JP2008151266A - Endless belt for power transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endless belt for power transmission capable of preventing deterioration in the yawing attitude of elements adjacent to each other in a belt traveling direction even if the elements have relative position errors in the belt width direction, thereby preventing reduction in the torque capacity of belt power transmission and deterioration in transmission efficiency. <P>SOLUTION: The endless belt 40 for transmission includes a plurality of the elements 42 having convex parts 56 formed on front surfaces and concave parts 58 formed on rear surfaces, and an annular strip 46 for supporting the elements 42. The elements 42 are arranged in a face-to-face relation so that the convex parts 56 can be inserted in the concave parts 58. The endless belt 40 is extended through a pair of variable pulleys 20, 30. Each concave part 58 and each convex parts 56 are so shaped that, even if one of the adjacent elements 42 is displaced relatively in the belt width direction, the minimum value of a clearance L between the concave part 58 and the convex part 56 in a direction perpendicular to both the belt traveling direction and the belt width direction is substantially equal to the minimum value of the clearance L when the element 42 is not displaced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のエレメントが環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトに関する。   The present invention relates to an endless belt for power transmission in which a plurality of elements are supported by an annular belt-like member and wound between a pair of variable pulleys.

複数のエレメントが環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、そのエレメントは、一対の可変プーリーから挟圧力を受ける本体部と、本体部にネック部を介して連結される頭部とを有している。このような構成のエレメントにおいて、頭部の一方の面(表面)側には、凸状のディンプルが形成され、他方の面(裏面)側で、かつディンプルと同じ位置には、凹状のホールが形成されている。   In an endless belt for power transmission in which a plurality of elements are supported by an annular belt-shaped member and wound around a pair of variable pulleys, the element includes a main body portion that receives a clamping pressure from the pair of variable pulleys, and a neck portion on the main body portion. And a head portion connected through the. In the element having such a configuration, a convex dimple is formed on one surface (front surface) side of the head, and a concave hole is formed on the other surface (back surface) side and at the same position as the dimple. Is formed.

したがって、ベルト進行方向に隣接するエレメントは、互いにホールにディンプルが挿入可能な状態で走行する構成であり、これによって、ベルト進行方向に隣接するエレメント間の位置決めがなされるようになっている。なお、このようなディンプルとホールは、共に同形状とされ、かつ円形状とされることが多いが(例えば、特許文献1参照)、隣接するエレメント同士の相対回転を規制するために、ベルト幅方向とベルト進行方向の両方に直交する方向に長い楕円形状とされる場合もある(例えば、特許文献2参照)。   Therefore, the elements adjacent to each other in the belt traveling direction are configured to travel in a state where dimples can be inserted into the holes, thereby positioning the elements adjacent to each other in the belt traveling direction. Such dimples and holes are both of the same shape and are often circular (see, for example, Patent Document 1). However, in order to regulate relative rotation between adjacent elements, the belt width In some cases, the elliptical shape is long in a direction orthogonal to both the direction and the belt traveling direction (see, for example, Patent Document 2).

ところで、例えばベルトの回転径が小径とされた可変プーリーの入口(ベルト進行方向上流側)では、可変プーリーに噛み込まれるエレメントに、帯状部材との相対速度差により、ピッチング姿勢が後傾となる状態が発生し、先行エレメント後面(裏面)のホール内周上面部が、後続エレメント前面(表面)のディンプル外周上面部と接触する。このとき、前後エレメントのディンプルとホールに、ベルト幅方向の相対位置誤差があると、可変プーリーに噛み込まれるエレメントの荷重作用点が、ホール中心からベルト幅方向のどちらか一方に大きく偏るため、そこを支点としたヨーイング姿勢の悪化を引き起こし、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を招く。   By the way, for example, at the inlet of the variable pulley having a small rotation diameter of the belt (upstream side in the belt traveling direction), the pitching posture is inclined backward due to the difference in the relative speed with the belt-like member at the element engaged with the variable pulley. The state occurs, and the inner peripheral upper surface portion of the rear surface (back surface) of the preceding element comes into contact with the upper surface portion of the dimple outer periphery of the front surface (front surface) of the subsequent element. At this time, if there is a relative position error in the belt width direction in the dimples and holes of the front and rear elements, the load application point of the element bitten by the variable pulley is greatly deviated from either of the hole center to the belt width direction. As a result, the yawing posture is deteriorated, and the torque capacity of the belt power transmission and the transmission efficiency are lowered.

特許文献1及び特許文献2に記載されているディンプルとホールは、共に同形状であり、後傾時の接触面(ディンプルの外周上面部とホールの内周上面部)が円弧面同士(ディンプルが凸状の円弧面、ホールが凹状の円弧面)となっているので、ベルト進行方向に隣接する前後エレメントのディンプルとホールに、僅かでもベルト幅方向の相対位置誤差があると、ディンプル外周上面部とホール内周上面部との接触位置が、ホール中心からベルト幅方向に大きくずれてしまい、ヨーイング姿勢の悪化を引き起こす。つまり、特許文献1及び特許文献2に記載されているエレメントは、ヨーイング姿勢の悪化を抑制する観点からは、有効な形状になっているとは言えない。
特開平2−225840号公報 特開平11−108122号公報
Both the dimples and the holes described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have the same shape, and the contact surfaces when tilted backward (the outer peripheral upper surface portion of the dimple and the inner peripheral upper surface portion of the hole) are arcuate surfaces (dimples are dimples). If the dimples and holes of the front and rear elements adjacent to the belt traveling direction have a slight relative position error in the belt width direction, the top surface of the dimple outer periphery And the contact position between the upper surface portion of the inner periphery of the hole and the center of the hole are greatly deviated in the belt width direction, and the yawing posture is deteriorated. That is, it cannot be said that the elements described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have an effective shape from the viewpoint of suppressing deterioration of the yawing posture.
JP-A-2-225840 JP 11-108122 A

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、エレメントのヨーイング姿勢の悪化を抑制でき、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制できる動力伝達用無端ベルトを得ることを目的とする。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention can suppress deterioration of the yawing posture of the element even if there is a relative position error in the belt width direction in the element adjacent to the belt traveling direction, and decrease the torque capacity of belt power transmission. Another object of the present invention is to obtain an endless belt for power transmission that can suppress a decrease in transmission efficiency.

