JP2008143538A - Tape gluing device - Google Patents

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JP2008143538A
JP2008143538A JP2006331016A JP2006331016A JP2008143538A JP 2008143538 A JP2008143538 A JP 2008143538A JP 2006331016 A JP2006331016 A JP 2006331016A JP 2006331016 A JP2006331016 A JP 2006331016A JP 2008143538 A JP2008143538 A JP 2008143538A
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tape
panel
unit
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pressure roller
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Kazuaki Okamoto
和明 岡本
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ARUMETSUKU HONGO KK
PLG KK
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ARUMETSUKU HONGO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape gluing device which neatly and speedily glues a tape generating no wrinkle from the end face to the front/back faces of a panel along the edge of the panel. <P>SOLUTION: This tape gluing device is provided with: a panel holding mechanism 2 for holding a panel 1; a tape attachment unit 4 for attaching a tape 3 to the end face of the panel while moving along the edge face a of the panel; and a pair of pressure contact rollers 5a, 5b which are provided freely rotative around an axis in parallel with the moving direction of the unit 4 and fold the part of the tape 3 sticking out from the end face a of the panel to be adhered to the front/back faces b, c of the panel by holding the edge 1a of the panel 1 while moving in the direction directly crossing the moving direction of the unit 4 after attaching the tape 3 to the end face a by the unit 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、パネルの縁部に沿って、パネルの端面から表裏面に亘りテープを貼付けるテープ貼付け装置に関する。   The present invention relates to a tape applicator for attaching a tape from an end surface of a panel to a front and back surfaces along an edge of the panel.

プラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターは、図15(a)(b)に示すように、ガラス製のパネル1の四周縁部に、パネルの端面aから表裏面b,cに亘り金属箔テープ3を貼付けて、電極を形成している。この金属箔テープ3を貼付ける作業は、これまでは人手により行われていた。その作業手順を説明すると、パネル1を作業台の上に置き、図16(a)に示すように、離型紙を剥がして金属箔テープ3をパネルの表面bの縁部にまっすぐに貼り、次に図16(b)に示すように、金属箔テープ3のパネルからはみ出した部分に親指の腹を押し付けて滑らせるようにして、金属箔テープ3を折り曲げてパネルの端面aに貼付ける。次にパネル1を裏返しにし、図16(c)に示すように、金属箔テープ3をさらに折り曲げてパネルの裏面cに貼り付ける。
最初に金属箔テープ3をパネル表面bに貼付ける際、金属箔テープ3の位置がテープの幅方向にずれたり斜めになったりすると、金属箔テープ3のパネル表裏面b,c側に折り曲げられる長さがまちまちになり、製品の性能上好ましくない。また、貼り付けた金属箔テープ3には少しもシワが有ってはならないので、指を使って金属箔テープ3をパネルに貼った後、ヘラで金属箔テープ3をこすり、シワが無いようにしている。このように、このテープ貼付け作業は慎重且つ丁寧に行う必要があり、一枚のパネルの4辺全部に金属箔テープを貼るのに数分を要している。
As shown in FIGS. 15A and 15B, the filter attached to the front surface of the plasma display is a metal foil tape 3 on the four peripheral edges of the glass panel 1 extending from the end surface a of the panel to the front and back surfaces b and c. Is pasted to form an electrode. The operation of applying the metal foil tape 3 has been performed manually until now. The work procedure will be described. The panel 1 is placed on a workbench, and as shown in FIG. 16 (a), the release paper is peeled off and the metal foil tape 3 is directly applied to the edge of the surface b of the panel. As shown in FIG. 16B, the metal foil tape 3 is folded and attached to the end surface a of the panel so that the belly of the thumb is pressed against the portion of the metal foil tape 3 protruding from the panel and slid. Next, the panel 1 is turned upside down, and the metal foil tape 3 is further bent and attached to the back surface c of the panel as shown in FIG.
When the metal foil tape 3 is first applied to the panel surface b, if the position of the metal foil tape 3 is shifted or slanted in the width direction of the tape, the metal foil tape 3 is bent to the panel front and back surfaces b and c side. The length varies, which is undesirable in terms of product performance. Also, since the attached metal foil tape 3 should not have any wrinkles, use a finger to attach the metal foil tape 3 to the panel, then rub the metal foil tape 3 with a spatula so that there are no wrinkles. I have to. Thus, it is necessary to perform this tape application work carefully and carefully, and it takes several minutes to apply the metal foil tape to all four sides of one panel.

特許文献1には、離型紙を剥がしながら金属箔テープをガラス板の端面に押し付け、金属箔テープをガラス板の端面にまっすぐ貼付けできるようにしたテープ貼着具が記載されている。しかしこのテープ貼着具を使用したとしても、ガラス板の端面からはみ出した金属箔テープを折り曲げてガラス板の表裏面に貼着する作業は、手作業により行わねばならないため、大幅な能率向上は望めない。
また特許文献2には、パネルの端面に沿って移動させつつテープ5を押圧ロール9により押圧してパネル端面に貼着すると共に、パネルを両側から挟むように配置したテープ折り曲げ部材10,10‘により、パネル端面からはみ出したテープを随時折り曲げてパネル表裏面に貼着するようにしたテープ貼着具が記載されている。このテープ貼着具は、テープ折り曲げ部材10,10’が、テープ5を部分的にねじりながらテープの折り曲げ、貼着を行うため、テープにシワが生じたり、テープが損傷したりといった不都合が生ずるおそれがある。
特開2001−48413号公報 特開平11−334981号公報
Patent Document 1 describes a tape applicator in which a metal foil tape is pressed against an end surface of a glass plate while peeling the release paper so that the metal foil tape can be applied straight to the end surface of the glass plate. However, even if this tape applicator is used, the work of bending and sticking the metal foil tape that protrudes from the end face of the glass plate to the front and back surfaces of the glass plate must be done manually. I can't hope.
In Patent Document 2, the tape bending members 10 and 10 'are arranged so that the tape 5 is pressed by a pressing roll 9 while being moved along the end face of the panel and is attached to the end face of the panel, and the panel is sandwiched from both sides. The tape sticking tool which bent the tape which protruded from the panel end surface at any time, and was stuck on the panel front and back is described. In this tape applicator, since the tape bending members 10 and 10 ′ bend and attach the tape 5 while partially twisting the tape 5, the tape is wrinkled or the tape is damaged. There is a fear.
JP 2001-48413 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-334981

本発明は以上に述べた実情に鑑み、パネルの縁部に沿って、パネルの端面から表裏面に亘りテープを迅速に、且つシワを生ずることなくきれいに貼ることのできるテープ貼付け装置の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances described above, and it is an object of the present invention to provide a tape applicator that can apply tape quickly and cleanly from the end surface of the panel to the front and back surfaces along the edge of the panel. And

上記の課題を達成するために請求項1記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネルを保持するパネル保持機構と、パネルの端面に沿って移動しながらパネルの端面にテープを貼付けるテープ貼付けユニットと、テープ貼付けユニットの移動方向と平行な軸回りに回転自在に設けてあり、テープ貼付けユニットによりテープをパネルの端面に貼付けた後、テープ貼付けユニットの移動方向と直交する方向に移動しながらパネルの縁部を挟むことで、テープのパネルの端面からはみ出した部分を折り曲げてパネルの表裏面に貼付ける一対の圧接ローラとを備えていることを特徴とする。   To achieve the above object, a tape applicator according to the invention described in claim 1 includes a panel holding mechanism for holding the panel, and a tape applicator unit for adhering the tape to the end face of the panel while moving along the end face of the panel. It is provided to be rotatable about an axis parallel to the moving direction of the tape adhering unit, and after the tape is applied to the end face of the panel by the tape adhering unit, the panel is moved while moving in the direction perpendicular to the moving direction of the tape adhering unit. It is characterized by comprising a pair of pressure contact rollers that bend the portions protruding from the end face of the panel of the tape by sandwiching the edge and stick them to the front and back surfaces of the panel.

