JP2008170337A

JP2008170337A - Tire support mechanism and tire testing machine

Info

Publication number: JP2008170337A
Application number: JP2007004824A
Authority: JP
Inventors: Masao Murakami; 将雄村上
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2008-07-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire testing machine capable of setting a camber angle of a tire or the like, as intended. SOLUTION: This mechanism has a tire mounting head 7 for holding a tire T rotatably around a longitudinal axis, and a head support device 8 for holding on the ground the tire T held thereby on the road surface 5 of a road surface traveling device 3. The head support device 8, having a parallel link part 23 formed from a pair of mutually-parallel longitudinal links 26, 27 arranged in the front-to-back direction, and a pair of parallel transversal links 28, 29 for connecting them, is provided so that the longitudinal links 26, 27 are rotatably connected, at the same height as a grounding level L of the tire T, and that the transversal links 28, 29 are connected rotatably respective to a tire mounting head 7 through head fulcrum parts 37, 38, and that the rotation center position of each head fulcrum part 37, 38 and a tire grounding point P are positioned on the longitudinal axis of the tire mounting head 7 in a side view. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被試験体であるタイヤを支持するタイヤ支持機構と、このタイヤ支持機構を備えたタイヤ試験機に関するものである。 The present invention relates to a tire support mechanism that supports a tire that is a test object, and a tire testing machine including the tire support mechanism.

タイヤ試験機は、被試験体であるタイヤを路面を模した回転ドラムに押しつけ、その状態で回転ドラムを回転させ、これに伴って発生するタイヤの各種データ（反力や振動）を計測するものである。この種のタイヤ試験機において、タイヤを回転自在に保持するタイヤ保持部は各種のリンク機構で支持されるものとなっており、これらリンク機構をシリンダ等で押し引きすることで試験中におけるタイヤのスリップ角やキャンバ角を変更している。
例えば、キャンバ角を変位させるためのリンク機構としては、特許文献１や特許文献２に開示されたものがある。 The tire testing machine measures the various tire data (reaction force and vibration) generated by pressing the tire under test against the rotating drum simulating the road surface, rotating the rotating drum in this state. It is. In this type of tire testing machine, a tire holding portion that rotatably holds a tire is supported by various link mechanisms, and by pushing and pulling these link mechanisms with a cylinder or the like, The slip angle or camber angle is changed.
For example, as a link mechanism for displacing the camber angle, there are those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１のリンク機構は、当該文献の図１に示されるように、タイヤ保持部（図中の符号３７，３８，６０に対応、以下同様）が左右（タイヤが傾倒する方向）に揺動自在となるように、タイヤ保持部（３７，３８，６０）の下部を揺動リンク（６２）で支持すると共に上部に「への字」状の連結リンク（７０）を接続し、この連結リンク（７０）の中間部を揺動リンク（６２）で支持し、前記連結リンク（６２）の上端部を駆動シリンダ（７５）で左右方向に押し引きするようになっている。
また、特許文献２のリンク機構は、当該文献の図４に示されるように、タイヤ保持部（図中の符号１６，８２に対応、以下同様）の下部及び上部をいずれも揺動自在な揺動リンク（８６Ａ，８６Ｂ）で支持させておき、タイヤ保持部（１６，８２）を直接、駆動シリンダ（１４０）で押し引きするものとなっている。
米国特許第３７９７３０６号公報（図１）特表平８−５０７１５２号公報（図４） In the link mechanism of Patent Document 1, as shown in FIG. 1 of the document, the tire holding portion (corresponding to reference numerals 37, 38, and 60 in the figure, the same applies hereinafter) swings left and right (the direction in which the tire tilts). The lower part of the tire holding part (37, 38, 60) is supported by the swing link (62) so that it can be freely connected, and the "U" -shaped connecting link (70) is connected to the upper part, and this connecting link. An intermediate portion of (70) is supported by a swing link (62), and an upper end portion of the connection link (62) is pushed and pulled in the left-right direction by a drive cylinder (75).
In addition, as shown in FIG. 4 of the document, the link mechanism of Patent Document 2 is a swingable swingable lower and upper part of a tire holding portion (corresponding to reference numerals 16 and 82 in the figure, the same applies hereinafter). The tire holding portions (16, 82) are directly pushed and pulled by the drive cylinder (140) while being supported by the dynamic links (86A, 86B).
US Pat. No. 3,797,306 (FIG. 1) JP-T 8-507152 (Fig. 4)

特許文献１，２のようなタイヤ試験機のリンク機構を詳細に検討するに、スリップ角だけ又はキャンバ角だけというように１つの条件のみを変更しようとしても、リンク機構すなわちタイヤ保持部は垂直方向の変位や左右方向への変位など「意図しない変位」を起こすことが明らかである。
例えば、本願明細書の図１６に示した特許文献２のリンク機構１０１において、図１６(ａ）の如く、タイヤ幅方向中央のタイヤ接地点Ｐで路面に接しているタイヤＴに関し、そのキャンバ角をαだけ変化させることを考える。その場合、図１６（ｂ）に示すように、リンク機構１０１に連結された駆動シリンダ１０２を作動させ、タイヤＴを回転自在に支持するリンク１０３を駆動シリンダ１０２側に引き寄せるようにする。それに連動し、リンク１０３を支持しているリンク１０４は、その基端部１０５を中心に回動し、先端部１０６は紙面上で左方向に移動する成分を発生することになる。この移動成分はタイヤＴへ伝えられ、本来なら点Ｐを中心としたキャンバ角の変化を意図しているにもかかわらず、実際は、点Ｐ’を中心としたキャンバ角の変化となる。したがって、実際にはタイヤＴが幅方向に（Ｐ−Ｐ’）だけ予期せずに移動することとなる。 When examining the link mechanism of a tire testing machine such as Patent Documents 1 and 2 in detail, even if only one condition is changed, such as only the slip angle or the camber angle, the link mechanism, that is, the tire holding portion is in the vertical direction. It is clear that “unintentional displacement” such as the displacement of left and right and the displacement in the left-right direction occurs.
For example, in the link mechanism 101 of Patent Document 2 shown in FIG. 16 of the present specification, the camber angle of the tire T that is in contact with the road surface at the tire contact point P at the center in the tire width direction as shown in FIG. Consider changing α by α. In this case, as shown in FIG. 16B, the drive cylinder 102 connected to the link mechanism 101 is operated so that the link 103 that rotatably supports the tire T is drawn toward the drive cylinder 102 side. In conjunction with this, the link 104 supporting the link 103 rotates around the base end portion 105, and the tip end portion 106 generates a component that moves to the left on the paper surface. This moving component is transmitted to the tire T, and although it is originally intended to change the camber angle around the point P, the camber angle actually changes around the point P ′. Therefore, the tire T actually moves unexpectedly by (PP ′) in the width direction.

以上のことから明らかなように、従来のタイヤ試験機による試験では、その試験条件に予期せぬ外乱（例えば、タイヤ接地点Ｐの移動)が含まれていることが少なくなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被試験体であるタイヤに対して、スリップ角やキャンバ角などを正確に付与できるタイヤ支持機構を提供すると共に、このタイヤ支持機構を備えることで、意図した通りの試験条件を正確に設定できるタイヤ試験機を提供することを目的とする。 As is apparent from the above, in the test using the conventional tire testing machine, the test condition often includes an unexpected disturbance (for example, movement of the tire contact point P).
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a tire support mechanism that can accurately give a slip angle, a camber angle, and the like to a tire that is a device under test. An object of the present invention is to provide a tire testing machine capable of accurately setting test conditions as intended.

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係るタイヤ支持機構は、横軸線回りにタイヤを回転自在に保持するタイヤ保持部と該タイヤ保持部を縦軸線回りに旋回可能にする操舵機構とを具備するタイヤ装着ヘッドと、前記タイヤ装着ヘッドに保持されるタイヤが路面に接するように前記タイヤ装着ヘッドを支持するヘッド支持装置とを有しており、前記ヘッド支持装置は、前記タイヤと路面とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点を中心として当該タイヤにキャンバ角を付与すべく、前後方向に揺動する平行リンク部と、該平行リンク部を変形動作させるリンク駆動部とを有し、前記平行リンク部は、前後方向に配置され且つ互いが平行となっている一対の縦リンクと、該一対の縦リンクの上部同士及び中途部同士を相互連結する互いに平行な一対の横リンクとを備え、前記一対の縦リンクの各下端部は、前記タイヤ接地点と同一高さで左右方向軸心回りに回動自在となるようベース部に連結されており、前記一対の横リンクは、左右方向軸心回りに回動自在となっているヘッド支点部を介して前記タイヤ装着ヘッドにそれぞれ接続され、左右方向側面視で各ヘッド支点部の回動中心位置と前記タイヤ接地点とが前記タイヤ装着ヘッドの縦軸線上に位置するように設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, a tire support mechanism according to the present invention includes a tire mounting head including a tire holding portion that rotatably holds a tire around a horizontal axis, and a steering mechanism that enables the tire holding portion to turn around a vertical axis. A head support device that supports the tire mounting head so that a tire held by the tire mounting head is in contact with the road surface, and the head support device exists in a plane where the tire and the road surface are in contact with each other. In order to give a camber angle to the tire around a predetermined tire ground contact point, it has a parallel link portion that swings in the front-rear direction, and a link drive portion that deforms the parallel link portion, and the parallel link portion is A pair of vertical links arranged in the front-rear direction and parallel to each other, and a pair of parallel horizontal links interconnecting the upper and middle portions of the pair of vertical links The lower ends of the pair of vertical links are connected to a base portion so as to be rotatable about the left and right axial centers at the same height as the tire ground contact point, and the pair of horizontal links are The head mounting point is connected to the tire mounting head via a head fulcrum that is rotatable about a left-right axis, and the rotation center position of each head fulcrum and the tire grounding point are seen in a side view in the left-right direction. It is provided so that it may be located on the longitudinal axis of the said tire mounting head.

