JP2008122109A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 指標の配置情報を推定する情報処理方法であって、
   画像取得手段が、指標が含まれるシーンが撮影された画像を取得する画像取得工程と、
   指標検出手段が、前記画像から指標を検出する指標検出工程と、
   第１の指標配置情報推定手段が、前記指標検出工程で検出した指標のシーン中における配置情報を推定する第１の指標配置情報推定工程と、
   指標情報修正手段が、前記第１の指標配置情報推定工程で推定した配置情報のうち少なくとも１つを既知の値に修正する指標情報修正工程と、
   第２の指標配置情報推定手段が、前記指標情報修正工程で修正した配置情報を定数として、前記指標情報修正工程で値を修正していない配置情報を推定する第２の指標配置情報推定工程と
   を備えることを特徴とする情報処理方法。
2. 前記指標の配置情報は、当該指標のシーン中における位置、若しくは姿勢、若しくはサイズであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記指標は、シーン中に複数あることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理方法。
4. 前記既知の値とは、あらかじめ定められた離散値の中から選択された値であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理方法。
5. 前記指標情報修正工程では、前記指標のサイズを、前記指標を印刷するための既定サイズに修正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理方法。
6. 前記指標情報修正工程では、前記指標のサイズを、前記指標を印刷した際に記憶したサイズに修正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理方法。
7. 前記指標情報修正工程では、前記指標の位置を、シーン中に配置されたグリッド上の位置に修正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理方法。
8. 前記指標情報修正工程では、前記指標の姿勢を、シーン中の床や壁や天井に対して垂直あるいは水平な姿勢に修正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理方法。
9. 指標の配置情報を推定する情報処理装置であって、
   指標が含まれるシーンが撮影された画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像から指標を検出する指標検出手段と、
   前記指標検出手段が検出した指標のシーン中における配置情報を推定する第１の指標配置情報推定手段と、
   前記第１の指標配置情報推定手段が推定した配置情報のうち少なくとも１つを既知の値に修正する指標情報修正手段と、
   前記指標情報修正手段が修正した配置情報を定数として、前記指標情報修正手段が値を修正していない配置情報を推定する第２の指標配置情報推定手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
10. 前記指標の配置情報は、当該指標のシーン中における位置、若しくは姿勢、若しくはサイズであることを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. コンピュータを、請求項９又は１０に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。