JP5088562B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

例えば特許文献1に記載されているように、従来から、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。これは、感光体が、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに設けられ、これらが用紙搬送用のベルトの周動方向に沿って配列された構成になっている。そして、各感光体が担持する各色画像をベルト上の用紙に転写するようになっている。   For example, as described in Patent Document 1, a so-called tandem image forming apparatus is conventionally known. In this configuration, the photosensitive member is provided for each of yellow, magenta, cyan, and black, for example, and these are arranged along the circumferential direction of the belt for conveying the paper. Each color image carried by each photoconductor is transferred to a sheet on the belt.

ところで、このようなタンデム方式の画像形成装置では、用紙に対する各色の画像形成位置がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色の画像形成位置合わせが重要である。そこで、従来から、各色の画像形成位置ずれを検出し、これを補正する画像形成装置が開示されている。具体的には、この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数のマークからなるレジストレーションパターン(位置合わせ用パターン)をベルト上に形成する。このレジストレーションパターンは、上記各色のマークを上記周動方向に沿って間隔を隔てて配列したパターンである。ベルト上における各色マークの位置は、上記各色の画像形成位置のずれに応じて変化する。そこで、ベルト上における各色マークの位置を、光学センサにて検出し、この検出した位置に基づき各色の画像形成位置のずれを補正する。
特開平6−137812号公報
By the way, in such a tandem image forming apparatus, if the image forming position of each color with respect to the paper is shifted, a color image in which the color shift has occurred is formed. Therefore, the image forming position alignment of each color is important. Therefore, conventionally, an image forming apparatus that detects and corrects an image forming position shift of each color has been disclosed. Specifically, this image forming apparatus forms a registration pattern (positioning pattern) including a plurality of marks corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black on the belt. This registration pattern is a pattern in which the marks of the respective colors are arranged at intervals along the circumferential movement direction. The position of each color mark on the belt changes according to the shift of the image forming position of each color. Therefore, the position of each color mark on the belt is detected by an optical sensor, and the deviation of the image forming position of each color is corrected based on the detected position.
JP-A-6-137812

ところで、上記ベルトは、その全周に亘って均一に移動しているとは限らず、各部によって変動にばらつきが生じ得る。従って、レジストレーションパターンをベルト上のどの位置に形成したかによって、画像形成位置の補正結果が異なるおそれがある。また、画像形成位置の補正は、ベルトの移動方向だけなく、その移動方向に直交し且つベルト平面に平行な方向についても行いたい場合がある。ここで、上記特許文献1には、レジストレーションパターンをなるべく長くすべきことが記載されているが、この特許文献1の記載から、ベルトの変動ばらつきによる影響を抑制しつつ、ベルトの移動方向及びそれに直交する方向の画像形成位置の補正を行うにはどうしたらよいかを知ることはできない。   By the way, the belt does not always move uniformly over the entire circumference, and variation may occur in each part. Therefore, the correction result of the image forming position may be different depending on where the registration pattern is formed on the belt. In some cases, it is desired to correct the image forming position not only in the moving direction of the belt but also in a direction orthogonal to the moving direction and parallel to the belt plane. Here, in Patent Document 1, it is described that the registration pattern should be as long as possible. However, from the description in Patent Document 1, the movement direction of the belt and the influence of variations in belt fluctuations are suppressed. It is not possible to know how to correct the image forming position in the direction orthogonal thereto.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、像担持体の変動ばらつきによる影響を抑制しつつ、像担持体の移動方向及びそれに直交する方向の画像形成位置の補正を行うことが可能な画像形成装置を提供するところにある。   The present invention has been completed based on the above circumstances, and its object is to form an image in the moving direction of the image carrier and a direction perpendicular thereto while suppressing the influence of fluctuation variation of the image carrier. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting the position.

上記の目的を達成するための手段として、第1の発明に係る画像形成装置は、回転駆動される像担持体と、前記像担持体の回転方向における画像形成位置のずれを検出するための第1パターンと、前記回転方向に直交する方向における画像形成位置のずれを検出するための第2パターンとを、前記像担持体上に形成可能な形成手段と、前記像担持体上に形成された前記第1パターン及び前記第2パターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記形成手段における画像形成位置を補正する補正手段と、を備え、前記形成手段は、第1動作を実行し、その後、第2動作を実行する構成とされ、前記第1動作は、前記第1パターン及び前記第2パターンのうち少なくとも一方のパターンを前記像担持体上の半周分に対応する第1領域内に形成し、且つ、少なくとも他方のパターンを前記第1領域とは異なる、残りの半周分に対応する第2領域内に形成する動作であり、前記第2動作は、前記第1動作で前記第1パターンを形成した領域内に前記第2パターンを形成し、前記第1動作で前記第2パターンを形成した領域内に前記第1パターンを形成する動作である。
この発明によれば、像担持体の回転方向(以下、「第1方向」という)における画像形成位置のずれを検出するための第1パターンが、第1動作と第2動作とで像担持体上の異なる領域内に形成される。また、上記第1方向に直交する方向(以下、「第2方向」という)における画像形成位置のずれを検出するための第2パターンも第1動作と第2動作とで像担持体上の異なる領域内に形成される。従って、第1パターン及び第2パターンを、第1動作と第2動作とで同一位置に形成する構成に比べて、像担持体上の変動ばらつきによる影響を抑制できる。しかも、第1動作と第2動作とで第1パターンの形成領域と第2パターンの形成領域とを入れ替える構成であるから、第1方向の画像形成位置の補正と第2方向の画像形成位置の補正との精度の相違を抑制できる。
As a means for achieving the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is a first image carrier for detecting rotational displacement of an image carrier that is rotationally driven and an image forming position in the rotational direction of the image carrier. One pattern and a second pattern for detecting a shift in image forming position in a direction orthogonal to the rotation direction are formed on the image carrier, and formed on the image carrier. A detecting unit configured to detect the first pattern and the second pattern; and a correcting unit configured to correct an image forming position in the forming unit based on a detection result of the detecting unit. And then the second operation is performed. The first operation corresponds to at least one of the first pattern and the second pattern corresponding to a half circumference on the image carrier. An operation of forming in one region and forming at least the other pattern in a second region corresponding to the remaining half circumference different from the first region, wherein the second operation is the first operation. In this operation, the second pattern is formed in the region where the first pattern is formed, and the first pattern is formed in the region where the second pattern is formed in the first operation.
According to the present invention, the first pattern for detecting the shift of the image forming position in the rotation direction of the image carrier (hereinafter referred to as “first direction”) is the image carrier in the first operation and the second operation. Formed in different regions above. Further, the second pattern for detecting the deviation of the image forming position in the direction orthogonal to the first direction (hereinafter referred to as “second direction”) is also different on the image carrier between the first operation and the second operation. Formed in the region. Therefore, compared to a configuration in which the first pattern and the second pattern are formed at the same position in the first operation and the second operation, it is possible to suppress the influence due to the variation variation on the image carrier. In addition, since the first pattern forming area and the second pattern forming area are switched in the first operation and the second operation, the correction of the image forming position in the first direction and the image forming position in the second direction are performed. Differences in accuracy from correction can be suppressed.

第2の発明は、第1の発明において、前記補正手段は、前記第1動作及び前記第2動作の両方における前記検出手段の検出結果に基づく第1補正と、前記第1動作及び前記第2動作のいずれか一方における前記検出手段の検出結果に基づく第2補正とを行うことが可能な構成とされ、前記補正手段に前記第1補正及び前記第2補正のいずれを実行させるかを決定する決定手段を備える。
この発明によれば、状況に応じて、第1動作及び第2動作における検出結果を利用して補正を行うのか、第1動作及び第2動作のいずれか一方だけにおける検出結果を利用して補正を行うのかを切り替えることができる。
In a second aspect based on the first aspect, the correction means includes a first correction based on detection results of the detection means in both the first operation and the second operation, and the first operation and the second operation. It is configured to be able to perform the second correction based on the detection result of the detection means in any one of the operations, and determine which of the first correction and the second correction is to be executed by the correction means. A determination means is provided.
According to this invention, depending on the situation, correction is performed using the detection results in the first operation and the second operation, or correction is performed using the detection results in only one of the first operation and the second operation. Can be switched.

