JP2008177779A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線装置の位置を精度良く検出可能な位置検出システムを提供する。
【解決手段】ループアンテナ１〜１５は、碁盤目状に配置され、ループアンテナ１〜１５の各位置は、ｘ座標およびｙ座標によって表される。測位制御モジュール６０および無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０は、パケットＰＫＴを受信可能なループアンテナをループアンテナ１〜１５に順次切換えながら無線装置９０から送信されたパケットＰＫＴを受信する。そして、測位制御モジュール６０は、ループアンテナ１〜１５がパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１５のうち、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘを検出し、その検出した最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナの位置を無線装置９０の位置として検出する。
【選択図】図１

Description

この発明は、無線装置の位置を検出する位置検出システムに関するものである。

従来、無線装置の位置を検出する位置検出システムとして、室内に配置された無線装置からの電波を受信したときの受信信号強度パターンを用いる位置検出システムが知られている（特許文献１）。

この位置検出システムは、無線装置を室内の各場所に配置し、無線装置から送信された電波の受信信号強度パターンを予め測定して記憶しておき、無線装置から送信された電波の受信信号強度パターンを実際に測定し、その実際に測定した受信信号強度パターンに類似する予め測定した受信信号強度パターンを検出し、その検出した受信信号強度パターンに対応する無線装置の位置を現在の無線装置の位置として検出するものである。
特許第３８０９５２８号公報

しかし、従来の位置検出システムにおいては、位置検出の精度が低下するという問題がある。すなわち、受信信号強度パターンを予め測定するときと、受信信号強度パターンを実際に測定するときとで、室内の電波環境が変化した場合、実際に測定した受信信号強度パターンに類似した予め測定した受信信号強度パターンを検出することが困難であり、無線装置の実際の位置と異なる位置を無線装置の位置として検出してしまう。その結果、位置検出の精度が低下する。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線装置の位置を精度良く検出可能な位置検出システムを提供することである。

この発明によれば、位置検出システムは、複数のアンテナと、検出装置とを備える。複数のアンテナは、平面状に配置され、各々が重力方向の指向性を有する。検出装置は、複数のアンテナのうち、基準値以上の受信信号強度を検出したアンテナの位置を位置検出の対象である無線装置の位置として検出する。

好ましくは、検出装置は、無線装置から送信された電波を受信可能なアンテナの配置領域を徐々に狭くして無線装置の位置を検出する。

好ましくは、検出装置は、アンテナ切換手段と、検出手段とを含む。アンテナ切換手段は、無線装置から送信された電波を受信するアンテナを複数のアンテナの中で、順次、切換える。検出手段は、電波を受信するアンテナが複数のアンテナに順次切換えられたときに、複数のアンテナから受信した複数の受信信号強度に基づいて、基準値以上の受信信号強度を検出したアンテナの位置を検出し、その検出した位置を無線装置の位置として検出する。

好ましくは、検出装置は、送信手段をさらに含む。送信手段は、電波の送信を要求するための電波送信要求を無線装置へ送信する。そして、アンテナ切換手段は、電波送信要求の送信後、検出手段が１つのアンテナから受信信号強度を受信すると、電波を受信するアンテナを切換える。

好ましくは、検出装置は、確認手段をさらに含む。確認手段は、電波を受信するアンテナが複数のアンテナに順次切換えられたときに、無線装置から送信された電波の受信信号を複数のアンテナから受け、その受けた受信信号に含まれる無線装置の識別子に基づいて、位置検出の対象である無線装置を確認する。そして、検出手段は、確認手段が無線装置を確認すると、無線装置の位置を検出する。

好ましくは、検出装置は、さらに、無線装置の移動方向を検出する。

好ましくは、検出装置は、第１のタイミングで検出した無線装置の第１の位置と、第２のタイミングで検出した無線装置の第２の位置とに基づいて、無線装置の移動方向を検出する。

好ましくは、位置検出システムは、撮影装置をさらに備える。撮影装置は、検出装置によって無線装置の位置または移動方向が検出されると、無線装置の推定地点を撮影する。

好ましくは、撮影装置は、無線装置を追従して無線装置の推定地点を撮影する。

好ましくは、検出装置は、複数のアンテナのうち、最大の受信信号強度を検出したアンテナの位置を無線装置の位置として検出する。

好ましくは、複数のアンテナの各々は、ループアンテナである。

好ましくは、複数のアンテナは、碁盤目状に室内の床に配置される。

好ましくは、複数のアンテナは、碁盤目状または三角格子状に地下街の地面に配置される。

好ましくは、複数のアンテナは、地下街の入口および出口の少なくとも一方の地面に配置される。

この発明による位置検出システムにおいては、位置検出の対象である無線装置から送信された電波の受信信号強度が基準値以上であるアンテナを複数のアンテナから検出し、その検出したアンテナの位置を無線装置の位置とする。その結果、複数のアンテナが配置された領域の電波環境が変化しても、無線装置の位置は、精度が変わることなく検出される。

したがって、この発明によれば、無線装置の位置を精度良く検出できる。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による位置検出システムの構成を示す概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による位置検出システム１００は、ループアンテナ１〜１５と、スイッチＳＳ１〜ＳＳ１５と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）受信モジュール２０，３０，４０と、ケーブル５０，７０と、測位制御モジュール６０と、無線ＬＡＮ基地局８０とを備える。

ループアンテナ１〜１５は、たとえば、地下街の通路の地面に碁盤目状に配置される。そして、ループアンテナ１〜１５は、地面から上方向に指向性を有する。この場合、ループアンテナ１〜１５は、たとえば、５０ｃｍの間隔で、それぞれ、ｘ座標およびｙ座標によって表される位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］に配置される。そして、ループアンテナ１〜１５は、無線装置９０から送信されたパケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットＰＫＴを無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０へ出力する。

