JP2008134250A - Rotary encoder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1による相対速度位置を決定するためのロータリエンコーダに関する。 The invention relates to a rotary encoder for determining a relative speed position according to claim 1.
このようなロータリエンコーダは、互いに相対的に回転可能な機構部品の角度位置を決定するために度々使用され、かつ例えば誘導性の測定原理に従って作動する。誘導性のロータリエンコーダの場合、励磁コイルと受信コイルは例えば導体パターンの形式で、例えばロータリエンコーダのステータと固く接続している共通のプリント回路基板上に実装される。このプリント回路基板に対して、一定の回転軸方向の間隔をおいて配置されており、コード円板として形成されている別のプリント基板は、周期的な間隔で交番する導電性の面と非導電性の面上で、目盛領域あるいは目盛構造として取付けられている。またこの別のプリント基板はロータリエンコーダのロータと回転不能に接続している。励磁コイルに時間的に交番する電気的励磁場が置かれると、ロータとステータの間の相対回転時の受信コイル内には角度位置に依存した信号が発生する。さらにこの信号は電子モニタでさらに処理される。 Such rotary encoders are often used to determine the angular position of mechanical parts that can rotate relative to each other and operate, for example, according to inductive measurement principles. In the case of an inductive rotary encoder, the exciting coil and the receiving coil are mounted, for example, in the form of a conductor pattern, for example on a common printed circuit board that is firmly connected to the stator of the rotary encoder. This printed circuit board is arranged at a certain interval in the direction of the rotation axis, and another printed circuit board formed as a code disk is not connected to a conductive surface alternating at periodic intervals. On the conductive surface, it is mounted as a scale area or scale structure. The other printed circuit board is non-rotatably connected to the rotor of the rotary encoder. When an electrical excitation field that alternates in time is placed in the excitation coil, a signal depending on the angular position is generated in the reception coil during relative rotation between the rotor and the stator. This signal is further processed by an electronic monitor.
電気的に駆動するための測定機器としてのこのようなロータリエンコーダは、対応する駆動軸の絶対角度角度位置を決定するために使用される。 Such a rotary encoder as a measuring instrument for electrical drive is used to determine the absolute angular angular position of the corresponding drive shaft.
特許文献1から操作ネジがリングを直接押圧するクランプ継手が知られており、従って円錐形の面を介してクランプ力を生じることができる。公知の装置には、そこで重点的に記載されている幾何学的態様に基づいてクランプ力が比較的小さいという短所がある。
本発明の根底をなす課題は、測定されるべき回転軸とロータリエンコーダ回転軸の間のクランプ力を高めることが簡単な方法で達成可能であるロータリエンコーダを提供することである。 The problem underlying the present invention is to provide a rotary encoder in which the clamping force between the rotary shaft to be measured and the rotary encoder rotary shaft can be increased in a simple manner.
この課題は、本発明によれば請求項1の特徴によって解決される。 This problem is solved according to the invention by the features of claim 1.
それに応じて、ロータリエンコーダは第一構成部品群と第二構成部品群とを備えており、その際、これら構成部品群は回転軸線を中心にして相対的に互いに回転可能に設けられている。第一構成部品群は検出機構を備えている。第二構成部品群は中央孔、段付部および外側面を備えたウェブを有している。さらに第二構成部品群は内側面と外側面を備えた環状体ならびに環状体の外側面と内側面の間に設けられた構成部品を有する。この場合、両構成部品群の相対角度位置を決定するための検出機構部のコード円板は、互いに走査可能である。環状体の内側面上の点と同様に回転軸の外側面上の点も、回転軸線まで異なる間隔を備えており、従って操作手段により、環状体は構成部品を介して半径方向成分を備えた力が、ウェブに作用するように、段付部に支持されている。従って回転軸の孔内に挿入された機構部材はクランプ可能である。特に回転軸の孔内に挿入された機構部材は、例えばその角度位置が測定されるべきであるモータの回転軸である。 Accordingly, the rotary encoder includes a first component part group and a second component part group. In this case, these component parts groups are provided so as to be relatively rotatable about a rotation axis. The first component group includes a detection mechanism. The second component group has a web with a central hole, a stepped portion and an outer surface. The second component group further includes an annular body having an inner surface and an outer surface, and a component provided between the outer surface and the inner surface of the annular body. In this case, the code discs of the detection mechanism unit for determining the relative angular positions of both component groups can be scanned with each other. The points on the outer surface of the rotating shaft as well as the points on the inner surface of the annular body are provided with different distances to the axis of rotation, so that by means of the operating means, the annular body has a radial component via the component. The force is supported by the stepped portion so as to act on the web. Therefore, the mechanism member inserted into the hole of the rotating shaft can be clamped. In particular, the mechanism member inserted into the hole of the rotating shaft is, for example, the rotating shaft of the motor whose angular position is to be measured.
