JP2008146265A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばスキッドステアローダ等の作業用車両に関する。 The present invention relates to a working vehicle such as a skid steer loader.
従来、この種の作業用車両としては、例えば図10,図11に示すようなスキッドステアローダ10がある。スキッドステアローダ10の車体11は左右一対の前輪12および後輪13によって支持されている。車体11には、作業装置14と、作業装置14を駆動させる左右一対の油圧式のブーム用およびバケット用シリンダ装置15,16(作動装置の一例)と、ブーム用およびバケット用シリンダ装置15,16を作動させるブーム操作用およびバケット操作用ペダル17,18と、運転室19とが設けられている。
Conventionally, as this type of work vehicle, there is a
作業装置14は、左右一対のL形状のブーム21と、両ブーム21の遊端部間に設けられた作業用アタッチメントのバケット22とで構成されている。両ブーム21の基端部は、車体11の後部に立設された左右一対のブラケット23に、左右方向に挿通された支持ピン24を支点として回動自在に設けられている。バケット22は、左右方向に挿通された支持ピン25を支点として回動自在にブーム21に連結されている。
The
ブーム用シリンダ装置15は両ブーム21を上下方向に回動させるものであり、両ブーム用シリンダ装置15の本体15aが車体11に連結され、出退自在(すなわち二方向に作動自在)なピストンロッド15bの先端がブーム21に連結されている。また、バケット用シリンダ装置16はバケット22を回動させるものであり、両バケット用シリンダ装置16の本体16aがブーム21に連結され、出退自在(すなわち二方向に作動自在)なピストンロッド16bの先端がバケット22に連結されている。
The
運転室19内には運転座席27が設けられ、運転座席27の両側方には走行用の操作レバー28が設けられている。また、図11〜図13に示すように、ブーム操作用およびバケット操作用ペダル17,18は、左右方向の支軸29を介して前後揺動自在に設けられ、且つ、リターン用スプリング(図示せず)によって中立位置Nに戻るように付勢されている。尚、各操作用ペダル17,18はそれぞれ、中立位置Nにおいて、運転室19内の床31(水平面)に対して所定の傾斜角度Aで傾斜している(図13参照)。
A
支軸29は各操作用ペダル17,18の裏側の前後中間部に設けられた円筒状のボス32に挿通されており、支軸29の左右両端部はピローユニット30によって保持されている。これら両ピローユニット30は床31に設けられている。
The
また、車体11には、各シリンダ装置15,16のピストンロッド15b,16aの出退および固定を切換えるコントロールバルブ33が設けられている。コントロールバルブ33はブームシリンダ切換用スプール39とバケットシリンダ切換用スプール40とを有している。
In addition, the
ブームシリンダ切換用スプール39の軸方向への移動によって、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bの出退および固定が切換えられる。ブームシリンダ切換用スプール39はブーム用連動連結機構35を介してブーム操作用ペダル17に連動連結されている。ブーム用連動連結機構35は、一端がブーム操作用ペダル17のボス32に設けられた連結板37と、一端がブームシリンダ切換用スプール39に連結されたリンク38とで構成されている。
By the movement of the boom
同様に、バケットシリンダ切換用スプール40の軸方向への移動によって、バケット用シリンダ装置16のピストンロッド16bの出退および固定が切換えられる。バケットシリンダ切換用スプール40はバケット用連動連結機構36を介してバケット操作用ペダル18に連動連結されている。バケット用連動連結機構36は、一端がバケット操作用ペダル18のボス32に設けられた連結板37と、一端がバケットシリンダ切換用スプール40に連結されたリンク38とで構成されている。尚、上記ブーム用およびバケット用連動連結機構35,36の各連結板37の他端と各リンク38の他端とが連結ピン34を介して連結されている。
Similarly, with the movement of the bucket
図13に示すように、ブーム操作用ペダル17が支軸29を支点として中立位置N(実線参照)から前方F(仮想線参照)へ揺動した場合、コントロールバルブ33のブームシリンダ切換用スプール39が一方へ移動して、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bが退入(すなわち一方に作動)する。また、ブーム操作用ペダル17が中立位置Nから後方R(仮想線参照)へ揺動した場合、上記ブームシリンダ切換用スプール39が他方へ移動して、上記ピストンロッド15bが突出(すなわち他方に作動)する。さらに、ブーム操作用ペダル17が中立位置N(実線参照)にある場合、上記ブームシリンダ切換用スプール39が中立位置へ戻って、上記ピストンロッド15bが固定される。
As shown in FIG. 13, when the
同様に、バケット操作用ペダル18が支軸29を支点として中立位置Nから前方Fへ揺動した場合、コントロールバルブ33のバケットシリンダ切換用スプール40が一方へ移動して、バケット用シリンダ装置16のピストンロッド16bが突出(すなわち一方に作動)する。また、バケット操作用ペダル18が中立位置Nから後方Rへ揺動した場合、上記バケットシリンダ切換用スプール40が他方へ移動して、上記ピストンロッド16bが退入(すなわち他方に作動)する。さらに、バケット操作用ペダル18が中立位置Nにある場合、上記バケットシリンダ切換用スプール40が中立位置へ戻って、上記ピストンロッド16bが固定される。
