JP2008184326A - Sheet folding device, post-processing device with the same, and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置及び後処理装置に係わり、順次給送されるシートを部揃え集積して例えば冊子状に折り合わせるシート折り機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet folding apparatus and a post-processing apparatus that folds a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer at a predetermined crease position. The present invention relates to an improvement of a sheet folding mechanism that folds the sheet.
一般に、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃えし、このシート束をステープル綴じして冊子状に折り合わせるか或いはステープル綴じすることなく折り合わせるシート折り装置は広く知られている。このような折り装置は例えば画像形成装置の排紙口に連接された後処理装置に折機構として組み込まれ、ステープル綴じ製本仕上げ、冊子折り製本仕上げなどの処理装置として用いられている。 2. Description of the Related Art Generally, a sheet folding apparatus that aligns sheets conveyed from an image forming apparatus and staples the sheet bundle and folds the sheet bundle into a booklet shape or folds without stapling is widely known. Such a folding apparatus is incorporated as a folding mechanism in a post-processing apparatus connected to a paper discharge port of the image forming apparatus, for example, and is used as a processing apparatus for stapling bookbinding and booklet folding and bookbinding.
例えば特許文献1には画像形成装置からのシートを搬送経路中に集積し、このシート束の中央部をステープル綴じした後、中央を折り目に折り処理してスタッカに収納する装置が開示されている。同公報には経路内に集積したシートを綴じ位置と折り位置に移動するためシート先端を規制するストッパ部材を経路内で昇降移動するように構成した装置が開示されている。
For example,
また、特許文献2には経路中にシートを積載集積する際に後続するシートが先行するシートの間に進入して乱丁を引き起こすのを防ぐためにシート搬入口にフラッパ部材を設け、このフラッパ部材でシートを集積されているシートの上に案内する装置構成が開示されている。
上述のようなシート折り装置においてシート折機構を配置した経路中にシートを積載収納する際、前掲特許文献1のように先行するシートを経路内に搬入し、その後端側から後続シートを搬入するとこのシートが先行し積載されたシートの間に進入し乱丁を引き起こすことが知られている。特に集積シートを所定の折り位置、或いはステープル綴じ位置に位置決めするためにシート先端を位置規制すると長さサイズの異なるシート、例えば短尺シートではシート後端と後続シートの後端との間に間隔が生ずる。このため後続するシート先端を集積済みシートの上に案内することが出来ずページ順の狂いが生じ易くなる。
When the sheets are stacked and stored in the path in which the sheet folding mechanism is arranged in the sheet folding apparatus as described above, when the preceding sheet is loaded into the path and the subsequent sheet is loaded from the rear end side as in
このため従来はシートの折り位置或いは綴じ位置と異なる上流側でシートを束状に集積した後、このシート束を綴じ位置或いは折り位置に搬送する機構を採用している。一方、前掲特許文献2に提案されているようにシートの搬入口にシート順を遵守するためのフラッパ部材と、このフラッパ部材を動作させる駆動手段を設け、同時にシート先端を長さサイズに応じて位置調整してシート後端がフラッパ部材で案内されるようにシート先端規制部材とこの規制部材を動作させる駆動手段を設けることも提案されている。
For this reason, conventionally, a mechanism is used in which sheets are stacked in a bundle on the upstream side different from the sheet folding position or binding position and then conveyed to the binding position or folding position. On the other hand, as proposed in
しかしながら前掲特許文献2のようにシート搬入口にフラッパなどのガイド機構と集積シートの後端位置を調整するシート位置規制機構を配置すると装置が複雑となり、広範なサイズのシートに応じてこれらを動作制御する制御機構も複雑となる。
However, as in the above-mentioned
そこで本発明者はシートの搬入位置と、ステープル綴じ位置と、シート折り位置を予め計算された位置に設定することによって経路中に集積するシートの順位が狂うことも、ジャムすることもなく、同時にステープル位置及び折り位置への位置決めも単一の位置規制機構で正確に位置決めすることが出来るとの着想に至った。 Accordingly, the inventor sets the sheet carry-in position, the staple binding position, and the sheet folding position to pre-calculated positions, so that the order of sheets stacked in the path is not out of order or jammed. The inventors have come up with the idea that positioning to the stapling position and folding position can be performed accurately with a single position regulating mechanism.