このような平行リンク部を備えた構成とすることで、前記タイヤと路面とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点を位置不変のものとして、タイヤのキャンバ角のみを変更させることができる。すなわち、タイヤのキャンバ角などに関して意図した通りの試験条件を正確に設定でき、その結果、タイヤ接地点の移動などの外乱を可及的に抑制、除去した試験結果を得ることができる。
なお、前記一対の縦リンクは、その全てがタイヤ装着ヘッドに対して同じ側に配備され、前記一対の横リンクの各先端部には、ヘッド支点部を介してタイヤ装着ヘッドがそれぞれ回動自在に接続されているものとしてもよい。 By adopting a configuration including such a parallel link portion, it is possible to change only the camber angle of the tire, with a predetermined tire contact point existing in a plane where the tire and the road surface are in contact with each other being position invariable. . That is, the test conditions as intended regarding the camber angle of the tire can be set accurately, and as a result, a test result in which disturbances such as movement of the tire contact point are suppressed and eliminated as much as possible can be obtained.
The pair of vertical links are all arranged on the same side with respect to the tire mounting head, and the tire mounting head is rotatable at each end portion of the pair of horizontal links via a head fulcrum. It is good also as what is connected to.

また、前記一対の縦リンクは、その各々がタイヤ装着ヘッドを挟んだ両側に配備され、前記横リンクの中途部が、前記ヘッド支点部を介してタイヤ装着ヘッドに回動自在に接続されているものとしてもよい。
本発明に係るタイヤ支持機構は、次のような構成としてもよい。
すなわち、本発明に係るタイヤ支持機構は、横軸線回りにタイヤを回転自在に保持するタイヤ保持部と該タイヤ保持部を縦軸線回りに旋回可能にする操舵機構とを具備するタイヤ装着ヘッドと、前記タイヤ装着ヘッドに保持されるタイヤが路面に接するように前記タイヤ装着ヘッドを支持するヘッド支持装置とを有しており、前記ヘッド支持装置は、前記タイヤと路面とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点を中心として当該タイヤにキャンバ角を付与すべく、前後方向に揺動する平行リンク部と、該平行リンク部を変形動作させるリンク駆動部とを有し、前記平行リンク部は、前後方向に配置され且つ互いが平行となっている一対の縦リンクと、該一対の縦リンクを相互連結する横リンクとを備え、
一方の縦リンクには、左右方向側面視で前記タイヤ装着ヘッドの縦軸線と当該縦リンクの長手方向軸線とが一致するようにタイヤ装着ヘッドが固定され、一方の縦リンクの下端部は、左右方向側面視で前記タイヤ接地点と一致する位置で左右方向軸心回りに回動自在となるようベース部に連結され、他方の縦リンクの下端部は、前記タイヤ接地点と同一高さで左右方向軸心回りに回動自在となるようベース部に連結されており、前記横リンクは、一対の縦リンクの各回動中心位置を結んだ直線に平行となるように配置されていることを特徴とする。 Each of the pair of vertical links is provided on both sides of the tire mounting head, and a midway portion of the horizontal link is rotatably connected to the tire mounting head via the head fulcrum portion. It may be a thing.
The tire support mechanism according to the present invention may be configured as follows.
That is, a tire support mechanism according to the present invention includes a tire mounting head including a tire holding portion that rotatably holds a tire around a horizontal axis, and a steering mechanism that enables the tire holding portion to turn around a vertical axis. A head support device that supports the tire mounting head so that a tire held by the tire mounting head is in contact with the road surface, and the head support device exists in a plane where the tire and the road surface are in contact with each other. In order to give a camber angle to the tire around a predetermined tire ground contact point, it has a parallel link portion that swings in the front-rear direction, and a link drive portion that deforms the parallel link portion, and the parallel link portion is A pair of vertical links arranged in the front-rear direction and parallel to each other, and a horizontal link interconnecting the pair of vertical links,
The tire mounting head is fixed to one vertical link so that the longitudinal axis of the tire mounting head and the longitudinal axis of the vertical link coincide with each other when viewed from the side in the left-right direction. It is connected to the base part so as to be rotatable around the left and right axis at a position coinciding with the tire grounding point in a side view in the direction, and the lower end of the other vertical link is left and right at the same height as the tire grounding point. The horizontal link is connected to the base portion so as to be rotatable about a direction axis, and the horizontal link is arranged to be parallel to a straight line connecting the rotation center positions of the pair of vertical links. And

このような平行リンク部を備えた構成とすることで、前記タイヤと路面とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点を位置不変のものとして、タイヤのキャンバ角のみを変更させることができる。すなわち、タイヤのキャンバ角などに関して意図した通りの試験条件を正確に設定でき、その結果、タイヤ接地点の移動などの外乱を可及的に抑制、除去した試験結果を得ることができる。
なお、以上述べたタイヤ支持機構において、前記平行リンク部が一対備えられ、該一対の平行リンク部がタイヤ装着ヘッドを左右方向両側から挟持する構成としてもよい。 By adopting a configuration including such a parallel link portion, it is possible to change only the camber angle of the tire, with a predetermined tire contact point existing in a plane where the tire and the road surface are in contact with each other being position invariable. . That is, the test conditions as intended regarding the camber angle of the tire can be set accurately, and as a result, a test result in which disturbances such as movement of the tire contact point are suppressed and eliminated as much as possible can be obtained.
In the tire support mechanism described above, a pair of the parallel link portions may be provided, and the pair of parallel link portions may sandwich the tire mounting head from both sides in the left-right direction.

このようにすることで、タイヤ装着ヘッドを高剛性をもって支持することができる。
前記リンク駆動部は、少なくとも１つの縦リンクの下端部に当該縦リンクを揺動させるように接続された回転型駆動装置を有するといった構成にしてもよい。
一方、本発明に係るタイヤ試験機は、上述したタイヤ支持機構と、該タイヤ支持機構に支持されたタイヤに接地し転動可能とする路面を有し且つ該路面を循環走行させる路面走行装置と、を備えていることを特徴とする。
このように、平坦な路面を形成可能な路面走行装置に、タイヤ支持機構を組み合わせることで、被試験体であるタイヤを実際の走行状況に近い状態で試験可能となる。 By doing in this way, a tire mounting head can be supported with high rigidity.
The link driving unit may include a rotary driving device connected to the lower end of at least one vertical link so as to swing the vertical link.
On the other hand, a tire testing machine according to the present invention includes the above-described tire support mechanism, a road surface traveling device that has a road surface that is grounded and rollable on the tire supported by the tire support mechanism, and that circulates on the road surface. It is characterized by providing.
In this way, by combining a tire support mechanism with a road surface traveling device capable of forming a flat road surface, it is possible to test a tire that is a device under test in a state close to an actual traveling state.

なお、前記路面走行装置に対し、前記タイヤ支持機構が複数設けられている構成とすることは非常に好ましい。
このようにすることで、同一条件の下、一度に複数本のタイヤを試験できることになる。
また、前記路面走行装置に対し、当該路面走行装置の路面の状態を変更可能とする路面状態変更手段が設けられている構成としてもよい。
こうすることで、路面走行装置の路面の状態を適宜変更することが可能となり、降雨状況や雪道、砂道、凍結路面などの悪路を想定した試験も実施できるようになる。 In addition, it is very preferable that a plurality of the tire support mechanisms are provided for the road surface traveling device.
By doing so, a plurality of tires can be tested at a time under the same conditions.
Moreover, it is good also as a structure provided with the road surface state change means which can change the state of the road surface of the said road surface traveling apparatus with respect to the said road surface traveling apparatus.
By doing so, it becomes possible to appropriately change the state of the road surface of the road surface traveling device, and it is possible to carry out tests assuming bad conditions such as rainfall conditions, snowy roads, sand roads, and frozen road surfaces.

