JP2008136671A - 二眼式立体内視鏡用レーザープローブ - Google Patents
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Abstract
【課題】レーザープローブを利用する場合においても、術者の目に大きな負担が掛かることがなく、しかもレーザープローブの先端部の位置を確実に把握できる二眼式立体内視鏡用レーザープローブを提供する。
【解決手段】挿入部１２の先端面に、一対の対物レンズＬＬ、ＬＲと、プローブチャンネル２０の開口孔１８と、を備える二眼式立体内視鏡１０のプローブチャンネルに挿脱されるレーザープローブ６０において、導光ファイバ６１の先端部周面を覆う不透光性被覆材６４と、導光ファイバの周面の先端部に連続する部分を覆う透光性被覆材６３と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】挿入部１２の先端面に、一対の対物レンズＬＬ、ＬＲと、プローブチャンネル２０の開口孔１８と、を備える二眼式立体内視鏡１０のプローブチャンネルに挿脱されるレーザープローブ６０において、導光ファイバ６１の先端部周面を覆う不透光性被覆材６４と、導光ファイバの周面の先端部に連続する部分を覆う透光性被覆材６３と、を備える。
【選択図】図３
Description
本発明は、二眼式立体内視鏡のプローブチャンネルに挿脱されるレーザープローブに関する。
挿入部の先端面に一対の対物レンズを備える二眼式立体内視鏡と、二眼式立体内視鏡の一対の対物レンズが観察した観察像を表示する立体ディスプレイと、を組み合わせた立体式内視鏡システムは従来から知られている。
立体式内視鏡システムは被写体を立体的に映し出すことが出来るので、術者はより正確な処置を行うことができる。
特開平４−２８５５５０号公報
立体式内視鏡システムは被写体を立体的に映し出すことが出来るので、術者はより正確な処置を行うことができる。
立体式内視鏡システムは上述の利点がある反面、以下のような問題が存在していた。
図８に示すように、二眼式立体内視鏡０１０の挿入部０１２の先端面には鉗子チャンネルの先端開口０１８が一対の対物レンズＬＬ、ＬＲと共に設けてある。従って、鉗子チャンネルにレーザープローブ０６０を挿入し、レーザープローブ０６０の先端部を二眼式立体内視鏡０１０の挿入部０１２の先端面から突出させれば、レーザープローブ０６０の先端面から照射されるレーザー光を利用した処置を行うことができる。
図８に示すように、二眼式立体内視鏡０１０の挿入部０１２の先端面には鉗子チャンネルの先端開口０１８が一対の対物レンズＬＬ、ＬＲと共に設けてある。従って、鉗子チャンネルにレーザープローブ０６０を挿入し、レーザープローブ０６０の先端部を二眼式立体内視鏡０１０の挿入部０１２の先端面から突出させれば、レーザープローブ０６０の先端面から照射されるレーザー光を利用した処置を行うことができる。
しかし、レーザープローブ０６０の先端部を二眼式立体内視鏡０１０の挿入部０１２の先端面から突出させると、一方の対物レンズＬＲはレーザープローブ０６０を図９（ａ）に示す態様で観察し、他方の対物レンズＬＬはレーザープローブ０６０を図９（ｂ）に示す態様で観察するので、立体ディスプレイには図１０に示す態様でレーザープローブ０６０が映し出される（レーザープローブ０６０はややぼやけた状態で映し出される）。このように立体ディスプレイには１本しか存在しないはずのレーザープローブ０６０が２本映し出されてしまうので、立体ディスプレイを見ながら処置を行う術者の目には大きな負担が生じてしまう。
本発明は、レーザープローブを利用する場合においても、術者の目に大きな負担が掛かることがなく、しかもレーザープローブの先端部の位置を確実に把握できる二眼式立体内視鏡用レーザープローブを提供することを目的とする。
