JP2008123735A - Power source device for arc furnace - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力変換装置により直流アーク炉やプラズマアーク炉(以下、これらを総称して直流アーク炉というものとする)に直流電力を供給するアーク炉用電源装置に関し、詳しくは、溶融物の状態等に起因してアーク炉内のインピーダンスが変化した場合にもアーク電流をほぼ一定に制御可能としたアーク炉用電源装置に関するものである。 The present invention relates to a power supply device for an arc furnace that supplies DC power to a DC arc furnace or a plasma arc furnace (hereinafter collectively referred to as a DC arc furnace) by a power converter, and more particularly, The present invention relates to a power supply device for an arc furnace that makes it possible to control the arc current substantially constant even when the impedance in the arc furnace changes due to a state or the like.
図3は、従来の直流アーク炉用電源装置の基本的な構成図であり、例えば後述する特許文献1に記載されているものである。
以下、この従来技術の構成及び動作を略述する。
FIG. 3 is a basic configuration diagram of a conventional DC arc furnace power supply device, which is described, for example, in
The configuration and operation of this prior art will be briefly described below.
まず、電源装置の主回路について説明すると、系統電圧は変圧器101により所定の大きさの交流電圧に降圧され、サイリスタからなる整流装置102により直流電圧に変換される。この直流電圧の正電位が直流リアクトル103を介してアーク炉炉体201の炉底電極に、負電位が直流リアクトル103を介してアーク炉電極202に印加されると、炉体201とアーク炉電極202との間にアーク電流が流れ、アーク炉電極202の先端からアークが発生して炉体201内のスクラップ等を溶融させるようになっている。
なお、後述するように203は電極昇降制御装置、204は電極昇降装置である。
First, the main circuit of the power supply apparatus will be described. The system voltage is stepped down to a predetermined AC voltage by the
As will be described later, 203 is an electrode lifting control device, and 204 is an electrode lifting device.
次に、制御回路の構成及び動作を説明する。
整流装置102内のスイッチング素子の点孤位相角は、位相角制御装置103から出力されるゲート信号により制御され、整流装置102から出力されるアーク電流の値を制御する。電流検出器104により検出された変圧器101の二次側電流は電流変換器105にて所定の大きさの電流検出値に変換され、減算器106において、予め設定された電流設定値と電流検出値との偏差が求められる。
Next, the configuration and operation of the control circuit will be described.
The arc phase angle of the switching element in the
更に、上記偏差がゼロとなるように、所定の時定数を持つ電流調節器(比例積分器または積分器)107が調節動作を行い、その出力が加算器108に入力される。
一方、電圧検出器109及び電圧変換器110を介して検出されたアーク電圧検出値(電圧フィードフォワード量)は前記加算器108により電流調節器107の出力と加算され、その加算信号が制御信号として位相角制御装置103に入力されている。
Further, a current regulator (proportional integrator or integrator) 107 having a predetermined time constant performs an adjustment operation so that the deviation becomes zero, and its output is input to the
On the other hand, the arc voltage detection value (voltage feedforward amount) detected through the
位相角制御装置103は、上記制御信号に基づいて、電流設定値と電流検出値との偏差がゼロとなるような点弧位相角を求め、これをゲート信号として整流装置102に出力し、サイリスタの点弧角を制御する。
このように、従来の制御回路では、電流制御系の電流フィードバックループと電圧制御系の電圧フィードフォワードループとを組み合わせることにより、整流装置102から出力されるアーク電流の値を制御している。
Based on the control signal, the phase
Thus, in the conventional control circuit, the value of the arc current output from the
また、電圧変換器110の出力側に接続された電極昇降制御装置203は、内部の電圧設定値とアーク電圧検出値との偏差がゼロとなるように電極昇降装置204を昇降動作させることにより、アーク炉電極202の位置すなわちアークの長さで決まるアーク電圧を制御している。
In addition, the electrode
なお、図4は、図3における電流制御系及び電圧制御系のみを抜き出して示したものである。 FIG. 4 shows only the current control system and the voltage control system in FIG.
ここで、アーク電流Idとアーク電圧Varcとの間には、図5に示す不安定領域のように、アーク電流Idが減少するとアーク電圧Varcが急増する特性がある。この領域ではアークの発生状態が不安定であり、アークが消滅する可能性が高い。
一方、直流アーク炉では、スクラップ等の溶融物がその溶融過程で移動(倒壊)することによりアーク炉内のインピーダンスが変化し、これによってアーク電圧−電流特性の瞬間的な変動が発生し易い。このようなアーク電圧−電流特性の急変が図5における不安定領域で発生すると、アークが消滅する恐れがある。
Here, between the arc current I d and the arc voltage V arc, as in the unstable region shown in FIG. 5, there is a characteristic that an arc current I d decreases the arc voltage V arc surge. In this region, the arc generation state is unstable and the arc is highly likely to disappear.
