JP2008136851A - Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method - Google Patents

Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To take an image of stable quality while preventing an image degradation caused by changes in heart rate. <P>SOLUTION: An acquisition unit comprising a gradient magnetic field power source 3, a transmitter 7, a selective circuit 8, a receiver 9 and a data collection section 11b, acquires magnetic resonance data relating to magnetic resonance in every data group on a subject 200. A main control unit 11g controls the acquisition unit to collect the data for a plurality of data groups during a collection period which is set from a starting time phase of a cardiac cycle of the subject 200, and then determines, among the data acquired by the acquisition unit, the data acquired during an ineffective period which is set from the ending time phase of the cardiac cycle after completion of the cardiac cycle during which the magnetic resonance is obtained as ineffective data, and the data acquired during a period other than the ineffective period as effective data. A reconstitution unit 11c reconstitutes an image regarding the subject 200 by using the effective data. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データに基づいて前記被検者を撮像する磁気共鳴イメージング(MRI)装置および磁気共鳴イメージング方法に関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus and a magnetic resonance imaging method for imaging the subject based on magnetic resonance data related to magnetic resonance in the subject.

MRIによる心臓撮像においては、心臓の動きによる画質の劣化を抑えることが望ましい。このように心臓の動きによる画質の劣化を抑えることは、特に冠状動脈撮像や心筋遅延造影などの高い空間分解能が要求される撮像法において重要である。この様なニーズに適応する撮像法としては、心周期内の心拍動の少ない期間に選択的にデータ収集を行う方法が知られている(例えば、非特許文献1を参照)。この方法においては、被検者の心電波形から得たR波を起点として、予め設定された遅延時間とデータ収集時間(ウィンドウ時間)とから定まる期間にデータ収集を行う。   In cardiac imaging by MRI, it is desirable to suppress degradation of image quality due to heart motion. In this manner, it is important to suppress deterioration in image quality due to the movement of the heart, particularly in imaging methods that require high spatial resolution, such as coronary artery imaging and myocardial delayed contrast imaging. As an imaging method adapted to such needs, there is known a method of selectively collecting data during a period in which the heartbeat is small in the cardiac cycle (see, for example, Non-Patent Document 1). In this method, data collection is performed in a period determined from a preset delay time and data collection time (window time) starting from an R wave obtained from the electrocardiographic waveform of the subject.

図5は心周期における特定の心時相のデータを収集するMRI法におけるパルスシーケンスの一例を示す図である。データ収集は、心臓の動きが少なくなる開始時点Tsより心臓が再び動き出す終了時点Teまでの期間に行われる。ただし通常は、被検者の心電波形よりR波が現れてから遅延時間Tdが経過した時点を開始時点Tsとする。また、この開始時点Tsからウィンドウ時間Twが経過した時点を終了時点Teとする。これにより、一般に心室拡張期あるいは緩徐流入期と呼ばれる心臓の動きの少ない期間のみにおいてデータを収集する。なお、心臓の動きの少ない期間とは、図5に示すように左心室容積の変化が少ない期間(左心室容積のグラフが平坦である期間)である。この期間にデータ収集を行うことにより、心臓の動きの影響による画質の低下を抑えることが可能となる。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a pulse sequence in the MRI method for collecting data of a specific cardiac time phase in the cardiac cycle. Data collection is performed during a period from the start time Ts when the heart motion is reduced to the end time Te when the heart starts moving again. However, normally, the time point when the delay time Td has elapsed since the R wave appeared from the electrocardiographic waveform of the subject is set as the start time point Ts. Further, a time point when the window time Tw has elapsed from the start time point Ts is set as an end time point Te. As a result, data is collected only during a period in which there is little heart movement, generally called a ventricular diastole or slow inflow. Note that the period in which the heart moves little is a period in which the change in the left ventricular volume is small as shown in FIG. 5 (the period in which the graph of the left ventricular volume is flat). By collecting data during this period, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the influence of heart motion.

なお図5に示すように遅延時間Tdが経過するまでの期間中には、プリパルスの照射が行われる。プリパルスは例えば、インバージョンパルス、T2強調プリパレーションパルス、磁化移動コントラスト(magnetization transfer contrast:MTC)パルス、ダミーショット、脂肪抑制パルス、あるいは呼吸性体動を検出するためのパルスなどである。インバージョンパルスは、冠状動脈撮像や心筋遅延造影などの場合に画像のコントラストを向上させるためのパルスである。T2強調プリパレーションパルスは、T2強調のためのパルスである。MTCパルスは、2つ以上のスピン系の磁化移動を利用してコントラストを高めるためのパルスである。ダミーショットは、核スピンの定常状態への到達を促進するためのパルスである。脂肪抑制パルスは、脂肪信号を抑制するためのパルスである。   As shown in FIG. 5, pre-pulse irradiation is performed during a period until the delay time Td elapses. The prepulse is, for example, an inversion pulse, a T2-weighted preparation pulse, a magnetization transfer contrast (MTC) pulse, a dummy shot, a fat suppression pulse, or a pulse for detecting respiratory movement. The inversion pulse is a pulse for improving the contrast of an image in the case of coronary artery imaging or myocardial delayed contrast imaging. The T2-weighted preparation pulse is a pulse for T2-weighted. The MTC pulse is a pulse for increasing contrast by using magnetization transfer of two or more spin systems. The dummy shot is a pulse for promoting the arrival of the nuclear spin to the steady state. The fat suppression pulse is a pulse for suppressing a fat signal.

心拍動の少ない期間の長さは、被検者の心拍数などに応じて変化することが知られている。このため、被検者毎に適正な遅延時間Tdおよびウィンドウ時間Twを設定することが、画質の向上のためには好ましい。そこで、被検者毎の適正な遅延時間Tdおよびウィンドウ時間Twを設定することを支援する方法が提案されている(非特許文献2を参照)。この方法では、心臓の動きがわかる短時間のシネ撮像などを行うことによって、心拍動の少ない期間を操作者が視覚的に判断することを可能とする。
Stuber M et al, "Submillimeter Three-dimensional Coronary MR Angiography with Real-Time Navigator Correction: Comparison of Navigator Locations.", Radiology 1999;212:579-587 Plein S et al, "Three-Dimensional Coronary MR Angiography Performed with Subject-Specific Cardiac Acquisition Window and Motion-adopted Respiratory Gating." AJR;180:505-512,2003 栗林幸夫/佐久間肇編、「心臓血管疾患のMDCTとMRI」、医学書院、2005年9月、P.16
It is known that the length of a period with less heartbeat varies according to the heart rate of the subject. For this reason, it is preferable to set an appropriate delay time Td and window time Tw for each subject in order to improve image quality. In view of this, a method for supporting setting of an appropriate delay time Td and window time Tw for each subject has been proposed (see Non-Patent Document 2). In this method, it is possible for the operator to visually determine a period during which there is little heartbeat by performing, for example, a short cine imaging in which the motion of the heart is known.
Stuber M et al, "Submillimeter Three-dimensional Coronary MR Angiography with Real-Time Navigator Correction: Comparison of Navigator Locations.", Radiology 1999; 212: 579-587 Plein S et al, "Three-Dimensional Coronary MR Angiography Performed with Subject-Specific Cardiac Acquisition Window and Motion-adopted Respiratory Gating."AJR; 180: 505-512,2003 Yukio Kuribayashi / Satoshi Sakuma, MDCT and MRI of cardiovascular disease, Medical School, September 2005, P.C. 16

さて、1心拍内に収集可能なデータライン数Nは、パルスシーケンスの繰り返し時間TRとウィンドウ時間Twとから次式により求められる。   The number N of data lines that can be collected within one heartbeat is obtained from the pulse sequence repetition time TR and the window time Tw by the following equation.

N=Tw/TR
例えば、3次元のデータ収集を行う場合を考える。スライス枚数、すなわちスライスエンコード数Kzを60とし、位相エンコード方向のマトリクス数Kyを120とすると、必要なデータライン数は次式により7200ラインと求められる。
N = Tw / TR
For example, consider the case of performing three-dimensional data collection. If the number of slices, that is, the slice encoding number Kz is 60 and the number of matrixes Ky in the phase encoding direction is 120, the required number of data lines can be obtained as 7200 lines by the following equation.

