JP2008160294A - ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うことのできる、ぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】 画像を入力するための画像入力手段と、画像のぶれを検出するぶれ検出手段１０４と、画像の画素値の変化方向及び変化量を検出する画素値検出手段１０３と、画素値の変化方向及び変化量に応じて調整された補正量に基づいて、画像に対してぶれの補正処理を行う補正手段１０７とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、手ぶれなどにより劣化した画像に対して補正を行うぶれ補正装置に関するものである。

従来の電子式のぶれ補正の主要な方法の一つとして、撮影した画像に対し、ぶれに応じてぶれ補正するような二次元のフィルタ処理（ぶれの逆フィルタ）をかけて、画像の劣化を改善するものがある。具体的には、撮影時のぶれの点広がり関数（ＰＳＦ）を求め、その点広がり関数に基づき、畳み込みによる逆フィルタやウィーナフィルタなどによって、ぶれ補正を行う手法がよく用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、ぶれの方向や程度に基づいて、ぶれを補正するフィルタを作成する手法が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−２４１２２号公報 特開２００６−２５３９５号公報

しかしながら、従来のぶれ補正装置においては、基本的に、フィルタはぶれに応じて１種類のみ作成され、その１種類のフィルタを画像にかけて、ぶれ補正を行っていた。このような１種類のみのフィルタによるぶれ補正では、フィルタの大きさが無限であることが理想的であるが、実際には、画像及びフィルタの大きさはともに有限であり、また、フィルタを大きくすると処理量が増大するため、限られた大きさのフィルタを用いて、ぶれを補正せざるを得なかった。このように、フィルタの大きさを制限すると、撮像した被写体やぶれの形状などによってぶれ補正処理に誤差が生じ、特に、画素値の変化（コントラスト）が大きい部分などでは、部分的に過補正が起きやすく、適切な補正がなされないという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うことのできる、ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

本発明に係るぶれ補正装置は、画像を入力するための画像入力手段と、画像のぶれを検出するぶれ検出手段と、画像の画素値の変化方向及び変化量を検出する画素値検出手段と、画素値の変化方向及び変化量に応じて調整された補正量に基づいて、画像に対してぶれの補正処理を行う補正手段とを備える。

この構成によれば、画素値の変化方向及び変化量に応じて、ぶれ補正の補正量を調整することにより、過補正が生じ易い箇所において過補正を低減することができる。この結果、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正装置は、画素値の変化方向及び変化量に応じて、ぶれを補正するフィルタに基づく補正量を調整する補正調整手段を更に備える。

この構成によれば、フィルタによるぶれ補正の補正量を調整することにより、ぶれを補正するフィルタによって生じる過補正を低減することができる。この結果、フィルタによるぶれ補正において、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正装置では、補正調整手段は、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて、補正量を調整する。

この構成によれば、ぶれの方向に対応する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて補正量を調整することにより、ぶれの方向において画素値の変化量が大きい場合に生じる過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正装置では、補正調整手段は、フィルタの係数の重み分布に応じて、補正量を調整する。

この構成によれば、フィルタの係数の重み分布に応じて補正量を調整することにより、フィルタの係数の偏りに起因する過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正方法は、画像を入力し、画像のぶれを検出し、画像の画素値の変化方向及び変化量を検出し、画素値の変化方向及び変化量に応じて調整された補正量に基づいて、画像に対してぶれの補正処理を行うことを特徴とする。

この構成によれば、画素値の変化方向及び変化量に応じて、ぶれ補正の補正量を調整することにより、過補正が生じ易い箇所において過補正を低減することができる。この結果、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正方法を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正方法では、画素値の変化方向及び変化量に応じて、ぶれを補正するフィルタに基づく補正量を調整する。

この構成によれば、フィルタによるぶれ補正の補正量を調整することにより、ぶれを補正するフィルタによって生じる過補正を低減することができる。この結果、フィルタによるぶれ補正において、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