Similarly, when the bucket operation pedal 18 swings from the neutral position N to the front F with the
図12に示すように、各ペダル17,18にはそれぞれ、足41の爪先部分42を置く爪先踏面43と、足41の踵部分44を置く踵踏面45とが形成されている。踵踏面45は爪先踏面43の延長上にある(すなわち、爪先踏面43と踵踏面45とは同一平面49上にある)。
As shown in FIG. 12, each
以下、上記構成における作用を説明する。
作業者48が運転座席27に座り、ブーム21を下向きに回動させる場合、膝を曲げた状態で図13に示すようにブーム操作用ペダル17に左足41を置き、左足41の爪先部分42でブーム操作用ペダル17の前部を踏み込む。これにより、ブーム操作用ペダル17が支軸29を支点として中立位置Nから前方Fへ揺動し、ブームシリンダ切換用スプール39が一方へ移動して、図10の仮想線で示すように、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bが退入し、ブーム21が下向きに回動する。
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
When the
また、ブーム21を上向きに回動させる場合、左足41の踵部分44でブーム操作用ペダル17の後部を踏み込む。これにより、ブーム操作用ペダル17が支軸29を支点として中立位置Nから後方Rへ揺動し、ブームシリンダ切換用スプール39が他方へ移動して、図10の実線で示すように、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bが突出し、ブーム21が上向きに回動する。
Further, when the
また、左足41をブーム操作用ペダル17から離すことにより、ブーム操作用ペダル17に踏力が作用せず、ブーム操作用ペダル17がリターン用スプリングの付勢力によって中立位置Nに戻るとともに、ブームシリンダ切換用スプール39が中立位置に戻る。
Further, by releasing the
同様に、バケット22を前傾させる場合、バケット操作用ペダル18に右足41を置き、右足41の爪先部分42でバケット操作用ペダル18の前部を踏み込む。これにより、バケット操作用ペダル18が支軸29を支点として中立位置Nから前方Fへ揺動し、バケットシリンダ切換用スプール40が一方へ移動して、図10の実線で示すように、バケット用シリンダ装置16のピストンロッド16bが突出し、バケット22が下向きに回動して前傾する。
Similarly, when the
また、バケット22を後傾させる場合、右足41の踵部分44でバケット操作用ペダル18の後部を踏み込む。これにより、バケット操作用ペダル18が支軸29を支点として中立位置Nから後方Rへ揺動し、バケットシリンダ切換用スプール40が他方へ移動して、図10の仮想線で示すように、バケット用シリンダ装置16のピストンロッド16bが退入し、バケット22が上向きに回動して後傾する。
Further, when the
また、右足41をバケット操作用ペダル18から離すことにより、バケット操作用ペダル18に踏力が作用せず、バケット操作用ペダル18がリターン用スプリングの付勢力によって中立位置Nに戻るとともに、バケットシリンダ切換用スプール40が中立位置に戻る。
Further, by releasing the
上記のようなブーム操作用ペダル17とバケット操作用ペダル18とを備えたスキッドステアローダ10については、例えば下記特許文献1に記載されている。
しかしながら上記の従来形式では、図13に示すように、爪先部分42がブーム操作用ペダル17に当接するポイントを前部当接ポイントPaとし、踵部分44がブーム操作用ペダル17に当接するポイントを後部当接ポイントPbとすると、図12に示すように、各ペダル17,18の爪先踏面43と踵踏面45とは同一平面49上にあるため、例えば、図3(a)に示すように、作業者48が運転座席27に座って左足41を中立位置Nのブーム操作用ペダル17上に置いた場合、上記前部当接ポイントPaに対する後部当接ポイントPbの高さが低下し、これにより、左足41のすね46と甲47との間の角度αが小さくなり、踵部分44でブーム操作用ペダル17の後部を下方へ踏み込む操作が行い難くなるといった問題がある。
However, in the above conventional type, as shown in FIG. 13, the point at which the
また、作業者48が運転座席27に座って右足41を中立位置Nのバケット操作用ペダル18上に置いた場合も同様に、右足41のすね46と甲47との間の角度αが小さくなり、踵部分44でバケット操作用ペダル18の後部を下方へ踏み込む操作が行い難くなるといった問題がある。
Similarly, when the
上記問題の対策として、中立位置Nにおける各操作用ペダル17,18の傾斜角度A(図13参照)を小さくして、足41を中立位置Nの各ペダル17,18上に置いた際のすね46と甲47との間の角度αを拡大することが考えられる。しかしながら、このようにした場合、中立位置Nにおける後部当接ポイントPbの高さは上昇するが前部当接ポイントPaの高さは低下するため、爪先部分42で各ペダル17,18の前部を下方へ踏み込んだ際の上記角度αが拡大して操作が行い難くなるといった問題がある。
As a countermeasure against the above problem, the shin when the inclination angle A (see FIG. 13) of the
