JP2008177495A - Method and apparatus for processing substrate - Google Patents

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Kazuki Nakamura
一樹 中村
Katsuhiko Miya
勝彦 宮
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for processing a substrate capable of preferably drying the substrate surface at low cost when drying a substrate surface wet with a processing liquid. <P>SOLUTION: Rinse liquid adhered on the substrate surface Wf is substituted by the liquid mixture by supplying a liquid mixture (IPA+DIW) to the substrate surface Wf after a rinsing process. Thereby, the rinse liquid adhered in a gap between patterns FP formed on the substrate surface Wf is substituted by the liquid mixture. Subsequently, a paddle-like liquid layer 21 of DIW is formed on the substrate surface Wf by supplying DIW from a mist supply nozzle 9 as a mist to the substrate surface Wf. Thereby, the liquid mixture in the surface layer portion is removed from the substrate surface Wf in a state with the liquid mixture entered inside the gap of the patterns FP substantially remaining. Thereafter, the liquid layer 21 is removed from the substrate surface Wf for drying the substrate surface Wf. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、処理液で濡れた基板表面を乾燥させる基板処理方法および基板処理装置に関するものである。なお、乾燥処理対象となる基板には、半導体ウエハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板等が含まれる。   The present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for drying a substrate surface wet with a processing liquid. The substrates to be dried include semiconductor wafers, glass substrates for photomasks, glass substrates for liquid crystal displays, glass substrates for plasma displays, FED (Field Emission Display) substrates, optical disk substrates, magnetic disk substrates, A magneto-optical disk substrate is included.

薬液による薬液処理および純水などのリンス液によるリンス処理が行われた後、基板表面に付着するリンス液を除去すべく、数多くの乾燥方法が従来より提案されている。そのうちのひとつとして、純水に比較して表面張力が低いIPA(イソプロピルアルコール)などの有機溶剤成分を含む液体(低表面張力溶剤)を用いた乾燥方法が知られている。この乾燥方法としては、例えば特許文献1に記載された乾燥方法がある。この乾燥方法を実行する基板処理装置は、薬液処理とリンス処理とが施された基板をスピン乾燥させる装置である。この装置では、薬液処理後にIPAと純水とを混合させたIPA混合純水を窒素ガスとともに二流体混合ノズルから基板表面に供給してリンス処理を実行している。これにより、基板表面に付着している薬液およびパーティクルを除去するとともに、乾燥処理時に基板表面にウォーターマークが発生するのを抑制している。   A number of drying methods have been proposed in the past to remove the rinse liquid adhering to the substrate surface after the chemical liquid treatment with the chemical liquid and the rinse treatment with pure water or the like. As one of them, a drying method using a liquid (low surface tension solvent) containing an organic solvent component such as IPA (isopropyl alcohol) having a surface tension lower than that of pure water is known. As this drying method, for example, there is a drying method described in Patent Document 1. A substrate processing apparatus that executes this drying method is an apparatus that spin-drys a substrate that has been subjected to chemical treatment and rinsing. In this apparatus, IPA mixed pure water obtained by mixing IPA and pure water after chemical treatment is supplied to a substrate surface from a two-fluid mixing nozzle together with nitrogen gas to perform a rinsing process. This removes chemicals and particles adhering to the substrate surface and suppresses the generation of watermarks on the substrate surface during the drying process.

また、特許文献2に記載された基板処理装置では、レジストパターンが形成される基板表面に現像処理を施した後、該基板表面にIPAと純水とを混合させたIPA水溶液をリンス液として供給している。これにより、基板表面に対してIPA水溶液によるリンス処理が行われる。続いて、基板に加熱処理が施されて基板表面からリンス液が除去される。こうして、IPA水溶液によるリンス処理の実行によってレジストパターンの倒壊を防止しつつ、基板表面の乾燥が行われる。   Further, in the substrate processing apparatus described in Patent Document 2, after performing development processing on the substrate surface on which the resist pattern is formed, an IPA aqueous solution in which IPA and pure water are mixed is supplied as a rinsing liquid to the substrate surface. is doing. Thereby, the rinse process by IPA aqueous solution is performed with respect to the substrate surface. Subsequently, the substrate is subjected to heat treatment to remove the rinse liquid from the substrate surface. In this manner, the substrate surface is dried while preventing the resist pattern from collapsing by executing the rinsing process with the IPA aqueous solution.

特開2003−168668号公報(図6)JP 2003-168668 A (FIG. 6) 特開平7−122485号公報(図4)JP-A-7-122485 (FIG. 4)

しかしながら、特許文献1に記載された基板処理装置では、薬液処理後にリンス液としてIPA混合純水を基板表面に供給して該基板表面に付着している薬液およびパーティクルを除去している。また、特許文献2に記載された基板処理装置でも、現像処理後にIPA水溶液をリンス液として用いて現像処理後のレジストおよび基板表面に残留付着している現像液を除去している。そのため、これら基板表面に付着する処理液(薬液や現像液)および不要物を除去するために相応のリンス時間を要し、IPAの消費量が増大してしまう。その結果、基板を処理するために多量のIPAが必要となり、このことがコスト増大の主要因のひとつとなっていた。   However, in the substrate processing apparatus described in Patent Document 1, IPA mixed pure water is supplied to the substrate surface as a rinsing solution after the chemical treatment, and the chemical solution and particles adhering to the substrate surface are removed. The substrate processing apparatus described in Patent Document 2 also uses the IPA aqueous solution as a rinsing liquid after the development process to remove the resist after the development process and the developer remaining on the substrate surface. For this reason, a corresponding rinsing time is required to remove the processing liquid (chemical solution or developer) and unnecessary substances adhering to the substrate surface, and the consumption of IPA increases. As a result, a large amount of IPA is required to process the substrate, which has been one of the main causes of cost increase.

また、純水に比較して表面張力が低いIPAなどを含む液体(低表面張力溶剤)にはパーティクル(不揮発成分)が少なからず含まれている。したがって、基板表面の乾燥前にIPAなどを含む液体が供給されると、該液体に含まれるパーティクルが基板に蓄積してしまい、かえって基板表面が汚染されるという問題が発生することがあった。   Further, a liquid (low surface tension solvent) containing IPA or the like whose surface tension is lower than that of pure water contains not a few particles (nonvolatile components). Therefore, when a liquid containing IPA or the like is supplied before the substrate surface is dried, particles contained in the liquid accumulate on the substrate, which may cause a problem that the substrate surface is contaminated.

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、処理液で濡れた基板表面を乾燥させる際に低コストで基板表面を良好に乾燥させることができる基板処理方法および基板処理装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the said subject, and provides the substrate processing method and substrate processing apparatus which can dry a substrate surface favorably at low cost when drying the substrate surface wet with the processing liquid. With the goal.

この発明にかかる基板処理方法の第1態様は、処理液で濡れた基板表面を乾燥させる基板処理方法であって、上記目的を達成するため、処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を略水平姿勢で保持された基板の表面に供給して該基板表面に付着している処理液を低表面張力溶剤に置換させる置換工程と、処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体を置換工程後に基板表面に供給して液体によるパドル状の液体層を基板表面に形成する液体層形成工程と、液体層を基板表面から除去して該基板表面を乾燥させる乾燥工程とを備え、液体層形成工程では、液体をミスト状に前記基板表面に供給することを特徴としている。   A first aspect of the substrate processing method according to the present invention is a substrate processing method for drying a substrate surface wetted with a processing solution, and in order to achieve the above object, a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the processing solution is used. A substitution step of supplying the surface of the substrate held in a substantially horizontal position and replacing the treatment liquid adhering to the substrate surface with a low surface tension solvent; a liquid having the same composition as the treatment liquid or a treatment liquid and a main component A liquid layer forming step for forming a paddle-like liquid layer on the substrate surface by supplying the same liquid to the substrate surface after the replacement step, and a drying step for removing the liquid layer from the substrate surface and drying the substrate surface In the liquid layer forming step, the liquid is supplied to the substrate surface in the form of a mist.

また、この発明にかかる基板処理装置の第1態様は、上記目的を達成するため、処理液で濡れた基板表面を上方に向けた状態で基板を略水平姿勢で保持する基板保持手段と、処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を基板表面に供給して該基板表面に付着している処理液を低表面張力溶剤に置換させる置換手段と、処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体をミスト状に低表面張力溶剤が付着している基板表面に供給して液体によるパドル状の液体層を基板表面に形成する第1液体層形成手段とを備え、液体層を基板表面から除去して基板表面を乾燥させることを特徴としている。   According to a first aspect of the substrate processing apparatus of the present invention, in order to achieve the above object, the substrate holding means for holding the substrate in a substantially horizontal posture with the substrate surface wet with the processing liquid facing upward, and the processing A replacement means for supplying a low surface tension solvent having a lower surface tension than the liquid to the substrate surface and replacing the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent; and a liquid or a treatment liquid having the same composition as the treatment liquid And a first liquid layer forming means for supplying a liquid having the same main component to the surface of the substrate on which the low surface tension solvent is adhered in a mist form to form a paddle-like liquid layer of the liquid on the substrate surface, The liquid layer is removed from the substrate surface and the substrate surface is dried.

このように構成された発明(基板処理方法および装置)の第1態様によれば、基板表面に付着している処理液を該処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤(以下、単に「低表面張力溶剤」という)に置換しているので、基板表面に微細パターンが形成されていたとしても、パターン間隙の内部にまで低表面張力溶剤を入り込ませることができる。そして、処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体を低表面張力溶剤が付着している基板表面に供給して該液体によるパドル状の液体層を基板表面に形成することで、パターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤がパターン間隙から表層部分に抜け出すのを抑制することができる。また、液体層の形成によりパターン間隙に存在する低表面張力溶剤のみをほぼ残した状態で基板表面上の低表面張力溶剤の大部分、つまり表層部分の低表面張力溶剤を基板表面から除去しているので、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したような課題を解決することができる。すなわち、低表面張力溶剤中に存在するパーティクルによって基板表面が汚染されるのを防止することができる。さらに、低表面張力溶剤をパターン間隙の内部に入り込ませるために基板表面に付着する処理液を置換するだけの低表面張力溶剤を基板表面に供給すればよい。また、液体層は低表面張力溶剤を用いることなく、該低表面張力溶剤と異なる液体により形成される。したがって、基板1枚当たりの処理に要する低表面張力溶剤の消費量を抑制してコスト低減を図ることができる。   According to the first aspect of the invention (substrate processing method and apparatus) configured as described above, the processing liquid adhering to the substrate surface is transferred to a low surface tension solvent (hereinafter simply referred to as “a surface tension solvent”) having a lower surface tension than the processing liquid. Therefore, even if a fine pattern is formed on the surface of the substrate, the low surface tension solvent can enter the pattern gap. Then, a liquid having the same composition as the treatment liquid or a liquid having the same main component as the treatment liquid is supplied to the substrate surface to which the low surface tension solvent is adhered, and a paddle-like liquid layer is formed on the substrate surface. As a result, it is possible to suppress the low surface tension solvent entering the pattern gap from coming out of the pattern gap to the surface layer portion. In addition, most of the low surface tension solvent on the surface of the substrate, that is, the low surface tension solvent in the surface layer portion is removed from the substrate surface while leaving only the low surface tension solvent existing in the pattern gap by the formation of the liquid layer. Therefore, the problems as described in the section “Problems to be Solved by the Invention” can be solved. That is, it is possible to prevent the substrate surface from being contaminated by particles present in the low surface tension solvent. Furthermore, in order to allow the low surface tension solvent to enter the inside of the pattern gap, a low surface tension solvent that only replaces the treatment liquid adhering to the substrate surface may be supplied to the substrate surface. The liquid layer is formed of a liquid different from the low surface tension solvent without using the low surface tension solvent. Therefore, it is possible to reduce the cost by suppressing the consumption of the low surface tension solvent required for processing per substrate.

しかも、この発明によれば、パドル状の液体層を形成する際にミスト状の液体を基板表面に供給しているので、次のような優れた作用効果が得られる。すなわち、単に基板表面にパドル状の液体層を形成する場合には、基板表面の上方にノズルを固定配置して該ノズルから液体を柱状に吐出して基板表面に供給することが考えられる。しかしながら、このように液体を基板表面に供給した場合には、ノズル直下に位置し該ノズルから直接に液体の供給を受ける表面部位(以下「直接供給部位」という)における液体の流速が、直接供給部位から液体が広がることにより間接的に液体の供給を受ける表面部位(以下「間接供給部位」という)における液体の流速に比較して大きくなってしまう。その結果、直接供給部位に位置するパターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤が液体層を形成するための液体に置き換わってしまう。その結果、基板表面を乾燥させる際に直接供給部位に位置するパターンが倒壊するおそれがあった。これに対し、この発明によれば、パドル状の液体層を形成する際にミスト状の液体を用いているので、基板表面の各部に到達する液体の流速を比較的小さくすることができる。このため、パターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤が液体層を形成するための液体に置き換わるのを抑制することができる。したがって、パターン間隙に低表面張力溶剤が残った状態から基板表面が乾燥されるので、パターン倒壊を防止して基板表面を良好に乾燥させることができる。   Moreover, according to the present invention, since the mist-like liquid is supplied to the substrate surface when the paddle-like liquid layer is formed, the following excellent effects can be obtained. That is, when a paddle-like liquid layer is simply formed on the substrate surface, it is conceivable that a nozzle is fixedly disposed above the substrate surface, and liquid is discharged from the nozzle in a columnar shape and supplied to the substrate surface. However, when the liquid is supplied to the surface of the substrate in this way, the flow velocity of the liquid at the surface portion (hereinafter referred to as “direct supply portion”) located directly under the nozzle and receiving the liquid supply directly from the nozzle is directly supplied. As the liquid spreads from the site, the liquid flow rate at the surface site (hereinafter referred to as “indirect supply site”) that receives the liquid supply indirectly increases. As a result, the low surface tension solvent that has entered the pattern gap located directly at the supply site is replaced with the liquid for forming the liquid layer. As a result, when the substrate surface is dried, there is a possibility that the pattern located directly on the supply site collapses. On the other hand, according to the present invention, since the mist-like liquid is used when forming the paddle-like liquid layer, the flow velocity of the liquid reaching each part of the substrate surface can be made relatively small. For this reason, it can suppress that the low surface tension solvent which has entered the inside of the pattern gap is replaced with the liquid for forming the liquid layer. Accordingly, since the substrate surface is dried from the state where the low surface tension solvent remains in the pattern gap, the pattern collapse can be prevented and the substrate surface can be satisfactorily dried.