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記凹部及び前記凸部の形状が、隣接する前記エレメントの一方がベルト幅方向に相対的に位置ずれした場合でも、ベルト進行方向とベルト幅方向の両方に直交する方向における前記凹部と前記凸部のクリアランスの最小値が、前記位置ずれしないときの該クリアランスの最小値と略同値となる形状とされていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the power transmission endless belt according to claim 1 of the present invention has a convex portion formed on one surface and a concave portion formed on the other surface, and the concave portions are mutually connected. And a plurality of elements arranged side by side so that the convex portions can be inserted to each other and an annular belt-like member that supports the plurality of elements, and is endless for power transmission wound around a pair of variable pulleys In the belt, the shape of the concave portion and the convex portion is the concave portion in a direction orthogonal to both the belt traveling direction and the belt width direction even when one of the adjacent elements is relatively displaced in the belt width direction. The minimum value of the clearance of the convex portion has a shape that is substantially the same value as the minimum value of the clearance when the positional deviation does not occur.

請求項1に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心から余りずれないため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, even if there is a relative position error in the belt width direction in an element adjacent to the belt traveling direction, the load application point of the element is not greatly deviated from the center of the recess when the element is tilted backward. Therefore, deterioration of the yawing posture can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in torque capacity and transmission efficiency in belt power transmission.

また、本発明に係る請求項2に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、共に凸曲面形状とされていることを特徴としている。   The power transmission endless belt according to claim 2 of the present invention has a convex portion formed on one surface and a concave portion formed on the other surface, and the convex portions can be inserted into the concave portions. An endless belt for power transmission that has a plurality of elements arranged in parallel with each other and an annular belt-like member that supports the plurality of elements, and is wound between a pair of variable pulleys, the element being a belt The surface of the concave portion that contacts the convex portion and the surface of the convex portion that contacts the concave portion when tilted backward with respect to the traveling direction are both convex curved surfaces.

請求項2に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心からずれ難くなるため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。   According to the second aspect of the present invention, even if there is a relative position error in the belt width direction in the element adjacent to the belt traveling direction, the load application point of the element is difficult to be displaced from the center of the recess when tilting backward. Therefore, deterioration of the yawing posture can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in torque capacity and transmission efficiency in belt power transmission.

また、本発明に係る請求項3に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、どちらか一方の面が凸曲面形状で、他方の面が平面形状とされていることを特徴としている。   In the power transmission endless belt according to claim 3 of the present invention, the convex portion is formed on one surface, the concave portion is formed on the other surface, and the convex portions can be inserted into the concave portion. An endless belt for power transmission that has a plurality of elements arranged in parallel with each other and an annular belt-like member that supports the plurality of elements, and is wound between a pair of variable pulleys, the element being a belt One of the surface of the concave portion that contacts the convex portion and the surface of the convex portion that contacts the concave portion when tilted backward with respect to the traveling direction is a convex curved surface, and the other surface is It is characterized by having a planar shape.

請求項3に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心からずれ難くなるため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。   According to the third aspect of the present invention, even if there is a relative position error in the belt width direction in an element adjacent to the belt traveling direction, the load application point of the element is difficult to shift from the center of the recess when tilting backward. Therefore, deterioration of the yawing posture can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in torque capacity and transmission efficiency in belt power transmission.

以上のように、本発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、エレメントのヨーイング姿勢の悪化を抑制でき、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制できる動力伝達用無端ベルトを提供することができる。   As described above, according to the present invention, even if an element adjacent to the belt traveling direction has a relative position error in the belt width direction, deterioration of the yawing posture of the element can be suppressed, and the torque capacity of belt power transmission is reduced. Further, it is possible to provide an endless belt for power transmission that can suppress a decrease in transmission efficiency.

以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図1は車両用のベルト式無段変速機(以下「CVT」という)10における一対の可変プーリー(入力側可変プーリー20及び出力側可変プーリー30)の構成を示す概略正面図であり、図2はその一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルト(伝動ベルト40)の構成を示す概略斜視図である。なお、説明の便宜上、矢印UPを上方向、矢印DOを下方向、矢印LEを左方向、矢印RIを右方向、矢印FRを前方向、矢印REを後方向とする。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing the configuration of a pair of variable pulleys (input side variable pulley 20 and output side variable pulley 30) in a belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) 10 for a vehicle. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a configuration of a power transmission endless belt (power transmission belt 40) wound around the pair of variable pulleys. For convenience of explanation, arrow UP is upward, arrow DO is downward, arrow LE is leftward, arrow RI is rightward, arrow FR is forward, and arrow RE is backward.

図1で示すように、このCVT10は、ハウジング(図示省略)により軸受(図示省略)を介して回転可能に支持された入力軸12と、その入力軸12に対して平行となるように、ハウジング(図示省略)により軸受(図示省略)を介して回転可能に支持された出力軸14と、入力軸12に支持された入力側可変プーリー20と、出力軸14に支持された出力側可変プーリー30と、入力側可変プーリー20及び出力側可変プーリー30に巻き掛けられた伝動ベルト40(動力伝達用無端ベルト)と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the CVT 10 includes an input shaft 12 that is rotatably supported by a housing (not shown) via a bearing (not shown), and a housing that is parallel to the input shaft 12. The output shaft 14 is rotatably supported by a bearing (not shown) through a bearing (not shown), the input side variable pulley 20 supported by the input shaft 12, and the output side variable pulley 30 supported by the output shaft 14. And a transmission belt 40 (endless belt for power transmission) wound around the input-side variable pulley 20 and the output-side variable pulley 30.