操作手段により、環状体が、環状体内において、回転軸線に対して平行な方向成分を有する反力が、y方向に導入される様式で、段付部に支持されるように、ロータリエンコーダが幾何学的に形成されているのは有利である。その際構成部品は平面の横断面を備えており、この場合、横断面Qの平面内で、第一点Pは中空回転軸の外側面上で定義可能である。さらに横断面あるいは横断面の平面から出発して、y方向とは逆に、第一点は環状体の内側面上で定義可能である。さらに横断面から出発して、y方向で第二点は環状体の内側面上で、ならびに第二点は回転軸の外側面上で定義可能である。その際内側面上の第一点から回転軸線までの間隔は、内側面上の第二点から回転軸線までの間隔よりも短い。さらに外側面上の第一点から回転軸線までの間隔は、外側面上の第二点から回転軸線までの間隔よりも短い。 The rotary encoder is geometrically configured so that the operating means is supported by the stepped portion in such a manner that a reaction force having a directional component parallel to the rotation axis is introduced in the y direction in the annular body. It is advantageous to be formed geometrically. In this case, the component has a flat cross section, and in this case, in the plane of the cross section Q, the first point P can be defined on the outer surface of the hollow rotary shaft. Furthermore, starting from the cross section or the plane of the cross section, the first point can be defined on the inner surface of the annular body, as opposed to the y direction. Further starting from the cross-section, in the y direction, the second point can be defined on the inner surface of the annular body and the second point can be defined on the outer surface of the axis of rotation. At this time, the distance from the first point on the inner surface to the rotation axis is shorter than the distance from the second point on the inner surface to the rotation axis. Furthermore, the distance from the first point on the outer surface to the rotation axis is shorter than the distance from the second point on the outer surface to the rotation axis.
環状体の内側面が円錐形に形成されていると、および/または回転軸の外側面が円錐形に形成されていると特に有利である。 It is particularly advantageous if the inner surface of the annular body is conical and / or the outer surface of the rotary shaft is conical.
このような構造を備えたロータリエンコーダにより、構造に基づいて、クランプされるべき機構部材には比較的大きなクランプ力が作用する。というのも、一方では回転軸線に対して半径方向に作用する力の作用点は、回転軸方向で段付部あるいはウェブの根元部からかなり間隔をおいて設けられており、他方ではウェブは段付部において極めて薄肉であるように形成されていると有利であるからである。相応して、半径方向でウェブの抵抗モーメントが比較的小さいかあるいは低曲げ剛性(Biegeweichheit)が高い場合には、このように達成されたてこの作用により、大きな曲げモーメントが構成部品を介して導入される。半径方向でのウェブの低曲げ剛性は、その配向が回転軸方向成分を有する少なくとも一つのスリットにより高めることができる。 With the rotary encoder having such a structure, a relatively large clamping force acts on the mechanism member to be clamped based on the structure. This is because, on the one hand, the point of action of the force acting in the radial direction with respect to the rotational axis is provided at a considerable distance from the stepped portion or the web root in the rotational axis direction, and on the other hand, the web is stepped. This is because it is advantageous that the attachment portion is formed to be extremely thin. Correspondingly, if the web has a relatively small drag moment or a low Biegeweichheit, the lever effect thus achieved introduces a large bending moment through the component. Is done. The low bending stiffness of the web in the radial direction can be increased by at least one slit whose orientation has a rotational axis component.
