JP2008301227A - Vehicle-mounted display - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車輌後方部に設けた撮影手段で撮影した画像を運転席前方に設けたモニタに表示することで、車輌後方の安全確認を行うと共に駐車時において駐車スペースへの正確な駐車をサポートする車載用表示装置に関する。 The present invention displays the image taken by the photographing means provided in the rear part of the vehicle on the monitor provided in front of the driver's seat, thereby confirming safety behind the vehicle and supporting accurate parking in the parking space during parking. The present invention relates to an in-vehicle display device.
自動車の後方部にバックカメラを装着し、車輌後退時にバックカメラで撮影した車輌後方の画像を運転席前方に設けたモニタに表示する技術が開発されている。 A technology has been developed in which a rear camera is attached to the rear part of an automobile and an image of the rear of the vehicle photographed by the rear camera when the vehicle is retracted is displayed on a monitor provided in front of the driver's seat.
また、バックカメラで撮影しモニタに表示した画像と共に車輌の駐車可能範囲を示した目安線を表示することで、車輌後退時に運転者が駐車スペースに引かれたラインと目安線とが重ねるようにハンドルを操作するだけで車輌を駐車スペースに正確に駐車できるよう支援する技術も多く開発されている。 In addition, by displaying a reference line that shows the parking range of the vehicle together with the image captured by the back camera and displayed on the monitor, the line drawn by the driver in the parking space and the reference line overlap when the vehicle moves backward. Many technologies have also been developed to assist in accurately parking a vehicle in a parking space simply by operating the steering wheel.
例えば、特開2000−78566号公報(特許文献1)には、駐車時に車両後方をカメラで撮影し、撮影された映像と共にステアリング舵角の状態に変化する走行予想軌跡をディスプレイに表示し、この走行予想軌跡に車両が重なるようにハンドルを操作することで初心者でも安心して駐車操作が行える駐車補助技術が記載されている。
このように、駐車時に車輌後方の画像と共に目安線をモニタに表示することで駐車支援を行う技術が多く開発されているが、モニタに表示される目安線の表示位置は、各車輌の車幅やカメラ取り付け位置によって異なるため、各車輌ごとに目安線の設定を行う必要がある。 As described above, many techniques have been developed for assisting parking by displaying a guide line on the monitor together with an image of the rear of the vehicle when parking, but the display position of the guide line displayed on the monitor is the vehicle width of each vehicle. Since it differs depending on the camera mounting position, it is necessary to set a reference line for each vehicle.
このような目安線の設定は、例えば、使用者自らが車輌に装着されているバックカメラ及び車載用表示装置を他の車輌へ載せ替えた際に行うものであり、モニタに表示された目安線と、実際の駐車スペースに引かれたラインとが合わさるように調節を行う必要であり非常に面倒であるうえ、初心者にとっては車輌に適した正確な目安線の設定を行うことは困難である。 Such a guide line is set, for example, when the user replaces the back camera and the in-vehicle display device mounted on the vehicle with another vehicle, and the guide line displayed on the monitor. In addition, it is necessary to make adjustments so that the line drawn in the actual parking space is aligned, which is very troublesome, and it is difficult for beginners to set an accurate guide line suitable for the vehicle.
このため本願発明は、予め複数の車種に対応した目安線を記憶手段に記憶させておき、目安線設定時に記憶手段に記憶された複数の目安線に対応した車種を表示手段に一覧表示することで、使用者が表示された車種一覧の中から当該車輌に対応した車種を選択するだけで簡単に当該車輌に対応した目安線の設定を行うことができる車載用表示装置を提供することにある。 For this reason, the present invention stores in advance a reference line corresponding to a plurality of vehicle types in the storage means, and displays a list of vehicle types corresponding to the plurality of reference lines stored in the storage means when the reference line is set on the display means. Thus, an object of the present invention is to provide an in-vehicle display device that allows a user to easily set a reference line corresponding to a vehicle by simply selecting the vehicle type corresponding to the vehicle from the displayed vehicle type list. .
