JP2008149716A - Laser cutting system and cutting method - Google Patents

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承祖 傅
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俊凱 黄
Hsien Tang Chen
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser cutting system and a cutting method which are used for cutting a brittle material substrate. <P>SOLUTION: The laser cutting system comprises: a first and a second loading stages arranged facing each other and moving reciprocally along the first direction and the second direction, and being used for loading a brittle material substrate; a laser generating device which are installed between the first loading stage and the second loading stage and is used for generating a laser beam; a first and a second cooling devices which are installed in the respective sides of the laser generating device separately along the first direction and are used for injecting a cooling fluid; a first scribe which is installed in one side facing the laser generating device in the second cooling device in the first direction and is used for forming a cutting auxiliary line on the brittle material substrate; and a second scribe which is installed in one side facing the laser generating device in the first cooling device in the first direction and is used for forming a cutting auxiliary line on the brittle material substrate. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザー切断システム及び切断方法に関するものであり、特に液晶表示装置のガラス基板のような脆性材料を切断することに用いられるレーザー切断システム及び切断方法に関するものである。   The present invention relates to a laser cutting system and a cutting method, and more particularly to a laser cutting system and a cutting method used for cutting a brittle material such as a glass substrate of a liquid crystal display device.

表示技術の発展につれて、液晶表示装置は、自身の性質によって従来の陰極線管(Cathode Ray Tube)の表示装置に代えて、消費領域に広く応用されている。液晶表示装置は、一般的に二つのガラス基板、該二つのガラス基板の間に収容される液晶、及び複数の回路から成る。液晶は、電界の影響を受けて配向状態を変えることによって表示を行う。寸法が異なる液晶表示パネルを製造するためには、大きい液晶表示パネル用ガラス基板を切断することにより、異なる寸法の液晶表示パネルの要求を満足する必要がある。   With the development of display technology, liquid crystal display devices are widely applied in the consumption area instead of the conventional cathode ray tube display devices due to their own properties. A liquid crystal display device generally includes two glass substrates, a liquid crystal accommodated between the two glass substrates, and a plurality of circuits. The liquid crystal displays by changing the alignment state under the influence of an electric field. In order to manufacture liquid crystal display panels having different dimensions, it is necessary to satisfy the requirements for liquid crystal display panels having different dimensions by cutting large glass substrates for liquid crystal display panels.

図1は、従来技術のレーザー切断システムの構成を示す概略図である。ガラス基板10のような脆性材料を切断することに用いられるレーザー切断システムは、スクライブ20と、レーザー発生装置30及び冷却装置40を備える。前記レーザー切断システムでガラス基板10を切断する切断方向を、矢印Aで示す。切断方向Aに沿って、ガラス基板10を切断する時には、先ず前記スクライブ20でガラス基板10の表面に所定の深さの切断補助線を形成し、ただちに前記レーザー発生装置30からのレーザー光で切断補助線に沿ってガラス基板10を加熱し、前記冷却装置40から噴出する冷却液で加熱領域を冷却する。加熱した直後に冷却することにより、前記ガラス基板10は、急激な温度差で応力の変化が生じるので、その表面に形成された切断補助線から生じた亀裂が伸展して基板断面を貫通し、これによって前記ガラス基板10が完全に分離される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a prior art laser cutting system. The laser cutting system used for cutting a brittle material such as the glass substrate 10 includes a scribe 20, a laser generator 30, and a cooling device 40. A cutting direction for cutting the glass substrate 10 by the laser cutting system is indicated by an arrow A. When cutting the glass substrate 10 along the cutting direction A, first, a cutting auxiliary line having a predetermined depth is formed on the surface of the glass substrate 10 by the scribe 20 and immediately cut by the laser light from the laser generator 30. The glass substrate 10 is heated along the auxiliary line, and the heating area is cooled by the cooling liquid ejected from the cooling device 40. By cooling immediately after heating, the glass substrate 10 undergoes a change in stress due to an abrupt temperature difference, so that a crack generated from a cutting auxiliary line formed on the surface extends and penetrates the cross section of the substrate. As a result, the glass substrate 10 is completely separated.

図2に示すように、前記レーザー切断システムでガラス基板10を切断する時には、通常、先ず前記ガラス基板10の一面に対して切断を行う。例えば、切断方向Aに沿って切断する時、先ず前記ガラス基板10の一つの縁辺から中心に向かって切断し、このようにずっと他の縁辺まで切断して、第一切断線50を完成する。続いて前記ガラス基板10の開始切断縁辺に戻り、第二切断線60を完成する。しかし、上述の切断過程では、無効行程が多すぎて、切断時間が長すぎ、切断速度も遅い。   As shown in FIG. 2, when the glass substrate 10 is cut by the laser cutting system, usually, one surface of the glass substrate 10 is first cut. For example, when cutting along the cutting direction A, first, the glass substrate 10 is first cut from one edge toward the center, and thus cut to the other edge to complete the first cutting line 50. Subsequently, the second cutting line 60 is completed by returning to the starting cutting edge of the glass substrate 10. However, in the above cutting process, there are too many invalid strokes, the cutting time is too long, and the cutting speed is also slow.

本発明の第一の目的は、前記課題を解決し、切断速度が速いレーザー切断システムを提供することである。   The first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a laser cutting system having a high cutting speed.

本発明の第二の目的は、前記課題を解決し、前記レーザー切断システムで脆性材料基板を切断するレーザー切断方法を提供することである。   The second object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a laser cutting method for cutting a brittle material substrate with the laser cutting system.

前記第一目的を達成するため、本発明に係るレーザー切断システムは、脆性材料基板を切断することに用いられ、第一積載ステージ及び第二積載ステージと、レーザー発生装置と、第一冷却装置と、第二冷却装置と、第一スクライブと、第二スクライブとを備える。前記第一積載ステージと前記第二積載ステージは、互いに対向設置されて、且つ第一方向及び該第一方向と直交する第二方向に沿って往復移動することができ、脆性材料基板を積載することに用いられる。前記レーザー発生装置は、前記第一積載ステージと前記第二積載ステージとの間に設置され、レーザー光を発生することに用いられる。前記第一冷却装置と前記第二冷却装置は、前記第一方向に沿って、別々に前記レーザー発生装置の両側に設置され、冷却流体を噴射することに用いられる。前記第一スクライブは、前記第一方向において、前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置されて、前記脆性材料基板の上に切断補助線を形成することに用いられる。前記第二スクライブは、前記第一方向において、前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置されて、前記脆性材料基板の上に切断補助線を形成することに用いられる。   In order to achieve the first object, a laser cutting system according to the present invention is used for cutting a brittle material substrate, and includes a first loading stage, a second loading stage, a laser generator, and a first cooling device. A second cooling device, a first scribe, and a second scribe. The first stacking stage and the second stacking stage are installed opposite to each other and can reciprocate along a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, and load a brittle material substrate. Used for that. The laser generator is installed between the first loading stage and the second loading stage, and is used for generating laser light. The first cooling device and the second cooling device are separately installed on both sides of the laser generator along the first direction, and are used for injecting a cooling fluid. The first scribe is installed on one side of the second cooling device facing the laser generator in the first direction, and is used for forming a cutting auxiliary line on the brittle material substrate. The second scribe is installed on one side of the first cooling device facing the laser generator in the first direction, and is used to form a cutting auxiliary line on the brittle material substrate.

