JP2008137572A - Vehicle for both road and track - Google Patents

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JP2008137572A JP2006327851A JP2006327851A JP2008137572A JP 2008137572 A JP2008137572 A JP 2008137572A JP 2006327851 A JP2006327851 A JP 2006327851A JP 2006327851 A JP2006327851 A JP 2006327851A JP 2008137572 A JP2008137572 A JP 2008137572A
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Akio Sato
明夫 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for both a road and a track capable of enhancing the rigidity of a member for holding a wheel for track travel. <P>SOLUTION: The vehicle for both road and track comprises a vehicle body 2 capable of traveling on a road, and a track traveling device 10 composed of holding members 11 provided on the right and left sides of the vehicle body 2 in a vertically rocking manner, and wheels 12 for track travel which are rotatably held by the holding member 11. The vehicle further comprises a connection member 41 which is fixed to a lower part of the vehicle body 2 and extends in the right-to-left direction, locking parts 46, 46 provided on right and left ends of the connection member 41, and locked parts 47A, 47B which are provided on the right and left holding members 11, respectively, and engaged with the locking parts 46, 46 when the wheels 13 for track travel are located at the expanded positions. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路上および軌道上を走行可能に構成された軌陸走行車両に関する。   The present invention relates to a track-and-rail vehicle configured to be able to travel on roads and tracks.

従来から、車体の前後左右に道路走行用車輪(以下、車輪とも称する)を有するトラック車両をベースにして、車体の前後左右に軌道走行用車輪(以下、鉄輪とも称する)が設けられ、道路上および軌道上を走行可能に構成された軌陸走行車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。軌陸走行車両の鉄輪は、道路走行時には上方に揺動されて車輪より上方の格納位置に位置して車体の下部に格納され、軌道走行時には下方に揺動されて張出位置に位置して軌道上に載置される。   Conventionally, based on a truck vehicle having road traveling wheels (hereinafter also referred to as wheels) on the front, rear, left and right of the vehicle body, track traveling wheels (hereinafter also referred to as iron wheels) are provided on the front, rear, and left and right sides of the vehicle body. In addition, a track-and-rail vehicle configured to be able to travel on a track is known (see, for example, Patent Document 1). An iron wheel of a track-rail vehicle is swung upward when traveling on a road and is stored in a lower position of the vehicle body in a retracted position above the wheel, and is swung downward and positioned at an overhanging position when traveling on a track. Placed on top.

軌陸走行車両においては、鉄道車両と同様に左右の鉄輪の回転中心を軸部材で連結して互いの鉄輪を左右に支持させると、鉄輪を格納位置に位置させたときに、その軸部材が車体の下部に配設されたエンジン等のトラック車両の構成物に干渉するおそれがある。このため各鉄輪は、車体の前後左右にそれぞれ上下に揺動自在に取り付けられた保持部材に保持されており、鉄輪の支持軸の両端が各保持部材に回転自在に支持されている。   In a railroad vehicle, when the rotation center of the left and right iron wheels is connected by a shaft member to support the left and right iron wheels as in the case of a railway vehicle, when the iron wheel is positioned at the retracted position, the shaft member There is a possibility of interfering with the components of the truck vehicle such as the engine disposed in the lower part of the vehicle. For this reason, each iron wheel is held by a holding member that is swingably attached to the front, rear, left, and right of the vehicle body, and both ends of the support shaft of the iron wheel are rotatably supported by each holding member.

なお、軌道を構成する2本のレール間の距離(以下、軌間とも称する)として、例えば標準軌や狭軌等の様々な値が設定されている。このため、保持部材を車体に対して左右に移動自在に設け、軌間に合わせて左右の鉄輪の間隔(以下、鉄輪の輪距とも称する)を切り替える軌間切替装置を有して構成された軌陸走行車両が提案されており、これにより軌陸走行車両の汎用性の向上が図られている。   In addition, various values, such as a standard gauge and a narrow gauge, are set as the distance (henceforth a gauge) between two rails which comprise a track. For this reason, the holding member is provided so as to be movable to the left and right with respect to the vehicle body, and the track running is configured with a gauge switching device that switches the distance between the left and right iron wheels (hereinafter also referred to as the wheel distance of the iron wheels) according to the gauge. Vehicles have been proposed, thereby improving the versatility of track-rail vehicles.

特開平11−11310号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-11310

一般に、軌道走行装置には操舵装置が設けられておらず、軌道上を走行している軌陸走行車両は、軌道の延びる方向に関わらず常に車長方向に直進しようとする。したがって、図5に示すように、軌陸走行車両1が軌道上で曲線走行を行うときには、一点鎖線Aで示す車両1が進もうとする方向と一点鎖線Bで示す軌道が延びる方向とにズレが生じ(即ち、アタック角θが発生し)、車両1には曲線の径方向外側に押し出そうとする外力Fが作用する。   In general, the track traveling device is not provided with a steering device, and a track-and-rail vehicle traveling on the track always tries to travel straight in the vehicle length direction regardless of the direction in which the track extends. Therefore, as shown in FIG. 5, when the track-running vehicle 1 travels in a curved line on the track, there is a deviation between the direction in which the vehicle 1 indicated by the alternate long and short dash line A tries to travel and the direction in which the track indicated by the alternate long and short dash line B extends. Is generated (that is, an attack angle θ is generated), and an external force F is applied to the vehicle 1 to push it outward in the radial direction of the curve.

各鉄輪13o,13iには、レールRo,Riの表面に当接される踏面が形成される部分13aに対して左右内側に大径のフランジ部13bが形成されており、曲線走行時には外側の鉄輪13oのフランジ部13bが外側のレールRoの内側面に引っ掛かる。これにより車両1は、脱線することなく軌道の延びる方向に沿って走行する。このように外側の鉄輪13oがレールRoに押さえ込まれるのに対し、内側の鉄輪13iは、踏面と内側のレールRiの表面との間で発生する摩擦力を受け、直進走行を継続しようとする。このため内側の鉄輪13iは曲線の径方向外側に向けて移動されようとし、内側の鉄輪13iを保持する保持部材12iに撓みを生じさせる。この撓みにより保持部材12iに生じる弾性力が上記摩擦力とバランスする状態を上回ると、撓んだ保持部材12iが復元され、内側の鉄輪13iが曲線の径方向内側に移動される。   Each iron wheel 13o, 13i is formed with a large-diameter flange portion 13b on the left and right inside with respect to a portion 13a where a tread surface abutting against the surface of the rail Ro, Ri is formed. The flange portion 13b of 13o is caught on the inner surface of the outer rail Ro. As a result, the vehicle 1 travels along the direction in which the track extends without derailing. In this way, the outer iron wheel 13o is pressed down by the rail Ro, whereas the inner iron wheel 13i receives a frictional force generated between the tread surface and the surface of the inner rail Ri and tries to continue traveling straight. For this reason, the inner iron ring 13i tends to move toward the radially outer side of the curve, causing the holding member 12i holding the inner iron ring 13i to bend. When the elastic force generated in the holding member 12i due to this bending exceeds the state of balancing with the frictional force, the bent holding member 12i is restored, and the inner iron ring 13i is moved radially inward of the curve.