従って本発明はシート折り位置にシートを集積する際にシートジャム或いはページ順が狂うことがなく、このように集積したシート束を後続する綴じ処理或いは折り処理位置に正確に位置決めすることが可能なシート折り装置を簡単な構造で安価に提供することをその主な課題としている。 Therefore, according to the present invention, when sheets are stacked at the sheet folding position, the sheet jam or page order does not get out of order, and the stacked sheet bundle can be accurately positioned at the subsequent binding processing or folding processing position. The main problem is to provide a sheet folding apparatus with a simple structure at low cost.
上記課題を達成するため本発明は画像形成装置などからシートを折り処理経路に集積する際に、シート搬入位置、ステープル綴じ位置、シート折り位置の順に配置する。そしてこの経路にシート搬入位置で集積済シート後端と搬入シート先端とがオーバラップするようにスイッチバック進入路を設ける。そこで経路中にシート先端規制手段を位置調整自在に配置し、この規制手段でシートをオーバラップ位置、綴じ位置、折り位置の順に位置決めするように制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, when sheets are stacked from an image forming apparatus or the like on a folding processing path, a sheet carry-in position, a staple binding position, and a sheet folding position are arranged in this order. A switchback approach path is provided in this path so that the rear end of the stacked sheets and the front end of the loaded sheet overlap at the sheet loading position. Accordingly, the sheet leading edge restricting means is disposed in the path so that the position can be adjusted, and the restricting means controls the sheet to be positioned in the order of the overlap position, the binding position, and the folding position.
また本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
搬入口からのシートを所定の折り位置に給送するシート処理経路と、上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段とを備える。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above-described problems.
A sheet processing path for feeding a sheet from the carry-in port to a predetermined folding position; a stacking guide means for aligning sheets fed in sequence at the folding position and sequentially supplied; and the sheet processing path disposed in the sheet processing path. A sheet leading edge restricting means for restricting the position of the sheets stacked on the collecting guide means; a shift means for moving the sheet leading edge restricting means along the sheet processing path; and a folding means disposed at the folding position. Folding roll means for folding the accumulated sheet bundle, and stapling means for binding the sheet bundle arranged on the upstream side of the folding roll means and accumulated on the accumulation guide means.
上記シート処理経路は、上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路とを有し、このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート搬入経路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成する。上記シフト手段は、(1)上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、(2)上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、(3)上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動するように上記シート先端規制手段の位置を制御する。 The sheet processing path includes a sheet entry path for carrying sheets toward the accumulation guide means and a switchback entry path for moving the rear end of the sheet supported by the accumulation guide means backward to a predetermined amount upstream. The switchback approach path is configured such that the sheet supported by the stacking guide means can be moved to an overlap position where the trailing edge overlaps the leading edge of the sheet from the sheet carry-in path. The shift means (1) moves a sheet rear end supported by the stacking guide means to the overlap position when a sheet enters the stacking guide means from the sheet entrance path, and (2) the staple. When binding by means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the sheet binding position. (3) When folding by the folding roll means, the sheet supported by the stacking guide means is folded. The position of the sheet leading edge restricting means is controlled so as to move to the position.
前記シート先端規制手段は前記シート処理経路に上流側から下流側に順次距離を隔てて少なくとも第1、第2、第3の位置で移動自在に配置する。前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、(1)上記第1の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、(2)上記第2の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、(3)上記第3の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決めする。 The sheet leading edge restricting means is disposed in the sheet processing path so as to be movable at least at first, second, and third positions at a distance from the upstream side to the downstream side. The shift means positions the sheet leading edge restricting means, (1) positions the sheet supported by the accumulation guide means at the first position at the overlap position, and (2) positions the accumulation guide at the second position. The sheet supported by the means is positioned at the sheet binding position, and (3) the sheet supported by the stacking guide means is positioned at the folding position at the third position.