入力軸12は、図示しない原動機にトルクコンバーターなどを介して連結され、出力軸14は、図示しない駆動輪に減速機や差動歯車装置などを介して作動的に連結されている。そして、伝動ベルト40により、入力側可変プーリー20から出力側可変プーリー30へ回転動力が伝達されるようになっている。つまり、入力軸12が回転することにより入力側可変プーリー20が回転駆動され、伝動ベルト40を介して出力側可変プーリー30が回転駆動されることにより、出力軸14が回転するようになっている。   The input shaft 12 is connected to a prime mover (not shown) via a torque converter or the like, and the output shaft 14 is operatively connected to a drive wheel (not shown) via a reduction gear or a differential gear device. Then, the rotational power is transmitted from the input side variable pulley 20 to the output side variable pulley 30 by the transmission belt 40. That is, when the input shaft 12 rotates, the input side variable pulley 20 is rotationally driven, and when the output side variable pulley 30 is rotationally driven via the transmission belt 40, the output shaft 14 rotates. .

入力側可変プーリー20は、入力軸12に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ22と、この固定シーブ22に対向し、入力軸12に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向(左右方向)へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ24と、その可動シーブ24に推力を付与するために、入力軸12に設けられた油圧アクチュエーター(図示省略)と、を備えている。   The input-side variable pulley 20 is a fixed sheave 22 that is a disk-like fixed rotating body fixed to the input shaft 12, and faces the fixed sheave 22, and cannot rotate relative to the input shaft 12 around the axis. A movable sheave 24, which is a disc-shaped movable rotating body provided to be movable in the axial direction (left-right direction), and a hydraulic actuator (not shown) provided to the input shaft 12 to apply thrust to the movable sheave 24 ) And.

同様に、出力側可変プーリー30は、出力軸14に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ32と、この固定シーブ32に対向し、出力軸14に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向(左右方向)へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ34と、その可動シーブ34に推力を付与するために、出力軸14に設けられた油圧アクチュエーター(図示省略)と、を備えている。   Similarly, the output-side variable pulley 30 faces a fixed sheave 32 that is a disk-shaped fixed rotating body fixed to the output shaft 14, and faces the fixed sheave 32, and cannot rotate relative to the output shaft 14 around the axis. In addition, a movable sheave 34 that is a disk-like movable rotating body provided so as to be movable in the axial direction (left-right direction), and a hydraulic actuator provided on the output shaft 14 to apply thrust to the movable sheave 34 (Not shown).

また、入力側可変プーリー20において、固定シーブ22と可動シーブ24の互いに対向する面は、回転中心(入力軸12)から径方向外側(外周縁部側)に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面26とされ、そのベルト摺動面26間で、伝動ベルト40を巻き掛けるV溝28が構成されている。   Further, in the input side variable pulley 20, the surfaces of the fixed sheave 22 and the movable sheave 24 facing each other gradually increase in distance from the rotation center (input shaft 12) toward the radially outer side (outer peripheral edge side). A conical belt sliding surface 26 is formed, and a V groove 28 around which the transmission belt 40 is wound is formed between the belt sliding surfaces 26.

同様に、出力側可変プーリー30において、固定シーブ32と可動シーブ34の互いに対向する面は、回転中心(出力軸14)から径方向外側(外周縁部側)に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面36とされ、そのベルト摺動面36間で、伝動ベルト40を巻き掛けるV溝38が構成されている。   Similarly, in the output side variable pulley 30, the surfaces of the fixed sheave 32 and the movable sheave 34 facing each other are gradually spaced from each other toward the radially outer side (outer peripheral edge side) from the rotation center (output shaft 14). A conical belt sliding surface 36 is formed, and a V-groove 38 around which the transmission belt 40 is wound is formed between the belt sliding surfaces 36.

伝動ベルト40は、図2で示すように、略碇型形状とされるとともに、厚さ方向(ベルト進行方向)に多数(複数)並べられて環状に構成された薄板状のベルトブロック42(エレメント)と、そのベルトブロック42の後述するネック部54の左右方向両側に形成された係合溝44内に係合配置され、そのベルトブロック42を支持する左右一対の無端状のフープ46(帯状部材)と、を有している。   As shown in FIG. 2, the transmission belt 40 has a substantially bowl shape, and a thin belt-like belt block 42 (element) arranged in a ring shape by arranging a large number (a plurality) in the thickness direction (belt traveling direction). ), And a pair of left and right endless hoops 46 (band-like members) that are disposed in engagement grooves 44 formed on both sides of a neck portion 54 to be described later of the belt block 42 and that support the belt block 42. ) And.

なお、ベルトブロック42は、強度の観点から金属(鋼)製とされている。また、左右一対のフープ46も金属製であり、薄板状の金属リングが複数枚積層されて構成された金属リング集合体とされている。また、入力軸12の可動シーブ24側及び出力軸14の可動シーブ34側には、それぞれ油を流入・流出させる油路16が形成されている。   The belt block 42 is made of metal (steel) from the viewpoint of strength. The pair of left and right hoops 46 is also made of metal, and is a metal ring assembly formed by laminating a plurality of thin metal rings. Further, oil passages 16 through which oil flows in and out are respectively formed on the movable sheave 24 side of the input shaft 12 and the movable sheave 34 side of the output shaft 14.

以上のような構成のCVT10では、可動シーブ24、34が軸方向(左右方向)へ移動すると、入力側可変プーリー20のV溝28の幅や出力側可変プーリー30のV溝38の幅が変化し、入力側可変プーリー20及び出力側可変プーリー30の有効径(伝動ベルト40の回転径)が調整できる。つまり、これにより、CVT10の変速比γ(γ=入力軸12の回転速度/出力軸14の回転速度)が無段階に変更可能とされる(無段階の変速が可能となる)。   In the CVT 10 configured as described above, when the movable sheaves 24 and 34 move in the axial direction (left and right direction), the width of the V groove 28 of the input side variable pulley 20 and the width of the V groove 38 of the output side variable pulley 30 change. In addition, the effective diameters of the input side variable pulley 20 and the output side variable pulley 30 (the rotation diameter of the transmission belt 40) can be adjusted. In other words, this allows the gear ratio γ (γ = rotational speed of the input shaft 12 / rotational speed of the output shaft 14) of the CVT 10 to be changed steplessly (stepless speed change is possible).