本発明の二眼式立体内視鏡用レーザープローブは、挿入部の先端面に一対の対物レンズ及びプローブチャンネルの開口孔を備え、該開口孔が、一対の対物レンズの間に形成された一対の対物レンズを結ぶ直線に対して直交する方向に延びる領域内に位置する二眼式立体内視鏡の上記プローブチャンネルに挿脱されるレーザープローブにおいて、レーザー光を伝送するための透光性材料からなる導光ファイバと、該導光ファイバの先端部周面を覆う不透光性被覆材と、上記導光ファイバの周面の上記先端部に連続する部分を覆う透光性被覆材と、を備えることを特徴としている。
上記導光ファイバの周面の上記透光性被覆材で覆った部分より基端側の部分を不透光性被覆材で覆うのが好ましい。
上記透光性被覆材が無色透明であるのが好ましい。
本発明によると、一対の対物レンズがレーザープローブをそれぞれ観察するので、二眼式立体内視鏡の観察像を立体ディスプレイに表示すると、立体ディスプレイにはレーザープローブが２本として表示される。しかし、レーザープローブの周面の先端部に連続する部分は透光性被覆材によって覆われており、さらに被覆材の内部に位置する導光ファイバも透光性なので、これらの部分は殆ど目立たずその裏側に位置する被写体（例えば体腔壁や患部など）とほぼ同化した状態で立体ディスプレイに表示される。従って、術者の目に生じる負担は従来の立体内視鏡システムに比べて極めて小さい。
さらに、レーザープローブの先端部は不透光性被覆材によって覆われているので、術者はレーザープローブの先端部の位置を確実に視認できる。そのため、術者はレーザープローブの先端部と被写体との距離感を正確に把握できる。
さらに、レーザープローブの先端部は不透光性被覆材によって覆われているので、術者はレーザープローブの先端部の位置を確実に視認できる。そのため、術者はレーザープローブの先端部と被写体との距離感を正確に把握できる。
請求項２のように、レーザープローブの周面の先端部に連続する部分のみを透光性被覆材で覆い、その他の部分を不透光性被覆材で覆えば、導光ファイバから外部に漏れる光量を少なくすることができる。
請求項３のように、透光性被覆材を無色透明とすれば、立体ディスプレイに映し出された透光性被覆材はいかなる色の被写体とも同化するので、透光性被覆材がより目立たなくなる。そのため、術者の目にかかる負担をより軽減することが可能になる。
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の立体式内視鏡システムは大きな構成要素として、内視鏡１０、ビデオプロセッサ３０、立体ディスプレイ４０、レーザー光源装置５０及びレーザープローブ６０を有している。
内視鏡１０は医療用の二眼式立体内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部操作部１１から前方に延出する可撓性のある挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対方向に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に接続された信号接続部１４及びファイババンドルスリーブ１５を具備するコネクタ部１６と、を備えている。図４に示すように、挿入部１２の先端面には照明用レンズＬ１と、対をなす左側対物レンズ（対物レンズ）ＬＬ及び右側対物レンズ（対物レンズ）ＬＲが設けてある。挿入部１２の先端部内には、左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの直後にそれぞれ位置する集光レンズＬ２、Ｌ３と、左右の集光レンズＬ２、Ｌ３の直後にそれぞれ位置する撮像素子ＤＬ、ＤＲが設けてある。さらに、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、コネクタ部１６及びファイババンドルスリーブ１５の内部にはその一端が照明用レンズＬ１に接続すると共に他端がファイババンドルスリーブ１５内に位置する導光ファイバ（不図示）が配設してある。また、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、コネクタ部１６及び信号接続部１４の内部にはその一端が撮像素子ＤＬ、ＤＲにそれぞれ接続すると共に他端が信号接続部１４内に位置する信号ケーブルＣＬ、ＣＲが配設してある。
