JP2008149748A - Steering device - Google Patents

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Yasuharu Terada
康晴 寺田
Toru Takahashi
亨 高橋
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device preventing angular deviation that arises when a steering wheel is detached. <P>SOLUTION: This steering device is provided with a steering shaft, the steering wheel, and a lock mechanism, thereby steering a vehicle. The steering wheel is provided with a fixing member, and fixed at the front end of the steering shaft via the fixing member. The lock mechanism fixes the rotation of the steering shaft to a vehicle when the fixing member is detached from the steering shaft. This constitution can prevent the angular deviation that arises when the steering wheel is detached. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、操舵装置に関し、より特定的には、自動車の操舵装置に関する。   The present invention relates to a steering device, and more particularly to a steering device for an automobile.

従来、図9に示すように、自動車の操舵装置は、ステアリングホイールアッセンブリ101、ターンシグナルスイッチアッセンブリ102、ステアリングコラムアッセンブリ103、ステアリングセンサ104、およびステアリングシャフト105等を備えている。ステアリングホイールアッセンブリ101は、運転者が座席で操作するハンドルを構成し、運転者の操作に応じてステアリングシャフト105を回転させる。ターンシグナルスイッチアッセンブリ102は、ステアリングホイールアッセンブリ101の転舵側に設けられ、運転者が右左折信号を車両に送るためのレバーが設けられている。ステアリングコラムアッセンブリ103は、ターンシグナルスイッチアッセンブリ102の転舵側に設けられ、車両室内に固設されて内部に貫装されるステアリングシャフト105を回転可能に支持しており、操舵装置における各種機能を実現する装置(例えば、反力アクチュエータ等)が内蔵されている。ステアリングセンサ104は、ステアリングコラムアッセンブリ103の転舵側に設けられ、ステアリングホイールアッセンブリ101の操舵角を検出する。ステアリングセンサ104は、ステアリングシャフト105等に取り付けられ、光式、磁気式、ボリューム式等、各種検出方式を用いて操舵角を検出している。また、ステアリングセンサ104は、零点記憶式の相対角タイプおよびバックアップ電源レスの絶対角タイプがある。   Conventionally, as shown in FIG. 9, a steering apparatus for an automobile includes a steering wheel assembly 101, a turn signal switch assembly 102, a steering column assembly 103, a steering sensor 104, a steering shaft 105, and the like. The steering wheel assembly 101 constitutes a handle that is operated by the driver on the seat, and rotates the steering shaft 105 in accordance with the operation of the driver. The turn signal switch assembly 102 is provided on the steering side of the steering wheel assembly 101, and a lever is provided for the driver to send a left / right turn signal to the vehicle. The steering column assembly 103 is provided on the steered side of the turn signal switch assembly 102, and rotatably supports a steering shaft 105 that is fixed in the vehicle interior and penetrates inside the vehicle, and has various functions in the steering device. A device to be realized (for example, a reaction force actuator) is incorporated. The steering sensor 104 is provided on the steering side of the steering column assembly 103 and detects the steering angle of the steering wheel assembly 101. The steering sensor 104 is attached to the steering shaft 105 and the like, and detects the steering angle using various detection methods such as an optical method, a magnetic method, and a volume method. The steering sensor 104 includes a zero-point memory type relative angle type and a backup power source-less absolute angle type.

一方、自動車の製造工程や修理作業等において、ステアリングホイールアッセンブリ101を取り外すような作業が必要となることがある。このような場合、操舵装置の各構成部が相対的回転自在となるため、各構成部間の相対角度位置がずれることがある。例えば、ステアリングセンサ(舵角検出装置)内の角度ずれを防止する舵角検出装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。上記舵角検出装置は、ステアリングシャフトに嵌められ同期して回転する回転体と、当該回転体の回転を検出するセンサとを備えている。そして、ステアリングシャフトが上記回転体に対して相対回転自在となると、上記回転体とセンサとの角度位置がずれる。このような角度ずれを防止するために、ステアリングシャフトが取り外された際、ステアリングシャフトと回転体とを非係合状態にして、当該回転体とセンサとをロック保持して、当該回転体と当該センサとの間の角度ずれを防止している。
特開平6−278616号公報
On the other hand, an operation for removing the steering wheel assembly 101 may be required in the manufacturing process or repair work of an automobile. In such a case, since each component of the steering device is relatively rotatable, the relative angular position between the components may shift. For example, a steering angle detection device that prevents an angle shift in a steering sensor (steering angle detection device) is disclosed (for example, see Patent Document 1). The rudder angle detection device includes a rotating body that is fitted to a steering shaft and rotates in synchronization with the sensor, and a sensor that detects the rotation of the rotating body. When the steering shaft becomes rotatable relative to the rotating body, the angular position between the rotating body and the sensor is shifted. In order to prevent such an angle shift, when the steering shaft is removed, the steering shaft and the rotating body are disengaged, and the rotating body and the sensor are locked and held. This prevents angular deviation from the sensor.
JP-A-6-278616

しかしながら、図9に示すように、ステアリングホイールアッセンブリ101を取り外した後、ステアリングシャフト105が図示A方向に回転させることが可能であり、操舵装置の各構成部間の角度ずれが生じる。例えば、ステアリングホイールアッセンブリ101とステアリングシャフト105との間がセレーション嵌合で組み付けられるとき、ステアリングホイールアッセンブリ101がステアリングシャフト105の回転方向に対して、どのような角度でも組み付け可能となる。したがって、ステアリングホイールアッセンブリ101を取り外した後にステアリングシャフト105が回転すると、取り外したときと同じ角度方向にステアリングホイールアッセンブリ101を取り付けたつもりでも、ステアリングホイールアッセンブリ101が他の操舵装置の構成部に対して角度ずれが生じた状態となる。例えば、上記特許文献1に開示された舵角検出装置を用いたとしても、ステアリングシャフト105自体が回転可能であるため、このような角度ずれについて防止
することはできない。
However, as shown in FIG. 9, after the steering wheel assembly 101 is removed, the steering shaft 105 can be rotated in the direction A in the figure, and an angular deviation occurs between the components of the steering device. For example, when the steering wheel assembly 101 and the steering shaft 105 are assembled by serration fitting, the steering wheel assembly 101 can be assembled at any angle with respect to the rotation direction of the steering shaft 105. Accordingly, when the steering shaft 105 rotates after the steering wheel assembly 101 is removed, the steering wheel assembly 101 can be attached to the components of other steering devices even if the steering wheel assembly 101 is attached in the same angular direction as when the steering wheel assembly 101 was removed. An angle shift occurs. For example, even if the rudder angle detection device disclosed in Patent Document 1 is used, such an angle deviation cannot be prevented because the steering shaft 105 itself can rotate.

また、上記特許文献1に開示された舵角検出装置は、回転体とセンサとの間がロック保持されるが、ステアリングシャフト105自体が回転可能である。したがって、ステアリングホイールアッセンブリ101を取り外した後にステアリングシャフト105が回転すると、ステアリングシャフト105とセンサとの間の位置調整が必要となることも考えられる。   Further, in the rudder angle detection device disclosed in Patent Document 1, the space between the rotating body and the sensor is locked, but the steering shaft 105 itself can rotate. Therefore, if the steering shaft 105 rotates after the steering wheel assembly 101 is removed, it may be necessary to adjust the position between the steering shaft 105 and the sensor.

それ故に、本発明の目的は、ステアリングホイールを取り外した際に生じる角度ずれを防止する操舵装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a steering device that prevents angular deviation that occurs when a steering wheel is removed.

上記のような目的を達成するために、本発明は、以下に示すような特徴を有している。
第1の発明は、車両を操舵する操舵装置である。操舵装置は、操舵軸、ステアリングホイール、およびロック機構を備える。ステアリングホイールは、固定部材を有し、操舵軸の先端部にその固定部材を介して固定される。ロック機構は、固定部材が操舵軸から取り外されたとき、車両に対する操舵軸の回転を固定する。
In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
A first invention is a steering device for steering a vehicle. The steering device includes a steering shaft, a steering wheel, and a lock mechanism. The steering wheel has a fixing member, and is fixed to the tip end portion of the steering shaft via the fixing member. The lock mechanism fixes the rotation of the steering shaft relative to the vehicle when the fixing member is removed from the steering shaft.

