JP2008156995A - Improvement method of non-excavating soil directly below existing structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容易に、既設構造物における直下の土壌を、改良出来、特に、汚染された土壌を浄化する為の既設構造物直下の非開削土壌改良工法に関するものである。 The present invention relates to a non-cut soil improving method directly under an existing structure for easily improving the soil immediately under the existing structure, and particularly for purifying the contaminated soil.
従来、図27に示すように、建物等の既設構造物1の直下に位置する土壌2内の軟弱地盤層3を安定した地盤等に改良する既設構造物直下の非開削土壌改良工法が、知られている(例えば、特許文献1等参照)。
Conventionally, as shown in FIG. 27, there is known a non-open-cut soil improvement method directly under an existing structure for improving the soft ground layer 3 in the
このような従来のものでは、前記既設構造物1の一側面側1aの一地表面を発進側地表面4としている。
In such a conventional apparatus, the ground surface of the one
この発進側地表面4には、ドリルロッド推進装置11が、載置されている。
A drill
そして、このドリルロッド推進装置11は、この既設構造物1の他側面側1bで、反対側に位置する到達側地表面5に向けて、ドリルヘッド12が装着されたドリルロッド13を発進させるように構成されている。
And this drill
このドリルヘッド12内には、発信器14が内蔵されていて、この発信器14から発信される電波を、地上で受信して、このドリルヘッド12の先端の深度と、方向とが検出されるように構成されている。 The drill head 12 has a built-in transmitter 14 that receives radio waves transmitted from the transmitter 14 on the ground and detects the depth and direction of the tip of the drill head 12. It is configured as follows.
また、地上の方向制御装置から、このドリルヘッド12内部に設けられた受信機15を介して、方向制御機構に方向制御を行う信号が送出されるように構成されている。
In addition, a signal for performing direction control is sent from the ground direction control device to the direction control mechanism via the
前記既設構造物1直下の軟弱地盤層3内を水平方向に推進した後、前記到達側地表面5に到達したドリルヘッド12は、ドリルロッド13の先端から取り除かれて、代わりに、このドリルロッド13の先端に、合成樹脂管等の可撓性を有する薬液注入管8の一端部が、連結される。
After propelling the soft ground layer 3 directly below the existing
そして、このドリルロッド13と一体に連結された薬液注入管6を、前記発進側地表面4に向けて、掘削推進された経路内を引き戻される。
And the chemical | medical solution injection tube 6 connected integrally with this
引き戻された薬液注入管6は、管中央部壁面に穿設形成された複数の注入孔6a…が、前記軟弱地盤層3内に位置する状態で停止されて、所望の位置に敷設される。
The pulled back chemical solution injection pipe 6 is stopped in a state where a plurality of
次に、供給ホース7が用いられて、前記到達側地表面5に載置された薬液供給装置8から、薬液タンク9内のグラウト等の薬液10が、前記薬液注入管6内に圧力注入される。
Next, using a supply hose 7, a
薬液10は、前記薬液注入管6に充満された後、前記既設構造物1の直下に位置する薬液注入管6の周囲の注入孔6a…から、前記軟弱地盤層3中に噴出される。
After the chemical solution injection tube 6 is filled, the
次に、この従来例の既設構造物直下の非開削土壌改良工法の作用効果について説明する。 Next, the effect of the non-open-cutting soil improvement method directly under the existing structure of this conventional example will be described.
このように構成された従来の既設構造物直下の非開削土壌改良工法では、前記軟弱地盤層3中に噴出された薬液10が、この軟弱地盤層3内の砂粒子等と混合した状態で硬化する。
In the conventional non-open-cutting soil improvement method directly under the existing structure constructed as described above, the
このため、既設構造物1を撤去等する必要が無く、この建物等の既設構造物1の直下に位置する土壌2内の軟弱地盤層3を安定した地盤等に改良することができる。
しかしながら、このような従来の既設構造物直下の非開削土壌改良工法では、ドリルヘッド12内には、発信器14及び受信機15が内蔵されていて、これらの発信器14及び受信機15と、地上に設けられる方向制御装置等の送受信機との間で、電波等を用いて信号を送受信するように構成されている。
However, in the conventional non-open-cut soil improvement method directly under the existing existing structure, the transmitter 14 and the
このため、この既設構造物1の周囲の電磁波の外乱の影響を受けやすく、正確なドリルヘッド12の先端の深度と、方向とを特定することが困難であった。
For this reason, it is easy to be influenced by the disturbance of the electromagnetic waves around the existing
また、前記既設構造物1の一側面側1aの発進側地表面4に、前記ドリルロッド推進装置11を載置するスペースを確保すると共に、他側面側1bの到達側地表面5に、薬液供給装置8及び薬液タンク9を載置するスペースを設けなければならない。
Further, a space for placing the drill
特に、薬液注入管6は、前記既設構造物1の規模によっては、全長が約50m程度となるものも知られていて、これらのドリルロッド推進装置11と、前記薬液供給装置8及び薬液タンク9とを、既設構造物1両側の発進側地表面4及び到達側地表面5に分散させて配置することは、作業を行うスペースも増大してしまい、スペース効率が良好であるとは言い難かった。
In particular, the chemical solution injection pipe 6 is known to have a total length of about 50 m depending on the scale of the existing
そこで、この発明は、作業スペースのスペース効率が良好で、地中の所望の位置に、土壌改良材を正確に注入することができる既設構造物直下の非開削土壌改良工法を提供することを課題としている。 Accordingly, the present invention has an object to provide a non-open-cut soil improvement method directly under an existing structure, in which the space efficiency of the work space is good and the soil improvement material can be accurately injected into a desired position in the ground. It is said.
