JP2008164264A - Flow control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば発電プラント用ボイラ,産業用ボイラ等において燃料(流体)の供給量を制御するのに好適な流量制御装置に関する。 The present invention relates to a flow rate control device suitable for controlling the supply amount of fuel (fluid) in, for example, power plant boilers, industrial boilers, and the like.
従来の技術として、例えば、〔特許文献1〕に記載されているように、ボイラ燃料流量制御において、バーナ本数と燃料流量及び燃料圧力からファジィ制御器により燃料流量調節弁の先行動作させるものがある。 As a conventional technique, for example, as described in [Patent Document 1], in a boiler fuel flow control, there is one in which a fuel flow control valve is operated in advance by a fuzzy controller from the number of burners, the fuel flow rate, and the fuel pressure. .
又、〔特許文献2〕に記載されているように、ボイラの負荷によって定められる燃焼量要求値と稼動バーナの本数に基づいて燃料調整器の開度を演算し、燃焼量要求値とバーナに供給される燃料量の偏差に対応した燃焼量調整器の開度を加算した加算値に基づいて開度を設定するものがある。 Further, as described in [Patent Document 2], the opening of the fuel regulator is calculated based on the required combustion amount determined by the load of the boiler and the number of operating burners, and the required combustion amount and the burner are calculated. There is one that sets the opening degree based on an addition value obtained by adding the opening degree of the combustion amount regulator corresponding to the deviation of the supplied fuel amount.
〔特許文献1〕に記載の技術では、燃料流量制御は燃料流量調節弁後流側の燃料流量,燃料圧力とバーナ本数との組合せで、ジャンピング関数を使用するファジイ制御により、バーナ点消火時の制御弁開度補正量を求めている。 In the technique described in [Patent Document 1], the fuel flow rate control is a combination of the fuel flow rate, the fuel pressure, and the number of burners on the downstream side of the fuel flow control valve, and by fuzzy control using a jumping function, The control valve opening correction amount is obtained.
この方法では、ジャンピング関数を使用するファジイ制御で流量調節弁補正信号により修正された流量調節弁指令信号を出力しているので、燃料流量が変化し、さらに燃料流量変化が、補正信号に影響を与えるため、燃料流量調節弁後の圧力が不安定となる要素がある。又、燃料流量制御への相互干渉が避けられない状況となると、流量調節弁の前圧力の変動及び流量要求値の変化に対して、フィードバック制御であるため、制御弁前圧力及び流量要求値に対応する燃料流量制御の応答性に難点がある。 In this method, since the flow control valve command signal corrected by the flow control valve correction signal is output by fuzzy control using a jumping function, the fuel flow rate changes, and further, the fuel flow rate change affects the correction signal. Therefore, there is an element in which the pressure after the fuel flow control valve becomes unstable. In addition, when mutual interference with fuel flow control becomes unavoidable, feedback control is used for fluctuations in the pre-pressure of the flow control valve and changes in the required flow rate. There is a difficulty in the responsiveness of the corresponding fuel flow control.
〔特許文献2〕に記載の技術では、ボイラの負荷によって定められる燃焼量要求値と稼動バーナの本数に基づいて燃料調整器の開度を演算して先行制御させるだけであるので、フィードバック制御の影響が大きく、流量調節弁の前圧力の変動及び流量要求値の変化に対して、フィードバック制御であるため、制御弁前圧力及び流量要求値に対応する燃料流量制御の応答性に難点がある。 In the technique described in [Patent Document 2], the opening degree of the fuel regulator is merely calculated and controlled in advance based on the required combustion amount determined by the load of the boiler and the number of operating burners. Since the influence is large and feedback control is performed with respect to fluctuations in the pre-pressure of the flow control valve and changes in the required flow rate, there is a difficulty in the responsiveness of the fuel flow control corresponding to the pre-control valve pressure and the required flow rate.
本発明の目的は、フィードバック制御に頼る比率が少なく、流体の流量制御を安定して行うことができる流量制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a flow rate control apparatus that can stably control the flow rate of a fluid with a small ratio that depends on feedback control.