第2の発明は、上記第1の発明において、ロック機構は、固定部材が操舵軸に取り付けられたとき、固定部材の一方端によってその一部が転舵側に押し込まれることによって、車両に対する操舵軸の回転の固定を解除する。   In a second aspect based on the first aspect, when the fixing member is attached to the steering shaft, a part of the locking mechanism is pushed toward the steered side by one end of the fixing member, thereby steering the vehicle Release the rotation of the shaft.

第3の発明は、上記第1の発明において、ロック機構は、ハウジング、第1係合部、および第2係合部を含む。ハウジングは、車両に固設される。第1係合部は、操舵軸の回転に応じて、その操舵軸と一体的に回動する。第2係合部は、ハウジングに設けられる。固定部材が操舵軸から取り外されたとき、第1係合部と第2係合部とが係合することによって、車両に対する操舵軸の回転が固定される。   In a third aspect based on the first aspect, the lock mechanism includes a housing, a first engagement portion, and a second engagement portion. The housing is fixed to the vehicle. The first engagement portion rotates integrally with the steering shaft according to the rotation of the steering shaft. The second engagement portion is provided on the housing. When the fixing member is detached from the steering shaft, the rotation of the steering shaft relative to the vehicle is fixed by engaging the first engaging portion and the second engaging portion.

第4の発明は、上記第3の発明において、第2係合部は、操舵軸に対してその軸方向へ移動可能に設けられる。ロック機構は、ガイド部および弾性体を、さらに含む。ガイド部は、操舵軸の外周面に固設される。弾性体は、ガイド部と第2係合部との間に設けられ、ガイド部に沿って操舵軸の先端部側へ第2係合部を付勢する。第2係合部は、固定部材が操舵軸から取り外されたとき、弾性体の付勢力によってガイド部に沿って移動して第1係合部と係合する。   In a fourth aspect based on the third aspect, the second engagement portion is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the steering shaft. The lock mechanism further includes a guide portion and an elastic body. The guide portion is fixed to the outer peripheral surface of the steering shaft. The elastic body is provided between the guide portion and the second engagement portion, and urges the second engagement portion along the guide portion toward the tip end side of the steering shaft. When the fixing member is removed from the steering shaft, the second engaging portion moves along the guide portion by the urging force of the elastic body and engages with the first engaging portion.

第5の発明は、上記第4の発明において、第2係合部は、固定部材が操舵軸に取り付けられたとき、固定部材の一方端と当接することによってガイド部に沿った転舵側へ移動して第1係合部との係合を解除する。   In a fifth aspect based on the fourth aspect, when the fixing member is attached to the steering shaft, the second engaging portion is brought into contact with one end of the fixing member to move toward the steered side along the guide portion. It moves to release the engagement with the first engaging portion.

第6の発明は、上記第1の発明において、ロック機構は、操舵軸の回転方向に対して、固定部材が所定方向でのみ着脱可能な嵌合形状を有する。   In a sixth aspect based on the first aspect, the lock mechanism has a fitting shape in which the fixing member is detachable only in a predetermined direction with respect to the rotation direction of the steering shaft.

第7の発明は、上記第1の発明において、ロック機構は、ステアリングホイールに対して、操舵装置における他の装置を介して操舵軸の転舵側に配設される。   In a seventh aspect based on the first aspect, the lock mechanism is disposed on the steering side of the steering shaft with respect to the steering wheel via another device in the steering device.

第8の発明は、上記第1の発明において、ロック機構は、ステアリングホイールと隣接して、操舵軸の転舵側に配設される。   In an eighth aspect based on the first aspect, the lock mechanism is disposed on the steered side of the steering shaft adjacent to the steering wheel.

上記第1の発明によれば、ステアリングホイールが操舵軸から取り外されたとき、ロッ
ク機構が操舵軸の回転を止めるため、操舵軸が容易に回転することはない。したがって、ステアリングホイールを取り外した際に生じる操舵装置の他の装置における角度ずれを防止することができる。
According to the first aspect of the invention, when the steering wheel is removed from the steering shaft, the lock mechanism stops the rotation of the steering shaft, so that the steering shaft does not easily rotate. Therefore, it is possible to prevent angular deviation in other devices of the steering device that occurs when the steering wheel is removed.

上記第2の発明によれば、ステアリングホイールが操舵軸から取り付けられたとき、操舵軸の回転を妨げることがないため、運転者の座席でハンドルを操作に応じて操舵軸を抵抗なく回転させることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the steering wheel is attached from the steering shaft, the steering shaft is not hindered from rotating. Therefore, the steering shaft is rotated without resistance in response to the operation of the steering wheel at the driver's seat. Can do.

上記第3の発明によれば、2つの部材の係合によって操舵軸の回転が固定されるため、操舵軸の回転を確実にロックすることができる。   According to the third aspect, since the rotation of the steering shaft is fixed by the engagement of the two members, the rotation of the steering shaft can be reliably locked.

上記第4の発明によれば、弾性体の付勢力を利用して、第1係合部と第2係合部との係合状態を維持することができ、ステアリングホイールを操舵軸から取り外せば自動的に操舵軸の回転を固定することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the engagement state between the first engagement portion and the second engagement portion can be maintained using the biasing force of the elastic body, and the steering wheel is removed from the steering shaft. The rotation of the steering shaft can be automatically fixed.

上記第5の発明によれば、ステアリングホイールを操舵軸に取り付ける作業と連動して操舵軸のロック状態が解除されるため、ロック状態を解除する作業が不要であり、かつ、ロック状態のままステアリングホイールが取り付けられて放置されることを防止することができる。   According to the fifth aspect of the invention, since the locked state of the steering shaft is released in conjunction with the operation of attaching the steering wheel to the steering shaft, the operation of releasing the locked state is unnecessary, and the steering is performed in the locked state. It is possible to prevent the wheel from being left attached.

上記第6の発明によれば、ステアリングホイールが操舵軸の回転方向に対して所定方向でのみ着脱可能であるため、ステアリングホイールを取り外したときに操舵軸の回転を固定することによって、操舵軸に対してステアリングホイールを同じ角度位置に再取り付けすることができる。   According to the sixth aspect, since the steering wheel is detachable only in a predetermined direction with respect to the rotation direction of the steering shaft, the rotation of the steering shaft is fixed when the steering wheel is removed, so that the steering shaft is fixed. In contrast, the steering wheel can be remounted at the same angular position.

上記第7の発明によれば、操舵装置を構成する各装置の中間位置にロック機構が設けられるため、操舵軸を固定した状態でロック機構から操舵側の装置等を取り外すことができる。   According to the seventh aspect, since the lock mechanism is provided at an intermediate position between the devices constituting the steering device, the steering-side device and the like can be removed from the lock mechanism with the steering shaft fixed.

上記第8の発明によれば、ステアリングホイールに隣接してロック機構が設けられるため、ロック機構の一部と当接するステアリングホイールの固定部材の形状が簡素化される。   According to the eighth aspect, since the lock mechanism is provided adjacent to the steering wheel, the shape of the steering wheel fixing member that comes into contact with a part of the lock mechanism is simplified.

(第1の実施形態)
以下、図1〜図5を参照して、本発明の第1の実施形態に係る操舵装置について説明する。典型的には、当該操舵装置は、自動車等の車体に設置される。なお、図1は、当該操舵装置の構成の一例を側面視した概略外観図である。図2は、非ロック状態となったロック機構5aの内部構造の一例を示す側断面図である。図3は、ロック状態となったロック機構5aの内部構造の一例を示す側断面図である。図4は、図2の断面BBをD方向から見たロック機構5aの断面図である。図5は、図2の断面CCをD方向から見たロック機構5aの断面図である。
(First embodiment)
Hereinafter, the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Typically, the steering device is installed in a vehicle body such as an automobile. FIG. 1 is a schematic external view of an example of the configuration of the steering device as viewed from the side. FIG. 2 is a side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5a in the unlocked state. FIG. 3 is a side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5a in the locked state. 4 is a cross-sectional view of the lock mechanism 5a when the cross-section BB of FIG. 2 is viewed from the D direction. FIG. 5 is a cross-sectional view of the lock mechanism 5a when the cross-section CC of FIG. 2 is viewed from the D direction.