また、前記路面走行装置及び／又はタイヤ試験機が、相対的に近接離反するように水平移動可能に構成されていてもよい。
この構成を備えていると、路面走行装置とタイヤ試験機とを近接配置できて、タイヤ試験を確実に行うことが可能となる。逆に、路面走行装置とタイヤ試験機とを離反させることで両者の間の空間を十分に確保でき、タイヤの付け替えや路面走行装置の調整を容易に行うことが可能となる。 Moreover, the said road surface traveling apparatus and / or a tire testing machine may be comprised so that horizontal movement is possible so that it may approach / separate relatively.
With this configuration, the road surface traveling device and the tire testing machine can be disposed close to each other, and the tire test can be reliably performed. Conversely, by separating the road traveling device and the tire testing machine, a sufficient space can be secured between them, and it is possible to easily change the tire and adjust the road traveling device.

本発明に係るタイヤ支持機構を用いることで、タイヤと路面とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点を不変のものとしてキャンバ角などを変更でき、タイヤ試験の条件を正確に設定できるようになる。また、かかるタイヤ支持機構を備えたタイヤ試験機を用いることで、タイヤのキャンバ角などに関して意図した通りの試験条件を正確に設定でき、その結果、タイヤ接地点の移動などの外乱を可及的に抑制、除去した試験結果を得ることができるようになる。 By using the tire support mechanism according to the present invention, the camber angle and the like can be changed with the predetermined tire contact point existing in the plane where the tire and the road surface are in contact unchanged, and the conditions of the tire test can be set accurately. become. In addition, by using a tire testing machine equipped with such a tire support mechanism, it is possible to accurately set the test conditions as intended regarding the camber angle of the tire, and as a result, disturbances such as movement of the tire ground contact point are made possible as much as possible. It is possible to obtain test results that are suppressed and eliminated.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は、本発明に係るタイヤ試験機の第１実施形態を示している。このタイヤ試験機２は、タイヤ支持機構１と路面走行装置３とを備えている。
なお、以下では、説明の便宜上、図２に示すタイヤ試験機２の正面図を基準とおいて、この図の上下方向を「上下」と呼び、図の左右方向を「左右」と呼ぶ。また、図１において、この図の左を「前」、図の右を「後」と呼ぶ。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 to 6 show a first embodiment of a tire testing machine according to the present invention. The tire testing machine 2 includes a tire support mechanism 1 and a road surface traveling device 3.
In the following, for convenience of explanation, with reference to the front view of the tire testing machine 2 shown in FIG. 2, the vertical direction in this figure is referred to as “vertical” and the horizontal direction in the figure is referred to as “left and right”. In FIG. 1, the left side of this figure is called “front”, and the right side of the figure is called “rear”.

図１，図４に示すように、タイヤ支持機構１は被試験体であるタイヤＴを装着可能なタイヤ装着ヘッド７と、このタイヤ装着ヘッド７を支持するヘッド支持装置８とを有している。
タイヤ装着ヘッド７は、タイヤＴを横軸線回りに回転自在に保持するタイヤ保持部１０と、このタイヤ保持部１０を縦軸線回りに旋回可能にする操舵機構１１とを具備している。
タイヤ保持部１０には、前後方向を向き且つタイヤＴが着脱自在に取り付けられるタイヤ取り付け軸（図示せず）が設けられ、このタイヤ取り付け軸の軸心回り、すなわち横軸回りにタイヤＴが回転する。さらに、タイヤ保持部１０には、タイヤＴに発生する各種反力や回転モーメントを検出するタイヤ力検出機構１２や、タイヤＴの回転を制動するためのタイヤ制動機構１３が設けられている。タイヤ力検出機構１２としては、ロードセルや多分力計（例えば、六分力計）などが採用可能であり、タイヤ制動機構１３としては、電磁ブレーキやディスクブレーキを用いることができる。 As shown in FIGS. 1 and 4, the tire support mechanism 1 includes a tire mounting head 7 on which a tire T as a test object can be mounted, and a head support device 8 that supports the tire mounting head 7. .
The tire mounting head 7 includes a tire holding unit 10 that holds the tire T rotatably around a horizontal axis, and a steering mechanism 11 that enables the tire holding unit 10 to turn around a vertical axis.
The tire holding part 10 is provided with a tire mounting shaft (not shown) that is directed in the front-rear direction and to which the tire T is detachably mounted. The tire T rotates about the axis of the tire mounting shaft, that is, about the horizontal axis. To do. Further, the tire holding unit 10 is provided with a tire force detection mechanism 12 that detects various reaction forces and rotational moments generated in the tire T, and a tire braking mechanism 13 that brakes the rotation of the tire T. As the tire force detection mechanism 12, a load cell, a multi-component force meter (for example, a six-component force meter) or the like can be used, and as the tire braking mechanism 13, an electromagnetic brake or a disc brake can be used.

操舵機構１１では、円筒状の支軸ホルダ１６の内側で回転自在に保持された支軸１７に対しその下端部にブラケット部材１８が連結され、このブラケット部材１８を介してタイヤ保持部１０が吊り下げ支持される構造となっている。タイヤＴは、支持軸１７の軸心すなわち縦軸線回りに回動自在となっており、この縦軸線と前述の横軸心とが垂直に交わるようにタイヤ保持部１０のタイヤ取り付け軸が配備されている。支軸１７の上部には操舵用モータ１９が連結されており、この構造により、操舵用モータ１９を操作することで、支軸１７を介してタイヤ保持部１０に取り付けられたタイヤＴを所定角度だけ回転させ操舵角やスリップ角を変更可能となっている。 In the steering mechanism 11, a bracket member 18 is connected to a lower end portion of a support shaft 17 that is rotatably held inside a cylindrical support shaft holder 16, and the tire holding portion 10 is suspended via the bracket member 18. The structure is supported by being lowered. The tire T is rotatable about the axis of the support shaft 17, that is, the vertical axis, and the tire mounting shaft of the tire holder 10 is provided so that the vertical axis and the horizontal axis are perpendicular to each other. ing. A steering motor 19 is connected to the upper portion of the support shaft 17. With this structure, by operating the steering motor 19, the tire T attached to the tire holding unit 10 via the support shaft 17 is fixed at a predetermined angle. It is possible to change the steering angle and the slip angle by rotating only.

また、支軸ホルダ１６の下端部外側には、ブラケット部材１６Ａが前方に張り出すように設けられ、このブラケット部材１６Ａには、操舵用モータ１９の前面側に設けられた昇降駆動部２０から伸びる伸縮ロッド２０Ａの先端が連結されている。この昇降駆動部２０を作動させ伸縮ロッド２０Ａを伸び縮みさせることで支軸ホルダ１６が上下に昇降し、路面走行装置３の路面５に対するタイヤＴの上げ下げや接地圧の調節などを変更可能としている。なお、ブラケット部材１６Ａは、前方以外の方向へ張り出すように設けてもよい。昇降駆動部２０にはモータ駆動機構又は油圧シリンダなどが採用可能である。 Further, a bracket member 16A is provided on the outer side of the lower end portion of the support shaft holder 16 so as to project forward, and this bracket member 16A extends from an elevating drive unit 20 provided on the front side of the steering motor 19. The tip of the telescopic rod 20A is connected. The shaft holder 16 is moved up and down by operating the elevating drive unit 20 to expand and contract the telescopic rod 20 A, and the raising and lowering of the tire T with respect to the road surface 5 of the road surface traveling device 3 and the adjustment of the contact pressure can be changed. . The bracket member 16A may be provided so as to protrude in a direction other than the front. A motor drive mechanism, a hydraulic cylinder, or the like can be used for the elevation drive unit 20.

ヘッド支持装置８は、前述したタイヤ装着ヘッド７を路面走行装置３上の所定高さに支持すると共に、タイヤ装着ヘッド７に保持されたタイヤＴを路面走行装置３の路面５に接地可能とするものである。
このヘッド支持装置８は、タイヤＴと路面５とが接する面内に存在する所定のタイヤ接地点Ｐを中心として当該タイヤＴにキャンバ角を付与すべく、前後方向に揺動する平行リンク部２３と、この平行リンク部２３を変形動作させるリンク駆動部２４とから構成されている。 The head support device 8 supports the tire mounting head 7 described above at a predetermined height on the road traveling device 3 and enables the tire T held by the tire mounting head 7 to be grounded to the road surface 5 of the road traveling device 3. Is.
The head support device 8 includes a parallel link portion 23 that swings in the front-rear direction so as to give a camber angle to the tire T around a predetermined tire contact point P existing in a plane where the tire T and the road surface 5 are in contact with each other. And a link driving unit 24 for deforming the parallel link unit 23.