本発明は、足で操作用ペダルの前部および後部を踏み込む際の操作をスムーズに行うことが可能な作業用車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a working vehicle capable of smoothly performing an operation when the front and rear portions of an operation pedal are stepped on with a foot.
上記目的を達成するために本第1発明は、車体に、作業装置と、二方向に作動して作業装置を駆動させる作動装置と、作動装置を作動させる操作用ペダルと、運転座席とが設けられ、
操作用ペダルは、支軸を介して前後揺動自在に設けられ、且つ中立位置に戻るように付勢されており、
操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から前方へ揺動した場合、作動装置が一方に作動し、
操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から後方へ揺動した場合、作動装置が他方に作動するように構成された作業用車両であって、
操作用ペダルの前部に、足の爪先部分を置く爪先踏面が形成され、
操作用ペダルの後部に、足の踵部分を置く踵踏面が形成され、
踵踏面は、爪先踏面の延長上ではなく、爪先踏面に対して上向きに傾斜しているものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a vehicle body is provided with a work device, an operation device that operates in two directions to drive the work device, an operation pedal that operates the operation device, and a driver seat. And
The operation pedal is provided so as to be swingable back and forth via a support shaft, and is urged so as to return to the neutral position.
When the operating pedal swings forward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, the actuator operates in one direction,
When the operating pedal swings backward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, the working vehicle is configured to operate to the other,
On the front part of the operation pedal, a toe tread surface for placing the toe part of the foot is formed,
On the back of the operation pedal, a tread surface for placing the heel part of the foot is formed,
The saddle tread is not an extension of the toe tread, but is inclined upward with respect to the toe tread.
これによると、作業者が運転座席に座り、膝を曲げた状態で、中立位置の操作用ペダル上に足を置く。この際、足の爪先部分が操作用ペダルの爪先踏面に置かれるとともに、踵部分が操作用ペダルの踵踏面に置かれる。 According to this, the operator sits on the driver's seat and puts his feet on the operation pedal in the neutral position with the knee bent. At this time, the toe portion of the foot is placed on the toe tread surface of the operation pedal, and the heel portion is placed on the tread surface of the operation pedal.
足の爪先部分で操作用ペダルの前部を踏み込んだ場合、操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から前方へ揺動し、作動装置が一方に作動する。また、足の踵部分で操作用ペダルの後部を踏み込んだ場合、操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から後方へ揺動し、作動装置が他方に作動する。 When the front part of the operation pedal is stepped on at the toe portion of the foot, the operation pedal swings forward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, and the operating device operates in one direction. Further, when the rear portion of the operation pedal is depressed with the heel portion of the foot, the operation pedal swings backward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, and the operating device operates to the other.