図1において、操舵装置は、ステアリングホイールアッセンブリ1、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2、ステアリングコラムアッセンブリ3、ステアリングセンサ4、ロック機構5a、およびステアリングシャフト6を備えている。なお、図1に示した操舵装置は、ステアリングホイールアッセンブリ1をステアリングシャフト6から取り外した状態を示している。   In FIG. 1, the steering apparatus includes a steering wheel assembly 1, a turn signal switch assembly 2, a steering column assembly 3, a steering sensor 4, a lock mechanism 5a, and a steering shaft 6. 1 shows a state in which the steering wheel assembly 1 is detached from the steering shaft 6.

ステアリングホイールアッセンブリ1は、ステアリングシャフト6の操舵側先端にセレ
ーション嵌合等を介して取り付けられ、ナット7(図2参照)をステアリングシャフト6の先端に形成されたねじ部と螺合させて締め付け固定される。そして、ステアリングホイールアッセンブリ1は、操舵装置が設置される車両の運転者が座席で操作するハンドルを構成し、運転者のハンドル操作に応じてステアリングシャフト6を図示A方向に回転させる。また、ステアリングホイールアッセンブリ1は、ステアリングシャフト6に固定するための固定部材11をその中央部に有している。固定部材11は、転舵側に突出する円筒状部材であり、その内部にステアリングシャフト6が貫装される貫通穴が形成されている。また、固定部材11は、その転舵側先端部の円筒外面の相対する位置に、サイズが異なる2つの係合片12および13がそれぞれ形成されている。なお、後述により明らかとなるが、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6に取り付けられると、固定部材11がターンシグナルスイッチアッセンブリ2を貫通して、固定部材11の転舵側先端部がロック機構5aの内部部品(シャフトロックブロック52a)と当接する。
The steering wheel assembly 1 is attached to the steering-side tip of the steering shaft 6 via serration fitting or the like, and a nut 7 (see FIG. 2) is screwed with a screw portion formed at the tip of the steering shaft 6 to be fastened and fixed. Is done. The steering wheel assembly 1 constitutes a handle that is operated by a driver of a vehicle on which the steering apparatus is installed with a seat, and rotates the steering shaft 6 in the direction A in accordance with the driver's handle operation. Further, the steering wheel assembly 1 has a fixing member 11 for fixing to the steering shaft 6 at the center thereof. The fixing member 11 is a cylindrical member that protrudes toward the steered side, and a through hole through which the steering shaft 6 is inserted is formed therein. The fixing member 11 is formed with two engagement pieces 12 and 13 having different sizes at positions facing each other on the cylindrical outer surface of the steered side tip. As will be apparent from the description below, when the steering wheel assembly 1 is attached to the steering shaft 6, the fixing member 11 passes through the turn signal switch assembly 2, and the steered-side tip of the fixing member 11 is the locking mechanism 5a. It abuts on the internal part (shaft lock block 52a).

ターンシグナルスイッチアッセンブリ2は、ステアリングホイールアッセンブリ1の転舵側に設けられ、その内部をステアリングシャフト6が貫通している。そして、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2には、例えば運転者が右左折信号を車両に送るためのレバー等が設けられている。   The turn signal switch assembly 2 is provided on the steering side of the steering wheel assembly 1, and the steering shaft 6 passes through the inside thereof. The turn signal switch assembly 2 is provided with, for example, a lever for the driver to send a right / left turn signal to the vehicle.

ステアリングコラムアッセンブリ3は、ロック機構5aを挟んでターンシグナルスイッチアッセンブリ2の転舵側に設けられ、車両室内に固設される。そして、ステアリングコラムアッセンブリ3は、その内部に貫装されるステアリングシャフト6を回転可能に支持しており、操舵装置における各種機能を実現する装置(例えば、反力アクチュエータ等)が内蔵されている。   The steering column assembly 3 is provided on the turning side of the turn signal switch assembly 2 with the lock mechanism 5a interposed therebetween, and is fixedly installed in the vehicle compartment. The steering column assembly 3 rotatably supports a steering shaft 6 penetrating therein, and incorporates a device (for example, a reaction force actuator) that realizes various functions in the steering device.

ステアリングセンサ4は、ステアリングコラムアッセンブリ3の転舵側に設けられ、ステアリングホイールアッセンブリ1の操舵角を検出する。ステアリングセンサ4は、ステアリングシャフト6等に取り付けられ、レゾルバ式、磁性抵抗式、光学式等、各種検出方式を用いた舵角検出装置が用いられる。また、本実施形態に用いられるステアリングセンサ4は、零点記憶式の相対角タイプやバックアップ電源レスの絶対角タイプでもよく、その系統数も特定されない。   The steering sensor 4 is provided on the steering side of the steering column assembly 3 and detects the steering angle of the steering wheel assembly 1. The steering sensor 4 is attached to the steering shaft 6 or the like, and a steering angle detection device using various detection methods such as a resolver type, a magnetic resistance type, and an optical type is used. Further, the steering sensor 4 used in the present embodiment may be a zero-point memory type relative angle type or an absolute angle type without a backup power source, and the number of systems is not specified.

ロック機構5aは、ステアリングコラムアッセンブリ3とターンシグナルスイッチアッセンブリ2との間に設けられる。そして、ロック機構5aは、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ステアリングシャフト6の回転を止める。このロック機構5aによって、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ステアリングシャフト6が図示A方向に回転することが防止される。   The lock mechanism 5 a is provided between the steering column assembly 3 and the turn signal switch assembly 2. The lock mechanism 5a stops the rotation of the steering shaft 6 when the steering wheel assembly 1 is detached from the steering shaft 6. The lock mechanism 5a prevents the steering shaft 6 from rotating in the direction A in the figure when the steering wheel assembly 1 is detached from the steering shaft 6.

図2〜図5を参照して、ロック機構5aの内部構造の一例について説明する。ロック機構5aは、ハウジング51a、シャフトロックブロック52a、ロックブロックガイド53a、およびロック用スプリング54aを備えている。   An example of the internal structure of the lock mechanism 5a will be described with reference to FIGS. The lock mechanism 5a includes a housing 51a, a shaft lock block 52a, a lock block guide 53a, and a lock spring 54a.

ハウジング51aは、ステアリングシャフト6が貫装される貫通穴が形成された中空筐体である。ハウジング51aの下面は、ステアリングコラムアッセンブリ3本体に固設される。また、ハウジング51aの上面には、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2が固設される。   The housing 51a is a hollow housing formed with a through hole through which the steering shaft 6 is inserted. The lower surface of the housing 51a is fixed to the main body of the steering column assembly 3. The turn signal switch assembly 2 is fixed on the upper surface of the housing 51a.

また、ハウジング51aの天井板には、ステアリングシャフト6の外周面に装着されるステアリングホイールアッセンブリ1の固定部材11を所定の隙間を介して貫装可能とす
る貫通穴が形成されている。そして、上記貫通穴の穴側面の相対する位置には、2つの係合溝57aおよび58aが軸方向に生成されている。係合溝57aは、固定部材11がハウジング51aの内部まで貫装されるとき、固定部材11の係合片12と係合可能な形状で形成される。例えば、係合溝57aの溝幅は、係合片12の円周方向の幅と所定の隙間を介して係合可能なサイズとなる。また、係合溝58aは、固定部材11がハウジング51aの内部まで貫装されるとき、係合溝57aと係合片12とが係合したときに係合溝58aと係合片13とも係合可能な形状および位置に形成される。例えば、係合溝58aの溝幅は、係合片13の円周方向の幅と所定の隙間を介して係合可能なサイズとなる。これら係合片12および13と係合溝57aおよび58aとが設けられていることによって、ステアリングホイールアッセンブリ1がハウジング51aに対して所定方向でのみ取り付けることができる(図4の状態)。
Further, a through hole is formed in the ceiling plate of the housing 51a so that the fixing member 11 of the steering wheel assembly 1 mounted on the outer peripheral surface of the steering shaft 6 can be inserted through a predetermined gap. Two engaging grooves 57a and 58a are generated in the axial direction at positions opposite to the hole side surfaces of the through hole. The engaging groove 57a is formed in a shape that can be engaged with the engaging piece 12 of the fixing member 11 when the fixing member 11 is penetrated to the inside of the housing 51a. For example, the groove width of the engagement groove 57a is a size that allows engagement with the circumferential width of the engagement piece 12 via a predetermined gap. Further, the engaging groove 58a is engaged with both the engaging groove 58a and the engaging piece 13 when the engaging groove 57a and the engaging piece 12 are engaged when the fixing member 11 is penetrated to the inside of the housing 51a. It is formed in a shape and position that can be matched. For example, the groove width of the engagement groove 58a is a size that can be engaged with the circumferential width of the engagement piece 13 via a predetermined gap. By providing the engagement pieces 12 and 13 and the engagement grooves 57a and 58a, the steering wheel assembly 1 can be attached to the housing 51a only in a predetermined direction (state shown in FIG. 4).