スイッチＳＳ１〜ＳＳ１５は、それぞれ、ループアンテナ１〜１５に対応して設けられる。そして、スイッチＳＳ１〜ＳＳ５は、無線ＬＡＮ受信モジュール２０からの切換信号ＥＸ１によってオン／オフされ、スイッチＳＳ６〜ＳＳ１０は、無線ＬＡＮ受信モジュール３０からの切換信号ＥＸ２によってオン／オフされ、スイッチＳＳ１１〜ＳＳ１５は、無線ＬＡＮモジュール４０からの切換信号ＥＸ３によってオン／オフされる。

無線ＬＡＮ受信モジュール２０は、ケーブル５０によって測位制御モジュール６０と接続される。そして、無線ＬＡＮ受信モジュール２０は、測位制御モジュール６０からのアンテナ切換信号ＡＴＥＸに応じて切換信号ＥＸ１を生成し、その生成した切換信号ＥＸ１をスイッチＳＳ１〜ＳＳ５へ出力する。

また、無線ＬＡＮ受信モジュール２０は、ループアンテナ１〜５のいずれかがパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともに、ループアンテナ１〜５のいずれかが受信したパケットＰＫＴを受ける。そして、無線ＬＡＳＮ受信モジュール２０は、受信信号強度ＲＳＳＩとパケットＰＫＴとを測位制御モジュール６０へ送信する。

無線ＬＡＮ受信モジュール３０は、ケーブル５０によって測位制御モジュール６０と接続される。そして、無線ＬＡＮ受信モジュール３０は、測位制御モジュール６０からのアンテナ切換信号ＡＴＥＸに応じて切換信号ＥＸ２を生成し、その生成した切換信号ＥＸ２をスイッチＳＳ６〜ＳＳ１０へ出力する。

また、無線ＬＡＮ受信モジュール３０は、ループアンテナ６〜１０のいずれかがパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともに、ループアンテナ６〜１０のいずれかが受信したパケットＰＫＴを受ける。そして、無線ＬＡＳＮ受信モジュール３０は、受信信号強度ＲＳＳＩとパケットＰＫＴとを測位制御モジュール６０へ送信する。

無線ＬＡＮ受信モジュール４０は、ケーブル５０によって測位制御モジュール６０と接続される。そして、無線ＬＡＮ受信モジュール４０は、測位制御モジュール６０からのアンテナ切換信号ＡＴＥＸに応じて切換信号ＥＸ３を生成し、その生成した切換信号ＥＸ３をスイッチＳＳ１１〜ＳＳ１５へ出力する。

また、無線ＬＡＮ受信モジュール４０は、ループアンテナ１１〜１５のいずれかがパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩを検出するとともに、ループアンテナ１１〜１５のいずれかが受信したパケットＰＫＴを受ける。そして、無線ＬＡＳＮ受信モジュール４０は、受信信号強度ＲＳＳＩとパケットＰＫＴとを測位制御モジュール６０へ送信する。

ケーブル５０は、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０を測位制御モジュール６０に接続する。

測位制御モジュール６０は、ケーブル５０によって無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０に接続されるとともに、ケーブル７０によって無線ＬＡＮ基地局８０に接続される。

測位制御モジュール６０は、無線装置９０の位置を検出するとき、応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを生成して無線ＬＡＮ気著局８０へ出力するとともに、アンテナ切換信号ＡＴＥＸを生成して無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０へ出力する。

また、測位制御モジュール６０は、ループアンテナ１〜１５のＩＤと、ループアンテナ１〜１５の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］との対応関係を示す位置情報テーブルＴＢＬ１を保持しており、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０からパケットＰＫＴおよび受信信号強度ＲＳＳＩを受ける。そして、測位制御モジュール６０は、その受けたパケットＰＫＴのヘッダ（ＭＡＣアドレス）を参照して、パケットＰＫＴを送信した無線装置９０が位置検出の対象となっている無線装置であるか否かを判定する。

無線装置９０が位置検出の対象でない場合、測位制御モジュール６０は、パケットＰＫＴおよび受信信号強度ＲＳＳＩを破棄し、無線装置９０の位置検出を行なわない。

一方、無線装置９０が位置検出の対象となっている場合、測位制御モジュール６０は、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０から受けた複数の受信信号強度ＲＳＳＩの中から最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘを検出し、その検出した最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたループアンテナ（ループアンテナ１〜１５）に対応する位置［ｘｐ，ｙｐ］を位置情報テーブルＴＢＬ１を参照して検出する。そして、測位制御モジュール６０は、その検出した位置［ｘｐ，ｙｐ］を無線装置９０の位置とする。

たとえば、ループアンテナ８でパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ＿８が最大である場合、測位制御モジュール６０は、ループアンテナ８の位置［ｘ８，ｙ８］を無線装置９０の位置として検出する。

ケーブル７０は、無線ＬＡＮ基地局８０を測位制御モジュール６０に接続する。

無線ＬＡＮ基地局８０は、測位制御モジュール６０からの応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍに応じて、応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹを送信する。

無線装置９０は、応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹを受信し、その受信した応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹに応答して、パケットＰＫＴを送信する。

図２は、図１に示す測位制御モジュール６０の構成を示す概略ブロック図である。図２を参照して、測位制御モジュール６０は、入出力部６１と、命令生成部６２と、判定部６３と、位置データ保持部６４とを含む。

入出力部６１は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸおよび応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを命令生成部６２から受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸを無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０へ送信するとともに、応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを無線ＬＡＮ基地局８０へ送信する。

