JP2008145065A

JP2008145065A - Rocking device and heater

Info

Publication number: JP2008145065A
Application number: JP2006333953A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Seki; 尚俊関; Mitsugi Matsumoto; 貢松本
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2026-12-12
Also published as: JP4703548B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a revolving device, smoothly revolving in a rocking device suitable for providing an oscillating function in a heater or the like. <P>SOLUTION: The rocking device 1a includes: a first base 11; a second base 12 rocking around a shaft 17 in the horizontal direction; a first link member 21 rockable around the shaft 17 in the horizontal direction and restrained from rocking by spring resistance: a second link member 22 fitted to the first link member 21 to rock around a base end part 22b in the horizontal direction; a motor 16 fitted to the second base 12; a third link member 23 driven in rotation in the horizontal direction by the motor 16, the tip part 23a of which is rotatably fitted to the tip part 22a of the second link member 22; and an elastic body 40 for applying the force to the tip part 22a of the second link member 22 in the direction after switching in the vicinities of a first position P1 and a second position P2 where the rocking direction of the second link member 22 is switched. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヒータなどにおける首振り機能を提供するのに適した揺動装置に関するものである。 The present invention relates to a rocking device suitable for providing a swing function in a heater or the like.

特許文献１には、旋回装置（首振り機構）およびこの旋回装置を備えたヒータが開示されている。旋回装置は、第１のベースと、第１のベースに対して旋回する第２のベースと、第１のベースに対して旋回する第３のベースとを備えている。第２のベースは、第１のベースに対して、第１のポジションに復帰するように弾性部材により連結されている。第３のベースは、第２のベースを支点として、当該第３のベースを旋回駆動する駆動手段が搭載されている。したがって、この旋回装置を備えたヒータでは、旋回中に障害物があると旋回が止まり、障害物が取り除かれると旋回を開始（再開）する。
特開２００５−１３３５５１号公報 Patent Document 1 discloses a turning device (swing mechanism) and a heater provided with the turning device. The swivel device includes a first base, a second base that swivels with respect to the first base, and a third base that swivels with respect to the first base. The second base is connected to the first base by an elastic member so as to return to the first position. The third base is mounted with driving means for driving the third base to turn with the second base as a fulcrum. Therefore, in the heater provided with this turning device, turning is stopped when there is an obstacle during turning, and turning is started (resumed) when the obstacle is removed.
JP 2005-133551 A

旋回装置（揺動装置）を介して放熱装置（放熱部）が搭載されたヒータでは、旋回（揺動）の対象となる放熱装置の動きをさらにスムーズにすることが要望されている。しかしながら、旋回装置においては、旋回の向きが変わるときに、その動きがスムーズではない場合がある。例えば、旋回装置においては、加速と減速とを繰り返しながら向きを変える現象が見られることがあり、この改善が求められている。 In a heater in which a heat radiating device (heat radiating unit) is mounted via a swivel device (oscillation device), it is desired to further smooth the movement of the heat radiating device that is a target of swivel (swing). However, in a turning device, when the turning direction changes, the movement may not be smooth. For example, in a swivel device, a phenomenon in which the direction is changed while repeatedly accelerating and decelerating may be seen.

本発明の一態様は、第１のベースと、第１のベースの上で、第１のベースに取り付けられた第１の軸を中心にほぼ水平な方向に揺動する第２のベースと、第１の軸を中心にほぼ水平な方向に揺動可能な第１のリンク部材であって、バネ抵抗により揺動が抑制された第１のリンク部材と、先端部および基端部を備える第２のリンク部材であって、第１のリンク部材に対し、当該第２のリンク部材の基端部を中心にほぼ水平な方向に揺動するように取り付けられた第２のリンク部材と、第２のベースに取り付けられたモータと、先端部を備え、モータによりほぼ水平な方向に回転駆動される第３のリンク部材であって、当該第３のリンク部材の先端部が第２のリンク部材の先端部に対し回転するように、第２のリンク部材に取り付けられた第３のリンク部材と、第２のリンク部材の先端部に対し、第２のリンク部材の揺動方向が切り換わる第１の位置および第２の位置のそれぞれの近傍において、切り換わった後の方向に力を加えるための少なくとも１つの弾性体とを有する、揺動装置である。 One aspect of the present invention includes a first base, and a second base that swings in a substantially horizontal direction around a first axis attached to the first base on the first base; A first link member that can swing in a substantially horizontal direction around a first axis, the first link member having a swing suppressed by a spring resistance, and a first link member having a distal end portion and a proximal end portion. A second link member attached to the first link member so as to swing in a substantially horizontal direction around the base end portion of the second link member; A third link member having a motor attached to the base of No. 2 and a distal end portion and driven to rotate in a substantially horizontal direction by the motor, the distal end portion of the third link member being the second link member A third link member attached to the second link member so as to rotate relative to the tip of the second link member. In the vicinity of the first position and the second position where the swing direction of the second link member switches with respect to the leading end portion of the link member and the second link member, force is applied in the direction after the switching. A swing device having at least one elastic body for adding

第１のリンク部材が実質的に第１のベースに固定されている場合、第１のリンク部材、第２のリンク部材、第３のリンク部材、および第２のベースにより、四節機構が形成される。なお、第１のリンク部材が実質的に第１のベースに固定されているとは、第１のリンク部材が第１のベースにねじ等を介して固定されている場合だけでなく、第１のリンク部材がバネ抵抗により揺動が抑制された状態で第１のベースに固定されている場合などを含む。例えば、バネ抵抗により揺動が抑制された状態の第１のリンク部材は、上記特許文献１の第２のベースとして機能する。この状態で、第３のリンク部材をモータ駆動により回転させる（第３のリンク部材の先端部を第２のリンク部材の先端部に対し回転駆動させる）ことにより、揺れ腕（ロッカーアーム）に対応する第２のベースが、第１の軸の回りを揺動する。 When the first link member is substantially fixed to the first base, the first link member, the second link member, the third link member, and the second base form a four-bar mechanism. Is done. Note that the first link member is substantially fixed to the first base not only when the first link member is fixed to the first base via a screw or the like, but also to the first base. Including a case where the link member is fixed to the first base in a state in which the swinging is suppressed by the spring resistance. For example, the first link member in a state where swinging is suppressed by the spring resistance functions as the second base of Patent Document 1. In this state, the third link member is rotated by a motor drive (the distal end portion of the third link member is rotationally driven with respect to the distal end portion of the second link member) to cope with the swing arm (rocker arm). The second base that oscillates about the first axis.