保持部材12iが復元するときには、車両1に揺れが発生したり、内側の鉄輪13iがレールRi上を横ずれして異音が発生する等、軌道上を走行する上で不具合が生じるおそれがあった。なお、軌陸走行車両1においては、上記のように構造上の制約から左右の鉄輪13o,13iを軸部材で直結することによって内側の鉄輪13iの移動を抑えることは難しかった。   When the holding member 12i is restored, the vehicle 1 may be shaken, or the inner iron wheel 13i may be displaced laterally on the rail Ri to generate abnormal noise. . In the track-and-rail vehicle 1, it is difficult to suppress the movement of the inner iron wheel 13i by directly connecting the left and right iron wheels 13o and 13i with shaft members due to structural limitations as described above.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、保持部材の撓みを抑え、軌道上を走行しているときに生じる不具合を解消可能な軌陸走行車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a track-and-rail vehicle that can suppress the bending of the holding member and eliminate problems that occur when traveling on a track. .

この目的を達成するため、本発明は、前後左右に道路走行用車輪(例えば、実施形態における車輪3)を有した車体と、車体の前後左右に上下方向に揺動自在に設けられた保持部材(例えば、実施形態における鉄輪保持ブラケット12)、および、保持部材に回転自在に保持された軌道走行用車輪(例えば、実施形態における鉄輪13)を有して構成された軌道走行装置とを有し、保持部材を上方に揺動させて軌道走行用車輪を道路走行用車輪より上方の格納位置に位置させ、道路走行用車輪を用いて道路上を走行可能であり、保持部材を下方に揺動させて軌道走行用車輪を軌道上に載置させた張出位置に位置させ、軌道走行用車輪を用いて軌道上を走行可能に構成された軌陸走行車両において、車体の下部に固定されて左右に延びる連結部材(例えば、実施形態における連結バー41)と、連結部材の左右両端部に設けられた係止部(例えば、実施形態における係止ピン46)と、保持部材に設けられて軌道走行用車輪を張出位置に位置させたときに係止部に係合する被係止部(例えば、実施形態における円筒部材47A,47B)とを有して構成されている。   To achieve this object, the present invention provides a vehicle body having road traveling wheels (for example, the wheel 3 in the embodiment) on the front, rear, left, and right, and a holding member that is swingable in the vertical direction on the front, rear, left, and right of the vehicle body. (For example, the iron wheel holding bracket 12 in the embodiment) and the track traveling device configured to have a track traveling wheel (for example, the iron wheel 13 in the embodiment) rotatably held by the holding member. By swinging the holding member upward, the orbital traveling wheel is positioned at the retracted position above the road traveling wheel, and the road traveling wheel can be used to travel on the road, and the holding member is swung downward. In a track-and-rail vehicle that is configured to be able to travel on the track using the orbital traveling wheel by placing the orbital traveling wheel on the track and fixed to the lower part of the vehicle body, Connecting part extending to (For example, the connecting bar 41 in the embodiment), the locking portions (for example, the locking pins 46 in the embodiment) provided at the left and right ends of the connecting member, and the holding member provided with the track running wheels. It has a to-be-latched part (for example, cylindrical members 47A and 47B in the embodiment) that engages with the latching part when it is located at the extended position.

また、軌道走行装置が、車体に対して保持部材を左右に移動させて軌道走行用車輪の輪距を変更する軌間切替装置を有して構成され、左右の保持部材のそれぞれに、複数の被係止部が左右に離れて設けられていることが好ましい。なお、軌道走行装置が、車体に対して保持部材を左右に移動させて軌道走行用車輪の輪距を変更する軌間切替装置を有して構成され、連結部材の左右両端部のそれぞれに、複数の係止部を左右に離れて設けていてもよい。   In addition, the track traveling device is configured to include a gauge switching device that changes the wheel distance of the track traveling wheel by moving the holding member to the left and right with respect to the vehicle body, and each of the left and right holding members has a plurality of covered members. It is preferable that the locking portion is provided apart from the left and right. The track traveling device is configured to include a gauge switching device that changes the wheel distance of the track traveling wheel by moving the holding member to the left and right with respect to the vehicle body. The locking portion may be provided separately on the left and right.

本発明に係る軌陸走行車両においては、軌道走行時に保持部材と連結部材とが係止され、左右の保持部材が左右に延びる連結部材を介して連結されて互いに左右に支持される。これにより、軌道上を曲線走行しているときに曲線内側の軌道走行用車輪が外側へ移動されようとしても、保持部材が支持されて撓みが抑えられるようになるため、保持部材が撓むことによって生じる不具合を解消することができる。   In the track-and-rail vehicle according to the present invention, the holding member and the connecting member are locked during track running, and the left and right holding members are connected via the connecting member extending in the left and right directions and are supported to the left and right. As a result, even when the track running wheel on the inside of the curve is moved outward while traveling along the track, the holding member is supported and the bending is suppressed, so that the holding member bends. It is possible to eliminate the problems caused by.

また、保持部材を左右に移動させて軌道走行用車輪の輪距を変更する軌間切替装置を有して構成されたときに、左右の保持部材のそれぞれに複数の被係止部を左右に離れて設けることにより、軌間に応じて保持部材を左右に移動させても、複数の被係止部のうちいずれかの被係止部を係止部に係合させることができるようになる。また、連結部材の左右両端部のそれぞれに複数の係止部を左右に離れて設けていても、同様にして被係止部を複数の係止部のいずれかに係合させることができるようになる。したがって、軌道走行用車輪の輪距に関わらず保持部材の撓みを抑えることができる。   In addition, when configured to have a gauge switching device that moves the holding member to the left and right to change the wheel distance of the track traveling wheel, the left and right holding members are separated from each other by a plurality of locked portions. Accordingly, even if the holding member is moved to the left or right according to the gauge, any one of the plurality of locked portions can be engaged with the locking portion. Further, even if a plurality of locking portions are provided at the left and right end portions of the connecting member apart from each other in the left and right directions, the locked portion can be engaged with any of the plurality of locking portions in the same manner. become. Therefore, the bending of the holding member can be suppressed regardless of the wheel distance of the track traveling wheel.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図1に本発明に係る軌陸走行車両の一例として軌陸作業車1を示している。以下では、図に矢印Lで示す方向を左方として車幅方向を左右方向として説明し、図に矢印Fで示す方向を前方として車長方向を前後方向として説明する。この軌陸作業車1は、車体2の前側に走行操作を行うための運転キャビン2aを有して車体2の前後左右に道路D上を走行するための車輪3を有したトラック車両をベースにして構成されており、車体2の前後左右に軌道上を走行するための軌道走行装置10を有して構成されている。なお、軌道は、並行する2本のレールRから構成されている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a roadway working vehicle 1 as an example of a roadway running vehicle according to the present invention. In the following, the direction indicated by the arrow L in the figure will be described as the left, the vehicle width direction will be described as the left-right direction, and the direction indicated by the arrow F in the figure will be described as the front, and the vehicle length direction will be described as the front-back direction. This track-and-rail work vehicle 1 is based on a truck vehicle having a driving cabin 2a for performing a traveling operation on the front side of the vehicle body 2 and having wheels 3 for traveling on the road D on the front, rear, left and right of the vehicle body 2. The track traveling device 10 is configured to travel on the track on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2. The track is composed of two parallel rails R.

