JP2008131403A - Interface unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホームオートメーションシステムに用いられるインターフェースユニットに関する発明であって,特に,端末機器がホームオートメーションシステムにより制御されたことが該端末機器付近において判別可能な機能を有するインターフェースユニットに関するものである。 The present invention relates to an interface unit used in a home automation system, and more particularly to an interface unit having a function capable of determining that a terminal device is controlled by the home automation system in the vicinity of the terminal device.
ホームオートメーションシステムは,日本電機工業会規格 JEM1427 HA端子(JEM−A)で定められた,家庭内機器機器を相互に有機的に連携するシステムであって,機器の制御・モニタの機能を持ち,制御やモニタの信号の伝送路となる共通伝送路であるホームバス,該ホームバスを介して端末機器の制御・モニタを行うコントローラ,前記ホームバスと端末機器との間に存在し該ホームバスと端末機器のインターフェース条件の整合性を図る機能を持つインターフェースユニット(以下,IFUという),前記コントローラによって制御・モニタされる家庭内機器の端末機器などから構成されるホームオートメーションシステム(以下,HAシステムという)が公知である(例えば,非特許文献1)。 The home automation system is a system for organically linking home appliances defined by the Japan Electrical Manufacturers' Association standard JEM1427 HA terminal (JEM-A), and has the functions of device control and monitoring. A home bus which is a common transmission path serving as a transmission path for control and monitoring signals, a controller for controlling and monitoring the terminal device via the home bus, and the home bus existing between the home bus and the terminal device A home automation system (hereinafter referred to as HA system) comprising an interface unit (hereinafter referred to as IFU) having a function for ensuring the consistency of interface conditions of terminal devices, and terminal equipment of household devices controlled and monitored by the controller. ) Is known (for example, Non-Patent Document 1).
前記HAシステムを用いた制御システムは現在広く用いられているが,該HAシステムにおけるコントローラは,該HAシステムが適用された住居内の一箇所に設けられて,各部屋の端末機器を前記IFUを介してコントロールする構成であり,前記コントローラと前記端末機器とは部屋を違えて離れた場所に設けられていることが常であった(例えば,特許文献1,特許文献2)。
A control system using the HA system is currently widely used, but a controller in the HA system is provided in one place in a residence to which the HA system is applied, and the terminal device in each room is connected to the IFU. In general, the controller and the terminal device are provided at different locations in different rooms (for example,
前記端末機器の入切状態に着目した場合,該端末機器の入切状態が変化する場合としては,通常の手動による入切操作時,端末機器に付属しているリモコンによる入切操作時,電路に過電流が発生した場合などの主幹ブレーカ又は分岐ブレーカの動作時,発電所からの送電が停止することによる停電時,そして,HAシステムによる制御による入切操作時などの,例えば六つの入切状態が変化する要因がある。 When attention is paid to the on / off state of the terminal device, the on / off state of the terminal device changes when the normal manual on / off operation, on / off operation with the remote control attached to the terminal device, For example, six on / off operations, such as when a main breaker or branch breaker is operating, such as when an overcurrent occurs in the power source, when a power failure occurs due to power transmission from the power station being stopped, and when an on / off operation is controlled by the HA system. There are factors that change the state.
ここで,手動による通常の入切はともかく,他の要因で入切状態が変化した場合,どの要因により入切状態が変化したのかをすぐに判断することが容易ではなかった。即ち,動作状態から停止状態になった場合において,自らが行う手動による入切やリモコンによる入切は判別できるとしても,電路に過電流などが発生しブレーカが動作したことにより給電が停止したことによる切動作なのか,発電所からの送電が停止したことにより停電したことによる切動作なのか,また,HAシステムによる制御が行われたことによる切動作なのか,については,切状態となった時間帯によってはすぐに判別を行うことができず,居住者にとっては,何が原因で切状態となったのかをすぐに把握することができず復旧させるにあたり利便性が悪いという課題があった。 Here, aside from normal manual on / off, when the on / off state changed due to other factors, it was not easy to immediately determine which factor caused the on / off state to change. In other words, when the operation state is changed to the stop state, the power supply is stopped because the circuit breaker is activated due to an overcurrent, etc. Whether it is a cut-off operation due to a power failure due to the stoppage of power transmission from the power station, or a cut-off operation due to the control by the HA system has been turned off. Depending on the time of day, it was not possible to make a determination immediately, and for the residents there was a problem that it was not convenient to recover because it was not possible to immediately grasp what caused the disconnection. .
