JP2008162332A - On-vehicle image display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle image display device capable of always sufficiently and visually recognizing a display image without artificial operation even if a sunshine direction is varied when the vehicle is traveled while displaying a road map and the other images at a time zone of daytime. <P>SOLUTION: The on-vehicle image display device is provided with a display panel 2 having a display surface d light-emitted by feeding of power and attitude-adjustably arranged at a predetermined position in the vehicle; a brightness adjustment part 1D for adjusting light emission brightness of the display surface d; an angle adjustment mechanism 3 for adjusting the attitude of the display panel 2 and its drive source 4; a GPS receiving part 11 for receiving transmission data from GPS satellite; a detection part 12 for detecting an inclination angle in a longitudinal direction relative to a horizontal surface of the vehicle; an operation part 1B for calculating the sunshine direction relative to an advancement direction of the vehicle based on the receiving data by the GPS receiving part 11 and the inclination angle data of the vehicle detected by the detection part 12; and a control part 1A for controlling the brightness adjustment part 1D and the drive source 4 based on the sunshine direction calculated by the operation part 1B. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の経路誘導や車内でテレビ/ビデオ鑑賞するのに用いられる車載用画像表示装置に係わり、特に太陽光の影響で表示画像の視認性が低下するのを抑制できるようにした装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle image display device used for route guidance of a vehicle and watching TV / video in a vehicle, and in particular, a device capable of suppressing a decrease in visibility of a display image due to the influence of sunlight. About.

近年、GPS衛星を利用したカーナビゲーションシステムの普及が顕著である。同システムは、現在地周辺の道路地図を画面表示しながら、その地図上に車両の現在地や目的地などを重畳表示するものであるが、ナビゲーション機能を利用しない場合には同一表示面上にビデオ画像を表示することも可能であるほか、車体に取り付けたカメラによる車外の撮影画像を表示したり、車載テレビチューナで受信した映像信号を表示出力して再生したりする事も可能となっている。   In recent years, the spread of car navigation systems using GPS satellites has been remarkable. This system displays the road map around the current location on the screen and displays the vehicle's current location and destination on the map, but when the navigation function is not used, the video image is displayed on the same display surface. It is also possible to display an image taken outside the vehicle by a camera attached to the vehicle body, or to display and reproduce a video signal received by the in-vehicle TV tuner.

ここに、画像を表示する表示装置としては薄型の液晶ディスプレイ、それも再生機器本体などとは筐体を共有しないパネル型が多用される。そして、その種の表示装置(表示パネル)は、非使用時に車両のダッシュボード内に格納したり、再生用のビジュアル情報を記録した媒体の挿入口を隠顕したりするため、上下方向に旋回可能に支持されて姿勢(配置角度)を変更できるよう構成されるものが一般的であるが、これによる表示画像は時間帯によって視認性が変化する。つまり、表示面の輝度が常時同一であると、昼間において表示画像を視認し難くなり、夜間においては眩惑する。   Here, as a display device for displaying an image, a thin liquid crystal display, or a panel type that does not share a housing with a playback apparatus main body or the like is often used. Such a display device (display panel) can be swiveled up and down to store in the dashboard of the vehicle when not in use, or to conceal the insertion slot of the medium on which the visual information for reproduction is recorded. However, it is generally configured to be able to change the posture (arrangement angle), but the display image obtained by this changes the visibility depending on the time zone. That is, if the brightness of the display surface is always the same, it is difficult to visually recognize the display image in the daytime, and it is dazzling at night.

このため、多くはディマー機能を備えている。その一例として、車両の照明スイッチに連動して表示面の輝度が増減するものが知られる。しかし、昼間でもヘッドライトを点灯したまま走行する場合もあるので、上記のような方式は必ずしも有効でない。   For this reason, many have a dimmer function. As an example, there is known one in which the brightness of the display surface increases or decreases in conjunction with a vehicle lighting switch. However, since the vehicle sometimes travels with the headlights on even in the daytime, the above method is not always effective.

又、照度センサを用いて輝度を制御するという提案もあるが、照度センサを車両の随所に配置するにもスペースの制約を受ける上、係る照度センサは外光を検出するべく露出状態に設ける必要があることから体裁を損なうという問題を惹起する。   There is also a proposal to control the luminance using an illuminance sensor. However, the illuminance sensor must be provided in an exposed state in order to detect external light in addition to being limited in space even if the illuminance sensor is arranged everywhere in the vehicle. This causes the problem of losing appearance.

そこで、GPS受信部、時計回路部、及びカレンダ回路部を備えた車載用ナビゲーション装置にして、上記各部から得られる経緯度データと、現在時刻データと、カレンダデータとの相関に基づいて、表示面の輝度を制御するという提案がされている(例えば、特許文献1)。   In view of this, an in-vehicle navigation device having a GPS receiving unit, a clock circuit unit, and a calendar circuit unit is used to display the display surface based on the correlation between the longitude / latitude data obtained from each unit, the current time data, and the calendar data. Has been proposed to control the brightness of the image (for example, Patent Document 1).

そして、特許文献1では、その効果として季節的に変化する日照時間、日の出日の入り時刻に正確に対応し、表示輝度を昼用設定/夜用設定に切り換えられるとしている。   In Patent Document 1, as an effect, the display brightness can be switched between the daytime setting and the nighttime setting accurately corresponding to seasonally changing sunshine hours and sunrise sunset times.