前記第二目的を達成するため、本発明に係るレーザー切断方法は、レーザー切断システムで脆性材料基板を切断する方法であって、前記レーザー切断システムは、第一積載ステージと、該第一積載ステージと対向する第二積載ステージと、レーザー発生装置と、別々に前記レーザー発生装置の両側に設置される第一冷却装置及び第二冷却装置と、前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第一スクライブと、前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第二スクライブとを備え、前記レーザー切断方法は、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第一冷却装置を利用して、前記脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板が先ず前記第一方向と直交する第二方向に沿って移動してから、前記第一方向と相反する方向に沿って移動するステップと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第二冷却装置を利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、前記第一脆性材料基板の第一表面に対する切断を完成してから、前記第一脆性材料基板を裏返すステップと、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板が第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第一冷却装置を利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面と対向する第二表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板が先ず前記第一方向と直交する第二方向に沿って移動してから、前記第一方向と相反する方向に沿って移動するステップと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第二冷却装置を利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面と対向する第二表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップとを備える。   In order to achieve the second object, a laser cutting method according to the present invention is a method of cutting a brittle material substrate with a laser cutting system, the laser cutting system including a first loading stage and the first loading stage. A second loading stage facing the laser generator, a laser generator, a first cooling device and a second cooling device installed separately on both sides of the laser generator, and the laser generator in the second cooling device facing the laser generator A first scribe installed on one side and a second scribe installed on one side of the first cooling device facing the laser generator, wherein the laser cutting method drives the first loading stage Thus, as the first loading stage moves, the first brittle material substrate loaded on the first loading stage also moves in the first direction. A step of forming a cutting line by laser cutting the first surface of the brittle material substrate using the first scribe, the laser generator and the first cooling device. And by driving the first stacking stage, the first brittle material substrate loaded on the first stacking stage is first orthogonal to the first direction as the first stacking stage moves. The first brittleness using the step of moving along the direction and then moving along the direction opposite to the first direction, the second scribe, the laser generator and the second cooling device. Forming a cutting line by laser cutting the first surface of the material substrate; and completing the cutting of the first surface of the first brittle material substrate, The first brittle material substrate loaded on the first loading stage is moved in the first direction as the first loading stage moves by turning the one brittle material substrate over and driving the first loading stage. Cutting along the second surface opposite to the first surface of the first brittle material substrate using the first scribe, the laser generator and the first cooling device. The first brittle material substrate loaded on the first loading stage is first formed in accordance with the step of forming the cutting line by driving the first loading stage by driving the first loading stage. Moving along a second direction perpendicular to the first direction and then moving along a direction opposite to the first direction; and the second scribe; Forming a cutting line by laser cutting the second surface opposite to the first surface of the first brittle material substrate using the laser generator and the second cooling device.

前記第二目的を達成するため、本発明に係る他のレーザー切断方法は、レーザー切断システムで脆性材料基板を切断する方法であって、前記レーザー切断システムは、第一積載ステージと、該第一積載ステージと対向する第二積載ステージと、レーザー発生装置と、別々に前記レーザー発生装置の両側に設置される第一冷却装置及び第二冷却装置と、前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第一スクライブと、前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第二スクライブとを備え、前記レーザー切断方法は、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置を利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面に対するレーザー切断を完成するステップと、前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二積載ステージに積載された第二脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置を利用して、前記第二脆性材料基板の第一表面に対するレーザー切断を完成し、且つ前記第一脆性材料基板を裏返すステップと、前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置を利用して、裏返された第一脆性材料基板に対するレーザー切断を完成し、且つ前記第二脆性材料基板を裏返すステップと、前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置を利用して、裏返された第二脆性材料基板に対するレーザー切断を完成するステップとを備える。   In order to achieve the second object, another laser cutting method according to the present invention is a method of cutting a brittle material substrate with a laser cutting system, the laser cutting system comprising: a first loading stage; A second loading stage facing the loading stage; a laser generator; a first cooling device and a second cooling device separately installed on both sides of the laser generator; and the laser generator in the second cooling device; A first scribe installed on the opposite side; and a second scribe installed on the one side facing the laser generator in the first cooling device; and the laser cutting method includes the first loading stage. As the first loading stage moves, the first brittle material substrate loaded on the first loading stage is also the first one. Moving along the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device and the second cooling device, the first brittle material substrate first The second brittle material substrate loaded on the second loading stage is also moved in accordance with the step of completing laser cutting on one surface and the second loading stage moving by driving the second loading stage. The second brittle material substrate using the step of moving along one direction, the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device and the second cooling device; Completing the laser cutting on the first surface of the first and turning the first brittle material substrate over, and driving the first loading stage, As the stage moves, the first brittle material substrate also moves along the first direction, the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device, and Using the second cooling device to complete the laser cutting of the flipped first brittle material substrate and turning the second brittle material substrate upside down, and driving the second loading stage, The second brittle material substrate also moves along a first direction as the two loading stages move, the first scribe, the second scribe, the laser generator, and the first cooling. Using the apparatus and the second cooling device to complete laser cutting on the second brittle material substrate turned over.

本発明のレーザー切断システムで脆性材料基板の一つの表面に対して切断する時、切断線の軌跡は、前記脆性材料基板の一つの縁辺から中心に向かって切断し、このようにずっと他の縁辺まで切断してから、切断を完了した縁辺から中心に向かって再び切断し、ずっと切断を始めた縁辺まで切断し、このような切断軌跡を繰り返すことにより、前記脆性材料基板の一つの表面に対する切断線を完成し、上述の切断過程で無効行程を効果的に減少し、切断速度が高まる。なお、前記レーザー切断システムは、前記第一積載ステージと前記第二積載ステージを利用して、これらの積載ステージに積載された脆性材料基板を交互に切断することができ、一つの脆性材料基板に対して切断すると共に、もう一つの脆性材料基板を裏返すか又は載せるか又は下ろすことができ、従って切断速度を更に高める。本発明のレーザー切断システム及び該レーザー切断システムを利用して脆性材料基板を切断する切断方法は、切断速度を高めることができる。   When cutting with respect to one surface of a brittle material substrate with the laser cutting system of the present invention, the trajectory of the cutting line is cut from one edge of the brittle material substrate toward the center, and thus the other edge. And then cutting again to the center from the edge where the cutting has been completed, cutting to the edge where cutting has started all the time, and repeating such cutting trajectory, cutting to one surface of the brittle material substrate The line is completed and the ineffective stroke is effectively reduced in the above-described cutting process, and the cutting speed is increased. Note that the laser cutting system can alternately cut the brittle material substrates loaded on these loading stages using the first loading stage and the second loading stage. In contrast to cutting, another brittle material substrate can be turned over or placed or lowered, thus further increasing the cutting speed. The cutting method of cutting the brittle material substrate using the laser cutting system and the laser cutting system of the present invention can increase the cutting speed.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図3は、本発明のレーザー切断システムの構成を示す概略図である。レーザー切断システム100は、第一リニア軌道610と、第二リニア軌道620と、第三リニア軌道500と、第一積載ステージ710と、第二積載ステージ720と、レーザー発生装置300と、第一冷却装置410と、第二冷却装置420と、第一スクライブ210及び第二スクライブ220とを備える。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the laser cutting system of the present invention. The laser cutting system 100 includes a first linear track 610, a second linear track 620, a third linear track 500, a first loading stage 710, a second loading stage 720, a laser generator 300, and a first cooling. A device 410, a second cooling device 420, a first scribe 210 and a second scribe 220 are provided.