ここで、パドル状の液体層を形成する際に、基板表面の上方に固定配置された固定ノズルからミスト状の液体を基板表面に供給するように構成してもよいし、基板表面に沿って可動自在に配置された可動ノズルから基板表面に局部的にミスト状の液体を供給しながら可動ノズルを基板表面に対して走査させるように構成してもよい。いずれの構成を採用しても、ミスト状の液体を用いて基板表面にパドル状の液体層が形成されるため、パターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤が液体層を形成するための液体に置き換わるのを確実に防止することができる。また、前者の構成によれば、液体層形成処理時にノズルを駆動制御することが不要となる。その一方で、後者の構成によれば、ミスト状の液体を基板表面に局部的に供給することでミスト状の液体が基板の周囲に散らばってしまうのを防止することができる。   Here, when forming the paddle-like liquid layer, a mist-like liquid may be supplied to the substrate surface from a fixed nozzle fixedly arranged above the substrate surface, or along the substrate surface. The movable nozzle may be configured to scan the substrate surface while locally supplying a mist-like liquid to the substrate surface from a movable nozzle that is movably disposed. Regardless of which configuration is used, a paddle-like liquid layer is formed on the substrate surface using a mist-like liquid, so that the low surface tension solvent entering the pattern gap forms a liquid layer. It is possible to reliably prevent the liquid from being replaced. Further, according to the former configuration, it is not necessary to drive and control the nozzle during the liquid layer forming process. On the other hand, according to the latter configuration, it is possible to prevent the mist-like liquid from being scattered around the substrate by locally supplying the mist-like liquid to the substrate surface.

この発明にかかる基板処理方法の第2態様は、処理液で濡れた基板表面を乾燥させる基板処理方法であって、上記目的を達成するため、処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を略水平姿勢で保持された基板の表面に供給して該基板表面に付着している処理液を低表面張力溶剤に置換させる置換工程と、置換工程後に処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体を基板表面に供給して液体によるパドル状の液体層を基板表面に形成する液体層形成工程と、液体層を前記基板表面から除去して該基板表面を乾燥させる乾燥工程とを備え、液体層形成工程では、ノズルから柱状に液体を供給しながら該ノズルを基板表面に対して走査させることを特徴としている。   According to a second aspect of the substrate processing method of the present invention, there is provided a substrate processing method for drying a substrate surface wet with a processing liquid, and a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the processing liquid is used to achieve the above object. A replacement step of supplying the surface of the substrate held in a substantially horizontal posture and replacing the processing liquid adhering to the substrate surface with a low surface tension solvent; and a liquid or processing liquid having the same composition as the processing liquid after the replacement step; A liquid layer forming step for supplying a liquid having the same main component to the substrate surface to form a paddle-like liquid layer on the substrate surface, and drying for removing the liquid layer from the substrate surface and drying the substrate surface In the liquid layer forming step, the nozzle is scanned with respect to the substrate surface while supplying the liquid in a columnar shape from the nozzle.

また、この発明にかかる基板処理装置の第2態様は、上記目的を達成するため、処理液で濡れた基板表面を上方に向けた状態で基板を略水平姿勢で保持する基板保持手段と、処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を基板表面に供給して該基板表面に付着している処理液を低表面張力溶剤に置換させる置換手段と、処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体をノズルから柱状に低表面張力溶剤が付着している基板表面に供給しながらノズルを基板表面に対して走査させることで液体によるパドル状の液体層を基板表面に形成する第2液体層形成手段とを備え、液体層を基板表面から除去して基板表面を乾燥させることを特徴としている。   According to a second aspect of the substrate processing apparatus of the present invention, in order to achieve the above object, the substrate holding means for holding the substrate in a substantially horizontal posture with the substrate surface wet with the processing liquid facing upward, and the processing A replacement means for supplying a low surface tension solvent having a lower surface tension than the liquid to the substrate surface and replacing the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent; and a liquid or a treatment liquid having the same composition as the treatment liquid And a liquid with the same main component from the nozzle to the substrate surface on which the low surface tension solvent is attached in a columnar shape, the nozzle is scanned with respect to the substrate surface, thereby forming a paddle-like liquid layer on the substrate surface. And a second liquid layer forming means for forming the substrate, wherein the liquid layer is removed from the substrate surface and the substrate surface is dried.

このように構成された発明(基板処理方法および装置)の第2態様によれば、基板表面に微細パターンが形成されていたとしても、低表面張力溶剤をパターン間隙の内部にまで入り込ませた後、基板表面上にパドル状の液体層を形成することで低表面張力溶剤がパターン間隙から表層部分に抜け出すのが抑制される。また、液体層の形成により表層部分の低表面張力溶剤を除去することで低表面張力溶剤中に存在するパーティクルによって基板表面が汚染されるのを防止することができる。さらに、低表面張力溶剤をパターン間隙の内部に入り込ませるために基板表面に付着する処理液を置換するだけの低表面張力溶剤を用意すれば済むとともに、液体層は低表面張力溶剤と異なる液体により形成しているので、基板1枚当たりの処理に要する低表面張力溶剤の消費量を抑制してコスト低減を図ることができる。   According to the second aspect of the invention (substrate processing method and apparatus) configured as described above, even if a fine pattern is formed on the substrate surface, after the low surface tension solvent has entered the pattern gap. By forming a paddle-like liquid layer on the surface of the substrate, the low surface tension solvent is prevented from escaping from the pattern gap to the surface layer portion. Further, by removing the low surface tension solvent in the surface layer portion by forming the liquid layer, it is possible to prevent the substrate surface from being contaminated by particles present in the low surface tension solvent. Furthermore, in order to allow the low surface tension solvent to enter the inside of the pattern gap, it is only necessary to prepare a low surface tension solvent that can replace the treatment liquid adhering to the substrate surface, and the liquid layer is made of a liquid different from the low surface tension solvent. Since it forms, the consumption of the low surface tension solvent required for the process per board | substrate can be suppressed, and cost reduction can be aimed at.

しかも、この発明によれば、パドル状の液体層を形成する際にノズルから柱状に液体を供給しながら該ノズルを基板表面に対して走査しているので、基板表面上の液体の供給位置を分散させることができる。したがって、基板表面上の特定の表面部位のみに液体が供給され続けるのを防止して、当該表面部位に存在するパターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤が液体層を形成するための液体に置き換わるのを抑制することができる。その結果、基板表面を乾燥させる際にパターン倒壊を防止しながら乾燥処理の面内均一化を図ることができる。   In addition, according to the present invention, when the paddle-shaped liquid layer is formed, the nozzle is scanned with respect to the substrate surface while supplying the columnar liquid from the nozzle. Can be dispersed. Therefore, it is possible to prevent the liquid from continuing to be supplied only to a specific surface portion on the substrate surface, and the liquid for the low surface tension solvent entering the pattern gap existing in the surface portion to form a liquid layer. Can be suppressed. As a result, it is possible to achieve in-plane uniformity of the drying process while preventing pattern collapse when the substrate surface is dried.

ここで、パドル状の液体層を形成する際に、回転している基板の回転中心位置と端縁位置とを通る第1走査軌跡に沿ってノズルを走査させるように構成してもよいし、回転している基板の回転中心から外れ該回転中心に隣接する中心隣接位置と端縁位置とを通る第2走査軌跡に沿ってノズルを走査させるように構成してもよい。いずれの構成を採用しても、基板表面上の液体の供給位置を分散させて基板表面上の特定の表面部位のみに液体が供給し続けるのを防止することができる。特に、後者の構成によれば、ノズルの走査軌跡上から回転中心位置が外れているので、基板の中心部に位置するパターン間隙の内部に入り込んでいる低表面張力溶剤が液体層を形成するための液体に置き換わるのを確実に抑制することができる。すなわち、回転中心位置を通る軌跡に沿ってノズルを走査させた場合には、基板の中心部に液体が直接に供給される供給時間が基板の端縁部に比較して長くなる傾向にある。つまり、基板は回転している関係上、基板の中心部においてはノズルに対する相対速度が遅く、端縁部に向かうにつれて速くなる。そのため、相対速度の遅い中心部では単位時間当たりに直接に供給されるDIWの供給量が端縁部に比べて多くなる。その結果、基板の中心部に位置するパターン間隙内部に存在する低表面張力溶剤が、端縁部に位置するパターン間隙内部に存在する低表面張力溶剤に比べて、液体層を形成するための液体に置き換わり易くなっていた。これに対して、後者の構成のように、ノズルの走査軌跡から基板表面の回転中心位置を外すことで、基板の中心部に直接に液体が供給されるのを回避することができる。しかも、基板の回転中心に隣接する中心隣接位置を通る軌跡に沿ってノズルを走査させることで、基板の中心部にも基板表面に供給された液体を回り込ませて、基板表面に液体層を形成することができる。したがって、基板の中心部におけるパターン倒壊を確実に防止して、乾燥処理の面内均一化を効果的に図ることができる。   Here, when forming the paddle-shaped liquid layer, the nozzle may be scanned along a first scanning locus passing through the rotation center position and the edge position of the rotating substrate, You may comprise so that a nozzle may be scanned along the 2nd scanning locus | trajectory which remove | deviates from the rotation center of the board | substrate which is rotating, and passes the center adjacent position and edge position adjacent to this rotation center. Regardless of which configuration is employed, it is possible to prevent the liquid from continuing to be supplied only to a specific surface portion on the substrate surface by dispersing the liquid supply position on the substrate surface. In particular, according to the latter configuration, since the rotational center position deviates from the scanning trajectory of the nozzle, the low surface tension solvent entering the pattern gap located at the center of the substrate forms a liquid layer. It can be reliably suppressed that the liquid is replaced. That is, when the nozzle is scanned along a trajectory passing through the rotation center position, the supply time during which the liquid is directly supplied to the central portion of the substrate tends to be longer than the edge portion of the substrate. That is, because the substrate is rotating, the relative speed with respect to the nozzle is slow at the center of the substrate, and becomes faster toward the edge. Therefore, the amount of DIW supplied directly per unit time in the central portion where the relative speed is low is larger than that in the edge portion. As a result, the low surface tension solvent present inside the pattern gap located at the center of the substrate is more liquid than the low surface tension solvent located inside the pattern gap located at the edge portion. It was easy to replace. On the other hand, as in the latter configuration, it is possible to avoid supplying the liquid directly to the center of the substrate by removing the rotation center position of the substrate surface from the scanning trajectory of the nozzle. In addition, by scanning the nozzle along a trajectory that passes through the center adjacent position adjacent to the rotation center of the substrate, the liquid supplied to the substrate surface is also circulated to the center of the substrate to form a liquid layer on the substrate surface. can do. Therefore, pattern collapse at the center of the substrate can be reliably prevented, and the in-plane uniformity of the drying process can be effectively achieved.

なお、本発明に用いられる「低表面張力溶剤」としては、処理液と同一組成の液体または処理液と主成分が同一である液体と、該液体に溶解して表面張力を低下させる有機溶剤成分とが混合された混合液を用いてもよいし、100%の有機溶剤成分を用いてもよい。混合液を用いることにより、100%の有機溶剤成分を基板表面に供給する場合に比較して有機溶剤成分の消費量を抑制することができる。また、低表面張力溶剤として有機溶剤成分を含む溶剤に替えて、界面活性剤を必須的に含む溶剤を用いてもよい。ここで、「有機溶剤成分」としてはアルコール系有機溶剤を用いることができる。アルコール系有機溶剤としては、安全性、価格等の観点からイソプロピルアルコール、エチルアルコールまたはメチルアルコールを用いることができるが、特にイソプロピルアルコール(IPA)が好適である。   The “low surface tension solvent” used in the present invention includes a liquid having the same composition as the treatment liquid or a liquid having the same main component as the treatment liquid, and an organic solvent component that dissolves in the liquid to lower the surface tension. May be used, or a 100% organic solvent component may be used. By using the mixed solution, it is possible to suppress the consumption amount of the organic solvent component as compared with the case where 100% of the organic solvent component is supplied to the substrate surface. Moreover, it may replace with the solvent containing an organic solvent component as a low surface tension solvent, and may use the solvent which essentially contains surfactant. Here, an alcohol-based organic solvent can be used as the “organic solvent component”. As the alcohol-based organic solvent, isopropyl alcohol, ethyl alcohol, or methyl alcohol can be used from the viewpoints of safety, cost, and the like, and isopropyl alcohol (IPA) is particularly preferable.

この発明によれば、低表面張力溶剤をパターン間隙の内部にまで入り込ませた後、基板表面上にパドル状の液体層を形成することで低表面張力溶剤がパターン間隙から表層部分に抜け出すのが抑制される。また、表層部分の低表面張力溶剤を除去することで低表面張力溶剤中に存在するパーティクルによって基板表面が汚染されるのを防止することができる。さらに、低表面張力溶剤をパターン間隙の内部に入り込ませるために基板表面に付着する処理液を置換するだけの低表面張力溶剤を用意すれば済むとともに、液体層は低表面張力溶剤と異なる液体により形成しているので、低表面張力溶剤の消費量を抑制してコスト低減を図ることができる。しかも、液体層を形成する際に、ミスト状液体を用いることで、またはノズルから柱状に液体を供給しながら該ノズルを基板表面に対して走査させることで、パターン間隙内部での低表面張力溶剤から液体への置き換わりを抑制し、乾燥処理を良好に行うことができる。   According to this invention, after the low surface tension solvent has entered the pattern gap, the low surface tension solvent escapes from the pattern gap to the surface layer portion by forming a paddle-like liquid layer on the substrate surface. It is suppressed. Further, by removing the low surface tension solvent in the surface layer portion, it is possible to prevent the substrate surface from being contaminated by particles present in the low surface tension solvent. Furthermore, in order to allow the low surface tension solvent to enter the inside of the pattern gap, it is only necessary to prepare a low surface tension solvent that can replace the treatment liquid adhering to the substrate surface, and the liquid layer is made of a liquid different from the low surface tension solvent. Since it forms, the consumption of a low surface tension solvent can be suppressed and cost reduction can be aimed at. In addition, when forming the liquid layer, a low surface tension solvent within the pattern gap is obtained by using a mist-like liquid or by scanning the nozzle with respect to the substrate surface while supplying the liquid in a columnar shape from the nozzle. The replacement from liquid to liquid can be suppressed and the drying process can be performed satisfactorily.