上記課題を解決するために本願発明の車載用表示装置は、 車輌後方を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、車種と表示可能範囲を示す目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶された記憶手段と、該記憶手段から前記車種を読み出して前記表示手段に表示し、表示した車種の中から一つを選択する選択手段と、
該選択手段により選択された車種に対応する目安線を前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an in-vehicle display device according to the present invention includes an imaging unit that captures the rear of a vehicle, a display unit that displays an image captured by the imaging unit, and a reference line that indicates a vehicle type and a displayable range. A storage unit that stores a plurality of associated vehicle type data; a selection unit that reads out the vehicle type from the storage unit, displays the vehicle type on the display unit, and selects one of the displayed vehicle types;
And a control means for displaying a guide line corresponding to the vehicle type selected by the selection means on the display means together with an image photographed by the photographing means.
また、車輌の後退を検出する後退検出手段を備え、前記制御手段は、前記後退検出手段が車輌の後退を検出したとき前記撮影手段に撮影を行わせ、前記選択手段により選択された目安線を読み出して前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示することを特徴とする。 Further, the vehicle is provided with a reverse detection means for detecting the reverse of the vehicle, and the control means causes the photographing means to take a picture when the reverse detection means detects the reverse of the vehicle, and displays the reference line selected by the selection means. The image is read and displayed on the display unit together with the image captured by the imaging unit.
また、前記表示手段に表示された目安線の表示位置を変更する表示位置変更手段を備え、
前記制御手段は、前記表示位置変更手段により変更された目安線を前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
In addition, a display position changing means for changing the display position of the reference line displayed on the display means,
The control means stores the reference line changed by the display position changing means in the storage means.
また、インターネット網に接続可能な通信手段を備え、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された目安線を前記通信手段により送信させる、あるいは前記通信手段により受信された目安線を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。 In addition, a communication means connectable to the Internet network is provided, and the control means causes the communication means to transmit the reference line stored in the storage means, or stores the reference line received by the communication means in the storage means. It is characterized by making it.
また、前記記憶手段は着脱可能な半導体メモリであることを特徴とする。 The storage means is a detachable semiconductor memory.
本願発明における車載用表示装置は、複数の車種に対応した目安線を記憶手段に記憶させておき、目安線設定時に、記憶手段に記憶された複数の車種を表示手段に一覧表示することで、使用者は表示手段に一覧表示された車種一覧の中から当該車輌に対応する車種を選択するだけで簡単に当該車輌に対応した目安線の設定を行うことができるという効果がある。 The in-vehicle display device according to the present invention stores the reference lines corresponding to a plurality of vehicle types in the storage means, and displays a list of the plurality of vehicle types stored in the storage means on the display means when setting the reference lines. There is an effect that the user can easily set the reference line corresponding to the vehicle by simply selecting the vehicle type corresponding to the vehicle from the vehicle type list displayed on the display means.
さらに、本願発明は、調節した目安線を通信手段を介して他の車輌における車載用表示装置へ送信することで目安線を共用することが可能である。 Furthermore, this invention can share a reference line by transmitting the adjusted reference line to the vehicle-mounted display apparatus in another vehicle via a communication means.
また、本願発明は表示手段に表示された目安線を直接タッチすることで目安線の表示位置を調節できるものであり、調節した目安線は外部メモリに記憶させ、外部メモリを他の車輌に接続することで目安線を共用することも可能となる。 In addition, the present invention can adjust the display position of the guide line by directly touching the guide line displayed on the display means. The adjusted guide line is stored in an external memory, and the external memory is connected to another vehicle. This makes it possible to share the reference line.
以下、本発明の車載用表示装置について、実施例及び図面を用いて詳細に説明を行う。 Hereinafter, an in-vehicle display device of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings.
まず、車載用表示装置100の構成を図1のブロック図を用いて説明する。
First, the configuration of the in-
撮影手段10は、小型カラーCCDカメラ等を用いたバックカメラであり、例えば図2に示すように車輌1後方部のA・B・Cの何れかの位置に装着され、車輌1後退時に後述する制御手段15の指示により車輌1後方を撮影する。
The photographing means 10 is a back camera using a small color CCD camera or the like. For example, as shown in FIG. 2, the photographing means 10 is mounted at any position A, B, or C at the rear part of the
なお、撮影手段10を装着する位置は、車輌1の後方を撮影できる位置であればよく、図2に示した装着位置に限定するものではない。
Note that the position where the photographing means 10 is mounted is not limited to the mounting position shown in FIG. 2 as long as the position behind the
表示手段11は、車輌1後退時に撮影手段10により撮影された車輌1後方の画像を表示する他、目安線設定時において、後述する記憶手段13に記憶された複数の車種の車種データを表示するものであり、表示手段11は、例えば車載用モニタやナビゲーション装置におけるディスプレイが用いられる。
The display means 11 displays an image of the rear of the
なお、表示手段11に表示する画像は、ルームミラーで後方を見た場合と合わせるために撮影手段10からの出力画像自体を反転させることが望ましい。
Note that the image displayed on the
入力手段12は、本車載用表示装置100本体に設けられた釦または表示手段11に表示された操作アイコンを押下することで操作を行うタッチパネル等で構成され、入力手段12は、目安線の設定および後述する目安線の調節等に用いる。
The
記憶手段13は、車種と目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶されており、ここで車種データについて図3、図4を用いて詳しく説明する。 The storage means 13 stores a plurality of vehicle type data in which vehicle types and reference lines are associated with each other, and the vehicle type data will be described in detail with reference to FIGS.