前記第一リニア軌道610と前記第二リニア軌道620とは、互いに平行し、且つ前記第三リニア軌道500と互いに直交する。前記第一リニア軌道610と前記第二リニア軌道620とは、それぞれ前記第三リニア軌道500の上に設置され、且つ別々に前記第三リニア軌道500の両端に位置する。前記第三リニア軌道500は、X軸方向に沿って伸び、前記X軸方向は、X1方向及び該X1方向と相反するX2方向とを備える。前記第一リニア軌道610と前記第二リニア軌道620とは、Y軸方向に沿って伸び、前記Y軸方向は、Y1方向及び該Y1方向と相反するY2方向とを備える。前記第一リニア軌道610と前記第二リニア軌道620とは、それぞれ前記第三リニア軌道500の上でX軸方向に沿って往復運動することができる。   The first linear track 610 and the second linear track 620 are parallel to each other and orthogonal to the third linear track 500. The first linear track 610 and the second linear track 620 are respectively installed on the third linear track 500 and are separately positioned at both ends of the third linear track 500. The third linear track 500 extends along the X-axis direction, and the X-axis direction includes an X1 direction and an X2 direction opposite to the X1 direction. The first linear track 610 and the second linear track 620 extend along the Y-axis direction, and the Y-axis direction includes a Y1 direction and a Y2 direction opposite to the Y1 direction. The first linear track 610 and the second linear track 620 can reciprocate along the X-axis direction on the third linear track 500, respectively.

前記第一積載ステージ710は、前記第一リニア軌道610の上に設置され、且つ前記第一リニア軌道610の上でY軸方向に沿って往復運動することができる。前記第一積載ステージ710は、脆性材料基板101を積載することに用いられる。   The first loading stage 710 is installed on the first linear track 610 and can reciprocate along the Y-axis direction on the first linear track 610. The first loading stage 710 is used for loading the brittle material substrate 101.

前記第二積載ステージ720は、前記第二リニア軌道620の上に設置され、且つ前記第二リニア軌道620の上でY軸方向に沿って往復運動することができる。前記第二積載ステージ720は、脆性材料基板102を積載することに用いられる。   The second loading stage 720 is installed on the second linear track 620 and can reciprocate along the Y-axis direction on the second linear track 620. The second loading stage 720 is used for loading the brittle material substrate 102.

前記レーザー発生装置300は、前記第一積載ステージ710と前記第二積載ステージ720の間に設置されており、本実施形態において、前記レーザー発生装置300は、前記第三リニア軌道500の上方に設置される。前記レーザー発生装置300は、気体レーザー器、例えば、二酸化炭素レーザー器、一酸化炭素レーザー器、窒素分子レーザー器、不活性気体レーザー器などを備える。前記レーザー発生装置300は、レーザー光を発生することができ、前記脆性材料基板101、102の材質に基づいて、前記レーザー光の波長を選択することができ、前記脆性材料基板101、102の材質がガラスであると、レーザー光の波長が約10.6μmのレーザー発生装置を選択する。   The laser generator 300 is installed between the first stacking stage 710 and the second stacking stage 720. In the present embodiment, the laser generator 300 is installed above the third linear track 500. Is done. The laser generator 300 includes a gas laser device such as a carbon dioxide laser device, a carbon monoxide laser device, a nitrogen molecular laser device, an inert gas laser device, and the like. The laser generator 300 can generate laser light, can select the wavelength of the laser light based on the material of the brittle material substrates 101 and 102, and can be made of the material of the brittle material substrates 101 and 102. If is a glass, a laser generator having a laser beam wavelength of about 10.6 μm is selected.

前記第一冷却装置410と前記第二冷却装置420は、前記X軸方向に沿って、別々に前記レーザー発生装置300と対向する両側に設置されており、本実施形態において、前記第一冷却装置410と前記第二冷却装置420とは、それぞれ前記第三リニア軌道500の上方に設置される。前記第一冷却装置410と前記第二冷却装置420とは、冷却流体を噴射してガラス基板のような脆性材料基板101、102を冷却することに用いられる。前記冷却流体は、気体、液体又はこれらの混合物であることができる。前記気体は、空気、ヘリウムガス、窒素ガス、二酸化炭素又はこれらの混合物であることができる。前記液体は、純水、アルコール、アセトン、イソプロパノール、液状窒素、液状ヘリウム、冷却油又はこれらの混合物であることができる。   The first cooling device 410 and the second cooling device 420 are separately installed on both sides facing the laser generator 300 along the X-axis direction. In the present embodiment, the first cooling device 410 and the second cooling device 420 are installed above the third linear track 500, respectively. The first cooling device 410 and the second cooling device 420 are used to cool the brittle material substrates 101 and 102 such as glass substrates by jetting a cooling fluid. The cooling fluid can be a gas, a liquid, or a mixture thereof. The gas may be air, helium gas, nitrogen gas, carbon dioxide, or a mixture thereof. The liquid may be pure water, alcohol, acetone, isopropanol, liquid nitrogen, liquid helium, cooling oil, or a mixture thereof.

前記第一スクライブ210は、X軸方向に沿って前記第二冷却装置420における前記レーザー発生装置300と対向する一側に設置される。前記第二スクライブ220は、X軸方向に沿って前記第一冷却装置410における前記レーザー発生装置300と対向する一側に設置される。前記第一スクライブ210と前記第二スクライブ220とは、加工しようとする脆性材料基板101、102の上に切断補助線を形成することに用いられる。前記第一スクライブ210と前記第二スクライブ220とは、レーザー発生装置、ブレードホイールなどのようなガラス基板の表面に切断補助線を形成することができる道具である。   The first scribe 210 is installed on one side of the second cooling device 420 facing the laser generator 300 along the X-axis direction. The second scribe 220 is installed on one side of the first cooling device 410 facing the laser generator 300 along the X-axis direction. The first scribe 210 and the second scribe 220 are used to form cutting assist lines on the brittle material substrates 101 and 102 to be processed. The first scribe 210 and the second scribe 220 are tools capable of forming auxiliary cutting lines on the surface of a glass substrate such as a laser generator and a blade wheel.

前記レーザー発生装置300、前記第一冷却装置410、前記第二冷却装置420、前記第一スクライブ210及び前記第二スクライブ220は、前記X軸方向でリニア配列されており、且つその下方をレーザー切断ワーク領域と定義する。   The laser generator 300, the first cooling device 410, the second cooling device 420, the first scribe 210, and the second scribe 220 are linearly arranged in the X-axis direction, and the lower part is laser-cut. Define a work area.

図4、図5及び図6を参照すると、本発明の実施形態に係るレーザー切断システム100で脆性材料基板101、102を切断するレーザー切断方法は、以下のステップを備える。   4, 5, and 6, the laser cutting method for cutting the brittle material substrates 101 and 102 with the laser cutting system 100 according to the embodiment of the present invention includes the following steps.

(1)脆性材料基板(第一脆性材料基板、第二脆性材料基板)101、102を提供し、且つ別々に前記第一積載ステージ710の上と前記第二積載ステージ720の上とに積載する。前記脆性材料基板101、102は、ガラス基板、セラミック基板、石英基板、シリコン・ウエハーなどであることができる。   (1) Providing brittle material substrates (first brittle material substrate, second brittle material substrate) 101, 102 and separately loading them on the first loading stage 710 and the second loading stage 720 . The brittle material substrates 101 and 102 may be a glass substrate, a ceramic substrate, a quartz substrate, a silicon wafer, or the like.

(2)前記第一リニア軌道610を駆動することによって前記第一リニア軌道610が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第一積載ステージ710も、X1方向に沿って移動し、前記脆性材料基板101を前記レーザー切断ワーク領域に移動させる。   (2) As the first linear track 610 moves on the third linear track 500 by driving the first linear track 610, the first loading stage 710 also moves along the X1 direction. Then, the brittle material substrate 101 is moved to the laser cutting work area.

(3)前記第一積載ステージ710を駆動することによって前記第一積載ステージ710がY1方向又はY2方向に沿って移動することにしたがって、前記脆性材料基板101の上に形成しようとする第一切断線(切断線)104の位置が、前記第一スクライブ210の下方に位置する。   (3) The first loading stage 710 is driven to move along the Y1 direction or the Y2 direction by driving the first loading stage 710, so that the first loading stage 710 is formed on the brittle material substrate 101. The position of the disconnection (cutting line) 104 is located below the first scribe 210.