この際、足の爪先部分が操作用ペダルに当接するポイントを前部当接ポイントとし、踵部分が操作用ペダルに当接するポイントを後部当接ポイントとすると、操作用ペダルの踵踏面は、爪先踏面の延長上ではなく、爪先踏面に対して上向きに傾斜しているため、作業者が運転座席に座って足を中立位置の操作用ペダル上に置いた場合、上記前部当接ポイントに対する後部当接ポイントの高さが従来よりも上昇する。これにより、足のすねと甲との間の角度が従来よりも拡大し、踵部分で操作用ペダルの後部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。 At this time, if the point where the toe portion of the foot contacts the operation pedal is a front contact point, and the point where the heel portion contacts the operation pedal is a rear contact point, the tread surface of the operation pedal is When the operator sits on the driver's seat and places his / her foot on the operation pedal in the neutral position because it is inclined upward with respect to the toe tread, not on the extension of the tread, the rear of the front abutment point The height of the contact point is higher than before. As a result, the angle between the shin of the foot and the instep is larger than before, and the operation of stepping down the rear portion of the operation pedal at the heel portion can be performed smoothly.
また、中立位置における操作用ペダルの傾斜角度は従来と同じ角度であるため、中立位置における前部当接ポイントの高さも従来と同じ高さになる。したがって、爪先部分で操作用ペダルの前部を下方へ踏み込んだ際の足のすねと甲との間の角度は従来と同じ角度になる。これにより、上記すねと甲との間の角度が従来よりも拡大することはなく、爪先部分で操作用ペダルの前部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。 Further, since the inclination angle of the operation pedal at the neutral position is the same as the conventional angle, the height of the front contact point at the neutral position is the same as the conventional height. Accordingly, the angle between the shin of the foot and the instep when the front part of the operation pedal is stepped downward at the toe part is the same as the conventional angle. As a result, the angle between the shin and the instep does not increase more than before, and the operation of stepping down the front portion of the operation pedal at the toe portion can be performed smoothly.
本第2発明は、操作用ペダルは前部ペダル体と後部ペダル体とで構成され、
前部ペダル体と後部ペダル体との接合部分に支軸が設けられ、
後部ペダル体は前部ペダル体に対して上向きに傾斜しており、
爪先踏面が前部ペダル体に形成され、
踵踏面が後部ペダル体に形成されているものである。
In the second aspect of the invention, the operation pedal is composed of a front pedal body and a rear pedal body,
A support shaft is provided at the joint between the front pedal body and the rear pedal body,
The rear pedal body is inclined upward with respect to the front pedal body,
A toe tread is formed on the front pedal body,
The tread surface is formed on the rear pedal body.
これによると、作業者が運転座席に座り、膝を曲げた状態で、中立位置の操作用ペダル上に足を置く。この際、足の爪先部分が前部ペダル体の爪先踏面に置かれるとともに、踵部分が後部ペダル体の踵踏面に置かれる。 According to this, the operator sits on the driver's seat and puts his feet on the operation pedal in the neutral position with the knee bent. At this time, the toe portion of the foot is placed on the toe tread surface of the front pedal body, and the heel portion is placed on the tread surface of the rear pedal body.
本第3発明は、操作用ペダルの後部に補助踏板が設けられ、
補助踏板は操作用ペダルの上面に対して上向きに傾斜しており、
爪先踏面が操作用ペダルの前部に形成され、
踵踏面が補助踏板に形成されているものである。
In the third invention, an auxiliary tread is provided at the rear of the operation pedal,
The auxiliary tread is inclined upward with respect to the upper surface of the operation pedal,
A toe tread is formed on the front of the operation pedal,
The tread surface is formed on the auxiliary tread.
これによると、作業者が膝を曲げた状態で運転座席に座り、中立位置の操作用ペダル上に足を置く。この際、足の爪先部分が操作用ペダルの前部の爪先踏面に置かれるとともに、踵部分が補助踏板の踵踏面に置かれる。 According to this, the operator sits on the driver's seat with his knees bent, and puts his feet on the operation pedal in the neutral position. At this time, the toe portion of the foot is placed on the toe tread surface of the front portion of the operation pedal, and the heel portion is placed on the tread surface of the auxiliary tread plate.