図１に示す如く、平行リンク部２３は、路面走行装置３の同じ側（後側）に立設された互いに平行な一対の縦リンク２６，２７と、これら縦リンク２６，２７の上部同士及び中間部同士を相互連結する互いに平行な一対の横リンク２８，２９とを有している。
一対の縦リンク２６，２７は、それらの下端部がベース部７０に対してそれぞれ回動自在に接続されている。具体的には、縦リンク２６の下端部が、ベース部７０に設けられた設置支点部３５で左右方向軸心回りに回動自在であり、縦リンク２７の下端部が、ベース部７０に設けられた設置支点部３６で左右方向軸心回りに回動自在となっている。 As shown in FIG. 1, the parallel link portion 23 includes a pair of vertical links 26 and 27 that are erected on the same side (rear side) of the road surface traveling device 3, and upper portions of the vertical links 26 and 27. A pair of parallel horizontal links 28 and 29 interconnecting the intermediate portions are provided.
The pair of vertical links 26 and 27 have their lower ends connected to the base portion 70 so as to be rotatable. Specifically, the lower end portion of the vertical link 26 is rotatable around the axis in the left-right direction at an installation fulcrum portion 35 provided on the base portion 70, and the lower end portion of the vertical link 27 is provided on the base portion 70. The installed fulcrum part 36 is rotatable about the left-right axis.

これら設置支点部３５，３６は、被試験体であるタイヤＴのタイヤ接地点Ｐと同一高さ（接地レベルＬ）に設定されている。
一対の横リンク２８，２９は、それらの後端部（基端部）が、最も後方側であって路面走行装置３から離れた位置にある縦リンク２７と連結するようになっており、前端部（先端部）が、路面走行装置３に近い方の縦リンク２６を超えて路面走行装置３の上方へ突出しており、縦リンク２７と連結されず、片持ち構造となっている。
上側の横リンク２８の後端部と縦リンク２７の上端部とは接続部３１により互いに左右方向軸心回りに回動自在に連結されており、横リンク２８の中途部と縦リンク２６の上端部とは接続部３０により互いに左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。同様に、下側の横リンク２９の後端部と縦リンク２７の中途部とは接続部３３により互いに左右方向軸心回りに回動自在に連結されており、横リンク２９の中途部と縦リンク２６の中途部とは接続部３２により互いに左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。 These installation fulcrum portions 35 and 36 are set to the same height (ground contact level L) as the tire ground contact point P of the tire T as a test object.
The pair of horizontal links 28 and 29 are configured such that their rear end portions (base end portions) are connected to the vertical links 27 located at the most rearward side and away from the road surface traveling device 3. The portion (tip portion) protrudes above the road surface traveling device 3 beyond the vertical link 26 closer to the road surface traveling device 3, and is not connected to the vertical link 27 and has a cantilever structure.
The rear end portion of the upper horizontal link 28 and the upper end portion of the vertical link 27 are connected to each other by a connecting portion 31 so as to be rotatable around a lateral axis. The parts are connected to each other by a connecting part 30 so as to be rotatable around a lateral axis. Similarly, the rear end portion of the lower horizontal link 29 and the middle portion of the vertical link 27 are connected to each other by a connecting portion 33 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction. The midway part of the link 26 is connected to each other by a connecting part 32 so as to be rotatable about a left-right axis.

横リンク２８，２９の前端部２８ａ，２９ａは、路面走行装置３における路面５の上方に位置付けられている。この前端部２８ａ，２９ａにはヘッド支点部３７，３８が設けられている。このヘッド支点部３７，３８を介して、横リンク２８，２９に対してタイヤ装着ヘッド７が左右方向軸心回りに回動自在に取り付けられている。図１に示されている如く、ヘッド支点部３７，３８における横リンク２８，２９の回動中心位置、すなわち２つの左右方向軸心位置とタイヤ接地点Ｐとがタイヤ装着ヘッド７の縦軸線上に位置するように設けられている。そして、ヘッド支点部３７，３８の回動中心位置とタイヤ接地点Ｐとを最短で結ぶ直線が各縦リンク２６，２７に平行となり、且つ各横リンク２８，２９同士が平行となるように、タイヤ装着ヘッド７と縦リンク２６，２７と横リンク２８，２９とが接続されている。 The front end portions 28 a and 29 a of the lateral links 28 and 29 are positioned above the road surface 5 in the road surface traveling device 3. Head fulcrum portions 37 and 38 are provided at the front end portions 28a and 29a. The tire mounting head 7 is attached to the lateral links 28 and 29 via the head fulcrum portions 37 and 38 so as to be rotatable about the left and right axis. As shown in FIG. 1, the rotational center positions of the horizontal links 28, 29 in the head fulcrum portions 37, 38, that is, the two horizontal axis positions and the tire ground contact point P are on the vertical axis of the tire mounting head 7. It is provided so that it may be located in. The straight line connecting the rotation center position of the head fulcrum portions 37 and 38 and the tire contact point P in the shortest is parallel to the vertical links 26 and 27, and the horizontal links 28 and 29 are parallel to each other. The tire mounting head 7, the vertical links 26 and 27, and the horizontal links 28 and 29 are connected.

なお、図２〜図４から明かなように、縦リンク２６，２７及び横リンク２８，２９はそれぞれタイヤ装着ヘッド７の左右に設けられており、この一対の横リンク２８，２９によってタイヤ装着ヘッド７を左右両側から挟持するようになっている。加えて、左右の横リンク２８，２９同士は連結梁４２，４３で連結され、高剛性化されている。左右一対の縦リンク２６，２６は、その上端部（接続部３０の位置）及び中途部（接続部３２の位置）及び下端部（設置支点部３５の位置）において、左右方向を向く連結ロッド４０，４０，４０により互いに接続されている。左右一対の縦リンク２７，２７は、その上端部（接続部３１の位置）及び中途部（接続部３３の位置）及び下端部（設置支点部３６の位置）において、左右方向を向く連結ロッド４１，４１，４１により互いに接続されている。かかる構造により、左右の縦リンク２６，２７の高剛性化が図られると共に、平行リンク部２３の全体として箱枠を構成し、全体の剛性も上がるようになっている。 2 to 4, the vertical links 26 and 27 and the horizontal links 28 and 29 are provided on the left and right of the tire mounting head 7, respectively, and the tire mounting head is formed by the pair of horizontal links 28 and 29. 7 is sandwiched from the left and right sides. In addition, the left and right horizontal links 28 and 29 are connected to each other by connecting beams 42 and 43 to increase the rigidity. The pair of left and right vertical links 26, 26 is a connecting rod 40 that faces in the left-right direction at the upper end (position of the connecting portion 30), midway portion (position of the connecting portion 32), and lower end portion (position of the installation fulcrum portion 35). , 40, 40 are connected to each other. The pair of left and right vertical links 27, 27 is a connecting rod 41 that faces in the left-right direction at the upper end portion (position of the connection portion 31), midway portion (position of the connection portion 33), and lower end portion (position of the installation fulcrum portion 36). , 41, 41 are connected to each other. With this structure, the left and right vertical links 26 and 27 are made highly rigid, and the parallel link portion 23 as a whole forms a box frame so that the overall rigidity is also increased.

平行リンク部２３を動かすリンク駆動部２４は、少なくとも１つの縦リンク２６，２７の下端部に当該縦リンク２６，２７を揺動させるように接続された回転型駆動装置４５を有している。本実施形態の場合、回転型駆動装置４５は低速高トルク型のサーボモータであって、走行装置３に近い位置にある設置支点部３５に配備されて、設置支点部３５の回転軸心回りに連結ロッド４０をダイレクトに回動させることで、この連結ロッド４０に接続された縦リンク２６の下端部を中心として当該縦リンク２６の上端部を前後に円弧状に揺動させる。なお、回転型駆動装置４５は、路面走行装置３から遠い方の縦リンク２７を保持する設置支点部３６に対して設けてもよい。 The link driving unit 24 that moves the parallel link unit 23 includes a rotary driving device 45 that is connected to the lower end of at least one vertical link 26, 27 so as to swing the vertical link 26, 27. In the case of this embodiment, the rotary drive device 45 is a low-speed, high-torque servomotor, which is provided at the installation fulcrum portion 35 located near the traveling device 3 and around the rotation axis of the installation fulcrum portion 35. By directly rotating the connecting rod 40, the upper end portion of the vertical link 26 is swung back and forth in an arc shape around the lower end portion of the vertical link 26 connected to the connecting rod 40. The rotary drive device 45 may be provided for the installation fulcrum portion 36 that holds the vertical link 27 far from the road surface traveling device 3.

