JP2008141622A

JP2008141622A - Vehicle surrounding information display apparatus

Info

Publication number: JP2008141622A
Application number: JP2006327580A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Matsuda; 悠作松田; Toshitaka Yamato; 俊孝大和; Satoru Harumoto; 哲春本; Yukie Sei; 幸栄清
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2026-12-04
Also published as: JP4905888B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle surrounding information display apparatus which is capable of easily and surely displaying, on a screen, desired one of video images about the situation around a vehicle and effectively and surely obtaining information about obstacles around the vehicle. <P>SOLUTION: The vehicle surrounding information display apparatus comprises: a video data capturing unit for capturing video data of a plurality of video images, about the situation around the vehicle, picked up by a plurality of imaging units connected to the vehicle; a display unit for displaying a divided picture constituted of a video data display picture on which at least the video data can be displayed, and an input switch picture which displays thereon a plurality of input switches, corresponding to video data captured from the plurality of imaging units at least, for instructing video data to be displayed on the video data display picture; and a display control unit which controls display, on the video data display picture, of video data corresponding to an input switch selected from the plurality of input switches. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両の周辺状況に関する情報を画面表示して提供する車両周辺情報表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle periphery information display device that displays and displays information related to a vehicle surrounding situation on a screen.

従来、車両走行の障害となる物体との衝突を回避すること等を目的として、車載のカメラで撮像された画像を表示する技術が提案されている。たとえば、車両始動直後における車両前側前方の画像と車両直前直下の画像との表示機会を適切に確保することを目的として、まず、車両前側方の画像と車両直前直下の画像とを双方同時に表示ディスプレイに表示し、その後、障害物が検出されるときには車両直前直下の画像を車両前側方の画像に比べて強調して表示ディスプレイに表示し、一方、障害物が検出されないときには車両前側方の画像を車両直前直下の画像に比べて強調して表示ディスプレイに表示する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for displaying an image captured by an in-vehicle camera has been proposed for the purpose of avoiding a collision with an object that obstructs vehicle travel. For example, for the purpose of appropriately ensuring an opportunity to display an image immediately in front of the vehicle immediately after starting the vehicle and an image immediately under the vehicle, first, both the image in front of the vehicle and the image immediately under the vehicle are simultaneously displayed. After that, when an obstacle is detected, the image immediately below the vehicle is emphasized and displayed on the display compared to the image on the front side of the vehicle. On the other hand, when the obstacle is not detected, the image on the front side of the vehicle is displayed. A technique has been proposed in which an image is emphasized and displayed on a display compared to an image immediately below the vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−１４２５５７号公報JP 2004-142557 A

しかしながら、上記のような従来の技術においては、ユーザが注目する画面において簡単な操作で画面の制御をすることはできなかった。また、複数の障害物が検出された場合には、この複数の障害物の情報を一括して提供することができなかった。 However, in the conventional techniques as described above, it has been impossible to control the screen with a simple operation on the screen on which the user pays attention. Further, when a plurality of obstacles are detected, the information on the plurality of obstacles cannot be provided collectively.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両周辺状況の映像のうち所望の映像を容易に且つ確実に画面に表示することが可能な車両周辺情報表示装置を提供することを目的とする。また、車両周辺の障害物の情報を効果的に且つ確実に提供することが可能な車両周辺情報表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and is capable of easily and reliably displaying a desired image on the screen of a vehicle surrounding situation image. An object is to provide an apparatus. It is another object of the present invention to provide a vehicle periphery information display device capable of effectively and reliably providing information on obstacles around the vehicle.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両周辺情報表示装置は、車両に接続される複数の撮像部で撮像した複数の車両周辺状況の映像の映像データを取得する映像データ取得部と、少なくとも映像データを表示可能な映像データ表示画面と、少なくとも複数の撮像部から取得した映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面に表示させる映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、からなる分割画面を表示する表示部と、複数の入力スイッチのうち選択された入力スイッチに対応付けされた映像データの映像データ表示画面への表示を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle surrounding information display device according to the invention of claim 1 is configured to display video data of a plurality of vehicle surroundings images captured by a plurality of imaging units connected to the vehicle. In order to indicate video data to be displayed on the video data display screen while being associated with video data acquisition screen to be acquired, video data display screen capable of displaying at least video data, video data acquired from at least a plurality of imaging units An input switch screen for displaying a plurality of input switches, a display unit for displaying a divided screen, and display of video data associated with the selected input switch among the plurality of input switches on the video data display screen A display control unit for controlling the display.

この請求項１の発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面と、を有することにより、画面上の操作により所望の映像が映像データ表示画面に表示される。 According to the first aspect of the present invention, an input switch screen that is associated with at least a plurality of video data and displays a plurality of input switches for instructing video data to be displayed on the video data display screen. Thus, a desired video is displayed on the video data display screen by an operation on the screen.

また、請求項２の発明にかかる車両周辺情報表示装置は、請求項１の発明において、映像データを分析して障害物の有無を検知する障害物検知部をさらに備え、表示制御部は、障害物検知部において障害物の検知された映像データの映像を映像データ表示画面に優先的に表示させること、を特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the vehicle periphery information display device according to the first aspect of the present invention further includes an obstacle detection unit that analyzes the video data to detect the presence or absence of an obstacle, and the display control unit The object detection unit preferentially displays an image of the image data in which the obstacle is detected on the image data display screen.

この請求項２の発明によれば、障害物検知部において映像データを分析して障害物の有無を検知し、障害物の検知された映像データの映像を優先的に映像データ表示画面に表示することにより、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供される。 According to the second aspect of the present invention, the obstacle detection unit analyzes the video data to detect the presence or absence of the obstacle, and preferentially displays the video of the video data in which the obstacle is detected on the video data display screen. As a result, the video in which the obstacle is detected is preferentially provided to the user.

また、請求項３の発明にかかる車両周辺情報表示装置は、請求項２の発明において、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチには、障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示すること、を特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle periphery information display device according to the second aspect of the present invention, an obstacle mark indicating the presence of an obstacle is provided on the input switch associated with the video data in which the obstacle is detected. And displaying them together.

この請求項３の発明によれば、障害物の検知された映像データに対応付けられた入力スイッチに障害物の存在を示す障害物マークを合わせて表示することにより、映像データ表示画面に表示されている映像に関係なく、どの映像に障害物が存在するかという情報が障害物マークにより提供される。 According to the third aspect of the present invention, the obstacle mark indicating the presence of the obstacle is displayed together with the input switch associated with the video data in which the obstacle is detected, thereby being displayed on the video data display screen. Regardless of the image that is present, information indicating which image has an obstacle is provided by the obstacle mark.

また、請求項４の発明にかかる車両周辺情報表示装置は、請求項３の発明において、障害物マークが表示されている入力スイッチのみが有効とされること、を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle periphery information display device according to the third aspect of the present invention, only the input switch on which the obstacle mark is displayed is valid.

