JP2008184326A - Sheet folding device, post-processing device with the same, and image forming system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device capable of accurately positioning stacked bundles of sheets in a following stitching position or a folding position without a jam of sheets and incorrect collating when stacking sheets. <P>SOLUTION: When stacking sheets from an image forming device in a folding route, a sheet carry-in position, a stapling position and a sheet folding position are arranged in this order. The folding route is provided with a switch-back approach path so that a rear end of the stacked sheets and a tip of a carried-in sheet are overlapped with each other in the sheet carry-in position. A sheet tip regulating means is arranged in the route to freely adjust position thereof, and the regulating means controls the sheets so as to be positioned in the overlap position, the stitching position and the folding position in this order. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置及び後処理装置に係わり、順次給送されるシートを部揃え集積して例えば冊子状に折り合わせるシート折り機構の改良に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus and a post-processing apparatus that folds a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer at a predetermined crease position. The present invention relates to an improvement of a sheet folding mechanism that folds the sheet.

一般に、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃えし、このシート束をステープル綴じして冊子状に折り合わせるか或いはステープル綴じすることなく折り合わせるシート折り装置は広く知られている。このような折り装置は例えば画像形成装置の排紙口に連接された後処理装置に折機構として組み込まれ、ステープル綴じ製本仕上げ、冊子折り製本仕上げなどの処理装置として用いられている。   2. Description of the Related Art Generally, a sheet folding apparatus that aligns sheets conveyed from an image forming apparatus and staples the sheet bundle and folds the sheet bundle into a booklet shape or folds without stapling is widely known. Such a folding apparatus is incorporated as a folding mechanism in a post-processing apparatus connected to a paper discharge port of the image forming apparatus, for example, and is used as a processing apparatus for stapling bookbinding and booklet folding and bookbinding.

例えば特許文献1には画像形成装置からのシートを搬送経路中に集積し、このシート束の中央部をステープル綴じした後、中央を折り目に折り処理してスタッカに収納する装置が開示されている。同公報には経路内に集積したシートを綴じ位置と折り位置に移動するためシート先端を規制するストッパ部材を経路内で昇降移動するように構成した装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that stacks sheets from an image forming apparatus in a conveyance path, staples the central portion of the sheet bundle, and then folds the center into a crease and stores it in a stacker. . This publication discloses an apparatus configured to move up and down in the path a stopper member that regulates the leading edge of the sheet in order to move the sheets accumulated in the path to the binding position and the folding position.

また、特許文献2には経路中にシートを積載集積する際に後続するシートが先行するシートの間に進入して乱丁を引き起こすのを防ぐためにシート搬入口にフラッパ部材を設け、このフラッパ部材でシートを集積されているシートの上に案内する装置構成が開示されている。
特開2006−008383号公報 特開2005−041660号公報
Further, in Patent Document 2, a flapper member is provided at a sheet carry-in entrance in order to prevent a subsequent sheet from entering between the preceding sheets and causing a disorder when stacking and stacking sheets in a path. An apparatus configuration for guiding sheets onto the stacked sheets is disclosed.
JP 2006008383 A JP-A-2005-041660

上述のようなシート折り装置においてシート折機構を配置した経路中にシートを積載収納する際、前掲特許文献1のように先行するシートを経路内に搬入し、その後端側から後続シートを搬入するとこのシートが先行し積載されたシートの間に進入し乱丁を引き起こすことが知られている。特に集積シートを所定の折り位置、或いはステープル綴じ位置に位置決めするためにシート先端を位置規制すると長さサイズの異なるシート、例えば短尺シートではシート後端と後続シートの後端との間に間隔が生ずる。このため後続するシート先端を集積済みシートの上に案内することが出来ずページ順の狂いが生じ易くなる。   When the sheets are stacked and stored in the path in which the sheet folding mechanism is arranged in the sheet folding apparatus as described above, when the preceding sheet is loaded into the path and the subsequent sheet is loaded from the rear end side as in Patent Document 1 described above. It is known that this sheet enters between the preceding and stacked sheets and causes disorder. In particular, when the front end of the sheet is regulated in order to position the stacked sheets at a predetermined folding position or staple binding position, in the case of a sheet having a different length size, for example, a short sheet, there is a gap between the rear end of the sheet and the rear end of the succeeding sheet. Arise. For this reason, it is not possible to guide the leading edge of the succeeding sheet onto the accumulated sheet, and the page order is likely to be out of order.

このため従来はシートの折り位置或いは綴じ位置と異なる上流側でシートを束状に集積した後、このシート束を綴じ位置或いは折り位置に搬送する機構を採用している。一方、前掲特許文献2に提案されているようにシートの搬入口にシート順を遵守するためのフラッパ部材と、このフラッパ部材を動作させる駆動手段を設け、同時にシート先端を長さサイズに応じて位置調整してシート後端がフラッパ部材で案内されるようにシート先端規制部材とこの規制部材を動作させる駆動手段を設けることも提案されている。   For this reason, conventionally, a mechanism is used in which sheets are stacked in a bundle on the upstream side different from the sheet folding position or binding position and then conveyed to the binding position or folding position. On the other hand, as proposed in Patent Document 2 above, a flapper member for observing the sheet order and a driving means for operating the flapper member are provided at the sheet carry-in entrance, and at the same time, the front end of the sheet is set according to the length size. It has also been proposed to provide a sheet leading edge regulating member and a driving means for operating the regulating member such that the position is adjusted and the trailing edge of the sheet is guided by the flapper member.

しかしながら前掲特許文献2のようにシート搬入口にフラッパなどのガイド機構と集積シートの後端位置を調整するシート位置規制機構を配置すると装置が複雑となり、広範なサイズのシートに応じてこれらを動作制御する制御機構も複雑となる。   However, as in the above-mentioned Patent Document 2, if a guide mechanism such as a flapper and a sheet position restricting mechanism for adjusting the rear end position of the stacked sheets are arranged at the sheet carry-in entrance, the apparatus becomes complicated and operates according to a wide range of sheets. The control mechanism to control also becomes complicated.

そこで本発明者はシートの搬入位置と、ステープル綴じ位置と、シート折り位置を予め計算された位置に設定することによって経路中に集積するシートの順位が狂うことも、ジャムすることもなく、同時にステープル位置及び折り位置への位置決めも単一の位置規制機構で正確に位置決めすることが出来るとの着想に至った。   Accordingly, the inventor sets the sheet carry-in position, the staple binding position, and the sheet folding position to pre-calculated positions, so that the order of sheets stacked in the path is not out of order or jammed. The inventors have come up with the idea that positioning to the stapling position and folding position can be performed accurately with a single position regulating mechanism.

従って本発明はシート折り位置にシートを集積する際にシートジャム或いはページ順が狂うことがなく、このように集積したシート束を後続する綴じ処理或いは折り処理位置に正確に位置決めすることが可能なシート折り装置を簡単な構造で安価に提供することをその主な課題としている。   Therefore, according to the present invention, when sheets are stacked at the sheet folding position, the sheet jam or page order does not get out of order, and the stacked sheet bundle can be accurately positioned at the subsequent binding processing or folding processing position. The main problem is to provide a sheet folding apparatus with a simple structure at low cost.

