JP2008162640A

JP2008162640A - Band winding device

Info

Publication number: JP2008162640A
Application number: JP2006353534A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Genpei; 勝一源平
Original assignee: ZERO TECHNOS KK
Current assignee: ZERO TECHNOS KK
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a band winding device enabling a winding operation to be carried out while reducing a space applied for extending a band as less as possible and keeping a band tension irrespective of a cargo appearance such as an untidy loading. SOLUTION: A band 1 is developed from the front portion of a cargo to the side portions of the cargo, tension rolls 140 are extended from the outside part of the band 1 to the rear surface side of the cargo, fully drawn up to a location where the end part of the band facing a winding core is exposed and fully opened, and further the other end of the band is pressed against the rear surface of the cargo by a depressing means and fixed to release a back-tension and to perform a band fastening operation. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえばパレット上に段積みされた定形，不定形の段ボール箱，麻袋等の荷物の荷崩れを防止するために荷物外周にバンドを巻付けるバンド巻付け装置に関する。 The present invention relates to a band winding device that winds a band around the outer periphery of a load in order to prevent a load from collapsing such as a regular or irregular cardboard box or a hemp bag stacked on a pallet.

本出願人は、既に、繰り返し使用できるバンドを用いて省資源化に資するバンド巻付け装置を提案している（特許文献１参照）。
この装置は、搬送路を横切るようにバンドを配置し、バンドにテンションをかけて全展開してから巻付けるものであった。
しかし、巻付け初期にバンドを大きく引き伸ばすスペースが必要で、作業場所によってはスペース的に設置できない場合がある。
また、従来は前面から左右側面に巻付けた後、緩まないように左右側面を押さえ、その後締付け固定するようになっていたが、乱積みのような場合には、左右側面を押さえることができず、バンドが緩む場合もある。
特開２００６−７６６２８号公報 The present applicant has already proposed a band winding device that contributes to resource saving using a band that can be repeatedly used (see Patent Document 1).
In this apparatus, a band is arranged so as to cross the conveyance path, and the band is tensioned and fully developed, and then wound.
However, there is a need for a space for greatly extending the band at the initial stage of winding, and it may not be possible to install the space depending on the work place.
Conventionally, after winding from the front to the left and right sides, the left and right sides are pressed so that they do not loosen, and then tightened and fixed, but in the case of overloading, the left and right sides can be pressed. In some cases, the band may loosen.
JP 2006-76628 A

本発明は上記した要請に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、バンドを引き伸ばすスペースを可及的に小さくし、しかも乱積み等の荷姿に関わらずバンドの張力を維持しながら巻付け作業を可能とするバンド巻付け装置を提供することにある。 The present invention has been made to meet the above-mentioned demands, and its purpose is to make the space for stretching the band as small as possible while maintaining the tension of the band regardless of the load form such as overloading. An object of the present invention is to provide a band winding device that enables a winding operation.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばす方向に移動させるテンション部材と、を備え、初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開し、荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開し、
全開時には、テンション部材をバンドの中途部に引っ掛け、テンション部材をバンドの外側から荷物の後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路側に移動させてバンドを荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とし、
巻き芯側の第１のチャックを荷物後面側に移動させてバンドの巻き芯側の部分を荷物後面の一方の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる構成となっていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、引き伸ばした状態でテンション部材を荷物の後面に押圧して固定する構成となっていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a flexible band that can be used repeatedly, the band having one end as a winding core and an initial form, and a band The first chuck that rotatably holds the end that becomes the winding core of the belt, the second chuck that holds the other end of the band, and the torque that applies the back tension in the rewinding direction to the first chuck And a tension member that is hooked on an intermediate portion of the band and moves in a direction in which the band is stretched, and at the time of initial deployment, the first chuck and the second chuck are positioned on the opposite side across the conveyance path. The band is unwound by a predetermined amount by rotating the first chuck while applying the back tension by the torque generating means, and the unwound band portion crosses the cargo transport path. When the baggage enters, the baggage conveyed on the conveyance path enters the standby band part, and the band part is pushed by the band part being pushed while receiving the back tension, so that the band further moves. The unrolled band unfolds from the front part of the luggage to the side,
When fully open, the tension member is hooked in the middle of the band, and the tension member is moved from the outside of the band along the rear surface of the load to the transport path side in the direction perpendicular to the transport direction to hook the band to one corner of the rear surface of the load. The first chuck is further rotated by this stretching operation, and is fully opened by pulling until the end portion on the core side of the band is exposed,
The first chuck on the winding core side is moved to the rear side of the load, and the portion on the winding core side of the band is hooked on one corner of the rear surface of the load, and between the hooked portion and the first chuck The middle part of the band part is configured to be pressed and fixed to the rear surface of the luggage.
The invention according to claim 2 is characterized in that the tension member is pressed and fixed to the rear surface of the load in the stretched state.

請求項３に係る発明は、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材が設けられ、インナー部材をアウター部材の枠にくぐらせて折り返して締付け固定する構成となっていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、インナー部材を引っ張る力の方向は、水平方向成分と垂直下向き成分の合力の方向であり、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成となっていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、バンドのインナー部材をアウター部材の枠を通して折り返した折り返し部を巻き付けたバンド部分に重ね、重なった部分に設けられた面状ファスナを固定する押圧手段を備えていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、繰り返し使用可能な可撓性のバンドであって、一方の端部を巻き芯にして巻いた形態を初期形態とするバンドと、
前記バンドの巻き芯となる端部を回転自在に保持する第１のチャックと、
前記バンドの他方の端部を保持する第２チャックと、
第１のチャックに対して巻き戻し方向のバックテンションを作用させるトルク発生手段と、
バンドの中間部分に引っ掛けてバンドを引き伸ばすテンション部材と、
バンドを荷物に対して押圧してバンドを固定する押圧部材と、
前記第１のチャック、第２のチャック、トルク発生手段、テンション部材及び押圧部材を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
初期展開時には、前記第１のチャックと第２のチャックを搬送路を隔てて反対側に位置するように移動させ、前記トルク発生手段によるバックテンションをかけながら第１のチャックを回転させてバンドを所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路を横切るように展開させ、
荷物進入時には、搬送路上を搬送されてくる荷物が待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャックが回転してバンドがさらに巻き出され、巻き出されたバンドが荷物の前方部分から側方にかけて展開させ、
全開時には、前記テンション部材を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック側のバンド部分の外面に当接させて荷物の後面側に移動させ、バンドを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャックをさらに回転させてバンドの巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開し、
さらに、荷物の他方の側面側に延びる第１のチャック側のバンド部分について、第１のチャックを荷物の後面側に移動させて第１のチャック側のバンド部分を荷物の他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛けると共に、該角部に引っ掛かった部分と第１のチャックとの間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定させる手順を実行する構成となっていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、制御手段は、バンドを全開まで引き伸ばしたテンション部材を荷物後面に押し付けてバンドを固定する手順を備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, an outer member constituting the frame is provided at one end of the band, an inner member that can be inserted into the frame is provided at the other end of the band, and the inner member is used as the outer member. It is characterized in that it is configured to pass through the frame and be folded back and fastened.
The invention according to claim 4 is characterized in that the direction of the force pulling the inner member is the direction of the resultant force of the horizontal direction component and the vertical downward component, and the inner member is pulled obliquely downward.
The invention according to claim 5 is provided with pressing means for fixing the planar fastener provided in the overlapped portion, overlapping the band portion around the folded portion where the inner member of the band is folded through the frame of the outer member. It is characterized by.
The invention according to claim 6 is a flexible band that can be used repeatedly, the band having one end as a winding core and having a wound form as an initial form,
A first chuck for rotatably holding an end portion serving as a winding core of the band;
A second chuck for holding the other end of the band;
Torque generating means for applying a back tension in the rewinding direction to the first chuck;
A tension member that stretches the band by hooking it to the middle part of the band,
A pressing member that presses the band against the load and fixes the band;
Control means for controlling the first chuck, the second chuck, the torque generating means, the tension member and the pressing member;
The control means includes
At the time of initial deployment, the first chuck and the second chuck are moved so as to be positioned on the opposite sides across the conveyance path, and the band is formed by rotating the first chuck while applying the back tension by the torque generating means. Unwind a predetermined amount, unfold the band part that crosses the transport path of the luggage,
When the baggage enters, the baggage conveyed on the conveyance path enters the waiting band part, and the band part is pushed while receiving the back tension, whereby the first chuck rotates and the band is further unwound. The unrolled band unfolds from the front part of the luggage to the side,
When fully open, the tension member is brought into contact with the outer surface of the band portion on the second chuck side extending to one side of the load and moved to the rear side of the load, and the band is extended from one side of the load to the rear side. Then, the first chuck is further rotated and pulled until the end on the core side of the band is exposed, and fully opened.
Further, with respect to the first chuck side band portion extending to the other side surface side of the load, the first chuck is moved to the rear surface side of the load, and the first chuck side band portion is moved to the other side surface of the load and the rear surface of the load. And a procedure for pressing and fixing a midway portion of the band portion between the portion hooked on the corner portion and the first chuck to the rear surface of the load.
The invention according to claim 7 is characterized in that the control means includes a procedure of pressing the tension member, which is extended to the fully open position, against the rear surface of the load to fix the band.

本発明によれば、初期展開時から荷物進入段階まではトルク発生手段によるバックテンションを付与しているので、引き出されるバンドの長さは必要最小限でよく、設置スペースが小さくてすむ。
また、常時バンドにテンションを作用させているので、荷物の形が悪い場合でも対応可能である。
さらに、全開時には、テンション部材によって後面側に引き伸ばし、第１のチャック側のバンド部分については押圧部材によって押圧固定させるようになっているので、テンションが無い状態で締め付け作業を行うことができ、締め付け作業が容易となる。
バンドの一端に設けた枠を構成するアウター部材に、バンドの他端に設けたインナー部材をくぐらせる構成を採用することにより、バンドの固定を自動化することができる。
また、インナー部材をアウター部材の枠に通して折り返した後、インナー部材を斜め下向きに引っ張る構成とすれば、乱積みで上部が一部欠落しているような荷物にも対応可能である。 According to the present invention, since the back tension is applied by the torque generating means from the initial deployment time to the luggage entry stage, the length of the band to be drawn out is minimal and the installation space is small.
In addition, since the tension is always applied to the band, it is possible to cope even when the shape of the luggage is bad.
Furthermore, when fully open, the tension member stretches to the rear side, and the band portion on the first chuck side is pressed and fixed by the pressing member, so that the tightening operation can be performed without tension. Work becomes easy.
By adopting a configuration in which an inner member provided at the other end of the band is passed through an outer member that constitutes a frame provided at one end of the band, the fixing of the band can be automated.
Further, if the inner member is folded through the frame of the outer member and then the inner member is pulled obliquely downward, it is possible to deal with a load in which a part of the upper portion is missing due to overloading.