また、入出力部６１は、パケットＰＫＴおよび受信信号強度ＲＳＳＩを無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０から受信し、その受信したパケットＰＫＴおよび受信信号強度ＲＳＳＩを判定部６３へ出力する。

命令生成部６２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸおよび応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを一定時間間隔ごとに生成し、その生成したアンテナ切換信号ＡＴＥＸおよび応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを入出力部６１へ出力する。この場合、アンテナ切換信号ＡＴＥＸは、たとえば、スイッチＳＳ１をオンし、スイッチＳＳ２〜ＳＳ１５をオフする場合、［１００００００００００００００］からなり、スイッチＳＳ８をオンし、スイッチＳＳ１〜ＳＳ７，ＳＳ９〜ＳＳ１５をオフする場合、［０００００００１０００００００］からなる。このように、アンテナ切換信号ＡＴＥＸは、１５ビットのビット列からなる。したがって、命令生成部６２は、ループアンテナ１〜１５と、スイッチＳＳ１〜ＳＳ１５との対応関係を保持しており、その保持している対応関係に基づいて、１５ビットのビット列からなるアンテナ切換信号ＡＴＥＸを生成する。

判定部６３は、パケットＰＫＴおよび受信信号強度ＲＳＳＩを入出力部６１から受ける。そして、判定部６３は、パケットＰＫＴのヘッダ（ＭＡＣアドレス）を参照して、パケットＰＫＴを送信した無線装置９０が位置検出の対象となっている無線装置であるか否かを判定する。すなわち、判定部６３は、パケットＰＫＴに含まれるＭＡＣアドレスが無線装置９０のＭＡＣアドレスに一致するか否かを判定することによって、無線装置９０が位置検出の対象となっている無線装置であるか否かを判定する。そして、判定部６３は、パケットＰＫＴに含まれるＭＡＣアドレスが無線装置９０のＭＡＣアドレスに一致するとき、無線装置９０が位置検出の対象となっている無線装置であると判定し、パケットＰＫＴに含まれるＭＡＣアドレスが無線装置９０のＭＡＣアドレスに不一致であるとき、無線装置９０が位置検出の対象となっていない無線装置であると判定する。

判定部６３は、無線装置９０が位置検出の対象となっている無線装置であると判定したとき、入出力部６１から受けた複数の受信信号強度ＲＳＳＩの中から最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘを検出し、その検出した最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナを検出する。この場合、各受信信号強度ＲＳＳＩには、各受信信号強度ＲＳＳＩが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナのＩＤが含まれているので、判定部６３は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが含むＩＤに基づいて、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナを検出する。

判定部６３は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナを検出すると、位置データ保持部６４から位置情報テーブルＴＢＬ１を読み出し、その読み出した位置情報テーブルＴＢＬ１を参照して、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナ（ループアンテナ１〜１５のいずれか）に対応する位置［ｘｐ，ｙｐ］（位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）を検出し、その検出した位置［ｘｐ，ｙｐ］を無線装置９０の位置とする。そして、判定部６３は、その検出した位置［ｘｐ，ｙｐ］を各タイミングにおける無線装置９０の位置として位置データ保持部６４に格納する。

位置データ保持部６４は、ループアンテナ１〜１５のＩＤと、ループアンテナ１〜１５の位置との関係を示す位置情報テーブルＴＢＬ１と、位置検出の結果を示す位置検出テーブルＴＢＬ＿ＰＳとを保持する。

図３は、図２に示す位置データ保持部６４が保持する位置情報テーブルＴＢＬ１の例を示す図である。図３を参照して、位置情報テーブルＴＢＬ１は、ループアンテナのＩＤと、位置情報とからなり、ループアンテナのＩＤおよび位置情報は、相互に対応付けられる。

そして、ループアンテナ１〜１５のＩＤであるＬＡＴ１〜ＬＡＴ１５は、それぞれ、位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］に対応付けられる。

図４は、図２に示す位置データ保持部６４が保持する位置検出テーブルＴＢＬ＿ＰＳの例を示す図である。図４を参照して、位置検出テーブルＴＢＬ＿ＰＳは、位置検出の対象となった無線装置のＭＡＣアドレスと、時刻と、位置情報とからなる。

位置検出の対象となった無線装置のＭＡＣアドレスは、たとえば、ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ９０からなる。時刻は、ｔ１，ｔ２，・・・からなる。そして、ｔ１，ｔ２，・・・の各々は、ＹＹＹＹ（年）／ＭＭＭＭ（月）／ＤＤＤＤ（日）／ＨＨＨＨ（時）／ＭＭＭＭ（分）／ＳＳＳＳ（秒）のフォーマットからなる。

位置情報は、たとえば、時刻ｔ１に対応して［ｘ３，ｙ３］からなり、時刻ｔ２に対応して［ｘ１０，ｙ１０］からなる。このように、位置データ保持部６４は、各無線装置の各時刻における位置を保持する。

図５は、図１に示す無線ＬＡＮ受信モジュール２０の構成を示す概略ブロック図である。図５を参照して、無線ＬＡＮ受信モジュール２０は、入出力部２１と、アンテナ切換部２２と、強度検出部２３と、受信部２４とを含む。

入出力部２１は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸを測位制御モジュール６０から受信し、その受信したアンテナ切換信号ＡＴＥＸをアンテナ切換部２２へ出力する。

また、入出力部２１は、受信信号強度ＲＳＳＩを強度検出部２３から受け、パケットＰＫＴを受信部２４から受ける。そして、入出力部２１は、受信信号強度ＲＳＳＩおよびパケットＰＫＴを測位制御モジュール６０へ送信する。

