JP2008144519A - Building window automatic opening-closing device - Google Patents

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JP2008144519A JP2006334785A JP2006334785A JP2008144519A JP 2008144519 A JP2008144519 A JP 2008144519A JP 2006334785 A JP2006334785 A JP 2006334785A JP 2006334785 A JP2006334785 A JP 2006334785A JP 2008144519 A JP2008144519 A JP 2008144519A
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Ko Sato
耕 佐藤
Masahiro Mochizuki
雅弘 望月
Kazuo Yoshimune
和夫 能宗
Yasunori Ito
靖典 伊藤
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a building window automatic opening-closing device advantageous for maintaining a comfortable falling-asleep state, when a user falls asleep. <P>SOLUTION: This building window automatic opening-closing device has a window opening-closing mechanism for opening and closing a window, an outdoor meteorological information detecting means for detecting a physical quantity on outdoor meteorological information, an indoor environmental condition detecting means for detecting a physical quantity on an indoor environmental condition, a falling-asleep detecting means for detecting a physical quantity on falling-asleep or the falling-asleep time of the user, and a control means for adjusting opening of the window by controlling the window opening-closing mechanism in response to the opening of the window, by determining the opening of the window so as to enhance amenity of the user based on the outdoor meteorological information detected by the outdoor meteorological information detecting means and the indoor environmental condition detected by the indoor environmental condition detecting means, when the user is put in a falling-asleep state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は建築物の窓開口に取り付けられている窓を自動的に開閉させる窓開閉機構を有する建築物窓自動開閉装置に関する。   The present invention relates to a building window automatic opening / closing device having a window opening / closing mechanism for automatically opening / closing a window attached to a window opening of a building.

特許文献1は、風速や風向きをセンサにより検出し、検出結果に応じて建築物の回転式の窓を自動的に開閉させる窓自動開閉装置を開示している。特許文献2は、環境センサが検知した風向、風力、温度、湿度等の外部環境に基づいて、建築物のシャッタを自動的に開閉させる窓装置を開示している。特許文献3は、家屋の外に設けた風力計で検知される風速に基づいて、平均風速を演算で求め、その演算風速に応じてステップモータを駆動させてシャッタの開度を決定する家屋用換気装置を開示している。
特開平6−58061号公報 特開平10−184193号公報 特開平6−173541号公報 特開2005−106322号公報
Patent Document 1 discloses an automatic window opening and closing device that detects a wind speed and a wind direction with a sensor and automatically opens and closes a rotary window of a building according to a detection result. Patent Document 2 discloses a window device that automatically opens and closes a shutter of a building based on an external environment such as wind direction, wind force, temperature, and humidity detected by an environment sensor. Patent document 3 calculates the average wind speed based on the wind speed detected by the anemometer provided outside the house, and determines the opening degree of the shutter by driving the step motor according to the calculated wind speed. A ventilation device is disclosed.
JP-A-6-58061 Japanese Patent Laid-Open No. 10-184193 JP-A-6-173541 JP 2005-106322 A

ところで、上記した技術によれば、使用者が入眠状態にあるとき、使用者の快適な入眠状態を維持するには限界があった。   By the way, according to the above-described technique, there is a limit in maintaining a comfortable sleep state of the user when the user is in the sleep state.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、使用者が入眠しているとき、快適な入眠状態を維持するのに有利な建築物窓自動開閉装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the above-mentioned actual condition, and when a user is falling asleep, it makes it a subject to provide a building window automatic opening / closing apparatus advantageous for maintaining a comfortable sleep state.

(1)様相1に係る建築物窓自動開閉装置は、(a)建築物の窓枠に設けられ開閉可能な窓を移動させて窓を開閉させる窓開閉機構と、(b)室外の気象情報に関する物理量を検知する室外気象情報検知手段と、(c)室内環境条件に関する物理量を検知する室内環境条件検知手段と、(d)使用者の入眠に関する物理量を検知する入眠検知手段と、(e)使用者が入眠状態のときにおいて、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、使用者の快適度を高めるように窓の開度を設定し、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整する制御手段とを具備することを特徴とする。   (1) A building window automatic opening / closing device according to aspect 1 includes: (a) a window opening / closing mechanism that opens and closes a window provided on a window frame of a building, and (b) outdoor weather information. Outdoor weather information detecting means for detecting a physical quantity related to, an indoor environmental condition detecting means for detecting a physical quantity related to an indoor environmental condition, (d) a sleep detection means detecting a physical quantity related to a user's sleep, (e) When the user is in a sleep state, the window is arranged to increase the user's comfort level based on the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detecting means and the indoor environmental conditions detected by the indoor environmental condition detecting means. And a control means for adjusting the opening of the window by setting the opening and controlling the window opening / closing mechanism in accordance with the opening of the window.

入眠検知手段は、使用者の入眠(入眠時刻を含む)に関する物理量(例えば時刻、寝息音、入眠体動、脳波等)を検知する。入眠検知手段としては、使用者が入眠するとき使用者の意思により、入眠開始する入眠時刻として操作されるスイッチ、または、使用者の寝息音(呼吸音、いびき音、爆音を含む)を検知するマイク等の音センサ、または、ベッド上の使用者の身体の動きを検知するセンサ等が例示される。窓開閉機構は開閉可能な窓を移動させて窓を開閉させるものであり、例えば、モータ機構、流体圧機構を利用して形成できる。室外気象情報検知手段は、室外の気象情報(外気温、室外湿度、室外風速、雨等のうちの少なくとも一つ)に関する物理量を検知するものであり、外気温センサ、室外湿度センサ、室外風速センサ、雨センサ等が例示される。   The sleep detection means detects physical quantities (for example, time, sleep sound, sleep motion, brain waves, etc.) related to the user's sleep (including sleep time). As a sleep detection means, when the user falls asleep, a switch operated as a sleep time to start falling asleep or a user's sleep sound (including breathing sound, snoring sound, explosive sound) is detected. Examples include a sound sensor such as a microphone or a sensor that detects the movement of the user's body on the bed. The window opening / closing mechanism moves the openable / closable window to open / close the window, and can be formed using, for example, a motor mechanism or a fluid pressure mechanism. The outdoor weather information detection means detects a physical quantity related to outdoor weather information (at least one of outdoor temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rain, etc.), and includes an outdoor temperature sensor, an outdoor humidity sensor, and an outdoor wind speed sensor. A rain sensor or the like is exemplified.

室外気象情報検知手段は、建築物に固定されている窓固定枠、または、建築物または、建築物付近の他の部位に設けることができる。室内環境条件検知手段は、室内環境条件(室温、室内湿度、室内風速等のうちの少なくとも一つ)に関する物理量を検知するものであり、従って、室温センサ、室内湿度センサ、室内風速センサ等が例示される。   The outdoor weather information detection means can be provided in a window fixing frame fixed to the building, or in the building or other part near the building. The indoor environmental condition detection means detects a physical quantity related to indoor environmental conditions (at least one of room temperature, indoor humidity, indoor wind speed, etc.), and therefore, a room temperature sensor, an indoor humidity sensor, an indoor wind speed sensor, etc. are exemplified. Is done.

制御装置は、使用者が入眠状態のときにおいて、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、制御手段は、使用者の快適度を高めるように窓の開度を設定する。この場合、窓の開度を演算で設定しても良いし、メモリ等の記憶手段に格納されているマップから求めても良い。制御手段は、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することにより、窓の開度を調整する。   When the user is in a sleep state, the control device is configured to control the user based on the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detection unit and the indoor environment condition detected by the indoor environment condition detection unit. Set the opening of the window to increase comfort. In this case, the opening degree of the window may be set by calculation, or may be obtained from a map stored in storage means such as a memory. The control means adjusts the opening of the window by controlling the window opening / closing mechanism according to the opening of the window.

(2)様相2に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、単位時間当たりの室温の変化速度を求める室温変化速度演算手段が設けられており、室温変化速度演算手段で求められた室温変化速度が第1しきい値よりも大きいときには、室温変化速度が第1しきい値よりも小さいときに比較して、窓の開度を相対的に減少させることを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。更に、室温変化速度は使用者の体感温度に大きな影響を与える。室温変化速度が相対的に大きいときには、小さいときに比較して、使用者への負担が大きくなる。   (2) According to the building window automatic opening / closing device according to aspect 2, in the above aspect, the room temperature change rate calculating means for obtaining the room temperature change rate per unit time is provided. When the room temperature change rate is larger than the first threshold value, the opening degree of the window is relatively decreased as compared to when the room temperature change rate is smaller than the first threshold value. In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. Furthermore, the room temperature change rate has a great influence on the user's perceived temperature. When the room temperature change rate is relatively large, the burden on the user is greater than when the room temperature change rate is small.

本様相によれば、室温変化速度が第1しきい値よりも大きいときには、室温変化速度が第1しきい値よりも小さいときに比較して、窓の開度を相対的に減少させる。このため、室外の風が室内に吹き込む風量が低減され、入眠中の使用者に与える負担を軽減させることができる。また、室温変化速度が第2しきい値よりも小さいときには、室温変化速度が第2しきい値よりも大きいときに比較して、窓の開度を相対的に増加させることが好ましい。第1しきい値および第2しきい値は、使用者の体感温度に与える影響を考慮しつつ、適宜設定する。   According to this aspect, when the room temperature change rate is larger than the first threshold value, the opening degree of the window is relatively decreased as compared to when the room temperature change rate is smaller than the first threshold value. For this reason, the amount of air that the outdoor wind blows into the room is reduced, and the burden on the sleeping user can be reduced. In addition, it is preferable that the opening degree of the window is relatively increased when the room temperature change rate is smaller than the second threshold value compared to when the room temperature change rate is larger than the second threshold value. The first threshold value and the second threshold value are appropriately set in consideration of the influence on the user's sensible temperature.

(3)様相3に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、窓に対面可能なカーテンに係合可能および係合解除可能に設けられ、係合に伴い窓の移動に対してカーテンを連動させ、且つ、係合解除に伴い窓の移動に対してカーテンを非連動とさせる係合部が設けられており、係合部は、窓および窓開閉機構のうちの少なくとも一方に設けられており、制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整すると共に窓の開度にカーテンの開度を連動させることを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。更に、本様相では、使用者が入眠状態のときにおいて、窓の開度にカーテンの開度を連動させるため、窓が開放すれば、カーテンも開放される。このため室外の風が室内に吹き込み易くなり、入眠中の使用者の快適性が確保される。更に、窓が開放しているものの、カーテンが閉鎖されている不具合が解消され、風によるカーテンのばたつきが解消される。窓が閉鎖すれば、カーテンも閉鎖される。ませ7このため室外の風が室内に吹き込み易くなり、入眠中の使用者の快適性が確保される。   (3) According to the building window automatic opening and closing device according to aspect 3, in the above aspect, the curtain can be engaged with and disengaged from the curtain that can face the window. An engagement portion is provided that interlocks the curtain and disengages the curtain with respect to the movement of the window when the engagement is released. The engagement portion is provided in at least one of the window and the window opening / closing mechanism. The control means adjusts the opening degree of the window by controlling the window opening and closing mechanism when the user is in a sleep state, and links the opening degree of the curtain to the opening degree of the window. . In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. Furthermore, in this aspect, when the user is in the sleep state, the opening degree of the curtain is interlocked with the opening degree of the window. Therefore, when the window is opened, the curtain is also opened. For this reason, it becomes easy for the outdoor wind to blow into the room, and the comfort of the sleeping user is ensured. Furthermore, although the window is open, the problem that the curtain is closed is eliminated, and fluttering of the curtain due to wind is eliminated. If the window is closed, the curtain is also closed. 7 For this reason, the outdoor wind can be easily blown into the room, and the comfort of the sleeping user is ensured.

(4)様相4に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、窓に対面可能なカーテンを移動させてカーテンを開閉させるカーテン開閉機構が設けられており、カーテン開閉機構は窓開閉機構に対して独立して作動するように設定されており、且つ、制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、使用者の快適度を高めるように、窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整すると共に、カーテン開閉機構を制御することによりカーテンの開度を調整することを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。更に本様相では、使用者が入眠状態のときにおいて、窓の開度にカーテンの開度を連動させるため、窓が開放すれば、カーテンも開放される。このように窓が開放すれば、カーテンも開放されるため、カーテンのばたつきを抑えつつ、室外の風が室内に吹き込み易くなり、入眠中の使用者の快適性が確保される。   (4) According to the building window automatic opening / closing device according to aspect 4, in the above aspect, the curtain opening / closing mechanism for moving the curtain facing the window to open / close the curtain is provided. The control means is set to operate independently of the mechanism, and the control means controls the window opening / closing mechanism so as to increase the comfort level of the user when the user is in the sleep state. The opening degree of the curtain is adjusted by controlling the curtain opening and closing mechanism. In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. Further, in this aspect, when the user is in a sleep state, the opening degree of the curtain is interlocked with the opening degree of the window. Therefore, when the window is opened, the curtain is also opened. If the window is opened in this manner, the curtain is also opened, so that outdoor wind can be easily blown into the room while suppressing fluttering of the curtain, and the comfort of the sleeping user is ensured.

(5)様相5に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、日の出に関する物理量(例えば時刻、光、音)を直接または間接的に検知する日の出検知手段が設けられており、制御手段は、日の出検知手段により日の出が直接または間接的に検知されると、窓の開閉に拘わらずカーテンを閉じることを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。更に本様相では、日の出検知手段により日の出が検知されると、窓の開閉に拘わらずカーテンを閉じるため、太陽光が室内に入射されることが抑制され、使用者の入眠状態が確保される。   (5) According to the building window automatic opening and closing device according to aspect 5, in the above aspect, sunrise detection means for directly or indirectly detecting a physical quantity related to sunrise (for example, time, light, sound) is provided and controlled. The means is characterized in that when the sunrise is detected directly or indirectly by the sunrise detection means, the curtain is closed regardless of opening / closing of the window. In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. Furthermore, in this aspect, when the sunrise is detected by the sunrise detection means, the curtain is closed regardless of whether the window is opened or closed, so that the sunlight is prevented from entering the room and the user's sleep state is ensured.