以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係るバンド巻付け装置を示すもので、パレットに段積みされた段ボールの箱体を搬送する搬送ライン上に配置されるもので、搬送路Ｆに沿って搬送される段積みされた箱体群Ｂに、バンドを巻付けるようになっている。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a band winding device according to an embodiment of the present invention, which is arranged on a transport line for transporting cardboard boxes stacked on a pallet, along a transport path F. A band is wound around the box body group B stacked.

まず、本実施例で使用されるバンドについて、図５，図６を参照して簡単に説明する。
このバンドは、図５に示すように、繰り返し使用可能な可撓性の長尺帯であって、バンドの一方の端部には枠を構成するアウター部材としてのアウタープレート３０が設けられ、バンドの他方の端部には枠に挿通可能なインナー部材としてのインナープレート５０が設けられ、インナープレート５０をアウタープレート３０の枠にくぐらせて折り返し締付け固定する構成となっている。
アウタープレート３０は、バンド本体１０の一端に一対のつなぎ部材としてのつなぎバンド２０を介して連結され、このアウタープレート３０を介して折り返された折り返し部が重ね合わされる領域には、バンド本体１０の剛性を部分的に高めた高剛性部Ｈがバンド本体１０の幅方向に複数設けられ、バンド本体１０に作用する張力を各高剛性部Ｈを起点にして作用させるようになっている。 First, the band used in the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, this band is a flexible long band that can be used repeatedly, and one end of the band is provided with an outer plate 30 as an outer member constituting the frame. The other end of the inner plate 50 is provided with an inner plate 50 as an inner member that can be inserted into the frame. The inner plate 50 is passed through the frame of the outer plate 30 and is fastened and fastened.
The outer plate 30 is connected to one end of the band main body 10 via a connecting band 20 as a pair of connecting members, and in the region where the folded portions folded back through the outer plate 30 are overlapped, A plurality of high-rigidity portions H with partially increased rigidity are provided in the width direction of the band main body 10 so that the tension acting on the band main body 10 acts from the high-rigidity portions H as starting points.

バンド本体１０の折り返し部が重ね合わされる領域には、固定手段としての面状ファスナ４０が設けられている。面状ファスナ４０は互いに着脱自在に接着される接着側テープ４１と被接着側テープ４２によって構成される。この実施例の説明では、折り返される側に設けられるテープを接着側テープ４１とし、折り返し部が重ねられる部分に設けられるテープを被接着側テープ４２というものとする。
これら接着側テープ４１及び被接着側テープ４２はバンド本体１０に縫いつけ等によって固定される。このテープ貼り付け部は部分的に高剛性となるので、この実施例では、面状ファスナを構成する被接着テープ４２をバンド本体１０の幅方向に配列して高剛性部Ｈを構成している。巻付け時にバンド本体１０に作用する張力は、面状ファスナ４０の被接着側テープを起点にして作用することになる。 A planar fastener 40 as a fixing means is provided in a region where the folded portion of the band main body 10 is overlapped. The planar fastener 40 is constituted by a bonding side tape 41 and a bonded side tape 42 which are detachably bonded to each other. In the description of this embodiment, a tape provided on the folded side is referred to as an adhesive side tape 41, and a tape provided on a portion where the folded portion is overlapped is referred to as an adherend side tape 42.
The adhesive side tape 41 and the adherend side tape 42 are fixed to the band body 10 by sewing or the like. Since this tape attaching portion is partially highly rigid, in this embodiment, the highly rigid portion H is configured by arranging the adherend tape 42 constituting the planar fastener in the width direction of the band main body 10. . The tension acting on the band main body 10 at the time of winding acts from the adherend side tape of the planar fastener 40 as a starting point.

バンド本体１０は、ナイロン，ポリエステル等の高強度繊維の織布で構成される長尺の平バンドで、全長に亘って一定の幅に成形されている。バンド本体１０は、長手方向に若干の伸縮はするものの、基本的には伸縮性は無い。しかし、曲げ方向に対しては自由に変形し、荷物の形状に倣って巻付け可能である。
つなぎバンド２０も、バンド本体１０と同様、ナイロン，ポリエステルなどの高強度繊維の織布によって構成される。このつなぎバンド２０も若干の伸縮はするものの基本的には伸縮性は無い。このつなぎバンド２０の幅は狭小で、バンド本体１０のアウター側端部を部分的に２点で支持することになる。 The band body 10 is a long flat band made of a woven fabric of high-strength fibers such as nylon or polyester, and is formed with a constant width over the entire length. The band body 10 is slightly stretchable in the longitudinal direction, but basically has no stretchability. However, it can be freely deformed in the bending direction, and can be wound following the shape of the load.
Similarly to the band main body 10, the tether band 20 is also made of a high-strength fiber woven fabric such as nylon or polyester. The tether band 20 also expands and contracts slightly, but basically has no elasticity. The width of the connecting band 20 is narrow, and the outer side end of the band body 10 is partially supported at two points.

アウタープレート３０は、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。アウタープレート３０は棒状部材でもよいが、この実施例では、バンド本体１０より若干厚肉の平板構成で、バンド本体１０の一端の端辺に対して所定間隔を隔てて平行に配置され、両端につなぎバンド２０が取り付けられる。アウタープレート３０のバンド本体１０が引っ掛けられる側の側辺には、図５（Ｃ），に示すように、高剛性部Ｈを構成する面状ファスナ４０の被接着側テープ４２が係合して幅方向の移動を規制する凹凸形状のウェイブ部７０が設けられている。
また、このバンド本体１０のアウター端部には、幅方向に芯材としての芯金６０が挿入され、半固定されている。 The outer plate 30 is made of a hard resin material such as polyacetal or a highly rigid member such as an aluminum material. The outer plate 30 may be a rod-shaped member. In this embodiment, the outer plate 30 has a slightly thicker plate structure than the band main body 10 and is arranged in parallel with a predetermined distance from one end of the band main body 10 at both ends. A tether band 20 is attached. As shown in FIG. 5C, the side tape 42 of the planar fastener 40 constituting the high-rigidity portion H is engaged with the side of the outer plate 30 where the band body 10 is hooked. An uneven wave portion 70 that restricts movement in the width direction is provided.
Further, a cored bar 60 as a core material is inserted in the outer end portion of the band main body 10 in the width direction and is semi-fixed.

芯金６０も、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成され、アウター側端部に袋状に縫いつけられている。芯金６０の長さは、バンド本体１０の全幅よりぬい代分だけ少し短くなっている。
芯金６０の両端はつなぎバンド２０とは分離している。つなぎバンド１０の縫いつけ固定部２１は、バンド本体１０のアウター側端部から芯金６０の分だけ入り込んだ部分にあり、芯金６０はつなぎバンド２０内ではフリー状態である。
つなぎバンド２０は柔軟性があるので、不規則な張力に対してねじれ・ゆがみ・ななめ等に変形して張力を各つなぎバンド２０に分散し、一方向へ張力がかかってしまうことを防ぐことができる。
もう一つの働きとして、芯金６０は固定されていないため、不規則な張力に対してバンド本体１０のねじれ，ゆがみ，斜めなどの動きを妨げず、バンド本体１０の動きに関わらず、張力のみを受け止めることができる。 The core metal 60 is also composed of a hard resin material such as polyacetal or a highly rigid member such as an aluminum material, and is sewn in a bag shape at the outer side end. The length of the core metal 60 is slightly shorter than the full width of the band main body 10 by the sewing allowance.
Both ends of the cored bar 60 are separated from the connecting band 20. The sewing fixing portion 21 of the tether band 10 is in a portion that is inserted by the amount of the core metal 60 from the outer side end portion of the band main body 10, and the core metal 60 is in a free state in the tether band 20.
Since the tether band 20 is flexible, it can be deformed into twist, distortion, lick, etc. against irregular tension to disperse the tension in each tether band 20 and prevent the tension from being applied in one direction. it can.
As another function, since the cored bar 60 is not fixed, it does not hinder the movement of the band main body 10 from being twisted, distorted, slanted or the like against irregular tension, and only the tension regardless of the movement of the band main body 10. You can catch it.

インナープレート５０についても、ポリアセタール等の硬質の樹脂材、あるいはアルミ材等の高剛性の部材によって構成される。高剛性の部材であれば棒状部材でもよいが、この実施例では、図５（Ｅ）に示すように、２箇所の長穴５１を持つ平板状のプレートで、アウタープレート３０側の枠空間Ｓをくぐり抜けることができる高さ，幅に設定されている。幅については、つなぎバンド２０の長さで調整可能である。
面状ファスナ４０は、図１，図２に示すように、バンド本体１０のインナー端部付近に設けられる接着側テープ４１と、接着側テープ４１の領域に続いて折り返し部が重なる範囲の全長に設けられる被接着側テープ４２とによって構成される。 The inner plate 50 is also composed of a hard resin material such as polyacetal or a highly rigid member such as an aluminum material. A rod-shaped member may be used as long as it is a highly rigid member, but in this embodiment, as shown in FIG. 5E, a flat plate having two long holes 51 and a frame space S on the outer plate 30 side. It is set to a height and width that can pass through. The width can be adjusted by the length of the connecting band 20.
As shown in FIGS. 1 and 2, the planar fastener 40 has an adhesive side tape 41 provided in the vicinity of the inner end of the band main body 10, and a total length in a range where the folded portion overlaps the area of the adhesive side tape 41. It is comprised by the to-be-adhered side tape 42 provided.

接着側テープ４１は、インナー端部から所定長さ分の第１領域に取り付けられる第１テープ４１ａと、インナープレート５０を連結する一対の連結帯部１１に取り付けられる第２テープ４１ｂとを備えている。
また、第３テープ４１ｃが、第２テープ４１ｂと同様にバンド本体１０の二本の連結帯１１上に縫いつけられているが、この第３テープ４１ｃは、図５（Ｂ），図６（Ｂ）等に示すように、背面側に取り付けられ、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、締付けバンド１の巻取り収納時の結束に用いられる。巻取りは、アウタープレートを芯にして巻取り、最終的に接着側の第３テープ４１ｃを被接着テープ４２に接着することによって結束される。 The adhesion-side tape 41 includes a first tape 41a that is attached to a first region of a predetermined length from the inner end portion, and a second tape 41b that is attached to the pair of connecting band portions 11 that connect the inner plate 50. Yes.
The third tape 41c is sewn on the two connecting bands 11 of the band main body 10 in the same manner as the second tape 41b. The third tape 41c is shown in FIGS. 5 (B) and 6 (B). As shown in FIGS. 6 (C) and 6 (D), the fastening band 1 is used for binding at the time of winding and storing. The winding is performed by winding the outer plate as a core and finally bonding the third tape 41c on the bonding side to the tape 42 to be bonded.

