JP2008121510A - Internal combustion engine - Google Patents

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Yasuyuki Irisawa
泰之 入澤
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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure stable exhaust emission control performance in the left and right groups of cylinders of an internal combustion engine regardless of the presence or absence of a supercharger. <P>SOLUTION: A V-type six cylinder engine comprises groups of cylinders which are classified and disposed on the left and right first and second banks 12, 13. A first exhaust pipe 57 and a second exhaust pipe 58 are connected to the groups of cylinders on the banks 12, 13, respectively. Preceding-stage three-way catalysts 59, 60 and control valves 64, 65 are attached to the exhaust pipes 57, 58, respectively. The exhaust pipes 57, 58 on the upstream side of the preceding-stage three-way catalysts 59, 60 and the control valves 64, 65 are allowed to communicate with each other through a communication pipe 63. A turbosupercharger 67 is mounted on the first bank 12 side. The first bank 12 side first exhaust pipe 57 with the turbosupercharger 67 on the downstream side of a turbine 69 is allowed to communicate with the communication pipe 63 through a bypass pipe 72. A third control valve 73 for regulating the flow of the exhaust gas is attached to the bypass pipe 72. The control valves 64, 65, 73 can be controllably opened and closed by an ECU 81 according to the operating conditions of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、各気筒群の排気通路に浄化触媒及び制御弁が設けられると共に、各排気通路が浄化触媒及び制御弁の上流側で連通通路により連通され、2つの気筒群のうちのいずれか一方にのみ過給機が設けられた内燃機関に関するものである。   The present invention has two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks, a purification catalyst and a control valve are provided in the exhaust passage of each cylinder group, and each exhaust passage is provided with a purification catalyst and a control. The present invention relates to an internal combustion engine that is communicated by a communication passage on the upstream side of a valve and in which a supercharger is provided only in one of two cylinder groups.

一般的なV型多気筒エンジンにおいて、シリンダブロックは上部に所定角度で傾斜した2つのバンクを有しており、各バンクに複数の気筒が設けられて2つの気筒群が構成されている。そして、各バンクに設けられた複数のシリンダにピストンが移動自在に嵌合し、各ピストンは下部に回転自在に支持されたクランクシャフトに連結されている。また、シリンダブロックの各バンクの上部にはシリンダヘッドが締結されることで各燃焼室が構成されており、各燃焼室には吸気ポート及び排気ポートが形成され、吸気弁及び排気弁により開閉可能となっている。そして、各バンクの吸気ポートに吸気管が連結される一方、各バンクの排気ポートに排気管がそれぞれ連結され、この各排気管に浄化触媒が装着されている。   In a general V-type multi-cylinder engine, a cylinder block has two banks inclined upward at a predetermined angle, and a plurality of cylinders are provided in each bank to constitute two cylinder groups. Pistons are movably fitted to a plurality of cylinders provided in each bank, and each piston is connected to a crankshaft that is rotatably supported at the lower part. In addition, each combustion chamber is configured by fastening a cylinder head to the upper part of each bank of the cylinder block, and each combustion chamber is formed with an intake port and an exhaust port, and can be opened and closed by an intake valve and an exhaust valve. It has become. An intake pipe is connected to the intake port of each bank, while an exhaust pipe is connected to the exhaust port of each bank, and a purification catalyst is attached to each exhaust pipe.

このようなV型多気筒エンジンにて、エンジンの冷間始動時に、各排気管に設けられた浄化触媒を暖機して早期に活性化させるために、各排気管を浄化触媒の上流側で連通管により連通すると共に、各排気管に制御弁を設けることで、バンク制御を可能としたものがある。従って、エンジンの冷間始動時には、一方の排気管の制御弁を閉じて各バンクの気筒群からの排気ガスを連通管を通して他方の排気管で合流させた後、この大量の排気ガスの熱により浄化触媒を効率良く暖機して早期活性化を図る。その後、一方の排気管に設けられた浄化触媒が活性化したら、他方の排気管の制御弁を閉じて各バンクの気筒群からの排気ガスを連通管を通して一方の排気管で合流させた後、この大量の排気ガスの熱により浄化触媒を効率良く暖機して早期活性化を図る。   In such a V-type multi-cylinder engine, at the time of cold start of the engine, in order to warm up and quickly activate the purification catalyst provided in each exhaust pipe, each exhaust pipe is arranged upstream of the purification catalyst. There is one that enables bank control by communicating with a communication pipe and providing a control valve in each exhaust pipe. Therefore, when the engine is cold started, the control valve of one exhaust pipe is closed and exhaust gas from the cylinder group of each bank is merged in the other exhaust pipe through the communication pipe, and then the heat of this large amount of exhaust gas Efficiently warm up the purification catalyst for early activation. After that, when the purification catalyst provided in one exhaust pipe is activated, the control valve of the other exhaust pipe is closed and the exhaust gas from the cylinder group of each bank is merged in one exhaust pipe through the communication pipe, The purification catalyst is efficiently warmed up by the heat of this large amount of exhaust gas to achieve early activation.

また、このようなV型多気筒エンジンにて、一方のバンクのみにターボ過給機を設けたものがある。この場合、ターボ過給機の稼動時には、ターボ過給機のない排気管の制御弁を閉じて各バンクの気筒群からの排気ガスを連通管を通してターボ過給機のある排気管で合流させた後、この大量の排気ガスによりターボ過給機のタービンを駆動し、このタービンと一体のコンプレッサを駆動して空気を圧縮し、燃焼室に導入することで、高過給を可能としている。   In addition, there is such a V-type multi-cylinder engine in which a turbocharger is provided only in one bank. In this case, when the turbocharger is in operation, the control valve of the exhaust pipe without the turbocharger is closed and the exhaust gas from the cylinder group of each bank is merged through the communication pipe in the exhaust pipe with the turbocharger. Thereafter, a turbocharger turbine is driven by this large amount of exhaust gas, and a compressor integrated with the turbine is driven to compress air and introduced into the combustion chamber, thereby enabling high supercharging.

なお、このような内燃機関としては下記特許文献1、2に記載されたものがある。   In addition, there exist some which were described in the following patent documents 1, 2 as such an internal combustion engine.

特公平01−027246号公報Japanese Patent Publication No. 01-027246 特開平08−121153号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-121153

上述したように一方のバンクのみに過給機を設けたエンジンでは、エンジンの冷間始動時に、過給機を有する気筒群の排気管に設けられた浄化触媒を暖機して活性化させる場合、排気管を流れる排気ガスにより過給機のタービンを駆動することから、ここで排気ガスの熱損失が発生し、浄化触媒の暖機性が低下して活性化に長時間を要してしまい、浄化触媒による浄化性能が低下してしまうおそれがある。   As described above, when the engine is provided with a supercharger only in one bank, when the engine is cold-started, the purification catalyst provided in the exhaust pipe of the cylinder group having the supercharger is warmed up and activated. Since the turbocharger turbine is driven by the exhaust gas flowing through the exhaust pipe, a heat loss of the exhaust gas occurs here, and the warm-up property of the purification catalyst is reduced, which takes a long time for activation. The purification performance by the purification catalyst may be reduced.