車体2の下部中央には、車体2を持ち上げて支持する転車台4が上下に伸縮自在に設けられている。転車台4には、持ち上げられた状態の車体2を水平旋回させる旋回機構(図示略)が備えられている。車体2の上部には、トロリ線の張替作業や点検作業など軌道上の高所で鉄道工事を行うための高所作業装置5が設けられている。高所作業装置5は、車体2上に水平旋回自在に設けられた旋回台5aと、伸縮動自在に構成されるとともに旋回台5aに起伏動自在に取り付けられたブーム5bと、ブーム5bの先端に設けられた作業台5cと、旋回台5aやブーム5bを駆動するアクチュエータ(図示略)とを有して構成されている。   A turntable 4 that lifts and supports the vehicle body 2 is provided at the lower center of the vehicle body 2 so as to be vertically extendable. The turntable 4 is provided with a turning mechanism (not shown) for horizontally turning the vehicle body 2 in a lifted state. At the upper part of the vehicle body 2, there is provided an aerial work device 5 for carrying out railway work at a high place on the track such as a trolley wire replacement work and an inspection work. The aerial work device 5 includes a swivel base 5a provided on the vehicle body 2 so as to be horizontally swivelable, a boom 5b that is configured to be extendable and retractable and attached to the swivel base 5a, and a tip of the boom 5b. And the actuator (not shown) for driving the swivel base 5a and the boom 5b.

図2,図4に前方左側の軌道走行装置10を示し、図3に前方左右の軌道走行装置10を示すように、前後左右の各軌道走行装置10は、車体2に取り付けられたフレーム2bの下部に配設された左右一対の支持プレート11,11と、左右の支持プレート11,11に挟まれて枢結されて車体2に対して上下且つ前後に揺動自在に設けられた鉄輪保持ブラケット12と、鉄輪保持ブラケット12に保持されて左右に延びる支持軸17を中心にして回転自在に構成された鉄輪13と、ヘッド部14aが支持プレート11側に設けられたシリンダ取付ブラケット18に枢結されてロッド部14bが鉄輪保持ブラケット12に枢結され、鉄輪保持ブラケット12を上下且つ前後に揺動させる昇降シリンダ14とを有して構成されている。このように各鉄輪13は、支持プレート11および鉄輪保持ブラケット12を介して、車体2に対して上下且つ前後に揺動自在に設けられている。前方左右の軌道走行装置10においては、さらに、鉄輪13の支持軸17の左右外側端部に取り付けられてその鉄輪13を回転駆動する鉄輪モータ15と、鉄輪13の支持軸17の左右内側端部に取り付けられてその鉄輪13を制動する鉄輪ブレーキ16とを有して構成されている。   2 and 4 show the track traveling device 10 on the left front side, and FIG. 3 shows the track traveling device 10 on the front left and right, each of the track traveling devices 10 on the front, rear, left and right is a frame 2b attached to the vehicle body 2. A pair of left and right support plates 11, 11 disposed in the lower part, and an iron wheel holding bracket that is pivoted between the left and right support plates 11, 11 so as to swing up and down and back and forth with respect to the vehicle body 2. 12, a steel wheel 13 configured to be rotatable around a support shaft 17 held by the steel wheel holding bracket 12 and extending to the left and right, and a cylinder mounting bracket 18 provided with a head portion 14a on the support plate 11 side. The rod portion 14b is pivotally connected to the iron wheel holding bracket 12, and has a lifting cylinder 14 that swings the iron wheel holding bracket 12 up and down and back and forth. In this way, each iron wheel 13 is provided to be swingable up and down and back and forth with respect to the vehicle body 2 via the support plate 11 and the iron wheel holding bracket 12. In the front left and right track traveling apparatuses 10, an iron wheel motor 15 that is attached to the left and right outer ends of the support shaft 17 of the iron wheel 13 and rotationally drives the iron wheel 13, and the left and right inner ends of the support shaft 17 of the iron wheel 13. And an iron wheel brake 16 that brakes the iron wheel 13.

鉄輪保持ブラケット12は、左右の側壁部12a,12bと、左右の側壁部12a,12bの上縁を繋ぐ上壁部12cと、左右の側壁部12a,12bの前縁を繋ぐ前壁部12dと、左右の側壁部12a,12bの後縁を繋ぐ後壁部12eとを有している。鉄輪13は、レールRの表面上に載置される円盤状の踏面形成部13aと、この踏面形成部13aに対して左右内側に位置して踏面形成部13aより大径のフランジ部13bとを有している。鉄輪13の支持軸17は、鉄輪保持ブラケット12の左右の側壁部12a,12bに設けられた図示しないベアリングによって回転自在に支持されている。なお、これらのベアリングは鉄輪保持ブラケット12の側壁部12a,12bに締結された図示しないベアリングホルダに保持されている。   The iron wheel holding bracket 12 includes left and right side wall parts 12a and 12b, an upper wall part 12c that connects the upper edges of the left and right side wall parts 12a and 12b, and a front wall part 12d that connects the front edges of the left and right side wall parts 12a and 12b. And rear wall portions 12e that connect the rear edges of the left and right side wall portions 12a, 12b. The iron wheel 13 includes a disc-shaped tread surface forming portion 13a placed on the surface of the rail R, and a flange portion 13b that is located on the left and right inner sides with respect to the tread surface forming portion 13a and has a larger diameter than the tread surface forming portion 13a. Have. The support shaft 17 of the iron wheel 13 is rotatably supported by bearings (not shown) provided on the left and right side wall portions 12 a and 12 b of the iron wheel holding bracket 12. These bearings are held by bearing holders (not shown) fastened to the side wall portions 12 a and 12 b of the iron wheel holding bracket 12.

また、支持プレート11は、フレーム2bに対して左右に移動自在に設けられている。各軌道走行装置10は、支持プレート11を左右に移動させて鉄輪保持ブラケット12を左右に移動させることにより、左右の鉄輪13の間隔(輪距)を変更する軌間切替装置20を有して構成されている。図2,図3に示すように軌間切替装置20は、支持プレート11の左右移動を案内するガイド部21と、支持プレート11を左右に移動させる軌間切替シリンダ25と、支持プレート11を所定の左右移動位置で固定するロック部26とを有して構成されている。なお、図3においては、軌間切替装置20の構成や作用を明示するため、ガイド部21など一部の構成部材について適宜断面を示している。   The support plate 11 is provided so as to be movable to the left and right with respect to the frame 2b. Each track traveling device 10 includes a gauge switching device 20 that changes the distance (wheel distance) between the left and right iron wheels 13 by moving the support plate 11 left and right and moving the iron wheel holding bracket 12 left and right. Has been. As shown in FIGS. 2 and 3, the gauge switching device 20 includes a guide portion 21 that guides the horizontal movement of the support plate 11, a gauge switching cylinder 25 that moves the support plate 11 to the left and right, and a predetermined right and left of the support plate 11. And a lock portion 26 that is fixed at the moving position. In FIG. 3, in order to clearly show the configuration and operation of the gauge switching device 20, a cross section is shown as appropriate for some constituent members such as the guide portion 21.

ガイド部21は、フレーム2bの下部に左右に延びて固定された平板状のガイドプレート22と、支持プレート11の上部に固定されてガイドプレート22の前後辺縁を挟持して設けられるスライダ23とを有して構成されており、スライダ23は、ガイドプレート22の前後辺縁に沿って左右に摺動自在になっている。軌間切替シリンダ25は、一端がフレーム2bに固定され、他端がスライダ23に固定されている。   The guide portion 21 includes a flat guide plate 22 that is fixed to the lower portion of the frame 2b so as to extend left and right, and a slider 23 that is fixed to the upper portion of the support plate 11 and sandwiches the front and rear edges of the guide plate 22. The slider 23 is slidable left and right along the front and rear edges of the guide plate 22. The gauge switching cylinder 25 has one end fixed to the frame 2 b and the other end fixed to the slider 23.