Kz×Ky=60×120=7200
1心周期内で心臓の動きが少ないウィンドウ時間Twを100msecとすると、繰り返し時間TRが5msecであれば、1心拍内に収集可能なデータライン数Nは次式から20ラインと求められる。
Kz x Ky = 60 x 120 = 7200
Assuming that the window time Tw with little heart movement within one cardiac cycle is 100 msec, if the repetition time TR is 5 msec, the number N of data lines that can be collected within one heartbeat is obtained as 20 lines from the following equation.

N=100/5=20
画像再構成に必要な全データラインを収集するのに要する心拍数は次式から360心拍と求められる。
N = 100/5 = 20
The heart rate required to collect all the data lines necessary for image reconstruction is calculated as 360 beats from the following equation.

7200/20=360
1心拍を1秒とすると、360秒、すなわち6分でデータ収集が完了することになる。ただし、一般的には心臓の動き以外に被検者の呼吸による体動も考慮する必要があり、呼吸による体動の影響の少ないデータを選択的に収集する手法を併用する場合が多い。そしてこの場合には、実際に必要なデータ収集時間はこれよりも延長する。
7200/20 = 360
If one heartbeat is 1 second, data collection is completed in 360 seconds, that is, 6 minutes. However, in general, it is necessary to consider the body movement caused by breathing of the subject in addition to the movement of the heart, and in many cases, a method of selectively collecting data with little influence of the body movement caused by breathing is used together. In this case, the actually required data collection time is longer than this.

非特許文献2で提案されている方法は、被検者の心拍数がきわめて安定している場合には有効に動作すると考えられる。しかしながら、上記のように長時間に及ぶデータ収集の期間内には、被検者の心拍数が変化することがあり得る。心拍数が上昇すれば、心臓の動きの少ない時相の継続時間が短縮し、ウィンドウ時間Twの適正な値も短くなる。例えば、図6に示すR−R間隔Trr1に合わせて図6に示すようなウィンドウ時間Twを設定していたとする。このときに、R−R間隔が図6に示すTrr2に短縮すると、心臓の動きが大きくなる時点がTe1からTe2に変化する。そしてこの場合には、データ収集期間中に心臓が大きく動いてしまうことになる。そして図6の場合には、期間Paにおいて収集されたデータは心拍動の影響を大きく受けているため、再構成される画像にブレを生じさせる原因となる。   The method proposed in Non-Patent Document 2 is considered to work effectively when the heart rate of the subject is extremely stable. However, the heart rate of the subject may change during the long data collection period as described above. If the heart rate increases, the duration of the time phase in which the heart moves little is shortened, and the appropriate value of the window time Tw is also shortened. For example, it is assumed that the window time Tw as shown in FIG. 6 is set in accordance with the RR interval Trr1 shown in FIG. At this time, when the RR interval is shortened to Trr2 shown in FIG. 6, the time point at which the heart motion increases changes from Te1 to Te2. In this case, the heart moves greatly during the data collection period. In the case of FIG. 6, the data collected in the period Pa is greatly influenced by the heartbeat, which causes blurring in the reconstructed image.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、心拍数の変化に起因した画質劣化を防ぎ、安定した画質での撮像を行うことを可能とすることにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and the object of the present invention is to prevent image quality deterioration due to a change in heart rate and to perform imaging with stable image quality. It is in.

本発明の第1の態様による磁気共鳴イメージング装置は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数の単位データ群分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得された単位データ群に関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得された単位データ群に関するものを有効データとして判定する判定手段と、前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを備える。   The magnetic resonance imaging apparatus according to the first aspect of the present invention is an acquisition means for acquiring magnetic resonance data related to magnetic resonance in a subject for each data line, and acquisition determined based on a start time of the cardiac cycle of the subject. Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means, the control means for controlling the acquisition means so as to collect magnetic resonance data for one or a plurality of unit data groups in a period, the magnetic resonance data A unit data group in which all data is acquired in a period other than the invalid period, with the data relating to the unit data group acquired at least in part in the invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle in which acquisition is performed as invalid data Determination means for determining the data relating to the subject as valid data, and means for reconstructing an image relating to the subject using the valid data.

本発明の第2の態様による磁気共鳴イメージング装置は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて複数のデータライン分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたデータラインに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたデータラインに関するものを有効データとして判定する判定手段と、前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを備える。   The magnetic resonance imaging apparatus according to the second aspect of the present invention is an acquisition means for acquiring magnetic resonance data related to magnetic resonance in a subject for each data line, and acquisition determined based on the start time of the cardiac cycle of the subject. Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means and the control means for controlling the acquisition means so as to collect magnetic resonance data for a plurality of data lines in a period, acquisition of the magnetic resonance data is performed. Data relating to data lines acquired at least in part during the invalid period determined based on the end point of the given cardiac cycle are used as invalid data, and data relating to data lines obtained during all periods other than the invalid period are used as valid data Determination means for determining, and means for reconstructing an image relating to the subject using the valid data.

本発明の第3の態様による磁気共鳴イメージング装置は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数のスライスエンコード分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたスライスエンコードに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたスライスエンコードに関するものを有効データとして判定する判定手段と、前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a magnetic resonance imaging apparatus comprising: acquisition means for acquiring magnetic resonance data relating to magnetic resonance in a subject for each data line; and collection determined based on a start time of the subject's cardiac cycle. Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means, the control means for controlling the acquisition means so as to collect magnetic resonance data for one or a plurality of slice encodings in a period, of the magnetic resonance data Data related to slice encoding acquired at least partially during the invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle in which the acquisition was performed, and data related to slice encoding acquired all during the period other than the invalid period Determination means for determining as valid data, and reconstructing an image related to the subject using the valid data And a stage.

本発明の第4の態様による磁気共鳴イメージング方法は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得し、前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて複数のデータライン分の磁気共鳴データを収集するように前記取得を制御し、取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に取得されたデータラインに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に取得されたデータラインに関するものを有効データとして判定し、前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する。   In the magnetic resonance imaging method according to the fourth aspect of the present invention, magnetic resonance data relating to magnetic resonance in the subject is acquired for each data line, and the acquisition period is determined based on the start time of the subject's cardiac cycle. The acquisition is controlled so as to collect magnetic resonance data for a plurality of data lines, and is determined based on the end point of the cardiac cycle at which the magnetic resonance data is acquired among the acquired magnetic resonance data The data related to the data line acquired during the invalid period is determined as invalid data, the data related to the data line acquired during a period other than the invalid period is determined as valid data, and the image related to the subject is determined using the valid data. Reconfigure.

本発明の第5の態様による磁気共鳴イメージング方法は、被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得し、前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数のスライスエンコード分の磁気共鳴データを収集するように前記取得を制御し、取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたスライスエンコードに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたスライスエンコードに関するものを有効データとして判定し、前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する。   In the magnetic resonance imaging method according to the fifth aspect of the present invention, magnetic resonance data relating to magnetic resonance in the subject is acquired for each data line, and the acquisition period is determined based on the start time of the subject's cardiac cycle. The acquisition is controlled to collect magnetic resonance data for one or a plurality of slice encodings, and among the acquired magnetic resonance data, at the end of the cardiac cycle at which the magnetic resonance data was acquired The data related to the slice encoding acquired at least partially in the invalid period determined based on the invalid data is determined as the invalid data, and the data related to the slice encoding acquired in all other periods than the invalid period is determined as the valid data, and the valid data is used. Then, an image relating to the subject is reconstructed.

本発明によれば、心拍数の変化に起因した画質劣化を防ぎ、安定した画質での撮像を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent image quality deterioration due to a change in heart rate and perform imaging with stable image quality.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係るMRI装置100の構成を示す図である。このMRI装置100は、静磁場磁石1、傾斜磁場コイル2、傾斜磁場電源3、寝台4、寝台制御部5、RFコイルユニット6a,6b,6c、送信部7、選択回路8、受信部9、ECGユニット10および計算機システム11を具備する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an MRI apparatus 100 according to the present embodiment. The MRI apparatus 100 includes a static magnetic field magnet 1, a gradient magnetic field coil 2, a gradient magnetic field power supply 3, a bed 4, a bed control unit 5, RF coil units 6a, 6b, and 6c, a transmission unit 7, a selection circuit 8, a reception unit 9, An ECG unit 10 and a computer system 11 are provided.