第3の発明は、第2の発明において、前記形成手段は、実行条件を満たした場合に前記第1パターン及び前記第2パターンの形成動作をする構成とされ、前記補正手段が前記第2補正をした場合に、前記第1補正をした場合に比べて次回の形成動作を早期にさせる条件に前記実行条件を変更する変更手段を備える。
第2補正よりも第1補正の方が多くの検出結果を利用している分だけ補正の精度が高い。そこで、第2補正が実行された場合には、形成手段の実行条件を緩くして第1動作が実行された場合に比べて早期に次回の形成動作を行うようにすることが望ましい。
According to a third invention, in the second invention, the forming means is configured to perform the forming operation of the first pattern and the second pattern when an execution condition is satisfied, and the correcting means is configured to perform the second correction. In this case, a change means is provided for changing the execution condition to a condition that causes the next forming operation to be performed earlier than in the case where the first correction is performed.
Since the first correction uses more detection results than the second correction, the correction accuracy is higher. Therefore, when the second correction is executed, it is desirable to perform the next forming operation earlier than when the first operation is executed by relaxing the execution conditions of the forming means.

第4の発明は、第2または第3の発明において、前記決定手段は、前記第1補正及び前記第2補正のどちらにするかを、前記第2動作前までに最終的に決定する構成とされ、前記形成手段は、前記決定手段にて前記第1動作における前記検出手段の検出結果に基づく第2補正に決定された場合には、前記第2動作を実行しない。
この発明によれば、無駄に第2動作を行うことを防止できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the determination means finally determines whether to perform the first correction or the second correction before the second operation. The forming unit does not execute the second operation when the determining unit determines the second correction based on the detection result of the detecting unit in the first operation.
According to the present invention, it is possible to prevent the second operation from being performed unnecessarily.

第5の発明は、第2または第3の発明において、前記決定手段は、前記形成手段における着色剤の残量に基づき決定する。
この発明によれば、着色剤の残量に応じて適切なパターン形成や補正を行うことができる。
According to a fifth invention, in the second or third invention, the determining means determines based on a remaining amount of the colorant in the forming means.
According to this invention, appropriate pattern formation and correction can be performed according to the remaining amount of the colorant.

第6の発明は、第2から第5のいずれか一つの発明において、前記像担持体上に付着した着色剤を回収する回収手段を備え、前記決定手段は、前記回収手段による前記着色剤の回収量に基づき決定する。
この発明によれば、着色剤の回収量に応じて適切なパターン形成や補正を行うことができる。
According to a sixth invention, in any one of the second to fifth inventions, there is provided a recovery means for recovering the colorant adhering to the image carrier, and the determining means is a method for determining the colorant by the recovery means. Determine based on the amount collected.
According to this invention, appropriate pattern formation and correction can be performed according to the amount of colorant recovered.

第7の発明は、第2から第4のいずれか一つの発明において、前記決定手段は、ユーザによる操作に基づき決定する。
この発明によれば、第1補正を行うのか、第2補正を行うのかを、ユーザの判断で切り替えることができる。
In a seventh aspect based on any one of the second to fourth aspects, the determining means determines based on an operation by a user.
According to the present invention, it is possible to switch between the first correction and the second correction based on the user's judgment.

第8の発明は、第2から第7のいずれか一つの発明において、前記検出手段の検出結果が正常であるかどうかを判断する判断手段を備え、前記補正手段は、前記判断手段で前記第2動作に対応する検出結果が正常でないと判断された場合には、前記第2補正のうち前記第1動作における検出結果に基づく補正を行う。
この発明によれば、第2動作における検出結果が正常でない場合に、再度、第2動作を行うことなく、第1動作に対する検出結果を利用して迅速に補正を行うことができる。
According to an eighth invention, in any one of the second to seventh inventions, there is provided judgment means for judging whether or not the detection result of the detection means is normal, and the correction means is the judgment means by the judgment means. When it is determined that the detection result corresponding to the second operation is not normal, the correction based on the detection result in the first operation is performed among the second corrections.
According to the present invention, when the detection result in the second operation is not normal, it is possible to perform correction quickly using the detection result for the first operation without performing the second operation again.

本発明によれば、像担持体の変動ばらつきによる影響を抑制しつつ、ベルトの移動方向及びそれに直交する方向の画像形成位置の補正を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to correct the image forming position in the direction of movement of the belt and the direction orthogonal thereto while suppressing the influence due to the fluctuation variation of the image carrier.

本発明の一実施形態を図1〜図7を参照しつつ説明する。
(プリンタの全体構成)
図1は、本実施形態のプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側(右方)をプリンタ1の前側(前方)とする。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Entire printer configuration)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer 1 according to the present embodiment. In the following description, the right side (right side) in FIG. 1 is the front side (front side) of the printer 1.

図1に示すように、プリンタ1(画像形成装置の一例)は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング3を備えている。ケーシング3の底部には供給トレイ5が設けられ、この供給トレイ5に、被記録媒体(例えば用紙などのシート材)7が積載される。   As shown in FIG. 1, a printer 1 (an example of an image forming apparatus) is a direct transfer tandem color laser printer and includes a casing 3. A supply tray 5 is provided at the bottom of the casing 3, and a recording medium (for example, a sheet material such as paper) 7 is stacked on the supply tray 5.

被記録媒体7は、押圧板9によってピックアップローラ11に向かって押圧され、ピックアップローラ11の回転によって、レジストローラ13へ送られる。レジストローラ13は、被記録媒体7の斜行補正を行った後、所定のタイミングで、被記録媒体7をベルトユニット15上へ送り出す。   The recording medium 7 is pressed toward the pickup roller 11 by the pressing plate 9 and is sent to the registration roller 13 by the rotation of the pickup roller 11. The registration roller 13 corrects the skew of the recording medium 7 and then sends the recording medium 7 onto the belt unit 15 at a predetermined timing.

画像形成部17は、搬送手段の一例としてのベルトユニット15、露光手段としての一例としてのスキャナ部19、プロセス部21、定着器23などを備えている。なお、本実施形態では、スキャナ部19及びプロセス部21が「形成手段」の一例である。   The image forming unit 17 includes a belt unit 15 as an example of a conveyance unit, a scanner unit 19 as an example of an exposure unit, a process unit 21, a fixing unit 23, and the like. In the present embodiment, the scanner unit 19 and the process unit 21 are examples of “forming unit”.

ベルトユニット15は、一対の支持ローラ25,27(移動機構の一例)の間に架設される無端のベルト29(像担持体の一例)を備える。そして、ベルト29は、例えば後側の支持ローラ27が回転駆動することで図1の反時計回り方向に循環移動し、そのベルト29上に載せた被記録媒体7を後方へ搬送する。   The belt unit 15 includes an endless belt 29 (an example of an image carrier) provided between a pair of support rollers 25 and 27 (an example of a moving mechanism). The belt 29 circulates in the counterclockwise direction in FIG. 1 when the rear support roller 27 is driven to rotate, and conveys the recording medium 7 placed on the belt 29 backward.

なお、ベルトユニット15の下側には、ベルト29に付着したトナー(後述するレジストレーションパターン91を含む)、紙粉等を除去するためのクリーニングローラ31(回収手段の一例)が設けられている。   A cleaning roller 31 (an example of a collecting unit) for removing toner (including a registration pattern 91 described later), paper dust, and the like attached to the belt 29 is provided below the belt unit 15. .