図3は、上記説明した記憶手段13に記憶された複数の車種データのうち、当該車輌1に対応した車種データを示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing vehicle type data corresponding to the
図3における(a)は、記憶手段13に記憶されている車種データの総数を示しており、図3の例では、記憶手段13には15車種分のデータが記憶されていることを示している。 (A) in FIG. 3 shows the total number of vehicle type data stored in the storage means 13, and in the example of FIG. 3, the storage means 13 stores data for 15 vehicle types. Yes.
(b)は、記憶手段13に記憶された車種データを表示手段11にリスト表示する際に表示する順番を示す番号であり、図3では、登録番号が1となっているので表示手段11にリスト表示する際は一番初めに表示されることになる。 (B) is a number indicating the order in which the vehicle type data stored in the storage means 13 is displayed on the display means 11 as a list, and since the registration number is 1 in FIG. When displaying a list, it will be displayed first.
(c)は車種名であり、(d)は、車種の型番を示している。 (C) is a model name, and (d) shows the model number of the model.
(e)は、当該車種における目安線を構成する4点の座標データであり、座標Axは、図4に示した目安線のA点におけるx座標を示しており、座標Ayは、図4に示したA点におけるy座標を示している。 (E) is the coordinate data of the four points constituting the reference line in the vehicle type, the coordinate Ax indicates the x coordinate at the point A of the reference line shown in FIG. 4, and the coordinate Ay is shown in FIG. The y coordinate at the indicated point A is shown.
座標データにはこの他にも図4に示したB点、C点、D点におけるx座標、およびy座標が夫々記憶されている。 In addition, the coordinate data stores x-coordinates and y-coordinates at points B, C, and D shown in FIG.
なお、上記目安線の座標データを基に形成された目安線は、図4に示すように駐車スペースの停車位置までの距離を示す距離目安線と、車輌の幅を示す車幅延長線とで構成されており、距離目安線は、例えば停車位置まで1mを示す線、停車位置まで0.5mを示す線といったように複数表示することができ、また、使用者が表示手段11を見たときに判別し易いように各線の色を変化させてもよい。 As shown in FIG. 4, the reference line formed based on the coordinate data of the above-mentioned reference line is a distance guide line indicating the distance to the parking space stop position and a vehicle width extension line indicating the width of the vehicle. A plurality of distance reference lines can be displayed, such as a line indicating 1 m to the stop position and a line indicating 0.5 m to the stop position, and when the user views the display means 11 The color of each line may be changed so that it can be easily discriminated.