このとき、揺動の対象である第２のベースおよび／または第２のベースに搭載された被揺動物、例えば放熱装置、の質量が大きかったり、これらのリンク部材の連結部分のがた、さらには、第１のリンク部材が第１のベースに完全には固定されていないなどの要因により、第２のリンク部材の揺動方向が切り換わる第１の位置および第２の位置（死点）において、第２のリンク部材の揺動方向が直ぐには切り換わらず、切り換わる前の方向にさらに進むことがある。一方、モータがさらに回転すると、第３のリンク部材と第２のリンク部材とのなす角度が、揺動方向が切り換わった後、数度程度進んだときの角度と同じ状態になる。したがって、第２のリンク部材の動きが反対方向に急激に加速される。これらの動きにより、揺動方向が切り換わる第１の位置および第２の位置の近傍において、第２のベースが加速と減速とが繰り返され、限られた範囲であるがスムーズな動きが実現されないことがある。 At this time, the mass of the second base and / or the object to be swung mounted on the second base, for example, the heat radiating device, is large, or the connecting portions of these link members The first position and the second position (dead point) at which the swing direction of the second link member is switched due to factors such as the first link member not being completely fixed to the first base. In this case, the swinging direction of the second link member may not be switched immediately, but may be further advanced in the direction before switching. On the other hand, when the motor further rotates, the angle formed by the third link member and the second link member is the same as the angle when the swinging direction is switched and the angle is advanced several degrees. Therefore, the movement of the second link member is rapidly accelerated in the opposite direction. By these movements, the second base is repeatedly accelerated and decelerated in the vicinity of the first position and the second position where the swinging direction is switched, and a smooth movement is not realized in a limited range. Sometimes.

そこで、この揺動装置においては、少なくとも１つの弾性体を設け、第２のリンク部材の先端部に対し、第２のリンク部材の揺動方向が切り換わる第１の位置および第２の位置のそれぞれの近傍において、切り換わった後の方向に力を加えるようにしている。このようにすることにより、切り換わる位置、すなわち、第１の位置および第２の位置において、第２のリンク部材の行き過ぎ（切り換わる前の方向への動き）を抑制することができる。したがって、揺動方向が切り換わる第１の位置および第２の位置において、第２のベースが加速と減速とを繰り返す現象が抑制されるため、第１および第２の位置の近傍においても、スムーズな動きがより確実に得られる揺動装置を提供できる。 Therefore, in this swing device, at least one elastic body is provided, and the first position and the second position at which the swing direction of the second link member is switched with respect to the distal end portion of the second link member. In each vicinity, a force is applied in the direction after switching. By doing in this way, the overshoot (movement to the direction before switching) of the 2nd link member can be controlled in the position which switches, ie, the 1st position and the 2nd position. Accordingly, since the phenomenon that the second base repeats acceleration and deceleration is suppressed at the first position and the second position where the swing direction is switched, smooth movement can be achieved in the vicinity of the first and second positions. Thus, it is possible to provide a rocking device that can surely obtain a stable movement.

この揺動装置においては、少なくとも１つの弾性体は、第２のリンク部材の基端部とモータの中心との距離が離れる第１の位置（第１の切り換わる位置、第１の死点）よりも、第２のリンク部材の基端部とモータの中心との距離が縮まる第２の位置（第２の切り換わる位置、第２の死点）において、切り換わった後の方向に大きな力を加えるものであることが好ましい。 In this oscillating device, the at least one elastic body has a first position at which the distance between the base end portion of the second link member and the center of the motor is separated (first switching position, first dead center). In the second position where the distance between the base end of the second link member and the center of the motor is reduced (second switching position, second dead center), a greater force in the direction after switching It is preferable to add.

第１の位置（第１の切り換わる位置）においては、第３のリンク部材および第２のリンク部材が直線的に延びており、そのような配置は第２のベースの慣性的な動きに対抗する。したがって、第２のリンク部材の位置のずれ（切り換わる前の方向にさらに進むことにより生じるずれ）は、それほど大きくならないことが多い。これに対して、第２の位置（第２の切り換わる位置）では、第３のリンク部材と第２のリンク部材が重なるので、第２のリンク部材の位置が定まり難く、より流動的に動きやすい状態となる。したがって、第２の位置においては、切り換わった後の方向により大きな力を加えるために、第２のリンク部材を、より大きな力で、切り換わった後の方向に向けて、引っ張ったり、押したりすることが好ましい。 In the first position (the first switching position), the third link member and the second link member extend linearly, and such an arrangement counteracts the inertial movement of the second base. To do. Therefore, the displacement of the position of the second link member (deviation caused by further proceeding in the direction before switching) is often not so large. On the other hand, at the second position (second switching position), the third link member and the second link member overlap each other, so that the position of the second link member is difficult to be determined and moves more fluidly. Easy state. Therefore, in the second position, in order to apply a larger force in the direction after switching, the second link member is pulled or pushed toward the direction after switching with a larger force. It is preferable to do.

第１の位置および第２の位置において、第２のリンク部材に加える力を変える１つの方法は、少なくとも１つの弾性体の変位量を変えることである。例えば、少なくとも１つの弾性体が、第２のリンク部材の揺動により変位量が変わるように、第２のリンク部材と第１のベースとに取り付けられたバネを含み、第１の位置および第２の位置の間に、バネの力が第２のリンク部材に実質的に作用しない中立位置を備える場合、中立位置と第１の位置とを近づけることにより、第１の位置よりも第２の位置において、第２のリンク部材の先端部に切り換わった後の方向に大きな力を加えることが可能である。 One method of changing the force applied to the second link member in the first position and the second position is to change the displacement amount of at least one elastic body. For example, the at least one elastic body includes a spring attached to the second link member and the first base so that the amount of displacement is changed by the swing of the second link member, and the first position and the first position In the case where a neutral position where the force of the spring does not substantially act on the second link member is provided between the two positions, the neutral position and the first position are brought closer to each other than the first position. In the position, it is possible to apply a large force in the direction after switching to the tip of the second link member.

このように、この揺動装置によれば、第２のベースにより重量物（被揺動物）を揺動（旋回）させる装置において、揺動方向が変わるときの動きをスムーズに制御できる。したがって、本発明の他の態様は、上述した揺動装置と、第２のベースに搭載された放熱装置とを有するヒータである。このヒータは、例えば、放熱装置を液体燃料燃焼装置とし、第１のベースが燃料タンクを含むようにアレンジすることができる。このヒータによれば、揺動装置の第１のベースに重量物である放熱装置（液体燃料燃焼装置）を搭載したり、第１のベースに燃料タンクを含めるような場合であっても、放熱装置（液体燃料燃焼装置）をスムーズに旋回させることができる。 Thus, according to this rocking device, in the device that rocks (turns) a heavy object (a rocked object) by the second base, the movement when the rocking direction changes can be controlled smoothly. Therefore, another aspect of the present invention is a heater having the above-described swinging device and a heat dissipation device mounted on the second base. For example, the heater can be arranged such that the heat dissipation device is a liquid fuel combustion device and the first base includes a fuel tank. According to this heater, even when a heavy heat dissipating device (liquid fuel combustion device) is mounted on the first base of the swinging device or a fuel tank is included in the first base, heat dissipation is possible. The device (liquid fuel combustion device) can be smoothly turned.