上記課題を達成するため本発明は画像形成装置などからシートを折り処理経路に集積する際に、シート搬入位置、ステープル綴じ位置、シート折り位置の順に配置する。そしてこの経路にシート搬入位置で集積済シート後端と搬入シート先端とがオーバラップするようにスイッチバック進入路を設ける。そこで経路中にシート先端規制手段を位置調整自在に配置し、この規制手段でシートをオーバラップ位置、綴じ位置、折り位置の順に位置決めするように制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when sheets are stacked from an image forming apparatus or the like on a folding processing path, a sheet carry-in position, a staple binding position, and a sheet folding position are arranged in this order. A switchback approach path is provided in this path so that the rear end of the stacked sheets and the front end of the loaded sheet overlap at the sheet loading position. Accordingly, the sheet leading edge restricting means is disposed in the path so that the position can be adjusted, and the restricting means controls the sheet to be positioned in the order of the overlap position, the binding position, and the folding position.

また本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
搬入口からのシートを所定の折り位置に給送するシート処理経路と、上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段とを備える。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above-described problems.
A sheet processing path for feeding a sheet from the carry-in port to a predetermined folding position; a stacking guide means for aligning sheets fed in sequence at the folding position and sequentially supplied; and the sheet processing path disposed in the sheet processing path. A sheet leading edge restricting means for restricting the position of the sheets stacked on the collecting guide means; a shift means for moving the sheet leading edge restricting means along the sheet processing path; and a folding means disposed at the folding position. Folding roll means for folding the accumulated sheet bundle, and stapling means for binding the sheet bundle arranged on the upstream side of the folding roll means and accumulated on the accumulation guide means.

上記シート処理経路は、上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路とを有し、このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート搬入経路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成する。上記シフト手段は、(1)上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、(2)上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、(3)上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動するように上記シート先端規制手段の位置を制御する。   The sheet processing path includes a sheet entry path for carrying sheets toward the accumulation guide means and a switchback entry path for moving the rear end of the sheet supported by the accumulation guide means backward to a predetermined amount upstream. The switchback approach path is configured such that the sheet supported by the stacking guide means can be moved to an overlap position where the trailing edge overlaps the leading edge of the sheet from the sheet carry-in path. The shift means (1) moves a sheet rear end supported by the stacking guide means to the overlap position when a sheet enters the stacking guide means from the sheet entrance path, and (2) the staple. When binding by means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the sheet binding position. (3) When folding by the folding roll means, the sheet supported by the stacking guide means is folded. The position of the sheet leading edge restricting means is controlled so as to move to the position.

前記シート先端規制手段は前記シート処理経路に上流側から下流側に順次距離を隔てて少なくとも第1、第2、第3の位置で移動自在に配置する。前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、(1)上記第1の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、(2)上記第2の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、(3)上記第3の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決めする。   The sheet leading edge restricting means is disposed in the sheet processing path so as to be movable at least at first, second, and third positions at a distance from the upstream side to the downstream side. The shift means positions the sheet leading edge restricting means, (1) positions the sheet supported by the accumulation guide means at the first position at the overlap position, and (2) positions the accumulation guide at the second position. The sheet supported by the means is positioned at the sheet binding position, and (3) the sheet supported by the stacking guide means is positioned at the folding position at the third position.

前記シート処理経路は搬入口からのシートを所定方向に搬送した後、搬送方向を反転するスイッチバック搬送路で構成される。   The sheet processing path includes a switchback conveyance path that reverses the conveyance direction after conveying a sheet from the carry-in entrance in a predetermined direction.

前記シート処理経路には前記集積ガイド手段に支持されたシートを整合するシート側縁整合手段を設け、このシート側縁整合手段はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段とで構成し、この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動する。   The sheet processing path is provided with sheet side edge aligning means for aligning sheets supported by the stacking guide means. The sheet side edge aligning means includes a pair of aligning plates engaged with the sheet side edges, and the aligning plate. The operating means for moving the approaching / separating means from each other, and the operating means is configured to adjust the pair of alignment plates in a state in which the sheet leading edge restricting means restricts the sheet supported by the stacking guide means to a sheet binding position or a folding position. Alignment works.

前記シート処理経路は、前記集積ガイド手段に支持されたシートが前記スイッチバック進入路と前記ステープル手段及び/又は折ロール手段側に突出する湾曲又は屈曲形状に形成される。   The sheet processing path is formed in a curved or bent shape in which a sheet supported by the stacking guide means protrudes toward the switchback approach path and the stapling means and / or folding roll means.

前記シート先端規制手段はシート先端を係止する係止部材とシートを把持するグリップ部材を備え、このシートグリップ部材は前記シフト手段の動作に連動又は同期してグリップ解除する。   The sheet leading edge restricting means includes a locking member that locks the sheet leading edge and a grip member that grips the sheet, and the sheet grip member releases the grip in conjunction with or in synchronization with the operation of the shift means.

本発明に係わる後処理装置は、順次シートを搬入する搬入口を有するシート搬入経路と、上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第1のスイッチバック搬送路と、上記第1のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、上記第2のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置とを備え、上記シート折り装置は上記いずれか1つの構成を備えている。   A post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet carry-in path having a carry-in entrance for sequentially carrying sheets, a first switchback conveyance path that branches from the carry-in path and reverses the sheet conveyance direction, and the first A second switchback conveyance path disposed upstream of the switchback conveyance path and branching off from the sheet carry-in path and reversing the sheet conveyance direction; and a sheet folding apparatus disposed in the second switchback conveyance path The sheet folding device has any one of the above-described configurations.

本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成する。   An image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus. To do.

本発明は、シート折り位置に配置した集積ガイド手段にシートを搬入する際にはガイド手段に支持されたシートの後端をスイッチバック進入路に後退させて搬入シートの先端とオーバラップさせ、シート集積後はシート束を綴じ位置、次いで折り位置にそれぞれシート先端規制手段の位置を移動することによって位置決め制御するようにしたものであるから次の効果を奏する。   In the present invention, when a sheet is carried into the stacking guide means arranged at the sheet folding position, the rear end of the sheet supported by the guide means is retracted to the switchback entry path so as to overlap the leading end of the carried-in sheet. After the stacking, the position control is performed by moving the position of the sheet leading edge regulating means to the binding position and then the folding position of the sheet bundle, and the following effects are obtained.

シート先端を位置規制するストッパ部材などの先端規制手段の位置制御でシートの搬入順の整合と、綴じ位置への位置決めと、折り位置への位置決めを簡単な構造で簡単な制御によってそれぞれ正確に動作させることが出来る。従ってシートを搬入する際にジャム、ページ狂いを招く恐れがなく、同時に綴じ位置及び折り位置への位置決めが簡単な構造でシンプルに構成することが出来る。   Position control of leading edge restricting means such as a stopper member that restricts the leading edge of the sheet, the sheet loading order is aligned, the binding position is positioned, and the folding position is accurately controlled by simple control. It can be made. Therefore, there is no possibility of jamming and page misalignment when a sheet is carried in, and at the same time, the positioning to the binding position and the folding position can be simply configured with a simple structure.

更に、本発明は集積ガイド手段をこれに支持したシートが湾曲(若しくは屈曲)する形状に構成し、この湾曲ガイドの突出側にステープル手段、折りロール手段を配置することによって集積されたシート個々のカールが矯正され、シート搬入時及びステープル綴じ時、ロール折り時にシートのカールが影響することがなくそれぞれ正確な動作が施される。   Further, according to the present invention, the stacking guide means is configured to be bent (or bent), and the stapling means and the folding roll means are arranged on the protruding side of the bending guide. The curl is corrected, and the sheet curl is not affected at the time of carrying in the sheet, stapling, and roll folding, and the respective operations are performed accurately.