スキャナ部19は、画像データに基づきオンオフ制御されるレーザ発光部(図示せず)を備え、各色画像のレーザ光Lを、それぞれの色に対応する感光ドラム33の表面に照射しつつ高速走査する。   The scanner unit 19 includes a laser light emitting unit (not shown) that is on / off controlled based on image data, and performs high-speed scanning while irradiating the surface of the photosensitive drum 33 corresponding to each color with the laser light L of each color image. .

プロセス部21は、ブラック,シアン,マゼンタ,イエローの各色に対応して4つ設けられている。各プロセス部21は、トナー(着色剤の一例)の色等を除いて同一の構成とされている。以下の説明において、色毎に区別する必要がある場合は各部の符号にK(ブラック),C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)の添え字を付し、区別する必要がない場合は添え字を省略する。   Four process units 21 are provided corresponding to the respective colors of black, cyan, magenta, and yellow. Each process unit 21 has the same configuration except for the color of toner (an example of a colorant). In the following description, when it is necessary to distinguish each color, subscripts of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are attached to the codes of the respective parts, and it is not necessary to distinguish them. In this case, the subscript is omitted.

各プロセス部21は、感光ドラム(感光体の一例)33、帯電器35及び現像カートリッジ37等を備えて構成されている。   Each process unit 21 includes a photosensitive drum (an example of a photosensitive member) 33, a charger 35, a developing cartridge 37, and the like.

現像カートリッジ37は、トナー収容室39、供給ローラ41、現像ローラ43(現像剤像担持体の一例)および層厚規制ブレード45(層厚規制手段の一例)が設けられている。   The developing cartridge 37 includes a toner storage chamber 39, a supply roller 41, a developing roller 43 (an example of a developer image carrier), and a layer thickness regulating blade 45 (an example of a layer thickness regulating unit).

トナーは、アジテータ47(攪拌手段の一例)および供給ローラ41の回転により現像ローラ43に供給される。さらに、現像ローラ43上に供給されたトナーは、層厚規制ブレード45と現像ローラ43との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ43上に担持される。   The toner is supplied to the developing roller 43 by the rotation of the agitator 47 (an example of a stirring unit) and the supply roller 41. Further, the toner supplied onto the developing roller 43 enters between the layer thickness regulating blade 45 and the developing roller 43 and is carried on the developing roller 43 as a thin layer having a constant thickness.

感光ドラム33の表面は、帯電器35により一様に正帯電される。その後、スキャナ部19からのレーザ光Lにより露光されて、被記録媒体7に形成すべき各色画像に対応した静電潜像が形成される。   The surface of the photosensitive drum 33 is uniformly positively charged by the charger 35. Thereafter, exposure is performed with the laser light L from the scanner unit 19, and electrostatic latent images corresponding to the respective color images to be formed on the recording medium 7 are formed.

次いで、現像ローラ43上に担持されているトナーが、感光ドラム33の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム33の静電潜像は、各色ごとのトナー像として可視像化される。   Next, the toner carried on the developing roller 43 is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 33. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 33 is visualized as a toner image for each color.

そして、ベルト29によって搬送される被記録媒体7が、感光ドラム33と転写ローラ49(転写手段の一例)との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ49に負極性の転写バイアスが印加される。これにより、各感光ドラム33の表面に担持されたトナー像が上記被記録媒体7に順次転写される。こうしてトナー像が転写された被記録媒体7は、定着器23に搬送される。   A negative transfer bias is applied to the transfer roller 49 while the recording medium 7 conveyed by the belt 29 passes through each transfer position between the photosensitive drum 33 and the transfer roller 49 (an example of a transfer unit). Is done. As a result, the toner images carried on the surface of each photosensitive drum 33 are sequentially transferred to the recording medium 7. The recording medium 7 onto which the toner image has been transferred in this way is conveyed to the fixing device 23.

定着器23は、トナー像を担持した被記録媒体7を、加熱ローラ51及び加圧ローラ53によって搬送しながら加熱することにより、トナー像を被記録媒体7に熱定着させる。そして、熱定着された被記録媒体7は、排紙ローラ55により排紙トレイ57上に排出される。   The fixing device 23 heat-fixes the toner image on the recording medium 7 by heating the recording medium 7 carrying the toner image while being conveyed by the heating roller 51 and the pressure roller 53. Then, the heat-fixed recording medium 7 is discharged onto a paper discharge tray 57 by a paper discharge roller 55.

また、プリンタ1には、図1に示すように、ベルト29の後側下方に、光学センサ81が設けられている。この光学センサ81は、投光部と受光部とを備える反射型のセンサである。投光部はベルト29の表面に対して斜め方向から光を照射し、受光部は、そのベルト29の表面からの反射光を受光し、投光部によるベルト29上の照射領域内に後述するレジストレーションパターン91のマーク93,95があるか否かに応じた2値化信号を出力する。   Further, as shown in FIG. 1, the printer 1 is provided with an optical sensor 81 at the lower rear side of the belt 29. The optical sensor 81 is a reflective sensor including a light projecting unit and a light receiving unit. The light projecting unit irradiates light on the surface of the belt 29 from an oblique direction, and the light receiving unit receives reflected light from the surface of the belt 29, and will be described later in an irradiation area on the belt 29 by the light projecting unit. A binarized signal corresponding to whether or not there are marks 93 and 95 of the registration pattern 91 is output.

更に、プリンタ1には、各プロセス部21のトナー収容室39内のトナー残量を検出する第1トナーセンサ83が設けられている。具体的には、トナー収容室39に光透過性の窓部(図示せず)が設けられており、第1トナーセンサ83は、投光部と受光部とを上記窓部を介して対向配置した構成であり、トナー収容室39内のトナー残量に応じた信号を出力する。   Further, the printer 1 is provided with a first toner sensor 83 that detects the remaining amount of toner in the toner storage chamber 39 of each process unit 21. Specifically, a light transmissive window (not shown) is provided in the toner storage chamber 39, and the first toner sensor 83 has a light projecting unit and a light receiving unit disposed facing each other through the window. A signal corresponding to the remaining amount of toner in the toner storage chamber 39 is output.

また、プリンタ1には、上記クリーニングローラ31によって回収ボックス85に回収されたトナー回収量を検出する第2トナーセンサ87が設けられている。具体的には、回収ボックス85に光透過性の窓部(図示せず)が設けられており、第2トナーセンサ87は、投光部と受光部とを上記窓部を介して対向配置した構成であり、回収ボックス85内のトナー回収量に応じた信号を出力する。   Further, the printer 1 is provided with a second toner sensor 87 that detects the amount of toner collected in the collection box 85 by the cleaning roller 31. Specifically, the collection box 85 is provided with a light-transmitting window (not shown), and the second toner sensor 87 has a light projecting unit and a light receiving unit arranged to face each other through the window. A signal corresponding to the amount of toner collected in the collection box 85 is output.

(プリンタの電気的構成)
図2は、上述のプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ1は、CPU61、ROM63、RAM65、EEPROM(不揮発性メモリ)67、操作部69、表示部71、既述の画像形成部17、ネットワークインターフェイス73、光学センサ81等を備えている。
(Electrical configuration of printer)
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1 described above.
The printer 1 includes a CPU 61, a ROM 63, a RAM 65, an EEPROM (nonvolatile memory) 67, an operation unit 69, a display unit 71, the image forming unit 17, the network interface 73, an optical sensor 81, and the like.

ROM63には、プリンタ1の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、CPU61は、ROM63から読み出したプログラムに従って、その処理結果をRAM65やEEPROM67に記憶させながら、プリンタ1の動作を制御する。   Various programs for controlling the operation of the printer 1 are recorded in the ROM 63, and the CPU 61 controls the operation of the printer 1 while storing the processing results in the RAM 65 and the EEPROM 67 according to the program read from the ROM 63. .

操作部69は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部71は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス73は、通信回線75を介して外部のコンピュータ(図示せず)等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。   The operation unit 69 includes a plurality of buttons, and various input operations such as an instruction to start printing can be performed by the user. The display unit 71 includes a liquid crystal display and a lamp, and can display various setting screens and operation states. The network interface 73 is connected to an external computer (not shown) or the like via a communication line 75, and mutual data communication is possible.