<第1実施形態>
図1はこの発明にかかる基板処理装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の基板処理装置の主要な制御構成を示すブロック図である。この基板処理装置は半導体ウエハ等の基板Wの表面Wfに付着している不要物を除去するための洗浄処理に用いられる枚葉式の基板処理装置である。より具体的には、基板表面Wfに対してフッ酸などの薬液による薬液処理およびDIW(deionized water)などのリンス液によるリンス処理を施した後、リンス液で濡れた基板表面Wfを乾燥させる装置である。なお、この実施形態では、基板表面Wfとはデバイスパターンが形成されるパターン形成面をいう。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a main control configuration of the substrate processing apparatus of FIG. This substrate processing apparatus is a single-wafer type substrate processing apparatus used for a cleaning process for removing unnecessary substances attached to the surface Wf of a substrate W such as a semiconductor wafer. More specifically, the substrate surface Wf is subjected to a chemical treatment with a chemical solution such as hydrofluoric acid and a rinse treatment with a rinse solution such as DIW (deionized water), and then the substrate surface Wf wet with the rinse solution is dried. It is. In this embodiment, the substrate surface Wf refers to a pattern formation surface on which a device pattern is formed.

この基板処理装置は、基板表面Wfを上方に向けた状態で基板Wを略水平姿勢に保持して回転させるスピンチャック1と、基板Wの上方からそれぞれ薬液およびリンス液を供給する薬液ノズル3およびリンスノズル5と、基板Wの上方から窒素ガスを供給するガスノズル6と、基板Wの上方からミスト状のDIWを基板表面Wfに供給するミスト供給ノズル9とを備えている。ここで、リンスノズル5は、DIWと、該DIWに溶解して表面張力を低下させる有機溶剤成分とを混合した混合液(低表面張力溶剤)とを基板Wに選択的に供給可能となっている。   The substrate processing apparatus includes a spin chuck 1 that rotates while holding the substrate W in a substantially horizontal position with the substrate surface Wf facing upward, a chemical nozzle 3 that supplies a chemical solution and a rinse solution from above the substrate W, and A rinse nozzle 5, a gas nozzle 6 that supplies nitrogen gas from above the substrate W, and a mist supply nozzle 9 that supplies mist-like DIW to the substrate surface Wf from above the substrate W are provided. Here, the rinse nozzle 5 can selectively supply the substrate W with DIW and a mixed liquid (low surface tension solvent) in which the organic solvent component that dissolves in the DIW and lowers the surface tension is mixed. Yes.

スピンチャック1は、回転支軸11がモータを含むチャック回転機構13の回転軸に連結されており、チャック回転機構13の駆動により回転中心A0を中心として鉛直軸回りに回転可能となっている。回転支軸11の上端部には、円盤状のスピンベース15が一体的にネジなどの締結部品によって連結されている。したがって、装置全体を制御する制御ユニット4からの動作指令に応じてチャック回転機構13を駆動させることによりスピンベース15が鉛直軸回りに回転する。   The spin chuck 1 has a rotation support shaft 11 connected to a rotation shaft of a chuck rotation mechanism 13 including a motor, and can rotate about a vertical axis around a rotation center A0 by driving the chuck rotation mechanism 13. A disc-shaped spin base 15 is integrally connected to the upper end portion of the rotation spindle 11 by a fastening component such as a screw. Therefore, the spin base 15 rotates around the vertical axis by driving the chuck rotating mechanism 13 in accordance with an operation command from the control unit 4 that controls the entire apparatus.

スピンベース15の周縁部付近には、基板Wの周縁部を把持するための複数個のチャックピン17が立設されている。チャックピン17は、円形の基板Wを確実に保持するために3個以上設けてあればよく、スピンベース15の周縁部に沿って等角度間隔で配置されている。チャックピン17のそれぞれは、基板Wの周縁部を下方から支持する基板支持部と、基板支持部に支持された基板Wの外周端面を押圧して基板Wを保持する基板保持部とを備えている。各チャックピン17は、基板保持部が基板Wの外周端面を押圧する押圧状態と、基板保持部が基板Wの外周端面から離れる解放状態との間を切り替え可能に構成されている。   Near the peripheral edge of the spin base 15, a plurality of chuck pins 17 for holding the peripheral edge of the substrate W are provided upright. Three or more chuck pins 17 may be provided to securely hold the circular substrate W, and are arranged at equiangular intervals along the peripheral edge of the spin base 15. Each of the chuck pins 17 includes a substrate support portion that supports the peripheral portion of the substrate W from below, and a substrate holding portion that holds the substrate W by pressing the outer peripheral end surface of the substrate W supported by the substrate support portion. Yes. Each chuck pin 17 is configured to be switchable between a pressing state in which the substrate holding portion presses the outer peripheral end surface of the substrate W and a released state in which the substrate holding portion is separated from the outer peripheral end surface of the substrate W.

スピンベース15に対して基板Wが受渡しされる際には、複数個のチャックピン17を解放状態とし、基板Wに対して洗浄処理を行う際には、複数個のチャックピン17を押圧状態とする。押圧状態とすることによって、複数個のチャックピン17は基板Wの周縁部を把持してその基板Wをスピンベース15から所定間隔を隔てて略水平姿勢に保持することができる。これにより、基板Wはその表面(パターン形成面)Wfを上方に向け、裏面Wbを下方に向けた状態で支持される。このように、この実施形態では、チャックピン17が本発明の「基板保持手段」として機能する。なお、基板保持手段としてはチャックピン17に限らず、基板裏面Wbを吸引して基板Wを支持する真空チャックを用いてもよい。   When the substrate W is delivered to the spin base 15, the plurality of chuck pins 17 are released, and when the substrate W is cleaned, the plurality of chuck pins 17 are pressed. To do. By setting the pressed state, the plurality of chuck pins 17 can grip the peripheral edge of the substrate W and hold the substrate W in a substantially horizontal posture at a predetermined interval from the spin base 15. As a result, the substrate W is supported with its front surface (pattern forming surface) Wf facing upward and the back surface Wb facing downward. Thus, in this embodiment, the chuck pin 17 functions as the “substrate holding means” of the present invention. The substrate holding means is not limited to the chuck pins 17, and a vacuum chuck that supports the substrate W by sucking the substrate back surface Wb may be used.

薬液ノズル3は、開閉バルブ31を介して薬液供給源と接続されている。このため、制御ユニット4からの制御指令に基づいて開閉バルブ31が開閉されると、薬液供給源から薬液が薬液ノズル3に向けて圧送され、薬液ノズル3から薬液が吐出される。なお、薬液にはフッ酸またはBHF(バッファードフッ酸)などが用いられる。また、薬液ノズル3にはノズル移動機構33(図2)が接続されており、制御ユニット4からの動作指令に応じてノズル移動機構33が駆動されることで、薬液ノズル3を基板Wの回転中心A0の上方の吐出位置と吐出位置から側方に退避した待機位置との間で往復移動させることができる。同様にしてリンスノズル5にもノズル移動機構53(図2)が接続されており、制御ユニット4からの動作指令に応じてノズル移動機構53が駆動されることで、リンスノズル5を基板Wの回転中心A0の上方の吐出位置と吐出位置から側方に退避した待機位置との間で往復移動させることができる。   The chemical nozzle 3 is connected to a chemical supply source via an opening / closing valve 31. For this reason, when the opening / closing valve 31 is opened and closed based on a control command from the control unit 4, the chemical solution is pumped from the chemical solution supply source toward the chemical solution nozzle 3, and the chemical solution is discharged from the chemical solution nozzle 3. Note that hydrofluoric acid or BHF (buffered hydrofluoric acid) or the like is used as the chemical solution. Further, a nozzle moving mechanism 33 (FIG. 2) is connected to the chemical liquid nozzle 3, and the chemical liquid nozzle 3 is rotated by rotating the substrate W by driving the nozzle moving mechanism 33 in accordance with an operation command from the control unit 4. It is possible to reciprocate between a discharge position above the center A0 and a standby position retracted laterally from the discharge position. Similarly, a nozzle moving mechanism 53 (FIG. 2) is also connected to the rinsing nozzle 5, and the rinsing nozzle 5 is attached to the substrate W by driving the nozzle moving mechanism 53 in accordance with an operation command from the control unit 4. It can be reciprocated between a discharge position above the rotation center A0 and a standby position retracted laterally from the discharge position.

リンスノズル5には、該リンスノズル5にDIWと混合液(DIW+有機溶媒成分)とを選択的に供給するための液供給ユニット7が接続されている。液供給ユニット7は、混合液を生成するためのキャビネット部70を備え、キャビネット部70にて生成された混合液をリンスノズル5に圧送可能となっている。また、液供給ユニット7は、DIWを直接にリンスノズル5に圧送することも可能である。有機溶媒成分としては、DIW(表面張力:72mN/m)に溶解して表面張力を低下させる物質、例えばイソプロピルアルコール(表面張力:21〜23mN/m)が用いられる。なお、有機溶媒成分はイソプロピルアルコール(IPA)に限定されず、エチルアルコール、メチルアルコールの各種有機溶媒成分を用いるようにしてもよい。また、有機溶媒成分は液体に限らず、各種アルコールの蒸気を有機溶媒成分としてDIWに溶解させて混合液を生成するようにしてもよい。   A liquid supply unit 7 for selectively supplying DIW and a mixed liquid (DIW + organic solvent component) to the rinse nozzle 5 is connected to the rinse nozzle 5. The liquid supply unit 7 includes a cabinet part 70 for generating a mixed liquid, and the liquid mixture generated in the cabinet part 70 can be pumped to the rinse nozzle 5. The liquid supply unit 7 can also pump DIW directly to the rinse nozzle 5. As the organic solvent component, a substance that dissolves in DIW (surface tension: 72 mN / m) and lowers the surface tension, for example, isopropyl alcohol (surface tension: 21 to 23 mN / m) is used. The organic solvent component is not limited to isopropyl alcohol (IPA), and various organic solvent components such as ethyl alcohol and methyl alcohol may be used. The organic solvent component is not limited to a liquid, and various alcohol vapors may be dissolved in DIW as an organic solvent component to generate a mixed solution.

キャビネット部70は、DIWとIPAとの混合液を貯留する貯留タンク72を備えている。この貯留タンク72には貯留タンク72内にDIWを供給するためのDIW導入管73の一端が取り込まれており、その他方端が開閉バルブ73aを介して工場のユーティリティ等で構成されるDIW供給源に接続されている。さらに、DIW導入管73の経路途中には流量計73bが介装されており、流量計73bがDIW供給源から貯留タンク72に導入されるDIWの流量を計測する。そして、制御ユニット4は、流量計73bで計測される流量に基づき、DIW導入管73を流通するDIWの流量を目標の流量(目標値)にするように、開閉バルブ73aを開閉制御する。   The cabinet unit 70 includes a storage tank 72 that stores a mixed liquid of DIW and IPA. One end of a DIW introduction pipe 73 for supplying DIW into the storage tank 72 is taken into the storage tank 72, and the other end is a DIW supply source constituted by a factory utility or the like via an opening / closing valve 73a. It is connected to the. Further, a flow meter 73b is interposed in the course of the DIW introduction pipe 73, and the flow meter 73b measures the flow rate of DIW introduced into the storage tank 72 from the DIW supply source. Based on the flow rate measured by the flow meter 73b, the control unit 4 controls the opening / closing valve 73a so that the flow rate of DIW flowing through the DIW introduction pipe 73 becomes a target flow rate (target value).

同様にして、貯留タンク72には貯留タンク72内にIPA液体を供給するためのIPA導入管74の一端が取り込まれており、その他方端が開閉バルブ74aを介してIPA供給源に接続されている。さらに、IPA導入管74の経路途中には流量計74bが介装されており、流量計74bがIPA供給源から貯留タンク72に導入されるIPA液体の流量を計測する。そして、制御ユニット4は流量計74bで計測される流量に基づき、IPA導入管74を流通するIPA液体の流量を目標の流量(目標値)にするように開閉バルブ74aを開閉制御する。   Similarly, one end of the IPA introduction pipe 74 for supplying the IPA liquid into the storage tank 72 is taken into the storage tank 72, and the other end is connected to the IPA supply source via the opening / closing valve 74a. Yes. Further, a flow meter 74b is provided in the middle of the route of the IPA introduction pipe 74, and the flow meter 74b measures the flow rate of the IPA liquid introduced into the storage tank 72 from the IPA supply source. Then, the control unit 4 controls opening / closing of the opening / closing valve 74a based on the flow rate measured by the flow meter 74b so that the flow rate of the IPA liquid flowing through the IPA introduction pipe 74 becomes a target flow rate (target value).

この実施形態では、混合液中のIPAの体積百分率(以下「IPA濃度」という)が50%以下の範囲内に属する所定値、例えばIPA濃度が10%になるように貯留タンク72内に導入するIPA液体およびDIWの流量を調整する。このようにIPA濃度を設定することで、後述するようにIPAの消費量を抑制しつつ基板表面Wfに形成されたパターン倒壊を効率良く防止できる。また、100%のIPAに比較してIPAに対する装置の防曝対策を簡略化することができる。   In this embodiment, the volume percentage of IPA in the liquid mixture (hereinafter referred to as “IPA concentration”) is introduced into the storage tank 72 so that a predetermined value belonging to the range of 50% or less, for example, the IPA concentration is 10%. Adjust the IPA liquid and DIW flow rates. By setting the IPA concentration in this way, it is possible to efficiently prevent the collapse of the pattern formed on the substrate surface Wf while suppressing the consumption of IPA as will be described later. In addition, it is possible to simplify the countermeasures against exposure of the device to IPA compared to 100% IPA.

貯留タンク72には、その一端がミキシングバルブ71に接続された混合液供給管75の他端が挿入され、貯留タンク72に貯留されている混合液を開閉バルブ76を介してミキシングバルブ71に供給可能に構成されている。混合液供給管75には、貯留タンク72に貯留されている混合液を混合液供給管75に送り出す定量ポンプ77や、定量ポンプ77により混合液供給管75に送り出される混合液の温度を調整する温調器78、混合液中の異物を除去するフィルタ79が設けられている。さらに、混合液供給管75には、IPA濃度を監視するための濃度計80が介装されている。   The other end of the mixed liquid supply pipe 75 whose one end is connected to the mixing valve 71 is inserted into the storage tank 72, and the mixed liquid stored in the storage tank 72 is supplied to the mixing valve 71 via the opening / closing valve 76. It is configured to be possible. In the mixed liquid supply pipe 75, the liquid mixture stored in the storage tank 72 is sent to the mixed liquid supply pipe 75, and the temperature of the mixed liquid sent to the mixed liquid supply pipe 75 is adjusted by the quantitative pump 77. A temperature controller 78 and a filter 79 for removing foreign substances in the mixed liquid are provided. Furthermore, a concentration meter 80 for monitoring the IPA concentration is interposed in the mixed solution supply pipe 75.