また、シート先端規制手段にシートを束状に把持するグリップ部材を設けることにより、シート束を正確な姿勢で処理位置に位置決めすることが出来る。   Further, by providing a grip member for gripping sheets in a bundle shape on the sheet leading edge regulating means, the sheet bundle can be positioned at the processing position with an accurate posture.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理装置の全体構成の説明図を、図3はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bで構成され、後処理装置Bにはユニットとしてシート折り装置Cが組み込まれている。以下順次説明する。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of a post-processing apparatus, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a sheet folding unit. Therefore, the image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B incorporates a sheet folding apparatus C as a unit. This will be sequentially described below.

[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A shown in FIG. 1 sends a sheet from the sheet feeding unit 1 to the image forming unit 2, prints the sheet on the image forming unit 2, and then carries the sheet out from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates designated sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置15であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeding device 15, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図9に示す制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) shown in FIG. 9, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation from the control panel 18. The printout conditions such as enlargement / reduction print designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図5に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部2で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路10で表裏反転した後本体排紙口3に搬出する。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is designated. The image forming apparatus A forms an image on the sheet according to the image forming condition and the post-processing condition. This image forming mode will be described with reference to FIG. 5. When “single-sided printing” is set as the image forming condition and “print out mode” or “staple binding mode” is set as the post-processing condition, the image forming unit 2 designates A predetermined image is formed on the sheet, and the sheet is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out to the main body discharge port 3.

従って画像形成装置Aでは一連のシートを1ページからnページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Bでは1ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Bに配置した第1排紙トレイ21に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Bに配置された第1集積部(集積トレイ)29に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置33で綴じ合わされ、第1排紙トレイ21に収納される。   Accordingly, the image forming apparatus A sequentially forms a series of sheets from the first page to the nth page. A post-processing apparatus B, which will be described later, receives sheets carried out face down from the first page. When in the “print-out mode”, the sheets are sequentially stacked and stored in the first paper discharge tray 21 arranged in the post-processing apparatus B. In the “staple binding mode”, the sheets are stacked and stored in the first stacking unit (stacking tray) 29 disposed in the post-processing apparatus B. Then, the sheets stacked on the tray are bound together by an end face binding and stapling device 33 which will be described later in response to a job end signal, and stored in the first paper discharge tray 21.

また、画像形成条件で両面印刷と2in1印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図5に示すように画像形成装置Aでは最終ページがnページのときには、最初のシートの表面側に(n/2)ページ目の画像と(n/2+1)ページ目の画像を、その裏面側に(n/2−1)ページ目の画像と(n/2+2)ページ目の画像を形成して本体排紙口3から搬出する。すると後述する後処理装置Bはこのシートをシート搬入経路P1から第2集積部(集積ガイド)35にシートを収納する。
次いで画像形成装置Aは次のシートの表面に(n/2−2)ページ目の画像と(n/2+3)ページ目の画像を印刷し、その裏面側に(n/2−3)ページ目の画像と、(n/2+4)ページ目の画像を印刷して本体排紙口3から搬出する。すると後処理装置Bはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Bの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Aは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部17からバッファメモリ19に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド(レーザ発光器)5を制御する。
Also, when double-sided printing and 2-in-1 printing are specified in the image forming conditions and “sheet bundle folding mode” is set as post-processing, when the last page is n pages as shown in FIG. (N / 2) page image and (n / 2 + 1) page image on the front side of the sheet, and (n / 2-1) page image and (n / 2 + 2) page on the back side. Are formed and carried out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B described later stores the sheet in the second stacking unit (stacking guide) 35 from the sheet carry-in path P1.
Next, the image forming apparatus A prints the (n / 2-2) page image and the (n / 2 + 3) page image on the front side of the next sheet, and the (n / 2-3) page on the back side. And the (n / 2 + 4) th page image are printed out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B stacks and accumulates the sheets on the previous sheet. In this manner, the image forming apparatus A forms an image in an order suitable for the stacking tray structure of the post-processing apparatus B. Such a page order controls the print head (laser emitter) 5 by calculating the print order when transferring image data from the data storage unit 17 to the buffer memory 19.

[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを排紙トレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ21に収納するか(前述の「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(前述の「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A described above receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (1) whether the sheet is accommodated in the discharge tray 21 ( (2) Whether the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the discharge tray 21 (described above “staple binding mode”) ( 3) After the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle, they are folded into a booklet and stored in the second discharge tray 22 (the above-described “sheet bundle folding mode”).

このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。   Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes the first paper discharge tray 21 and the second paper discharge tray 22 in the casing 20, and a sheet carry-in path P <b> 1 having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3. Is provided. The sheet carry-in path P <b> 1 is configured by a substantially horizontal straight path in the casing 20. A first switchback conveyance path SP1 and a second switchback conveyance path SP2 that branch from the sheet carry-in path P1 and transfer the sheet in the reverse direction are arranged. The first switchback transport path SP1 is branched from the sheet carry-in path P1 on the downstream side and the second switchback transport path SP2 is branched on the upstream side of the path, and the both transport paths are arranged at a distance from each other.

上記第2スイッチバック搬送路SP2には後述する集積ガイド35が設けられ、この第2スイッチバック搬送路SP2でシートを所定の折位置Yに給送するシート処理経路P2が形成されている。   The second switchback conveyance path SP2 is provided with a stacking guide 35 to be described later, and a sheet processing path P2 for feeding the sheet to a predetermined folding position Y is formed in the second switchback conveyance path SP2.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド26が設けられている。尚上記搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置Aからのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理を施す後処理ユニット28が設けられている。   In such a path configuration, the carry-in roller 24 and the paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor M1 (not shown) that can be rotated forward and backward. Further, a path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback conveying path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1, and is connected to an operating means such as a solenoid. Further, a buffer guide 26 is provided in the sheet carry-in path P1 for temporarily staying and holding the sheet reaching the second switchback transport path SP2. A post-processing unit 28 is provided between the carry-in port 23 and the carry-in roller 24 to perform post-processing such as stamping (stamping means) and punching (punching means) on the sheet from the image forming apparatus A.

[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に第1集積部29が設けられている。この第1集積部29は排紙口25aからのシートを積載支持するトレイ(以下「集積トレイ29」という)で構成されている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置(図3鎖線位置)との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。図示31はキャタピラベルトであり、排紙ローラ25と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸31aを中心に先端プーリ側が集積トレイ29に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示30bは正逆転ローラ30と係合する従動ローラであり、集積トレイ29に設けられている。
[Configuration of the first switchback transport path SP1]
As described above, the first switchback conveyance path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a first stacking unit 29 is provided below the discharge port 25a with a step difference. The first stacking unit 29 includes a tray (hereinafter referred to as “stacking tray 29”) for stacking and supporting sheets from the sheet discharge outlet 25a. Above the stacking tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position in contact with the sheet on the tray and a separated standby position (a chain line position in FIG. 3). A forward / reverse motor M2 is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates in the clockwise direction when the sheet enters the stacking tray 29, and rotates in the counterclockwise direction after the trailing edge of the sheet enters the tray. To be controlled. Accordingly, a first switchback transport path SP1 is formed on the stacking tray 29. 31 is a caterpillar belt, and the discharge roller 25 and one end pulley side are pressed against each other, and the end pulley side is pivotally supported so as to be suspended from the collecting tray 29 around the pulley shaft 31a. A driven roller 30 b shown in the figure is engaged with the forward / reverse roller 30 and is provided on the stacking tray 29.