ハウジング51aの中空内部天井面には、複数の嵌合孔55aが形成されている。図4に示すように、複数の嵌合孔55aは、ハウジング51aの貫通穴を中心とした環状に等間隔で、ハウジング51aの中空内部天井面に形成されている。図4の一例では、複数の嵌合孔55aが、45°間隔でハウジング51aの中空内部天井面に8個形成されている。   A plurality of fitting holes 55a are formed in the hollow inner ceiling surface of the housing 51a. As shown in FIG. 4, the plurality of fitting holes 55a are formed in the hollow inner ceiling surface of the housing 51a at regular intervals in an annular shape centering on the through hole of the housing 51a. In the example of FIG. 4, a plurality of fitting holes 55a are formed on the hollow inner ceiling surface of the housing 51a at 45 ° intervals.

ロックブロックガイド53aは、操舵側の面を開放した円筒の器形状を有している。そして、ロックブロックガイド53aの底板中央に、ステアリングシャフト6を貫装する貫通穴が形成される。また、ロックブロックガイド53aの外側面に、ステアリングシャフト6の軸方向へ延びる複数のガイド溝が形成される。そして、ロックブロックガイド53aは、ステアリングシャフト6の外周面に固設された状態で、ハウジング51aの中空内部に配設される。例えば、ロックブロックガイド53aは、上記貫通穴をステアリングシャフト6の外周面に圧入したり、上記貫通穴とステアリングシャフト6の外周面とを接着したり、上記貫通穴とステアリングシャフト6の外周面との間にキー等の回り止め機構等を設けたりすることによって、ステアリングシャフト6の外周面に固設される。これによって、ロックブロックガイド53aは、ステアリングシャフト6と共に回転する。なお、ロックブロックガイド53aがステアリングシャフト6と共に回転する構造であれば、他の方式によってロックブロックガイド53aをステアリングシャフト6の外周面に固設してもかまわない。   The lock block guide 53a has a cylindrical vessel shape with the steering side surface opened. A through hole that penetrates the steering shaft 6 is formed in the center of the bottom plate of the lock block guide 53a. A plurality of guide grooves extending in the axial direction of the steering shaft 6 are formed on the outer surface of the lock block guide 53a. The lock block guide 53a is disposed inside the hollow of the housing 51a in a state of being fixed to the outer peripheral surface of the steering shaft 6. For example, the lock block guide 53 a press-fits the through hole into the outer peripheral surface of the steering shaft 6, bonds the through hole and the outer peripheral surface of the steering shaft 6, and connects the through hole and the outer peripheral surface of the steering shaft 6. By providing an anti-rotation mechanism such as a key between them, the steering shaft 6 is fixed to the outer peripheral surface. As a result, the lock block guide 53a rotates together with the steering shaft 6. As long as the lock block guide 53a rotates with the steering shaft 6, the lock block guide 53a may be fixed to the outer peripheral surface of the steering shaft 6 by other methods.

シャフトロックブロック52aは、転舵側の面を開放した円筒の器形状を有している。そして、シャフトロックブロック52aの天板中央に、ステアリングシャフト6が所定の隙間を開けて貫装される貫通穴が形成される。また、シャフトロックブロック52aの円筒内側面には、上記ロックブロックガイド53aの円筒外側面に形成されたガイド溝と係合する複数のレール状の凸部が形成される。そして、シャフトロックブロック52aは、その円筒内側面がロックブロックガイド53aの円筒外側面に嵌合し、ガイド溝と凸部とをそれぞれ係合させて配置する。したがって、シャフトロックブロック52aは、ロックブロックガイド53aの外面に、ステアリングシャフト6の軸方向へ移動可能に嵌め込まれる。また、シャフトロックブロック52aは、内面の凸部とロックブロックガイド53aの外面のガイド溝とがそれぞれ係合しているために、ロックブロックガイド53aと共に回転する。   The shaft lock block 52a has a cylindrical vessel shape with a surface on the steered side opened. A through hole is formed in the center of the top plate of the shaft lock block 52a through which the steering shaft 6 penetrates with a predetermined gap. In addition, a plurality of rail-shaped convex portions that are engaged with guide grooves formed on the outer cylindrical surface of the lock block guide 53a are formed on the inner cylindrical surface of the shaft lock block 52a. The shaft lock block 52a is arranged with its inner cylindrical surface fitted into the outer cylindrical surface of the lock block guide 53a, and the guide groove and the convex portion are engaged with each other. Therefore, the shaft lock block 52a is fitted on the outer surface of the lock block guide 53a so as to be movable in the axial direction of the steering shaft 6. Further, the shaft lock block 52a rotates together with the lock block guide 53a because the convex portion on the inner surface is engaged with the guide groove on the outer surface of the lock block guide 53a.

シャフトロックブロック52aの操舵側外部上面には、複数の嵌合突起56aが形成されている。例えば、図5に示すように、複数の嵌合突起56aは、シャフトロックブロック52aの貫通穴を中心とした環状に等間隔でシャフトロックブロック52aの操舵側外部上面に形成される。そして、ステアリングホイールアッセンブリ1が係合片12および13と係合溝57aおよび58aとが係合する位置でステアリングシャフト6から取り外されたとき、シャフトロックブロック52aの操舵側外部上面とハウジング51aの中空
内部天井面とが当接することによって、全ての嵌合突起56aが嵌合孔55aと嵌合する位置に形成される。図5の一例では、図4に示した嵌合孔55aと嵌合するように、嵌合突起56aが45°間隔でシャフトロックブロック52aの操舵側外部上面に8個形成されている。
A plurality of fitting projections 56a are formed on the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52a. For example, as shown in FIG. 5, the plurality of fitting protrusions 56a are formed on the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52a at regular intervals in an annular shape centering on the through hole of the shaft lock block 52a. When the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6 at a position where the engagement pieces 12 and 13 and the engagement grooves 57a and 58a engage, the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52a and the housing 51a are hollow. When the inner ceiling surface comes into contact, all the fitting protrusions 56a are formed at positions where the fitting holes 56a are fitted. In the example of FIG. 5, eight fitting protrusions 56a are formed on the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52a at 45 ° intervals so as to be fitted to the fitting holes 55a shown in FIG.

ロックブロックガイド53aの内部には、ロック用スプリング54aが設置される。ロック用スプリング54aは、ロックブロックガイド53aの内部底面と、ロックブロックガイド53aの外面に嵌め込まれたシャフトロックブロック52aの内部天井面との間に配置される。そして、ロック用スプリング54aは、シャフトロックブロック52aが操舵側へ上昇する方向に、シャフトロックブロック52aを付勢する。例えば、ロック用スプリング54aは、図示した圧縮コイルばねの他に、高たわみウェーブワッシャやゴム類等の弾性体で構成される。   A lock spring 54a is installed inside the lock block guide 53a. The lock spring 54a is disposed between the inner bottom surface of the lock block guide 53a and the inner ceiling surface of the shaft lock block 52a fitted on the outer surface of the lock block guide 53a. Then, the locking spring 54a biases the shaft lock block 52a in a direction in which the shaft lock block 52a is raised toward the steering side. For example, the locking spring 54a is made of an elastic body such as a high deflection wave washer or rubber in addition to the compression coil spring shown in the drawing.

図2および図5に示すように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6の操舵側先端にナット7によって締め付け固定されたとき、固定部材11の端面とシャフトロックブロック52aの操舵側外部上面とが当接する位置となる。固定部材11の端面が当接することによって、シャフトロックブロック52aが転舵側へ押し下げられ、ロック用スプリング54aが圧縮される。これによって、ハウジング51aの中空内部天井面とシャフトロックブロック52aの操舵側外部上面との間に隙間が形成される。このとき、固定部材11の係合片12および13とハウジング51aの中空内部天井面との間にも隙間が形成される。   As shown in FIGS. 2 and 5, when the steering wheel assembly 1 is fastened and fixed to the steering end of the steering shaft 6 by the nut 7, the end surface of the fixing member 11 and the external upper surface of the steering side of the shaft lock block 52a are in contact with each other. It becomes the position to touch. When the end face of the fixing member 11 comes into contact, the shaft lock block 52a is pushed down to the steered side, and the lock spring 54a is compressed. As a result, a gap is formed between the hollow inner ceiling surface of the housing 51a and the steering-side outer upper surface of the shaft lock block 52a. At this time, a gap is also formed between the engagement pieces 12 and 13 of the fixing member 11 and the hollow inner ceiling surface of the housing 51a.