次に、使用者による車輌1に対応した目安線の設定方法を説明する。
Next, a method for setting a reference line corresponding to the
図5は、目安線設定時に表示手段11に表示される目安線設定画面を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing a guide line setting screen displayed on the
目安線設定時において、表示手段11には記憶手段13に記憶された複数の車種データのうち、各車種名(c)を示したアイコンを一覧表示し、使用者は、表示手段11に表示されたアイコン一覧の中から車輌1に対応した車種を示したアイコンを選択すると、後述する制御手段15は選択された車種データ内に記憶された目安線の座標データ(図4−e)を記憶手段13より抽出し、抽出された座標データを基に形成された目安線を車輌1に対応した目安線として設定を行う。
At the time of setting the reference line, the display means 11 displays a list of icons indicating each car model name (c) among the plurality of car type data stored in the storage means 13, and the user is displayed on the display means 11. When the icon indicating the vehicle type corresponding to the
また、目安線設定時において表示手段11に一覧表示するアイコンの項目は、使用者が表示手段11を見て、表示されているアイコンが記憶手段13に記憶された車種データのうち何れの車種を示しているか判断できるものであればよく、上記実施例に記載したように車種名に限定することはない。
In addition, the item of the icon displayed as a list on the
このように目安線設定時において、使用者は、表示手段11に表示された車種名を示したアイコン一覧の中から当該車輌1に対応する車種を選択すると、選択された車種のデータ内に記憶された目安線の座標データ(図4−e)を基に形成された目安線を当該車輌1に対応した目安線として設定を行うことができる。
As described above, when setting the reference line, when the user selects the vehicle type corresponding to the
なお、一度目安線の設定を行うと、設定された目安線は当該車輌1に対応した目安線として記憶手段13に記憶され、次回、本車載用表示装置100起動時からは、一々目安線の設定を行わなくても自動的に記憶手段13に記憶された当該車輌1に対応した目安線を設定するようにする。
Once the reference line is set, the set reference line is stored in the storage means 13 as a reference line corresponding to the
進行方向検出手段14は、車輌1におけるシフトレバ−がDポジション(前進)又はRポジション(後退)かを検出することで、車輌の前進または後退の検出を行う。
The traveling direction detection means 14 detects whether the vehicle is moving forward or backward by detecting whether the shift lever in the
制御手段15は、図示しないROMに記憶された制御プログラムに基づき本車載用表示装置100における各部の制御を行う。
The control means 15 controls each part in this vehicle-mounted
さらに、制御手段15は進行方向検出手段14によりシフトレバーがRポジション(後退)に入れられたことが検出されると、撮影手段10に対して車輌1後方を撮影させ、撮影手段10により撮影された画像を表示手段11に表示させると共に、記憶手段13に記憶された車輌1に対応した目安線を抽出し表示を行う。
Furthermore, when the traveling
次に、車載用表示装置100における制御手段15の目安線設定および表示に関する制御動作を図6のフローチャートを用いて説明を行う。
Next, the control operation regarding the setting and display of the reference line of the control means 15 in the in-
ステップS1において、使用者による目安線設定要求を検出すると、記憶手段13に記憶された複数の車種データのうち各車種名を示したアイコンを表示手段11に一覧表示し(ステップS2)、使用者が入力手段12を介して一覧の中から当該車輌1に対応した車種を示したアイコンを選択すると(ステップS3)、選択された車種のデータ内に記憶された目安線の座標データを記憶手段13より抽出し、抽出された座標データを基に形成された目安線を当該車輌1に対応した目安線として設定を行う(ステップS4)。
When a reference line setting request by the user is detected in step S1, icons indicating the names of each vehicle type among a plurality of vehicle type data stored in the
ステップS1の処理において、目安線設定要求が検出されない場合は、既に目安線の設定が完了していると判断し処理を終了する(ステップS1のN)。 If the reference line setting request is not detected in the process of step S1, it is determined that the setting of the reference line has already been completed, and the process ends (N in step S1).
なお、ステップS1の処理における目安線設定要求とは、例えば、車載用表示装置100本体に設定要求釦を設けこの釦を使用者が押下した場合、若しくは表示手段11に表示された設定アイコンの中に設定要求釦としての機能を果たすアイコンを設け、使用者がこのアイコンを押下した場合に使用者から目安線の設定要求があったと判断する。
Note that the reference line setting request in the process of step S1 is, for example, a setting request button provided on the in-
また、上記実施例において一度目安線の設定が行われると、次回、本車載用表示装置100起動時からは前回設定され当該車輌1の目安線として記憶手段13に記憶された目安線を自動的に設定すると記載したが、例えば、使用者が表示手段11に表示された車種一覧の中から該当する車種の選択を行う際、誤って異なる車種を選択することも考えられる。
In addition, once the reference line is set in the above embodiment, the reference line that is set last time and stored in the
こうした場合、次回車載用表示装置100を起動するときに、前回誤って選択した車種の目安線が設定され表示手段11に表示されることになる。
In such a case, when the vehicle-mounted
こうした事態に対応するため、車載用表示装置100起動時に、表示手段11に現在設定されている目安線と対応した車種名を表示することで、使用者が現在設定されている目安線が当該車輌1に対応した目安線であるか否かを確認することができ、さらに設定を変更するか否かを問うメッセージをスピーカ(図示せず)から報知すると共に、表示手段11に「変更なし」および「変更あり」という選択アイコンを表示することで、使用者が誤りに気づいたとき「変更あり」のアイコンを押下すればステップS2の処理と同様に記憶手段13に記憶された複数の車種データのうち各車種名を表示手段11に一覧表示し、使用者は再度車種選択を行うことができる。
In order to deal with such a situation, when the in-
図7は、本車載用表示装置200の構成を示したブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the in-
本車載用表示装置200の構成は、図1に示した車載用表示装置100の構成に加えて通信手段16および外部メモリ接続手段17を加えた構成であり、この他の構成に関しては車載用表示装置100と同様の構成である。
The configuration of the in-
従って、以下の説明では車載用表示装置100と同様に構成された部分についての説明は省略する。
Therefore, in the following description, the description about the part comprised similarly to the vehicle-mounted
通信手段16は、例えば本車載用表示装置200に対応付けて登録された携帯電話等からなり、この携帯電話を介して他の車輌に搭載された車載用表示装置とデータの遣り取りを行う他、各種サーバとも接続可能な設定であり、インターネットサーバを介してインターネットとも接続可能である。
The communication means 16 includes, for example, a mobile phone or the like registered in association with the in-
外部メモリ接続手段17は、USBポート等からなり外部メモリ(図示しない)と接続可能となっている。 The external memory connection means 17 comprises a USB port or the like and can be connected to an external memory (not shown).
