. Or the image forming apparatus according to 2;