本発明に係るぶれ補正方法では、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて、補正量を調整する。

この構成によれば、ぶれの方向に対応する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて補正量を調整することにより、ぶれの方向において画素値の変化量が大きい場合に生じる過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正方法を提供することができる。
本発明に係るぶれ補正方法では、フィルタの係数の重み分布に応じて、補正量を調整する。

この構成によれば、フィルタの係数の重み分布に応じて補正量を調整することにより、フィルタの係数の偏りに起因する過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正方法を提供することができる。

本発明によれば、ぶれ補正処理の過補正が起き易い場合に、入力画像の画素値の変化方向及び変化量に応じて、画像を補正するための補正量を調整することにより、過補正の少ないより適切で補正精度の高い画像を得ることができるぶれ補正装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るぶれ補正装置及びぶれ補正方法について、図面を用いて説明する。

図１は、本実施の形態のぶれ補正装置の一例を示したものである。図１において、本実施の形態に係るぶれ補正装置は、撮像手段１０１、信号処理手段１０２、画素値検出手段１０３、ぶれ検出手段１０４、フィルタ作成手段１０５、補正調整手段１０６、及び補正手段１０７を備える。

撮像手段１０１は、被写体を撮像して、被写体の画像の映像信号を信号処理手段１０２に入力する。信号処理手段１０２は、撮像手段１０１から入力された映像信号に対し、ホワイトバランスなどの一般的な映像信号処理を行う。ここでは、撮像手段１０１と信号処理手段１０２が、画像入力手段として使用されている。ぶれ検出手段１０４は、カメラのぶれを検出する。フィルタ作成手段１０５は、ぶれ検出手段１０４で得られたぶれの方向・形状を基に、ぶれを補正する二次元のフィルタを作成する。

画素値検出手段１０３は、画像上の処理中の箇所の画素値（例えば、画像の輝度または彩度）の変化方向及び変化量を検出する。つまり、画素値検出手段１０３は、画像のコントラストの方向及び量を検出する。

補正調整手段１０６は、画素値の変化方向及び変化量に応じて、ぶれ補正処理における補正量を調整するための値を出力する。本実施の形態では、補正調整手段１０６は、画素値検出手段１０３で検出される画素値の変化方向及び変化量と、ぶれ検出手段１０４で検出されるぶれの方向に応じて、ぶれ補正処理における補正量を調整する。ぶれの方向は、フィルタ作成手段１０５で作成されるフィルタに基づいて判断されてもよい。この場合、補正調整手段１０６は、画素値の変化方向及び変化量とフィルタとを比較して、ぶれ補正処理における補正量を調整する。

補正手段１０７は、ぶれ検出手段１０４で検出されたぶれを補正するフィルタに基づいて、画像入力手段から入力された画像に対して補正処理を行う。本実施の形態では、補正手段１０７は、フィルタ作成手段１０５で作成されるフィルタを基に、入力された画像に対してぶれ補正処理（フィルタ処理）を行う。このとき、フィルタによる補正量は、補正調整手段１０６により調整されており、補正手段１０７は、調整された補正量に基づいて補正処理を行い、補正画像を作成することになる。
以上のように構成されるぶれ補正装置の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ１００において、画像を入力する。本実施の形態では、撮像手段１０１により被写体が撮像され、得られた画像が映像信号として入力される。そして、この映像信号に対し、信号処理手段１０２がホワイトバランスや明るさの調整などの画像に対する一般的な処理を行う。

ステップＳ１０１において、画像のぶれを検出する。本実施の形態では、ぶれ検出手段１０４が、撮像手段１０１により被写体が撮像された際に、カメラがどのようにぶれたかついて、ぶれの方向や形状の検出を行う。具体的なぶれの検出方法として、ジャイロセンサを用いる方法や、撮影した画像からぶれを求める方法などがある。但し、ぶれの検出方法は、これらに限定されない。そして、図３に示すように、ぶれ検出手段１０４が、検出されたぶれに基づいて、点広がり関数（ＰＳＦ）を取得する。点広がり関数は、任意の点の画素値が撮影時のぶれによりどのように拡散したかを示す関数である。