(位置ずれ補正処理)
プリンタ1では、被記録媒体7に対する各色の画像形成位置(転写位置)がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色の画像形成位置の合わせが重要である。そして、この色ずれを補正するための処理が位置ずれ補正処理である。なお、図3から図6は、各動作過程におけるベルト29上へのパターンを示した模式図である。各図には、上からベルト29の上面図、側面図、下面図の順で示されている。
(Position correction processing)
In the printer 1, if the image forming position (transfer position) of each color with respect to the recording medium 7 is shifted, a color image having a color shift is formed. Therefore, it is important to align the image forming positions of each color. A process for correcting this color misregistration is a misregistration correction process. 3 to 6 are schematic diagrams showing patterns on the belt 29 in each operation process. In each figure, a top view, a side view, and a bottom view of the belt 29 are shown in this order from the top.

1.レジストレーションパターン
図4〜図6には、第1レジストレーションパターン(以下、単に「第1パターン91A」という。)が示されている。この第1パターン91Aは、上記ベルト29の回転方向(プリンタ1の前後方向 以下、「副走査方向」という。)における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第1パターン91Aは、左右方向に延びる棒状の複数のマーク93が、ベルト29の移動方向に沿って並べられた構成となっている。また、ブラックのマーク93K、イエローのマーク93Y、マゼンタのマーク93M、シアンのマーク93Cが、この順番で並べられてなるマーク群が、1組または複数組、副走査方向に沿って並んだ構成となっている。
1. Registration Pattern FIGS. 4 to 6 show a first registration pattern (hereinafter simply referred to as “first pattern 91 </ b> A”). The first pattern 91A is used to detect a deviation amount of the image forming position in the rotation direction of the belt 29 (hereinafter referred to as “sub-scanning direction”). Specifically, the first pattern 91 </ b> A has a configuration in which a plurality of bar-shaped marks 93 extending in the left-right direction are arranged along the moving direction of the belt 29. In addition, a mark group in which a black mark 93K, a yellow mark 93Y, a magenta mark 93M, and a cyan mark 93C are arranged in this order is arranged in one or more sets along the sub-scanning direction. It has become.

図3,4,6には、第2レジストレーションパターン(以下、単に「第2パターン91B」という。)が示されている。この第2パターン91Bは、上記副走査方向に直交する方向(プリンタ1の左右方向 以下、「主走査方向」という。)における画像形成位置のずれ量を検出するために使用される。具体的には、第2パターン91Bは、上記主走査方向に対して互いに異なる角度をなす1対の棒状マークからなる複数対のマーク95が、ベルト29の移動方向に沿って並べられた構成となっている。上記複数対のマーク95は、ブラックのマーク95K、イエローのマーク95Y、マゼンタのマーク95M、シアンのマーク95Cを、1対ずつ又は複数対ずつ含んでいる。なお、例えばEEPROM67には、上記第1パターンのデータ及び第2パターンのデータが記憶されている。   3, 4 and 6 show a second registration pattern (hereinafter simply referred to as “second pattern 91B”). The second pattern 91B is used to detect a shift amount of the image forming position in a direction orthogonal to the sub-scanning direction (hereinafter referred to as “main scanning direction”). Specifically, the second pattern 91 </ b> B has a configuration in which a plurality of pairs of marks 95 including a pair of bar-shaped marks that are at different angles with respect to the main scanning direction are arranged along the moving direction of the belt 29. It has become. The plurality of pairs of marks 95 include a black mark 95K, a yellow mark 95Y, a magenta mark 95M, and a cyan mark 95C, one pair or a plurality of pairs. For example, the EEPROM 67 stores the first pattern data and the second pattern data.

2.位置ずれ補正処理の制御内容
CPU61は図7に示す位置ずれ補正処理を実行する。まずS1で、実行条件を満たしたかどうかを判断する。ここで、実行条件の例としては、前回の位置ずれ補正処理からの経過時間または、画像形成を行った被記録媒体の枚数などが、ある基準値に達したことが挙げられる。
2. Control Content of Misalignment Correction Processing The CPU 61 executes misalignment correction processing shown in FIG. First, in S1, it is determined whether or not the execution condition is satisfied. Here, as an example of the execution condition, the elapsed time from the previous misregistration correction process or the number of recording media on which image formation has been performed has reached a certain reference value.

CPU61は、実行条件を満たしたと判断したときには(S1:Y)には、EEPROM67から第2パターン91Bのデータ及び第1パターン91Aのデータを読み出し、この順番で画像形成部17に与える。これにより画像形成部17は第1動作を実行する。   When the CPU 61 determines that the execution condition is satisfied (S1: Y), the CPU 61 reads the data of the second pattern 91B and the data of the first pattern 91A from the EEPROM 67 and supplies them to the image forming unit 17 in this order. Thereby, the image forming unit 17 executes the first operation.

この第1動作は、ベルト29が略1周半回転する間に実行される。具体的には、第1動作は、ベルト29上の所定の基準点Pが例えば支持ローラ27側にあるときに開始され、そこから上記基準点Pが略1周半回転するまでに完了する。   This first operation is executed while the belt 29 rotates approximately one and a half times. Specifically, the first operation is started when a predetermined reference point P on the belt 29 is on the support roller 27 side, for example, and is completed until the reference point P rotates approximately one and a half times.

図3は上記基準点Pが第1動作開始から略1周回転したベルト29を示した図であり、図4は上記基準点Pが第1動作開始から略1周半回転したベルト29を示した図である。図3に示すように、第1動作では、ベルト29の第1領域29A上に第2パターン91Bが形成され、その後、図4に示すように、ベルト29の第2領域29Bに第1パターン91Aが形成される。第1領域29Aは、ベルト29のうち、上記基準点Pからベルト29の略半周分の領域であり、第2パターン91Bは、上記第1領域29Aの略全長に亘る長さであって、当該第1領域29Aにマーク95を最大数、配列した構成になっている。ここで最大数とは、ブラックのマーク95K、イエローのマーク95Y、マゼンタのマーク95M、シアンのマーク95Cの4つを1セットとして、当該セットを第1領域29A上に最大限配置した際のマーク95の数をいう。   FIG. 3 is a diagram showing the belt 29 in which the reference point P has rotated approximately one turn from the start of the first operation, and FIG. 4 shows the belt 29 in which the reference point P has rotated approximately one and a half turns from the start of the first operation. It is a figure. As shown in FIG. 3, in the first operation, the second pattern 91B is formed on the first region 29A of the belt 29, and then, the first pattern 91A is formed on the second region 29B of the belt 29 as shown in FIG. Is formed. The first region 29A is a region of the belt 29 that is substantially half the circumference of the belt 29 from the reference point P, and the second pattern 91B is a length that extends over substantially the entire length of the first region 29A. A maximum number of marks 95 are arranged in the first area 29A. Here, the maximum number is a mark when four sets of a black mark 95K, a yellow mark 95Y, a magenta mark 95M, and a cyan mark 95C are arranged as a set on the first area 29A. Number 95.

第2領域29Bは、ベルト29表面のうち、上記第1領域29A以外の残りの略半周分の領域である。第1パターン91Aは、上記第2領域29Bの略全長に亘る長さであって、当該第2領域29Bにマーク93を最大数、配列した構成になっている。ここで最大数とは、ブラックのマーク93K、イエローのマーク93Y、マゼンタのマーク93M、シアンのマーク93Cの4つを1セットとして、当該セットを第2領域29B上に最大限配置した際のマーク93の数をいう。   The second area 29 </ b> B is an area for the remaining substantially half circumference other than the first area 29 </ b> A on the surface of the belt 29. The first pattern 91A has a length that extends over substantially the entire length of the second region 29B, and has a configuration in which the maximum number of marks 93 are arranged in the second region 29B. Here, the maximum number is a mark when four sets of a black mark 93K, a yellow mark 93Y, a magenta mark 93M, and a cyan mark 93C are arranged as a set on the second area 29B to the maximum. The number 93.