また,切動作の原因を判別し誤ることにより,常時給電が必要な機器(例えば,冷蔵庫,タイマー機器,ポンプや空調機など)への給電が止まったにもかかわらず,HAシステムによる制御なのか,電路に過電流が発生した場合などの主幹ブレーカ又は分岐ブレーカの動作による停止なのか,発電所からの送電が停止することによる停止なのか,がすぐには分かりづらく,思わず損害を被る恐れがあり,生活の利便性を損ねてしまうという課題があった。 In addition, whether the control is performed by the HA system even though the power supply to devices that require constant power supply (for example, refrigerators, timer devices, pumps, air conditioners, etc.) has been stopped by determining the cause of the turning-off operation and making an error. It is difficult to know whether the main circuit breaker or branch circuit breaker has stopped due to an overcurrent in the circuit, or the power transmission from the power station has stopped. There was a problem that the convenience of life was impaired.
そこで本件の発明の目的とするところは,前述したような課題に鑑みてなされたものであり,
HAシステムにおいて制御を行ったことを判別できるHA制御判別手段をIFUに設けることにより,端末機器が設置されている場所近傍において,端末機器の動作状態変更時において少なくともHAシステムにより制御が行われたことが低コストでありながらも確実に判別でき,生活の利便性を損ねることがないIFUを提供することを目的としている。
Therefore, the object of the present invention was made in view of the problems described above,
By providing the IFU with an HA control discriminating means capable of discriminating that control has been performed in the HA system, at least the HA system has been controlled in the vicinity of the location where the terminal device is installed when the operating state of the terminal device is changed. It is an object of the present invention to provide an IFU that can be reliably discriminated at a low cost and does not impair the convenience of life.
上述の目的を達成するために,本発明の請求項1では,
家庭内機器を相互に有機的に連携し,コントローラからインターフェースユニットを介して端末機器の制御並びにモニタを行うホームオートメーションシステムに用いられるインターフェースユニットにおいて,前記コントローラから出力される制御の信号を共通伝送路を介して受信して端末機器を制御する制御信号に変換する制御信号変換部と,前記端末機器からのモニタ信号を受信して前記共通伝送路を介してコントローラが受信するためのモニタの信号に変換するモニタ信号変換部とを備えたインターフェースユニットに,前記コントローラから制御の信号が出力されたことを判別するための制御信号出力判別手段を設けたことを特徴としてインターフェースユニットを提供したものである。
In order to achieve the above object,
In an interface unit used in a home automation system in which home devices are organically linked to each other and control and monitor terminal devices from the controller via the interface unit, control signals output from the controller are transmitted to a common transmission line. A control signal converting unit that receives the signal from the terminal device and converts the control signal into a control signal for controlling the terminal device, and receives a monitor signal from the terminal device and outputs a monitor signal to be received by the controller via the common transmission path. An interface unit is provided, characterized in that a control signal output discriminating means for discriminating that a control signal is output from the controller is provided in an interface unit including a monitor signal converting unit for converting. .
これにより、制御対象となる端末機器が設置されている場所近傍において,該端末機器の動作状態変更時において少なくともHAシステムにより制御が行われたかどうかを判別でき,動作要因を特定しやすくすることにより生活の利便性を損ねることがないIFUを提供することができるものである。 As a result, in the vicinity of the place where the terminal device to be controlled is installed, it is possible to determine whether or not control has been performed at least by the HA system when the operation state of the terminal device is changed, thereby making it easier to identify the operating factor. It is possible to provide an IFU that does not impair the convenience of life.
また、前記制御信号出力判別手段は,前記共通伝送路のうち,前記制御の信号が伝送される伝送線に接続されて構成されたことを特徴としてインターフェースユニットを提供してもよい。 The control signal output determining means may be configured to be connected to a transmission line through which the control signal is transmitted in the common transmission path, and may provide an interface unit.