(6)様相6に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、使用者の目覚めに関する物理量(例えば時刻、光、音)を検知する目覚め検知手段が設けられており、制御手段は、目覚め検知手段により使用者の目覚めが検知されると、窓の開閉に拘わらずカーテンを開放させることを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。更に本様相では、使用者の目覚めが検知されると、窓の開閉に拘わらずカーテンを自動的に開放させるため、使用者の目覚めが向上する。   (6) According to the building window automatic opening and closing device according to aspect 6, in the above aspect, the waking detection means for detecting a physical quantity (for example, time, light, sound) relating to the user's waking is provided, and the control means is When the user's awakening is detected by the awakening detection means, the curtain is opened regardless of opening / closing of the window. In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. Furthermore, in this aspect, when the user's awakening is detected, the curtain is automatically opened regardless of the opening / closing of the window, so that the user's awakening is improved.

(7)様相7に係る建築物窓自動開閉装置によれば、上記様相において、制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、不快指数または不快指数に関する値を求め、不快指数または不快指数に関する値に基づいて、使用者の快適度を高めるように窓の開度を設定し、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することを特徴とする。本様相では様相1に係る作用が得られる。上記した不快指数は、体感温度および室温に基づいて求められる指数を意味する。
不快指数は例えば次のように求められる。
不快指数=0.81×体感温度(℃)+0.01×室内湿度×(0.99×体感温度(℃)−14.3)+46.3
また不快指数は次にように求めても良い。
不快指数=40.6+0.72(td+tw)
ここで、tdは乾湿計の乾球温度(℃)を示し、乾湿計の湿球温度(℃)を示す。なお、不快指数に関する値は、不快指数そのもの数値に対してプラスマイナス15%の範囲に相当する値を意味する。
(7) According to the building window automatic opening / closing device according to aspect 7, in the above aspect, when the user is in the sleep state, the control means detects the outdoor weather information and the indoor environment detected by the outdoor weather information detection means. Based on the indoor environmental conditions detected by the condition detection means, a value related to the discomfort index or discomfort index is obtained, and the opening degree of the window is set so as to increase the comfort level of the user based on the value related to the discomfort index or discomfort index. The window opening / closing mechanism is controlled according to the opening of the window. In this aspect, the action related to aspect 1 is obtained. The above-mentioned discomfort index means an index obtained based on the body temperature and room temperature.
For example, the discomfort index is obtained as follows.
Discomfort index = 0.81 × temperature of experience (° C.) + 0.01 × room humidity × (0.99 × temperature of experience (° C.) − 14.3) +46.3
The discomfort index may be obtained as follows.
Discomfort index = 40.6 + 0.72 (td + tw)
Here, td represents the dry bulb temperature (° C.) of the moisture meter, and represents the wet bulb temperature (° C.) of the moisture meter. The value related to the discomfort index means a value corresponding to a range of plus or minus 15% with respect to the numerical value of the discomfort index itself.

本発明によれば、使用者が入眠状態のときにおいて、制御手段は、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて窓の開度を設定し、使用者の快適度を高めるように、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整する。これにより夏季などのように寝苦しい時期においても、使用者の快適な入眠状態が維持される。   According to the present invention, when the user is in the sleep state, the control means can detect the window based on the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detection means and the indoor environment conditions detected by the indoor environment condition detection means. The opening degree of the window is adjusted by controlling the window opening / closing mechanism according to the opening degree of the window so as to set the opening degree and increase the comfort level of the user. As a result, even when it is difficult to sleep, such as in summer, the user's comfortable sleep state is maintained.

以下、本発明の実施形態について各実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on respective examples.

図1〜図7は実施例1を示す。図1に示すように、窓開閉機構1は、建築物の窓開口2aをもつ窓固定枠2に設けられており、開閉可能な窓を移動させて窓開口2aを開閉させる。窓開閉機構1は、窓固定枠2に設けられた従動ローラ(従動体)10と、窓固定枠2に設けられた駆動ローラ11(駆動体)と、駆動ローラ11を回転させるモータで形成された窓アクチュエータ13(駆動源)と、従動ローラ10および駆動ローラ11間に架設されたワイヤ状のエンドレス体14とを有する。   1 to 7 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the window opening / closing mechanism 1 is provided on a window fixing frame 2 having a window opening 2a of a building, and moves the openable / closable window to open / close the window opening 2a. The window opening / closing mechanism 1 is formed by a driven roller (driven body) 10 provided on the window fixing frame 2, a driving roller 11 (driving body) provided on the window fixing frame 2, and a motor that rotates the driving roller 11. A window actuator 13 (drive source) and a wire-like endless body 14 installed between the driven roller 10 and the drive roller 11.

窓固定枠2は、互いに対向する縦方向に延設された2つの縦固定枠20と、互いに対向する横方向に延設された2つの横固定枠22とをもつ。窓3はスライド開閉式であり、第1窓31および第2窓32を備えている。第1窓31は、窓本体31aと窓本体31aの縁部に設けられた可動枠31cとをもつ。第2窓32も同様であり、窓本体32aと窓本体32aの縁部に設けられた可動枠32cとをもつ。エンドレス体14は窓3の可動枠31cに接続具31xを介して接続されている。窓アクチュエータ13が駆動すると、エンドレス体14が移動し、可動枠31cと共に窓3が移動して開閉される。窓アクチュエータ13はモータで形成されており、窓アクチュエータ13の回転数を検知するセンサ(例えばホール素子)を内蔵している。窓アクチュエータ13の回転数の信号(窓3の開閉量に相当する)は、制御装置4に入力される。制御装置4は、ケース40、受信部41、メモリ42、CPU43、入力処理回路44、出力処理回路45を有する。CPU43は、出力処理回路45を介して窓アクチュエータ13の駆動回路13dに制御信号を出力する。制御装置4は窓固定枠2の内部に埋設されていても良いし、あるいは、窓固定枠2の外部に露出していても良い。   The window fixing frame 2 has two vertical fixing frames 20 extending in the vertical direction facing each other and two horizontal fixing frames 22 extending in the horizontal direction facing each other. The window 3 is a slide opening / closing type and includes a first window 31 and a second window 32. The first window 31 has a window main body 31a and a movable frame 31c provided at the edge of the window main body 31a. The second window 32 is the same, and has a window main body 32a and a movable frame 32c provided at the edge of the window main body 32a. The endless body 14 is connected to the movable frame 31c of the window 3 via a connector 31x. When the window actuator 13 is driven, the endless body 14 is moved, and the window 3 is moved together with the movable frame 31c to be opened and closed. The window actuator 13 is formed of a motor and incorporates a sensor (for example, a hall element) that detects the number of rotations of the window actuator 13. A signal indicating the number of rotations of the window actuator 13 (corresponding to the opening / closing amount of the window 3) is input to the control device 4. The control device 4 includes a case 40, a receiving unit 41, a memory 42, a CPU 43, an input processing circuit 44, and an output processing circuit 45. The CPU 43 outputs a control signal to the drive circuit 13 d of the window actuator 13 via the output processing circuit 45. The control device 4 may be embedded inside the window fixing frame 2 or may be exposed outside the window fixing frame 2.

図1に示すように、室内には冷房および/または暖房機能をもつ空調装置47、室内を照らす照明灯48が設けられている。使用者の手元に置かれる可動式のリモコン5が設けられている。リモコン5は手動操作用であり、電源スイッチ50と、窓3を自動開閉させる自動開閉制御を実行する自動制御スイッチ51と、使用者が入眠するとき操作する入眠スイッチ52(入眠検知手段)と、入眠状態から目覚めた使用者により操作されて目覚めを検知する目覚めスイッチでもある目覚めセンサ53(目覚め検知手段)と、制御装置4の受信部41(例えば赤外線センサ)に各スイッチまたは各センサの信号をワイヤレスで送信する送信部54と、室温センサ56(室温検知手段)と、室内湿度センサ57(室内湿度検知手段)と、室内風速センサ58(室内風速検知手段)と、目覚めスイッチ53とをもつ。   As shown in FIG. 1, an air conditioner 47 having a cooling and / or heating function and an illuminating lamp 48 for illuminating the room are provided in the room. A movable remote controller 5 placed at the user's hand is provided. The remote controller 5 is for manual operation, and includes a power switch 50, an automatic control switch 51 for performing automatic opening / closing control for automatically opening and closing the window 3, a sleep switch 52 (sleep detection means) that is operated when the user sleeps, Each switch or signal of each sensor is sent to a wake sensor 53 (wake detection means) that is also a wake switch that is operated by a user who wakes up from a sleep state and detects a wake. A transmitter 54 that transmits wirelessly, a room temperature sensor 56 (room temperature detection means), an indoor humidity sensor 57 (indoor humidity detection means), an indoor wind speed sensor 58 (indoor wind speed detection means), and an awake switch 53 are provided.

冬季等では、使用者はリモコン5の自動制御スイッチ51をONしないため、窓3を自動開閉させる制御は実行されない。夏季等では、使用者はリモコン5の自動制御スイッチ51をONすることが多い。リモコン5の各スイッチからの信号は、リモコン5の送信部54から制御装置4の受信部41に入力される。   In winter and the like, since the user does not turn on the automatic control switch 51 of the remote controller 5, the control for automatically opening and closing the window 3 is not executed. In summer and the like, the user often turns on the automatic control switch 51 of the remote controller 5. Signals from the switches of the remote controller 5 are input from the transmitter 54 of the remote controller 5 to the receiver 41 of the control device 4.

リモコン5の自動制御スイッチ51がONされているとき、窓3を自動開閉させる自動開閉制御が実行される。リモコン5の自動制御スイッチ51がOFFされると、窓3を自動開閉させる自動開閉制御が実行されず、使用者が窓3を手動で開閉させることになる。   When the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON, automatic opening / closing control for automatically opening / closing the window 3 is executed. When the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is turned off, automatic opening / closing control for automatically opening / closing the window 3 is not executed, and the user manually opens / closes the window 3.

図3に示すように、建築物に固定されている窓固定枠2の縦固定枠20には、室外の気象情報を検知する気象センサ6(室外気象情報検知手段)が設けられている。気象センサ6は、外気温度を検知する外気温度センサ61(外気温度検知手段)と、室外風速を検知する室外風速センサ62(室外風速検知手段)と、室外湿度を検知する室外湿度センサ63(室外湿度検知手段)と、雨センサ64と、日の出センサ65とを有する。室外風速センサ62は、加熱部で加熱して熱量を発生し、風で奪われる熱量を検知するセンサが例示される。この場合、室外風速センサ62として、ダイオードによる熱式風速計が挙げられるが、風車式でも、超音波式でも良い。室内風速センサについても同様である。雨センサ64は雨水により導通経路が形成される導電電極64cを有しているが、これに限らず、集電量が変化する方式でも良い。日の出センサ65は光センサで形成される。   As shown in FIG. 3, the vertical fixed frame 20 of the window fixed frame 2 fixed to the building is provided with a weather sensor 6 (outdoor weather information detecting means) that detects outdoor weather information. The weather sensor 6 includes an outdoor temperature sensor 61 (outside temperature detection means) that detects the outside air temperature, an outdoor wind speed sensor 62 (outdoor wind speed detection means) that detects the outdoor wind speed, and an outdoor humidity sensor 63 (outdoors) that detects the outdoor humidity. Humidity detection means), a rain sensor 64, and a sunrise sensor 65. The outdoor wind speed sensor 62 is exemplified by a sensor that generates heat by the heating unit and detects the amount of heat taken by the wind. In this case, the outdoor wind speed sensor 62 may be a diode-type thermal anemometer, but may be a windmill type or an ultrasonic type. The same applies to the indoor wind speed sensor. Although the rain sensor 64 has the conductive electrode 64c in which a conduction path is formed by rainwater, the present invention is not limited to this, and a method in which the amount of collected current is changed may be used. The sunrise sensor 65 is formed by an optical sensor.

図4は制御装置4が実行するメインルーチンのフローチャートを示す。図5は制御装置4が実行する自動制御サブルーチンのフローチャートを示す。このメインルーチンのフローチャートは、図4に示すように、リモコン5の電源スイッチ50がオンされることによりスタートする。本発明装置に係る自動制御スイッチ51がオンされているか否かを制御装置4は判定する(ステップS12)。リモコン5の自動制御スイッチ51がONされていれば(ステップS12のON)、窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンの実行を開始する(ステップS14)。自動制御スイッチ51がONされていなければ(ステップS12のOFF)、窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンの実行を開始せず、使用者が手動で窓3を開閉させるマニュアル操作信号を出力し(ステップS16)、ステップS12に戻る。   FIG. 4 shows a flowchart of a main routine executed by the control device 4. FIG. 5 shows a flowchart of an automatic control subroutine executed by the control device 4. The flowchart of this main routine starts when the power switch 50 of the remote controller 5 is turned on as shown in FIG. The control device 4 determines whether or not the automatic control switch 51 according to the device of the present invention is turned on (step S12). If the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON (step S12 is ON), execution of an automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3 is started (step S14). If the automatic control switch 51 is not turned on (OFF in step S12), the execution of the automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3 is not started, and the user manually outputs a manual operation signal for opening and closing the window 3. (Step S16), the process returns to Step S12.

