JP2008183516A - Dry air supply device and substrate treating apparatus equipped therewith - Google Patents

Dry air supply device and substrate treating apparatus equipped therewith Download PDF

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英明 松原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dry air supply device supplying hot dry air with no cost increase, and a substrate treating apparatus equipped therewith. <P>SOLUTION: A ceramic adsorbent is packed in honeycomb structures of a primary rotor 603 and a secondary rotor 606. A region X1 of a blocking member 641 is connected to an inlet of a motor-driven three-way valve 611 by piping 610. A region Z3 of a blocking member 643 is connected to one inlet of a heat exchange unit 613 by piping 614. One outlet of the three-way valve 611 is connected to the other inlet of the heat exchange unit 613 by piping 612. The other outlet of the three-way valve 611 is connected to exhausting piping 617 extended to the outside of a dry air generator 60. The piping 61 of the substrate treating apparatus is connected to one outlet of the heat exchange unit 613. Exhausting piping 618 is connected to the other outlet of the heat exchange unit 613. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乾燥空気を供給する乾燥空気供給装置およびこれを備えた基板処理装置に関する。   The present invention relates to a dry air supply device that supplies dry air and a substrate processing apparatus including the dry air supply device.

従来から、半導体ウェハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板等の基板に種々の処理を行うために、基板処理装置が用いられている。   Conventionally, in order to perform various processes on substrates such as semiconductor wafers, glass substrates for photomasks, glass substrates for liquid crystal display devices, glass substrates for plasma displays, optical disk substrates, magnetic disk substrates, magneto-optical disk substrates, etc. A substrate processing apparatus is used.

例えば、基板を洗浄する基板処理装置では、基板を洗浄処理した後、洗浄処理後の基板を乾燥させるために乾燥空気(ドライエア)が用いられる。この場合、乾燥空気を供給する乾燥空気供給装置が用いられる(例えば、特許文献1参照)。   For example, in a substrate processing apparatus that cleans a substrate, dry air is used to dry the substrate after the cleaning process after the substrate is cleaned. In this case, a dry air supply device that supplies dry air is used (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の乾燥空気供給装置においては、ファンにより吸引された空気が吸着剤を有するロータを通過することにより除湿され、乾燥空気として基板処理装置に供給される。また、乾燥空気の一部がクーラーにより所定温度に冷却された後、再度ロータを通過する。ロータを通過した乾燥空気は、ヒータにより所定温度に加熱され、ロータ内の吸着剤に吸着された水分を脱離させるために当該ロータ内に供給された後、乾燥空気供給装置の外部へ排出される。
特開2004−321964号公報
In the dry air supply apparatus described in Patent Document 1, the air sucked by the fan is dehumidified by passing through a rotor having an adsorbent, and is supplied to the substrate processing apparatus as dry air. Moreover, after a part of dry air is cooled by the cooler to predetermined temperature, it passes a rotor again. The dry air that has passed through the rotor is heated to a predetermined temperature by a heater, supplied to the rotor to desorb moisture adsorbed in the rotor, and then discharged to the outside of the dry air supply device. The
JP 2004-321964 A

従来から、基板処理装置において、基板の乾燥処理を含めた基板処理のスループットをさらに向上することが課題となっている。乾燥処理の時間を短縮化するために、基板処理装置内に供給する乾燥空気を予めヒータにより加熱する方法がある。これにより、高温の乾燥空気を供給することが可能となり、乾燥処理の時間を短縮することができる。しかしながら、ヒータを設けることにより乾燥空気供給装置の製造コストが上昇する。また、ヒータに電力を供給する必要があるので、乾燥空気供給装置の運転コストが上昇する。   Conventionally, in a substrate processing apparatus, it has been a problem to further improve the throughput of substrate processing including substrate drying processing. In order to shorten the drying process time, there is a method in which dry air supplied into the substrate processing apparatus is heated in advance by a heater. Thereby, it becomes possible to supply high-temperature dry air, and the time of the drying process can be shortened. However, providing the heater increases the manufacturing cost of the dry air supply device. Moreover, since it is necessary to supply electric power to a heater, the operating cost of a dry air supply apparatus rises.

一方、乾燥空気供給装置にヒータを設けずに乾燥空気を基板処理装置内に供給する場合、乾燥処理の時間の短縮化を実現することができない。   On the other hand, when dry air is supplied into the substrate processing apparatus without providing a heater in the dry air supply apparatus, it is impossible to reduce the time for the drying process.

本発明の目的は、コストを上昇させずに高温の乾燥空気を供給することが可能な乾燥空気供給装置およびこれを備えた基板処理装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a dry air supply device capable of supplying high-temperature dry air without increasing costs, and a substrate processing apparatus including the dry air supply device.

(1)第1の発明に係る乾燥空気供給装置は、乾燥空気を供給する乾燥空気供給装置であって、吸着剤を内蔵し、回転可能に支持された回転体と、回転体を回転駆動する回転駆動手段と、回転体内の第1の部分を通過するように空気を回転体に供給する第1の供給系と、回転体内の第2の部分を通過するように空気を回転体に供給する第2の供給系と、回転体内の第2の部分を通過した空気を加熱する加熱手段と、回転体内の第3の部分を通過するように加熱手段により加熱された空気を再生用空気として回転体内に供給する第3の供給系と、回転体内の第3の部分を通過し回転体から排出された再生用空気の熱量を回転体内の第1の部分を通過し回転体から排出された空気に与えることにより昇温された乾燥空気を生成する熱交換手段とを備えたものである。   (1) A dry air supply device according to a first aspect of the present invention is a dry air supply device that supplies dry air, has a built-in adsorbent, is rotatably supported, and rotationally drives the rotary body. Rotation drive means, a first supply system for supplying air to the rotating body so as to pass through the first part in the rotating body, and air to be supplied to the rotating body so as to pass through the second part in the rotating body. The second supply system, heating means for heating the air that has passed through the second part in the rotating body, and air heated by the heating means so as to pass through the third part in the rotating body are rotated as regeneration air. The third supply system that supplies the body and the amount of heat of the regeneration air that has passed through the third part in the rotating body and is discharged from the rotating body passes through the first part in the rotating body and is discharged from the rotating body Heat exchange means for generating dry air heated to Those were example.

第1の発明に係る乾燥空気供給装置においては、吸着剤が内蔵された回転体は回転駆動手段により回転駆動される。回転体内の第1の部分を通過するように第1の供給系により空気が回転体に供給される。また、回転体内の第2の部分を通過するように第2の供給系により空気が回転体に供給される。回転体内の第2の部分を通過した上記空気は加熱手段により加熱される。   In the dry air supply apparatus according to the first aspect of the invention, the rotating body in which the adsorbent is built is rotationally driven by the rotational driving means. Air is supplied to the rotating body by the first supply system so as to pass through the first portion in the rotating body. Further, air is supplied to the rotating body by the second supply system so as to pass through the second portion in the rotating body. The air that has passed through the second part in the rotating body is heated by the heating means.