被接着側テープ４２は、第１領域に続く第２領域に取り付けられる。
第１領域と第２領域の境界部には、折り返し部１２が設けられ、剛性が高められている。折り返し部１２は、所定長さだけＺ字形状に折り畳んで構成され、バンド本体１０の強化補強を行いねじれを防止する。
被接着側テープ４２は、バンド本体１０の長手方向と平行に複数列、この実施例では３列のテープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが所定間隔を隔てて取り付けられている。この３本の被接着側テープ４２ａ，４２ｂ，４２ｃの長さは、アウタープレート３０から折り返されたバンドの接着に必要な長さに設定される。被接着側テープ４２の本数は任意であり、図６（Ｂ）に示すように３本以上としてもよい。特に奇数が好ましく、中心に１本設置することが好ましい。各被接着側テープ４２の間には隙間ｇを必ず作る。本数が多い場合には、テープ幅を狭くして対応する。このように、全体として、折り返し部１２よりインナー端部側の第１領域は、作業中の変形，ズレなどが無いような強い構造として作業効率を上げている。 The adherend-side tape 42 is attached to a second area following the first area.
A folded portion 12 is provided at the boundary between the first region and the second region to increase the rigidity. The folded portion 12 is configured to be folded into a Z shape by a predetermined length, and reinforces and reinforces the band body 10 to prevent twisting.
A plurality of rows of tapes 42 to be bonded 42 are attached in parallel with the longitudinal direction of the band body 10, and in this embodiment, three rows of tapes 42a, 42b, and 42c are attached at predetermined intervals. The lengths of the three adherend-side tapes 42 a, 42 b, 42 c are set to a length necessary for bonding the band folded from the outer plate 30. The number of the adherend-side tapes 42 is arbitrary, and may be three or more as shown in FIG. An odd number is particularly preferable, and it is preferable to install one at the center. A gap g is always formed between each bonded side tape 42. If the number is large, the tape width is narrowed. As described above, as a whole, the first region closer to the inner end portion than the folded-back portion 12 increases the working efficiency as a strong structure in which there is no deformation or misalignment during the work.

図５（Ｄ），（Ｅ）は、バンドの他の構成例を示している。
バンド１のインナープレート５０側の端部を、アウタープレート３０をくぐらせていくので、バンドの側縁がアウタープレート３０のつなぎバンド２０と干渉する。そこで、バンドの折り返し部がアウタープレート５０のつなぎバンド２０間をスムーズに通過するように、図５（Ｄ）では、バンド１のインナープレート５０側の部分を所定長さ分だけ、先細となる方向に傾斜させている。この傾斜辺部分４５については、折り返して縫い付けている。折り返すことにより、傾斜辺部分４５が補強され、耐久性向上につながる。また、インナープレート５０の中央部に細いくびれ部５１を設けた構成となっている。
図５（Ｅ）では、バンド１のインナープレート側部分を、傾斜辺とはしないで、所定長さ分だけ幅を小さくして直線状の段付き辺部４６としたものである。
また、この構成では、接着側テープ４１のうちの第２テープ４１ｂが、被接着側テープ４２に合わせてバンドの長さ方向に３列設けられている。また、被接着側テープ４２の幅は、強度がそれほど必要とされない両側のテープが細くなっている。 5D and 5E show other examples of the band configuration.
Since the end of the band 1 on the inner plate 50 side passes through the outer plate 30, the side edge of the band interferes with the connecting band 20 of the outer plate 30. Therefore, in FIG. 5D, in the direction in which the folded portion of the band smoothly passes between the connecting bands 20 of the outer plate 50, the portion on the inner plate 50 side of the band 1 is tapered by a predetermined length. It is inclined to. The inclined side portion 45 is folded and sewn. By turning back, the inclined side portion 45 is reinforced, leading to improved durability. In addition, a narrow constriction 51 is provided at the center of the inner plate 50.
In FIG. 5 (E), the inner plate side portion of the band 1 is not an inclined side, but the width is reduced by a predetermined length to form a linear stepped side portion 46.
In this configuration, the second tape 41b of the adhesive side tape 41 is provided in three rows in the length direction of the band in accordance with the adherend side tape 42. In addition, the width of the adherend side tape 42 is narrower on both sides of the tape where the strength is not so required.

次に、図１乃至図４を参照して、バンド巻付け装置の装置構成について説明する。
図１は装置構成を上方から見た平面図である。上部ガイドフレーム１０１越しに各構成部分が見えている。上部ガイドフレーム１０１はたとえばロールレーンとなっている搬送路Ｆ上方に搬送路Ｆに対して直交方向に延びている。図示例では、上部ガイドフレーム１０１は搬送路Ｆの左右両側に配置されたサイドフレーム１０２，１０２間に架設されているが、天井に配置するようにしてもよい。
この上部ガイド１０１には、バンドの一方の端部であるアウタープレート３０を回転自在に保持する第１のチャック１１０が組み付けられた第１チャック機構１０４と、他方の端部であるインナープレート５０を保持する第２チャック１２０が組み付けられた第２チャック機構１０５とが移動自在に支持されている。 Next, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 4, the apparatus structure of a band winding apparatus is demonstrated.
FIG. 1 is a plan view of the apparatus configuration as viewed from above. Each component can be seen through the upper guide frame 101. The upper guide frame 101 extends in a direction orthogonal to the conveyance path F above the conveyance path F which is, for example, a roll lane. In the illustrated example, the upper guide frame 101 is installed between the side frames 102 and 102 disposed on the left and right sides of the conveyance path F, but may be disposed on the ceiling.
The upper guide 101 includes a first chuck mechanism 104 to which a first chuck 110 that rotatably holds an outer plate 30 that is one end of a band is assembled, and an inner plate 50 that is the other end. A second chuck mechanism 105 assembled with the second chuck 120 to be held is movably supported.

図２には、第１のチャック機構１０４を示している。
すなわち、第１のチャック１１０は、バンドのアウタープレート３０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間して上下一対設けられ、チャック支持台１１１から突出する上下一対のブラケット１１２に回転自在に支持されている。チャック支持台１１１は、上下方向に延びるＺ軸案内台１１３に対して上下方向に移動自在に支持され、Ｚ軸案内台１１３は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１１４に支持され、さらにＹ軸案内台１１４が上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第１のチャック１１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２２０Ｘの回転がベルト２２０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２２０ｂによってモータ２２０Ｙの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２２０Ｚの回転が、ねじ送り機構２２０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。 FIG. 2 shows the first chuck mechanism 104.
That is, the first chuck 110 is provided with a pair of upper and lower brackets 112 spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction so as to support the upper and lower ends of the outer plate 30 of the band, and a pair of upper and lower brackets 112 protruding from the chuck support base 111. Is supported rotatably. The chuck support base 111 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the Z-axis guide base 113 extending in the vertical direction. The Z-axis guide base 113 is supported by a Y-axis guide base 114 that guides in the Y-axis direction along the transport direction. Further, the Y-axis guide stand 114 is supported so as to be movable in the X-axis direction with respect to the upper guide frame 101. Accordingly, the first chuck 110 has degrees of freedom in the X, Y, and Z axis directions and in the rotation direction around the Z axis. In the X, Y, and Z axis directions, drive control is independently performed by drive means including a motor and a power transmission mechanism.
In the illustrated example, in the X-axis direction, as shown in FIG. 1, the rotation of the motor 220X is converted into a linear motion in the X-axis direction by a transmission mechanism using a belt 220a. In the Y-axis direction, as shown in FIGS. 2B and 2C, the rotation of the motor 220Y is converted into a linear motion in the Y-axis direction by the screw feed mechanism 220b. Also in the Z-axis direction, the rotation of the motor 220Z is converted into a linear motion in the Z-axis direction by the screw feed mechanism 220c.

また、第１のチャック１１０を支持する上下のブラケット１１２は、図２（Ａ）に示すように、ガイドバーを介して上下に所定距離だけ移動自在となっており、上下に配置された空気圧シリンダ２３１，２３１によって独立して駆動される。空気圧シリンダ２３１，２３１が伸長するとチャックが外れ、空気圧シリンダ２３１が収縮するとチャックするようになっている。
そして、チャック支持台１１１には、中央にトルク発生手段としてのサーボモータ１３０が取り付けられ、サーボモータ１３０の回転駆動力が、ベルト等の動力伝達機構１３１を介して上下の第１のチャック１１０に伝達されるようになっている。動力伝達機構１３１は、サーボモータ１３０と平行に配置される中間伝達軸１３２と、中間伝達軸１３２とサーボモータ１３０を作動連結するベルト１３３と、中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４と、を備えている。中間伝達軸１３２と第１のチャック１１０間を作動連結するベルト１３４は、第１のチャック１１０を支持するブラケット１１２に取り付けられる。中間伝達軸１３２は上下両端がチャック支持台１１１に回転自在に支持されており、ブラケット１１２を貫通し、ブラケット１１２に設けられたベルト駆動用のプーリに嵌合している。プーリと中間伝達軸１３２は回転方向には相対的に固定で、軸方向には移動可能となっており、第１のチャック１１０着脱時のブラケット１１２の移動を許容する。
また、チャック支持台１１１には、バンド１を押さえるための押圧ロール１６０がＹ軸方向に移動可能に支持され、エアシリンダ２３１によって前進後退の駆動が制御される。 Further, as shown in FIG. 2A, the upper and lower brackets 112 that support the first chuck 110 are movable up and down by a predetermined distance via a guide bar. 231 and 231 are independently driven. The chuck is released when the pneumatic cylinders 231 and 231 are extended, and is chucked when the pneumatic cylinder 231 contracts.
A servo motor 130 as torque generating means is attached to the chuck support base 111 at the center, and the rotational driving force of the servo motor 130 is applied to the upper and lower first chucks 110 via a power transmission mechanism 131 such as a belt. It is to be transmitted. The power transmission mechanism 131 operates between an intermediate transmission shaft 132 arranged in parallel with the servo motor 130, a belt 133 operatively connecting the intermediate transmission shaft 132 and the servo motor 130, and between the intermediate transmission shaft 132 and the first chuck 110. And a belt 134 to be connected. A belt 134 operatively connecting the intermediate transmission shaft 132 and the first chuck 110 is attached to the bracket 112 that supports the first chuck 110. The intermediate transmission shaft 132 has upper and lower ends rotatably supported by the chuck support 111, passes through the bracket 112, and is fitted to a belt driving pulley provided on the bracket 112. The pulley and the intermediate transmission shaft 132 are relatively fixed in the rotational direction and movable in the axial direction, and allow the bracket 112 to move when the first chuck 110 is attached / detached.
Further, a pressing roll 160 for pressing the band 1 is supported on the chuck support base 111 so as to be movable in the Y-axis direction, and the forward and backward driving is controlled by the air cylinder 231.