図１および図２は、揺動装置（旋回装置、首振り機構）１ａを備えるヒータ３０を示している。このヒータ３０は、燃料タンク３９およびこの燃料タンク３９を支持するフレーム３８を備えた下半部３１と、燃焼機構を内蔵した液体燃料燃焼装置（放熱装置）３７を備えた上半部３２とを有し、下半部３１と上半部３２とが、揺動装置１ａにより連結されている。なお、本例では、放熱装置として、液体燃料燃焼装置を用いているが、放熱装置は、液体燃料燃焼装置に限定されるものではない。 1 and 2 show a heater 30 including a swing device (swivel device, swing mechanism) 1a. The heater 30 includes a lower half 31 provided with a fuel tank 39 and a frame 38 that supports the fuel tank 39, and an upper half 32 provided with a liquid fuel combustion device (heat radiating device) 37 incorporating a combustion mechanism. The lower half part 31 and the upper half part 32 are connected by the swinging device 1a. In this example, a liquid fuel combustion device is used as the heat dissipation device, but the heat dissipation device is not limited to the liquid fuel combustion device.

図３は、揺動装置１ａを側面から見た断面図（下半部３１の短手方向の断面）を示している。図４は、揺動装置１ａの正面図を一部切り欠いて（一部を断面として（下半部３１の長手方向の断面））示している。図５は、揺動装置１ａの上面図を示している。なお、図５においては、揺動装置１ａの構成を見易くするために、第２のベース１２を透かした状態で示している。図６は、揺動装置１ａの一部分を上方から見た様子を模式的に示している。 FIG. 3 shows a cross-sectional view (cross section in the short direction of the lower half portion 31) of the oscillating device 1a as viewed from the side. FIG. 4 shows a partially cutaway front view of the rocking device 1a (a part thereof in cross section (cross section in the longitudinal direction of the lower half portion 31)). FIG. 5 shows a top view of the rocking device 1a. In FIG. 5, the second base 12 is shown in a watermarked state in order to make the configuration of the swinging device 1a easier to see. FIG. 6 schematically shows a part of the oscillating device 1a as viewed from above.

この揺動装置１ａは、第１のベース１１と、第２のベース１２と、モータ１６と、第１のリンク部材２１と、第２のリンク部材２２と、第３のリンク部材２３と、ねじりバネ１８（第１の弾性体）と、コイルバネ（第２の弾性体）４０とを有している。 The swing device 1a includes a first base 11, a second base 12, a motor 16, a first link member 21, a second link member 22, a third link member 23, and a torsion. A spring 18 (first elastic body) and a coil spring (second elastic body) 40 are provided.

第１のベース１１は、燃料タンク３９を含む、または燃料タンク３９の上面に取り付けられている。また、第１のベース１１には、垂直方向に延びた第１の軸１７が取り付けられている。第２のベース１２は、平面略正方形状の箱型であり、第１のベース１１の一部を上方から覆うように設けられ、第１の軸１７を介して、第１のベース１１に対し水平方向に揺動（回転、旋回）自在に取り付けられている。この第２のベース１２の上に液体燃料燃焼装置３７が搭載されている。 The first base 11 includes or is attached to the upper surface of the fuel tank 39. A first shaft 17 extending in the vertical direction is attached to the first base 11. The second base 12 has a substantially square box shape in plan, and is provided so as to cover a part of the first base 11 from above, and with respect to the first base 11 via the first shaft 17. It is attached so that it can swing (rotate and turn) in the horizontal direction. A liquid fuel combustion device 37 is mounted on the second base 12.

第１のベース１１の上面１１ａには、第２のベース１２の上壁の内面１２ａと対向するように、４つのローラ１３が上向きに設けられている。これにより、第２のベース１２は、第１のベース１１に取り付けられた４つのローラ１３に支持されながら、第１のベース１１の上で、第１のベース１１に取り付けられた第１の軸１７を中心にほぼ水平な方向に揺動する。このように、４つのローラ１３が第１のベース１１の上面１１ａに上向きに設けられているため、第２のベース１２は、この第２のベース１２に重量物が搭載されても、第１のベース１１に対してスムーズに揺動する。 Four rollers 13 are provided on the upper surface 11 a of the first base 11 so as to face the inner surface 12 a of the upper wall of the second base 12. As a result, the second base 12 is supported by the four rollers 13 attached to the first base 11 and the first shaft attached to the first base 11 on the first base 11. It swings in a substantially horizontal direction around 17. Thus, since the four rollers 13 are provided upward on the upper surface 11 a of the first base 11, the second base 12 can be used even if a heavy object is mounted on the second base 12. Oscillates smoothly with respect to the base 11.

また、このような構成においては、第１のベース１１と第２のベース１２との間（第１のベース１１と第２のベース１２とにより形成される空間）に埃が混入しても、埃は自重により下方に落ちるため、第２のベース１２の上壁の内面１２ａには、第１のベース１１の上面１１ａと比べて、埃などの異物が溜まり難い。したがって、本例のように、４つのローラ１３を第１のベース１１に取り付け、第２のベース１２の上壁の内面１２ａに沿ってローラ１３を回転させながら、第２のベース１２を第１のベース１１の上で揺動させるようにすると、４つのローラ１３を第２のベース１２に取り付けて、ローラ１３を第１のベース１１の上面１１ａに沿って回転させながら、第２のベース１２が第１のベース１１の上で揺動させる場合と比べて、ローラ１３の回転運動に対する異物の影響が少ない。すなわち、ローラ１３が異物に乗り上げたりすることが少なく、第２のベース１２の揺動が異物によって妨げられることが少ないため、第２のベース１２を第１のベース１１に対してスムーズに揺動させることができる。 Further, in such a configuration, even if dust enters between the first base 11 and the second base 12 (the space formed by the first base 11 and the second base 12), Since dust falls downward due to its own weight, foreign matter such as dust is less likely to accumulate on the inner surface 12a of the upper wall of the second base 12 compared to the upper surface 11a of the first base 11. Therefore, as in this example, the four rollers 13 are attached to the first base 11, and the second base 12 is moved to the first base 12 while rotating the rollers 13 along the inner surface 12a of the upper wall of the second base 12. When the four rollers 13 are attached to the second base 12, and the rollers 13 are rotated along the upper surface 11a of the first base 11, the second base 12 is rotated. Is less affected by the foreign matter on the rotational movement of the roller 13 than in the case where the roller 13 is swung on the first base 11. That is, the roller 13 rarely rides on the foreign matter, and the second base 12 is hardly disturbed by the foreign matter, so that the second base 12 swings smoothly with respect to the first base 11. Can be made.