On the other hand, in a DC arc furnace, a melted material such as scrap moves (collapses) during the melting process, so that the impedance in the arc furnace changes, and this easily causes an instantaneous change in arc voltage-current characteristics. If such a sudden change in arc voltage-current characteristics occurs in the unstable region in FIG. 5, the arc may disappear.
上述したアークの消滅を防止するために、図3の従来技術では、アーク電流の減少に反して増加するアーク電圧検出値を加算器108にて電流調節器107の出力に加算しており、これにより整流装置102の通流角を拡大してアークが消滅する前にできるだけ早くアーク電流を増加させるようにしている。
In order to prevent the disappearance of the arc described above, in the prior art of FIG. 3, an arc voltage detection value that increases against the decrease of the arc current is added to the output of the
さて、図3に示した従来の直流アーク炉用電源装置では、整流装置102がサイリスタ等を用いた他励変換装置によって構成されている。
他励変換方式の場合、例えばサイリスタを三相ブリッジ結線して整流装置102を構成すると、サイリスタへの点弧信号のパルス幅は「商用周波数÷6=数〔ms〕」となり、電流調節器107の応答を早くしても数〔ms〕以下の応答時間を得ることはできない。
このため、電流調節器107としては、応答時間(時定数)が数百〔ms〕程度のものを用いて平均値的制御を行わせ、アーク炉の瞬間的な電圧変動に対しては電流調節器107の後段で遅れの小さいアーク電圧検出値を加算することにより、アークの消滅を防いでいた。
Now, in the conventional DC arc furnace power supply shown in FIG. 3, the
In the case of the separately excited conversion method, for example, when the
For this reason, the
しかし、アークの変化速度は一定でなく、アーク炉内の溶融物の状態に応じたインピーダンスの変化によって左右される。
例えば、図6は、アーク電圧Varc、電流調節器出力及びアーク電流Idの時間変化を示す図である。同図の時刻t0以後、溶融物の状態に応じてアーク炉のインピーダンスが電流調節器107の時定数と同程度で増加していくと、アーク電流Idは徐々に減少し、アーク電圧Varcは徐々に増加していく。
However, the rate of change of the arc is not constant and depends on the change in impedance according to the state of the melt in the arc furnace.
For example, FIG. 6 is a diagram illustrating temporal changes in the arc voltage V arc , the current regulator output, and the arc current I d . After the time t 0 in the figure, when the arc furnace impedance increases in the same degree as the time constant of the
この間、アーク電流Idの減少によるアークの消滅を防止するように、前述した如く電流調節器107の出力は徐々に増加する。しかし、インピーダンスの増加に伴ってアーク電流Idがその後も減少し続けると、時刻t1において電流調節器107の出力は飽和するに至る。
その後、時刻t2において、溶融物の状態が変化してインピーダンスが急激に減少したとすると、この時点では電流調節器107の出力が飽和状態にあり、また、電流調節器107は時定数が大きいため、インピーダンスの急激な減少に追従することができず、アーク電流Idがオーバーシュートすることとなる。
During this time, to prevent extinction of the arc by reducing arc current I d, the output of the
Then, at time t 2, the the impedance changes the state of the melt and rapidly reduced at this point is the output
このような動作は、アーク炉内のインピーダンス変化に関わらずアーク電流Idを一定に保つ制御と相反するものであり、インピーダンスの値によっては過電流による装置停止など、設備や操業への悪影響を招くおそれがあった。 Such an operation is contrary to the control that keeps the arc current I d constant regardless of the impedance change in the arc furnace, and depending on the impedance value, there is an adverse effect on facilities and operations such as equipment shutdown due to overcurrent. There was a risk of inviting.
そこで、本発明の解決課題は、アーク炉内のインピーダンス変化に関わらずアーク電流をほぼ一定に制御可能とした直流アーク炉用電源装置を提供することにある。 Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a DC arc furnace power supply apparatus that can control the arc current substantially constant regardless of the impedance change in the arc furnace.