以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet is transferred from the discharge port 25a to the stacking tray 29. After entering, when the forward / reverse roller 30 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in the figure), the sheet on the tray is transferred in the direction opposite to the paper discharge direction. At this time, the caterpillar belt 31 switches back and conveys the sheet trailing edge along the stacking tray 29 in cooperation with the forward / reverse roller 30.

上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32とステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材32はステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する機能を兼用するため集積トレイ29に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材32の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪33aとシート後端を突き当て規制する後端規制面33bを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示34bはこの後端規制部材32を往復動する駆動アームであり、排紙モータM3に連結されている。   A trailing edge regulating member 32 and a stapling device 33 for regulating the position of the trailing edge of the sheet are disposed at the trailing edge of the stacking tray 29 in the paper discharge direction. The illustrated stapling device 33 is constituted by an end-face binding stapler, and staples the staple at one place or a plurality of places on the rear end edge of the sheet bundle stacked on the tray. Further, the trailing edge regulating member 32 reciprocates in the paper discharge direction along the stacking tray 29 in order to share the function of carrying out the staple-bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 disposed on the downstream side of the stacking tray 29. It is configured to move freely. The carry-out mechanism of the illustrated rear end regulating member 32 includes a grip claw 33a that grips the sheet bundle and a rear end regulating surface 33b that abuts and regulates the rear end of the sheet, and extends in the horizontal direction in the figure along a guide rail provided on the apparatus frame. It is configured to be movable. 34b shown in the figure is a drive arm that reciprocates the rear end regulating member 32, and is connected to the paper discharge motor M3.

また上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34aが設けてあり、このサイド整合板34aはセンター基準でシートを整合するように左右(図3前後)一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータM4に連結されている。   Further, the stacking tray 29 is provided with a side aligning plate 34a for aligning the width direction of the sheets stacked on the tray. The side aligning plate 34a is arranged on the left and right sides (around FIG. 3) so as to align the sheets with the center reference. It is composed of a pair of alignment plates, is configured to approach and separate from the center of the sheet, and is connected to an alignment motor M4 (not shown).

上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   The first switchback conveying path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking tray 29 in the “staple binding mode”, and this sheet bundle is rear-bound by the end surface binding stapler 33. One or more edges are stapled. In the “print-out mode”, the sheet fed along the stacking tray 29 is conveyed between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b without the switchback conveyance of the sheet from the sheet discharge port 25a. It is carried out to the paper tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is compactly configured by supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21 in a bridge manner.

[第2スイッチバック搬送路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2は図4に示すように装置ケーシング20に略々鉛直方向に配置され、シート進入路35aと集積ガイド(集積ガイド手段;以下同様)35bと、スイッチバック進入路35cとから構成されている。そしてシート進入路35aと集積ガイド35bとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路35cは集積ガイド35bの後端側に連接されている。上記シート進入路35aには経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。上記集積ガイド35bには中綴じステープル装置40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback transport path]
The configuration of the second switchback conveyance path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIG. 4, the second switchback conveying path (sheet processing path) SP2 is disposed substantially vertically in the apparatus casing 20, and includes a sheet entrance path 35a, a stacking guide (stacking guide means; the same applies hereinafter) 35b, And a switchback approach path 35c. The sheet entry path 35a and the accumulation guide 35b are connected to form a step as illustrated, and the switchback entry path 35c is connected to the rear end side of the accumulation guide 35b. In the sheet entrance path 35a, a transport roller 36 is disposed at the path entrance, and a transport roller 37 is disposed at the path exit. A saddle stitching stapling device 40 and folding roll means 45 are disposed on the accumulation guide 35b. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

まず集積ガイド35bはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35bは第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2の一部として構成され、装置ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35bは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the accumulation guide 35b is formed by a guide member for guiding the conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on the guide. The illustrated accumulation guide 35 b is configured as a part of the second switchback conveyance path (sheet processing path) SP <b> 2 and is disposed substantially vertically in the center of the apparatus casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. The accumulation guide 35b is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated guide is bent or bent so as to protrude to the side where the saddle stitching staple device 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in shape.

上記集積ガイド35bの搬送方向後端側には前述のシート進入路35aの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35cが連設されている。これは第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35bに支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35bにはシート先端を規制するシート先端規制手段38がガイド下流側に配置してある。   A switchback entry path 35c that overlaps the exit end of the sheet entry path 35a is connected to the rear end side in the transport direction of the stacking guide 35b. This stacks by overlapping the leading edge of the loaded (following) sheet sent from the conveying roller 37 of the second switchback conveying path SP2 and the trailing edge of the stacked (preceding) sheet supported by the stacking guide 35b. This is for securing the page order of sheets. The accumulation guide 35b is provided with a sheet leading edge regulating means 38 for regulating the sheet leading edge on the downstream side of the guide.

[シート先端規制手段の構成]
上記シート先端規制手段38は図10に示すように集積ガイド35bに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材38aと、この係止部材38aに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材38bで構成されている。このシート先端規制手段38は集積ガイド35bに沿って移動自在にガイドレール38gに支持されている。上記グリップ部材38bは係止部材38aに軸支持され、係止部材38aに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材38bには付勢スプリング38sと作動ソレノイド38Lが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング38sが作用し、作動ソレノイド38Lに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
[Configuration of sheet tip regulating means]
As shown in FIG. 10, the sheet leading edge regulating means 38 holds a locking member 38a for locking the leading edge of the sheet carried along the stacking guide 35b, and a sheet bundle stacked and supported by the locking member 38a. The grip member 38b is used. The sheet front end regulating means 38 is supported by a guide rail 38g so as to be movable along the accumulation guide 35b. The grip member 38b is axially supported by the locking member 38a and nips the sheet supported by the locking member 38a. An energizing spring 38s and an actuating solenoid 38L are connected to the grip member 38b, and the energizing spring 38s always operates in the grip releasing direction of the seat so that the sheet is gripped and gripped when the actuating solenoid 38L is energized. It has become.

このように構成されたシート先端規制手段38はシフト手段MSで図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。シフト手段MSはステッピングモータ38Mと、このモータ38Mに連結したピニオン38pと、シート先端規制手段38に一体形成したラック歯車38rで構成され、ホームポジションセンサPSからの検知信号でステップステッピングモータ38Mを所定回転駆動することによってシート先端規制手段38を図示Sh1、Sh2、Sh3に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材38bは作動ソレノイド38LをON、OFFすることによって集積ガイド35bに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段38を上流側から下流側に移動する(Sh3→Sh1など)とき、作動ソレノイド38LをONしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材38aと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材38bとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取り付けても良い。   The sheet leading edge regulating means 38 configured in this way is configured to move between the sh1, sh2, and sh3 shown in the figure by the shift means MS. The shift means MS is composed of a stepping motor 38M, a pinion 38p connected to the motor 38M, and a rack gear 38r integrally formed with the sheet leading edge regulating means 38, and the step stepping motor 38M is predetermined by a detection signal from the home position sensor PS. The sheet leading edge regulating means 38 is configured to move to Sh1, Sh2, and Sh3 in the figure by being rotationally driven. The grip member 38b grips the sheet bundle accumulated in the accumulation guide 35b by turning on and off the operation solenoid 38L. In this case, when the sheet leading edge regulating means 38 is moved from the upstream side to the downstream side (Sh3 → Sh1, etc.), the operation solenoid 38L is turned on to control the grip of the sheet bundle. The locking member 38a for supporting the leading edge of the sheet and the grip member 38b for gripping the sheet bundle supported by the sheet are integrally formed as shown in the figure, but they are separated and individually attached to the apparatus frame. Also good.