これにより,コントローラから端末機器に向けて制御の信号が出力された際に,共通伝送路を伝送する前記制御の信号をトリガとして制御信号出力判別手段を動作させることが可能となり,正確な判別を可能とすることができる。 As a result, when a control signal is output from the controller to the terminal device, it becomes possible to operate the control signal output discriminating means by using the control signal transmitted through the common transmission path as a trigger. Can be possible.
また,前記制御信号出力判別手段は,前記コントローラから直接的に駆動信号を受けて駆動するよう構成されたことを特徴としてインターフェースユニットを提供してもよい。 Further, the control signal output determining means may be configured to be driven by receiving a drive signal directly from the controller, and may provide an interface unit.
これにより,コントローラが制御の信号を出力する際に,同時に駆動信号を出力することにより制御信号出力判別手段を駆動できるとともに,前記制御の信号を出力せずとも,単独で制御信号出力判別手段を駆動することもできるため,制御の判別のみならず異常時の情報など複数の情報を判別せしめることも可能となり,より付加価値の高いインターフェースユニットを提供することができる。 Thus, when the controller outputs a control signal, the control signal output discriminating means can be driven by outputting the drive signal at the same time, and the control signal output discriminating means can be independently operated without outputting the control signal. Since it can be driven, it is possible not only to discriminate control but also to discriminate a plurality of information such as information at the time of abnormality, and an interface unit with higher added value can be provided.
本発明によれば、HAシステムにおいて制御を行ったことを判別できるHA制御判別手段を設けることにより,端末機器が設置されている場所近傍において,端末機器の動作状態変更時において少なくともHAシステムにより制御が行われたことを低コストでありながらも確実に判別でき,生活の利便性を損ねることがないHAシステムを提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, by providing HA control discriminating means capable of discriminating that control has been performed in the HA system, control is performed at least by the HA system when the operating state of the terminal device is changed near the location where the terminal device is installed. It is possible to provide an HA system that can be reliably discriminated at low cost and does not impair the convenience of life.
以下,本発明の実施の形態について,図1から図7を用いて詳細に説明する。
図1は、ホームオートメーションシステムの概略ブロック図を示したものである。前述したように,日本電機工業会規格 JEM1427 HA端子(JEM−A)で定められたように,制御やモニタの信号の伝送路となる共通伝送路であるホームバス40,該ホームバス40を介して端末機器3,7,11の制御・モニタを行うコントローラ1,前記ホームバス40と端末機器3,7,11との間に存在し該ホームバス40と端末機器3,7,11のインターフェース条件の整合性を図る機能を持つIFU2,6,10,前記コントローラ1によって制御・モニタされる家庭内機器の端末機器3,7,11などから構成されている。また,図1において,コントローラ1は,ホームバス(制御信号線)40を介してIFU2,5,8と接続され,該IFU2,5,8は,それぞれ接続線5,9,13を介して制御対象の端末機器3,7,11と接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a home automation system. As described above, as defined by the Japan Electrical Manufacturers' Association standard JEM 1427 HA terminal (JEM-A), the
本発明のIFU2の内部ブロック図を図2に示している。本発明のIFU2は,基本的には,JEM−A規格に沿ったHA端子の構成となっており,該IFUには,2組の制御用,モニタ用の信号変換を行うホトカプラと、制御信号線とモニタ信号線を接続する制御用端子C1、C2及びモニタ用端子M1、M2を備えている。ホトカプラの上流側にはホームバス40(制御信号線)に接続するための通信線が設けられている。なお,他のIFU,端末機器も同様の構成となっている。
An internal block diagram of the
また,前記IFUの論理的条件は,図3に示したように,JEM−A規格によるHA端子の論理的条件に沿ったものとなっている。図3(a)は制御信号の送信条件を示すものであり、Tp=200〜300msのパルスが送信される。端末機器はこの信号により作動状態を反転させる。パルス間隔はTi=200ms以上と規定されている。図3(b)はモニタ信号条件を示すものであり、制御信号パルスを受けた後、Tr=350ms以下で反転するように規定されている。このモニタ信号をモニタすることにより、端末機器が作動状態を反転させたことをコントローラ側にて確認することができる。このようにホームオートメーションシステムにおける基本的構成並びに論理的条件はJEM−A規格に沿うように構成している。 Further, as shown in FIG. 3, the logical conditions of the IFU are in accordance with the logical conditions of the HA terminal according to the JEM-A standard. FIG. 3A shows the transmission condition of the control signal, and a pulse of Tp = 200 to 300 ms is transmitted. The terminal device reverses the operating state by this signal. The pulse interval is defined as Ti = 200 ms or more. FIG. 3B shows the monitor signal condition, and it is defined that the signal is inverted when Tr = 350 ms or less after receiving the control signal pulse. By monitoring this monitor signal, it can be confirmed on the controller side that the terminal device has reversed the operating state. In this way, the basic configuration and logical conditions in the home automation system are configured to conform to the JEM-A standard.