回転軸の外側面と環状体の内側面の間に設けられている構成部品はスナップリングであるのは有利である。 The component provided between the outer surface of the rotating shaft and the inner surface of the annular body is advantageously a snap ring.
本発明の他の構成において、回転軸は構成部品を支持しかつ固定するための、特に取囲んでいる溝を備えている。 In another configuration of the invention, the rotating shaft is provided with a particularly surrounding groove for supporting and fixing the component.
ネジあるいは止めネジとしての操作手段が、環状体においてネジあるいはネジ孔と作用接続して形成されているのは有利である。 Advantageously, the operating means as a screw or set screw is formed in operative connection with the screw or screw hole in the annular body.
有利な変形によれば、ロータリエンコーダは誘導性の測定原理に従って作動し、特にプリント回路基板が検出機構としての励磁導体パターンと受信導体パターンを備えているように形成されている。さらにコード円板は交番するように設けられている、導電性の目盛領域と非導電性の目盛領域を備えることができる。 According to an advantageous variant, the rotary encoder operates according to the inductive measurement principle, in particular the printed circuit board is formed with an exciting conductor pattern and a receiving conductor pattern as a detection mechanism. Further, the cord disk can be provided with a conductive scale area and a non-conductive scale area provided so as to alternate.
本発明の有利な構成は従属請求項に収容されている。 Advantageous configurations of the invention are contained in the dependent claims.
本発明によるロータリエンコーダの他の詳細事項および長所は、添付した図に基づく実施例の以下の記載から明らかである。 Other details and advantages of the rotary encoder according to the invention will be apparent from the following description of an embodiment based on the attached figures.
図1には実施例によるロータリエンコーダの断面図が記載してある。従ってロータリエンコーダは、ここではステータ10の機能の第一構成部品群を備えており、かつここではロータ20として作用するように第二部品群を備えている。ロータ20とステータ10は測定動作において回転軸線Xを中心にして互いに対して回転可能に設けられている。
FIG. 1 is a sectional view of a rotary encoder according to the embodiment. Accordingly, the rotary encoder includes a first component group that functions as the
ステータ10は二つの部分から成るケーシング11を備えており、このケーシングは図1における上方の第一ケーシング部分11.1と下方の第二ケーシング部分11.2から構成されている。孔11.11,11.21(図5a)により、ステータ10は例えばモータのケーシングに固定される。紹介した実施例において、ロータリエンコーダは誘導性の測定原理に従い機能を果す。相応して、ステータ10では検出器機構がプリント回路基板13の形式で設けられており、かつ折り曲げ部11.22を介して第二ケーシング部分11.2と回転不能に接続している。
The
特許文献2には、例えば誘導式に働くロータリエンコーダの機能原理が説明されている。プリント回路基板13上には、内側受信トラック内の受信機コイルとして、受信導体パターンが設けられており、外側受信機トラック内では別の受信導体パターンが設けられている。さらに励磁コイルとしてプリント回路基板13上には励磁導体パターンが設けられており、この励磁導体パターンは内側、中央及び外側受信トラック上に設けられている。プリント回路基板13自体は、中心を通る孔を有しており、かつ多層に構成されている。
Patent Document 2 describes the functional principle of a rotary encoder that works, for example, in an inductive manner. On the printed