請求項2記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1記載の発明の構成に加え、一対の圧接ローラのうちの少なくとも一方の圧接ローラが、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a tape sticking apparatus according to the first aspect, wherein at least one of the pair of pressure contact rollers includes a drum having a central portion larger in diameter than an end portion. It is formed in a shape.

請求項3記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1又は2記載の発明の構成に加え、一対の圧接ローラのうちの何れか一方の圧接ローラの表面が他方の圧接ローラの表面よりも軟らかいことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the surface of one of the pair of pressure rollers is softer than the surface of the other pressure roller. It is characterized by that.

請求項4記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1〜3記載の発明の構成に加え、パネルの幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニットと圧接ローラがそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部にテープを同時に貼付けることを特徴とする。   In addition to the structure of the invention described in claims 1 to 3, the tape applicator according to the invention described in claim 4 is provided with a tape applicator unit and a pressure roller symmetrically with respect to the center line in the width direction of the panel. It is characterized by affixing a tape to the edge part of both sides simultaneously.

請求項5記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1〜4記載の発明の構成に加え、各圧接ローラの移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材が配設してあり、圧接ローラがパネルを挟む前にテープ折り曲げ部材がテープをパネル表裏面側に向けて折り曲げることを特徴とする。   In addition to the structure of the invention described in claims 1 to 4, a tape sticking device according to the invention described in claim 5 is provided with a flexible tape bending member adjacent to the side of the pressure contact roller on the forward side in the moving direction. And the tape bending member bends the tape toward the front and back surfaces of the panel before the pressure contact roller sandwiches the panel.

請求項6記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1〜5記載の発明の構成に加え、パネル保持機構は、パネルの片面に吸着する複数の吸着パッドを備え、吸着パッドにベッチン布製のカバーを被せてあることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first to fifth aspects of the present invention, the panel holding mechanism includes a plurality of suction pads that are attached to one side of the panel, and the suction pad is made of a betting cloth. It is characterized by being covered.

請求項7記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項1〜6記載の発明の構成に加え、テープ貼付けユニットは、パネルの厚み方向と平行な方向にも移動可能としてあることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first to sixth aspects of the present invention, the tape adhering unit is movable in a direction parallel to the thickness direction of the panel.

請求項1記載の発明によるテープ貼付け装置は、テープ貼付けユニットがパネルの端面にテープを貼付けた後、一対の圧接ローラがテープ貼付けユニットの移動方向と直交する方向に移動しながらパネルの縁部を挟むことで、テープの折り曲げとパネル表裏面への貼付けを行うようにしたので、テープがねじられることがなく、パネルの縁部にテープをシワなくきれいに貼付けることができる。また、一対の圧接ローラがテープの折り曲げと貼付けをテープの全長に亘って一気に行うので、長い距離にテープを貼付ける場合でも短時間で行うことができる。   In the tape applicator according to the first aspect of the present invention, after the tape applicator unit applies the tape to the end face of the panel, the pair of press rollers move the edge of the panel while moving in a direction perpendicular to the moving direction of the tape applicator unit. By sandwiching the tape, the tape is bent and attached to the front and back surfaces of the panel, so that the tape is not twisted and can be applied to the edge of the panel neatly without wrinkles. Moreover, since a pair of press-contact roller performs bending and sticking of a tape over the full length of a tape at once, even when sticking a tape to a long distance, it can be performed in a short time.

請求項2記載の発明によるテープ貼付け装置は、一対の圧接ローラのうちの少なくとも一方の圧接ローラが、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることで、圧接ローラの中央部からパネルに及ぼす圧力が端部側に比べて弱くなるのを防止する作用、テープを中央部から端部側に向かって押し延ばす作用が得られ、テープのシワの発生をより一層確実に防止できる。   According to a second aspect of the present invention, at least one of the pair of pressure contact rollers is formed in a drum shape in which the diameter of the central portion is larger than the diameter of the end portion. The action to prevent the pressure exerted on the panel from the center of the tape from becoming weaker than that on the end side, and the action of pushing the tape from the center to the end side are obtained, and the generation of wrinkles on the tape is further ensured. Can be prevented.

請求項3記載の発明によるテープ貼付け装置は、一対の圧接ローラのうちの何れか一方の圧接ローラの表面が他方の圧接ローラの表面よりも軟らかいことで、一方の圧接ローラ側が基準となってパネルの変形を防止でき、且つ他方の圧接ローラがパネルと馴染むため、圧接ローラ全長からパネルに均等に圧力を加えることができる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the tape sticking device according to the present invention, wherein the surface of one of the pair of pressure rollers is softer than the surface of the other pressure roller, and the one pressure roller side serves as a reference. Can be prevented, and the other pressure roller is compatible with the panel, so that pressure can be applied uniformly to the panel from the entire length of the pressure roller.

請求項4記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネルの幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニットと一対の圧接ローラがそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部にテープを同時に貼付けるようにしたので、パネルの縁部へのテープの貼付け作業の能率が向上する。   In the tape applicator according to the invention of claim 4, the tape applicator unit and the pair of press rollers are provided symmetrically with respect to the center line in the width direction of the panel, and the tape is applied to the edges on both sides of the panel simultaneously. Since it did it, the efficiency of the sticking operation | work of the tape to the edge part of a panel improves.

請求項5記載の発明によるテープ貼付け装置は、各圧接ローラの移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材が配設してあり、圧接ローラがパネルを挟む前にテープ折り曲げ部材がテープをパネル表裏面側に向けて折り曲げるので、テープが金属箔テープのようにコシの強いものであっても、テープを確実に曲げてパネルに密着できる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tape sticking apparatus according to the present invention, wherein a flexible tape bending member is disposed adjacent to the side of the forward movement side of each press contact roller, and before the press contact roller sandwiches the panel. Since the tape bending member bends the tape toward the front and back surfaces of the panel, even if the tape is strong like a metal foil tape, the tape can be securely bent and adhered to the panel.

請求項6記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネル保持機構にパネルの片面に吸着する複数の吸着パッドを備え、吸着パッドにベッチン布製のカバーを被せてあることで、パネルがずれるのを確実に防止できると共に、吸着パッドの吸着によりパネルに傷が付くことを防止できる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tape applicator according to the invention, wherein the panel holding mechanism is provided with a plurality of suction pads that are sucked to one side of the panel, and the suction pad is covered with a cover made of a betting cloth, thereby ensuring that the panel is displaced. It is possible to prevent the panel from being scratched by the suction pad.