第１のベース１１および第２のベース１２により形成される空間内には、第１、第２および第３のリンク部材２１、２２および２３が設けられている。第１のリンク部材２１は、第１の軸１７を中心にほぼ水平な方向に揺動可能であるが、基本的には、ねじりバネ１８のバネ抵抗により揺動が抑制されている。第２のリンク部材２２は、先端部２２ａおよび基端部２２ｂを備えており、第１のリンク部材２１に対し、基端部２２ｂの支点Ｆを中心に、ほぼ水平な方向に揺動するように取り付けられている。第３のリンク部材２３は、先端部２３ａを備えており、先端部２３ａが第２のリンク部材２２の先端部２２ａに対し回転するように、第２のリンク部材２２に取り付けられている。また、第３のリンク部材２３の基端部２３ｂは、第２のベース１２に取り付けられたモータ１６により、ほぼ水平な方向に回転駆動される。本例では、モータ１６の下部に取り付けられた減速ギアを介して第３のリンク部材２３は一方向に連続して回転される。 In the space formed by the first base 11 and the second base 12, first, second and third link members 21, 22 and 23 are provided. The first link member 21 can swing in a substantially horizontal direction around the first shaft 17, but basically the swing is suppressed by the spring resistance of the torsion spring 18. The second link member 22 includes a distal end portion 22a and a proximal end portion 22b, and swings in a substantially horizontal direction around the fulcrum F of the proximal end portion 22b with respect to the first link member 21. Is attached. The third link member 23 includes a distal end portion 23 a and is attached to the second link member 22 so that the distal end portion 23 a rotates relative to the distal end portion 22 a of the second link member 22. Further, the base end portion 23 b of the third link member 23 is rotationally driven in a substantially horizontal direction by the motor 16 attached to the second base 12. In the present example, the third link member 23 is continuously rotated in one direction via a reduction gear attached to the lower portion of the motor 16.

この揺動装置１ａでは、第２のリンク部材２２は、第１のリンク部材２１に対し、その基端部２２ｂにある支点Ｆを中心として旋回する。第１のリンク部材２１がねじりバネ１８のバネ抵抗により揺動が抑制された状態で第１のベース１１に実質的に固定されているため、第１のリンク部材２１、第２のリンク部材２２、第３のリンク部材２３、および第２のベース１２により、四節機構が形成される。したがって、第３のリンク部材２３をモータ駆動により回転させると、第３のリンク部材２３の先端部２３ａにより第２のリンク部材２２の先端部２２ａが駆動されるので、揺れ腕（ロッカーアーム）に対応する第２のベース１２が、第１の軸１７の回りを揺動する。 In the swing device 1a, the second link member 22 pivots around the fulcrum F at the base end portion 22b with respect to the first link member 21. Since the first link member 21 is substantially fixed to the first base 11 in a state in which the swing is suppressed by the spring resistance of the torsion spring 18, the first link member 21 and the second link member 22 are fixed. The four-link mechanism is formed by the third link member 23 and the second base 12. Therefore, when the third link member 23 is rotated by driving the motor, the tip end portion 22a of the second link member 22 is driven by the tip end portion 23a of the third link member 23, so that the swing arm (rocker arm) The corresponding second base 12 swings around the first shaft 17.

すなわち、この揺動装置１ａでは、第１のリンク部材２１がねじりバネ１８のバネ抵抗により揺動が抑制された状態で第１のベース１１に実質的に固定されており、第２のベース１２は、モータ１６と、第２のリンク部材２２と、第３のリンク部材２３とにより、モータ１６を搭載した状態で旋回中心（第１の軸）１７を中心とし、第１のリンク部材２１を介して、第１のベース１１に対して揺動するため、首振り機能が得られる。 That is, in the swing device 1 a, the first link member 21 is substantially fixed to the first base 11 in a state in which the swing is suppressed by the spring resistance of the torsion spring 18. The motor 16, the second link member 22, and the third link member 23 center the turning center (first axis) 17 in the state where the motor 16 is mounted, and the first link member 21 is Therefore, the swinging function is obtained.

また、第１のリンク部材２１は、基本的にはねじりバネ１８のバネ抵抗により揺動が抑制されているが、障害が与えられると、第１の軸１７を中心にほぼ水平な方向に揺動する。さらに、第１のリンク部材２１は、ねじりバネ１８のバネ抵抗により、第１のリンク部材２１に関わる障害がなくなれば、所定のポジション（第１のポジション）に自動的に復帰するようになっている。 Further, the first link member 21 is basically prevented from swinging by the spring resistance of the torsion spring 18, but when a failure is given, the first link member 21 swings in a substantially horizontal direction around the first shaft 17. Move. Further, the first link member 21 automatically returns to a predetermined position (first position) when there is no obstacle related to the first link member 21 due to the spring resistance of the torsion spring 18. Yes.

詳しくは、第１の軸１７には、ねじりバネ１８が回転可能に装着されている。ねじりバネ１８は、自然状態において、その一端１８ａに対してその他端１８ｂが反時計方向に角度θだけずれている。そして、揺動装置１ａにセットされた状態では、その他端１８ｂがその一端１８ａに対して時計方向に位置している。また、第１のベース１１には、支持突起ＳＰ１が設けられており、ねじりバネ１８の一端１８ａを内側から支持している。さらに、第２のベース１２には、支持突起ＳＰ２が設けられており、ねじりバネ１８の他端１８ｂを内側から支持している。 Specifically, a torsion spring 18 is rotatably attached to the first shaft 17. In the natural state, the other end 18b of the torsion spring 18 is offset counterclockwise by an angle θ. And in the state set to the rocking | swiveling device 1a, the other end 18b is located in the clockwise direction with respect to the one end 18a. Further, the first base 11 is provided with a support protrusion SP1, and supports one end 18a of the torsion spring 18 from the inside. Further, the second base 12 is provided with a support protrusion SP2, and supports the other end 18b of the torsion spring 18 from the inside.

したがって、第２のベース１２が第１のポジションにあるとき、ねじりバネ１８は角度θだけ変位した状態となっており、このとき、第１のリンク部材２１を時計あるいは反時計方向に回すためには、ねじりバネ１８による対抗力Ｆ０よりも大きな力を与える必要がある。このため、第２のベース１２を通常に駆動させている状態では、第１のリンク部材２１は、第１のベース１１に対して、ほとんど固定されたベースとして機能する。一方、第２のベース１２に力が働いてスムーズに回転できなくなると、第１のリンク部材２１には、対抗力Ｆ０以上の力が作用し、第１のリンク部材２１が揺動（旋回）する。 Accordingly, when the second base 12 is in the first position, the torsion spring 18 is displaced by the angle θ, and at this time, in order to turn the first link member 21 clockwise or counterclockwise. Needs to give a force larger than the counter force F0 by the torsion spring 18. For this reason, in a state where the second base 12 is normally driven, the first link member 21 functions as a base that is almost fixed with respect to the first base 11. On the other hand, when a force is applied to the second base 12 and the rotation cannot be performed smoothly, a force greater than the counter force F0 acts on the first link member 21, and the first link member 21 swings (turns). To do.