路面走行装置３は、左右一対のドラム５０，５１に対して金属製のエンドレスベルト５２が架け渡され、当該エンドレスベルト５２の上面が路面５とされている。一方又は両方のドラム５０，５１を回転させることで、エンドレスベルト５２が回り出し、路面５が動くことで路面５に接地しているタイヤＴが転動するようになる。
なお、図２に示すように、両ドラム５０，５１の相互間隔はテンション調整装置５３によって調整可能としてあり、両ドラム５０，５１の間隔を適切なものとすることで、エンドレスベルト５２に加わる張力を適切なものとすることができる。また、図１に示す如く、路面５の前後方向における水平度（横軸線に沿った方向における水平度）は、ドラム５０，５１を支持する部位の下側に配備された水平度調整装置５４によって調整可能としてある。水平度調整装置５４は油圧シリンダやネジジャッキ等により構成するとよい。また、本実施形態に記載の路面走行装置３以外の路面走行装置を用いてもよいことは勿論のことである。 In the road surface traveling device 3, a metal endless belt 52 is bridged between a pair of left and right drums 50 and 51, and the upper surface of the endless belt 52 is a road surface 5. By rotating one or both of the drums 50 and 51, the endless belt 52 starts to rotate, and the road surface 5 moves, so that the tire T that is in contact with the road surface 5 rolls.
As shown in FIG. 2, the mutual interval between the two drums 50 and 51 can be adjusted by a tension adjusting device 53, and the tension applied to the endless belt 52 by making the interval between the two drums 50 and 51 appropriate. Can be made appropriate. Further, as shown in FIG. 1, the level of the road surface 5 in the front-rear direction (the level in the direction along the horizontal axis) is adjusted by a levelness adjusting device 54 disposed below the part that supports the drums 50 and 51. It can be adjusted. The leveling adjustment device 54 may be constituted by a hydraulic cylinder, a screw jack or the like. It goes without saying that a road traveling device other than the road traveling device 3 described in the present embodiment may be used.

以上、説明したように、本実施形態のタイヤ試験機２では、タイヤ支持機構１において保持したタイヤＴのキャンバ角を変位させるための機構として、平行リンク部２３を具備したものとなっている。そのため以下のような作用効果を得ることができる。
タイヤ装着ヘッド７のタイヤ保持部１０に被試験体であるタイヤＴを保持させ、タイヤ接地点Ｐで路面走行装置３の路面５へ接地させ、路面走行装置３を駆動させて路面５を循環走行させることでタイヤＴを回転させる。この状況下で、回転型駆動装置４５を作動させ、縦リンク２６の下端部（設置支点部３５）を中心として、当該縦リンク２６を前側に傾けることで、図５に示すように、縦リンク２６，２７と横リンク２８，２９とはそれぞれ平行を保ったまま変形し、タイヤ装着ヘッド７を前方（図１中のＸ方向）に傾斜させ、キャンバ角をβへと変更できるようになる。同様に、回転型駆動装置４５を作動させ、縦リンク２６の下端部を中心として、当該縦リンク２６を後側に傾けることで、図６に示すように、縦リンク２６，２７と横リンク２８，２９とはそれぞれ平行を保ったまま変形し、ヘッド支持装置８を後方（図１中のＹ方向）に傾斜させ、キャンバ角を−βへと変更できるようになる。 As described above, the tire testing machine 2 according to the present embodiment includes the parallel link portion 23 as a mechanism for displacing the camber angle of the tire T held in the tire support mechanism 1. Therefore, the following effects can be obtained.
The tire holding portion 10 of the tire mounting head 7 holds the tire T as a test object, contacts the road surface 5 of the road traveling device 3 at the tire contact point P, and drives the road traveling device 3 to circulate on the road surface 5. Thus, the tire T is rotated. Under this situation, the rotary drive device 45 is operated, and the vertical link 26 is tilted forward about the lower end portion (installation fulcrum portion 35) of the vertical link 26, as shown in FIG. 26 and 27 and the horizontal links 28 and 29 are deformed while being kept parallel to each other, the tire mounting head 7 is inclined forward (X direction in FIG. 1), and the camber angle can be changed to β. Similarly, the rotary drive device 45 is operated and the vertical link 26 is tilted rearward about the lower end portion of the vertical link 26, whereby the vertical links 26 and 27 and the horizontal link 28 are shown in FIG. , 29 are deformed while being kept parallel to each other, the head support device 8 is tilted backward (Y direction in FIG. 1), and the camber angle can be changed to −β.

かかるキャンバ角の変更時においては、タイヤＴは、タイヤ接地点Ｐが基準位置となって傾くため、タイヤ接地点Ｐの位置は不変である。すなわち、タイヤＴのキャンバ角のみを変更でき、他のファクタ（タイヤ接地位置Ｐやスリップ角など）に関しては何ら変更されない。
タイヤＴのスリップ角を変更する場合には、操舵機構１１に設けられた操舵用モータ１９を駆動することにより、支軸１７を所定の角度θだけ回転させる。この回動角θは、タイヤ保持部１０を介してタイヤＴ自体に伝えられ、タイヤＴは縦軸線回りに角度θで回動し、スリップ角のみがθだけ変更される。 When the camber angle is changed, the tire T is inclined with the tire contact point P as the reference position, and therefore the position of the tire contact point P is not changed. That is, only the camber angle of the tire T can be changed, and no other factors (tire contact position P, slip angle, etc.) are changed.
When changing the slip angle of the tire T, the support shaft 17 is rotated by a predetermined angle θ by driving a steering motor 19 provided in the steering mechanism 11. This rotation angle θ is transmitted to the tire T itself via the tire holding portion 10, and the tire T rotates about the vertical axis at an angle θ, and only the slip angle is changed by θ.

かかるスリップ角の変更時においては、タイヤＴはその回転中心を通る縦軸線回りのみで回動する（タイヤ接地点Ｐが基準位置となって回動する）ため、キャンバ角などは全く変更されない。
また、タイヤＴの路面５に対する押し付け力を変更する際には、昇降駆動部２０の伸縮ロッド２０Ａを伸ばしたり縮めたりすることで、リニアモーションガイド８０を介してガイドレール８１に支持されている支軸ホルダ１６を上下に移動させ、タイヤＴを路面５に押し付けたり、反対に引き離したりする。このようにタイヤＴの押し付け力を変更しても、タイヤＴのスリップ角やキャンバ角などは全く変更されない。
［第２実施形態］
図７，図８は、本発明に係るタイヤ試験機の第２実施形態を示している。 When the slip angle is changed, the tire T rotates only around the vertical axis passing through the center of rotation (the tire contact point P rotates with the reference position), so the camber angle is not changed at all.
When the pressing force of the tire T against the road surface 5 is changed, the support rod supported by the guide rail 81 via the linear motion guide 80 is obtained by extending or contracting the telescopic rod 20A of the elevating drive unit 20. The shaft holder 16 is moved up and down, and the tire T is pressed against the road surface 5 or pulled away. Thus, even if the pressing force of the tire T is changed, the slip angle and the camber angle of the tire T are not changed at all.
[Second Embodiment]
7 and 8 show a second embodiment of the tire testing machine according to the present invention.

本実施形態のタイヤ試験機２には、路面走行装置３の路面５の状態を変更可能とする路面状態変更手段６０，６１が設けられている。この路面状態変更手段６０，６１は、路面走行装置３の路面５へ向けて水分、粉体、その他の悪路要素材を供給するものである。本実施形態の他の構成及び作用効果については第１実施形態と略同様である。
詳しくは、路面状態変更手段６０は、路面５上に散水する水を蓄えておく水タンク６０Ａと、蓄えられた水を加圧するポンプ等の圧送手段６０Ｂと、この圧送手段６０Ｂで加圧された水を路面５へ散水するノズル６０Ｃとを有している。ノズル６０Ｃは路面５近傍に配備されるものとなっている。このノズル６０Ｃにより路面５に水を撒きつつタイヤＴの走行試験をすることで、降水時のタイヤ走行試験が可能となり、例えば、タイヤＴのハイドロプレーン現象等の実験を容易に行うことができる。なお、路面状態変更手段６０では、水タンク６０Ａに加熱器６０Ｄ及び温度計６０Ｅを設けて、供給する水の温度を変化させることができるようにしてある。 The tire testing machine 2 of the present embodiment is provided with road surface state changing means 60 and 61 that can change the state of the road surface 5 of the road surface traveling device 3. The road surface state changing means 60, 61 supplies moisture, powder, and other bad road element materials toward the road surface 5 of the road surface traveling device 3. Other configurations and operational effects of the present embodiment are substantially the same as those of the first embodiment.
Specifically, the road surface condition changing means 60 is pressurized by the water tank 60A for storing water sprayed on the road surface 5, the pressure feeding means 60B such as a pump for pressurizing the stored water, and the pressure feeding means 60B. A nozzle 60C for spraying water onto the road surface 5; The nozzle 60 C is provided in the vicinity of the road surface 5. By carrying out a running test of the tire T while watering the road surface 5 with the nozzle 60C, a tire running test at the time of precipitation becomes possible. For example, an experiment such as a hydroplane phenomenon of the tire T can be easily performed. The road surface condition changing means 60 is provided with a heater 60D and a thermometer 60E in the water tank 60A so that the temperature of the supplied water can be changed.

