JP2008143082A - 印刷物検査装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 高速かつ高効率で印刷物を比較検査可能にする。
【解決手段】 基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査装置において、基準となる印刷データが刷版データの印刷データであることを特徴とする印刷物検査装置。基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査方法において、基準となる印刷データを刷版データの印刷データとして印刷物の印刷データを検査することを特徴とする印刷物検査方法。
【選択図】 図６

Description

本発明は、基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査装置及び方法に関する。

印刷工程において印刷された印刷物には、稀に汚れ、欠け、現像不良等の欠陥が生じることがある。それらの欠陥の発生を防ぐために、例えば目視によって印刷物を検査する作業が行われている。また、印刷物の検査開始時に印刷物を撮像し、撮像により得られた画像を基準として印刷物を検査することも行われている。図１のａは、従来例による基準となる印刷データを生成するフローチャートの一例を示す。従来は、刷版データから刷版や印刷物を作成し、刷版や印刷物を撮像して得た印刷データ１、２を基準となる印刷データとして印刷物を検査していた。

他方、一般に配布されているフリーペーパー（無料の情報誌）等の紙面には、文字や写真などの他に、２次元コードが印刷されていることがある。この２次元コードを携帯電話機に内蔵されたカメラ（以下、カメラ付携帯電話機と略す）で読み取り、インターネットにアクセスすることで、割引や無料サービス、あるいは印刷紙面では実現不可能なタイムリーな情報の提供等の特別なサービスの提供が受けられるようになっている。こうした２次元コードが印刷された印刷物を検査する際には、２次元コードがカメラ付携帯電話機で認識可能に印刷されているかどうかが重要となる。

特許文献１には、撮像により得られた基準画像と印刷紙面画像を比較して検査を行う印刷紙面複合検査装置が示されている。

特許文献２には、読み取った文字や図形からヒストグラムを求めて画像を認識する画像認識装置が示されている。
特開２００６−１３０７９５号公報 特開２００３−３３７９４１号公報

しかしながら、印刷物を検査する場合に、撮像して得た印刷データを基準となる印刷データとして検査する方法では、撮像により印刷データを作成する必要があるため、印刷物を１枚目から検査できない。とくに、２次元コードが印刷された印刷物を検査する際には、印刷物の２次元コードがカメラ付携帯電話機で認識できるか否かを考慮して検査する必要がある。

そこで本発明は、高速かつ高効率で印刷物を検査可能な印刷物検査装置及び方法を提供することを目的としている。

本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。

（１） 基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査装置において、基準となる印刷データが刷版データの印刷データであることを特徴とする印刷物検査装置。

（２） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査することを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（３） 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（４） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとを比較して検査することを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（５） 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（６） 刷版データを生成する刷版データ生成手段と、
印刷物を撮像するカメラと、
カメラで撮像された印刷物から撮像データを生成する撮像データ生成手段と、
撮像データを検査処理する検査処理手段を有し、
検査処理手段が、刷版データの印刷データを基準となる印刷データとして、刷版データの印刷データと比較して撮像データを検査する印刷物検査装置。

（７） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、検査処理手段が、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとを比較検査することを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（８） 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、検査処理手段が、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとを比較検査せず、比較検査とは別の処理を行うことを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（９） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、検査処理手段が、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとを比較検査することを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（１０） 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の位置において、その刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとの比較検査をせず、比較検査とは別の処理を行うことを特徴とする先述の印刷物検査装置。

（１１） 基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較検査するための印刷物検査方法において、基準となる印刷データを刷版データの印刷データとし、刷版データの印刷データと印刷物の印刷データとを比較検査することを特徴とする印刷物検査方法。

（１２） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査することを特徴とする先述の印刷物検査方法。

（１３） 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする先述の印刷物検査方法。

（１４） 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査することを特徴とする先述の印刷物検査方法。

（１５） 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする先述の印刷物検査方法。

本発明によれば、印刷物を撮像して基準となる印刷データを作成する必要がないため、高速かつ高効率で印刷物を検査できる。例えば、刷版データから基準となる印刷データを直接生成できるため、例えば印刷物を１枚目から検査することが可能である。

刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査し、又は刷版データの２次元コードと比較して撮像データ内の２次元コードを検査すれば、その印刷物の位置以外で基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較する必要がない。とくに、２次元コードが印刷された印刷物は、一般に商業用オフセット輪転機で紙の規格Ａ０サイズで毎分１２００枚以上印刷されており、更に印刷物の紙面には表紙面と裏紙面があるため、検査エリアは広大である。このような印刷物から従来のようにヒストグラム等を用いて必要なデータを抽出することは、検査負荷が高く、実用的でなかった。このため本発明によれば装置の処理負荷を著しく低減できる。また、従来の印刷紙面検査装置は、印刷汚れ、かすれ、ゴミ付着などの一般的な印刷欠陥の検査を主目的としており、２次元コードをコードとして認識していなかった。本発明において２次元コードを検査する場合に、その２次元コードがカメラ付き携帯電話機で読み取り可能かどうかの検査を行う構成にすれば、例えば２次元コードの一部がインクで汚れていたとしても、コードを認識できればそれを良品と判断することが可能である。

刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をせず、好ましくは、それとは別の処理を行い、又はその刷版データの２次元コードと比較した撮像データ内の２次元コードの検査とは別の処理を行うことができる。そのようにすれば、装置を効率良く使用できる。

刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査し、又は刷版データの２次元コードと比較して撮像データ内の２次元コードを検査すれば、その印刷物の２次元コードの位置以外で基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較する必要がない。この場合、装置の処理負荷を低減できる。

刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査とは別の処理を行い、又はその刷版データの２次元コードと比較した撮像データ内の２次元コードの検査とは別の処理を行う構成にすれば、装置を効率良く使用できる。

本発明の最良の形態による印刷物検査装置及び方法は、基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査装置及び方法であって、基準となる印刷データが刷版データの印刷データであることを特徴としている。

印刷物の印刷データは、典型的には印刷物を撮像して得られる印刷内容である。なお、印刷物の印刷データは、刷版を撮像して得られる印刷内容とすることもでき、刷版の印刷データとすることもできる。好ましくは、印刷物の印刷データは、検査のためにその一部を抽出して（切り出して）用いられるが、検査のために全体的に用いられても良い。印刷物の印刷データが検査のために全体的に用いられる場合は、印刷物の印刷データからその一部を抽出する工程が不要となり、より低負荷の検査が可能である。

刷版データは、刷版に使用できるデータを意味しており、刷版を製作することを必須の条件としていない。すなわち、刷版データは、刷版に使用されるデータの他、印刷物の印刷に使用される種々の形式のデータの意味を含む。

好ましくは、刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査する。

２次元コードは、後述の実施例においてはＱＲコード（デンソーウェーブ社製：特許第２９３８３３８号）として説明されているが、他の種々の形式の２次元コードを用いることもできる。この場合、刷版データは、２次元コードとその位置情報を少なくとも含んでいるのが好ましく、文字や線画を更に含んでいても良い。

位置情報は、刷版データ内（印刷物内）における２次元コードの座標とするのが好ましく、複数の座標を用いて２次元コードの位置を特定する情報としても良い。複数の座標を用いて２次元コードの位置を特定する場合は、２次元コードの大きさを特定でき、大きさ情報を用いなくても２次元コードの位置を特定することができる。

２次元コードを比較して検査するときは、２次元コードをコードデータに変換してコードデータ同士を比較して検査するのが好ましい。この場合、コードデータは、２次元コードが持つデータの内容とすることができる。コードデータを比較して検査すれば、２次元コードのコードデータが認識できるか否かを印刷の良否判定基準として用いることができ、例えば２次元コードの一部がインクで汚れていたとしても、コードデータを認識できれば、それを良品とすることが可能であり、損紙率低減に寄与できる。例えば従来のようにポータブルタイプの２次元コードスキャナを利用して抜き取り検査をしなくても、印刷中に（リアルタイムに）２次元コードの検査が出来るため、抜き取り検査工程を省くことが出来る。

好ましくは、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をせず、より好ましくは、それとは別の処理を行う。

別の処理は、例えばある２次元コードの検査の次に行われる２次元コードの検査のための画像解析処理、画像抽出処理、データ抽出処理、データ照合処理等の種々の処理である。或いは、別の処理は、２次元コードの検査とは直接関連しないか又はこれと並行して行われる処理等、装置全体の処理負荷を低減可能な処理とすることができる。

刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域は、例えば印刷物において２次元コードの占める領域以外の領域とすることができ、印刷物において２次元コードの占める領域及びその周辺領域以外の領域とすることもできる。刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域において別の処理をするときは、２次元コード以外の全ての領域において別の処理をすることもできるし、例えば２つの２次元コードとそれらの間以外の領域において別の処理をすることもできる。

好ましくは、刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとを比較して検査する。

２次元コードの大きさ情報は、２次元コードの画像のピクセル数とするのが好ましいが、２次元コードのコードセル数を利用することもできる。

好ましくは、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査とは別の処理を行う。

本発明のもう１つの形態による印刷物検査装置は、刷版データを生成する刷版データ生成手段と、印刷物を撮像するカメラと、カメラで撮像された印刷物から印刷物の印刷データを生成する撮像データ生成手段と、印刷物の印刷データを検査処理する検査処理手段を有する。検査処理手段が、刷版データの印刷データを基準となる印刷データとして、刷版データの印刷データと比較して撮像データを検査するようになっている。

本発明の印刷紙面検査装置を２次元コード検査に適用する場合、刷版データから２次元コードの位置情報、コード外形寸法、コード情報等を取得し、印刷紙面検査の際に利用することで、従来の印刷紙面検査では成し得なかった「正しい２次元コード情報の比較」を実現できるようになっている。

以下、図２を参照して実施例１を説明する。

図２は、本発明の印刷物検査装置及び方法の処理工程の一例を示すブロック図である。

印刷物５は、図示省略した印刷機を用いて刷版データ７に基づいて印刷されている。

印刷物５の印刷データ（印刷内容）６は、図示省略したカメラを用いて印刷物５を撮像することにより生成されている。

ここで、刷版データ７の印刷データ（印刷内容）８は、基準となる印刷データである。すなわち、印刷物検査装置３は、刷版データ７の印刷データ８と印刷物５の印刷データ６を比較して検査するようになっている。

このように、基準となる印刷データが刷版データ７の印刷データ８となっているので、印刷物を一枚目から検査でき、高速かつ高効率で検査できるのである。

以下、図３〜５を参照して実施例２を説明する。

図３は、本発明の印刷物検査装置及び方法の処理工程の別の例を示すブロック図である。

図３において、印刷物検査装置１０は、刷版データ生成手段１２、カメラ１４、撮像データ生成手段１６、検査処理手段１８を有する。

刷版データ生成手段１２は、刷版データ２０を編集する編集部、記憶装置等からなる。刷版データ２０の印刷データ（印刷内容）は、印刷物の印刷データ（印刷内容）を検査する際に基準となる。編集部は、文字、線図、画像等の編集を行い、刷版データ２０を生成する。記憶装置は、刷版データ２０を記憶する。図示省略された印刷機は、刷版データ２０を用いて印刷物２２を印刷する。

カメラ１４は、受光素子を備えたセンサと、印刷物の紙面をセンサに結像する結像光学系と、センサの駆動回路等からなる。本発明の印刷物検査装置１０は、印刷物の印刷工程に用いられる検査装置であり、カメラ１４は、印刷機で印刷される印刷物２２の紙面を撮像して撮像信号を出力する。

撮像データ生成手段１６は、カメラ１４とのインターフェース部、記憶装置等から形成される。インターフェース部は、撮像信号を変換して撮像データ２４を生成する。撮像データ２４が、印刷物２２の印刷データとなる。記憶装置は撮像データ２４を記憶する。撮像データ生成手段１６は、印刷機の処理に同期して上記の処理を行うことができる。

検査処理手段１８は、パーソナルコンピュータ、画像処理装置、検査処理装置等のデータ処理装置から形成することができる。検査処理手段１８は、刷版データ２０の印刷データと撮像データ２４の画像解析処理、画像抽出処理、データ抽出処理、データ照合処理等の処理を行う。検査処理手段１８は、更に検査結果を出力することができる。

上述の構成において印刷物を検査する工程の一例を説明する。

カメラ１４は、印刷物２２を撮像し撮像信号を出力する。撮像データ生成手段１６はその撮像信号を入力して生成された撮像データ２４を記憶する。検査処理手段１８は、刷版データ生成手段１２から生成された刷版データ２０を読み込み、撮像データ生成手段１６から撮像データ２４を読み込む。検査処理手段１８は、撮像データ２４を検査処理する際に、刷版データ２０の印刷データと撮像データ２４を比較して検査する。