さらに挿入部１２内には、その一端が挿入部１２の先端面において開口孔１８として開口し、他端が挿入部１２の基端部において鉗子口１９として開口する鉗子チャンネル（プローブチャンネル）２０が形成してある。
さらに、挿入部１２の鉗子口１９近傍には、鉗子口１９を開閉するためのキャップ２１が設けてある。
図１に示すように、本実施形態の立体式内視鏡システムは大きな構成要素として、内視鏡１０、ビデオプロセッサ３０、立体ディスプレイ４０、レーザー光源装置５０及びレーザープローブ６０を有している。
内視鏡１０は医療用の二眼式立体内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部操作部１１から前方に延出する可撓性のある挿入部１２と、操作部１１から挿入部１２と反対方向に延びるユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に接続された信号接続部１４及びファイババンドルスリーブ１５を具備するコネクタ部１６と、を備えている。図４に示すように、挿入部１２の先端面には照明用レンズＬ１と、対をなす左側対物レンズ（対物レンズ）ＬＬ及び右側対物レンズ（対物レンズ）ＬＲが設けてある。挿入部１２の先端部内には、左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの直後にそれぞれ位置する集光レンズＬ２、Ｌ３と、左右の集光レンズＬ２、Ｌ３の直後にそれぞれ位置する撮像素子ＤＬ、ＤＲが設けてある。さらに、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、コネクタ部１６及びファイババンドルスリーブ１５の内部にはその一端が照明用レンズＬ１に接続すると共に他端がファイババンドルスリーブ１５内に位置する導光ファイバ（不図示）が配設してある。また、挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、コネクタ部１６及び信号接続部１４の内部にはその一端が撮像素子ＤＬ、ＤＲにそれぞれ接続すると共に他端が信号接続部１４内に位置する信号ケーブルＣＬ、ＣＲが配設してある。
さらに挿入部１２内には、その一端が挿入部１２の先端面において開口孔１８として開口し、他端が挿入部１２の基端部において鉗子口１９として開口する鉗子チャンネル（プローブチャンネル）２０が形成してある。
さらに、挿入部１２の鉗子口１９近傍には、鉗子口１９を開閉するためのキャップ２１が設けてある。
ビデオプロセッサ３０のケーシング３１の正面には、内視鏡１０の信号接続部１４とファイババンドルスリーブ１５がそれぞれ嵌合可能な信号接続部支持孔３２と光源接続用孔３３が設けてある。図示は省略してあるが、ビデオプロセッサ３０の内部にはスイッチＳ１の操作によって点灯と消灯を行うランプ（通常光源）や、信号ケーブルＣＬ、ＣＲが電送した画像データを画像処理するための画像処理装置などが設けてある。
ビデオプロセッサ３０と電気的に接続する立体ディスプレイ４０は、ビデオプロセッサ３０の画像処理装置によって処理された画像データに基づいて左側対物レンズＬＬ及び右側対物レンズＬＲが観察した観察像を表示面４１に立体的に表示するものであり、特殊な偏光眼鏡やヘッドマウントは不要な表示装置である。
レーザー光源装置５０は、そのケーシング５１の内部に不図示のレーザー光源を備えており、ケーシング５１に設けたスイッチＳ２を操作することにより該レーザー光源の点灯と消灯を行う。さらに、ケーシング５１の正面にはレーザー光源と対向する接続孔５２が設けてある。