本第4発明は、作業装置は出退自在なピストンロッドを備えたシリンダ装置であり、
車体に、シリンダ装置のピストンロッドの出退を切換えるコントロールバルブが設けられ、
コントロールバルブのスプールが連動連結機構を介して操作用ペダルに連動連結されており、
スプールはコントロールバルブに内蔵されたスプリングによって中立位置に戻るように付勢され、
上記スプリングの付勢力によって操作用ペダルがスプールに連動して中立位置に戻るように付勢されているものである。
This 4th invention is a cylinder device provided with a piston rod which a work device can move in and out,
The vehicle body is provided with a control valve that switches the piston rod of the cylinder device to move in and out,
The spool of the control valve is linked and linked to the operation pedal via the linkage and connection mechanism.
The spool is urged to return to the neutral position by a spring built into the control valve,
The operating pedal is urged by the urging force of the spring so as to return to the neutral position in conjunction with the spool.
これによると、作業者が足の爪先部分で操作用ペダルの前部を踏み込んだ場合、操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から前方へ揺動し、コントロールバルブのスプールが中立位置から一方へ移動して、作動装置が一方に作動する。 According to this, when the operator depresses the front part of the operation pedal at the toe portion of the foot, the operation pedal swings forward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, and the control valve spool moves from the neutral position to one side. And the actuator is activated in one direction.
また、足の踵部分で操作用ペダルの後部を踏み込んだ場合、操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から後方へ揺動し、上記スプールが中立位置から他方へ移動して、作動装置が他方に作動する。 Further, when the rear part of the operation pedal is depressed with the heel part of the foot, the operation pedal swings backward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, the spool moves from the neutral position to the other, and the actuator is Operates on the other side.
また、足を操作用ペダルから離した場合、上記スプールがスプリングの付勢力によって中立位置に戻るとともに、上記スプリングの付勢力によって操作用ペダルがスプールに連動して中立位置に戻る。 When the foot is released from the operation pedal, the spool returns to the neutral position by the biasing force of the spring, and the operation pedal returns to the neutral position in conjunction with the spool by the biasing force of the spring.
以上のように本発明によると、足の踵部分で操作用ペダルの後部を下方へ踏み込む操作と爪先部分で操作用ペダルの前部を下方へ踏み込む操作とがスムーズに行える。 As described above, according to the present invention, the operation of stepping down the rear portion of the operation pedal with the heel portion of the foot and the operation of stepping down the front portion of the operation pedal with the toe portion can be performed smoothly.
以下、本発明における実施の形態を説明する。尚、先に説明した従来のものと同じ部材については、同一の符号を付記して説明を省略する。
(実施の形態1)
先ず、図1〜図3を参照にして実施の形態1について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In addition, about the same member as the conventional one demonstrated previously, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
(Embodiment 1)
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
ブームおよびバケットシリンダ切換用スプール39,40はそれぞれ、コントロールバルブ33に内蔵された複数のスプリング60によって中立位置に戻るように付勢されている。上記各スプリング60の付勢力によって、ブーム操作用ペダル61がブームシリンダ切換用スプール39に連動して中立位置Nに戻るように付勢されているとともに、バケット操作用ペダル62がバケットシリンダ切換用スプール40に連動して中立位置Nに戻るように付勢されている。