上記目的を達成するために、本発明の流量制御装置は、流量調節弁を備える燃料流量制御系において、点火バーナ本数と燃料流量要求値からバーナ前圧力を算出し、バーナ前圧力の算出値と流量調節弁の上流側の圧力及び燃料流量要求値より流量調節弁の弁係数を算出して全開の流量調節弁の弁係数との比率から流量調節弁の弁開度を算出するものである。 In order to achieve the above object, a flow control device of the present invention calculates a pre-burner pressure from the number of ignition burners and a required fuel flow rate in a fuel flow control system including a flow control valve, and calculates a pre-burner pressure value. The valve coefficient of the flow rate control valve is calculated from the pressure on the upstream side of the flow rate control valve and the fuel flow rate requirement value, and the valve opening degree of the flow rate control valve is calculated from the ratio with the valve coefficient of the fully open flow rate control valve.
又、弁開度算出手段は、バーナ点火本数と燃料流量要求値から所要バーナ前圧力算出値を算出するバーナ前予測圧力演算部と、バーナ前圧力算出値と流量調節弁の上流側の圧力から流量調節弁の弁係数を算出する弁流量係数演算部と、流量調節弁全開時の弁流量係数に対する弁係数の比率を演算する比率演算部と、比率演算部で演算された比率を流量調節弁の弁開度に変換する関数発生部から構成される。 Further, the valve opening calculation means includes a pre-burner predicted pressure calculation unit that calculates a required pre-burner pressure calculation value from the number of burner ignitions and a required fuel flow rate, a pre-burner pressure calculation value, and a pressure upstream of the flow control valve. The valve flow coefficient calculation unit that calculates the valve coefficient of the flow control valve, the ratio calculation unit that calculates the ratio of the valve coefficient to the valve flow coefficient when the flow control valve is fully opened, and the ratio calculated by the ratio calculation unit It is comprised from the function generation | occurrence | production part converted into the valve opening degree.
本発明によれば、供給先の流量要求値と点火バーナ本数により所要バーナ前圧力を算出し、この所要バーナ前圧力,流量調節弁の上流側の圧力により流量調節弁の開度信号を算出し、この開度信号を先行信号とすることにより、いち早く所定の流量調節弁の開度が得られるので、フィードバック制御に頼る比率が少なくなり、流体の流量制御を安定して行うことができる。 According to the present invention, the required pre-burner pressure is calculated from the required flow rate value of the supply destination and the number of ignition burners, and the opening signal of the flow control valve is calculated from the required pre-burner pressure and the pressure upstream of the flow control valve. Since the predetermined opening degree of the flow rate control valve can be obtained quickly by using the opening degree signal as the preceding signal, the ratio depending on the feedback control is reduced, and the flow rate control of the fluid can be performed stably.
本発明の一実施例を図1から図3を用いて説明する。図1は、本実施例の流量制御装置の構成図である。本実施例は、流量を制御する流量制御装置を液体燃料を燃料とするボイラの燃料流量装置に適用した例であるが、ボイラ以外にも適用できるものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a flow rate control device according to the present embodiment. The present embodiment is an example in which the flow rate control device for controlling the flow rate is applied to a fuel flow rate device for a boiler that uses liquid fuel as a fuel.