また、混合液供給管75には、開閉バルブ76と濃度計80との間に混合液循環管81の一端が分岐接続される一方、混合液循環管81の他端が貯留タンク72に接続されている。この混合液循環管81には開閉バルブ82が介装されている。そして、装置の稼動中は、定量ポンプ77および温調器78が常に駆動され、基板Wに混合液を供給しない間は、開閉バルブ76が閉じられる一方、開閉バルブ82が開かれる。これにより、貯留タンク72から定量ポンプ77により送り出される混合液が混合液循環管81を通じて貯留タンク72に戻される。つまり、基板Wに混合液を供給しない間は、貯留タンク72、混合液供給管75および混合液循環管81からなる循環経路を混合液が循環する。その一方で、基板Wに混合液を供給するタイミングになると、開閉バルブ76が開かれる一方、開閉バルブ82が閉じられる。これにより、貯留タンク72から送り出される混合液がミキシングバルブ71に供給される。また、ミキシングバルブ71はリンスノズル5に接続されており、ミキシングバルブ71に供給された混合液はリンスノズル5から基板Wに向けて吐出される。このように、基板Wに混合液を供給しない間は、混合液を循環させておくことによって、DIWとIPAとが攪拌され、DIWとIPAとを十分に混ざり合った状態とすることができる。また、開閉バルブ76の開成後、所定の温度に調整されるとともに、異物が除去された混合液を速やかにリンスノズル5に供給することができる。   In addition, one end of a mixed liquid circulation pipe 81 is connected to the mixed liquid supply pipe 75 between the open / close valve 76 and the concentration meter 80 while the other end of the mixed liquid circulation pipe 81 is connected to the storage tank 72. ing. An opening / closing valve 82 is interposed in the mixed liquid circulation pipe 81. During operation of the apparatus, the metering pump 77 and the temperature controller 78 are always driven, and while the liquid mixture is not supplied to the substrate W, the on-off valve 76 is closed and the on-off valve 82 is opened. Thereby, the liquid mixture sent out from the storage tank 72 by the metering pump 77 is returned to the storage tank 72 through the liquid mixture circulation pipe 81. That is, while the mixed liquid is not supplied to the substrate W, the mixed liquid circulates through a circulation path including the storage tank 72, the mixed liquid supply pipe 75, and the mixed liquid circulation pipe 81. On the other hand, when it is time to supply the mixed liquid to the substrate W, the open / close valve 76 is opened and the open / close valve 82 is closed. As a result, the liquid mixture fed from the storage tank 72 is supplied to the mixing valve 71. Further, the mixing valve 71 is connected to the rinse nozzle 5, and the mixed liquid supplied to the mixing valve 71 is discharged from the rinse nozzle 5 toward the substrate W. As described above, while the mixed liquid is not supplied to the substrate W, the mixed liquid is circulated, whereby the DIW and IPA are stirred, and the DIW and IPA can be sufficiently mixed. In addition, after the opening / closing valve 76 is opened, the liquid mixture that has been adjusted to a predetermined temperature and from which foreign matter has been removed can be quickly supplied to the rinse nozzle 5.

DIW導入管73には、開閉バルブ73aの上流側(DIW供給源側)にDIW供給管83の一端が分岐接続される一方、DIW供給管83の他端がミキシングバルブ71に接続されている。このDIW供給管83には開閉バルブ84が介装されている。このような構成によれば、制御ユニット4の制御指令に応じて開閉バルブ76,84が開閉制御されると、リンスノズル5にDIWと混合液(IPA+DIW)とが選択的に供給される。すなわち、開閉バルブ76を閉じて、開閉バルブ84を開くことで、ミキシングバルブ71を介してDIWがリンスノズル5に供給される。その一方で、開閉バルブ76を開いて、開閉バルブ84を閉じることで、ミキシングバルブ71を介して混合液がリンスノズル5に供給される。   One end of the DIW supply pipe 83 is branched and connected to the DIW introduction pipe 73 on the upstream side (DIW supply source side) of the opening / closing valve 73a, and the other end of the DIW supply pipe 83 is connected to the mixing valve 71. An open / close valve 84 is interposed in the DIW supply pipe 83. According to such a configuration, when the opening and closing valves 76 and 84 are controlled to open and close according to the control command of the control unit 4, DIW and the mixed liquid (IPA + DIW) are selectively supplied to the rinse nozzle 5. That is, by closing the open / close valve 76 and opening the open / close valve 84, DIW is supplied to the rinse nozzle 5 via the mixing valve 71. On the other hand, by opening the opening / closing valve 76 and closing the opening / closing valve 84, the liquid mixture is supplied to the rinse nozzle 5 via the mixing valve 71.

スピンチャック1の上方にはガスノズル6が配置される。ガスノズル6は開閉バルブ61を介してガス供給源と接続されている。このため、制御ユニット4からの制御指令に基づいて開閉バルブ61が開かれると、ガス供給源から窒素ガスがガスノズル6に向けて圧送され、ガスノズル6から窒素ガスが吐出される。また、ガスノズル6はノズル移動機構63(図2)に接続されており、制御ユニット4からの動作指令に応じてノズル移動機構63が駆動されることで、ガスノズル6を基板Wの回転中心A0の上方の吐出位置と吐出位置から側方に退避した待機位置との間で往復移動させることができる。なお、この実施形態では、ガス供給源から窒素ガスを供給しているが、空気や他の不活性ガスなどを供給するように構成してもよい。   A gas nozzle 6 is disposed above the spin chuck 1. The gas nozzle 6 is connected to a gas supply source through an open / close valve 61. For this reason, when the opening / closing valve 61 is opened based on a control command from the control unit 4, nitrogen gas is pumped from the gas supply source toward the gas nozzle 6, and nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 6. Further, the gas nozzle 6 is connected to a nozzle moving mechanism 63 (FIG. 2), and the nozzle moving mechanism 63 is driven in accordance with an operation command from the control unit 4 so that the gas nozzle 6 is moved to the rotation center A0 of the substrate W. It can be reciprocated between the upper discharge position and the standby position retracted to the side from the discharge position. In this embodiment, nitrogen gas is supplied from a gas supply source, but air, other inert gas, or the like may be supplied.

また、スピンチャック1の上方には、後述するようにDIWによるパドル状の液体層を基板表面Wfに形成するためにミスト供給ノズル9が配置される。ミスト供給ノズル9は開閉バルブ91を介してDIW供給源に接続されており、開閉バルブ91の開成によりDIW供給源からDIWがミスト供給ノズル9に圧送されると、ミスト供給ノズル9から基板表面Wfに向けてミスト状のDIWが吐出される。また、ミスト供給ノズル9はノズル移動機構93(図2)に接続されており、制御ユニット4からの動作指令に応じてノズル移動機構93が駆動されることで、ミスト供給ノズル9を基板Wの回転中心A0の上方の吐出位置と吐出位置から側方に退避した待機位置との間で往復移動させることができる。ミスト供給ノズル9は吐出位置に固定配置された状態でミスト状のDIWを基板表面Wfに向けて吐出することで、基板表面Wfの全面にミスト状のDIWを供給可能となっている。つまり、ミスト供給ノズル9からのミスト状のDIWが基板表面Wfの全面に到達するように、ミスト状のDIWの吐出角度範囲が設定されている。このように、この実施形態では、ミスト供給ノズル9が本発明の「固定ノズル」として機能する。   Further, a mist supply nozzle 9 is disposed above the spin chuck 1 in order to form a paddle-like liquid layer of DIW on the substrate surface Wf, as will be described later. The mist supply nozzle 9 is connected to a DIW supply source via an opening / closing valve 91. When DIW is pumped from the DIW supply source to the mist supply nozzle 9 by opening the opening / closing valve 91, the substrate surface Wf is transferred from the mist supply nozzle 9 to the substrate surface Wf. A mist-like DIW is discharged toward Further, the mist supply nozzle 9 is connected to a nozzle moving mechanism 93 (FIG. 2), and the nozzle moving mechanism 93 is driven in accordance with an operation command from the control unit 4 so that the mist supply nozzle 9 is attached to the substrate W. It can be reciprocated between a discharge position above the rotation center A0 and a standby position retracted laterally from the discharge position. The mist supply nozzle 9 discharges the mist-like DIW toward the substrate surface Wf while being fixedly arranged at the discharge position, so that the mist-like DIW can be supplied to the entire surface of the substrate surface Wf. That is, the mist-like DIW discharge angle range is set so that the mist-like DIW from the mist supply nozzle 9 reaches the entire surface of the substrate surface Wf. Thus, in this embodiment, the mist supply nozzle 9 functions as the “fixed nozzle” of the present invention.

次に、上記のように構成された基板処理装置の動作について図3ないし図7を参照しつつ詳述する。図3は図1の基板処理装置の動作を示すフローチャートである。また、図4は図1の基板処理装置の動作を示す模式図である。基板搬送手段(図示せず)によって未処理の基板Wが基板処理装置内に搬入されると(ステップS1)、制御ユニット4は装置各部を制御して基板Wに対して洗浄処理(薬液処理+リンス処理+置換処理+液体層形成処理+乾燥処理)を実行する。ここで、基板表面Wfには例えばpoly−Siからなる微細パターンが形成されている。そこで、この実施形態では、基板表面Wfを上方に向けた状態で基板Wが装置内に搬入され、スピンチャック1に保持される。   Next, the operation of the substrate processing apparatus configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the substrate processing apparatus of FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the substrate processing apparatus of FIG. When an unprocessed substrate W is carried into the substrate processing apparatus by a substrate transfer means (not shown) (step S1), the control unit 4 controls each part of the apparatus to perform a cleaning process (chemical solution processing + (Rinsing process + replacement process + liquid layer forming process + drying process). Here, a fine pattern made of, for example, poly-Si is formed on the substrate surface Wf. Therefore, in this embodiment, the substrate W is carried into the apparatus with the substrate surface Wf facing upward and is held by the spin chuck 1.

続いて、基板Wに対して薬液処理が実行される。すなわち、薬液ノズル3を吐出位置に移動させるとともに、チャック回転機構13の駆動によりスピンチャック1に保持された基板Wを所定の回転速度(例えば500rpm)で回転させる(ステップS2)。続いて、薬液ノズル3から基板表面Wfに薬液としてフッ酸が供給されると、フッ酸が遠心力により広げられ基板表面Wf全体がフッ酸により薬液処理される(ステップS3)。   Subsequently, a chemical solution process is performed on the substrate W. That is, the chemical nozzle 3 is moved to the discharge position, and the substrate W held by the spin chuck 1 is rotated at a predetermined rotation speed (for example, 500 rpm) by driving the chuck rotating mechanism 13 (step S2). Subsequently, when hydrofluoric acid is supplied as a chemical liquid from the chemical liquid nozzle 3 to the substrate surface Wf, the hydrofluoric acid is spread by a centrifugal force, and the entire substrate surface Wf is subjected to a chemical liquid treatment with hydrofluoric acid (step S3).

この薬液処理が終了すると、薬液ノズル3が待機位置に移動される。そして、基板Wに対してリンス処理が実行される。すなわち、リンスノズル5が吐出位置に移動されるとともに、リンスノズル5から回転する基板Wの表面Wfにリンス液(DIW)が供給される。これにより、リンス液が遠心力により広げられ基板表面Wf全体がリンス処理される(ステップS4)。その結果、基板表面Wfに残留付着するフッ酸がリンス液により基板表面Wfから除去される。なお、リンス処理時における基板Wの回転速度は例えば30〜1000rpmに設定される。   When this chemical processing is completed, the chemical nozzle 3 is moved to the standby position. Then, a rinsing process is performed on the substrate W. That is, the rinse nozzle 5 is moved to the discharge position, and the rinse liquid (DIW) is supplied from the rinse nozzle 5 to the surface Wf of the substrate W rotating. Thereby, the rinse liquid is spread by the centrifugal force, and the entire substrate surface Wf is rinsed (step S4). As a result, hydrofluoric acid remaining on the substrate surface Wf is removed from the substrate surface Wf by the rinse liquid. The rotation speed of the substrate W during the rinsing process is set to 30 to 1000 rpm, for example.

所定時間のリンス処理が終了すると、制御ユニット4は基板Wの回転を継続しつつ、リンスノズル5からリンス液に替えて混合液(IPA+DIW)を吐出させる。ここでは、キャビネット部70において、混合液中のIPA濃度が例えばIPA濃度が10%に調整された混合液が予め生成されており、該混合液がリンスノズル5から基板表面Wfに向けて吐出される。また、基板Wの回転速度は比較的高速(例えば500rpm以上)の第1回転速度V1に設定される。この実施形態では、第1回転速度V1として1000rpmで基板Wを回転させる。このため、基板表面Wfに供給された混合液に比較的大きな遠心力が作用する。これにより、基板表面Wf上の混合液が激しく流動してパターン間隙の内部にまで混合液が入り込む。その結果、例えば図4(a)に示す状態から同図(b)に示す状態となり、微細パターンFPの間隙に付着するリンス液(DIW)が混合液に確実に置換される(ステップS5;置換工程)。このように、この実施形態では、リンスノズル5が本発明の「置換手段」として機能する。   When the rinsing process for a predetermined time is completed, the control unit 4 discharges the mixed liquid (IPA + DIW) from the rinsing nozzle 5 in place of the rinsing liquid while continuing to rotate the substrate W. Here, in the cabinet section 70, a mixed liquid in which the IPA concentration in the mixed liquid is adjusted to, for example, 10% is generated in advance, and the mixed liquid is discharged from the rinse nozzle 5 toward the substrate surface Wf. The The rotation speed of the substrate W is set to a first rotation speed V1 that is relatively high (for example, 500 rpm or more). In this embodiment, the substrate W is rotated at 1000 rpm as the first rotation speed V1. For this reason, a relatively large centrifugal force acts on the liquid mixture supplied to the substrate surface Wf. As a result, the liquid mixture on the substrate surface Wf flows vigorously and enters the pattern gap. As a result, for example, the state shown in FIG. 4A is changed to the state shown in FIG. 4B, and the rinsing liquid (DIW) adhering to the gap of the fine pattern FP is surely replaced with the mixed liquid (step S5; replacement). Process). Thus, in this embodiment, the rinse nozzle 5 functions as the “replacement means” of the present invention.