そしてこのシフト手段MSはシート先端規制手段38を少なくとも図示位置Sh1、Sh2、Sh3の間で位置移動する。(1)シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが進入する際は、集積ガイド35bに支持されたシート後端をスイッチバック進入路35cにバックさせるようにシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置移動し、(2)中綴じステープル装置40で綴じ合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを綴じ位置Xに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置移動し、(3)折ロール手段45で折り合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを折位置Yに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置移動する。   The shift means MS moves the sheet leading edge regulating means 38 at least between the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3. (1) When a sheet enters the stacking guide 35b from the sheet entrance path 35a, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh3 so that the rear end of the sheet supported by the stacking guide 35b is returned to the switchback entrance path 35c. (2) When the sheets are stapled by the saddle stitching stapling device 40, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh2 so as to position the sheet supported by the accumulation guide 35b at the binding position X. 3) When folding by the folding roll means 45, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh1 so that the sheet supported by the stacking guide 35b is positioned at the folding position Y.

つまりシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置させると図11(b)に示すように集積ガイド35bに支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35cに進入し、この状態でシート進入路35aから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置させると図12(c)に示すように中綴じステープル装置40の綴じ位置Xに集積ガイド35bに支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置させると図12(d)に示すようにステープル綴じされ集積ガイド35bに支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段45の折位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。   That is, when the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35b enters the switchback entry path 35c as shown in FIG. Subsequent sheets sent from the sheet entry path 35a are surely stacked above the accumulated sheets. When the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35b is positioned at the binding position X of the saddle stitching staple device 40 as shown in FIG. Similarly, when the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh1, the center of the sheet bundle stapled and supported by the stacking guide 35b as shown in FIG. 12D is set at a folding position Y of the folding roll means 45 described later. It is designed to be positioned. Accordingly, the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3 are set to optimal positions according to the sheet size (length in the conveyance direction), and are prepared in advance on a memory table or the like.

上記集積ガイド35bにはシート搬送方向下流側にシート側縁整合手段39が配置されている。このシート側縁整合手段39は集積ガイド35bに搬入されシート先端規制手段38に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制手段38が前記Sh3のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド35bに支持された状態でこのシート側縁を一対の整合板(シート側縁整合手段)39で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合手段39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド35bに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合手段39は図示しない整合モータM5に連結されている。   In the stacking guide 35b, a sheet side edge aligning unit 39 is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction. The sheet side edge aligning means 39 aligns so that the position in the width direction of the sheet carried into the stacking guide 35b and supported by the sheet leading edge restricting means 38 is matched. In other words, the sheet side edge regulating means 38 is positioned at the position Sh3, and the sheet side edges are aligned by a pair of alignment plates (sheet side edge alignment means) 39 with the entire sheet supported by the accumulation guide 35b. In the illustrated apparatus, the sheet side edge aligning means 39 is composed of a pair of left and right aligning plates so that the sheets are aligned with respect to each other based on the center reference. The sheet bundle supported on the sheet is aligned and aligned. For this reason, the sheet side edge aligning means 39 is connected to an alignment motor M5 (not shown).

つまりシート側縁整合手段39はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段(上述の整合モータM5)とで構成されている。そしてこの整合モータM5は前述のシート先端規制手段38が集積ガイド35bに支持されたシートをシート綴じ位置X又は折位置Yに位置規制する状態で一対の整合板がシートを幅寄せ整合するように整合板を接近・離反するようになっている。   That is, the sheet side edge aligning means 39 is composed of a pair of aligning plates that engage with the sheet side edges, and an operating means (the above-described aligning motor M5) that moves the aligning plates toward and away from each other. The aligning motor M5 is configured so that the pair of aligning plates align and align the sheets in a state in which the sheet front end restricting means 38 restricts the sheet supported by the accumulation guide 35b to the sheet binding position X or the folding position Y. The alignment plate approaches and separates.

[中綴じステープル装置の構成]
上述の集積ガイド35bに沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。この装置はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド35bを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the stacking guide 35b, and the saddle stitching staple device 40 is disposed in the binding position X. This apparatus is composed of a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is configured to be separated at opposing positions with the integrated guide 35b interposed therebetween. A needle cartridge is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. The needle member at the tip is bent into a U shape by the former member by a driver member that moves up and down between the upper dead center and the lower bottom dead center, and then this needle is inserted into the sheet bundle. Has been. Accordingly, the driver unit 40A includes a drive motor M, a drive arm that moves the driver member up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove (not shown) for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching and stapling apparatus 40 configured as described above is configured such that the driver unit 40A and the anvil unit 40B are separated from each other so that a sheet bundle can pass between them. Accordingly, it is possible to staple the central portion of the sheet bundle and other arbitrary positions.

[折ロール手段の構成]
上述の中綴じステープル装置40の下流側に配置された折位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45と、この折ロール手段45のニップ位置NPにシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図6(a)(b)に示すように互いに圧接した折ロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール45a、45bは互いに圧接するように回転軸45ax、45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS、45bSで圧接方向に付勢されている。尚この折ロール45a、45bは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Configuration of folding roll means]
A folding roll means 45 that folds the sheet bundle and a folding blade 46 that inserts the sheet bundle at the nip position NP of the folding roll means 45 are provided at the folding position Y arranged on the downstream side of the saddle stitching stapler 40 described above. It has been. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the folding roll means 45 is composed of folding rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed substantially in the width of the maximum sheet. The pair of folding rolls 45a and 45b are fitted with rotation shafts 45ax and 45bx in the long grooves of the apparatus frame so as to be in pressure contact with each other, and are urged in the pressure contact direction by compression springs 45aS and 45bS. The folding rolls 45a and 45b may be structured such that at least one of them is axially supported so as to be movable in the press-contact direction, and a biasing spring is stretched over one of the folding rolls 45a and 45b.

上記一対の折ロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段45は図6(b)に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ45gが形成してある。このギャップ45gは後述する折ブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ45gはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール45a、45bにはシート幅方向に間隙(ギャップ45g)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード46の刃先が進入するようになっている。   The pair of folding rolls 45a and 45b is formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding roll means 45 is formed in an uneven shape as shown in FIG. 6B, and a gap 45g is formed in the sheet value width direction. The gap 45g is arranged so as to coincide with the unevenness of the folding blade 46, which will be described later, and consideration is given so that the tip of the folding blade can easily enter between the roll nips. At the same time, the gap 45g is arranged at a width position that coincides with a staple binding portion for binding the sheet bundle. In other words, the pair of folding rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other are formed in a concavo-convex shape having a gap (gap 45g) in the sheet width direction. The blade edge is designed to enter.

上記折ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図7(a)及び(c)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1の折ロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2の折ロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1の折ロール45a及び第2の折ロール45bにON、OFF出来るように構成する。   Each of the folding rolls 45a and 45b is connected to roll driving means. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIGS. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. Clutch means 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the first folding roll 45a. Similarly, a clutch means 45c is also arranged between the second folding roll 45b and the rotation shaft 45bx. This clutch means 45c is an electromagnetic clutch, a one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), etc., and the drive rotation of the roll drive motor M6 is turned on and off to the first folding roll 45a and the second folding roll 45b. Configure as you can.