例えば、第２のベース１２からの力により、第１のリンク部材２１が反時計方向に揺動させられると、ねじりバネ１８の一端１８ａが、反時計方向に第１の支持突起ＳＰ１により押され、復元力Ｆｒが発生する。したがって、第２のベース１２が障害物と干渉したなどの障害が発生し、第１のリンク部材２１が動いて、その障害を吸収した後は、第１のリンク部材２１は第１のポジションにまで戻る。第１のリンク部材２１が時計方向に旋回させられるときも同様であり、ねじりバネ１８の他端１８ｂが、時計方向に第２の支持突起ＳＰ２により押され、復元力Ｆｒが発生する。したがって、第２のベース１２に関わる障害がなくなれば、第１のリンク部材２１は第１のポジションに自動的に復帰する。 For example, when the first link member 21 is swung counterclockwise by the force from the second base 12, one end 18a of the torsion spring 18 is pushed counterclockwise by the first support protrusion SP1. A restoring force Fr is generated. Therefore, after a failure such as the interference of the second base 12 with an obstacle occurs and the first link member 21 moves and absorbs the failure, the first link member 21 is moved to the first position. Return to. The same applies when the first link member 21 is rotated in the clockwise direction, and the other end 18b of the torsion spring 18 is pushed in the clockwise direction by the second support protrusion SP2 to generate a restoring force Fr. Therefore, when there is no obstacle related to the second base 12, the first link member 21 automatically returns to the first position.

ところで、このような旋回装置においては、リンク部材の連結部分のがた、第１のリンク部材が第１のベースに完全には固定されていないなどの要因により、図７に示すように、第２のリンク部材の揺動方向が切り換わる第１の位置Ｐ１（第１の死点）および第２の位置Ｐ２（第２の死点）において、第２のリンク部材の揺動方向が直ぐには切り換わらず、切り換わる前の方向にさらに進むことがある。この現象は、揺動の対象である第２のベースおよび／または第２のベースに搭載されたヒータの上半部の質量が大きい場合に顕著に現れることがある。一方、モータが回転を続けると、第２のリンク部材の揺動方向が切り換わった後、第３のリンク部材と第２のリンク部材とのなす角度が、数度程度進んだときの角度と同じ状態になる。したがって、第２のリンク部材の動きが反対方向に急激に加速される。これらの結果、第２のベースが、揺動方向が切り換わる第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２の近傍において、加速と減速とを繰り返す場合がある。 By the way, in such a turning device, as shown in FIG. 7, due to factors such as backlash of the connecting portion of the link member, the first link member is not completely fixed to the first base, In the first position P1 (first dead center) and the second position P2 (second dead center) where the swing direction of the second link member is switched, the swing direction of the second link member is immediately There is a case where it does not switch and it further proceeds in the direction before switching. This phenomenon may be prominent when the mass of the second base and / or the upper half of the heater mounted on the second base, which is the subject of oscillation, is large. On the other hand, if the motor continues to rotate, after the swinging direction of the second link member is switched, the angle formed by the third link member and the second link member is an angle when the angle is advanced by several degrees. It becomes the same state. Therefore, the movement of the second link member is rapidly accelerated in the opposite direction. As a result, the second base may repeat acceleration and deceleration in the vicinity of the first position P1 and the second position P2 where the swing direction is switched.

そのため、この揺動装置１ａでは、コイルバネ４０により、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに対し、第２のリンク部材２２の揺動方向が切り換わる第１の位置Ｐ１および第２の位置のＰ２それぞれの近傍において、切り換わった後の方向に力を加えるようにしている。具体的には、第２のリンク部材２２の揺動により変位量が変わるように、コイルバネ４０の一端４０ａを第１のベース１１の取り付け位置Ｔ１に取り付け、コイルバネ４０の他端４０ｂを第２のリンク部材２２の基端部２２ｂの取り付け位置Ｔ２に取り付けている。この取り付け位置Ｔ２は、第２のリンク部材２２の支点Ｆに対して先端部２２ａと反対側に位置し、後述するように、第２のリンク部材２２の回転角度によりコイルバネ４０により第２のリンク部材２２に付与されるモーメントの向きが逆転するようになっている。 Therefore, in this swinging device 1a, the first position P1 and the second position at which the swinging direction of the second link member 22 is switched with respect to the distal end portion 22a of the second link member 22 by the coil spring 40. In the vicinity of each of P2, a force is applied in the direction after switching. Specifically, one end 40a of the coil spring 40 is attached to the attachment position T1 of the first base 11 and the other end 40b of the coil spring 40 is connected to the second so that the amount of displacement is changed by the swing of the second link member 22. It is attached to the attachment position T2 of the base end portion 22b of the link member 22. This attachment position T2 is located on the opposite side of the distal end portion 22a with respect to the fulcrum F of the second link member 22, and, as will be described later, the second link by the coil spring 40 depending on the rotation angle of the second link member 22. The direction of the moment applied to the member 22 is reversed.

また、第１の位置（第１の切り換わる位置）Ｐ１においては、第３のリンク部材２３が第２のリンク部材２２に対して直線的に延びており、第２のリンク部材２２の位置のずれ（切り換わる前の方向にさらに進むことにより生じるずれ）はそれほど大きくなり難い。これに対し、第２の位置（第２の切り換わる位置）Ｐ２では、第３のリンク部材２３と第２のリンク部材２２とが重なるので、第２のリンク部材２２の位置が定まり難く、第２のリンク部材２２の位置のずれ（切り換わる前の方向にさらに進むことにより生じるずれ）が大きくなり易い。したがって、本例においては、第１の位置Ｐ１のときよりも、第２の位置Ｐ２のときに、第２のリンク部材２２に、切り換わった後の方向に大きな力を与えるようにしている。すなわち、本例においては、第１の位置Ｐ１よりも、第２の位置Ｐ２において、コイルバネ４０の変位量が大きくなる取り付け位置Ｔ１を選択し、第２のリンク部材２２に加えられる力を大きくしている。 In addition, at the first position (first switching position) P1, the third link member 23 extends linearly with respect to the second link member 22, and the position of the second link member 22 is the same. The deviation (deviation caused by further proceeding in the direction before switching) is unlikely to be so large. On the other hand, at the second position (second switching position) P2, the third link member 23 and the second link member 22 overlap, so the position of the second link member 22 is difficult to be determined. The shift of the position of the second link member 22 (shift generated by further proceeding in the direction before switching) tends to be large. Therefore, in this example, a greater force is applied to the second link member 22 in the direction after the switching at the second position P2 than at the first position P1. That is, in this example, the attachment position T1 where the displacement amount of the coil spring 40 is larger at the second position P2 than at the first position P1 is selected, and the force applied to the second link member 22 is increased. ing.