特開2000−292198号公報JP 2000-292198 A

しかしながら、特許文献1によれば、季節的に変化する日照時間に対応して現時点が昼間であるか否かを人為的操作なしに高精度で自動検出することが可能であるものの、昼間の時間帯であっても表示画像の視認性は一様でなく、その視認性は太陽光の影響で大きく変化するので、昼間の時間帯に対応して輝度が高レベルで一定とされる「昼用設定」のままに維持されると、表示画像を視認できなくなる可能性がある。   However, according to Patent Document 1, although it is possible to automatically detect with high accuracy without manual operation whether the current time is daytime or not in response to seasonally changing sunshine hours, Even if it is a belt, the visibility of the displayed image is not uniform, and the visibility changes greatly due to the influence of sunlight, so the brightness is constant at a high level corresponding to the daytime time zone. If the setting is maintained as it is, the display image may not be visible.

例えば、車両の進行方向に太陽が位置して当該車両に前方から太陽光が入射した場合、前方を見ながら運転するドライバの目は太陽光を受けて瞳が縮小した状態にあるから、その状態で視線を車室内の表示面に移すと、表示画像が暗く見難いものとなり、逆に太陽を背にしての走行中、太陽光が表示面を直射した場合などには、その反射光を受けて眩惑することになる。   For example, if the sun is located in the direction of travel of the vehicle and sunlight enters the vehicle from the front, the eyes of the driver driving while looking at the front are in a state where the pupil is reduced by receiving sunlight. If you move the line of sight to the display surface in the passenger compartment, the displayed image will be dark and difficult to see.On the other hand, if the sun shines directly on the display surface while driving with the back of the sun, the reflected light will be received. Will be dazzling.

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は昼間の時間帯に道路地図その他の画像を表示しながら車両を走らせる場合、日射方向が変化しても表示画像を人為的操作なしに常時良好に視認し得るようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to display images even when the direction of solar radiation changes when a vehicle is run while displaying road maps and other images during the daytime. Is to be able to be seen well at all times without human operation.

本発明は上記目的を達成するため、
電力供給により発光する表示面dを有して車両内の所定位置に姿勢調節可能に配置される表示パネル2と、
前記表示面dの発光輝度を調節する調光手段(輝度調節部1D)と、
前記表示パネル2の姿勢を調節する姿勢調節手段(角度調節機構3および駆動源4)と、
GPS衛星からの送信データを受信するGPS受信部11と、
前記GPS受信部11による受信データに基づいて前記車両の進行方向に対する日射方向を算定する演算部1Bと、
前記演算部1Bにより算定された日射方向に基づいて前記調光手段および前記姿勢調節手段の少なくとも一方を制御する制御部1Aと、
を有することを特徴とする車載用画像表示装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention
A display panel 2 that has a display surface d that emits light when supplied with electric power, and is arranged at a predetermined position in the vehicle so that the posture can be adjusted;
Dimming means (brightness adjusting unit 1D) for adjusting the light emission luminance of the display surface d;
Posture adjusting means (angle adjusting mechanism 3 and drive source 4) for adjusting the posture of the display panel 2;
A GPS receiver 11 for receiving transmission data from a GPS satellite;
A calculation unit 1B that calculates a solar radiation direction with respect to a traveling direction of the vehicle based on data received by the GPS reception unit 11, and
A control unit 1A that controls at least one of the light control unit and the posture adjustment unit based on the solar radiation direction calculated by the calculation unit 1B;
An in-vehicle image display device characterized by having:

加えて、
前記車両の水平面に対する前後方向の傾斜角を検出する検出部12を有し、
前記演算部1Bは、前記検出部12により検出された車両の傾斜角データと前記GPS受信部11による受信データとに基づいて前記車両の進行方向に対する日射方向を算定するものであることを特徴とする。
in addition,
A detection unit 12 that detects an inclination angle in a front-rear direction with respect to a horizontal plane of the vehicle;
The calculation unit 1B calculates a solar radiation direction with respect to a traveling direction of the vehicle based on vehicle inclination angle data detected by the detection unit 12 and reception data by the GPS reception unit 11. To do.

本発明の車載用画像表示装置によれば、車両の進行方向に対する日射方向の変化に応じて、表示パネルの表示面の発光輝度や表示パネルの姿勢が自動調節される構成としていることから、太陽光の影響で表示画像の視認性が大きく低下してしまうことがなく、車内に太陽光が射し込む場合でも、表示画像を運転しながらも眩惑することなく良好に視認することが可能となる。   According to the in-vehicle image display device of the present invention, the light emission luminance of the display surface of the display panel and the posture of the display panel are automatically adjusted according to the change in the solar radiation direction with respect to the traveling direction of the vehicle. The visibility of the display image is not greatly deteriorated due to the influence of light, and even when sunlight shines into the vehicle, the display image can be viewed well without being dazzled while driving.

特に、太陽光の影響で視認性が低下したとき表示パネルの姿勢や発光輝度を手動で調節するものに比べ、わき見運転することが回避されるので交通安全に大きく貢献できる。   In particular, when visibility deteriorates due to the influence of sunlight, it is possible to avoid a side-viewing operation and to greatly contribute to traffic safety, compared to manually adjusting the orientation and light emission luminance of the display panel.

又、照度センサを車内の随所に配置するものに比べ、車内の体裁を損なわず、設置に当ってスペース上の大きな制約も受けない。   Moreover, compared with the thing which arrange | positions an illumination intensity sensor everywhere in a vehicle, the appearance in a vehicle is not impaired and it does not receive the big restrictions on a space in installation.