21は,コントローラ1から出力される制御の信号を共通伝送路40を介して受信して端末機器3を制御する制御信号に変換するホトカプラで構成された制御信号変換部である。22は,端末機器3からのモニタ信号を受信して前記共通伝送路40を介してコントローラ1が受信するためのモニタの信号に変換するホトカプラで構成されたモニタ信号変換部である。
200はコントローラ1から制御の信号が出力されたことを判別するための制御信号出力判別手段であり,制御ライン401上に設けられている。該制御信号出力判別手段200は,入力があった場合に状態を反転させるとともにその状態を保持させるラッチリレー201と,発光ダイオード201と,電源203により構成され,該ラッチリレー201が動作することにより回路が閉じられた場合に前記発光ダイオード202に電源204が供給され点灯する構成となっている。なお,前記制御信号変換部21のホトカプラの入力部と,前記制御信号出力判別手段200のラッチリレーの入力部とを直列に接続し,制御ライン401を伝送する制御の信号を取得することができるような構成としている。
即ち,コントローラ1から制御の信号が出力された場合,共通伝送路40の制御ライン401にパルス信号が出力され,前記制御信号変換部21及び制御信号出力判別手段200に該パルス信号が入力される。制御信号変換部21はホトカプラにより端末機器を制御する制御信号に変換し,制御信号出力判別手段200は該パルス信号をトリガとしてラッチリレー201が動作し発光ダイオード202を点灯させる。
That is, when a control signal is output from the
これにより,コントローラ1から制御の信号が出力された場合には,IFU2において発光ダイオード202が点灯するため,居住者はHAシステムによる制御がなされたことを容易に判別することができる。
Thus, when a control signal is output from the
次に,図4に,第二の実施例を示した。第二の実施例は,前記第一の実施例における制御信号出力判別手段200のラッチリレー201を用いた構成に代えて,マイコン300を用いて制御する構成とした例である。
Next, FIG. 4 shows a second embodiment. The second embodiment is an example in which the control is performed using the
第二の実施例では,前記制御ライン401上にホトカプラ301を介在させるとともに,モニタライン402上にホトカプラ302を介在させ,前記制御の信号及びモニタの信号をトリガとして動作し,出力がマイコン300に入力されるように構成している。また,前記制御信号変換部21のホトカプラの入力部とホトカプラ301の入力部,ならびに,前記モニタ信号変換部22のホトカプラの入力部とホトカプラ302の入力部とをそれぞれ直列に接続し,前記制御の信号ならびに前記モニタ信号を取得できるように構成している。
In the second embodiment, a
前記マイコン300には,発光ダイオード303が接続されており,前記ホトカプラ301からの出力を受けた後,所定の時間内に端末機器からのモニタ信号に所定の変化があり,前記ホトカプラ302からの出力あるかどうかを判定し,HA制御により前記端末機器が動作した場合に,前記発光ダイオード303を点灯させるように構成している。
A
次に,図5に第三の実施例を示した。第三の実施例は,制御信号出力判別手段210を,前記コントローラ1から直接的に駆動信号を受けて駆動するよう構成した例を示したものである。
Next, FIG. 5 shows a third embodiment. The third embodiment shows an example in which the control signal output discriminating means 210 is driven by receiving a drive signal directly from the
第三の実施例の構成は,前述のJEM−A規格によるHA端子の構成はそのままで,別途制御信号出力判別手段210をIFU2内に設けた構成としたものである。制御信号出力判別手段210は,発光ダイオード211と電源212を直列に接続した回路で構成し,該回路の一部を信号線としてコントローラ1まで延設して構成される。コントローラ1により制御の信号が送信されたときに,前記回路が閉じられる構成とすることにより,電源212が発光ダイオード211に供給されるようにしている。これによりコントローラ1が制御の信号を出力する際に,同時に制御信号出力判別手段210を駆動することにより発光ダイオード211の点灯・消灯を制御できる
The configuration of the third embodiment is such that the control signal output discriminating means 210 is separately provided in the
第三の実施例の変形例として,制御信号出力判別手段210に代えて,前記第一の実施例で説明した制御信号出力判別手段200を用いて,ラッチリレー201の入力部にコントローラ1から直接的に駆動信号を与えることにより,該ラッチリレー201を駆動させ発光ダイオードを点灯もしくは消灯させる構成としてもよい。
As a modification of the third embodiment, instead of the control signal output discriminating means 210, the control signal output discriminating means 200 described in the first embodiment is used to directly connect the input portion of the
また,コントローラ1から制御の信号を端末機器3に向けて送信した場合に,所定の時間が経過してもモニタ信号の状態が反転しない場合には,何らかの異常(端末機器側の異常,共通伝送路の異常,コントローラの異常など)が発生していることが想定されることから,前述のラッチリレーの駆動により発光する発光ダイオードを複数設けて構成し,制御が行われたことと異常が発生したことを区別して点灯して知らせるように構成してもよい。これにより,制御の判別のみならず異常時の情報など複数の情報を判別せしめることも可能となり,より付加価値の高いインターフェースユニットを提供することができる。
In addition, when a control signal is transmitted from the