この請求項４の発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示される。 According to the fourth aspect of the present invention, only the image in which the obstacle is detected, that is, only the image in the direction in which there is a risk of collision with the obstacle is reliably displayed on the image data display screen.

請求項１の発明によれば、少なくとも複数の映像の映像データと対応付けされるとともに映像データ表示画面において表示する映像データを指示するための複数の入力スイッチを表示する入力スイッチ画面を有することにより、容易に且つ確実に所望の映像を画面に表示することができ、また表示させる映像を切り替えることができる。これにより、車両周辺状況を容易に且つ確実に確認して車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。 According to the invention of claim 1, by having an input switch screen that displays a plurality of input switches that are associated with at least a plurality of video data and that indicate video data to be displayed on the video data display screen. The desired video can be displayed on the screen easily and reliably, and the video to be displayed can be switched. Accordingly, there is an effect that it is possible to easily and surely check the situation around the vehicle and prevent a collision with an obstacle around the vehicle.

また、請求項２の発明によれば、障害物の検知された映像が優先的にユーザに提供されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる、という効果を奏する。 According to the second aspect of the present invention, since the image in which the obstacle is detected is preferentially provided to the user, it is possible to effectively prevent the obstacle from being recognized due to an artificial factor such as a user's operation mistake or misunderstanding. It is possible to prevent the user from recognizing the presence of the obstacle and to prevent the collision with the obstacle around the vehicle.

また、請求項３の発明によれば、分割画面において車両周辺におけるどの映像を表示している場合においても、どの映像に障害物が存在するかの情報が障害物マークにより提供されるため、ユーザは障害物の情報を画面表示により即座に得ることができる、という効果を奏する。 In addition, according to the invention of claim 3, the information indicating which obstacle is present in which image is provided by the obstacle mark even when which image around the vehicle is displayed on the divided screen. Has the effect that information on obstacles can be obtained immediately by screen display.

また、請求項４の発明によれば、障害物の検知された映像のみ、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に映像データ表示画面に表示されるため、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止することが可能である、という効果を奏する。 According to the invention of claim 4, since only the image in which the obstacle is detected, that is, only the image in the direction in which there is a risk of collision with the obstacle is surely displayed on the image data display screen, the user operation There is an effect that it is possible to effectively prevent unrecognition of obstacles due to human factors such as mistakes and misunderstandings.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両周辺情報表示装置の好適な実施例を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a vehicle periphery information display device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を用いて本発明の実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０の構成について説明する。図１は、本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０の構成を示すブロック図であり、車両内の関連する構成との関係とともに示す図である。図１に示すように、本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０は、車両１のＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク：Control Area Network）２に接続する。ここで、ＣＡＮ２とは、車両１に敷設されたネットワークのことである。 First, the configuration of the vehicle surrounding information display device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle periphery information display device 10 according to the present embodiment, and is a diagram illustrating a relationship with related configurations in the vehicle. As shown in FIG. 1, a vehicle periphery information display device 10 according to this embodiment is connected to a CAN (Control Area Network) 2 of a vehicle 1. Here, CAN 2 is a network laid on the vehicle 1.

ＣＡＮ２は、図１に示すように、車両周辺情報表示装置１０の他に、艤装系制御部２０や車両系制御部４０、図示しないその他の制御部等にも接続され、制御部間や装置間の情報の伝達を行う。なお、図１では、一つのバスから構成されたＣＡＮ２を例示するが、本発明はこれに限られるものではなく、用途別の複数のバスから構成されたＣＡＮ２にも、本発明を同様に適用することができる。 As shown in FIG. 1, the CAN 2 is connected to the equipment system control unit 20, the vehicle system control unit 40, other control units (not shown), etc. in addition to the vehicle surrounding information display device 10. Communicate information. In FIG. 1, CAN 2 configured by one bus is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the present invention is similarly applied to CAN 2 configured by a plurality of buses according to usage. can do.

以下では、まず、本発明にかかる車両周辺情報表示装置１０以外の艤装系制御部２０、車両系制御部４０から説明する。艤装系制御部２０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１に備えられた電子機器等の制御を行う制御部群である。この艤装系制御部２０には、車両の所定位置に装備された車載のカメラ３０が接続されている。 Below, it demonstrates from the equipment system control part 20 and the vehicle system control part 40 other than the vehicle periphery information display apparatus 10 concerning this invention first. The outfit system control unit 20 is a control unit group that is connected to the CAN 2 and controls the electronic devices and the like provided in the vehicle 1. The in-vehicle camera 30 equipped at a predetermined position of the vehicle is connected to the outfit system control unit 20.

カメラ３０は、車両走行の障害となる物体との衝突を回避すること等を目的として、車両周辺の映像を撮像するために設けられている撮像手段であり、たとえば単眼カメラやステレオカメラなどが用いられる。カメラ３０は、たとえば図２に示すように、車両側部において、車両前側、車両後側、車両右側、車両左側の４箇所に、それぞれカメラ３０ａ、カメラ３０ｂ、カメラ３０ｃ、カメラ３０ｄが設けられる。図２は、車両側部におけるカメラ３０の装着位置の一例を示す図である。 The camera 30 is an imaging means provided to capture an image around the vehicle for the purpose of avoiding a collision with an object that obstructs vehicle travel, and is used by, for example, a monocular camera or a stereo camera. It is done. For example, as shown in FIG. 2, the camera 30 is provided with a camera 30 a, a camera 30 b, a camera 30 c, and a camera 30 d at four locations on the vehicle side, the vehicle front side, the vehicle rear side, the vehicle right side, and the vehicle left side, respectively. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a mounting position of the camera 30 on the side of the vehicle.

カメラ３０ａは車両前側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｂは車両後側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｃは車両右側における車両周辺状況を撮像し、カメラ３０ｄは車両左側における車両周辺状況を撮像する。これらのカメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像の映像データは、艤装系制御部２０およびＣＡＮ２を介して車両周辺情報表示装置１０に送信される。 The camera 30a images the vehicle surroundings on the front side of the vehicle, the camera 30b images the vehicle surroundings on the rear side of the vehicle, the camera 30c images the vehicle surroundings on the right side of the vehicle, and the camera 30d displays the vehicle surroundings on the left side of the vehicle. Take an image. Video data of the vehicle surrounding situation imaged by these cameras 30 is transmitted to the vehicle surrounding information display device 10 via the outfitting system control unit 20 and the CAN 2.

車両系制御部４０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１の動作制御を行う制御部群である。具体的には、車両系制御部４０は、エンジンの動作を制御するエンジン制御部、ブレーキの動作を制御するブレーキ制御部等を備え、車両１の走行距離に関する情報を取得し、取得した情報を艤装系制御部２０に送信するなどする。 The vehicle system control unit 40 is a control unit group that is connected to the CAN 2 and controls the operation of the vehicle 1. Specifically, the vehicle system control unit 40 includes an engine control unit that controls the operation of the engine, a brake control unit that controls the operation of the brake, and the like, acquires information on the travel distance of the vehicle 1, and acquires the acquired information. For example, it is transmitted to the outfitting system controller 20.