加えて、車両の水平面に対する前後方向の傾斜角を検出する検出部を有し、これにより検出された車両の傾斜角データとGPS受信部による受信データとに基づいて車両の進行方向に対する日射方向を算定する構成としていることから、上り坂や下り坂を走行するときに変化する太陽光の入射仰角までも把握して、現実に即した適切な制御を行えるようになるという効果を得られる。   In addition, it has a detection unit that detects the inclination angle in the front-rear direction with respect to the horizontal plane of the vehicle, and the solar radiation direction relative to the traveling direction of the vehicle is determined based on the vehicle inclination angle data detected thereby and the reception data by the GPS reception unit. Since the calculation configuration is adopted, it is possible to obtain an effect that it is possible to grasp the incident elevation angle of sunlight that changes when traveling uphill or downhill and to perform appropriate control in accordance with reality.

以下、本発明について詳しく説明すれば、係る車載用画像表示装置は車両の経路誘導を行うためのカーナビゲーション装置として好適に用いられるほか、バック走行時にカメラによる車両後方の撮影画像を表示したり、車内でテレビ/ビデオを鑑賞したりする際に用いて好適である。   Hereinafter, if the present invention is described in detail, the in-vehicle image display device is suitably used as a car navigation device for guiding the route of the vehicle, and displays a captured image of the rear of the vehicle by the camera during back travel, It is suitable for watching TV / video in the car.

図1は、係る装置の構成例を示したブロック図である。図1において、1はマイクロコンピュータを構成する信号処理装置であり、その信号処理装置1にはビジュアル情報を表示するための表示パネル2などが導電接続される。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of such an apparatus. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a signal processing device constituting a microcomputer, and the signal processing device 1 is electrically connected to a display panel 2 for displaying visual information.

信号処理装置1は、制御部1A、演算部1B、記憶部1C、並びに輝度調節部1Dなどから構成されるもので、このうち記憶部1Cには信号処理装置1に内蔵される図示せぬタイマによる計時情報(hh/mmで表されるシステム時間)や、その計時情報から算定される日付情報(mm/ddで表されるシステム日付)などが格納される。尚、システム時間およびシステム日付は後述する操作部を操作することにより必要に応じて補正することができる。   The signal processing device 1 includes a control unit 1A, a calculation unit 1B, a storage unit 1C, a luminance adjustment unit 1D, and the like. Among these, the storage unit 1C includes a timer (not shown) built in the signal processing device 1. Stores time information (system time represented by hh / mm) and date information calculated from the time information (system date represented by mm / dd). The system time and the system date can be corrected as necessary by operating an operation unit described later.

一方、表示パネル2は、例えば表示面が自発光しないLCDパネル(液晶ディスプレイ)で成り、その内部には表示面を発光させるためのバックライト用光源2Aが配置される。尚、係る表示パネル2は、光源2Aとして発光ダイオードや冷陰極管などを液晶モジュールの背面側に配置する直下方式、あるいは光源2Aを側面側に配置するエッジライト方式とされるが、光源2Aに面状光源を用いる面状光源方式としてもよい。そして、係る表示パネル2は車両の車室内におけるダッシュボードに組み付けられ、その表示面が光源2Aへの電力供給による該光源2Aの点灯により発光するほか、その発光輝度が輝度調節部1Dによる光源2Aの輝度調節により段階的に増減可能とされる。   On the other hand, the display panel 2 is composed of, for example, an LCD panel (liquid crystal display) whose display surface does not emit light, and a backlight light source 2A for emitting light on the display surface is disposed therein. The display panel 2 has a light source 2A of a direct light system in which a light emitting diode or a cold cathode tube is disposed on the back side of the liquid crystal module, or an edge light system in which the light source 2A is disposed on the side surface. A planar light source method using a planar light source may be used. The display panel 2 is assembled to a dashboard in the vehicle interior of the vehicle, and the display surface emits light when the light source 2A is turned on by supplying power to the light source 2A. The brightness can be increased or decreased step by step.

ここに、本例では、表示面の発光輝度がレベル1(低輝度)、レベル2(中輝度)、レベル3(高輝度)、レベル4(超高輝度)の4段階に切り換えられるものとする。   Here, in this example, the light emission luminance of the display surface is switched to four levels of level 1 (low luminance), level 2 (medium luminance), level 3 (high luminance), and level 4 (ultra high luminance). .

尚、輝度調節部1Dは、調光手段として表示パネル2の表示面の発光輝度を調節するべく光源2Aを駆動する電気回路を構成するもので、当該輝度調節部1Dが制御部1Aで制御されることにより光源2Aの輝度、ひいては表示パネル2における表示面の発光輝度が増減するようになっている。   The luminance adjusting unit 1D constitutes an electric circuit that drives the light source 2A to adjust the light emission luminance of the display surface of the display panel 2 as a light adjusting unit. The luminance adjusting unit 1D is controlled by the control unit 1A. As a result, the luminance of the light source 2A, and thus the emission luminance of the display surface of the display panel 2, is increased or decreased.

ここで、表示パネル2は角度調節機構3により上下方向に旋回可能に支持され、その角度調節機構3が駆動源4(モータ)により駆動されることにより表示パネル2の姿勢(上下方向の角度)が調節可能とされる。つまり、角度調節機構3とその駆動源4は表示パネル2の姿勢を調節する姿勢調節手段を構成するもので、その駆動源4を制御部1Aで制御することにより表示パネル2の傾きが調節されるようになっている。   Here, the display panel 2 is supported by the angle adjustment mechanism 3 so as to be pivotable in the vertical direction, and the angle adjustment mechanism 3 is driven by the drive source 4 (motor) to thereby position the display panel 2 (angle in the vertical direction). Is adjustable. That is, the angle adjusting mechanism 3 and its drive source 4 constitute posture adjusting means for adjusting the posture of the display panel 2, and the tilt of the display panel 2 is adjusted by controlling the drive source 4 with the control unit 1A. It has become so.