図5は、窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンを示す。図5に示すように、外気温度を読み込み、外気温度が過剰に低いか否か判定する(ステップS202)。外気温度が過剰に低いときには(ステップS202の低温)、自動制御スイッチ51がONされていたとしても、使用者の体調維持のため、窓3を自動開閉しない方が好ましい。このため外気温度が過剰に低いときには、メインルーチンにリターンする。これにより冬季等おいてリモコン5の自動制御スイッチ51が誤ってONされていたとしても、外気温度が低温過ぎるときには、窓3の自動開閉は実行されない。外気温度がしきい値温度を越えているときには外気温度が適温であり(ステップS202の適温)、リモコン5の入眠スイッチ52がONされているか否か、つまり、使用者が入眠状態であるか否かを判定する(ステップS204)。使用者が入眠状態になければ(ステップS204のNO)、リモコン5の自動制御スイッチ51がONか否か判定する(ステップS206)。自動制御スイッチ51がOFFであれば(ステップS206のOFF)、メインルーチンにリターンする。自動制御スイッチ51がONされていれば(ステップS206のON)、ステップS204に戻り、使用者が入眠状態か否かの判定を続ける(ステップS204)。   FIG. 5 shows an automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3. As shown in FIG. 5, the outside air temperature is read, and it is determined whether or not the outside air temperature is excessively low (step S202). When the outside air temperature is excessively low (low temperature in step S202), it is preferable not to automatically open and close the window 3 in order to maintain the physical condition of the user even if the automatic control switch 51 is turned on. Therefore, when the outside air temperature is excessively low, the process returns to the main routine. Thus, even if the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is erroneously turned on in winter or the like, the automatic opening / closing of the window 3 is not executed when the outside air temperature is too low. When the outside air temperature exceeds the threshold temperature, the outside air temperature is appropriate (the appropriate temperature in Step S202), and whether or not the sleep switch 52 of the remote controller 5 is turned on, that is, whether or not the user is in the sleep state. Is determined (step S204). If the user is not in the sleep state (NO in step S204), it is determined whether or not the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON (step S206). If the automatic control switch 51 is OFF (OFF in step S206), the process returns to the main routine. If the automatic control switch 51 is ON (Step S206 is ON), the process returns to Step S204, and it is determined whether or not the user is in a sleep state (Step S204).

リモコン5の入眠スイッチ52がONされており、使用者が入眠中であると判定されると(ステップS204のYES)、空調装置47の駆動を停止させると共に照明灯48を消灯させ、更に、窓アクチュエータ13に窓3を全閉とする全閉信号を送信する(ステップS208)。これにより窓3は一旦全閉となる。上記したように使用者がリモコン5の自動制御スイッチ51をONしていたとしても、使用者が入眠していない限り、窓3を自動開閉させる制御は実行されない。使用者の入眠は、リモコン5の入眠スイッチ52を使用者がONされたか否かに基づいて制御装置4により判定される。   If the sleep switch 52 of the remote control 5 is turned on and it is determined that the user is sleeping (YES in step S204), the driving of the air conditioner 47 is stopped and the illumination lamp 48 is turned off. A fully closed signal for fully closing the window 3 is transmitted to the actuator 13 (step S208). As a result, the window 3 is once fully closed. Even if the user turns on the automatic control switch 51 of the remote controller 5 as described above, the control for automatically opening and closing the window 3 is not executed unless the user is asleep. The user's sleep is determined by the control device 4 based on whether or not the user has turned on the sleep switch 52 of the remote controller 5.

次に、リモコン5の目覚めセンサ53がONされているか、つまり、使用者が入眠から目覚めたか否かを判定する(ステップS210)。目覚めセンサ53がOFFであり、使用者がまだ入眠中であれば(ステップS210のNO)、窓3の自動開閉制御を継続させるべく、室外の気象情報(外気温度、室外風速、降雨)、室内の環境条件信号(室温、室内風速)を読み込む(ステップS212)。この場合、各信号を1秒間あたり1回読み込み、複数回(例えば5回)の平均値を採用することができる。但しこれに限定されるものではない。   Next, it is determined whether the wake-up sensor 53 of the remote controller 5 is turned on, that is, whether or not the user has woken up from falling asleep (step S210). If the wake-up sensor 53 is OFF and the user is still asleep (NO in step S210), outdoor weather information (outside temperature, outdoor wind speed, rainfall) is set to continue the automatic opening / closing control of the window 3. The environmental condition signal (room temperature, indoor wind speed) is read (step S212). In this case, each signal is read once per second, and an average value of a plurality of times (for example, 5 times) can be adopted. However, it is not limited to this.

次に、室外において雨が降っているか判定する(ステップS214)。室外において雨が降っていなければ(ステップS214のNO)、窓3を開放させても良い。そこで、室外の気象情報(外気温度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内風速)の情報を、メモリ42に格納されているデータベースのエリアに記録する(ステップS218)。所定時間(2分間)ぶん、上記した室外の気象情報および室内の環境条件の情報をデータベースのエリアに記録する(ステップS220)。所定時間(2分間)ぶんの情報が記録されていなければ、ステップS222を経てステップS210に戻り、上記した室外の気象情報、室内の環境条件の読み込み、データベースへの記録を継続させる。   Next, it is determined whether it is raining outdoors (step S214). If it is not raining outdoors (NO in step S214), the window 3 may be opened. Therefore, outdoor weather information (outside temperature, outdoor wind speed, rainfall) and information on indoor environmental conditions (room temperature, indoor wind speed) are recorded in the database area stored in the memory 42 (step S218). For a predetermined time (2 minutes), the outdoor weather information and the indoor environmental condition information are recorded in the database area (step S220). If no information is recorded for a predetermined time (2 minutes), the process returns to step S210 via step S222, and reading of the above-described outdoor weather information and indoor environmental conditions is continued and recorded in the database.

ここで、リモコン5の自動制御スイッチ51がOFFされていれば(ステップS222のOFF)、メインルーチンにリターンする。所定時間ぶん、上記した室外の気象情報および室内の環境条件をメモリ42のデータベースのエリアに記録すれば(ステップS220のYES)、室外風速のデータおよび外気温度のデータについて、所定時間(例えば2分間)ぶん平均化させ、室外風速および外気温度とする。且つ、単位時間当たりの室温変化速度(℃/min)を算出する(ステップS224)。なおステップS224は室温変化速度を求める手段として機能する。   Here, if the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is OFF (step S222 OFF), the process returns to the main routine. If the outdoor weather information and the indoor environmental conditions described above are recorded in the database area of the memory 42 for a predetermined time (YES in step S220), the outdoor wind speed data and the outdoor air temperature data are stored for a predetermined time (for example, 2 minutes). ) May be averaged to be the outdoor wind speed and outdoor temperature. In addition, the room temperature change rate (° C./min) per unit time is calculated (step S224). Step S224 functions as a means for obtaining the room temperature change rate.

次に、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨の有無)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じて、窓3の開度を設定し、その開度に応じて窓3を開閉させるサブルーチンを実行する(ステップS226)。   Next, the opening degree of the window 3 is set according to the outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, whether there is rainfall) and the indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed). A subroutine for opening and closing the window 3 is executed according to the degree (step S226).

図6は、窓3の開度を設定し、その開度に応じて窓3を開閉させるサブルーチン(ステップS226)の内容を示す。先ず、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じて、窓3の開度をメモリ42のマップから読み込む(ステップS2262)。このマップには、外気温度が高い程、室外湿度が高い程、室外風速が遅い程、窓3の開度を増加させるように、窓3の開度情報が格納されている。また、このマップには、室温が高い程、室内湿度が高い程、室内風速が遅い程、窓3の開度を増加させるように、窓3の開度情報が格納されている。   FIG. 6 shows the contents of a subroutine (step S226) for setting the opening degree of the window 3 and opening and closing the window 3 according to the opening degree. First, the opening degree of the window 3 is read from the map of the memory 42 in accordance with outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) (steps). S2262). In this map, the opening information of the window 3 is stored so that the opening degree of the window 3 is increased as the outdoor temperature is higher, the outdoor humidity is higher, and the outdoor wind speed is lower. The map stores opening information of the window 3 so that the opening of the window 3 is increased as the room temperature is higher, the indoor humidity is higher, and the indoor wind speed is lower.

窓3の目標開度を決定する(ステップS2264)。窓3の目標開度を窓アクチュエータ13の駆動回路13dに送信する(ステップS2266)。メモリ42の容量を確保すべく、メモリ42のデータベースに格納されている室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)についての所定時間ぶんの情報をリセットし(ステップS2268)、ステップS210に戻る。   The target opening degree of the window 3 is determined (step S2264). The target opening degree of the window 3 is transmitted to the drive circuit 13d of the window actuator 13 (step S2266). In order to secure the capacity of the memory 42, outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) stored in the database of the memory 42, indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) The information for a predetermined time is reset (step S2268), and the process returns to step S210.

上記のようにして本実施例によれば、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じて、窓3の開度を設定し、そして、窓3の開度に応じて窓アクチュエータ13を駆動させて窓3を開閉させる。これにより室外の気象情報、室内の環境条件に応じて、窓3が開閉されるため、使用者は快適に入眠することができる。   As described above, according to this embodiment, the opening of the window 3 is determined according to outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed). The degree is set, and the window actuator 13 is driven according to the opening degree of the window 3 to open and close the window 3. As a result, the window 3 is opened and closed according to outdoor weather information and indoor environmental conditions, so that the user can fall asleep comfortably.

ステップS214における判定の結果、室外において雨が降っていれば(ステップS214のYES)、ステップS214からステップS230に移行し、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信し、窓3を閉じる(ステップS230)。更に、リモコン5の自動制御スイッチ51がONかOFFか判定する(ステップS232)。OFFであれば、メインルーチンにリターンする。リモコン5の自動制御スイッチ51がONであれば(ステップS232のON)、ステップS210に戻り、使用者が入眠から目覚めるまで、上記のようにして室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の開度を設定し、窓3の開度に応じて窓アクチュエータ13を駆動させて窓3を開閉させる。上記した処理を継続する。これにより室外の気象情報、室内の環境条件に応じて、窓3が開閉されるため、空調装置47の駆動を停止させたとしても、使用者は快適に入眠することができる。   As a result of the determination in step S214, if it is raining outdoors (YES in step S214), the process proceeds from step S214 to step S230, a fully closed signal is transmitted to the window actuator 13, and the window 3 is closed (step S230). . Further, it is determined whether the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON or OFF (step S232). If it is OFF, the process returns to the main routine. If the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON (step S232 is ON), the process returns to step S210, and the outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed) as described above until the user wakes up from sleep. Rain) and the indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed), the opening degree of the window 3 is set, and the window actuator 13 is driven according to the opening degree of the window 3 to open and close the window 3. Continue the above processing. As a result, the window 3 is opened and closed according to outdoor weather information and indoor environmental conditions, so that even if the driving of the air conditioner 47 is stopped, the user can fall asleep comfortably.

ステップS210における判定の結果、リモコン5の目覚め信号がONされており(ステップS210のYES)、使用者が入眠から目覚めている状態であれば、窓3を開放させることが好ましい。そこで室外において雨が降っているか判定し(ステップS236)、雨が降っていなければ(ステップS236のNO)、窓アクチュエータ13に全開信号を送信し(ステップS238)、窓3を全開させ、目覚めを促進させる。雨が降っていれば(ステップS236のYES)、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信し(ステップS240)、窓3を全閉させる信号を出力し、ステップS204に戻る。   If the result of determination in step S210 is that the wake-up signal of the remote controller 5 is ON (YES in step S210) and the user is awake from sleep, it is preferable to open the window 3. Therefore, it is determined whether it is raining outdoors (step S236). If it is not raining (NO in step S236), a full open signal is transmitted to the window actuator 13 (step S238), the window 3 is fully opened, and awakening is performed. Promote. If it is raining (YES in step S236), a fully closed signal is transmitted to the window actuator 13 (step S240), a signal for fully closing the window 3 is output, and the process returns to step S204.

(マップ)
図7は、制御装置4が実行する処理内容(窓3の開度情報)がメモリ42に格納されているマップの一例を示す。このマップは室外風速および室温変化速度を考慮して窓3の開度を決定する例である。マップとしてはこれに限定されるものではない。図7の(i)に示すように、室外において雨が降っている場合には、雨が室内に進入しないように、窓3を全閉させる。図7の(ii)に示すように、雨が降っていないときには制御則を変更させる。以下、雨が降っていない場合について説明する。即ち、(ii−1)に示すように、外気温度が室温を高温側に越えているときには、暑い外気を室内に進入させない方が好ましいので、窓3を全閉にする。
(map)
FIG. 7 shows an example of a map in which the processing content (opening information of the window 3) executed by the control device 4 is stored in the memory 42. This map is an example in which the opening degree of the window 3 is determined in consideration of the outdoor wind speed and the room temperature change speed. The map is not limited to this. As shown in FIG. 7 (i), when it is raining outdoors, the window 3 is fully closed so that the rain does not enter the room. As shown in (ii) of FIG. 7, the control law is changed when it is not raining. Hereinafter, a case where it is not raining will be described. That is, as shown in (ii-1), when the outside air temperature exceeds the room temperature on the high temperature side, it is preferable not to allow hot outside air to enter the room, so the window 3 is fully closed.

(ii−2)に示すように、雨が降っておらず、外気温度が室温以下であるときには、窓3を開放させて室内を外気により空調させることが好ましい。そこで、窓3の自動開閉制御がONされた後における室温の上昇量ΔTを検知し、室温の上昇量ΔTに応じて制御を変更する。ここで、室温の上昇量ΔTがA℃未満であり、室温の上昇量ΔTが少ないときには、外気を室内に進入させない方が好ましいので、窓3を全閉とする。または微小開放としても良い。   As shown in (ii-2), when it is not raining and the outside air temperature is not more than room temperature, it is preferable to open the window 3 to air-condition the room with outside air. Therefore, the increase amount ΔT of the room temperature after the automatic opening / closing control of the window 3 is turned on is detected, and the control is changed according to the increase amount ΔT of the room temperature. Here, when the increase amount ΔT of the room temperature is less than A ° C. and the increase amount ΔT of the room temperature is small, it is preferable not to allow outside air to enter the room, so the window 3 is fully closed. Or it is good also as a minute opening.