加熱手段により加熱された空気は、再生用空気として、回転体内の第3の部分を通過するように第3の供給系により回転体内に供給される。そして、回転体内の第3の部分を通過し回転体から排出された再生用空気の熱量が、熱交換手段により回転体内の第1の部分を通過し回転体から排出された空気に与えられる。これにより、熱交換手段によって昇温された乾燥空気が生成される。   The air heated by the heating means is supplied as regenerating air to the rotating body by the third supply system so as to pass through the third portion in the rotating body. The amount of heat of the regeneration air passing through the third portion in the rotating body and discharged from the rotating body is given to the air discharged from the rotating body after passing through the first portion in the rotating body by the heat exchange means. Thereby, the dry air heated by the heat exchange means is generated.

このような構成により、回転体内から流出した空気を加熱するヒータを設けることなく、昇温された乾燥空気を熱交換手段により生成することができる。これにより、乾燥空気供給装置の製造コストおよび運転コストを上昇させることなく昇温された乾燥空気を基板処理装置に供給することが可能となる。それにより、基板の乾燥速度を向上できる。したがって、コストを上昇させることなく基板処理のスループットを向上できる。   With such a configuration, the heated dry air can be generated by the heat exchange means without providing a heater for heating the air flowing out of the rotating body. Thereby, it is possible to supply the substrate processing apparatus with the dry air whose temperature has been increased without increasing the manufacturing cost and the operating cost of the dry air supply apparatus. Thereby, the drying speed of the substrate can be improved. Therefore, the throughput of substrate processing can be improved without increasing costs.

(2)乾燥空気供給装置は、回転体内の第3の部分を通過し回転体から排出された再生用空気を熱交換手段に供給する第4の供給系と、第4の供給系により熱交換手段に供給される再生用空気の量を調整する空気量調整手段とをさらに備えてもよい。   (2) The dry air supply device exchanges heat with a fourth supply system that supplies the regeneration air that has passed through the third portion of the rotating body and discharged from the rotating body to the heat exchanging means, and the fourth supply system. An air amount adjusting means for adjusting the amount of regeneration air supplied to the means may be further provided.

この場合、回転体内の第3の部分を通過し回転体から排出された再生用空気が第4の供給系により熱交換手段に供給される。そして、第4の供給系により熱交換手段に供給される再生用空気の量は空気量調整手段により調整される。   In this case, the regeneration air that has passed through the third portion in the rotating body and is discharged from the rotating body is supplied to the heat exchanging means by the fourth supply system. Then, the amount of regeneration air supplied to the heat exchange means by the fourth supply system is adjusted by the air quantity adjusting means.

このような構成により、所望の量の再生用空気が熱交換手段内に供給されるよう上記空気量調整手段により当該再生用空気の量が調整される。これにより、所望の温度を有する乾燥空気を生成することができる。   With such a configuration, the amount of regeneration air is adjusted by the air amount adjusting means so that a desired amount of regeneration air is supplied into the heat exchange means. Thereby, dry air having a desired temperature can be generated.

(3)乾燥空気供給装置は、熱交換手段により昇温される乾燥空気の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、空気量調整手段は、温度検出手段により検出された温度に基づいて第4の供給系により熱交換手段に供給される再生用空気の量を調整してもよい。   (3) The dry air supply device further includes temperature detecting means for detecting the temperature of the dry air heated by the heat exchanging means, and the air amount adjusting means is based on the temperature detected by the temperature detecting means. The amount of regeneration air supplied to the heat exchange means by the supply system may be adjusted.

この場合、温度検出手段により検出された乾燥空気の温度に基づいて、第4の供給系により熱交換手段に供給される再生用空気の量が空気量調整手段によって調整される。これにより、乾燥空気の温度を正確に調整することができる。   In this case, the amount of regeneration air supplied to the heat exchanging means by the fourth supply system is adjusted by the air amount adjusting means based on the temperature of the dry air detected by the temperature detecting means. Thereby, the temperature of dry air can be adjusted correctly.

(4)回転体は、共通の回転軸を有する第1および第2の回転体を含み、回転駆動手段は、第1の回転体を第2の回転体よりも高い回転数で回転駆動してもよい。   (4) The rotating body includes a first rotating body and a second rotating body having a common rotating shaft, and the rotation driving means rotates the first rotating body at a higher rotational speed than the second rotating body. Also good.

このように、回転駆動手段により第1の回転体が第2の回転体よりも高い回転数で回転駆動されることによって、空気または乾燥空気内に残留する水分、有機成分およびイオン成分等を十分に除去できる。   As described above, when the first rotating body is rotationally driven by the rotational driving means at a higher rotational speed than the second rotating body, moisture, organic components, ion components, etc. remaining in the air or dry air are sufficiently obtained. Can be removed.

(5)熱交換手段により昇温された乾燥空気の温度は60℃以上70℃以下であってもよい。このような高い温度を有する乾燥空気を基板処理装置に供給することにより、基板の乾燥速度を向上できる。したがって、基板処理のスループットを向上できる。   (5) The temperature of the dry air heated by the heat exchange means may be 60 ° C. or higher and 70 ° C. or lower. By supplying dry air having such a high temperature to the substrate processing apparatus, the drying speed of the substrate can be improved. Therefore, the throughput of substrate processing can be improved.

(6)第2の発明に係る基板処理装置は、基板に処理を施す基板処理装置であって、基板に処理液を用いた処理を行う処理部と、処理部により処理された基板に乾燥空気を供給する上記第1の発明に係る乾燥空気供給装置とを備えたものである。   (6) A substrate processing apparatus according to a second aspect of the present invention is a substrate processing apparatus that performs processing on a substrate, a processing unit that performs processing using a processing liquid on the substrate, and a dry air that is applied to the substrate processed by the processing unit. The dry air supply device according to the first aspect of the present invention is provided.

第2の発明に係る基板処理装置においては、処理部により基板に処理液を用いた処理が行われる。そして、上記乾燥空気供給装置によって処理部により処理された基板に乾燥空気が供給される。   In the substrate processing apparatus according to the second aspect of the invention, the processing unit performs processing using the processing liquid on the substrate. Then, dry air is supplied to the substrate processed by the processing unit by the dry air supply device.

このように、乾燥空気供給装置により生成された高い温度を有する乾燥空気が処理後の基板に供給されることによって、基板の乾燥速度を向上できる。それにより、基板処理のスループットを向上できる。   Thus, the drying speed of a board | substrate can be improved by supplying the dry air which has the high temperature produced | generated by the dry air supply apparatus to the board | substrate after a process. Thereby, the throughput of substrate processing can be improved.

本発明によれば、コストを上昇させずに高温の乾燥空気を供給することが可能となる。   According to the present invention, high-temperature dry air can be supplied without increasing costs.

本発明の一実施の形態に係る乾燥空気供給装置およびこれを備えた基板処理装置について図面を参照しながら説明する。   A dry air supply apparatus according to an embodiment of the present invention and a substrate processing apparatus including the same will be described with reference to the drawings.

以下の説明において、基板とは、半導体ウェハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板等をいう。   In the following description, the substrate refers to a semiconductor wafer, a glass substrate for a photomask, a glass substrate for a liquid crystal display device, a glass substrate for a plasma display, an optical disk substrate, a magnetic disk substrate, a magneto-optical disk substrate, and the like.

(1)基板処理装置の構成
図1は、本実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式的断面図である。図1に示すように、本実施の形態に係る基板処理装置100は、処理槽4、ダウンフローダクト20、基板移動機構30、処理液ミキシング装置50、ドライエア発生装置60、制御部70およびファンフィルタユニットFFUを備える。
(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a substrate processing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a processing tank 4, a downflow duct 20, a substrate moving mechanism 30, a processing liquid mixing device 50, a dry air generating device 60, a control unit 70, and a fan filter. A unit FFU is provided.