ここに、表示パネル2の姿勢は、後方に若干傾斜した状態を起立姿勢として、該起立姿勢とそれより傾斜角が大きくなる傾斜姿勢(例えば45度傾斜)とに調節されるものとする。   Here, the posture of the display panel 2 is adjusted to an upright posture and a tilted posture (for example, 45 ° tilt) with a larger tilt angle, with a slightly tilted rearward posture as a standing posture.

又、図1に示すように、信号処理装置1にはカメラ5、テレビチューナ6、再生機7、スピーカ8、及び操作部9が導電接続される。このうち、カメラ5は当該カメラを配置した車両の後方を撮影するもので、これによる撮影画像データが制御部1Aから表示パネル2に入力されて再生されるようになっている。又、テレビチューナ6で受信した映像データも制御部1Aから表示パネル2に入力して再生できるようになっている。一方、再生機7は地図データや娯楽映像データなどを記録したDVDなどの記録媒体10を駆動してその記録情報を読み取るもので、これにより読み取られたデータも制御部1Aから表示パネル2に入力されて再生可能とされる。   As shown in FIG. 1, a camera 5, a television tuner 6, a player 7, a speaker 8, and an operation unit 9 are conductively connected to the signal processing apparatus 1. Among these, the camera 5 captures the rear of the vehicle on which the camera is disposed, and the captured image data is input from the control unit 1A to the display panel 2 and reproduced. Also, the video data received by the TV tuner 6 can be input from the control unit 1A to the display panel 2 and reproduced. On the other hand, the player 7 reads a recorded information by driving a recording medium 10 such as a DVD in which map data, entertainment video data, and the like are recorded. The read data is also input to the display panel 2 from the control unit 1A. And can be played back.

尚、テレビチューナ6で受信されるデータや、記録媒体10から読み出されるデータには音声データが含まれるが、これは制御部1Aからスピーカ8に入力されて再生される。又、操作部9は、表示パネル2に表示される画像の取得源をカメラ5、テレビチューナ6、及び再生機7の中から選択する操作スイッチを有するものであり、これはスピーカ8と共に表示パネル2に組み付けられるが、係る操作部9をリモートコントローラとして表示パネル2から切り離すこともできる。   The data received by the television tuner 6 and the data read from the recording medium 10 include audio data, which is input from the control unit 1A to the speaker 8 and reproduced. The operation unit 9 has an operation switch for selecting an acquisition source of an image displayed on the display panel 2 from the camera 5, the TV tuner 6, and the playback device 7, and this includes the speaker 8 and the display panel. However, the operation unit 9 can be separated from the display panel 2 as a remote controller.

特に、操作部9では、表示パネル2の姿勢と表示面の発光輝度を手動で設定入力することができるが、本発明に係る装置は、操作部9により「自動制御モード」を選択することにより、該操作部9を操作せずして、後述するGPS受信部11の受信データや検出部12による検出データに基づいて表示パネル2の姿勢と表示面の発光輝度が自動的に調節されるようにしてある。尚、操作部9により再生機7が選択され、その再生機7により地図データを記録した記録媒体10が駆動されて表示パネル2に道路地図が表示されているとき、その表示画像上には公知の如くGPS受信部11から得られる車両の位置や進行方向が重畳表示される。   In particular, the operation unit 9 can manually set and input the orientation of the display panel 2 and the light emission luminance of the display surface. However, the apparatus according to the present invention can select the “automatic control mode” by using the operation unit 9. Without operating the operation unit 9, the attitude of the display panel 2 and the light emission luminance of the display surface are automatically adjusted based on reception data of the GPS reception unit 11 described later and detection data of the detection unit 12. It is. When the playback device 7 is selected by the operation unit 9 and the recording medium 10 on which the map data is recorded is driven by the playback device 7 and a road map is displayed on the display panel 2, a publicly known image is displayed on the display image. As described above, the position and traveling direction of the vehicle obtained from the GPS receiving unit 11 are superimposed and displayed.

GPS受信部11は、GPS衛星からの送信データを受信する公知のナビゲーション用受信機で、これによる受信データには当該GPS受信部11を搭載した車両の位置を示す経緯度データや世界標準時データ(グリニッジ時間)が含まれる。ここに、経緯度とその取得時における世界標準時が判明すれば、自車位置(経緯度)及びその位置における現在時刻が判り、ひいては車両の進行方向に対する太陽の位置(方位角θ)から太陽光の入射方向(日射方向)を求めることができる。よって、本例によれば、GPS受信部11による受信データ(経緯度データおよび世界標準時データ)を所定の時間間隔で記憶部1Cに随時書き込み、その受信データが更新される度に演算部1Bが車両の進行方向に対する日射方向(θ)を算定するための演算を実行する構成としている。尚、記憶部1Cには上記のようにシステム日付も格納されるので、そのシステム日付とGPS受信部11による受信データとの双方を利用すれば、太陽の仰角φも正確に算定できるので、車両の進行方向に対する日射方向(θ,φ)を得ることもできる。   The GPS receiving unit 11 is a known navigation receiver that receives transmission data from GPS satellites. The received data thereby includes longitude and latitude data indicating the position of the vehicle on which the GPS receiving unit 11 is mounted, and world standard time data ( Greenwich time). Here, if the longitude and latitude and the world standard time at the time of acquisition are known, the vehicle position (latitude and longitude) and the current time at that position can be known, and as a result, sunlight from the sun position (azimuth angle θ) relative to the traveling direction of the vehicle. The incident direction (irradiation direction) can be obtained. Therefore, according to the present example, the data received by the GPS receiver 11 (latitude and longitude data and world standard time data) is written to the storage unit 1C at predetermined time intervals as needed, and each time the received data is updated, the calculation unit 1B The calculation is performed to calculate the solar radiation direction (θ) with respect to the traveling direction of the vehicle. Since the system date is also stored in the storage unit 1C as described above, the sun elevation angle φ can be accurately calculated by using both the system date and the data received by the GPS receiving unit 11, so that the vehicle It is also possible to obtain the solar radiation direction (θ, φ) with respect to the traveling direction.