次に、本実施形態に係るベルトブロック42(エレメント)について詳細に説明する。図3(A)はベルトブロック42の概略正面図であり、図3(B)はベルトブロック42の概略側面図である。   Next, the belt block 42 (element) according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 3A is a schematic front view of the belt block 42, and FIG. 3B is a schematic side view of the belt block 42.

図3で示すように、このベルトブロック42は、正面視略二等辺三角形状の頭部50と、正面視略等脚台形状の本体部52と、頭部50と本体部52をその左右方向中心部で一体に連結するネック部54と、を有しており、頭部50及び本体部52は、左右方向(幅方向)に所定長さ延在している。なお、本体部52の方が頭部50よりも左右方向に所定長さ長く延在しており、頭部50が入力側可変プーリー20のベルト摺動面26及び出力側可変プーリー30のベルト摺動面36に接触しないようになっている。   As shown in FIG. 3, the belt block 42 includes a head 50 having a substantially isosceles triangle shape in front view, a main body portion 52 having a substantially isosceles trapezoidal shape in front view, and the head portion 50 and the main body portion 52 in the left-right direction. A neck portion 54 that is integrally connected to the central portion, and the head portion 50 and the main body portion 52 extend in the left-right direction (width direction) by a predetermined length. The main body 52 extends longer than the head 50 in the left-right direction by a predetermined length, and the head 50 slides on the belt sliding surface 26 of the input-side variable pulley 20 and the belt on the output-side variable pulley 30. The moving surface 36 is not touched.

また、ネック部54の左右方向両側で、かつ頭部50と本体部52との間に形成された空隙が係合溝44とされており、ネック部54と頭部50との連結部分の左右方向両側と、ネック部54と本体部52との連結部分の左右方向両側には、正面視略円弧状の切欠部48が形成されている。そして、係合溝44にフープ46が入り込むことにより、ベルトブロック42とフープ46とが互いに外れないようになっている。   In addition, gaps formed on both sides of the neck portion 54 in the left-right direction and between the head portion 50 and the main body portion 52 are formed as engagement grooves 44, and left and right of the connecting portion between the neck portion 54 and the head portion 50. On both sides in the direction and on both sides in the left and right direction of the connecting portion between the neck portion 54 and the main body portion 52, a substantially arc-shaped cutout portion 48 is formed. The belt block 42 and the hoop 46 are prevented from being separated from each other by the hoop 46 entering the engaging groove 44.

頭部50の前面側中央部には、所定高さ突出する円柱状(正面視円形状)のディンプル56(凸部)が形成され、頭部50の後面側中央部には、そのディンプル56の突出高さよりも若干深く、かつ、そのディンプル56の外径よりも大径とされた内径を有する凹状のホール58(凹部)が形成されている。   A cylindrical (circular shape in front view) dimple 56 (convex portion) protruding a predetermined height is formed at the front side central portion of the head 50, and the dimple 56 of the dimple 56 is formed at the rear side central portion of the head 50. A concave hole 58 (concave portion) having an inner diameter that is slightly deeper than the protruding height and larger than the outer diameter of the dimple 56 is formed.

このホール58は、正面視で、各辺が径方向内側(ホール58の中心側)に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされ、各隅角部(各頂点部分)が径方向外側に凸状とされた円弧(各辺よりも曲率が大きい円弧)からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略アステロイド形状とされており、ベルト進行方向(前後方向)後続側のベルトブロック42のディンプル56が挿入可能になっている。   The hole 58 has a convex curved surface shape formed by a circular arc with each side convex radially inward (center side of the hole 58) in front view, and each corner (each vertex) is radially outward. It is a convex curved surface shape made of a circular arc (arc having a larger curvature than each side), and has a substantially asteroid shape formed so that each side and each corner is smoothly continuous. Thus, the dimples 56 of the belt block 42 on the rear side in the belt traveling direction (front-rear direction) can be inserted.

以上のような構成のベルトブロック42(エレメント)において、次にその作用について説明する。図1、図2で示すように、多数(複数)のベルトブロック42は、フープ46に支持されて、入力側可変プーリー20と出力側可変プーリー30の間に巻き掛けられている。このとき、特に伝動ベルト40が直線状に走行するベルト直線部では、ベルト進行方向(前後方向)に隣接する各ベルトブロック42は、ディンプル56がホール58に挿入されつつ進行する。   Next, the operation of the belt block 42 (element) configured as described above will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a large number (a plurality) of belt blocks 42 are supported by a hoop 46 and wound between the input-side variable pulley 20 and the output-side variable pulley 30. At this time, especially in the belt linear portion where the transmission belt 40 travels linearly, each belt block 42 adjacent in the belt traveling direction (front-rear direction) travels while the dimples 56 are inserted into the holes 58.

ここで、そのディンプル56及びホール58の作用について、従来のディンプル156及びホール158と比較して説明する。図4(A)は従来のディンプル156とホール158の説明図であり、図4(B)は本実施形態のディンプル56とホール58の説明図である。なお、このように、図4(A)で示す従来のベルトブロック142において、本実施形態のベルトブロック42と同等の部位には、100を加えた符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Here, the operation of the dimple 56 and the hole 58 will be described in comparison with the conventional dimple 156 and the hole 158. 4A is an explanatory diagram of the conventional dimple 156 and the hole 158, and FIG. 4B is an explanatory diagram of the dimple 56 and the hole 58 of the present embodiment. In addition, in this way, in the conventional belt block 142 shown in FIG. 4 (A), parts equivalent to those of the belt block 42 of the present embodiment are denoted by reference numerals added with 100, and detailed description thereof is omitted. .