図7の(ii−2)に示すように、外気温度が室温以下である場合には、室温の上昇量ΔTがA℃以上であるときには、室温の上昇が激しいため、室外風速を考慮して窓の開度を設定する必要がある。   As shown in (ii-2) of FIG. 7, when the outside air temperature is equal to or lower than room temperature, when the room temperature increase ΔT is equal to or higher than A ° C., the increase in room temperature is significant. It is necessary to set the opening of the window.

即ち、室外風速が0〜Bm/sec(微風)であるとき、B〜Cm/sec(中程度の弱)であるとき、C〜Dm/sec(中程度の強)であるとき、Dm/sec以上(強風)であるときに分けて説明する。この場合、室温の変化速度を求める。   That is, when the outdoor wind speed is 0 to Bm / sec (breeze), B to Cm / sec (medium weak), C to Dm / sec (medium strong), Dm / sec. A description will be given separately for the above (strong wind). In this case, the change rate of room temperature is obtained.

室外風速が0〜Bm/secのように室外風速が遅いときには、室温変化速度(上昇速度)がE℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く、入眠者に与える負担が少ないため、窓3を全開(100%)させるが、室温変化速度(上昇速度)がE℃/min(第1しきい値に相当)以上であるときには、室温変化速度が速いため、入眠者に与える負担が大きく、窓3の開度をa%(a%<100%)とし、全開よりも窓3の開度を小さくさせる。また室温変化速度(下降速度)がF℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く入眠者に与える負荷は少ないため、窓3を全開(100%)させるが、室内変化速度(下降速度)がF℃/min(第2しきい値に相当)以上であるときには、室温変化速度が速く入眠者に与える負荷が大きいため、窓3の開度をa%(a%<100%)とし、全開よりも窓3の開度を小さくさせる。   When the outdoor wind speed is slow, such as 0 to Bm / sec, when the room temperature change rate (rising speed) is less than E ° C./min, the room temperature change speed is slow and the burden on the sleeper is small. 3 is fully opened (100%), but when the room temperature change rate (elevation rate) is equal to or higher than E ° C./min (corresponding to the first threshold), the room temperature change rate is fast, so the burden on the sleeper is large. The opening degree of the window 3 is set to a% (a% <100%), and the opening degree of the window 3 is made smaller than the full opening. When the room temperature change speed (falling speed) is less than F ° C./min, the room temperature changing speed is slow and the load applied to the sleeper is small, so the window 3 is fully opened (100%). Is equal to or higher than F ° C./min (corresponding to the second threshold value), the room temperature change rate is fast and the load applied to the sleeper is large. The opening degree of the window 3 is made smaller than the full opening.

また、室外風速がB〜Cm/secのように室外風速が中程度であるときには、室温変化速度(上昇速度)がE℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く、入眠者に与える負担が少ないため、窓3の開度をa%にするが、上昇室温変化速度(上昇速度)がE℃/min以上であるときには、室温変化速度が速いため、入眠者に与える負担が大きく、開度をb%(b%<a%)とし、窓3の開度を小さくさせる。   Further, when the outdoor wind speed is medium, such as B to Cm / sec, when the room temperature change rate (rise rate) is less than E ° C./min, the room temperature change rate is slow, and the burden given to the sleeper However, when the rising room temperature change rate (rise speed) is E ° C./min or more, the room temperature change speed is high, and the burden on the sleeper is large. The degree is set to b% (b% <a%), and the opening degree of the window 3 is reduced.

また室外風速がB〜Cm/secのように室外風速が中程度であるときには、室内変化速度(下降速度)がF℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く入眠者に与える負荷は少ないため、窓3の開度をa%とするが、室内変化速度(下降速度)がF℃/min以上であるときには、室温変化速度が速く入眠者に与える負荷が大きいため、窓3の開度をb%(b%<a%)とし、室外風速が遅い場合に比較して窓3の開度を小さくさせる。   Further, when the outdoor wind speed is medium, such as B to Cm / sec, when the indoor change speed (falling speed) is less than F ° C./min, the room temperature change speed is slow and the load on the sleeper is small. Therefore, the opening degree of the window 3 is set to a%, but when the indoor change speed (falling speed) is F ° C./min or more, the room temperature change speed is high and the load given to the sleeper is large. Is set to b% (b% <a%), and the opening degree of the window 3 is made smaller than when the outdoor wind speed is low.

また、室外風速がC〜Dm/secのように室外風速が比較的速いときには、室温変化速度に関係なく、窓3の開度をb%(b<a)とし、窓3の開度を小さくさせる。上記したように室外風速が速い程、室外風速が遅い場合に比較して、窓3の開度を相対的に小さくさせる。   When the outdoor wind speed is relatively high, such as C to Dm / sec, the opening degree of the window 3 is set to b% (b <a) regardless of the room temperature change speed, and the opening degree of the window 3 is reduced. Let As described above, the higher the outdoor wind speed is, the smaller the opening degree of the window 3 is compared with the case where the outdoor wind speed is slow.

また、室外風速がDm/sec越えるときのように室外風速がかなり激しいときには、室温変化速度に関係なく、窓3を全閉とさせる。このように室外の風が強風のときには、窓3を開けない。   Further, when the outdoor wind speed is very high, such as when the outdoor wind speed exceeds Dm / sec, the window 3 is fully closed regardless of the room temperature change speed. Thus, when the outdoor wind is strong, the window 3 cannot be opened.

以上説明したように本実施例によれば、使用者が入眠状態になれば、空調装置47の駆動は停止され、制御装置4は、窓3の開閉により室内の空調を制御することにしている。このため、身体に優しい空調機能が得られ、自律神経失調による体調不良等を引き起こすことが抑制される。更に空調装置47の駆動を停止させるため、省エネルギの観点からみても有利である。   As described above, according to the present embodiment, when the user enters the sleep state, the driving of the air conditioner 47 is stopped, and the control device 4 controls the indoor air conditioning by opening and closing the window 3. . For this reason, an air-conditioning function that is gentle to the body is obtained, and the occurrence of poor physical condition or the like due to autonomic dysfunction is suppressed. Further, since the driving of the air conditioner 47 is stopped, it is advantageous from the viewpoint of energy saving.

図8は実施例2を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。従って図1〜図6を準用する。以下、異なる部分を中心として説明する。制御装置4は、リモコン5に搭載されている室内風速センサ58により求めた室内風速を加味して制御する。室内風速は、室内の使用者に対して体感温度に影響を与える。即ち、室温が高いときであっても、室内風速が速いときには、室内風速が遅いときに比較して、室内の使用者が実際に感じる体感温度は相対的に低くなる。室内風速が遅いときには、室内風速が速いときに比較して、室内の使用者が実際に感じる体感温度は相対的に高くなる。   FIG. 8 shows a second embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. Accordingly, FIGS. 1 to 6 apply mutatis mutandis. In the following, different parts will be mainly described. The control device 4 performs control in consideration of the indoor wind speed obtained by the indoor wind speed sensor 58 mounted on the remote controller 5. The indoor wind speed affects the sensible temperature for indoor users. That is, even when the room temperature is high, when the indoor wind speed is high, the sensible temperature actually felt by the indoor user is relatively lower than when the indoor wind speed is low. When the indoor wind speed is slow, compared to when the indoor wind speed is fast, the actual sensible temperature actually felt by the user in the room is relatively high.

なお、室内風速としては、リモコン5に搭載されている室内風速センサ58により求めることにしているが、これに限らず、室外風速センサ62で求めた室外風速と係数と窓3の開度とを乗算した値を、室内風速として演算で求めることにしても良い。この場合、室外風速が大きい程、あるいは、窓3の開度が大きい程、室内風速の値が相対的に増加される。   The indoor wind speed is determined by the indoor wind speed sensor 58 mounted on the remote controller 5, but is not limited thereto, and the outdoor wind speed and coefficient obtained by the outdoor wind speed sensor 62 and the opening degree of the window 3 are determined. The multiplied value may be obtained by calculation as the indoor wind speed. In this case, the value of the indoor wind speed is relatively increased as the outdoor wind speed is larger or the opening degree of the window 3 is larger.

図8は、本実施例装置が実施する処理内容がメモリ42に格納されているマップの一例を示す。図8の(i)に示すように、室外において雨が降っている場合には、雨が室内に進入しないように、窓3を全閉させる。図8の(ii)に示すように、雨が降っていないときには制御則を変更させる。以下、雨が降っていない場合について説明する。即ち、図8の(ii−1)に示すように、外気温度が室温を高温側に越えているときには、暑い外気を室内に進入させない方が好ましいので、窓3を全閉にする。   FIG. 8 shows an example of a map in which processing contents executed by the apparatus of this embodiment are stored in the memory 42. As shown in FIG. 8 (i), when it is raining outdoors, the window 3 is fully closed so that the rain does not enter the room. As shown in (ii) of FIG. 8, the control law is changed when it is not raining. Hereinafter, a case where it is not raining will be described. That is, as shown in (ii-1) of FIG. 8, when the outside air temperature exceeds the room temperature, it is preferable not to allow hot outside air to enter the room, so the window 3 is fully closed.

図8の(ii−2)に示すように、雨が降っておらず、外気温度が室温以下であるときには、窓3を自動開閉制御させた後における室温の上昇量ΔTを検知し、室温の上昇量ΔTに応じて制御を変更する。室温の上昇量ΔTがA℃未満であり、室温の上昇量ΔTが少ないときには、外気を室内に進入させない方が好ましいので、窓3を全閉とする。または窓3を微小開放としても良い。   As shown in (ii-2) of FIG. 8, when it is not raining and the outside air temperature is room temperature or lower, an increase amount ΔT of the room temperature after the window 3 is automatically opened and closed is detected. The control is changed according to the increase amount ΔT. When the room temperature increase ΔT is less than A ° C. and the room temperature increase ΔT is small, it is preferable not to allow outside air to enter the room, so the window 3 is fully closed. Alternatively, the window 3 may be finely opened.

図8の(ii−2)に示すように、外気温度が室温以下である場合には、自動制御ON後における室温の上昇量ΔTがA℃以上であるときには、室温の上昇が激しいため、室内風速を考慮する。   As shown in (ii-2) of FIG. 8, when the outside air temperature is room temperature or lower, when the room temperature increase ΔT after the automatic control is ON is A ° C. or higher, the room temperature increases rapidly. Consider wind speed.

即ち、図8に示すように、室内風速が0〜βm/secであるとき、β〜γm/secであるとき、γ〜δm/secであるとき、δm/sec以上であるときに分けて説明する。この場合、室温の変化速度を求める。   That is, as shown in FIG. 8, when the indoor wind speed is 0 to β m / sec, β to γ m / sec, γ to δ m / sec, δ m / sec or more, the explanation is divided. To do. In this case, the change rate of room temperature is obtained.

室内風速が0〜βm/secのように室内風速が遅いときには、室温変化速度(上昇速度)がE2℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く、入眠者に与える負担が少ないため、窓3を全開(100%)させるが、室温変化速度(上昇速度)がE2℃/min以上であるときには、室温変化速度が速いため、入眠者に与える負担が大きく、開度をa2%(a2%<100%)とし、全開よりも窓3の開度を小さくさせる。また室温変化速度(下降速度)がF2℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く入眠者に与える負荷は少ないため、窓3を全開(100%)させるが、下降する室内変化速度(下降速度)がF2℃/min以上であるときには、室温変化速度が速く入眠者に与える負荷が大きいため、窓3の開度をa2%とし、全開よりも窓3の開度を小さくさせる。   When the indoor wind speed is slow, such as 0 to β m / sec, when the room temperature change rate (rising speed) is less than E2 ° C./min, the room temperature change speed is slow and the burden on the sleeper is small. 3 is fully opened (100%), but when the room temperature change rate (rising rate) is E2 ° C./min or more, the room temperature change rate is fast, so the burden on the sleeper is large, and the opening is a2% (a2% <100%), and the opening of the window 3 is made smaller than the fully open position. When the room temperature change rate (falling speed) is less than F2 ° C./min, the room temperature changing speed is slow and the load applied to the sleeper is small. Therefore, the window 3 is fully opened (100%). When the speed is equal to or higher than F2 ° C./min, the room temperature change speed is fast and the load applied to the sleeper is large.

また、室外風速がβ〜γm/secのように室内風速が中程度であるときには、室温変化速度(上昇速度)がE2℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く、入眠者に与える負担が少ないため、窓3の開度をa2%にするが、上昇室温変化速度(上昇速度)がE2℃/min以上であるときには、室温変化速度が速いため、入眠者に与える負担が大きく、開度をb2%(b2%<a2%<100%)とし、窓3の開度を小さくさせる。   Further, when the outdoor wind speed is medium, such as β to γm / sec, when the room temperature change rate (rise rate) is less than E2 ° C./min, the room temperature change rate is slow, and the burden on the sleeper However, when the rising room temperature change rate (rise speed) is E2 ° C./min or more, the room temperature change speed is high, and the burden on the sleeper is large. The degree is set to b2% (b2% <a2% <100%), and the opening degree of the window 3 is reduced.

また室外風速がβ〜γm/secのように室内風速が中程度であるときには、室内変化速度(下降速度)がF2℃/min未満であるときには、室温変化速度が遅く入眠者に与える負荷は少ないため、窓3の開度をa2%とするが、室内変化速度(下降速度)がF2℃/min以上であるときには、室温変化速度が速く入眠者に与える負荷が大きいため、窓3の開度をb2%(b2%<a2%<100%)とし、室外風速が遅い場合に比較して窓3の開度を小さくさせる。   Further, when the outdoor wind speed is medium, such as β to γm / sec, when the indoor change speed (falling speed) is less than F2 ° C./min, the room temperature change speed is slow and the load on the sleeper is small. Therefore, the opening degree of the window 3 is set to a2%. However, when the indoor change speed (falling speed) is F2 ° C./min or more, the room temperature change speed is fast and the load given to the sleeper is large. Is set to b2% (b2% <a2% <100%), and the opening degree of the window 3 is made smaller than when the outdoor wind speed is slow.