図示のクラッチ手段45cはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1の折ロール45aが歯車連結され、第2の折ロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1、第2の折ロール45a、45bにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール45a、45bはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The first folding roll 45a is gear-connected to the transmission collar 47Z, and the second folding roll 45b is belt-connected. Thus, only one direction of rotation of the motor is transmitted to the first and second folding rolls 45a and 45b connected to the roll drive motor M6 via the clutch means 45c, and the folding rolls 45a and 45b are simultaneously fed out of the sheet. It is configured to be freely rotatable in the direction.

上述の一対の折ロール45a、45bは前記集積ガイド35bの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35bに支持されたシート束に対して図8(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド35bに支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図8(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折ブレード46は集積ガイド35bに支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段45の圧接間のニップ位置との間で駆動モータM7で往復動するように構成されている。この折ブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図7(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール45a、45bのキャツプ45gに進入する形状に形成されている。   The pair of folding rolls 45a and 45b described above are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking guide 35b, and are separated from the sheet bundle supported by the stacking guide 35b by a distance h shown in FIG. Is arranged. That is, the sheet (bundle) supported by the accumulation guide 35b is arranged at a position where the roll surface does not come in contact with the distance h. And the folding blade 46 which has a knife edge is provided in the position which opposes on both sides of a sheet | seat bundle. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the standby position in FIG. 8A and the nip position in FIG. Blade driving means BM is connected to the folding blade 46. The folding blade 46 is configured to reciprocate by the drive motor M7 between the standby position retracted from the sheet bundle supported by the stacking guide 35b and the nip position between the pressure contacts of the folding roll means 45. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small coefficient of friction such as metal, and the tip thereof is formed in an uneven surface as shown in FIG. As described above, the blade tip is formed in a shape that enters the cap 45g of the folding rolls 45a and 45b.

そこで図示のものは折ロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折ブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は「ν1>ν2>ν3」の関係に設定してある。従って図8(c)に示すシート束を折ブレード46で第1の折ロール45aと第2の折ロール45bとの間に挿入した状態では両折ロール45a、45bに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   Therefore, in the figure, the relationship between the friction coefficient ν1 between the folding rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the folding blade 46 is “ν1> ν2> ν3. "Is set. Therefore, in the state where the sheet bundle shown in FIG. 8C is inserted between the first folding roll 45a and the second folding roll 45b by the folding blade 46, the pressure contact force acting on the both folding rolls 45a and 45b is It reaches each as a force equal to the sheet bundle and blade. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に折ブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図7(b)に示すように、前記折ブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード46は前記集積ガイド35bに支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール45a、45bのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46Vとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折ブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lと歯合されている。   Next, the configuration of the blade driving means BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 7B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame by a guide rail 46g so as to be movable in the sheet folding direction. The folding blade 46 is supported so as to reciprocate between a standby position retracted from the sheet supported by the stacking guide 35b and a nip position of the folding rolls 45a and 45b. The blade drive means BM for reciprocating the folding blade 46 is constituted by a blade drive motor M7 and a transmission means 46V for transmitting the rotation thereof, and the illustrated one is transmitted to the transmission rotation shaft 46X by a transmission belt. The transmission rotation shaft 46X is provided with a transmission pinion 46P and meshed with a rack gear 46L attached integrally to the folding blade 46.

従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折ブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。   Therefore, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the standby position and the nip position along the guide rail 46g. The folding blade 46 is constituted by a plate-like member having a knife edge in the sheet width direction, and the tip thereof is formed in an uneven shape as shown in the figure.

次に上述の構成の折ロール手段45及び折ブレード46によるシート折り状態を図8(a)乃至(d)に基づいて説明する。まず前記集積ガイド35bに束状に支持されたシート束は同図(a)の状態でシート先端規制手段38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート折り動作制御部;以下同様)64dは、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又はモータM6を折ブレード46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード46でニップ位置に挿入するシート束によって第1、第2の折ロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。   Next, the sheet folding state by the folding roll means 45 and the folding blade 46 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. First, the sheet bundle supported by the stacking guide 35b in the form of a bundle is locked by the sheet leading edge restricting means 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. . Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet folding operation control section, which will be described later) 64d turns off the clutch means 45c. In the illustrated one-way clutch configuration, the roll drive motor M6 is stopped, or the motor M6 is rotated at a lower speed than the moving speed of the folding blade 46. This is to create a condition for the first and second folding rolls 45a and 45b to be driven and rotated by the sheet bundle inserted into the nip position by the folding blade 46, as will be described later.

そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折ロール45a、45bの回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている。そこで図8(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1の折ロール45aと第2の折ロール45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール45a、45bによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。   Therefore, the drive control means 64d moves the folding blade 46 from the standby position toward the nip position at a predetermined speed. The rotational speed VR of the folding rolls 45a and 45b is set to zero or VB> VR with respect to the moving speed VB. Therefore, in the state of FIG. 8B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade 46 and inserted between the rolls. At this time, the first folding roll 45 a and the second folding roll 45 b are driven and rotated continuously with the sheet moving by the folding blade 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor M7 after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade 46 at the position shown in FIG. Around this time, the drive control means 64d switches the clutch means 45c to the ON state to drive and rotate the folding rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade 46 located at the nip position to the standby position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding rolls 45a and 45b in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール45a、45bは挿入され(押し込まれ)るシートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール45a、45bが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 45a and 45b, the sheet contacting the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding rolls 45a and 45b follow (follow) the sheet to be inserted (pressed) and rotate, only the sheet in contact with the roll will not be wound first. Further, since the folding rolls 45a and 45b follow and rotate following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図9のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image formation control unit and the paper feed control unit according to the set image forming conditions, and after the image is formed on a predetermined sheet, the sheets are sequentially carried out from the main body discharge port 3.

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “sheet bundle folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。このRAM63にはシート処理経路P2に移送するシートのサイズ(搬送方向長さ)に応じて前記シート先端規制手段38のシート係止位置Sh1、Sh2、Sh3の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. In the RAM 63, position data of the sheet locking positions Sh1, Sh2, Sh3 of the sheet leading edge regulating means 38 is prepared in a data table, for example, in accordance with the size (length in the conveying direction) of the sheet transferred to the sheet processing path P2. ing. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64 a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64 b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding process that performs sheet binding processing. An operation control unit 64c and a sheet folding operation control unit 64d for performing a sheet folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、第1集積部(集積トレイ)29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部64cは、第1集積部29の端面綴じステープル装置33と第2集積部(集積ガイド)35の中綴じステープル装置40に内蔵された駆動モータMの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the driving motor M1 of the conveyance roller 24 and the discharge roller 25 of the sheet conveyance path P1 and receives a detection signal from the sheet sensor S1 disposed in this path. It is configured as follows. Further, the sheet stacking operation control unit 64b drives the forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and the discharge motor M3 of the trailing end regulating member 32 in order to stack sheets on the first stacking unit (stacking tray) 29. Connected to the circuit. Further, the sheet binding processing operation control unit 64c is connected to a drive circuit of a drive motor M incorporated in the saddle stitching staple device 40 of the end stacking staple device 33 and the second stacking unit (stacking guide) 35 of the first stacking unit 29. Has been.