図３及び図４には、第２のチャック機構１０５を示している。
第２のチャック１２０は、インナープレート５０の上下端部を支持するように、上下方向に所定距離だけ離間させて上下一対設けられ、チャック支持台１２１から突設される上下一対のブラケット１２２に回転自在に支持されている。チャック支持台１２１は、下端を支点として受け台１２３に対して揺動に支持されており、チャック支持台１２１の上端部と受け台１２３上端部間には、トグルリンク１２４によって連結され、トグルリンク１２４の連結部と受け台の下端部との間に、トグルリンク１２４を駆動して支持台を受け台に対して斜めに揺動させる空気圧あるいは油圧等の流体圧シリンダ１２５が介装されている。
また、特に図示していないが、第２のチャック１２０は、不図示の空気圧シリンダによって駆動され、第２のチャック１２０をチャック位置と非チャック位置に駆動制御される。 3 and 4 show the second chuck mechanism 105.
The second chuck 120 is provided with a pair of upper and lower parts spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction so as to support the upper and lower ends of the inner plate 50, and rotates to a pair of upper and lower brackets 122 protruding from the chuck support base 121. It is supported freely. The chuck support 121 is pivotally supported with respect to the cradle 123 with the lower end as a fulcrum. The upper end of the chuck support 121 and the upper end of the cradle 123 are connected by a toggle link 124, and the toggle link is connected. Between the connecting portion 124 and the lower end portion of the cradle, a fluid pressure cylinder 125 such as air pressure or hydraulic pressure that drives the toggle link 124 and swings the support pedestal obliquely with respect to the cradle is interposed. .
Although not particularly shown, the second chuck 120 is driven by a pneumatic cylinder (not shown), and the second chuck 120 is driven and controlled to a chuck position and a non-chuck position.

また、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されるインナープレート５０に向かって進退可能で、インナープレート５０の中間部分を把持可能となっている。把持具１７については、空気圧シリンダ２５１によって前進後退の駆動が制御される。
この受け台１２３は上下方向に延びるＺ軸案内台１２６に対して上下方向に移動自在に支持されている。また、Ｚ軸案内台１２６は搬送方向に沿ってＹ軸方向に案内するＹ軸案内台１２７に支持され、さらにＹ軸案内台１２７は上ガイドフレーム１０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持されている。これにより、第２のチャック１２０も、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向と、Ｚ軸回りの回転方向の自由度を有する。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向には、特に図示しないが、それぞれモータ及び動力伝達機構を含む駆動手段によって独立して駆動制御される。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２４０ｘの回転がベルト２４０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向には、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ねじ送り機構２４０ｂによって不図示のモータの回転がＹ軸方向の直線運動に変換される。Ｚ軸方向についても、モータ２４０ｚの回転が、ねじ送り機構２４０ｃによってＺ軸方向の直線運動に変換される。 Further, a delivery gripping tool 170 is disposed on the side of the second chuck 120. The gripping tool 170 can move forward and backward toward the inner plate 50 held by the second chuck 120, and can grip an intermediate portion of the inner plate 50. With respect to the gripping tool 17, the forward and backward driving is controlled by the pneumatic cylinder 251.
The cradle 123 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the Z-axis guide pedestal 126 extending in the vertical direction. The Z-axis guide stand 126 is supported by a Y-axis guide stand 127 that guides in the Y-axis direction along the transport direction, and the Y-axis guide stand 127 is supported so as to be movable in the X-axis direction with respect to the upper guide frame 101. Has been. Thus, the second chuck 120 also has degrees of freedom in the X, Y, and Z axis directions and in the rotation direction around the Z axis. In the X, Y, and Z axis directions, although not particularly illustrated, drive control is independently performed by drive means including a motor and a power transmission mechanism.
In the illustrated example, in the X-axis direction, as shown in FIG. 1, the rotation of the motor 240x is converted into a linear motion in the X-axis direction by a transmission mechanism using a belt 240a. In the Y-axis direction, as shown in FIGS. 2B and 2C, the rotation of a motor (not shown) is converted into a linear motion in the Y-axis direction by the screw feed mechanism 240b. Also in the Z-axis direction, the rotation of the motor 240z is converted into a linear motion in the Z-axis direction by the screw feed mechanism 240c.

また、図１には、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向に移動させるテンション部材としてのテンションロール１４０を支持するテンションロール支持機構１０６についても記載されている。
このテンションロール１４０についても搬送方向と直交するＸ軸方向、搬送方向と平行のＹ軸方向に移動自在に支持されており、バンド１の中間部分に引っ掛けてバンド１を引き伸ばす方向、この例では搬送方向に直交し荷物Ｂの後面に沿って搬送路の外側から内側に向けて移動させる構成となっている。もちろん、Ｚ軸方向にも移動自在に支持する構成としてもよい。
また、このテンションロール１４０は、バネを介して連結され、荷物後面に当接した際の荷物の凹凸分を吸収するようになっている。
図示例では、Ｘ軸方向には、図１に示すように、モータ２６０ｘの回転がベルト２６０ａを用いた伝動機構によってＸ軸方向の直線運動に変換される。Ｙ軸方向についても、上記した第１のチャック機構，第２のチャック機構と同様に、ねじ送り機構等を用いて不図示のモータの回転運動を直線運動に変換する構成となっている。 FIG. 1 also shows a tension roll support mechanism 106 that supports a tension roll 140 as a tension member that is hooked on an intermediate portion of the band 1 and moved in a direction in which the band 1 is stretched.
The tension roll 140 is also supported so as to be movable in the X-axis direction orthogonal to the transport direction and in the Y-axis direction parallel to the transport direction, and is pulled in the middle part of the band 1 to extend the band 1, which in this example is transport It is configured to move from the outside to the inside of the transport path along the rear surface of the load B perpendicular to the direction. Of course, it is good also as a structure supported so that a movement is possible also to a Z-axis direction.
The tension roll 140 is connected via a spring so as to absorb the unevenness of the load when it comes into contact with the rear surface of the load.
In the illustrated example, in the X-axis direction, as shown in FIG. 1, the rotation of the motor 260x is converted into a linear motion in the X-axis direction by a transmission mechanism using a belt 260a. Also in the Y-axis direction, similarly to the first chuck mechanism and the second chuck mechanism described above, a rotational movement of a motor (not shown) is converted into a linear movement using a screw feed mechanism or the like.

次に、上記バンド巻付け装置による巻付け作業について、図７乃至図１１を参照して具体的に説明する。
(1)初期状態（図７（Ａ）参照）
初期状態では、荷物の進行方向に対して片側、この実施例では進行方向に向かって左側に（図中右側）、アウタープレート３０に巻いた状態のバンド１と、テンションロール１４０が配置されている。もちろん、アウタープレート３０は第１チャック１１０によって保持され、インナープレート５０は第２チャック機構の第２チャック１２０によって保持され、テンションロール１４０はテンショロール支持機構１０６によって保持されているが、図示するといたずらに複雑になるので、バンド１，テンションロール１４０のみを図示している。以下同様とする。 Next, the winding operation by the band winding apparatus will be specifically described with reference to FIGS.
(1) Initial state (see Fig. 7 (A))
In the initial state, the band 1 wound around the outer plate 30 and the tension roll 140 are disposed on one side with respect to the traveling direction of the load, on the left side in the present embodiment in the traveling direction (right side in the figure). . Of course, the outer plate 30 is held by the first chuck 110, the inner plate 50 is held by the second chuck 120 of the second chuck mechanism, and the tension roll 140 is held by the tension roll support mechanism 106. Only the band 1 and the tension roll 140 are illustrated. The same shall apply hereinafter.

(2)初期展開（図７（Ｂ）参照）
次に、バンドが初期展開される。
アウタープレート３０は、第１のチャック１１０よりバックテンションを受けながら、回転しつつ左側の設定位置で停止する。
バックテンションはアウターチャック３０のサーボモータ１３０によって、アウタープレート３０が左回転とすれば、右回転に回転させようと駆動力が作用する。
インナープレート５０とテンションロール１４０は停止している。
すなわち、初期展開時には、第１のチャック１１０と第２のチャック１２０を搬送路Ｆを隔てて反対側に位置するように移動させ、トルクを発生させるサーボモータ１３０によるバックテンションをかけながら第１のチャック１１０を回転させてバンド１を所定量巻き出し、巻き出したバンド部分が荷物の搬送路Ｆを横切るように展開する。 (2) Initial development (see Fig. 7 (B))
Next, the band is initially expanded.
The outer plate 30 stops while receiving the back tension from the first chuck 110 and rotating at the left set position.
When the outer plate 30 is rotated counterclockwise by the servo motor 130 of the outer chuck 30, the driving force acts to rotate the back tension clockwise.
The inner plate 50 and the tension roll 140 are stopped.
That is, at the time of initial deployment, the first chuck 110 and the second chuck 120 are moved so as to be positioned on the opposite sides across the conveyance path F, and the first tension is applied while applying the back tension by the servo motor 130 that generates torque. The chuck 110 is rotated to unwind the band 1 by a predetermined amount, and is unfolded so that the unwound band portion crosses the cargo conveyance path F.

(3)荷物により３／４展開（図８（Ａ）参照）
搬入される荷物の慣性力によって、バンド２が荷物の周長の３／４程度、展開される。
(3)−１）荷物Ｂが侵入し、荷物Ｂがバンド１を押して行き、設定位置で停止する。この停止制御は、ロールレーンを停止してもよいし、強制的にストッパなどによって停止させてもよい。
(3)−２）アウタープレート３０が、第１のチャック１１０によりバックテンションを受けつつ、図上左回転しながらバンド１を展開していく。
このとき、テンションロール１４０が搬送路Ｆに向かって固定ガイド位置まで移動し、インナープレート５０がテンションロール１４０よりやや右側となるように配置され、バンド１はテンションロール１４０に接触しながら展開していく。
すべての装置、第１のチャック１１０（バックテンションは駆動）、第２のチャック１２０、テンションロール１４０は固定している。
すなわち、荷物進入時には、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入し、前記バックテンションを受けながらバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物Ｂの前方部分から側方にかけて展開する。
荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。 (3) 3/4 deployment by luggage (see Fig. 8 (A))
The band 2 is unfolded by about 3/4 of the circumference of the load due to the inertial force of the load.
(3) -1) Luggage B enters, Luggage B pushes band 1 and stops at the set position. In this stop control, the roll lane may be stopped or may be forcibly stopped by a stopper or the like.
(3) -2) While the outer plate 30 receives the back tension by the first chuck 110, the band 1 is unfolded while rotating counterclockwise in the figure.
At this time, the tension roll 140 moves toward the conveyance path F to the fixed guide position, the inner plate 50 is arranged so as to be slightly on the right side of the tension roll 140, and the band 1 unfolds while contacting the tension roll 140. Go.
All devices, the first chuck 110 (back tension is driven), the second chuck 120, and the tension roll 140 are fixed.
That is, when the baggage enters, the baggage B transported on the transport path F enters the standby band part, and the band part is pushed while receiving the back tension, whereby the first chuck 110 rotates and the band is pushed. 1 is further unwound, and the unwound band 1 is unfolded from the front part of the load B to the side.
The cargo is stopped by moving a stopper (not shown) on the conveyance path to stop the movement of the luggage, or the driving of the conveyance roll arranged to convey the luggage is stopped.