また、室内風速がγ〜δm/secのように室外風速が速いときには、室温度変化速度に関係なく、窓3の開度をb2%(b2%<a2%)とし、窓3の開度を小さくさせる。また、室内風速がδm/sec越えるときのように室外風速がかなり激しいときには、室温変化速度に関係なく、窓3を全閉とさせる。このように室外の風がかなり強いときには、窓3を開けない。   When the outdoor wind speed is high, such as γ to δm / sec, the opening degree of the window 3 is b2% (b2% <a2%) regardless of the room temperature change speed, and the opening degree of the window 3 is Make it smaller. Further, when the outdoor wind speed is very high, such as when the indoor wind speed exceeds δm / sec, the window 3 is fully closed regardless of the room temperature change speed. Thus, when the outdoor wind is quite strong, the window 3 cannot be opened.

図9は実施例3を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。ベッド300には、寝具等に横たわっている使用者の寝息音(呼吸音、いびき音、爆音を含む)を検知するマイク301(入眠検知手段)が装備されている。マイク301で検知された信号は制御装置4に入力される。マイク301で検知した寝息音がしきい値よりも大きいときには、使用者が入眠していると検知される。   FIG. 9 shows a third embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. In the following, different parts will be mainly described. The bed 300 is equipped with a microphone 301 (sleep falling detection means) that detects the sleep sound (including breathing sound, snoring sound, and explosion sound) of the user lying on the bedding. A signal detected by the microphone 301 is input to the control device 4. When the sleep sound detected by the microphone 301 is larger than the threshold value, it is detected that the user is asleep.

図10および図11は実施例4を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。窓3に対面するようにカーテン7が建築物に据え付けられている。カーテン7は、カーテンフック70を介してカーテンレール71に吊持されている。カーテン7は、カーテンレール71に沿って窓開閉方向つまり水平方向に沿って移動可能とされている。窓3を開閉させる窓アクチュエータ13が窓固定枠2に設けられている。   10 and 11 show a fourth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. In the following, different parts will be mainly described. A curtain 7 is installed on the building so as to face the window 3. The curtain 7 is suspended from the curtain rail 71 via a curtain hook 70. The curtain 7 is movable along the window opening / closing direction, that is, the horizontal direction along the curtain rail 71. A window actuator 13 for opening and closing the window 3 is provided on the window fixing frame 2.

本実施例に係る窓開閉機構1は、窓3に対面するカーテン7に係合および係合解除可能に設けられた係合部74をもつ。係合部74は、窓3に固定されている可動枠に取り付けられたマジックテープとも呼ばれる面ファスナ74eで形成されている。係合部74の面ファスナ74eがカーテン7に係脱可能に係合している状態において、窓アクチュエータ13が駆動して窓3が開閉方向に移動すると、窓3の可動枠31cも移動し、可動枠31cに固定されている係合部74も同方向に移動し、ひいてはカーテン7も同方向に移動する。これにより係合部74がカーテン7に係脱可能に係合している状態において、窓3が開放されるとカーテン7も同方向に開放され、窓3が閉鎖されるとカーテン7も同方向に閉鎖される。使用者が面ファスナ74eの係合を解除すれば、窓3の開閉と関係なく、カーテン7を開閉させることができる。   The window opening / closing mechanism 1 according to the present embodiment has an engaging portion 74 provided so as to be engaged and disengaged with the curtain 7 facing the window 3. The engaging portion 74 is formed of a hook-and-loop fastener 74e called a magic tape attached to a movable frame fixed to the window 3. When the surface fastener 74e of the engaging portion 74 is detachably engaged with the curtain 7, when the window actuator 13 is driven and the window 3 moves in the opening and closing direction, the movable frame 31c of the window 3 also moves. The engaging portion 74 fixed to the movable frame 31c also moves in the same direction, and consequently the curtain 7 also moves in the same direction. Thus, in a state where the engaging portion 74 is detachably engaged with the curtain 7, the curtain 7 is also opened in the same direction when the window 3 is opened, and the curtain 7 is also moved in the same direction when the window 3 is closed. Closed. If the user releases the engagement of the hook and loop fastener 74e, the curtain 7 can be opened and closed regardless of the opening and closing of the window 3.

図12〜図14は実施例5を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図12および図13に示すように、窓開閉機構1は、更に、窓3に対面可能なカーテン7に係合および係合解除可能な係合部74Bが窓3の可動枠31cに保持されている。係合部74Bは、カーテン7に対して係合方向(矢印X1方向)および係合解除方向(矢印X2方向)に回動可能な係合アーム75と、係合アーム75を作動させるモータ等で形成されている係合アクチュエータ76とをもつ。係合アクチュエータ76は、窓3の可動枠31cに保持されており、窓3と共に窓3の開閉方向に移動できる。係合アクチュエータ76が作動して係合アーム75が係合方向(矢印X1方向)に作動すると、係合アーム75がカーテン7の係合穴(図示せず)に係合する。これにより窓3が移動すると、カーテン7が連動して移動できる連動性が確保される。なお、カーテン7に係合穴を設ける場合に限らず、係合アーム75を二股状とし、係合アーム75にカーテン7の一部を挟むようにして、係合アーム75とカーテン7とを一体的に係合させても良い。   12 to 14 show a fifth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. In the following, different parts will be mainly described. As shown in FIGS. 12 and 13, the window opening / closing mechanism 1 further includes an engaging portion 74 </ b> B that can be engaged with and released from the curtain 7 that can face the window 3 and is held by the movable frame 31 c of the window 3. Yes. The engagement portion 74B is an engagement arm 75 that can rotate in the engagement direction (arrow X1 direction) and the engagement release direction (arrow X2 direction) with respect to the curtain 7, a motor that operates the engagement arm 75, and the like. And an engaging actuator 76 formed. The engagement actuator 76 is held by the movable frame 31 c of the window 3 and can move together with the window 3 in the opening / closing direction of the window 3. When the engagement actuator 76 is operated and the engagement arm 75 is operated in the engagement direction (arrow X1 direction), the engagement arm 75 is engaged with an engagement hole (not shown) of the curtain 7. As a result, when the window 3 moves, the interlocking property that allows the curtain 7 to move together is ensured. The engagement arm 75 and the curtain 7 are integrated with each other so that the engagement arm 75 has a bifurcated shape and a portion of the curtain 7 is sandwiched between the engagement arms 75. It may be engaged.

係合アーム75がカーテン7に係合しているとき、窓アクチュエータ13が作動して窓3が開閉方向に移動すると、窓3の移動に対してカーテン7が連動して開閉される。係合アクチュエータ76が係合解除方向(矢印X2方向)に作動して係合アーム75をカーテン7から離脱させれば、係合部74Bとカーテン7との係合は解除される。この場合、窓3が開閉方向に移動したとしても、カーテン7を非連動とさせることができる。   When the engagement arm 75 is engaged with the curtain 7 and the window actuator 13 is operated to move the window 3 in the opening and closing direction, the curtain 7 is opened and closed in conjunction with the movement of the window 3. When the engagement actuator 76 operates in the disengagement direction (arrow X2 direction) to disengage the engagement arm 75 from the curtain 7, the engagement between the engagement portion 74B and the curtain 7 is released. In this case, even if the window 3 moves in the opening / closing direction, the curtain 7 can be made non-interlocking.

図14は制御装置4が実行するフローチャートを示す。外気温が低温過ぎるときには、窓3を開閉しない方が好ましいので、外気温が低温過ぎるか否か判定する(ステップS402)。外気温が低温過ぎれば、メインルーチンにリターンする。外気温が適温であれば、使用者が入眠しているか否か判定する(ステップS404)。使用者の入眠が検知されると(ステップS404のYES)、制御装置4は、窓3を全閉する信号を出力する(ステップS406)。これにより係合アーム75とカーテン7とが係合可能となる。そして制御装置4は、係合アクチュエータ76を係合方向(矢印X1方向)に作動させる信号を出力する(ステップS408)。これにより係合部74Bを作動させて係合アーム75をカーテン7に係合させ、窓3とカーテン7とが連動するようにしておく。   FIG. 14 shows a flowchart executed by the control device 4. When the outside air temperature is too low, it is preferable not to open and close the window 3, so it is determined whether or not the outside air temperature is too low (step S402). If the outside temperature is too low, the process returns to the main routine. If the outside air temperature is appropriate, it is determined whether or not the user is asleep (step S404). When the user's sleep is detected (YES in step S404), the control device 4 outputs a signal for fully closing the window 3 (step S406). Thereby, the engagement arm 75 and the curtain 7 can be engaged. And the control apparatus 4 outputs the signal which operates the engagement actuator 76 in an engagement direction (arrow X1 direction) (step S408). Thus, the engaging portion 74B is operated to engage the engaging arm 75 with the curtain 7 so that the window 3 and the curtain 7 are interlocked.

使用者が入眠状態にあるとき、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じて窓3の開度を設定する。そして、求めた窓3の開度に応じて窓アクチュエータ13を駆動させて窓3を開閉させるサブルーチンを実行する(ステップS410)。この場合、窓3が開放されると、カーテン7も連動して同時に開放される。窓3が閉鎖されると、カーテン7も連動して同時に閉鎖される。   When the user is in a sleep state, the opening degree of the window 3 is set according to outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed). . Then, a subroutine for driving the window actuator 13 in accordance with the obtained opening degree of the window 3 to open and close the window 3 is executed (step S410). In this case, when the window 3 is opened, the curtain 7 is also opened simultaneously. When the window 3 is closed, the curtain 7 is also closed simultaneously.

現在が日の出状態であるか否か判定する(ステップS414)。現在が日の出状態でなければ、ステップS410を継続させる。現在が日の出状態であれば(ステップS414のYES)、係合部74Bの係合アーム75がカーテン7に係合している状態に係合アクチュエータ76を維持する。そして窓アクチュエータ13を窓全閉方向に駆動させ、窓3を全閉させる(ステップS416)。窓3の全閉によりカーテン7も全閉となる。このため日の出状態であるにもかかわらず、太陽光が室内に入射されることが抑制され、使用者の入眠が確保される。   It is determined whether or not the present is a sunrise state (step S414). If the present is not the sunrise state, step S410 is continued. If the current state is the sunrise state (YES in step S414), the engagement actuator 76 is maintained in a state where the engagement arm 75 of the engagement portion 74B is engaged with the curtain 7. Then, the window actuator 13 is driven in the fully closing direction of the window, and the window 3 is fully closed (step S416). When the window 3 is fully closed, the curtain 7 is also fully closed. For this reason, although it is a sunrise state, it is suppressed that sunlight injects into a room, and a user's falling asleep is ensured.

次に、係合部74Bの係合アーム75とカーテン7との係合を解除し、係合アーム75をカーテン7から離脱させる(ステップS418)。即ち、係合部74Bの係合アーム75とカーテン7とが非係合となるように、係合アクチュエータ76を作動させる。次に窓3を元の開度(ステップS410における窓3の開度)に戻す(ステップS420)。そして、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の開度を設定し、求めた窓3の開度となるように窓3の開閉を制御する(ステップS422)。この場合には、使用者はまだ入眠中である。   Next, the engagement between the engagement arm 75 of the engagement portion 74B and the curtain 7 is released, and the engagement arm 75 is detached from the curtain 7 (step S418). That is, the engagement actuator 76 is operated so that the engagement arm 75 of the engagement portion 74B and the curtain 7 are disengaged. Next, the window 3 is returned to the original opening (the opening of the window 3 in step S410) (step S420). Then, the opening degree of the window 3 is set according to outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and the indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed). The opening and closing of the window 3 is controlled so as to be the same (step S422). In this case, the user is still asleep.

次に、使用者が目覚めたか否か判定する(ステップS426)。使用者が目覚めていなければ(ステップS426のNO)、ステップS422を継続する。使用者が目覚めていれば(ステップS426のYES)、窓3を一旦全閉にする(ステップS428)。その後、係合アクチュエータ76を作動させて係合アーム75をカーテン7の穴に係合させ、カーテン7と窓3との連動開閉性を確保する(ステップS430)。   Next, it is determined whether or not the user has awakened (step S426). If the user is not awake (NO in step S426), step S422 is continued. If the user is awake (YES in step S426), the window 3 is once fully closed (step S428). Thereafter, the engagement actuator 76 is operated to engage the engagement arm 75 with the hole of the curtain 7, and the interlocking open / close performance between the curtain 7 and the window 3 is ensured (step S430).

この状態で、窓3を全開させれば(ステップS432)、窓3の全開に連動してカーテン7が全開する。次に、係合部74Bの係合アーム75とカーテン7とが非係合状態となるように、係合アクチュエータ76を逆方向に作動させる(ステップS434)。窓3を元の開度(室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の開度)に戻す(ステップS436)。なお室外において雨が降っていたら、窓3を全閉させても良い。   If the window 3 is fully opened in this state (step S432), the curtain 7 is fully opened in conjunction with the full opening of the window 3. Next, the engagement actuator 76 is operated in the reverse direction so that the engagement arm 75 of the engagement portion 74B and the curtain 7 are disengaged (step S434). The window 3 is returned to the original opening (outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall), the opening of the window 3 according to the indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed)) ( Step S436). If it is raining outside, the window 3 may be fully closed.

図15は実施例6を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。窓自動開閉装置は、窓3を開閉させる窓アクチュエータ13(窓開閉機構)と、窓3に対面可能なカーテン7を開閉させるカーテンアクチュエータ78(カーテン開閉機構)とを有する。窓アクチュエータ13が作動すると、窓3が開閉方向に移動される。カーテンアクチュエータ78が作動すると、カーテン7が開閉方向に移動される。カーテンアクチュエータ78は窓アクチュエータ13に対して独立して駆動できる。従ってカーテン7は窓3に対して独立して駆動できる。   FIG. 15 shows a sixth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. In the following, different parts will be mainly described. The automatic window opening / closing device includes a window actuator 13 (window opening / closing mechanism) for opening / closing the window 3 and a curtain actuator 78 (curtain opening / closing mechanism) for opening / closing the curtain 7 that can face the window 3. When the window actuator 13 is operated, the window 3 is moved in the opening / closing direction. When the curtain actuator 78 is operated, the curtain 7 is moved in the opening / closing direction. The curtain actuator 78 can be driven independently of the window actuator 13. Therefore, the curtain 7 can be driven independently with respect to the window 3.