上記課題を解決するため、請求項1に記載した発明は、電力変換装置によりアーク炉に直流電力を供給するアーク炉用電源装置であって、
アーク電流の電流設定値と電流検出値との偏差をゼロにするように動作する電流調節手段と、この電流調節手段の出力を制御信号として前記電力変換装置の半導体素子を駆動することによりアーク電流を制御する手段と、を備えたアーク炉用電源装置において、
前記電力変換装置として自励変換装置を用い、かつ、前記電流調節手段として応答時間が短い電流調節手段を用いると共に、
アーク炉内のインピーダンス変化に伴いアーク電圧検出値が急変して設定値を超えた時に、前記アーク電圧検出値を前記電流調節手段の出力に加算して前記制御信号を補正する制御信号補正手段を備えたものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
Current adjusting means that operates so that the deviation between the current set value of the arc current and the detected current value becomes zero, and the arc current by driving the semiconductor element of the power converter using the output of the current adjusting means as a control signal And an arc furnace power supply device comprising:
While using a self-excited conversion device as the power conversion device, and using a current adjustment means with a short response time as the current adjustment means,
Control signal correction means for correcting the control signal by adding the arc voltage detection value to the output of the current adjusting means when the arc voltage detection value suddenly changes with the impedance change in the arc furnace and exceeds a set value. It is provided.
請求項2に記載した発明は、請求項1に記載したアーク炉用電源装置において、前記アーク電圧検出値が増加して前記設定値を超えた時に、前記制御信号補正手段により補正された前記制御信号によってアーク電流を増加させるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the arc furnace power supply device according to the first aspect, the control corrected by the control signal correcting means when the detected value of the arc voltage increases and exceeds the set value. The arc current is increased by the signal.
請求項3に記載した発明は、請求項1または2に記載したアーク炉用電源装置において、
前記制御信号補正手段を、
アーク電圧検出値が入力されるハイパスフィルタ手段と、このハイパスフィルタ手段の出力が前記設定値を超えた時に信号を出力する比較手段と、この比較手段から出力される前記信号によりオンしてアーク電圧検出値を前記電流調節手段の出力に加算するスイッチ手段と、により構成したものである。
The invention described in claim 3 is the power supply device for an arc furnace according to
The control signal correcting means;
A high-pass filter means to which an arc voltage detection value is input, a comparison means for outputting a signal when the output of the high-pass filter means exceeds the set value, and an arc voltage that is turned on by the signal output from the comparison means And switch means for adding the detected value to the output of the current adjusting means.
本発明によれば、アーク電圧の変化が急激でない場合には、応答時間が短い電流調節器の出力のみから生成した制御信号を用いて自励変換装置に対する電流制御を行い、アーク電圧の変化が急激であって所定の設定値を超えた場合には、アーク電圧検出値を電流調節器の出力に加算して得た制御信号を用いて自励変換装置を制御することにより、アーク炉内の溶融物の状態に関わらずアーク電流をほぼ一定に制御することができる。また、アーク電流のオーバーシュートを抑制して過電流による運転停止など、設備や操業に悪影響が及ぶのを未然に防止することができる。 According to the present invention, when the change in the arc voltage is not abrupt, current control is performed on the self-excited conversion device using the control signal generated only from the output of the current regulator with a short response time. When it is abrupt and exceeds a predetermined set value, by controlling the self-excited conversion device using a control signal obtained by adding the arc voltage detection value to the output of the current regulator, The arc current can be controlled to be substantially constant regardless of the state of the melt. Moreover, it is possible to prevent the facility and operation from being adversely affected, such as operation stop due to overcurrent by suppressing the overshoot of the arc current.
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、本実施形態では、アーク炉に直流電力を供給する電力変換装置として、自励変換装置を用いている。この自励変換装置としては、例えばIGBTやパワーMOSFET、パワートランジスタのように自己消弧機能を持つ半導体素子によりデバイス転流を行わせる直流チョッパ等が考えられるが、他の構成または転流方式の自励変換装置であっても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, in the present embodiment, a self-excited conversion device is used as a power conversion device that supplies DC power to an arc furnace. As this self-excited conversion device, for example, a direct current chopper that performs device commutation by a semiconductor element having a self-extinguishing function such as an IGBT, a power MOSFET, or a power transistor can be considered. A self-excited conversion device may be used.
上記自励変換装置の制御回路を構成する電流制御系及び電圧制御系は、図1のように構成されている。なお、図1では、図4と同一の構成要素には同一の番号を付してあり、以下では異なる部分を中心に説明する。
図1において、107Aは電流設定値と電流検出値との偏差が入力される電流調節器であり、応答時間(時定数)が比較的短いものである。便宜的に、この電流調節器107Aを瞬時ACRともいう。
A current control system and a voltage control system constituting the control circuit of the self-excited conversion device are configured as shown in FIG. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and different parts will be mainly described below.