請求項7記載の発明によるテープ貼付け装置は、テープ貼付けユニットをパネルの厚み方向と平行な方向に移動させることで、パネルの表裏面側に折り曲げるテープの長さを調節できる。   The tape sticking device according to the seventh aspect of the invention can adjust the length of the tape to be bent to the front and back sides of the panel by moving the tape sticking unit in a direction parallel to the thickness direction of the panel.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1〜図10は、本発明のテープ貼付け装置の一実施形態を示している。このテープ貼付け装置は、プラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターを製作する過程で、長方形のガラス製のパネル1の四周縁部に、図15(a)(b)に示すように、電極になるアルミや銅製の金属箔テープ3を貼付けるためのものである。本パネル貼付け装置は、図1に示すように、パネル1を水平に一枚ずつ搬送するコンベア10a,10b,10c,10dが平面視L字型の配置で設けてあり、パネル1は搬入コンベア10aからパネル1の長辺方向に搬送され、長辺側テープ貼付け装置9aでパネル1の両側の長辺側縁部1a,1aに金属箔テープ3が同時に貼付けられ、その後パネル1はコンベア10b,10cによりパネル1の短辺方向に搬送され、短辺側テープ貼付け装置9bでパネル1の両側の短辺側縁部1b,1bに金属箔テープ3が同時に貼付けられ、搬出コンベア10dから搬出される。長辺側テープ貼付け装置9aと短辺側テープ貼付け装置9bは構造的に同じものであり、以下、長辺側テープ貼付け装置9aの詳細な構造について図2〜図10に即して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-10 has shown one Embodiment of the tape sticking apparatus of this invention. In this tape pasting device, in the process of manufacturing a filter to be attached to the front surface of the plasma display, aluminum as an electrode is formed on the four peripheral edges of the rectangular glass panel 1 as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). Or a metal foil tape 3 made of copper. As shown in FIG. 1, this panel sticking apparatus is provided with conveyors 10a, 10b, 10c, and 10d that horizontally convey the panel 1 one by one in an L-shaped arrangement in plan view, and the panel 1 is a carry-in conveyor 10a. The sheet 1 is conveyed in the long side direction of the panel 1, and the metal foil tape 3 is simultaneously attached to the long side edges 1a, 1a on both sides of the panel 1 by the long side tape attaching device 9a, and then the panel 1 is conveyed to the conveyors 10b, 10c. The metal foil tape 3 is simultaneously affixed to the short side edges 1b and 1b on both sides of the panel 1 by the short side tape affixing device 9b, and is carried out from the carry-out conveyor 10d. The long side tape sticking device 9a and the short side tape sticking device 9b are structurally the same. Hereinafter, the detailed structure of the long side tape sticking device 9a will be described with reference to FIGS.

長辺側テープ貼付け装置9aは、図2に示すように、パネル1の搬送方向前側から見て右側の長辺側縁部1aに金属箔テープ3を貼付ける右ユニット11aと、パネル1の左側の長辺側縁部1aに金属箔テープ3を貼付ける左ユニット11bとが、ベース12上に左右対称に配置されている。右ユニット11aと左ユニット11bは、リニアガイド13により装置の中心線CLに対して前進・後退自在に案内されており、図3に示すように、ベース12内に設けられたサーボモータ14と、ギア16a,16bを噛ませて互いに逆向きに回転するようにしたボールネジ機構15a,15bにより、互いに連動して前進・後退するようになっている。   As shown in FIG. 2, the long side tape sticking device 9 a includes a right unit 11 a for sticking the metal foil tape 3 to the long side edge 1 a on the right side when viewed from the front side of the panel 1 in the transport direction, and the left side of the panel 1. The left unit 11b that affixes the metal foil tape 3 to the long side edge 1a is disposed symmetrically on the base 12. The right unit 11a and the left unit 11b are guided by a linear guide 13 so as to be able to move forward and backward with respect to the center line CL of the apparatus, and as shown in FIG. 3, a servo motor 14 provided in the base 12; Ball screw mechanisms 15a and 15b engaged with gears 16a and 16b and rotated in opposite directions are moved forward and backward in conjunction with each other.

ベース12の中央部には、図4に示すように、パネル1を搬送するコンベア17と、搬送されてきたパネル1を所定の位置に停止させるストッパー装置18と、パネル1の下面に吸着する複数の吸着パッド7を備えている。
コンベア17は、プーリ19a,19b,19c,19dに巻き掛けた無端状のベルト20a,20bをモータ21により周回させ、パネル1をベルト20a,20bに載せて搬送する。
ストッパー装置18は、ストッパーブロック22がストッパー上下シリンダー23により上下動可能に設けてあり、上昇したストッパーブロック22にパネル1の前端面を当接させてパネル1を停止させる。ストッパー上下シリンダー23は、パネル1の搬送方向に移動自在なテーブル24上に設置してあり、テーブル24はサーボモータ25とボールネジ機構26を介して移動範囲の任意の位置に位置決め可能としてあり、パネル1の長さに応じてストッパーブロック22の位置を変更するようにしている。
吸着パッド7は、ゴム質の椀状の部材に空気を吸引するホースが接続されたもので、パネル1の搬送方向に4つ並べて設けてあり、4つの吸着パッド7はシリンダー27により一体的に上下動するようになっている。各吸着パッド7は、個々に上下方向に数ミリ程度自由に動けるように取付けてあり、シリンダー27により押し上げられた吸着パッド7はパネル1の下面から僅かに離れた位置に停止し、空気の吸引力により各吸着パッド7が若干上昇してパネル1の下面に吸着するようになっている。各吸着パッド7には、ベッチン布で形成したカバー8が被せてある。
As shown in FIG. 4, in the central portion of the base 12, a conveyor 17 that transports the panel 1, a stopper device 18 that stops the transported panel 1 at a predetermined position, and a plurality that are attracted to the lower surface of the panel 1. The suction pad 7 is provided.
The conveyor 17 circulates an endless belt 20a, 20b wound around pulleys 19a, 19b, 19c, 19d by a motor 21 and transports the panel 1 on the belts 20a, 20b.
In the stopper device 18, the stopper block 22 is provided so as to be movable up and down by the stopper upper and lower cylinders 23, and the front end surface of the panel 1 is brought into contact with the raised stopper block 22 to stop the panel 1. The stopper upper and lower cylinders 23 are installed on a table 24 that is movable in the conveying direction of the panel 1, and the table 24 can be positioned at an arbitrary position in the moving range via a servo motor 25 and a ball screw mechanism 26. The position of the stopper block 22 is changed according to the length of 1.
The suction pads 7 are formed by connecting a hose that sucks air to a rubber-like bowl-shaped member, and four suction pads 7 are provided side by side in the transport direction of the panel 1. The four suction pads 7 are integrated by a cylinder 27. It is designed to move up and down. Each suction pad 7 is individually mounted so that it can freely move about several millimeters in the vertical direction. The suction pad 7 pushed up by the cylinder 27 stops at a position slightly away from the lower surface of the panel 1 and sucks air. Each suction pad 7 is slightly lifted by force and is sucked to the lower surface of the panel 1. Each suction pad 7 is covered with a cover 8 formed of a betting cloth.