上記目的を達成するために、この請求項1に記載の発明は、内部を中空状とすると共に、一定長さに分割されて、連結により、延長可能となるケーシングロッド部材及び、該ケーシングロッド部材の掘削方向先端部に連結されて、掘削プレート部材の前端面が斜めとなるように装着される前端装着部が設けられたドリルヘッド部材とを用いて、前記ドリルヘッド部材の推進量に対する前記掘削プレート部材の向きを可変することにより、地中を掘削する該ドリルヘッド部材の進行方向を制御する掘削工程と、前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する延伸工程と、前記ドリルヘッド部材方向へ向けて、前記ケーシングロッド部材の内部に、挿入される薬液注入パイプ部材を用いて、土壌改良材を地中に注入する注入工程とを有する既設構造物直下の非開削土壌改良工法であって、前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する延伸工程では、連結作業に伴って、推進が一時停止された前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置を三次元計測器を用いて計測する既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
また、請求項2に記載されたものは、前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する延伸工程では、前記ケーシングロッド部材の内部に、三次元計測器を挿入して、前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置を、逐次計測する請求項1記載の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the extending step of connecting the rear end portion of the casing rod member to the front end portion of another subsequent casing rod member, the three-dimensional measurement is performed inside the casing rod member. A non-open-cut soil improvement method directly under an existing structure according to
更に、請求項3に記載されたものは、前記注入工程では、前記ケーシングロッド部材の内部に、挿入される薬液注入パイプ部材の先端部を、前記ドリルヘッド部材に装着された前記掘削プレート部材に突き当てて、該掘削プレート部材を、該ドリルヘッド部材の前端装着部から離脱させることにより、直接、前記薬液注入パイプ部材の先端部から、地中内に薬液を注入する請求項1又は2記載の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴としている。 Further, according to a third aspect of the present invention, in the injection step, the tip portion of the chemical injection pipe member to be inserted into the casing rod member is attached to the excavation plate member attached to the drill head member. The chemical solution is directly injected into the ground from the tip portion of the chemical solution injection pipe member by abutting and detaching the excavation plate member from the front end mounting portion of the drill head member. It is characterized by a non-open-cut soil improvement method directly under existing structures.
また、請求項4に記載されたものは、前記注入工程では、前記掘削プレート部材を、該ドリルヘッド部材の前端装着部から離脱させた後、前記ドリルヘッド部材及びケーシングロッド部材を、前記薬液注入パイプ部材の周囲から抜出させる請求項3記載の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the injection step, after the excavation plate member is detached from the front end mounting portion of the drill head member, the drill head member and the casing rod member are injected with the chemical solution. The non-open-cut soil improving method directly under the existing structure according to claim 3, wherein the non-open-cut soil improving method is extracted from the periphery of the pipe member.
そして、請求項5に記載されたものは、前記三次元計測器に設けられた撮像手段によって、前記ケーシングロッド部材の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材に形成された中空状の内部内側壁の周面の一部に設けられた角度確認用目印を、撮像することによりドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度を計測する請求項1乃至4のうち何れか一項記載の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴としている。
And what was described in
また、請求項6に記載されたものは、前記三次元計測器の先端に、溝を設け、前記ケーシングロッド部材の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材に形成された中空状の内部内側壁の周面から凸設される角度確認用目印に、該溝を係合させることにより、前記ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度を計測する請求項1乃至5のうち何れか一項記載の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を特徴としている。 Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided a hollow inner inner side formed in the drill head member that is provided with a groove at the tip of the three-dimensional measuring instrument and communicates with the hollow inner portion of the casing rod member. 6. The rotation angle about the rotation axis about the axis of the drill head member is measured by engaging the groove with an angle confirmation mark protruding from the peripheral surface of the wall. It is characterized by a non-open-cut soil improvement method directly under the existing structure described in the above item.
このように構成された請求項1記載の発明は、複数に分割されたケーシングロッド部材の延伸工程では、連結作業に伴って、推進が一時停止された前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置が、三次元計測器が用いられて、計測される。
In the invention according to
前記ケーシングロッド部材は、一定長さに分割されているので、前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置を、前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する作業毎に行うことにより、推進方向では、略一定の進行方向寸法毎の三次元座標上の到達位置が、正確に検出される。 Since the casing rod member is divided into fixed lengths, the position where the drill head member reaches in the ground is connected to the rear end portion of the casing rod member and the front end portion of another subsequent casing rod member. By performing each operation to be performed, in the propulsion direction, the arrival position on the three-dimensional coordinate for each substantially constant traveling direction dimension is accurately detected.
また、請求項2に記載されたものは、前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する延伸工程で、前記ケーシングロッド部材の内部に、三次元計測器が、挿入されて、前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置が、逐次計測される。 In addition, according to a second aspect of the present invention, a three-dimensional measurement is performed inside the casing rod member in an extending step of connecting a leading end portion of another subsequent casing rod member to the trailing end portion of the casing rod member. A tool is inserted, and the arrival position of the drill head member in the ground is sequentially measured.
計測後、前記三次元計測器を、前記ケーシングロッド部材の内部から、抜出出来るので、前記ドリルヘッド部材による掘削工程を行う際に、該三次元計測器に、振動や電波の外乱による影響が与えられる虞が無い。 After the measurement, since the three-dimensional measuring instrument can be extracted from the inside of the casing rod member, when performing a drilling process by the drill head member, the three-dimensional measuring instrument is not affected by vibration or disturbance of radio waves. There is no fear of being given.
このため、更に、正確に、到達位置が、検出される。 For this reason, the arrival position is detected more accurately.
更に、請求項3に記載されたものは、前記注入工程では、前記ケーシングロッド部材の内部に挿通された薬液注入パイプ部材の先端部が、前記ドリルヘッド部材に装着された前記掘削プレート部材に突き当てられて、該掘削プレート部材が、該ドリルヘッド部材の前端装着部から離脱される。 Further, according to a third aspect of the present invention, in the injection step, a tip end portion of the chemical solution injection pipe member inserted into the casing rod member projects into the excavation plate member attached to the drill head member. When applied, the excavation plate member is detached from the front end mounting portion of the drill head member.
このため、前記薬液注入パイプ部材の先端部から、直接、地中内に薬液を注入することが出来、前記ケーシングロッド部材又はドリルヘッド部材の内部の中空状の空間部等に、薬液が残留する虞がない。 For this reason, the chemical liquid can be directly injected into the ground directly from the tip of the chemical liquid injection pipe member, and the chemical liquid remains in the hollow space inside the casing rod member or the drill head member. There is no fear.