CPU61は、S3で上記第1動作中において光学センサ81から順次送られてくる2値化信号を取得し、S4で2値化信号に基づき、各マーク93,95の位置の測定値(ブラックのマーク93Kに対する他の各色のマーク93C,93M,93Yの位置ずれ量)が正常な値かどうかを判断する。このとき、CPU61は判断手段として機能する。   The CPU 61 obtains the binarized signal sequentially sent from the optical sensor 81 during the first operation in S3, and in S4, based on the binarized signal, the measured values (black values) of the marks 93 and 95 are obtained. It is determined whether or not the misregistration amounts of the marks 93C, 93M, and 93Y of other colors with respect to the mark 93K are normal values. At this time, the CPU 61 functions as a determination unit.

具体的には、2値化信号の各パルス幅が所定値よりも極端に小さかったり大きかったりした場合には、マーク93,95の位置の測定値が正常でないと判断する。このようなことは、例えば光学センサ81に一時的なノイズが発生したときに生じ得る。ここで、マーク93,95の位置の測定値が正常でないと判断したときには(S4:N)、例えば位置ずれ補正が失敗したことを上記表示部71に表示させる(S5)。なお、このとき、再度、S2に戻って第1動作をやり直す構成としてもよい。   Specifically, when each pulse width of the binarized signal is extremely smaller or larger than a predetermined value, it is determined that the measured values at the positions of the marks 93 and 95 are not normal. Such a case may occur when temporary noise is generated in the optical sensor 81, for example. Here, when it is determined that the measured values of the positions of the marks 93 and 95 are not normal (S4: N), for example, the display unit 71 displays that the positional deviation correction has failed (S5). At this time, the configuration may be such that the process returns to S2 and the first operation is performed again.

CPU61は、マーク93,95の位置の測定値が正常であると判断したときには(S4:Y)、S6で第1動作の測定値のみで画像形成位置の補正(第2補正)を行う条件を満たしているか、換言すれば第2動作を実行するかどうかを判断する。この条件としては次のものが挙げられる。なお、このとき、CPU61は決定手段として機能する。
(1)ユーザが操作部69で、第1動作のみの測定値で画像形成位置の補正を行う設定をしていた場合。
(2)ユーザが操作部69で、速度重視モード及び画質重視モードのうち速度重視モードを設定していた場合。
(3)CPU61がトナー残量が所定量以下になっているトナー収容室39があることを、上記第1トナーセンサ83からの検出信号に基づき検出したとき。このときは、位置ずれ補正処理におけるトナーの使用量を抑えるために、上記第2補正を行うことが望ましい。
(4)CPU61が回収ボックス85内のトナー回収量が所定量以上になっていることを上記第2トナーセンサ87からの検出信号に基づき検出したとき。このときは、位置ずれ補正処理におけるトナーの使用量を減らして回収ボックス85へのトナー回収量を抑えることで、トナー回収量が回収ボックス85の収容限度を超えないようにすべきである。従って、上記第2補正を行うことが望ましい。
When the CPU 61 determines that the measured values of the positions of the marks 93 and 95 are normal (S4: Y), the CPU 61 sets a condition for correcting the image forming position (second correction) using only the measured values of the first operation in S6. It is determined whether the condition is satisfied, in other words, whether the second operation is executed. This condition includes the following. At this time, the CPU 61 functions as a determination unit.
(1) A case where the user has set the correction of the image forming position with the measurement value of only the first operation on the operation unit 69.
(2) The user has set the speed emphasis mode among the speed emphasis mode and the image quality emphasis mode on the operation unit 69.
(3) When the CPU 61 detects based on the detection signal from the first toner sensor 83 that there is a toner storage chamber 39 in which the remaining amount of toner is below a predetermined amount. At this time, it is desirable to perform the second correction in order to suppress the amount of toner used in the positional deviation correction process.
(4) When the CPU 61 detects based on the detection signal from the second toner sensor 87 that the amount of toner collected in the collection box 85 is greater than or equal to a predetermined amount. At this time, the amount of toner used in the misregistration correction process should be reduced to suppress the amount of toner collected in the collection box 85 so that the toner collection amount does not exceed the storage limit of the collection box 85. Therefore, it is desirable to perform the second correction.

なお、S6には、上記(1)から(4)のいずれか1つの条件が満たされた場合にS6で「Y」と判断するようにしてもよいし、或いは、上記(1)から(4)のうちの2以上の条件が満たされた場合にS6で「Y」と判断するようにしてもよい。   In S6, “Y” may be determined in S6 when any one of the above conditions (1) to (4) is satisfied, or the above (1) to (4 ) May be determined as “Y” in S6 when two or more of the above conditions are satisfied.

[第1補正]
上記条件が満たされていないと判断した場合(S6:N)、S7で第1動作の測定値をRAM65に一時的に格納し、S8でベルト29が1,2周回転する間に上記クリーニングローラ31を起動させてベルト29から第1パターン91A及び第2パターン91Bを除去する。
[First correction]
When it is determined that the above condition is not satisfied (S6: N), the measured value of the first operation is temporarily stored in the RAM 65 in S7, and the cleaning roller is rotated while the belt 29 is rotated once or twice in S8. 31 is activated to remove the first pattern 91A and the second pattern 91B from the belt 29.

次に、CPU61は、S9で、EEPROM67から第1パターン91Aのデータ及び第2パターン91Bのデータを読み出し、この順番(第1動作時とは逆の順番)で画像形成部17に与える。画像形成部17は、上記ベルト29の基準点Pが上記第1動作時と同じ位置(図3と同じ位置)に到達したタイミングで第2動作を実行する。なお、このタイミングは、上記第1動作の開始タイミング、及び、ベルト29の設定速度から算出して予め設定することができる。   Next, in S9, the CPU 61 reads the data of the first pattern 91A and the data of the second pattern 91B from the EEPROM 67 and supplies them to the image forming unit 17 in this order (the order opposite to that in the first operation). The image forming unit 17 performs the second operation at the timing when the reference point P of the belt 29 reaches the same position as that in the first operation (the same position as in FIG. 3). This timing can be set in advance by calculating from the start timing of the first operation and the set speed of the belt 29.

この第2動作では、第1動作と同様、ベルト29が略1周半回転する間に実行される。具体的には、第2動作は、ベルト29上の上記基準点Pが例えば支持ローラ27側にあるときに開始され、そこから上記基準点Pが略1周半回転するまでに完了する。なお、第1パターン91Aは、上記第1領域29Aの略全長に亘る長さであって、当該第1領域29Aにマーク95を最大数、配列した構成になっている。   In the second operation, similar to the first operation, the belt 29 is executed during approximately one and a half revolutions. Specifically, the second operation is started when the reference point P on the belt 29 is on the support roller 27 side, for example, and is completed until the reference point P rotates approximately one and a half times. The first pattern 91A has a length that covers substantially the entire length of the first area 29A, and has a configuration in which the maximum number of marks 95 are arranged in the first area 29A.