図1に示すように、燃料供給部11に燃料供給母管12が接続され、燃料供給母管12には流量調節弁6,バーナ止弁13を介してバーナ14が接続されており、燃料供給部
11からバーナ14に燃料が供給される。流量調節弁6の上流側で、燃料供給部11と流量調節弁6との間の燃料供給母管12には、流量を測定する流量伝送器5と、圧力を測定する圧力伝送器7が設けられている。バーナ止弁13には、バーナ止弁リミットスイッチ15が設けられている。
As shown in FIG. 1, a fuel
バーナ止弁リミットスイッチ15は、点火バーナカウント回路16に接続され、点火バーナカウント回路16は、バーナ止弁13の開閉を検知してバーナ点火本数を演算している。点火バーナカウント回路16は、バーナ前圧力演算部17に接続されている。
The burner stop
バーナ14で必要とされる燃料の流量要求値FSの設定を行い、記憶する燃料設定部1は、バーナ前圧力演算部17,後述するCV値演算器8,比較演算器2に接続されている。CV値演算器8は、バーナ前圧力演算部17,圧力伝送器7に接続されている。比較演算器2は流量伝送器5と接続されている。
The fuel setting unit 1 that sets and stores the required fuel flow rate required value FS in the burner 14 is connected to a pre-burner
CV値演算器8は、順次、比率演算器9,関数発生器10,加算演算器4,流量調節弁6に接続され、比較演算器2は、順次、比例積分演算器3,加算演算器4に接続されている。
The CV value calculator 8 is sequentially connected to the
点火バーナカウント回路16とバーナ前圧力演算部17でバーナ前予測圧力演算部101が構成され、CV値演算器8と比率演算器9と関数発生器10で弁開度指令部100が構成されている。流量調節弁6を制御し、燃料の流量制御を行う燃料流量制御系は、燃料設定部1,弁開度指令部100,バーナ前予測圧力演算部101,比較演算器2,比例積分演算器3で構成される。
The ignition
燃料設定部1で設定されたバーナ14で必要とされる燃料の流量要求値FSと流量伝送器5で計測された燃料流量値5Sは、比較演算器2に入力されて比較され、偏差値が演算されて、その演算結果を比例積分演算器3へ出力する。比例積分演算器3は、比較演算器2で演算された偏差値を比例積分処理し、その演算結果を加算演算器4へ出力する。
The fuel flow rate requirement value FS required by the burner 14 set by the fuel setting unit 1 and the fuel flow rate value 5S measured by the flow rate transmitter 5 are input to the comparator 2 and compared, and the deviation value is calculated. The calculation result is output to the proportional-plus-
バーナ14は、バーナ止弁13が開になったことにより点火したものとみなすことができ、バーナ止弁13が開になったことは、リミットスイッチ15により検知され、点火バーナカウント回路16によりバーナ点火本数16Sが演算される。演算されたバーナ点火本数16S、燃料設定部1からの燃料流量要求値FSは、バーナ前予測圧力演算部101に入力され、バーナ前圧力P2が演算される。
The burner 14 can be regarded as having been ignited when the burner stop valve 13 is opened, and the fact that the burner stop valve 13 has been opened is detected by a
図3は、バーナ点火本数をパラメータとして、燃料流量要求値FSとバーナ前燃料圧力との関係を示した例である。この例に示すように、燃料設定部1からの燃料流量要求値
FSに対して、点火バーナカウント回路16により演算されたバーナ点火本数16Sから、バーナ前圧力P2が演算される。
FIG. 3 shows an example of the relationship between the required fuel flow rate FS and the pre-burner fuel pressure with the number of burner ignitions as a parameter. As shown in this example, the pre-burner pressure P2 is calculated from the burner ignition number 16S calculated by the ignition
次に、弁開度指令部100について説明する。弁開度指令部100のCV値演算器8では、圧力伝送器7で計測された圧力P1と、バーナ前予測圧力演算部101で演算されたバーナ前圧力P2が入力されCV値が演算される。
Next, the valve
液体である燃料の流量が液体流体の流量が重量表示の場合、流量調節弁6のCV値は、数1により演算できる。
When the flow rate of the fuel that is liquid is the weight display of the flow rate of the liquid fluid, the CV value of the flow
ここで、CVは弁流量係数、Gは比重、Wは流量(t/h)、ΔPは圧力差(MPa)であり、ΔPは数2で表される。 Here, CV is the valve flow coefficient, G is the specific gravity, W is the flow rate (t / h), ΔP is the pressure difference (MPa), and ΔP is expressed by Equation 2.