一方、検出部12は、水平面に対する車両の前後方向の傾斜角(車両の前部が上向きのとき+δ、下向きのとき−δとして出力するほか、車両の前後に対応して+δ1,−δの正負2信号を同時出力)を検出するもので、本例ではこれにジャイロセンサが用いられる。そして、当該検出部12による検出データは記憶部1Cに逐次書き込まれ、これが制御部1Aにより逐次読み出されるようになっている。   On the other hand, the detection unit 12 outputs an inclination angle in the front-rear direction of the vehicle with respect to the horizontal plane (+ δ when the front portion of the vehicle is upward, −δ when the front portion is downward, and positive / negative of + δ1, −δ corresponding to the front and rear of the vehicle. In this example, a gyro sensor is used. And the detection data by the said detection part 12 are sequentially written in the memory | storage part 1C, and this is read sequentially by the control part 1A.

ここで、制御部1Aは、演算部1Bにより算定された日射方向(太陽の方位角θのみならず仰角φを用いる場合、その仰角φから車両の傾斜角δを減算した数値で示される)に基づいて調光手段を構成する輝度調整部1Dおよび姿勢調節手段を構成する駆動源4を制御するのであり、これにより表示パネル2における表示面の発光輝度が増減されると共に、表示パネルの姿勢(上下方向の角度)が変更されるようになっている。   Here, the control unit 1A indicates the solar radiation direction calculated by the calculation unit 1B (indicated by a numerical value obtained by subtracting the vehicle inclination angle δ from the elevation angle φ when using the elevation angle φ as well as the azimuth angle θ of the sun). Based on this, the luminance adjusting unit 1D constituting the light adjusting means and the drive source 4 constituting the attitude adjusting means are controlled, whereby the light emission luminance of the display surface in the display panel 2 is increased and decreased, and the attitude of the display panel ( The angle in the vertical direction) is changed.

例えば、図2のように、太陽が車両の進行方向正面側にあって、車両の進行方向に対する太陽の方位角θ1,θ2が0〜30度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面の発光輝度が上述のレベル4(超高輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の起立姿勢とされる。又、太陽が車両の進行方向背面側にあって、車両の進行方向に対する太陽の方位角θ3,θ4が0〜15度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面の発光輝度が上述のレベル2(中輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の傾斜姿勢とされる。   For example, as shown in FIG. 2, when it is calculated that the sun is on the front side of the traveling direction of the vehicle and the azimuth angles θ1 and θ2 of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle are within a range of 0 to 30 degrees, 2 is set to the above-described level 4 (ultra-high brightness), and the posture of the display panel 2 is set to the above-described standing posture. Further, when it is calculated that the sun is on the rear side of the traveling direction of the vehicle and the azimuth angles θ3 and θ4 of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle are in the range of 0 to 15 degrees, the display panel 2 emits light. The luminance is set to the above-described level 2 (medium luminance), and the posture of the display panel 2 is set to the above-described tilted posture.

一方、図3(a)のように車両が上り坂を走行している場合、太陽が車両の進行方向正面側にあって、例えば車両の進行方向に対する太陽の方位角θ1,θ2(図2参照)が上記の範囲内で、太陽の仰角φ1から車両の傾斜角(車両前部の傾斜角δ1を適用)を減算した値(φ1−δ1)が0〜45度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面dの発光輝度が上述のレベル4(超高輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の起立姿勢とされる。   On the other hand, when the vehicle is traveling uphill as shown in FIG. 3A, the sun is on the front side of the traveling direction of the vehicle, for example, the azimuth angles θ1, θ2 of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle (see FIG. 2). ) Within the above range, the value (φ1-δ1) obtained by subtracting the vehicle tilt angle (applying the vehicle front tilt angle δ1) from the sun elevation angle φ1 is calculated to be within the range of 0 to 45 degrees. In this case, the light emission luminance of the display surface d in the display panel 2 is set to the above-described level 4 (ultra-high luminance), and the posture of the display panel 2 is set to the above-described standing posture.

又、太陽が車両の進行方向背面側にあって、例えば車両の進行方向に対する太陽の方位角θ3,θ4(図2参照)が上記の範囲内で、太陽の仰角φ2から車両の傾斜角(車両後部の傾斜角−δ1を適用)を減算した値(φ2−(−δ1))が0〜20度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面dの発光輝度が上述のレベル2(中輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の傾斜姿勢とされる。   Further, when the sun is on the rear side of the traveling direction of the vehicle, for example, the azimuth angles θ3 and θ4 (see FIG. 2) of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle are within the above range. When it is calculated that the value (φ2 − (− δ1)) obtained by subtracting the rear inclination angle −δ1) is in the range of 0 to 20 degrees, the emission luminance of the display surface d in the display panel 2 is the above-described value. Level 2 (medium luminance) is set, and the posture of the display panel 2 is set to the tilted posture described above.