ダウンフローダクト20の上方にファンフィルタユニットFFUが配置されている。ファンフィルタユニットFFUは、ファンおよびフィルタを備える。ファンフィルタユニットFFUのファンが動作することにより、ダウンフローダクト20内に清浄な下降気流(ダウンフロー)が発生する。   A fan filter unit FFU is disposed above the downflow duct 20. The fan filter unit FFU includes a fan and a filter. When the fan of the fan filter unit FFU is operated, a clean downward air flow (down flow) is generated in the down flow duct 20.

ダウンフローダクト20内の下部に処理槽4が設けられている。処理槽4は複数の基板Wを収納可能な内槽40および内槽40の上部外周を取囲むように設けられた外槽43により形成されている。内槽40は略直方体形状を有する。   A processing tank 4 is provided in the lower part of the downflow duct 20. The processing tank 4 is formed of an inner tank 40 capable of storing a plurality of substrates W and an outer tank 43 provided so as to surround the upper outer periphery of the inner tank 40. The inner tank 40 has a substantially rectangular parallelepiped shape.

内槽40の底部には、内槽40内に処理液を供給するための処理液供給管41および内槽40内の処理液を排出するための処理液排出管42が接続されている。本実施の形態において、内槽40内では基板Wの洗浄処理が行われる。洗浄処理時に内槽40内に供給される処理液は、洗浄液またはリンス液である。   Connected to the bottom of the inner tank 40 are a processing liquid supply pipe 41 for supplying the processing liquid into the inner tank 40 and a processing liquid discharge pipe 42 for discharging the processing liquid in the inner tank 40. In the present embodiment, the substrate W is cleaned in the inner tank 40. The processing liquid supplied into the inner tank 40 during the cleaning process is a cleaning liquid or a rinsing liquid.

すなわち、内槽40内に洗浄液を供給し、洗浄液の貯留された内槽40内に基板Wを浸漬することにより、基板Wの表面を洗浄する。その後、内槽40内の洗浄液をリンス液に置換する。   That is, the surface of the substrate W is cleaned by supplying the cleaning liquid into the inner tank 40 and immersing the substrate W in the inner tank 40 in which the cleaning liquid is stored. Thereafter, the cleaning liquid in the inner tank 40 is replaced with a rinsing liquid.

洗浄液としては、BHF(バッファードフッ酸)、DHF(希フッ酸)、フッ酸、塩酸、硫酸、硝酸、リン酸、酢酸、シュウ酸またはアンモニア等の薬液が用いられる。リンス液としては、純水、炭酸水、水素水、電解イオン水等が用いられる。   A chemical solution such as BHF (buffered hydrofluoric acid), DHF (dilute hydrofluoric acid), hydrofluoric acid, hydrochloric acid, sulfuric acid, nitric acid, phosphoric acid, acetic acid, oxalic acid or ammonia is used as the cleaning liquid. As the rinsing liquid, pure water, carbonated water, hydrogen water, electrolytic ion water or the like is used.

本実施の形態では、処理液供給管41が処理液ミキシング装置50に接続されている。処理液ミキシング装置50には、例えば薬液および純水が供給されている。処理液ミキシング装置50は、供給される薬液および純水を所定の割合で混合することができる。したがって、処理液ミキシング装置50は、薬液、純水またはそれらの混合液を洗浄液またはリンス液として処理液供給管41を介して内槽40内に供給する。   In the present embodiment, the processing liquid supply pipe 41 is connected to the processing liquid mixing apparatus 50. For example, chemical liquid and pure water are supplied to the processing liquid mixing apparatus 50. The processing liquid mixing apparatus 50 can mix the supplied chemical solution and pure water at a predetermined ratio. Therefore, the processing liquid mixing apparatus 50 supplies chemical liquid, pure water, or a mixed liquid thereof into the inner tank 40 through the processing liquid supply pipe 41 as a cleaning liquid or a rinsing liquid.

外槽43の底部には、内槽40の上部から溢れ出し(オーバーフロー)、外槽43内に流れ込む処理液を排出するための処理液排出管44が接続されている。   A processing liquid discharge pipe 44 is connected to the bottom of the outer tank 43 to discharge the processing liquid that overflows (overflows) from the upper part of the inner tank 40 and flows into the outer tank 43.

内槽40の上方位置に基板移動機構30が設けられている。基板移動機構30は複数の基板Wを保持する保持部33を上下方向に移動させる。   A substrate moving mechanism 30 is provided above the inner tank 40. The substrate moving mechanism 30 moves the holding unit 33 that holds the plurality of substrates W in the vertical direction.

ダウンフローダクト20の上部には、搬送エリアTEが設けられている。搬送エリアTEは、基板Wを保持する保持部33と図示しない搬送機構との間で基板Wの受け渡しを行う際に用いられる。   A transport area TE is provided in the upper part of the downflow duct 20. The transport area TE is used when the substrate W is transferred between the holding unit 33 that holds the substrate W and a transport mechanism (not shown).

搬送エリアTEを取囲むダウンフローダクト20の部分において、対向する2つの側面にはそれぞれ開口20hが形成されている。2つの開口20hの近傍には、それぞれ開口20hを上下方向に開閉可能なシャッタSHおよびシャッタ駆動部SDが設けられている。シャッタ駆動部SDは、シャッタSHを駆動することによりダウンフローダクト20の開口20hの開閉を行う。   In the portion of the downflow duct 20 that surrounds the transfer area TE, openings 20h are formed in two opposing side surfaces, respectively. In the vicinity of the two openings 20h, a shutter SH and a shutter driver SD that can open and close the openings 20h in the vertical direction are provided. The shutter driving unit SD opens and closes the opening 20h of the downflow duct 20 by driving the shutter SH.

例えば、シャッタSHが開くことにより、洗浄処理前の基板Wを保持する搬送機構(図示せず)が開口20hを介してダウンフローダクト20内の搬送エリアTEに搬入され、保持部33に基板Wを渡す。また、洗浄処理後の基板Wを保持部33から受け取った搬送機構(図示せず)が開口20hを介してダウンフローダクト20外に搬出される。   For example, when the shutter SH is opened, a transport mechanism (not shown) that holds the substrate W before the cleaning process is carried into the transport area TE in the downflow duct 20 through the opening 20h, and the substrate W is loaded into the holding unit 33. give. Further, a transport mechanism (not shown) that has received the substrate W after the cleaning process from the holding unit 33 is carried out of the downflow duct 20 through the opening 20h.

処理槽4の上部近傍に位置するダウンフローダクト20の部分において、対向する2つの側面にはそれぞれドライエア供給ダクト62およびドライエア排気ダクト63が取り付けられている。ドライエア供給ダクト62は配管61を介してドライエア発生装置60と接続されている。なお、ドライエア発生装置60の詳細な構成については後述する。   In the portion of the downflow duct 20 located in the vicinity of the upper portion of the processing tank 4, a dry air supply duct 62 and a dry air exhaust duct 63 are attached to two opposing side surfaces, respectively. The dry air supply duct 62 is connected to the dry air generator 60 via a pipe 61. The detailed configuration of the dry air generator 60 will be described later.