アンテナ切換部２２は、入出力部２１からアンテナ切換信号ＡＴＥＸを受けると、切換信号ＥＸ１を生成してスイッチＳＳ１〜ＳＳ５へ出力する。より具体的には、上述したように、アンテナ切換信号ＡＴＥＸは、１５ビットのビット列からなるので、アンテナ切換部２２は、１５ビットのビット列からなるアンテナ切換信号ＡＴＥＸの最初の５ビットを検出し、その検出した５ビットからなる切換信号ＥＸ１を生成してスイッチＳＳ１〜ＳＳ５へ出力する。たとえば、アンテナ切換信号ＡＴＥＸが［１００００００００００００００］からなる場合、アンテナ切換部２２は、［１００００００００００００００］の最初の５ビット［１００００］を検出し、その検出した５ビット［１００００］からなる切換信号ＥＸ１を生成して強度検出部２３およびスイッチＳＳ１〜ＳＳ５へ出力する。

強度検出部２３は、アンテナ切換部２２から切換信号ＥＸ１を受ける。また、強度検出部２３は、ループアンテナ１〜５が受信した電波ＲＦを受け、その受けた電波ＲＦの受信信号強度ＲＳＳＩを検出する。そして、強度検出部２３は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩと、受信信号強度ＲＳＳＩが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナ（ループアンテナ１〜５のいずれか）のＩＤとを含む受信強度ＲＩを入出力部２１へ出力する。この場合、強度検出部２３は、アンテナ切換部２２から切換信号ＥＸ１を受けているので、ループアンテナ１〜５のうち、いずれのループアンテナがオンされているかを知っている。したがって、強度検出部２３は、受信信号強度ＲＳＳＩが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナのＩＤを検知できる。

受信部２４は、ループアンテナ１〜５が受信したパケットＰＫＴを受け、その受けたパケットＰＫＴを復調等して入出力部２１へ出力する。

なお、図１に示す無線ＬＡＮ受信モジュール３０，４０の各々も、図５に示す無線ＬＡＮ受信モジュール２０と同じ構成からなる。この場合、無線ＬＡＮ受信モジュール３０のアンテナ切換部２２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸの６ビット目〜１０ビット目のビット列を検出して切換信号ＥＸ２を生成し、その生成した切換信号ＥＸ２を強度検出部２３およびスイッチＳＳ６〜ＳＳ１０へ出力する。また、無線ＬＡＮ受信モジュール４０のアンテナ切換部２２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸの１１ビット目〜１５ビット目のビット列を検出して切換信号ＥＸ３を生成し、その生成した切換信号ＥＸ３を強度検出部２３およびスイッチＳＳ１１〜ＳＳ１５へ出力する。

図６は、図１に示す位置検出システム１００における位置検出の動作を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、一連の動作が開始されると、測位制御モジュール６０の命令生成部６２は、ｓ＝１を設定し（ステップＳ１）、応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを生成し、その生成した応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを入出力部６１へ出力する。

そして、測位制御モジュール６０の入出力部６１は、応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを受け、その受けた応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍをケーブル７０を介して無線ＬＡＮ基地局８０へ出力する。

無線ＬＡＮ基地局８０は、ケーブル７０を介して応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍを測位制御モジュール６０から受け、その受けた応答要求パケット送信命令ＲＰＬＹ＿ｃｏｍに応じて、応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹを送信する（ステップＳ２）。

その後、測位制御モジュール６０の命令生成部６２は、［１００００００００００００００］からなるアンテナ切換信号ＡＴＥＸを生成し、その生成したアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を入出力部６１へ出力する。

そして、測位制御モジュール６０の入出力部６１は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］をケーブル５０を介して無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０へ出力する。

無線ＬＡＮ受信モジュール２０の入出力部２１は、ケーブル５０を介してアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］をアンテナ切換部２２へ出力する。

そして、無線ＬＡＮ受信モジュール２０のアンテナ切換部２２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］の１ビット目〜５ビット目のビット列＝［１００００］を検出し、その検出したビット列＝［１００００］からなる切換信号ＥＸ１を生成してスイッチＳＳ１〜ＳＳ５へ出力する。そうすると、スイッチＳＳ１は、オンされ、スイッチＳＳ２〜ＳＳ５は、オフされる。

また、無線ＬＡＮ受信モジュール３０のアンテナ切換部２２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］の６ビット目〜１０ビット目のビット列＝［０００００］を検出し、その検出したビット列＝［０００００］からなる切換信号ＥＸ２を生成してスイッチＳＳ６〜ＳＳ１０へ出力する。そうすると、スイッチＳＳ６〜ＳＳ１０は、オフされる。

さらに、無線ＬＡＮ受信モジュール４０のアンテナ切換部２２は、アンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］を受け、その受けたアンテナ切換信号ＡＴＥＸ＝［１００００００００００００００］の１１ビット目〜１５ビット目のビット列＝［０００００］を検出し、その検出したビット列＝［０００００］からなる切換信号ＥＸ３を生成してスイッチＳＳ１１〜ＳＳ１５へ出力する。そうすると、スイッチＳＳ１１〜ＳＳ１５は、オフされる。

これによって、ループアンテナ１がオンされ、ループアンテナ２〜１５がオフされる。すなわち、オンされるループアンテナのパターンが［ループアンテナ１：ＯＮ／ループアンテナ２〜１５：ＯＦＦ］に切換えられる（ステップＳ３）。

その後、無線装置９０は、無線ＬＡＮ基地局８０から送信された応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹを受信し、その受信した応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹに応じて、応答パケットＰＫＴを送信する。