The boom and bucket cylinder switching spools 39 and 40 are each urged to return to the neutral position by a plurality of
ブーム操作用ペダル61は、平板部61aと、平板部61aの左右両側から垂下された側板部61bと、平板部61aの前後端から上向きに折り曲げられた起立板部61cとを有している。平板部61aには表裏に貫通する複数の穴66が形成されており、各穴66の周縁部には、上方へ突出した突出部67が形成されている。
The
また、ブーム操作用ペダル61は前部ペダル体69と後部ペダル体70とで構成されている。ボス32は前部ペダル体69と後部ペダル体70との接合部分に設けられ、ボス32には支軸29が挿通されている。前部ペダル体69上には、足41の爪先部分42を置く爪先踏面43が形成されている。また、後部ペダル体70上には、足41の踵部分44を置く踵踏面45が形成されている。尚、これら爪先踏面43と踵踏面45とはそれぞれ突出部67の上端を含んでいる。
Further, the
後部ペダル体70は前部ペダル体69に対して上向きに傾斜しており、これにより、踵踏面45は、爪先踏面43の延長上ではなく、爪先踏面43に対して上向きに所定角度Cだけ傾斜している。
The rear
尚、上記バケット操作用ペダル62も、ブーム操作用ペダル61と同様に構成されている。
以下、上記構成における作用を説明する。
The
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
作業者48が運転座席27に座り、ブーム21を回動させる場合、膝を曲げた状態で、図3(b)に示すように中立位置Nのブーム操作用ペダル61上に左足41を置く。この際、左足41の爪先部分42が前部ペダル体69の爪先踏面43に置かれるとともに、踵部分44が後部ペダル体70の踵踏面45に置かれる。
When the
爪先部分42でブーム操作用ペダル61の前部を踏み込んだ場合、ブーム操作用ペダル61が支軸29を支点として中立位置Nから前方Fへ揺動し、ブーム用連動連結機構35を介してブームシリンダ切換用スプール39が中立位置から一方へ移動し、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bが退入し(すなわち一方に作動し)、ブーム21が下向きに回動する。
When the front part of the
また、踵部分44でブーム操作用ペダル61の後部を踏み込んだ場合、ブーム操作用ペダル61が支軸29を支点として中立位置Nから後方Rへ揺動し、ブーム用連動連結機構35を介してブームシリンダ切換用スプール39が中立位置から他方へ移動し、ブーム用シリンダ装置15のピストンロッド15bが突出し(すなわち他方に作動し)、ブーム21が上向きに回動する。
Further, when the rear portion of the
この際、図3(b)に示すように、爪先部分42が前部ペダル体69に当接するポイントを前部当接ポイントPaとし、踵部分44が後部ペダル体70に当接するポイントを後部当接ポイントPbとすると、踵踏面45は、爪先踏面43の延長上ではなく、爪先踏面43に対して上向きに所定角度Cだけ傾斜しているため、左足41を中立位置Nのブーム操作用ペダル61上に置いた場合、上記前部当接ポイントPaに対する後部当接ポイントPbの高さが従来よりも上昇する。これにより、左足41のすね46と甲47との間の角度βが従来よりも拡大し(すなわち図3(b)の角度β>図3(a)の角度α)、踵部分44でブーム操作用ペダル61の後部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。
At this time, as shown in FIG. 3 (b), the point where the
また、中立位置Nにおけるブーム操作用ペダル61の前部ペダル体69の傾斜角度Aは従来と同じ角度であるため、中立位置Nにおける前部当接ポイントPaの高さも従来と同じ高さになる(すなわち図3(a)の前部当接ポイントPaの高さ=図3(b)の前部当接ポイントPaの高さ)。したがって、爪先部分42でブーム操作用ペダル61の前部を下方へ踏み込んだ際の上記角度βは従来と同じ角度になる(すなわちβ=α)。これにより、上記角度βが従来よりも拡大することはなく、爪先部分42でブーム操作用ペダル61の前部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。
Further, since the inclination angle A of the front
図1に示すように、左足41をブーム操作用ペダル61から離した場合、ブーム操作用ペダル61に踏力が作用せず、ブームシリンダ切換用スプール39がスプリング60の付勢力によって中立位置に戻るとともに、上記スプリング60の付勢力によって、ブーム操作用ペダル61がブーム用連動連結機構35を介してブームシリンダ切換用スプール39に連動して中立位置Nに戻る。このように、コントロールバルブ33に内蔵されたスプリング60の付勢力を用いて、ブームシリンダ切換用スプール39を中立位置に戻すとともに、ブーム操作用ペダル61を中立位置Nに戻すことができるため、リターン用スプリングの個数を減らすことができる。
As shown in FIG. 1, when the
尚、上記はブーム21を回動させる場合のブーム操作用ペダル61の操作について説明したが、バケット22を前傾および後傾させる場合は、中立位置Nのバケット操作用ペダル62上に右足41を置き、ブーム操作用ペダル61と同様な操作を行えばよい。
The operation of the
(実施の形態2)
次に、図4〜図9を参照にして実施の形態2について説明する。
図4に示すように、ブーム操作用ペダル61の後部に補助踏板76が設けられ、補助踏板76は操作用ペダル61の上面に対して上向きに傾斜している。爪先踏面43はブーム操作用ペダル61の前部に形成され、踵踏面45は補助踏板76の上部に形成されている。これにより、踵踏面45は、爪先踏面43の延長上ではなく、爪先踏面43に対して上向きに所定角度Cだけ傾斜している。
(Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, an