また、前記薬液注入パイプ部材の先端部等、前記ケーシングロッド部材又はドリルヘッド部材の内部の中空状の空間部に、挿通されたパイプの先端を、地中に挿入して、引き戻すことにより、汚染土壌等、地中の土壌のサンプリングが可能となる。 In addition, by inserting the tip of the inserted pipe into the hollow space inside the casing rod member or drill head member, such as the tip of the chemical injection pipe member, and then pulling it back, Sampling of soil such as soil is possible.
また、請求項4に記載されたものは、前記注入工程では、前記掘削プレート部材が、該ドリルヘッド部材の前端装着部から離脱された後、前記ドリルヘッド部材及びケーシングロッド部材が、前記薬液注入パイプ部材の周囲から抜出される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the injection step, after the excavation plate member is detached from the front end mounting portion of the drill head member, the drill head member and the casing rod member are injected with the chemical solution. It is extracted from the periphery of the pipe member.
前記ドリルヘッド部材及びケーシングロッド部材は、前記掘削プレート部材が、ドリルヘッド部材の前端装着部から離脱しているので、前記薬液注入パイプ部材の先端部と、干渉することなく、円滑に、抜出き出来る。 Since the drilling plate member is detached from the front end mounting portion of the drill head member, the drill head member and the casing rod member can be smoothly extracted without interfering with the distal end portion of the chemical injection pipe member. I can do it.
このため、前記ドリルヘッド部材及びケーシングロッド部材は、地上に回収して、再利用することができる。 For this reason, the drill head member and the casing rod member can be recovered on the ground and reused.
そして、請求項5に記載されたものは、前記三次元計測器に設けられた撮像手段によって、前記ケーシングロッド部材の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材に形成された中空状の内部内側壁の周面の一部に設けられた角度確認用目印が、撮像されて、ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度が、計測される。
And what was described in
このため、該計測された回動角度に基づいて、前記ドリルヘッド部材の推進量に対する前記掘削プレート部材の向きが可変されることにより、地中を掘削する該ドリルヘッド部材の進行方向が、制御可能となる。 Therefore, the traveling direction of the drill head member excavating in the ground is controlled by changing the orientation of the drill plate member with respect to the propulsion amount of the drill head member based on the measured rotation angle. It becomes possible.
また、請求項6に記載されたものは、前記三次元計測器の先端に設けられた溝を、前記ケーシングロッド部材の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材に形成された中空状の内部内側壁の周面から凸設される角度確認用目印に、係合させる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a hollow interior formed in the drill head member that communicates a groove provided at a tip of the three-dimensional measuring instrument with the hollow interior of the casing rod member. Engage with an angle confirmation mark protruding from the peripheral surface of the inner wall.
このため、前記ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度と、前記三次元計測器の回動角度とが一致するので、この三次元計測器の回動角度を計測することにより、前記ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度が、計測可能となる。 For this reason, since the rotation angle about the axis of the drill head member coincides with the rotation angle of the three-dimensional measuring instrument, by measuring the rotation angle of the three-dimensional measuring instrument, The rotation angle with the axis of the drill head member as the rotation center can be measured.
従って、更に、簡便に該計測された回動角度に基づいて、前記ドリルヘッド部材の推進量に対する前記掘削プレート部材の向きが可変されることにより、地中を掘削する該ドリルヘッド部材の進行方向が、制御可能となる。 Therefore, the traveling direction of the drill head member excavating in the ground can be further changed by changing the direction of the drill plate member relative to the propulsion amount of the drill head member based on the measured rotation angle. However, control becomes possible.
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態の既設構造物直下の非開削土壌改良工法について説明する。 Next, based on the drawings, a non-open-cut soil improving method directly under an existing structure according to the best mode for carrying out the present invention will be described.
図1乃至図21は、この発明の実施の形態の既設構造物直下の非開削土壌改良工法を示すものである。なお、前記従来と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。 FIG. 1 thru | or FIG. 21 shows the non-open cut soil improvement construction method just under the existing structure of embodiment of this invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same thru | or equivalent part as the said conventional.