他方、図3(b)のように車両が下り坂を走行している場合、太陽が車両の進行方向正面側にあって、例えば車両の進行方向に対する太陽の方位角θ1,θ2(図2参照)が上記の範囲内で、太陽の仰角φ3から車両の傾斜角(車両前部の傾斜角−δ2を適用)を減算した値(φ1−(−δ2))が0〜45度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面dの発光輝度が上述のレベル4(超高輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の起立姿勢とされる。   On the other hand, when the vehicle is traveling downhill as shown in FIG. 3B, the sun is on the front side of the traveling direction of the vehicle, for example, the azimuth angles θ1, θ2 of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle (see FIG. 2). ) Is within the above range, and the value obtained by subtracting the vehicle inclination angle (applying the vehicle front inclination angle -δ2) from the sun elevation angle φ3 (φ1-(-δ2)) is within the range of 0 to 45 degrees. When it is calculated that there is, the emission luminance of the display surface d in the display panel 2 is set to the above-described level 4 (ultra-high luminance), and the posture of the display panel 2 is set to the above-described standing posture.

又、太陽が車両の進行方向背面側にあって、例えば車両の進行方向に対する太陽の方位角θ3,θ4(図2参照)が上記の範囲内で、太陽の仰角φ4から車両の傾斜角(車両後部の傾斜角δ2を適用)を減算した値(φ4−δ2)が0〜20度の範囲内にあると算定されたとき、表示パネル2における表示面dの発光輝度が上述のレベル2(中輝度)とされると共に、表示パネル2の姿勢が上述の傾斜姿勢とされる。   Further, when the sun is on the rear side of the traveling direction of the vehicle, for example, the azimuth angles θ3 and θ4 (see FIG. 2) of the sun with respect to the traveling direction of the vehicle are within the above range. When the value (φ4-δ2) obtained by subtracting the rear inclination angle δ2) is calculated to be in the range of 0 to 20 degrees, the emission luminance of the display surface d in the display panel 2 is the level 2 (medium Brightness), and the posture of the display panel 2 is the above-described tilted posture.

ここで、図1および図4により「自動制御モード」による制御例を説明すれば、先ず操作部9により「自動制御モード」が選択されると、「初期モード」として、表示パネル2が起立姿勢とされると共に、その表示面の発光輝度が上述のレベル3(高輝度)とされるほか、後述のフラグに例えば「0」が設定される。   Here, an example of control in the “automatic control mode” will be described with reference to FIGS. 1 and 4. When the “automatic control mode” is first selected by the operation unit 9, the display panel 2 is in the standing posture as the “initial mode”. In addition to the light emission luminance of the display surface being set to level 3 (high luminance) described above, for example, “0” is set in a flag described later.

その後、GPS受信部11による受信データとして車両の位置を示す経緯度データと世界標準時データが記憶部1Cに所定の時間間隔で格納されるほか(ステップS1)、検出部12による検出データとして車両の前後方向の傾斜角データが所定の時間間隔で格納される(ステップS2)。   Thereafter, longitude and latitude data indicating the position of the vehicle and world standard time data are stored in the storage unit 1C at predetermined time intervals as received data by the GPS receiving unit 11 (step S1). The tilt angle data in the front-rear direction is stored at predetermined time intervals (step S2).

そして、演算部1Bでは記憶部1Cに格納された最新の経緯度データ、世界標準時データ、及びシステム日付を基に、現時点が昼/夜の何れであるか、すなわち日照時間であるか否かを判定するための演算が実行される(ステップS3)。   Then, the calculation unit 1B determines whether the current time is day / night, that is, whether it is daylight hours, based on the latest longitude and latitude data, world standard time data, and system date stored in the storage unit 1C. Calculation for determination is executed (step S3).

ステップS4では、ステップS3による算出結果から現時点が日照時間であるか否かを判定し、これにより日照時間でないと判定された場合には「夜間モード」に移行する。尚、「夜間モード」では表示パネル2が直立姿勢とされると共にその表示面の発光輝度が上述のレベル1(低輝度)とされる。   In step S4, it is determined from the calculation result in step S3 whether or not the current time is the sunshine time. If it is determined that the current time is not the sunshine time, the process shifts to “night mode”. In the “night mode”, the display panel 2 is in the upright posture and the light emission luminance of the display surface is set to the above-described level 1 (low luminance).

一方、ステップS4で日照時間と判定された場合には、更に演算部1Bにより現時点における車両の傾斜角データを加味して車両の進行方向に対する日射方向(θ,φ−δ)を特定するための演算が実行される(ステップS5)。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the sunshine time is, the calculation unit 1B further specifies the solar radiation direction (θ, φ−δ) relative to the traveling direction of the vehicle by taking into account the current vehicle inclination angle data. Calculation is executed (step S5).