図2から明らかなように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6の操舵側先端にナット7によって締め付け固定された状態では、シャフトロックブロック52aとハウジング51aとの間に隙間が形成され、嵌合突起56aと嵌合孔55aとが嵌合しない。したがって、シャフトロックブロック52aの回転がハウジング51aによって妨げられることがないため、シャフトロックブロック52a、ロックブロックガイド53a、およびロック用スプリング54aが全てステアリングシャフト6と共に回転可能な状態となる。つまり、ロック機構5aは、ステアリングシャフト6の回転を妨げることのない非ロック状態となる。   As apparent from FIG. 2, in the state where the steering wheel assembly 1 is fastened and fixed to the steering end of the steering shaft 6 by the nut 7, a gap is formed between the shaft lock block 52a and the housing 51a, and the fitting protrusion 56a and fitting hole 55a do not fit. Accordingly, since the rotation of the shaft lock block 52a is not hindered by the housing 51a, the shaft lock block 52a, the lock block guide 53a, and the lock spring 54a are all rotatable with the steering shaft 6. That is, the lock mechanism 5a is in an unlocked state that does not hinder the rotation of the steering shaft 6.

一方、図3に示すように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、固定部材11がシャフトロックブロック52aを転舵側へ押し下げる力がなくなる。一方、ロック用スプリング54aがシャフトロックブロック52aを操舵側へ上昇する方向に付勢しているため、シャフトロックブロック52aが上昇すし、シャフトロックブロック52aの操舵側外部上面とハウジング51aの中空内部天井面とが当接する。そして、全ての嵌合突起56aが嵌合孔55aと嵌合し、ハウジング51aがステアリングコラムアッセンブリ3本体等に固設されているため、シャフトロックブロック52aの回転がロックされる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, there is no force that the fixing member 11 pushes the shaft lock block 52 a toward the steered side. On the other hand, since the locking spring 54a urges the shaft lock block 52a in the direction of ascending to the steering side, the shaft lock block 52a rises, and the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52a and the hollow internal ceiling of the housing 51a. The surface comes into contact. Since all the fitting protrusions 56a are fitted into the fitting holes 55a and the housing 51a is fixed to the steering column assembly 3 main body and the like, the rotation of the shaft lock block 52a is locked.

したがって、シャフトロックブロック52aの回転がハウジング51aによって妨げられるため、シャフトロックブロック52aの凸部と係合するロックブロックガイド53aの回転も妨げられる。そして、ロックブロックガイド53aを固設するステアリングシャフト6の回転も妨げられる。つまり、ロック機構5aは、ステアリングシャフト6の回転を止めるロック状態となる。   Accordingly, since the rotation of the shaft lock block 52a is prevented by the housing 51a, the rotation of the lock block guide 53a engaged with the convex portion of the shaft lock block 52a is also prevented. And rotation of the steering shaft 6 which fixes the lock block guide 53a is also prevented. That is, the lock mechanism 5a is in a locked state in which the rotation of the steering shaft 6 is stopped.

このように、第1の実施形態に係る操舵装置では、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ロック機構5aがステアリングシャフト6の回転を止めるロック状態となるため、ステアリングシャフト6が容易に回転することはない。したがって、ステアリングホイールアッセンブリ1を取り外した際に生じる
他の構成部材の角度ずれを防止することができる。
Thus, in the steering device according to the first embodiment, when the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, the lock mechanism 5a is in a locked state in which the rotation of the steering shaft 6 is stopped. It does not rotate easily. Therefore, it is possible to prevent the angular deviation of other components that occurs when the steering wheel assembly 1 is removed.

また、第1の実施形態に係る操舵装置では、ロック機構5aがステアリングシャフト6の回転を止めるロック状態を保ちながら、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2等、ロック機構5aの操舵側に設けられた装置を容易に取り外すことが可能となる。したがって、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2の装置を取り外す作業等においても、上述した効果を得ることができる。   Further, in the steering device according to the first embodiment, the device provided on the steering side of the lock mechanism 5a, such as the turn signal switch assembly 2, while the lock mechanism 5a keeps the locked state in which the rotation of the steering shaft 6 is maintained. Can be removed. Therefore, the above-described effects can be obtained also in the operation of removing the device of the turn signal switch assembly 2 or the like.

(第2の実施形態)
以下、図6〜図8を参照して、本発明の第2の実施形態に係る操舵装置について説明する。典型的には、当該操舵装置は、自動車等の車体に設置される。なお、第2の実施形態に係る操舵装置のロック機構5bは、上述した第1の実施形態に係る操舵装置のロック機構5aに対して設置位置が異なる。したがって、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。なお、図6は、第2の実施形態に係る操舵装置の構成の一例を側面視した概略外観図である。図7は、非ロック状態となったロック機構5bの内部構造の一例を示す側断面図である。図8は、ロック状態となったロック機構5bの内部構造の一例を示す側断面図である。
(Second Embodiment)
A steering apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Typically, the steering device is installed in a vehicle body such as an automobile. Note that the lock mechanism 5b of the steering device according to the second embodiment has a different installation position from the lock mechanism 5a of the steering device according to the first embodiment described above. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. FIG. 6 is a schematic external view of an example of the configuration of the steering apparatus according to the second embodiment as viewed from the side. FIG. 7 is a side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5b in the unlocked state. FIG. 8 is a side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5b in the locked state.

図6〜図8に示すように、第2の実施形態に係るロック機構5bは、ステアリングホイールアッセンブリ1とターンシグナルスイッチアッセンブリ2との間に設けられる。そして、ロック機構5bは、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ステアリングシャフト6の回転をロック状態にして止める。このロック機構5bによって、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ステアリングシャフト6が図示A方向に回転することが防止される。   As shown in FIGS. 6 to 8, the lock mechanism 5 b according to the second embodiment is provided between the steering wheel assembly 1 and the turn signal switch assembly 2. When the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, the lock mechanism 5b locks the steering shaft 6 in a locked state and stops it. The lock mechanism 5b prevents the steering shaft 6 from rotating in the direction A in the figure when the steering wheel assembly 1 is detached from the steering shaft 6.

ロック機構5bの内部構造の一例について説明する。ロック機構5bは、ハウジング51b、シャフトロックブロック52b、ロックブロックガイド53b、およびロック用スプリング54bを備えている。   An example of the internal structure of the lock mechanism 5b will be described. The lock mechanism 5b includes a housing 51b, a shaft lock block 52b, a lock block guide 53b, and a lock spring 54b.

ハウジング51bは、ステアリングシャフト6が貫装される貫通穴が形成された中空筐体である。ハウジング51bの下面は、ターンシグナルスイッチアッセンブリ2本体に固設される。また、ハウジング51bの上面は外部開放状態となり、ステアリングホイールアッセンブリ1とは非接触状態となる。   The housing 51b is a hollow housing formed with a through hole through which the steering shaft 6 is inserted. The lower surface of the housing 51b is fixed to the main body of the turn signal switch assembly 2. Further, the upper surface of the housing 51b is in an externally open state and is not in contact with the steering wheel assembly 1.