次に、本発明にかかる車両周辺情報表示装置１０について説明する。本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０は、図１に示すように、表示部１１と、切り替え指示入力部１２と、制御部１３とから主に構成される。 Next, the vehicle periphery information display device 10 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle surrounding information display device 10 according to the present embodiment mainly includes a display unit 11, a switching instruction input unit 12, and a control unit 13.

表示部１１は、車両１に備えられたディスプレイ等である。具体的には、表示部１１は、車両１の運転席と助手席との間などに設置され、制御部１３から送信された、カメラ３０において撮像した映像を表示する。なお、本実施例においては表示部１１はカメラ３０において撮像した映像を表示することを目的とするものであるが、これらの映像の他にも制御部１３から送信された情報等の各種情報を表示することも可能である。 The display unit 11 is a display or the like provided in the vehicle 1. Specifically, the display unit 11 is installed between the driver's seat and the passenger seat of the vehicle 1 and displays an image captured by the camera 30 and transmitted from the control unit 13. In the present embodiment, the display unit 11 is intended to display images captured by the camera 30. In addition to these images, various types of information such as information transmitted from the control unit 13 are displayed. It is also possible to display.

表示部１１は、たとえば図３−１〜図３−４に示すように画面が左右２つの小画面に分割されている。図３−１〜図３−４は、表示部１１における表示画面の一例を示す図である。そして、表示部１１は、図３−１〜図３−４に示すように、左側の画面１１Ｌには少なくともカメラ３０において撮像した映像を表示し、右側の画面１１Ｒには少なくとも切り替え指示入力部１２の入力ボタンが表示されている。なお、左側の画面１１Ｌには、映像データの他に現状を示す文字データや障害物を示す図形データ等を表示することも可能である。また、右側の画面１１Ｒには、入力ボタンの他に一部映像データや図形データなどを表示することも可能である。切り替え指示入力部１２の入力ボタンについては後述する。また、表示部１１における表示方法については、後に詳説する。 The display unit 11 has a screen divided into two small screens on the left and right as shown in FIGS. 3A to 3D are diagrams illustrating examples of display screens in the display unit 11. As shown in FIGS. 3-1 to 3-4, the display unit 11 displays at least the video captured by the camera 30 on the left screen 11L, and at least the switching instruction input unit 12 on the right screen 11R. The input button is displayed. In addition to the video data, the left screen 11L can display character data indicating the current state, graphic data indicating an obstacle, and the like. In addition to the input buttons, some video data, graphic data, and the like can be displayed on the right screen 11R. The input buttons of the switching instruction input unit 12 will be described later. The display method on the display unit 11 will be described in detail later.

切り替え指示入力部１２は、カメラ３０において撮像され表示部１１に表示されている映像を指定する映像指示情報であって表示部１１に表示されている映像を切り替えるための切り替え指示情報、および各種の設定条件等の情報を入力する入力手段である。切り替え指示入力部１２は、表示部１１の右側の画面１１Ｒの画面上に設けられたタッチパネルにより構成され、たとえば図３−１〜図３−４に示すように車両のイメージ図の周囲にタッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが表示される。 The switching instruction input unit 12 is video instruction information for specifying a video imaged by the camera 30 and displayed on the display unit 11, and includes switching instruction information for switching the video displayed on the display unit 11, and various types of information. It is an input means for inputting information such as setting conditions. The switching instruction input unit 12 is configured by a touch panel provided on the screen 11R on the right side of the display unit 11. For example, as shown in FIGS. 3-1 to 3-4, a touch panel switch 12a is provided around the image of the vehicle. , 12b, 12c, 12d are displayed.

タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、表示部１１の左側の画面１１Ｌに表示する映像を切り替えるための映像切り替えスイッチである。ここで、タッチパネルスイッチ１２ａは、画面１１Ｌの画面表示を、カメラ３０ａにより撮像された車両前側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。 The touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d are video switching switches for switching the video displayed on the screen 11L on the left side of the display unit 11. Here, the touch panel switch 12a is a video switching switch for switching the screen display of the screen 11L to a screen that displays a video of a vehicle surrounding situation on the front side of the vehicle imaged by the camera 30a.

また、タッチパネルスイッチ１２ｂは、カメラ３０ｂにより撮像された車両後側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ１２ｃは、カメラ３０ｃにより撮像された車両右側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。また、タッチパネルスイッチ１２ｄは、カメラ３０ｄにより撮像された車両左側における車両周辺状況の映像を表示する画面に切り替えるための映像切り替えスイッチである。 The touch panel switch 12b is a video changeover switch for switching to a screen that displays an image of the vehicle surroundings on the rear side of the vehicle imaged by the camera 30b. The touch panel switch 12c is a video switch for switching to a screen that displays a video of the vehicle surroundings on the right side of the vehicle imaged by the camera 30c. The touch panel switch 12d is a video changeover switch for switching to a screen that displays a video of the situation around the vehicle on the left side of the vehicle imaged by the camera 30d.

本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０おいては、上述したようにカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が用意されている。このように、車両周辺状況の映像を撮像するカメラ３０と映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）とを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上で容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。なお、カメラ３０と映像切り替えスイッチとは必ずしも一義的に対応させる必要はなく、カメラ３０と映像切り替えスイッチとの対応付け方は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In the vehicle periphery information display device 10 according to the present embodiment, as described above, the video changeover switches (touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d) are prepared for the number of cameras 30. In this way, the camera 30 that captures an image of the vehicle surroundings and the video changeover switches (touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d) are uniquely associated with each other on the screen without complicated operations. The video displayed on the screen 11L can be switched easily and reliably. Note that the camera 30 and the video changeover switch do not necessarily correspond uniquely, and the way of associating the camera 30 with the video changeover switch can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

制御部１３は、映像データ取得部１３ａと、障害物検知部１３ｂと、表示切り替え部１３ｃと、条件設定部１３ｄと、記憶部１３ｅと、統括制御部１３ｆと、を主たる構成部として有する。 The control unit 13 includes a video data acquisition unit 13a, an obstacle detection unit 13b, a display switching unit 13c, a condition setting unit 13d, a storage unit 13e, and an overall control unit 13f as main components.

映像データ取得部１３ａは、カメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像データを取得し、保持する。また、映像データ取得部１３ａは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部１３ｂに送信する。障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物を検知する。 The video data acquisition unit 13a acquires and holds video data of the vehicle surroundings imaged by the camera 30. Also, the video data acquisition unit 13a transmits the acquired video data of the vehicle surrounding situation to the obstacle detection unit 13b. The obstacle detection unit 13b analyzes the video data of the vehicle surroundings transmitted from the video data acquisition unit 13a, and detects obstacles existing around the vehicle.