具体的には、図６に示すように、第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２の間に存在する、モーメントが０になり、コイルバネ４０によるバネの力（バネ抵抗）が第２のリンク部材２２に実質的に作用しない中立位置Ｐｎを、第１の位置Ｐ１に近づけている。すなわち、第１の位置Ｐ１と中立位置Ｐｎとの間の距離は、第２の位置Ｐ２と中立位置Ｐｎとの間の距離よりも短い。モーメントが０になり、バネ４０により第２のリンク部材２２に加えられるモーメントの向きが切り換わる位置は、バネ４０の力が第２のリンク部材２２に実質的に作用しない中立位置Ｐｎであり、第１のベース１１の取り付け位置Ｔ１と、第２のリンク部材２２の取り付け位置Ｔ２と、第２のリンク部材２２の支点Ｆとが一直線上に並ぶ位置である。この位置Ｐｎにおいては、第２のリンク部材２２は、取り付け位置Ｔ１の方向には力を受けるが、支点Ｆを中心とする回転方向（旋回方向）には力を受けない。 Specifically, as shown in FIG. 6, the moment existing between the first position P1 and the second position P2 becomes zero, and the spring force (spring resistance) by the coil spring 40 is the second link. The neutral position Pn that does not substantially act on the member 22 is brought closer to the first position P1. That is, the distance between the first position P1 and the neutral position Pn is shorter than the distance between the second position P2 and the neutral position Pn. The position where the moment becomes 0 and the direction of the moment applied to the second link member 22 by the spring 40 is switched is the neutral position Pn where the force of the spring 40 does not substantially act on the second link member 22. The mounting position T1 of the first base 11, the mounting position T2 of the second link member 22, and the fulcrum F of the second link member 22 are aligned on a straight line. At this position Pn, the second link member 22 receives a force in the direction of the attachment position T1, but does not receive a force in the rotation direction (turning direction) around the fulcrum F.

中立位置Ｐｎよりも第１の位置Ｐ１の側においては、バネ４０によるモーメントは図６において反時計方向に作用する。したがって、第２のリンク部材２２の先端部２２ａは、バネ４０により反時計方向に引っ張られる。第２のリンク部材２２の先端部２２ａは、モータ１６が図６において反時計方向に回転すると、第１の位置Ｐ１においては、時計方向に進んで反時計方向に旋回方向が切り換わる。したがって、バネ４０により、第２のリンク部材２２の先端部２２ａには、第１の位置Ｐ１の近傍において、常に旋回方向が切り換わった後の方向（反時計方向）に力が加わる。このため、第１の位置Ｐ１において、第２のリンク部材２２の先端部２２ａが進行方向、すなわち、時計方向に行き過ぎることを防止でき、がたのほぼない状態で第２のリンク部材２２の旋回方向（揺動方向）を切り換えることができる。その結果、第２のベース１２の旋回方向（揺動方向）もスムーズに切り換えることができる。 On the side of the first position P1 from the neutral position Pn, the moment by the spring 40 acts counterclockwise in FIG. Therefore, the distal end portion 22 a of the second link member 22 is pulled counterclockwise by the spring 40. When the motor 16 rotates counterclockwise in FIG. 6, the distal end portion 22a of the second link member 22 advances clockwise and switches the turning direction counterclockwise at the first position P1. Therefore, the spring 40 applies a force to the distal end portion 22a of the second link member 22 in the direction (counterclockwise direction) after the turning direction is always switched in the vicinity of the first position P1. For this reason, at the first position P1, the tip 22a of the second link member 22 can be prevented from excessively moving in the traveling direction, that is, clockwise, and the second link member 22 can be swung in a state where there is almost no backlash. The direction (swing direction) can be switched. As a result, the turning direction (swinging direction) of the second base 12 can be switched smoothly.

中立位置Ｐｎよりも第２の位置Ｐ２の側においては、バネ４０によるモーメントは図６において時計方向に作用する。したがって、第２のリンク部材２２の先端部２２ａは、バネ４０により時計方向に引っ張られる。第２のリンク部材２２の先端部２２ａは、モータ１６が図６において反時計方向に回転すると、第２の位置Ｐ２においては、反時計方向に進んで時計方向に旋回方向が切り換わる。したがって、バネ４０により、第２のリンク部材２２の先端部２２ａには、第２の位置Ｐ２の近傍において、常に旋回方向が切り換わった後の方向（時計方向）に力が加わる。このため、第２の位置Ｐ２においても、第２のリンク部材２２の先端部２２ａが進行方向、すなわち、反時計方向に行き過ぎることを防止でき、がたのほぼない状態で第２のリンク部材２２の旋回方向（揺動方向）を切り換えることができる。その結果、第２のベース１２の旋回方向（揺動方向）もスムーズに切り換えることができる。 On the side of the second position P2 from the neutral position Pn, the moment by the spring 40 acts in the clockwise direction in FIG. Therefore, the distal end portion 22 a of the second link member 22 is pulled clockwise by the spring 40. When the motor 16 rotates counterclockwise in FIG. 6, the distal end portion 22a of the second link member 22 advances counterclockwise and switches the turning direction clockwise in the second position P2. Accordingly, the spring 40 applies a force to the distal end portion 22a of the second link member 22 in the vicinity of the second position P2 in the direction (clockwise) after the turning direction is always switched. For this reason, even at the second position P2, it is possible to prevent the distal end portion 22a of the second link member 22 from going too far in the traveling direction, that is, counterclockwise, and the second link member 22 with almost no play. The turning direction (swing direction) can be switched. As a result, the turning direction (swinging direction) of the second base 12 can be switched smoothly.

そして、中立位置Ｐｎを第１の位置Ｐ１に近づけることにより、第２のリンク部材２２の基端部２２ｂとモータ１６の中心との距離が離れる第１の位置Ｐ１よりも、第２のリンク部材２２の基端部２２ｂとモータ１６の中心との距離が縮まる第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに切り換わった後の方向に大きな力を加えることができる。このため、がたがより大きくなりやすい第２の位置Ｐ２においても、第２のリンク部材２２の旋回方向をスムーズに変更でき、第２のベース１２の旋回方向の切り換わりもスムーズになる。 Then, by bringing the neutral position Pn closer to the first position P1, the second link member is more than the first position P1 where the distance between the base end portion 22b of the second link member 22 and the center of the motor 16 is increased. At the second position P2 where the distance between the base end portion 22b of the motor 22 and the center of the motor 16 is reduced, a large force can be applied in the direction after switching to the tip end portion 22a of the second link member 22. For this reason, the turning direction of the second link member 22 can be changed smoothly and the switching of the turning direction of the second base 12 can be smoothly performed even at the second position P2 where the backlash tends to be larger.

以上のように、この揺動装置１ａを備えたヒータ３０によれば、上半部３２が首振り中に、障害物などにより上半部３２の動きが強制的に停止させられた場合は、第１のリンク部材２１が首振りの駆動力を吸収するため、モータ１６に過負荷がかかることを抑制できる。また、この揺動装置１ａを備えたヒータ３０によれば、上半部３２が首振り中に、障害物などにより上半部３２の動きが強制的に停止させられた場合であっても、上半部３２に大きな力が働いて、障害物との干渉部分や障害物を損傷させたり、上半部３２が予期できない動きをすることを防止できる。 As described above, according to the heater 30 provided with the swing device 1a, when the movement of the upper half 32 is forcibly stopped by an obstacle or the like while the upper half 32 is swinging, Since the first link member 21 absorbs the swinging driving force, the motor 16 can be prevented from being overloaded. Further, according to the heater 30 provided with the swing device 1a, even when the movement of the upper half portion 32 is forcibly stopped by an obstacle or the like while the upper half portion 32 swings, It is possible to prevent a large force from acting on the upper half part 32 to damage an obstacle interference part or an obstacle, or to prevent the upper half part 32 from moving unexpectedly.