静磁場磁石1は、中空の円筒形をなし、内部の円筒状の空間に一様な静磁場を発生する。この静磁場磁石1としては、例えば永久磁石や超伝導磁石等が使用される。   The static magnetic field magnet 1 has a hollow cylindrical shape and generates a uniform static magnetic field in an internal cylindrical space. For example, a permanent magnet or a superconducting magnet is used as the static magnetic field magnet 1.

傾斜磁場コイル2は、中空の円筒形をなし、静磁場磁石1の内側に配置される。傾斜磁場コイル2は、互いに直交するX,Y,Zの各軸に対応する3種のコイルが組み合わされている。傾斜磁場コイル2は、上記の3種のコイルが傾斜磁場電源3から個別に電流供給を受けて、磁場強度がX,Y,Zの各軸に沿って傾斜する傾斜磁場を発生する。なお、Z軸方向は、例えば静磁場方向と同方向とする。X,Y,Z各軸の傾斜磁場の組み合わせにより、スライス選択用傾斜磁場Gs、位相エンコード用傾斜磁場Geおよびリードアウト用傾斜磁場Grが形成される。スライス選択用傾斜磁場Gsは、任意に撮影断面を決めるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Geは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の位相を変化させるために利用される。リードアウト用傾斜磁場Grは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の周波数を変化させるために利用される。   The gradient magnetic field coil 2 has a hollow cylindrical shape and is disposed inside the static magnetic field magnet 1. The gradient magnetic field coil 2 is a combination of three types of coils corresponding to the X, Y, and Z axes orthogonal to each other. The gradient magnetic field coil 2 generates a gradient magnetic field in which the above three types of coils are individually supplied with current from the gradient magnetic field power supply 3 and the magnetic field strength is inclined along the X, Y, and Z axes. The Z-axis direction is the same as the static magnetic field direction, for example. A slice selection gradient magnetic field Gs, a phase encoding gradient magnetic field Ge, and a readout gradient magnetic field Gr are formed by combining the gradient magnetic fields of the X, Y, and Z axes. The slice selection gradient magnetic field Gs is used to arbitrarily determine an imaging section. The phase encoding gradient magnetic field Ge is used to change the phase of the magnetic resonance signal in accordance with the spatial position. The readout gradient magnetic field Gr is used for changing the frequency of the magnetic resonance signal in accordance with the spatial position.

寝台4は、寝台制御部5により駆動され、天板4aをその長手方向(図1中における左右方向)および上下方向に移動する。通常、この長手方向が静磁場磁石1の中心軸と平行になるように寝台4が設置される。被検者200は、天板4aに載置された状態で、天板4aの移動によって傾斜磁場コイル2の空洞(診断用空間)内に挿入される。   The couch 4 is driven by the couch controller 5 and moves the top plate 4a in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 1) and up-down direction. Usually, the bed 4 is installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the central axis of the static magnetic field magnet 1. The subject 200 is inserted into the cavity (diagnostic space) of the gradient magnetic field coil 2 by moving the top plate 4a while being placed on the top plate 4a.

RFコイルユニット6aは、1つまたは複数のコイルを円筒状のケースに収容して構成される。RFコイルユニット6aは、傾斜磁場コイル2の内側に配置される。RFコイルユニット6aは、送信部7から高周波パルス(RFパルス)の供給を受けて、高周波磁場を発生する。   The RF coil unit 6a is configured by housing one or more coils in a cylindrical case. The RF coil unit 6 a is disposed inside the gradient magnetic field coil 2. The RF coil unit 6a receives a high frequency pulse (RF pulse) from the transmitter 7 and generates a high frequency magnetic field.

RFコイルユニット6b,6cは、天板4a上に載置されたり、天板4aに内蔵されたり、あるいは被検者200に装着される。そして撮影時には、被検者200とともに診断用空間内に挿入される。RFコイルユニット6b,6cとしては、アレイコイルが利用される。すなわちRFコイルユニット6b,6cは、それぞれ複数の要素コイルを備える。RFコイルユニット6b,6cに備えられた要素コイルはそれぞれ、被検者200から放射される磁気共鳴信号を受信する。要素コイルのそれぞれの出力信号は、個別に選択回路8に入力される。受信用のRFコイルユニットは、RFコイルユニット6b,6cに限らず、様々なタイプのものが任意に装着可能である。また受信用のRFコイルユニットは、1つまたは3つ以上が装着されても良い。   The RF coil units 6b and 6c are placed on the top plate 4a, built in the top plate 4a, or attached to the subject 200. And at the time of imaging | photography, it inserts in the space for a diagnosis with the subject 200. FIG. Array coils are used as the RF coil units 6b and 6c. That is, each of the RF coil units 6b and 6c includes a plurality of element coils. The element coils provided in the RF coil units 6b and 6c each receive a magnetic resonance signal radiated from the subject 200. The output signals of the element coils are individually input to the selection circuit 8. The receiving RF coil unit is not limited to the RF coil units 6b and 6c, and various types of RF coil units can be arbitrarily attached. One or three or more RF coil units for reception may be attached.

送信部7は、ラーモア周波数に対応するRFパルスをRFコイルユニット6aに供給する。   The transmitter 7 supplies an RF pulse corresponding to the Larmor frequency to the RF coil unit 6a.

選択回路8は、RFコイルユニット6b,6cから出力される多数の磁気共鳴信号のうちのいくつかを選択する。そして選択回路8は、選択した磁気共鳴信号を受信部9へ与える。選択回路8がどのチャネルを選択すべきであるかは、計算機システム11から指示される。   The selection circuit 8 selects some of a number of magnetic resonance signals output from the RF coil units 6b and 6c. Then, the selection circuit 8 gives the selected magnetic resonance signal to the reception unit 9. The computer system 11 instructs which channel the selection circuit 8 should select.

受信部9は、前段増幅器、位相検波器およびアナログディジタル変換器を有する処理系を複数チャネル備えている。これら複数チャネルの処理系へは、選択回路8が選択する磁気共鳴信号がそれぞれ入力される。前段増幅器は、磁気共鳴信号を増幅する。位相検波器は、前置増幅器から出力される磁気共鳴信号の位相を検波する。アナログディジタル変換器は、位相検波器から出力される信号をディジタル信号に変換する。受信部9は、各処理系により得られるディジタル信号をそれぞれ出力する。   The receiving unit 9 includes a plurality of processing systems including a pre-stage amplifier, a phase detector, and an analog / digital converter. Magnetic resonance signals selected by the selection circuit 8 are respectively input to the processing systems of these multiple channels. The pre-stage amplifier amplifies the magnetic resonance signal. The phase detector detects the phase of the magnetic resonance signal output from the preamplifier. The analog-digital converter converts the signal output from the phase detector into a digital signal. The receiving unit 9 outputs a digital signal obtained by each processing system.

ECGユニット10は、被検者200の体表に付着させてECG信号を電気信号として検出するECGセンサを含む。ECGユニット10は、このECGセンサから出力される信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施した上で、計算機システム11へと出力する。   The ECG unit 10 includes an ECG sensor that attaches to the body surface of the subject 200 and detects an ECG signal as an electrical signal. The ECG unit 10 performs various processes including a digitization process on the signal output from the ECG sensor and outputs the processed signal to the computer system 11.

計算機システム11は、インタフェース部11a、データ収集部11b、再構成部11c、記憶部11d、表示部11e、入力部11fおよび主制御部11gを有している。   The computer system 11 includes an interface unit 11a, a data collection unit 11b, a reconstruction unit 11c, a storage unit 11d, a display unit 11e, an input unit 11f, and a main control unit 11g.

インタフェース部11aには、傾斜磁場電源3、寝台制御部5、送信部7、受信部9および選択回路8等が接続される。インタフェース部11aは、これらの接続された各部と計算機システム11との間で授受される信号の入出力を行う。   The interface unit 11a is connected to the gradient magnetic field power source 3, the bed control unit 5, the transmission unit 7, the reception unit 9, the selection circuit 8, and the like. The interface unit 11 a inputs and outputs signals exchanged between the connected units and the computer system 11.