そして、ステップＳ１０２において、ぶれを補正するフィルタを作成する。本実施の形態では、フィルタ作成手段１０５がフィルタを作成する。フィルタ作成手段１０５は、点広がり関数を基に、二次元のフィルタを作成する。例えば、フィルタは、畳み込みによるフィルタやウィーナフィルタなどによって構成される。但し、フィルタの作成方法は、これらに限定されない。

従来では、補正量を調整せずにフィルタを画像にかけていたため、部分的に過補正が生じていた。過補正が生じる原因の一つとして、フィルタの大きさの問題が挙げられる。通常、フィルタによるぶれ補正では、画像及びフィルタの大きさが無限であることが理想的であるが、フィルタの大きさが処理の時間や回路の規模などにも影響するため、フィルタの大きさが制限されることが多い。このため、フィルタの大きさの制限に起因して、補正量の誤差が発生するという問題があった。例えば、フィルタの大きさが制限されているために、ぶれ補正処理の計算を打ち切った部分においては、ぶれが生じているにもかかわらず、ぶれが生じていないものとしてみなされたうえで、ぶれ補正処理が行われる。この結果、ぶれの有無によって画素値が大きく異なる場合は、ぶれの補正量に誤差が発生する。

具体的に、過補正の発生について説明する。図４に示すように、ぶれた画像では、ぶれにより周辺画素の画素値が混入する。ここで、図４（ａ）に示すように、注目画素と周辺画素の画素値が近似している場合は、ぶれの有無にかかわらず、画像の画素値はあまり異ならない。つまり、周辺画素の画素値が混入しても、ぶれの補正量の誤差は小さい。一方、図４（ｂ）に示すように、周辺画素の画素値に対する注目画素の画素値の変化量が大きい場合は、ぶれの有無によって画素値が大きく異なってしまう。このような場合、ぶれ補正処理のための計算が打ち切られると、ぶれの有無による画素値の差を無視してぶれ補正処理を行うことになるため、その差が補正量に影響を与え、補正量に誤差が生じる。例えば、画像上で輝度の変化量が大きい箇所では、この輝度の変化量が大きい方向へのぶれが生じると、補正量の誤差が発生しやすくなる。つまり、ぶれの方向と一致する画素値の変化方向の画素値の変化量によって過補正が生じる。

以上のような誤差を調整するために、本実施の形態では、画像の画素値の変化方向及び変化量を検出し、画素値の変化方向及び変化量に応じて、補正量を調整する。

具体的には、ステップＳ１０３において、画素値検出手段１０３が画素値の変化方向及び変化量を検出する。例えば、画素値検出手段１０３は、補正処理の対象となる箇所の周辺画素について、輝度の変化方向と変化量を検出する。この検出の方法としては、例えば、図５に示すように、ぶれ補正の処理対象領域における水平方向の画素値と垂直方向の画素値に基づいて、画素値の変化方向と変化量を得る方法がある。また、処理対象領域での画素値が最大となる画素位置及び最小となる画素位置に基づいて、画素値の変化方向と変化量を得る方法を採用してもよい。

そして、ステップＳ１０４において、補正調整手段１０６がぶれ補正の補正量を調整する。補正調整手段１０６は、上述の処理対象領域における画素値の方向及び変化量に関する情報を画素値検出手段１０３から受け取り、ぶれ方向に関する情報をぶれ検出手段１０４から受け取る。ぶれ方向に関する情報は、フィルタ作成手段１０５によって作成されるフィルタに基づいて生成されてもよい。この場合、補正調整手段１０６は、ぶれ方向に関する情報をフィルタ作成手段１０５から受け取る。