図5に示すように、右ユニット11aの前部両側には、支柱28a,28bが鉛直に立設してあり、支柱28a,28bに一対の圧接ローラ5a,5bが上下方向に間隔をあけて水平に支持してある。上側の圧接ローラ5aは、図6に示すように、シリンダー29aにより上下に揺動するアーム30aの先端部に軸端部がベアリングを介して支持してあり、下側の圧接ローラ5bも同様に、シリンダー29bにより上下に揺動するアーム30bの先端部に軸端部がベアリングを介して支持してある。両圧接ローラ5a,5bは、鉄製の軸の周りにウレタンゴムをライニングしたもので、上側の圧接ローラ5aの表面は下側の圧接ローラ5bの表面よりも軟らかくしてある。また上側の圧接ローラ5aは、直径が全長に亘って一定であり、下側の圧接ローラ5bは、中央部の直径が端部の直径よりも0.2mm程度大きい太鼓状に形成してある。このように、下側の圧接ローラ5bを太鼓状にする理由としては、まず圧接ローラ5bは長尺で両端部のみで支持してあり、自重によって若干撓むため、圧接ローラ5bの直径を一定にした場合は、圧接ローラ5bの長手方向中央部においてパネル1に及ぼす圧力が弱くなったり、パネル1との間に隙間が生じたりするので、これを防止するためである。
圧接ローラ5a,5bを動かすシリンダー29a,29bは、下側の圧接ローラ用のシリンダー29bのサイズを、上側の圧接ローラ用のシリンダー29aよりも大きくしてある。圧接ローラ5a,5bは、図6中に二点鎖線で示すように、右ユニット11aを前進移動させた後、上下のシリンダー29a,29bのロッドを突き出すことで両圧接ローラ5a,5bの間隔が狭まり、両圧接ローラ5a,5bがパネル1の上下面にそれぞれ圧接してパネル1の長辺側縁部1aを上下から挟むようになっている。
また、図6に示すように、上側の圧接ローラ5aのユニット移動方向前進側の側方には、可撓性を有する多数の合成樹脂繊維で形成したハケ6aが、圧接ローラ5aに隣接して下向きに取付けてある。同じように、下側の圧接ローラ5bのユニット移動方向前進側の側方にも、ハケ6bが上向きに取付けてある。
As shown in FIG. 5, on both sides of the front part of the right unit 11a, support posts 28a and 28b are erected vertically, and a pair of press rollers 5a and 5b are spaced apart from each other in the vertical direction. It is supported horizontally. As shown in FIG. 6, the upper pressure roller 5a has a shaft end supported via a bearing at the tip of an arm 30a that swings up and down by a cylinder 29a, and the lower pressure roller 5b similarly. The shaft end is supported via a bearing at the tip of an arm 30b that swings up and down by the cylinder 29b. Both the pressing rollers 5a and 5b are made by lining urethane rubber around an iron shaft, and the surface of the upper pressing roller 5a is softer than the surface of the lower pressing roller 5b. The upper pressure roller 5a has a constant diameter over its entire length, and the lower pressure roller 5b is formed in a drum shape whose central portion has a diameter of about 0.2 mm larger than the end portion. As described above, the reason why the lower pressure roller 5b is formed into a drum shape is that the pressure roller 5b is long and supported only at both ends, and is slightly bent by its own weight, so the diameter of the pressure roller 5b is constant. In this case, the pressure exerted on the panel 1 is weakened at the central portion in the longitudinal direction of the pressure roller 5b, or a gap is formed between the pressure roller 5b and the panel 1 to prevent this.
In the cylinders 29a and 29b for moving the pressure rollers 5a and 5b, the size of the lower pressure roller cylinder 29b is larger than that of the upper pressure roller cylinder 29a. As shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the pressure rollers 5a and 5b move the right unit 11a forward, and then project the rods of the upper and lower cylinders 29a and 29b so that the distance between the pressure rollers 5a and 5b is increased. The two press rollers 5a and 5b are pressed against the upper and lower surfaces of the panel 1 so as to sandwich the long side edge 1a of the panel 1 from above and below.
Further, as shown in FIG. 6, on the side of the upper pressure roller 5a on the forward side in the unit movement direction, a brush 6a formed of a lot of flexible synthetic resin fibers is adjacent to the pressure roller 5a. Installed downward. Similarly, the brush 6b is also attached upward on the side of the lower pressure roller 5b on the forward side in the unit movement direction.

図1と図2に示すように、右ユニット11aの後部には、パネル1の右側の長辺側縁部1aの端面に金属箔テープ3を貼付けるテープ貼付けユニット4が設けてある。テープ貼付けユニット4は、右ユニット11a後部にパネル1の長辺方向と平行に長く設けたテーブル31上に、リニアガイド32を介してパネル1の長辺側縁部1aの端面aに沿って移動自在に支持してあり、テーブル31後面に取付けたサーボモータ33とボールネジ機構34により、パネル1の長辺側縁部1aの端面aに沿って往復移動可能としてある。テープ貼付けユニット4は、図7〜9に示すように、金属箔テープ3を連続的に供給するテープ供給部35と、金属箔テープ3から剥がした離型紙36を巻き取る離型紙巻取り部37と、金属箔テープ3の粘着面をパネル1の端面aに押し付けて接着させるテープ貼付け部38と、金属箔テープ3を切断するカッター部39を備えており、テープ貼付け部38で金属箔テープ3をパネルの端面aに押付ながら、図7における右から左に移動して、パネルの端面aに金属箔テープ3を貼付ける。   As shown in FIGS. 1 and 2, a tape adhering unit 4 for adhering the metal foil tape 3 to the end face of the long side edge 1 a on the right side of the panel 1 is provided at the rear of the right unit 11 a. The tape adhering unit 4 moves along the end surface a of the long side edge 1a of the panel 1 via the linear guide 32 on the table 31 provided long in the rear of the right unit 11a in parallel with the long side direction of the panel 1. The servo motor 33 and the ball screw mechanism 34 that are freely supported and attached to the rear surface of the table 31 are capable of reciprocating along the end surface a of the long side edge 1a of the panel 1. As shown in FIGS. 7 to 9, the tape sticking unit 4 includes a tape supply unit 35 that continuously supplies the metal foil tape 3, and a release paper winding unit 37 that winds the release paper 36 peeled off from the metal foil tape 3. A tape affixing part 38 for pressing and adhering the adhesive surface of the metal foil tape 3 to the end surface a of the panel 1 and a cutter part 39 for cutting the metal foil tape 3. The metal foil tape 3 is attached to the end surface a of the panel by moving from right to left in FIG.