前記シート処理経路は搬入口からのシートを所定方向に搬送した後、搬送方向を反転するスイッチバック搬送路で構成される。 The sheet processing path includes a switchback conveyance path that reverses the conveyance direction after conveying a sheet from the carry-in entrance in a predetermined direction.
前記シート処理経路には前記集積ガイド手段に支持されたシートを整合するシート側縁整合手段を設け、このシート側縁整合手段はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段とで構成し、この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動する。 The sheet processing path is provided with sheet side edge aligning means for aligning sheets supported by the stacking guide means. The sheet side edge aligning means includes a pair of aligning plates engaged with the sheet side edges, and the aligning plate. The operating means for moving the approaching / separating means from each other, and the operating means is configured to adjust the pair of alignment plates in a state in which the sheet leading edge restricting means restricts the sheet supported by the stacking guide means to a sheet binding position or a folding position. Alignment works.
前記シート処理経路は、前記集積ガイド手段に支持されたシートが前記スイッチバック進入路と前記ステープル手段及び/又は折ロール手段側に突出する湾曲又は屈曲形状に形成される。 The sheet processing path is formed in a curved or bent shape in which a sheet supported by the stacking guide means protrudes toward the switchback approach path and the stapling means and / or folding roll means.
前記シート先端規制手段はシート先端を係止する係止部材とシートを把持するグリップ部材を備え、このシートグリップ部材は前記シフト手段の動作に連動又は同期してグリップ解除する。 The sheet leading edge restricting means includes a locking member that locks the sheet leading edge and a grip member that grips the sheet, and the sheet grip member releases the grip in conjunction with or in synchronization with the operation of the shift means.
本発明に係わる後処理装置は、順次シートを搬入する搬入口を有するシート搬入経路と、上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第1のスイッチバック搬送路と、上記第1のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、上記第2のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置とを備え、上記シート折り装置は上記いずれか1つの構成を備えている。 A post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet carry-in path having a carry-in entrance for sequentially carrying sheets, a first switchback conveyance path that branches from the carry-in path and reverses the sheet conveyance direction, and the first A second switchback conveyance path disposed upstream of the switchback conveyance path and branching off from the sheet carry-in path and reversing the sheet conveyance direction; and a sheet folding apparatus disposed in the second switchback conveyance path The sheet folding device has any one of the above-described configurations.
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成する。 An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus. To do.
本発明は、シート折り位置に配置した集積ガイド手段にシートを搬入する際にはガイド手段に支持されたシートの後端をスイッチバック進入路に後退させて搬入シートの先端とオーバラップさせ、シート集積後はシート束を綴じ位置、次いで折り位置にそれぞれシート先端規制手段の位置を移動することによって位置決め制御するようにしたものであるから次の効果を奏する。 In the present invention, when a sheet is carried into the stacking guide means arranged at the sheet folding position, the rear end of the sheet supported by the guide means is retracted to the switchback entry path so as to overlap the leading end of the carried-in sheet. After the stacking, the position control is performed by moving the position of the sheet leading edge regulating means to the binding position and then the folding position of the sheet bundle, and the following effects are obtained.
シート先端を位置規制するストッパ部材などの先端規制手段の位置制御でシートの搬入順の整合と、綴じ位置への位置決めと、折り位置への位置決めを簡単な構造で簡単な制御によってそれぞれ正確に動作させることが出来る。従ってシートを搬入する際にジャム、ページ狂いを招く恐れがなく、同時に綴じ位置及び折り位置への位置決めが簡単な構造でシンプルに構成することが出来る。 Position control of leading edge restricting means such as a stopper member that restricts the leading edge of the sheet, the sheet loading order is aligned, the binding position is positioned, and the folding position is accurately controlled by simple control. It can be made. Therefore, there is no possibility of jamming and page misalignment when a sheet is carried in, and at the same time, the positioning to the binding position and the folding position can be simply configured with a simple structure.