(4)前記第一リニア軌道610を駆動することにより、前記第一リニア軌道610がX2方向に沿って移動することにしたがって、前記第一スクライブ210を利用して、前記脆性材料基板101の一つの開始縁辺からX1方向に沿って前記脆性材料基板101の中心に向かって切断し、このようにずっと前記脆性材料基板101の終了縁辺まで切断することにより、前記脆性材料基板101の第一表面に第一切断補助線(切断補助線)103を形成する(図5を参照する)。   (4) By driving the first linear track 610, the first linear track 610 moves along the X2 direction, and the first scribe 210 is used to make one of the brittle material substrates 101. By cutting from one start edge along the X1 direction toward the center of the brittle material substrate 101 and thus cutting all the way to the end edge of the brittle material substrate 101, the first surface of the brittle material substrate 101 is formed. A first cutting auxiliary line (cutting auxiliary line) 103 is formed (see FIG. 5).

(5)前記レーザー発生装置300が二酸化炭素レーザー光のようなレーザー光を発生して、前記第一切断補助線103を加熱すると、前記脆性材料基板101が熱を受けて膨張し、その内部に圧応力が発生する(図5を参照する)。   (5) When the laser generator 300 generates laser light such as carbon dioxide laser light and heats the first auxiliary cutting line 103, the brittle material substrate 101 receives heat and expands, A pressure stress is generated (see FIG. 5).

(6)前記第一冷却装置410は、加熱された第一切断補助線103の延在方向に沿って、前記脆性材料基板101の上に、急速に冷却流体(図に示していない)を霧状に噴射する(図5を参照する)。   (6) The first cooling device 410 rapidly mists the cooling fluid (not shown) on the brittle material substrate 101 along the direction in which the heated first auxiliary cutting line 103 extends. (See FIG. 5).

前記冷却流体の作用によって、前記脆性材料基板101の表面の温度が急速に下がるため、前記脆性材料基板101が収縮し、その内部に張応力が発生する。この時、前記脆性材料基板101は、短時間内に局部に急激な応力の変化が生じるので、前記第一切断補助線103に沿って亀裂が発生し、前記亀裂が切断面で成長して第一切断線104を形成する。前記第一切断線104は、X軸方向に沿って延在する。   Due to the action of the cooling fluid, the temperature of the surface of the brittle material substrate 101 rapidly decreases, so that the brittle material substrate 101 contracts and a tensile stress is generated therein. At this time, since the brittle material substrate 101 undergoes a sudden stress change locally within a short period of time, a crack is generated along the first cutting auxiliary line 103, and the crack grows on the cut surface. A cut line 104 is formed. The first cutting line 104 extends along the X-axis direction.

レーザーと冷却の作用によって、前記脆性材料基板101の内部に発生する応力は、以下の式(1)、(2)で表示することができる。   The stress generated inside the brittle material substrate 101 by the action of laser and cooling can be expressed by the following equations (1) and (2).

σ〜0.5αEΔT…式(1)   σ to 0.5αEΔT (1)

ΔT=T1−T2…式(2)   ΔT = T1-T2 Formula (2)

σは、前記脆性材料基板101の内部に発生する応力の大きさであって、αは、前記脆性材料基板101の内部の熱膨張係数であって、Eは、前記脆性材料基板101のヤング(Young’s)係数であって、T1は、前記レーザー光によって加熱された後の前記脆性材料基板101の温度であって、T2は、冷却された後の前記脆性材料基板101の温度である。   σ is the magnitude of the stress generated inside the brittle material substrate 101, α is the coefficient of thermal expansion inside the brittle material substrate 101, and E is the Young ( (Young's) coefficient, where T1 is the temperature of the brittle material substrate 101 after being heated by the laser beam, and T2 is the temperature of the brittle material substrate 101 after being cooled.

式(1)、(2)に示すように、前記脆性材料基板101の内部の応力の大きさは、脆性材料の熱膨張係数、ヤング係数及び前記レーザー発生装置300と前記第一冷却装置410とによって前記脆性材料基板101に生じる温度差と正比例になる。ただし、T1の最大値は、前記脆性材料基板101の気化温度より大きくなってはならない。   As shown in the equations (1) and (2), the magnitude of the stress inside the brittle material substrate 101 is the coefficient of thermal expansion of the brittle material, Young's modulus, and the laser generator 300 and the first cooling device 410. Is directly proportional to the temperature difference generated in the brittle material substrate 101. However, the maximum value of T1 should not be higher than the vaporization temperature of the brittle material substrate 101.

加熱と冷却によって前記脆性材料基板101に生じる応力が脆性材料の破裂強度より大きければ、前記脆性材料基板101の表面に亀裂の成長が発生する。   If the stress generated in the brittle material substrate 101 by heating and cooling is greater than the burst strength of the brittle material, crack growth occurs on the surface of the brittle material substrate 101.

(7)前記第一切断線104を形成してから、前記第一積載ステージ710を駆動することにより、前記第一積載ステージ710がY1方向に沿って移動することにしたがって、前記脆性材料基板101の上に形成しようとする第二切断線(切断線)104の位置が前記第二スクライブ220の下方に位置する。   (7) By forming the first cutting line 104 and then driving the first stacking stage 710, the brittle material substrate 101 moves as the first stacking stage 710 moves along the Y1 direction. The position of the second cutting line (cutting line) 104 to be formed on the lower side of the second scribe 220 is located.

(8)前記第一リニア軌道610を駆動することにより、前記第一リニア軌道610が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第一積載ステージ710がX1方向に沿って移動し、前記脆性材料基板101もX1方向に沿って移動し、前記第二スクライブ220は、前記第一切断補助線103が終了した縁辺からX2方向に沿って前記脆性材料基板101の中心に向かって切断し、このようにずっと前記第一切断補助線103が始まる縁辺まで切断することにより、前記脆性材料基板101の第一表面に第二切断補助線(切断補助線)103を形成する(図6を参照する)。   (8) By driving the first linear track 610, the first loading stage 710 moves along the X1 direction as the first linear track 610 moves on the third linear track 500. The brittle material substrate 101 also moves along the X1 direction, and the second scribe 220 moves from the edge where the first cutting auxiliary line 103 ends toward the center of the brittle material substrate 101 along the X2 direction. The second cutting auxiliary line (cutting auxiliary line) 103 is formed on the first surface of the brittle material substrate 101 by cutting and thus cutting to the edge where the first cutting auxiliary line 103 starts (FIG. 6). To see).

(9)前記レーザー発生装置300が二酸化炭素レーザー光のようなレーザー光を発生して、前記第二切断補助線103を加熱すると、前記脆性材料基板101が熱を受けて膨張し、その内部に圧応力が発生する(図6を参照する)。   (9) When the laser generator 300 generates laser light such as carbon dioxide laser light and heats the second auxiliary cutting line 103, the brittle material substrate 101 receives heat and expands, A pressure stress is generated (see FIG. 6).

(10)前記第二冷却装置420は、加熱された第二切断補助線103の延在方向に沿って、前記脆性材料基板101の上に、急速に冷却流体(図に示していない)を霧状に噴射する(図6を参照する)。   (10) The second cooling device 420 rapidly mists the cooling fluid (not shown) on the brittle material substrate 101 along the extending direction of the heated second cutting auxiliary line 103. (See FIG. 6).