CV値演算器8で演算されたCV値は、比率演算器9に入力され、流量調節弁6の全開時のCV値と比較されてその比率(%)が計算される。流量調節弁6の全開時のCV値をCVmaxとすると、比率演算器9の出力は数3で得られる。
The CV value calculated by the CV value calculator 8 is input to the
比率演算器9で得られた比率(%)は、関数発生器10に入力され、流量調整弁9の開度が計算される。この演算は、プログラム関数として与えられる。関数は、内弁特性とレンジアビリティ要因から決定されるものであり、図2にその特性の一例を示す。
The ratio (%) obtained by the
この特性を用いて、関数発生器10のプログラムにより演算することにより流量調節弁6の開度を算出することができる。図2に示すイコールパーセント特性の弁の場合、その特性は、レンジアビリティ50であるが、流量調節弁6の全開時のCV値に対する計算されたCV値の割合が30%のときの流量調節弁6の弁開度は約67%となる。
Using this characteristic, the opening degree of the flow
関数発生器10の出力、すなわち弁開度指令部100の信号である先行制御信号10Sと、比例積分演算器3からの比例・積分信号は、加算演算器4に入力されて加算され、加算後の信号が流量調節弁6の駆動部へ出力される。
The output of the
弁開度指令部100の信号出力10Sは、流量調節弁6の上流側の圧力及びバーナ前圧力における流量調節弁開度であり、この先行制御信号10Sを加算演算器4に出力して流量調節弁6を先行制御(フィードフォワード制御)することで、より早く安定した流量制御が得られる。即ち諸条件の急激な変化に追随して流量調節弁6の適切な開度を計算し、その計算結果を先行値として流量調節弁6に与え先行制御するので、制御性が向上する。
The signal output 10S of the valve
なお、上述した実施例では、燃料供給母管12を流れる燃料が液体燃料の場合について説明したが、気体燃料に適用することも出来る。燃料に気体燃料を適用した場合、流量調節弁のCV値計算を気体流体の計算式に置き換えることにより同様に構成できる。
In the above-described embodiment, the case where the fuel flowing through the
本実施例によれば、供給先の流量要求値と点火バーナ本数により所要バーナ前圧力を算出し、この所要バーナ前圧力,流量調節弁の上流側の圧力により流量調節弁の開度信号を算出し、この開度信号を先行信号とすることにより、いち早く所定の流量調節弁の開度が得られるので、フィードバック制御に頼る比率が少なくなり、流体の流量制御を安定して行うことが出来るため、プラントの安定運転継続に寄与できる。 According to this embodiment, the required pre-burner pressure is calculated from the required flow rate value of the supply destination and the number of ignition burners, and the opening signal of the flow control valve is calculated from the required pre-burner pressure and the pressure upstream of the flow control valve. However, since the opening degree of the predetermined flow rate control valve can be obtained quickly by using this opening degree signal as the preceding signal, the ratio depending on the feedback control is reduced, and the flow rate control of the fluid can be performed stably. This contributes to the stable operation of the plant.
近年の火力発電プラントにおいては、電力需要に応じた負荷変化に対応することが求められる一方で、非常に稀なケースではあるが負荷急減動作時にも、その変化に対し柔軟且つ迅速に対応できる効果がある。 In recent thermal power plants, it is required to respond to load changes according to power demand, but in very rare cases, it is possible to respond flexibly and promptly to such changes even during sudden load reduction operations. There is.
1 燃料設定部
2 比較演算器
3 比例積分演算器
4 加算演算器
5 流量伝送器
6 流量調節弁
7 圧力伝送器
8 CV値演算器
9 比率演算器
10 関数発生器
11 燃料供給部
12 燃料供給母管
13 バーナ止弁
14 バーナ
15 バーナ止弁リミットスイッチ
16 点火バーナカウント回路
17 バーナ前圧力演算部
100 弁開度指令部
101 バーナ前予測圧力演算部
FS 燃料流量要求値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel setting part 2
Claims (2)
CV値を算出し、算出されたCV値から流量調整弁全開時のCV値との比率を演算する比率演算部と、前記比率演算部で演算された比率を前記流量調節弁の補正開度に変換する関数発生部により算出される弁開度指令信号と、燃料流量信号と燃料設定部の偏差からの比例・積分演算により求められた弁開度補正信号を加算して前記流量調節弁に出力する加算演算手段を有する流量制御装置。 In a flow control device equipped with a flow control system for controlling a flow control valve provided in a pipe that supplies fluid, calculate the CV value from the pressure upstream of the flow control valve, the required flow rate value, and the pre-burner pressure calculation value. A ratio calculation unit that calculates a ratio of the calculated CV value to the CV value when the flow rate adjustment valve is fully opened, and a function generation that converts the ratio calculated by the ratio calculation unit into a correction opening of the flow rate control valve Addition calculation means for adding the valve opening degree command signal calculated by the unit and the valve opening degree correction signal obtained by the proportional / integral calculation from the deviation of the fuel flow rate signal and the fuel setting unit and outputting to the flow rate control valve Having a flow control device.
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