更に、本発明は集積ガイド手段をこれに支持したシートが湾曲(若しくは屈曲)する形状に構成し、この湾曲ガイドの突出側にステープル手段、折りロール手段を配置することによって集積されたシート個々のカールが矯正され、シート搬入時及びステープル綴じ時、ロール折り時にシートのカールが影響することがなくそれぞれ正確な動作が施される。 Further, according to the present invention, the stacking guide means is configured to be bent (or bent), and the stapling means and the folding roll means are arranged on the protruding side of the bending guide. The curl is corrected, and the sheet curl is not affected at the time of carrying in the sheet, stapling, and roll folding, and the respective operations are performed accurately.
また、シート先端規制手段にシートを束状に把持するグリップ部材を設けることにより、シート束を正確な姿勢で処理位置に位置決めすることが出来る。 Further, by providing a grip member for gripping sheets in a bundle shape on the sheet leading edge regulating means, the sheet bundle can be positioned at the processing position with an accurate posture.
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理装置の全体構成の説明図を、図3はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bで構成され、後処理装置Bにはユニットとしてシート折り装置Cが組み込まれている。以下順次説明する。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of a post-processing apparatus, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a sheet folding unit. Therefore, the image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B incorporates a sheet folding apparatus C as a unit. This will be sequentially described below.
[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A shown in FIG. 1 sends a sheet from the
図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置15であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。
11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a
上記構成の画像形成装置Aには図9に示す制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。
The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) shown in FIG. 9, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation from the
上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図5に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部2で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路10で表裏反転した後本体排紙口3に搬出する。
From the
従って画像形成装置Aでは一連のシートを1ページからnページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Bでは1ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Bに配置した第1排紙トレイ21に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Bに配置された第1集積部(集積トレイ)29に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置33で綴じ合わされ、第1排紙トレイ21に収納される。
Accordingly, the image forming apparatus A sequentially forms a series of sheets from the first page to the nth page. A post-processing apparatus B, which will be described later, receives sheets carried out face down from the first page. When in the “print-out mode”, the sheets are sequentially stacked and stored in the first
また、画像形成条件で両面印刷と2in1印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図5に示すように画像形成装置Aでは最終ページがnページのときには、最初のシートの表面側に(n/2)ページ目の画像と(n/2+1)ページ目の画像を、その裏面側に(n/2−1)ページ目の画像と(n/2+2)ページ目の画像を形成して本体排紙口3から搬出する。すると後述する後処理装置Bはこのシートをシート搬入経路P1から第2集積部(集積ガイド)35にシートを収納する。
次いで画像形成装置Aは次のシートの表面に(n/2−2)ページ目の画像と(n/2+3)ページ目の画像を印刷し、その裏面側に(n/2−3)ページ目の画像と、(n/2+4)ページ目の画像を印刷して本体排紙口3から搬出する。すると後処理装置Bはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Bの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Aは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部17からバッファメモリ19に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド(レーザ発光器)5を制御する。
Also, when double-sided printing and 2-in-1 printing are specified in the image forming conditions and “sheet bundle folding mode” is set as post-processing, when the last page is n pages as shown in FIG. (N / 2) page image and (n / 2 + 1) page image on the front side of the sheet, and (n / 2-1) page image and (n / 2 + 2) page on the back side. Are formed and carried out from the main
Next, the image forming apparatus A prints the (n / 2-2) page image and the (n / 2 + 3) page image on the front side of the next sheet, and the (n / 2-3) page on the back side. And the (n / 2 + 4) th page image are printed out from the main
[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを排紙トレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ21に収納するか(前述の「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(前述の「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A described above receives a sheet on which an image is formed from the main
このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。
Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes the first
上記第2スイッチバック搬送路SP2には後述する集積ガイド35が設けられ、この第2スイッチバック搬送路SP2でシートを所定の折位置Yに給送するシート処理経路P2が形成されている。
The second switchback conveyance path SP2 is provided with a stacking
このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド26が設けられている。尚上記搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置Aからのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理を施す後処理ユニット28が設けられている。
In such a path configuration, the carry-in
[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に第1集積部29が設けられている。この第1集積部29は排紙口25aからのシートを積載支持するトレイ(以下「集積トレイ29」という)で構成されている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置(図3鎖線位置)との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。図示31はキャタピラベルトであり、排紙ローラ25と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸31aを中心に先端プーリ側が集積トレイ29に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示30bは正逆転ローラ30と係合する従動ローラであり、集積トレイ29に設けられている。
[Configuration of the first switchback transport path SP1]
As described above, the first switchback conveyance path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A