ドライエア発生装置60により発生されたドライエア(乾燥空気)DFが、配管61を通じてドライエア供給ダクト62に送られる。それにより、内槽40から引き上げられる基板WにドライエアDFが吹き付けられ、基板Wの乾燥処理が行われる。基板Wに吹き付けられたドライエアDFはドライエア排気ダクト63から排気される。   Dry air (dry air) DF generated by the dry air generator 60 is sent to the dry air supply duct 62 through the pipe 61. Thereby, the dry air DF is sprayed on the substrate W pulled up from the inner tank 40, and the substrate W is dried. The dry air DF sprayed on the substrate W is exhausted from the dry air exhaust duct 63.

図1に示すように、制御部70は基板移動機構30、処理液ミキシング装置50、ドライエア発生装置60、シャッタ駆動部SDおよびファンフィルタユニットFFUと接続されている。制御部70がこれら構成部の動作を制御することにより、ダウンフローダクト20内のダウンフロー、基板処理装置100に対する基板Wの搬入搬出動作、基板Wの洗浄処理および基板Wの乾燥処理が制御される。   As shown in FIG. 1, the control unit 70 is connected to the substrate moving mechanism 30, the processing liquid mixing device 50, the dry air generating device 60, the shutter driving unit SD, and the fan filter unit FFU. When the control unit 70 controls the operations of these components, the downflow in the downflow duct 20, the loading / unloading operation of the substrate W with respect to the substrate processing apparatus 100, the cleaning process of the substrate W and the drying process of the substrate W are controlled. The

例えば、制御部70はファンフィルタユニットFFUを制御することにより、ダウンフローダクト20内にダウンフローを発生させる。   For example, the control unit 70 controls the fan filter unit FFU to generate a downflow in the downflow duct 20.

制御部70は基板移動機構30を制御することにより、洗浄処理の開始時に基板Wを保持する保持部33を内槽40内に移動させる。この状態で、制御部70は処理液ミキシング装置50を制御することにより、薬液または薬液と純水との混合液を洗浄液として内槽40内に供給する。これにより、基板Wが内槽40内で洗浄液に浸漬され、基板Wの表面が洗浄される。   The control unit 70 controls the substrate moving mechanism 30 to move the holding unit 33 that holds the substrate W into the inner tank 40 at the start of the cleaning process. In this state, the control unit 70 controls the processing liquid mixing device 50 to supply the chemical liquid or a mixed liquid of the chemical liquid and pure water into the inner tank 40 as a cleaning liquid. Thereby, the substrate W is immersed in the cleaning liquid in the inner tank 40, and the surface of the substrate W is cleaned.

その後、制御部70は処理液ミキシング装置50を制御することにより、リンス液として純水を内槽40内に供給し、内槽40内の洗浄液を純水に置換する。これにより、基板Wが内槽40内で純水に浸漬される。それにより、基板Wの洗浄処理が完了する。   Thereafter, the control unit 70 controls the processing liquid mixing device 50 to supply pure water as a rinse liquid into the inner tank 40 and replace the cleaning liquid in the inner tank 40 with pure water. Thereby, the substrate W is immersed in pure water in the inner tank 40. Thereby, the cleaning process of the substrate W is completed.

制御部70は基板移動機構30を制御することにより、洗浄処理が完了した基板Wを内槽40の上方へ引き上げる。そこで、制御部70はドライエア発生装置60を制御することにより、引き上げられた基板WにドライエアDFを供給する。これにより、基板Wに付着した純水がドライエアDFにより置換され、基板Wの表面が乾燥される(乾燥処理)。   The control unit 70 controls the substrate moving mechanism 30 to pull up the substrate W that has been subjected to the cleaning process above the inner tank 40. Therefore, the control unit 70 controls the dry air generator 60 to supply the dry air DF to the pulled up substrate W. Thereby, the pure water adhering to the substrate W is replaced by the dry air DF, and the surface of the substrate W is dried (drying process).

基板Wの内槽40からの引き上げ時において、制御部70は、処理液ミキシング装置50を制御することにより少量の純水を継続して内槽40内に供給している。したがって、基板Wの内槽40からの引き上げ時には、内槽40の上部開口から純水が溢れ出している。内槽40から溢れ出した純水は外槽43へ流れ込み、外槽43に接続された処理液排出管44から排出される。   When pulling up the substrate W from the inner tank 40, the control unit 70 controls the processing liquid mixing device 50 to continuously supply a small amount of pure water into the inner tank 40. Therefore, when the substrate W is pulled up from the inner tank 40, pure water overflows from the upper opening of the inner tank 40. The pure water overflowing from the inner tank 40 flows into the outer tank 43 and is discharged from the processing liquid discharge pipe 44 connected to the outer tank 43.

処理液供給管41および処理液排出管42,44には、それぞれ図示しないバルブが設けられている。制御部70はこれらのバルブの開閉動作も制御する。これにより、処理槽4内の処理液の供給系および排出系の開閉動作が、制御部70により制御される。   The processing liquid supply pipe 41 and the processing liquid discharge pipes 42 and 44 are each provided with a valve (not shown). The control unit 70 also controls the opening / closing operations of these valves. As a result, the opening and closing operation of the supply system and the discharge system of the processing liquid in the processing tank 4 is controlled by the control unit 70.

なお、本実施の形態に係る基板処理装置100内の雰囲気の温度および湿度は、それぞれ例えば23℃±0.5℃および45%±5%になるように管理されている。   Note that the temperature and humidity of the atmosphere in the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment are managed to be, for example, 23 ° C. ± 0.5 ° C. and 45% ± 5%, respectively.

(2)ドライエア発生装置の詳細
(2−1)ドライエア発生装置の構成
図2は、図1のドライエア発生装置60の構成を示すブロック図である。
(2) Details of Dry Air Generator (2-1) Configuration of Dry Air Generator FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the dry air generator 60 of FIG.

図2に示すように、ドライエア発生装置60は、主として、給気ファン601、円筒形の一次ロータ603、円筒形の二次ロータ606、再生用エアヒータ608、電動三方バルブ611、および熱交換ユニット613を備える。   As shown in FIG. 2, the dry air generator 60 mainly includes an air supply fan 601, a cylindrical primary rotor 603, a cylindrical secondary rotor 606, a regeneration air heater 608, an electric three-way valve 611, and a heat exchange unit 613. Is provided.

一次ロータ603および二次ロータ606は、互いに直列に配置されており、それぞれハニカム構造体からなり、ハニカム構造体にはセラミックの吸着剤(吸着物質)が充填されている。   The primary rotor 603 and the secondary rotor 606 are arranged in series with each other and are each formed of a honeycomb structure, and the honeycomb structure is filled with a ceramic adsorbent (adsorbing substance).

エア(空気)が一次ロータ603および二次ロータ606内を通過することによって、エア中に含まれる水分、有機成分(例えばNO)およびイオン成分(例えばSO2−)等が吸着剤に吸着されて除去される。以下、水分、有機成分およびイオン成分等を単に水分等と呼ぶ。このように、一次ロータ603および二次ロータ606を設けることにより、水分等の除去効果をより高めることができる。 As air (air) passes through the primary rotor 603 and the secondary rotor 606, moisture, organic components (for example, NO X ), ion components (for example, SO 2− ) and the like contained in the air are adsorbed by the adsorbent. Removed. Hereinafter, moisture, organic components, ionic components and the like are simply referred to as moisture and the like. Thus, by providing the primary rotor 603 and the secondary rotor 606, the effect of removing moisture and the like can be further enhanced.