そして、この揺動装置１ａを備えたヒータ３０によれば、障害物が外されて、障害物と上半部３２とが干渉しないようになれば、第１のリンク部材２１は所定のポジション（元のポジション、第１のポジション）に復帰する。また、障害物がある状況でも、上半部３２が障害物と干渉しない位置あるいは角度になると、第２のベース１２は自動的に所定のポジション（元のポジション、第１のポジション）に復帰する。このため、上半部３２が障害物と干渉しても、障害物と干渉している範囲について首振り角度が小さくなるだけであり、首振り範囲の中心位置あるいは角度は変わらない。したがって、上半部３２の首振り範囲は所望の範囲に保つことができる。また、この揺動装置１ａを備えたヒータ３０によれば、第２のベース１２の旋回範囲を保つことができるため、意図しない範囲を加熱するようなことがなく、安全である。 And according to the heater 30 provided with this rocking | swiveling device 1a, if an obstruction is removed and an obstruction and the upper half part 32 do not interfere, the 1st link member 21 will be a predetermined position ( Return to the original position (first position). Even when there is an obstacle, the second base 12 automatically returns to a predetermined position (original position, first position) when the upper half portion 32 is at a position or angle that does not interfere with the obstacle. . For this reason, even if the upper half part 32 interferes with the obstacle, the swing angle only becomes small in the range where the obstacle interferes with the obstacle, and the center position or angle of the swing range does not change. Therefore, the swing range of the upper half 32 can be kept in a desired range. Moreover, according to the heater 30 provided with this rocking | swiveling device 1a, since the turning range of the 2nd base 12 can be maintained, the range which is not intended is not heated and it is safe.

さらに、この揺動装置１ａによれば、コイルバネ４０を設け、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに対し、第２のリンク部材２２の揺動方向が切り換わる第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２のそれぞれの近傍において、切り換わった後の方向に力を加えるようにしている。このため、切り換わる位置（死点）、すなわち、第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２の行き過ぎを抑制することができる。 Further, according to the swing device 1a, the coil spring 40 is provided, and the first position P1 and the second position where the swing direction of the second link member 22 is switched with respect to the tip end portion 22a of the second link member 22. In the vicinity of each of the positions P2, a force is applied in the direction after switching. For this reason, overshoot of the second link member 22 can be suppressed at the switching position (dead point), that is, at the first position P1 and the second position P2.

したがって、この揺動装置１ａを搭載したヒータ３０によれば、揺動の対象である第２のベース１２および／または第２のベース１２に搭載されたヒータ３０の上半部３２の質量が大きかったり、リンク部材２１ないし２３の連結部分のがた、さらには、本例のように、第１のリンク部材２１が第１のベース１１に完全には固定されていないような場合であっても、第２のベース１２によりヒータ３０の上半部３２をスムーズに揺動（旋回）させることができる。 Therefore, according to the heater 30 on which the swing device 1a is mounted, the mass of the second base 12 and / or the upper half portion 32 of the heater 30 mounted on the second base 12 that is the target of swing is large. Even if the first link member 21 is not completely fixed to the first base 11, as in this example, the connecting portions of the link members 21 to 23 are connected. The second base 12 can smoothly swing (turn) the upper half portion 32 of the heater 30.

なお、本例では、弾性体として、コイルバネを用いているが、弾性体は、コイルバネに限定されるものではない。また、本例では、弾性体として、１つのコイルバネ４０を用いているが、弾性体は、１つのコイルバネに限定されるものではない。 In this example, a coil spring is used as the elastic body, but the elastic body is not limited to the coil spring. In this example, one coil spring 40 is used as the elastic body, but the elastic body is not limited to one coil spring.

図８は、揺動装置の他の例を示している。この揺動装置（旋回装置、首振り機構）１ｂは、第２のリンク部材２２に作用する弾性体として、２つのコイルバネ５１および５２を備えている。第１および第２のコイルバネ５１および５２は、第２のリンク部材２２よりも下方にオフセットした位置に設けられている。 FIG. 8 shows another example of the rocking device. The swing device (swivel device, swing mechanism) 1 b includes two coil springs 51 and 52 as elastic bodies acting on the second link member 22. The first and second coil springs 51 and 52 are provided at positions offset downward from the second link member 22.

第１のコイルバネ５１は、その一端５１ａが第１のベース１１の取り付け位置Ｔ３に取り付けられ、その他端５１ｂが第２のリンク部材２２の中央部の取り付け位置Ｔ５に取り付けられている。取り付け位置Ｔ３は、第１の位置（第１の切り換わる位置）Ｐ１よりも、移動が切り換わる前の方向側に設けられている。一方、第２のコイルバネ５２は、その一端５２ａが第１のベース１１の取り付け位置Ｔ４に取り付けられ、その他端５１ｂが第２のリンク部材２２の中央部の取り付け位置Ｔ５に取り付けられている。取り付け位置Ｔ４は、第２の位置（第２の切り換わる位置）Ｐ２よりも、移動が切り換わる前の方向側に設けられている。 One end 51 a of the first coil spring 51 is attached to the attachment position T 3 of the first base 11, and the other end 51 b is attached to the attachment position T 5 in the center of the second link member 22. The attachment position T3 is provided on the direction side before the movement is switched from the first position (first switching position) P1. On the other hand, one end 52 a of the second coil spring 52 is attached to the attachment position T 4 of the first base 11, and the other end 51 b is attached to the attachment position T 5 in the center of the second link member 22. The attachment position T4 is provided closer to the direction before the movement is switched than the second position (second switching position) P2.

ところで、第１のコイルバネ５１のバネ定数をｋ１、第２のコイルバネ５２のバネ定数をｋ２、第１の位置Ｐ１における第１のコイルバネ５１の長さをＬ１１、第１の位置Ｐ１における第２のコイルバネ５２の長さをＬ２１とし、第２のリンク部材２２が旋回してもこれらのバネの向きが変わらないと仮定したとき、第１の位置Ｐ１において、第２のリンク部材２２には、切り換わった後の方向に、以下（１）式で与えられる力Ｆ１が働く。
Ｆ１＝ｋ２×Ｌ２１−ｋ１×Ｌ１１・・・（１） By the way, the spring constant of the first coil spring 51 is k1, the spring constant of the second coil spring 52 is k2, the length of the first coil spring 51 at the first position P1 is L11, and the second constant at the first position P1. Assuming that the length of the coil spring 52 is L21 and that the direction of these springs does not change even if the second link member 22 turns, the second link member 22 is not cut at the first position P1. The force F1 given by the following equation (1) is applied in the direction after the change.
F1 = k2 × L21−k1 × L11 (1)

また、第２の位置Ｐ２における第１のコイルバネ５１の長さをＬ１２、第２の位置Ｐ２における第２のコイルバネ５２の長さをＬ２２としたとき、第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２には、切り換わった後の方向に、以下（２）式で与えられる力Ｆ２が働く。
Ｆ２＝ｋ１×Ｌ１２−ｋ２×Ｌ２２・・・（２） Further, when the length of the first coil spring 51 at the second position P2 is L12, and the length of the second coil spring 52 at the second position P2 is L22, the second link is at the second position P2. A force F2 given by the following equation (2) acts on the member 22 in the direction after switching.
F2 = k1 × L12−k2 × L22 (2)