また、図4では、ベルト進行方向前側(先行側)のベルトブロック42、142のホール58、158に、ベルト進行方向後側(後続側)のベルトブロック42、142のディンプル56、156が挿入されている状態が示されており、後続側のベルトブロック42、142では、そのディンプル56、156のみが示されている。更に、図4で示す矢印X方向はベルト幅方向を示し、矢印Y方向はベルト幅方向とベルト進行方向の両方に直交する方向を示す。   In FIG. 4, the dimples 56 and 156 of the belt blocks 42 and 142 on the rear side (rear side) in the belt moving direction are inserted into the holes 58 and 158 of the belt blocks 42 and 142 on the front side (leading side) of the belt. In the belt blocks 42 and 142 on the subsequent side, only the dimples 56 and 156 are shown. Further, the arrow X direction shown in FIG. 4 indicates the belt width direction, and the arrow Y direction indicates a direction orthogonal to both the belt width direction and the belt traveling direction.

図4(A)で示すように、従来のベルトブロック142のディンプル156は円柱状とされ、ホール158は、そのディンプル156が挿入可能なように、ディンプル156の外径よりも大径な内径を有する円形凹状とされている。この従来のベルトブロック142において、例えば後続するベルトブロック142がベルト幅方向で右方向(先行するベルトブロック142がベルト幅方向で左方向)に位置ずれすると、ホール158内においてディンプル156が、その右方向にΔXだけ位置ずれする。その際、ホール158の内周上面部158Aとディンプル156の外周上面部156Aとの間のY方向におけるクリアランスLが最小となる位置は、ホール158の中心からΔSoだけ右方向にずれた位置となる。   As shown in FIG. 4A, the dimple 156 of the conventional belt block 142 has a cylindrical shape, and the hole 158 has an inner diameter larger than the outer diameter of the dimple 156 so that the dimple 156 can be inserted. It has a circular concave shape. In this conventional belt block 142, for example, when the succeeding belt block 142 is displaced in the right direction in the belt width direction (the preceding belt block 142 is shifted in the left direction in the belt width direction), the dimple 156 is moved to the right in the hole 158. The position is shifted by ΔX in the direction. At that time, the position where the clearance L in the Y direction between the inner peripheral upper surface portion 158A of the hole 158 and the outer peripheral upper surface portion 156A of the dimple 156 is minimum is a position shifted to the right by ΔSo from the center of the hole 158. .

一方、図4(B)で示すように、本実施形態のベルトブロック42において、例えば後続するベルトブロック42がベルト幅方向で右方向(先行するベルトブロック42がベルト幅方向で左方向)に位置ずれすると、ホール58内においてディンプル56が、その右方向にΔXだけ位置ずれする。その際、ホール58の内周上面部58Aとディンプル56の外周上面部56Aとの間のY方向におけるクリアランスLが最小となる位置は、ホール58の中心からΔSn(ΔSn<ΔSo)だけ右方向にずれた位置となり、従来に比べてずれる量が低減されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4B, in the belt block 42 of the present embodiment, for example, the succeeding belt block 42 is positioned rightward in the belt width direction (the preceding belt block 42 is positioned leftward in the belt width direction). When shifted, the dimple 56 is displaced in the hole 58 by ΔX in the right direction. At this time, the position where the clearance L in the Y direction between the inner peripheral upper surface portion 58A of the hole 58 and the outer peripheral upper surface portion 56A of the dimple 56 is minimized is ΔSn (ΔSn <ΔSo) from the center of the hole 58 to the right. The position is shifted, and the amount of displacement is reduced as compared with the prior art.

図5は、ホール58、158に対するディンプル56、156のベルト幅方向(X方向)における相対位置のずれ量ΔXと、先行側のベルトブロック42、142の後傾時に、そのホール58、158の内周上面部58A、158Aに、後続側のベルトブロック42、142におけるディンプル56、156の外周上面部56A、156Aが接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)のホール58、158中心からの位置ずれ量ΔSとの関係を示したグラフである。このグラフでは、従来のディンプル156及びホール158を点線Oで示し、本実施形態のディンプル56及びホール58を1点鎖線N1で示している。   FIG. 5 shows the amount of displacement ΔX of the relative position of the dimples 56, 156 relative to the holes 58, 158 in the belt width direction (X direction) and the inside of the holes 58, 158 when the preceding belt blocks 42, 142 are tilted backward. Centers of the holes 58 and 158 at positions where the outer peripheral upper surface portions 56A and 156A of the dimples 56 and 156 in the belt blocks 42 and 142 on the subsequent side contact the peripheral upper surface portions 58A and 158A (positions where the clearance L in the Y direction is minimized). 5 is a graph showing the relationship with the positional deviation amount ΔS from the angle. In this graph, the conventional dimple 156 and the hole 158 are indicated by a dotted line O, and the dimple 56 and the hole 58 of the present embodiment are indicated by a one-dot chain line N1.

このグラフから判るように、従来のディンプル156とホール158では、先行側のベルトブロック142のホール158に対して、後続側のベルトブロック142のディンプル156がベルト幅方向(X方向)へずれるずれ量ΔXが僅かでも、先行側のベルトブロック142の後傾時に、そのホール158に対して、後続側のベルトブロック142のディンプル156が接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)は、ホール158中心から大きくずれてしまう。   As can be seen from this graph, in the conventional dimple 156 and the hole 158, the amount of deviation in which the dimple 156 of the succeeding belt block 142 shifts in the belt width direction (X direction) with respect to the hole 158 of the preceding belt block 142. Even if ΔX is slight, when the leading belt block 142 is tilted backward, the position where the dimple 156 of the trailing belt block 142 contacts the hole 158 (the position where the clearance L in the Y direction is minimized) is The center of the hole 158 is greatly displaced.