図5は上記基準点Pが第2動作開始から略1周回転したベルト29を示した図であり、図6は上記基準点Pが第2動作開始から略1周半回転したベルト29を示した図である。図5に示すように、第2動作では、ベルト29の第1領域29A上に第1パターン91Aが形成され、その後、図6に示すように、ベルト29の第2領域29Bに第2パターン91Bが形成される。第1パターン91Aは、上記第1領域29Aの略全長に亘る長さであって、当該第1領域29Aにマーク95を最大数、配列した構成になっている。第2パターン91Bは、上記第2領域29Bの略全長に亘る長さであって、当該第2領域29Bにマーク93を最大数、配列した構成になっている。   FIG. 5 is a view showing the belt 29 in which the reference point P has rotated approximately one turn from the start of the second operation, and FIG. 6 shows the belt 29 in which the reference point P has been rotated approximately one and a half turns from the start of the second operation. It is a figure. As shown in FIG. 5, in the second operation, the first pattern 91A is formed on the first region 29A of the belt 29, and then, as shown in FIG. 6, the second pattern 91B is formed on the second region 29B of the belt 29. Is formed. The first pattern 91A has a length that covers substantially the entire length of the first region 29A, and has a configuration in which the maximum number of marks 95 are arranged in the first region 29A. The second pattern 91B has a length that covers substantially the entire length of the second region 29B, and has a configuration in which the maximum number of marks 93 are arranged in the second region 29B.

要するに、第2動作では、第1動作で第1パターン91Aを形成した領域に第2パターン91Bを形成し、第1動作で第2パターン91Bを形成した領域に第1パターン91Aを形成するのである。   In short, in the second operation, the second pattern 91B is formed in the region where the first pattern 91A is formed in the first operation, and the first pattern 91A is formed in the region where the second pattern 91B is formed in the first operation. .

CPU61は、S10で上記第2動作中において光学センサ81から順次送られてくる2値化信号を取得し、S11で2値化信号に基づき、各マーク93,95の位置の測定値が正常な値かどうかを判断する。なお、このときの判断内容は上記S4と同様である。マーク93,95の位置の測定値が正常であると判断したときには(S11:Y)、第1動作及び第2動作の両方の測定値で画像形成位置(第1補正)を行う。まずS12で第1動作及び第2動作の両方の測定値の平均値を算出する。   The CPU 61 acquires the binarized signal sequentially sent from the optical sensor 81 during the second operation in S10, and the measured values of the positions of the marks 93 and 95 are normal based on the binarized signal in S11. Determine if it is a value. Note that the determination content at this time is the same as in S4. When it is determined that the measured values at the positions of the marks 93 and 95 are normal (S11: Y), the image forming position (first correction) is performed with the measured values of both the first operation and the second operation. First, in S12, an average value of measured values of both the first operation and the second operation is calculated.

具体的には、CPU61は、第1動作及び第2動作の両方の第1パターン91Aの測定値に基づき、イエローのマーク93Y同士の測定値の平均値、マゼンタのマーク93M同士の測定値の平均値、シアンのマーク93C同士の測定値の平均値をそれぞれ算出する。また、第1動作及び第2動作の両方の第2パターン91Bの測定値(各マーク95の両棒状マーク間の距離)に基づき、イエローのマーク95Y同士の測定値の平均値、マゼンタのマーク95M同士の測定値の平均値、シアンのマーク95C同士の測定値の平均値をそれぞれ算出する。次に、S14で上記第1パターン91Aの測定値に基づく平均値から各色の副走査方向における画像形成位置の補正値(以下、「第1補正値」という。)を算出する。また、上記第2パターン91Bの測定値に基づく平均値から各色の主走査方向における画像形成位置の補正値(以下、「第2補正値」という。)を算出する。   Specifically, the CPU 61, based on the measurement values of the first pattern 91A in both the first operation and the second operation, averages the measurement values of the yellow marks 93Y and the measurement values of the magenta marks 93M. Value, and the average value of the measured values of the cyan marks 93C. Further, based on the measured values of the second pattern 91B of both the first operation and the second operation (the distance between the two bar-shaped marks of each mark 95), the average value of the measured values of the yellow marks 95Y, the magenta mark 95M The average value of the measured values of each other and the average value of the measured values of the cyan marks 95C are calculated. Next, in S14, a correction value (hereinafter referred to as “first correction value”) of the image forming position in the sub-scanning direction of each color is calculated from the average value based on the measurement value of the first pattern 91A. Further, a correction value (hereinafter referred to as “second correction value”) of the image forming position of each color in the main scanning direction is calculated from the average value based on the measurement value of the second pattern 91B.

そして、S15で上記2つの補正値をEEPROM67に保存し、S16で上記S8と同様にベルト29のクリーニングを行って位置ずれ補正処理を終了する。画像形成部17は、これ以降の画像形成動作において、第1補正値及び第2補正値によって補正した画像形成位置で各色画像を被記録媒体に形成する。具体的には、第1補正値及び第2補正値に応じて、スキャナ部19が各色に対応するレーザ光を出射するタイミングを調整することで、副走査方向及び主走査方向における色ずれ補正を行う。このとき、光学センサ81及びCPU61は、検出手段として機能する。また、CPU61は、補正手段として機能する。   In step S15, the two correction values are stored in the EEPROM 67. In step S16, the belt 29 is cleaned in the same manner as in step S8, and the positional deviation correction process is terminated. In the subsequent image forming operations, the image forming unit 17 forms each color image on the recording medium at the image forming position corrected by the first correction value and the second correction value. Specifically, the color shift correction in the sub-scanning direction and the main scanning direction is performed by adjusting the timing at which the scanner unit 19 emits the laser light corresponding to each color according to the first correction value and the second correction value. Do. At this time, the optical sensor 81 and the CPU 61 function as detection means. The CPU 61 functions as a correction unit.

S11でマーク93,95の位置の測定値が正常でないと判断したときには(S11:N)、S17で第2動作を再度行うかを判断する。例えば、位置ずれ補正が失敗したことを上記表示部71に表示させ、ユーザの操作部69の操作に応じて第2動作を再度行うかどうかを判断する。第2動作を再度行うと判断した場合には(S17:Y)、S8に戻ってベルト29のクリーニング後に第2動作をやり直す。   When it is determined in S11 that the measured values at the positions of the marks 93 and 95 are not normal (S11: N), it is determined whether or not the second operation is performed again in S17. For example, it is displayed on the display unit 71 that the positional deviation correction has failed, and it is determined whether or not the second operation is performed again according to the operation of the operation unit 69 by the user. If it is determined that the second operation is to be performed again (S17: Y), the process returns to S8 and the second operation is performed again after the belt 29 is cleaned.

S17で第2動作を再度行わないと判断した場合には(S17:N)、S18で、上記S7で既にRAM65に一時的に保存した第1動作の測定値を使用するかどうかを判断する。例えば、第1動作の測定値を使用するかどうかを、上記表示部71を通じてユーザに問い合わせて、これに対する操作部69でのユーザの操作に応じて第1動作の測定値を使用するかどうかを判断する。   If it is determined in S17 that the second operation is not performed again (S17: N), it is determined in S18 whether or not to use the measurement value of the first operation that has already been temporarily stored in the RAM 65 in S7. For example, the user is inquired through the display unit 71 as to whether or not the measurement value of the first action is to be used, and whether or not the measurement value of the first action is to be used according to the user's operation at the operation unit 69 in response to this. to decide.

第1動作の測定値を使用すると判断した場合には(S18:Y)、S19で第1動作の第1パターン91Aの測定値に基づき、イエローのマーク93Y同士の測定値の平均値、マゼンタのマーク93M同士の測定値の平均値、シアンのマーク93C同士の測定値の平均値をそれぞれ算出する。また、第1動作の第2パターン91Bの測定値に基づき、イエローのマーク95Y同士の測定値の平均値、マゼンタのマーク95M同士の測定値の平均値、シアンのマーク95C同士の測定値の平均値をそれぞれ算出する。なお、この平均値の算出処理を、例えば図7のS4で「Y」となった後、S6の前に行って、RAM65等に保存しておき、S19でその平均値をRAM65等から読み出す構成であってもよい。   When it is determined that the measurement value of the first operation is used (S18: Y), based on the measurement value of the first pattern 91A of the first operation in S19, the average value of the measurement values of the yellow marks 93Y, the magenta value The average value of the measured values between the marks 93M and the average value of the measured values between the cyan marks 93C are calculated. Further, based on the measurement values of the second pattern 91B in the first operation, the average value of the measurement values of the yellow marks 95Y, the average value of the measurement values of the magenta marks 95M, and the average of the measurement values of the cyan marks 95C Each value is calculated. This average value calculation process is performed, for example, after “Y” in S4 of FIG. 7 and before S6, and is stored in the RAM 65 or the like, and the average value is read from the RAM 65 or the like in S19. It may be.