ここで、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する。この障害物検知情報には、障害物を検知した映像データを特定するために、たとえば障害物を検知した映像を撮像したカメラの番号（たとえば、３０ｄ）などの映像特定情報が含まれる。 When the obstacle detection unit 13b detects an obstacle in the video data of the vehicle surrounding situation, the obstacle detection unit 13b generates obstacle detection information indicating that the obstacle is detected in the video data of the vehicle surrounding situation and switches the display. To the unit 13c. The obstacle detection information includes video specifying information such as a camera number (for example, 30d) that captures an image of the detected obstacle in order to specify the video data in which the obstacle is detected.

また、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する。 Further, when the obstacle detection unit 13b does not detect the obstacle in the video data of the vehicle surrounding situation, the obstacle detection unit 13b generates obstacle non-detection information indicating that the obstacle is not detected in the video data of the vehicle surrounding situation and switches the display. To the unit 13c.

表示切り替え部１３ｃは、切り替え指示入力部１２により入力される切り替え指示情報、または障害物検知部１３ｂから送信される障害物検知情報に基づいて、表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う。ここで、表示切り替え部１３ｃは、切り替え指示情報に基づいて表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う場合には、切り替え指示情報が入力されたタッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対応する車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。 The display switching unit 13c switches the video to be displayed on the display unit 11 based on the switching instruction information input from the switching instruction input unit 12 or the obstacle detection information transmitted from the obstacle detection unit 13b. Here, when the display switching unit 13c switches the video to be displayed on the display unit 11 based on the switching instruction information, the vehicle corresponding to the touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d to which the switching instruction information is input. The screen display of the screen 11L is switched to the surrounding situation image.

すなわち、表示切り替え部１３ｃは、タッチパネルスイッチ１２ａにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ３０ａにより車両前側における車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。また、表示切り替え部１３ｃは、タッチパネルスイッチ１２ｂにより切り替え指示情報が入力された場合には、カメラ３０ｂにより車両後側における車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの画面表示を切り替える。 That is, when the switching instruction information is input from the touch panel switch 12a, the display switching unit 13c switches the screen display of the screen 11L to the image of the vehicle surrounding situation on the vehicle front side by the camera 30a. In addition, when the switching instruction information is input by the touch panel switch 12b, the display switching unit 13c switches the screen display of the screen 11L to the image of the vehicle surrounding situation on the vehicle rear side by the camera 30b.

また、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報に基づいて表示部１１に表示させる映像の切り替えを行う場合には、障害物検知情報に含まれる映像特定情報で指定された映像、たとえばカメラ３０で撮像された車両周辺状況の映像に、画面１１Ｌの表示を切り替える。 In addition, when switching the video to be displayed on the display unit 11 based on the obstacle detection information, the display switching unit 13c uses the video specified by the video identification information included in the obstacle detection information, for example, the camera 30. The display of the screen 11L is switched to the captured image of the vehicle surrounding situation.

また、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成する。また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部１３ａから取得する。そして、これらを表示部１１に送信する。 Further, when receiving the obstacle detection information, the display switching unit 13c generates touch panel switch information corresponding to the obstacle detection information, and adds the obstacle mark information to the touch panel switch information to thereby check the obstacle mark. Touch panel switch information with is generated. Moreover, the video data of the vehicle surrounding situation corresponding to this obstacle detection information is acquired from the video data acquisition unit 13a. Then, these are transmitted to the display unit 11.

また、表示切り替え部１３ｃは、障害物非検知情報を受信した場合には、該障害物検知情報に対応する通常のタッチパネルスイッチ情報、すなわち障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部１１に送信する。 Further, when receiving the obstacle non-detection information, the display switching unit 13c generates normal touch panel switch information corresponding to the obstacle detection information, that is, touch panel switch information without an obstacle mark, and displays the display unit 11. Send to.

条件設定部１３ｄは、車両周辺情報表示装置１０の制御に必要な各種条件を設定する。この条件には、たとえば障害物が複数検知された場合に画面１１Ｌに表示する映像の優先順位などの条件が含まれる。記憶部１３ｅは、車両周辺情報表示装置１０の制御に必要な各種プログラムや制御に必要な各種データ等を記憶する。統括制御部１３ｆは、車両周辺情報表示装置１０の起動・停止部含む車両周辺情報表示装置１０全般の制御を行う。 The condition setting unit 13d sets various conditions necessary for controlling the vehicle surrounding information display device 10. This condition includes conditions such as the priority order of images displayed on the screen 11L when a plurality of obstacles are detected, for example. The memory | storage part 13e memorize | stores various programs required for control of the vehicle periphery information display apparatus 10, various data required for control, etc. FIG. The overall control unit 13 f performs overall control of the vehicle surrounding information display device 10 including the start / stop unit of the vehicle surrounding information display device 10.

つぎに、表示部１１における表示方法について説明する。図３−１は、カメラ３０ａにより撮像した車両前側における車両周辺状況の映像を表示した状態を示しており、車両右前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌａと、車両左前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｂと、車両下方前方における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｃと、を表示している状態を示している。 Next, a display method on the display unit 11 will be described. FIG. 3A shows a state in which an image of the vehicle surrounding situation on the front side of the vehicle imaged by the camera 30a is displayed. The screen 11La displays an image of the vehicle surrounding situation on the right front side of the vehicle, and the vehicle periphery on the left front side of the vehicle. The screen 11Lb which displayed the image | video of the condition and the screen 11Lc which displayed the image | video of the vehicle periphery condition in the vehicle downward front are shown.

また、図３−２は、カメラ３０ｂにより撮像した車両後側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｄが画面１１Ｌに表示された状態を示しており、図３−３は、カメラ３０ｃにより撮像した車両右側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｅが画面１１Ｌに表示された状態を示しており、図３−４は、カメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｆが画面１１Ｌに表示された状態を示している。 3-2 shows a state where a screen 11Ld displaying an image of the vehicle surroundings on the rear side of the vehicle imaged by the camera 30b is displayed on the screen 11L. FIG. 3-3 shows an image captured by the camera 30c. The screen 11Le displaying the image of the vehicle surrounding situation on the right side of the vehicle is shown on the screen 11L, and FIG. 3-4 is a screen displaying the image of the vehicle surrounding situation on the left side of the vehicle imaged by the camera 30d. 11Lf shows a state displayed on the screen 11L.

ここで、図３−１〜図３−４に示す状況においては、車両左側に障害物が存在する場合を示している。すなわち、図３−１の画面１１Ｌａ、１１Ｌｂ、１１Ｌｃ、図３−２の画面１１Ｌｄおよび図３−３の画面１１Ｌｅには障害物が存在せず、図３−４の画面１１Ｌｆに障害物の映像が表示されている状態である。 Here, in the situation shown in FIGS. 3-1 to 3-4, a case where an obstacle exists on the left side of the vehicle is shown. That is, there are no obstacles on the screens 11La, 11Lb, 11Lc in FIG. 3-1, the screen 11Ld in FIG. 3-2, and the screen 11Le in FIG. 3-3, and the obstacle image is displayed on the screen 11Lf in FIG. Is displayed.