テープ供給部35は、図7と図8に示すように、金属箔テープ3のコイル3aを装着するテープ装着軸40が上板41上に起立して回転自在に設けてあり、テープ装着軸40にはベルトを介してトルクモータ42から所定のトルクが伝達され、金属箔テープ3が弛まないように張力を付与しながら、テープ貼付けユニット4の移動に連動して金属箔テープ3を連続的に繰り出す。
離型紙巻取り部37も同じように、離型紙36を巻き取る離型紙巻取り軸43が上板41上に起立して回転自在に設けてあり、離型紙巻取り軸43にベルトを介してトルクモータ44のトルクを伝達し、テープ貼付け部38の端部に配置した離型紙剥離ローラ45で金属箔テープ3から剥離させた離型紙36を、張力を付与しながらテープ貼付けユニット4の移動に連動して巻き取る。テープ装着軸40には、金属箔テープのコイル3aを受ける円板状の受け板46が取付けてあり、離型紙巻取り軸43には、巻き取った離型紙36のコイル36aを受ける円板状の受け板47が取付けてある。
As shown in FIGS. 7 and 8, the tape supply unit 35 is provided with a tape mounting shaft 40 on which the coil 3 a of the metal foil tape 3 is mounted so as to be able to stand up and rotate on the upper plate 41. A predetermined torque is transmitted from the torque motor 42 through the belt, and the metal foil tape 3 is continuously moved in conjunction with the movement of the tape affixing unit 4 while applying tension so that the metal foil tape 3 does not loosen. Pull out.
Similarly, in the release paper winding unit 37, a release paper winding shaft 43 that winds up the release paper 36 is provided on the upper plate 41 so as to be rotatable, and the release paper winding shaft 43 is connected to the release paper winding shaft 43 via a belt. The torque of the torque motor 44 is transmitted, and the release paper 36 separated from the metal foil tape 3 by the release paper peeling roller 45 disposed at the end of the tape application section 38 is moved to the tape application unit 4 while applying tension. Wind up in conjunction. A disk-shaped receiving plate 46 for receiving the coil 3a of the metal foil tape is attached to the tape mounting shaft 40. A disk-shaped receiving plate 46 for receiving the coil 36a of the released release paper 36 is attached to the release paper winding shaft 43. The receiving plate 47 is attached.

前記上板41は、図8に示すように、テーブル31上をスライドするスライド板48に対して、複数の回動するアーム49と、アーム49に水平軸で連結された支柱50とを介して、上下方向に移動可能に支持されている。
スライド板48上には、図7に示すように、パネル1側に向かってのびるブラケット51がパネル1の長辺方向に2つ並べて取付けてあり、各ブラケット51にはセンタリング用シリンダー52が取付けてあり、センタリング用シリンダー52にはセンタリング用ローラ53が取付けてある。
As shown in FIG. 8, the upper plate 41 is connected to a slide plate 48 that slides on the table 31 via a plurality of rotating arms 49 and a column 50 connected to the arms 49 by a horizontal axis. It is supported so as to be movable in the vertical direction.
On the slide plate 48, as shown in FIG. 7, two brackets 51 extending toward the panel 1 side are attached side by side in the long side direction of the panel 1, and a centering cylinder 52 is attached to each bracket 51. In addition, a centering roller 53 is attached to the centering cylinder 52.

テープ貼付け部38には、図7に示すように、金属箔テープ3から離型紙36を折り返すようにして剥がす離型紙剥離ローラ45と、金属箔テープ3をパネル1の端面aに押付ける前側テープ押付けローラ54と、金属箔テープ3の先端部を吸着するテープ吸着部55と、金属箔テープ3をパネル1の端面aに押付ける後側テープ押付けローラ56とが、テープ供給部35から近い方から順に横に並べて設けてある。前側・後側テープ押付けローラ54,56とテープ吸着部55は、それぞれシリンダー54a,56a,55aによりパネル1の端面aに対して圧接・離間自在としてある。また、離型紙剥離ローラ45と前側テープ押付けローラ54とテープ吸着部55とは、後側テープ押付けローラ56近傍の垂直軸57を支点として回動するアーム58上に設けてあり、図9に示すように、金属箔テープ3をパネル1の端面aに接着していって、金属箔テープ3をパネル端面aの末端に合わせて切断する際、前記アーム58をシリンダー59により回動させることで金属箔テープ3をパネル端面aから離間させ、カッター部39の回転するカッター刃60を上昇させ、テープ吸着部55の先端近くで金属箔テープ3をカッター刃60により切断する。   As shown in FIG. 7, the tape affixing portion 38 has a release paper peeling roller 45 that peels off the release paper 36 from the metal foil tape 3, and a front tape that presses the metal foil tape 3 against the end surface a of the panel 1. The pressing roller 54, the tape adsorbing portion 55 that adsorbs the tip of the metal foil tape 3, and the rear tape pressing roller 56 that presses the metal foil tape 3 against the end surface a of the panel 1 are closer to the tape supply portion 35. Are arranged side by side in order. The front and rear tape pressing rollers 54 and 56 and the tape adsorbing portion 55 can be pressed and separated from the end surface a of the panel 1 by cylinders 54a, 56a and 55a, respectively. Further, the release paper peeling roller 45, the front tape pressing roller 54, and the tape adsorbing portion 55 are provided on an arm 58 that rotates around a vertical shaft 57 in the vicinity of the rear tape pressing roller 56, as shown in FIG. As described above, when the metal foil tape 3 is bonded to the end surface a of the panel 1 and the metal foil tape 3 is cut along the end of the panel end surface a, the arm 58 is rotated by the cylinder 59 so that the metal The foil tape 3 is separated from the panel end surface a, the rotating cutter blade 60 of the cutter unit 39 is raised, and the metal foil tape 3 is cut by the cutter blade 60 near the tip of the tape adsorbing unit 55.

テープ貼付け部38は、図8と図10に示すように、上板61上に構成されており、上板61は、テーブル31上をスライドするスライド板62に対して、リニアガイド63を介して上下動可能に支持されており、且つサーボモータ64とボールネジ機構65により任意の高さに位置決め可能となっている。テープ貼付け部38の上板61と、テープ供給部35及び離型紙巻取り部37側の上板41とは、図8に示すように、連結部66で水平軸により連結されており、タイロッド67とアーム68を使用した連動機構により上板41を支持しているアーム49の軸を回転させることにより、両上板61,41が連動して上下動するようになっている。したがってサーボモータ64を駆動してテープ貼付け部38の高さを変えると、それに追従してテープ装着軸40と離型紙巻取り軸43が上下にスライド移動し、金属箔テープ3の高さが変更される。このように金属箔テープ3の高さを変えることで、パネル1の上面側と下面側に折り曲げられる金属箔テープ3の長さを変更できる。   As shown in FIGS. 8 and 10, the tape affixing portion 38 is configured on the upper plate 61, and the upper plate 61 is connected to the slide plate 62 that slides on the table 31 via the linear guide 63. It is supported so as to be movable up and down, and can be positioned at an arbitrary height by a servo motor 64 and a ball screw mechanism 65. As shown in FIG. 8, the upper plate 61 of the tape sticking unit 38 and the upper plate 41 on the tape supply unit 35 and release paper winding unit 37 side are connected by a horizontal axis at a connecting unit 66, and the tie rod 67. By rotating the shaft of the arm 49 supporting the upper plate 41 by an interlocking mechanism using the arm 68, the upper plates 61 and 41 are moved up and down in conjunction with each other. Accordingly, when the servo motor 64 is driven to change the height of the tape affixing portion 38, the tape mounting shaft 40 and the release paper take-up shaft 43 slide up and down following this, and the height of the metal foil tape 3 changes. Is done. By changing the height of the metal foil tape 3 in this way, the length of the metal foil tape 3 that is bent to the upper surface side and the lower surface side of the panel 1 can be changed.

カッター部39は、図8に示すように、テープ貼付け部38の上板61から垂下して設けた取付板69上に構成してあり、回転する円形のカッター刃60と、カッター刃を回転させるモータ70と、カッター刃60とモータ70を一体的に上下動自在に案内するリニアガイド71と、カッター刃60を上下に動かすシリンダー72とを備えている。
以上、右ユニット11aの構成について説明したが、左ユニット11bの構成もこれと同様である。
As shown in FIG. 8, the cutter unit 39 is configured on a mounting plate 69 provided to hang from the upper plate 61 of the tape attaching unit 38, and rotates the rotating circular cutter blade 60 and the cutter blade. A motor 70, a linear guide 71 that guides the cutter blade 60 and the motor 70 so as to move up and down integrally, and a cylinder 72 that moves the cutter blade 60 up and down are provided.
The configuration of the right unit 11a has been described above, but the configuration of the left unit 11b is the same as this.