次に、図8のフローチャートを用いて本車載用表示装置200における制御手段15の制御動作の説明を行う。
Next, the control operation of the control means 15 in the in-
なお、実施例2における車載用表示装置200では、表示手段11に表示された目安線を直接タッチすることで、使用者自らが表示手段11に表示された目安線の位置調節を行うことができるよう設定されている。
In the in-
図8におけるステップS11からステップS14の処理は、図6に示したフローチャートにおけるステップS1からステップS4の処理と同様の処理であるため説明は省略する。 The processing from step S11 to step S14 in FIG. 8 is the same as the processing from step S1 to step S4 in the flowchart shown in FIG.
なお、図8の処理においてはステップS11からステップS14の処理において目安線を設定し、設定した目安線を表示手段11に表示し、さらに目安線の調節を行うことができる。 In the process of FIG. 8, the reference line is set in the process from step S11 to step S14, the set reference line is displayed on the display means 11, and the reference line can be further adjusted.
また、既に車輌1に対応した目安線として記憶手段13に記憶された目安線を、進行方向検出手段14による車輌1の後退検出に伴い表示手段11に表示した際に調節を行うこともできる。
Further, adjustment can be performed when the reference line already stored in the storage means 13 as the reference line corresponding to the
ステップS15の処理において、使用者が入力手段12を介して目安線の調節要求を行うと(ステップS15のY)、記憶手段13からステップS14の処理において使用者が設定した車輌1に対応した目安線を抽出し表示手段11に表示する。
In the process of step S15, when the user makes a request for adjustment of the reference line via the input means 12 (Y in step S15), the reference corresponding to the
ステップS15の処理における目安線調節要求は、上記実施例1の中で説明した目安線設定要求と同じく、本車載用表示装置200本体に要求釦を設け、この釦を使用者が押下した場合、若しくは表示手段11に表示された設定アイコンの中に調節要求釦としての機能を果たすアイコンを設け、使用者がこのアイコンを押下した場合に使用者から目安線の設定要求があったと判断する。
The reference line adjustment request in the process of step S15 is provided with a request button on the in-
なお、使用者により目安線調節要求が行われると、表示手段11に当該車輌1に対応した目安線を記憶手段13から抽出し表示手段11に表示し、この表示した目安線を使用者が直接タッチして所望する位置へ線を移動させることで目安線の調節を行うことができる。
When the user makes a reference line adjustment request, the
また、目安線の調節は、例えば、実際に駐車場の駐車スペースに車輌を移動させ、表示手段11に表示された目安線と、駐車スペースに引かれたラインとを確認し、駐車スペースのラインと表示手段11に表示された目安線における車幅延長線とが重なるよう線を移動させればより正確な目安線調節が行える。 The adjustment of the reference line is performed by, for example, actually moving the vehicle to the parking space of the parking lot, checking the reference line displayed on the display means 11 and the line drawn in the parking space, If the line is moved so that the vehicle width extension line on the reference line displayed on the display means 11 overlaps, more accurate reference line adjustment can be performed.