本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０においては、障害物が検知された映像データに対応するタッチパネルスイッチ１２ａに障害物マークを表示する。すなわち、図３−１〜図３−４に示す状況においては車両左側に障害物が存在するため、図３−４に示すように車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｄに障害物マークを表示する。 In the vehicle surrounding information display device 10 according to the present embodiment, an obstacle mark is displayed on the touch panel switch 12a corresponding to the video data in which the obstacle is detected. That is, since there is an obstacle on the left side of the vehicle in the situation shown in FIGS. 3-1 to 3-4, the touch panel switch 12d corresponding to the image of the situation around the vehicle on the left side of the vehicle has an obstacle as shown in FIG. Display the object mark.

なお、図３−４においては、障害物マークとしてポールのマークをタッチパネルスイッチ１２ｄに表示している。また、障害物マークとしては、実際の障害物の映像をそのままタッチパネルスイッチ１２に表示しても良い。 In FIG. 3-4, a pole mark is displayed on the touch panel switch 12d as an obstacle mark. Further, as the obstacle mark, an image of an actual obstacle may be displayed on the touch panel switch 12 as it is.

また、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合、たとえば車両右側と車両左側における車両周辺状況の映像において障害物が検知された場合には、図３−５に示すように車両右側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｃと、車両左側における車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチ１２ｄと、に障害物マークを表示する。図３−５は、車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合のタッチパネルスイッチの表示を説明する図である。 Further, when an obstacle is detected in a plurality of directions around the vehicle, for example, when an obstacle is detected in the images of the vehicle surroundings on the right side and the left side of the vehicle, as shown in FIG. An obstacle mark is displayed on the touch panel switch 12c corresponding to the image of the vehicle surrounding situation on the right side of the vehicle and the touch panel switch 12d corresponding to the image of the vehicle surrounding situation on the left side of the vehicle. FIGS. 3-5 is a figure explaining the display of a touch panel switch when an obstruction is detected in the image | video of the several directions in the vehicle periphery.

このように、車両周辺状況の映像に対応するタッチパネルスイッチに障害物マークを表示することにより、画面１１Ｌにおいて車両周辺におけるどの方向の映像（どのカメラ３０で撮像した映像）を表示している場合においても、ユーザは車両周辺におけるどの方向（どのカメラ３０で撮像した映像）に障害物が存在するかの情報を画面１１Ｒの表示により即座に得ることができ、画面１１Ｌの画面表示を車両周辺におけるどの方向の映像（どのカメラ３０で撮像した映像）に切り替えればよいか即座に知ることができる。 In this way, when an obstacle mark is displayed on the touch panel switch corresponding to the image of the vehicle surrounding situation, an image in which direction around the vehicle (image captured by which camera 30) is displayed on the screen 11L. In addition, the user can immediately obtain information on which direction around the vehicle (image captured by which camera 30) the obstacle is present by displaying the screen 11R, and the screen display of the screen 11L It is possible to immediately know which direction video (the image captured by which camera 30) should be switched.

また、本実施例にかかる車両周辺情報表示装置１０おいては、車両周辺状況を撮像するカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ）が用意されているため、車両周辺において障害物が存在する方向の映像が複数存在する場合でも、ユーザは車両周辺におけるどの方向（どのカメラ３０で撮像した映像）に障害物が存在するかの情報を画面１１Ｒの表示により即座に得ることができる。 Further, in the vehicle periphery information display device 10 according to the present embodiment, as many video changeover switches (touch panel switches) as the number of cameras 30 that capture the vehicle periphery situation are prepared, there are obstacles around the vehicle. Even when there are a plurality of images in the direction in which the vehicle is moving, the user can immediately obtain information on which direction (image captured by which camera 30) the obstacle is in the vicinity of the vehicle by displaying the screen 11R.

そして、ユーザが障害物マークが表示されているタッチパネルスイッチを選択することにより、車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面１１Ｌの画面に表示させることができる。これにより、ユーザは迷うことなく、また複雑な操作を行うことなく、画面上の操作により車両周辺において障害物が存在する方向の映像を即座に画面１１Ｌの画面に表示させて、障害物が存在する車両周辺状況を確認することができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。 Then, when the user selects the touch panel switch on which the obstacle mark is displayed, an image in the direction in which the obstacle exists around the vehicle can be immediately displayed on the screen of the screen 11L. As a result, without the user getting lost or performing complicated operations, the operation on the screen immediately displays an image of the direction in which the obstacle exists around the vehicle on the screen of the screen 11L, and there is an obstacle. You can check the situation around the vehicle. Therefore, the user can easily and quickly confirm the situation around the vehicle where the obstacle is present, and can prevent a collision with the obstacle around the vehicle.

また、障害物マークが表示されたタッチパネルスイッチのみを有効（選択可能）とし、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向のタッチパネルスイッチは選択無効としても良い。これにより、車両周辺の映像において障害物が検知されていない方向、すなわち障害物との衝突の危険のない方向の映像は画面１１Ｌに表示されず、車両周辺の映像において障害物が検知されている方向、すなわち障害物との衝突の危険がある方向の映像だけが確実に画面１１Ｌに表示される。これにより、ユーザの操作ミスや勘違いなどの人為的要因による障害物の不認識を効果的に防止して、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。 Further, only the touch panel switch on which the obstacle mark is displayed may be enabled (selectable), and the touch panel switch in the direction in which no obstacle is detected in the image around the vehicle may be disabled. As a result, the image in the direction in which no obstacle is detected in the image around the vehicle, that is, the direction in which there is no danger of collision with the obstacle is not displayed on the screen 11L, and the obstacle is detected in the image around the vehicle. Only the image in the direction, that is, the direction in which there is a risk of collision with the obstacle, is reliably displayed on the screen 11L. This effectively prevents unrecognition of obstacles due to human error such as user operation mistakes and misunderstandings, and allows the user to reliably recognize the presence of obstacles. Can be prevented in advance.

また、車両周辺情報表示装置１０の起動時の画面１１Ｌの初期画面は、たとえば起動時にカメラ３０ａ〜３０ｄにおいて車両周辺状況の映像を撮像した際に、障害物が検知された映像を表示する画面に設定されている。たとえば、車両周辺情報表示装置１０の起動時において、図３−１〜図３−４に示す場合のようにカメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像に障害物が検知された場合には、画面１１Ｌの初期画面にはカメラ３０ｄにより撮像した車両左側における車両周辺状況の映像を表示した画面１１Ｌｆが映し出される。このように、車両周辺において障害物が検知された方向の映像を初期画面として表示することにより、ユーザに対して障害物の存在を確実に認識させることができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。 In addition, the initial screen of the screen 11L at the time of starting the vehicle surrounding information display device 10 is a screen that displays a video in which an obstacle is detected when, for example, the cameras 30a to 30d capture a video of the vehicle surrounding situation. Is set. For example, when the vehicle surrounding information display device 10 is started up, when an obstacle is detected in the image of the vehicle surroundings on the left side of the vehicle imaged by the camera 30d as shown in FIGS. 3-1 to 3-4. In the initial screen of the screen 11L, a screen 11Lf displaying a video of the vehicle surrounding situation on the left side of the vehicle imaged by the camera 30d is displayed. In this way, by displaying an image of the direction in which an obstacle is detected around the vehicle as an initial screen, the user can be surely recognized the presence of the obstacle and collide with an obstacle around the vehicle. Can be prevented in advance.