前記冷却流体の作用によって、前記脆性材料基板101の表面の温度が急速に下がるため、前記脆性材料基板101が収縮し、その内部に張応力が発生する。この時、前記脆性材料基板101は、短時間内に局部に急激な応力の変化が生じるため、前記第二切断補助線103に沿って亀裂が発生し、前記亀裂が切断面で成長して第二切断線104を形成する。前記第二切断線104は、X軸方向に沿って延在する。   Due to the action of the cooling fluid, the temperature of the surface of the brittle material substrate 101 rapidly decreases, so that the brittle material substrate 101 contracts and a tensile stress is generated therein. At this time, since the brittle material substrate 101 undergoes a sudden stress change locally within a short time, a crack is generated along the second cutting auxiliary line 103, and the crack grows on the cut surface. Two cut lines 104 are formed. The second cutting line 104 extends along the X-axis direction.

ステップ(3)〜(10)を繰り返して、前記脆性材料基板101の第一表面にX軸方向に沿って延在する切断線104を形成し、前記脆性材料基板101を切断し終わるまで続ける。   Steps (3) to (10) are repeated to form a cutting line 104 extending along the X-axis direction on the first surface of the brittle material substrate 101, and the process is continued until the brittle material substrate 101 is cut.

実際の要求に基づいて、前記脆性材料基板101の第一表面にX軸方向に沿って延在する切断線104を形成してから、前記第一積載ステージ710を90度回転して、上述のステップ(2)〜(10)を繰り返すことにより、前記脆性材料基板101の第一表面にY軸方向に沿って延在する切断線104を形成する。従って、前記脆性材料基板101の第一表面に対する切断線の形成を完了してから、前記脆性材料基板101を裏返して、上述のステップ(2)〜(10)を繰り返すことにより、前記脆性材料基板101の第一表面と対向する第二表面に対して切断を行い、前記第二表面に切断線を形成する。   Based on actual requirements, a cutting line 104 extending along the X-axis direction is formed on the first surface of the brittle material substrate 101, and then the first loading stage 710 is rotated 90 degrees to By repeating steps (2) to (10), a cutting line 104 extending along the Y-axis direction is formed on the first surface of the brittle material substrate 101. Therefore, after the formation of the cutting line with respect to the first surface of the brittle material substrate 101 is completed, the brittle material substrate 101 is turned over and the above steps (2) to (10) are repeated, thereby the brittle material substrate. A second surface facing the first surface of 101 is cut to form a cutting line on the second surface.

(11)前記第一リニア軌道610を駆動することにより、前記第一リニア軌道610が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第一積載ステージ710がX2方向に沿って移動し、前記脆性材料基板101もX2方向に沿って移動し、前記第一積載ステージ710をレーザー切断ワーク領域から搬出する。   (11) By driving the first linear track 610, the first loading stage 710 moves along the X2 direction as the first linear track 610 moves on the third linear track 500. Then, the brittle material substrate 101 also moves along the X2 direction, and the first loading stage 710 is unloaded from the laser cutting work area.

(12)前記第二リニア軌道620を駆動することにより、前記第二リニア軌道620が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第二積載ステージ720がX2方向に沿って移動し、前記脆性材料基板102もX2方向に沿って移動し、前記第二積載ステージ720をレーザー切断ワーク領域に移動させる。   (12) By driving the second linear track 620, the second loading stage 720 moves along the X2 direction as the second linear track 620 moves on the third linear track 500. The brittle material substrate 102 is also moved along the X2 direction, and the second loading stage 720 is moved to the laser cutting work area.

(13)前記脆性材料基板102の第一表面に切断線104を形成する。前記脆性材料基板102の第一表面に切断線104を形成するステップは、前記脆性材料基板101の第一表面に切断線104を形成するステップとほぼ同じであるから、ここでは詳しく説明しない。   (13) A cutting line 104 is formed on the first surface of the brittle material substrate 102. The step of forming the cutting line 104 on the first surface of the brittle material substrate 102 is substantially the same as the step of forming the cutting line 104 on the first surface of the brittle material substrate 101 and will not be described in detail here.

(14)前記脆性材料基板102の第一表面に切断線104を形成するとともに、第一表面の切断を完成した前記脆性材料基板101を裏返す。   (14) The cutting line 104 is formed on the first surface of the brittle material substrate 102, and the brittle material substrate 101 that has been cut on the first surface is turned over.

(15)前記脆性材料基板102の第一表面に対する切断を完成してから、前記第二リニア軌道620を駆動することにより、前記第二リニア軌道620が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第二積載ステージ720がX1方向に沿って移動し、前記脆性材料基板102もX1方向に沿って移動し、前記第二積載ステージ720をレーザー切断ワーク領域から搬出する。前記第一リニア軌道610を駆動することにより、第一リニア軌道610が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第一積載ステージ710がX1方向に沿って移動して、前記脆性材料基板101もX1方向に沿って移動して、前記第一積載ステージ710をレーザー切断ワーク領域に移動させる。前記脆性材料基板101の第一表面と対向する第二表面に対してレーザー切断を行う。前記脆性材料基板101の第二表面に対して切断を行うステップは、前記脆性材料基板101の第一表面に対して切断を行うステップとほぼ同じであるから、ここでは詳しく説明しない。   (15) The second linear track 620 is moved on the third linear track 500 by driving the second linear track 620 after the cutting of the first surface of the brittle material substrate 102 is completed. Accordingly, the second loading stage 720 moves along the X1 direction, the brittle material substrate 102 also moves along the X1 direction, and the second loading stage 720 is unloaded from the laser cutting work area. By driving the first linear track 610, as the first linear track 610 moves on the third linear track 500, the first loading stage 710 moves along the X1 direction, The brittle material substrate 101 is also moved along the X1 direction, and the first loading stage 710 is moved to the laser cutting work area. Laser cutting is performed on the second surface opposite to the first surface of the brittle material substrate 101. The step of cutting the second surface of the brittle material substrate 101 is substantially the same as the step of cutting the first surface of the brittle material substrate 101, and therefore will not be described in detail here.

(16)前記脆性材料基板101の第二表面に対して切断を行うとともに、第一表面の切断を完成した前記脆性材料基板102を裏返す。   (16) Cutting the second surface of the brittle material substrate 101 and turning over the brittle material substrate 102 having completed the cutting of the first surface.

(17)前記脆性材料基板101の第二表面に対する切断を完成してから、前記第一リニア軌道610を駆動することにより、前記第一リニア軌道610が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第一積載ステージ710がX2方向に沿って移動して、前記脆性材料基板101もX2方向に沿って移動して、前記第一積載ステージ710をレーザー切断ワーク領域から搬出する。前記第二リニア軌道620を駆動することにより、前記第二リニア軌道620が前記第三リニア軌道500の上で移動することにしたがって、前記第二積載ステージ720がX2方向に沿って移動して、前記脆性材料基板102をレーザー切断ワーク領域に移動させる。前記脆性材料基板102の第二表面に対してレーザー切断を行う。前記脆性材料基板102の第二表面に対して切断を行うステップは、前記脆性材料基板102の第一表面に対して切断を行うステップとほぼ同じであるから、ここでは詳しく説明しない。   (17) The first linear track 610 is moved on the third linear track 500 by driving the first linear track 610 after the cutting of the second surface of the brittle material substrate 101 is completed. Accordingly, the first loading stage 710 moves along the X2 direction, the brittle material substrate 101 also moves along the X2 direction, and the first loading stage 710 is unloaded from the laser cutting work area. By driving the second linear track 620, the second loading stage 720 moves along the X2 direction as the second linear track 620 moves on the third linear track 500, The brittle material substrate 102 is moved to the laser cutting work area. Laser cutting is performed on the second surface of the brittle material substrate 102. The step of cutting the second surface of the brittle material substrate 102 is substantially the same as the step of cutting the first surface of the brittle material substrate 102, and will not be described in detail here.