ロータ20は紹介した実施例では回転軸を備えており、この回転軸は中空シャフト21として形成されている。ロータリエンコーダにより、モータのケーシングに対するこのモーター回転軸の相対位置を算出するために、中空シャフト21の中央孔内には、例えばモーター回転軸が挿入され、かつ固定される。中空シャフト21は回転対称体であり、かつ段付部21.1と比較的薄壁のウェブ21.2を有する。段付部21.1は、その側において溝21.21、半径方向に張られた円錐形の外側面21.22並びにスロット21.23を備えている。
The
さらにロータ20、特にその中空シャフト21には、環状のコード円板23が回転不能に固定されている。コード円板23は基体から成り、この基体は示した実施例ではエポキシド樹脂でできており、かつ二つの目盛トラック上に設けられている。目盛トラックは環状に形成されており、かつ回転軸線Aに対して様々な直径と同心に基体上に設けられている。目盛トラックは両方とも、各々周期的順序から交番するように設けられた導電性のある目盛領域と非導電性の目盛領域から成る。導電性の目盛領域用の材料として、提示した例においては銅が基体上に加えられる。しかしながら非導電性の目盛領域内において、基体は被覆されない。内側の目盛トラックは示した実施例では導電性の材料、ここでは銅を有する第一の半環状の目盛領域、ならびに導電性材料が全く設けられていない半環状の目盛領域から構成されている。目盛トラックに対して半径方向で隣接した状態で、第二目盛トラックは基体上にあり、この場合目盛トラックも多数の導電性目盛領域、ならびにその間に設けられた非導電性目盛領域から成る。異なる目盛領域が、材料的にこの場合全く同様に第一目盛トラックの目盛領域と同じように形成されている。全部合わせて、第二目盛トラックは、示した実施例では32の周期的に設けられた導電性の目盛領域、ならびに対応するように32のその間に設けられた非導電性の目盛領域を含んでいる。
Further, an
コード円板23とプリント回路基板13は、互いに回転軸方向で間隔をおいて相対しており、したがって回転軸線Aはコード円板23とプリント回路基板13の中心点を通って延びており、かつコード円板23とプリント回路基板13の間で相対回転がある場合、プリント回路基板13では、その都度の角度位置に依存した信号が誘導効果により生じている。この測定原理によれば、コード円板23はロータ20とステータ10の相対角度位置を決定するためのプリント回路基板13により互いに測定作業で走査可能である。
The
相当する信号を形成するための条件は、励起導体パターンが時間的に交番する電磁気的励起場を走査トラックの領域内で、あるいは同時に走査される目盛パターンの領域内で生じさせることである。図示した実施例において、励起導体パターンは、複数の平面平行な電流が流れる個別の導体パターンとして形成されている。導体パターンユニットの励起導体パターンが、同じ方向で全て電流が流れすぎると、各々の導体パターンユニットの周囲では、管状もしくは円筒状に整向された電磁場が形成される。結果として生じる電磁場は、同心円の形状で導体パターンユニットの周囲で延びており、その際電磁場線の方向は公知の技術で導体パターンユニット内の電流方向に依存している。 The condition for forming the corresponding signal is that an electromagnetic excitation field in which the excitation conductor pattern alternates in time is generated in the area of the scanning track or in the area of the scale pattern that is scanned simultaneously. In the illustrated embodiment, the excitation conductor pattern is formed as an individual conductor pattern through which a plurality of plane parallel currents flow. If all of the excited conductor patterns of the conductor pattern unit have too much current in the same direction, an electromagnetic field oriented in a tubular or cylindrical shape is formed around each conductor pattern unit. The resulting electromagnetic field extends around the conductor pattern unit in the form of concentric circles, where the direction of the electromagnetic field lines depends on the current direction in the conductor pattern unit with known techniques.