データ収集部11bは、受信部9から出力されるディジタル信号を収集する。データ収集部11bは、収集したディジタル信号、すなわち磁気共鳴データを記憶部11dに格納する。   The data collection unit 11b collects digital signals output from the reception unit 9. The data collection unit 11b stores the collected digital signal, that is, magnetic resonance data in the storage unit 11d.

再構成部11cは、記憶部11dに記憶された磁気共鳴データに対して、後処理、すなわちフーリエ変換等の再構成を実行し、被検者200内の所望核スピンのスペクトラムデータあるいは画像データを求める。再構成部11cは、心電同期撮像時には、主制御部11gにより有効データとして判定された磁気共鳴データのみを再構成に用いる。   The reconstruction unit 11c performs post-processing, that is, reconstruction such as Fourier transform, on the magnetic resonance data stored in the storage unit 11d, and obtains spectrum data or image data of the desired nuclear spin in the subject 200. Ask. At the time of electrocardiogram synchronous imaging, the reconstruction unit 11c uses only the magnetic resonance data determined as valid data by the main control unit 11g for reconstruction.

記憶部11dは、磁気共鳴信号データと、スペクトラムデータあるいは画像データとを、被検者毎に記憶する。   The storage unit 11d stores magnetic resonance signal data and spectrum data or image data for each subject.

表示部11eは、スペクトラムデータあるいは画像データ等の各種の情報を主制御部11gの制御の下に表示する。表示部11eとしては、液晶表示器などの表示デバイスを利用可能である。   The display unit 11e displays various information such as spectrum data or image data under the control of the main control unit 11g. As the display unit 11e, a display device such as a liquid crystal display can be used.

入力部11fは、オペレータからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力部11fとしては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを適宜に利用可能である。   The input unit 11f receives various commands and information input from the operator. As the input unit 11f, a pointing device such as a mouse or a trackball, a selection device such as a mode switch, or an input device such as a keyboard can be used as appropriate.

主制御部11gは、CPUやメモリ等を有しており、本実施形態のMRI装置100を総括的に制御する。主制御部11gは、MRI装置100の動作を実現するための周知の機能に加えて、次のようないくつかの機能を備える。当該機能の1つは、被検者200の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて複数のデータライン分の磁気共鳴データを収集するように、傾斜磁場電源3、送信部7、選択回路8、受信部9およびデータ収集部11bなどを制御する。上記機能の1つは、磁気共鳴データを、その磁気共鳴データが無効期間中に取得されたか否かに基づいて無効データまたは有効データとして判定する。上記機能の1つは、無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように、傾斜磁場電源3、送信部7、選択回路8、受信部9およびデータ収集部11bなどを制御する。   The main control unit 11g has a CPU, a memory, and the like, and comprehensively controls the MRI apparatus 100 of the present embodiment. The main controller 11g has the following functions in addition to the well-known functions for realizing the operation of the MRI apparatus 100. One of the functions is that the gradient magnetic field power supply 3, the transmission unit 7, and the selection are selected so as to collect magnetic resonance data for a plurality of data lines in a collection period determined based on the start time of the cardiac cycle of the subject 200. The circuit 8, the receiving unit 9, the data collecting unit 11b, and the like are controlled. One of the above functions determines the magnetic resonance data as invalid data or valid data based on whether the magnetic resonance data was acquired during the invalid period. One of the functions controls the gradient magnetic field power source 3, the transmission unit 7, the selection circuit 8, the reception unit 9, the data collection unit 11b, and the like so that magnetic resonance data related to the same data line as the invalid data is acquired again.

次にMRI装置100の動作について説明する。   Next, the operation of the MRI apparatus 100 will be described.

以下では、スライスエンコード数Kzを60とし、位相エンコード方向のマトリクス数Kyを120とした3次元のデータ収集を、繰り返し時間TRが5msecのパルスシーケンスにより心電同期で行う場合を考える。そしてウィンドウ時間Twとして100msecが設定されたことに応じて、1心周期当たり20データライン分のデータ収集を360心周期に渡り行うことによって、全7200デーラライン分のデータ収集を行うことが計画されたこととする。さらに、実際の心周期の変動とは様子が異なるが、説明の簡略化のために、360心周期中の連続する2つの心周期におけるR−R間隔が他の心周期よりも低下する場合を考える。   In the following, a case will be considered where three-dimensional data acquisition is performed with ECG synchronization using a pulse sequence with a repetition time TR of 5 msec, where the slice encoding number Kz is 60 and the matrix number Ky in the phase encoding direction is 120. According to the setting of 100 msec as the window time Tw, it was planned to collect data for all 7200 dera lines by collecting data for 20 data lines per cardiac cycle over 360 cardiac cycles. I will do it. Furthermore, although the situation differs from the actual cardiac cycle fluctuation, for the sake of simplicity of explanation, the case where the RR interval in two consecutive cardiac cycles in 360 cardiac cycles is lower than the other cardiac cycles. Think.

図2は被検者200の心電波形とデータ収集の実行タイミングとの関係の一例を示したタイミング図である。図2中の(a)は、心電波形におけるR波の発生タイミングのみを示している。上記のようなデータ収集が計画された360心周期のうちの358心周期に関してはR−R間隔がTrr1であり、残りの2心周期はR−R間隔がそれぞれTrr2およびTrr3である。これらのR−R間隔は、Trr1>Trr2>Trr3なる関係にある。   FIG. 2 is a timing chart showing an example of the relationship between the electrocardiogram waveform of the subject 200 and the execution timing of data collection. (A) in FIG. 2 shows only the generation timing of the R wave in the electrocardiogram waveform. The RR interval is Trr1 for the 358 cardiac cycles of the 360 cardiac cycles planned for data collection as described above, and the RR intervals for the remaining two cardiac cycles are Trr2 and Trr3, respectively. These RR intervals have a relationship of Trr1> Trr2> Trr3.

図2の(b)は、データ収集の実行タイミングを示している。この(b)に示すように、各心周期内においては、その心周期におけるR−R間隔の大きさに拘わらずに、R波が生じてから遅延時間Tdが経過した時点から20データライン分のデータ収集が行われる。このデータ収集は、主制御部11gの制御の下に、傾斜磁場電源3、送信部7、選択回路8、受信部9おおびデータ収集部11bなどが例えば周知の動作を行うことによって行われる。   FIG. 2B shows the execution timing of data collection. As shown in (b), within each cardiac cycle, 20 data lines from the time when the delay time Td has elapsed since the R wave was generated, regardless of the size of the RR interval in that cardiac cycle. Data collection. This data collection is performed by, for example, the well-known operation of the gradient magnetic field power source 3, the transmission unit 7, the selection circuit 8, the reception unit 9, the data collection unit 11b, and the like under the control of the main control unit 11g.

さて主制御部11gは、心電波形に次にR波が生じると、それから始まる心周期でのデータ収集の開始タイミングを判定するために遅延時間Tdの計時を開始する。これとともに主制御部11gは、そのR波によって終了した心周期において収集された磁気共鳴データの有効/無効の判定を行う。   When the next R wave is generated in the electrocardiogram waveform, the main controller 11g starts measuring the delay time Td in order to determine the start timing of data collection in the cardiac cycle starting from the next R wave. At the same time, the main control unit 11g determines validity / invalidity of the magnetic resonance data collected in the cardiac cycle terminated by the R wave.

ところで、被検者200の心拍数が変化する場合、通常はR−T間隔(収縮期)はあまり変化せず、T−R間隔(拡張期)が伸縮することが知られている(非特許文献3を参照)。従って、心拍数が増えた場合に、予め設定したデータ収集ウィンドウの終わりの部分が心臓の動きの大きな心房収縮期にかかり、極端な場合には次の心周期にまたがる。このように心房収縮期や心周期の境界をまたぐ期間において収集された磁気共鳴データは心拍動の影響を大きく受ける。そこで本実施形態では、1心周期内において、その心周期の終わりのR波が生じた時点から予め定められた時間(以下、バックワードディレイと称する)Tbdを遡った時点よりも後の期間を無効期間とする。この無効期間に一部でも収集されたデータラインに関する磁気共鳴データは無効データとする。また、無効期間外に全てが収集されたデータラインに関する磁気共鳴データは有効データとする。   By the way, it is known that when the heart rate of the subject 200 changes, the RT interval (systole) does not change so much and the TR interval (diastolic phase) expands and contracts (non-patented). Reference 3). Therefore, when the heart rate increases, the end portion of the preset data collection window starts in the atrial systole where the heart moves greatly, and in the extreme case, it spans the next cardiac cycle. As described above, the magnetic resonance data collected in the period across the boundary between the atrial systole and the cardiac cycle is greatly affected by the heartbeat. Therefore, in the present embodiment, within one cardiac cycle, a period later than the time point that goes back a predetermined time (hereinafter referred to as backward delay) Tbd from the time when the R wave at the end of the cardiac cycle occurs. Invalid period. The magnetic resonance data related to the data line collected at least during this invalid period is regarded as invalid data. Also, magnetic resonance data relating to data lines that are collected outside the invalid period are valid data.