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、過給機の有無に拘らず2つの気筒群における安定した排気浄化性能を確保可能とした内燃機関を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an internal combustion engine capable of solving such a problem, and capable of ensuring stable exhaust purification performance in two cylinder groups regardless of the presence or absence of a supercharger. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内燃機関は、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、該各気筒群に対して吸気通路が設けられる一方、排気通路がそれぞれ独立して設けられ、該各排気通路に排気ガスの流量を調整する制御弁が設けられると共に、前記各排気通路に浄化触媒が設けられ、前記各排気通路における前記各制御弁及び前記各浄化触媒より上流側が連通通路により連通され、前記2つの気筒群のいずれか一方にのみ過給機が設けられた内燃機関において、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における該過給機の下流側と前記連通通路とがバイパス通路により連通されると共に、該バイパス通路に排気ガスの流量を調整するバイパス弁が設けられ、制御手段により内燃機関の運転状態に応じて前記制御弁及び前記バイパス弁を開閉制御可能であることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an internal combustion engine of the present invention has two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks, and intake air is supplied to each cylinder group. While the passages are provided, the exhaust passages are provided independently of each other, a control valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas is provided in each of the exhaust passages, and a purification catalyst is provided in each of the exhaust passages. In the internal combustion engine in which the upstream side from each control valve and each purification catalyst in the above is communicated by a communication passage, and a supercharger is provided only in one of the two cylinder groups, the cylinder group having the supercharger The downstream side of the supercharger in the exhaust passage and the communication passage are communicated by a bypass passage, and a bypass valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas is provided in the bypass passage, and the internal combustion engine is controlled by the control means. It is characterized in that the control valve and the bypass valve can be opened and closed controlled in accordance with the operating state.

本発明の内燃機関では、前記制御手段は、前記内燃機関の冷間始動時に、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における前記制御弁を閉止する一方、前記過給機を有しない気筒群の前記排気通路における前記制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放することを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the control means closes the control valve in the exhaust passage of the cylinder group having the supercharger at the time of cold start of the internal combustion engine, but does not have the supercharger. The control valve in the exhaust passage of the group is opened, and the bypass valve is opened.

本発明の内燃機関では、前記制御手段は、前記内燃機関のアイドル運転時に、前記各制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放することを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the control means opens each of the control valves and opens the bypass valve during idle operation of the internal combustion engine.

本発明の内燃機関では、前記制御手段は、前記内燃機関の高負荷運転時に、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における前記制御弁を開放する一方、前記過給機を有しない気筒群の前記排気通路における前記制御弁を閉止し、前記バイパス弁を過給圧に応じて開度制御することを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the control means opens the control valve in the exhaust passage of the cylinder group having the supercharger while the high-pressure operation of the internal combustion engine, while the cylinder not having the supercharger The control valve in the exhaust passage of the group is closed, and the opening degree of the bypass valve is controlled according to the supercharging pressure.

本発明の内燃機関では、前記各排気通路の下流端部が合流して排気集合通路が設けられ、該排気集合通路にNOx吸蔵還元型触媒が設けられると共に、前記2つの気筒群の空燃比を変更する空燃比変更手段が設けられ、前記制御手段は、前記NOx吸蔵還元型触媒の暖機時に、前記各制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放し、空燃比変更手段により一方の気筒群の空燃比をリッチ空燃比に変更する一方、他方の気筒群の空燃比をリーン空燃比に変更することを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the downstream end portions of the exhaust passages merge to provide an exhaust collecting passage, a NOx storage reduction catalyst is provided in the exhaust collecting passage, and the air-fuel ratio of the two cylinder groups is set. Air-fuel ratio changing means for changing is provided, and the control means opens each control valve and opens the bypass valve when the NOx storage reduction catalyst is warmed up. The air-fuel ratio of the group is changed to a rich air-fuel ratio, while the air-fuel ratio of the other cylinder group is changed to a lean air-fuel ratio.

本発明の内燃機関によれば、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、各気筒群に対して排気通路を独立して設け、各排気通路に制御弁及び浄化触媒を設け、各排気通路における各制御弁及び各浄化触媒より上流側を連通通路により連通し、2つの気筒群のいずれか一方にのみ過給機を設けて構成し、過給機を有する気筒群の排気通路における記過給機の下流側と連通通路とをバイパス通路により連通し、このバイパス通路に排気ガスの流量を調整するバイパス弁を設け、制御手段により内燃機関の運転状態に応じて制御弁及びバイパス弁を開閉制御可能としている。   According to the internal combustion engine of the present invention, there are two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks, an exhaust passage is provided independently for each cylinder group, and a control valve is provided in each exhaust passage. And a purification catalyst, each control valve in each exhaust passage and the upstream side from each purification catalyst are connected by a communication passage, and a supercharger is provided only in one of the two cylinder groups. A bypass valve that connects the downstream side of the turbocharger in the exhaust passage of the cylinder group and the communication passage by a bypass passage and adjusts the flow rate of the exhaust gas is provided in the bypass passage, and the control means responds to the operating state of the internal combustion engine. The control valve and bypass valve can be controlled to open and close.

従って、エンジンの運転状態に応じて、制御弁により各排気通路を開閉すると共に、バイパス弁によりバイパス通路を開閉することで、過給機を有する気筒群における排気通路では、気筒群から排出された排気ガスがバイパス通路により過給機を迂回して排気管や連通通路へ流動することとなり、過給機を有する気筒群における排気ガスの圧力を低下し、2つの気筒群における背圧を均一化することで、各気筒群における安定した排気浄化性能を確保することができる。   Therefore, according to the operating state of the engine, each exhaust passage is opened and closed by the control valve, and by opening and closing the bypass passage by the bypass valve, the exhaust passage in the cylinder group having the supercharger is discharged from the cylinder group. Exhaust gas bypasses the turbocharger by the bypass passage and flows to the exhaust pipe and the communication passage, reducing the pressure of exhaust gas in the cylinder group having the supercharger and equalizing the back pressure in the two cylinder groups Thus, stable exhaust purification performance in each cylinder group can be ensured.

以下に、本発明に係る内燃機関の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an internal combustion engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図1は、本発明の一実施例に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図、図2は、本実施例のV型6気筒エンジンの概略断面図、図3は、本実施例のV型6気筒エンジンにおける運転制御を表すフローチャートである。   FIG. 1 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine representing an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the V-type 6-cylinder engine of this embodiment, and FIG. It is a flowchart showing the operation control in an example V type 6 cylinder engine.

本実施例では、内燃機関としてV型6気筒エンジンを適用している。このV型6気筒エンジンにおいて、図1及び図2に示すように、シリンダブロック11は上部に所定角度で傾斜した左右のバンク12,13を有しており、各バンク12,13に複数の気筒が設けられて2つの気筒群が構成されている。この各バンク12,13は、それぞれ3つのシリンダボア14,15が形成され、各シリンダボア14,15にピストン16,17がそれぞれ上下移動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック11の下部に図示しないクランクシャフトが回転自在に支持されており、各ピストン16,17はコネクティングロッド18,19を介してこのクランクシャフトにそれぞれ連結されている。   In this embodiment, a V-type 6-cylinder engine is applied as the internal combustion engine. In this V-type six-cylinder engine, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder block 11 has left and right banks 12 and 13 inclined at a predetermined angle at the upper portion, and a plurality of cylinders are provided in each bank 12 and 13. Are provided to form two cylinder groups. Each of the banks 12 and 13 is formed with three cylinder bores 14 and 15, and pistons 16 and 17 are fitted to the cylinder bores 14 and 15 so as to be vertically movable. A crankshaft (not shown) is rotatably supported at the lower part of the cylinder block 11, and the pistons 16 and 17 are connected to the crankshaft via connecting rods 18 and 19, respectively.