ロック部26は、スライダ23の下面における左右外側端部に取り付けられた円筒状のピンホルダ29の内部に回転自在且つ上下動自在に保持されたロックピン27を有して構成され、ロックピン27の下端部に取り付けられたレバー28を利用してロックピン27の回転操作や上下動操作が行われる。ピンホルダ29の内部には、ロックピン27を上方に付勢する図示しない付勢部材が配設されているとともに、レバー28を用いて下動されたロックピン27を付勢部材による付勢力に抗して固定するための図示しない固定機構が設けられている。また、ガイドプレート22には、それぞれ上下に貫通して互いに左右に離れて配置された第1ロック孔22aおよび第2ロック孔22bが形成されている。なお、第1ロック孔22aは、第2ロック孔22bに対して左右外側に配置されている。   The lock portion 26 includes a lock pin 27 that is rotatably and vertically movable inside a cylindrical pin holder 29 attached to the left and right outer ends of the lower surface of the slider 23. Using the lever 28 attached to the lower end, the lock pin 27 is rotated and moved up and down. A biasing member (not shown) that biases the lock pin 27 upward is disposed inside the pin holder 29, and the lock pin 27 moved downward using the lever 28 resists the biasing force of the biasing member. Thus, a fixing mechanism (not shown) for fixing is provided. Further, the guide plate 22 is formed with a first lock hole 22a and a second lock hole 22b that are vertically penetrated and are spaced apart from each other. The first lock hole 22a is disposed on the left and right outer sides with respect to the second lock hole 22b.

軌間切替装置20がこのように構成されるため、スライダ23が左右に摺動されると、これに伴って支持フレーム11、鉄輪保持ブラケット12、鉄輪13および昇降シリンダ14が左右に移動される。なお、後方左右の軌道走行装置10に設けられた軌間切替装置についても、図2,図3に示した形態と同様構成になっているため、重複説明を省略している。   Since the gauge switching device 20 is configured in this way, when the slider 23 is slid left and right, the support frame 11, the iron wheel holding bracket 12, the iron wheel 13 and the lifting cylinder 14 are moved to the left and right. In addition, since it is the structure similar to the form shown in FIG.2, FIG.3 also about the track switching apparatus provided in the back and left track running apparatus 10, duplication description is abbreviate | omitted.

また、作業台5cには、高所作業装置5のアクチュエータ、鉄輪モータ15および鉄輪ブレーキ16の作動操作を行うための上部操作装置6が設けられており、車体2の後端部には、転車台4、昇降シリンダ14および軌間切替シリンダ25の作動操作を行うための下部操作装置7が設けられている。   Further, the work table 5c is provided with an upper operation device 6 for operating the actuator, the iron wheel motor 15 and the iron wheel brake 16 of the aerial work device 5, and at the rear end of the vehicle body 2, a rolling device is provided. A lower operating device 7 is provided for operating the chassis 4, the lifting cylinder 14, and the gauge switching cylinder 25.

さらに、この軌陸作業車1は、左右の鉄輪保持ブラケット12を互いに左右に支持させるための構造が設けられている。以下では、図2〜図4を参照して前方左右の鉄輪保持ブラケット12の支持構造についてのみ説明するが、後方左右の鉄輪保持ブラケット12の支持構造についても同様の構成になっており、重複説明を省略する。この支持構造は、車体2の下部に固定されて左右に延びる連結バー41と、鉄輪保持ブラケット12を連結バー41に係止させるための係止機構45とを有して構成されており、係止機構45は、連結バー41に設けられた係止ピン46と、鉄輪保持ブラケット12に設けられた円筒部材47A,47Bとを有して構成されている。なお、図3に示すように車体2の前側下部においては、左右中央部に、トラック車両の構造物としてエンジンや変速機のケーシング50が配設されている。   Further, the railroad work vehicle 1 is provided with a structure for supporting the left and right iron wheel holding brackets 12 to the left and right. Hereinafter, only the support structure for the front left and right iron wheel holding brackets 12 will be described with reference to FIGS. 2 to 4, but the support structure for the rear left and right iron wheel holding brackets 12 has the same configuration, and is redundantly described. Is omitted. This support structure includes a connecting bar 41 fixed to the lower portion of the vehicle body 2 and extending left and right, and a locking mechanism 45 for locking the iron wheel holding bracket 12 to the connecting bar 41. The stop mechanism 45 includes a locking pin 46 provided on the connecting bar 41 and cylindrical members 47 </ b> A and 47 </ b> B provided on the iron wheel holding bracket 12. As shown in FIG. 3, at the front lower portion of the vehicle body 2, a casing 50 for an engine or a transmission is disposed as a structure of a truck vehicle at the left and right central portion.

車体2の下部には、車体2に固定されてケーシング50の左右側面を覆うようにして下方に延びる2枚のバー取付ブラケット42,42が設けられている。連結バー41は、これらバー取付ブラケット42,42を左右に貫通して設けられており、左右の両端部41a,41bが軌道走行装置10の鉄輪保持ブラケット12の前方に位置している。この左右の両端部41a,41bには、略円筒状の係止ピン46,46が下斜め後方に向けて突出されて設けられている。連結バー41は、両バー取付ブラケット42,42の左右内側において屈曲されており、左右中央部41cが両端部41a,41bよりも下側を左右に延びて配置されている。これにより、連結バー41の左右中央部41cが上記ケーシング50の下面に沿って設けられ、トラック車両の構成物との干渉が回避されるとともに、連結バー42がバー取付ブラケット42,42に対して抜け止めされるため、連結バー41の左右位置が安定される。なお、図示略するが車体2の後側下部においても、左右中央部に、トラック車両の構造物としてエンジンから延びる排気管や予備の車輪などが配設されている。このため、後方左右の軌道走行装置に設けられた支持構造においても、連結バーの左右中央部が下方に屈曲されており、連結バーとこれらのトラック車両の構造物との干渉が回避されている。   Two bar mounting brackets 42, 42 that are fixed to the vehicle body 2 and extend downward so as to cover the left and right side surfaces of the casing 50 are provided at the lower portion of the vehicle body 2. The connecting bar 41 is provided so as to penetrate the bar mounting brackets 42, 42 to the left and right, and both left and right end portions 41 a, 41 b are positioned in front of the iron wheel holding bracket 12 of the track traveling device 10. At both left and right ends 41a and 41b, substantially cylindrical locking pins 46 and 46 are provided so as to protrude downward and obliquely rearward. The connecting bar 41 is bent at the left and right inner sides of the both bar mounting brackets 42, 42, and the left and right central portions 41c are disposed so as to extend to the left and right below the both end portions 41a, 41b. Thereby, the left and right center portion 41c of the connecting bar 41 is provided along the lower surface of the casing 50, and interference with the components of the truck vehicle is avoided, and the connecting bar 42 is connected to the bar mounting brackets 42, 42. Since it is prevented from coming off, the left and right positions of the connecting bar 41 are stabilized. Although not shown, an exhaust pipe extending from the engine, a spare wheel, and the like are disposed as a structure of the truck vehicle at the left and right central portions also at the rear lower portion of the vehicle body 2. For this reason, also in the support structure provided in the left and right track running devices, the left and right central portions of the connecting bar are bent downward, and interference between the connecting bar and the structure of these truck vehicles is avoided. .