これに対し、本実施形態のディンプル56とホール58では、先行側のベルトブロック42のホール58に対して、後続側のベルトブロック42のディンプル56がベルト幅方向(X方向)へずれても、先行側のベルトブロック42の後傾時に、そのホール58に対して、後続側のベルトブロック42のディンプル56が接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)は、ホール58中心から余りずれない。   On the other hand, in the dimple 56 and the hole 58 of the present embodiment, even if the dimple 56 of the succeeding belt block 42 is displaced in the belt width direction (X direction) with respect to the hole 58 of the preceding belt block 42, The position where the dimple 56 of the succeeding belt block 42 contacts the hole 58 when the leading belt block 42 is tilted backward (the position where the clearance L in the Y direction is minimum) is excessive from the center of the hole 58. There is no deviation.

このように、本実施形態で示すディンプル56とホール58にすれば、先行側のベルトブロック42に、図2の矢印Aで示すピッチング姿勢の悪化によって後傾が生じた際に、先行側のホール58と後続側のディンプル56との間にベルト幅方向(X方向)に相対位置誤差があっても、ホール58の内周上面部58Aにディンプル56の外周上面部56Aが最初に接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)のホール58中心からの位置ずれ量ΔSを小さく抑えることができるので、図2の矢印Bで示すヨーイング姿勢の悪化を改善することができる。   As described above, when the dimple 56 and the hole 58 shown in the present embodiment are used, when the rear belt block 42 is inclined backward due to the deterioration of the pitching posture shown by the arrow A in FIG. Even if there is a relative position error in the belt width direction (X direction) between 58 and the dimple 56 on the subsequent side, the outer peripheral upper surface portion 56A of the dimple 56 first contacts the inner peripheral upper surface portion 58A of the hole 58 ( Since the positional deviation amount ΔS from the center of the hole 58 at the position where the clearance L in the Y direction is the minimum) can be suppressed, deterioration of the yawing posture shown by the arrow B in FIG. 2 can be improved.

つまり、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用(一対の可変プーリー20、30間に噛み込まれるベルトブロック42の荷重作用点が、ホール58の中心からベルト幅方向のどちらか一方に偏ること)を抑制することができるので、伝動ベルト40は、一対の可変プーリー20、30間に正しい姿勢で巻き付くことができ、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。よって、ベルト動力伝達のトルク容量の高容量化や伝達効率の高効率化が実現可能となる。   That is, an eccentric action of the load that causes the yawing posture to deteriorate (the load action point of the belt block 42 bitten between the pair of variable pulleys 20 and 30 is biased from the center of the hole 58 to one of the belt width directions). Therefore, the transmission belt 40 can be wound in a correct posture between the pair of variable pulleys 20 and 30, and the reduction in the belt power transmission torque capacity and the transmission efficiency can be suppressed. Can do. Therefore, it is possible to increase the torque capacity of the belt power transmission and increase the transmission efficiency.

次に、ディンプル56とホール58の別実施形態を説明する。図6(A)で示す形状は、ホール58の形状を上記略アステロイド形状とし、ディンプル56の形状を、正面視で、各辺が直線からなる平面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正方形状としている。また、図6(B)で示す形状は、ホール58の形状を上記略正方形状とし、ディンプル56の形状を円柱状(正面視円形状)としている。   Next, another embodiment of the dimple 56 and the hole 58 will be described. In the shape shown in FIG. 6A, the shape of the hole 58 is the above substantially asteroid shape, the shape of the dimple 56 is a planar shape in which each side is a straight line when viewed from the front, and each corner is in the radial direction. The shape is a convex curved surface formed of an arc that is convex outward, and has a substantially square shape that is formed such that each side and each corner is smoothly continuous. In the shape shown in FIG. 6B, the shape of the hole 58 is substantially square, and the shape of the dimple 56 is cylindrical (circular shape in front view).

更に、図7(A)で示す形状は、ホール58の形状を、正面視で、各辺が径方向内側(ホール58の中心側)に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧(各辺よりも曲率が大きい円弧)からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正三角形状とし、ディンプル56の形状を円柱状(正面視円形状)としている。   Further, the shape shown in FIG. 7A is a convex curved surface shape made of an arc in which each side is convex inward in the radial direction (center side of the hole 58) in the front view, as shown in FIG. Each corner has a convex curved surface shape that is formed in a radially convex shape (an arc having a larger curvature than each side), and each side and each corner are formed smoothly and continuously. The dimple 56 has a cylindrical shape (circular shape in front view).

また、図7(B)で示す形状は、ホール58の形状を上記略正三角形状とし、ディンプル56の形状を、正面視で、各辺が直線からなる平面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正三角形状(ホール58とは異なる略正三角形状)としている。   The shape shown in FIG. 7B is such that the shape of the hole 58 is the above regular triangle shape, the shape of the dimple 56 is a planar shape in which each side is a straight line when viewed from the front, and each corner portion is A substantially equilateral triangular shape (a substantially equilateral triangular shape different from the hole 58), which is formed as a convex curved surface formed of an arc that is convex outward in the radial direction, and each side and each corner portion are smoothly continuous. ).

そして、これらの形状とされたディンプル56とホール58において、ホール58に対するディンプル56のベルト幅方向(X方向)における相対位置のずれ量ΔXと、先行側のベルトブロック42の後傾時に、そのホール58の内周上面部58Aに、後続側のベルトブロック42におけるディンプル56の外周上面部56Aが接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)のホール58中心からの位置ずれ量ΔSとの関係を図5のグラフに更に示す。すなわち、例えば図6(A)で示す形状の場合を実線N2で示し、図6(B)で示す形状の場合を2点鎖線N3で示す。   In the dimple 56 and the hole 58 having these shapes, the relative position shift amount ΔX of the dimple 56 with respect to the hole 58 in the belt width direction (X direction) and the backward inclination of the belt block 42 on the preceding side are detected. The position deviation amount ΔS from the center of the hole 58 at the position where the outer peripheral upper surface portion 56A of the dimple 56 in the belt block 42 on the subsequent side contacts the inner peripheral upper surface portion 58A of the 58 (position where the clearance L in the Y direction is minimized). This relationship is further shown in the graph of FIG. That is, for example, the shape shown in FIG. 6A is indicated by a solid line N2, and the shape shown in FIG. 6B is indicated by a two-dot chain line N3.