上記シート折り動作制御部64dは、前記折ロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータM6の駆動回路と、前記クラッチ手段45cの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部64dは前述のシート進入路35aの搬送ローラ36、37及び集積ガイド35bのシート先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段MSの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a roll drive motor M6 that drives and rotates the folding rolls 45a and 45b and a control circuit of the clutch means 45c. The sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit MS that controls the movement of the transport rollers 36 and 37 of the sheet entrance path 35a and the sheet leading end regulating unit 38 of the stacking guide 35b to predetermined positions. It is wired so as to receive a detection signal from a sheet sensor arranged in the route.

上述のように構成された制御部は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents, for example, from the first page, and sequentially carries out face-down from the main body discharge port 3. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward and reverse rollers are rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is carried out toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first paper discharge tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)SP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are accommodated in the first paper discharge tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first switchback transport path SP1 and the second switchback transport path (sheet processing path) SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理装置Bは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents in the order from the first page to the nth page as in the above-described printout mode, and carries out from the main body discharge port 3 in a face-down state. Accordingly, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3 and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward and reverse rollers are rotated clockwise in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate counterclockwise in FIG. 3 after the estimated time when the trailing edge of the sheet is carried onto the stacking tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback conveyance path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させ集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21上に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control CPU 61 operates the side aligning plate 34b to align the width direction position of the sheets to be stacked. Next, the control CPU 61 operates the end-face stitching and stapling device 33 in response to the job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means from the solid line position in FIG. 3 to the chain line position. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored on the first paper discharge tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A are stapled and stored in the first paper discharge tray 21.

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは例えば図5に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27からシート進入路35aに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35bに案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on a sheet in the order described with reference to FIG. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1, and at the same time, sets the path switching piece 27 to the position of the broken line in FIG. Moving. Then, the paper discharge roller 25 is reversely rotated (counterclockwise in FIG. 3). Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction and is guided from the path switching piece 27 to the sheet entry path 35a. And it guides to the accumulation | aggregation guide 35b with the conveyance rollers 36 and 37 arrange | positioned in this path | route.

シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが搬入されるタイミングで制御CPU61はシート先端規制手段38を最下端の位置Sh1に移動する(図11(a)の状態)。制御CPU61はこのシート先端規制手段38の位置を画像形成装置Aからのシートサイズ情報(搬送方向長さ)と前記RAM63に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35bに支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合手段39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。   The control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the lowermost position Sh1 at the timing when the sheet is carried into the stacking guide 35b from the sheet entry path 35a (state shown in FIG. 11A). The control CPU 61 moves the position of the sheet leading edge regulating means 38 to an optimum position corresponding to the sheet length from the sheet size information (length in the conveying direction) from the image forming apparatus A and the position data stored in the RAM 63. . Then, the entire sheet is supported by the accumulation guide 35b. In this state, the control CPU 61 operates the aforementioned sheet side edge aligning means 39 to align the sheets in the width direction. (Note that this width-alignment alignment does not have to be performed on the first sheet, and does not have to be performed every time the sheet enters).

次いで制御CPU61はシート先端規制手段38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3に移動する。この状態を図11(b)に示すが制御CPU61はRAM63に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3にシート先端規制手段38を移動する。すると集積ガイド35bに支持されたシート後端はスイッチバック進入路35cに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路35aから集積ガイド35b上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段38をSh3位置からSh1位置に移動する(図11(a)の状態)。   Next, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to a position Sh3 where the sheet trailing edge enters the switchback entry path 35c described above. FIG. 11B shows this state, and the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 from the position data stored in the RAM 63 to a position Sh3 where the trailing edge of the sheet enters the switchback entry path 35c. Then, the rear end of the sheet supported by the accumulation guide 35b moves backward to the switchback entry path 35c. In this state, subsequent sheets are fed from the sheet entry path 35a onto the accumulation guide 35b, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the sheet leading edge regulating means 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the succeeding sheet (the state shown in FIG. 11A).

次いで制御CPU61は図11(a)の状態で先と同様にシート側縁整合手段39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートはシート進入路35aを経て集積ガイド35b上に部揃えされる。   Next, the control CPU 61 operates the sheet side edge aligning means 39 in the state shown in FIG. 11A to align the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide. By repeating such an operation, the sheets formed with the image by the image forming apparatus A are aligned on the stacking guide 35b through the sheet entrance path 35a.

次に制御CPU61はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。この状態を図12(c)に示すが、制御CPU61はシート先端規制手段38をSh2に移動した後、中綴じステープル装置40にステープル動作実行のコマンド信号を送る。するとステープル装置40はシート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。   Next, when receiving a job end signal, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X. FIG. 12C shows this state, and the control CPU 61 sends a command signal for executing a stapling operation to the saddle stitching stapler 40 after moving the sheet leading edge regulating means 38 to Sh2. Then, the stapling device 40 staples one or more places in the center of the sheet.

上記ステープル動作の完了信号で制御CPU61はシート先端規制手段38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折位置Yに位置決めセットする(図12(d)の状態)。そこで前述した図8(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。   In response to the completion signal of the stapling operation, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh1 and positions the sheet center at the folding position Y (state shown in FIG. 12D). Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 8A to 8D and the sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22.

尚、本発明にあって中綴じステープル装置40は前述の集積ガイド35b上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置40で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出することも可能である。   In the present invention, the saddle stitching stapling device 40 is disposed at the binding position X on the stacking guide 35b. However, the sheet processing path is disposed in the order of the stacking guide, the binding position, and the folding position. The stacking guide unit, then the stapling device, and the sheet folding unit may be arranged downstream thereof. Further, it is possible to fold the sheet bundle and carry it out to the second paper discharge tray 22 without performing the binding process by the saddle stitching stapling device 40.