この判定のために主制御部11gは、新たに発生したR波とその1つ前のR波とのR−R間隔Trrを測定し、Td+TwがTrr−Tbdよりも小さいか否かを判定する。そしてTd+TwがTrr−Tbdよりも小さい場合には、その心周期に収集した全磁気共鳴データは無効期間外、すなわち心臓の動きの少ない期間に得られているので、主制御部11gは有効データと判定する。   For this determination, the main control unit 11g measures the RR interval Trr between the newly generated R wave and the previous R wave, and determines whether Td + Tw is smaller than Trr−Tbd. . When Td + Tw is smaller than Trr−Tbd, all the magnetic resonance data collected during the cardiac cycle is obtained outside the invalid period, that is, during a period when there is little heart movement. judge.

図2の(c)は、R−R間隔がTrr1である心周期における心電波形、データ収集の実行タイミングおよび収集された磁気共鳴データを具体的に示している。この心周期においては、Td+TwがTrr1−Tbdよりも小さくなっている。従って、この心周期において収集された20ライン分の磁気共鳴データは、いずれも有効データとされる。   (C) of FIG. 2 specifically shows an electrocardiogram waveform, data collection execution timing, and collected magnetic resonance data in a cardiac cycle in which the RR interval is Trr1. In this cardiac cycle, Td + Tw is smaller than Trr1-Tbd. Accordingly, any 20 lines of magnetic resonance data collected in this cardiac cycle are valid data.

一方、撮像中の心拍数の上昇によりTrrが短くなり、Td+TwがTrr−Tbdを超えた場合には、少なくとも一部の磁気共鳴データは心臓の動きの大きい心房収縮期に得られている。そこで、無効期間に一部でも収集されたデータラインに関する磁気共鳴データは無効データとし、その他のデータラインに関する磁気共鳴データは有効データとする。各心周期においてn番目(1≦n≦20)に取得されるデータラインは、前のR波からおおよそTd+n・TRの時刻に取得されたことになる。そこでTd+n・TR<Trr−Tbdが成り立つ場合には、n番目に取得されたデータラインに関する磁気共鳴データを有効データとする。上記の関係が成り立たない場合には、n番目に取得されたデータラインに関する磁気共鳴データを無効データとする。なお、無効データとされたデータラインのライン番号または位相エンコード量を、未収集データラインの情報として記録しておく。   On the other hand, when Trr is shortened due to an increase in the heart rate during imaging and Td + Tw exceeds Trr−Tbd, at least a part of the magnetic resonance data is obtained in the atrial systole where the heart motion is large. Therefore, magnetic resonance data relating to data lines collected even in part during the invalid period is invalid data, and magnetic resonance data relating to other data lines is valid data. The nth (1 ≦ n ≦ 20) data line acquired in each cardiac cycle is acquired at a time of approximately Td + n · TR from the previous R wave. Therefore, when Td + n · TR <Trr−Tbd is established, the magnetic resonance data regarding the nth acquired data line is set as effective data. If the above relationship does not hold, the magnetic resonance data related to the n-th acquired data line is set as invalid data. Note that the line number or phase encoding amount of the data line regarded as invalid data is recorded as information on the uncollected data line.

図2の(d)は、R−R間隔がTrr2およびTrr3である心周期における心電波形、データ収集の実行タイミングおよび収集された磁気共鳴データを具体的に示している。R−R間隔がTrr2である心周期においては、Td+TwがTrr2−Tbdよりも小さくなっている。またR−R間隔がTrr3である心周期においては、Td+TwがTrr3−Tbdよりも小さくなっている。そしてR−R間隔がTrr2である心周期においては、図2にハッチングして示す4データライン分の磁気共鳴データが、またR−R間隔がTrr3である心周期においては、図2にハッチングして示す8データライン分の磁気共鳴データが、それぞれ無効データとされる。なお、図2においてハッチングされていないデータラインにおいて取得された磁気共鳴データは、それぞれ有効データとされる。   FIG. 2D specifically shows an electrocardiogram waveform, data collection execution timing, and collected magnetic resonance data in a cardiac cycle in which the RR interval is Trr2 and Trr3. In the cardiac cycle in which the RR interval is Trr2, Td + Tw is smaller than Trr2-Tbd. In the cardiac cycle in which the RR interval is Trr3, Td + Tw is smaller than Trr3-Tbd. In the cardiac cycle in which the RR interval is Trr2, the magnetic resonance data for the four data lines hatched in FIG. 2 are hatched in FIG. 2 in the cardiac cycle in which the RR interval is Trr3. The magnetic resonance data for 8 data lines shown in FIG. Note that the magnetic resonance data acquired in the data lines that are not hatched in FIG. 2 are valid data.

有効データは、記憶部11dに記憶される。無効データは、有効データとは区別して記憶部11dに記憶させても良いし、この時点で破棄しても良い。   The valid data is stored in the storage unit 11d. The invalid data may be stored in the storage unit 11d separately from the valid data, or may be discarded at this point.

これら無効データに関するデータラインを、以下では未収集データラインと称する。未収集データラインに関しては、予定されたデータ収集(例えば位相エンコード数×スライスエンコード数のデータラインのそれぞれについての磁気共鳴データの収集)が完了した後に、引き続き心電波形に同期しながら収集することができる。   These data lines related to invalid data are hereinafter referred to as uncollected data lines. Regarding the uncollected data lines, after the scheduled data collection (for example, collection of magnetic resonance data for each of the data lines of the number of phase encoding times the number of slice encodings) is completed, the data lines are continuously collected in synchronization with the electrocardiogram waveform. Can do.

具体的には、無効データが発生しても、360心周期の間では当初計画の通りにデータ収集を行う。すなわち、必要とされる7200データライン分のデータ収集を一通り行う。これが終了した後に主制御部11gは、未収集データラインのライン番号または位相エンコード量が記録されているか否かを確認する。そしてこれが記録されているならば主制御部11gは、該当するデータラインに関する磁気共鳴データの再取得を開始する。   Specifically, even if invalid data occurs, data is collected as originally planned during 360 cardiac cycles. In other words, the data collection for the required 7200 data lines is performed. After this is completed, the main control unit 11g checks whether or not the line number or phase encoding amount of the uncollected data line is recorded. If this is recorded, the main controller 11g starts re-acquisition of magnetic resonance data regarding the corresponding data line.

再取得は、ライン番号または位相エンコード量が記録されている未収集データラインのそれぞれを対象として、上述した通常のデータ収集と同様にして行われる。未収集データラインが21以上になっているならば、主制御部11gは20データラインずつを1心周期に割り当てるように再収集を計画する。図2の例においては、未収集データラインは合計12データラインであるので、これは図2の(e)に示すように1心周期にて収集するように計画され、収集される。この再収集により取得されたデータに関しても、主制御部11gは有効/無効の判定を前述したのと同様にして行い。無効データとして判定される磁気共鳴データが無くなるまで再収集を繰り返す。   The reacquisition is performed in the same manner as the normal data collection described above for each of the uncollected data lines in which the line number or the phase encoding amount is recorded. If the number of uncollected data lines is 21 or more, the main control unit 11g plans recollection so that 20 data lines are allocated to one cardiac cycle. In the example of FIG. 2, there are a total of 12 uncollected data lines, so this is planned and collected to be collected in one cardiac cycle as shown in FIG. For the data acquired by this recollection, the main control unit 11g performs the validity / invalidity determination in the same manner as described above. Re-collection is repeated until there is no magnetic resonance data determined as invalid data.