印刷物検査装置１０は、基準となる印刷データを刷版データ２０の印刷データとして撮像データ２４を比較検査しているため、印刷物を一枚目から検査でき、高速かつ高効率で検査できる。

なお、図４に示すように、刷版データ２０が、２次元コードＡとその位置情報としての座標Ｘ１、Ｙ１及び大きさ情報としての大きさＳ１と、２次元コードＢとその位置情報としての座標Ｘ２、Ｙ２及び大きさ情報としての大きさＳ２を含んでいる場合には、検査処理手段１８は、予め刷版データ２０からこれらのデータを抽出しておく。検査処理手段１８は、座標Ｘ１、Ｙ１及び大きさＳ１に基づいて撮像データ２４のＡ’を切り出し、座標Ｘ２、Ｙ２及び大きさＳ２に基づいて撮像データ２４のＢ’を切り出す。検査処理手段１８は、２次元コードＡ、ＢとＡ’、Ｂ’をそれぞれ比較して検査する。この場合も、検査処理手段１８は、印刷物を１枚目から検査でき、２次元コードＡ、ＢとＡ’、Ｂ’をそれぞれ比較して検査すれば良いため、それ以外のデータを比較する必要がない。ここで、座標Ｘ１、Ｙ１と大きさＳ１、及び座標Ｘ２、Ｙ２と大きさＳ１、Ｓ２以外の領域の全部又は一部においてその２次元コードの比較検査とは別の処理（例えば次の撮像データの画像抽出等）を行う構成にすれば、装置１０の全体を効率良く使用可能である。とくに、抽出した２次元コードとその位置及び大きさ以外の検出を飛ばす（省略する）構成にすれば、検査全体をより高速に行うことができる。

また、図５に示すように、刷版データ２０の印刷データとして、比較検査対象の印刷物とは別の印刷物を撮像して得た２次元コードＡ、Ｂを部分的に利用することもできる。この場合、検査処理手段１８は、例えば予め２次元コードＡ、Ｂの所定のパターン（位置決め用シンボルや明暗セル等）Ｐを用意しておく。検査処理手段１８は、撮像データ２４においてその所定のパターンＰを検出する。検査処理手段１８は、撮像データ２４において所定のパターンＰを検出し、その周辺を検索してＡ’、Ｂ’を切り出す。この場合も、検査処理手段１８は、撮像データ２４を１枚目から検査でき、２次元コードＡ、ＢとＡ’、Ｂ’をそれぞれ比較して検査すれば良いため、抽出した２次元コード以外を比較する必要がない。

以下、図６を参照して実施例３を説明する。

図６は、本発明の印刷物検査装置及び方法とその処理の過程の別の例を示すブロック図である。

図６において、印刷物検査装置３０は、刷版データ生成手段としてのＣＴＰ（Computer To Plate）３２、カメラ３４、撮像データ生成手段３６、検査処理手段３８を有する。

ＣＴＰ３２は、刷版データを編集する編集部、記憶装置等からなる。刷版データの印刷データ（印刷内容）は、印刷物の印刷データ（印刷内容）を検査する際に基準となる。編集部は、刷版４０ａにより印刷物を印刷するための刷版データ（図示省略）を生成する。編集部は更に、刷版データからＰＤＦ（Portable Document Format）データ４０ｂを生成する。記憶装置は、刷版データとＰＤＦデータ４０ｂを記憶する。印刷機は、刷版データに基づいて刷版４０ａから図示省略された印刷物を印刷する。

カメラ３４は、印刷物に印刷された印刷内容をセンサに結像する結像光学系と、受光素子を備えたセンサと、そのセンサの駆動回路等からなる。本発明の印刷物検査装置３０は、印刷物の印刷工程に用いられる検査装置であり、カメラ３４は、印刷機で印刷される印刷物の紙面を撮像して撮像信号を出力する。

撮像データ生成手段３６は、カメラ３４とのインターフェース部、記憶装置等から形成することができる。図６には、撮像データ生成手段３６が画像キャプチャ３６ａを行って画像データ４４を生成することが示されている。インターフェース部は、撮像信号を変換して撮像データとしての画像データ４４を生成する。画像データ４４が印刷物の印刷データとなる。記憶装置は画像データ４４を記憶する。撮像データ生成手段３６は、印刷機の処理に同期して上記の処理を行うことができる。