補正調整手段１０６は、画素値の変化方向及び変化量に関する情報とぶれ方向に関する情報とを基に、ぶれ補正の処理対象領域で過補正が起きるか否かを判定し、その結果により、画素値の変化方向及び変化量に応じて、フィルタ作成手段１０５により作成されるフィルタの補正量を調整し、調整された補正量を補正手段１０７へ出力する。そして、補正手段１０７が、調整された補正量に基づいてフィルタを画像にかける（即ち、コンボリューションを行う）ことにより、ぶれが補正された画像を作成する。

次に、補正量を調整するための値を算出する方法の一例を説明する。補正手段１０７におけるぶれ補正処理で、補正後の画像の画素値を「Ｐ’」、補正前の画像の画素値を「Ｐ」、そして、フィルタによる補正量を「Ｄ」として、以下の式（１）が成り立つとする。
Ｐ’ ＝ Ｐ ＋ Ｄ ・・・・・（１）

この場合、以下の式（２）に示すように、補正量Ｄを調整する補正ゲインを「Ｇ」として補正量Ｄに乗算することによって、補正量Ｄの強弱を調整する。
Ｐ’ ＝ Ｐ ＋ Ｄ × Ｇ ・・・・・（２）
補正ゲインＧは、画素値の変化方向及び変化量に応じて、補正調整手段１０６が算出する。

次に、補正ゲインＧを決定する方法の一例を説明する。図６に示すように、補正処理の対象となる処理対象領域において過補正を抑えるために、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の画素値の変化量の大きさによって補正ゲインＧを決定する。例えば、図６に示すように、画素値の変化量が「Ｐ１」と「Ｐ２」の区間にある場合、画素値の変化量が大きくなるほど、補正ゲインＧを小さくする。このようにして求められた補正ゲインを「Ｇ１」とする。つまり、補正ゲインＧ１により、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて、補正量を変化させる。具体的には、補正調整手段１０６が、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて補正ゲインＧ１を出力し、式（２）に示すように、補正量に補正ゲインＧ１を乗算することによって補正量を調整する。

本実施の形態に係るぶれ補正装置及びぶれ補正方法によれば、ぶれの方向に対応する画素値の変化方向の画素値の変化量に応じて補正量を調整することにより、ぶれの方向において画素値の変化量が大きい場合に生じる過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係るぶれ補正装置及びぶれ補正方法について説明する。但し、第２の実施の形態に係るぶれ補正装置は、図１に示すような第１の実施の形態に係るぶれ補正装置と同様の構成を有しており、重複する部分については説明を省略する。また、第２の実施の形態に係るぶれ補正方法は、図２に示すような第１の実施の形態に係るぶれ補正方法と同様の工程を有しており、重複する部分については説明を省略する。

本実施の形態では、フィルタの係数の重み分布に応じて、ぶれ補正の補正量を調整する。即ち、ぶれ補正における過補正の発生要因として、フィルタの係数の偏りが挙げられるが、本実施の形態では、このフィルタの係数の偏りを考慮した補正ゲインを「Ｇ２」として、補正ゲインＧ２により補正量の調整を行う。

具体的に、過補正の発生について説明する。通常、フィルタをかける際には、ノイズの増加を抑えるため、フィルタの最大係数がある箇所を中心としてフィルタをかけることが多いが、この最大係数の箇所がフィルタの重心と一致するとは限らない。ここで、フィルタの重心とは、フィルタの係数の重みが釣り合う箇所である。

最大係数の箇所がフィルタの重心と一致する場合は、過補正は小さい。一方、最大係数の箇所がフィルタの重心と一致しない場合は、最大係数の箇所とフィルタの重心との乖離が過補正の発生に影響を与える。

次に、図７を参照して、フィルタの最大係数の箇所とフィルタの重心との乖離に起因する過補正について説明する。図７（ａ）に示すように、フィルタの最大係数がフィルタの中央付近にあり、最大係数の両側の係数の重みがほぼ釣り合っている（最大係数の箇所がフィルタの重心と一致している）場合は、過補正は小さい。一方、図７（ｂ）に示すように、フィルタの最大係数がフィルタの端部付近にあり、最大係数の両側の係数の重みが一方に偏っている（最大係数の箇所がフィルタの重心と一致しない）場合は、過補正が大きくなる。