上述したように、コイルバネ５１および５２は、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに、切り換わった後の方向に大きな力を加えることが好ましい。すなわち、（３）式を満たすことが好ましい。
Ｆ２＞Ｆ１＞０・・・（３） As described above, the coil springs 51 and 52 can apply a greater force in the direction after switching to the distal end portion 22a of the second link member 22 at the second position P2 than at the first position P1. preferable. That is, it is preferable to satisfy the expression (3).
F2>F1> 0 (3)

本例においては、第１および第２のコイルバネ５１および５２は、上記（３）式を満たす位置に設けられている。このようにすることにより、第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに、切り換わった後の方向に大きな力を与えることができる。 In the present example, the first and second coil springs 51 and 52 are provided at a position satisfying the above expression (3). By doing in this way, in the 2nd position P2 rather than the 1st position P1, it can give big force to the front-end | tip part 22a of the 2nd link member 22 in the direction after switching.

この揺動装置１ｂにおいても、コイルバネ５１および５２により、第２のリンク部材２２の先端部２２ａに対し、第２のリンク部材２２の揺動方向が切り換わる第１の位置Ｐ１および第２の位置のＰ２それぞれの近傍において、切り換わった後の方向に力を加えることができる。したがって、第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２において、第２のリンク部材２２の行き過ぎを抑制し、第２のベース１２をスムーズに旋回させることができる。この揺動装置１ｂは、揺動装置１ａと置換して、ヒータ３０に適用することができる。 Also in this oscillating device 1b, the first position P1 and the second position at which the oscillating direction of the second link member 22 is switched with respect to the distal end portion 22a of the second link member 22 by the coil springs 51 and 52. A force can be applied in the direction after switching in the vicinity of each P2. Therefore, overshoot of the second link member 22 can be suppressed at the first position P1 and the second position P2, and the second base 12 can be smoothly turned. The swing device 1b can be applied to the heater 30 in place of the swing device 1a.

このように、第２のリンク部材２２に作用する弾性体の配置および構成は本発明の趣旨の範囲内で選択可能であり、上記の実施例に限定されるものではない。弾性体もコイルバネに限らず、ねじりバネであっても良く、また、バネの代わりにゴムなどの弾性素材を用いることも可能である。 Thus, the arrangement and configuration of the elastic body acting on the second link member 22 can be selected within the scope of the present invention, and are not limited to the above-described embodiments. The elastic body is not limited to a coil spring, and may be a torsion spring, or an elastic material such as rubber may be used instead of the spring.

なお、これらの揺動装置１ａおよび１ｂは、第２のベース１２に上半部３２を搭載して旋回しているが、第１のベース１１と第２のベース１２とを入れ換えることも可能であり、第２のベース１２を下半部３１に固定し、第１のベース１１に上半部３２を搭載して首振りさせることも可能である。 The swinging devices 1a and 1b are swung with the upper half portion 32 mounted on the second base 12, but the first base 11 and the second base 12 can be interchanged. It is also possible to fix the second base 12 to the lower half portion 31 and mount the upper half portion 32 on the first base 11 to swing the head.

また、本発明の揺動装置は、ヒータに限らず、上半部が温風や冷風を発生する空調装置などの送風装置にも適用できる。さらに、サーチライトなどへの適用も可能であり、いわゆる首振り機能を備えた全ての装置に適用できる。 The swing device of the present invention is not limited to a heater, and can be applied to a blower such as an air conditioner in which an upper half portion generates hot air or cold air. Further, the present invention can be applied to a searchlight or the like, and can be applied to all devices having a so-called swing function.

揺動装置を搭載したヒータの正面図。The front view of the heater carrying a rocking device. ヒータの側面図。The side view of a heater. 揺動装置の側面図。The side view of a rocking device. 揺動装置を一部切り欠いて示す正面図。The front view which cuts and shows a rocking | swiveling apparatus partially. 揺動装置の上面図。The top view of a rocking device. 揺動装置の一部分を模式的に示す図。The figure which shows a part of rocking device typically. 従来の揺動装置（旋回装置）の揺動（旋回）の状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the state of the rocking | swiveling (turning) of the conventional rocking | swiveling device (swivel device). 揺動装置の他の例の一部分を模式的に示す図。The figure which shows typically a part of other example of an oscillating device.

Explanation of symbols

１ａ、１ｂ揺動装置、１１第１のベース
１２第２のベース、１６モータ
１７第１の軸、２１第１のリンク部材
２２第２のリンク部材、２２ａ（第２のリンク部材の）先端部
２２ｂ（第２のリンク部材の）基端部、２３第３のリンク部材
２３ａ（第３のリンク部材の）先端部、３０ヒータ
３７液体燃料燃焼装置（放熱装置）、３９燃料タンク
４０、５１、５２コイルバネ（弾性体）
Ｐ１第１の位置、Ｐ２第２の位置
Ｐｎ中立位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Oscillator, 11 1st base 12 2nd base, 16 Motor 17 1st axis | shaft, 21 1st link member 22 2nd link member, 22a (of 2nd link member) front-end | tip part 22b (second link member) proximal end portion, 23 third link member 23a (third link member) distal end portion, 30 heater 37 liquid fuel combustion device (heat dissipation device), 39 fuel tanks 40, 51, 52 Coil spring (elastic body)
P1 first position, P2 second position Pn neutral position

Claims

A first base;
On the first base, a second base that swings in a substantially horizontal direction around a first axis attached to the first base;
A first link member swingable in a substantially horizontal direction around the first axis, wherein the first link member is prevented from swinging by a spring resistance;
A second link member having a distal end portion and a proximal end portion, wherein the second link is attached to the first link member so as to swing in a substantially horizontal direction around the proximal end portion. Members,
A motor attached to the second base;
A third link member provided with a tip portion and driven to rotate in a substantially horizontal direction by the motor, wherein the second link member rotates so as to rotate with respect to the tip portion of the second link member. A third link member attached to the link member;
A force is applied to the tip of the second link member in the direction after switching in the vicinity of each of the first position and the second position where the swinging direction of the second link member switches. And at least one elastic body.

2. The base end of the second link member according to claim 1, wherein the at least one elastic body is closer to the base end of the second link member than the first position where the distance between the base end of the second link member and the center of the motor is increased. A swinging device that applies a large force in the direction after the switching at the second position where the distance between the portion and the center of the motor is reduced.

3. The spring according to claim 2, wherein the at least one elastic body includes a spring attached to the second link member and the first base so that a displacement amount is changed by swinging of the second link member. A neutral position where the force of the spring does not substantially act on the second link member between the first position and the second position, and the neutral position is close to the first position. , Rocking device.

A rocking device according to any one of claims 1 to 3,
A heater having a heat dissipation device mounted on the second base.

In Claim 4, the heat dissipation device is a liquid fuel combustion device,
The first base is a heater including a fuel tank.