次で、S20でS1における実行条件をより緩やかな条件に変更する。具体的には実行条件の上記基準値を初期値よりも小さい値にすることで、次回の位置ずれ補正処理が実行条件の変更前に比べて早期に実行されるようにする。その後、S13で実行条件を初期条件に戻してS14へ進む。なお、S18で第1動作の測定値を使用しないと判断した場合には(S18:N)、S5へ進む。   Next, in S20, the execution condition in S1 is changed to a milder condition. Specifically, by setting the reference value of the execution condition to a value smaller than the initial value, the next positional deviation correction process is executed earlier than before the change of the execution condition. Thereafter, the execution condition is returned to the initial condition in S13, and the process proceeds to S14. If it is determined in S18 that the measurement value of the first operation is not used (S18: N), the process proceeds to S5.

[第2補正]
S6の条件が満たされた場合には(S6:Y)、S19へ進んで第1動作のみの測定値に基づく第2補正を行う。このとき、第2動作は行わないから、無駄にトナーが消費されることを防止できる。
[Second correction]
When the condition of S6 is satisfied (S6: Y), the process proceeds to S19 to perform the second correction based on the measured value of only the first operation. At this time, since the second operation is not performed, it is possible to prevent wasteful consumption of toner.

(本実施形態の効果)
本実施形態によれば、第1パターン91Aが、第1動作と第2動作とでベルト29上の異なる位置に形成される。また、第2パターン91Bも第1動作と第2動作とでベルト29上の異なる位置に形成される。従って、第1パターン91A及び第2パターン91Bを、第1動作と第2動作とで同一位置に形成する構成に比べて、ベルト29の変動ばらつきによる影響を抑制できる。しかも、第1動作と第2動作とで第1パターン91Aの形成位置と第2パターン91Bの形成位置とを入れ替える構成であるから、副走査方向の画像形成位置の補正と主走査方向の画像形成位置の補正とを略均一な精度で行うことができる。
(Effect of this embodiment)
According to the present embodiment, the first pattern 91A is formed at different positions on the belt 29 in the first operation and the second operation. The second pattern 91B is also formed at different positions on the belt 29 in the first operation and the second operation. Therefore, it is possible to suppress the influence due to the variation in fluctuation of the belt 29 as compared with the configuration in which the first pattern 91A and the second pattern 91B are formed at the same position in the first operation and the second operation. In addition, since the formation position of the first pattern 91A and the formation position of the second pattern 91B are switched between the first operation and the second operation, the correction of the image formation position in the sub-scanning direction and the image formation in the main scanning direction are performed. Position correction can be performed with substantially uniform accuracy.

また、ユーザの判断や、トナー残量、トナー回収量などのプリンタ1の状況に応じて、第1動作及び第2動作における測定値(検出結果)を利用する第1補正を行うのか、第1動作における測定値だけを利用する第2補正を行うのかを切り替えることができる。   Whether the first correction using the measured values (detection results) in the first operation and the second operation is performed according to the user's judgment, the status of the printer 1 such as the remaining amount of toner and the amount of collected toner. It is possible to switch whether to perform the second correction using only the measurement value in the operation.

第2補正よりも第1補正の方が多くの検出結果を利用している分だけ補正の精度が高い。そこで、第2補正が実行された場合には、位置ずれ補正処理の実行条件を緩和して(図7のS20)、第1動作が実行された場合に比べて早期に次回の位置ずれ補正処理を行うようにしている。   Since the first correction uses more detection results than the second correction, the correction accuracy is higher. Therefore, when the second correction is executed, the execution condition of the misalignment correction process is relaxed (S20 in FIG. 7), and the next misalignment correction process is performed earlier than when the first operation is executed. Like to do.

第2動作における測定値が正常でない場合(図7でS11:N)に、再度、第2動作を行うことなく、第1動作に対する検出結果を利用して迅速に補正を行うことができる(S17:N)。   When the measurement value in the second operation is not normal (S11: N in FIG. 7), the detection result for the first operation can be quickly corrected without performing the second operation again (S17). : N).

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、画像形成装置として、直接転写方式のカラーレーザプリンタを示したが、本発明は、例えば中間転写方式のレーザプリンタ等にも適用することができ、さらにはインクジェット方式のプリンタにも適用することができる。また、着色剤を2色、3色或いは5色以上有するプリンタであってもよい。また、モノクロのプリンタでもあっても本発明を適用することで、被記録媒体に対して正確な位置に画像を形成することができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, a direct transfer type color laser printer is shown as the image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to, for example, an intermediate transfer type laser printer. It can also be applied to a printer. Further, a printer having two, three, five or more colorants may be used. Even if the printer is a monochrome printer, by applying the present invention, an image can be formed at an accurate position with respect to the recording medium.

(2)「像担持体」として、上記実施形態では、被記録媒体搬送用のベルト29であったが、画像形成装置が中間転写方式を採用したものであれば、中間転写ベルトであってもよい。   (2) In the above embodiment, the “image carrier” is the belt 29 for conveying the recording medium. However, if the image forming apparatus adopts an intermediate transfer system, an intermediate transfer belt may be used. Good.

(3)上記実施形態において、各マーク93,95の位置の測定値が正常な値でない場合(図7のS4:N)に、同図S5ではなくS8に進む構成であってもよい。つまり、第1動作で正常な測定値が得られなかった場合に第2動作を実行するのである。この場合、第2動作で正常な測定値が得られれば、この第2動作での測定値に基づき補正が行われることになる。   (3) In the above embodiment, when the measured values of the positions of the marks 93 and 95 are not normal values (S4: N in FIG. 7), the configuration may proceed to S8 instead of S5 in the same drawing. That is, the second operation is executed when a normal measurement value is not obtained in the first operation. In this case, if a normal measurement value is obtained in the second operation, correction is performed based on the measurement value in the second operation.

(4)上記実施形態において、図7のS6を行わず、第2動作をスキップしない構成としてもよい。この場合、第1動作が終わったときには常に第2動作が実行されることになる。   (4) In the said embodiment, it is good also as a structure which does not skip 2nd operation | movement without performing S6 of FIG. In this case, the second operation is always executed when the first operation ends.

(5)上記実施形態では、マーク93,95を、ベルト29の各領域29A,29Bに最大数を形成する構成としたが、必ずしも最大数形成する必要はなく、マーク間距離を更に開けた構成であってもよい。但し、実施形態の構成であれば、ベルト29の略全周における変動ばらつきを相殺して、画像形成位置のずれ補正の精度を向上させることができる。   (5) In the above embodiment, the maximum number of marks 93 and 95 is formed in each of the regions 29A and 29B of the belt 29. However, the maximum number is not necessarily formed, and the distance between the marks is further increased. It may be. However, with the configuration of the embodiment, it is possible to improve the accuracy of image forming position deviation correction by offsetting variation variations in substantially the entire circumference of the belt 29.

(6)上記実施形態とは異なり、第1動作で先に第1パターン91Aを形成し、次に第2パターン91Bを形成し、第2動作で先に第2パターン91Bを形成し、次に第1パターン91Aを形成し、するようにしてもよい。   (6) Unlike the above embodiment, the first pattern 91A is first formed in the first operation, then the second pattern 91B is formed first, the second pattern 91B is formed first in the second operation, and then The first pattern 91A may be formed.