図6,図7に示すように、補助踏板76には複数の貫通穴85が形成されている。補助踏板76の裏面にはブラケット77が設けられ、ブラケット77には左右一対の連結穴78が形成されている。図8,図9に示すように、平板部61aの最後尾の左右一対の穴66にはそれぞれ、円筒状のカラー79が挿入されている。平板部61aの裏側の後端部には取付板80が配置されており、取付板80には左右一対の取付穴81が形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of through
カラー79を最後尾の左右一対の穴66に挿入し、これら一対の穴66の突出部67の上端にブラケット77を当接させ、取付板80を平板部61aの裏面後端部に当接させ、ボルト82を上方から補助踏板76の貫通穴85とブラケット77の両連結穴78と両カラー79と取付板80の両取付穴81とに挿通し、平板部61aの裏側から両ボルト82にそれぞれナット83を螺合させる。これにより、補助踏板76がブーム操作用ペダル61に取付けられる。
The
尚、バケット操作用ペダル62にも、上記ブーム操作用ペダル61と同様な構成で、補助踏板76が設けられている。
以下、上記構成における作用を説明する。
The
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
作業者48が膝を曲げた状態で運転座席27に座り、ブーム21を回動させる場合、中立位置Nのブーム操作用ペダル61上に左足41を置く。この際、左足41の爪先部分42がブーム操作用ペダル61の前部の爪先踏面43に置かれるとともに、踵部分44が補助踏板76の踵踏面45に置かれる。
When the
この際、踵踏面45は、爪先踏面43の延長上ではなく、爪先踏面43に対して上向きに所定角度Cだけ傾斜しているため、左足41を中立位置Nのブーム操作用ペダル61上に置いた場合、上記前部当接ポイントPaに対する後部当接ポイントPbの高さが従来よりも上昇する。これにより、左足41のすね46と甲47との間の角度βが従来よりも拡大し(すなわち角度β>角度α)、踵部分44でブーム操作用ペダル61の後部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。
At this time, since the
また、中立位置Nにおけるブーム操作用ペダル61の傾斜角度Aは従来と同じ角度であるため、中立位置Nにおける前部当接ポイントPaの高さも従来と同じ高さになる。したがって、爪先部分42でブーム操作用ペダル61の前部を下方へ踏み込んだ際の上記角度βは従来と同じ角度になる(すなわちβ=α)。これにより、上記角度βが従来よりも拡大することはなく、爪先部分42でブーム操作用ペダル61の前部を下方へ踏み込む操作がスムーズに行える。
Further, since the inclination angle A of the
尚、上記はブーム21を回動させる場合のブーム操作用ペダル61の操作について説明したが、バケット22を前傾および後傾させる場合は、中立位置Nのバケット操作用ペダル62上に右足41を置き、ブーム操作用ペダル61と同様な操作を行えばよい。
The operation of the
上記各実施の形態では、各操作用ペダル61,62の平板部61aにそれぞれ突出部67を形成しているが、突出部67を形成していないものでもよい。
上記各実施の形態では、作業用車両の一例としてスキッドステアローダ10を挙げたが、スキッドステアローダ10以外の形式の作業用車両、例えばホイールローダー等であってもよい。
In each of the above embodiments, the protruding
In each of the embodiments described above, the
上記各実施の形態では、2つ(複数)の操作用ペダル61,62を設けて2種類(複数)のシリンダ装置15,16を作動させているが、1つの操作用ペダルを設けて1種類のシリンダ装置を作動させてもよく、或いは、3つ以上の操作用ペダルを設けて3種類以上のシリンダ装置を作動させてもよい。
In each of the above embodiments, two (plural)
上記各実施の形態では、作動装置の一例として油圧式のシリンダ装置15,16を用いたが、エアシリンダ装置を用いてもよい。また、シリンダ装置以外のもの、例えば正逆回転自在なモーター等を用いてもよい。
In each of the above embodiments, the
上記各実施の形態では、作業装置14をブーム21とバケット22とで構成しているが、バケット22以外の別のアタッチメント(フォークや穴堀用スクリュー等)をブーム21に取付けたものであってもよい。
In each of the above embodiments, the working
上記各実施の形態では、作業装置14をブーム21とバケット22とで構成しているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ブーム21にフォークや穴掘り用スクリュー等をアタッチメントとして取付けた構成の作業装置14であってもよい。
In each of the above-described embodiments, the working
10 スキッドステアローダ(作業用車両)
11 車体
14 作業装置
15,16 シリンダ装置(作動装置)
15b,16b ピストンロッド
27 運転座席
29 支軸
33 コントロールバルブ
35,36 連動連結機構
39,40 シリンダ切換用スプール
41 足
42 爪先部分
43 爪先踏面
44 踵部分
45 踵踏面
60 スプリング
61,62 操作用ペダル
69 前部ペダル体
70 後部ペダル体
76 補助踏板
N 中立位置
10 Skid steer loader (work vehicle)
11
15b,
Claims (4)
操作用ペダルは、支軸を介して前後揺動自在に設けられ、且つ中立位置に戻るように付勢されており、
操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から前方へ揺動した場合、作動装置が一方に作動し、
操作用ペダルが支軸を支点として中立位置から後方へ揺動した場合、作動装置が他方に作動するように構成された作業用車両であって、
操作用ペダルの前部に、足の爪先部分を置く爪先踏面が形成され、
操作用ペダルの後部に、足の踵部分を置く踵踏面が形成され、