なお、本発明は、開示した実施例に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、適宜、必要に応じて、改良や設計変更は自由であり、例えば、制御信号出力判別手段に用いた発光ダイオードに代えて,発音手段であるスピーカを用いて構成してもよい。この場合は,コントローラから送信された駆動信号を受けて動作する音声データ処理部を新たにIFUに設けて制御信号出力判別手段を構成するとよい。また,コントローラ側に音声データ記憶部並びに音声データ処理部を設けて構成し,IFU側に設けたスピーカから音声やブザー音などを発報させるように構成してもよい。これにより,コントローラにより制御したことを端末機器の近傍で聴覚的に明確に認知せしめることができるとともに,一般的な音声ICやマイコンを用いることにより低コストなインターフェースユニットを提供することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and can be freely improved and modified as necessary without departing from the gist of the invention. Instead of the used light emitting diode, a speaker as a sounding means may be used. In this case, a control signal output determination unit may be configured by newly providing an audio data processing unit that operates in response to the drive signal transmitted from the controller. Further, a voice data storage unit and a voice data processing unit may be provided on the controller side, and a voice, a buzzer sound, etc. may be issued from a speaker provided on the IFU side. As a result, it is possible to clearly and audibly recognize the control by the controller in the vicinity of the terminal device, and it is possible to provide a low-cost interface unit by using a general voice IC or microcomputer.
また,コントローラ並びに制御信号出力判別手段に,互いに無線通信可能な無線送受信部を設けて構成し,第三の実施例で説明した制御信号出力判別手段とコントローラとの間を接続している信号線を無線化した構成としてもよい。該無線送受信部は,制御信号出力判別手段を無線にて動作させることが目的であるから,一般的に使用される特定小電力無線方式や微弱電波方式などのほか,IEEE802.15.4に規程されているZigBee方式やBuluetooth方式など種々の無線方式を用いて構成してもよい。無線通信可能に構成することにより,端末機器の近傍において,居住者の所望の位置に制御信号出力判別手段を配設することができるため,コントローラによる制御を認知せしめつつも,本来のHA端子における共通伝送路以外に敷設する電線が不要となり,非常に使い勝手がよいHAシステムにより制御が行われたことが判別できるインターフェースユニットを提供することが可能となる。 Further, the controller and the control signal output determining means are provided with a wireless transmission / reception unit capable of wireless communication with each other, and a signal line connecting the control signal output determining means and the controller described in the third embodiment. It is good also as a structure which carried out wireless. The wireless transmitter / receiver is intended to operate the control signal output discriminating means wirelessly. Therefore, in addition to the specific low power wireless method and the weak radio wave method that are generally used, the IEEE802.15.4 standard. You may comprise using various radio | wireless systems, such as the ZigBee system and the Bluetooth system currently used. Since it is possible to arrange the control signal output discriminating means at a desired position of the resident in the vicinity of the terminal device by configuring it so that wireless communication is possible, it is possible to recognize the control by the controller while at the original HA terminal. It is possible to provide an interface unit that can determine that control has been performed by an HA system that is very convenient to use because an electric wire to be laid out other than the common transmission line is unnecessary.