(18)前記脆性材料基板102の第二表面に対して切断を行うとともに、切断し終った前記脆性材料基板101を前記第一積載ステージ710から取り下ろしてから、次の切断しようとする脆性材料基板を前記第一積載ステージ710に積載する。   (18) The second surface of the brittle material substrate 102 is cut and the brittle material substrate 101 that has been cut is removed from the first loading stage 710 and then the brittle material to be cut next. The substrate is loaded on the first loading stage 710.

なお、実際の要求に基づいて、前記脆性材料基板101の第二表面に対して切断を行う必要がない場合、例えば、前記脆性材料基板101の第一表面の切断が完成するだけで前記脆性材料基板101が完全に分離する(Full Body Cut,FBC)ことができる場合、切断を完成した前記脆性材料基板101を前記第一積載ステージ710から取り下ろしてから、次の切断しようとする脆性材料基板を前記第一積載ステージ710に積載する。   In addition, when it is not necessary to cut the second surface of the brittle material substrate 101 based on actual requirements, for example, the brittle material can be obtained simply by completing the cutting of the first surface of the brittle material substrate 101. When the substrate 101 can be completely separated (Full Body Cut, FBC), the brittle material substrate 101 that has been cut is removed from the first loading stage 710 and then the next brittle material substrate to be cut. Is loaded on the first loading stage 710.

上述のステップを繰り返すと、前記第一積載ステージ710の上と前記第二積載ステージ720の上との脆性材料基板101、102に対して、交互に切断することができ、その中の一つの脆性材料基板に対して切断を行うと共に、他の脆性材料基板を裏返すか又は載せるか又は下ろすことができ、従って切断効率が高まる。   When the above steps are repeated, the brittle material substrates 101 and 102 on the first stacking stage 710 and the second stacking stage 720 can be cut alternately, and one of the brittle materials While cutting on the material substrate, other brittle material substrates can be flipped over or placed on or lowered, thus increasing the cutting efficiency.

本発明によれば、レーザー切断システム100で脆性材料基板101、102の一つの表面に対して切断を行う時、切断線の軌跡は、前記脆性材料基板101、102の一つの縁辺から中心に向かって切断し、このようにずっと他の縁辺まで切断し、続いて切断を終了した一つの縁辺から中心に向かって切断し、このようにずっと切断を始める縁辺まで切断し、このような切断軌跡を繰り返すことにより、前記表面に切断線を形成し、無効行程を効果的に減少することができ、切断速度が高まる。且つ、前記レーザー切断システム100は、前記第一積載ステージ710と前記第二積載ステージ720を利用して、その上に積載した脆性材料基板101、102に対して交互に切断することができ、一つの脆性材料基板を切断すると共に、他の脆性材料基板を裏返すか又は積載するか又は取り下ろすことができ、従って切断速度を更に高める。本発明のレーザー切断システム100及び該レーザー切断システム100を利用して脆性材料基板を切断する切断方法は、切断速度を高めることができる。   According to the present invention, when the laser cutting system 100 cuts one surface of the brittle material substrate 101, 102, the trajectory of the cutting line is directed from one edge of the brittle material substrate 101, 102 to the center. And then cut all the way to the other edge, then cut from one edge that has finished cutting to the center, cut to the edge that starts cutting all the way, By repeating, a cutting line can be formed on the surface, the ineffective stroke can be effectively reduced, and the cutting speed is increased. In addition, the laser cutting system 100 can alternately cut the brittle material substrates 101 and 102 loaded thereon using the first loading stage 710 and the second loading stage 720. While cutting one brittle material substrate, the other brittle material substrate can be turned over or loaded or removed, thus further increasing the cutting speed. The laser cutting system 100 of the present invention and the cutting method for cutting a brittle material substrate using the laser cutting system 100 can increase the cutting speed.

従来技術のレーザー切断システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the laser cutting system of a prior art. 図1に示すレーザー切断システムの一つの切断状態を示す図である。It is a figure which shows one cutting state of the laser cutting system shown in FIG. 本発明の実施形態に係るレーザー切断システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the laser cutting system which concerns on embodiment of this invention. 図3に示すレーザー切断システムの一つの切断状態を示す図である。It is a figure which shows one cutting state of the laser cutting system shown in FIG. 図4において、第一脆性材料基板に第一切断線を形成する切断状態を示す図である。In FIG. 4, it is a figure which shows the cutting state which forms a 1st cutting line in a 1st brittle material board | substrate. 図4において、第一脆性材料基板に第二切断線を形成する切断状態を示す図である。In FIG. 4, it is a figure which shows the cutting state which forms a 2nd cutting line in a 1st brittle material board | substrate.

符号の説明Explanation of symbols

100 レーザー切断システム
101 脆性材料基板(第一脆性材料基板)
102 脆性材料基板(第二脆性材料基板)
103 第一切断補助線、第二切断補助線(切断補助線)
104 第一切断線、第二切断線、切断線
210 第一スクライブ
220 第二スクライブ
300 レーザー発生装置
410 第一冷却装置
420 第二冷却装置
500 第三リニア軌道
610 第一リニア軌道
620 第二リニア軌道
710 第一積載ステージ
720 第二積載ステージ
100 Laser cutting system 101 Brittle material substrate (first brittle material substrate)
102 Brittle material substrate (second brittle material substrate)
103 first cutting auxiliary line, second cutting auxiliary line (cutting auxiliary line)
104 1st cutting line, 2nd cutting line, cutting line 210 1st scribe 220 2nd scribe 300 Laser generator 410 1st cooling device 420 2nd cooling device 500 3rd linear track 610 1st linear track 620 2nd linear track 710 First loading stage 720 Second loading stage

Claims (15)