しかしながら測定運転を行う前に、コード円板23とプリント回路基板13の間の回転軸方向間隔をできる限り正確に調節しなければならない。示したロータリエンコーダは、固有の支承部は全く自由に使えず、つまり回転軸受無しで形成されており、従って組立前のコード円板23とプリント回路基板13は、モータにおいて、及びモータのケーシングにおいて、互いに回転軸方向に、かつ僅かな範囲内で半径方向でも再配置可能である。他方においては、誘導性測定原理とじかに関連して、正確な回転軸方向間隔と良好な位置決めは、信号増幅の大きさには基準となっており、同時に測定結果の値にとっても基準となっている。この理由から、ロータリエンコーダの製造業者において示された実施例において、コード円板23とプリント回路基板13の間の回転軸方向間隔と相対的調心性の最適な調整は、すでに行われ、そのあとコード円板23とプリント回路基板13は互いに対して固定され、従って移送時においてもロータリエンコーダの作業者にとって、この調整は必要なくなる。結局ロータリエンコーダを組立てる途中で、ロックは再度解除され、その際、測定作動状態において、最適な回転軸方向間隔と最適な中心決めが得られる。
However, before the measurement operation is performed, the interval in the rotation axis direction between the
ロックする目的で、ロータリエンコーダは案内面12.1,突出部12.2,半径方向突出部12.3及び隆起状クリップ12.4を有する、合成樹脂製のクランプリング12を備えている。さらに第一ケーシング部分11.1は彎曲した楔形要素11.12を備えており。この楔形要素はウェブ11.13を介してケーシング部分11.1の本体と接続している。彎曲した楔形要素11.12は、半径方向で外側に凸状の面と半径方向で内側凹状の面を備えている。スリット11.14により、彎曲した楔形要素11.12は周囲方向でお互いに間隔をおいて設けられており、かつ半径方向に互いに可動である。全ての構成部品、特に楔形要素11.12を備えた第一ケーシング部分11.1は、合成樹脂製の射出成形部品として形状一体に製造されている
For the purpose of locking, the rotary encoder comprises a synthetic
クランプリング12は図4によれば、製造業者においては、調整前にまず第一ケーシング11.1においてクリップ接続部と解除可能に接続しており、しかも突出部12.2が楔形要素11.12に半径方向で幅の狭い領域内で接触する状態で接続している(図3)。対応するように、空隙sは中空回転軸21と楔形要素11.12の間に設けられており、従ってロータ20はステータ10に対して回転可能であり、かつ一定の限度内で回転軸方向で摺動可能である。次の物として中空回転軸21は、ロータリエンコーダに接続したテスタが最適な信号品質を伝えるまで、ケーシング11に対して回転軸方向に摺動する。さらに、対応してコード円板23とプリント回路基板の間の間隔は、最適に調整されている。
According to FIG. 4, the
次いでこの状態で、図3によるクランプリング12は、時計の針方向で第一ケーシング11.1に対して捩られ、その際良好な操作性のために、半径方向の突出部12.3を使用することができる。この回転運動により、突出部12.2が半径方向で撓み易く形成されているので、楔形要素11.12を半径方向で内側に押圧するという結果になる。楔形要素11.12の弾性を高めるために、対応するスリット11.14が設けられている。このようにして、空隙sはゼロまで減少し、楔形要素11.12はステータ10をロータ20に沿って挟み付け、従って相対的な回転軸方向の再配置はできない。同時に中空回転軸21への全方向で対称な力の作用により、プリント回路基板13に対するコード円板23の位置決めが行われる。
Then, in this state, the clamping
この関係において、楔形要素11.12の凹面の領域が影響を及ぼす中空回転軸21の領域が、そこに突出部が全く無い円筒形面を示していることを考慮しなければならない。相応するようにして、クランプは摩擦トルクによってのみ得られるにすぎない。クランプの保持力を高めるために、一つあるいは二つの表面、例えば円筒形面および/または楔形要素11.12の凹面領域が粗化されている。特にこの目的のために、ナール、または別の粗化された表面構造が設けられている。
In this connection, it must be taken into account that the area of the
従って調整は段階無しに精緻に実施することができる。その他の点で、この状態ではロータ20はステータ10に対して、もはや回転可能ではない。製造者側で固定された回転軸方向間隔を調整せずとも、ロータリエンコーダをそれに応じて確実に動かすことができる。
Therefore, the adjustment can be performed precisely without steps. Otherwise, in this state, the
ロータリエンコーダをモータに取付ける途中で、第一にモータ回転軸をロータリエンコーダの中空回転軸21に挿入する。次いでネジを孔11.11,11.21に差込み、モータのケーシングの対応するネジ孔内で回すことにより、ケーシング11をモータのケーシングに固定する。
In the middle of attaching the rotary encoder to the motor, first, the motor rotating shaft is inserted into the hollow rotating
次に中空回転軸21をモータ回転軸に固定する。この目的のために、ロータリエンコーダには円錐形の内側面を備えた環状体24とスナップリング22が設けられており、この場合、スナップリング22はウェブ21.2の外側面21.22と環状体24の内側面24.3の間に設けられており、ここでは特に溝21.21内に設けられている。スナップリング22により、回転軸線Aにより直角に突き抜く幾何学的面を固定することができる。この平面は以下、横断面Qと呼ぶ。
Next, the hollow rotating