また、ハウジング51bの天井板には、ステアリングシャフト6の外周面に装着されるステアリングホイールアッセンブリ1の固定部材11を所定の隙間を介して貫装可能とする貫通穴が形成されている。そして、上記貫通穴の穴側面の相対する位置には、係合溝57aおよび58a(図4参照)と同様の2つの係合溝57bおよび58bが軸方向に生成されている。係合溝57bは、固定部材11がハウジング51bの内部まで貫装されるとき、固定部材11の係合片12と係合可能な形状で形成される。また、係合溝58bは、固定部材11がハウジング51bの内部まで貫装されるとき、係合溝57bと係合片12とが係合したときに係合溝58bと係合片13とも係合可能な形状および位置に形成される。これら係合片12および13と係合溝57bおよび58bとが設けられていることによって、ステアリングホイールアッセンブリ1がハウジング51bに対して所定方向でのみ取り付けることができる。   Further, a through hole is formed in the ceiling plate of the housing 51b so that the fixing member 11 of the steering wheel assembly 1 mounted on the outer peripheral surface of the steering shaft 6 can be inserted through a predetermined gap. Then, two engaging grooves 57b and 58b similar to the engaging grooves 57a and 58a (see FIG. 4) are generated in the axial direction at positions opposite to the hole side surfaces of the through holes. The engaging groove 57b is formed in a shape that can be engaged with the engaging piece 12 of the fixing member 11 when the fixing member 11 is penetrated to the inside of the housing 51b. Further, the engagement groove 58b is engaged with both the engagement groove 58b and the engagement piece 13 when the engagement groove 57b and the engagement piece 12 are engaged when the fixing member 11 is penetrated to the inside of the housing 51b. It is formed in a shape and position that can be matched. Since the engagement pieces 12 and 13 and the engagement grooves 57b and 58b are provided, the steering wheel assembly 1 can be attached to the housing 51b only in a predetermined direction.

ハウジング51bの中空内部天井面には、複数の嵌合孔55bが形成されている。複数の嵌合孔55bは、嵌合孔55a(図4参照)と同様にハウジング51bの貫通穴を中心とした環状に等間隔でハウジング51bの中空内部天井面に形成されている。例えば、複
数の嵌合孔55bは、45°間隔でハウジング51bの中空内部天井面に8個形成されている。
A plurality of fitting holes 55b are formed in the hollow inner ceiling surface of the housing 51b. The plurality of fitting holes 55b are formed on the hollow inner ceiling surface of the housing 51b at an equal interval in an annular shape centering on the through hole of the housing 51b, similarly to the fitting hole 55a (see FIG. 4). For example, eight fitting holes 55b are formed on the hollow inner ceiling surface of the housing 51b at intervals of 45 °.

ロックブロックガイド53bは、操舵側の面を開放した円筒の器形状を有している。そして、ロックブロックガイド53bの底板中央に、ステアリングシャフト6を貫装する貫通穴が形成される。また、ロックブロックガイド53bの外側面に、ステアリングシャフト6の軸方向へ延びる複数のガイド溝が形成される。そして、ロックブロックガイド53bは、ロックブロックガイド53aと同様にステアリングシャフト6の外周面に固設された状態で、ハウジング51bの中空内部に配設される。これによって、ロックブロックガイド53bは、ハウジング51bの中空内部でステアリングシャフト6と共に回転可能に構成される。   The lock block guide 53b has a cylindrical vessel shape with the steering side surface opened. A through hole that penetrates the steering shaft 6 is formed in the center of the bottom plate of the lock block guide 53b. A plurality of guide grooves extending in the axial direction of the steering shaft 6 are formed on the outer surface of the lock block guide 53b. And the lock block guide 53b is arrange | positioned in the hollow inside of the housing 51b in the state fixed to the outer peripheral surface of the steering shaft 6 similarly to the lock block guide 53a. Thus, the lock block guide 53b is configured to be rotatable together with the steering shaft 6 inside the hollow of the housing 51b.

シャフトロックブロック52bは、転舵側の面を開放した円筒の器形状を有している。シャフトロックブロック52bの天板中央に、ステアリングシャフト6が所定の隙間を開けて貫装される貫通穴が形成される。また、シャフトロックブロック52bの円筒内側面には、上記ロックブロックガイド53bの円筒外側面に形成されたガイド溝と係合する複数のレール状の凸部が形成される。そして、シャフトロックブロック52bは、その円筒内側面がロックブロックガイド53bの円筒外側面に嵌合し、ガイド溝と凸部とをそれぞれ係合させて配置する。したがって、シャフトロックブロック52bは、ロックブロックガイド53bの外面に、ステアリングシャフト6の軸方向へ移動可能に嵌め込まれる。また、シャフトロックブロック52bは、内面の凸部とロックブロックガイド53bの外面のガイド溝とがそれぞれ係合しているために、ロックブロックガイド53bと共に回転する。   The shaft lock block 52b has a cylindrical vessel shape with a surface on the steered side opened. A through hole is formed in the center of the top plate of the shaft lock block 52b through which the steering shaft 6 penetrates with a predetermined gap. In addition, a plurality of rail-like convex portions that are engaged with guide grooves formed on the outer cylindrical surface of the lock block guide 53b are formed on the inner cylindrical surface of the shaft lock block 52b. The shaft lock block 52b is arranged such that the inner surface of the cylinder is fitted to the outer surface of the cylinder of the lock block guide 53b, and the guide groove and the convex portion are engaged with each other. Therefore, the shaft lock block 52b is fitted on the outer surface of the lock block guide 53b so as to be movable in the axial direction of the steering shaft 6. The shaft lock block 52b rotates together with the lock block guide 53b because the convex portion on the inner surface and the guide groove on the outer surface of the lock block guide 53b are engaged with each other.

シャフトロックブロック52bの操舵側外部上面には、嵌合突起56b(図5参照)と同様に複数の嵌合突起56bが形成されている。例えば、複数の嵌合突起56bは、シャフトロックブロック52bの貫通穴を中心とした環状に等間隔でシャフトロックブロック52bの操舵側外部上面に形成される。そして、ステアリングホイールアッセンブリ1が係合片12および13と係合溝57bおよび58bとが係合する位置でステアリングシャフト6から取り外されたとき、シャフトロックブロック52bの操舵側外部上面とハウジング51bの中空内部天井面とが当接することによって、全ての嵌合突起56bが嵌合孔55bと嵌合する位置に形成される。例えば、上記嵌合孔55bと嵌合するように、嵌合突起56bは、45°間隔でシャフトロックブロック52bの操舵側外部上面に8個形成される。   A plurality of fitting protrusions 56b are formed on the steering-side outer upper surface of the shaft lock block 52b in the same manner as the fitting protrusions 56b (see FIG. 5). For example, the plurality of fitting protrusions 56b are formed on the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52b at regular intervals in an annular shape centering on the through hole of the shaft lock block 52b. When the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6 at a position where the engagement pieces 12 and 13 and the engagement grooves 57b and 58b engage, the steering-side external upper surface of the shaft lock block 52b and the hollow of the housing 51b When the inner ceiling surface comes into contact, all the fitting protrusions 56b are formed at positions where they are fitted into the fitting holes 55b. For example, eight fitting protrusions 56b are formed on the steering-side outer upper surface of the shaft lock block 52b at intervals of 45 ° so as to be fitted to the fitting holes 55b.

ロックブロックガイド53bの内部には、ロック用スプリング54bが設置される。ロック用スプリング54bは、ロックブロックガイド53bの内部底面と、ロックブロックガイド53bの外面に嵌め込まれたシャフトロックブロック52bの内部天井面との間に配置される。そして、ロック用スプリング54bは、シャフトロックブロック52bが操舵側へ上昇する方向に、シャフトロックブロック52bを付勢する。例えば、ロック用スプリング54bは、図示したウェーブワッシャ等の薄いばねの他に、ロック用スプリング54aと同様に圧縮コイルばね、高たわみウェーブワッシャ、ゴム類等の弾性体等で構成される。   A lock spring 54b is installed inside the lock block guide 53b. The lock spring 54b is disposed between the inner bottom surface of the lock block guide 53b and the inner ceiling surface of the shaft lock block 52b fitted into the outer surface of the lock block guide 53b. The lock spring 54b biases the shaft lock block 52b in the direction in which the shaft lock block 52b rises toward the steering side. For example, in addition to the thin spring such as the illustrated wave washer, the locking spring 54b is configured by a compression coil spring, a highly flexible wave washer, an elastic body such as rubber, and the like, similarly to the locking spring 54a.

図7に示すように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6の操舵側先端にナット7によって締め付け固定されたとき、固定部材11の端面とシャフトロックブロック52bの操舵側外部上面とが当接する位置となる。固定部材11の端面が当接することによって、シャフトロックブロック52bが転舵側へ押し下げられ、ロック用スプリング54bが圧縮される。これによって、ハウジング51bの中空内部天井面とシャフトロックブロック52bの操舵側外部上面との間に隙間が形成される。このとき、
固定部材11の係合片12および13とハウジング51bの中空内部天井面との間にも隙間が形成される。
As shown in FIG. 7, when the steering wheel assembly 1 is fastened and fixed to the steering side tip of the steering shaft 6 by the nut 7, the position where the end surface of the fixing member 11 and the steering side external upper surface of the shaft lock block 52b come into contact with each other. Become. When the end face of the fixing member 11 comes into contact, the shaft lock block 52b is pushed down to the steered side, and the lock spring 54b is compressed. As a result, a gap is formed between the hollow inner ceiling surface of the housing 51b and the steering-side outer upper surface of the shaft lock block 52b. At this time,
A gap is also formed between the engagement pieces 12 and 13 of the fixing member 11 and the hollow inner ceiling surface of the housing 51b.