ビデオプロセッサ３０と電気的に接続する立体ディスプレイ４０は、ビデオプロセッサ３０の画像処理装置によって処理された画像データに基づいて左側対物レンズＬＬ及び右側対物レンズＬＲが観察した観察像を表示面４１に立体的に表示するものであり、特殊な偏光眼鏡やヘッドマウントは不要な表示装置である。
レーザー光源装置５０は、そのケーシング５１の内部に不図示のレーザー光源を備えており、ケーシング５１に設けたスイッチＳ２を操作することにより該レーザー光源の点灯と消灯を行う。さらに、ケーシング５１の正面にはレーザー光源と対向する接続孔５２が設けてある。
図２に全体形状を示すレーザープローブ６０は、多数の無色透明な透光性材料からなる導光ファイバを束ねた導光ファイバ束６１の周面を被覆材によって被覆し（先端面は被覆しない）、その後端部にレーザー光源装置５０の接続孔５２に挿脱可能なコネクタ６２を設けたものである。
導光ファイバ束６１の周面を被覆する被覆材は２種類の被覆材から構成されている。具体的には、導光ファイバ束６１の周面の先端部よりやや基端側の部分を無色透明な透光性被覆材６３によって被覆し、この透光性被覆材６３を除く部分、即ち先端部と透光性被覆材６３より基端側の部分全体を共に黒色の不透光性被覆材６４及び不透光性被覆材６５によって被覆している。
導光ファイバ束６１の周面を被覆する被覆材は２種類の被覆材から構成されている。具体的には、導光ファイバ束６１の周面の先端部よりやや基端側の部分を無色透明な透光性被覆材６３によって被覆し、この透光性被覆材６３を除く部分、即ち先端部と透光性被覆材６３より基端側の部分全体を共に黒色の不透光性被覆材６４及び不透光性被覆材６５によって被覆している。
次に、以上の構成からなる本実施形態の立体式内視鏡システムの使用要領について説明する。
まず、内視鏡１０の信号接続部１４とファイババンドルスリーブ１５をそれぞれビデオプロセッサ３０の信号接続部支持孔３２と光源接続用孔３３にそれぞれ挿入（嵌合）する。さらに、レーザープローブ６０のコネクタ６２をレーザー光源装置５０の接続孔５２に挿入（嵌合）し、内視鏡１０の鉗子口１９からキャップ２１を外した後にレーザープローブ６０の先端部を鉗子口１９から鉗子チャンネル２０に挿入し開口孔１８から突出させる。
次いでビデオプロセッサ３０のスイッチＳ１、立体ディスプレイ４０のメインスイッチ（不図示）をそれぞれＯＮにすると、ビデオプロセッサ３０のランプの光が内視鏡１０内の導光ファイバを介して照明用レンズＬ１から内視鏡１０の外部に照射されるので、この状態で鉗子チャンネル２０を患者（不図示）の体腔内に挿入する。すると、照明用レンズＬ１から照射された照明光により体腔内が照明されるので、左側対物レンズＬＬ及び右側対物レンズＬＲが観察した観察像が左右の撮像素子ＤＬ、ＤＲによってそれぞれ画像データに変換される。この画像データは左右の信号ケーブルＣＬ、ＣＲによってビデオプロセッサ３０の画像処理装置に送られ、該画像処理装置よって画像処理された後に、立体ディスプレイ４０の表示面４１に立体映像として映し出される。
さらにレーザー光源装置５０のスイッチＳ２をＯＮにすると、レーザー光源装置５０に内蔵されたレーザー光源が点灯し、レーザー光がレーザープローブ６０の導光ファイバ束６１を介して導光ファイバ束６１の先端面（レーザー光射出面）から外部に射出されるので、レーザー光を利用した処置が可能となる。
まず、内視鏡１０の信号接続部１４とファイババンドルスリーブ１５をそれぞれビデオプロセッサ３０の信号接続部支持孔３２と光源接続用孔３３にそれぞれ挿入（嵌合）する。さらに、レーザープローブ６０のコネクタ６２をレーザー光源装置５０の接続孔５２に挿入（嵌合）し、内視鏡１０の鉗子口１９からキャップ２１を外した後にレーザープローブ６０の先端部を鉗子口１９から鉗子チャンネル２０に挿入し開口孔１８から突出させる。