そして、ループアンテナ１は、応答パケットＰＫＴを受信し（ステップＳ４）、その受信した応答ＰＫＴを無線ＬＡＮ受信モジュール２０へ出力する。なお、ループアンテナ２〜１５も、応答パケットＰＫＴを受信するが、スイッチＳＳ２〜ＳＳ１５がオフされているため、無線ＬＡＮ受信モジュール２０は、ループアンテナ２〜５から応答パケットＰＫＴを受信せず、無線ＬＡＮ受信モジュール３０は、ループアンテナ６〜１０から応答パケットＰＫＴを受信せず、無線ＬＡＮ受信モジュール４０は、ループアンテナ１１〜１５から応答パケットＰＫＴを受信しない。

そうすると、無線ＬＡＮ受信モジュール２０の強度検出部２３は、ループアンテナ１が応答パケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１を検出し（ステップＳ５）、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１と、ループアンテナ１のＩＤ（＝ＬＡＴ１）とを含む受信強度ＲＩ１を入出力部２１へ出力する。また、無線ＬＡＮ受信モジュール２０の受信部２４は、パケットＰＫＴを復調等して入出力部２１へ出力する。

そして、無線ＬＡＮ受信モジュール２０の入出力部２１は、受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］を強度検出部２３から受け、パケットＰＫＴを受信部２４から受け、その受けた受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］およびパケットＰＫＴをケーブル５０を介して測位制御モジュール６０へ送信する。

測位制御モジュール６０の入出力部６１は、ケーブル５０を介して受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］およびパケットＰＫＴを受け、その受けた受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］およびパケットＰＫＴを判定部６３へ出力する。

測位制御モジュール６０の判定部６３は、受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］およびパケットＰＫＴを入出力部６１から受け、その受けたパケットＰＫＴのＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ＿ｄｅｔを検出する。そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、その検出したＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ＿ｄｅｔが無線装置９０のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ９０に一致するか否かを判定することによって、応答パケットＰＫＴを送信した無線装置が位置検出の対象である無線装置であるか否かを判定する（ステップＳ６）。

ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ＿ｄｅｔがＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ９０に一致しないとき、測位制御モジュール６０の判定部６３は、応答パケットＰＫＴを送信した無線装置が位置検出の対象である無線装置でないと判定する（ステップＳ６のＮＯ）。そして、一連の動作は、終了する。

一方、ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ＿ｄｅｔがＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ９０に一致するとき、測位制御モジュール６０の判定部６３は、応答パケットＰＫＴを送信した無線装置が位置検出の対象である無線装置であると判定する（ステップＳ６のＹＥＳ）。

そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、無線ＬＡＮ受信モジュール２０から受けた受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］を位置データ保持部６４に格納する。

その後、測位制御モジュール６０の命令生成部６２は、ｓ＝Ｎ（＝ループアンテナの総数）であるか否かを判定し（ステップＳ７）、ｓ＝Ｎでないとき、ｓ＝ｓ＋１を設定する（ステップＳ８）。その後、一連の動作は、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ７において、ｓ＝Ｎであると判定されるまで、上述したステップＳ２〜Ｓ８が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ７において、ｓ＝Ｎであると判定されると、測位制御モジュール６０の位置データ検出部６４から受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］〜ＲＩ１５＝［ＲＳＳＩ１５，ＬＡＴ１５］を読み出し、その読み出したＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］〜ＲＩ１５＝［ＲＳＳＩ１５，ＬＡＴ１５］に含まれる受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１５の中から最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘを検出する（ステップＳ９）。

そうすると、測位制御モジュール６０の判定部６３は、その検出した最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘに対応するループアンテナのＩＤ（＝ＬＡＴ＿ｍａｘ）を受信強度ＲＩ１＝［ＲＳＳＩ１，ＬＡＴ１］〜ＲＩ１５＝［ＲＳＳＩ１５，ＬＡＴ１５］から読み出す。

そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、位置データ保持部６４から位置情報テーブルＴＢＬ１を読み出し、その読み出した位置情報テーブルＴＢＬ１を参照して、ループアンテナのＩＤ（＝ＬＡＴ＿ｍａｘ）に対応する位置［ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ］（＝［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）を検出し、その検出した位置［ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ］（＝［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）を無線装置９０の位置とする。そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、時刻に対応付けて位置［ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ］（＝［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）を位置データ保持部６４に保持された位置検出テーブルＴＢＬ＿ＰＳに格納する。

これにより、測位制御モジュール６０の判定部６３は、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナの位置を無線装置の位置として検出する（ステップＳ１０）。そして、一連の動作は、終了する。

上述したステップＳ２〜ステップＳ８からなるループは、スイッチＳＳ１〜ＳＳ１５のうちのいずれか１つのスイッチをオンし、他のスイッチをオフした情報で無線装置９０から送信されたパケットＰＫＴを受信する動作であり、ステップＳ２〜ステップＳ８からなるループがＮ回（＝１５回）繰り返し実行されることによって、無線装置９０から送信されたパケットＰＫＴを受信するループアンテナがループアンテナ１〜１５に順次切換えられる。

したがって、この発明においては、パケットを受信可能なループアンテナをループアンテナ１〜１５に順次切換えながら無線装置９０から送信されたパケットＰＫＴを受信し、ループアンテナ１〜１５がパケットＰＫＴを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１５のうち、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナの位置を無線装置９０の位置として検出する。

その結果、ループアンテナ１〜１５が配置された領域を人が通過したり、ループアンテナ１〜１５が配置された領域に物が置かれたりして、ループアンテナ１〜１５が配置された領域の電波環境が変化しても、無線装置９０の位置を検出できるので、この発明によれば、無線装置９０の位置を精度良く検出できる。

なお、位置データ保持部６４は、各時刻に対応付けられた位置情報からなる位置情報テーブルＴＢＬ＿ＰＳを保持しているので、判定部６３は、位置情報テーブルＴＢＬ＿ＰＳを参照して、タイミングｔ１における無線装置９０の位置と、タイミングｔ２における無線装置９０の位置とに基づいて、無線装置９０の移動方向を検出してもよい。