さらに、前述の制御信号出力判別手段における発光ダイオードに代えて,例えば、有機ELパネルや,液晶パネルを用いて構成し,コントローラから制御が行われたことを絵や文字にて表示したり,また,制御信号出力判別手段をコントローラから駆動させる際に,駆動信号を別の経路に伝送することにより,例えば,該コントローラとメールサーバーとを,LANや通信線(RS232CやRS485方式など)で信号を送受信できるよう接続しておき,別途インターネット網に接続されたメールサーバーから所定のメールアドレスにメールを送信するための所定の信号を送信することにより,居住者の保有する携帯電話やコンピュータに向けて制御がなされたことをメールで知らせることができるように構成してもよい。 Further, instead of the light emitting diode in the control signal output discriminating means described above, for example, an organic EL panel or a liquid crystal panel is used, and the fact that the control is performed from the controller is displayed by a picture or a character. When driving the control signal output discriminating means from the controller, by transmitting the drive signal to another path, for example, the controller and the mail server can send a signal via a LAN or a communication line (such as RS232C or RS485 system). By connecting to a mobile phone or computer owned by a resident by sending a predetermined signal to send mail to a predetermined mail address from a mail server connected to the Internet network separately. You may comprise so that it may notify by e-mail that control was made.
また,前述の実施例で用いた電池に代えて,前記IFUと接続される端末機器側から供給するように構成してもよい。電池の消耗という問題が解消できる。また,電池を充電式電池として,適宜充電回路を設けることにより,停電状態になった場合などに,制御信号出力判別手段の状態を保持でき,制御の状態を確認することができる。 Moreover, it may replace with the battery used in the above-mentioned Example, and you may comprise so that it may supply from the terminal device side connected with the said IFU. The problem of battery consumption can be solved. In addition, if the battery is a rechargeable battery and a charging circuit is provided as appropriate, the state of the control signal output discriminating means can be maintained and the control state can be confirmed in the event of a power failure.
本発明におけるインターフェースユニットは,従来のホームオートメーションシステムに柔軟に適用することができる可能性がある。 The interface unit in the present invention may be flexibly applied to a conventional home automation system.
1 コントローラ
2 IFU
3 端末機器
4 HA制御判別手段
5 接続線
6 IFU
7 端末機器
8 HA制御判別手段
9 接続線
10 IFU
11 端末機器
12 HA制御判別手段
13 接続線
40 共通伝送路(ホームバス)
41 信号線
81 信号線
121 信号線
21 制御信号変換部
22 モニタ信号変換部
200 制御信号出力判別手段
201 ラッチリレー
202 発光ダイオード
203 電源
210 制御信号出力判別手段
211 発光ダイオード
212 電源
401 制御ライン
402 モニタライン
300 マイコン
301 ホトカプラ
302 ホトカプラ
303 発光ダイオード
1
3
7
11
41
Claims (3)
前記コントローラから出力される制御の信号を共通伝送路を介して受信して端末機器を制御する制御信号に変換する制御信号変換部と,
前記端末機器からのモニタ信号を受信して前記共通伝送路を介してコントローラが受信するためのモニタの信号に変換するモニタ信号変換部とを備えたインターフェースユニットに,
前記コントローラから制御の信号が出力されたことを判別するための制御信号出力判別手段を設けたことを特徴とするインターフェースユニット。 In an interface unit used in a home automation system in which home devices are organically linked to each other and control and monitor terminal devices from the controller via the interface unit.
A control signal conversion unit that receives a control signal output from the controller via a common transmission line and converts the control signal into a control signal for controlling the terminal device;
An interface unit including a monitor signal conversion unit that receives a monitor signal from the terminal device and converts the monitor signal into a monitor signal to be received by the controller via the common transmission path;
An interface unit comprising control signal output determining means for determining that a control signal is output from the controller.
2. The interface unit according to claim 1, wherein the control signal output discriminating unit is configured to be driven by receiving a drive signal directly from the controller.
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Legal Events
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