次に、このテープ貼付け装置9aの動作を説明する。コンベア17上を搬送されてきたパネル1をセンサー(図示省略)が検知すると、ストッパー上下シリンダー23が作動してストッパーブロック22が上昇し、ストッパーブロック22にパネル1の前端面が係止してパネル1がストップし、その後コンベア17が停止する。次に、図11に示すように、右ユニット11aと左ユニット11bが中心側に向けて前進し、センタリング用シリンダー52が突き出されてセンタリング用ローラ53がパネル1の両側の端面a,aに当接し、パネル1がセンタリング(パネルの幅方向の中心線と装置の中心線CLとが一致)される。次に、上下の圧接ローラ5a,5b用のシリンダー29a,29bが突き出され、図11(b)に示すように、パネル1の両側の長辺側縁部1a,1aを上下の圧接ローラ5a,5bが挟持する。次に、吸着パッド7が上昇してパネル1の下面cに吸着する。その後、センタリング用ローラ53が後退してパネル端面aから離れる。以上の工程により、パネル1が所定の位置に正確に位置決めされるとともに、ずれることがないようにしっかりと保持される。このときは、上下の圧接ローラ5a,5bはパネル保持機構2の一部として機能し、両圧接ローラ5a,5bはシリンダー29a,29bの力で押し合いするが、下側の圧接ローラ5b用のシリンダー29bのサイズが上側の圧接ローラ5a用のシリンダー29aのサイズよりも大きいために、上側の圧接ローラ5aが押し戻され、パネル1は下側の圧接ローラ5bを基準として一定の高さに保持される。吸着パッド7にベッチン布で形成したカバー8が被せてあることで、パネル1のずれを確実に防ぐことができ、しかもパネル1に吸着パッド7による傷が全く付かない。   Next, operation | movement of this tape sticking apparatus 9a is demonstrated. When a sensor (not shown) detects the panel 1 conveyed on the conveyor 17, the stopper upper and lower cylinders 23 are actuated to raise the stopper block 22, and the front end face of the panel 1 is locked to the stopper block 22 and the panel 1 is moved. 1 stops, and then the conveyor 17 stops. Next, as shown in FIG. 11, the right unit 11 a and the left unit 11 b move forward toward the center side, the centering cylinder 52 protrudes, and the centering rollers 53 contact the end faces a and a on both sides of the panel 1. The panel 1 is centered (the center line in the width direction of the panel matches the center line CL of the apparatus). Next, the cylinders 29a and 29b for the upper and lower pressure rollers 5a and 5b are protruded, and as shown in FIG. 11 (b), the long side edges 1a and 1a on both sides of the panel 1 are connected to the upper and lower pressure rollers 5a and 5a. 5b clamps. Next, the suction pad 7 is raised and sucked to the lower surface c of the panel 1. Thereafter, the centering roller 53 moves backward and leaves the panel end surface a. Through the above steps, the panel 1 is accurately positioned at a predetermined position and firmly held so as not to be displaced. At this time, the upper and lower pressure rollers 5a and 5b function as a part of the panel holding mechanism 2, and the pressure rollers 5a and 5b are pressed against each other by the force of the cylinders 29a and 29b, but the lower pressure roller 5b is a cylinder for the lower pressure roller 5b. Since the size of 29b is larger than the size of the cylinder 29a for the upper pressure roller 5a, the upper pressure roller 5a is pushed back, and the panel 1 is held at a constant height with reference to the lower pressure roller 5b. . Since the suction pad 7 is covered with the cover 8 formed of a betting cloth, the panel 1 can be reliably prevented from being displaced, and the panel 1 is not damaged by the suction pad 7 at all.

次に、テープ貼付けユニット4を作動して、パネル1の両側の端面a,aに金属箔テープ3を同時に貼付ける。このときの動作を説明すると、図12(a)に示すように、最初はテープ貼付け部38がパネル端面aから側方に外れた位置にあり、前側・後側テープ押付けローラ54,56とテープ吸着部55は後退位置にある。この状態から、図12(b)に示すように、金属箔テープ3の先端がパネル1の端面aの先端に略一致する位置までテープ貼付けユニット4が左横にスライドし、図12(c)に示すように、前側テープ押付けローラ54とテープ吸着部55がシリンダー54a,55aにより突き出されてパネル端面aに押し付けられ、これにより金属箔テープ3の先端部がパネル端面aに接着される。次に、テープ吸着部55を後退させた上で、図12(d)に示すように、後側テープ押付けローラ56がパネル端面aに掛かる位置までテープ貼付けユニット4が左横にスライドし、前側テープ押付けローラ54を後退させ、後側テープ押付けローラ56をパネル端面aに圧接する。その後、図12(e)に示すように、テープ貼付けユニット4が左横にスライドし、このときテープ供給部35から金属箔テープ3が連続的に供給され、後側テープ押付けローラ56により金属箔テープ3がパネル端面aに貼付けられる。後側テープ押付けローラ56が、パネル端面aの末端側に近付くと、テープ貼付けユニット4のスライドが一旦停止し、図12(f)に示すように、アーム58を回動して金属箔テープ3をパネル端面aから離し、カッター刃60を上昇させて金属箔テープ3を切断する。その後、図12(g)に示すように、アーム58が元に戻り、テープ貼付けユニット4がさらに左横にスライドし、切断された金属箔テープ3の末端部が後側テープ押付けローラ56によりパネル端面aに貼付けられる。   Next, the tape sticking unit 4 is operated, and the metal foil tape 3 is stuck on the end faces a, a on both sides of the panel 1 at the same time. The operation at this time will be described. As shown in FIG. 12 (a), the tape adhering portion 38 is initially in a position disengaged laterally from the panel end surface a, and the front and rear tape pressing rollers 54 and 56 and the tape The suction part 55 is in the retracted position. From this state, as shown in FIG. 12 (b), the tape adhering unit 4 slides to the left side until the tip of the metal foil tape 3 substantially coincides with the tip of the end surface a of the panel 1, and FIG. 12 (c). As shown in FIG. 5, the front tape pressing roller 54 and the tape adsorbing portion 55 are protruded by the cylinders 54a and 55a and pressed against the panel end surface a, whereby the front end portion of the metal foil tape 3 is bonded to the panel end surface a. Next, after the tape adsorbing portion 55 is retracted, as shown in FIG. 12D, the tape adhering unit 4 slides to the left side to the position where the rear tape pressing roller 56 is hooked on the panel end surface a. The tape pressing roller 54 is moved backward, and the rear tape pressing roller 56 is pressed against the panel end surface a. Thereafter, as shown in FIG. 12 (e), the tape adhering unit 4 slides to the left side, and at this time, the metal foil tape 3 is continuously supplied from the tape supply unit 35, and the metal foil is fed by the rear tape pressing roller 56. The tape 3 is affixed on the panel end surface a. When the rear tape pressing roller 56 approaches the terminal side of the panel end surface a, the sliding of the tape applying unit 4 is temporarily stopped, and the arm 58 is rotated to turn the metal foil tape 3 as shown in FIG. Is separated from the panel end surface a, and the cutter blade 60 is raised to cut the metal foil tape 3. Thereafter, as shown in FIG. 12 (g), the arm 58 is returned to the original position, the tape adhering unit 4 is further slid leftward, and the end of the cut metal foil tape 3 is moved to the panel by the rear tape pressing roller 56. Affixed to the end surface a.