検査処理手段３８は、ＰＤＦ解析３８ａ、画像解析ＱＲコード抽出３８ｂ、検査データ生成３８ｃ、ＱＲ画像切り出し３８ｄ、ＱＲ認識処理３８ｅ、ＱＲデータ照合３８ｆ等の処理を行う手段である。検査処理手段３８は、パーソナルコンピュータ、画像処理装置、検査処理装置等のデータ処理装置から形成することができる。検査処理手段３８は、更に照合結果表示３８ｇを行うことができる。

上述の構成において印刷物を検査する工程の一例を説明する。

まず、ＣＴＰ３２により刷版データからＰＤＦデータ４０ｂを抽出する。

検査処理手段３８は、ＰＤＦデータ４０ｂの解析を行い（ＰＤＦ解析３８ａ）、例えば次の方法によりＰＤＦデータ４０ｂ内の画像データ４０ｃを抽出する。

ＰＤＦデータを解析して画像データを抽出する方法の一例を説明する。

ＰＤＦデータ中に以下のようなデータが含まれる場合、画像データが存在する。

Used XObject : [/lm1 /lm2]
この場合、２つの画像データ（lm1、lm2）がＰＤＦデータ中に存在している。

データ中にある以下の下線部の項目から画像の位置とサイズ（大きさ）を抽出する。

q
320.279999 0 0 240.000031 70.799995 317.269989 cm
/lm1 Do
Q
下線部が１番目の画像データの座標（シフト量とも呼ばれる）を表す。mmに換算するには、72で割り25.4を掛けると算出できる（ファイル中では72dpi換算になっている）
q
320.279999 0 0 240.000031 70.799995 317.269989 cm
/lm1 Do
Q
下線部が１番目の画像データのピクセル数を表す。

q
255.720016 0 0 159.720001 271.559998 139.070007 cm
/lm2 Do
Q
下線部が２番目の画像データの座標を表す。

q
255.720016 0 0 159.720001 271.559998 139.070007 cm
/lm2 Do
Q
下線部が２番目の画像データのピクセル数を表す。

こうして、検査処理手段３８は、ＰＤＦデータ４０ｂを解析して、画像データ４０ｃとその座標及びピクセル数を抽出する。

次に、検査処理手段３８は画像データ４０ｃを解析してＱＲコードを抽出する（３８ｂ）。

画像データ４０ｃからＱＲコードを抽出する方法の一例を説明する。

抽出された画像データ４０ｃをＢＭＰ（ビットマップ）ファイルに変換する。この変換されたＢＭＰファイルを、例えばQRdecorderソフトウェア（デンソーウェーブ社製）を用いて、デコードする。

画像データ４０ｃがＱＲコードの場合は、解析（デコード）によりＱＲデータ（ＱＲコードのコードデータ）４０ｄが出力される。この画像データ４０ｃのＱＲデータ４０ｄ、座標、ピクセル数が、検査データとして生成される（３８ｃ）。

画像データ４０ｃがＱＲコードでない場合は、それを示すＱＲデータ４０ｄ（例えばError Status = 0）が出力される。この場合の画像データ４０ｃの座標は検査に使用されない。

次に、撮像で得られた画像データ４４から、画像データ４０ｃの座標及びピクセル数に対応する箇所をＱＲ画像４４ａとして切り出す（３８ｄ）。

ＱＲ画像４４ａがＱＲコードとして認識される場合は、ＱＲ認識処理３８ｅによりＱＲデータ４４ｂが出力される。

ＱＲ画像４４ａがＱＲコードとして認識されない場合は、それを示すＱＲデータ４４ｂ（例えばError Status = 0）が出力される。

最後に、検査処理手段３８は、ＰＤＦデータ４０ｂから得られたＱＲデータ４０ｄと、撮像で得られたＱＲデータ４４ｂを照合する（３８ｆ）。

照合の結果は、図示省略された表示装置等に表示される（３８ｇ）。

このように、検査処理手段３８は、撮像で得られた画像データ４４から、画像データ４０ｃの座標及びピクセル数に対応する箇所をＱＲ画像４４ａとして切り出して比較を行うため、画像データ４４（すなわち印刷物）を１つ目（１枚目）から検査可能であり、更に抽出した２次元コードとその位置及び大きさ以外を検査する必要がない。とくに、ＰＤＦデータ４０ｂから得られたＱＲデータ４０ｄと撮像で得られたＱＲデータ４４ｂを比較するため、例えばＱＲコードの一部がインクで汚れていたとしても、ＱＲデータ４４ｂを認識できれば、それを良品とすることが可能である。