無効データとして判定される磁気共鳴データがなくなれば、記憶部11dには7200データラインの全てに関する有効データが揃うことになる。再構成部11cは、この有効データを使用して画像の再構成を行う。   When there is no magnetic resonance data determined as invalid data, the storage unit 11d has valid data for all 7200 data lines. The reconstruction unit 11c reconstructs an image using this valid data.

かくして本実施形態によれば、被検者の心拍数に変化が生じたとしても、心臓の動きの少ない期間に取得された磁気共鳴データのみを用いた再構成が行われる。これにより、心臓の動きに影響されることなく安定した画質での撮像を行うことができる。   Thus, according to the present embodiment, even if a change occurs in the heart rate of the subject, reconstruction is performed using only the magnetic resonance data acquired during a period in which the heart motion is small. Thereby, it is possible to perform imaging with stable image quality without being affected by the movement of the heart.

ところで、ウィンドウ時間Twは、心臓の動きの影響を確実に少なくするためには、データ収集が終了してから心臓の動きが大きくなるまでに十分な時間的マージンが残るように設定されることが一般的である。つまり従来は、心臓の動きの少ない期間の一部のみを利用してデータ収集が行われていた。このため、1心周期当たりのデータライン数が少なくなってしまい、撮像時間の延長を招いている。これに対して本実施形態によれば、ウィンドウ時間Twを上記のマージンを考慮せずに従来より長目に設定すれば、心拍数が少ない期間には1心周期当たりのデータライン数を向上させることができるので、撮像時間を短縮することが可能である。さらには、心拍数が減少することを見越して、設定時における心臓の動きの少ない期間の時間幅よりも大きな値にウィンドウ時間Twを設定しておくようにすることによって、さらなる撮像時間の短縮をはかることも可能である。すなわち、撮像前に確認した心臓の動きの少ない期間よりも長いデータ収集ウィンドウを設定し、多めのデータラインを1心周期内に収集することをあらかじめ計画しておく。このようにすれば、被検者200の心拍が撮像前の測定よりも長くなった場合にはTd+n・TR>Trr−Tbdを満たすnが大きくなるので、撮像前に確認した心臓の動きの少ない期間に収集可能なデータライン数よりも多くのデータを収集することができる。被検者200の心拍が長い場合が多ければ、その分収集可能なデータ数を増やすことが可能となり、全データを収集するための総撮像時間を短縮できる。   By the way, the window time Tw may be set so that a sufficient time margin remains from the end of data collection until the heart motion increases in order to reliably reduce the influence of the heart motion. It is common. That is, conventionally, data collection has been performed using only a part of a period in which the heart motion is small. For this reason, the number of data lines per cardiac cycle is reduced, leading to an increase in imaging time. On the other hand, according to the present embodiment, if the window time Tw is set longer than the conventional one without considering the above margin, the number of data lines per one cardiac cycle is improved during a period when the heart rate is low. Therefore, the imaging time can be shortened. Furthermore, in anticipation of a decrease in the heart rate, the window time Tw is set to a value larger than the time width of the period in which the heart motion is small at the time of setting, thereby further reducing the imaging time. It is also possible to measure. In other words, it is planned in advance to set a data collection window longer than the period during which the heart motion is confirmed before imaging, and to collect a larger number of data lines within one cardiac cycle. In this way, when the heartbeat of the subject 200 becomes longer than the measurement before imaging, n satisfying Td + n · TR> Trr−Tbd is increased, so that there is little movement of the heart confirmed before imaging. More data can be collected than the number of data lines that can be collected in a period. If the heart rate of the subject 200 is often long, the number of data that can be collected can be increased accordingly, and the total imaging time for collecting all data can be shortened.

なお、各心周期におけるデータ収集の前には、図5に示したようにプリパルスの照射が行われる。本実施形態によれば、遅延時間TdはR−R間隔に拘わらず一定であるので、プリパルスの照射もR波を基準とした一定のタイミングで行えば良い。   Prior to data collection in each cardiac cycle, prepulse irradiation is performed as shown in FIG. According to the present embodiment, since the delay time Td is constant regardless of the RR interval, the pre-pulse irradiation may be performed at a constant timing based on the R wave.

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。   This embodiment can be variously modified as follows.

未収集データラインに関する磁気共鳴データの再収集は、撮像中に動的にタイミングを決定して行うことが可能である。すなわち、ある心周期で記録された未収集データラインは、それ以降の心周期に予定されているデータラインの収集の終了後に収集するように計画することができる。すなわち、以降の心周期にて心拍数が減少しR−R間隔Trrが延長した場合には、当該心周期にて当初より未収集データラインの磁気共鳴データを収集することが可能である。図3はこの変形例のデータ収集の手順の特徴を示す図である。図3中の最初の心周期で8ラインの未収集データラインが生じている。この未収集データラインは、次の心周期での当初計画されたデータラインに関するデータ収集の後に再収集するように計画する。図3の例では、R−R間隔がTrr11からTrr12へと延長したことにより、4ラインの未収集データラインについての再収集に成功しているが、4ラインの未収集データラインの収集が依然として無効となっている。図3中の3番目の心周期での当初計画されたデータラインに関するデータ収集の後に、依然として未収集である上記の4ラインを再収集するように計画する。そして図3の例では、R−R間隔がTrr13と十分に大きくなっているために、4ラインの未収集データラインの再収集に成功している。このようにすることによって、当初計画されたデータラインに関するデータ収集を行いながら、未収集データラインに関する再収集も行うことができる。なお、心拍数が増加した状態が継続するために未収集データラインが増えた場合には、これらの未収集データラインの再収集を1心周期中に終わらせることができない場合が生じ得る。そこで、1心周期において試みる再収集のライン数を予め定めた数に制限し、複数の心周期にて分割して再収集するように計画すれば良い。   Recollection of magnetic resonance data relating to uncollected data lines can be performed by dynamically determining timing during imaging. That is, an uncollected data line recorded in a certain cardiac cycle can be planned to be collected after the collection of the data line scheduled for a subsequent cardiac cycle. That is, when the heart rate decreases and the RR interval Trr extends in the subsequent cardiac cycle, it is possible to collect magnetic resonance data of uncollected data lines from the beginning in the cardiac cycle. FIG. 3 is a diagram showing the characteristics of the data collection procedure of this modification. There are 8 uncollected data lines in the first cardiac cycle in FIG. This uncollected data line is planned to be collected again after data collection for the originally planned data line in the next cardiac cycle. In the example of FIG. 3, the RR interval has been extended from Trr11 to Trr12, so that re-collection for four uncollected data lines has been successful. However, collection of four uncollected data lines is still possible. It is invalid. After the data collection for the originally planned data line in the third cardiac cycle in FIG. 3, it is planned to re-collect the above four lines that are still uncollected. In the example of FIG. 3, since the RR interval is sufficiently large as Trr13, the recollection of four uncollected data lines has succeeded. By doing in this way, it is possible to perform re-collection on uncollected data lines while collecting data on originally planned data lines. If the number of uncollected data lines increases because the state in which the heart rate has increased continues, recollection of these uncollected data lines may not be completed during one cardiac cycle. Therefore, the number of recollection lines to be attempted in one cardiac cycle may be limited to a predetermined number, and it may be planned to divide and recollect in a plurality of cardiac cycles.

未収集データラインがk空間の端部近傍のデータライン、すなわち高い空間周波数に対応したデータラインであるならば、当該データラインの磁気共鳴データは画像コントラストに寄与しない。そこで、このようなデータラインの磁気共鳴データの再収集は行わないようにしても良い。この場合、当該データラインについては0データを充填して再構成する。再収集するデータラインの範囲は、固定であっても良いし、操作者の指定に応じて任意に設定可能としても良い。再収集するデータラインの範囲は、空間周波数や位相エンコード量により指定を受け付けるようにすると良い。また、k空間の中央に近いデータラインほど各心周期の早いタイミングでデータ取得するように計画すれば、未収集データラインがk空間の端部近傍のデータラインになる確率が向上するため、未収集データライン数を低減した効率的なデータ収集が行えるようになる。得ようとする画像の再構成にとって重要ではないデータラインがk空間の端部近傍のデータライン以外である場合にも、そのデータラインは再収集の対象から除外しても良い。   If the uncollected data line is a data line near the end of the k space, that is, a data line corresponding to a high spatial frequency, the magnetic resonance data of the data line does not contribute to the image contrast. Therefore, the re-collection of magnetic resonance data of such data lines may not be performed. In this case, the data line is reconfigured by filling with 0 data. The range of data lines to be recollected may be fixed, or may be arbitrarily set according to the operator's specification. The range of the data line to be recollected should be specified according to the spatial frequency and the phase encoding amount. Also, if the data line closer to the center of the k space is planned to acquire data at an earlier timing of each cardiac cycle, the probability that an uncollected data line becomes a data line near the end of the k space is improved. Efficient data collection with a reduced number of collected data lines can be performed. Even when the data line that is not important for the reconstruction of the image to be obtained is other than the data line in the vicinity of the end of the k space, the data line may be excluded from the recollection target.