まず、構成から説明すると、この実施の形態の既設構造物直下の非開削土壌改良工法では、建物等の既設構造物1の直下に位置する土壌2内の地盤15の改良で、特に、地盤15に、汚染土壌16が含まれる場合の地盤を改良する既設構造物直下の非開削土壌改良工法である。
First, from the configuration, in the non-open-cut soil improvement method directly under the existing structure of this embodiment, the
図1に示すように、既設構造物1の一側面側1aの一地表面が、発進側地表面4として用いられて、この発進側地表面4には、ドリルロッド推進装置11が、載置されている。
As shown in FIG. 1, a ground surface of one
このドリルロッド推進装置11は、図3に示すように、キャタピラ11a等からなる走行装置によって、地表面を走行可能な台車18を有している。
As shown in FIG. 3, the drill
この台車18の上面側には、左,右側面部にラック19a,19aを有するスライドレール部材19が、この台車18の前後方向の略全長に渡り、長手方向を沿わせて設けられている。
A
このスライドレール部材19には、主に、ロッド推進装置20及び引き抜きキャリッジ装置30が、長手方向に沿って、スライド可能に装着されている。
A
このうち、図4に示すように、前記ロッド推進装置20には、略中空ボックス状の移動箱体20a内には、スライドレール部材19の上,下両面に転動可能に接触するガイドローラ部材22,22が設けられている。
Among these, as shown in FIG. 4, the
また、この移動箱体20aの内部には、左,右一対の移動モータ23,23が、設けられている。
A pair of left and right moving
この移動モータ23,23には、図示省略の制御部が接続されていて、この制御部からの制御出力信号によって、モータ軸部23a,23aを回転駆動させるように構成されている。
A controller (not shown) is connected to the moving
また、この移動モータ23,23のモータ軸部23a,23aには、前記スライドレール部材19のラック19a,19aと各々噛み合うピニオンギヤ24,24が、設けられている。
The
そして、前記移動モータ23,23のモータ軸部23a,23aの回転駆動により、前記ロッド推進装置20が、前記スライドレール部材19に沿わせて、スライド移動されるように構成されている。
The
また、このロッド推進装置20には、有底略円筒状のロッド受け部材25が、回動可能に設けられている。このロッド受け部材25には、内部を中空状とすると共に、一定長さに分割されて、連結により、延長可能となるケーシングロッド部材17…が装着される。
Further, the
すなわち、このロッド受け部材25は、図7に示すような前記ケーシングロッド部材17の後端部17aを突入させる擂り鉢状の凹部25aを有している。
That is, the
この凹部25aの内側壁面には、前記ケーシングロッド部材17の先端部17cに形成された雌ネジ部17dと螺合することにより、複数のケーシングロッド部材17…を連結して延長可能とする前記テーパー状の後端部17aの外周面に形成された雄ネジ部17bが螺合されて、固定される雌ネジ部25bが、設けられている。
The taper that enables the plurality of
また、このロッド受け部材25の外周面には、環状ラック部25cが、全周に渡り形成されている。
An
更に、この移動箱体20aの内部には、図4に示すように、回転駆動モータ26が、設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 4, a
この回転駆動モータ26は、図示省略の制御部からの回動角度制御出力信号によって、モータ軸部26aを回転駆動させるように構成されている。
The
また、この回転駆動モータ26のモータ軸部26aには、前記ロッド受け部材25の外周面に形成された環状ラック部25cと噛み合うピニオンギヤ27が、設けられている。
Further, a
そして、前記回転駆動モータ26のモータ軸部26aの回転駆動により、前記ロッド推進装置20に対して、前記ケーシングロッド部材17の掘削方向先端部17cに連結されるドリルヘッド部材50の軸廻りの回動角度が、回転駆動されながら、調整されると共に、前記ロッド推進装置20を、前記スライドレール部材19に沿わせて移動させることによって、これらのケーシングロッド部材17の前記後端部17aが、押圧されて、地中を推進させるように構成されている。
Then, by rotating the
なお、この実施の形態では、図7に示すように、前記ケーシングロッド部材17の長手方向の長さ寸法L1が、L1=約3mに設定されている。また、前記先端部17c及び後端部17aの外径寸法D1が、各々約200mmであると共に、中空部の内径寸法D2が、約65mmとなるように設定されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the longitudinal length L1 of the
また、前記引き抜きキャリッジ装置30は、図5及び図6に示すように、前記スライドレール部材19の上面部に、このスライドレール部材19に沿って、スライド移動可能に装着されるキャリッジ本体31と、このキャリッジ本体31の両側面に沿って、各々設けられるガイドプレート部材32,32と、これらのガイドプレート部材32,32に各々上,下二対づつ、転動自在に設けられて、スライドレール部材19の上,下両面に、転動可能に接触するガイドローラ部材22,22が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the pull-out
このキャリッジ本体31の上部には、左,右一対のスラスト油圧モータ34,34が、設けられている。
A pair of left and right thrust
このスラスト油圧モータ34,34には、図示省略の制御部が接続されていて、この制御部からの制御出力信号によって、モータ軸部34a,34aを回転駆動させるように構成されている。
A control unit (not shown) is connected to the thrust
また、このスラスト油圧モータ34のモータ軸部34a,34aには、前記スライドレール部材19のラック19a,19aと各々噛み合うピニオンギヤ35,35が、設けられている。
Further, pinion gears 35, 35 that respectively mesh with the
そして、前記スラスト油圧モータ34のモータ軸部34a,34aの回転駆動により、前記引き抜きキャリッジ装置30が、前記スライドレール部材19に沿わせて、スライド移動されるように構成されている。
The pull-out
更に、この引き抜きキャリッジ装置30には、キャリッジ本体31の前方でガイドプレート部材32,32間には、板状台座37の上面に載置されて、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aを、接続して、前記引き抜きキャリッジ装置30の移動と共に、前記ケーシングロッド部材17…を地中から引き抜くギヤボックス部材36が、設けられている。
Further, the pull-out
すなわち、このギヤボックス部材36は、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aに形成された雄ネジ部17bを螺合する雌ネジ部37aが形成されている受け口部材37に対して、中心軸を共通として一体に形成された回転筒部材38を有している。
That is, the
また、このギヤボックス部材36の前後壁面部36a,36bには、軸孔部36c,36dが各々形成されていて、挿通される前記回転筒部材38の略中央部及び後端部が、回動自在となるように摺接されて、支持されていると共に、前記受け口部材37を、このギヤボックス部材36の前壁面部36aから、前方に向けて突設させている。