一方、シリンダブロック11の各バンク12,13の上部にはシリンダヘッド20,21が締結されており、シリンダブロック11とピストン16,17とシリンダヘッド20,21により各燃焼室22,23が構成されている。そして、この燃焼室22,23の上部、つまり、シリンダヘッド20,21の下面に吸気ポート24,25及び排気ポート26,27が対向して形成され、この吸気ポート24,25及び排気ポート26,27に対して吸気弁28,29及び排気弁30,31の下端部が位置している。この吸気弁28,29及び排気弁30,31は、シリンダヘッド20,21に軸方向に沿って移動自在に支持されると共に、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を閉止する方向に付勢支持されている。また、シリンダヘッド20,21には、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転自在に支持されており、吸気カム36,37及び排気カム38,39が図示しないローラロッカアームを介して吸気弁28,29及び排気弁30,31の上端部に接触している。   On the other hand, cylinder heads 20 and 21 are fastened to the upper portions of the banks 12 and 13 of the cylinder block 11, and the combustion chambers 22 and 23 are constituted by the cylinder block 11, the pistons 16 and 17, and the cylinder heads 20 and 21. ing. The intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27 are formed on the upper portions of the combustion chambers 22 and 23, that is, the lower surfaces of the cylinder heads 20 and 21 so as to face each other. 27, the lower end portions of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are located. The intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are supported by the cylinder heads 20 and 21 so as to be movable in the axial direction, and are attached in a direction to close the intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27. It is supported. Further, intake camshafts 32 and 33 and exhaust camshafts 34 and 35 are rotatably supported on the cylinder heads 20 and 21, and the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 are interposed via a roller rocker arm (not shown). Are in contact with the upper ends of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31.

従って、エンジンに同期して吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転すると、吸気カム36,37及び排気カム38,39がローラロッカアームを作動させ、吸気弁28,29及び排気弁30,31が所定のタイミングで上下移動することで、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を開閉し、吸気ポート24,25と燃焼室22,23、燃焼室22,23と排気ポート26,27とをそれぞれ連通することができる。   Accordingly, when the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35 rotate in synchronization with the engine, the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 operate the roller rocker arm, and the intake valves 28 and 29 and the exhaust valve 30 and 31 move up and down at a predetermined timing to open and close intake ports 24 and 25 and exhaust ports 26 and 27, intake ports 24 and 25 and combustion chambers 22 and 23, combustion chambers 22 and 23, and exhaust port 26. , 27 can communicate with each other.

また、このエンジンの動弁機構は、運転状態に応じて吸気弁28,29及び排気弁30,31を最適な開閉タイミングに制御する吸気可変動弁機構(VVT:Variable Valve Timing-intelligent)40,41と排気可変動弁機構42,43により構成されている。この吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43は、例えば、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35の軸端部にVVTコントローラが設けられて構成され、油圧ポンプ(または電動モータ)によりカムスプロケットに対する各カムシャフト32,33,34,35の位相を変更することで、吸気弁28,29及び排気弁30,31の開閉時期を進角または遅角することができるものである。この場合、各可変動弁機構40,41,42,43は、吸気弁28,29及び排気弁30,31の作用角(開放期間)を一定としてその開閉時期を進角または遅角する。また、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35には、その回転位相を検出するカムポジションセンサ44,45,46,47が設けられている。   In addition, the valve mechanism of this engine is a variable intake valve timing mechanism (VVT) 40 that controls the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 at an optimal opening / closing timing according to the operating state. 41 and an exhaust variable valve mechanism 42, 43. The intake variable valve operating mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve operating mechanisms 42 and 43 are configured, for example, by providing VVT controllers at the shaft end portions of the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35. The opening / closing timing of the intake valves 28, 29 and the exhaust valves 30, 31 is advanced or retarded by changing the phase of each camshaft 32, 33, 34, 35 with respect to the cam sprocket by a pump (or electric motor). Is something that can be done. In this case, each variable valve mechanism 40, 41, 42, 43 advances or retards the opening / closing timing with the operating angle (opening period) of intake valves 28, 29 and exhaust valves 30, 31 being constant. The intake camshafts 32, 33 and the exhaust camshafts 34, 35 are provided with cam position sensors 44, 45, 46, 47 for detecting their rotational phases.

各シリンダヘッド20,21の吸気ポート24,25には吸気マニホールド48,49を介してサージタンク50が連結されている。一方、吸気管(吸気通路)51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられており、この吸気管51には、エアクリーナ52の下流側に位置してスロットル弁53を有する電子スロットル装置54が設けられている。そして、この吸気管51の下流端部がサージタンク50に連結されている。   A surge tank 50 is connected to the intake ports 24 and 25 of the cylinder heads 20 and 21 via intake manifolds 48 and 49. On the other hand, an air cleaner 52 is attached to an air intake port of an intake pipe (intake passage) 51, and an electronic throttle device 54 having a throttle valve 53 is provided in the intake pipe 51 and is located downstream of the air cleaner 52. It has been. The downstream end of the intake pipe 51 is connected to the surge tank 50.

排気ポート26,27は、各燃焼室22,23から排出される排気ガスが集合する集合通路55,56に連通しており、各集合通路55,56には、排気管接続部55a,56aを介して第1、第2排気管57,58が連結されている。この場合、排気ポート26,27と集合通路55,56と排気管接続部55a,56aは、左右のバンク12,13の各シリンダヘッド20,21内に一体に形成されている。   The exhaust ports 26 and 27 communicate with collecting passages 55 and 56 in which exhaust gases discharged from the combustion chambers 22 and 23 gather, and exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are connected to the collecting passages 55 and 56, respectively. The first and second exhaust pipes 57 and 58 are connected to each other. In this case, the exhaust ports 26 and 27, the collecting passages 55 and 56, and the exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are integrally formed in the cylinder heads 20 and 21 of the left and right banks 12 and 13, respectively.

そして、第1排気管57には、第1前段三元触媒(浄化触媒)59が装着される一方、第2排気管58には、第2前段三元触媒(浄化触媒)60が装着されており、第1、第2排気管57,58の下流端部は排気集合管61に合流して連結されており、この排気集合管61にNOx吸蔵還元型触媒62が装着されている。この各前段三元触媒59,60は、排気空燃比がストイキのときに排気ガス中に含まれるHC、CO、NOxを酸化還元反応により同時に浄化処理するものである。NOx吸蔵還元型触媒62は、排気空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれるNOxを一旦吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下したリッチ燃焼領域またはストイキ燃焼領域にあるときに、吸蔵したNOxを放出し、添加した還元剤としての燃料によりNOxを還元するものである。   A first front three-way catalyst (purification catalyst) 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while a second front three-way catalyst (purification catalyst) 60 is attached to the second exhaust pipe 58. The downstream end portions of the first and second exhaust pipes 57 and 58 are joined and connected to the exhaust collecting pipe 61, and the NOx occlusion reduction type catalyst 62 is attached to the exhaust collecting pipe 61. Each of the preceding three-way catalysts 59 and 60 simultaneously purifies HC, CO, and NOx contained in the exhaust gas by an oxidation-reduction reaction when the exhaust air-fuel ratio is stoichiometric. The NOx occlusion reduction type catalyst 62 temporarily occludes NOx contained in the exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio is lean, and occludes when it is in the rich combustion region or stoichiometric combustion region where the oxygen concentration in the exhaust gas is reduced. The released NOx is released, and NOx is reduced by the added fuel as a reducing agent.