鉄輪保持ブラケット12の左右内側の側壁部12bには左右内側に延びて係止ブラケット49が結合されている。この係止ブラケット49に第1円筒部材47Aが軸を斜め上前方に向けて溶接されている。同様に鉄輪保持ブラケット12の前壁部12dにも同様にして、軸を斜め上前方に向けて第2円筒部材47Bが溶接されている。これら第1および第2円筒部材47A,47Bは、側面視において重なるように配設されており、各円筒部材47A,47Bの内部に形成される第1および第2のボス孔48a,48bの左右間隔は、第1および第2ロック孔22a,22bの配設間隔と等しく設定されている。   A locking bracket 49 is coupled to the left and right inner side wall portions 12b of the iron wheel holding bracket 12 so as to extend in the left and right sides. The first cylindrical member 47A is welded to the locking bracket 49 with its axis obliquely upward and forward. Similarly, the second cylindrical member 47B is welded to the front wall portion 12d of the iron wheel holding bracket 12 in the same manner with the axis obliquely upward and forward. The first and second cylindrical members 47A and 47B are arranged so as to overlap in a side view, and the left and right sides of the first and second boss holes 48a and 48b formed inside the cylindrical members 47A and 47B. The interval is set equal to the arrangement interval of the first and second lock holes 22a and 22b.

さて、上記構成の軌陸作業車1が道路D上を走行するときには、図1に二点鎖線で示すように、昇降シリンダ14が縮小動されて鉄輪保持ブラケット12が上方且つ後方に揺動され、鉄輪13が車輪3よりも上方の格納位置に移動されて車体2の下部に格納される。これにより、道路D上では車輪3が道路面に接地される一方で鉄輪13が道路面から離れた状態になり、運転キャビン2a内での操作により車輪3をエンジンで回転駆動して道路D上を走行することができるようになる。   Now, when the track-and-rail work vehicle 1 having the above configuration travels on the road D, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the elevating cylinder 14 is reduced and the iron wheel holding bracket 12 is swung upward and rearward. The iron wheel 13 is moved to a storage position above the wheel 3 and stored in the lower part of the vehicle body 2. As a result, the wheel 3 is grounded on the road surface while the iron wheel 13 is separated from the road surface on the road D, and the wheel 3 is rotationally driven by the engine by the operation in the driving cabin 2a. Will be able to travel.

軌陸作業車1を道路D上から軌道上に移す際には、まず、踏切内で軌道を跨いで停車し、転車台4を伸長動させて車体2を持ち上げて車輪3の地切りを行い、車長方向が軌道の延びる方向に沿うように車体2を水平旋回させ、昇降シリンダ14を所定作動量だけ伸長動させて格納位置と張出位置の間で揺動を停止させ、鉄輪13の輪距が跨いだ軌道を構成する2本のレールR,Rの間隔(即ち、軌間G)に合うように設定されているか否かを確認し、輪距が軌間Gに合っていないときには、軌間切替装置20を用いて軌間に合わせて鉄輪13の輪距を変更する。   When moving the railroad work vehicle 1 from the road D onto the track, first, the vehicle crosses the track within the railroad crossing, extends the turntable 4 and lifts the vehicle body 2 to perform the wheel 3 grounding, The vehicle body 2 is horizontally turned so that the vehicle length direction is along the direction in which the track extends, and the lifting cylinder 14 is extended by a predetermined operating amount to stop the swinging between the retracted position and the extended position. Check whether or not the distance between the two rails R, R constituting the track over which the distance spans (ie, the gauge G) is set. If the wheel distance does not match the gauge G, the gauge is switched. The wheel width of the iron wheel 13 is changed in accordance with the gauge using the device 20.

ここで、図3は、左右中心線に対して左側に、鉄輪13の輪距が標準軌G1に合わせて設定されて軌陸作業車1が標準軌道上を走行している状態を示しており、右側に、鉄輪13の輪距が標準軌G1より狭い狭軌G2に合わせて設定されて軌陸作業車1が狭軌道上を走行している状態を示している。   Here, FIG. 3 shows a state in which the wheelway of the iron wheel 13 is set in accordance with the standard gauge G1 on the left side with respect to the left-right center line, and the track-and-rail work vehicle 1 is traveling on the standard track. On the right side, a state in which the wheelway of the iron wheel 13 is set in accordance with a narrow gauge G2 narrower than the standard gauge G1 and the track-and-rail work vehicle 1 is traveling on a narrow track is shown.

図3の左側に示すように、軌間が標準軌G1であるときには、まず、レバー28を掴んでロックピン27を下動させてロックピン29を軸周りに所定角度回転させる。これにより、固定機構によってロックピン27がピンホルダ29の内部に退避した状態で固定される。次に、軌間切替シリンダ25が伸長動され、スライダ23が車体2に対して左右外側に摺動し、第1ロック孔22aとロックピン27とが同軸上に配置される。この状態でレバー28を掴んでロックピン27を元の位置に回転させると、固定機構による固定が解除されてロックピン27が付勢部材により上方に付勢され、ロックピン27の上端部がピンホルダ29から上方に突出されて第1ロック孔22aに挿し通される。これにより支持プレート11等の左右移動位置が固定される。このような動作を左右の軌道走行装置10について各々行うことにより、鉄輪13の輪距が標準軌G1に合ったものに設定される。また、ロックピン27が第1ロック孔22aに挿し通されたときには、係止ピン46が第1円筒部材47Aと前後且つ上下に対向される。   As shown on the left side of FIG. 3, when the gauge is the standard gauge G1, first, the lever 28 is grasped and the lock pin 27 is moved downward to rotate the lock pin 29 around the axis by a predetermined angle. Thereby, the lock pin 27 is fixed in the state retracted into the pin holder 29 by the fixing mechanism. Next, the gauge switching cylinder 25 is extended, the slider 23 slides to the left and right with respect to the vehicle body 2, and the first lock hole 22a and the lock pin 27 are arranged coaxially. In this state, when the lever 28 is grasped and the lock pin 27 is rotated to the original position, the fixing by the fixing mechanism is released, the lock pin 27 is urged upward by the urging member, and the upper end of the lock pin 27 is pin holder. It protrudes upward from 29 and is inserted through the first lock hole 22a. Thereby, the left-right movement position of the support plate 11 etc. is fixed. By performing such an operation for each of the left and right track traveling apparatuses 10, the wheel distance of the iron wheel 13 is set to match the standard gauge G1. When the lock pin 27 is inserted through the first lock hole 22a, the locking pin 46 is opposed to the first cylindrical member 47A in the front-rear and up-down direction.

鉄輪13の輪距が標準軌G1に合わせて設定されると、再度昇降シリンダ14が伸長動されて鉄輪保持ブラケット12が下方且つ前方に揺動され、図1に実線で示すように鉄輪13が格納位置に対して下方の張出位置に移動して車体2に対して下方に張り出される。この張出位置に移動される過程で、係止ピン46と第1円筒部材47Aとが徐々に近接し、鉄輪13が張出位置に位置する直前で係止ピン46が第1ボス孔48aに挿し通される。これにより、鉄輪13が張出位置まで移動されたときには、係止ピン46と第1円筒部材47Aとが係合され、連結バー41を介して左右の鉄輪保持ブラケット12が連結されて互いに左右に支持される。   When the distance of the iron wheel 13 is set in accordance with the standard gauge G1, the elevating cylinder 14 is extended again to swing the iron wheel holding bracket 12 downward and forward, and the iron wheel 13 is moved as shown by a solid line in FIG. It moves to a projecting position below the retracted position and projects downward with respect to the vehicle body 2. In the process of being moved to the overhang position, the lock pin 46 and the first cylindrical member 47A gradually approach each other, and the lock pin 46 enters the first boss hole 48a immediately before the iron wheel 13 is positioned at the overhang position. Inserted. As a result, when the iron wheel 13 is moved to the overhang position, the locking pin 46 and the first cylindrical member 47A are engaged, and the left and right iron wheel holding brackets 12 are connected via the connecting bar 41 to the left and right. Supported.