図７は、この発明の実施の形態による他の位置検出システムの構成を示す概略図である。この発明による実施の形態による位置検出システムは、図７に示す位置検出システム１００Ａであってもよい。

図７を参照して、位置検出システム１００Ａは、図１に示す位置検出システム１００にカメラ１１０およびケーブル１２０を追加したものであり、その他は、位置検出システム１００と同じである。

カメラ１１０は、ケーブル１２０によって測位制御モジュール６０に接続される。そして、カメラ１１０は、測位制御モジュール６０の判定部６３から検出した無線装置９０の位置［ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ］（＝［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）を受け、その受けた位置［ｘ＿ｍａｘ，ｙ＿ｍａｘ］（＝［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１５，ｙ１５］のいずれか）の領域を撮影する。これによって、カメラ１１０は、無線装置９０を持っている人物の映像を取得する。

そして、カメラ１１０は、無線装置９０を持っている人物の映像を撮影し始めると、その後、その人物を追跡して、その人物を撮影し続ける。つまり、カメラ１１０は、ループアンテナ１〜１５が配置された領域外へ移動しても、その人物を撮影する。

このように、位置検出システム１００Ａを用いることによって、無線装置９０の位置を検出するとともに、無線装置９０を持っている人物の撮影を開始し、その人物を追跡する。

したがって、ループアンテナ１〜１５の配置領域が狭くても、広い領域にわたって無線装置９０を持っている人物の位置を検出できる。

なお、位置検出システム１００Ａにおいて、無線装置９０の位置を検出する動作は、図７に示すフローチャートに従って実行される。

図８は、図７に示す位置検出システム１００Ａの具体的な配置例を示す図である。図８を参照して、位置検出システム１００Ａは、地下街２００の入り口２００Ａに配置される。この場合、ループアンテナ１〜１５は、入り口２００Ａの地面に碁盤目状に配置され、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０、測位制御モジュール６０、無線ＬＡＮ基地局８０およびカメラ１１０は、入り口２００Ａの側壁に設置される。

そして、無線装置９０を持った人物は、入り口２００Ａから地下街２００に入り、ループアンテナ１〜１５が配置された領域を通過する。この場合、位置検出システム１００Ａは、上述した動作に従って無線装置９０の位置を検出し、無線装置９０を持った人物を撮影し始める。

その後、無線装置９０を持った人物がループアンテナ１〜１５の配置領域を通過して地下街２００を奥の方へ移動すると、位置検出システム１００Ａのカメラ１１０は、無線装置９０を持った人物を追跡して、その人物を撮影し続ける。すなわち、カメラ１１０は、測位制御モジュール６０によって推定された無線装置９０の推定地点を撮影する。

図９は、図７に示す位置検出システム１００Ａの好ましい例を示す図である。図９を参照して、位置検出システム１００Ａのカメラ１１０は、３台のカメラ１１１〜１１３からなっていてもよい。

ループアンテナ１〜１５は、地下街２００の入り口２００Ａの地面に配置され、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０、測位制御モジュール６０および無線ＬＡＮ基地局８０は、入り口２００Ａの側壁に設置される。

カメラ１１１は、ケーブル１２１によって測位制御モジュール６０に接続され、カメラ１１２は、ケーブル１２２によってカメラ１１１に接続され、カメラ１１３は、ケーブル１２３によってカメラ１１２に接続される。そして、カメラ１１１は、地下街２００の入り口２００Ａに設置され、カメラ１１２は、地下街２００の中央部２００Ｂに設置され、カメラ１１３は、地下街２００の出口２００Ｃに設置される。

無線装置９０を持った人物は、入り口２００Ａから地下街２００に入り、ループアンテナ１〜１５が配置された領域を通過する。この場合、位置検出システム１００Ａは、上述した動作に従って無線装置９０の位置を検出し、カメラ１１１によって無線装置９０を持った人物を撮影し始める。

その後、無線装置９０を持った人物がループアンテナ１〜１５の配置領域を通過して地下街２００の中央部２００Ｂへ移動すると、位置検出システム１００Ａのカメラ１１１は、ケーブル１２２を介して、無線装置９０を持った人物の追跡をカメラ１１２に依頼し、カメラ１１２は、無線装置９０を持った人物の撮影を開始し、その後、無線装置９０を持った人物を追跡する。

さらに、無線装置９０を持った人物が地下街２００の出口２００Ｃに近づくと、カメラ１１２は、ケーブル１２３を介して、無線装置９０を持った人物の追跡をカメラ１１３に依頼し、カメラ１１３は、無線装置９０を持った人物の撮影を開始し、その後、無線装置９０を持った人物が出口２００Ｃから地下街２００を出て行くまで、無線装置９０を持った人物の撮影を続ける。

このように、この発明においては、無線装置９０の位置を検出するためのループアンテナ１〜１５は、地下街２００の一部の領域に設置しておき、その一部の領域で無線装置９０の位置を検出すると、その後、地下街２００の全域をカバーできる３台のカメラ１１１〜１１３によって無線装置９０を持った人物を追跡することによって、地下街２００の全領域において、無線装置９０を持った人物の位置を検知できる。

図１０は、位置検出システム１００における位置検出の好ましい方法を説明するための図である。図１０を参照して、複数のループアンテナは、領域ＲＥＧ１内に碁盤目状に配置されている。位置検出システム１００において無線装置９０の位置を検出する場合、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０の強度検出部２３は、電波を受信可能なループアンテナを領域ＲＥＧ１内に配置された複数のループアンテナのうちのループアンテナ２０１〜２２５に順次切換えながら無線装置９０から送信された電波を受信して受信信号強度ＲＳＳＩ２０１〜ＲＳＳＩ２２５を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２０１〜ＲＳＳＩ２２５を入出力部２１を介して測位制御モジュール６０へ送信する。