次いでビデオプロセッサ３０のスイッチＳ１、立体ディスプレイ４０のメインスイッチ（不図示）をそれぞれＯＮにすると、ビデオプロセッサ３０のランプの光が内視鏡１０内の導光ファイバを介して照明用レンズＬ１から内視鏡１０の外部に照射されるので、この状態で鉗子チャンネル２０を患者（不図示）の体腔内に挿入する。すると、照明用レンズＬ１から照射された照明光により体腔内が照明されるので、左側対物レンズＬＬ及び右側対物レンズＬＲが観察した観察像が左右の撮像素子ＤＬ、ＤＲによってそれぞれ画像データに変換される。この画像データは左右の信号ケーブルＣＬ、ＣＲによってビデオプロセッサ３０の画像処理装置に送られ、該画像処理装置よって画像処理された後に、立体ディスプレイ４０の表示面４１に立体映像として映し出される。
さらにレーザー光源装置５０のスイッチＳ２をＯＮにすると、レーザー光源装置５０に内蔵されたレーザー光源が点灯し、レーザー光がレーザープローブ６０の導光ファイバ束６１を介して導光ファイバ束６１の先端面（レーザー光射出面）から外部に射出されるので、レーザー光を利用した処置が可能となる。
このようにレーザープローブ６０を開口孔１８から突出させた場合、右側対物レンズＬＲは図５（ａ）に示す態様でレーザープローブ６０の突出部分を観察し、左側対物レンズＬＬは図５（ｂ）に示す態様でレーザープローブ６０の突出部分を観察する。そのため、レーザープローブ６０の開口孔１８からの突出量が比較的小さい場合は、レーザープローブ６０は立体ディスプレイ４０の表示面４１に図６の態様で表示される。レーザープローブ６０の開口孔１８からの突出量が増加すると、図７に示すように左右のレーザープローブ６０の不透光性被覆材６４が表示面４１上で重なる。
このように本実施形態では、レーザープローブ６０の開口孔１８からの突出部分が表示面４１に２本として表示されるが、透光性被覆材６３及び透光性被覆材６３の内側に位置する導光ファイバ束６１は無色透明なので、図６の場合も図７の場合もこれらの部分は患者の対向壁や患部と同化し殆ど目立たない状態で表示面４１に表示される。従って、従来に比べて表示面４１を見ながら処置を行う術者に掛かる目の負担は大幅に軽減される。
一方、レーザープローブ６０の先端部は黒色の不透光性被覆材６４によって被覆されているので、術者はレーザープローブ６０の先端部を体腔壁や患部等と明確に識別できる。そのため、術者は表示面４１の先端部（不透光性被覆材６４）と対向壁や患部との距離感を正確に把握することが可能であり、レーザー光を利用した処置を無理なく正確に実行できる。
しかも、レーザープローブ６０の周面は殆どの部分が不透光性被覆材６４と不透光性被覆材６５によって被覆されているので、導光ファイバ束６１から外部に漏れる光量は最小限に留められている。
一方、レーザープローブ６０の先端部は黒色の不透光性被覆材６４によって被覆されているので、術者はレーザープローブ６０の先端部を体腔壁や患部等と明確に識別できる。そのため、術者は表示面４１の先端部（不透光性被覆材６４）と対向壁や患部との距離感を正確に把握することが可能であり、レーザー光を利用した処置を無理なく正確に実行できる。
しかも、レーザープローブ６０の周面は殆どの部分が不透光性被覆材６４と不透光性被覆材６５によって被覆されているので、導光ファイバ束６１から外部に漏れる光量は最小限に留められている。
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、立体ディスプレイ４０は特殊な偏光眼鏡やヘッドマウントを利用するタイプであってもよい。
さらに、レーザープローブ６０の不透光性被覆材６４や不透光性被覆材６５は不透光性材料であれば、黒色以外の色（例えば緑色）であってもよい。
また、透光性被覆材６３の色は無色透明でなくてもよく、例えば緑色の透明色であってもよい。
要よい。
また、本実施形態の開口孔１８は図４に示す位置に形成してある。しかし、左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの間に形成されかつ左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの中心点を結ぶ直線に対して直交する方向に延びる幅Ｗの領域内であれば、開口孔１８を鉗子チャンネル２０の先端面のどの位置に設けても構わない。