一次ロータ603および二次ロータ606は、中心軸の周りで回転可能に支持されている。一次ロータ603はモータ631により回転駆動され、二次ロータ606はモータ632により回転駆動される。なお、本実施の形態においては、一次ロータ603の回転数は、例えば10回転/時間であり、二次ロータ606の回転数は、例えば3回転/時間に設定される。   The primary rotor 603 and the secondary rotor 606 are supported so as to be rotatable around a central axis. The primary rotor 603 is rotationally driven by the motor 631, and the secondary rotor 606 is rotationally driven by the motor 632. In the present embodiment, the rotation speed of the primary rotor 603 is, for example, 10 rotations / hour, and the rotation speed of the secondary rotor 606 is set, for example, to 3 rotations / hour.

一次ロータ603の一方の端面と二次ロータ606の一方の端面との間には、環状の閉塞部材642がそれぞれに近接して配置されている。また、一次ロータ603の他方の端面に近接するように円形の閉塞部材641が配置されており、二次ロータ606の他方の端面に近接するように円形の閉塞部材643が配置されている。   Between one end face of the primary rotor 603 and one end face of the secondary rotor 606, an annular closing member 642 is disposed in proximity to each other. In addition, a circular closing member 641 is disposed so as to be close to the other end surface of the primary rotor 603, and a circular closing member 643 is disposed so as to be close to the other end surface of the secondary rotor 606.

閉塞部材641は、円形の端面部および環状の周壁部を有し、内側の空間が複数の仕切片により3つの領域X1,Y1,Z1に区画されている。閉塞部材642の内側の空間は3つの領域X2,Y2,Z2に区画されている。閉塞部材643は、円形の端面部および環状の周壁部を有し、内側の空間が複数の仕切片により3つの領域X3,Y3,Z3に区画されている。   The closing member 641 has a circular end surface portion and an annular peripheral wall portion, and an inner space is partitioned into three regions X1, Y1, and Z1 by a plurality of partition pieces. The space inside the closing member 642 is partitioned into three regions X2, Y2, and Z2. The closing member 643 has a circular end surface portion and an annular peripheral wall portion, and an inner space is partitioned into three regions X3, Y3, and Z3 by a plurality of partition pieces.

領域X1,X2,X3は、ほぼ同じ面積を有し、互いに対向するように配置されている。また、領域Y1,Y2,Y3は、ほぼ同じ面積を有し、互いに対向するように配置されている。さらに、領域Z1,Z2,Z3は、ほぼ同じ面積を有し、互いに対向するように配置されている。   The regions X1, X2, and X3 have substantially the same area and are arranged so as to face each other. The regions Y1, Y2, and Y3 have substantially the same area and are disposed so as to face each other. Further, the regions Z1, Z2, and Z3 have substantially the same area and are arranged so as to face each other.

閉塞部材641,642,643は固定されている。したがって、一次ロータ603および二次ロータ606が回転しつつエアが領域Z1,Z2,Z3を通過すると、一次ロータ603および二次ロータ606内でエアが通過する領域が変化する。同様に、一次ロータ603および二次ロータ606が回転しつつエアが領域Y1,Y2,Y3を通過すると、一次ロータ603および二次ロータ606内でエアが通過する領域が変化する。また、一次ロータ603および二次ロータ606が回転しつつエアが領域X3,X2,X1を通過すると、一次ロータ603および二次ロータ606内でエアが通過する領域が変化する。   The closing members 641, 642 and 643 are fixed. Therefore, when the air passes through the regions Z1, Z2, and Z3 while the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 are rotating, the region through which the air passes in the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 changes. Similarly, when air passes through the regions Y1, Y2, and Y3 while the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 rotate, the region through which air passes in the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 changes. Further, when air passes through the regions X3, X2, and X1 while the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 are rotating, the region through which the air passes in the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 changes.

給気ファン601は、配管602により閉塞部材641の領域Z1に接続されている。また、閉塞部材643の領域Z3は、配管614により熱交換ユニット613の一方の入口に接続されている。なお、熱交換ユニット613は、熱交換ユニット613内のエアの温度を検出する熱電対615を備える。   The supply fan 601 is connected to the region Z1 of the closing member 641 by a pipe 602. The region Z3 of the closing member 643 is connected to one inlet of the heat exchange unit 613 by a pipe 614. The heat exchange unit 613 includes a thermocouple 615 that detects the temperature of air in the heat exchange unit 613.

配管602から配管604が分岐するように設けられている。配管604の端部は、閉塞部材641の領域Y1に接続されている。配管604には、再生用エア量調整ダンパ605が介挿されている。   A pipe 604 is provided so as to branch from the pipe 602. The end of the pipe 604 is connected to the region Y1 of the closing member 641. A regeneration air amount adjustment damper 605 is inserted in the pipe 604.

閉塞部材643の領域Y3は、配管607により再生用エアヒータ608の入口に接続されている。この再生用エアヒータ608の出口は、配管609により閉塞部材643の領域X3に接続されている。   A region Y3 of the closing member 643 is connected to the inlet of the regeneration air heater 608 by a pipe 607. The outlet of the regeneration air heater 608 is connected to the region X3 of the closing member 643 by a pipe 609.

また、閉塞部材641の領域X1は、配管610により電動三方バルブ611の入口に接続されている。この電動三方バルブ611の一方の出口は、配管612により熱交換ユニット613の他方の入口に接続されている。電動三方バルブ611の他方の出口は、ドライエア発生装置60の外部に延びる排気のための配管617に接続されている。   Further, the region X1 of the closing member 641 is connected to the inlet of the electric three-way valve 611 by a pipe 610. One outlet of the electric three-way valve 611 is connected to the other inlet of the heat exchange unit 613 by a pipe 612. The other outlet of the electric three-way valve 611 is connected to a pipe 617 for exhaust gas that extends to the outside of the dry air generator 60.

熱交換ユニット613の一方の出口には、本実施の形態に係る基板処理装置100の上記配管61が接続されている。この配管61には、パーティクル(微小粉末)等を除去するULPA(Ultra Low Penetration Air)フィルタ616が介挿されている。   The pipe 61 of the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment is connected to one outlet of the heat exchange unit 613. In the pipe 61, an ULPA (Ultra Low Penetration Air) filter 616 for removing particles (fine powder) and the like is inserted.

一方、熱交換ユニット613の他方の出口には、配管618が接続されている。この配管618は、配管617に接続されている。なお、熱交換ユニット613の一方の入口から流入するエアは一方の出口から排出され、他方の入口から流入するエアは他方の出口から排出される。   On the other hand, a pipe 618 is connected to the other outlet of the heat exchange unit 613. This pipe 618 is connected to the pipe 617. Air flowing from one inlet of the heat exchange unit 613 is discharged from one outlet, and air flowing from the other inlet is discharged from the other outlet.