脆性材料基板を切断することに用いられるレーザー切断システムであって、
互いに対向設置されて、且つ第一方向及び該第一方向と直交する第二方向に沿って往復移動することができ、前記脆性材料基板を積載することに用いられる第一積載ステージ及び第二積載ステージと、
前記第一積載ステージと前記第二積載ステージとの間に設置され、レーザー光を発生することに用いられるレーザー発生装置と、
前記第一方向に沿って、別々に前記レーザー発生装置の両側に設置され、冷却流体を噴射することに用いられる第一冷却装置及び第二冷却装置と、
前記第一方向において、前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置され、前記脆性材料基板の上に切断補助線を形成することに用いられる第一スクライブと、
前記第一方向において、前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置され、前記脆性材料基板の上に切断補助線を形成することに用いられる第二スクライブと、
を備えることを特徴とするレーザー切断システム。
A laser cutting system used to cut a brittle material substrate,
A first loading stage and a second loading stage that are installed opposite to each other and can reciprocate along a first direction and a second direction orthogonal to the first direction, and are used for loading the brittle material substrate. Stage,
A laser generator installed between the first loading stage and the second loading stage and used to generate laser light;
A first cooling device and a second cooling device, which are separately installed on both sides of the laser generator along the first direction, and used for jetting a cooling fluid;
In the first direction, a first scribe that is installed on one side of the second cooling device facing the laser generator and used to form a cutting auxiliary line on the brittle material substrate;
In the first direction, a second scribe that is installed on one side of the first cooling device facing the laser generator and used to form a cutting auxiliary line on the brittle material substrate;
A laser cutting system comprising:
互いに対向設置されて、前記第二方向に沿って伸びる第一リニア軌道及び第二リニア軌道と、
前記第一方向に沿って伸びる第三リニア軌道と、を更に備え、
前記第一リニア軌道及び前記第二リニア軌道は、それぞれ前記第三リニア軌道の上で、前記第一方向に沿って往復移動することができ、
前記第一積載ステージと前記第二積載ステージとは、別々に前記第一リニア軌道の上と前記第二リニア軌道の上とで、前記第二方向に沿って往復移動することができることを特徴とする請求項1に記載のレーザー切断システム。
A first linear track and a second linear track which are installed opposite to each other and extend along the second direction;
A third linear track extending along the first direction,
The first linear track and the second linear track can reciprocate along the first direction on the third linear track,
The first loading stage and the second loading stage are capable of reciprocating along the second direction separately on the first linear track and the second linear track. The laser cutting system according to claim 1.
前記レーザー発生装置は、気体レーザー器を備えることを特徴とする請求項1に記載のレーザー切断システム。   The laser cutting system according to claim 1, wherein the laser generator includes a gas laser device. 前記気体レーザー器は、二酸化炭素レーザー器、一酸化炭素レーザー器、窒素分子レーザー器又は不活性気体レーザー器であることを特徴とする請求項3に記載のレーザー切断システム。   The laser cutting system according to claim 3, wherein the gas laser device is a carbon dioxide laser device, a carbon monoxide laser device, a nitrogen molecular laser device, or an inert gas laser device. 前記冷却流体は、気体、液体又はこれらの混合物であることを特徴とする請求項1に記載のレーザー切断システム。   The laser cutting system according to claim 1, wherein the cooling fluid is a gas, a liquid, or a mixture thereof. 前記気体は、空気、ヘリウムガス、窒素ガス、二酸化炭素又はこれらの混合物であることを特徴とする請求項5に記載のレーザー切断システム。   The laser cutting system according to claim 5, wherein the gas is air, helium gas, nitrogen gas, carbon dioxide, or a mixture thereof. 前記液体は、純水、アルコール、アセトン、イソプロパノール、液状窒素、液状ヘリウム、冷却油又はこれらの混合物であることを特徴とする請求項5に記載のレーザー切断システム。   6. The laser cutting system according to claim 5, wherein the liquid is pure water, alcohol, acetone, isopropanol, liquid nitrogen, liquid helium, cooling oil, or a mixture thereof. 前記レーザー発生装置、前記第一冷却装置、前記第二冷却装置、前記第一スクライブ及び前記第二スクライブは、前記第一方向でリニア配列されることを特徴とする請求項1に記載のレーザー切断システム。   2. The laser cutting according to claim 1, wherein the laser generator, the first cooling device, the second cooling device, the first scribe, and the second scribe are linearly arranged in the first direction. system. 互いに対向設置される第一積載ステージ及び第二積載ステージと、
前記第一積載ステージと前記第二積載ステージとの間に設置されるレーザー発生装置と、
前記レーザー発生装置の両側に設置される第一冷却装置及び第二冷却装置と、
前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第一スクライブと、
前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第二スクライブと、
を備えるレーザー切断システムで脆性材料基板を切断する方法であって、
A)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、
B)前記第一スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第一冷却装置とを利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
C)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された前記第一脆性材料基板が先ず前記第一方向と直交する第二方向に沿って移動してから、前記第一方向と相反する方向に沿って移動するステップと、
D)前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第二冷却装置とを利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
E)前記第一脆性材料基板の第一表面に対する切断を完成してから、前記第一脆性材料基板を裏返すステップと、
F)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板が第一方向に沿って移動するステップと、
G)前記第一スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第一冷却装置とを利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面と対向する第二表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
H)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板が先ず前記第一方向と直交する第二方向に沿って移動してから、前記第一方向と相反する方向に沿って移動するステップと、
I)前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第二冷却装置とを利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面と対向する第二表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
を備えることを特徴とする切断方法。
A first loading stage and a second loading stage which are installed opposite to each other;
A laser generator installed between the first loading stage and the second loading stage;
A first cooling device and a second cooling device installed on both sides of the laser generator;
A first scribe installed on one side of the second cooling device facing the laser generator;
A second scribe installed on one side of the first cooling device facing the laser generator;
A method of cutting a brittle material substrate with a laser cutting system comprising:
A) driving the first loading stage to move the first brittle material substrate loaded on the first loading stage along the first direction as the first loading stage moves; ,
B) forming a cutting line by laser cutting the first surface of the first brittle material substrate using the first scribe, the laser generator and the first cooling device;
C) By driving the first loading stage, the first brittle material substrate loaded on the first loading stage is first orthogonal to the first direction as the first loading stage moves. Moving along two directions and then moving along a direction opposite to the first direction;
D) using the second scribe, the laser generator and the second cooling device to form a cutting line by laser cutting the first surface of the first brittle material substrate;
E) after completing the cutting of the first surface of the first brittle material substrate, turning the first brittle material substrate over;
F) driving the first stacking stage to move the first brittle material substrate loaded on the first stacking stage along a first direction as the first stacking stage moves; ,
G) Using the first scribe, the laser generator, and the first cooling device, a cutting line is formed by laser cutting the second surface opposite to the first surface of the first brittle material substrate. Forming a step;
H) By driving the first loading stage, the first brittle material substrate loaded on the first loading stage is first moved in a second direction orthogonal to the first direction as the first loading stage moves. Moving along a direction and then moving along a direction opposite to the first direction;
I) Using the second scribe, the laser generator, and the second cooling device, a cutting line is formed by laser cutting the second surface facing the first surface of the first brittle material substrate. Forming a step;
A cutting method comprising:
前記ステップBは、
b1)前記第一スクライブを利用して、前記第一脆性材料基板の一つの開始縁辺から第一方向に沿って前記第一脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記第一脆性材料基板の終了縁辺まで切断することにより、前記第一脆性材料基板の第一表面に第一切断補助線を形成するステップと、
b2)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第一切断補助線に沿って前記第一脆性材料基板を加熱するステップと、
b3)前記第一冷却装置で加熱された第一切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第一脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
を備えることを特徴とする請求項9に記載の切断方法。
Step B includes
b1) Using the first scribe, cut from one starting edge of the first brittle material substrate along the first direction toward the center of the first brittle material substrate, and thus the first brittle material substrate Forming a first cutting auxiliary line on the first surface of the first brittle material substrate by cutting to the end edge of the brittle material substrate;
b2) generating laser light with the laser generator and heating the first brittle material substrate along the first auxiliary cutting line;
b3) forming a cutting line on the first brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the first cutting auxiliary line heated by the first cooling device;
The cutting method according to claim 9, comprising:
前記ステップDは、
d1)前記第二スクライブを利用して、前記終了縁辺から第一方向と相反する方向に沿って前記第一脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記開始縁辺まで切断することにより、前記第一脆性材料基板の第一表面に第二切断補助線を形成するステップと、
d2)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第二切断補助線に沿って前記第一脆性材料基板を加熱するステップと、
d3)前記第二冷却装置で加熱された第二切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第一脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
を備えることを特徴とする請求項9に記載の切断方法。
Step D includes
d1) Using the second scribe, cutting from the end edge along the direction opposite to the first direction toward the center of the first brittle material substrate, thus cutting all the way to the start edge. Forming a second cutting aid line on the first surface of the first brittle material substrate;
d2) generating a laser beam with the laser generator and heating the first brittle material substrate along the second cutting auxiliary line;