このようなフィルタの係数の最大係数の箇所とフィルタの重心との乖離に起因する過補正の影響を調整するために、ぶれの方向に対して、フィルタの係数の重み分布を検出し、フィルタの係数の偏りの大きさに応じて、補正ゲインＧ２を決定する。つまり、フィルタの係数の重み分布に応じて補正ゲインＧ２を算出し、ぶれの方向と実質的に一致する画素値の変化方向の補正量を変化させる。具体的には、補正調整手段１０６が、フィルタの係数の重み分布に応じて、補正量を調整するための補正ゲインＧ２を出力し、補正ゲインＧ２に従って補正量を調整する。

補正ゲインＧ２を決定する方法の一例を説明する。補正調整手段１０６は、フィルタの係数の最大係数の箇所が、ぶれの方向にどれほど偏っているかによって、補正ゲインＧ２を算出する。例えば、図８に示すように、垂直方向にぶれが生じている場合、垂直方向の最大係数の箇所の偏りが検出される。具体的には、最大係数の箇所を基準として、フィルタの係数の上側の合計「ｍ」と下側の合計「ｎ」を求め、以下の式（３）に示すように、係数の合計「ｍ」と「ｎ」の比率「Ｒ」を算出することにより、最大係数の箇所と重心との乖離を検出する。
Ｒ ＝ｍ／ｎ （ｍ＜ｎ）
Ｒ ＝ｎ／ｍ （ｍ≧ｎ） ・・・・・（３）

式（３）によれば、比率Ｒが「１」に近いほど乖離の程度が小さいと判断され、比率Ｒが「０」に近いほど乖離の程度が大きいと判断される。このように、比率Ｒの大きさによりフィルタの係数の最大係数の箇所と重心との乖離が判断され、乖離の程度が大きいときは、補正ゲインＧ２を小さくする。

上記の例では、最大係数の箇所を基準として、フィルタの係数の合計の比率により補正ゲインＧ２を算出したが、別の例として、フィルタの重心となる箇所を求めて、これと最大係数の箇所との乖離を検出し、この乖離の程度に基づいて補正ゲインＧ２を算出してもよい。

また、上記の例では、フィルタの最大係数の箇所とフィルタの重心との乖離に基づいて補正ゲインＧ２を算出したが、ＰＳＦの最大係数に対応するフィルタの係数の箇所とフィルタの重心との乖離に基づいて補正ゲインＧ２を算出してもよい。

本実施の形態に係るぶれ補正装置及びぶれ補正方法によれば、フィルタの係数の重み分布に応じて補正量を調整することにより、フィルタの係数の偏りに起因する過補正を低減することができる。この結果、補正箇所が生じ易い箇所において過補正を低減でき、過補正が少ない、より適切なぶれ補正を行うぶれ補正装置を提供することができる。
（その他の実施の形態）

以上説明したように、第１及び第２の実施の形態において、補正ゲインＧ１と補正ゲインＧ２が算出されるが、その他の実施の形態として、下記の式（４）に示すように、補正ゲインＧ１と補正ゲインＧ２を乗算することにより、補正ゲインＧを得てもよい。
Ｇ ＝ Ｇ１ × Ｇ２ ・・・・・（４）

この場合、式（４）に示す補正ゲインＧにより調整された補正量で、補正手段１０７が画像に対してぶれ補正を行う。この結果、画素値の変化量及びフィルタの係数の重み分布の両方に起因する過補正を低減でき、より適切な補正結果を得ることができる。

また、下記の式（５）に示すように、補正量Ｄの範囲を制限するクリップ値Ｃを設けることにより、補正量を調整してもよい。
−Ｃ ≦ Ｄ ≦ Ｃ ・・・・・（５）

式（５）によれば、クリップ値Ｃにより補正量Ｄがクリップされるため、補正量の調整が過大にならないように制限され、この結果、より適切な補正結果を得ることができる。
また、補正量の調整は、フィルタの係数自体を部分的に増減させる方法などによって行われてもよい。