また、第1排気管57と第2排気管58の上流側は、各前段三元触媒59,60が装着された位置よりも排気ガスの流動方向の上流側で連通管(連通通路)63により連通されている。そして、第1排気管57及び第2排気管58には、前段三元触媒59,60よりも排気ガスの流動方向の下流側に、第1制御弁64及び第2制御弁65が装着されている。この第1、第2制御弁64,65は流量制御弁であって、その開度を調整することで各排気管57,58を流れる排気ガスの流量を調整することができる。   Further, the upstream side of the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 is connected by a communication pipe (communication path) 63 on the upstream side in the flow direction of the exhaust gas from the position where the front three-way catalysts 59 and 60 are mounted. It is communicated. A first control valve 64 and a second control valve 65 are mounted on the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 on the downstream side of the upstream three-way catalyst 59, 60 in the flow direction of the exhaust gas. Yes. The first and second control valves 64 and 65 are flow control valves, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipes 57 and 58 can be adjusted by adjusting the opening degree.

そして、第1バンク12側には、ターボ過給機67が設けられている。このターボ過給機67は、吸気管51側に設けられたコンプレッサ68と第1排気管57側に設けられたタービン69とが連結軸70により一体に連結されて構成されている。この場合、ターボ過給機67は、第1バンク12側の第1排気管57からの排気ガスによりタービン69が駆動可能であり、連通管63の端部が第1排気管57におけるタービン69の装着部分よりも上流側に連結されている。そして、このターボ過給機67におけるコンプレッサ68の下流側であって、電子スロットル装置54(スロットル弁53)の上流側の吸気管51には、このコンプレッサ68により圧縮されて温度上昇した吸入空気を冷却するインタークーラ71が設けられている。   A turbocharger 67 is provided on the first bank 12 side. The turbocharger 67 is configured such that a compressor 68 provided on the intake pipe 51 side and a turbine 69 provided on the first exhaust pipe 57 side are integrally connected by a connecting shaft 70. In this case, the turbocharger 67 can drive the turbine 69 by the exhaust gas from the first exhaust pipe 57 on the first bank 12 side, and the end of the communication pipe 63 is connected to the turbine 69 in the first exhaust pipe 57. It is connected upstream from the mounting portion. In the turbocharger 67, downstream of the compressor 68 and upstream of the electronic throttle device 54 (throttle valve 53), intake air that has been compressed by the compressor 68 and has risen in temperature is supplied to the intake pipe 51. An intercooler 71 for cooling is provided.

従って、第1バンク12に設けられたターボ過給機67は、この第1バンク12の燃焼室22から排気ポート26及び集合通路55を介して第1排気管57に排出された排気ガスによりタービン69を駆動し、連結軸70により連結されたコンプレッサ68が駆動することで吸気管51を流れる空気を圧縮することができる。そのため、エアクリーナ52から吸気管51に導入された空気は、圧縮吸気となってインタークーラ71で冷却された後にサージタンク50に導入され、各バンク12,13の各吸気マニホールド48,49及び吸気ポート24,25を介して燃焼室22,23に吸入されることとなる。   Therefore, the turbocharger 67 provided in the first bank 12 is turbine-driven by the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 through the exhaust port 26 and the collecting passage 55 to the first exhaust pipe 57. 69 is driven, and the compressor 68 connected by the connecting shaft 70 is driven, so that the air flowing through the intake pipe 51 can be compressed. Therefore, the air introduced from the air cleaner 52 into the intake pipe 51 becomes compressed intake air and is cooled by the intercooler 71 and then introduced into the surge tank 50, and the intake manifolds 48 and 49 and the intake ports of the banks 12 and 13. The air is sucked into the combustion chambers 22 and 23 through 24 and 25.

また、ターボ過給機67を有する第1バンク12側の第1排気管57におけるタービン69より下流側で且つ第1前段三元触媒59より上流側の部分と連通管63とがバイパス管(バイパス通路)72により連通されており、このバイパス管72には、第3制御弁(バイパス弁)73が装着されている。この第3制御弁73は電動式の流量制御弁であって、その開度を調整することでバスバス管72を流れる排気ガスの流量を調整することができる。そして、この第3制御弁73は、ターボ過給機67のウエストゲート弁として機能し、過給圧を調整可能となっており、ターボ過給機67の作動時には、サージタンク50に設けられる過給圧センサ(図示略)の検出結果に応じてその開度を調整するようにしている。   Further, a portion of the first exhaust pipe 57 on the first bank 12 side having the turbocharger 67 on the downstream side of the turbine 69 and upstream of the first front three-way catalyst 59 and the communication pipe 63 are bypass pipes (bypass pipes). The bypass pipe 72 is provided with a third control valve (bypass valve) 73. The third control valve 73 is an electric flow control valve, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the bus bus pipe 72 can be adjusted by adjusting the opening degree. The third control valve 73 functions as a wastegate valve of the turbocharger 67 and can adjust the supercharging pressure. When the turbocharger 67 is operated, the third control valve 73 is provided with a surge tank 50. The opening degree is adjusted according to the detection result of the pressure supply sensor (not shown).

各シリンダヘッド20,21には、各燃焼室22,23に直接燃料(ガソリン)を噴射するインジェクタ74,75が装着されており、各インジェクタ74,75にはデリバリパイプ76,77が連結され、この各デリバリパイプ76,77には高圧燃料ポンプ78から所定圧の燃料を供給可能となっている。また、シリンダヘッド20,21には、燃焼室22,23の上方に位置して混合気に着火する点火プラグ79,80が装着されている。   The cylinder heads 20 and 21 are respectively equipped with injectors 74 and 75 for injecting fuel (gasoline) directly into the combustion chambers 22 and 23. Delivery pipes 76 and 77 are connected to the injectors 74 and 75, respectively. Each of the delivery pipes 76 and 77 can be supplied with fuel of a predetermined pressure from a high-pressure fuel pump 78. The cylinder heads 20 and 21 are equipped with spark plugs 79 and 80 that are located above the combustion chambers 22 and 23 and ignite the air-fuel mixture.

車両には、電子制御ユニット(ECU)81が搭載されており、このECU81は、インジェクタ74,75の燃料噴射タイミングや点火プラグ79,80の点火時期などを制御可能となっており、検出した吸入空気量、吸気温度、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量、噴射時期、点火時期などを決定している。即ち、吸気管51の上流側にはエアフローセンサ82及び吸気温センサ83が装着され、計測した吸入空気量及び吸気温度をECU81に出力している。また、電子スロットル装置54にはスロットルポジションセンサ84が設けられ、アクセルペダルにはアクセルポジションセンサ85が設けられており、現在のスロットル開度及びアクセル開度をECU81に出力している。更に、クランクシャフトにはクランク角センサ86が設けられ、検出したクランク角度をECU81に出力し、ECU81はクランク角度に基づいてエンジン回転数を算出する。また、シリンダブロック11には水温センサ87が設けられており、検出したエンジン冷却水温をECU81に出力している。   An electronic control unit (ECU) 81 is mounted on the vehicle. The ECU 81 can control the fuel injection timing of the injectors 74 and 75, the ignition timing of the spark plugs 79 and 80, and the like. The fuel injection amount, the injection timing, the ignition timing, and the like are determined based on the engine operation state such as the air amount, the intake air temperature, the throttle opening, the accelerator opening, the engine speed, and the cooling water temperature. That is, an air flow sensor 82 and an intake air temperature sensor 83 are mounted on the upstream side of the intake pipe 51, and the measured intake air amount and intake air temperature are output to the ECU 81. The electronic throttle device 54 is provided with a throttle position sensor 84, and the accelerator pedal is provided with an accelerator position sensor 85, which outputs the current throttle opening and accelerator opening to the ECU 81. Further, a crank angle sensor 86 is provided on the crankshaft, and the detected crank angle is output to the ECU 81. The ECU 81 calculates the engine speed based on the crank angle. The cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 87 and outputs the detected engine cooling water temperature to the ECU 81.