路面状態変更手段６１は、粉粒体ホッパ６１Ａに溜めた粉粒体を、定量供給が可能な供給手段６１Ｂで路面５近傍へ設置した散布管６１Ｃへ供給する構成を備えている。例えば、タルクや砂等の粉粒体を散布管６１Ｃから路面５に供給することで、タイヤＴの悪路走行試験を行うことが可能となる。
なお、本実施形態では、路面状態変更手段６０と、路面状態変更手段６１とを、タイヤＴを間に挟んで左右に対向させるように設けているが、左右どちらか一方にまとめて配備してもよい。また、クレセントコンベア状の走行路面を備えた路面走行装置を採用し、その路面上に氷雪路等の各種悪路を形成する路面状態変更手段を設けるようにしてもよい。
［第３実施形態］
図９，図１０は、本発明に係るタイヤ試験機の第３実施形態を示している。 The road surface state changing means 61 has a configuration in which the powder accumulated in the powder hopper 61A is supplied to a spray pipe 61C installed near the road surface 5 by a supply means 61B capable of supplying a fixed amount. For example, the rough road running test of the tire T can be performed by supplying powder particles such as talc and sand to the road surface 5 from the spray pipe 61C.
In the present embodiment, the road surface condition changing means 60 and the road surface condition changing means 61 are provided so as to be opposed to the left and right with the tire T interposed therebetween. Also good. Alternatively, a road surface traveling device having a crescent conveyor-like traveling road surface may be adopted, and road surface state changing means for forming various bad roads such as ice and snow roads on the road surface may be provided.
[Third Embodiment]
9 and 10 show a third embodiment of the tire testing machine according to the present invention.

本実施形態では、路面走行装置３において複数のタイヤＴ（図例では２本）を接地可能なように左右方向に長尺に路面走行装置３が形成されている。この路面走行装置３に対応してタイヤ支持機構１も複数（図例では２台）設けられている。
本実施形態の他の構成及び作用効果については第１実施形態と略同様である。
本実施形態では、上記のように路面走行装置３の路面５に複数のタイヤＴを接地させることができるので、一度に複数本のタイヤＴを試験できたり、一台の自動車やバイクの前後輪を想定したタイヤ試験を行うことが可能となる。なお、本実施形態の様な構成を採用することで路面走行装置３としての路面形成長さが長大化するとしても、第１実施形態や第２実施形態のタイヤ試験機を複数設置することに比べれば、システム全体としての占有面積や設置コストなどは抑えられるものとなり、非常に有利である。 In the present embodiment, the road traveling device 3 is formed long in the left-right direction so that a plurality of tires T (two in the illustrated example) can be grounded in the road traveling device 3. A plurality (two in the figure) of tire support mechanisms 1 are provided corresponding to the road surface traveling device 3.
Other configurations and operational effects of the present embodiment are substantially the same as those of the first embodiment.
In the present embodiment, since a plurality of tires T can be grounded on the road surface 5 of the road surface traveling device 3 as described above, a plurality of tires T can be tested at one time, or front and rear wheels of a single automobile or motorcycle. It is possible to perform a tire test assuming that In addition, even if the road surface formation length as the road surface traveling device 3 is increased by adopting the configuration as in the present embodiment, a plurality of tire test machines of the first embodiment and the second embodiment are installed. In comparison, the occupied area and installation cost of the entire system can be suppressed, which is very advantageous.

なお、本実施形態において、リンク駆動部２４を駆動するための回転型駆動装置４５は、路面走行装置３に近い方の縦リンク２６を保持する設置支点部３５のうち、左側又は右側の一方にだけ設けられたものとしてある。
［第４実施形態］
図１１〜図１３は、本発明に係るタイヤ試験機の第４実施形態を示している。
なお、本実施形態の説明では、図１２に示すタイヤ試験機２の正面図を基準とおいて、この図の上下方向を「上下」と呼び、図の左右方向を「左右」と呼ぶ。また、図１１の左側を「前」、右側を「後」と呼ぶ。 In the present embodiment, the rotary drive device 45 for driving the link drive unit 24 is provided on one of the left side and the right side of the installation fulcrum portion 35 that holds the vertical link 26 closer to the road surface traveling device 3. It is only provided.
[Fourth Embodiment]
11 to 13 show a fourth embodiment of a tire testing machine according to the present invention.
In the description of the present embodiment, with reference to the front view of the tire testing machine 2 shown in FIG. 12, the vertical direction in this figure is referred to as “vertical” and the horizontal direction in the figure is referred to as “left and right”. Also, the left side of FIG. 11 is referred to as “front” and the right side is referred to as “rear”.

本実施形態では、ヘッド支持装置８の平行リンク部２３が路面走行装置３を跨ぐ門型に形成された構成を有している。また、このような平行リンク部２３の変更に伴い、タイヤ支持機構１と組み合わされる路面走行装置３は、タイヤ試験装置１と位置干渉せずにメンテナンス可能となる距離まで左右方向に水平移動可能となっている。
本実施形態のタイヤ支持機構１において、平行リンク部２３の相互に平行な縦リンク２６，２７は、路面走行装置３を間においてその前後両側に振り分けて配備されている。当然に、各縦リンク２６，２７の下端部を左右方向軸心回りに回動自在に支持する設置支点部３５，３６も、路面走行装置３の前後両側に振り分け配置されている。 In the present embodiment, the parallel link portion 23 of the head support device 8 has a configuration formed in a gate shape straddling the road surface traveling device 3. Further, with such a change in the parallel link portion 23, the road surface traveling device 3 combined with the tire support mechanism 1 can move horizontally in the left-right direction up to a distance that allows maintenance without interfering with the tire testing device 1. It has become.
In the tire support mechanism 1 according to the present embodiment, the vertical links 26 and 27 of the parallel link portion 23 that are parallel to each other are arranged in such a manner that the road traveling device 3 is distributed between the front and rear sides thereof. Naturally, the installation fulcrum portions 35 and 36 that support the lower end portions of the vertical links 26 and 27 so as to be rotatable about the left and right axial centers are also distributed on the front and rear sides of the road surface traveling device 3.

また、相互に平行な横リンク２８，２９は、前後の縦リンク２６，２７間で架設されるようになっており、これら横リンク２８，２９の中途部が路面走行装置３における路面５の上方を跨ぐようになっている。横リンク２８，２９の中途部であって路面５の上方位置に、タイヤ装着ヘッド７が取り付けられてる。タイヤ装着ヘッド７は、ヘッド支点部３７を介して横リンク２８に対して左右方向軸心回りに回動自在であり、ヘッド支点部３８を介して横リンク２９に対して左右方向軸心回りに回動自在となっている。タイヤ接地点Ｐとヘッド支点部３７，３８における左右方向軸心である２つの回動中心位置（左右方向軸心位置）とを最短で結んだ線は、縦リンク２６，２７に平行となっている。 Further, the horizontal links 28 and 29 that are parallel to each other are constructed between the front and rear vertical links 26 and 27, and the middle part of these horizontal links 28 and 29 is located above the road surface 5 in the road traveling device 3. It has come to straddle. A tire mounting head 7 is attached in the middle of the lateral links 28 and 29 and above the road surface 5. The tire mounting head 7 is rotatable about a lateral axis with respect to the lateral link 28 via a head fulcrum 37 and is pivoted about an axial center with respect to the lateral link 29 via a head fulcrum 38. It is free to rotate. A line connecting the tire contact point P and the two rotation center positions (left and right axis positions) which are the left and right axis centers of the head fulcrum portions 37 and 38 in the shortest is parallel to the vertical links 26 and 27. Yes.

なお、図１２に示される如く、本実施形態の場合、上下一対の横リンク２８，２９がタイヤ装着ヘッド７を左右両側から挟持している。縦リンク２６，２７についても、タイヤ装着ヘッド７の左右に配備された横リンク２８，２９に対応するように２組配設されている。
さらに、第１実施形態と同様に、左側の縦リンク２６，２７と左側の横リンク２８，２９とが、各接続部３０，３１，３２，３３において左右方向軸心回りに回動自在に接続されている。同様に、右側の縦リンク２６，２７と右側の横リンク２８，２９とが各接続部３０，３１，３２，３３において左右方向軸心回りに回動自在に接続されている。左右の縦リンク２６相互間や左右の縦リンク２７相互間は連結ロッド４０，４１でそれぞれ連結され補強されていて、平行リンク部２３の全体として箱枠を構成するようになっている。 As shown in FIG. 12, in the case of this embodiment, a pair of upper and lower lateral links 28 and 29 sandwich the tire mounting head 7 from both the left and right sides. Two sets of the vertical links 26 and 27 are also provided so as to correspond to the horizontal links 28 and 29 provided on the left and right of the tire mounting head 7.
Further, similarly to the first embodiment, the left vertical links 26 and 27 and the left horizontal links 28 and 29 are connected to the connection portions 30, 31, 32, and 33 so as to be rotatable around the left and right axis. Has been. Similarly, the right vertical links 26 and 27 and the right horizontal links 28 and 29 are connected to the connection portions 30, 31, 32, and 33 so as to be rotatable about the left and right axis. Between the left and right vertical links 26 and between the left and right vertical links 27 are connected and reinforced by connecting rods 40 and 41, respectively, and the parallel link portion 23 as a whole constitutes a box frame.