ステップS15の処理において、目安線の調節要求がないときは(ステップS15のN)、既に目安線の設定が完了していると判断し(ステップS16)処理を終了する。 If there is no request for adjustment of the reference line in the process of step S15 (N in step S15), it is determined that the setting of the reference line has already been completed (step S16), and the process is terminated.
ステップS17の処理において、使用者による目安線の調節が行われると、調節により移動された車幅延長線または距離目安線の移動後の座標データを当該車輌における新たな目安線の座標データとして、記憶手段13に記憶された当該車輌1に対応した車種データ内における目安線の座標データ(図4−e)を更新し処理を終了する(ステップS18)。
In the process of step S17, when the reference line is adjusted by the user, the coordinate data after the movement of the vehicle width extension line or the distance reference line moved by the adjustment is used as the coordinate data of the new reference line in the vehicle. The coordinate data of the reference line (FIG. 4-e) in the vehicle type data corresponding to the
また、車載用表示装置200では、携帯電話等からなる通信手段16を介して記憶手段13に記憶された目安線のデータを他の車輌における車載用表示装置300へ送信し、目安線のデータを共用できるように設定されている。
In addition, in the in-
これは、車載用表示装置200に、携帯アドレスまたは電話番号を登録することで車載用表示装置200と対応付けられた携帯電話を介して目安線データを他の車載用表示装置300へ送信するとき、他の車載用表示装置300と対応付けられて登録された携帯電話に対してデータを送信することで目安線データを他の車載用表示装置300と共用できる設定とされている。
This is when the reference line data is transmitted to another in-
また、車載用表示装置300と対応付けられた携帯電話から車載用表示装置300に記憶された目安線データを受信して記憶手段13に記憶すると共に車載用表示装置200において受信したデータを用いることも可能である。
In addition, the reference line data stored in the in-
さらに、車載用表示装置200は通信手段16を介してインターネットのホームページとも接続可能とすることで、例えば、自動車販売店のホームページ上で自動車情報と合わせて目安線の座標データも紹介され、この目安線の座標データをダウンロード可能とすれば、車載用表示装置200も通信手段16を介して目安線の座標データをダウンロードすることができ、ダウンロードした目安線の座標データを用いることで容易に当該車輌1に対応した目安線の設定を行うことが可能となる。
Further, the in-
また、実施例2における車載用表示装置200は、外部メモリ接続手段17を備えており、外部メモリ接続手段17に接続された外部メモリには記憶手段13に記憶された複数の車種データやステップS18の処理において更新された目安線のデータ等を記憶することができ、該データを記憶した外部メモリを他の車輌における車載用表示装置300に接続することで、外部メモリに記憶されている車種データの内の目安線の座標データを共用できるよう設定されている。
図9のフローチャートは、目安線の座標データが記憶された外部メモリを他の車載用表示装置300に接続したときの制御動作を示している。
The in-
The flowchart of FIG. 9 shows a control operation when an external memory in which reference line coordinate data is stored is connected to another in-
なお、このフローチャートでは外部メモリに記憶されているデータはステップS18の処理において更新された目安線の座標データとする。 In this flowchart, the data stored in the external memory is the coordinate data of the reference line updated in the process of step S18.
ステップS21の処理において車載用表示装置300における外部メモリ接続手段に外部メモリが接続されたことが検出されると、車載用表示装置300は、外部メモリ内に記憶されたデータの読み出しを行う(ステップS22)。
When it is detected in step S21 that the external memory is connected to the external memory connection means in the in-
ステップS22の処理において、読み出されるデータは、ステップS18の処理において更新された目安線の座標データであり読み出された目安線の座標データは表示手段11に表示される(ステップS23)。 In the process of step S22, the read data is the coordinate data of the reference line updated in the process of step S18, and the read coordinate data of the reference line is displayed on the display means 11 (step S23).
なお、ステップS23の処理において表示手段11に表示する座標データは、例えば座標データに対応する車種名を示したアイコンを表示したり、また、使用者が表示手段11に表示されたアイコンを見たときに、読み出された座標データが何れの車種に対応した座標データであるかを認識できるものであればよい。
Note that the coordinate data displayed on the
ステップS23の処理において表示された目安線の座標データを使用者が車載用表示装置300を搭載した車輌において用いるとき、タッチパネル等の入力手段を介して表示された目安線の座標データを選択すると(ステップS24のY)、選択されたデータが読み出され(ステップS25)、表示手段11には選択した座標データを基に形成した目安線が表示される(ステップS26)。
When the user uses the coordinate data of the guide line displayed in the process of step S23 in a vehicle equipped with the in-
ステップS24の処理において、表示手段11に表示された目安線の座標データの選択が行われなかった場合は(ステップS24のN)、設定変更なしと判断し、処理を終了する。 In the process of step S24, when the coordinate data of the reference line displayed on the display means 11 is not selected (N in step S24), it is determined that the setting has not been changed, and the process ends.