図16は制御装置4が実行するフローチャートを示す。外気温が低温過ぎるときには、窓3を開閉しない方が好ましいので、外気温が低温過ぎるか否か判定する(ステップS502)。外気温が低温過ぎれば、メインルーチンにリターンする。外気温が適温であれば、使用者が入眠しているか否か判定する(ステップS504)。使用者の入眠が検知されると(ステップS504のYES)、空調装置47の駆動を停止させ、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の開度を求め、窓3の開度に応じて窓3を開閉させるサブルーチンを実行する(ステップS506)。この場合、窓アクチュエータ13により窓3が開放されると、カーテンアクチュエータ78も作動するのでカーテン7が窓3に連動して開放される。窓アクチュエータ13により窓3が閉鎖されると、カーテンアクチュエータ78によりカーテン7も連動して閉鎖される。このように窓3およびカーテン7は同時開閉される。   FIG. 16 shows a flowchart executed by the control device 4. When the outside air temperature is too low, it is preferable not to open and close the window 3, so it is determined whether or not the outside air temperature is too low (step S502). If the outside temperature is too low, the process returns to the main routine. If the outside air temperature is appropriate, it is determined whether the user is asleep (step S504). When the user's sleep is detected (YES in step S504), the driving of the air conditioner 47 is stopped, outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall), indoor environmental conditions (room temperature, indoor A subroutine for opening and closing the window 3 according to the opening degree of the window 3 is executed (step S506). In this case, when the window 3 is opened by the window actuator 13, the curtain actuator 78 is also operated, so that the curtain 7 is opened in conjunction with the window 3. When the window 3 is closed by the window actuator 13, the curtain 7 is also closed in conjunction with the curtain actuator 78. Thus, the window 3 and the curtain 7 are opened and closed simultaneously.

そして、現在が日の出状態であるか否か判定する(ステップS508)。現在が日の出状態でなければ、ステップS506,S508を継続させる。現在が日の出状態であれば(ステップS508のYES)、カーテンアクチュエータ78に全閉信号を出力して、カーテンアクチュエータ78を作動させることにより、カーテン7を全閉状態とさせる(ステップS510)。このため太陽光が室内に入射されることが抑制され、使用者の入眠が確保される。この場合、窓アクチュエータ13には信号は出力されず、窓3の開度はそのままに維持される。   Then, it is determined whether or not the present is a sunrise state (step S508). If the present is not the sunrise state, steps S506 and S508 are continued. If the present day is the sunrise state (YES in step S508), the curtain 7 is fully closed by outputting the fully closed signal to the curtain actuator 78 and operating the curtain actuator 78 (step S510). For this reason, it is suppressed that sunlight injects indoors, and a user's sleep is ensured. In this case, no signal is output to the window actuator 13, and the opening degree of the window 3 is maintained as it is.

この場合、使用者が入眠状態にあるため、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の開度を求め、開度に応じて窓3を開閉させるサブルーチンを実行する(ステップS512)。この場合、日の出があったにも拘わらず、使用者が入眠状態であるときには、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じて、窓3の開度は制御されるものの、カーテン7は閉じたまま(全閉)である。   In this case, since the user is in a sleep state, the opening degree of the window 3 according to outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) And a subroutine for opening and closing the window 3 according to the opening is executed (step S512). In this case, when the user is asleep in spite of sunrise, outdoor weather information (outside air temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall), indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) ), The opening degree of the window 3 is controlled, but the curtain 7 remains closed (fully closed).

そして、使用者が目覚めたか否か判定する(ステップS514)。使用者が目覚めていなければ(ステップS514のNO)、ステップS512を継続させる。使用者が目覚めていれば(ステップS514のYES)、窓3の開度をそのままに維持した状態で、カーテンアクチュエータ78を作動させることによりカーテン7を全開させる(ステップS516)。   Then, it is determined whether or not the user has awakened (step S514). If the user is not awake (NO in step S514), step S512 is continued. If the user is awake (YES in step S514), the curtain 7 is fully opened by operating the curtain actuator 78 while maintaining the opening degree of the window 3 (step S516).

図17〜図19は実施例7を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。制御装置4は、使用者が入眠状態のときにおいて、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件、不快指数演算手段で求められた不快指数に基づいて、使用者の快適度を高めるように窓3の開度を求め、窓3の開度に応じて窓開閉機構1を制御する。   17 to 19 show a seventh embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. In the following, different parts will be mainly described. When the user is in a sleep state, the control device 4 detects the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detecting means, the indoor environmental conditions detected by the indoor environmental condition detecting means, and the discomfort obtained by the discomfort index calculating means. Based on the index, the opening degree of the window 3 is obtained so as to increase the comfort level of the user, and the window opening / closing mechanism 1 is controlled according to the opening degree of the window 3.

不快指数が高いほど、窓3の開度を増加させるように窓3を開閉させる。不快指数が低いほど、窓3の開度を減少させるように窓3を開閉させる。この場合、外気温度が室温よりも低いことが前提とされる。不快指数は、実際の室温に対して、風速および/または湿度を加味した体感温度に基づく指数をいう。実際の室温が高くても、かなりの風速があれば、または、湿度が低ければ、体感温度は低めとなるのが一般的である。   As the discomfort index is higher, the window 3 is opened and closed so that the opening degree of the window 3 is increased. As the discomfort index is lower, the window 3 is opened and closed so that the opening degree of the window 3 is decreased. In this case, it is assumed that the outside air temperature is lower than room temperature. The discomfort index refers to an index based on a sensed temperature in consideration of wind speed and / or humidity with respect to actual room temperature. Even if the actual room temperature is high, if the wind speed is considerable or the humidity is low, the sensible temperature is generally low.

図20は、不快指数に応じた窓3の開度を示す。図20に示すように、不快指数が69以下では窓3の開度を0%(全閉)とする。不快指数が70〜74では窓3の開度を30%とする。不快指数が75〜79では窓3の開度を50%とする。不快指数が80〜85では窓3の開度を80%とする。不快指数が86以上では窓3の開度を100%(全開)とする。但し、窓3の開度は、図20に示す例に限定されるものではなく、適宜変更可能である。   FIG. 20 shows the opening degree of the window 3 according to the discomfort index. As shown in FIG. 20, when the discomfort index is 69 or less, the opening degree of the window 3 is set to 0% (fully closed). When the discomfort index is 70 to 74, the opening degree of the window 3 is set to 30%. When the discomfort index is 75 to 79, the opening degree of the window 3 is set to 50%. When the discomfort index is 80 to 85, the opening degree of the window 3 is set to 80%. When the discomfort index is 86 or more, the opening degree of the window 3 is set to 100% (fully open). However, the opening degree of the window 3 is not limited to the example shown in FIG. 20, and can be changed as appropriate.

文献によれば、図20に示すように、不快指数が55以下では、体感は寒い。不快指数が55越え60以下では、体感は肌寒い。不快指数が60越え65以下では、体感は快適である。不快指数が65越え70以下では、体感は快適である。不快指数が70越え75以下では、体感は快適である。不快指数が75越え80以下では、体感はやや不快である。不快指数が80越え85以下では、体感は不快である。不快指数が86以上では、体感はたまらない感じとなる。   According to the literature, as shown in FIG. 20, when the discomfort index is 55 or less, the sensation is cold. When the discomfort index is between 55 and 60, the sensation is chilly. When the discomfort index is between 60 and 65, the sensation is comfortable. When the discomfort index is between 65 and 70, the sensation is comfortable. When the discomfort index is 70 to 75 or less, the sensation is comfortable. When the discomfort index exceeds 75 and is 80 or less, the bodily sensation is slightly uncomfortable. When the discomfort index is between 80 and 85, the bodily sensation is unpleasant. When the discomfort index is 86 or more, the feeling is unbearable.

上記した不快指数は例えば次のように求められる。
不快指数=0.81×体感温度(℃)+0.01×室内湿度×(0.99×体感温度(℃)−14.3)+46.3
体感温度(℃)は一般的には次のように定義される。
ミスナールの体感温度(℃)=室温(℃)−1/2.3×(室温(℃)−10)×(0.8−室内湿度(%)/100)
リンケの体感温度=室温(℃)−4×(室内風速)0.5
ここで、湿度とは、その温度における飽和水蒸気量を100%とするとき、空気中の水蒸気量の割合を示す相対湿度を意味する。ミスナールの体感温度とリンケの体感温度とは算出方法が異なるが、本実施例ではいずれを採用しても良い。両者の平均値を採用しても良い。
The above discomfort index is obtained as follows, for example.
Discomfort index = 0.81 × temperature of experience (° C.) + 0.01 × room humidity × (0.99 × temperature of experience (° C.) − 14.3) +46.3
The sensory temperature (° C.) is generally defined as follows.
Missal temperature (° C.) = Room temperature (° C.) − 1 / 2.3 × (room temperature (° C.) − 10) × (0.8−room humidity (%) / 100)
Linke temperature = room temperature (° C)-4 x (indoor wind speed) 0.5
Here, the humidity means relative humidity indicating the ratio of the amount of water vapor in the air when the saturated water vapor amount at that temperature is 100%. Although the calculation method differs between the sensory temperature of Misnar and the sensory temperature of Linke, any of them may be adopted in this embodiment. You may employ | adopt the average value of both.

図17は制御装置4が実行するメインルーチンのフローチャートを示す。図18は窓3を自動で開閉させる自動制御サブルーチンを示す。このフローチャートは図4に示すフローチャートと基本的には共通する。図17に示すように、このフローチャートは電源投入と共にスタートする。本発明装置に係るリモコン5の自動制御スイッチ51がオンされているか否か、つまり、自動制御ON/OFF信号を受信しているか制御装置4は判定する(ステップSB12)。自動制御スイッチ51がONされていれば(ステップSB12のON)、窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンの実行を開始する(ステップSB14)。自動制御スイッチ51がOFFされていれば(ステップSB12のOFF)、窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンの実行を開始せず、使用者が窓3を手動で開閉させるマニュアル操作信号を出力する(ステップSB16)。   FIG. 17 shows a flowchart of a main routine executed by the control device 4. FIG. 18 shows an automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3. This flowchart is basically the same as the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 17, this flowchart starts when the power is turned on. The control device 4 determines whether or not the automatic control switch 51 of the remote controller 5 according to the present invention is turned on, that is, whether or not an automatic control ON / OFF signal is received (step SB12). If the automatic control switch 51 is ON (step SB12 is ON), execution of an automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3 is started (step SB14). If the automatic control switch 51 is OFF (step SB12 is OFF), the execution of the automatic control subroutine for automatically opening and closing the window 3 is not started, and the user outputs a manual operation signal for manually opening and closing the window 3. (Step SB16).

図18は、制御装置4が窓3の自動開閉を行う自動制御サブルーチンを示す。外気温が低温過ぎるときには、窓3を開閉しない方が好ましいので、外気温が低温過ぎるか否か判定する(ステップSB202)。外気温が低温過ぎれば、メインルーチンにリターンする。外気温が適温であれば、リモコン5の入眠スイッチ52がONされているか否か、つまり、使用者が入眠状態に入ったか否か判定する(ステップSB202)。入眠していなければ(ステップSB204のNO)、自動制御スイッチ51がONされているか否か判定する(ステップSB206)。自動制御スイッチ51がONされていなければ(ステップSB206のOFF)、メインルーチンのステップSB12に戻る。自動制御スイッチ51が受信されていれば(ステップSB206のON)、ステップSB204に戻り、使用者が入眠状態にあるかの判定を継続する(ステップSB204)。   FIG. 18 shows an automatic control subroutine in which the control device 4 automatically opens and closes the window 3. When the outside air temperature is too low, it is preferable not to open and close the window 3, so it is determined whether or not the outside air temperature is too low (step SB202). If the outside temperature is too low, the process returns to the main routine. If the outside air temperature is appropriate, it is determined whether or not the sleep switch 52 of the remote controller 5 is turned on, that is, whether or not the user has entered a sleep state (step SB202). If the user is not asleep (NO in step SB204), it is determined whether or not the automatic control switch 51 is turned on (step SB206). If the automatic control switch 51 is not turned on (OFF in step SB206), the process returns to step SB12 of the main routine. If the automatic control switch 51 has been received (step SB206 is ON), the process returns to step SB204 and continues to determine whether the user is in a sleep state (step SB204).

入眠スイッチ52がONされており、使用者が入眠状態であれば(ステップSB204のYES)、空調装置47の駆動を停止させると共に照明灯48を消灯させ、更に、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信する(ステップSB208)。これにより窓3は一旦全閉となる。この場合、窓3が全閉となるため、カーテン7も全閉となる。   If the sleep switch 52 is ON and the user is in the sleep state (YES in step SB204), the driving of the air conditioner 47 is stopped, the illumination lamp 48 is turned off, and a fully closed signal is sent to the window actuator 13. Transmit (step SB208). As a result, the window 3 is once fully closed. In this case, since the window 3 is fully closed, the curtain 7 is also fully closed.

次に、リモコン5の目覚めセンサ53がONされているか、つまり、使用者が入眠から目覚めたか否かを判定する(ステップSB210)。目覚めセンサ53がOFFであり、即ち、使用者がまだ目覚めておらず入眠中であれば(ステップSB210のNO)、制御装置4は、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)を読み込む(ステップSB212)。この場合、例えば、各信号を1秒間あたり1回読み込み、複数回(例えば5回)の平均値を採用することができるが、これに限定されるものではない。   Next, it is determined whether or not the wake-up sensor 53 of the remote controller 5 is turned on, that is, whether or not the user has woken up from falling asleep (step SB210). If the wake-up sensor 53 is OFF, that is, if the user has not yet woken up and is asleep (NO in step SB210), the control device 4 can provide outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall). ), The indoor environmental conditions (room temperature, room humidity, room wind speed) are read (step SB212). In this case, for example, each signal can be read once per second, and an average value of a plurality of times (for example, 5 times) can be adopted, but is not limited thereto.