続いて、基板表面Wf上にパドル状の液体層を形成することでパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がパターン間隙の内部から表層部分に抜け出すのを抑制する。これにより、後述する乾燥処理においてパターンの倒壊を有効に防止できる。すなわち、パターン倒壊は乾燥処理を行っている間にパターン間隙に発生する負圧によってパターン同士が引き寄せられることに起因している。そして、このパターン間隙に発生する負圧の大きさはパターン間隙に存在する液体の表面張力に依存し、該液体の表面張力が大きいほど大きくなる。したがって、パターン間隙にリンス液よりも表面張力が低い混合液(低表面張力溶剤)を入り込ませておくことでパターン倒壊を有効に防止できる。   Subsequently, by forming a paddle-like liquid layer on the substrate surface Wf, the mixed liquid entering the pattern gap is prevented from flowing out from the pattern gap to the surface layer portion. Thereby, collapse of the pattern can be effectively prevented in the drying process described later. That is, the pattern collapse is caused by the patterns being attracted by the negative pressure generated in the pattern gap during the drying process. The magnitude of the negative pressure generated in the pattern gap depends on the surface tension of the liquid existing in the pattern gap, and increases as the surface tension of the liquid increases. Therefore, pattern collapse can be effectively prevented by allowing a mixed liquid (low surface tension solvent) having a lower surface tension than the rinse liquid to enter the pattern gap.

ここで、混合液を用いてパドル状の液体層を形成した場合には、次のような問題が発生する場合があった。すなわち、混合液には該混合液中に存在する異物やIPA中の不揮発成分等のパーティクルが含まれており、基板表面Wfに混合液による液体層が形成されると、基板表面Wfがパーティクルにより汚染されることがあった。また、混合液を用いてパドル状の液体層を基板表面Wfに形成するためには、比較的多量のIPAが必要となり、IPAの消費量が増大してしまう。   Here, when the paddle-like liquid layer is formed using the mixed liquid, the following problems may occur. That is, the liquid mixture contains particles such as foreign matters present in the liquid mixture and non-volatile components in the IPA. When a liquid layer is formed by the liquid mixture on the substrate surface Wf, the substrate surface Wf is caused by the particles. It was sometimes contaminated. In addition, in order to form a paddle-like liquid layer on the substrate surface Wf using the mixed liquid, a relatively large amount of IPA is required, and the consumption of IPA increases.

そこで、この実施形態では、混合液による置換処理後にDIWを用いて液体層形成処理を実行している。先ず、制御ユニット4は基板Wの回転速度を第1回転速度V1よりも低速(例えば50rpm以下)の第2回転速度V2に減速させる。続いて、DIWを基板表面Wfに供給することでDIWによるパドル状の液体層を基板表面Wfの全面に形成する。この液体層形成処理では、基板Wの回転速度を比較的低速に設定しているのでDIWの流動による微細パターンFPの間隙に存在する混合液のDIWへの置換は抑制される。つまり、微細パターンFPの間隙の内部に入り込んでいる混合液が該間隙から表層部分に抜け出すのが抑制される。このため、微細パターンFPの間隙に存在する混合液を残しながら表層部分の混合液のみがDIWに置き換えられ、基板表面Wfから除去される。ここで、単に基板表面WfにDIWによるパドル状の液体層を形成することを考えると、基板表面Wfの上方にノズルを固定配置して該ノズルからDIWを柱状に吐出して基板表面Wfに供給することが考えられる(図5)。   Therefore, in this embodiment, the liquid layer forming process is executed using DIW after the replacement process with the mixed liquid. First, the control unit 4 decelerates the rotation speed of the substrate W to a second rotation speed V2 that is lower than the first rotation speed V1 (for example, 50 rpm or less). Subsequently, by supplying DIW to the substrate surface Wf, a paddle-like liquid layer made of DIW is formed on the entire surface of the substrate surface Wf. In this liquid layer forming process, since the rotation speed of the substrate W is set to a relatively low speed, the replacement of the mixed liquid existing in the gaps of the fine pattern FP due to the flow of DIW with DIW is suppressed. That is, it is possible to prevent the liquid mixture entering the gap of the fine pattern FP from flowing out from the gap to the surface layer portion. Therefore, only the liquid mixture in the surface layer portion is replaced with DIW while leaving the liquid mixture present in the gaps of the fine pattern FP, and is removed from the substrate surface Wf. Here, simply considering the formation of a paddle-like liquid layer of DIW on the substrate surface Wf, a nozzle is fixedly disposed above the substrate surface Wf, and DIW is discharged from the nozzle in a columnar shape and supplied to the substrate surface Wf. It is conceivable to do this (FIG. 5).

図5は液体層形成処理を実行する際の比較例を示す図である。置換処理後、制御ユニット4は基板Wの回転速度を第2回転速度V2に減速させるとともに、基板表面Wfの上方の吐出位置に固定配置されたリンスノズル5からDIWを柱状に吐出させる。これにより、基板表面Wfの中央部にDIWが供給されるとともに、DIWが基板Wの端縁方向に拡大していく。その結果、DIWによるパドル状の液体層21が基板表面Wfの全面に形成される(図5(a))。しかしながら、このようにDIWを基板表面Wfに供給した場合には、リンスノズル5の直下に位置し該リンスノズル5から直接にDIWの供給を受ける表面部位(直接供給部位)DRにおけるDIWの流速が、直接供給部位DRからDIWが広がることにより間接的にDIWの供給を受ける表面部位(間接供給部位)におけるDIWの流速に比較して大きくなってしまう。つまり、直接供給部位DRにおけるDIWの流速は、基板Wを低速に回転させているにもかかわらず、間接供給部位におけるDIWの流速に比較して大きくなってしまう。その結果、直接供給部位DRに位置する微細パターンFPの間隙内部に入り込んでいる混合液がDIWに置き換わってしまう(図5(b))。   FIG. 5 is a diagram showing a comparative example when the liquid layer forming process is executed. After the replacement process, the control unit 4 decelerates the rotation speed of the substrate W to the second rotation speed V2 and discharges DIW in a columnar shape from the rinse nozzle 5 fixedly disposed at the discharge position above the substrate surface Wf. As a result, DIW is supplied to the central portion of the substrate surface Wf, and the DIW expands in the direction of the edge of the substrate W. As a result, a paddle-like liquid layer 21 made of DIW is formed on the entire surface of the substrate surface Wf (FIG. 5A). However, when DIW is supplied to the substrate surface Wf in this manner, the flow rate of DIW at the surface portion (direct supply portion) DR that is located directly below the rinse nozzle 5 and receives DIW supply directly from the rinse nozzle 5 is As the DIW spreads from the direct supply part DR, the flow rate of DIW becomes larger than the DIW flow rate at the surface part (indirect supply part) that receives the DIW supply indirectly. That is, the flow rate of DIW in the direct supply region DR becomes larger than the flow rate of DIW in the indirect supply region, although the substrate W is rotated at a low speed. As a result, the liquid mixture that has entered the gap between the fine patterns FP directly located in the supply region DR is replaced with DIW (FIG. 5B).

これに対して、この実施形態では、上記した問題を解決するために、図6に示すようにDIWによるパドル状の液体層を基板表面Wfに形成している。   On the other hand, in this embodiment, in order to solve the above-described problem, a paddle-like liquid layer made of DIW is formed on the substrate surface Wf as shown in FIG.

図6は液体層形成処理を実行する際の実施例を示す図である。置換処理後、制御ユニット4は基板Wの回転速度を第2回転速度V2に減速させるとともに、ミスト供給ノズル9を吐出位置に固定配置する。そして、ミスト供給ノズル9からミスト状のDIWを基板表面Wfの全面に向けて吐出させ、DIWによるパドル状の液体層21を基板表面Wfの全面に形成する(ステップS6;液体層形成工程)。このようにミスト状にしてDIWを基板表面Wfに供給することで、基板表面Wfの各部に到達するDIWの流速を比較的小さくすることができる。このため、基板表面Wfの各部において微細パターンFPの間隙の内部に入り込んでいる混合液がDIWに置き換わるのを抑制することができる。その結果、図4(c)に示すように微細パターンFPの間隙内部に存在する混合液を残しながら表層部分の混合液のみがDIWに置き換えられる。なお、液体層形成処理において基板Wの回転は必須でなく、基板Wの回転を停止させた状態で液体層21を形成してもよい。このように、この実施形態では、ミスト供給ノズル9が本発明の「第1液体層形成手段」として機能する。   FIG. 6 is a diagram showing an example when the liquid layer forming process is executed. After the replacement process, the control unit 4 decelerates the rotation speed of the substrate W to the second rotation speed V2, and fixes and arranges the mist supply nozzle 9 at the discharge position. Then, mist-like DIW is discharged from the mist supply nozzle 9 toward the entire surface of the substrate surface Wf, and a paddle-like liquid layer 21 made of DIW is formed on the entire surface of the substrate surface Wf (step S6; liquid layer forming step). By supplying DIW to the substrate surface Wf in such a mist form, the flow rate of DIW reaching each part of the substrate surface Wf can be made relatively small. For this reason, it can suppress that the liquid mixture which entered the inside of the space | interval of the fine pattern FP in each part of the board | substrate surface Wf is replaced with DIW. As a result, as shown in FIG. 4C, only the liquid mixture in the surface layer portion is replaced with DIW while leaving the liquid mixture present in the gaps of the fine pattern FP. In the liquid layer forming process, the rotation of the substrate W is not essential, and the liquid layer 21 may be formed in a state where the rotation of the substrate W is stopped. Thus, in this embodiment, the mist supply nozzle 9 functions as the “first liquid layer forming means” of the present invention.

こうして液体層21が基板表面Wf上に形成されると(図7(a))、ミスト供給ノズル9が待機位置に移動される。また、液体層形成処理から引き続き、基板Wは第2回転速度V2で回転されるか、または回転停止状態とされる。そして、窒素ガスによる基板表面Wfからの液体層21の排出処理が実行される。すなわち、ガスノズル6が吐出位置に移動され、基板Wの表面中央部に向けてガスノズル6から窒素ガスを吹きつける。そうすると、図7(b)に示すように、ガスノズル6から基板表面Wfに吹き付けられる窒素ガスによって液体層21の中央部に位置する液体が基板Wの径方向外側に押し退けられて液体層21の中央部にホール22が形成され、その表面部分が乾燥される。なお、パターン間隙の内部には混合液が残ったままの状態となっている。そして、引き続き、窒素ガスを基板Wの表面中央部に吹き付けていくことで、図7(c)に示すように、先に形成されたホール22が基板Wの端縁方向(同図の左右方向)に拡大していき、液体層21の中央側に位置する液体が中央側から基板端縁側に徐々に押し遣られて乾燥領域が広がっていく(ステップS7)。これにより、パターン間隙の内部に付着する混合液を除いて基板表面Wfから液体層21を構成する液体の殆どが除去される。   When the liquid layer 21 is thus formed on the substrate surface Wf (FIG. 7A), the mist supply nozzle 9 is moved to the standby position. Further, following the liquid layer forming process, the substrate W is rotated at the second rotation speed V2 or is stopped. And the discharge process of the liquid layer 21 from the substrate surface Wf by nitrogen gas is performed. That is, the gas nozzle 6 is moved to the discharge position, and nitrogen gas is blown from the gas nozzle 6 toward the center of the surface of the substrate W. Then, as shown in FIG. 7B, the liquid located in the central portion of the liquid layer 21 is pushed away from the radial direction of the substrate W by the nitrogen gas blown from the gas nozzle 6 to the substrate surface Wf, and the center of the liquid layer 21 A hole 22 is formed in the portion, and the surface portion is dried. The mixed liquid remains in the pattern gap. Then, nitrogen gas is continuously blown to the center of the surface of the substrate W, so that the holes 22 formed earlier are formed in the direction of the edge of the substrate W (the left-right direction in FIG. 7). The liquid located on the center side of the liquid layer 21 is gradually pushed from the center side to the substrate edge side, and the drying area is expanded (step S7). Thereby, most of the liquid constituting the liquid layer 21 is removed from the substrate surface Wf except for the mixed liquid adhering to the inside of the pattern gap.

このように、乾燥前処理工程を実行することで、後述する乾燥工程の間に基板Wの表面中央部に液体層21を構成する液体が液滴状に残り、筋状パーティクルとなって基板表面Wfにウォーターマークが発生するのを防止できる。すなわち、基板Wを回転させて基板表面Wfに付着する液体層21を除去して基板Wを乾燥(スピンドライ)させる際には、液体層21を構成する液体に作用する遠心力は基板Wの表面中央部に位置する液体ほど小さく、基板Wの表面端縁部から乾燥されていく。このとき、基板Wの表面中央部からその周囲にかけて液滴が残って、該液滴が基板Wの端縁方向に走り、この液滴の移動跡にウォータマークが形成されてしまうことがあった。これに対して、この実施形態によれば、乾燥工程前に予め液体層21の中央部にホール22を形成して該ホール22を拡大させていくことにより基板Wの表面中央部に位置する液体を排除しているので、ウォーターマークの発生を確実に防止できる。   In this way, by performing the pre-drying process, the liquid constituting the liquid layer 21 remains in the form of droplets at the center of the surface of the substrate W during the drying process described later, and becomes a streak-like particle. It is possible to prevent a watermark from occurring in Wf. That is, when the substrate W is rotated to remove the liquid layer 21 adhering to the substrate surface Wf and dry (spin dry) the substrate W, the centrifugal force acting on the liquid constituting the liquid layer 21 is applied to the substrate W. The liquid located at the center of the surface is smaller and is dried from the edge of the surface of the substrate W. At this time, a droplet remains from the center of the surface of the substrate W to the periphery thereof, and the droplet may run in the direction of the edge of the substrate W, and a watermark may be formed on the movement trace of the droplet. . On the other hand, according to this embodiment, the liquid located in the center of the surface of the substrate W is formed by forming the hole 22 in the center of the liquid layer 21 in advance and expanding the hole 22 before the drying step. Therefore, the generation of the watermark can be surely prevented.

乾燥前処理工程が完了すると、制御ユニット4は基板Wの回転速度を加速させて基板Wを高速回転(例えば3000rpm)させる。これにより、基板表面Wfに残存付着する液体成分が振り切られ、基板Wの乾燥処理(スピンドライ)が実行される(ステップS8;乾燥工程)。このとき、パターン間隙には混合液が入り込んでいる。したがって、パターン倒壊を防止しながらも、乾燥時間を短縮してスループットを向上させることができる。また、このように乾燥時間を短縮することで基板Wに付着する液体成分の被酸化物質の溶出を低減してウォーターマークの発生をさらに効果的に抑制できる。基板Wの乾燥処理が終了すると、制御ユニット4はチャック回転機構13を制御して基板Wの回転を停止させる(ステップS9)。その後、基板搬送手段が処理済の基板Wを装置から搬出して、1枚の基板Wに対する一連の洗浄処理が終了する(ステップS10)。   When the drying pretreatment process is completed, the control unit 4 accelerates the rotation speed of the substrate W to rotate the substrate W at a high speed (for example, 3000 rpm). Thereby, the liquid component remaining and adhered to the substrate surface Wf is shaken off, and the drying process (spin drying) of the substrate W is executed (step S8; drying process). At this time, the mixed solution has entered the pattern gap. Therefore, it is possible to improve the throughput by reducing the drying time while preventing the pattern collapse. In addition, by shortening the drying time in this way, it is possible to reduce the elution of the oxidizable substance of the liquid component adhering to the substrate W, and to more effectively suppress the generation of the watermark. When the drying process of the substrate W is completed, the control unit 4 controls the chuck rotating mechanism 13 to stop the rotation of the substrate W (step S9). Thereafter, the substrate transfer means carries the processed substrate W out of the apparatus, and a series of cleaning processes for one substrate W is completed (step S10).