本実施の形態において、制御部70(図1)は、給気ファン601、再生用エア量調整ダンパ605、再生用エアヒータ608、モータ631,632、および電動三方バルブ611の各動作を制御する。   In the present embodiment, the control unit 70 (FIG. 1) controls the operations of the air supply fan 601, the regeneration air amount adjustment damper 605, the regeneration air heater 608, the motors 631, 632, and the electric three-way valve 611.

(2−2)ドライエア発生装置の動作
以下、ドライエア発生装置60の各構成部の動作(作用)について説明する。
(2-2) Operation of Dry Air Generator The operation (action) of each component of the dry air generator 60 will be described below.

最初に、給気ファン601により空気(例えば、17m/分)が吸引される。 First, air (for example, 17 m 3 / min) is sucked by the air supply fan 601.

給気ファン601により吸引されたエア(以下、未乾燥エアと呼ぶ)は、配管602、閉塞部材641の領域Z1、一次ロータ603、閉塞部材642の領域Z2、二次ロータ606、閉塞部材643の領域Z3、および配管614を通過した後、熱交換ユニット613の一方の入口を介して熱交換ユニット613内に供給される。   Air sucked by the air supply fan 601 (hereinafter referred to as “undried air”) is supplied to the pipe 602, the region Z1 of the closing member 641, the primary rotor 603, the region Z2 of the closing member 642, the secondary rotor 606, and the closing member 643. After passing through the region Z3 and the pipe 614, the heat exchange unit 613 is supplied into the heat exchange unit 613 through one inlet of the heat exchange unit 613.

これにより、水分等が一次ロータ603および二次ロータ606によって除去されたエア(以下、ドライエアと呼ぶ)が熱交換ユニット613内に供給される。本実施の形態では、配管614により熱交換ユニット613内に供給されるドライエアの温度は、例えば40〜50℃である。   As a result, air from which moisture or the like has been removed by the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 (hereinafter referred to as dry air) is supplied into the heat exchange unit 613. In this Embodiment, the temperature of the dry air supplied in the heat exchange unit 613 by the piping 614 is 40-50 degreeC, for example.

また、給気ファン601により吸引されたエアは、配管604、再生用エア量調整ダンパ605、閉塞部材641の領域Y1、一次ロータ603、閉塞部材642の領域Y2、二次ロータ606、および閉塞部材643の領域Y3を通過した後、配管607により再生用エアヒータ608内に供給される。配管604内のエアの流量は、再生用エア量調整ダンパ605により調整される。   The air sucked by the air supply fan 601 includes the pipe 604, the regeneration air amount adjusting damper 605, the region Y1 of the closing member 641, the primary rotor 603, the region Y2 of the closing member 642, the secondary rotor 606, and the closing member. After passing through the region Y3 643, the air is supplied into the regeneration air heater 608 through the pipe 607. The air flow rate in the pipe 604 is adjusted by the regeneration air amount adjustment damper 605.

以下の説明において、給気ファン601により吸引された後、配管604に流入するエアを再生用エアと呼ぶ。   In the following description, the air that is sucked by the air supply fan 601 and then flows into the pipe 604 is referred to as regeneration air.

再生用エアヒータ608においては、再生用エアが所定温度(例えば、約200℃)に加熱される。このように、再生用エアヒータ608により約200℃に加熱された再生用エアは、配管609、閉塞部材643の領域X3、二次ロータ606、閉塞部材642の領域X2、一次ロータ603、および閉塞部材641の領域X1を通過した後、配管610により電動三方バルブ611に供給される。   In the regeneration air heater 608, the regeneration air is heated to a predetermined temperature (for example, about 200 ° C.). In this way, the regeneration air heated to about 200 ° C. by the regeneration air heater 608 includes the pipe 609, the region X3 of the closing member 643, the secondary rotor 606, the region X2 of the closing member 642, the primary rotor 603, and the closing member. After passing through the region X1 of 641, it is supplied to the electric three-way valve 611 through the pipe 610.

これにより、二次ロータ606および一次ロータ603内に吸着された水分等が、加熱された再生用エアによって除去される。   Thereby, moisture adsorbed in the secondary rotor 606 and the primary rotor 603 is removed by the heated regeneration air.

ここで、本実施の形態では、一次ロータ603内を通過した後の再生用エアの温度は、例えば約80℃である。   Here, in the present embodiment, the temperature of the regeneration air after passing through the primary rotor 603 is about 80 ° C., for example.

電動三方バルブ611に供給された再生用エアは、電動三方バルブ611の一方の出口から配管612により熱交換ユニット613の他方の入口を介して熱交換ユニット613内に供給される。   The regeneration air supplied to the electric three-way valve 611 is supplied from one outlet of the electric three-way valve 611 to the heat exchange unit 613 through the pipe 612 and the other inlet of the heat exchange unit 613.

上述したように、配管614により熱交換ユニット613内に、例えば40〜50℃のドライエアが供給され、配管612により当該熱交換ユニット613内に、例えば約80℃の再生用エア(例えば、7m/分)が供給される。 As described above, for example, dry air at 40 to 50 ° C. is supplied into the heat exchange unit 613 through the pipe 614, and regeneration air (for example, about 7 m 3) at about 80 ° C. is supplied into the heat exchange unit 613 through the pipe 612. / Min) is supplied.

これにより、熱交換ユニット613内でドライエアが再生用エアの熱量により加熱される。加熱されたドライエアDF(例えば、10m/分)は、配管61により図1の基板処理装置100内に供給される。この場合、ドライエアDFの温度を、例えば60〜70℃にすることが可能となる。 Thereby, the dry air is heated in the heat exchange unit 613 by the amount of heat of the regeneration air. The heated dry air DF (for example, 10 m 3 / min) is supplied into the substrate processing apparatus 100 of FIG. In this case, the temperature of the dry air DF can be set to 60 to 70 ° C., for example.

ここで、制御部70(図1)は、熱交換ユニット613内のドライエアの温度を熱電対615によりモニタ(監視)している。すなわち、モニタされたドライエアの温度に基づいて、配管612内を流入する再生用エアの量を、電動三方バルブ611の他方の出口の開度により制御している。   Here, the control unit 70 (FIG. 1) monitors (monitors) the temperature of the dry air in the heat exchange unit 613 by the thermocouple 615. That is, based on the monitored dry air temperature, the amount of regeneration air flowing into the pipe 612 is controlled by the opening degree of the other outlet of the electric three-way valve 611.

例えば、熱交換ユニット613内のドライエアの温度が所定の温度よりも低い場合には、他方の出口の開度を小さくする。これにより、配管612により熱交換ユニット613内に供給される再生用エアの流量を増加させることができる。   For example, when the temperature of the dry air in the heat exchange unit 613 is lower than a predetermined temperature, the opening degree of the other outlet is reduced. Thereby, the flow rate of the regeneration air supplied into the heat exchange unit 613 by the pipe 612 can be increased.

逆に、熱交換ユニット613内のドライエアの温度が所定の温度よりも高い場合には、他方の出口の開度を大きくする。これにより、配管612により熱交換ユニット613内に供給される再生用エアの流量を減少させることができる。   On the contrary, when the temperature of the dry air in the heat exchange unit 613 is higher than a predetermined temperature, the opening degree of the other outlet is increased. As a result, the flow rate of the regeneration air supplied into the heat exchange unit 613 by the pipe 612 can be reduced.