次に、シリンダー29a,29bを作動して上下の圧接ローラ5a,5bをパネル1から離間させた状態で、右ユニット11aと左ユニット11bを後退させる。次に、図13(a)に示すように、シリンダー29a,29bを作動して上下の圧接ローラ5a,5bが互いに接近した状態とする。このとき、上下の圧接ローラ5a,5bの間には、パネルの厚みtよりも小さい隙間sが空いている。その後、右ユニット11aと左ユニット11bを前進させて上下の圧接ローラ5a,5bがパネル1の長辺側縁部1aを挟むことで、金属箔テープ3のパネル1の端面aからはみ出した部分を折り曲げてパネル上下面b,cに貼付ける。その際、図13(b)に示すように、圧接ローラ5a,5bがパネル1を挟む前に、各圧接ローラ5a,5bの前進側の側方に設けたハケ6a,6bにより金属箔テープ3が予め45°程度まで折り曲げられるため、金属箔テープ3を確実に折り曲げてパネル1の長辺側縁部1aに密着させることができる。また、下側の圧接ローラ5bが、中央部の直径が端部の直径よりも僅かに大きい太鼓状に形成してあることで、圧接ローラ5bの撓みにより圧接ローラ5b中央部において圧接ローラ5bがパネル1に及ぼす圧力が小さくなるのを防止でき、加えて上側の圧接ローラ5aの表面が下側の圧接ローラ5bの表面よりも軟らかくなっていることで、図13(c)に示すように、上側の圧接ローラ5aの表面が潰れて広範囲にパネル1に密着しようとするため、上下の圧接ローラ5a,5bの全長からパネル1に均等に圧力を掛けることができ、金属箔テープ3の折り曲げ部分全体をパネル上下面b,cにシワを生じさせることなく確実に貼付けることができる。   Next, the cylinders 29a and 29b are operated to move the right unit 11a and the left unit 11b backward while the upper and lower pressure rollers 5a and 5b are separated from the panel 1. Next, as shown in FIG. 13A, the cylinders 29a and 29b are operated so that the upper and lower pressure contact rollers 5a and 5b are close to each other. At this time, a gap s smaller than the panel thickness t is vacant between the upper and lower pressure contact rollers 5a and 5b. Thereafter, the right unit 11a and the left unit 11b are moved forward so that the upper and lower pressure contact rollers 5a and 5b sandwich the long side edge 1a of the panel 1 so that the portion of the metal foil tape 3 protruding from the end surface a of the panel 1 is removed. Bend and attach to the upper and lower panels b and c. At that time, as shown in FIG. 13 (b), before the press rollers 5a and 5b sandwich the panel 1, the metal foil tape 3 is provided by brushes 6a and 6b provided on the side of the forward side of the press rollers 5a and 5b. Is bent in advance to about 45 °, the metal foil tape 3 can be securely bent and brought into close contact with the long side edge 1a of the panel 1. Further, the lower pressure roller 5b is formed in a drum shape in which the diameter of the central portion is slightly larger than the diameter of the end portion, so that the pressure roller 5b is formed at the central portion of the pressure roller 5b due to the bending of the pressure roller 5b. Since the pressure exerted on the panel 1 can be prevented from being reduced, and the surface of the upper pressure roller 5a is softer than the surface of the lower pressure roller 5b, as shown in FIG. Since the surface of the upper pressure roller 5a is crushed and tries to adhere to the panel 1 in a wide range, it is possible to apply pressure evenly to the panel 1 from the entire length of the upper and lower pressure rollers 5a and 5b. The whole can be reliably affixed without causing wrinkles on the upper and lower panels b and c.

さらに、圧接ローラ5a,5bを太鼓状に形成することで、図14に示すように、圧接ローラ5a,5bがパネル1を挟む際に、圧接ローラ5a,5bの中央部から両端部側に向けて金属箔テープ3を押し延ばすような力fが生じ、これにより金属箔テープ3のシワの発生を防止する効果が高められる。
圧接ローラ5a,5bの太鼓状の度合い(中央部の直径を端部の直径よりもどれだけ大きくするか)は、貼付ける金属箔テープ3の全長等に応じて適宜調整すればよく、自重によるローラの撓みを吸収できる程度のごく弱いものであっても良いが、それよりも太鼓状の度合いを強くした場合、下側の圧接ローラ5bだけでなく上側の圧接ローラ5aも太鼓状に形成した場合には、上記の効果が大きくなる。
Furthermore, by forming the pressure rollers 5a and 5b in a drum shape, as shown in FIG. 14, when the pressure rollers 5a and 5b sandwich the panel 1, the central portions of the pressure rollers 5a and 5b are directed toward both ends. As a result, a force f that stretches the metal foil tape 3 is generated, thereby enhancing the effect of preventing the metal foil tape 3 from being wrinkled.
The drum-like degree of the pressure rollers 5a and 5b (how much larger the diameter of the central portion is than the diameter of the end portion) may be adjusted as appropriate according to the total length of the metal foil tape 3 to be attached, etc. However, when the drum-shaped degree is made stronger than that, not only the lower pressure roller 5b but also the upper pressure roller 5a is formed in a drum shape. In this case, the above effect is increased.

以上の工程によりパネル1の長辺側縁部1a,1aに金属箔テープ3の貼付けが終わると、パネル保持機構2によるパネル1の保持を解除し、コンベア17,10b,10cによりパネル1を短辺側テープ貼付け装置9bに搬送し、端辺側テープ貼付け装置9bにおいて長辺側縁部1a,1aと同じようにしてパネル1の短辺側縁部1b,1bに金属箔テープ3を貼付ける。
本装置によれば、搬入コンベア10aにパネル1を供給するだけで、自動的にパネル1の四周縁部に金属箔テープ3を貼付けることができ、パネル1枚当り1分〜2分の短時間でテープの貼付けが行える。
また本テープ貼付け装置9a,9bは、右ユニット11a、左ユニット11b、テープ貼付けユニット4、ストッパー装置18が、それぞれサーボモータとボールネジ機構により移動するようにしたので、各部のストロークを変更することでパネル1のサイズ変更に容易に対応できる。
After the application of the metal foil tape 3 to the long side edges 1a, 1a of the panel 1 through the above steps, the panel holding mechanism 2 releases the panel 1 and the conveyors 17, 10b, 10c shorten the panel 1. It conveys to the side tape sticking apparatus 9b, and sticks the metal foil tape 3 to the short side edge parts 1b and 1b of the panel 1 like the long side edge parts 1a and 1a in the end side tape sticking apparatus 9b. .
According to this apparatus, simply by supplying the panel 1 to the carry-in conveyor 10a, the metal foil tape 3 can be automatically applied to the four peripheral edges of the panel 1, and the short time of 1 to 2 minutes per panel. Tape can be attached in time.
In addition, since the right unit 11a, the left unit 11b, the tape application unit 4, and the stopper device 18 are moved by a servo motor and a ball screw mechanism, the tape application devices 9a and 9b can be changed by changing the stroke of each part. Responding easily to panel 1 size changes.