Further,
更に、この回転筒部材38の外周面には、減速ギヤ部材40が、一体に設けられていて、この回転筒部材38の回転と共に、回転するように構成されている。
Further, a
また、前記ギヤボックス部材36には、前記前壁面部36aの軸孔部36cの上方に、回転油圧モータ39が設けられている。
The
この回転油圧モータ39は、図示省略の制御部からの回転駆動出力信号によって、モータ軸部39aが回転駆動されるように構成されている。
The rotary
また、この回転油圧モータ39のモータ軸部39aには、前記減速ギヤ部材40と、噛み合うピニオンギヤ41が、設けられている。
Further, a
そして、この回転油圧モータ39のモータ軸部39aの回転駆動により、前記ケーシングロッド部材17及びドリルヘッド部材50の軸廻りの回動駆動が行われながら、この引き抜きキャリッジ装置30が、前記スライドレール部材19に沿わせて移動されることによって、これらのケーシングロッド部材17及びドリルヘッド部材50を、地中から地上に引き抜き可能となるように構成されている。
The pull-out
次に、この実施の形態の前記ドリルヘッド部材50の構成について、図8乃至図12を用いて詳述する。
Next, the configuration of the
まず、全体の構成を説明すると、この実施の形態のドリルヘッド部材50では、図9に示すように、このドリルヘッド部材50の長手方向の長さ寸法が、L2=約1.8mに設定されている。
First, the overall configuration will be described. In the
また、このドリルヘッド部材50の外径寸法D3は、前記ケーシングロッド部材17の先端部17c及び後端部17aの外径寸法D1と略同一となるように、約200mmに設定されている。
The outer diameter D3 of the
そして、この後端部50aは、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aのテーパー形状と略同様のテーパー形状を呈して、外周面に雄ネジ部50bが形成されることにより、先端のケーシングロッド部材17の掘削方向先端部17cの雌ネジ部17dに螺合されることにより、連結可能に構成されている。
The
更に、前記ドリルヘッド部材50の内部の中空部の内径寸法D4が、約65mmとなるように設定されている。
Further, the inner diameter D4 of the hollow portion inside the
また、このドリルヘッド部材50は、中心軸が、前端部50dに向けて、所定の角度α=約1〜1.2°を有するように湾曲されて形成されている。
Further, the
そして、このドリルヘッド部材50の前端部50dには、掘削プレート部材60が装着されている。
A
この掘削プレート部材60は、平面視略楕円形状の平板状のプレート本体62と、円柱状栓体61とを有して、主に構成されている。
This
そして、このプレート本体62の前端面62aが、斜めとなるように、前記ドリルヘッド部材50の前端部50dの前端装着部50eが、軸方向に直交する端面を傾斜(傾斜角度=約45〜50°)させて、斜めに形成されている。
Then, the front
このため、このドリルヘッド部材50を地中内で推進させると、土圧が、この前端面60aを押圧して、ドリルヘッド部材50の推進方向を変更可能である。
For this reason, when this
従って、掘削工程では、前記ロッド推進装置20により、ドリルヘッド部材50の推進量に対する前記掘削プレート部材60の向きを、前記回転駆動モータ26の回動駆動で、可変することにより、地中を掘削するこのドリルヘッド部材50の進行方向を制御することが可能である。
Therefore, in the excavation process, the
また、この掘削プレート部材60には、前記ドリルヘッド部材50の内部に形成される中空部内に、前端開口部50fから嵌着される円柱状栓体61が設けられていて、前記プレート本体62が、締結具63,63によって、一体に固定されている。
Further, the
この円柱状栓体61には、泥水逆止弁64が設けられている。
The
泥水逆止弁64は、図11に示すように、この円柱状栓体61及び前記プレート本体62を貫通して形成される潤滑液通路64aを介して、出口側開口部64bを外部に連通させると共に、前記ケーシングロッド部材17及び、このドリルヘッド部材50の内部の中空空間に臨ませた入口側開口部64cを設けている。
As shown in FIG. 11, the muddy
また、この泥水逆止弁64は、これらの出口側開口部64b及び入口側開口部64c間に形成された室64e内で、遊動可能に設けられた弁体64dの作動によって、掘進作業に伴って、入口側開口部64cから流入される潤滑液を、前記出口側開口部64bから外部に放出可能で、しかも、外部泥水の前記出口側開口部64bからの浸入が阻止されるように構成されている。
Further, the
また、この円柱状栓体61の周囲には、リング状シール部材65,65が、二重となるように設けられている。
In addition, ring-shaped
このリング状シール部材65,65によって、前記ドリルヘッド部材50の内部の中空空間内の潤滑液が、外部に漏れないようにシールされている。
By the ring-shaped
更に、この実施の形態では、前記前端開口部50fの周縁に位置する前端装着部50eには、複数のピン受け孔50g…が、一定の間隔を置いて、凹設形成されている。
Further, in this embodiment, a plurality of
このピン受け孔50g…には、各々割ピン66…が、半挿入状態で、嵌着されている。
Split pins 66 are respectively fitted in the
また、前記掘削プレート部材60のうち、これらのピン受け部材50g…に対応する位置には、ピン孔62b…が、形成されている。
In the
そして、図9及び図10に示すように、前記割ピン66…の各突出部分が、前記ピン孔62b…に各々挿通係止されることにより、前記掘削プレート部材60のプレート本体62の前端面62aが、前記前端装着部50e端面に対して平行で、しかも、掘削方向に対して、所定の角度、例えば、25°〜45°で斜めとなるように、この掘削プレート部材60が、着脱可能に装着されている。
9 and 10, the projecting portions of the
このため、後述する掘削工程では、このドリルヘッド部材50の推進量に対する前記掘削プレート部材60の向きを、前記ロッド推進装置20を用いた推進時に、前記ロッド受け部材25を回動させて、連結される前記ケーシングロッド部材17…と共に、このドリルヘッド部材50の軸廻りの回転角度を可変することにより、この前端面62aの土圧反力の方向を可変させて、地中を掘削するこのドリルヘッド部材50の進行方向が、制御可能となるように構成されている。
For this reason, in the excavation process to be described later, the direction of the
次に、この実施の形態の既設構造物直下の非開削土壌改良工法の作用効果について、図17に示すフローチャート図、及び図18乃至図23に示す模式的な作業図を用いて、施工工程に沿って説明する。 Next, with respect to the effects of the non-open-cutting soil improvement method directly under the existing structure of this embodiment, using the flowchart shown in FIG. 17 and the schematic work diagrams shown in FIGS. It explains along.