本発明は実施例に限定されない。

（ａ）は、従来例による基準となる印刷データを生成するフローチャートの一例を示す。（ｂ）は、本発明による基準となる印刷データを生成するフローチャートの一例を（ａ）と比較して示す。 本発明の印刷物検査装置及び方法の処理工程の一例を示すブロック図である。 本発明の印刷物検査装置及び方法の処理工程の別の例を示すブロック図である。 刷版データが２次元コードとその位置情報及び大きさ情報を含んでいる場合の例を示す概念図である。 刷版データとして比較検査対象の印刷物とは別の印刷物を撮像して得た２次元コードを部分的に利用する場合の例を示す概念図である。 本発明の印刷物検査装置及び方法の処理工程の更に別の例を示すブロック図である。

符号の説明

３、１０、３０ 印刷物検査装置
５、２２ 印刷物
６、８ 印刷データ
７、２０ 刷版データ
１２ 刷版データ生成手段
１４、３４ カメラ
１６、３６ 撮像データ生成手段
１８、３８ 検査処理手段
２４ 撮像データ
３２ ＣＴＰ
３６ａ 画像キャプチャ
３８ａ ＰＤＦ解析
３８ｂ 画像解析ＱＲコード抽出
３８ｃ 検査データ生成
３８ｄ ＱＲ画像切り出し
３８ｅ ＱＲ認識処理
３８ｆ ＱＲデータ照合
３８ｇ 照合結果表示
４０ａ 刷版
４０ｂ ＰＤＦデータ
４０ｃ 画像データ
４０ｄ、４４ｂ ＱＲデータ
４４ 画像データ
４４ａ ＱＲ画像

Claims (15)

1. 基準となる印刷データと印刷物の印刷データを比較して検査するための印刷物検査装置において、基準となる印刷データが刷版データの印刷データであることを特徴とする印刷物検査装置。
2. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとを比較して検査することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
3. 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする請求項２に記載の印刷物検査装置。
4. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとを比較して検査することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
5. 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする請求項４に記載の印刷物検査装置。
6. 刷版データを生成する刷版データ生成手段と、
   印刷物を撮像するカメラと、
   カメラで撮像された印刷物から撮像データを生成する撮像データ生成手段と、
   撮像データを検査処理する検査処理手段を有し、
   検査処理手段が、刷版データの印刷データを基準となる印刷データとして、刷版データの印刷データと比較して撮像データを検査する印刷物検査装置。
7. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、検査処理手段が、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとを比較検査することを特徴とする請求項６に記載の印刷物検査装置。
8. 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、検査処理手段が、その刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとを比較検査せず、比較検査とは別の処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の印刷物検査装置。
9. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、検査処理手段が、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとを比較検査することを特徴とする請求項６に記載の印刷物検査装置。
10. 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、検査処理手段が、その刷版データの２次元コードと撮像データ内の２次元コードとの比較検査をせず、比較検査とは別の処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の印刷物検査装置。
11. 基準となる印刷データと印刷物の印刷データとを比較検査するための印刷物検査方法において、基準となる印刷データを刷版データの印刷データとし、刷版データの印刷データと印刷物の印刷データとを比較検査することを特徴とする印刷物検査方法。
12. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査することを特徴とする請求項１１に記載の印刷物検査方法。
13. 刷版データの２次元コードの位置情報に基づいて比較検査する印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする請求項１２に記載の印刷物検査方法。
14. 刷版データが２次元コードとその２次元コードの位置情報及び大きさ情報を含んでいて、刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて、刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードを比較して検査することを特徴とする請求項１１に記載の印刷物検査方法。
15. 刷版データの２次元コードの位置情報及び大きさ情報に基づいて特定される印刷物の位置以外の領域の全部又は一部において、その刷版データの２次元コードと印刷物の２次元コードとの比較検査をしないことを特徴とする請求項１４に記載の印刷物検査方法。

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