構造的に図6によれば、幾何学的な構造が提示されており、この機構において、環状体24の内側面24.3上の点Pi1,Pi2と同様に、中空回転軸21あるいはウェブ21.2の外側面21.22上の点Pa1,Pa2が定義可能であり、これらの点は回転軸線Aまで異なる間隔ri1,ri2;ra1,ra2を有する。すでに説明したように、スナップリング22を通って、平面の横断面Qが配置されており、この場合、横断面Qの平面内では、第一点Pa1は中空回転軸21の外側面21.22上に配置されるかあるいは定義可能である。
Structurally, according to FIG. 6, a geometrical structure is presented, in which the
y方向と逆の方向(すなわち図6の下に向かう方向)のスナップリング22の横断面Qから出発して、環状体24の内側面24.3上には仮想の幾何学的第一点Pi1が定義可能である。それに対して、y方向(図6で上に向かう方向)では、内側面24.3上の第二点Pi2と外側面21.22上の第二点Pa2が定義可能であるかあるいは設けられている。内側面24.3上の第一点Pi1から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ri1は、内側面24.3上の第二点Pi2から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ri2よりも短い。その上さらに、外側面21.22上の第一点Pa1から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ra1は、外側面21.22上の第二点Pa2から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ra2よりも短い。
Starting from the cross section Q of the
組立の途中で、止めネジ24.2は環状体24のネジ孔24.1内で回され、従って環状体24は止めネジ24.2により段付部21.1上に支持されている。これにより、環状体24内において、反力はここでは回転軸線Aに平行に整向されている方向yに導入される。環状体24はy方向に運動し、かつ溝21.21内のスナップリング22を押圧する。その際半径方向で内側に向いた力が作用し、ウェブ21.2は、半径方向で内側に押圧され、従って中空回転軸21内に挿入されたモータ回転軸は回転不能にクランプされている。このクランプにより、モータ回転軸に沿って中空回転軸21も拘束される。この場合、構造に基づいて極めて大きいクランプ力が得られる。というのも一方では溝21.21は段付部21.1から、すなわちウェブ21.2の発端部すなわち根元部からかなり間隔をおいて設けられており、他方ではウェブ21.2の円錐形の形状によりウェブは発端部では極めて薄肉に形成されている。相応してウェブ21.2の抵抗モーメントが比較的小さい場合には、大きな曲げモーメントがスナップリング22を介して導入される。ウェブ21.2の抵抗モーメントは、周囲方向で回転軸線Aに対して平行に移動した状態で整向されているスリット21.23によりさらに尚減少する。
In the course of assembly, the set screw 24.2 is turned in the screw hole 24.1 of the
ステータ10がモータのケーシングに固定され、ロータ20がモータ回転軸に固定された後に、コード円板23とプリント回路基板13の間の製造者側で調整された回転軸方向間隔を維持するために行われるブロックは解除することができる。このことは、クランプリング12がケーシング11に対して反時計方向に回転されることによって行われる。従って、突出部12.2は楔要素11.12の先細りの領域内に設けられ、第一ケーシング部分11.1と中空回転軸21の間のクランプは、再度解除される。空隙sは、この位置ではゼロより大きく、測定作業を開始することができる。
After the
10 第一構成部品群
13 検出機構
20 第二構成部品群
21 回転軸
21.1 段付部
21.2 ウェブ
21.22 外側面
22 構成部品
23 コード円板
24 環状体
24.1 操作手段
24.2 操作手段
24.3 内側面
DESCRIPTION OF
Claims (9)
第一構成部品群(10)が検出機構(13)を備えており、
第二構成部品群(20)がコード円板(23)と、
中央孔、段付部(21.1)および外側面(21.22)を有するウェブ(21.2)を備えた回転軸(21)と、
内側面(24.3)と操作手段(24.1,24.2)を有する環状体(24)と、
外側面(21.22)と環状体(24)の内側面(24.3)の間に設けられた構成部品(22)とを備えているロータリエンコーダにおいて、
両構成部品群(10,20)の相対的角度位置を決定するための検出機構(13)のコード円板(23)が互いに走査可能に構成されており、
環状体(24)の内側面(24.3)上の点(Pi1,Pi2)と同様に回転軸(21)の外側面(21.22)上の点(Pa1,Pa2)が、回転軸線(A)まで異なる間隔(ri1,ri2;ra1,ra2)を有しており、従って
操作手段(24.1,24.2)により、環状体(24)が、構成部品(22)を介して半径方向成分を備えた力がウェブ(21.2)に作用する様式で段付部(21.1)に支持され、従って回転軸(21)の孔内に挿入される機構部材がクランプ可能であるように構成されていることを特徴とするロータリエンコーダ。 The first component group (10) and the second component group (20) are provided, and at this time, the component groups (10, 20) can be rotated relative to each other about the axis (A). A rotary encoder provided in
The first component group (10) includes a detection mechanism (13);
The second component group (20) is a cord disk (23);
A rotating shaft (21) with a web (21.2) having a central hole, a stepped portion (21.1) and an outer surface (21.22);