まず、図17中、Step1で、図18に示すように、既設構造物1の一側面側1aに存在する発進側地表面4に、ドリルユニットとしてのドリルロッド推進装置11を設置する。
First, at
Step2では、前記ドリルヘッド部材50の後端部50aに形成された雄ネジ部50bに、前記ケーシングロッド部材17の先端部17cに形成された雌ネジ部17dを螺合させると共に、推進方向の長さに応じて、適宜、前記後続のケーシングロッド部材17の先端部17cに形成された雌ネジ部17dを、先行するケーシングロッド部材17の後端部17aに形成された雄ネジ部17bに螺合させて、連結させる。
In
この際、前記ドリルロッド推進装置11の前記ロッド推進装置20を、図3中二点鎖線で示すように、スライドレール部材19の左側寄りに設けられた引き抜きキャリッジ装置30に近接させて、待避させた待避位置で、図4に示すように、前記最後端に位置するケーシングロッド部材17の後端部17aに形成された雄ネジ部17bを、このロッド推進装置20のロッド受け部材25に形成された雌ネジ部25bに、螺合させて固定する。
At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the
Step3では、地中に向けて、前記ドリルヘッド部材50を貫入させると共に、Step4では、前記移動箱体20a内の移動モータ23,23を、回転駆動させて、スライドレール部材19の上,下両面に転動可能に接触するガイドローラ部材22,22を転動させながら、前記ロッド推進装置20を、図3中実線で示す位置までスライド移動させると共に、前記回転駆動モータ26のモータ軸部26aを回転駆動させて、前記ロッド受け部材25を回転駆動させることにより、ドリリングが行われる。
In Step 3, the
この実施の形態では、前記ロッド推進装置20が、図3中実線で示す位置までスライド移動される際に、ケーシングロッド部材17の後端部17aが、前記ロッド受け部材25によって、押圧されて、地中内への掘削に必要とされる推進力が与えられると共に、前記回転駆動モータ26の回転駆動によって、前記ケーシングロッド部材17…に連結された前記ドリルヘッド部材50も、回転する。
In this embodiment, when the
このため、地中内で、前記ドリルヘッド部材50を容易に、推進させることが出来る。
For this reason, the
Step5では、推進が3m進むまでは、Step4に戻り、ドリリングを継続する。
In
この実施の形態では、前記スライドレール部材19の全長長さのうち、前記ロッド推進装置20の移動長さが、前記ケーシングロッド部材17の長手方向長さ寸法L1=約3mと一致していて、前記移動箱体20aが、図3中二点鎖線で示す待避位置から、実線で示す最も、図中右側に位置するドリリング終了位置まで、推進されることにより、3m進んだことが分かる。
In this embodiment, the movement length of the
そして、推進が3m進んだ場合には、次のStep6に進み、ドリリングが停止されると共に、Step7では、連結作業に伴って、推進が一時停止されたドリルヘッド部材50の三次元計測が開始される。
Then, when the propulsion has advanced by 3 m, the process proceeds to the next Step 6 and the drilling is stopped, and at Step 7, the three-dimensional measurement of the
この実施の形態では、前記ドリルヘッド部材50の推進した経路の三次元計測に、図13乃至図16に示すような三次元計測器70が用いられる。
In this embodiment, a three-
この実施の形態の三次元計測器70を用いたドリルヘッド部材50の位置計測では、図3中右側に、前記ロッド推進装置20が位置するドリリング終了位置で、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aに、後続の他のケーシングロッド部材17の先端部17cを連結する延伸工程を行う前に、前記三次元計測器70を、前記ケーシングロッド部材17の後端部17a側から、内部の中空部に挿入して、図19に示すように、前記ドリルヘッド部材50内の中空部内まで到達させる。
In the position measurement of the
この際、前記図1若しくは図13に示されるように、この三次元計測器70の先端面に設けられたCCDカメラ71が、周囲に設けられたLEDライド72,72によって、照光が行われ、前記ドリルヘッド部材50の内側壁に設けられた角度確認用目印100が撮像される(図1,2参照)。
At this time, as shown in FIG. 1 or FIG. 13, the
撮像された画像データは、ケーブル76及びデータロガー77を介して、PC78上のモニタ79に表示される(図1参照)。
The captured image data is displayed on the
作業者は、図2に示すような画像データが表示された前記PC78上のモニタ79の画像を見て、前記角度確認用目印100が表示された場合には、前記三次元計測器70が、ドリルヘッド部材50の内部の中空部まで、到達したことを視認により確認できる。
An operator looks at the image of the
次に、このドリルヘッド部材50の位置が、前記三次元計測器70によって、測定される。
Next, the position of the
この実施の形態の三次元計測器70では、図14に示すように、直径約60mm、全長約1.5mの外径寸法を呈し、鉛直方向回転軸であるZ軸廻りのヨー角θ2を計測するヨー角度センサ73と、水平方向回転軸であるZ1軸廻りのピッチ角θ1を計測するピッチ角度センサ74と、ロール角αを検出するロール角センサ75とが加速度センサ等を用いて構成されている。
As shown in FIG. 14, the three-
そして、基準点101に対して、これらの計測された3つのヨー角θ2,ピッチ角θ1及びロール角αを用いて、先端部70aの位置を計算し、経路内を引き抜きながら、1.5m毎に計測を繰り返すことにより、掘削された経路の曲がりを検出することができる。
Then, using the measured three yaw angles θ2, pitch angle θ1 and roll angle α with respect to the
また、この実施の形態では、前記三次元計測器70に設けられたCDDカメラ71によって、前記ケーシングロッド部材17の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材50に形成された中空状の内部内側壁の周面のうち、先端のカッタ刃67aが装着されている角度と一致する一部に設けられた角度確認用目印100が、撮像されることにより、ドリルヘッド部材50の軸を回動中心とする回動角度を容易に計測することができる。
Further, in this embodiment, a hollow inner inner side formed in the
このため、前記後続のケーシングロッド部材17を連結後、再度、掘削を行う際に、所望の方向に向けて、前記ドリルヘッド部材50が掘進するように、前記ロッド推進装置20に設けられた回転駆動モータ26を回転駆動して、前記プレート本体62の前端面62aが、斜めに傾斜している方向を、正確に変更することが可能となる。
For this reason, the rotation provided in the
Step8では、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aに、後続の他のケーシングロッド部材17の先端部17cが、連結される延伸工程が、前記ドリルヘッド部材50が、前記既設構造物1直下の汚染された土壌16内の目標位置に到達するまで、繰り返されて、掘削推進が行われる。
In
Step9では、ドリルビットが離脱される。すなわち、目標位置に、前記ドリルヘッド部材50が到達すると、、図20に示すように、前記最も後続のケーシングロッド部材17の後端側から、薬液注入パイプ部材80が、挿入されて、図10に示すように先端部80aが、前記ドリルヘッド部材50に装着された前記掘削プレート部材60の円柱状栓体61の後端面61aに突き当てられて、この掘削プレート部材60を、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱させる。
In
このため、Step10では、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80aは、直接、汚染土壌16内に臨ませて挿入されて、後述する注入工程では、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80aから、この地中内に、例えば、汚染土壌を中和する薬液(土壌改良材)を注入することができる。
For this reason, in
Step11では、前記ドリルロッド推進装置11の引き抜きキャリッジ装置30が用いられて、前記ケーシングロッド17…及び、前記掘削プレート部材60が離脱されたドリルヘッド部材50のみの回収が行われる。
In
すなわち、図3に示すドリルロッド推進装置11のスライドレール部材19上を、図中右側のロッド推進装置20方向に近接させて、前記引き抜きキャリッジ装置30を移動させて、図5及び図6に示すように、最も後続のケーシングロッド部材17の後端部17aに形成された雄ネジ部17bを、前記受け口部材37の雌ネジ部37aに螺着させて固定する。
That is, the pulling
次に、前記スラスト油圧モータ34,34を回転駆動させて、図3中左方向へ向けて、前記引き抜きキャリッジ装置30を前記スライドレール部材19に沿わせて移動させることにより、図21に示されるように、前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17…が、前記薬液注入パイプ部材80の周囲から抜出される。