In FIG. 1,
電流調節器107Aはその入力偏差をゼロとするように調節動作するものであり、従来と同様に電流制御系を構成している。
また、電流調節器107Aの出力は加算器108に入力されていると共に、この加算器108には、スイッチ111を介してアーク電圧検出値も入力されている。更に、アーク電圧検出値は、ハイパスフィルタ112を介して比較器113に入力されており、比較器113では、ハイパスフィルタ112を経たアーク電圧検出値が設定値を超えた場合にオン信号を出力し、このオン信号によって前記スイッチ111をオンするように構成されている。
ここで、加算器108、スイッチ111、ハイパスフィルタ112及び比較器113は、
制御信号補正手段114を構成している。
The
The output of the
Here, the
The control
次に、この実施形態の動作を説明する。
図2は、本実施形態におけるアーク電圧Varc、電流調節器出力及びアーク電流Idの時間変化を実線によって示した図であり、従来技術におけるアーク電圧Varc及びアーク電流Idも一点鎖線にて示してある。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram showing the change over time of the arc voltage V arc , the current regulator output, and the arc current I d in the present embodiment by a solid line, and the arc voltage V arc and the arc current I d in the prior art are also shown by a one-dot chain line. It is shown.
図2の時刻t10において、アーク炉内の溶融物の状態に応じてアーク炉のインピーダンスが変化したとしても、その変化が急激なものでない限り、時定数の短い電流調節器107Aがアーク電流Idの変化に追従して瞬時に動作することにより、時刻t10以後、アーク電流Id及びアーク電圧Varcはほぼ一定に保たれる。
At time t 10 of FIG. 2, as impedance state arc furnace according to the melt of the arc furnace is changed, as long as the change is not one sudden, when the arc short
その後、時刻t11において、溶融物の状態が変化してインピーダンスが急激に増加すると、アーク電圧Varcも急激に増加する。このアーク電圧Varcの急変は図1のハイパスフィルタ112により抽出され、後段の比較器113において設定値を超えた時点で比較器113からオン信号が出力される。これにより、スイッチ111がオンして加算器108にはアーク電圧検出値が入力されるため、電流調節器107Aの出力とアーク電圧検出値との加算値が制御信号として出力される。
Then, at time t 11, the impedance changes the state of the melt increases rapidly, also increases sharply arc voltage V arc. The sudden change in the arc voltage V arc is extracted by the high-
上記制御信号は、自励変換装置の半導体素子を駆動するための駆動信号(ゲート信号やベース信号)の生成に用いられるが、直流アーク炉用の電力変換装置として、サイリスタ整流装置のように点弧信号のパルス幅が制約される他励変換装置ではなく、チョッパ等の自励変換装置を用いることにより、上記制御信号に従って自励変換装置による高速応答の電流制御を行うことができる。 The control signal is used to generate a drive signal (gate signal or base signal) for driving a semiconductor element of the self-excited conversion device. By using a self-excited conversion device such as a chopper instead of a separately-excited conversion device in which the pulse width of the arc signal is restricted, high-speed response current control can be performed by the self-excited conversion device according to the control signal.