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。1 is an overall explanatory view of a post-processing apparatus provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. 図2の後処理装置の一部を示す詳細説明図。Detailed explanatory drawing which shows a part of post-processing apparatus of FIG. 図2の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a sheet folding apparatus incorporated in the post-processing apparatus of FIG. 2. 図1の装置における画像形成順序を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an image forming order in the apparatus of FIG. 1. 図4の折ロール手段の説明図であり、(a)は断面構造、(b)はシート幅方向平面の説明図。It is explanatory drawing of the folding roll means of FIG. 4, (a) is sectional structure, (b) is explanatory drawing of a sheet | seat width direction plane. (a)は折ロール手段の駆動機構の説明図、(b)は折ブレードの駆動機構の説明図、(c)はワンウェイクラッチの構造説明図。(A) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding roll means, (b) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding blade, (c) is structure explanatory drawing of a one-way clutch. 図2の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、(b)はシート束の折り動作の初期状態図、(c)はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、(d)はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a state diagram in which the sheet bundle is positioned and set at a folding position, FIG. 2B is an initial state diagram of the sheet bundle folding operation; Is a state diagram in which the sheet bundle is inserted into the nip position of the folding roll means, and (d) is a carrying out state diagram in which the sheet bundle is folded by the folding roll means. 図1のシステムに於ける制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the system of FIG. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet leading edge regulating unit in the apparatus of FIG. 4. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、(a)は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、(b)は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。FIGS. 5A and 5B are operation state explanatory diagrams of the sheet leading edge regulating unit in the apparatus of FIG. 4, in which FIG. 5A is a state in which the first sheet enters the stacking guide, and FIG. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、(c)は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、(d)は集積ガイド集積されたシート束を折位置に位置決めする状態図。FIGS. 5A and 5B are operation state explanatory views of the sheet leading edge regulating means in the apparatus of FIG. 4, in which FIG. 5C is a state diagram for positioning the sheet bundle accumulated in the accumulation guide at a binding position, and FIG. The state figure which positions a bundle in a folding position.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 後処理装置
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック搬送路
SP2 第2スイッチバック搬送路(シート処理経路)
MS シフト手段
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
25a 排紙口
26 バッファガイド
27 経路切換片
29 第1集積部(集積トレイ)
32 後端規制部材
30 正逆転ローラ
33 端面綴じステープル装置
35a シート進入路
35b 集積ガイド(集積ガイド手段)
35c スイッチバック進入路
36 搬送ローラ
37 搬送ローラ
38 シート先端規制手段
38a 係止部材
38b グリップ部材
38L 作動ソレノイド
38S 付勢スプリング
38M ステッピングモータ
39 シート側縁整合手段
40 中綴じステープル装置
45 折ロール手段
45a 第1の折ロール
45b 第2の折ロール
45c クラッチ手段
46 折ブレード
60 後処理制御部
A Image forming apparatus B Post-processing apparatus P1 Sheet carry-in path SP1 First switchback conveyance path SP2 Second switchback conveyance path (sheet processing path)
MS shift means 21 first discharge tray 22 second discharge tray 23 carry-in port 24 carry-in roller 25 discharge roller 25a discharge port 26 buffer guide 27 path switching piece 29 first stacking unit (stacking tray)
32 Rear end regulating member 30 Forward / reverse roller 33 End face stapling device 35a Sheet entry path 35b Accumulation guide (accumulation guide means)
35c Switchback entry path 36 Conveying roller 37 Conveying roller 38 Sheet leading edge regulating means 38a Locking member 38b Grip member 38L Actuating solenoid 38S Energizing spring 38M Stepping motor 39 Sheet side edge aligning means 40 Saddle stitching staple device 45 Folding roll means 45a First One folding roll 45b Second folding roll 45c Clutch means 46 Folding blade 60 Post-processing control unit

Claims (8)

搬入口からのシートを所定の折り位置に給送するシート処理経路と、
上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、
上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、
上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、
上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、
上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段と、を備え、
上記シート処理経路は、
上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、
上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路と、を有し、
このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート進入路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成され、
上記シフト手段は、
(1)上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、
(2)上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、
(3)上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動する、
ように上記シート先端規制手段の位置を制御することを特徴とするシート折り装置。
A sheet processing path for feeding a sheet from the carry-in entrance to a predetermined folding position;
Accumulation guide means for aligning the sheets, which are arranged at the folding position and sequentially supplied, in a bundle shape;
A sheet leading edge restricting means for restricting the position of the sheet placed on the stacking guide means arranged in the sheet processing path;
Shift means for moving the sheet leading edge regulating means along the sheet processing path;
Folding roll means for folding the sheet bundle arranged at the folding position and accumulated on the accumulation guide means;
A stapling unit that is arranged upstream of the folding roll unit and binds a bundle of sheets stacked on the stacking guide unit, and
The sheet processing path is
A sheet entry path for carrying sheets toward the accumulation guide means;
A switchback approach path for moving the rear end of the sheet supported by the stacking guide means backward by a predetermined amount upstream,
The switchback approach path is configured to be able to move the sheet supported by the stacking guide means to an overlap position where the rear end overlaps the sheet front end from the sheet entrance path,
The shifting means is
(1) When a sheet enters the accumulation guide means from the sheet entry path, the sheet rear end supported by the accumulation guide means is moved to the overlap position,
(2) When binding by the stapling means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the sheet binding position;
(3) When folding with the folding roll means, the sheet supported by the stacking guide means is moved to the folding position.
Thus, the sheet folding apparatus controls the position of the sheet leading edge regulating means.
前記シート先端規制手段は前記シート処理経路に上流側から下流側に順次距離を隔てて少なくとも第1、第2、第3の位置で移動自在に配置され、
前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、
(1)上記第1の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、
(2)上記第2の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、
(3)上記第3の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決め、することを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。
The sheet front end restricting means is disposed in the sheet processing path so as to be movable at least at the first, second, and third positions sequentially spaced from the upstream side to the downstream side,
The shift means is the sheet leading edge regulating means,
(1) positioning the sheet supported by the stacking guide means at the first position at the overlap position;
(2) positioning the sheet supported by the stacking guide means at the second position at the sheet binding position;
(3) The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet supported by the stacking guide means is positioned at the folding position at the third position.
前記シート処理経路は搬入口からのシートを所定方向に搬送した後、搬送方向を反転するスイッチバック搬送路で構成されている請求項1又は2に記載のシート折り装置。 The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing path includes a switchback conveyance path that reverses a conveyance direction after conveying a sheet from a carry-in entrance in a predetermined direction. 前記シート処理経路には前記集積ガイド手段に支持されたシートを整合するシート側縁整合手段が設けられ、このシート側縁整合手段はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段とで構成され、
この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動することを特徴とする請求項1乃至3の何れかの項に記載のシート折り装置。
The sheet processing path is provided with sheet side edge aligning means for aligning sheets supported by the stacking guide means. The sheet side edge aligning means includes a pair of aligning plates engaged with the sheet side edges, and the aligning plate. And actuating means for moving them closer to and away from each other,
The operation means performs the alignment operation of the pair of alignment plates in a state where the sheet front end restricting means restricts the sheet supported by the stacking guide means to a sheet binding position or a folding position. 4. The sheet folding apparatus according to any one of items 3.
前記シート処理経路は、前記集積ガイド手段に支持されたシートが前記スイッチバック進入路と前記ステープル手段及び/又は折ロール手段側に突出する湾曲又は屈曲形状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかの項に記載のシート折り装置。 The sheet processing path is formed in a curved or bent shape in which a sheet supported by the stacking guide means protrudes toward the switchback approach path and the stapling means and / or folding roll means. Item 5. The sheet folding device according to any one of Items 1 to 4. 前記シート先端規制手段はシート先端を係止する係止部材とシートを把持するグリップ部材を備え、このシートグリップ部材は前記シフト手段の動作に連動又は同期してグリップ解除することを特徴とする請求項1乃至5の何れかの項に記載のシート折り装置。 The sheet front end restricting means includes a locking member for engaging the front end of the sheet and a grip member for gripping the sheet, and the seat grip member releases the grip in conjunction with or in synchronization with the operation of the shift means. Item 6. The sheet folding device according to any one of Items 1 to 5. 順次シートを搬入する搬入口を有するシート搬入経路と、
上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第1のスイッチバック搬送路と、
上記第1のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、
上記第2のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置と、を備え、
上記シート折り装置は請求項1乃至6の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
A sheet carry-in route having a carry-in entrance for sequentially carrying in sheets;
A first switchback conveyance path that branches off from the carry-in path and reverses the sheet conveyance direction;
A second switchback conveyance path disposed upstream of the first switchback conveyance path and branching from the sheet carry-in path to reverse the sheet conveyance direction;
A sheet folding device disposed in the second switchback conveyance path,
A post-processing apparatus, wherein the sheet folding apparatus includes the configuration according to any one of claims 1 to 6.
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項7に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus,
An image forming system comprising the post-processing apparatus having the configuration according to claim 7.
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