測位制御モジュール６０の判定部６３は、入出力部６１を介して受信信号強度ＲＳＳＩ２０１〜ＲＳＳＩ２２５を受信し、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩ２０１〜ＲＳＳＩ２２５のうち、基準値ＲＳＳＩ＿ＳＴＤ１以上の受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８を検出する。

そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８に基づいて、無線装置９０の位置を受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８の検出に用いられたループアンテナ２０６〜２０８，２１１〜２１３，２１６〜２１８が配置された領域ＲＥＧ２と推定する。この場合、ループアンテナ２０６〜２０８，２１１〜２１３，２１６〜２１８は、碁盤目状に配置されたループアンテナからなる。

その後、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０の強度検出部２３は、電波を受信可能なループアンテナを領域ＲＥＧ２内のループアンテナ２０６〜２０８，２１１〜２１３，２１６〜２１８，２２６，２２７，２２８〜２４１に順次切換えながら無線装置９０から送信された電波を受信して受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２７，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２４１を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２７，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２４１を入出力部２１を介して測位制御モジュール６０へ送信する。

測位制御モジュール６０の判定部６３は、入出力部６１を介して受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２７，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２４１を受信し、その受信した受信信号強度ＲＳＳＩ２０６〜ＲＳＳＩ２０８，ＲＳＳＩ２１１〜ＲＳＳＩ２１３，ＲＳＳＩ２１６〜ＲＳＳＩ２１８，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２７，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２４１のうち、基準値ＲＳＳＩ＿ＳＴＤ２以上の受信信号強度ＲＳＳＩ２０６，ＲＳＳＩ２０７，ＲＳＳＩ２１１，ＲＳＳＩ２１２，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２３０，ＲＳＳＩ２３３を検出する。

そして、測位制御モジュール６０の判定部６３は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ２０６，ＲＳＳＩ２０７，ＲＳＳＩ２１１，ＲＳＳＩ２１２，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２３０，ＲＳＳＩ２３３に基づいて、無線装置９０の位置をＲＳＳＩ２０６，ＲＳＳＩ２０７，ＲＳＳＩ２１１，ＲＳＳＩ２１２，ＲＳＳＩ２２６，ＲＳＳＩ２２８〜ＲＳＳＩ２３０，ＲＳＳＩ２３３の検出に用いられたループアンテナ２０６，２０７，２１１，２１２，２２６，２２８〜２３０，２３３が配置された領域ＲＥＧ３２と推定する。この場合、ループアンテナ２０６，２０７，２１１，２１２，２２６，２２８〜２３０，２３３は、碁盤目状に配置されたループアンテナからなる。

その後、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０および測位制御モジュール６０は、電波を受信可能なループアンテナを領域ＲＥＧ３内に配置された全てのループアンテナに順次切換えながら無線装置９０からの電波を検出し、上述した方法によって無線装置９０の位置を検出する。

このように、この発明においては、位置検出システム１００は、好ましくは、無線装置９０から送信された電波を基準値以上の受信信号強度で受信可能をループアンテナの配置領域を徐々に狭くして無線装置９０の位置を検出する。

なお、上記においては、位置検出システム１００，１００Ａは、ループアンテナ１〜１５を備えると説明したが、この発明においては、これに限らず、位置検出システム１００，１００Ａは、地面に垂直な方向、すなわち、重力方向に指向性を有するアンテナを備えていればよい。

また、この発明においては、位置検出システム１００，１００Ａのループアンテナ１〜１５の個数および間隔は、設置される領域の広さに応じて決定される。

さらに、上記においては、位置検出システム１００Ａを用いて地下街２００の全領域において無線装置９０の位置を検出すると説明したが、この発明においては、これに限らず、地下街２００の全領域にループアンテナを碁盤目状に配置して位置検出システム１００によって無線装置９０の位置を検出するようにしてもよい。

さらに、上記においては、複数の受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１５のうち、最大の受信信号強度ＲＳＳＩ＿ｍａｘが得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナの位置を無線装置９０の位置として検出すると説明したが、この発明においては、位置検出システム１００，１００Ａは、複数の受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１５のうち、基準値以上の受信信号強度が得られたときのパケットＰＫＴを受信したループアンテナの位置を無線装置９０の位置として検出する。この場合、複数のループアンテナが受信したパケットＰＫＴの受信信号強度ＲＳＳＩが基準値以上になる可能性があるが、ループアンテナ１〜１５の設置間隔は、上述したように、５０ｃｍと狭いので、複数のループアンテナが受信したパケットＰＫＴの受信信号強度ＲＳＳＩが基準値以上になっても、無線装置９０の位置の検出精度は、問題にならない。

さらに、上記においては、ループアンテナ１〜１５は、碁盤目状に配置されると説明したが、この発明においては、これに限らず、ループアンテナ１〜１５は、任意の間隔、および任意の形状に配置されていてもよい。そして、ループアンテナ１〜１５が地下街の地面に配置される場合、ループアンテナ１〜１５は、好ましくは、三角格子状に配置される。

さらに、上記においては、ループアンテナ１〜１５は、地下街２００の入り口２００Ａの地面に配置されると説明したが、この発明においては、これに限らず、ループアンテナ１〜１５は、地下街２００の入り口２００Ａおよび出口２００Ｃの少なくとも一方に配置されていればよい。