このグラフから判るように、図6(A)で示す形状では、先行側のベルトブロック42の後傾時に、そのホール58に対して、後続側のベルトブロック42のディンプル56が接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)は、常にホール58の凸曲面形状(凸状とされた円弧)の頂点位置となるため、ホール58中心からずれることはない。   As can be seen from this graph, in the shape shown in FIG. 6A, the dimple 56 of the succeeding belt block 42 contacts the hole 58 when the leading belt block 42 is tilted backward (Y The position where the clearance L in the direction is the smallest) is always the apex position of the convex curved surface shape (convex arc) of the hole 58, and therefore does not deviate from the center of the hole 58.

また、図6(B)で示す形状では、先行側のベルトブロック42の後傾時に、そのホール58に対して、後続側のベルトブロック42のディンプル56が接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)は、常にディンプル56の円弧の頂点位置となるため、ディンプル56とホール58の相対位置のずれ量ΔXと同じ量だけずれる。つまり、僅かにしかずれない。   Further, in the shape shown in FIG. 6B, when the leading belt block 42 is tilted backward, the position where the dimple 56 of the trailing belt block 42 contacts the hole 58 (the clearance L in the Y direction is Since the minimum position) is always the apex position of the arc of the dimple 56, it is shifted by the same amount as the shift amount ΔX of the relative position between the dimple 56 and the hole 58. That is, it shifts only slightly.

このように、ディンプル56とホール58の形状を上記各実施形態で示した形状にすれば、先行するベルトブロック42に後傾が発生した際、その先行するベルトブロック42のホール58と、後続するベルトブロック42のディンプル56との間にベルト幅方向に相対的に位置ずれが発生していたとしても、ディンプル56の外周上面部56Aとホール58の内周上面部58Aが最初に接触する位置(Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置)は、ホール58の中心からベルト幅方向に移動しないか、もしくは僅かにしか移勤しない。   As described above, when the dimple 56 and the hole 58 are formed in the shapes shown in the above embodiments, when the preceding belt block 42 is tilted backward, the hole 58 of the preceding belt block 42 and the succeeding belt block 42 follow. Even if there is a relative displacement in the belt width direction between the dimples 56 of the belt block 42, the position where the outer peripheral upper surface portion 56A of the dimple 56 and the inner peripheral upper surface portion 58A of the hole 58 first contact ( The position where the clearance L in the Y direction is minimized) does not move in the belt width direction from the center of the hole 58, or moves only slightly.

したがって、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用を抑制することができ、伝動ベルト40を、一対の可変プーリー20、30に対し、正しい姿勢で巻き付かせることが可能となる。よって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができ、ベルト動力伝達のトルク容量の高容量化や伝達効率の高効率化が実現可能となる。ちなみに、図4で示した形状は、図6(A)で示した形状と図6(B)で示した形状のほぼ中間の特性となっている。   Therefore, the eccentric action of the load that causes the yawing posture to deteriorate can be suppressed, and the transmission belt 40 can be wound around the pair of variable pulleys 20 and 30 in the correct posture. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the torque capacity of the belt power transmission and a decrease in the transmission efficiency, and it is possible to realize an increase in the torque capacity of the belt power transmission and an increase in the transmission efficiency. Incidentally, the shape shown in FIG. 4 has characteristics almost in the middle of the shape shown in FIG. 6A and the shape shown in FIG.

なお、前後に隣接するベルトブロック42が相対的にベルト幅方向(X方向)へずれる場合としては、図2の矢印Cで示すローリング姿勢が悪化する場合も含まれる。また、隣接するベルトブロック42のディンプル56とホール58において、ベルト幅方向(X方向)に相対的に位置ずれした際に、Y方向におけるクリアランスLが最小となる位置を、ベルト幅方向(X方向)に大きく移動させない形状(クリアランスLの最小値が、ベルト幅方向へ位置ずれしていないときのクリアランスLの最小値と略同値となる形状)は、上記各図に示した形状に限定されるものではない。   Note that the case where the belt blocks 42 adjacent to each other in the front and rear are relatively displaced in the belt width direction (X direction) includes a case where the rolling posture indicated by the arrow C in FIG. 2 deteriorates. Further, when the dimple 56 and the hole 58 of the adjacent belt block 42 are displaced relative to each other in the belt width direction (X direction), the position where the clearance L in the Y direction is minimized is defined as the belt width direction (X direction). ) (A shape in which the minimum value of the clearance L is substantially the same as the minimum value of the clearance L when the clearance L is not displaced in the belt width direction) is limited to the shapes shown in the above drawings. It is not a thing.

すなわち、上記各実施形態では、ホール58の形状を略アステロイド形状等としたが、ホール58の形状は、正面視で、各辺が径方向内側(ホール58の中心側)に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされていれば、他の多辺形状としてもよく、対応するディンプル56の形状も、正面視で、ホール58とは異なる、同じ角数の多角形状、或いは円形状とすればよい。つまり、ディンプル56とホール58の形状は、互いに異なる形状で、かつ、それぞれ凸曲面形状と平面形状の組合せ、或いは曲率の異なる凸曲面形状同士の組合せなどにすればよく、少なくとも互いに接触するホール58の内周上面部58Aとディンプル56の外周上面部56Aの形状が、上記形状等になっていればよい。   That is, in each of the above-described embodiments, the shape of the hole 58 is substantially an asteroid shape or the like, but the shape of the hole 58 is convex on the inner side in the radial direction (center side of the hole 58) when viewed from the front. As long as the shape is a convex curved surface formed of a circular arc, another multi-sided shape may be used, and the shape of the corresponding dimple 56 is also a polygonal shape or a circular shape having the same number of angles different from the hole 58 in a front view. And it is sufficient. In other words, the dimples 56 and the holes 58 may have different shapes from each other, and may be a combination of a convex curved surface shape and a planar shape, or a combination of convex curved surface shapes having different curvatures. The inner peripheral upper surface portion 58A and the outer peripheral upper surface portion 56A of the dimple 56 only need to have the above-described shape.