電動三方バルブ611の他方の出口から流出する一部の再生用エアは、配管617により外部へ排出される。同様に、熱交換ユニット613内に供給された再生用エアは、熱交換ユニット613の他方の出口から流出した後、配管618および配管617により外部へ排出される。   Part of the regeneration air that flows out from the other outlet of the electric three-way valve 611 is discharged to the outside through the pipe 617. Similarly, the regeneration air supplied into the heat exchange unit 613 flows out from the other outlet of the heat exchange unit 613 and is then discharged to the outside through the pipe 618 and the pipe 617.

(3)本実施の形態における効果
(3−1)
このように、本実施の形態に係るドライエア発生装置60の構成においては、二次ロータ606から流出したドライエアを加熱するヒータを設けることなく、熱交換ユニット613内でドライエアを再生用エアにより約60〜70℃の温度に加熱することができる。これにより、ドライエア発生装置60の製造コストおよび運転コストを上昇させることなく高温のドライエアDFを基板処理装置100に供給することが可能となる。それにより、基板Wの乾燥速度を向上できる。したがって、コストを上昇させることなく基板処理のスループットを向上できる。
(3) Effects in the present embodiment (3-1)
As described above, in the configuration of the dry air generation device 60 according to the present embodiment, the dry air is about 60 by the regeneration air in the heat exchange unit 613 without providing a heater for heating the dry air flowing out from the secondary rotor 606. It can be heated to a temperature of ~ 70 ° C. Accordingly, it is possible to supply the hot dry air DF to the substrate processing apparatus 100 without increasing the manufacturing cost and the operating cost of the dry air generating apparatus 60. Thereby, the drying speed of the substrate W can be improved. Therefore, the throughput of substrate processing can be improved without increasing costs.

(3−2)
一般に、湿度の高い未乾燥エアを一次ロータ603および二次ロータ606に流入させた場合、当該一次ロータ603および二次ロータ606による除湿が十分に行われない。このような理由で、通常、プレ冷凍機を設け、このプレ冷凍機により一次ロータ603に流入させるエアの温度を約7〜10℃まで冷却し、未乾燥エアに含まれる水分を除去する。これにより、低露点のエアを得ている。
(3-2)
In general, when high-humidity undried air flows into the primary rotor 603 and the secondary rotor 606, the dehumidification by the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 is not sufficiently performed. For this reason, a pre-chiller is usually provided, the temperature of the air flowing into the primary rotor 603 is cooled to about 7 to 10 ° C. by this pre-chiller, and the moisture contained in the undried air is removed. Thereby, air with a low dew point is obtained.

また、一次ロータ603および二次ロータ606により未乾燥エアに含まれる水分が除去される際に、蒸発による潜熱により未乾燥エアの温度が上昇するので、通常、アフター冷凍機を設け、このアフター冷凍機により上昇したドライエアの温度を低下させる。   In addition, when the moisture contained in the undried air is removed by the primary rotor 603 and the secondary rotor 606, the temperature of the undried air rises due to latent heat due to evaporation. Therefore, an after refrigerator is usually provided and this after refrigeration is performed. Reduce the temperature of the dry air raised by the machine.

これに対して、本実施の形態に係る基板処理装置100においては、上述したように、雰囲気の温度および湿度が一定範囲に管理されているので、プレ冷凍機を設けずとも、低露点(例えば、−95℃)の未乾燥エアが一次ロータ603に供給される。   On the other hand, in the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment, as described above, since the temperature and humidity of the atmosphere are controlled within a certain range, a low dew point (for example, without providing a pre-chiller) , −95 ° C.) is supplied to the primary rotor 603.

また、本実施の形態に係るドライエア発生装置60においては、アフター冷凍機を設けないことにより、高温のドライエアDFがドライエア供給ダクト62に供給される。   Further, in the dry air generation device 60 according to the present embodiment, the high temperature dry air DF is supplied to the dry air supply duct 62 by not providing the after refrigerator.

(3−3)
通常、本実施の形態のように、ドライエア発生装置60とドライエア供給ダクト62とは配管61により接続されるので、ドライエアDFが配管61内を流れる間に、ドライエアDFの温度が低下する。例えば、ステンレス鋼(SUS304、SUS316等)からなる配管61の長さが約10mであり、配管61内を流れるドライエアDFの温度が約60℃である場合には、ドライエアDFの温度は20℃前後低下することがある。
(3-3)
Normally, as in the present embodiment, the dry air generator 60 and the dry air supply duct 62 are connected by the pipe 61, so that the temperature of the dry air DF decreases while the dry air DF flows through the pipe 61. For example, when the length of the pipe 61 made of stainless steel (SUS304, SUS316, etc.) is about 10 m and the temperature of the dry air DF flowing in the pipe 61 is about 60 ° C., the temperature of the dry air DF is about 20 ° C. May decrease.

本実施の形態では、熱交換ユニット613により約60〜70℃の温度を有するドライエアDFを生成することができる。これにより、配管61の途中でドライエアDFの温度が低下したとしても、ドライエア供給ダクト62の直前の部分で少なくとも約50〜60℃の温度を有する高温のドライエアDFを供給することができる。それにより、基板Wの乾燥速度を向上できる。   In the present embodiment, the dry air DF having a temperature of about 60 to 70 ° C. can be generated by the heat exchange unit 613. Thereby, even if the temperature of the dry air DF decreases in the middle of the pipe 61, the high temperature dry air DF having a temperature of at least about 50 to 60 ° C. can be supplied at the portion immediately before the dry air supply duct 62. Thereby, the drying speed of the substrate W can be improved.

(4)他の実施の形態
上述したように、本実施の形態では、基板処理装置100内の雰囲気の温度および湿度が一定範囲に管理されているが、温度および湿度が管理されていない場合には、水分が除去された低露点の未乾燥エアを得るために、上述のプレ冷凍機を設けてもよい。
(4) Other Embodiments As described above, in this embodiment, the temperature and humidity of the atmosphere in the substrate processing apparatus 100 are managed within a certain range, but the temperature and humidity are not managed. May be provided with the above-described pre-chiller in order to obtain undried air with a low dew point from which moisture has been removed.

また、上記実施の形態では、制御部70は、基板処理装置100の構成部およびドライエア発生装置60の構成部をそれぞれ制御することとしたが、これに限定されるものではなく、各構成部を独立に制御するよう2つの制御部を設けてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the control part 70 decided to control the structure part of the substrate processing apparatus 100 and the structure part of the dry air generator 60, respectively, it is not limited to this, Each structure part is controlled. You may provide two control parts so that it may control independently.

(5)請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
(5) Correspondence between each constituent element of claim and each element of the embodiment Hereinafter, an example of correspondence between each constituent element of the claim and each element of the embodiment will be described. It is not limited to.

上記実施の形態においては、一次ロータ603および二次ロータ606が回転体の例であり、モータ631,632が回転駆動手段の例であり、領域Z1,Z2,Z3が回転体内の第1の部分の例であり、給気ファン601および配管602が第1の供給系の例であり、領域Y1,Y2,Y3が回転体内の第2の部分の例であり、配管604および再生用エア量調整ダンパ605が第2の供給系の例であり、再生用エアヒータ608が加熱手段の例である。   In the above embodiment, the primary rotor 603 and the secondary rotor 606 are examples of rotating bodies, the motors 631 and 632 are examples of rotational driving means, and the regions Z1, Z2, and Z3 are first portions in the rotating body. The air supply fan 601 and the pipe 602 are examples of the first supply system, the areas Y1, Y2, and Y3 are examples of the second part in the rotating body, and the pipe 604 and the regeneration air amount adjustment The damper 605 is an example of the second supply system, and the regeneration air heater 608 is an example of the heating means.