以上のように、この実施形態によれば、リンス処理後にリンス液(DIW)よりも表面張力が低い混合液(低表面張力溶剤)をパターン間隙の内部にまで入り込ませた後、基板表面Wf上に液体層21を形成することでパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がパターン間隙から表層部分に抜け出すのを抑制している。このため、基板乾燥時のパターン倒壊を防止することができる。また、液体層21の形成によりパターン間隙に混合液をほぼ残した状態で表層部分の混合液が基板表面Wfから除去される。したがって、混合液中に存在するパーティクルによって基板表面Wfが汚染されるのを防止することができる。さらに、リンス工程では混合液(IPA+DIW)と異なりDIWのみからなるリンス液により実行する一方、置換工程では基板表面Wfに付着するリンス液を混合液に置換するだけのIPAを用意すればよい。また、液体層21はIPAを用いることなく、DIWのみにより形成している。したがって、基板1枚当たりの処理に要するIPAの消費量を抑制してコスト低減を図ることができる。   As described above, according to this embodiment, after the rinsing process, the mixed liquid (low surface tension solvent) having a surface tension lower than that of the rinsing liquid (DIW) is allowed to enter the pattern gap, and then on the substrate surface Wf. By forming the liquid layer 21 on the surface, the liquid mixture entering the pattern gap is prevented from coming out from the pattern gap to the surface layer portion. For this reason, pattern collapse at the time of substrate drying can be prevented. Further, the liquid mixture in the surface layer portion is removed from the substrate surface Wf while the liquid mixture 21 is formed so that the liquid mixture is substantially left in the pattern gap. Therefore, it is possible to prevent the substrate surface Wf from being contaminated by particles present in the mixed liquid. Further, unlike the mixed liquid (IPA + DIW), the rinsing process is performed with a rinsing liquid composed of only DIW, while the replacement process may be performed by preparing an IPA that replaces the rinsing liquid adhering to the substrate surface Wf with the mixed liquid. Further, the liquid layer 21 is formed only by DIW without using IPA. Therefore, it is possible to reduce the cost by suppressing the consumption of IPA required for processing per substrate.

しかも、この実施形態によれば、液体層21を形成する際に、ミスト状のDIWを用いているので基板表面Wfの各部においてパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がDIWに置き換わるのを抑制することができる。したがって、パターン間隙に混合液が残った状態から基板表面Wfが乾燥されるので、パターン倒壊を有効に防止して基板表面Wfを良好に乾燥させることができる。さらに、ミスト供給ノズル9を基板表面Wfの上方に固定配置した状態でミスト供給ノズル9からミスト状のDIWを基板表面Wfに供給しているので、液体層形成処理時にノズル(ミスト供給ノズル9)を駆動制御することが不要となる。   In addition, according to this embodiment, since the mist-like DIW is used when forming the liquid layer 21, it is possible to prevent the mixed liquid entering the pattern gap at each part of the substrate surface Wf from being replaced by DIW. can do. Therefore, since the substrate surface Wf is dried from the state in which the mixed liquid remains in the pattern gap, it is possible to effectively prevent pattern collapse and dry the substrate surface Wf satisfactorily. Further, since the mist-like DIW is supplied from the mist supply nozzle 9 to the substrate surface Wf with the mist supply nozzle 9 fixedly disposed above the substrate surface Wf, the nozzle (mist supply nozzle 9) is used during the liquid layer forming process. It is not necessary to control the drive.

また、この実施形態によれば、混合液中のIPA濃度を50%以下に設定しているので、以下に説明するようにIPA消費量を抑制しつつ、パターン倒壊を効率良く防止できる。図8はIPA濃度と表面張力γとの関係を示すグラフである。図8に記載される横軸はIPA濃度を表しており、IPA濃度が0(vol%)はDIW単体であることを、IPA濃度が100(vol%)はIPA液体単体であることを示している。表面張力γの測定は懸滴法(ペンダント・ドロップ法)により、協和界面科学株式会社製LCD−400Sを用いて行っている。図8から明らかなように、DIWへのIPA混合量を増加させていくと、IPA濃度が10%付近まではDIWへのIPA混合量の増加に伴って混合液の表面張力γが急激に低下していくことが分かる。そして、IPA濃度が50%以上では、混合液の表面張力に大きな低下は見られず、IPA液体単体とほぼ同等の表面張力を示していることが分かる。したがって、仮にIPA濃度を50%より大きくした場合でも、混合液の表面張力に大きな低下は見られず、パターン倒壊を引き起こす力に関して大きな減少は見込めない。つまり、IPA消費量が増加するばかりで、パターン倒壊防止効果に関して大きな向上は見込めない。したがって、IPA濃度を50%以下に設定することで、IPAの消費量を抑制しつつパターン倒壊を効率良く防止できる。さらに、このような観点からIPA濃度を5%以上かつ35%以下とする、さらには5%以上かつ10%以下とすることが好ましい。   Further, according to this embodiment, since the IPA concentration in the mixed solution is set to 50% or less, the pattern collapse can be efficiently prevented while suppressing the IPA consumption as described below. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the IPA concentration and the surface tension γ. The horizontal axis shown in FIG. 8 represents the IPA concentration. When the IPA concentration is 0 (vol%), DIW is simple, and when the IPA concentration is 100 (vol%), the IPA liquid is simple. Yes. The surface tension γ is measured by the hanging drop method (pendant drop method) using LCD-400S manufactured by Kyowa Interface Science Co., Ltd. As is clear from FIG. 8, when the IPA mixture amount to DIW is increased, the surface tension γ of the mixed solution rapidly decreases as the IPA mixture amount to DIW increases until the IPA concentration is around 10%. I can see that When the IPA concentration is 50% or more, it can be seen that the surface tension of the mixed liquid is not greatly reduced, and the surface tension is almost equal to that of the IPA liquid alone. Therefore, even if the IPA concentration is higher than 50%, no great reduction is observed in the surface tension of the mixed solution, and no significant reduction in the force that causes pattern collapse is expected. That is, the IPA consumption only increases, and no significant improvement can be expected with respect to the pattern collapse prevention effect. Therefore, by setting the IPA concentration to 50% or less, it is possible to efficiently prevent pattern collapse while suppressing the consumption of IPA. Further, from this point of view, the IPA concentration is preferably 5% to 35%, more preferably 5% to 10%.

<第2実施形態>
図9はこの発明の第2実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す図である。ここで、同図(a)は側面図、同図(b)は平面図である。この第2実施形態にかかる基板処理装置が第1実施形態と大きく相違する点は、液体層を形成する際に、ノズルから柱状にDIWを吐出させながら該ノズルを基板表面Wfに対して走査させる点である。なお、その他の構成および動作は基本的に第1実施形態と同様であるため、ここでは相違点を中心に説明する。
Second Embodiment
FIG. 9 is a view showing the operation of the liquid layer forming process of the substrate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. Here, FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is a plan view. The substrate processing apparatus according to the second embodiment is greatly different from the first embodiment in that when forming a liquid layer, the nozzle is scanned with respect to the substrate surface Wf while DIW is ejected from the nozzle in a columnar shape. Is a point. Other configurations and operations are basically the same as those in the first embodiment, and therefore, differences will be mainly described here.

この実施形態では、DIWノズル5Aが水平方向に延びるノズルアーム51の一方端に取り付けられている。ノズルアーム51の他方端にはノズル移動機構53Aが連結されている。そして、制御ユニット4からの動作指令に応じてノズル移動機構53Aが作動することでノズルアーム51が所定の回転軸心回りに揺動駆動する。ノズル移動機構53Aの作動によりノズルアーム51が揺動すると、DIWノズル5Aは基板表面Wfに対向した状態で走査軌跡T1(本発明の「第1走査軌跡」に相当)に沿って移動する。この走査軌跡T1は回転中心位置Caから端縁位置Eaに向かう軌跡である。ここで、基板Wの回転中心位置Caは基板表面Wfの上方で、かつ基板Wの回転中心A0上に位置し、端縁位置Eaは基板Wの外周端の上方に位置する。   In this embodiment, the DIW nozzle 5A is attached to one end of a nozzle arm 51 extending in the horizontal direction. A nozzle moving mechanism 53 </ b> A is connected to the other end of the nozzle arm 51. Then, the nozzle moving mechanism 53A is actuated in accordance with an operation command from the control unit 4, whereby the nozzle arm 51 is driven to swing around a predetermined rotation axis. When the nozzle arm 51 is swung by the operation of the nozzle moving mechanism 53A, the DIW nozzle 5A moves along the scanning locus T1 (corresponding to the “first scanning locus” of the present invention) in a state of facing the substrate surface Wf. This scanning locus T1 is a locus from the rotation center position Ca toward the edge position Ea. Here, the rotation center position Ca of the substrate W is located above the substrate surface Wf and above the rotation center A0 of the substrate W, and the edge position Ea is located above the outer peripheral edge of the substrate W.

DIWノズル5AはDIW供給源(図示せず)と接続されている。DIWノズル5Aが基板表面Wfの上方位置に配置され、DIW供給源からDIWがDIWノズル5Aに供給されると、DIWノズル5Aから基板表面Wfに向けて柱状にDIWが吐出される。そして、DIWノズル5Aから柱状にDIWを吐出している状態で、制御ユニット4が基板Wを回転させながらDIWノズル5Aを走査軌跡T1に沿って移動させると、基板表面Wfの各部にDIWが供給される。   The DIW nozzle 5A is connected to a DIW supply source (not shown). When the DIW nozzle 5A is disposed above the substrate surface Wf and DIW is supplied from the DIW supply source to the DIW nozzle 5A, DIW is discharged in a column shape from the DIW nozzle 5A toward the substrate surface Wf. When the DIW nozzle 5A is moved along the scanning trajectory T1 while the control unit 4 rotates the substrate W in a state where DIW is discharged from the DIW nozzle 5A in a column shape, DIW is supplied to each part of the substrate surface Wf. Is done.

このように構成された基板処理装置では、第1実施形態と同様にして薬液処理、リンス処理および混合液による置換処理後に次のようにして液体層形成処理が実行される。すなわち、制御ユニット4は、DIWノズル5Aを回転中心位置Caに位置決めする。そして、基板Wを回転(回転速度:V2)させながらDIWノズル5AからDIWを基板表面Wfに向けて柱状に吐出させつつ、DIWノズル5Aを端縁位置Eaに向けて徐々に移動させる。これにより、基板表面Wfの中央部にDIWによる液溜りが形成されるとともに、DIWの供給位置が径方向外側に移動していくことで液溜りが基板Wの端縁方向に拡大していく。その結果、パターン間隙の内部に存在する混合液を残しながら表層部分の混合液が基板表面Wfから除去され、DIWによるパドル状の液体層21が基板表面Wfの全面に形成される(液体層形成工程)。このように、この実施形態では、DIWノズル5Aおよびノズル移動機構53Aが本発明の「第2液体層形成手段」に相当する。なお、この実施形態では、液体層形成処理時にDIWノズル5Aを用いているが、DIWと混合液とを選択的に供給可能なリンスノズル5からDIWを供給しながらリンスノズル5を基板表面Wfに対して走査させてもよい。   In the substrate processing apparatus configured as described above, the liquid layer forming process is executed as follows after the chemical process, the rinse process, and the replacement process using the mixed liquid, as in the first embodiment. That is, the control unit 4 positions the DIW nozzle 5A at the rotation center position Ca. Then, while rotating the substrate W (rotational speed: V2), the DIW nozzle 5A is gradually moved toward the edge position Ea while DIW is ejected from the DIW nozzle 5A toward the substrate surface Wf in a column shape. As a result, a liquid pool is formed by DIW at the center of the substrate surface Wf, and the liquid pool expands in the direction of the edge of the substrate W as the DIW supply position moves radially outward. As a result, the liquid mixture in the surface layer portion is removed from the substrate surface Wf while leaving the liquid mixture present inside the pattern gap, and a paddle-like liquid layer 21 of DIW is formed on the entire surface of the substrate surface Wf (liquid layer formation). Process). Thus, in this embodiment, the DIW nozzle 5A and the nozzle moving mechanism 53A correspond to the “second liquid layer forming means” of the present invention. In this embodiment, the DIW nozzle 5A is used during the liquid layer forming process. However, the DIW is supplied from the rinse nozzle 5 that can selectively supply DIW and the mixed liquid, and the rinse nozzle 5 is applied to the substrate surface Wf. Alternatively, scanning may be performed.

以上のように、この実施形態によれば、基板表面Wf上に液体層21を形成することで、第1実施形態と同様にしてパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がパターン間隙から表層部分に抜け出すのが抑制される。また、液体層21の形成により表層部分の混合液を除去することで混合液中に存在するパーティクルによって基板表面Wfが汚染されるのを防止することができる。さらに、置換処理では基板表面Wfに付着するリンス液を置換するだけの混合液を用意すれば済むとともに、液体層形成処理では液体層21をDIWにより形成しているので、IPAの消費量を抑制してコスト低減を図ることができる。   As described above, according to this embodiment, the liquid layer 21 is formed on the substrate surface Wf, so that the liquid mixture entering the pattern gap can be transferred from the pattern gap to the surface layer portion as in the first embodiment. It is suppressed from coming out. Further, by removing the liquid mixture in the surface layer portion by forming the liquid layer 21, it is possible to prevent the substrate surface Wf from being contaminated by particles present in the liquid mixture. Furthermore, in the replacement process, it is sufficient to prepare a liquid mixture that only replaces the rinsing liquid adhering to the substrate surface Wf. In the liquid layer formation process, the liquid layer 21 is formed by DIW, so that the consumption of IPA is suppressed. Thus, cost reduction can be achieved.