再収集を、未収集データラインに加えてその周辺のデータラインについても行うようにして、重複して取得されたデータラインに関する磁気共鳴データをそれぞれ用いて再構成を行うようにしても良い。このようにすれば、再構成画像のS/Nを向上できる。   Re-collection may be performed not only on the uncollected data lines but also on the surrounding data lines, and the reconstruction may be performed using the magnetic resonance data regarding the data lines obtained in duplicate. In this way, the S / N of the reconstructed image can be improved.

バックワードディレイTbdは、各心周期のR−R間隔に予め定められた1未満の係数を乗じて定めるようにしても良い。この場合にはバックワードディレイTbdは、心周期のたびに変化することになる。   The backward delay Tbd may be determined by multiplying the RR interval of each cardiac cycle by a predetermined coefficient less than 1. In this case, the backward delay Tbd changes every cardiac cycle.

操作者による遅延時間Td、ウィンドウ時間Tw、あるいはバックワードディレイTbdを設定するための設定画面にECGユニット10により計測された心電波形を表し、この心電波形に従って各時間の指定を受け付けるようにしても良い。   An ECG waveform measured by the ECG unit 10 is displayed on the setting screen for setting the delay time Td, window time Tw, or backward delay Tbd by the operator, and designation of each time is accepted according to the ECG waveform. May be.

磁気共鳴データが無効であるか否かの判定の対象とする単位データ群は、1データライン分には限らず任意であって良い。例えば、パルスシーケンスとしてfast spin echo法のようなマルチエコー法を採用する場合には、1スライスエンコード分の磁気共鳴データを1心周期内に収集する必要がある。また2次元撮像の場合には、1スライス分の磁気共鳴データを1心周期内に収集することがアーチファクトを低減するためには望ましい。このような事情から、1つまたは複数のスライスエンコード分の磁気共鳴データを1心周期内に収集するように撮像が計画される場合がある。この場合、単位データ群は1スライスエンコード分の磁気共鳴データとする。   The unit data group that is a target for determining whether or not the magnetic resonance data is invalid is not limited to one data line, and may be arbitrary. For example, when a multi-echo method such as the fast spin echo method is employed as the pulse sequence, it is necessary to collect magnetic resonance data for one slice encoding within one cardiac cycle. In the case of two-dimensional imaging, it is desirable to collect magnetic resonance data for one slice within one cardiac cycle in order to reduce artifacts. Under such circumstances, imaging may be planned so as to collect magnetic resonance data for one or a plurality of slice encodings within one cardiac cycle. In this case, the unit data group is magnetic resonance data for one slice encoding.

図4はウィンドウ時間Twで1スライスエンコード分の磁気共鳴データを収集する場合における心電波形とデータ収集の実行タイミングとの関係の一例を示したタイミング図である。この図4は、1心周期当たり1スライスエンコード分ずつKz心周期に渡り行うことによって、Kzスライスエンコード分のデータ収集を行う場合を示している。Kz心周期のうちの2心周期のみで、R−R間隔が他の心周期におけるTrr31とは異なるTrr32およびTrr33となっている。これらのR−R間隔は、Trr31>Trr32>Trr33なる関係にある。   FIG. 4 is a timing diagram showing an example of the relationship between the electrocardiogram waveform and the data collection execution timing when magnetic resonance data for one slice encoding is collected at the window time Tw. FIG. 4 shows a case where data collection for Kz slice encoding is performed by performing one slice encoding per one cardiac cycle over the Kz cardiac cycle. With only two cardiac cycles of the Kz cardiac cycle, the RR interval is Trr32 and Trr33 different from Trr31 in the other cardiac cycles. These RR intervals have a relationship of Trr31> Trr32> Trr33.

図4において、Td+TwがTrr31−TbdまたはTrr32−Tbdよりも小さくなっている。従って、この心周期において収集されたスライスエンコードの磁気共鳴データは、いずれも有効データとされる。しかしながら、Td+TwがTrr33−Tbdよりも大きくなっているので、この心周期において収集されたスライスエンコードの磁気共鳴データは、その全てが無効データとされる。そして無効データとされたスライスエンコードについては、Kzスライスエンコード分のデータ収集を当初計画の通りに終了した後に、1スライスエンコード分をまとめて再収集する。   In FIG. 4, Td + Tw is smaller than Trr31−Tbd or Trr32−Tbd. Therefore, any slice-encoded magnetic resonance data collected in this cardiac cycle is valid data. However, since Td + Tw is larger than Trr33−Tbd, all of the slice-encoded magnetic resonance data collected in this cardiac cycle is invalid data. As for the slice encoding that is regarded as invalid data, after the data collection for the Kz slice encoding is finished as originally planned, the data for one slice encoding is collected again.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

本発明の一実施形態に係るMRI装置100の構成を示す図。The figure which shows the structure of the MRI apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention. 被検者200の心電波形とデータ収集の実行タイミングとの関係の一例を示したタイミング図。The timing diagram which showed an example of the relationship between the electrocardiogram waveform of the subject 200 and the execution timing of data collection. 本発明の変形実施形態におけるデータ収集の手順の特徴を示す図。The figure which shows the characteristic of the procedure of the data collection in the deformation | transformation embodiment of this invention. ウィンドウ時間Twで1スライスエンコード分の磁気共鳴データを収集する場合における心電波形とデータ収集の実行タイミングとの関係の一例を示したタイミング図Timing chart showing an example of the relationship between the electrocardiogram waveform and the data collection execution timing when magnetic resonance data for one slice encoding is collected in the window time Tw 冠状動脈撮像や心筋遅延造影などのように心周期における特定の心時相のデータを収集するMRI撮像法におけるパルスシーケンスの一例を示す図。The figure which shows an example of the pulse sequence in the MRI imaging method which collects the data of the specific cardiac time phase in a cardiac cycle like coronary artery imaging or myocardial delay angiography. 被検者の心拍数の変化がデータ収集に影響する様子を示す図。The figure which shows a mode that the change of a subject's heart rate influences data collection.

符号の説明Explanation of symbols

100…MRI装置、1…静磁場磁石、2…傾斜磁場コイル、3…傾斜磁場電源、4…寝台、5…寝台制御部、6a,6b,6c…コイルユニット、7…送信部、8…選択回路、9…受信部、10…ECGユニット、11…計算機システム、11a…インタフェース部、11b…データ収集部、11d…記憶部、11c…再構成部、11g…主制御部、11f…入力部、11e…表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... MRI apparatus, 1 ... Static magnetic field magnet, 2 ... Gradient magnetic field coil, 3 ... Gradient magnetic field power supply, 4 ... Bed, 5 ... Bed control part, 6a, 6b, 6c ... Coil unit, 7 ... Transmission part, 8 ... Selection Circuit, 9 ... receiving unit, 10 ... ECG unit, 11 ... computer system, 11a ... interface unit, 11b ... data collecting unit, 11d ... storage unit, 11c ... reconstruction unit, 11g ... main control unit, 11f ... input unit, 11e: Display unit.