An annular body (24) having an inner surface (24.3) and operating means (24.1, 24.2);
In a rotary encoder comprising an outer surface (21.22) and a component (22) provided between an inner surface (24.3) of an annular body (24),
The code disk (23) of the detection mechanism (13) for determining the relative angular position of both component groups (10, 20) is configured to be able to scan each other,
The point (P a1 , P a2 ) on the outer surface (21.22) of the rotating shaft (21) is the same as the point (P i1 , P i2 ) on the inner surface (24.3) of the annular body (24). , The rotation axis (A) has different distances (r i1 , r i2 ; r a1 , r a2 ), and the annular means (24) is thus constituted by the operating means (24.1, 24.2). Via the part (22), a force with a radial component is supported on the stepped part (21.1) in a manner acting on the web (21.2) and is therefore inserted into the hole of the rotary shaft (21). A rotary encoder, wherein the mechanism member is configured to be clampable.
y方向で、内側面(24.3)上の第二点(Pi2)と外側面(21.22)上の第二点(Pa2)が定義可能であり、
内側面24.3上の第一点Pi1から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ri1は、内側面24.3上の第二点Pi2から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ri2よりも短く、
外側面21.22上の第一点Pa1から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ra1は、外側面21.22上の第二点Pa2から回転軸線Aまでの半径方向の間隔ra2よりも短いことを特徴とする請求項1記載のロータリエンコーダ。 By means of the operating means (24.1, 24.2), the reaction force (F) having a direction component parallel to the rotation axis (A) in the annular body (24) is generated in the y direction in the annular body (24). The component (22) has a cross section (Q) supported by the stepped portion in the manner introduced into the plane of the rotary shaft (21) in the plane of the cross section (Q). A first point (Pa1) on the outer surface (21.22) can be defined, starting from the cross section (Q) and further in the direction opposite to the y direction, the inner surface (24) of the annular body (24). .3) The first point (Pi1) above can be defined,
In the y direction, a second point (P i2 ) on the inner surface (24.3) and a second point (P a2 ) on the outer surface (21.22) can be defined,
Distance r in the radial direction from the first point P i1 on the inner surface 24.3 to the axis of rotation A i1, the space r in the radial direction from the second point P i2 on the inner surface 24.3 to the axis of rotation A i2 Shorter than
Radial from the first point P a1 on the outer surface 21.22 to the rotational axis A distance r a1 is radial from the second point P a2 on outer surface 21.22 to the rotational axis A distance r a2 The rotary encoder according to claim 1, wherein the rotary encoder is shorter.
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