また、起動時において、複数のカメラ３０の映像において障害物が検知された場合には、初期画面として表示する画面の優先順位を予め条件設定部１３ｄに設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうち所望の方向の映像を初期画面として表示することができる。このように優先順位を予め設定しておくことにより、障害物が検知された映像のうちユーザが一番気になる方向の車両周辺の映像を優先的に見ることができる。 Further, when an obstacle is detected in the images of the plurality of cameras 30 at the time of startup, the obstacle is detected by setting the priority order of the screen displayed as the initial screen in the condition setting unit 13d in advance. Of the recorded videos, a video in a desired direction can be displayed as an initial screen. By setting priorities in this way in advance, it is possible to preferentially view the image around the vehicle in the direction that the user is most interested in among the images in which the obstacle is detected.

つぎに、車両周辺情報表示装置１０の初期処理について図４を参照しながら説明する。図４は、車両周辺情報表示装置１０の初期処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、車両のエンジンが始動した状態から説明する。車両のエンジンを始動させ、車両周辺情報表示装置１０を起動すると、車両周辺情報表示装置１０の統括制御部１３ｆではＣＡＮ２を介して車両系制御部４０からシフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とを取得する。 Next, an initial process of the vehicle surrounding information display device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining an initial process of the vehicle surrounding information display device 10. Here, a description will be given from a state where the engine of the vehicle is started. When the vehicle engine is started and the vehicle periphery information display device 10 is activated, the overall control unit 13f of the vehicle periphery information display device 10 receives shift lever position information indicating the position of the shift lever from the vehicle system control unit 40 via CAN2. Brake state information indicating a brake state is acquired.

そして、車両周辺情報表示装置１０の統括制御部１３ｆでは、上記のシフトレバー位置情報としてシフトレバーがパーキングレンジ（Ｐ）にセットされている旨のシフトレバーパーキングレンジ情報を取得し、且つブレーキ状態情報としてブレーキがオンされている旨のブレーキオン情報が取得したことを条件として、車両周辺状況の表示待機状態になる。 Then, the overall control unit 13f of the vehicle surrounding information display device 10 acquires shift lever parking range information indicating that the shift lever is set in the parking range (P) as the shift lever position information, and brake state information. As a condition that the brake-on information indicating that the brake is turned on has been acquired, the vehicle surrounding state display standby state is entered.

なお、車両のエンジンが始動すると、シフトレバーの位置を示すシフトレバー位置情報とブレーキの状態を示すブレーキ状態情報とが車両系制御部４０からＣＡＮ２を介して車両周辺情報表示装置１０の統括制御部１３ｆに入力され、これらの情報の入力を条件として車両周辺情報表示装置１０が起動するような形態とすることも可能である。 When the vehicle engine is started, shift lever position information indicating the position of the shift lever and brake state information indicating the brake state are transmitted from the vehicle system control unit 40 via the CAN 2 to the overall control unit of the vehicle surrounding information display device 10. It is also possible to adopt a form in which the vehicle peripheral information display device 10 is activated on the condition that the information is input to 13f and input of such information.

また、車両のエンジンの始動とともに複数のカメラ３０（カメラ３０ａ、カメラ３０ｂ、カメラ３０ｃ、カメラ３０ｄ）が起動し、車両の周辺状況の撮像を開始する。映像データ取得部１３ａは、複数のカメラ３０により撮像した車両周辺状況の映像の映像データをそれぞれ艤装系制御部２０、ＣＡＮ２を介して取得する（ステップＳ１１０）。つぎに、映像データ取得部１３ａは、取得した車両周辺状況の映像データを障害物検知部１３ｂに送信する（ステップＳ１２０）。 In addition, a plurality of cameras 30 (camera 30a, camera 30b, camera 30c, and camera 30d) are activated with the start of the vehicle engine, and imaging of the surrounding situation of the vehicle is started. The video data acquisition unit 13a acquires the video data of the vehicle surrounding situation imaged by the plurality of cameras 30 via the outfit system control unit 20 and CAN2, respectively (step S110). Next, the video data acquisition unit 13a transmits the acquired video data of the vehicle surrounding situation to the obstacle detection unit 13b (step S120).

障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信される車両周辺状況の映像データを分析して、車両周辺に存在する障害物の有無を検知する。そして、障害物検知部１３ｂは、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知した旨の障害物検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信し、車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない場合には該車両周辺状況の映像データにおいて障害物を検知しない旨の障害物非検知情報を生成して表示切り替え部１３ｃに送信する（ステップＳ１３０）。障害物検知部１３ｂは、映像データ取得部１３ａから送信されるすべての車両周辺状況の映像データに対して上記の処理を行う。 The obstacle detection unit 13b analyzes the video data of the vehicle surroundings transmitted from the video data acquisition unit 13a, and detects the presence or absence of obstacles existing around the vehicle. When the obstacle detection unit 13b detects an obstacle in the video data of the vehicle surrounding situation, the obstacle detection unit 13b generates obstacle detection information indicating that the obstacle is detected in the video data of the vehicle surrounding situation, and displays the switching unit. When the obstacle is not detected in the video data of the vehicle surrounding situation, the obstacle non-detection information indicating that the obstacle is not detected in the video data of the vehicle surrounding situation is generated and transmitted to the display switching unit 13c. (Step S130). The obstacle detection unit 13b performs the above process on the video data of all the vehicle surroundings transmitted from the video data acquisition unit 13a.

つぎに、表示切り替え部１３ｃは、障害物検知情報を受信したか否か判断する（ステップＳ１４０）。ここで、障害物検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ１４０肯定）、表示切り替え部１３ｃはこの障害物検知情報に対応するタッチパネルスイッチ情報を生成し、このタッチパネルスイッチ情報に障害物マーク情報を付加して障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報を生成し、また、この障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データを映像データ取得部１３ａから取得し、これらを表示部１１に送信する（ステップＳ１５０）。 Next, the display switching unit 13c determines whether obstacle detection information has been received (step S140). If it is determined that the obstacle detection information has been received (Yes at step S140), the display switching unit 13c generates touch panel switch information corresponding to the obstacle detection information, and the obstacle mark information is included in the touch panel switch information. Is added to generate touch panel switch information with an obstacle mark, and the video data of the vehicle surroundings corresponding to the obstacle detection information is acquired from the video data acquisition unit 13a, and these are transmitted to the display unit 11. (Step S150).