Claims (19)

被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、
前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数の単位データ群分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得された単位データ群に関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得された単位データ群に関するものを有効データとして判定する判定手段と、
前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Acquisition means for acquiring magnetic resonance data relating to magnetic resonance in the subject for each data line;
Control means for controlling the acquisition means to collect magnetic resonance data for one or a plurality of unit data groups in a collection period determined based on a start time of the subject's cardiac cycle;
Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means, those related to the unit data group acquired at least in part during the invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle in which the magnetic resonance data was acquired A determination unit that determines, as invalid data, data related to a unit data group that has been acquired in all periods other than the invalid period,
Means for reconstructing an image relating to the subject using the effective data.
被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、
前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて複数のデータライン分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたデータラインに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたデータラインに関するものを有効データとして判定する判定手段と、
前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Acquisition means for acquiring magnetic resonance data relating to magnetic resonance in the subject for each data line;
Control means for controlling the acquisition means to collect magnetic resonance data for a plurality of data lines in a collection period determined based on a start time of the subject's cardiac cycle;
Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means, data related to a data line acquired at least partially during an invalid period determined based on the end time of the cardiac cycle at which the magnetic resonance data was acquired is invalidated As the data, a determination means for determining as valid data data relating to a data line all acquired in a period other than the invalid period,
Means for reconstructing an image relating to the subject using the effective data.
前記判定手段は、前記心周期の基準時相から予め定められた無効時間を遡った時点から前記基準時相までを前記無効期間として定めることを特徴とする請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置。   3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines the invalid period from a point in time after going back a predetermined invalid time from a reference time phase of the cardiac cycle to the reference time phase. . 前記判定手段は、前記被検者に関する心電波形にR波が生じる時相を前記基準時相とすることを特徴とする請求項3に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3, wherein the determination unit sets a time phase in which an R wave is generated in an electrocardiographic waveform related to the subject as the reference time phase. 前記判定手段は、前記心周期に予め定められた係数を乗じて求まる時間を前記無効時間とすることを特徴とする請求項3に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3, wherein the determination unit sets a time obtained by multiplying the cardiac cycle by a predetermined coefficient as the invalid time. 前記制御手段は、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the acquisition unit to acquire again the magnetic resonance data related to the same data line as the invalid data. 前記制御手段は、必要なデータラインに関する磁気共鳴データを予め定められた計画に従って収集するように前記取得手段を制御するとともに、前記予め定められた計画における磁気共鳴データ収集が完了したのちに、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means to collect magnetic resonance data related to a necessary data line according to a predetermined plan, and after the magnetic resonance data collection in the predetermined plan is completed, the control means The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the acquisition unit is controlled to acquire again magnetic resonance data relating to the same data line as invalid data. 前記制御手段は、必要なデータラインに関する磁気共鳴データを前記心周期毎に予め定められた計画に従って収集するように前記取得手段を制御するとともに、各心周期における収集が完了したのちに、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means so as to collect magnetic resonance data related to a necessary data line according to a plan predetermined for each cardiac cycle, and after the acquisition in each cardiac cycle is completed, The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the acquisition unit is controlled to acquire again magnetic resonance data relating to the same data line as the data. 前記制御手段は、前記無効データのデータラインが低重要度なデータラインとして定められている場合には、当該データラインに関する磁気共鳴データの再度の収集を行わないように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means so that the magnetic resonance data relating to the data line is not collected again when the data line of the invalid data is determined as a data line of low importance. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6. 被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得する取得手段と、
前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数のスライスエンコード分の磁気共鳴データを収集するように前記取得手段を制御する制御手段と、
前記取得手段により取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたスライスエンコードに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたスライスエンコードに関するものを有効データとして判定する判定手段と、
前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成する手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Acquisition means for acquiring magnetic resonance data relating to magnetic resonance in the subject for each data line;
Control means for controlling the acquisition means to collect magnetic resonance data for one or a plurality of slice encodings in an acquisition period determined based on a start time of the subject's cardiac cycle;
Among the magnetic resonance data acquired by the acquisition means, invalid are those related to slice encoding acquired at least in part during an invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle at which the magnetic resonance data was acquired. A determination unit that determines, as valid data, data relating to slice encoding that has been acquired in all periods other than the invalid period,
Means for reconstructing an image relating to the subject using the effective data.
前記判定手段は、前記心周期の基準時相から予め定められた無効時間を遡った時点から前記基準時相までを前記無効期間として定めることを特徴とする請求項10に記載の磁気共鳴イメージング装置。   11. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 10, wherein the determination unit determines the invalid period from a point in time preceding a reference invalid phase to a reference time phase from a reference time phase of the cardiac cycle. . 前記判定手段は、前記被検者に関する心電波形にR波が生じる時相を前記基準時相とすることを特徴とする請求項11に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 11, wherein the determination unit sets a time phase in which an R wave is generated in an electrocardiographic waveform related to the subject as the reference time phase. 前記判定手段は、前記心周期に予め定められた係数を乗じて求まる時間を前記無効時間とすることを特徴とする請求項11に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 11, wherein the determination unit sets a time obtained by multiplying the cardiac cycle by a predetermined coefficient as the invalid time. 前記制御手段は、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項10に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 10, wherein the control unit controls the acquisition unit to acquire again the magnetic resonance data related to the same data line as the invalid data. 前記制御手段は、必要なデータラインに関する磁気共鳴データを予め定められた計画に従って収集するように前記取得手段を制御するとともに、前記予め定められた計画における磁気共鳴データ収集が完了したのちに、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項14に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means to collect magnetic resonance data related to a necessary data line according to a predetermined plan, and after the magnetic resonance data collection in the predetermined plan is completed, the control means 15. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 14, wherein the acquisition unit is controlled to acquire again magnetic resonance data relating to the same data line as invalid data. 前記制御手段は、必要なデータラインに関する磁気共鳴データを前記心周期毎に予め定められた計画に従って収集するように前記取得手段を制御するとともに、各心周期における収集が完了したのちに、前記無効データと同じデータラインに関する磁気共鳴データを再度取得するように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項14に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means so as to collect magnetic resonance data related to a necessary data line according to a plan predetermined for each cardiac cycle, and after the acquisition in each cardiac cycle is completed, 15. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 14, wherein the acquisition unit is controlled to acquire again magnetic resonance data relating to the same data line as the data. 前記制御手段は、前記無効データのデータラインが低重要度なデータラインとして定められている場合には、当該データラインに関する磁気共鳴データの再度の収集を行わないように前記取得手段を制御することを特徴とする請求項14に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The control means controls the acquisition means so that the magnetic resonance data relating to the data line is not collected again when the data line of the invalid data is determined as a data line of low importance. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 14. 被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得し、
前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて複数のデータライン分の磁気共鳴データを収集するように前記取得を制御し、
取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に取得されたデータラインに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に取得されたデータラインに関するものを有効データとして判定し、
前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
Obtain magnetic resonance data about magnetic resonance in the subject for each data line,
Controlling the acquisition to collect magnetic resonance data for a plurality of data lines in a collection period determined based on a start time of the subject's cardiac cycle;
Among the acquired magnetic resonance data, the data related to the data line acquired in the invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle in which the magnetic resonance data was acquired is set as invalid data, and other than the invalid period The data related to the data line acquired during the period is determined as valid data
A magnetic resonance imaging method comprising reconstructing an image related to the subject using the effective data.
被検者における磁気共鳴に関する磁気共鳴データをデータライン毎に取得し、
前記被検者の心周期の開始時点に基づいて定まる収集期間にて1つまたは複数のスライスエンコード分の磁気共鳴データを収集するように前記取得を制御し、
取得された前記磁気共鳴データのうちで、その磁気共鳴データの取得が行われた心周期の終了時点に基づいて定まる無効期間に少なくとも一部が取得されたスライスエンコードに関するものを無効データとして、前記無効期間以外の期間に全てが取得されたスライスエンコードに関するものを有効データとして判定し、
前記有効データを使用して前記被検者に関する画像を再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
Obtain magnetic resonance data about magnetic resonance in the subject for each data line,
Controlling the acquisition to collect magnetic resonance data for one or more slice encodings in a collection period determined based on a starting time point of the subject's cardiac cycle;
Among the acquired magnetic resonance data, the data related to the slice encoding acquired at least in part in the invalid period determined based on the end point of the cardiac cycle in which the magnetic resonance data was acquired is used as the invalid data, It is determined that valid data is related to slice encoding that is acquired in all periods other than the invalid period.
A magnetic resonance imaging method comprising reconstructing an image related to the subject using the effective data.
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