(7)上記実施形態とは異なり、各領域29A,29Bに、第1パターン91Aまたは第2パターン91Bを含んだパターンを形成するようにしてもよい。例えば、図8に示すように、第1動作では、まず第1領域29Aに第2パターン91B、第1パターン91Aの順で形成し、次に、第2領域29Bに第1パターン91A、第2パターン91Bの順で形成する。第2動作では、まず第1領域29Aに第1パターン91A、第2パターン91Bの順で形成し、次に、第2領域29Bに第2パターン91B、第1パターン91Aの順で形成する。要するに、第2動作では、第1動作で第1パターン91Aを形成した位置に第2パターン91Bを形成し、第1動作で第2パターン91Bを形成した位置に第1パターン91Aを形成すればよい。換言すれば、第2動作では、第1動作時の第1パターン91A及び第2パターン91Bの配列形式に対し、ベルト29の回転方向において基準点を基準に逆転させた配列形式で第1パターン及び第2パターンを形成すればよい。   (7) Unlike the above embodiment, a pattern including the first pattern 91A or the second pattern 91B may be formed in each of the regions 29A and 29B. For example, as shown in FIG. 8, in the first operation, first, the second pattern 91B and the first pattern 91A are first formed in the first area 29A, and then the first pattern 91A and the second pattern are formed in the second area 29B. They are formed in the order of the pattern 91B. In the second operation, first, the first pattern 91A and the second pattern 91B are formed in the first area 29A in this order, and then the second pattern 91B and the first pattern 91A are formed in the second area 29B in this order. In short, in the second operation, the second pattern 91B may be formed at the position where the first pattern 91A is formed in the first operation, and the first pattern 91A may be formed at the position where the second pattern 91B is formed in the first operation. . In other words, in the second operation, the first pattern and the first pattern 91A and the second pattern 91B in the first operation are reversed with respect to the reference point in the rotation direction of the belt 29 with respect to the first pattern and the second pattern 91B. A second pattern may be formed.

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. プリンタの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the printer 第1動作でベルトが1回転したときのベルト上のパターンを示した模式図Schematic showing the pattern on the belt when the belt makes one revolution in the first operation 第1動作が完了したときのベルト上のパターンを示した模式図Schematic showing the pattern on the belt when the first operation is completed 第2動作でベルトが1回転したときのベルト上のパターンを示した模式図Schematic showing the pattern on the belt when the belt makes one revolution in the second operation 第2動作が完了したときのベルト上のパターンを示した模式図Schematic showing the pattern on the belt when the second operation is completed 位置ずれ補正処理を示すフローチャートFlow chart showing misalignment correction processing 変形例のベルト上のパターンを示した模式図Schematic showing the pattern on the belt of the modified example

符号の説明Explanation of symbols

1...プリンタ(画像形成装置)
19...スキャナ部(形成手段)
21...プロセス部(形成手段)
29...ベルト(像担持体)
29A...第1領域
29B...第2領域
31...クリーニングローラ(回収手段)
61...CPU(形成手段、検出手段、判断手段、補正手段、決定手段)
81...光学センサ(検出手段)
91A...第1パターン
91B...第2パターン
1. Printer (image forming device)
19 ... Scanner part (formation means)
21. Process part (formation means)
29 ... belt (image carrier)
29A ... first area 29B ... second area 31 ... cleaning roller (collecting means)
61 ... CPU (formation means, detection means, judgment means, correction means, determination means)
81. Optical sensor (detection means)
91A ... first pattern 91B ... second pattern

Claims (7)

回転駆動される像担持体と、
前記像担持体の回転方向における画像形成位置のずれを検出するための第1パターン、及び、前記回転方向に直交する方向における画像形成位置のずれを検出するための第2パターンのうち少なくとも一方のパターンを前記像担持体上の半周分に対応する第1領域内に形成し、且つ、少なくとも他方のパターンを前記第1領域とは異なる、残り半周分に対応する第2領域内に形成する第1動作を実行し、その後、前記第1動作で前記第1パターンを形成した領域内に前記第2パターンを形成し、前記第1動作で前記第2パターンを形成した領域内に前記第1パターンを形成する第2動作を実行する形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記第1パターン及び前記第2パターンを検出する検出手段と、
前記第1動作及び前記第2動作の両方における前記検出手段の検出結果に基づき、前記形成手段における画像形成位置を補正する第1補正と、前記第1動作及び前記第2動作のいずれか一方における前記検出手段の検出結果に基づき前記画像形成位置を補正する第2補正とを行うことが可能な補正手段と、
前記補正手段に前記第1補正及び前記第2補正のいずれを実行させるかを決定する決定手段と、を備える画像形成装置。
A rotationally driven image carrier;
At least one of a first pattern for detecting a shift in the image forming position in the rotation direction of the image carrier and a second pattern for detecting a shift in the image forming position in a direction orthogonal to the rotation direction . A pattern is formed in a first area corresponding to the half circumference on the image carrier, and at least the other pattern is formed in a second area corresponding to the remaining half circumference that is different from the first area. One operation is performed, and then the second pattern is formed in a region where the first pattern is formed in the first operation, and the first pattern is formed in a region where the second pattern is formed in the first operation. Forming means for performing a second operation for forming
Detection means for detecting the first pattern and the second pattern formed on the image carrier;
Based on the detection results of the detection means in both the first action and the second action, a first correction for correcting an image forming position in the forming means, and in any one of the first action and the second action A correction unit capable of performing a second correction for correcting the image forming position based on a detection result of the detection unit;
It said determining means for determining whether to perform one of the first correction and the second correction to the correction means, the image forming apparatus Ru comprising a.
請求項に記載の画像形成装置であって、
前記形成手段は、実行条件を満たした場合に前記第1パターン及び前記第2パターンの形成動作をする構成とされ、
前記補正手段が前記第2補正をした場合に、前記第1補正をした場合に比べて次回の形成動作を早期にさせる条件に前記実行条件を変更する変更手段を備える画像形成装置
The image forming apparatus according to claim 1 ,
The forming means is configured to perform the forming operation of the first pattern and the second pattern when an execution condition is satisfied,
An image forming apparatus comprising: a changing unit that changes the execution condition to a condition that causes the next forming operation to be performed earlier when the correction unit performs the second correction than when the first correction is performed.
請求項または請求項に記載の画像形成装置であって、
前記決定手段は、前記第1補正及び前記第2補正のどちらにするかを、前記第2動作前までに最終的に決定する構成とされ、
前記形成手段は、前記決定手段にて前記第1動作における前記検出手段の検出結果に基づく第2補正に決定された場合には、前記第2動作を実行しない画像形成装置
An image forming apparatus according to claim 1 or claim 2,
The determining means is configured to finally determine before the second operation whether to perform the first correction or the second correction,
The image forming apparatus that does not execute the second operation when the determining unit determines the second correction based on the detection result of the detecting unit in the first operation by the determining unit .
請求項または請求項に記載の画像形成装置であって、
前記決定手段は、前記形成手段における着色剤の残量に基づき決定する画像形成装置
An image forming apparatus according to claim 1 or claim 2,
The determining unit is an image forming apparatus that determines based on a remaining amount of the colorant in the forming unit .
請求項から請求項のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体上に付着した着色剤を回収する回収手段を備え、
前記決定手段は、前記回収手段による前記着色剤の回収量に基づき決定する画像形成装置
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A recovery means for recovering the colorant adhering to the image carrier;
The determination unit is an image forming apparatus that determines based on a recovery amount of the colorant by the recovery unit .
請求項から請求項のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記決定手段は、ユーザによる操作に基づき決定する画像形成装置
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The determination unit is an image forming apparatus that determines based on an operation by a user.
請求項から請求項のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記検出手段の検出結果が正常であるかどうかを判断する判断手段を備え、
前記補正手段は、前記判断手段で前記第2動作に対応する検出結果が正常でないと判断された場合には、前記第2補正のうち前記第1動作における検出結果に基づく補正を行う画像形成装置
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A determination means for determining whether the detection result of the detection means is normal;
When the determination unit determines that the detection result corresponding to the second operation is not normal, the correction unit performs correction based on the detection result in the first operation out of the second correction. .
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