(4)バンド全展開（図８（Ｂ）参照）
テンションロール１４０が、所定位置まで移動してバンドを全開状態とする。
(4)−１）テンションロール１４０が進行方向に向かって右側（搬送レーン内側）へ移動する。これにより、テンションロール１４０がバンド１の中途部に当接して、所定量だけ内側に引き伸ばしてテンションを付与する。テンションロール１４０には進行方向に向かって右方向に常時重り等によって引っ張り力が作用している。
(4)−２）このテンションロール１４０の動作に追従するように、アウタープレート３０はサーボモータ１３０からバックテンションを受けながら回転しつつバンド１を展開し、引き切られた状態で（バンドと一直線）となる。
その後、アウターチャック３０のサーボモータ１３０をＯＦＦし、回転フリーとする。回転フリーとなった時点で、バンド１のテンションによってバンド１と一直線となる。
この時点で、テンションはテンションロール１４０にて保ち続ける。
すなわち、テンションロール１４０をバンド１の中途部に引っ掛け、テンションロール１４０をバンド１の外側から荷物Ｂの後面に沿って搬送方向と直交する方向に搬送路Ｆ側に移動させ、バンド１を荷物後面の一方の角部に引っ掛けて引き伸ばし、この引き伸ばし動作によってアウタープレート３をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全展開とする。
(4)−３）この全開位置でテンションロール１４０を荷物の後面に向かってＹ軸方向に押圧してバンド１を固定する。 (4) Full band development (see Fig. 8 (B))
The tension roll 140 moves to a predetermined position to fully open the band.
(4) -1) The tension roll 140 moves to the right side (inner conveyance lane) in the traveling direction. As a result, the tension roll 140 comes into contact with the middle portion of the band 1 and is stretched inward by a predetermined amount to apply tension. A tension force is always applied to the tension roll 140 by a weight or the like in the right direction toward the traveling direction.
(4) -2) In order to follow the operation of the tension roll 140, the outer plate 30 unfolds the band 1 while rotating while receiving the back tension from the servo motor 130, and is in a state of being pulled out (in line with the band). )
Thereafter, the servo motor 130 of the outer chuck 30 is turned off to make the rotation free. When the rotation becomes free, it is aligned with the band 1 by the tension of the band 1.
At this point, the tension is kept on the tension roll 140.
That is, the tension roll 140 is hooked in the middle of the band 1, the tension roll 140 is moved from the outside of the band 1 along the rear surface of the load B toward the transfer path F in the direction perpendicular to the transfer direction, and the band 1 is moved to the rear surface of the load. The outer plate 3 is further rotated by this stretching operation and pulled until the end of the band 1 on the winding core side is exposed to be fully developed.
(4) -3) The band 1 is fixed by pressing the tension roll 140 toward the rear surface of the load in the Y-axis direction at the fully open position.

(5)アウタープレート３０移動（図８（Ｃ）参照）
アウタープレート３０を通し設定位置に移動させる。
(5)−１）アウタープレート３０が図中右側へ移動・停止
アウタープレート３０通し設定位置で停止する。
通し設定位置は、荷物の進行方向に対して右側面より後面側に回り込んだ位置で、バンドは荷物後面の右角部に引っ掛かり斜め後方に延びる。
(5)−２）アウタープレート３０は回転フリーの状態であり、(5)−１の移動によるバンド１の傾きと同じ角度なる。
上記動作終了後、アウタープレート３０をロックする（回転しない）。
(5)−３）押圧ロール１６０を前進させて、バンド１の荷物角部からアウタープレートまでの後方に延びる部分の中途部を荷物後面に押圧固定する。図示例では、角部近傍において固定している。
テンションロール１４０は常に進行方向に対して右側に引かれており、テンションをかけ続けている。 (5) Moving the outer plate 30 (see FIG. 8C)
The outer plate 30 is moved to the set position.
(5) -1) The outer plate 30 moves to the right side in the figure and stops. The outer plate 30 stops at the set position.
The through setting position is a position that wraps around from the right side to the rear side with respect to the traveling direction of the load, and the band is hooked on the right corner of the rear surface of the load and extends obliquely backward.
(5) -2) The outer plate 30 is in a rotation-free state and has the same angle as the inclination of the band 1 due to the movement of (5) -1.
After the above operation is completed, the outer plate 30 is locked (not rotated).
(5) -3) The pressing roll 160 is advanced to press and fix the midway part of the band 1 extending rearward from the luggage corner to the outer plate on the rear surface of the luggage. In the example of illustration, it fixes in the corner vicinity.
The tension roll 140 is always pulled to the right with respect to the traveling direction and continues to apply tension.

(6)インナープレート５０移動（図９（Ａ）参照）
インナープレート５０をアウタープレート３０に向かって移動させる。
(6)−１）インナープレート５０を図中左側（荷物の進行方向に対して右側）へ移動し、停止させる。
停止位置はアウタープレート３０通し位置より少し右側とする。
(6)−２）上記インナープレート５０の動作によってテンションが緩むので、テンションロール１４０はテンションをかけ続けるように進行方向に対して右側に移動して停止する。
テンションロール１４０で押さえられた位置からインナープレート５０までのバンド部分はテンションが無くなり、自由状態となっている。 (6) Moving the inner plate 50 (see Fig. 9 (A))
The inner plate 50 is moved toward the outer plate 30.
(6) -1) The inner plate 50 is moved to the left side in the figure (right side with respect to the traveling direction of the load) and stopped.
The stop position is a little to the right of the outer plate 30 through position.
(6) -2) Since the tension is loosened by the operation of the inner plate 50, the tension roll 140 moves to the right side with respect to the traveling direction and stops so as to keep applying the tension.
The band portion from the position pressed by the tension roll 140 to the inner plate 50 is free of tension and is in a free state.

(7)アウタープレート３０通し（図９（Ｂ）参照）
アウタープレート３０にインナープレート５０を通す。
(7)−１）図に示すように、押さえロール１６０とテンションロール１４０でバンド１は荷物に押さえられた状態で通していく。
すなわち、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２のチャック１２０の側方には受け渡し用の把持具１７０が配置されている。この把持具１７０は、第２のチャック１２０に保持されているインナープレート５０に向かって進退可能で、アウタープレート３０がインナープレート５０と受け渡し用把持具１７０の間に進入すると、受け渡し用把持具１７０を前進させてインナープレート５０を把持し（図９（Ｄ），（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外し、第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動するとバンド１がアウタープレート３０に引っ掛かる（図９（Ｆ），（Ｇ））。その後、把持具１７０を再度前進させインナープレート５０を第２のチャック１２０に把持し、受け渡し用把持具１７０を外す（図９（Ｇ），（Ｈ）参照）。 (7) Outer plate 30 through (see Fig. 9 (B))
The inner plate 50 is passed through the outer plate 30.
(7) -1) As shown in the figure, the band 1 is passed by the press roll 160 and the tension roll 140 while being pressed by the load.
That is, as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), a delivery gripping tool 170 is disposed on the side of the second chuck 120. The gripping tool 170 can be moved back and forth toward the inner plate 50 held by the second chuck 120, and when the outer plate 30 enters between the inner plate 50 and the delivery gripping tool 170, the delivery gripping tool 170. Is moved forward to grip the inner plate 50 (see FIGS. 9D and 9E), the second chuck 120 is removed, and the second chuck 120 is moved in the X-axis direction, the band 1 is moved to the outer plate 30. It catches (FIG. 9 (F), (G)). Thereafter, the gripping tool 170 is moved forward again, the inner plate 50 is gripped by the second chuck 120, and the delivery gripping tool 170 is removed (see FIGS. 9G and 9H).

(8)アウタープレート３０のチャック解除（図９（Ｃ））
アウタープレート３０のチャックが解除される。
これによって、押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分のテンションが無くなり、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分と合わせて自由状態となっている。 (8) Release the chuck of the outer plate 30 (FIG. 9C)
The chuck of the outer plate 30 is released.
Thereby, the tension of the band portion between the pressing roll 160 and the outer plate 30 is eliminated, and the band portion between the tension roll 140 and the inner plate 50 is in a free state.

(9)締め込み＜１＞（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）
(9)−１）インナープレート５０を進行方向に対して左方向に移動させてバンド１を引っ張り、自由状態となっている押さえロール１６０とアウタープレート３０間のバンド部分、テンションロール１４０とインナープレート５０間のバンド部分を張り、さらに所定の力で引っ張り強く締め付ける。この締付けで、押さえロールとテンションロールで押さえていたバンド部分も強く引っ張られて張力が増大する。
(9)−２）押さえロールを後退させて、アウター側のバンドの押さえを外す。
(9)−３）テンションロールを抜き取る。
テンションロール１４０は、荷物の進行方向に対して左側に移動し、搬送路の外側に出て初期位置に戻る。
(10)インナープレート５０接近（図１０ (Ｃ)参照）
バンド１を引きながら（図中１−１方向）、荷物後面に接近し（図中１−２方向）、設置位置で停止する。進行方向に対して左側へは引き続ける。
(11)接着＜１＞（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）
(11)−１第１のチャック１１０上の押圧ロール１６０を前進させ、バンド１と荷物Ｂを共に押す。
これにより、バンド表面と折り返し部との重なり部の面状ファスナ４０が接着される。
(11)−２インナープレート５０は締め込みの状態で、バンドを引きつけている。 (9) Tightening <1> (See FIGS. 10A and 10B)
(9) -1) The inner plate 50 is moved to the left with respect to the traveling direction to pull the band 1, and the band portion between the pressing roll 160 and the outer plate 30 in a free state, the tension roll 140 and the inner plate Tighten the band between 50 and tighten it with a predetermined force. By this tightening, the band portion pressed by the pressing roll and the tension roll is also pulled strongly, and the tension increases.
(9) -2) Retract the presser roll and remove the outer band.
(9) -3) Pull out the tension roll.
The tension roll 140 moves to the left with respect to the traveling direction of the load, exits outside the conveyance path, and returns to the initial position.
(10) Approaching the inner plate 50 (see Fig. 10 (C))
While pulling the band 1 (1-1 direction in the figure), it approaches the rear surface of the load (1-2 direction in the figure) and stops at the installation position. Continue to the left with respect to the direction of travel.
(11) Adhesion <1> (See FIGS. 11A and 11B)
(11) -1 The pressing roll 160 on the first chuck 110 is advanced, and the band 1 and the load B are pressed together.
Thereby, the planar fastener 40 of the overlap part of a band surface and a folding | returning part is adhere | attached.
(11) -2 The inner plate 50 is tightened to attract the band.

(11)接着＜２＞（図１１（Ｃ）参照）参照）
(11)−１）押圧ロールを押し続けながら、図中右側へ移動する。
第１のチャック１１０と第２のチャック１２０が接触寸前まで第１のチャックを移動する。
(11)−２）インナープレート５０は引き続ける。
上記動作後、あるいは動作の途中のある程度接着した時点でインナープレート５０を第２のチャック１２０より開放する。
(12)終了（図１１（Ｄ）参照）
(12)−１）押圧ロール１６０は，インナープレート５０開放後も、さらに右側へ移動し、完全に接着する。このとき、第２のチャック１２０も第１のチャック１１０の接着ロール１６０と同調して右側へ移動する。 (11) Adhesion <2> (See FIG. 11C))
(11) -1) Move to the right in the figure while continuing to push the pressing roll.
The first chuck 110 and the second chuck 120 move the first chuck just before contact.
(11) -2) Continue to pull the inner plate 50.
The inner plate 50 is released from the second chuck 120 after the above-described operation or when it is adhered to some extent during the operation.
(12) End (See Fig. 11 (D))
(12) -1) Even after the inner plate 50 is opened, the pressing roll 160 moves further to the right side and adheres completely. At this time, the second chuck 120 also moves to the right in synchronization with the adhesive roll 160 of the first chuck 110.