また、ベルトブロック42の頭部50の形状誤差(左右の板厚差、捩れなど)が大きい場合には、先行側のベルトブロック42が後傾したときに、そのホール58に後続側のベルトブロック42のディンプル56が接触する前に、先行側のベルトブロック42の頭部50に、後続側のベルトブロック42の頭部50が接触することがある。しかしながら、この場合にも、ベルトブロック42の頭部50の形状公差を適切に設定するとともに、本実施形態と組み合わせることで、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用を抑制することができる。   Further, when the shape error of the head portion 50 of the belt block 42 (difference between right and left plate thickness, torsion, etc.) is large, when the preceding belt block 42 is tilted backward, the following belt block is inserted into the hole 58. Before the 42 dimples 56 contact, the head 50 of the preceding belt block 42 may come into contact with the head 50 of the preceding belt block 42. However, in this case as well, the shape tolerance of the head 50 of the belt block 42 is set appropriately, and in combination with this embodiment, the eccentric action of the load that causes the yawing posture to deteriorate can be suppressed. .

車両用のCVTにおける一対の可変プーリーの構成を示す概略正面図Schematic front view showing a configuration of a pair of variable pulleys in a CVT for a vehicle 一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトの構成を示す概略斜視図Schematic perspective view showing the configuration of an endless belt for power transmission wound between a pair of variable pulleys (A)ベルトブロックの概略正面図、(B)ベルトブロックの概略側面図(A) Schematic front view of belt block, (B) Schematic side view of belt block (A)従来のディンプルとホールの形状とクリアランスの関係を示す説明図、(B)本実施形態のディンプルとホールの形状とクリアランスの関係を示す説明図(A) Explanatory diagram showing the relationship between the conventional dimple and hole shape and clearance, (B) Explanatory diagram showing the relationship between the dimple, hole shape and clearance of this embodiment ホールに対するディンプルのベルト幅方向における相対位置のずれ量ΔXと、ホールに接触するディンプルの接触位置のホール中心からのずれ量ΔSとの関係を示したグラフA graph showing the relationship between the amount of deviation ΔX of the relative position of the dimple relative to the hole in the belt width direction and the amount of deviation ΔS of the dimple contact position contacting the hole from the hole center 別実施形態のディンプルとホールの形状を示す概略正面図Schematic front view showing shapes of dimples and holes of another embodiment 別実施形態のディンプルとホールの形状を示す概略正面図Schematic front view showing shapes of dimples and holes of another embodiment

符号の説明Explanation of symbols

10 CVT(ベルト式無段変速機)
12 入力軸
14 出力軸
20 入力側可変プーリー
22 固定シーブ
24 可動シーブ
26 ベルト摺動面
28 V溝
30 出力側可変プーリー
32 固定シーブ
34 可動シーブ
36 ベルト摺動面
38 V溝
40 伝動ベルト(動力伝達用無端ベルト)
42 ベルトブロック(エレメント)
44 係合溝
46 フープ(帯状部材)
48 切欠部
50 頭部
52 本体部
54 ネック部
56 ディンプル(凸部)
58 ホール(凹部)
10 CVT (Belt-type continuously variable transmission)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Input shaft 14 Output shaft 20 Input side variable pulley 22 Fixed sheave 24 Movable sheave 26 Belt sliding surface 28 V groove 30 Output side variable pulley 32 Fixed sheave 34 Movable sheave 36 Belt sliding surface 38 V groove 40 Power transmission belt (power transmission) For endless belt)
42 Belt block (element)
44 engaging groove 46 hoop (band-like member)
48 Notch 50 Head 52 Main body 54 Neck 56 Dimple (convex)
58 holes (concave)

Claims (3)

一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記凹部及び前記凸部の形状は、隣接する前記エレメントの一方がベルト幅方向に相対的に位置ずれした場合でも、ベルト進行方向とベルト幅方向の両方に直交する方向における前記凹部と前記凸部のクリアランスの最小値が、前記位置ずれしないときの該クリアランスの最小値と略同値となる形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
A convex portion is formed on one surface, a concave portion is formed on the other surface, and a plurality of elements arranged in parallel with each other so that the convex portion can be inserted into the concave portion are supported. An endless belt for power transmission that is wound between a pair of variable pulleys.
The shape of the concave portion and the convex portion is such that the concave portion and the convex portion in a direction orthogonal to both the belt traveling direction and the belt width direction even when one of the adjacent elements is displaced relative to the belt width direction. An endless belt for power transmission, wherein a minimum value of the clearance is substantially the same value as the minimum value of the clearance when the position does not shift.
一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、共に凸曲面形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
A convex portion is formed on one surface, a concave portion is formed on the other surface, and a plurality of elements arranged in parallel with each other so that the convex portion can be inserted into the concave portion are supported. An endless belt for power transmission that is wound between a pair of variable pulleys.
When the element tilts backward with respect to the belt traveling direction, the surface of the concave portion that contacts the convex portion and the surface of the convex portion that contacts the concave portion are both convex curved surfaces. Endless belt for power transmission.
一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、どちらか一方の面が凸曲面形状で、他方の面が平面形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
A convex portion is formed on one surface, a concave portion is formed on the other surface, and a plurality of elements arranged in parallel with each other so that the convex portion can be inserted into the concave portion are supported. An endless belt for power transmission that is wound between a pair of variable pulleys.
When the element tilts backward with respect to the belt traveling direction, one of the surface that contacts the convex portion of the concave portion and the surface that contacts the concave portion of the convex portion is a convex curved surface shape, An endless belt for power transmission, wherein the other surface has a planar shape.
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