このようにして鉄輪13が張出位置に位置する状態でセンタジャッキ4が縮小動されると、鉄輪13の踏面形成部13aが標準軌道のレールR1上に載置されるとともに車輪3が地切りされたままの状態となり車体2が支持される。これにより、上部操作装置6を利用して鉄輪モータ15の作動操作を行って鉄輪13を回転駆動することにより、標準軌道上を走行することができる。   In this way, when the center jack 4 is reduced in a state where the iron wheel 13 is located at the extended position, the tread surface forming portion 13a of the iron wheel 13 is placed on the rail R1 of the standard track and the wheel 3 is grounded. The vehicle body 2 is supported as it is. As a result, the upper operation device 6 is used to operate the iron wheel motor 15 to rotationally drive the iron wheel 13 so that it can travel on the standard track.

一方、図3の右側に示すように、軌間が狭軌G2であるときにも、まず、標準軌G1であるときと同様に、ロックピン27が下方に退避した状態で固定され、軌間切替シリンダ25が縮小動されて鉄輪保持ブラケット12が車体2に対して左右内側に摺動され、第2ロック孔22bとロックピン27とが同軸上に配置される。そして、ロックピン27が上方に付勢され、ロックピン27の上端部が第2ロック孔22bに挿し通され、支持プレート11等の左右移動位置が固定される。この動作を左右の軌道走行装置10について各々行うことにより、鉄輪13の輪距が狭軌G2に合ったものに設定される。また、ロックピン27が第2ロック孔22bに挿し通されたときには、係止ピン46が第2円筒部材47Bと前後且つ上下に対向されている。   On the other hand, as shown on the right side of FIG. 3, when the gauge is a narrow gauge G2, first, as in the case of the standard gauge G1, the lock pin 27 is fixed in the retracted state, and the gauge switching cylinder 25 is fixed. Is reduced, the iron wheel holding bracket 12 is slid inwardly with respect to the vehicle body 2, and the second lock hole 22b and the lock pin 27 are arranged coaxially. Then, the lock pin 27 is biased upward, and the upper end portion of the lock pin 27 is inserted into the second lock hole 22b, so that the left and right movement positions of the support plate 11 and the like are fixed. By performing this operation for each of the left and right track traveling devices 10, the wheel distance of the iron wheel 13 is set to match the narrow gauge G2. When the lock pin 27 is inserted through the second lock hole 22b, the locking pin 46 is opposed to the second cylindrical member 47B in the front-rear and up-down direction.

鉄輪13の輪距が狭軌G1に合わせて設定されると、再度昇降シリンダ14が伸長動されて鉄輪保持ブラケット12が下方且つ前方に揺動され、鉄輪13が張出位置に移動され、車体2に対して下方に張り出される。この張出位置に移動される過程で、係止ピン46と第2円筒部材47Bとが徐々に近接し、係止ピン46が第2ボス孔48bに挿し通される。鉄輪13が張出位置に位置したときには、係止ピン46と第2円筒部材47Bとが係合され、連結バー41を介して左右の鉄輪保持ブラケット12が連結されて互いに左右に支持される。   When the wheel width of the iron wheel 13 is set in accordance with the narrow gauge G1, the elevating cylinder 14 is extended again, the iron wheel holding bracket 12 is swung downward and forward, the iron wheel 13 is moved to the extended position, and the vehicle body 2 Projecting downward. In the process of moving to this overhang position, the locking pin 46 and the second cylindrical member 47B gradually approach each other, and the locking pin 46 is inserted through the second boss hole 48b. When the iron wheel 13 is located at the overhang position, the locking pin 46 and the second cylindrical member 47B are engaged, and the left and right iron wheel holding brackets 12 are connected via the connecting bar 41 and supported to the left and right.

このようにして鉄輪13が張出位置に位置する状態でセンタジャッキ4が縮小動されると、鉄輪13の踏面形成部13aがレールR2上に載置されるとともに車輪3が地切りされたままの状態となり車体2が支持される。これにより、上部操作装置6を利用して鉄輪モータ15の作動操作を行って鉄輪13を回転駆動することにより、狭軌道上を走行することができる。   When the center jack 4 is reduced and moved while the iron wheel 13 is located at the overhanging position in this way, the tread surface forming portion 13a of the iron wheel 13 is placed on the rail R2 and the wheel 3 remains grounded. The vehicle body 2 is supported. Thereby, it can drive | work on a narrow track | orbit by operating the iron wheel motor 15 using the upper operation device 6, and rotationally driving the iron wheel 13. FIG.

このように、この軌陸作業車1は、軌間切替装置20を利用して鉄輪13の輪距を2段階で切り替えて変更することができ、軌間の違いに対応して軌道上を走行することができる。そして、作業台5cに搭乗した作業者は、上部操作装置6を利用して高所作業装置5のアクチュエータの作動操作を行って旋回台5aやブーム5bを駆動することにより、作業台5cを所望の作業位置に移動させて鉄道工事を行うことができる。   As described above, the track-and-rail work vehicle 1 can change the wheel distance of the iron wheel 13 in two steps using the gauge switching device 20, and can travel on the track corresponding to the difference between the gauges. it can. Then, the operator who has boarded the work table 5c desires the work table 5c by operating the actuator of the aerial work device 5 using the upper operation device 6 to drive the swivel table 5a and the boom 5b. It can be moved to the work position and railway work can be performed.

なお、軌道上から道路D上に移る際には、踏切内において道路Dとの交差部分で停車し、センタジャッキ4により車体2を持ち上げて各鉄輪13がレールRから離れた状態にし、車体2を水平旋回させ、昇降シリンダ14が縮小動されて鉄輪保持ブラケット12が上方且つ後方に揺動される。これにより各鉄輪13が張出位置から格納位置まで移動するが、その間に係止ピン46が係止孔48a,48bから抜かれ、鉄輪保持ブラケット12が連結バー41に係止されている状態が解除される。そして、センタジャッキ4が縮小動され、踏切内で車輪3が道路面に接地される一方、鉄輪13が車体2の下部に格納されて道路面から離れた状態で車体2が支持される。これにより、軌陸作業車1が再び道路D上を走行可能になる。   When moving from the track to the road D, the vehicle stops at the intersection with the road D within the railroad crossing, and the vehicle body 2 is lifted by the center jack 4 so that each iron wheel 13 is separated from the rail R. And the lifting cylinder 14 is reduced, and the iron wheel holding bracket 12 is swung upward and rearward. As a result, each iron wheel 13 moves from the extended position to the retracted position, but during that time, the locking pin 46 is removed from the locking holes 48a and 48b, and the state where the iron wheel holding bracket 12 is locked to the connecting bar 41 is released. Is done. Then, the center jack 4 is contracted and the wheel 3 is grounded to the road surface within the railroad crossing, while the iron wheel 13 is stored in the lower part of the vehicle body 2 and supported by the vehicle body 2 in a state separated from the road surface. Thereby, the track-and-rail work vehicle 1 can travel on the road D again.