・乱積みの場合
混載等により乱積みの場合について説明する。
図１１（Ｅ）のような荷物の欠けなどの荷姿に対応するバンド１の締め込みについて説明する。
(1)〜(9)−２の行程は、すべて同じ動作である。
(９)′−３）
インナープレート５０は常にバンド１を引き続けており、締め込み状態のまま、インナープレート５０（インナー側の第２のチャック１２０）を下へ下げる（設定位置で停止）。
このとき、１，２の動きは連動して斜め下に向けて引っ張られる。
この締め込み動作は、テンションロール１４０の抜き取り動作と同時に行われる。
また、インナープレート５０の左方向（バンドを引く方向）への動きを停止し、下への動きのみとして設定位置にて停止し（１の動作）、停止後、左方向への動きをさせるようにしてもよい。
その後、上記(10)〜(12)の行程に進み、完了する。
なお、接着行程において、このバンドの折り返し部が斜めになるので、折り返し部の接着行程の途中の、接着が確実になった時点でインナープレートの上下両端を保持する第２のチャック１２０を外し、インナープレート５０の中間部を把持する中間の把持具１７０によって把持してインナープレート５０が斜めになることを許容させる。
以上、乱積み時は、上記した(17)と(18)の動作の間に、(17)′の動作を追加すればよい。・ In case of overloading Explain about overloading due to mixed loading.
The tightening of the band 1 corresponding to the loaded form such as a missing piece of luggage as shown in FIG.
The steps (1) to (9) -2 are all the same operation.
(9) '-3)
The inner plate 50 keeps pulling the band 1 at all times, and the inner plate 50 (the second chuck 120 on the inner side) is lowered (stopped at the set position) while being tightened.
At this time, the movements 1 and 2 are pulled obliquely downward in conjunction with each other.
This tightening operation is performed simultaneously with the pulling operation of the tension roll 140.
Further, the movement of the inner plate 50 in the left direction (the direction of pulling the band) is stopped, and the movement is stopped at the set position only as the downward movement (the operation of 1). It may be.
Thereafter, the process proceeds to steps (10) to (12) and is completed.
In the bonding process, since the folded portion of the band is inclined, the second chuck 120 that holds the upper and lower ends of the inner plate is removed when the bonding is ensured in the middle of the bonding process of the folded portion, The inner plate 50 is allowed to be inclined by being gripped by the intermediate gripping tool 170 that grips the intermediate portion of the inner plate 50.
As described above, during overloading, the operation (17) ′ may be added between the operations (17) and (18) described above.

図１２には、上記バンド巻き付け装置の主要な構成部分の制御ブロック図の一例を概念的に示している。
制御対象としては、第１のチャック１１０、押圧ロール１６０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０であり、制御部２００からの制御信号によって制御される。制御部２００は一般的なコンピュータであり、特に図示しないが、中央演算処理装置と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶装置と、図示する入力部を有する構成で、記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて制御信号を各制御対象に制御信号を出す。
第１のチャック１１０には、サーボモータ１３０が作動連結されており、このサーボモータ１３０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部からの制御信号に応じて制御され、第１のチャックに付与するバックテンションが制御される。
第１のチャック１１０には、また、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための各駆動モータ２２０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２２０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。駆動モータ２２０とは実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。 FIG. 12 conceptually shows an example of a control block diagram of main components of the band winding device.
Control targets include the first chuck 110, the pressing roll 160, the second chuck 120, and the tension roll 140, which are controlled by a control signal from the control unit 200. The control unit 200 is a general computer, and although not particularly illustrated, the control unit 200 includes a central processing unit, a storage device such as a RAM and a ROM, and an input unit illustrated in the drawing, and is based on a program stored in the storage device. A control signal is output to each control target.
A servo motor 130 is operatively connected to the first chuck 110. The servo motor 130 is connected to the control unit 200 via a motor driver (not shown), and is controlled in accordance with a control signal from the control unit. The back tension applied to one chuck is controlled.
The first chuck 110 is also operatively connected with drive motors 220 for driving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions via various motion transmission mechanisms, and these drive motors 220 are not shown. It is connected to the control unit 200 via a motor driver, and is driven and controlled by a control signal from the control unit 200. The drive motor 220 is actually three independent motors, but are collectively denoted by reference numerals.

一方、押圧ロール１６０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２３１を制御する制御弁２３０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
第２のチャック１２０についても、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に駆動するための駆動モータ２４０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２４０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。この駆動モータ２４０も実際には３つの独立したモータであるが、総括して符号を付している。
また、この第２チャック１２０には、空気圧シリンダ２３１が作動連結され、この空気圧シリンダ２５１を制御する制御弁２５０が不図示のドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。
テンションロール１４０には、Ｘ軸，Ｙ軸方向に駆動するための駆動モータ２６０が各種運動伝達機構を介して作動連結されており、これらの駆動モータ２６０が図示しないモータドライバを介して制御部２００に接続され、制御部２００からの制御信号によって駆動制御される。 On the other hand, a pneumatic cylinder 231 is operatively connected to the pressing roll 160, and a control valve 230 for controlling the pneumatic cylinder 231 is connected to the control unit 200 via a driver (not shown), and is driven by a control signal from the control unit 200. Be controlled.
Also for the second chuck 120, a drive motor 240 for driving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions is operatively connected through various motion transmission mechanisms, and these drive motors 240 are provided with a motor driver (not shown). And is controlled to be driven by a control signal from the control unit 200. The drive motor 240 is also actually three independent motors, but are collectively denoted by reference numerals.
Further, a pneumatic cylinder 231 is operatively connected to the second chuck 120, and a control valve 250 for controlling the pneumatic cylinder 251 is connected to the control unit 200 via a driver (not shown), and a control signal from the control unit 200 is transmitted. Is driven and controlled.
A drive motor 260 for driving in the X-axis and Y-axis directions is operatively connected to the tension roll 140 via various motion transmission mechanisms. These drive motors 260 are connected to the control unit 200 via a motor driver (not shown). And is driven and controlled by a control signal from the control unit 200.

制御部２００は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出して、次の手順を実行する。
以下、制御手順について、図１３乃至図１７のフローチャート及び上記した巻付け作業工程の図に対応させて説明する。
初期位置では、第１のチャック１１０、第２のチャック１２０及びテンションロール１４０が搬送路Ｆの同じ側に位置している（図７（Ａ）参照）。
初期展開時には、図１３に示すように、サーボモータ２２０を駆動してバンド１にバックテンションをかけながら、駆動モータ２２０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動して第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させて第２のチャック１２０に対して搬送路Ｆを隔てて反対側に達した時点で停止する。この移動により、第１のチャック１１０が回転してバンド１が所定量巻き出され、巻き出されたバンド部分が荷物Ｂの搬送路Ｆを横切るように展開する（Ｓ１，Ｓ２、図７（Ｂ）参照）。
次いで、図１３（Ｂ）に示すように、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、テンションロール１４０をガイド位置まで移動させる（Ｓ３、図７（Ｂ）参照）。 The control unit 200 reads the program stored in the storage device and executes the following procedure.
Hereinafter, the control procedure will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 13 to 17 and the above-described drawings of the winding work process.
In the initial position, the first chuck 110, the second chuck 120, and the tension roll 140 are located on the same side of the transport path F (see FIG. 7A).
At the time of initial deployment, as shown in FIG. 13, while driving the servo motor 220 and applying back tension to the band 1, a predetermined amount of the motor in the X-axis direction among the drive motors 220 is driven to move the first chuck 110 to X It stops when it is moved in the axial direction and reaches the opposite side across the conveyance path F with respect to the second chuck 120. By this movement, the first chuck 110 is rotated to unwind the band 1 by a predetermined amount, and the unwound band portion is unfolded so as to cross the conveyance path F of the load B (S1, S2, FIG. 7B )reference).
Next, as shown in FIG. 13B, the X-axis direction motor of the drive motor 260 is driven by a predetermined amount, and the tension roll 140 is moved to the guide position (S3, see FIG. 7B).

荷物進入時には、サーボモータ２２０は駆動を続けてバックテンションをかけ続けており、搬送路Ｆ上を搬送されてくる荷物Ｂが待機中のバンド部分に進入する。荷物によりバンド部分が押されることによって第１のチャック１１０が回転してバンド１がさらに巻き出され、巻き出されたバンド１が荷物の前方部分から側方にかけて展開する（Ｓ４，Ｓ５、図８（Ａ）参照）。荷物は搬送路上に不図示のストッパを突出させて荷物の移動を停止させるか、または荷物を搬送するために配置された搬送ロールの駆動を停止する。
次いで、図１４に示すように、駆動モータ２６０を駆動してテンションロール１４０を荷物の一方の側面側に延びる第２のチャック１２０側のバンド部分の外面に当接させて荷物Ｂの後面側に移動させ、バンドＢを荷物の一方の側面から後面側に引き伸ばすことによって第１のチャック１１０をさらに回転させてバンド１の巻き芯側の端部が露出するまで引き切って全開とすると共に、駆動モータ２６０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、テンションロール１４０を荷物後面側に押し付けて引き伸ばされたバンド部分を荷物後面に押圧固定させる（Ｓ６、図８（Ｂ）参照）。 When the baggage enters, the servo motor 220 continues to be driven to apply back tension, and the baggage B transported on the transport path F enters the waiting band portion. When the band portion is pushed by the load, the first chuck 110 rotates and the band 1 is further unwound, and the unwound band 1 is unfolded from the front portion of the load to the side (S4, S5, FIG. 8). (See (A)). The cargo is stopped by moving a stopper (not shown) on the conveyance path to stop the movement of the luggage, or the driving of the conveyance roll arranged to convey the luggage is stopped.
Next, as shown in FIG. 14, the drive motor 260 is driven to bring the tension roll 140 into contact with the outer surface of the band portion on the second chuck 120 extending to one side surface of the load so that the rear surface side of the load B The first chuck 110 is further rotated by extending the band B from one side surface of the load to the rear side, and the band B is pulled out until the end portion on the core side of the band 1 is exposed. Of the motor 260, the motor in the Y-axis direction is driven, and the tension roll 140 is pressed against the back side of the load to press and fix the stretched band portion to the back of the load (S6, see FIG. 8B).