踵踏面は、爪先踏面の延長上ではなく、爪先踏面に対して上向きに傾斜していることを特徴とする作業用車両。 The vehicle body is provided with a work device, an operation device that operates in two directions to drive the work device, an operation pedal that operates the operation device, and a driver seat,
The operation pedal is provided so as to be swingable back and forth via a support shaft, and is urged so as to return to the neutral position.
When the operating pedal swings forward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, the actuator operates in one direction,
When the operating pedal swings backward from the neutral position with the support shaft as a fulcrum, the working vehicle is configured to operate to the other,
On the front part of the operation pedal, a toe tread surface for placing the toe part of the foot is formed,
On the back of the operation pedal, a tread surface for placing the heel part of the foot is formed,
The working vehicle characterized in that the tread surface is inclined upward with respect to the toe tread surface, not on an extension of the toe tread surface.
前部ペダル体と後部ペダル体との接合部分に支軸が設けられ、
後部ペダル体は前部ペダル体に対して上向きに傾斜しており、
爪先踏面が前部ペダル体に形成され、
踵踏面が後部ペダル体に形成されていることを特徴とする請求項1記載の作業用車両。 The operation pedal consists of a front pedal body and a rear pedal body,
A support shaft is provided at the joint between the front pedal body and the rear pedal body,
The rear pedal body is inclined upward with respect to the front pedal body,
A toe tread is formed on the front pedal body,
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the tread surface is formed on the rear pedal body.
補助踏板は操作用ペダルの上面に対して上向きに傾斜しており、
爪先踏面が操作用ペダルの前部に形成され、
踵踏面が補助踏板に形成されていることを特徴とする請求項1記載の作業用車両。 An auxiliary tread is provided at the rear of the operation pedal,
The auxiliary tread is inclined upward with respect to the upper surface of the operation pedal,
A toe tread is formed on the front of the operation pedal,
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the tread surface is formed on an auxiliary tread.
車体に、シリンダ装置のピストンロッドの出退を切換えるコントロールバルブが設けられ、
コントロールバルブのスプールが連動連結機構を介して操作用ペダルに連動連結されており、
スプールはコントロールバルブに内蔵されたスプリングによって中立位置に戻るように付勢され、
上記スプリングの付勢力によって操作用ペダルがスプールに連動して中立位置に戻るように付勢されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の作業用車両。 The working device is a cylinder device with a retractable piston rod,
The vehicle body is provided with a control valve that switches the piston rod of the cylinder device to move in and out,
The spool of the control valve is linked and linked to the operation pedal via the linkage and connection mechanism.
The spool is urged to return to the neutral position by a spring built into the control valve,
The working vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating pedal is biased by the biasing force of the spring so as to return to the neutral position in conjunction with the spool.
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