Next, the thrust
前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17…は、前記掘削プレート部材60が、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱しているので、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80aと、干渉することなく、円滑に、抜出き出来る。
The
この際、前記回転油圧モータ39を回転駆動させて、前記ケーシングロッド部材17…及びドリルヘッド部材50に回転力を与えることにより、更に容易に引き抜き作業を行わせることができる。
At this time, the rotary
このため、前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17…が、地上に回収されて、再利用される。
For this reason, the
この実施の形態では、広範囲の汚染土壌16を改良する為、図22に示すような地中に置き去りにされた前記薬液注入パイプ部材80…を、複数本、埋設して、Step12にて、図23に示すように、供給ホース7を介して、前記発進側地表面4に載置された薬液供給装置8から、薬液タンク9内の土壌改良材としての薬液10が、前記薬液注入パイプ部材80…内に圧力注入されて、Step13で、土壌改良施工が完了する。
In this embodiment, in order to improve a wide range of contaminated
この実施の形態では、前記ドリルヘッド部材50により、掘削されて形成される経路が、正確に推進されて形成されるので、複数本の薬液注入パイプ部材80…を、予め設定された間隔及び本数で、埋設する場合でも、良好な薬液注入効率で、土壌改良を行うことが出来る。
In this embodiment, a path formed by excavation is accurately formed by the
上述してきたように、この実施の形態の既設構造物直下の非開削土壌改良工法では、複数に分割されたケーシングロッド部材17…の延伸工程では、連結作業に伴って、推進が一時停止された前記ドリルヘッド部材50の地中における到達位置が、三次元計測器70が用いられて、計測される。
As described above, in the non-open-cut soil improvement method directly under the existing structure of this embodiment, in the extending process of the
前記ケーシングロッド部材17は、一定長さに分割されているので、前記ドリルヘッド部材50の地中における到達位置を、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aに、後続の他のケーシングロッド部材17の先端部17cを連結する作業毎に行うことにより、推進方向では、略一定の進行方向寸法毎の三次元座標上の到達位置が、正確に検出される。
Since the
また、前記ケーシングロッド部材17の後端部17aに、後続の他のケーシングロッド部材17の先端部17cを連結する延伸工程で、前記ケーシングロッド部材17の内部に、三次元計測器70が、挿入されて、前記ドリルヘッド部材50の地中における到達位置が、逐次計測される。
Further, a three-
計測後、前記三次元計測器70を、前記ケーシングロッド部材17の内部から、抜出出来るので、前記ドリルヘッド部材50による掘削工程を行う際に、この三次元計測器70に、振動や電波の外乱による影響が与えられる虞が無い。
After the measurement, since the three-
このため、更に、正確に、到達位置が、検出される。 For this reason, the arrival position is detected more accurately.
更に、前記注入工程では、前記ケーシングロッド部材17の内部に挿通された薬液注入パイプ部材80の先端部が、前記ドリルヘッド部材50に装着された前記掘削プレート部材60の円柱状栓体61の後端面61aに突き当てられて、この掘削プレート部材60が、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱される。
Further, in the injection step, the distal end portion of the chemical solution
このため、到達位置近傍で、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80aから、直接、地中内に、薬液10を注入することが出来、前記ケーシングロッド部材17又はドリルヘッド部材50の内部の中空状の空間部等に、薬液10が残留する虞がない。
For this reason, the
また、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80a等、前記ケーシングロッド部材17又はドリルヘッド部材50の内部の中空状の空間部に、挿通されたパイプの先端が、地中に挿入されて、再び引き戻されれば、汚染土壌等、地中の土壌のサンプリングが可能となる。
Further, the tip of the pipe inserted into the hollow space inside the
さらに、前記注入工程では、前記掘削プレート部材60が、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱された後、前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17が、前記薬液注入パイプ部材80の周囲から抜出される。
Further, in the injection step, after the
前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17は、前記掘削プレート部材60が、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱しているので、前記薬液注入パイプ部材80の先端部80aと、干渉することなく、円滑に、抜出き出来る。
The
このため、前記ドリルヘッド部材50及びケーシングロッド部材17は、容易に地上に回収されて、再利用することができる。
For this reason, the
そして、前記三次元計測器70に設けられたCCDカメラ71によって、前記ケーシングロッド部材17の中空状の内部と連通する前記ドリルヘッド部材50に形成された中空状の内部内側壁の周面の一部に設けられた角度確認用目印100が、撮像されて、ドリルヘッド部材50の軸を回動中心とする回動角度が、計測される。
Then, a
このため、この計測された回動角度に基づいて、前記ドリルヘッド部材50の推進量に対する前記掘削プレート部材60の向きが可変されることにより、地中を掘削するドリルヘッド部材50の進行方向が、制御可能となる。
For this reason, by changing the direction of the
そして、既設構造物1の一側面側の発進側地表面4のみで、前記ドリルロッド推進装置11及び、薬液供給装置8等を載置出来て、薬液注入パイプ80を、同じく長尺物である前記ケーシングロッド部材17…等と同じ作業スペースを用いて施工出来る。
The drill
このため、スペース効率が良好で、しかも、既設構造物1を撤去する必要がなく、地中の所望の位置に、土壌改良材を正確に注入することができる既設構造物直下の非開削土壌改良工法が提供される。
For this reason, the space efficiency is good, and it is not necessary to remove the existing
図24乃至図26は、この発明の実施の形態の実施例1の既設構造物直下の非開削土壌改良工法に用いられる三次元計測器170を示すものである。
FIGS. 24 to 26 show a three-
なお、前記実施の形態の三次元計測器70と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same or equivalent part as the three-
まず、構成上の相違点を中心として説明すると、この実施例1の三次元計測器170では、先端部70に、前端面から外側周面に渡り、一条の溝70bが凹設形成されている。
First, the differences in configuration will be mainly described. In the three-
この溝70bは、図26に示すように、前記ドリルヘッド部材50の中空状の内部内側壁の周面から凸設された角度確認用目印100に、係合するように構成されている。
As shown in FIG. 26, the
そして、係合状態で、前記ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度が、この三次元計測器170の回動角度と一致するように構成されている。
In the engaged state, the rotation angle about the rotation axis of the drill head member is configured to coincide with the rotation angle of the three-
次に、この実施の形態の実施例1の作用効果について説明する。 Next, the function and effect of Example 1 of this embodiment will be described.