平行リンク部２３が大型化されていることに伴い、リンク駆動部２４は、左右の縦リンク２７を保持する両側の設置支点部３６に対して設けられている。このリンク駆動部２４は、サーボモータ４５Ａに減速機４５Ｂを連結することで低速高トルクを発生可能にした回転型駆動装置４５が、右側の平行リンク部２３に１つ、左側の平行リンク部２３に１つ設けられ、それぞれが互いに対向する状態で配備されている。
一方、路面走行装置３は、スライドベース６５上に設置されており、このスライドベース６５はベース部７０上に設けられたガイドレール６６に沿って移動自在となっている。路面走行装置３において路面５を循環走行させるための動力部６７についても、スライドベース６５上に搭載されている。 Along with the increase in the size of the parallel link portion 23, the link driving portion 24 is provided for the installation fulcrum portions 36 on both sides that hold the left and right vertical links 27. The link drive unit 24 includes a rotary drive unit 45 that is capable of generating low speed and high torque by connecting a speed reducer 45B to a servo motor 45A, one on the right parallel link unit 23, and one on the left parallel link unit 23. One is provided in the state where each of them is opposed to each other.
On the other hand, the road surface traveling device 3 is installed on a slide base 65, and the slide base 65 is movable along a guide rail 66 provided on the base portion 70. A power unit 67 for circulating the road surface 5 in the road surface traveling device 3 is also mounted on the slide base 65.

スライドベース６５を水平移動させるための動力としては、モータ駆動機構や流体圧シリンダ等の駆動装置（図示略）を設けるものとしてもよいし、人力によるものとしてもよい。
ガイドレール６６は３本あって、それぞれが左右方向を向くよう相互に平行に設けられている。したがって、路面走行装置３は左右方向に水平移動可能であって、タイヤ試験機２に対して近接離反するようになっている。離反時において、左右一対のドラム５０，５１とタイヤ支持機構１とが正面視でオーバラップしないように、前記水平移動距離を設定することは非常に好ましい。 As power for horizontally moving the slide base 65, a driving device (not shown) such as a motor driving mechanism or a fluid pressure cylinder may be provided, or may be driven by human power.
There are three guide rails 66, which are provided in parallel to each other so as to face in the left-right direction. Therefore, the road surface traveling device 3 can move horizontally in the left-right direction, and is close to and away from the tire testing machine 2. It is very preferable to set the horizontal movement distance so that the pair of left and right drums 50 and 51 and the tire support mechanism 1 do not overlap when viewed from the front.

以上説明したようなタイヤ支持機構１では、平行リンク部２３の横リンク２８，２９が片持ち構造ではなく両持ち構造となっているため、タイヤ装着ヘッド７を高い剛性をもって支持できる。また、必要に応じて路面走行装置３をタイヤ支持機構１から離反するように水平移動できるので、路面走行装置３やタイヤ支持機構１において、それらのメンテナンスを容易に行うことができる利点がある。特に、路面走行装置３がエンドレスベルト５２を具備するものである場合、比較的頻繁又は定期的に必要とされる調整作業（エンドレスベルト５２のテンション調整等）を容易且つ迅速に行えるようになり、好適である。 In the tire support mechanism 1 as described above, the lateral links 28 and 29 of the parallel link portion 23 are not cantilevered but are both supported, so that the tire mounting head 7 can be supported with high rigidity. Further, since the road surface traveling device 3 can be horizontally moved so as to be separated from the tire support mechanism 1 as necessary, there is an advantage that the road surface traveling device 3 and the tire support mechanism 1 can easily perform maintenance thereof. In particular, when the road surface traveling device 3 includes the endless belt 52, adjustment work (such as tension adjustment of the endless belt 52) required relatively frequently or regularly can be easily and quickly performed. Is preferred.

なお、タイヤ支持機構１を、路面走行装置３から離反させてメンテナンス可能となる距離まで水平移動可能としてもよく、場合によっては路面走行装置３及びタイヤ試験装置１の双方を水平移動可能な構成としてもよい。
［第５実施形態］
図１４，図１５は、本発明に係るタイヤ試験機の第５実施形態を示している。本実施形態が第１実施形態と大きく異なる点は、タイヤ支持機構１の構成である。
本実施形態のタイヤ支持機構１は、平行リンク部２３として、前後方向に配置され互いに平行な２本の縦リンク２６，２７と、これら縦リンク２６，２７をそれぞれ回動自在な接続部を介して相互連結する横リンク２８とを有したものである。しかしながら、図１４に示す如く、側面視で一方の縦リンクの下端部２６はタイヤ接地点Ｐと一致する位置で左右方向軸心回りに回動自在となるようベース部７０に連結されている。 The tire support mechanism 1 may be horizontally movable up to a distance where maintenance is possible by separating from the road surface traveling device 3, and in some cases, both the road surface traveling device 3 and the tire testing device 1 are configured to be horizontally movable. Also good.
[Fifth Embodiment]
14 and 15 show a fifth embodiment of a tire testing machine according to the present invention. The present embodiment is greatly different from the first embodiment in the configuration of the tire support mechanism 1.
The tire support mechanism 1 of the present embodiment has two vertical links 26 and 27 arranged in the front-rear direction and parallel to each other as the parallel link portion 23, and the vertical links 26 and 27 are respectively connected via a rotatable connection portion. And a lateral link 28 interconnecting them. However, as shown in FIG. 14, the lower end portion 26 of one of the vertical links is connected to the base portion 70 so as to be rotatable about the left and right axis at a position coinciding with the tire ground contact point P in a side view.

詳しくは、ベース部７０の左右両側であって路面走行装置３を挟む位置に、垂直に立設するような支持部材７１が設けられ、この支持部材７１の上端部に縦リンク２６の下端部が設置支点部３５を介して左右方向軸心回りに回動自在に枢支されている。これに対し、路面走行装置３の後方側において、縦リンク２６に平行に縦リンク２７が立設されている。縦リンク２７の下端部は、タイヤ接地点Ｐと同一高さ（接地レベルＬ）で設けられた設置支点部３６に対して左右方向軸心回りに回動自在に接続されている。
平行リンク部２３に備えられた横リンク２８は１本であって、横リンク２８の先端部が縦リンク２６の中途部に位置して設けられた接続部３２を介して左右方向軸心回りに回動自在に接続される。横リンク２８の基端部は、縦リンク２７の上端部に対し接続部３３を介して左右方向軸心回りに回動自在に接続されている。縦リンク２６，２７は互いに平行状態を保っており、「接続部３２の回動中心と設置支点部３５の回動中心との距離」と「接続部３３の回動中心と設置支点部３６の回動中心との距離」は同じとなっている。横リンク２８は、一対の縦リンク２６，２７の下端部の各回動中心位置を最短距離で結んだ直線に平行となっている。 Specifically, a support member 71 is provided so as to stand vertically on the left and right sides of the base portion 70 and sandwich the road surface traveling device 3. It is pivotally supported via an installation fulcrum part 35 so as to be rotatable around a lateral axis. On the other hand, on the rear side of the road surface traveling device 3, a vertical link 27 is erected in parallel with the vertical link 26. A lower end portion of the vertical link 27 is connected to an installation fulcrum portion 36 provided at the same height as the tire ground contact point P (ground contact level L) so as to be rotatable about a left-right axis.
There is one horizontal link 28 provided in the parallel link portion 23, and the front end portion of the horizontal link 28 is arranged around the axis in the left-right direction via a connecting portion 32 provided in the middle of the vertical link 26. It is pivotally connected. A base end portion of the horizontal link 28 is connected to an upper end portion of the vertical link 27 via a connecting portion 33 so as to be rotatable around a left-right axis. The vertical links 26 and 27 are kept in parallel with each other, and “the distance between the rotation center of the connection portion 32 and the rotation center of the installation fulcrum portion 35” and “the rotation center of the connection portion 33 and the installation fulcrum portion 36 The “distance from the center of rotation” is the same. The horizontal link 28 is parallel to a straight line connecting the rotation center positions of the lower ends of the pair of vertical links 26 and 27 at the shortest distance.