また、障害物検知情報を受信しない判断した場合、すなわち障害物非検知情報を受信したと判断した場合は（ステップＳ１４０否定）、表示切り替え部１３ｃは障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報を生成し、表示部１１に送信する（ステップＳ１６０）。 When it is determined that the obstacle detection information is not received, that is, when it is determined that the obstacle non-detection information is received (No at Step S140), the display switching unit 13c generates touch panel switch information without an obstacle mark, It transmits to the display part 11 (step S160).

つぎに、表示切り替え部１３ｃは、受信した全ての障害物検知情報または障害物非検知情報に対して上述したステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１７０）。ここで、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了していないと判断した場合には（ステップＳ１７０否定）、ステップＳ１４０に戻る。 Next, the display switching unit 13c determines whether or not the processing in step S150 or step S160 described above has been completed for all received obstacle detection information or obstacle non-detection information (step S170). If it is determined that the processing of step S150 or step S160 has not been completed for all obstacle detection information or obstacle non-detection information (No at step S170), the process returns to step S140.

また、全ての障害物検知情報または障害物非検知情報についてステップＳ１５０またはステップＳ１６０の処理が完了したと判断した場合には（ステップＳ１７０肯定）、次ステップＳ１８０に進む。 If it is determined that the processing in step S150 or step S160 has been completed for all obstacle detection information or obstacle non-detection information (Yes in step S170), the process proceeds to the next step S180.

次ステップでは、表示部１１が、障害物検知情報を受信するとこの障害物マーク付きのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク付きのタッチパネルスイッチを画面１１Ｒに表示させ、障害物非検知情報を受信するとこの障害物マーク無しのタッチパネルスイッチ情報に基づいて、障害物マーク無しのタッチパネルスイッチを画面１１Ｒに表示させる（ステップＳ１８０）。 In the next step, when the display unit 11 receives the obstacle detection information, the display unit 11 displays the touch panel switch with the obstacle mark on the screen 11R based on the touch panel switch information with the obstacle mark, and receives the obstacle non-detection information. Then, based on the touch panel switch information without the obstacle mark, the touch panel switch without the obstacle mark is displayed on the screen 11R (step S180).

つぎに、表示切り替え部１３ｃは、ステップＳ１５０において表示切り替え部１３ｃから送信された、障害物検知情報に対応する車両周辺状況の映像データに基づいて車両周辺状況の映像を画面１１Ｌに表示させる（ステップＳ１９０）。これにより、障害物が検知された車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。 Next, the display switching unit 13c displays a video of the vehicle surrounding situation on the screen 11L based on the video data of the vehicle surrounding situation corresponding to the obstacle detection information transmitted from the display switching unit 13c in Step S150 (Step S150). S190). As a result, an image of the vehicle surroundings where the obstacle is detected is displayed on the screen 11L.

なお、障害物検知情報が複数ある場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が複数ある場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。また、障害物検知情報が無い場合、すなわち、障害物が検知された車両周辺状況の映像が無い場合には、予め設定された優先順位に基づいて車両周辺状況の映像が画面１１Ｌに表示される。 In addition, when there are a plurality of obstacle detection information, that is, when there are a plurality of images of the vehicle surrounding situation in which the obstacle is detected, a video of the vehicle surrounding situation is displayed on the screen 11L based on a preset priority order. Is done. Further, when there is no obstacle detection information, that is, when there is no video of the vehicle surrounding situation where the obstacle is detected, the video of the vehicle surrounding situation is displayed on the screen 11L based on a preset priority order. .

つぎに、車両周辺情報表示装置１０において、画面１１Ｌの画面表示を切り替える動作処理について図５を参照しながら説明する。図５は、車両周辺情報表示装置１０において画面１１Ｌの画面表示を切り替える動作処理を説明するためのフローチャートである。 Next, an operation process for switching the screen display of the screen 11L in the vehicle peripheral information display device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation process of switching the screen display of the screen 11L in the vehicle surrounding information display device 10.

ユーザが、タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、所望のタッチパネルスイッチ（たとえばタッチパネルスイッチ１２ｄ）を選択すると、選択されたタッチパネルスイッチ（たとえばタッチパネルスイッチ１２ｄ）に対応する映像に画面１１Ｌの画面表示を切り替える旨の切り替え指示情報が表示切り替え部１３ｃに送信される（ステップＳ３１０）。表示切り替え部１３ｃは、この切り替え指示情報を受信すると、該切り替え指示情報に対応する（たとえば選択されたタッチパネルスイッチ１２ｄに対応する）映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）を映像データ取得部１３ａから取得する（ステップＳ３２０）。 When the user selects a desired touch panel switch (for example, the touch panel switch 12d) among the touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d, a screen display of the screen 11L is displayed on an image corresponding to the selected touch panel switch (for example, the touch panel switch 12d). The switching instruction information for switching is transmitted to the display switching unit 13c (step S310). Upon receiving this switching instruction information, the display switching unit 13c receives video data corresponding to the switching instruction information (for example, corresponding to the selected touch panel switch 12d) (for example, an image of a vehicle surrounding situation image captured by the camera 30d). Data) is acquired from the video data acquisition unit 13a (step S320).

つぎに、表示切り替え部１３ｃは、取得した映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）を切り替え指示情報とともに表示部１１に送信する（ステップＳ３３０）。表示部１１は表示切り替え部１３ｃから送信された映像データと切り替え指示情報とを受信すると、切り替え指示情報に従って、画面１１Ｌの画面表示を、受信した映像データ（たとえばカメラ３０ｄで撮像された車両周辺状況の映像の映像データ）の映像に切り替える（ステップＳ３４０）。以上の処理により、画面上に表示されたタッチパネルスイッチを用いて画面１１Ｌの画面表示を容易に、且つ迅速に切り替えることが可能である。 Next, the display switching unit 13c transmits the acquired video data (for example, video data of a vehicle surrounding situation imaged by the camera 30d) to the display unit 11 together with the switching instruction information (step S330). When the display unit 11 receives the video data and the switching instruction information transmitted from the display switching unit 13c, the display unit 11 displays the screen display of the screen 11L according to the switching instruction information, based on the received video data (for example, the vehicle surroundings imaged by the camera 30d). The video data is switched to the video data (step S340). With the above processing, the screen display of the screen 11L can be easily and quickly switched using the touch panel switch displayed on the screen.

以上のような車両周辺情報表示装置１０においては、車両周辺状況の映像の切り替えは、法律で規定された法規カメラの画像に対しても上記と同様にタッチパネルスイッチを割り当てることが可能である。そして、上述した車両周辺状況の映像と同様に法規カメラの画像を画面１１Ｌに表示することが可能であり、また、上述した車両周辺状況の映像と法規カメラの画像との切り替えも、タッチパネルスイッチを用いて行うことが可能であり、上記と同様に切り替え処理を行うことにより複雑な操作をすることなく、容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。 In the vehicle surrounding information display device 10 as described above, the touch panel switch can be assigned to the image of the legal camera prescribed by law in the same manner as described above for switching the video of the vehicle surrounding situation. Then, the image of the regulatory camera can be displayed on the screen 11L in the same manner as the video of the vehicle surrounding situation described above. Also, the touch panel switch is used for switching between the video of the vehicle surrounding situation and the image of the regulatory camera. The image displayed on the screen 11L can be easily and reliably switched without performing a complicated operation by performing the switching process in the same manner as described above.