以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking
上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32とステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材32はステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する機能を兼用するため集積トレイ29に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材32の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪33aとシート後端を突き当て規制する後端規制面33bを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示34bはこの後端規制部材32を往復動する駆動アームであり、排紙モータM3に連結されている。
A trailing
また上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34aが設けてあり、このサイド整合板34aはセンター基準でシートを整合するように左右(図3前後)一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータM4に連結されている。
Further, the stacking
上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
The first switchback conveying path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking
[第2スイッチバック搬送路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2は図4に示すように装置ケーシング20に略々鉛直方向に配置され、シート進入路35aと集積ガイド(集積ガイド手段;以下同様)35bと、スイッチバック進入路35cとから構成されている。そしてシート進入路35aと集積ガイド35bとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路35cは集積ガイド35bの後端側に連接されている。上記シート進入路35aには経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。上記集積ガイド35bには中綴じステープル装置40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback transport path]
The configuration of the second switchback conveyance path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIG. 4, the second switchback conveying path (sheet processing path) SP2 is disposed substantially vertically in the
まず集積ガイド35bはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35bは第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2の一部として構成され、装置ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35bは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
First, the
上記集積ガイド35bの搬送方向後端側には前述のシート進入路35aの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35cが連設されている。これは第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35bに支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35bにはシート先端を規制するシート先端規制手段38がガイド下流側に配置してある。
A
[シート先端規制手段の構成]
上記シート先端規制手段38は図10に示すように集積ガイド35bに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材38aと、この係止部材38aに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材38bで構成されている。このシート先端規制手段38は集積ガイド35bに沿って移動自在にガイドレール38gに支持されている。上記グリップ部材38bは係止部材38aに軸支持され、係止部材38aに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材38bには付勢スプリング38sと作動ソレノイド38Lが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング38sが作用し、作動ソレノイド38Lに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
[Configuration of sheet tip regulating means]
As shown in FIG. 10, the sheet leading edge regulating means 38 holds a locking
このように構成されたシート先端規制手段38はシフト手段MSで図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。シフト手段MSはステッピングモータ38Mと、このモータ38Mに連結したピニオン38pと、シート先端規制手段38に一体形成したラック歯車38rで構成され、ホームポジションセンサPSからの検知信号でステップステッピングモータ38Mを所定回転駆動することによってシート先端規制手段38を図示Sh1、Sh2、Sh3に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材38bは作動ソレノイド38LをON、OFFすることによって集積ガイド35bに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段38を上流側から下流側に移動する(Sh3→Sh1など)とき、作動ソレノイド38LをONしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材38aと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材38bとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取り付けても良い。
The sheet leading edge regulating means 38 configured in this way is configured to move between the sh1, sh2, and sh3 shown in the figure by the shift means MS. The shift means MS is composed of a stepping
そしてこのシフト手段MSはシート先端規制手段38を少なくとも図示位置Sh1、Sh2、Sh3の間で位置移動する。(1)シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが進入する際は、集積ガイド35bに支持されたシート後端をスイッチバック進入路35cにバックさせるようにシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置移動し、(2)中綴じステープル装置40で綴じ合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを綴じ位置Xに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置移動し、(3)折ロール手段45で折り合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを折位置Yに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置移動する。
The shift means MS moves the sheet leading edge regulating means 38 at least between the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3. (1) When a sheet enters the stacking
つまりシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置させると図11(b)に示すように集積ガイド35bに支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35cに進入し、この状態でシート進入路35aから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置させると図12(c)に示すように中綴じステープル装置40の綴じ位置Xに集積ガイド35bに支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置させると図12(d)に示すようにステープル綴じされ集積ガイド35bに支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段45の折位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。
That is, when the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking
上記集積ガイド35bにはシート搬送方向下流側にシート側縁整合手段39が配置されている。このシート側縁整合手段39は集積ガイド35bに搬入されシート先端規制手段38に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制手段38が前記Sh3のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド35bに支持された状態でこのシート側縁を一対の整合板(シート側縁整合手段)39で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合手段39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド35bに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合手段39は図示しない整合モータM5に連結されている。
In the stacking
つまりシート側縁整合手段39はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段(上述の整合モータM5)とで構成されている。そしてこの整合モータM5は前述のシート先端規制手段38が集積ガイド35bに支持されたシートをシート綴じ位置X又は折位置Yに位置規制する状態で一対の整合板がシートを幅寄せ整合するように整合板を接近・離反するようになっている。