例えば、立体ディスプレイ４０は特殊な偏光眼鏡やヘッドマウントを利用するタイプであってもよい。
さらに、レーザープローブ６０の不透光性被覆材６４や不透光性被覆材６５は不透光性材料であれば、黒色以外の色（例えば緑色）であってもよい。
また、透光性被覆材６３の色は無色透明でなくてもよく、例えば緑色の透明色であってもよい。
要よい。
また、本実施形態の開口孔１８は図４に示す位置に形成してある。しかし、左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの間に形成されかつ左側対物レンズＬＬと右側対物レンズＬＲの中心点を結ぶ直線に対して直交する方向に延びる幅Ｗの領域内であれば、開口孔１８を鉗子チャンネル２０の先端面のどの位置に設けても構わない。
１０ 内視鏡（二眼式立体内視鏡）
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ 信号接続部
１５ ファイババンドルスリーブ
１６ コネクタ部
１８ 開口孔
１９ 鉗子口
２０ 鉗子チャンネル（プローブチャンネル）
２１ 鉗子キャップ
３０ ビデオプロセッサ
３１ ケーシング
３２ 信号接続部支持孔
３３ 光源接続用孔
４０ 立体ディスプレイ
４１ 表示面
５０ レーザー光源装置
５１ ケーシング
５２ 接続孔
６０ レーザープローブ
６１ 導光ファイバ束
６２ コネクタ
６３ 透光性被覆材
６４ ６５ 不透光性被覆材
ＣＬ ＣＲ 信号ケーブル
ＤＬ ＤＲ 撮像素子
Ｌ１ 照明用レンズ
Ｌ２ Ｌ３ 集光レンズ
ＬＬ 左側対物レンズ（対物レンズ）
ＬＲ 右側対物レンズ（対物レンズ）
Ｓ１ スイッチ
Ｓ２ スイッチ
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ ユニバーサルチューブ
１４ 信号接続部
１５ ファイババンドルスリーブ
１６ コネクタ部
１８ 開口孔
１９ 鉗子口
２０ 鉗子チャンネル（プローブチャンネル）
２１ 鉗子キャップ
３０ ビデオプロセッサ
３１ ケーシング
３２ 信号接続部支持孔
３３ 光源接続用孔
４０ 立体ディスプレイ
４１ 表示面
５０ レーザー光源装置
５１ ケーシング
５２ 接続孔
６０ レーザープローブ
６１ 導光ファイバ束
６２ コネクタ
６３ 透光性被覆材
６４ ６５ 不透光性被覆材
ＣＬ ＣＲ 信号ケーブル
ＤＬ ＤＲ 撮像素子
Ｌ１ 照明用レンズ
Ｌ２ Ｌ３ 集光レンズ
ＬＬ 左側対物レンズ（対物レンズ）
ＬＲ 右側対物レンズ（対物レンズ）
Ｓ１ スイッチ
Ｓ２ スイッチ
Claims (3)
- 挿入部の先端面に一対の対物レンズ及びプローブチャンネルの開口孔を備え、該開口孔が、一対の対物レンズの間に形成された一対の対物レンズを結ぶ直線に対して直交する方向に延びる領域内に位置する二眼式立体内視鏡の上記プローブチャンネルに挿脱されるレーザープローブにおいて、
レーザー光を伝送するための透光性材料からなる導光ファイバと、
該導光ファイバの先端部周面を覆う不透光性被覆材と、
上記導光ファイバの周面の上記先端部に連続する部分を覆う透光性被覆材と、を備えることを特徴とする二眼式立体内視鏡用レーザープローブ。 - 請求項１記載の二眼式立体内視鏡用レーザープローブにおいて、
上記導光ファイバの周面の上記透光性被覆材で覆った部分より基端側の部分を不透光性被覆材で覆った二眼式立体内視鏡用レーザープローブ。 - 請求項１または２記載の二眼式立体内視鏡用レーザープローブにおいて、
上記透光性被覆材が無色透明である二眼式立体内視鏡用レーザープローブ。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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