本発明は以上に述べた実施形態に限定されない。本発明の用途は、プラズマディスプレイ用のパネルに金属箔テープを貼付けるものに限定されず、パネルとテープの材質は任意である。   The present invention is not limited to the embodiments described above. The application of the present invention is not limited to the application of a metal foil tape to a plasma display panel, and the material of the panel and the tape is arbitrary.

テープ貼付け装置の全体のレイアウトを示す平面図である。It is a top view which shows the whole layout of a tape sticking apparatus. 長辺側テープ貼付け装置を図1のX方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the long side tape sticking apparatus from the X direction of FIG. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図2のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図2のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図5のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. テープ貼付けユニットの平面図である。It is a top view of a tape sticking unit. テープ貼付けユニットの図7のY方向矢視図である。It is a Y direction arrow directional view of FIG. 7 of a tape sticking unit. 金属箔テープを切断するときの状態におけるテープ貼付け部の平面図である。It is a top view of the tape sticking part in the state when cut | disconnecting a metal foil tape. 図2のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. (a)はパネル保持機構によりパネルを保持した状態を示す平面図であり、(b)は同側面図である。(A) is a top view which shows the state which hold | maintained the panel with the panel holding mechanism, (b) is the same side view. テープ貼付けユニットによりパネルの端面にテープを貼付ける手順を順に示す平面図である。It is a top view which shows in order the procedure which affixes a tape on the end surface of a panel by a tape affixing unit. 圧接ローラがテープのはみ出し部分を折り曲げてパネルの上下面に貼付ける様子を順に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a mode that a press-contact roller bends the protrusion part of a tape, and affixes it on the upper and lower surfaces of a panel. 太鼓状に形成した圧接ローラの作用を示す平面図である。It is a top view which shows the effect | action of the press-contact roller formed in the drum shape. (a)はプラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターの正面図であり、(b)は(a)のA−A断面図である。(A) is a front view of the filter attached to the front surface of a plasma display, (b) is AA sectional drawing of (a). パネル縁部への金属箔テープの貼付けを人手により行う場合の手順を順に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the procedure in the case of sticking the metal foil tape to a panel edge part by hand.

符号の説明Explanation of symbols

1 パネル
1a パネルの長辺側縁部
1b パネルの短辺側縁部
2 パネル保持機構
3 金属箔テープ(テープ)
4 テープ貼付けユニット
5a,5b 圧接ローラ
6a,6b ハケ(テープ折り曲げ部材)
7 吸着パッド
8 カバー
9a 長辺側テープ貼付け装置
9b 端辺側テープ貼付け装置
a パネルの端面
b パネルの上面(表面)
c パネルの下面(裏面)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Panel 1a Panel long side edge 1b Panel short side edge 2 Panel holding mechanism 3 Metal foil tape (tape)
4 Tape affixing unit 5a, 5b Pressure roller 6a, 6b Brush (tape bending member)
7 Adsorption pad 8 Cover 9a Long side tape sticking device 9b End side tape sticking device a Panel end face b Panel top face (surface)
c Panel bottom (back)

Claims (7)

パネル(1)を保持するパネル保持機構(2)と、パネルの端面(a)に沿って移動しながらパネルの端面にテープ(3)を貼付けるテープ貼付けユニット(4)と、テープ貼付けユニット(4)の移動方向と平行な軸回りに回転自在に設けてあり、テープ貼付けユニット(4)によりテープ(3)をパネルの端面(a)に貼付けた後、テープ貼付けユニット(4)の移動方向と直交する方向に移動しながらパネル(1)の縁部(1a)を挟むことで、テープ(3)のパネルの端面(a)からはみ出した部分を折り曲げてパネルの表裏面(b,c)に貼付ける一対の圧接ローラ(5a,5b)とを備えていることを特徴とするテープ貼付け装置。   A panel holding mechanism (2) for holding the panel (1), a tape attaching unit (4) for attaching the tape (3) to the end face of the panel while moving along the end face (a) of the panel, and a tape attaching unit ( 4) It is provided so as to be rotatable about an axis parallel to the moving direction of 4). After the tape (3) is stuck to the end surface (a) of the panel by the tape sticking unit (4), the moving direction of the tape sticking unit (4) By sandwiching the edge (1a) of the panel (1) while moving in a direction perpendicular to the surface, the portion of the tape (3) that protrudes from the end surface (a) of the panel is bent, and the front and back surfaces (b, c) of the panel And a pair of pressure contact rollers (5a, 5b) to be attached to the tape. 一対の圧接ローラ(5a,5b)のうちの少なくとも一方の圧接ローラ(5b)が、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることを特徴とする請求項1記載のテープ貼付け装置。   The at least one pressure contact roller (5b) of the pair of pressure contact rollers (5a, 5b) is formed in a drum shape in which the diameter of the central portion is larger than the diameter of the end portion. Tape applicator. 一対の圧接ローラ(5a,5b)のうちの何れか一方の圧接ローラ(5a)の表面が他方の圧接ローラ(5b)の表面よりも軟らかいことを特徴とする請求項1又は2記載のテープ貼付け装置。   The tape application according to claim 1 or 2, wherein the surface of one of the pressure rollers (5a, 5b) is softer than the surface of the other pressure roller (5b). apparatus. パネル(1)の幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニット(4)と圧接ローラ(5a,5b)がそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部(1a,1a)にテープ(3)を同時に貼付けることを特徴とする請求項1,2又は3記載のテープ貼付け装置。   The tape adhering unit (4) and the pressure contact rollers (5a, 5b) are provided symmetrically with respect to the center line in the width direction of the panel (1), and the tape (3) is attached to the edges (1a, 1a) on both sides of the panel. The tape applicator according to claim 1, 2, or 3. 各圧接ローラ(5a,5b)の移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材(6a,6b)が配設してあり、圧接ローラ(5a,5b)がパネル(1)を挟む前にテープ折り曲げ部材(6a,6b)がテープ(3)をパネル表裏面側に向けて折り曲げることを特徴とする請求項1,2,3又は4記載のテープ貼付け装置。   A flexible tape bending member (6a, 6b) is disposed adjacent to the lateral side of each pressure roller (5a, 5b) in the moving direction, and the pressure roller (5a, 5b) is a panel ( The tape applicator according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the tape bending member (6a, 6b) bends the tape (3) toward the front and back surfaces of the panel before sandwiching 1). パネル保持機構(2)は、パネル(1)の片面(c)に吸着する複数の吸着パッド(7)を備え、吸着パッド(7)にベッチン布製のカバー(8)を被せてあることを特徴とする請求項1,2,3,4又は5記載のテープ貼付け装置。   The panel holding mechanism (2) includes a plurality of suction pads (7) that are sucked to one surface (c) of the panel (1), and the suction pad (7) is covered with a cover (8) made of a betting cloth. The tape applicator according to claim 1, 2, 3, 4, or 5. テープ貼付けユニット(4)は、パネル(1)の厚み方向と平行な方向にも移動可能としてあることを特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6記載のテープ貼付け装置。   The tape applicator according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein the tape applicator unit (4) is movable in a direction parallel to the thickness direction of the panel (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017077086A (en) * 2015-10-14 2017-04-20 トヨタ自動車株式会社 Manufacturing method for rotor core

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