ステップS6では、ステップS5の算出結果から、逆光状態(太陽が車両の進行方向正面側にあって太陽光が前方の所定角度範囲内から入射している状態)であるか否かを判定し、逆光状態と判定された場合には、記憶部1Cに記憶されるフラグ(初期値=0)を照会し(ステップS7)、これが例えば「1」でなかったときに、逆光モード設定として上記フラグに「1」を設定した後(ステップS8)、ステップS9として制御部1Aにより輝度調節部1Dを制御して表示パネル2の表示面の発光輝度を上述のレベル4(超高輝度)とする一方、ステップS10として駆動源4を制御して表示パネル2を直立姿勢とする。尚、ステップS6で複数回連続して逆光状態と判定された場合、2回目以降はフラグに逆光モードを示す「1」の値が既に設定されているので、表示パネルの姿勢やその表示面の発光輝度は先に変更された逆光モードの状態に維持されてステップ1に戻ることとなる。   In step S6, it is determined from the calculation result of step S5 whether or not it is in a backlight state (a state where the sun is on the front side in the traveling direction of the vehicle and sunlight is incident from within a predetermined angle range ahead). If it is determined that the backlight is in the backlight state, the flag (initial value = 0) stored in the storage unit 1C is inquired (step S7). If this is not "1", for example, the flag is set as the backlight mode. After setting “1” (step S8), the luminance adjustment unit 1D is controlled by the control unit 1A as step S9, and the light emission luminance of the display surface of the display panel 2 is set to the above level 4 (super high luminance). In step S10, the drive source 4 is controlled to bring the display panel 2 into an upright posture. If it is determined in step S6 that the backlighting state is continuously repeated a plurality of times, the value of “1” indicating the backlighting mode has already been set in the flag for the second and subsequent times. The light emission luminance is maintained in the state of the backlight mode changed previously, and the process returns to step 1.

又、ステップS6において、「逆光状態」と判定されなかった場合には、ステップS11に移行し、順光状態(太陽が車両の進行方向背面側にあって太陽光が後方の所定角度範囲内から入射している状態)であるか否かを判定し、順光状態と判定された場合には、記憶部1Cに記憶されるフラグを照会し(ステップS12)、これが例えば「2」でなかったときに、順光モード設定として上記フラグに「2」を設定した後(ステップS13)、ステップS14として制御部1Aにより輝度調節部1Dを制御して表示パネル2の表示面の発光輝度を上述のレベル2(中輝度)とする一方、ステップS15として駆動源4を制御して表示パネル2を傾斜姿勢とする。尚、ステップS11で複数回連続して順光状態と判定された場合、2回目以降はフラグに順光モードを示す「2」の値が既に設定されているので、表示パネルの姿勢やその表示面の発光輝度は先に変更された順光モードの状態に維持されてステップ1に戻ることとなる。又、ステップS11で順光状態と判定されなかった場合は、ステップS16として表示パネル2の発光輝度、姿勢を上述の「初期モード」としてステップステップS1に戻ることとなる。   In step S6, if it is not determined to be “backlit state”, the process proceeds to step S11, where the front light state (the sun is on the rear side in the traveling direction of the vehicle and the sunlight is within a predetermined angular range behind the vehicle). In the case where it is determined that the light is in the following light state, the flag stored in the storage unit 1C is inquired (step S12), and this is not "2", for example. When the flag is set to “2” as the following light mode setting (step S13), the luminance adjustment unit 1D is controlled by the control unit 1A as the step S14, and the light emission luminance of the display surface of the display panel 2 is set as described above. While the level is 2 (medium luminance), the drive source 4 is controlled in step S15 to place the display panel 2 in an inclined posture. If it is determined in step S11 that the light is in a continuous light state a plurality of times, since the value “2” indicating the light directing mode is already set in the flag after the second time, the orientation of the display panel and its display The light emission luminance of the surface is maintained in the state of the forward light mode changed previously, and the process returns to step 1. On the other hand, if it is not determined in step S11 that the light is in the forward light state, the light emission luminance and orientation of the display panel 2 are set to the above-described “initial mode” in step S16, and the process returns to step S1.

尚、昼間でも雨天や曇天時には太陽光による影響を受けないので、この場合には操作部9により「自動制御モード」を解除して表示パネル2の姿勢、発光輝度を手動設定すればよいが、外部から気象データを取り込み、これを上記ステップS4の日照時間の判定に利用し、晴天時以外の場合に上述の「初期モード」にするような制御方式を採用することもできる。   It should be noted that, even in the daytime, it is not affected by sunlight when it is raining or cloudy, so in this case, the “automatic control mode” may be canceled by the operation unit 9 and the posture of the display panel 2 and the light emission luminance may be manually set. It is also possible to adopt a control method in which meteorological data is taken in from the outside and used for the determination of the sunshine time in step S4, and the above-mentioned “initial mode” is set in the case other than the time of fine weather.

又、曲がりくねった山道などを走行する場合、車両の進行方向に対する日射方向が激しく変動し、これにより表示パネル2の姿勢が頻繁に変えられて運転に集中できなくなる可能性があるところ、これは演算部1Bによる日射方向の算出時間の間隔を長くすること(例えば10秒間隔)により解決することができる。   In addition, when traveling on a winding mountain road, the solar radiation direction with respect to the traveling direction of the vehicle fluctuates drastically, which may cause the posture of the display panel 2 to change frequently, making it impossible to concentrate on driving. The problem can be solved by increasing the interval of calculation time in the solar radiation direction by the unit 1B (for example, every 10 seconds).

以上、本発明に係る車載用画像表示装置の構成例を説明したが、表示パネル2はLCDパネルに限らず、PDP(プラズマディスプレイパネル)、SED(表面電界ディスプレイ)パネル、又は有機ELパネルなどでもよい。   The configuration example of the in-vehicle image display device according to the present invention has been described above. However, the display panel 2 is not limited to an LCD panel, but may be a PDP (plasma display panel), a SED (surface electric field display) panel, or an organic EL panel. Good.