さらに、上記においては、位置検出システム１００，１００Ａは、地下街２００に配置されると説明したが、この発明においては、これに限らず、位置検出システム１００，１００Ａは、室内に配置されても良く、一般的には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって位置検出が不可能な空間に配置される。

この発明においては、ループアンテナ１〜１５は、「複数のアンテナ」を構成し、無線ＬＡＮ受信モジュール２０，３０，４０、測位制御モジュール６０および無線ＬＡＮ基地局８０は、「検出装置」を構成する。

また、この発明においては、アンテナ切換部２２および命令生成部６２は、「アンテナ切換手段」を構成し、強度検出部２３、判定部６３および位置データ保持部６４は、「検出手段」を構成する。

さらに、この発明においては、命令生成部６２および無線ＬＡＮ基地局８０は、「送信手段」を構成し、応答要求パケットＰＫＴ＿ＲＰＬＹは、「電波送信要求」を構成する。

さらに、この発明においては、パケットＰＫＴに含まれるＭＡＣアドレスが無線装置９０のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ９０に一致していると判定する判定部６３は、「確認手段」を構成する。

さらに、この発明においては、カメラ１２０〜１２３は、「撮影装置」を構成する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、無線装置の位置を精度良く検出可能な位置検出システムに適用される。

この発明の実施の形態による位置検出システムの構成を示す概略図である。 図１に示す測位制御モジュールの構成を示す概略ブロック図である。 図２に示す位置データ保持部が保持する位置情報テーブルの例を示す図である。 図２に示す位置データ保持部が保持する位置検出テーブルの例を示す図である。 図１に示す無線ＬＡＮ受信モジュールの構成を示す概略ブロック図である。 図１に示す位置検出システムにおける位置検出の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態による他の位置検出システムの構成を示す概略図である。 図７に示す位置検出システムの具体的な配置例を示す図である。 図７に示す位置検出システムの好ましい例を示す図である。 位置検出システムにおける位置検出の好ましい方法を説明するための図である。

符号の説明

１〜１５，２０１〜２４１ ループアンテナ、２０，３０，４０ 無線ＬＡＮ受信モジュール、２１，６１ 入出力部、２２ アンテナ切換部、２３ 強度検出部、２４ 受信部、５０，７０，１２０〜１２３ ケーブル、６０ 測位制御モジュール、６２ 命令生成部、６３ 判定部、６４ 位置データ保持部、８０ 無線ＬＡＮ基地局、９０ 無線装置、１００，１００Ａ 位置検出システム、１１０〜１１３ カメラ、２００ 地下街、２００Ａ 入り口、２００Ｂ 中央部、２００Ｃ 出口、ＳＳ１〜ＳＳ１５ スイッチ。

Claims (14)

1. 平面状に配置され、各々が重力方向の指向性を有する複数のアンテナと、
   前記複数のアンテナのうち、基準値以上の受信信号強度を検出したアンテナの位置を位置検出の対象である無線装置の位置として検出する検出装置とを備える位置検出システム。
2. 前記検出装置は、前記無線装置から送信された電波を受信可能なアンテナの配置領域を徐々に狭くして前記無線装置の位置を検出する、請求項１に記載の位置検出システム。
3. 前記検出装置は、
   前記無線装置から送信された電波を受信するアンテナを前記複数のアンテナの中で、順次、切換えるアンテナ切換手段と、
   前記電波を受信するアンテナが前記複数のアンテナに順次切換えられたときに、前記複数のアンテナから受信した複数の受信信号強度に基づいて、前記基準値以上の受信信号強度を検出したアンテナの位置を検出し、その検出した位置を前記無線装置の位置として検出する検出手段とを含む、請求項１または請求項２に記載の位置検出システム。
4. 前記検出装置は、電波の送信を要求するための電波送信要求を前記無線装置へ送信する送信手段をさらに含み、
   前記アンテナ切換手段は、前記電波送信要求の送信後、前記検出手段が１つのアンテナから受信信号強度を受信すると、前記電波を受信するアンテナを切換える、請求項３に記載の位置検出システム。
5. 前記検出装置は、前記電波を受信するアンテナが前記複数のアンテナに順次切換えられたときに、前記無線装置から送信された電波の受信信号を前記複数のアンテナから受け、その受けた受信信号に含まれる前記無線装置の識別子に基づいて、位置検出の対象である無線装置を確認する確認手段をさらに含み、
   前記検出手段は、前記確認手段が前記無線装置を確認すると、前記無線装置の位置を検出する、請求項３または請求項４に記載の位置検出システム。
6. 前記検出装置は、さらに、前記無線装置の移動方向を検出する、請求項１に記載の位置検出システム。
7. 前記検出装置は、第１のタイミングで検出した前記無線装置の第１の位置と、第２のタイミングで検出した前記無線装置の第２の位置とに基づいて、前記無線装置の移動方向を検出する、請求項６に記載の位置検出システム。
8. 前記検出装置によって前記無線装置の位置または移動方向が検出されると、前記無線装置の推定地点を撮影する撮影装置をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の位置検出システム。
9. 前記撮影装置は、前記無線装置を追従して前記無線装置の推定地点を撮影する、請求項８に記載の位置検出システム。
10. 前記検出装置は、前記複数のアンテナのうち、最大の受信信号強度を検出したアンテナの位置を前記無線装置の位置として検出する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の位置検出システム。
11. 前記複数のアンテナの各々は、ループアンテナである、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の位置検出システム。
12. 前記複数のアンテナは、碁盤目状に室内の床に配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の位置検出システム。
13. 前記複数のアンテナは、碁盤目状または三角格子状に地下街の地面に配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の位置検出システム。
14. 前記複数のアンテナは、前記地下街の入口および出口の少なくとも一方の地面に配置される、請求項１３に記載の位置検出システム。

Images