この実施例1の三次元計測器170では、前記実施の形態の作用効果に加えて、更に、前記ドリルヘッド部材50の地中の位置を確認する為、図26に示すように、前記ケーシングロッド部材17と接続される前記ドリルヘッド部材50の内部空間に、前記三次元計測器170を挿入する。
In the three-
そして、この三次元計測器170の先端部70aに形成された溝70bを、前記内側壁の周面から、内側に向けて凸設された角度確認用目印100に係合させる。
Then, the
このため、前記ドリルヘッド部材50の回動角度と、前記三次元計測器170の回動角度とが一致するので、この三次元計測器170の回動角度を計測することにより、前記ドリルヘッド部材の軸を回動中心とする回動角度が、容易に計測可能である。
For this reason, since the rotation angle of the
従って、更に、簡便に該計測された回動角度に基づいて、前記ドリルヘッド部材50の推進量に対する掘削プレート部材60の向きを可変して、地中を掘削するこのドリルヘッド部材50の進行方向を制御することができる。
Therefore, the traveling direction of the
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので、説明を省略する。 Other configurations and operational effects are substantially the same as those of the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to this embodiment. Included in the invention.
即ち、前記実施の形態では、土壌改良材として、汚染土壌を中和して土壌を改良する土壌改良材を薬液10として、用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、前記軟弱地盤層3を改良するグラウト等の薬液10であってもよいことは当然である。
That is, in the said embodiment, although the soil improvement material which neutralizes contaminated soil and improves the soil as a chemical |
また、前記実施の形態では、前記薬液注入パイプ部材80が、挿入されて、図10に示すように先端部80aが、前記ドリルヘッド部材50に装着された前記掘削プレート部材60の円柱状栓体61の後端面61aに突き当てられて、この掘削プレート部材60を、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから離脱させるように構成されているが、特にこれに限らず、三次元計測器70の先端部或いは、他の棒状部材の先端部を前記ドリルヘッド部材50に装着された前記掘削プレート部材60の円柱状栓体61の後端面61aに突き当てられて、ドリルヘッド部材50の前端装着部50eから、前記掘削プレート部材60を離脱させるように構成してもよい。
Further, in the embodiment, the columnar plug of the
11 ドリルロッド推進装置
15 地盤
16 汚染土壌
17 ケーシングロッド部材
20 ロッド推進装置
30 引き抜きキャリッジ装置
50 ドリルヘッド部材
60 掘削プレート部材
70 三次元計測器
71 撮像手段
80 薬液注入パイプ部材
80a 先端部
100 角度確認用目印
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ケーシングロッド部材の後端部に、後続の他のケーシングロッド部材の先端部を連結する延伸工程では、連結作業に伴って、推進が一時停止された前記ドリルヘッド部材の地中における到達位置を三次元計測器を用いて計測することを特徴とする既設構造物直下の非開削土壌改良工法。 The interior of the casing rod member is hollow, and is divided into a certain length and can be extended by connection. The casing rod member is connected to the tip of the casing rod member in the digging direction, and the front end surface of the digging plate member is inclined. The drill head that excavates in the ground by changing the direction of the excavation plate member with respect to the propulsion amount of the drill head member using a drill head member provided with a front end mounting portion mounted so as to be An excavation step for controlling the advancing direction of the member, an extending step for connecting a leading end portion of another subsequent casing rod member to the rear end portion of the casing rod member, and the casing rod toward the drill head member direction. An injection process for injecting a soil conditioner into the ground using a chemical injection pipe member to be inserted inside the member. A cutting soil improvement method,
In the extending step of connecting the tip of the subsequent casing rod member to the rear end of the casing rod member, the reaching position in the ground of the drill head member in which propulsion has been temporarily stopped is associated with the connecting operation. Non-open-cut soil improvement method directly under an existing structure, characterized by measuring using a three-dimensional measuring instrument.
An angle confirmation is provided by providing a groove at the tip of the three-dimensional measuring instrument and projecting from the peripheral surface of the hollow inner inner wall formed in the drill head member communicating with the hollow interior of the casing rod member. The existing structure according to any one of claims 1 to 5, wherein a rotation angle with the axis of the drill head member as a rotation center is measured by engaging the groove with a mark. Non-open cut soil improvement method directly under the object.
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