なお、本フローチャートでは外部メモリに記憶されたのはステップS18の処理において更新された目安線の座標データとしたが、これが記憶手段13に記憶された複数の車種データであれば、ステップS23の処理において表示手段11には複数の車種データ一覧が表示される。 In this flowchart, the coordinate data of the reference line updated in the process of step S18 is stored in the external memory. However, if this is a plurality of vehicle type data stored in the storage means 13, the process of step S23 is performed. In the display means 11, a plurality of vehicle type data lists are displayed.
また、上記実施例1、2における記憶手段13に記憶されている目安線データは、車輌1後方部に装着した撮影手段10で撮影した画像と共に表示される目安線の座標データとしたが、これに限ることはなく、車輌によっては後方部のみならず、例えば車輌側方部にも撮影手段(サイドカメラ)が装着可能な車輌もある。
In addition, the reference line data stored in the
このように車輌側方部に撮影手段が装着された車輌においては、上記実施例1において説明した記憶手段13に記憶された車種データ内の座標データの中に、側方部に装着した撮影手段で撮影した画像と共に表示手段11に表示する目安線の座標データも記憶できる設定とする。 Thus, in the vehicle in which the photographing means is attached to the side portion of the vehicle, the photographing means attached to the side portion in the coordinate data in the vehicle type data stored in the storage means 13 described in the first embodiment. The setting is such that the coordinate data of the reference line displayed on the display means 11 together with the image photographed in the step can be stored.
これにより、使用者が目安線設定の際、表示手段11に表示された車種名一覧の中から、車輌1に対応した車種を選択すると、後方部に装着した撮影手段10で撮影した画像と共に表示手段11に表示する目安線の設定と共に、側方部に装着した撮影手段で撮影した画像と共に表示手段11に表示する目安線の設定も同時に行うことができ、同様の設定操作を繰り返すことなく容易に車輌に対応した目安線の設定を行うことが可能となる。
Accordingly, when the user selects a vehicle type corresponding to the
10・・・撮影手段
11・・・表示手段
12・・・入力手段
13・・・記憶手段
14・・・進行方向検出手段
15・・・制御手段
16・・・通信手段
17・・・外部メモリ接続手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
車種と表示可能範囲を示す目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶された記憶手段と、
該記憶手段から前記車種を読み出して前記表示手段に表示し、表示した車種の中から一つを選択する選択手段と、
該選択手段により選択された車種に対応する目安線を前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載用表示装置。 Photographing means for photographing the rear of the vehicle;
Display means for displaying an image taken by the photographing means;
Storage means for storing a plurality of vehicle type data in which vehicle types and reference lines indicating displayable ranges are associated;
Selecting means for reading out the vehicle type from the storage means and displaying it on the display means, and selecting one of the displayed vehicle types;
Control means for displaying a reference line corresponding to the vehicle type selected by the selection means on the display means together with an image taken by the photographing means;
An in-vehicle display device comprising:
前記制御手段は、前記後退検出手段が車輌の後退を検出したとき前記撮影手段に撮影を行わせ、前記選択手段により選択された目安線を読み出して前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の車載用表示装置。 A reverse detection means for detecting the reverse of the vehicle,
The control means causes the photographing means to take a picture when the reverse detection means detects the backward movement of the vehicle, reads the reference line selected by the selection means, and displays the image taken by the photographing means on the display means. The vehicle-mounted display device according to claim 1, wherein the display is displayed.
前記制御手段は、前記表示位置変更手段により変更された目安線を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の車載用表示装置。 Display position changing means for changing the display position of the reference line displayed on the display means;
The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit stores the reference line changed by the display position changing unit in the storage unit.
前記制御手段は前記記憶手段に記憶された目安線を前記通信手段により送信させる、あるいは前記通信手段により受信された目安線を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から3何れかに記載の車載用表示装置。 It has communication means that can be connected to the Internet network,
4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit causes the communication unit to transmit the reference line stored in the storage unit, or causes the storage unit to store the reference line received by the communication unit. The in-vehicle display device described in 1.
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