また、各排気管57,58における各前段三元触媒59,60よりも上流側には、A/Fセンサ88,89が設けられている。このA/Fセンサ88,89は、各燃焼室22,23ら各排気ポート26,27を通して各排気管57,58に排気された排気ガスの排気空燃比を検出し、検出した排気空燃比をECU81に出力している。ECU81は、A/Fセンサ88,89が検出した排気空燃比をフィードバックし、エンジン運転状態に応じて設定された目標空燃比と比較することで、燃料噴射量を補正している。   In addition, A / F sensors 88 and 89 are provided upstream of the upstream three-way catalysts 59 and 60 in the exhaust pipes 57 and 58, respectively. The A / F sensors 88 and 89 detect the exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas exhausted to the exhaust pipes 57 and 58 through the exhaust ports 26 and 27 from the combustion chambers 22 and 23, respectively. It is output to the ECU 81. The ECU 81 corrects the fuel injection amount by feeding back the exhaust air / fuel ratio detected by the A / F sensors 88 and 89 and comparing it with the target air / fuel ratio set according to the engine operating state.

また、ECU81は、エンジン運転状態に基づいて吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43を制御可能となっている。即ち、低温時、エンジン始動時、アイドル運転時や軽負荷時には、排気弁30,31の開放時期と吸気弁28,29の開放時期のオーバーラップとをなくすことで、排気ガスが吸気ポート24,25または燃焼室22,23に吹き返す量を少なくし、燃焼安定及び燃費向上を可能とする。また、中負荷時には、このオーバーラップを大きくすることで、内部EGR率を高めて排ガス浄化効率を向上させると共に、ポンピングロスを低減して燃費向上を可能とする。更に、高負荷低中回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を進角することで、吸気が吸気ポート24,25に吹き返す量を少なくして体積効率を向上させる。そして、高負荷高回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を回転数にあわせて遅角することで、吸入空気の慣性力に合わせたタイミングとして体積効率を向上させる。   The ECU 81 can control the intake variable valve mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve mechanisms 42 and 43 based on the engine operating state. That is, when the temperature is low, the engine is started, the engine is idling, or when the load is light, the exhaust gas 30 is exhausted from the intake port 24, 31 by eliminating the overlap between the exhaust valve 30, 31 opening timing and the intake valve 28, 29 opening timing. 25 or the amount of air blown back to the combustion chambers 22 and 23 is reduced, and combustion stability and fuel efficiency can be improved. Further, at the time of medium load, by increasing the overlap, the internal EGR rate is increased to improve the exhaust gas purification efficiency, and the pumping loss is reduced to improve the fuel consumption. Further, at the time of high-load low-medium rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is advanced to reduce the amount of intake air that blows back to the intake ports 24 and 25, thereby improving volumetric efficiency. At the time of high load and high rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is retarded according to the rotational speed, thereby improving the volume efficiency as the timing according to the inertial force of the intake air.

ところで、本実施例のV型6気筒エンジンでは、上述したように、各シリンダヘッド20,21の燃焼室22,23に第1排気管57及び第2排気管58が連結され、この第1排気管57及び第2排気管58に、第1、第2前段三元触媒59,60及び第1、第2制御弁64,65が装着され、各排気管57,58の上流部が連通管63により連通されており、また、第1バンク12にターボ過給機67が装着され、第1排気管57におけるタービン69の下流側と連通管63とがバイパス管72により連通され、このバイパス管72に第3制御弁73が装着されている。そのため、ECU81は、エンジン運転状態に応じて各制御弁64,65,73を開閉制御することで、排気ガスの排出経路を変更可能となっている。   By the way, in the V-type 6-cylinder engine of this embodiment, as described above, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected to the combustion chambers 22 and 23 of the cylinder heads 20 and 21, respectively. First and second front three-way catalysts 59 and 60 and first and second control valves 64 and 65 are attached to the pipe 57 and the second exhaust pipe 58, and the upstream part of each exhaust pipe 57 and 58 is connected to the communication pipe 63. The turbocharger 67 is attached to the first bank 12, and the downstream side of the turbine 69 in the first exhaust pipe 57 and the communication pipe 63 are communicated by a bypass pipe 72. A third control valve 73 is mounted on the front. Therefore, the ECU 81 can change the exhaust gas discharge path by controlling the opening and closing of the control valves 64, 65, 73 according to the engine operating state.

例えば、エンジンの冷間始動時には、第1制御弁64を閉止状態とする一方、第2制御弁65を開放状態とすると共に、第3制御弁73を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から集合通路55を介して第1排気管57に排出された排気ガスを連通管63を通して第2排気管58にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第2排気管58で合流させた後、大量の排気ガスを第2前段三元触媒60に流入させることで、この第2前段三元触媒60を暖機するようにしている。このとき、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスは、連通管63を通して第2排気管58に移動するものの、集合通路55から直線状に連結された第1排気管57におけるターボ過給機67のタービン69側に流れやすく、第1制御弁64の直上流の排気圧力が高圧となりやすいが、ここの排気ガスは、バイパス管72を通って連通管63に排出されることで、適正に第2バンク側へ流すことができる。   For example, when the engine is cold started, the first control valve 64 is closed, the second control valve 65 is opened, the third control valve 73 is opened, and the cylinder group of the first bank 12 is opened. The exhaust gas discharged from the first exhaust pipe 57 to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 63 through the collecting passage 55 is bypassed to the second exhaust pipe 58, thereby exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12 and 13. Are combined in the second exhaust pipe 58, and then a large amount of exhaust gas is allowed to flow into the second front-stage three-way catalyst 60, whereby the second front-stage three-way catalyst 60 is warmed up. At this time, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 moves to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 63, but the turbo excess in the first exhaust pipe 57 connected linearly from the collecting passage 55. It is easy to flow to the turbine 69 side of the feeder 67 and the exhaust pressure immediately upstream of the first control valve 64 tends to be high, but the exhaust gas here is discharged to the communication pipe 63 through the bypass pipe 72, It is possible to appropriately flow to the second bank side.

その後、第2前段三元触媒60の暖機が完了して活性化されると、第1制御弁64を開放状態とする一方、第2制御弁65を閉止状態とすると共に、第3制御弁73を開放し、第2バンク13の気筒群から集合通路56を介して第2排気管58に排出された排気ガスを連通管63を通して第1排気管57にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流させた後、大量の排気ガスを第1前段三元触媒59に流入させることで、この第1前段三元触媒59を暖機するようにしている。このとき、第2バンク13の気筒群から排出された排気ガスは、バイパス管72を通って第2排気管58に排出されることで、ターボ過給機67のタービン69を迂回することとなり、このタービン69が排気抵抗とならずに大量の排気ガスを第1前段三元触媒59に流入させることができる。   Thereafter, when the warm-up of the second pre-stage three-way catalyst 60 is completed and activated, the first control valve 64 is opened, the second control valve 65 is closed, and the third control valve 73 is opened, and the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 through the collecting passage 56 to the second exhaust pipe 58 is bypassed to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 63, whereby the first and first After the exhaust gases from the cylinder groups of the two banks 12 and 13 are merged in the first exhaust pipe 57, a large amount of exhaust gas flows into the first front three-way catalyst 59, whereby the first front three-way catalyst 59 is obtained. To warm up. At this time, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 is discharged to the second exhaust pipe 58 through the bypass pipe 72, thereby bypassing the turbine 69 of the turbocharger 67. This turbine 69 can flow a large amount of exhaust gas into the first front three-way catalyst 59 without causing exhaust resistance.