また、上記実施の形態においては、領域X1,X2,X3が回転体内の第3の部分の例であり、配管609が第3の供給系の例であり、熱交換ユニット613が熱交換手段の例であり、配管610,612および電動三方バルブ611が第4の供給系の例であり、電動三方バルブ611および配管617,618が空気量調整手段の例である。   Moreover, in the said embodiment, area | region X1, X2, X3 is an example of the 3rd part in a rotary body, the piping 609 is an example of a 3rd supply system, and the heat exchange unit 613 is a heat exchange means. For example, the pipes 610 and 612 and the electric three-way valve 611 are examples of the fourth supply system, and the electric three-way valve 611 and the pipes 617 and 618 are examples of the air amount adjusting means.

さらに、上記実施の形態においては、熱電対615が温度検出手段の例であり、一次ロータ603が第1の回転体の例であり、二次ロータ606が第2の回転体の例であり、処理槽4が処理部の例であり、基板移動機構30が基板昇降手段の例であり、配管61、ドライエア供給ダクト62およびドライエア排気ダクト63が供給部の例であり、ドライエアDFが乾燥空気の例である。   Further, in the above embodiment, the thermocouple 615 is an example of a temperature detecting means, the primary rotor 603 is an example of a first rotating body, and the secondary rotor 606 is an example of a second rotating body, The processing tank 4 is an example of a processing unit, the substrate moving mechanism 30 is an example of a substrate lifting / lowering means, the pipe 61, the dry air supply duct 62 and the dry air exhaust duct 63 are examples of a supply unit, and the dry air DF is dry air. It is an example.

なお、請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることも可能である。   In addition, as each component of a claim, it is also possible to use the other various elements which have the structure or function described in the claim.

本発明は、半導体ウェハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板等の基板の製造に有効に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be effectively used for manufacturing substrates such as semiconductor wafers, glass substrates for photomasks, glass substrates for liquid crystal display devices, glass substrates for plasma displays, optical disk substrates, magnetic disk substrates, and magneto-optical disk substrates. .

本実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式的断面図である。It is typical sectional drawing which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on this Embodiment. 図1のドライエア発生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the dry air generator of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

4 処理槽
30 基板移動機構
60 ドライエア発生装置
61 配管
62 ドライエア供給ダクト
63 ドライエア排気ダクト
70 制御部
100 基板処理装置
601 給気ファン
603 一次ロータ
605 再生用エア量調整ダンパ
606 二次ロータ
608 再生用エアヒータ
611 電動三方バルブ
613 熱交換ユニット
615 熱電対
631,632 モータ
641,642,643 閉塞部材
DF ドライエア
W 基板
X1,X2,X3,Y1,Y2,Y3 領域
Z1,Z2,Z3 領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Processing tank 30 Substrate moving mechanism 60 Dry air generator 61 Piping 62 Dry air supply duct 63 Dry air exhaust duct 70 Control part 100 Substrate processing device 601 Air supply fan 603 Primary rotor 605 Reproduction air amount adjustment damper 606 Secondary rotor 608 Reproduction air heater 611 Electric three-way valve 613 Heat exchange unit 615 Thermocouple 631, 632 Motor 641, 642, 643 Closing member DF Dry air W substrate X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3 area Z1, Z2, Z3 area

Claims (6)

乾燥空気を供給する乾燥空気供給装置であって、
吸着剤を内蔵し、回転可能に支持された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転体内の第1の部分を通過するように空気を前記回転体に供給する第1の供給系と、
前記回転体内の第2の部分を通過するように空気を前記回転体に供給する第2の供給系と、
前記回転体内の前記第2の部分を通過し前記回転体から排出された空気を加熱する加熱手段と、
前記回転体内の第3の部分を通過するように前記加熱手段により加熱された空気を再生用空気として前記回転体内に供給する第3の供給系と、
前記回転体内の前記第3の部分を通過し前記回転体から排出された再生用空気の熱量を前記回転体内の前記第1の部分を通過し前記回転体から排出された空気に与えることにより昇温された乾燥空気を生成する熱交換手段とを備えたことを特徴とする乾燥空気供給装置。
A dry air supply device for supplying dry air,
A rotating body that contains an adsorbent and is rotatably supported;
A rotation driving means for rotating the rotating body;
A first supply system for supplying air to the rotating body so as to pass through a first portion in the rotating body;
A second supply system for supplying air to the rotating body so as to pass through a second portion in the rotating body;
Heating means for heating the air passing through the second part of the rotating body and exhausted from the rotating body;
A third supply system for supplying air heated by the heating means so as to pass through a third portion in the rotating body as regeneration air into the rotating body;
The amount of heat of the regeneration air passing through the third part in the rotating body and exhausted from the rotating body is increased by giving to the air passing through the first part in the rotating body and exhausted from the rotating body. A dry air supply device comprising: heat exchange means for generating warm dry air.
前記回転体内の前記第3の部分を通過し前記回転体から排出された再生用空気を前記熱交換手段に供給する第4の供給系と、
前記第4の供給系により前記熱交換手段に供給される再生用空気の量を調整する空気量調整手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の乾燥空気供給装置。
A fourth supply system for supplying regeneration air that has passed through the third portion in the rotating body and discharged from the rotating body to the heat exchanging means;
2. The dry air supply device according to claim 1, further comprising an air amount adjusting means for adjusting an amount of regeneration air supplied to the heat exchange means by the fourth supply system.
前記熱交換手段により昇温される乾燥空気の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記空気量調整手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて前記第4の供給系により前記熱交換手段に供給される再生用空気の量を調整することを特徴とする請求項2記載の乾燥空気供給装置。
Further comprising temperature detection means for detecting the temperature of the dry air heated by the heat exchange means,
3. The air amount adjusting means adjusts the amount of regeneration air supplied to the heat exchange means by the fourth supply system based on the temperature detected by the temperature detecting means. The dry air supply apparatus as described.
前記回転体は、共通の回転軸を有する第1および第2の回転体を含み、
前記回転駆動手段は、前記第1の回転体を前記第2の回転体よりも高い回転数で回転駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の乾燥空気供給装置。
The rotating body includes first and second rotating bodies having a common rotation axis,
The dry air supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation driving unit rotationally drives the first rotating body at a higher rotational speed than the second rotating body.
前記熱交換手段により昇温された乾燥空気の温度は60℃以上70℃以下であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の乾燥空気供給装置。 The dry air supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature of the dry air heated by the heat exchange means is 60 ° C or higher and 70 ° C or lower. 基板に処理を施す基板処理装置であって、
基板に処理液を用いた処理を行う処理部と、
前記処理部により処理された基板に乾燥空気を供給する請求項1〜5のいずれかに記載の乾燥空気供給装置とを備えたことを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus for processing a substrate,
A processing unit that performs processing using a processing liquid on the substrate;
6. A substrate processing apparatus, comprising: a dry air supply device according to claim 1 that supplies dry air to a substrate processed by the processing unit.
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