このように、本構成例の軌陸作業車1によると、鉄輪13が張出位置に移動されて軌道走行を行うときには、左右の鉄輪保持ブラケット12,12が、連結バー41を介して連結されて互いに左右に支持される。このため、図5に示すように、軌陸作業車1が軌道上を曲線走行しており、曲線内側の鉄輪13iがレールRiとの摩擦力を受けて直線走行を継続しようとして鉄輪保持ブラケット12iに変形させる力が作用しても、この力が連結バー41および連結バー41を介して連結された曲線外側の鉄輪保持ブラケット12oにより受け止められるため、曲線内側の鉄輪保持ブラケット12iの撓み変形が抑えられる。したがって、鉄輪保持ブラケット12が撓んだ状態から復元するときに生じるおそれのある車両の揺れや異音の発生が低減され、軌陸作業車1が軌道上を走行するときの不具合を解消することができる。   As described above, according to the track-and-rail work vehicle 1 of the present configuration example, when the iron wheel 13 is moved to the overhanging position and travels on the track, the left and right iron wheel holding brackets 12 and 12 are connected via the connecting bar 41. They are supported from side to side. For this reason, as shown in FIG. 5, the track-and-rail work vehicle 1 travels in a curved line on the track, and the iron wheel 13 i on the inner side of the curve receives frictional force with the rail Ri and tries to continue the straight traveling on the iron wheel holding bracket 12 i. Even if a force to deform is applied, the force is received by the connecting bar 41 and the iron ring holding bracket 12o outside the curve connected via the connecting bar 41, so that the bending deformation of the iron ring holding bracket 12i inside the curve can be suppressed. . Therefore, the occurrence of the vehicle shake or abnormal noise that may occur when the iron wheel holding bracket 12 is restored from the bent state is reduced, and the inconvenience when the track work vehicle 1 travels on the track can be solved. it can.

なお、本構成例の軌道走行装置10は、左右の鉄輪保持ブラケット12をそれぞれ左右に移動させる軌間切替装置20を有して構成されており、鉄輪13の輪距を2段階で切り替えて変更することができる。そして、左右の鉄輪保持ブラケット12のそれぞれに2つの円筒部材47A,47Bを左右に並べて設け、各円筒部材47A,47Bに係止ピン46に係合可能なボス孔48a,48bが形成されている。これにより鉄輪保持ブラケット12を左右に移動させても、車体2側に固定された連結バー41に設けられた係止ピン46がいずれかのボス孔48a,48bに係合され、軌間切替装置20により鉄輪13の輪距がどのように設定されても、鉄輪保持ブラケット12の撓みの発生を抑えることができる。   The track traveling device 10 of the present configuration example includes a gauge switching device 20 that moves the left and right iron wheel holding brackets 12 to the left and right, respectively, and changes the wheel distance of the iron wheel 13 in two stages. be able to. Two cylindrical members 47A and 47B are provided side by side on each of the left and right iron wheel holding brackets 12, and boss holes 48a and 48b that can engage with the locking pins 46 are formed in the respective cylindrical members 47A and 47B. . Thereby, even if the iron wheel holding bracket 12 is moved to the left and right, the locking pin 46 provided on the connecting bar 41 fixed to the vehicle body 2 side is engaged with one of the boss holes 48a and 48b, and the gauge switching device 20 is engaged. Thus, no matter how the wheel distance of the iron wheel 13 is set, the occurrence of bending of the iron wheel holding bracket 12 can be suppressed.

また、道路D上から軌道上に移るために昇降シリンダ14を伸長動させて鉄輪13を張出位置に移動させると、自動的に係止機構45により鉄輪保持ブラケット12が連結バー41に係止される。逆に、軌道上から道路D上に移るために昇降シリンダ14を縮小動させて鉄輪13を格納位置に移動させると、この係止された状態が自動的に解除される。このように、軌道上に移るために必要となる操作を行うと確実に左右の鉄輪保持ブラケット12,12が互いに支持される状態になり、作業者の負担を増やすことなく鉄輪保持ブラケット12の撓みの発生を抑えた軌陸作業車1を提供することができるようになる。また、このように係止機構45による係止動作および解除動作を自動化するにあたり、専用のアクチュエータを必要としておらず、コストの増加や軌道走行装置10周辺の構造の大型化を抑えることができる。   Further, when the elevating cylinder 14 is extended to move from the road D to the track to move the iron wheel 13 to the extended position, the iron wheel holding bracket 12 is automatically locked to the connecting bar 41 by the locking mechanism 45. Is done. On the contrary, when the raising / lowering cylinder 14 is reduced and moved to the retracted position in order to move from the track to the road D, the locked state is automatically released. As described above, when the operation necessary for moving on the track is performed, the left and right iron ring holding brackets 12 and 12 are surely supported with each other, and the bending of the iron ring holding bracket 12 is performed without increasing the burden on the operator. It is possible to provide the track-and-rail work vehicle 1 that suppresses the occurrence of the occurrence of the problem. Further, in automating the locking operation and the releasing operation by the locking mechanism 45 as described above, a dedicated actuator is not required, and an increase in cost and an increase in the size of the structure around the track traveling device 10 can be suppressed.

これまで、本発明に係る軌陸走行車両の実施例について説明したが、本発明の範囲は必ずしも上記構成に限られない。上記構成例においては、鉄輪の輪距を2段階で変更可能に構成し、係止ピンに係合される係止孔をこれに合わせて2つ設ける形態を示したが、3段階以上で輪距を変更可能な軌間切替装置を設けてもよく、その場合には、輪距の設定可能段数に合わせて左右の鉄輪保持ブラケットのそれぞれに複数の円筒部材を並べて設けることにより、上記構成例と同様の効果が得られる。   So far, the embodiment of the track running vehicle according to the present invention has been described, but the scope of the present invention is not necessarily limited to the above configuration. In the above configuration example, the wheel width of the iron wheel is configured to be changeable in two stages, and two locking holes that are engaged with the locking pins are provided in accordance with this. A distance switching device that can change the distance may be provided, and in that case, by arranging a plurality of cylindrical members on each of the left and right iron wheel holding brackets in accordance with the settable number of wheel distances, Similar effects can be obtained.

また、鉄輪保持ブラケット側にピンを設け、連結バーの両端部にボス孔を有した円筒部材を設けてもよい。すなわち、この構成においては、鉄輪保持ブラケット側のピンが請求範囲における被係止部に相当し、連結バー側の円筒部材が請求範囲における係止部に相当する。このとき、軌間切替装置を有した軌陸走行車両に対しては、複数のピンを左右に並べて設けることにより、鉄輪の輪距に関わらず鉄輪保持ブラケットの撓みを抑えることができる。   Further, a pin may be provided on the iron wheel holding bracket side, and a cylindrical member having boss holes at both ends of the connecting bar may be provided. That is, in this configuration, the pin on the iron wheel holding bracket side corresponds to the locked portion in the claims, and the cylindrical member on the connecting bar side corresponds to the locking portion in the claims. At this time, for a track-and-rail vehicle having a gauge switching device, by providing a plurality of pins side by side, it is possible to suppress bending of the iron wheel holding bracket regardless of the wheel distance.