図2において、時刻t11以後はアーク電流Idが減少すると共にアーク電圧Varcが急激に増加するが、アーク電圧Varcが時刻t12において比較器113の設定値を超えれば、それ以後は、アーク電圧検出値を電流調節器107Aの出力に加算して得た制御信号を用いて自励変換装置の半導体素子をスイッチングすることでアーク電流Idを増加させることができ、時刻t12以後はアーク電圧Varcが低下していくことになる。
この間、図示するように電流調節器107Aの出力は一時的に飽和するが、アーク電圧Varcの急激な低下に伴ってアーク炉内のインピーダンスが復帰した後、電流調節器107Aの小さな時定数によって時刻t13で飽和が解けるため、アーク電流Idのオーバーシュートも小さくなる。
In FIG. 2, the arc current I d decreases and the arc voltage V arc increases rapidly after time t 11. However, if the arc voltage V arc exceeds the set value of the
During this time, as shown in the figure, the output of the
以上のように、本実施形態によれば、アーク電圧が変化したとしてもその変化が急激でない場合には、応答が早い電流調節器107Aの出力のみを制御信号に用いて電流制御を行い、アーク電圧の変化が急激な場合(例えばアーク電圧が急増した場合)にはハイパスフィルタ112、比較器113及びスイッチ111の動作によりアーク電圧検出値を電流調節器107Aの出力に加算して得た制御信号を用いてアーク電流を増加させるような制御が行われるため、アーク炉内の溶融物の状態、言い換えればアーク炉内のインピーダンスに依存することなくアーク電流Idをほぼ一定に制御することができる。また、アーク電流Idのオーバーシュートを抑制できるので、過電流による運転停止など、設備や操業への悪影響を招く恐れもない。
As described above, according to the present embodiment, even if the arc voltage changes, if the change is not abrupt, current control is performed using only the output of the
なお、チョッパを用いたゴミ焼却灰溶融炉用電源装置が特開2001−201021号公報に記載されている。この従来技術に係る電源装置は、チョッパを構成するスイッチング素子のスイッチング期間を制御してアークを安定させるものであるが、本発明のごとく、アーク電圧急変時にアーク電圧検出値によるフィードフォワード制御を電流フィードバック制御と組み合わせる構成は何ら開示されていない。
また、チョッパを用いたアーク炉用電源装置が特開2003−219649号公報に記載されている。しかし、この従来技術に係る電源装置の解決課題は、入力電圧の瞬時停止が発生した場合でもアーク電流をある程度持続させることにあって本発明の解決課題と相違しており、上述したフィードフォワード制御手段も何ら開示されていないものである。
In addition, the power supply apparatus for refuse incineration ash melting furnaces using a chopper is described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-201021. This power supply device according to the prior art controls the switching period of the switching elements constituting the chopper to stabilize the arc. However, as in the present invention, the feedforward control based on the arc voltage detection value is performed when the arc voltage suddenly changes. No configuration is disclosed in combination with feedback control.
A power supply device for an arc furnace using a chopper is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-219649. However, the problem of the power supply device according to this prior art is that the arc current is maintained to some extent even when an instantaneous stop of the input voltage occurs, which is different from the problem of the present invention. No means are disclosed.
106,108:加算器
107A:電流調節器
111:スイッチ
112:ハイパスフィルタ
113:比較器
114:制御信号補正手段
106, 108:
Claims (3)
アーク電流の電流設定値と電流検出値との偏差をゼロにするように動作する電流調節手段と、この電流調節手段の出力を制御信号として前記電力変換装置の半導体素子を駆動することによりアーク電流を制御する手段と、を備えたアーク炉用電源装置において、
前記電力変換装置として自励変換装置を用い、かつ、前記電流調節手段として応答時間が短い電流調節手段を用いると共に、
アーク炉内のインピーダンス変化に伴いアーク電圧検出値が急変して設定値を超えた時に、前記アーク電圧検出値を前記電流調節手段の出力に加算して前記制御信号を補正する制御信号補正手段を備えたことを特徴とするアーク炉用電源装置。 A power supply device for an arc furnace that supplies direct-current power to the arc furnace by a power converter,
Current adjusting means that operates so that the deviation between the current set value of the arc current and the detected current value becomes zero, and the arc current by driving the semiconductor element of the power converter using the output of the current adjusting means as a control signal And an arc furnace power supply device comprising:
While using a self-excited conversion device as the power conversion device, and using a current adjustment means with a short response time as the current adjustment means,
Control signal correction means for correcting the control signal by adding the arc voltage detection value to the output of the current adjusting means when the arc voltage detection value suddenly changes with the impedance change in the arc furnace and exceeds a set value. A power supply device for an arc furnace, comprising:
前記アーク電圧検出値が増加して前記設定値を超えた時に、前記制御信号補正手段により補正された前記制御信号によってアーク電流を増加させることを特徴とするアーク炉用電源装置。 In the arc furnace power supply device according to claim 1,
An arc furnace power supply device, wherein when the detected arc voltage value increases and exceeds the set value, the arc current is increased by the control signal corrected by the control signal correcting means.
前記制御信号補正手段を、
アーク電圧検出値が入力されるハイパスフィルタ手段と、このハイパスフィルタ手段の出力が前記設定値を超えた時に信号を出力する比較手段と、この比較手段から出力される前記信号によりオンしてアーク電圧検出値を前記電流調節手段の出力に加算するスイッチ手段と、により構成したことを特徴とするアーク炉用電源装置。 In the arc furnace power supply device according to claim 1 or 2,
The control signal correcting means;
A high-pass filter means to which an arc voltage detection value is input, a comparison means for outputting a signal when the output of the high-pass filter means exceeds the set value, and an arc voltage that is turned on by the signal output from the comparison means An arc furnace power supply comprising: switch means for adding the detected value to the output of the current adjusting means.
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