さらに、縦リンク２６の中途部に位置して設けられた接続部３２と縦リンク２６の先端部との２カ所により、タイヤ装着ヘッド７が縦リンク２６に固定支持されており、タイヤ装着ヘッド７の縦軸線と当該縦リンク２６の長手方向軸線とが一致するように位置づけられている。縦リンク２６が設置支点部３５を中心に揺動するときには、タイヤ装着ヘッド７も一体的に揺動することになる。このとき、タイヤ接地点Ｐを基準位置として、当該基準位置がずれないように縦リンク２６及びタイヤ装着ヘッド７が揺動する。
リンク駆動部２４である回転型駆動装置４５は、縦リンク２７が枢支されている設置支点部３６に対して設けられていて、縦リンク２６の上端部を前後方向に揺動自在としている。 Further, the tire mounting head 7 is fixedly supported by the vertical link 26 at two locations, that is, the connection portion 32 provided at the middle portion of the vertical link 26 and the tip portion of the vertical link 26. And the longitudinal axis of the vertical link 26 are positioned so as to coincide with each other. When the vertical link 26 swings around the installation fulcrum 35, the tire mounting head 7 also swings integrally. At this time, with the tire ground contact point P as a reference position, the vertical link 26 and the tire mounting head 7 swing so that the reference position does not shift.
The rotary drive device 45 that is the link drive unit 24 is provided with respect to the installation fulcrum 36 on which the vertical link 27 is pivoted, and the upper end of the vertical link 26 is swingable in the front-rear direction.

なお、本実施形態の他の構成や奏する作用効果は、第１実施形態と略同様であるため、説明を省略する。
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、リンク駆動部２４は縦リンク２６，２７又は横リンク２８，２９に対して押し引き力を付与可能な直動型駆動装置（例えば、シリンダ型駆動装置など）とすることもできる。 In addition, since the other structure of this embodiment and the effect to show | play are substantially the same as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
By the way, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately changed according to the embodiments.
For example, the link drive unit 24 may be a direct acting drive device (for example, a cylinder drive device or the like) that can apply a pushing / pulling force to the vertical links 26 and 27 or the horizontal links 28 and 29.

また、タイヤ試験機２を構成する路面走行装置３としては、ドラム回転式の路面走行装置や、「路面を有する環状体が上面視で水平方向に環状回転自在に支持され、路面の少なくとも一部が直線状で上向きになっている」構成を備えた路面走行装置（例えば、クレセントコンベア状の走行路面を備えた路面走行装置）などが採用可能である。 Further, as the road surface traveling device 3 constituting the tire testing machine 2, a drum rotating type road surface traveling device or “an annular body having a road surface is supported so as to be annularly rotatable in a horizontal direction when viewed from above, and at least a part of the road surface is provided. It is possible to employ a road surface traveling device (for example, a road surface traveling device having a crescent conveyor-like traveling road surface) or the like having a configuration in which “is straight and facing upward”.

第１実施形態に係るタイヤ試験機の右側面図である。It is a right view of the tire testing machine which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るタイヤ試験機の正面図である。It is a front view of the tire testing machine concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。It is a top view of the tire testing machine concerning a 1st embodiment. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. キャンバ角を前側（図１のＸ方向）へ変位させた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which displaced the camber angle to the front side (X direction of FIG. 1). キャンバ角を後側（図１のＹ方向）へ変位させた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which displaced the camber angle to the back side (Y direction of FIG. 1). 第２実施形態に係るタイヤ試験機の正面図である。It is a front view of the tire testing machine concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。It is a top view of the tire testing machine concerning a 2nd embodiment. 第３実施形態に係るタイヤ試験機の正面図である。It is a front view of the tire testing machine which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。It is a top view of the tire testing machine concerning a 3rd embodiment. 第４実施形態に係るタイヤ試験機の右側面図である。It is a right view of the tire testing machine which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係るタイヤ試験機の正面図である。It is a front view of the tire testing machine concerning a 4th embodiment. 第４実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。It is a top view of the tire testing machine concerning a 4th embodiment. 第５実施形態に係るタイヤ試験機の右側面図である。It is a right view of the tire testing machine which concerns on 5th Embodiment. 第５実施形態に係るタイヤ試験機の平面図である。It is a top view of the tire testing machine concerning a 5th embodiment. 従来のタイヤ試験機に備えられたタイヤ支持機構の動きを示した図である。It is the figure which showed the motion of the tire support mechanism with which the conventional tire testing machine was equipped.

Explanation of symbols

１タイヤ支持機構
２タイヤ試験機
３路面走行装置
５路面
７タイヤ装着ヘッド
８ヘッド支持装置
１０タイヤ保持部
１１操舵機構
２３平行リンク部
２４リンク駆動部
２６縦リンク
２７縦リンク
２８横リンク
２９横リンク
３５設置支点部
３６設置支点部
３７ヘッド支点部
３８ヘッド支点部
４５回転型駆動装置
６０路面状態変更手段
６１路面状態変更手段
Ｌ接地レベル
Ｐタイヤ接地点
Ｔタイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire support mechanism 2 Tire test machine 3 Road surface traveling apparatus 5 Road surface 7 Tire mounting head 8 Head support apparatus 10 Tire holding part 11 Steering mechanism 23 Parallel link part 24 Link drive part 26 Vertical link 27 Vertical link 28 Horizontal link 29 Horizontal link 35 Installation fulcrum part 36 Installation fulcrum part 37 Head fulcrum part 38 Head fulcrum part 45 Rotary type driving device 60 Road surface state changing means 61 Road surface state changing means L Ground level P Tire contact point T Tire

Claims

A tire mounting head comprising a tire holding portion that rotatably holds a tire around a horizontal axis, and a steering mechanism that enables the tire holding portion to turn around a vertical axis, and the tire held by the tire mounting head is a road surface A head support device that supports the tire mounting head so as to be in contact with
The head support device includes a parallel link portion that swings in the front-rear direction so as to give a camber angle to the tire around a predetermined tire contact point that exists in a plane where the tire and the road surface contact each other, and the parallel link A link drive unit that deforms the unit,
The parallel link portion includes a pair of vertical links arranged in the front-rear direction and parallel to each other, and a pair of parallel horizontal links that interconnect the upper and middle portions of the pair of vertical links. Prepared,
Each lower end portion of the pair of vertical links is connected to the base portion so as to be rotatable about a left-right axis at the same height as the tire ground contact point,
The pair of lateral links are respectively connected to the tire mounting heads via head fulcrum portions that are rotatable about a left-right axis, and each head fulcrum has a rotation center position in a side view in the left-right direction. A tire support mechanism, wherein the tire ground contact point is provided so as to be positioned on a longitudinal axis of the tire mounting head.

All of the pair of vertical links are arranged on the same side with respect to the tire mounting head, and the tire mounting head is rotatably connected to each tip of the pair of horizontal links via a head fulcrum. The tire support mechanism according to claim 1, wherein the tire support mechanism is provided.

Each of the pair of vertical links is disposed on both sides of the tire mounting head, and a middle portion of the horizontal link is rotatably connected to the tire mounting head via the head fulcrum portion. The tire support mechanism according to claim 1, wherein

A tire mounting head comprising a tire holding portion that rotatably holds a tire around a horizontal axis, and a steering mechanism that enables the tire holding portion to turn around a vertical axis, and the tire held by the tire mounting head is a road surface A head support device that supports the tire mounting head so as to be in contact with
The head support device includes a parallel link portion that swings in the front-rear direction so as to give a camber angle to the tire around a predetermined tire contact point that exists in a plane where the tire and the road surface contact each other, and the parallel link A link drive unit that deforms the unit,
The parallel link portion includes a pair of vertical links that are arranged in the front-rear direction and are parallel to each other, and a horizontal link that interconnects the pair of vertical links,
On one vertical link, the tire mounting head is fixed so that the longitudinal axis of the tire mounting head and the longitudinal axis of the vertical link coincide with each other in a side view in the left-right direction,
The lower end portion of one vertical link is connected to the base portion so as to be rotatable about a left-right axis center at a position coinciding with the tire ground contact point in a side view in the left-right direction,
The lower end portion of the other vertical link is connected to the base portion so as to be rotatable about the left and right axis at the same height as the tire ground contact point,
The tire support mechanism according to claim 1, wherein the horizontal link is arranged to be parallel to a straight line connecting the rotation center positions of the pair of vertical links.

The tire support mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein a pair of the parallel link portions are provided, and the pair of parallel link portions sandwich the tire mounting head from both sides in the left-right direction. .

The tire according to any one of claims 1 to 5, wherein the link driving unit includes a rotary driving device connected to a lower end portion of at least one vertical link so as to swing the vertical link. Support mechanism.

The tire support mechanism according to any one of claims 1 to 6, and a road surface traveling device that has a road surface that is grounded and rollable on the tire supported by the tire support mechanism and that circulates on the road surface. A tire testing machine characterized by comprising.

The tire testing machine according to claim 7, wherein a plurality of the tire support mechanisms are provided for the road surface traveling device.

The tire testing machine according to claim 7 or 8, wherein a road surface state changing means is provided for the road surface traveling device so that the state of the road surface of the road surface traveling device can be changed.

The tire testing machine according to any one of claims 7 to 9, wherein the road surface traveling device and / or the tire testing machine is configured to be horizontally movable so as to be relatively close to and away from each other.