That is, the sheet side
[中綴じステープル装置の構成]
上述の集積ガイド35bに沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。この装置はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド35bを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the stacking
一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
On the other hand, the
[折ロール手段の構成]
上述の中綴じステープル装置40の下流側に配置された折位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45と、この折ロール手段45のニップ位置NPにシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図6(a)(b)に示すように互いに圧接した折ロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール45a、45bは互いに圧接するように回転軸45ax、45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS、45bSで圧接方向に付勢されている。尚この折ロール45a、45bは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Configuration of folding roll means]
A folding roll means 45 that folds the sheet bundle and a
上記一対の折ロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段45は図6(b)に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ45gが形成してある。このギャップ45gは後述する折ブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ45gはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール45a、45bにはシート幅方向に間隙(ギャップ45g)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード46の刃先が進入するようになっている。
The pair of folding rolls 45a and 45b is formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding roll means 45 is formed in an uneven shape as shown in FIG. 6B, and a
上記折ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図7(a)及び(c)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1の折ロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2の折ロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1の折ロール45a及び第2の折ロール45bにON、OFF出来るように構成する。
Each of the folding rolls 45a and 45b is connected to roll driving means. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIGS. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the
図示のクラッチ手段45cはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1の折ロール45aが歯車連結され、第2の折ロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1、第2の折ロール45a、45bにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール45a、45bはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, and is configured to transmit the rotation of the
上述の一対の折ロール45a、45bは前記集積ガイド35bの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35bに支持されたシート束に対して図8(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド35bに支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図8(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折ブレード46は集積ガイド35bに支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段45の圧接間のニップ位置との間で駆動モータM7で往復動するように構成されている。この折ブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図7(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール45a、45bのキャツプ45gに進入する形状に形成されている。
The pair of folding rolls 45a and 45b described above are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking
そこで図示のものは折ロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折ブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は「ν1>ν2>ν3」の関係に設定してある。従って図8(c)に示すシート束を折ブレード46で第1の折ロール45aと第2の折ロール45bとの間に挿入した状態では両折ロール45a、45bに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。
Therefore, in the figure, the relationship between the friction coefficient ν1 between the folding rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the
次に折ブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図7(b)に示すように、前記折ブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード46は前記集積ガイド35bに支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール45a、45bのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46Vとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折ブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lと歯合されている。
Next, the configuration of the blade driving means BM of the
従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折ブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
Therefore, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the
次に上述の構成の折ロール手段45及び折ブレード46によるシート折り状態を図8(a)乃至(d)に基づいて説明する。まず前記集積ガイド35bに束状に支持されたシート束は同図(a)の状態でシート先端規制手段38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート折り動作制御部;以下同様)64dは、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又はモータM6を折ブレード46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード46でニップ位置に挿入するシート束によって第1、第2の折ロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。
Next, the sheet folding state by the folding roll means 45 and the
そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折ロール45a、45bの回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている。そこで図8(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1の折ロール45aと第2の折ロール45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール45a、45bによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。
Therefore, the drive control means 64d moves the
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール45a、45bは挿入され(押し込まれ)るシートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール45a、45bが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。 When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 45a and 45b, the sheet contacting the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding rolls 45a and 45b follow (follow) the sheet to be inserted (pressed) and rotate, only the sheet in contact with the roll will not be wound first. Further, since the folding rolls 45a and 45b follow and rotate following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.