次に、室外において雨が降っているか判定する(ステップSB214)。雨が降っていなければ(ステップSB214のNO)、室外が強風であるか判定する(ステップSB216)。室外が強風でなければ、室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)の情報を、メモリ42に格納されているデータベースのエリアに記録する(ステップSB218)。所定時間(2分間)ぶん、上記した室外の気象情報および室内の環境条件の情報をデータベースのエリアに記録する(ステップSB220)。所定時間(2分間)ぶんの情報が記録されていなければ、ステップSB222を経てステップSB208に戻り、上記した室外の気象情報、室内の環境条件の読み込み、データベースへの記録を継続させる。   Next, it is determined whether it is raining outdoors (step SB214). If it is not raining (NO in step SB214), it is determined whether the outdoor is a strong wind (step SB216). If the outdoor is not strong wind, outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) information are stored in the memory 42. Record in the area (step SB218). For a predetermined time (2 minutes), the above-described outdoor weather information and indoor environmental condition information are recorded in the database area (step SB220). If no information is recorded for a predetermined time (2 minutes), the process returns to step SB208 via step SB222, and reading of the above-described outdoor weather information and indoor environmental conditions is continued and recorded in the database.

所定時間ぶん、上記した室外の気象情報および室内の環境条件をデータベースのエリアに記録すれば(ステップSB220のYES)、室外風速および外気温度を所定時間(例えば2分間)を平均化し、不快指数を算出する(ステップSB224)。不快指数は、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速、室温湿度)に応じてた体感温度を求め、体感温度および室温に基づいて不快指数は求められる。不快指数に基づいて、窓3の開度を設定し、窓3の開度に応じて窓3を開閉させる(ステップSB226)。   If the outdoor weather information and the indoor environmental conditions described above are recorded in the database area for a predetermined time (YES in step SB220), the outdoor wind speed and the outdoor air temperature are averaged over a predetermined time (for example, 2 minutes), and the discomfort index is calculated. Calculate (step SB224). The discomfort index is obtained as a body temperature according to the indoor environmental conditions (room temperature, room humidity, room wind speed, room temperature humidity), and the body discomfort index is obtained based on the body temperature and room temperature. The opening degree of the window 3 is set based on the discomfort index, and the window 3 is opened and closed according to the opening degree of the window 3 (step SB226).

図19は、不快指数に応じて窓3を開閉させるサブルーチンの内容を示す。先ず、不快指数に応じた窓3の開度をメモリ42のマップから読み込む(ステップSB2262)。窓3の目標開度を決定する(ステップSB2264)。窓3の目標開度を窓アクチュエータ13の駆動回路に送信する(ステップSB2266)。気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)についての所定時間ぶんの情報をリセットし(ステップSB2268)、ステップSB210に戻る。上記のようにして室外の気象情報(外気温度、室外湿度、室外風速、降雨)、室内の環境条件(室温、室内湿度、室内風速)に応じた窓3の目標開度を求め、窓3の目標開度に応じて窓アクチュエータ13を駆動させて窓3を開閉させる。   FIG. 19 shows the contents of a subroutine for opening and closing the window 3 according to the discomfort index. First, the opening degree of the window 3 corresponding to the discomfort index is read from the map of the memory 42 (step SB2262). The target opening degree of the window 3 is determined (step SB2264). The target opening degree of the window 3 is transmitted to the drive circuit of the window actuator 13 (step SB2266). The information for a predetermined time about weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) is reset (step SB2268), and the process returns to step SB210. As described above, the target opening degree of the window 3 corresponding to the outdoor weather information (outside temperature, outdoor humidity, outdoor wind speed, rainfall) and the indoor environmental conditions (room temperature, indoor humidity, indoor wind speed) is obtained. The window actuator 13 is driven according to the target opening to open and close the window 3.

ステップSB214での判定の結果、室外において雨が降っていれば、ステップSB214からステップSB230に移行し、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信し、窓3を閉じる(ステップSB230)。同様に、ステップSB216での判定の結果、室外において強風が吹いていれば(ステップS216のON)、ステップSB216からステップSB230に移行し、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信し、窓3を閉じる(ステップSB230)。更に、リモコン5の自動制御スイッチ51がONかOFFか判定する(ステップSB232)。OFFであれば、メインルーチンのステップSB12に戻る。自動制御スイッチ51がONであれば、ステップSB210に戻り、使用者が入眠から目覚めているか否か判定する(ステップSB210)。使用者が入眠から目覚めていなければ(ステップSB210のNO)、使用者は入眠中である。そこで上記のようにして不快指数を求め(ステップSB224)、不快指数に応じて窓3の開度を求め、窓3の開度に応じて窓アクチュエータ13を駆動させて窓3を開閉させる(ステップS226)。上記した処理を継続する。   As a result of the determination in step SB214, if it is raining outdoors, the process proceeds from step SB214 to step SB230, a fully closed signal is transmitted to the window actuator 13, and the window 3 is closed (step SB230). Similarly, if the result of determination in step SB216 is that strong wind is blowing outdoors (step S216 is ON), the process proceeds from step SB216 to step SB230, a fully closed signal is transmitted to the window actuator 13, and the window 3 is closed. (Step SB230). Further, it is determined whether the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON or OFF (step SB232). If it is OFF, the process returns to step SB12 of the main routine. If the automatic control switch 51 is ON, the process returns to step SB210, and it is determined whether or not the user is awake from sleep (step SB210). If the user is not awake from sleep (NO in step SB210), the user is sleeping. Therefore, the discomfort index is obtained as described above (step SB224), the opening degree of the window 3 is obtained according to the discomfort index, and the window actuator 13 is driven according to the opening degree of the window 3 to open and close the window 3 (step SB224). S226). Continue the above processing.

ステップSB210の判定の結果、目覚め信号がONされており(ステップSB210のYES)、使用者が入眠から目覚めている状態であれば、室外において雨が降っているか判定し(ステップSB236)、室外において雨が降っていなければ(ステップSB236のNO)、窓アクチュエータ13に全開信号を送信し(ステップSB238)、窓3を全開させる。雨が降っていれば(ステップSB236のYES)、窓アクチュエータ13に全閉信号を送信し(ステップSB240)、窓3を全閉させる(ステップS240)。   If the result of determination in step SB210 is that the wake-up signal is ON (YES in step SB210) and the user is awake from sleep, it is determined whether it is raining outdoors (step SB236). If it is not raining (NO in step SB236), a full open signal is transmitted to the window actuator 13 (step SB238), and the window 3 is fully opened. If it is raining (YES in step SB236), a fully closed signal is transmitted to the window actuator 13 (step SB240), and the window 3 is fully closed (step S240).

本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図1を準用する。本実施例によれば、リモコン5は、電源スイッチ50と、窓3を自動開閉させる自動開閉制御を実行する自動制御スイッチ51と、使用者が入眠するとき操作する入眠スイッチ52(入眠検知手段)と、制御装置4の受信部41(例えば赤外線センサ)に信号を送信する送信部54と、室温センサ56(室温検知手段)と、室内湿度センサ57(室内湿度検知手段)とを備えている。しかし、使用者が入眠状態から目覚めるとき操作する目覚めセンサ53(目覚め検知手段)、室内風速センサ58(室内風速検知手段)は、リモコン5に設けられていない。冬季等では、使用者はリモコン5の自動制御スイッチ51をONしないため、窓3を自動開閉させる制御は実行されないと考えられる。夏季等では、使用者はリモコン5の自動制御スイッチ51をONすることが多い。リモコン5の各スイッチからの信号は、リモコン5の送信部54から制御装置4の受信部41に入力される。リモコン5の自動制御スイッチ51がONされているとき、窓3を自動開閉させる自動開閉制御が実行される。リモコン5の自動制御スイッチ51がOFFされると、窓3を自動開閉させる自動開閉制御が実行されず、使用者が窓3を手動で開閉させることになる。   Since the present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the first embodiment, FIG. 1 is applied mutatis mutandis. According to the present embodiment, the remote controller 5 includes a power switch 50, an automatic control switch 51 that performs automatic opening / closing control for automatically opening and closing the window 3, and a sleep switch 52 (sleep detection means) that is operated when the user falls asleep. And a transmission unit 54 that transmits a signal to the reception unit 41 (for example, an infrared sensor) of the control device 4, a room temperature sensor 56 (room temperature detection means), and an indoor humidity sensor 57 (indoor humidity detection means). However, the awake sensor 53 (wake detection means) and the indoor wind speed sensor 58 (indoor wind speed detection means) that are operated when the user wakes up from the sleep state are not provided in the remote controller 5. In winter and the like, since the user does not turn on the automatic control switch 51 of the remote controller 5, it is considered that the control for automatically opening and closing the window 3 is not executed. In summer and the like, the user often turns on the automatic control switch 51 of the remote controller 5. Signals from the switches of the remote controller 5 are input from the transmitter 54 of the remote controller 5 to the receiver 41 of the control device 4. When the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is ON, automatic opening / closing control for automatically opening / closing the window 3 is executed. When the automatic control switch 51 of the remote controller 5 is turned off, automatic opening / closing control for automatically opening / closing the window 3 is not executed, and the user manually opens / closes the window 3.

(他の実施例)
上記した各実施例によれば、窓開閉機構1は、窓固定枠2に設けられた従動ローラ(従動体)10と、窓固定枠2に設けられた駆動ローラ11(駆動体)と、駆動ローラ11を回転させるモータで形成された窓アクチュエータ13(駆動源)と、従動ローラ10および駆動ローラ11間に架設されたワイヤ状のエンドレス体14とを有するが、窓開閉機構1としてはこれに限らず、他の機構とすることもできる。例えば、窓アクチュエータとしては、空気圧シリンダ、油圧シリンダ等の流体圧シリンダ機構とすることもできる。
(Other examples)
According to each embodiment described above, the window opening / closing mechanism 1 includes a driven roller (driven body) 10 provided on the window fixing frame 2, a driving roller 11 (driving body) provided on the window fixing frame 2, and a drive. A window actuator 13 (drive source) formed by a motor that rotates the roller 11 and a wire-like endless body 14 provided between the driven roller 10 and the drive roller 11 are provided. Not limited to this, other mechanisms can be used. For example, the window actuator may be a fluid pressure cylinder mechanism such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

実施例1では、各種スイッチ50,51,52,53,各種センサ56,57,58はリモコン5に設けられているが、これに限らず、他の部位に設けられていても良い。目覚めセンサ53は、使用者が入眠状態から目覚めたとき使用者が操作するスイッチであるが、目覚め検知手段としてはこれに限らず、寝具付近での使用者の動作を検知する光センサでも良く、あるいは、寝具付近での使用者の動作による音を検知する音センサでも良い。窓3は、直進方向にスライドする方式であるが、これに限らず、回動により窓3を開閉する方式でも良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。ある実施例に特有の構造および機能は、他の実施例についても適用できる。   In the first embodiment, the various switches 50, 51, 52, and 53 and the various sensors 56, 57, and 58 are provided in the remote controller 5. However, the present invention is not limited to this, and may be provided in other parts. The wake-up sensor 53 is a switch that is operated by the user when the user wakes up from the sleep state. However, the wake-up detection means is not limited to this, and may be an optical sensor that detects the operation of the user near the bedding. Or the sound sensor which detects the sound by the operation | movement of the user in the vicinity of bedding may be used. The window 3 is a method of sliding in the straight direction, but is not limited thereto, and a method of opening and closing the window 3 by rotation may be used. The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within the scope not departing from the gist. Structures and functions specific to one embodiment can be applied to other embodiments.