又、上記例では、日射方向の算出にGPS受信部11で得られる経緯度データと世界標準時データを利用するものとしたが、これに上記経緯度データと内蔵タイマによるシステム時間を利用するようにしてもよい。   In the above example, the latitude and longitude data obtained by the GPS receiver 11 and the world standard time data are used to calculate the solar radiation direction. However, the longitude and latitude data and the system time by the built-in timer are used for this. May be.

又、上記例では日射方向の算出に、ジャイロセンサやシステム日付を利用して車両の進行方向に対する太陽光の入射仰角も算定するものとしたが、ジャイロセンサやシステム日付を利用せずして太陽の方位角のみを制御データとして利用するようにしてもよく、これにはGPS受信部11により得られる経緯度データと世界標準時データがあれば足りる。   In the above example, the solar radiation direction is calculated using the gyro sensor and the system date to calculate the incident elevation angle of sunlight with respect to the traveling direction of the vehicle. Only the azimuth angle may be used as control data, and it is sufficient to have the longitude and latitude data obtained by the GPS receiver 11 and the world standard time data.

又、上記例では、太陽が車両の正面側や背面側に位置する場合に表示パネル2の姿勢などを自動調節するものとしたが、車両の全方位を対象にして日射方向に基づく精細な制御を行うこともできる。   Further, in the above example, the attitude of the display panel 2 is automatically adjusted when the sun is located on the front side or the back side of the vehicle, but fine control based on the solar radiation direction for all directions of the vehicle. Can also be done.

又、上記例では、車両の進行方向に対する日射方向に基づいて表示パネル2の姿勢と表示面dの発光輝度が自動調節されるようにしたが、表示面dの発光輝度を調節する調光手段および表示パネル2の姿勢を調節する姿勢調節手段のいずれか一方に制御対象を限定するようにしてもよい。   In the above example, the posture of the display panel 2 and the light emission luminance of the display surface d are automatically adjusted based on the solar radiation direction with respect to the traveling direction of the vehicle, but the light control means for adjusting the light emission luminance of the display surface d. The control target may be limited to either one of the posture adjustment means for adjusting the posture of the display panel 2.

更に、上記例では順光時に表示パネル2が後方に傾斜するものとしたが、これが前方に傾斜して表示面dが下向きになるようにすることもできるし、表示パネル2が左右方向に動作するようにすることもできる。   Furthermore, in the above example, the display panel 2 is inclined backward in the normal light. However, the display panel 2 may be inclined forward so that the display surface d faces downward, and the display panel 2 operates in the horizontal direction. You can also do it.

本発明に係る車載用画像表示装置の構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted image display apparatus which concerns on this invention 車両の太陽光が入射する状態を示す平面図A plan view showing a state in which sunlight of a vehicle enters 車両の傾きにより日射方向が変化する状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state in which a solar radiation direction changes with the inclination of a vehicle 本発明に係る車載用画像表示装置の制御処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the control processing of the vehicle-mounted image display apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 信号処理装置
1A 制御部
1B 演算部
1C 記憶部
1D 輝度調節部(調光手段)
2 表示パネル
2A 光源
3 角度調節機構(姿勢調節手段)
4 駆動源(姿勢調節手段)
7 再生機
9 操作部
11 GPS受信部
12 検出部(ジャイロセンサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal processing apparatus 1A Control part 1B Operation part 1C Memory | storage part 1D Brightness adjustment part (light control means)
2 Display panel 2A Light source 3 Angle adjustment mechanism (attitude adjustment means)
4 Drive source (attitude adjustment means)
7 Player 9 Operation unit 11 GPS reception unit 12 Detection unit (gyro sensor)

Claims (2)

電力供給により発光する表示面を有して車両内の所定位置に姿勢調節可能に配置される表示パネルと、
前記表示面の発光輝度を調節する調光手段と、
前記表示パネルの姿勢を調節する姿勢調節手段と、
GPS衛星からの送信データを受信するGPS受信部と、
前記GPS受信部による受信データに基づいて前記車両の進行方向に対する日射方向を算定する演算部と、
前記演算部により算定された日射方向に基づいて前記調光手段および前記姿勢調節手段の少なくとも一方を制御する制御部と、
を有することを特徴とする車載用画像表示装置。
A display panel that has a display surface that emits light by power supply and is arranged at a predetermined position in the vehicle so that the posture can be adjusted;
Dimming means for adjusting the luminance of the display surface;
Posture adjusting means for adjusting the posture of the display panel;
A GPS receiver for receiving transmission data from a GPS satellite;
A calculation unit that calculates a solar radiation direction with respect to a traveling direction of the vehicle based on data received by the GPS reception unit;
A control unit that controls at least one of the light control unit and the posture adjustment unit based on a solar radiation direction calculated by the calculation unit;
A vehicle-mounted image display device comprising:
前記車両の水平面に対する前後方向の傾斜角を検出する検出部を有し、
前記演算部は、前記検出部により検出された車両の傾斜角データと前記GPS受信部による受信データとに基づいて前記車両の進行方向に対する日射方向を算定するものであることを特徴とする請求項1記載の車載用画像表示装置。
A detection unit that detects an inclination angle in a front-rear direction with respect to a horizontal plane of the vehicle;
The said calculating part calculates the solar radiation direction with respect to the advancing direction of the said vehicle based on the inclination-angle data of the vehicle detected by the said detection part, and the reception data by the said GPS receiving part. The on-vehicle image display device according to 1.
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