[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図9のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main
これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。
At the same time, the post-processing mode is set by input from the
後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。このRAM63にはシート処理経路P2に移送するシートのサイズ(搬送方向長さ)に応じて前記シート先端規制手段38のシート係止位置Sh1、Sh2、Sh3の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部64dを備えている。
The
上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、第1集積部(集積トレイ)29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部64cは、第1集積部29の端面綴じステープル装置33と第2集積部(集積ガイド)35の中綴じステープル装置40に内蔵された駆動モータMの駆動回路に結線されている。
The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the driving motor M1 of the
上記シート折り動作制御部64dは、前記折ロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータM6の駆動回路と、前記クラッチ手段45cの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部64dは前述のシート進入路35aの搬送ローラ36、37及び集積ガイド35bのシート先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段MSの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a roll drive motor M6 that drives and rotates the folding rolls 45a and 45b and a control circuit of the clutch means 45c. The sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit MS that controls the movement of the
上述のように構成された制御部は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents, for example, from the first page, and sequentially carries out face-down from the main
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2にはシートは導かれない。
Accordingly, in this printout mode, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are accommodated in the first
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理装置Bは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents in the order from the first page to the nth page as in the above-described printout mode, and carries out from the main
尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させ集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21上に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。
Each time the sheets are stacked on the stacking
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは例えば図5に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27からシート進入路35aに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35bに案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on a sheet in the order described with reference to FIG. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the
シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが搬入されるタイミングで制御CPU61はシート先端規制手段38を最下端の位置Sh1に移動する(図11(a)の状態)。制御CPU61はこのシート先端規制手段38の位置を画像形成装置Aからのシートサイズ情報(搬送方向長さ)と前記RAM63に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35bに支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合手段39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。
The control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the lowermost position Sh1 at the timing when the sheet is carried into the stacking
次いで制御CPU61はシート先端規制手段38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3に移動する。この状態を図11(b)に示すが制御CPU61はRAM63に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3にシート先端規制手段38を移動する。すると集積ガイド35bに支持されたシート後端はスイッチバック進入路35cに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路35aから集積ガイド35b上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段38をSh3位置からSh1位置に移動する(図11(a)の状態)。
Next, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to a position Sh3 where the sheet trailing edge enters the
次いで制御CPU61は図11(a)の状態で先と同様にシート側縁整合手段39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートはシート進入路35aを経て集積ガイド35b上に部揃えされる。
Next, the control CPU 61 operates the sheet side edge aligning means 39 in the state shown in FIG. 11A to align the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide. By repeating such an operation, the sheets formed with the image by the image forming apparatus A are aligned on the stacking
次に制御CPU61はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。この状態を図12(c)に示すが、制御CPU61はシート先端規制手段38をSh2に移動した後、中綴じステープル装置40にステープル動作実行のコマンド信号を送る。するとステープル装置40はシート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。
Next, when receiving a job end signal, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X. FIG. 12C shows this state, and the control CPU 61 sends a command signal for executing a stapling operation to the
上記ステープル動作の完了信号で制御CPU61はシート先端規制手段38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折位置Yに位置決めセットする(図12(d)の状態)。そこで前述した図8(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。
In response to the completion signal of the stapling operation, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh1 and positions the sheet center at the folding position Y (state shown in FIG. 12D). Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 8A to 8D and the sheet bundle is carried out to the second
尚、本発明にあって中綴じステープル装置40は前述の集積ガイド35b上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置40で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出することも可能である。
In the present invention, the saddle
A 画像形成装置
B 後処理装置
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック搬送路
SP2 第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)
MS シフト手段
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
25a 排紙口
26 バッファガイド
27 経路切換片
29 第1集積部(集積トレイ)
32 後端規制部材
30 正逆転ローラ
33 端面綴じステープル装置
35a シート進入路
35b 集積ガイド(集積ガイド手段)
35c スイッチバック進入路
36 搬送ローラ
37 搬送ローラ
38 シート先端規制手段
38a 係止部材
38b グリップ部材
38L 作動ソレノイド
38S 付勢スプリング
38M ステッピングモータ
39 シート側縁整合手段
40 中綴じステープル装置
45 折ロール手段
45a 第1の折ロール
45b 第2の折ロール
45c クラッチ手段
46 折ブレード
60 後処理制御部