また、エンジンのアイドル運転時には、第1制御弁64及び第2制御弁65を開放状態とすると共に、第3制御弁73を開放状態し、第1バンク12の気筒群から集合通路55に排出された排気ガスを第1排気管57に排出させる一方、第2バンク13の気筒群から集合通路56に排出された排気ガスを第2排気管58に排出させることで、排気ガスを第1前段三元触媒59及び第2前段三元触媒60に流入させることで、各前段三元触媒59,60を保温するようにしている。このとき、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスは、バイパス管72を通って第1排気管57に排出されることで、ターボ過給機67のタービン69を迂回することとなり、このタービン69が排気抵抗とならずに適量の排気ガスを第1前段三元触媒59に流入させることができる。   Further, when the engine is idling, the first control valve 64 and the second control valve 65 are opened and the third control valve 73 is opened, and the cylinders in the first bank 12 are discharged to the collecting passage 55. The exhaust gas is discharged to the first exhaust pipe 57, while the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 to the collecting passage 56 is discharged to the second exhaust pipe 58, so that the exhaust gas is discharged to the first front stage three. By flowing into the original catalyst 59 and the second previous three-way catalyst 60, the respective previous three-way catalysts 59, 60 are kept warm. At this time, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 is discharged to the first exhaust pipe 57 through the bypass pipe 72, thereby bypassing the turbine 69 of the turbocharger 67. The turbine 69 can flow an appropriate amount of exhaust gas into the first front three-way catalyst 59 without causing exhaust resistance.

また、エンジンの低中負荷状態には、第1制御弁64を閉止状態とする一方、第2制御弁65を開放状態とすると共に、第3制御弁73を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から集合通路55を介して第1排気管57に排出された排気ガスを連通管63を通して第2排気管58にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流させた後に排出するようにしている。一方、エンジンの高負荷状態には、第1制御弁64を開放状態とする一方、第2制御弁65を閉止状態とし、第3制御弁73を過給圧に応じて開度制御し、第2バンク13の気筒群から集合通路56を介して第2排気管58に排出された排気ガスを連通管63を通して第1排気管57にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流させた後、大量の排気ガスをターボ過給機67に流入させることで、このターボ過給機67を高効率で稼動して高過給を可能とし、出力を向上するようにしている。なお、ECU81は、過給圧に応じて第3制御弁73の開度を調整することで、ターボ過給機67の損傷を防止している。   Further, in a low / medium load state of the engine, the first control valve 64 is closed, the second control valve 65 is opened, the third control valve 73 is opened, and the first bank 12 By bypassing the exhaust gas discharged from the cylinder group to the first exhaust pipe 57 through the collecting passage 55 to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 63, the exhaust gas from the cylinder group of the first and second banks 12, 13 is bypassed. The exhaust gas is discharged after being merged by the first exhaust pipe 57. On the other hand, in the high load state of the engine, the first control valve 64 is opened, the second control valve 65 is closed, and the opening of the third control valve 73 is controlled according to the supercharging pressure. By bypassing the exhaust gas discharged from the cylinder group of the two banks 13 through the collecting passage 56 to the second exhaust pipe 58 to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 63, the first and second banks 12, 13 After the exhaust gas from the cylinder group is merged in the first exhaust pipe 57, a large amount of exhaust gas is caused to flow into the turbocharger 67, thereby operating the turbocharger 67 with high efficiency and high supercharging. It is possible to improve the output. Note that the ECU 81 prevents the turbocharger 67 from being damaged by adjusting the opening of the third control valve 73 in accordance with the supercharging pressure.

更に、ECU81は、エンジンの空燃比を変更可能な空燃比変更手段として機能し、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とすると共に、第1制御弁64、第2制御弁65、第3制御弁73を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から排出されたリーン雰囲気の排気ガスを第1排気管57に流し、第2バンク13の気筒群から排出されたリッチ雰囲気の排気ガスを第1排気管57に流し、排気集合管61で合流させ、NOx吸蔵還元型触媒62における酸化発熱反応を利用してこのNOx吸蔵還元型触媒62を暖機したり、このNOx吸蔵還元型触媒62に蓄積された硫黄成分を放出して再生している。このとき、第2バンク13の気筒群から排出された排気ガスは、バイパス管72を通って第2排気管58に排出されることで、ターボ過給機67のタービン69を迂回することとなり、このタービン69が排気抵抗とならず、排気ガスが連通管63へ流入することはなく、適量の排気ガスを第1前段三元触媒59に流入させることができる。   Further, the ECU 81 functions as an air-fuel ratio changing means capable of changing the air-fuel ratio of the engine, makes the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 a lean atmosphere, and enriches the exhaust gas from the cylinder group of the second bank 13. At the same time, the first control valve 64, the second control valve 65, and the third control valve 73 are opened, and the lean exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 is supplied to the first exhaust pipe 57. The exhaust gas in the rich atmosphere discharged from the cylinder group of the second bank 13 is caused to flow into the first exhaust pipe 57 and merged in the exhaust collecting pipe 61, and the oxidation exothermic reaction in the NOx occlusion reduction type catalyst 62 is utilized. The NOx occlusion reduction type catalyst 62 is warmed up, and the sulfur component accumulated in the NOx occlusion reduction type catalyst 62 is released and regenerated. At this time, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 is discharged to the second exhaust pipe 58 through the bypass pipe 72, thereby bypassing the turbine 69 of the turbocharger 67. This turbine 69 does not become exhaust resistance, and exhaust gas does not flow into the communication pipe 63, and an appropriate amount of exhaust gas can flow into the first front-stage three-way catalyst 59.

ここで、本実施例のV型6気筒エンジンの作動について簡単に説明する。   Here, the operation of the V-type 6-cylinder engine of this embodiment will be briefly described.