さらに、第１チャック１１０のサーボモータ１３０を自由回転状態とし、駆動モータ２２０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０を荷物Ｂの後面側のバンド通し設定位まで移動させる。移動する間に、第１のチャック１１０側のバンド部分が物Ｂの他方の側面と荷物後面の角部に引っ掛かっている（Ｓ７）。
次に、制御弁２３０を切り替えて空気圧シリンダ２３１を駆動して押圧ロール１６０を前進させ、角部に引っ掛かった部分と第１のチャック１１０との間のバンド部分の中途部を荷物後面に押圧固定する（Ｓ８、図８（Ｃ）参照）。
次いで、第２チャック１２０の駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動して第２チャック１２０を搬送路１の内側の第１チャック１の近くまで所定量移動させる（Ｓ９，図９（Ａ）参照）。
アウタープレート通し行程では、図１５に示すように、駆動モータ２４０のうち、Ｘ軸方向のモータを駆動して、インナープレート５０を保持する第２のチャック１２０をＸ軸方向に移動してアウタープレート３０をくぐらせる（Ｓ１０、図９（Ｄ）参照）。
次いで把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１を伸長させてインナープレート５０を把持し（Ｓ１１、図９（Ｅ）参照）、第２のチャック１２０を外しインナープレート５０を把持具１７０のみによって保持する（Ｓ１２）。
さらに、空気圧シリンダ２８１を収縮させてインナープレート５０をＹ軸方向上流側にスライドさせてアウタープレート１１０トから離脱させる（Ｓ１３、図９（Ｆ）参照）。
その後、駆動モータ２６０のうちＸ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を第１チャック１１０から離れる方向に移動させて停止する（Ｓ１４、図９（Ｇ）参照）。 Further, the servo motor 130 of the first chuck 110 is set in a freely rotating state, and the motor in the X-axis direction among the drive motors 220 is driven to move the first chuck 110 to the banding set position on the rear surface side of the load B. . During the movement, the band portion on the first chuck 110 side is caught on the other side surface of the object B and the corner of the rear surface of the load (S7).
Next, the control valve 230 is switched to drive the pneumatic cylinder 231 to advance the pressing roll 160, and the midway part of the band part between the part hooked at the corner part and the first chuck 110 is fixed to the rear surface of the load. (S8, refer to FIG. 8C).
Next, among the drive motors 240 of the second chuck 120, a motor in the X-axis direction is driven to move the second chuck 120 by a predetermined amount to the vicinity of the first chuck 1 inside the conveyance path 1 (S9, FIG. 9A). )reference).
In the outer plate passing process, as shown in FIG. 15, among the drive motors 240, the X-axis direction motor is driven, and the second chuck 120 holding the inner plate 50 is moved in the X-axis direction. 30 is passed (S10, refer to FIG. 9D).
Next, the pneumatic cylinder 281 that drives the gripping tool 170 is extended to grip the inner plate 50 (see S11, FIG. 9E), the second chuck 120 is removed, and the inner plate 50 is held only by the gripping tool 170 ( S12).
Further, the pneumatic cylinder 281 is contracted and the inner plate 50 is slid to the upstream side in the Y-axis direction to be detached from the outer plate 110 (see FIG. 9F).
Thereafter, the X-axis direction motor of the drive motor 260 is driven by a predetermined amount, and the second chuck 120 is moved away from the first chuck 110 and stopped (S14, see FIG. 9G).

そして、再び空気圧シリンダ２８１を伸長駆動してインナープレート５０を第２のチャック５０まで移動させ、空気圧シリンダ２５１を動作させて第２のチャック５０をインナープレート５０の両端に係合する（Ｓ１５，Ｓ１６、図９（Ｈ）参照）。
次に、空気圧シリンダ２７１を駆動して、第１のチャック１１０をアウタープレート３０から外す（Ｓ１７、図９（Ｃ）参照）。
第１のチャック１１０をアウタープレートの（）、荷物侵入方向と反対方向に移動させ、の搬送方向と反対方向に把持具のみで把持した状態でアウタープレートをを把持し、くぐったアウタープレートをＸインナープレート通しバンドを
バンド締付け行程では、図１６に示すように、駆動モータ２４０のうちＸ軸方向のモータを駆動し、第２チャック１２０をＸ軸方向に移動してバンドを締め付ける（Ｓ１８、図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。モータは所定のトルクで駆動され、モータのトルクを制御することによって締付け荷重が設定される。 Then, the pneumatic cylinder 281 is extended again to move the inner plate 50 to the second chuck 50, and the pneumatic cylinder 251 is operated to engage the second chuck 50 with both ends of the inner plate 50 (S15, S16). FIG. 9H).
Next, the pneumatic cylinder 271 is driven to remove the first chuck 110 from the outer plate 30 (S17, see FIG. 9C).
The first chuck 110 is moved in the direction opposite to the package intrusion direction () of the outer plate, and the outer plate is gripped with only the gripping tool in the direction opposite to the transport direction of the outer plate. Inner plate through band
In the band tightening process, as shown in FIG. 16, the X-axis direction motor of the drive motor 240 is driven, and the second chuck 120 is moved in the X-axis direction to tighten the band (S18, FIG. 10A, (See (B)). The motor is driven with a predetermined torque, and the tightening load is set by controlling the torque of the motor.

次いで、空気圧シリンダ２３１を駆動して、押圧ロール１６０をバンド１から離間させる（Ｓ１９、図１０（Ｃ）参照）。
次に、駆動モータ２４０のうち、Ｙ軸方向のモータを所定量駆動し、第２チャック１２０を荷物に接近させる（Ｓ２０、図１０（Ｃ）参照）。
その後、駆動モータ２６０を所定量駆動し、テンションロール１４０を搬送路の側方位置まで移動させ、駆動モータを停止する（Ｓ２１、図１０（Ｃ）参照）。
バンドの接着行程では、図１７に示すように、空気圧シリンダ２３１を伸長駆動して押圧ロール１６０をバンド１に押圧させる（Ｓ２２、図１１（Ａ）参照）。
次に、駆動モータ２２０のうちＹ軸方向のモータを駆動し、第１のチャック１１０をＸ軸方向に移動させてバンドの折り返し部分を押圧して接着する（Ｓ２３、図１１（Ｂ）参照）。 Next, the pneumatic cylinder 231 is driven to separate the pressing roll 160 from the band 1 (S19, see FIG. 10C).
Next, among the drive motors 240, a Y-axis direction motor is driven by a predetermined amount to bring the second chuck 120 closer to the load (S20, see FIG. 10C).
Thereafter, the drive motor 260 is driven by a predetermined amount, the tension roll 140 is moved to the side position of the conveyance path, and the drive motor is stopped (see S21, FIG. 10C).
In the band bonding process, as shown in FIG. 17, the pneumatic cylinder 231 is driven to extend to press the pressing roll 160 against the band 1 (see S22, FIG. 11A).
Next, the motor in the Y-axis direction is driven among the drive motors 220, the first chuck 110 is moved in the X-axis direction, and the folded portion of the band is pressed and bonded (S23, see FIG. 11B). .

次に、接着途中で空気圧シリンダ２５１を駆動し、第２のチャック１２０がインＡ−プレートから外し（Ｓ２４）、駆動モータ２２０（Ｙ軸方向）を停止する（Ｓ２５、図１１（Ｃ）参照）。
接着終了後、空気圧シリンダ２８１を駆動して把持具１７０をインナープレート５０かあ外す（Ｓ２５）。
上記ステップＳ２４，２６の手順は、特に、図１（Ｆ）で示したように、斜めに引っ張る場合の手順であり、把持具１７０がインナープレートの中途部を部分的に把持するので、インナープレートが斜めに折り返されたバンドの傾斜に倣った傾きを許容する。乱積みで無い場合は、ステップＳ２４の第２のチャックを外す手順を接着終了後に行ってもよい。 Next, the pneumatic cylinder 251 is driven in the middle of bonding, the second chuck 120 is removed from the in-A-plate (S24), and the drive motor 220 (Y-axis direction) is stopped (see S25, FIG. 11C). .
After bonding, the pneumatic cylinder 281 is driven to remove the gripping tool 170 from the inner plate 50 (S25).
The procedure of steps S24 and S26 is a procedure in particular when pulling diagonally as shown in FIG. 1 (F), and the gripping tool 170 partially grips the middle part of the inner plate. Is allowed to follow the inclination of the band folded back diagonally. If it is not random stacking, the procedure of removing the second chuck in step S24 may be performed after completion of bonding.

図１８には、バンドを折り返す際のアウタープレート通し行程の別の構成例を示している。
この例は、図１８（Ａ）に示すように、インナープレート１２０を保持する第２のチャック１２０をダブル配置としたものである。すなわち、中間の受け渡し用把持具１７０を駆動する空気圧シリンダ２８１の伸長位置と、収縮位置の双方に第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを配置している。この上下一対で一組として２組の第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂは、上下１組の共通の空気圧シリンダ２５１で駆動することができる。
受け渡し前は一方の第２のチャック１２０Ａに保持し、把持具１７０を離間させた状態でアウタープレート１１０を通す（図１８（Ｂ）参照）。この位置では把持具１７０は他方の第２のチャック１２０Ｂの位置にある。ついで、第２のチャック１２０Ａに保持されたインナープレート１１０を把持具１７０で把持し、空気圧シリンダ２５１を収縮させて第２チャック１２０Ａを上下に移動して外してから、空気圧シリンダ２８１を収縮して把持具１７０を他方の第２のチャック１２０Ｂ位置まで移動させ（図１８（Ｃ）参照）、空気圧シリンダ２５１を伸長して第２のチャック１２０Ｂによってインナープレート１１０の上下両端部をチャックし、そのまま第２のチャック１２０全体をＸ軸方向に移動し締付け行程に進む（図１８（Ｄ）参照）。 FIG. 18 shows another configuration example of the outer plate passing process when the band is folded back.
In this example, as shown in FIG. 18A, the second chuck 120 holding the inner plate 120 is arranged in a double arrangement. That is, the second chucks 120A and 120B are arranged at both the extended position and the contracted position of the pneumatic cylinder 281 that drives the intermediate delivery gripper 170. The two pairs of second chucks 120 A and 120 B as a pair of the upper and lower pairs can be driven by one set of upper and lower common pneumatic cylinders 251.
Prior to delivery, the outer plate 110 is held with the second chuck 120A and the gripping tool 170 is separated (see FIG. 18B). In this position, the gripper 170 is at the position of the other second chuck 120B. Next, the inner plate 110 held by the second chuck 120A is gripped by the gripper 170, the pneumatic cylinder 251 is contracted to move the second chuck 120A up and down, and then the pneumatic cylinder 281 is contracted. The gripping tool 170 is moved to the position of the other second chuck 120B (see FIG. 18C), the pneumatic cylinder 251 is extended, the upper and lower ends of the inner plate 110 are chucked by the second chuck 120B, and the first The whole chuck 120 of No. 2 is moved in the X-axis direction and proceeds to the tightening process (see FIG. 18D).

このように第２のチャック１２０Ａ，１２０Ｂを２組設けることにより、アウタープレート通し行程の手順を削減することができる。
また、締付け行程では、第２のチャック１２０Ｂと共に中間の把持具１７０についても把持したままとし、インナープレート１２０を上下両端と中間の３点で支持した状態で締付ける。このようにすれば、チャックに加わる荷重を分散すると共に、インナープレート１２０に加わる荷重も平均化することができる。
また、アウタープレート通し行程前のバンド展開時にはインナープレート１１０は第２のチャック１２０Ｂにチャックされているが、このときも中間の把持具１７０で把持しておけば、チャックに加わる加重を分散できると共に、インナープレート１２０に加わる加重を平均化することができる。 Thus, by providing two sets of the second chucks 120A and 120B, the procedure of the outer plate passing process can be reduced.
Further, in the tightening process, the intermediate gripper 170 is kept gripped together with the second chuck 120B, and the inner plate 120 is tightened in a state of being supported at the upper and lower ends and the middle three points. In this way, the load applied to the chuck can be dispersed and the load applied to the inner plate 120 can be averaged.
In addition, the inner plate 110 is chucked by the second chuck 120B when the band is unfolded before the outer plate passing process. At this time, if the grip is held by the intermediate gripping tool 170, the load applied to the chuck can be dispersed. The weight applied to the inner plate 120 can be averaged.