A Image forming apparatus B Post-processing apparatus P1 Sheet carry-in path SP1 First switchback conveyance path SP2 Second switchback conveyance path (sheet processing path)
MS shift means 21
32 Rear
35c
Claims (8)
上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、
上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、
上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、
上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、
上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段と、を備え、
上記シート処理経路は、
上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、
上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路と、を有し、
このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート進入路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成され、
上記シフト手段は、
(1)上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、
(2)上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、
(3)上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動する、
ように上記シート先端規制手段の位置を制御することを特徴とするシート折り装置。 A sheet processing path for feeding a sheet from the carry-in entrance to a predetermined folding position;
Accumulation guide means for aligning the sheets, which are arranged at the folding position and sequentially supplied, in a bundle shape;
A sheet leading edge restricting means for restricting the position of the sheet placed on the stacking guide means arranged in the sheet processing path;
Shift means for moving the sheet leading edge regulating means along the sheet processing path;
Folding roll means for folding the sheet bundle arranged at the folding position and accumulated on the accumulation guide means;
A stapling unit that is arranged upstream of the folding roll unit and binds a bundle of sheets stacked on the stacking guide unit, and
The sheet processing path is
A sheet entry path for carrying sheets toward the accumulation guide means;
A switchback approach path for moving the rear end of the sheet supported by the stacking guide means backward by a predetermined amount upstream,
The switchback approach path is configured to be able to move the sheet supported by the stacking guide means to an overlap position where the rear end overlaps the sheet front end from the sheet entrance path,
The shifting means is
(1) When a sheet enters the accumulation guide means from the sheet entry path, the sheet rear end supported by the accumulation guide means is moved to the overlap position,
(2) When binding by the stapling means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the sheet binding position;
(3) When folding with the folding roll means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the folding position.
Thus, the sheet folding apparatus controls the position of the sheet leading edge regulating means.
前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、
(1)上記第1の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、
(2)上記第2の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、
(3)上記第3の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決め、することを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。 The sheet front end restricting means is disposed in the sheet processing path so as to be movable at least at the first, second, and third positions sequentially spaced from the upstream side to the downstream side,
The shift means is the sheet leading edge regulating means,
(1) positioning the sheet supported by the stacking guide means at the first position at the overlap position;
(2) positioning the sheet supported by the stacking guide means at the second position at the sheet binding position;
(3) The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet supported by the stacking guide means is positioned at the folding position at the third position.
この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動することを特徴とする請求項1乃至3の何れかの項に記載のシート折り装置。 The sheet processing path is provided with sheet side edge aligning means for aligning sheets supported by the stacking guide means. The sheet side edge aligning means includes a pair of aligning plates engaged with the sheet side edges, and the aligning plate. And actuating means for moving them closer to and away from each other,
The operation means performs the alignment operation of the pair of alignment plates in a state where the sheet front end restricting means restricts the sheet supported by the stacking guide means to a sheet binding position or a folding position. 4. The sheet folding apparatus according to any one of items 3.
上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第1のスイッチバック搬送路と、
上記第1のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、
上記第2のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置と、を備え、
上記シート折り装置は請求項1乃至6の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。 A sheet carry-in route having a carry-in entrance for sequentially carrying in sheets;
A first switchback conveyance path that branches off from the carry-in path and reverses the sheet conveyance direction;
A second switchback conveyance path disposed upstream of the first switchback conveyance path and branching from the sheet carry-in path to reverse the sheet conveyance direction;
A sheet folding device disposed in the second switchback conveyance path,
A post-processing apparatus, wherein the sheet folding apparatus includes the configuration according to any one of claims 1 to 6.
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項7に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus,
An image forming system comprising the post-processing apparatus having the configuration according to claim 7.
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