また、軌間切替装置を設けて構成された上記構成例において、円筒部材を複数設ける形態としたが、鉄輪保持ブラケットに円筒部材を1つ設け、連結バーの両端部のそれぞれにおいて、複数の係止ピンを左右に離れて設ける構成としてもよい。このとき、軌間切替装置によって輪距が標準軌走行用に設定されたときに、外側の係止ピンが円筒部材と対向されるようにし、輪距が狭軌走行用に設定されたときに内側の係止ピンが円筒部材と対向されるように配置することにより、上記構成例と同様の効果が得られる。また、鉄輪保持ブラケット側にピンを1つ設け、連結バーの両端部のそれぞれに左右に分かれて複数の円筒部材を設けても同様の効果が得られる。   Further, in the above configuration example configured by providing the gauge switching device, a plurality of cylindrical members are provided. However, one cylindrical member is provided in the iron wheel holding bracket, and a plurality of locking members are provided at both ends of the connecting bar. It is good also as a structure which provides a pin away from right and left. At this time, when the wheel distance is set for standard gauge travel by the gauge switching device, the outer locking pin is made to face the cylindrical member, and when the wheel distance is set for narrow gauge travel, the inner distance is set. By disposing the locking pin so as to face the cylindrical member, the same effect as the above configuration example can be obtained. Further, the same effect can be obtained by providing one pin on the iron wheel holding bracket side and providing a plurality of cylindrical members separately on the left and right sides of the both ends of the connecting bar.

さらに、左右の鉄輪保持ブラケットと連結バーとを係止させる機構として、ピンおよびそのピンに係止される孔を有して構成されるものを示したが、これはその機構の一例を示したものであり、この構成に限られるものではない。また、軌陸走行車両として高所作業装置5を架装した軌陸作業車1を例示したが、前後左右の鉄輪が車体に対して上下に揺動自在に設けられた鉄輪保持ブラケットに回転自在に保持される構成の軌道走行装置を有した車両であれば、上記の軌陸作業車に限られず、本発明を同様に適用して同様の効果を得ることができる。   Further, as a mechanism for locking the left and right iron wheel holding brackets and the connecting bar, a mechanism having a pin and a hole that is locked to the pin is shown. This is an example of the mechanism. However, it is not limited to this configuration. Moreover, although the track-and-rail work vehicle 1 in which the aerial work device 5 is mounted is illustrated as the track-and-rail vehicle, the front and rear, left and right iron wheels are rotatably held by the iron wheel holding bracket provided to swing up and down with respect to the vehicle body. If it is a vehicle which has the track traveling apparatus of the structure comprised, it will not be restricted to said track-and-rail work vehicle, The same effect can be acquired by applying this invention similarly.

本発明に係る軌陸走行車両の一例として示す軌陸作業車の左側面図である。1 is a left side view of a track work vehicle shown as an example of a track running vehicle according to the present invention. 前方左側の軌道走行装置の左側面図である。It is a left view of the track running device of the front left side. 前方左右の軌道走行装置の背断面図である。It is a back sectional view of a front and right track running device. 前方左側の軌道走行装置の斜視図である。It is a perspective view of the track running device of the front left side. (a)が軌道の曲線部分を示す平面図であり、(b)が軌道上を曲線走行する軌陸走行車両(軌陸作業車)の背面図である。(a) is a top view which shows the curve part of a track | orbit, (b) is a rear view of the track driving vehicle (railway work vehicle) which carries out the curve driving | running | working on a track | orbit.

符号の説明Explanation of symbols

R レール
G 軌間
1 軌陸作業車(軌陸走行車両)
2 車体
3 車輪(道路走行用車輪)
10 軌道走行装置
12 鉄輪保持ブラケット(保持部材)
13 鉄輪(軌道走行用車輪)
20 軌間切替装置
41 連結バー(連結部材)
45 係止機構
46 係止ピン(係止部)
47A,47B 第1,第2円筒部材(被係止部)
48a,48b 第1,第2ボス孔
R Rail G Gauge 1 Railroad work vehicle (railway running vehicle)
2 Body 3 Wheel (Wheel for road driving)
10 Track Running Device 12 Iron Wheel Holding Bracket (Holding Member)
13 Iron Wheel (Railway Wheel)
20 gauge switching device 41 connecting bar (connecting member)
45 Locking mechanism 46 Locking pin (locking part)
47A, 47B First and second cylindrical members (locked portions)
48a, 48b first and second boss holes

Claims (3)

前後左右に道路走行用車輪を有した車体と、
前記車体の前後左右に上下方向に揺動自在に設けられた保持部材、および前記保持部材に回転自在に保持された軌道走行用車輪を有して構成された軌道走行装置と、を有し、
前記保持部材を上方に揺動させて前記軌道走行用車輪を前記道路走行用車輪より上方の格納位置に位置させ、前記道路走行用車輪を用いて道路上を走行可能であり、前記保持部材を下方に揺動させて前記軌道走行用車輪を軌道上に載置させた張出位置に位置させ、前記軌道走行用車輪を用いて軌道上を走行可能に構成された軌陸走行車両において、
前記車体の下部に固定されて左右に延びる連結部材と、
前記連結部材の左右両端部に設けられた係止部と、
前記保持部材に設けられて前記軌道走行用車輪を前記張出位置に位置させたときに前記係止部に係合する被係止部と、を有して構成されていることを特徴とする軌陸走行車両。
A vehicle body with wheels for road traveling on the front, rear, left and right;
A holding member provided swingably in the vertical direction on the front, rear, left and right sides of the vehicle body, and a track running device configured to have a track running wheel rotatably held by the holding member,
The holding member is swung upward to position the orbital running wheel in a retracted position above the road running wheel, and the road running wheel can be used to travel on the road, and the holding member is In an orbital running vehicle configured to be able to run on a track using the orbital running wheel, positioned in an overhanging position by swinging downward and placing the orbital running wheel on the orbit,
A connecting member fixed to the lower part of the vehicle body and extending to the left and right;
Locking portions provided at both left and right ends of the connecting member;
A locking portion that is provided on the holding member and engages with the locking portion when the orbital running wheel is positioned at the extended position. Railroad vehicle.
前記軌道走行装置が、前記車体に対して前記保持部材を左右に移動させて前記軌道走行用車輪の輪距を変更する軌間切替装置を有して構成され、
左右の前記保持部材のそれぞれに、複数の前記被係止部が左右に離れて設けられていることを特徴とする請求項1に記載の軌陸走行車両。
The track traveling device is configured to include a gauge switching device that changes the wheel distance of the track traveling wheel by moving the holding member to the left and right with respect to the vehicle body,
The track-running vehicle according to claim 1, wherein the left and right holding members are provided with a plurality of the locked portions that are separated from each other in the left-right direction.
前記軌道走行装置が、前記車体に対して前記保持部材を左右に移動させて前記軌道走行用車輪の輪距を変更する軌間切替装置を有して構成され、
連結部材の左右両端部のそれぞれに、複数の前記係止部が左右に離れて設けられていることを特徴とする請求項1に記載の軌陸走行車両。
The track traveling device is configured to include a gauge switching device that changes the wheel distance of the track traveling wheel by moving the holding member to the left and right with respect to the vehicle body,
The track-and-rail traveling vehicle according to claim 1, wherein a plurality of the locking portions are provided to the left and right ends of the connecting member so as to be separated from each other in the left-right direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107891715A (en) * 2017-11-15 2018-04-10 中车四方车辆有限公司 Railway EEF bogie and rail-road car

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