しかも、この実施形態によれば、液体層21を形成する際にDIWノズル5Aを基板表面Wfに対して走査させているので基板表面Wf上のDIWの供給部位を分散させることができる。したがって、基板表面Wfの特定の表面部位のみにDIWが供給され続けるのを防止して、当該表面部位に存在するパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がDIWに置き換わるのを抑制することができる。その結果、乾燥処理時にパターン倒壊を防止しながら乾燥処理の面内均一化を図ることができる。   Moreover, according to this embodiment, when the liquid layer 21 is formed, the DIW nozzle 5A is scanned with respect to the substrate surface Wf, so that the DIW supply sites on the substrate surface Wf can be dispersed. Therefore, it is possible to prevent the DIW from being continuously supplied only to a specific surface portion of the substrate surface Wf, and to prevent the mixed liquid entering the pattern gap existing in the surface portion from being replaced with DIW. . As a result, the in-plane uniformity of the drying process can be achieved while preventing pattern collapse during the drying process.

<第3実施形態>
図10はこの発明の第3実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す平面図である。この第3実施形態にかかる基板処理装置が第2実施形態と大きく相違する点は、DIWノズル5Aの走査軌跡上から回転中心位置(回転中心A0の上方位置)が外れている点である。なお、その他の構成および動作は基本的に第2実施形態と同様であるため、ここでは同一符号を付して説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 10 is a plan view showing the operation of the liquid layer forming process of the substrate processing apparatus according to the third embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus according to the third embodiment is greatly different from the second embodiment in that the rotation center position (above the rotation center A0) deviates from the scanning locus of the DIW nozzle 5A. Since other configurations and operations are basically the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given here and description thereof is omitted.

この実施形態では、DIWノズル5Aは基板表面Wfに対向した状態で走査軌跡T2(本発明の「第2走査軌跡」に相当)に沿って移動する。この走査軌跡T2は回転中心A0から外れた中心隣接位置Cbから端縁位置Ebに向かう軌跡である。ここで、基板Wの中心隣接位置Cbは基板表面Wfの上方で、かつ回転中心位置に隣接する位置に設定されている。また、端縁位置Ebは基板Wの外周端の上方に位置する。そして、置換処理後に、制御ユニット4がDIWノズル5Aを中心隣接位置Cbに位置決めすると、基板Wを回転させながらDIWノズル5AからDIWを基板表面Wfに向けて柱状に吐出させつつ、走査軌跡T2に沿ってDIWノズル5Aを端縁位置Ebに向けて徐々に移動させる。   In this embodiment, the DIW nozzle 5A moves along the scanning locus T2 (corresponding to the “second scanning locus” of the present invention) while facing the substrate surface Wf. This scanning trajectory T2 is a trajectory from the center adjacent position Cb deviating from the rotation center A0 toward the edge position Eb. Here, the center adjacent position Cb of the substrate W is set to a position above the substrate surface Wf and adjacent to the rotation center position. The edge position Eb is located above the outer peripheral edge of the substrate W. Then, after the replacement process, when the control unit 4 positions the DIW nozzle 5A at the center adjacent position Cb, the DIW nozzle 5A is rotated in a columnar shape toward the substrate surface Wf while rotating the substrate W, and the scanning locus T2 is reached. Then, the DIW nozzle 5A is gradually moved toward the edge position Eb.

ここで、ノズルアーム51の揺動速度が一定であるとき、基板Wの中心部においてはDIWノズル5Aに対する相対速度が遅く、端縁部に向かうにつれて速くなる。そのため、回転中心位置を通る軌跡に沿ってノズルを移動させた場合には、相対速度の遅い中心部では単位時間当たりに直接に供給されるDIWの供給量が端縁部に比べて多くなる。その結果、基板Wの中心部に位置するパターン間隙内部に存在する混合液が、端縁部に位置するパターン間隙内部に存在する混合液に比べてDIWに置き換わり易くなっていた。   Here, when the rocking speed of the nozzle arm 51 is constant, the relative speed with respect to the DIW nozzle 5A is slow at the center of the substrate W, and becomes faster toward the edge. Therefore, when the nozzle is moved along a trajectory passing through the rotation center position, the supply amount of DIW directly supplied per unit time is larger in the central portion where the relative speed is slow than in the edge portion. As a result, the mixed liquid existing inside the pattern gap located at the center of the substrate W is more easily replaced with DIW than the mixed liquid existing inside the pattern gap located at the edge.

これに対して、この実施形態によれば、走査軌跡T2上から基板表面Wfの回転中心位置(回転中心A0の上方位置)が外れているので、回転中心A0を含む基板Wの中心部WcにDIWが直接に供給されるのを回避することができる。しかも、基板Wを比較的低速(回転速度:V2)で回転させながら回転中心A0に隣接する中心隣接位置Cbを通る軌跡(走査軌跡T2)に沿ってDIWノズル5Aを移動させているので、基板Wの中心部Wcに基板表面Wfに供給されたDIWを間接的に回り込ませることができる。これにより、基板表面Wfの全面に液体層21を形成することができる。   On the other hand, according to this embodiment, since the rotation center position of the substrate surface Wf (above the rotation center A0) is deviated from the scanning locus T2, the center Wc of the substrate W including the rotation center A0 is located. It can be avoided that DIW is supplied directly. Moreover, since the substrate W is rotated at a relatively low speed (rotation speed: V2), the DIW nozzle 5A is moved along the locus (scanning locus T2) passing through the center adjacent position Cb adjacent to the rotation center A0. The DIW supplied to the substrate surface Wf can be caused to indirectly enter the central portion Wc of W. Thereby, the liquid layer 21 can be formed on the entire surface of the substrate surface Wf.

以上のように、この実施形態によれば、DIWノズル5Aを基板表面Wfに対して走査させているので、第2実施形態と同様にして基板表面Wf上のDIWの供給部位を分散させて基板表面Wf上の特定の表面部位のみにDIWが供給し続けるのを防止することができる。さらに、基板Wの中心部にDIWが直接に供給されるのを回避しているので、基板Wの中心部にDIWを直接に供給した場合における弊害を防止することができる。すなわち、パターン間隙内部に存在する混合液のDIWへの置き換わりが端縁部に比べて中心部で発生し易いという課題を解決することができる。その結果、基板Wの中心部におけるパターン倒壊を確実に防止して、乾燥処理の面内均一化を効果的に図ることができる。   As described above, according to this embodiment, since the DIW nozzle 5A is scanned with respect to the substrate surface Wf, the DIW supply sites on the substrate surface Wf are dispersed in the same manner as in the second embodiment. It is possible to prevent the DIW from continuing to be supplied only to a specific surface portion on the surface Wf. Further, since DIW is prevented from being directly supplied to the central portion of the substrate W, adverse effects caused when DIW is directly supplied to the central portion of the substrate W can be prevented. That is, it is possible to solve the problem that the replacement of the mixed liquid existing in the pattern gap with DIW is more likely to occur at the center portion than at the edge portion. As a result, pattern collapse at the center of the substrate W can be reliably prevented, and the in-plane uniformity of the drying process can be effectively achieved.

<その他>
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記第1実施形態では、ミスト供給ノズル9を吐出位置に固定配置した状態でミスト供給ノズル9からミスト状のDIWを基板表面Wfに供給しているが、ミスト供給ノズルを基板表面Wfに対して走査させながらミスト状のDIWを基板表面Wfに供給してもよい(第4実施形態)。
<Others>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, mist-like DIW is supplied from the mist supply nozzle 9 to the substrate surface Wf with the mist supply nozzle 9 fixed at the discharge position. The mist-like DIW may be supplied to the substrate surface Wf while scanning (4th embodiment).

図11はこの発明の第4実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す側面図である。この実施形態では、ミスト供給ノズル9Aが基板表面Wfに沿って可動自在に配置され、ノズル駆動機構93Aの駆動によりミスト供給ノズル9Aを基板表面Wfに対して走査させることができる。ノズル駆動機構93Aは、基板Wの中心部の上方位置から基板Wの端縁部の上方位置に向かう軌跡に沿ってミスト供給ノズル9Aを移動させてもよいし、基板Wの端縁部の上方位置から基板Wの中心部の上方位置を通って別の端縁部の上方位置に向かう軌跡に沿ってミスト供給ノズル9Aを移動させてもよい。さらに、これらの軌跡上でミスト供給ノズル9Aを往復移動させるようにしてもよい。   FIG. 11 is a side view showing the operation of the liquid layer forming process of the substrate processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the mist supply nozzle 9A is movably disposed along the substrate surface Wf, and the mist supply nozzle 9A can be scanned with respect to the substrate surface Wf by driving the nozzle drive mechanism 93A. The nozzle driving mechanism 93 </ b> A may move the mist supply nozzle 9 </ b> A along a trajectory from an upper position of the center portion of the substrate W toward an upper position of the edge portion of the substrate W, or above the edge portion of the substrate W. The mist supply nozzle 9A may be moved along a trajectory from the position through an upper position of the center portion of the substrate W toward an upper position of another edge portion. Further, the mist supply nozzle 9A may be reciprocated along these trajectories.

ミスト供給ノズル9AはDIW供給源と接続されており、DIW供給源からDIWがミスト供給ノズル9Aに圧送されると、ミスト供給ノズル9Aから基板表面Wfに向けてDIWが局部的に供給される。つまり、ミスト供給ノズル9Aからのミスト状のDIWが基板表面Wfに供給される供給範囲は基板表面Wfの一部領域に限定されている。したがって、ミスト供給ノズル9Aからミスト状のDIWを吐出させた状態で、制御ユニット4が基板Wを回転させながらミスト供給ノズル9Aを基板表面Wfに対して走査させることによって基板表面Wfの全面にパドル状の液体層21を形成することが可能となっている。このように、この実施形態では、ミスト供給ノズル9Aが本発明の「可動ノズル」として機能する。   The mist supply nozzle 9A is connected to a DIW supply source. When DIW is pumped from the DIW supply source to the mist supply nozzle 9A, DIW is locally supplied from the mist supply nozzle 9A toward the substrate surface Wf. That is, the supply range in which the mist-like DIW from the mist supply nozzle 9A is supplied to the substrate surface Wf is limited to a partial region of the substrate surface Wf. Therefore, in a state where mist-like DIW is discharged from the mist supply nozzle 9A, the control unit 4 scans the mist supply nozzle 9A with respect to the substrate surface Wf while rotating the substrate W, thereby padding the entire surface of the substrate surface Wf. The liquid layer 21 can be formed. Thus, in this embodiment, the mist supply nozzle 9A functions as the “movable nozzle” of the present invention.

以上のように、この実施形態によれば、ミスト状のDIWを用いて基板表面Wfに液体層21を形成しているため、第1実施形態と同様にしてパターン間隙の内部に入り込んでいる混合液がDIWに置き換わるのを確実に防止することができる。さらに、ミスト状のDIWを基板表面Wfに局部的に供給しているので、ミスト状のDIWが基板Wの周囲に散らばってしまうのを防止することができる。   As described above, according to this embodiment, since the liquid layer 21 is formed on the substrate surface Wf using the mist-like DIW, the mixing entering the pattern gap as in the first embodiment. It is possible to reliably prevent the liquid from being replaced by DIW. Furthermore, since the mist-like DIW is locally supplied to the substrate surface Wf, the mist-like DIW can be prevented from being scattered around the substrate W.

また、上記第2実施形態では、DIWノズル5Aを走査軌跡T1に沿って回転中心位置Caから端縁位置Eaに向けて移動させているが、走査軌跡T1上でDIWノズル5Aを往復移動させてもよい。また、所定の端縁位置から回転中心位置Caを通って別の端縁位置に向かう軌跡に沿ってDIWノズル5Aを移動させてもよい。同様にして、上記第3実施形態では、DIWノズル5Aを走査軌跡T2に沿って中心隣接位置Cbから端縁位置Ebに向けて移動させているが、走査軌跡T2上でDIWノズル5Aを往復移動させてもよい。また、所定の端縁位置から中心隣接位置Cbを通って別の端縁位置に向かう軌跡に沿ってDIWノズル5Aを移動させてもよい。要はDIWノズル5AからDIWを吐出しながら基板表面Wfに対して走査させることで基板表面Wfに液体層21を形成すればよい。   In the second embodiment, the DIW nozzle 5A is moved from the rotation center position Ca toward the edge position Ea along the scanning locus T1, but the DIW nozzle 5A is reciprocated on the scanning locus T1. Also good. Alternatively, the DIW nozzle 5A may be moved along a trajectory from a predetermined edge position to another edge position through the rotation center position Ca. Similarly, in the third embodiment, the DIW nozzle 5A is moved from the center adjacent position Cb toward the edge position Eb along the scanning trajectory T2, but the DIW nozzle 5A is reciprocated on the scanning trajectory T2. You may let them. Alternatively, the DIW nozzle 5A may be moved along a trajectory from a predetermined edge position to another edge position through the center adjacent position Cb. In short, the liquid layer 21 may be formed on the substrate surface Wf by scanning the substrate surface Wf while discharging DIW from the DIW nozzle 5A.

また、上記実施形態では、液体層形成工程において基板表面Wfの全面に液体層21が形成されるが、必ずしも基板表面Wfの全面に液体層21が形成されなくてもよく、基板表面Wfの一部に液体層21が形成されるようにしてもよい。例えば、基板表面Wfの中央部にDIWを供給し、基板表面Wfの中央部にDIWの液体層(液膜)21が形成された状態とする(図12(a))。この状態で、ガスノズル6から窒素ガスを基板表面Wfの中央部に吹き付ける。これにより、液体層21は環状に形成される(図12(b))。引き続き、窒素ガスを基板表面Wfに吹きつけることにより、環状の液体層21は徐々に基板表面Wfの中央部から基板Wの端縁方向に拡大される(図12(c))。このように、基板表面Wfの一部に形成されたDIWによる液体層21を徐々に基板表面Wf上で移動させることにより、パターン間隙の内部に存在する混合液を残しながら、基板表面全体にわたって表層部分の混合液のみがDIWに置き換えられ、基板表面Wfから除去される。   In the above embodiment, the liquid layer 21 is formed on the entire surface of the substrate surface Wf in the liquid layer forming step. However, the liquid layer 21 is not necessarily formed on the entire surface of the substrate surface Wf. The liquid layer 21 may be formed on the part. For example, DIW is supplied to the central part of the substrate surface Wf, and a liquid layer (liquid film) 21 of DIW is formed in the central part of the substrate surface Wf (FIG. 12A). In this state, nitrogen gas is blown from the gas nozzle 6 to the center of the substrate surface Wf. Thereby, the liquid layer 21 is formed in an annular shape (FIG. 12B). Subsequently, by blowing nitrogen gas onto the substrate surface Wf, the annular liquid layer 21 is gradually enlarged from the central portion of the substrate surface Wf toward the edge of the substrate W (FIG. 12C). In this way, by gradually moving the DIW liquid layer 21 formed on a part of the substrate surface Wf on the substrate surface Wf, the surface layer is formed over the entire substrate surface while leaving the liquid mixture present in the pattern gap. Only the portion of the mixed liquid is replaced with DIW and removed from the substrate surface Wf.