図7から明らかなように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6の操舵側先端にナット7によって締め付け固定された状態では、シャフトロックブロック52bとハウジング51bとの間に隙間が形成され、嵌合突起56bと嵌合孔55bとが嵌合しない。したがって、シャフトロックブロック52bの回転がハウジング51bによって妨げられることがないため、シャフトロックブロック52b、ロックブロックガイド53b、およびロック用スプリング54bが全てステアリングシャフト6と共に回転可能な状態となる。つまり、ロック機構5bは、ステアリングシャフト6の回転を妨げることのない非ロック状態となる。   As apparent from FIG. 7, in the state where the steering wheel assembly 1 is fastened and fixed to the steering end of the steering shaft 6 by the nut 7, a gap is formed between the shaft lock block 52b and the housing 51b, and the fitting protrusion 56b and the fitting hole 55b do not fit. Therefore, since the rotation of the shaft lock block 52b is not hindered by the housing 51b, the shaft lock block 52b, the lock block guide 53b, and the lock spring 54b are all rotatable with the steering shaft 6. That is, the lock mechanism 5b is in an unlocked state that does not hinder the rotation of the steering shaft 6.

一方、図8に示すように、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、固定部材11がシャフトロックブロック52bを転舵側へ押し下げる力がなくなる。一方、ロック用スプリング54bがシャフトロックブロック52bを操舵側へ上昇する方向に付勢しているため、シャフトロックブロック52bが上昇すし、シャフトロックブロック52bの操舵側外部上面とハウジング51bの中空内部天井面とが当接する。そして、全ての嵌合突起56bが嵌合孔55bと嵌合し、ハウジング51bがターンシグナルスイッチアッセンブリ2本体等に固設されているため、シャフトロックブロック52bの回転がロックされる。   On the other hand, as shown in FIG. 8, when the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, there is no force that the fixing member 11 pushes the shaft lock block 52 b to the steered side. On the other hand, since the lock spring 54b urges the shaft lock block 52b to rise to the steering side, the shaft lock block 52b rises, and the steering side external upper surface of the shaft lock block 52b and the hollow internal ceiling of the housing 51b. The surface comes into contact. Since all the fitting protrusions 56b are fitted into the fitting holes 55b and the housing 51b is fixed to the turn signal switch assembly 2 main body or the like, the rotation of the shaft lock block 52b is locked.

したがって、シャフトロックブロック52bの回転がハウジング51bによって妨げられるため、シャフトロックブロック52bの凸部と係合するロックブロックガイド53bの回転も妨げられる。そして、ロックブロックガイド53bを固設するステアリングシャフト6の回転も妨げられる。つまり、ロック機構5bは、ステアリングシャフト6の回転を止めるロック状態となる。   Accordingly, since the rotation of the shaft lock block 52b is prevented by the housing 51b, the rotation of the lock block guide 53b engaged with the convex portion of the shaft lock block 52b is also prevented. And rotation of the steering shaft 6 which fixes the lock block guide 53b is also prevented. That is, the lock mechanism 5b is in a locked state in which the rotation of the steering shaft 6 is stopped.

このように、第2の実施形態に係る操舵装置では、ステアリングホイールアッセンブリ1がステアリングシャフト6から取り外されたとき、ロック機構5bがステアリングシャフト6の回転を止めるロック状態となるため、車体に対してステアリングシャフト6が容易に回転することはない。したがって、ロック機構5bをステアリングホイールアッセンブリ1とターンシグナルスイッチアッセンブリ2との間に設けた態様でも、ステアリングホイールアッセンブリ1を取り外した際に生じる他の構成部材の角度ずれを防止することができる。   Thus, in the steering device according to the second embodiment, when the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, the lock mechanism 5b is in a locked state in which the rotation of the steering shaft 6 is stopped. The steering shaft 6 does not rotate easily. Therefore, even in an aspect in which the lock mechanism 5b is provided between the steering wheel assembly 1 and the turn signal switch assembly 2, it is possible to prevent angular deviation of other components that occur when the steering wheel assembly 1 is removed.

また、第1および第2の実施形態に係る操舵装置では、ステアリングホイールアッセンブリ1をステアリングシャフト6から取り外す際、係合片12および13と係合溝57aおよび58aや係合溝57bおよび58bとが係合する位置に一致する角度に合わせて行われる。一方、ステアリングホイールアッセンブリ1をステアリングシャフト6から取り付ける際も、係合片12および13と係合溝57aおよび58aや係合溝57bおよび58bとが係合する位置に一致する角度に合わせながら、セレーション嵌合等を介して取り付けられる。つまり、ステアリングホイールアッセンブリ1が取り外されているときにステアリングシャフト6の回転が生じない限り、ステアリングシャフト6とステアリングホイールアッセンブリ1との角度位置関係は、常に同じ位置関係で再取り付けすることができる。したがって、ロック機構5aおよび5bがステアリングシャフト6をロックしておくことによって、ステアリングシャフト6に対してステアリングホイールアッセンブリ1を常に同じ角度位置に取り付けることができ、ステアリングホイールアッセンブリ1を位置調整することが不要となる。   In the steering apparatus according to the first and second embodiments, when the steering wheel assembly 1 is removed from the steering shaft 6, the engagement pieces 12 and 13 and the engagement grooves 57a and 58a and the engagement grooves 57b and 58b are provided. This is performed in accordance with an angle corresponding to the position to be engaged. On the other hand, when the steering wheel assembly 1 is mounted from the steering shaft 6, the serrations are adjusted while adjusting the angle corresponding to the position where the engagement pieces 12 and 13 are engaged with the engagement grooves 57 a and 58 a and the engagement grooves 57 b and 58 b. It is attached via fitting or the like. That is, as long as the steering shaft 6 does not rotate when the steering wheel assembly 1 is detached, the angular positional relationship between the steering shaft 6 and the steering wheel assembly 1 can always be reattached with the same positional relationship. Therefore, by locking the steering shaft 6 with the lock mechanisms 5a and 5b, the steering wheel assembly 1 can be always attached to the steering shaft 6 at the same angular position, and the position of the steering wheel assembly 1 can be adjusted. It becomes unnecessary.

また、第1および第2の実施形態に係る操舵装置におけるステアリングセンサ4は、零
点記憶式の相対角タイプが装着されることがある。この場合、ステアリングホイールアッセンブリ1を取り外すときに車両のバッテリを外す等、ステアリングセンサ4への電力供給を停止すれば、ステアリングセンサ4の零点が無効となり、零点調整作業が必要となる。しかしながら、ステアリングホイールアッセンブリ1をステアリングセンサ4が零点を示す角度位置で取り外すことによって、ステアリングシャフト6がステアリングセンサ4の零点の角度位置でロックされるため、ステアリングセンサ4への電力供給を停止したとしても零点調整作業が不要となる。
In addition, the steering sensor 4 in the steering device according to the first and second embodiments may be equipped with a zero-point memory type relative angle type. In this case, if the power supply to the steering sensor 4 is stopped, such as removing the battery of the vehicle when the steering wheel assembly 1 is removed, the zero point of the steering sensor 4 becomes invalid, and zero point adjustment work is required. However, the power supply to the steering sensor 4 is stopped because the steering shaft 6 is locked at the angular position of the zero point of the steering sensor 4 by removing the steering wheel assembly 1 at the angular position where the steering sensor 4 indicates the zero point. However, the zero point adjustment work becomes unnecessary.