図１は本発明の実施の形態１に係るバンド巻付け装置の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a band winding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は図１の第１チャック機構を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。2A and 2B show the first chuck mechanism of FIG. 1, where FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a side view, and FIG. 2C is a plan view. 図３は図１の第２チャック機構を示すもので、同図（Ａ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が離れている状態を示す図、同図（Ｂ）は第２のチャックと受け渡し用把持具が重なった状態を示す図である。FIG. 3 shows the second chuck mechanism of FIG. 1. FIG. 3A shows a state in which the second chuck is separated from the delivery gripping tool, and FIG. 3B shows the second chuck mechanism. It is a figure which shows the state with which the holding | grip for delivery passed. 図４は第２チャック機構の正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of the second chuck mechanism. 図５は図１のバンド巻付け装置に用いられるバンドを示すもので、（Ａ）は一部省略正面図、（Ｂ）は面状ファスナの構成を示す図、（Ｃ）は芯金を示す図、同図（Ｄ），（Ｅ）はバンドの他の構成例を示す図である。5A and 5B show a band used in the band winding apparatus of FIG. 1, in which FIG. 5A is a partially omitted front view, FIG. 5B is a diagram showing a configuration of a planar fastener, and FIG. The figure and the figure (D) and (E) are figures showing other examples of composition of a band. 図６は図５のバンドの使用例を示すもので、（Ａ）は巻付けた状態を示す概略斜視図、（Ｂ）はバンドを巻付けた状態を中身を省略して示した図、（Ｃ），（Ｄ）はアウタープレートを巻き芯として巻いたバンドの初期形態を示す斜視図である。FIG. 6 shows an example of use of the band of FIG. 5, (A) is a schematic perspective view showing a wound state, (B) is a diagram showing a state where the band is wound, with the contents omitted, C) and (D) are perspective views showing an initial form of a band wound using an outer plate as a winding core. 図７乃至図１１は本発明のバンド巻付け装置の使用方法を説明するもので、図７（Ａ）は初期状態の説明図、（Ｂ）は初期展開状態の説明図である。FIGS. 7 to 11 illustrate how to use the band winding device of the present invention. FIG. 7A is an explanatory diagram of an initial state, and FIG. 7B is an explanatory diagram of an initial unfolded state. 図８（Ａ）はバンドの３／４展開状態の説明図、（Ｂ）はテンションロール移動状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート移動状態の説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram of the band 3/4 deployed state, FIG. 8B is an explanatory diagram of the tension roll moving state, and FIG. 8C is an explanatory diagram of the outer plate moving state. 図９（Ａ）はインナープレート移動状態の説明図、（Ｂ）はアウタープレート通し状態の説明図、（Ｃ）はアウタープレート解放状態の説明図である。9A is an explanatory diagram of the inner plate moving state, FIG. 9B is an explanatory diagram of the outer plate passing state, and FIG. 9C is an explanatory diagram of the outer plate released state. 図１０（Ａ）は締め込み行程の説明図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＧ−Ｇ′線矢視図、同図（Ｃ）はアウタープレート接近状態の説明図である。10A is an explanatory view of the tightening process, FIG. 10B is a view taken along the line GG ′ of FIG. 10A, and FIG. 10C is an explanatory view of the outer plate approaching state. 図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は接着工程の説明図、（Ｄ）は終了状態の説明図、（Ｅ）は乱積み状態の荷姿を示す図、（Ｆ）は他の締め込み状態を説明する図である。11 (A), (B), (C) is an explanatory diagram of the bonding process, (D) is an explanatory diagram of the end state, (E) is a diagram showing a packed state of packing, (F) is another diagram It is a figure explaining the tightening state. 図１２は本発明の実施例に係るバンド巻付け装置の制御ブロック図である。FIG. 12 is a control block diagram of the band winding apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１３は、バンドが３／４展開するまでの制御手順を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a control procedure until the band is developed 3/4. 図１４は、バンドを全開する制御手順を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a control procedure for fully opening the band. 図１５は、バンドの通し行程の制御手順を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a control procedure of the band passing process. 図１６はバンドの締め付け行程の制御手順を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a control procedure of the band tightening process. 図１７は、バンドの接着行程の制御手順を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a control procedure of the band bonding process. 図１８は第２のチャック機構の他の構成例を示すもので、同図（Ａ）は概略構成を示す図、同図（Ｂ）乃至（Ｄ）はアウタープレート通し行程の動作説明図である。FIG. 18 shows another example of the configuration of the second chuck mechanism. FIG. 18 (A) is a diagram showing a schematic configuration, and FIGS. 18 (B) to (D) are diagrams for explaining the operation of the outer plate passing process. .

Explanation of symbols

Ｂ物品箱体
1 締付けバンド
１０バンド本体
２０つなぎベルト（つなぎ部材）
３０アウタープレート
Ｈ高剛性部
４０面状ファスナ（固定手段）
４１接着側テープ
４１ａ第１テープ
４１ｂ第２テープ
４１ｃ第３テープ
４２被接着側テープ
５０インナープレート
６０芯金（心材）
７０ウェイブ部
１０１上部ガイドフレーム
Ｆ搬送路
１０２サイドフレーム
１１０第１のチャック
１０４第１チャック機構
１２０第２チャック
１１１チャック支持台
１１２ブラケット
１１３Ｚ軸案内台
１１４Ｙ軸案内台
１３０サーボモータ（トルク発生手段）
１３１動力伝達機構
１２１チャック支持台
１２２ブラケット
１２３受け台
１２４トグルリンク
１２５流体圧シリンダ
１２６Ｚ軸案内台１
１２７Ｙ軸案内台
１４０テンションロール
１０６テンションロール支持機構
１５０固定ロール B Goods Box
1 Tightening band 10 Band body 20 Tie belt (tie member)
30 Outer plate H Highly rigid part 40 Planar fastener (fixing means)
41 Adhesive side tape 41a First tape 41b Second tape 41c Third tape 42 Adhered side tape 50 Inner plate 60 Core metal (core material)
70 Wave portion 101 Upper guide frame F Conveying path 102 Side frame 110 First chuck 104 First chuck mechanism 120 Second chuck 111 Chuck support base 112 Bracket 113 Z-axis guide base 114 Y-axis guide base 130 Servo motor (torque generating means )
131 Power transmission mechanism 121 Chuck support stand 122 Bracket 123 Receiving stand 124 Toggle link 125 Fluid pressure cylinder 126 Z-axis guide stand 1
127 Y-axis guide stand 140 Tension roll 106 Tension roll support mechanism 150 Fixed roll

Claims

A flexible band that can be used repeatedly, the band having one end as a winding core and an initial form,
A first chuck for rotatably holding an end portion serving as a winding core of the band;
A second chuck for holding the other end of the band;
Torque generating means for applying a back tension in the rewinding direction to the first chuck;
A tension member that stretches the band by hooking it to the middle part of the band,
A pressing means for pressing the band against the load and fixing the band,
At the time of initial deployment, the first chuck and the second chuck are moved so as to be positioned on the opposite sides across the conveyance path, and the band is formed by rotating the first chuck while applying the back tension by the torque generating means. Unwind a predetermined amount, unfold the band part that crosses the transport path of the luggage,
When the baggage enters, the baggage transported on the transport path enters the waiting band part, and the band part with the back tension applied is pushed, whereby the first chuck rotates to further unwind the band. The unrolled band is unfolded from the front part of the luggage to the side,
When fully open, the tension member is brought into contact with the outer surface of the band portion on the second chuck side extending to one side of the load and moved to the rear side of the load, and the band is extended from one side of the load to the rear side. Then, the first chuck is further rotated and pulled until the end portion on the core side of the band is exposed to be fully opened,
Further, with respect to the first chuck side band portion extending to the other side surface side of the load, the first chuck is moved to the rear surface side of the load, and the first chuck side band portion is moved to the other side surface of the load and the rear surface of the load. A band winding device characterized by being configured to be hooked on a corner portion of the bag and to press and fix a midway portion of the band portion between the portion hooked on the corner portion and the first chuck to the rear surface of the load.

The band winding device according to claim 1, wherein the band winding device is configured to press and fix the tension member to the rear surface of the load in the stretched state.

One end of the band is provided with an outer member constituting the frame, and the other end of the band is provided with an inner member that can be inserted into the frame. The inner member is passed through the outer member frame and folded. The band winding device according to claim 1 or 2, wherein the band winding device is configured to be fixed by pulling and tightening.

The band winding device according to claim 3, wherein the direction of the force for pulling the inner member is a direction of the resultant force of the horizontal component and the vertical downward component, and the inner member is pulled obliquely downward.

5. The band-shaped fastener provided on the overlapped portion is overlapped with the band portion around which the folded portion is folded by folding the inner member of the band through the frame of the outer member, and is pressed and fixed by pressing means. The band winding apparatus according to any one of the items.

A flexible band that can be used repeatedly, the band having one end as a winding core and an initial form,
A first chuck for rotatably holding an end portion serving as a winding core of the band;
A second chuck for holding the other end of the band;
Torque generating means for applying a back tension in the rewinding direction to the first chuck;
A tension member that stretches the band by hooking it to the middle part of the band,
Pressing means for pressing the band against the load and fixing the band;
Control means for controlling the first chuck, the second chuck, the torque generating means, the tension member and the pressing means,
The control means includes
At the time of initial deployment, the first chuck and the second chuck are moved so as to be positioned on the opposite sides across the conveyance path, and the band is formed by rotating the first chuck while applying the back tension by the torque generating means. Unwind a predetermined amount, unfold the band part that crosses the transport path of the luggage,
When the baggage enters, the baggage transported on the transport path enters the waiting band part, and the band part with the back tension applied is pushed, whereby the first chuck rotates to further unwind the band. The unrolled band is unfolded from the front part of the luggage to the side,
When fully open, the tension member is brought into contact with the outer surface of the band portion on the second chuck side extending to one side of the load and moved to the rear side of the load, and the band is extended from one side of the load to the rear side. Then, the first chuck is further rotated and pulled until the end portion on the core side of the band is exposed to be fully opened,
Further, with respect to the first chuck side band portion extending to the other side surface side of the load, the first chuck is moved to the rear surface side of the load, and the first chuck side band portion is moved to the other side surface of the load and the rear surface of the load. And a procedure for pressing and fixing the midway part of the band part between the part hooked on the corner part and the first chuck to the rear surface of the load by the pressing means. Band winding device.

The control means includes a procedure for fixing a band by pressing a tension member, which is extended to a fully open position, against a rear surface of the load, and the band winding device.