なお、第１の実施の形態では、図１に示すように、一般的な画像信号処理を行う信号処理手段１０２の後段に、補正手段１０７などのぶれ補正処理を行う手段を配置したが、必要に応じて、信号処理手段１０２の前段に、ぶれ補正処理を行う手段を配置してもよい。また、ぶれ補正処理を行う手段を、信号処理手段１０２の処理の一部として実装するような構成にしてもよい。

また、第１の実施の形態では、画像入力手段である撮像手段１０１及び信号処理手段１０２によって、入力画像が得られるという構成になっているが、これらの画像入力手段の代わりに、撮影された画像を格納する記録媒体から読み出された画像に対して、ぶれ補正処理を行うような構成にすることも可能である。

また、第１の実施の形態では、フィルタ作成手段１０５は、ぶれ検出手段１０４で得られたぶれの方向・形状を基に、ぶれを補正する二次元のフィルタを作成するが、フィルタ作成手段１０５は、フィルタを格納する記録媒体から所望のフィルタを選択的に読み出してもよい。

以上のように、本発明に係るぶれ補正装置は、過補正の少ないより適切な補正結果を得ることができるという効果を有し、手ぶれなどにより劣化した画像に対してぶれ補正を行う撮像装置として有用である。

本発明に係るぶれ補正装置の一例を示すブロック図 本発明に係るぶれ補正方法の一例を示すフローチャート ぶれによる点広がり関数の一例を示す図 ぶれの有無による画像のコントラストの差異の一例を示す図 画像のコントラストの変化方向と変化量の一例を示す図 画素値変化量と補正ゲインの関係の一例を示す図 フィルタの係数の偏りによる過補正の一例を示す図 ぶれ方向におけるフィルタの係数の偏りの一例を示す図

符号の説明

１０１ 撮像手段
１０２ 信号処理手段
１０３ 画素値検出手段
１０４ ぶれ検出手段
１０５ 補正フィルタ作成手段
１０６ 補正調整手段
１０７ 補正手段

Claims (8)

1. 画像を入力するための画像入力手段と、
   前記画像のぶれを検出するぶれ検出手段と、
   前記画像の画素値の変化方向及び変化量を検出する画素値検出手段と、
   前記画素値の変化方向及び変化量に応じて調整された補正量に基づいて、前記画像に対して前記ぶれの補正処理を行う補正手段と、
   を備えることを特徴とする、ぶれ補正装置。
2. 前記画素値の変化方向及び変化量に応じて、前記ぶれを補正するフィルタに基づく前記補正量を調整する補正調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のぶれ補正装置。
3. 前記補正調整手段は、前記ぶれの方向と実質的に一致する前記画素値の変化方向の前記画素値の変化量に応じて、前記補正量を調整することを特徴とする請求項２に記載のぶれ補正装置。
4. 前記補正調整手段は、前記フィルタの係数の重み分布に応じて、前記補正量を調整することを特徴とする請求項２または３に記載のぶれ補正装置。
5. 画像を入力し、
   前記画像のぶれを検出し、
   前記画像の画素値の変化方向及び変化量を検出し、
   前記画素値の変化方向及び変化量に応じて調整された補正量に基づいて、前記画像に対して前記ぶれの補正処理を行うことを特徴とする、ぶれ補正方法。
6. 前記画素値の変化方向及び変化量に応じて、前記ぶれを補正するフィルタに基づく前記補正量を調整することを特徴とする請求項５に記載のぶれ補正方法。
7. 前記ぶれの方向と実質的に一致する前記画素値の変化方向の前記画素値の変化量に応じて、前記補正量を調整することを特徴とする請求項６に記載のぶれ補正方法。
8. 前記フィルタの係数の重み分布に応じて、前記補正量を調整することを特徴とする請求項６または７に記載のぶれ補正方法。

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