本実施例のV型6気筒エンジンにて、エアクリーナ52を通して吸気管51に導入された空気は、第1バンク12側に設けられたターボ過給機67のコンプレッサ68により圧縮され、過給吸気となってスロットル弁53に調量されてからサージタンク50に流れ、各吸気マニホールド48,49を介して各吸気ポート24,25に至り、吸気弁28,29の開放時に、吸気ポート24,25の空気が燃焼室22,23に吸入される。そして、この吸気行程時またはピストン16,17が上昇して吸入空気を圧縮する圧縮行程時に、インジェクタ74,75が燃焼室22,23に対して所定量の燃料を噴射する。すると、燃焼室22,23にて、高圧空気と霧状の燃料とが混合し、この混合気に対して点火プラグ79,80が着火して爆発することで、ピストン16,17が押し下げられて駆動力を出力する一方、排気弁30,31の開放時に、燃焼室22,23の排気ガスが排気ポート26,27から集合通路55,56で集合されてから第1排気管57及び第2排気管58に排出される。そして、第1排気管57に排出された排気ガスは、ターボ過給機67のタービン69を駆動し、このタービン69と連結軸70により連結されたコンプレッサ68が駆動し、吸気管51に導入された空気を圧縮する。   In the V-type six-cylinder engine of this embodiment, the air introduced into the intake pipe 51 through the air cleaner 52 is compressed by the compressor 68 of the turbocharger 67 provided on the first bank 12 side, After being metered by the throttle valve 53, it flows into the surge tank 50, reaches the intake ports 24, 25 via the intake manifolds 48, 49, and opens the intake ports 24, 25 when the intake valves 28, 29 are opened. Air is drawn into the combustion chambers 22,23. During this intake stroke or during the compression stroke in which the pistons 16 and 17 rise and compress the intake air, the injectors 74 and 75 inject a predetermined amount of fuel into the combustion chambers 22 and 23. Then, high-pressure air and mist-like fuel are mixed in the combustion chambers 22 and 23, and the ignition plugs 79 and 80 ignite and explode in the air-fuel mixture, whereby the pistons 16 and 17 are pushed down. While the driving force is output, when the exhaust valves 30 and 31 are opened, the exhaust gas in the combustion chambers 22 and 23 is collected from the exhaust ports 26 and 27 through the collecting passages 55 and 56 and then the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe. It is discharged to the tube 58. The exhaust gas discharged to the first exhaust pipe 57 drives the turbine 69 of the turbocharger 67, and the compressor 68 connected to the turbine 69 by the connecting shaft 70 drives to be introduced into the intake pipe 51. Compress the air.

そして、第1バンク12にて、燃焼室22から排気ポート26及び集合通路55を通して第1排気管57に排出された排気ガスは、第1前段三元触媒59を暖機して活性化させると共に、含有する有害物質が浄化処理されて排気集合管61に流れる。一方、第2バンク13にて、燃焼室23から排気ポート27及び集合通路56を通して第2排気管58に排出された排気ガスは、第2前段三元触媒60を暖機して活性化させると共に、含有する有害物質が浄化処理されて排気集合管61に流れる。そして、排気集合管61に流れ込んだ排気ガスは、NOx吸蔵還元型触媒62を暖機して活性化させると共に、残留する有害物質が適正に浄化処理されてから大気に放出される。   In the first bank 12, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 through the exhaust port 26 and the collecting passage 55 to the first exhaust pipe 57 warms up and activates the first three-way catalyst 59. The harmful substances contained are purified and flow into the exhaust collecting pipe 61. On the other hand, in the second bank 13, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 through the exhaust port 27 and the collecting passage 56 to the second exhaust pipe 58 warms up and activates the second front three-way catalyst 60. The harmful substances contained are purified and flow into the exhaust collecting pipe 61. The exhaust gas flowing into the exhaust collecting pipe 61 warms and activates the NOx occlusion reduction type catalyst 62, and is released to the atmosphere after the remaining harmful substances are appropriately purified.

このように構成された本実施例のV型6気筒エンジンにおいて、以下に、各制御弁64,65,73の開閉制御について、図3のフローチャートに基づいて具体的に説明する。   In the V-type 6-cylinder engine of this embodiment configured as described above, the opening / closing control of the control valves 64, 65, 73 will be specifically described below based on the flowchart of FIG.

本実施例のV型6気筒エンジンにおいて、図3に示すように、ステップS11では、イグニッションキースイッチ(IG)がONされたかどうかを判定し、IG−ONであれば、ステップS12にて、エンジンが冷間始動であるかどうかを判定する。具体的には、ECU81は、水温センサ87が検出したエンジン冷却水温が予め設定された所定温度より低いときに冷間始動であると判定している。ここで、エンジンが冷間始動であると判定されたら、ステップS13にて、ECU81は、第1制御弁64を閉止状態とし、第2制御弁65を開放状態とし、第3制御弁73を開放状態とする。   In the V-type 6-cylinder engine of the present embodiment, as shown in FIG. 3, in step S11, it is determined whether or not the ignition key switch (IG) is turned on. Determine if is a cold start. Specifically, the ECU 81 determines that the engine is cold-started when the engine coolant temperature detected by the water temperature sensor 87 is lower than a predetermined temperature set in advance. Here, if it is determined that the engine is cold-started, in step S13, the ECU 81 closes the first control valve 64, opens the second control valve 65, and opens the third control valve 73. State.

すると、第1バンク12の気筒群から第1排気管57に排出された排気ガスが連通管63を通して第2排気管58にバイパスし、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第2排気管58で合流した後、大量の排気ガスを第2前段三元触媒60に流入させることで、この第2前段三元触媒60を暖機する。そして、ステップS14では、この第2前段三元触媒60を暖機することで活性化したかどうかを判定する。具体的には、この第2前段三元触媒60またはこの第2前段三元触媒60の直上流の第2排気管58に温度センサ(図示略)を設け、この温度センサが検出した触媒温度が予め設定された触媒活性化温度領域にあるかどうかを判定する。ここで、第2前段三元触媒60の触媒温度が触媒活性化温度領域まで昇温させる。   Then, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 is bypassed to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 63, and the exhaust gas from the cylinder group of the first and second banks 12 and 13 is bypassed. After the gases are merged in the second exhaust pipe 58, a large amount of exhaust gas is caused to flow into the second pre-stage three-way catalyst 60, thereby warming up the second pre-stage three-way catalyst 60. In step S14, it is determined whether the second pre-stage three-way catalyst 60 is activated by warming up. Specifically, a temperature sensor (not shown) is provided in the second upstream three-way catalyst 60 or the second exhaust pipe 58 immediately upstream of the second upstream three-way catalyst 60, and the temperature of the catalyst detected by the temperature sensor is determined. It is determined whether or not the catalyst activation temperature range is set in advance. Here, the catalyst temperature of the second front three-way catalyst 60 is raised to the catalyst activation temperature region.

このとき、第1バンク12の燃焼室22から第1排気管57に排出された排気ガスは、連通管63を通して第2排気管58側に流れるものの、集合通路55から第1排気管57におけるターボ過給機67のタービン69が、タービン効率を考慮してほぼ直線状に連結されているため、この第1排気管57に排出された排気ガスは、連通管63よりもタービン69側に流れやすい。そのため、この第1排気管57におけるタービン69から閉止状態にある第1制御弁64までの領域の排気圧力が高圧となり、排気ガスが第1制御弁64から下流側に漏れやすくなる。ところが、本実施例では、第1排気管57における高圧になりやすい領域の排気ガスが、バイパス管72を通して連通管63に流れることとなり、第1制御弁64より下流側への排気ガスの漏洩を抑制して適正に第2バンク13側へ流すことができる。   At this time, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 flows to the second exhaust pipe 58 side through the communication pipe 63, but the turbo in the first exhaust pipe 57 from the collecting passage 55. Since the turbine 69 of the supercharger 67 is connected substantially linearly in consideration of the turbine efficiency, the exhaust gas discharged to the first exhaust pipe 57 flows more easily to the turbine 69 side than the communication pipe 63. . Therefore, the exhaust pressure in the region from the turbine 69 to the closed first control valve 64 in the first exhaust pipe 57 becomes high, and the exhaust gas easily leaks from the first control valve 64 to the downstream side. However, in this embodiment, the exhaust gas in the region where the high pressure tends to be high in the first exhaust pipe 57 flows into the communication pipe 63 through the bypass pipe 72, and the exhaust gas leaks downstream from the first control valve 64. It can suppress and can flow to the 2nd bank 13 side appropriately.