d3) forming a cutting line on the first brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the second cutting auxiliary line heated by the second cooling device;
The cutting method according to claim 9, comprising:
前記ステップEの前に、
j1)前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二積載ステージに積載された第二脆性材料基板も第一方向と相反する方向沿って移動するステップと、
j2)前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第二冷却装置を利用して、前記第二脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
j3)前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二積載ステージに積載された第二脆性材料基板が先ず前記第二方向に沿って移動してから、前記第一方向に沿って移動するステップと、
j4)前記第一スクライブと、前記レーザー発生装置及び前記第一冷却装置とを利用して、前記第二脆性材料基板の第一表面に対してレーザー切断することにより切断線を形成するステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項9に記載の切断方法。
Before step E,
j1) When the second loading stage is moved by driving the second loading stage, the second brittle material substrate loaded on the second loading stage is moved along a direction opposite to the first direction. And steps to
j2) forming a cutting line by laser cutting the first surface of the second brittle material substrate using the second scribe, the laser generator and the second cooling device;
j3) By driving the second loading stage, the second brittle material substrate loaded on the second loading stage first moves along the second direction as the second loading stage moves. And moving along the first direction;
j4) using the first scribe, the laser generator and the first cooling device to form a cutting line by laser cutting the first surface of the second brittle material substrate;
The cutting method according to claim 9, further comprising:
互いに対向設置される第一積載ステージ及び第二積載ステージと、
前記第一積載ステージと前記第二積載ステージとの間に設置されるレーザー発生装置と、
前記レーザー発生装置の両側に設置される第一冷却装置及び第二冷却装置と、
前記第二冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第一スクライブと、
前記第一冷却装置における前記レーザー発生装置と対向する一側に設置される第二スクライブと、
を備えるレーザー切断システムで脆性材料基板を切断する方法であって、
A)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一積載ステージに積載された第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、
B)前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置とを利用して、前記第一脆性材料基板の第一表面に対するレーザー切断を完成するステップと、
C)前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二積載ステージに積載された第二脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、
D)前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置とを利用して、前記第二脆性材料基板の第一表面に対するレーザー切断を完成し、且つ前記第一脆性材料基板を裏返すステップと、
E)前記第一積載ステージを駆動することにより、前記第一積載ステージが移動することにしたがって、前記第一脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、
F)前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置とを利用して、裏返された前記第一脆性材料基板に対するレーザー切断を完成し、且つ前記第二脆性材料基板を裏返すステップと、
G)前記第二積載ステージを駆動することにより、前記第二積載ステージが移動することにしたがって、前記第二脆性材料基板も第一方向に沿って移動するステップと、
H)前記第一スクライブと、前記第二スクライブと、前記レーザー発生装置と、前記第一冷却装置及び前記第二冷却装置とを利用して、裏返された前記第二脆性材料基板に対するレーザー切断を完成するステップと、
を備えることを特徴とする切断方法。
A first loading stage and a second loading stage which are installed opposite to each other;
A laser generator installed between the first loading stage and the second loading stage;
A first cooling device and a second cooling device installed on both sides of the laser generator;
A first scribe installed on one side of the second cooling device facing the laser generator;
A second scribe installed on one side of the first cooling device facing the laser generator;
A method of cutting a brittle material substrate with a laser cutting system comprising:
A) driving the first loading stage to move the first brittle material substrate loaded on the first loading stage along the first direction as the first loading stage moves; ,
B) Laser cutting of the first surface of the first brittle material substrate using the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device, and the second cooling device. And the steps to complete
C) as the second loading stage moves by driving the second loading stage, the second brittle material substrate loaded on the second loading stage also moves along the first direction; ,
D) Laser cutting of the first surface of the second brittle material substrate using the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device and the second cooling device. And turning the first brittle material substrate over;
E) driving the first loading stage to move the first brittle material substrate along the first direction as the first loading stage moves;
F) Laser cutting of the first brittle material substrate turned upside down using the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device, and the second cooling device. Completing and turning the second brittle material substrate over;
G) driving the second stacking stage to move the second brittle material substrate along the first direction as the second stacking stage moves;
H) Laser cutting of the second brittle material substrate turned upside down using the first scribe, the second scribe, the laser generator, the first cooling device, and the second cooling device. Steps to complete,
A cutting method comprising:
前記ステップBは、
b1)前記第一スクライブを利用して、前記第一脆性材料基板の一つの開始縁辺から第一方向に沿って前記第一脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記第一脆性材料基板の終了縁辺まで切断することにより、前記第一脆性材料基板の第一表面に第一切断補助線を形成するステップと、
b2)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第一切断補助線に沿って前記第一脆性材料基板を加熱するステップと、
b3)前記第一冷却装置で加熱された第一切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第一脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
b4)前記第一方向と直交する第二方向に沿って、前記第一脆性材料基板を移動するステップと、
b5)前記第二スクライブを利用して、前記終了縁辺から第一方向と相反する方向に沿って前記第一脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記開始縁辺まで切断することにより、前記第一脆性材料基板の第一表面に第二切断補助線を形成するステップと、
b6)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第二切断補助線に沿って前記第一脆性材料基板を加熱するステップと、
b7)前記第二冷却装置で加熱された第二切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第一脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
を備えることを特徴とする請求項13に記載の切断方法。
Step B includes
b1) Using the first scribe, cut from one starting edge of the first brittle material substrate along the first direction toward the center of the first brittle material substrate, and thus the first brittle material substrate Forming a first cutting auxiliary line on the first surface of the first brittle material substrate by cutting to the end edge of the brittle material substrate;
b2) generating laser light with the laser generator and heating the first brittle material substrate along the first auxiliary cutting line;
b3) forming a cutting line on the first brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the first cutting auxiliary line heated by the first cooling device;
b4) moving the first brittle material substrate along a second direction orthogonal to the first direction;
b5) Using the second scribe, cutting from the end edge along the direction opposite to the first direction toward the center of the first brittle material substrate, thus cutting all the way to the start edge. A step of forming a second cutting auxiliary line on the first surface of the first brittle material substrate;
b6) generating a laser beam with the laser generator and heating the first brittle material substrate along the second cutting auxiliary line;
b7) forming a cutting line on the first brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the second cutting auxiliary line heated by the second cooling device;
The cutting method according to claim 13, comprising:
前記ステップDは、
d1)前記第一スクライブを利用して、前記第二脆性材料基板の一つの開始縁辺から第一方向に沿って前記第二脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記第二脆性材料基板の終了縁辺まで切断することにより、前記第二脆性材料基板の第一表面に第一切断補助線を形成するステップと、
d2)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第一切断補助線に沿って前記第二脆性材料基板を加熱するステップと、
d3)前記第一冷却装置で加熱された第一切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第二脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
d4)前記第一方向と直交する第二方向に沿って、前記第二脆性材料基板を移動するステップと、
d5)前記第二スクライブを利用して、前記終了縁辺から第一方向と相反する方向に沿って前記第二脆性材料基板の中心に向かって切断し、このようにずっと前記開始縁辺まで切断することにより、前記第二脆性材料基板の第一表面に第二切断補助線を形成するステップと、
d6)前記レーザー発生装置でレーザー光を発生して、前記第二切断補助線に沿って前記第二脆性材料基板を加熱するステップと、
d7)前記第二冷却装置で加熱された第二切断補助線に沿って冷却流体を噴射することにより、前記第二脆性材料基板の上に切断線を形成するステップと、
を備えることを特徴とする請求項13に記載の切断方法。
Step D includes
d1) Using the first scribe, cut from one starting edge of the second brittle material substrate along the first direction toward the center of the second brittle material substrate, and thus the second brittle material substrate Forming a first cutting aid line on the first surface of the second brittle material substrate by cutting to the end edge of the brittle material substrate;
d2) generating a laser beam with the laser generator and heating the second brittle material substrate along the first cutting auxiliary line;
d3) forming a cutting line on the second brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the first cutting auxiliary line heated by the first cooling device;
d4) moving the second brittle material substrate along a second direction orthogonal to the first direction;
d5) Using the second scribe, cutting from the end edge along the direction opposite to the first direction toward the center of the second brittle material substrate, thus cutting all the way to the start edge. A step of forming a second cutting aid line on the first surface of the second brittle material substrate;
d6) generating a laser beam with the laser generator and heating the second brittle material substrate along the second cutting auxiliary line;
d7) forming a cutting line on the second brittle material substrate by spraying a cooling fluid along the second cutting auxiliary line heated by the second cooling device;
The cutting method according to claim 13, comprising:
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