また、上記実施形態では、基板Wに対して薬液処理およびリンス処理などの湿式処理を施した後に、そのまま同一装置内でリンス液で濡れた基板表面Wfに対して、置換処理、液体層形成処理および乾燥処理を実行しているが、置換処理以降の処理を湿式処理から分離して行うようにしてもよい。つまり、リンス液で濡れた基板表面Wfを乾燥させる装置を単体で構成してもよい。   Further, in the above embodiment, after the wet process such as the chemical process and the rinse process is performed on the substrate W, the replacement process and the liquid layer forming process are performed on the substrate surface Wf wet with the rinse liquid in the same apparatus as it is. Although the drying process is executed, the process after the replacement process may be performed separately from the wet process. That is, the apparatus for drying the substrate surface Wf wet with the rinse liquid may be configured as a single unit.

また、上記実施形態では、キャビネット部70において処理液と同一組成の液体(DIW)と有機溶媒成分(IPA)を混合することにより混合液を生成しているが、混合液の生成方法はこれに限定されない。例えば、処理液をノズル(置換手段)に向けて送液する送液経路上にインラインで有機溶媒成分を混合させて混合液を生成してもよい。また、キャビネット部などの混合液生成手段は、基板処理装置内に設ける場合に限らず、基板処理装置とは別個に設けられた他の装置において生成した混合液を基板処理装置内に設けられたノズルを介して基板表面Wfに供給させてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the liquid mixture is produced | generated by mixing the liquid (DIW) and organic solvent component (IPA) of the same composition as a process liquid in the cabinet part 70, the production | generation method of a liquid mixture is in this. It is not limited. For example, an organic solvent component may be mixed in-line on a liquid feeding path for feeding the processing liquid toward a nozzle (substitution unit) to generate a mixed liquid. Further, the liquid mixture generating means such as the cabinet section is not limited to being provided in the substrate processing apparatus, and the liquid mixture generated in another apparatus provided separately from the substrate processing apparatus is provided in the substrate processing apparatus. You may supply to the substrate surface Wf via a nozzle.

また、上記実施形態では、低表面張力溶剤として混合液(IPA+DIW)を用いているが、100%のIPA液体を用いてもよい。さらに、IPAなどの有機溶剤成分を含む溶剤に替えて界面活性剤を必須的に含む溶剤を用いてもよい。このような100%のIPA液体または界面活性剤を必須的に含む溶剤を用いて置換処理を行っても、置換処理後に実行される液体層形成処理によって基板乾燥時の基板表面Wfへのパーティクル付着を抑制できる。   Moreover, in the said embodiment, although a liquid mixture (IPA + DIW) is used as a low surface tension solvent, you may use a 100% IPA liquid. Further, a solvent essentially containing a surfactant may be used instead of the solvent containing an organic solvent component such as IPA. Even if a replacement process is performed using such a 100% IPA liquid or a solvent that essentially contains a surfactant, particles adhere to the substrate surface Wf when the substrate is dried by the liquid layer forming process performed after the replacement process. Can be suppressed.

また、上記実施形態では、リンス液で濡れた基板表面Wfを乾燥させているが、リンス液以外の処理液で濡れた基板表面Wfを乾燥させる基板処理方法および基板処理装置に対しても本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the substrate surface Wf wet with the rinse liquid is dried. However, the present invention is also applied to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for drying the substrate surface Wf wet with a treatment liquid other than the rinse liquid. Can be applied.

また、上記実施形態では、リンス液としてDIWを用いているが、炭酸水(DIW+CO)など基板表面Wfに対して化学的洗浄作用を有しない成分を含んだ液体をリンス液として用いるようにしてもよい。この場合、基板表面Wfに付着しているリンス液と同一組成の液体(炭酸水)と有機溶媒成分とを混合したものを混合液として用いてもよい。また、リンス液として炭酸水を用いる一方で、混合液は炭酸水の主成分であるDIWと有機溶媒成分とを混合したものを用いてもよい。さらに、リンス液としてDIWを用いる一方で、混合液は炭酸水と有機溶媒成分とを混合したものを用いてもよい。要は、基板表面Wfに付着している液体と主成分が同一である液体と有機溶媒成分とを混合したものを混合液として用いればよい。また、リンス液としては、DIW、炭酸水の他、水素水、希薄濃度(例えば1ppm程度)のアンモニア水、希薄濃度の塩酸なども用いることができる。 In the above embodiment, DIW is used as the rinse liquid. However, a liquid containing a component that does not have a chemical cleaning action on the substrate surface Wf such as carbonated water (DIW + CO 2 ) is used as the rinse liquid. Also good. In this case, a mixture of a liquid (carbonated water) having the same composition as the rinse liquid adhering to the substrate surface Wf and an organic solvent component may be used as the mixed liquid. Further, while carbonated water is used as the rinse liquid, the mixed liquid may be a mixture of DIW, which is the main component of carbonated water, and an organic solvent component. Further, while DIW is used as the rinsing liquid, the mixed liquid may be a mixture of carbonated water and an organic solvent component. In short, a mixture of a liquid adhering to the substrate surface Wf, a liquid having the same main component, and an organic solvent component may be used as the mixed liquid. In addition to DIW and carbonated water, hydrogen water, dilute concentration (for example, about 1 ppm) ammonia water, dilute hydrochloric acid, and the like can be used as the rinse liquid.

この発明は、半導体ウエハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板などを含む基板全般の表面に対して乾燥処理を施す基板処理方法および基板処理装置に適用することができる。   The present invention relates to a semiconductor wafer, a glass substrate for photomask, a glass substrate for liquid crystal display, a glass substrate for plasma display, a substrate for FED (Field Emission Display), a substrate for optical disk, a substrate for magnetic disk, a substrate for magneto-optical disk, etc. The present invention can be applied to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for performing a drying process on the entire surface of a substrate including the substrate.

この発明にかかる基板処理装置の第1実施形態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st Embodiment of the substrate processing apparatus concerning this invention. 図1の基板処理装置の主要な制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control structures of the substrate processing apparatus of FIG. 図1の基板処理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the substrate processing apparatus of FIG. 図1の基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus of FIG. 液体層形成処理を実行する際の比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example at the time of performing a liquid layer formation process. 液体層形成処理を実行する際の実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example at the time of performing a liquid layer formation process. 図1の基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus of FIG. IPA濃度と表面張力γとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between IPA density | concentration and surface tension (gamma). この発明の第2実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the liquid layer formation process of the substrate processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of the liquid layer formation process of the substrate processing apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. この発明の第4実施形態にかかる基板処理装置の液体層形成処理の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the liquid layer formation process of the substrate processing apparatus concerning 4th Embodiment of this invention. この発明にかかる基板処理装置の変形形態を示す図である。It is a figure which shows the deformation | transformation form of the substrate processing apparatus concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

5…リンスノズル(置換手段)
5A…DIWノズル(ノズル、第2液体層形成手段)
9…ミスト供給ノズル(固定ノズル、第1液体層形成手段)
9A…ミスト供給ノズル(可動ノズル)
17…チャックピン(基板保持手段)
21…液体層
53A…ノズル移動機構(第2液体層形成手段)
T1…走査軌跡(第1走査軌跡)
T2…走査軌跡(第2走査軌跡)
W…基板
Wf…基板表面
5 ... Rinse nozzle (replacement means)
5A ... DIW nozzle (nozzle, second liquid layer forming means)
9: Mist supply nozzle (fixed nozzle, first liquid layer forming means)
9A ... Mist supply nozzle (movable nozzle)
17 ... chuck pin (substrate holding means)
21 ... Liquid layer 53A ... Nozzle moving mechanism (second liquid layer forming means)
T1: Scanning locus (first scanning locus)
T2: Scanning locus (second scanning locus)
W ... Substrate Wf ... Substrate surface

Claims (8)

処理液で濡れた基板表面を乾燥させる基板処理方法において、
前記処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を略水平姿勢で保持された基板の表面に供給して該基板表面に付着している前記処理液を前記低表面張力溶剤に置換させる置換工程と、
前記処理液と同一組成の液体または前記処理液と主成分が同一である液体を前記置換工程後に前記基板表面に供給して前記液体によるパドル状の液体層を前記基板表面に形成する液体層形成工程と、
前記液体層を前記基板表面から除去して該基板表面を乾燥させる乾燥工程と
を備え、
前記液体層形成工程では、前記液体をミスト状に前記基板表面に供給することを特徴とする基板処理方法。
In the substrate processing method of drying the substrate surface wet with the processing liquid,
A replacement step of supplying a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the treatment liquid to the surface of the substrate held in a substantially horizontal posture to replace the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent. When,
Liquid layer formation in which a liquid having the same composition as the treatment liquid or a liquid having the same main component as the treatment liquid is supplied to the substrate surface after the replacement step to form a paddle-like liquid layer by the liquid on the substrate surface Process,
A drying step of removing the liquid layer from the substrate surface and drying the substrate surface,
In the liquid layer forming step, the liquid is supplied to the substrate surface in a mist form.
前記液体層形成工程では、前記基板表面の上方に固定配置された固定ノズルからミスト状の液体を前記基板表面に供給する請求項1記載の基板処理方法。   The substrate processing method according to claim 1, wherein in the liquid layer forming step, a mist-like liquid is supplied to the substrate surface from a fixed nozzle fixedly disposed above the substrate surface. 前記液体層形成工程では、前記基板表面に沿って可動自在に配置された可動ノズルから前記基板表面に局部的にミスト状の液体を供給しながら前記可動ノズルを前記基板表面に対して走査させる請求項1記載の基板処理方法。   In the liquid layer forming step, the movable nozzle is scanned with respect to the substrate surface while a mist-like liquid is locally supplied to the substrate surface from a movable nozzle that is movably disposed along the substrate surface. Item 2. A substrate processing method according to Item 1. 処理液で濡れた基板表面を乾燥させる基板処理方法において、
前記処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を略水平姿勢で保持された基板の表面に供給して該基板表面に付着している前記処理液を前記低表面張力溶剤に置換させる置換工程と、
前記置換工程後に前記処理液と同一組成の液体または前記処理液と主成分が同一である液体を前記基板表面に供給して前記液体によるパドル状の液体層を前記基板表面に形成する液体層形成工程と、
前記液体層を前記基板表面から除去して該基板表面を乾燥させる乾燥工程と
を備え、
前記液体層形成工程では、ノズルから柱状に前記液体を供給しながら該ノズルを前記基板表面に対して走査させることを特徴とする基板処理方法。
In the substrate processing method of drying the substrate surface wet with the processing liquid,
A replacement step of supplying a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the treatment liquid to the surface of the substrate held in a substantially horizontal posture to replace the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent. When,
Liquid layer formation in which a liquid having the same composition as the treatment liquid or a liquid having the same main component as the treatment liquid is supplied to the substrate surface after the replacement step, thereby forming a paddle-like liquid layer on the substrate surface. Process,
A drying step of removing the liquid layer from the substrate surface and drying the substrate surface,
In the liquid layer forming step, the nozzle is scanned with respect to the substrate surface while supplying the liquid in a column shape from the nozzle.
前記液体層形成工程では、回転している前記基板の回転中心位置と端縁位置とを通る第1走査軌跡に沿って前記ノズルを走査させる請求項4記載の基板処理方法。   5. The substrate processing method according to claim 4, wherein, in the liquid layer forming step, the nozzle is scanned along a first scanning locus passing through a rotation center position and an edge position of the rotating substrate. 前記液体層形成工程では、回転している前記基板の回転中心から外れ該回転中心に隣接する中心隣接位置と端縁位置とを通る第2走査軌跡に沿って前記ノズルを走査させる請求項4記載の基板処理方法。   5. The nozzle is scanned along a second scanning locus that deviates from a rotation center of the rotating substrate and is adjacent to the rotation center and passes through an edge position and a center adjacent position in the liquid layer forming step. Substrate processing method. 処理液で濡れた基板表面を上方に向けた状態で基板を略水平姿勢で保持する基板保持手段と、
前記処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を前記基板表面に供給して該基板表面に付着している前記処理液を前記低表面張力溶剤に置換させる置換手段と、
前記処理液と同一組成の液体または前記処理液と主成分が同一である液体をミスト状に前記低表面張力溶剤が付着している前記基板表面に供給して前記液体によるパドル状の液体層を前記基板表面に形成する第1液体層形成手段と
を備え、
前記液体層を前記基板表面から除去して前記基板表面を乾燥させることを特徴とする基板処理装置。
A substrate holding means for holding the substrate in a substantially horizontal posture with the substrate surface wet with the processing liquid facing upward;
A substitution means for supplying a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the treatment liquid to the substrate surface and replacing the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent;
A liquid having the same composition as the processing liquid or a liquid having the same main component as the processing liquid is supplied to the substrate surface to which the low surface tension solvent is adhered in a mist form to form a paddle-like liquid layer by the liquid First liquid layer forming means for forming on the substrate surface,
A substrate processing apparatus, wherein the liquid layer is removed from the substrate surface to dry the substrate surface.
処理液で濡れた基板表面を上方に向けた状態で基板を略水平姿勢で保持する基板保持手段と、
前記処理液よりも表面張力が低い低表面張力溶剤を前記基板表面に供給して該基板表面に付着している前記処理液を前記低表面張力溶剤に置換させる置換手段と、
前記処理液と同一組成の液体または前記処理液と主成分が同一である液体をノズルから柱状に前記低表面張力溶剤が付着している前記基板表面に供給しながら前記ノズルを前記基板表面に対して走査させることで前記液体によるパドル状の液体層を前記基板表面に形成する第2液体層形成手段と
を備え、
前記液体層を前記基板表面から除去して前記基板表面を乾燥させることを特徴とする基板処理装置。
A substrate holding means for holding the substrate in a substantially horizontal posture with the substrate surface wet with the processing liquid facing upward;
A substitution means for supplying a low surface tension solvent having a surface tension lower than that of the treatment liquid to the substrate surface and replacing the treatment liquid adhering to the substrate surface with the low surface tension solvent;
While supplying a liquid having the same composition as the treatment liquid or a liquid having the same main component as the treatment liquid from the nozzle to the substrate surface to which the low surface tension solvent is attached in a columnar shape, the nozzle is directed to the substrate surface. And a second liquid layer forming means for forming a paddle-like liquid layer with the liquid on the substrate surface by scanning,
A substrate processing apparatus, wherein the liquid layer is removed from the substrate surface to dry the substrate surface.
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