また、第1の実施形態に係る操舵装置ではロック機構5aをターンシグナルスイッチアッセンブリ2とステアリングコラムアッセンブリ3との間に設置し、第2の実施形態に係る操舵装置ではロック機構5bをステアリングホイールアッセンブリ1とターンシグナルスイッチアッセンブリ2との間に設置した。しかしながら、本発明のロック機構5は、操舵装置において他の位置に設置してもかまわない。車両の操舵装置は様々な種類があるため、その操舵装置の構造に応じて、適切な位置にロック機構5を設ければよい。本発明のロック機構5の本質的な原理は、ステアリングホイールアッセンブリ1を取り付けた際にはその固定部材11に押し込まれてステアリングシャフト6のロックが解除され、ステアリングホイールアッセンブリ1を取り外した際には当該固定部材11による押し込み力がなくなってステアリングシャフト6がロック状態となるところにある。したがって、このような構成が可能な位置であれば様々な操舵装置の位置にロック機構5を設けることが可能となる。   In the steering apparatus according to the first embodiment, the lock mechanism 5a is installed between the turn signal switch assembly 2 and the steering column assembly 3, and in the steering apparatus according to the second embodiment, the lock mechanism 5b is installed in the steering wheel assembly. 1 and the turn signal switch assembly 2. However, the lock mechanism 5 of the present invention may be installed at another position in the steering device. Since there are various types of vehicle steering devices, the lock mechanism 5 may be provided at an appropriate position according to the structure of the steering device. The essential principle of the lock mechanism 5 of the present invention is that when the steering wheel assembly 1 is attached, the steering shaft 6 is pushed into the fixing member 11 to unlock the steering shaft 6 and when the steering wheel assembly 1 is removed. The pushing force by the fixing member 11 is lost, and the steering shaft 6 is in a locked state. Accordingly, the lock mechanism 5 can be provided at various positions of the steering device as long as such a configuration is possible.

本発明に係る操舵装置は、ステアリングホイールを取り外した際に生じる角度ずれを防止することができ、自動車等の移動体に設けられる操舵装置に適用できる。   The steering device according to the present invention can prevent the angular deviation that occurs when the steering wheel is removed, and can be applied to a steering device provided in a moving body such as an automobile.

第1の実施形態に係る操舵装置の構成の一例を側面視した概略外観図Schematic external view of an example of the configuration of the steering device according to the first embodiment viewed from the side 非ロック状態となったロック機構5aの内部構造の一例を示す側断面図Side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5a in the unlocked state ロック状態となったロック機構5aの内部構造の一例を示す側断面図Side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5a in the locked state 図2の断面BBをD方向から見たロック機構5aの断面図Sectional drawing of the locking mechanism 5a which looked at the cross section BB of FIG. 2 from the D direction 図2の断面CCをD方向から見たロック機構5aの断面図Sectional drawing of the lock mechanism 5a which looked at the cross section CC of FIG. 2 from D direction 第2の実施形態に係る操舵装置の構成の一例を側面視した概略外観図Schematic external view of an example of the configuration of the steering device according to the second embodiment viewed from the side 非ロック状態となったロック機構5bの内部構造の一例を示す側断面図Side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5b in the unlocked state ロック状態となったロック機構5bの内部構造の一例を示す側断面図Side sectional view showing an example of the internal structure of the lock mechanism 5b in the locked state 従来の操舵装置の構成の一例を側面視した概略外観図Schematic external view of an example of the structure of a conventional steering device viewed from the side

符号の説明Explanation of symbols

1…ステアリングホイールアッセンブリ
11…固定部材
12、13…係合片
2…ターンシグナルスイッチアッセンブリ
3…ステアリングコラムアッセンブリ
4…ステアリングセンサ
5…ロック機構
51…ハウジング
52…シャフトロックブロック
53…ロックブロックガイド
54…ロック用スプリング
55…嵌合孔
56…嵌合突起
57、58…係合溝
6…ステアリングシャフト
7…ナット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering wheel assembly 11 ... Fixing member 12, 13 ... Engagement piece 2 ... Turn signal switch assembly 3 ... Steering column assembly 4 ... Steering sensor 5 ... Lock mechanism 51 ... Housing 52 ... Shaft lock block 53 ... Lock block guide 54 ... Locking spring 55 ... fitting hole 56 ... fitting protrusion 57, 58 ... engagement groove 6 ... steering shaft 7 ... nut

Claims (8)

車両を操舵する操舵装置であって、
操舵軸と、
固定部材を有し、前記操舵軸の先端部に当該固定部材を介して固定されるステアリングホイールと、
前記固定部材が前記操舵軸から取り外されたとき、前記車両に対する前記操舵軸の回転を固定するロック機構とを備える、操舵装置。
A steering device for steering a vehicle,
The steering shaft,
A steering wheel having a fixing member and being fixed to the tip end portion of the steering shaft via the fixing member;
A steering device comprising: a lock mechanism that fixes rotation of the steering shaft relative to the vehicle when the fixing member is detached from the steering shaft.
前記ロック機構は、前記固定部材が前記操舵軸に取り付けられたとき、前記固定部材の一方端によってその一部が転舵側に押し込まれることによって、前記車両に対する前記操舵軸の回転の固定を解除する、請求項1に記載の操舵装置。   When the fixing member is attached to the steering shaft, a part of the locking mechanism is pushed into the steered side by one end of the fixing member, thereby releasing the rotation of the steering shaft relative to the vehicle. The steering apparatus according to claim 1. 前記ロック機構は、
前記車両に固設されたハウジングと、
前記操舵軸の回転に応じて、当該操舵軸と一体的に回動する第1係合部と、
前記ハウジングに設けられた第2係合部とを含み、
前記固定部材が前記操舵軸から取り外されたとき、前記第1係合部と前記第2係合部とが係合することによって、前記車両に対する前記操舵軸の回転が固定される、請求項1に記載の操舵装置。
The locking mechanism is
A housing fixed to the vehicle;
A first engaging portion that rotates integrally with the steering shaft according to the rotation of the steering shaft;
A second engagement portion provided in the housing,
The rotation of the steering shaft relative to the vehicle is fixed by engaging the first engaging portion and the second engaging portion when the fixing member is removed from the steering shaft. The steering apparatus as described in.
前記第2係合部は、前記操舵軸に対して当該軸方向へ移動可能に設けられ、
前記ロック機構は、
前記操舵軸の外周面に固設されたガイド部と、
前記ガイド部と前記第2係合部との間に設けられ、前記ガイド部に沿って前記操舵軸の先端部側へ前記第2係合部を付勢する弾性体とを、さらに含み、
前記第2係合部は、前記固定部材が前記操舵軸から取り外されたとき、前記弾性体の付勢力によって前記ガイド部に沿って移動して前記第1係合部と係合する、請求項3に記載の操舵装置。
The second engaging portion is provided to be movable in the axial direction with respect to the steering shaft,
The locking mechanism is
A guide portion fixed to the outer peripheral surface of the steering shaft;
An elastic body that is provided between the guide portion and the second engagement portion and biases the second engagement portion toward the tip end side of the steering shaft along the guide portion;
The said 2nd engaging part moves along the said guide part by the urging | biasing force of the said elastic body, and engages with the said 1st engaging part when the said fixing member is removed from the said steering shaft. 3. The steering device according to 3.
前記第2係合部は、前記固定部材が前記操舵軸に取り付けられたとき、前記固定部材の一方端と当接することによって前記ガイド部に沿った転舵側へ移動して前記第1係合部との係合を解除する、請求項4に記載の操舵装置。   When the fixing member is attached to the steering shaft, the second engaging portion moves to the steered side along the guide portion by abutting with one end of the fixing member and moves to the first engaging portion. The steering device according to claim 4, wherein the engagement with the portion is released. 前記ロック機構は、前記操舵軸の回転方向に対して、前記固定部材が所定方向でのみ着脱可能な嵌合形状を有する、請求項1に記載の操舵装置。   The steering device according to claim 1, wherein the lock mechanism has a fitting shape in which the fixing member can be attached and detached only in a predetermined direction with respect to the rotation direction of the steering shaft. 前記ロック機構は、前記ステアリングホイールに対して、前記操舵装置における他の装置を介して前記操舵軸の転舵側に配設される、請求項1に記載の操舵装置。   The steering device according to claim 1, wherein the lock mechanism is disposed on a steering side of the steering shaft with respect to the steering wheel via another device in the steering device. 前記ロック機構は、前記ステアリングホイールと隣接して、前記操舵軸の転舵側に配設される、請求項1に記載の操舵装置。   The steering device according to claim 1, wherein the lock mechanism is disposed on a steering side of the steering shaft adjacent to the steering wheel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP4375162A1 (en) * 2022-10-17 2024-05-29 JTEKT Corporation Steering control device and steering control method

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