上記した記載から次の技術的思想が把握される。
[付記項1]建築物の窓枠に設けられ開閉可能な窓を移動させて窓を開閉させる窓開閉機構と、室外の気象情報に関する物理量を検知する室外気象情報検知手段と、室内環境条件に関する物理量を検知する室内環境条件検知手段と、使用者の入眠(入眠時刻を含む)に関する物理量(例えば時刻、寝息音、入眠体動等)を検知する入眠検知手段と、使用者が入眠状態のときにおいて、前記室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、前記室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、不快指数または不快指数に近似する指数を求め、不快指数または不快指数に近似する値に基づいて、使用者の快適度を高めるように前記窓の開度を設定し、前記窓の開度に応じて前記窓開閉機構を制御する制御手段とを具備することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
[付記項2]建築物の窓枠に設けられ開閉可能な窓を移動させて窓を開閉させる窓開閉機構と、室外の気象情報に関する物理量を検知する室外気象情報検知手段と、室内環境条件に関する物理量を検知する室内環境条件検知手段と、使用者の入眠に関する物理量を検知する入眠検知手段と、使用者が入眠状態のときにおいて、室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、使用者の快適度を高めるように窓の開度を設定し、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整する制御手段とを具備することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。外気温よりも室温が高いとき、窓の開度を増加させることができる。室外に風がある場合、外気温よりも室温が高いとき、窓の開度を増加させることができる。室外の風速が大きいときには、室内風速が増加するため、室外の風速が小さいときに比較して、窓の開度を減少させることができる。窓開閉機構と連動するカーテン開閉機構を設けることもできる。また窓開閉機構に対して独立して動作するカーテン開閉機構を設けることもできる。日の出が検知されると、使用者の入眠を確保すべく、光が室内に進入しないように、窓を開放させつつカーテンを閉じることができる。
[付記項3]建築物の窓枠に設けられ開閉可能な窓を移動させて窓を開閉させる窓開閉機構と、室内環境条件に関する物理量を検知する室内環境条件検知手段と、使用者の入眠に関する物理量を検知する入眠検知手段と、使用者が入眠状態のときにおいて、室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、使用者の快適度を高めるように窓の開度を設定し、窓の開度に応じて窓開閉機構を制御することにより窓の開度を調整する制御手段とを具備することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
The following technical idea can be understood from the above description.
[Additional Item 1] A window opening / closing mechanism that is provided on a window frame of a building to open and close the window to open / close, an outdoor weather information detecting unit that detects a physical quantity related to outdoor weather information, and an indoor environmental condition Indoor environment condition detection means for detecting physical quantities, sleep detection means for detecting physical quantities (such as time, sleep sound, sleep motion, etc.) related to the user's sleep (including sleep time), and when the user is in a sleep state The discomfort index or an index that approximates the discomfort index is obtained based on the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detection means and the indoor environment condition detected by the indoor environment condition detection means, and the discomfort index or discomfort index is obtained. Control means for setting the opening degree of the window based on a value approximate to the index so as to increase the comfort level of the user and controlling the window opening and closing mechanism according to the opening degree of the window. Building window device for automatically opening and closing to be butterflies.
[Additional Item 2] A window opening / closing mechanism provided on a window frame of a building to open and close the window to open / close, an outdoor weather information detecting means for detecting a physical quantity related to outdoor weather information, and an indoor environmental condition Indoor environmental condition detection means for detecting physical quantities, sleep detection means for detecting physical quantities related to the user's sleep, outdoor weather information detected by the outdoor weather information detection means when the user is asleep, indoor environment Based on the indoor environmental conditions detected by the condition detection means, the opening degree of the window is set by increasing the comfort level of the user, and the window opening / closing mechanism is controlled according to the opening degree of the window. And an automatic opening / closing device for a building window. When the room temperature is higher than the outside temperature, the opening degree of the window can be increased. When there is wind outside, when the room temperature is higher than the outside temperature, the opening degree of the window can be increased. When the outdoor wind speed is high, the indoor wind speed increases. Therefore, the opening degree of the window can be reduced compared to when the outdoor wind speed is low. A curtain opening / closing mechanism interlocked with the window opening / closing mechanism can also be provided. A curtain opening / closing mechanism that operates independently of the window opening / closing mechanism can also be provided. When sunrise is detected, the curtain can be closed while the window is opened so that light does not enter the room in order to ensure the user's sleep.
[Additional Item 3] A window opening / closing mechanism that opens and closes a window that is provided on a window frame of a building to open and close the window, an indoor environmental condition detection unit that detects a physical quantity related to an indoor environmental condition, and a user's sleep Based on the indoor environmental conditions detected by the indoor environmental condition detection means when the user is in the sleep state, the sleep opening detection means for detecting the physical quantity is set to increase the user's comfort level. A building window automatic opening and closing device comprising: a control means for adjusting the opening degree of the window by controlling the window opening and closing mechanism according to the opening degree of the window.

本発明は家屋、ビル等の建築物に利用することができ、使用者が入眠している間において窓を自動開閉させる窓自動開閉装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a building such as a house and a building, and can be used for an automatic window opening / closing device that automatically opens and closes a window while the user is asleep.

窓自動開閉装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a window automatic opening / closing apparatus. 窓自動開閉装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a window automatic opening / closing apparatus. 気象センサを取り付けている構造を示す図である。It is a figure which shows the structure which has attached the weather sensor. 制御装置が実行するメインルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main routine which a control apparatus performs. 制御装置が実行する自動制御サブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the automatic control subroutine which a control apparatus performs. 制御装置が実行する開度に応じて窓を開閉させるサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine which opens and closes a window according to the opening degree which a control apparatus performs. 制御装置のメモリに格納されているマップを示す図である。It is a figure which shows the map stored in the memory of a control apparatus. 実施例2に係り、制御装置のメモリに格納されているマップを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a map stored in a memory of a control device according to the second embodiment. 実施例3に係り、ベッドを示す側面図である。It is a side view which concerns on Example 3 and shows a bed. 実施例4に係り、窓をカーテンで覆っている状態を示す正面図である。It is a front view which concerns on Example 4 and shows the state which has covered the window with the curtain. 実施例4に係り、窓をカーテンで覆っている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which concerns on Example 4 and has covered the window with the curtain. 実施例5に係り、窓をカーテンで覆っている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which concerns on Example 5 and has covered the window with the curtain. 実施例5に係り、窓をカーテンで覆っている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which concerns on Example 5 and has covered the window with the curtain. 制御装置が実行する自動制御サブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the automatic control subroutine which a control apparatus performs. 実施例6に係り、窓をカーテンで覆っている状態を示す正面図である。It is a front view which concerns on Example 6 and shows the state which has covered the window with the curtain. 実施例6に係り、制御装置が実行する自動制御サブルーチンを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an automatic control subroutine executed by a control device according to a sixth embodiment. 実施例7に係り、制御装置が実行するメインルーチンを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a main routine executed by a control device according to a seventh embodiment. 実施例7に係り、制御装置が実行する自動制御サブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an automatic control subroutine executed by a control device according to a seventh embodiment. 実施例7に係り、制御装置が実行する開度に応じて窓を開閉させるサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a subroutine for opening and closing a window according to an opening degree executed by a control device according to a seventh embodiment. 実施例7に係り、不快指数と窓の開度との関係を示すマップである。It is a map which concerns on Example 7 and shows the relationship between a discomfort index and the opening degree of a window.

符号の説明Explanation of symbols

1は窓開閉機構、10は従動ローラ、11は駆動ローラ、13は窓アクチュエータ、14はエンドレス体、2は窓固定枠、3は窓、4は制御装置、42はメモリ、5はリモコン、50は電源スイッチ、51は自動制御スイッチ、52は入眠スイッチ、53は目覚めセンサ、56は室温センサ、57は室内湿度センサ、58は室内風速センサ、6は気象センサ、61は外気温度センサ、62は室外風速センサ、63は室外湿度センサ、64は雨センサ、7はカーテン、75は係合アーム、76は係合アクチュエータ、78はカーテンアクチュエータを示す。   1 is a window opening and closing mechanism, 10 is a driven roller, 11 is a driving roller, 13 is a window actuator, 14 is an endless body, 2 is a window fixing frame, 3 is a window, 4 is a control device, 42 is a memory, 5 is a remote control, 50 Is a power switch, 51 is an automatic control switch, 52 is a sleep switch, 53 is a wake sensor, 56 is a room temperature sensor, 57 is an indoor humidity sensor, 58 is an indoor wind speed sensor, 6 is a weather sensor, 61 is an outside air temperature sensor, and 62 is An outdoor wind speed sensor, 63 is an outdoor humidity sensor, 64 is a rain sensor, 7 is a curtain, 75 is an engagement arm, 76 is an engagement actuator, and 78 is a curtain actuator.

Claims (9)

建築物の窓枠に設けられ開閉可能な窓を移動させて前記窓を開閉させる窓開閉機構と、
室外の気象情報に関する物理量を検知する室外気象情報検知手段と、
室内環境条件に関する物理量を検知する室内環境条件検知手段と、
使用者の入眠に関する物理量を検知する入眠検知手段と、
使用者が入眠状態のときにおいて、前記室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、前記室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、使用者の快適度を高めるように前記窓の開度を設定し、前記窓の開度に応じて前記窓開閉機構を制御することにより前記窓の開度を調整する制御手段とを具備することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
A window opening and closing mechanism for opening and closing the window by moving an openable and closable window provided on a window frame of a building;
Outdoor weather information detection means for detecting physical quantities related to outdoor weather information;
Indoor environmental condition detection means for detecting physical quantities related to indoor environmental conditions;
Sleep detection means for detecting a physical quantity related to the user's sleep,
When the user is in a sleep state, the comfort level of the user is increased based on the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detecting means and the indoor environmental conditions detected by the indoor environmental condition detecting means. A building window automatic opening and closing comprising a control means for adjusting the opening of the window by setting the opening of the window and controlling the window opening and closing mechanism according to the opening of the window apparatus.
請求項1において、前記室外気象情報検知手段は、外気温度に関する物理量を検知する外気温度検知手段と、室外の風速に関する物理量を検知する室外風速検知手段とを備えており、
前記制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、前記外気温度検知手段で検知された外気温度、前記室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件、前記室外風速検知手段で検知された風速に基づいて前記窓の開度を設定し、前記窓の開度に応じて前記窓開閉機構を制御することにより前記窓の開度を調整することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
In claim 1, the outdoor weather information detection means comprises an outdoor air temperature detection means for detecting a physical quantity related to the outdoor air temperature, and an outdoor wind speed detection means for detecting a physical quantity related to the outdoor wind speed,
The control means includes an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, an indoor environment condition detected by the indoor environment condition detecting means, and a wind speed detected by the outdoor wind speed detecting means when the user is in a sleep state. The opening degree of the window is set based on the window opening degree, and the opening degree of the window is adjusted by controlling the window opening / closing mechanism according to the opening degree of the window.
請求項1または2において、単位時間当たりの室温の変化速度を求める室温変化速度演算手段が設けられており、前記室温変化速度演算手段で求められた室温変化速度が第1しきい値よりも大きいときには、前記室温変化速度が前記第1しきい値よりも小さいときに比較して、前記窓の開度を相対的に減少させることを特徴とする建築物窓自動開閉装置。   3. The room temperature change rate calculating means for obtaining a room temperature change rate per unit time is provided in claim 1 or 2, wherein the room temperature change rate obtained by the room temperature change rate calculating means is larger than a first threshold value. In some cases, the automatic opening / closing apparatus for a building window is characterized in that the opening degree of the window is relatively decreased as compared with a case where the room temperature change rate is smaller than the first threshold value. 請求項1〜3のうちの一項において、前記窓に対面可能なカーテンに係合可能および係合解除可能に設けられ、係合に伴い前記窓の移動に対して前記カーテンを連動させ、且つ、係合解除に伴い前記窓の移動に対して前記カーテンを非連動とさせる係合部が設けられており、
前記係合部は、前記窓および前記窓開閉機構のうちの少なくとも一方に設けられており、
前記制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、前記窓開閉機構を制御することにより前記窓の開度を調整すると共に前記窓の開度に前記カーテンの開度を連動させることを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
In any one of Claims 1-3, it is provided so that engagement and a disengagement are possible for the curtain which can face the said window, the said curtain is interlocked with the movement of the said window with engagement, and , An engagement portion for disengaging the curtain with respect to the movement of the window in accordance with the disengagement is provided,
The engaging portion is provided in at least one of the window and the window opening / closing mechanism,
The control means adjusts the opening of the window by controlling the window opening and closing mechanism when the user is in a sleep state, and links the opening of the curtain to the opening of the window. Building window automatic opening and closing device.
請求項1〜3のうちの一項において、前記窓に対面可能な前記カーテンを移動させて前記カーテンを開閉させるカーテン開閉機構が設けられており、前記カーテン開閉機構は前記窓開閉機構に対して独立して作動するように設定されており、且つ、
前記制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、使用者の快適度を高めるように、前記窓開閉機構を制御することにより前記窓の開度を調整すると共に、前記カーテン開閉機構を制御することにより前記カーテンの開度を調整することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
4. The curtain opening / closing mechanism according to claim 1, further comprising: a curtain opening / closing mechanism configured to move the curtain that can face the window to open / close the curtain. Set to operate independently, and
The control means controls the window opening and closing mechanism and the curtain opening and closing mechanism by controlling the window opening and closing mechanism so as to increase the comfort level of the user when the user is in a sleep state. Thus, an opening / closing device for a building window, wherein the opening degree of the curtain is adjusted.
請求項4または5において、日の出に関する物理量を検知する日の出検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記日の出検知手段により日の出が検知されると、前記窓の開閉に拘わらず前記カーテンを閉じることを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
In Claim 4 or 5, the sunrise detection means which detects the physical quantity regarding sunrise is provided,
The building window automatic opening and closing device, wherein the control means closes the curtain regardless of opening and closing of the window when sunrise is detected by the sunrise detecting means.
請求項4または5において、使用者の目覚めに関する物理量を検知する目覚め検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記目覚め検知手段により使用者の目覚めが検知されると、前記窓の開閉に拘わらず前記カーテンを開放させることを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
In Claim 4 or 5, the waking detection means which detects the physical quantity regarding a user's waking is provided,
The building window automatic opening and closing device, wherein when the user's awakening is detected by the awakening detection means, the control means opens the curtain regardless of opening and closing of the window.
請求項2〜7のうちの一項において、室内風速に関する物理量を検知する室内風速検知手段が設けられており、
前記制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、前記外気温度検知手段で検知された外気温度、前記室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件、前記室内風速検知手段で検知される室内風速に基づいて、使用者の快適度を高めるように、前記窓開閉機構を制御することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。
In one of Claims 2-7, the indoor wind speed detection means which detects the physical quantity regarding an indoor wind speed is provided,
When the user is in a sleep state, the control means includes an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means, an indoor environment condition detected by the indoor environment condition detecting means, and an indoor air speed detected by the indoor wind speed detecting means. An automatic building window opening and closing device that controls the window opening and closing mechanism so as to increase a user's comfort level based on a wind speed.
請求項1〜8のうちの一項において、前記制御手段は、使用者が入眠状態のときにおいて、前記室外気象情報検知手段で検知された室外の気象情報、前記室内環境条件検知手段で検知された室内環境条件に基づいて、不快指数または不快指数に関する値を求め、不快指数または不快指数に関する値に基づいて、使用者の快適度を高めるように前記窓の開度を設定し、前記窓の開度に応じて前記窓開閉機構を制御することを特徴とする建築物窓自動開閉装置。   9. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is detected by the outdoor weather information detected by the outdoor weather information detection unit and the indoor environment condition detection unit when the user is in a sleep state. Based on the indoor environmental conditions obtained, a discomfort index or a value related to the discomfort index is obtained, and based on the discomfort index or the value related to the discomfort index, the opening degree of the window is set so as to increase the comfort level of the user, An automatic building window opening and closing device that controls the window opening and closing mechanism according to an opening degree.
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