なお、上記においては表示部１１の画面を左右２つに分割する場合について説明したが、画面の分割形態はこれに限定されるものではなく、表示部１１の形状や大きさによってはたとえば画面を上下２つに分割して表示しても良い。また、画面の分割数も２分割に限定されるものではない。また、画面の分割数を増やした場合には、指定した車両周辺状況の映像を２画面以上の画面に表示することも可能である。 In the above, the case where the screen of the display unit 11 is divided into the left and right parts has been described. However, the screen division form is not limited to this, and depending on the shape and size of the display unit 11, for example, the screen is divided. The display may be divided into two parts, upper and lower. Further, the number of screen divisions is not limited to two. In addition, when the number of screen divisions is increased, it is also possible to display an image of the specified vehicle surrounding situation on two or more screens.

また、上記においては、カメラ３０で撮像した映像データは、艤装系制御部２０を介してカメラ映像データ取得部に送られる。なお、ここではカメラ３０で撮像した映像データを艤装系制御部２０を介してカメラ映像データ取得部に送る場合について説明しているが、本発明においてはカメラ３０で撮像した映像データの送信経路は特に限定されるものではなく、カメラ３０から直接カメラ映像データ取得部に送信する形態としても良い。 In the above, the video data captured by the camera 30 is sent to the camera video data acquisition unit via the outfitting system control unit 20. Here, the case where the video data captured by the camera 30 is sent to the camera video data acquisition unit via the outfitting system control unit 20 is described. However, in the present invention, the transmission path of the video data captured by the camera 30 is as follows. There is no particular limitation, and the camera 30 may be directly transmitted to the camera video data acquisition unit.

また、上述した映像の表示方法を、これらの方法の処理手順が格納されたプログラムとして構成し、このプログラムをＣＰＵや記憶装置等を有する計算機で実行することによって実現することができる。 Further, the video display method described above can be implemented as a program storing the processing procedures of these methods and executed by a computer having a CPU, a storage device, and the like.

上述してきたように、本実施例では、撮像部であるカメラ３０の台数分だけ映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を用意し、車両周辺状況の映像と映像切り替えスイッチ（タッチパネルスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）とを一義的に対応させることで、複雑な操作をすることなく、画面上の操作で容易に且つ確実に画面１１Ｌに表示する映像を切り替えることができる。したがって、ユーザは容易に且つ迅速に障害物が存在する車両周辺状況を確認することができ、車両周辺の障害物との衝突を未然に防止することができる。 As described above, in this embodiment, video changeover switches (touch panel switches 12a, 12b, 12c, and 12d) are prepared for the number of cameras 30 that are imaging units, and the video and video changeover switch (touch panel) By making the switches 12a, 12b, 12c, and 12d) uniquely correspond to each other, it is possible to easily and surely switch the image displayed on the screen 11L without performing complicated operations. Therefore, the user can easily and quickly confirm the situation around the vehicle where the obstacle is present, and can prevent a collision with the obstacle around the vehicle.

また、映像切り替えスイッチが車両周辺状況の映像と一義的に対応しているので、障害物が検知された映像が複数存在する場合においても、所望の障害物を選択して確認することができる。 In addition, since the image changeover switch uniquely corresponds to the image of the vehicle surrounding situation, even when there are a plurality of images in which an obstacle is detected, a desired obstacle can be selected and confirmed.

以上のように、本発明にかかる車両周辺情報表示装置は、機械操作や車両の運転技術等に不慣れなユーザが車両を運転する場合に有用である。 As described above, the vehicle periphery information display device according to the present invention is useful when a user who is unfamiliar with machine operation, vehicle driving technology, or the like drives the vehicle.

本発明の実施例にかかる車両周辺情報表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle periphery information display apparatus concerning the Example of this invention. 車両側部におけるカメラの装着位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mounting position of the camera in a vehicle side part. 表示部における表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen in a display part. 表示部における表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen in a display part. 表示部における表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen in a display part. 表示部における表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen in a display part. 車両周辺における複数の方向の映像において障害物が検知された場合のタッチパネルスイッチの表示を説明する図である。It is a figure explaining a display of a touch panel switch when an obstacle is detected in a picture of a plurality of directions around a vehicle. 本発明の実施例にかかる車両周辺情報表示装置の初期処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the initial process of the vehicle periphery information display apparatus concerning the Example of this invention. 本発明の実施例にかかる車両周辺情報表示装置において画面表示を切り替える動作処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement process which switches a screen display in the vehicle periphery information display apparatus concerning the Example of this invention.

Explanation of symbols

１車両
１０車両周辺情報表示装置
１１表示部
１１Ｌ左側の画面
１１Ｒ右側の画面
１２指示入力部
１２ａタッチパネルスイッチ
１２ｂタッチパネルスイッチ
１２ｃタッチパネルスイッチ
１２ｄタッチパネルスイッチ
１３制御部
１３ａ映像データ取得部
１３ｂ障害物検知部
１３ｃ表示切り替え部
１３ｄ条件設定部
１３ｅ記憶部
１３ｆ統括制御部
２０艤装系制御部
３０カメラ
３０ａカメラ
３０ｂカメラ
３０ｃカメラ
３０ｄカメラ
４０車両系制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Vehicle periphery information display apparatus 11 Display part 11L Left screen 11R Right screen 12 Instruction input part 12a Touch panel switch 12b Touch panel switch 12c Touch panel switch 12d Touch panel switch 13 Control part 13a Image | video data acquisition part 13b Obstacle detection part 13c Display Switching unit 13d Condition setting unit 13e Storage unit 13f Overall control unit 20 Outfitting system control unit 30 Camera 30a Camera 30b Camera 30c Camera 30d Camera 40 Vehicle system control unit

Claims

A video data acquisition unit that acquires video data of a plurality of vehicle surroundings images captured by a plurality of imaging units connected to the vehicle;
A plurality of input switches for instructing video data to be displayed on the video data display screen and associated with at least the video data display screen capable of displaying the video data and at least video data acquired from the plurality of imaging units An input switch screen for displaying a screen, a display unit for displaying a split screen, and
A display control unit that controls display of video data associated with the selected input switch among the plurality of input switches on the video data display screen;
A vehicle periphery information display device comprising:

An obstacle detection unit that analyzes the video data and detects the presence or absence of an obstacle;
2. The vehicle surrounding information display according to claim 1, wherein the display control unit preferentially displays an image of the video data in which an obstacle is detected by the obstacle detection unit on the video data display screen. apparatus.

An obstacle mark indicating the presence of an obstacle is displayed on the input switch associated with the video data in which the obstacle is detected;
The vehicle periphery information display device according to claim 2.

Only the input switch on which the obstacle mark is displayed is enabled,
The vehicle periphery information display device according to claim 3.