従って、第1バンク12の燃焼室22からの排気ガスは、活性化していない第1前段三元触媒59ではなく、活性化している第2前段三元触媒60側に流すことで、排気浄化性能の低下が抑制される。また、第1排気管57における背圧を低下させることで、左右のバンク12,13間の排圧差が減少し、出力トルク差を低減してエンジン振動の発生が防止される。更に、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスの一部がタービン69を通ってバイパス管72から連通管63に流れることとなり、タービン69が暖機される。   Therefore, the exhaust gas from the combustion chamber 22 of the first bank 12 flows not to the activated first front three-way catalyst 59 but to the activated second front three-way catalyst 60, so that exhaust purification performance is achieved. Is suppressed. Further, by reducing the back pressure in the first exhaust pipe 57, the exhaust pressure difference between the left and right banks 12, 13 is reduced, and the output torque difference is reduced to prevent the occurrence of engine vibration. Further, a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 flows through the turbine 69 from the bypass pipe 72 to the communication pipe 63, and the turbine 69 is warmed up.

そして、ステップS14にて、第2前段三元触媒60の触媒温度が触媒活性化温度領域まで昇温して活性化されたものと判定されたら、ステップS15に移行し、ここで、ECU81は、第1制御弁64を開放状態とし、第2制御弁65を閉止状態とし、第3制御弁73を開放状態とする。すると、第2バンク13の気筒群から第2排気管58に排出された排気ガスが連通管63を通して第1排気管57にバイパスし、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流した後、大量の排気ガスを第1前段三元触媒59に流入させることで、この第1前段三元触媒59を暖機する。そして、ステップS16では、この第1前段三元触媒59を暖機することで活性化したかどうかを判定する。具体的には、前述と同様に、この第1前段三元触媒59またはこの第1前段三元触媒59の直上流の第1排気管57に温度センサ(図示略)を設け、この温度センサが検出した触媒温度が予め設定された触媒活性化温度領域にあるかどうかを判定する。ここで、第1前段三元触媒59の触媒温度が触媒活性化温度領域まで昇温させる。   Then, if it is determined in step S14 that the catalyst temperature of the second front-stage three-way catalyst 60 has been raised to the catalyst activation temperature range and activated, the process proceeds to step S15, where the ECU 81 The first control valve 64 is opened, the second control valve 65 is closed, and the third control valve 73 is opened. Then, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 to the second exhaust pipe 58 is bypassed to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 63, and the exhaust gas from the cylinder group of the first and second banks 12 and 13 is exhausted. After the gases are merged in the first exhaust pipe 57, a large amount of exhaust gas is caused to flow into the first front-stage three-way catalyst 59, thereby warming up the first front-stage three-way catalyst 59. In step S16, it is determined whether or not the first front three-way catalyst 59 has been activated by warming up. Specifically, in the same manner as described above, a temperature sensor (not shown) is provided in the first upstream three-way catalyst 59 or the first exhaust pipe 57 immediately upstream of the first front three-way catalyst 59. It is determined whether or not the detected catalyst temperature is in a preset catalyst activation temperature region. Here, the catalyst temperature of the first front-stage three-way catalyst 59 is raised to the catalyst activation temperature region.

このとき、第1バンク12の燃焼室22から第1排気管57に排出された排気ガスのほとんどは、ターボ過給機67のタービン69を通って第1排気管57に流れ、第2バンク13の燃焼室23から連通管63に流れた排気ガスのほとんどは、バイバス管72を通って第1排気管57に流れることとなる。そのため、各バンク12,13の各燃焼室22,23から排出された排気ガスは、第1排気管57に適正に流すことができる。そして、第2前段三元触媒60の暖機時に、第1バンク12から排出された排気ガスによりタービン69が暖機されていることから、各バンク12,13の各燃焼室22,23から排出された排気ガスは、タービン69で熱を奪われることなく、第1前段三元触媒59が効率良く昇温される。そして、ステップS16にて、第1前段三元触媒59の触媒温度が触媒活性化温度領域まで昇温して活性化されたものと判定されたら、冷間始動時の制御を終了する。   At this time, most of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 flows into the first exhaust pipe 57 through the turbine 69 of the turbocharger 67, and the second bank 13. Most of the exhaust gas flowing from the combustion chamber 23 to the communication pipe 63 flows through the bypass pipe 72 to the first exhaust pipe 57. Therefore, the exhaust gas discharged from each combustion chamber 22, 23 of each bank 12, 13 can flow properly to the first exhaust pipe 57. Since the turbine 69 is warmed up by the exhaust gas discharged from the first bank 12 when the second pre-stage three-way catalyst 60 is warmed up, the exhaust gas is discharged from the combustion chambers 22 and 23 of the banks 12 and 13. The exhaust gas thus exhausted is not deprived of heat by the turbine 69, and the first front three-way catalyst 59 is efficiently heated. If it is determined in step S16 that the catalyst temperature of the first front-stage three-way catalyst 59 has been raised to the catalyst activation temperature region and activated, the control at the cold start is terminated.

このように各前段三元触媒59,60の暖機が完了して活性化されると、ステップS12にて、エンジンが冷間始動でないと判定され、ステップS17にて、エンジンがアイドル運転であるかどうかを判定する。具体的には、ECU81は、クランク角センサ86が検出したクランク角度に基づいて算出したエンジン回転数が予め設定された所定回転数より低いときにアイドル運転であると判定している。ここで、エンジンがアイドル運転であると判定されたら、ステップS18にて、ECU81は、第1制御弁64を開放状態とし、第2制御弁65を開放状態とし、第3制御弁73を開放状態とする。   When the warm-up of each of the preceding three-way catalysts 59 and 60 is completed and activated as described above, it is determined in step S12 that the engine is not cold-started, and in step S17, the engine is in idle operation. Determine whether or not. Specifically, the ECU 81 determines that the engine is idling when the engine speed calculated based on the crank angle detected by the crank angle sensor 86 is lower than a predetermined speed set in advance. If it is determined that the engine is idling, the ECU 81 opens the first control valve 64, opens the second control valve 65, and opens the third control valve 73 in step S18. And

すると、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスは、第1排気管57に流れる一方、第2バンク13の燃焼室23から排出された排気ガスを第2排気管58に流れることとなり、排気ガスが第1前段三元触媒59及び第2前段三元触媒60にそれぞれ流入し、各前段三元触媒59,60の活性化状態が維持される。そして、このとき、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスの一部が、ターボ過給機67のタービン69を迂回し、バイパス管72を通って第1排気管57に排出されるため、このタービン69が排気抵抗とならずに適量の排気ガスが第1前段三元触媒59に流入する。   Then, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 flows to the first exhaust pipe 57, while the exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 of the second bank 13 flows to the second exhaust pipe 58. Thus, the exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 and the second front-stage three-way catalyst 60, and the activated states of the front-stage three-way catalysts 59, 60 are maintained. At this time, part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 bypasses the turbine 69 of the turbocharger 67 and is discharged to the first exhaust pipe 57 through the bypass pipe 72. Therefore, an appropriate amount of exhaust gas flows into the first front three-way catalyst 59 without the turbine 69 becoming exhaust resistance.

一方、ステップS17にて、エンジンがアイドル運転でないと判定されたら、ステップS19にて、ECU81は、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分が予め設定された硫黄付着量の第1所定値を超えたかどうかを判定する。この場合、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分は、硫黄被毒再生制御を実行してからの車両の走行距離や時間などに基づいて推定すればよいものである。ここで、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分が硫黄付着量の第1所定値を超えていると判定されたら、ステップS20にて、エンジン負荷やエンジン回転数などのエンジン運転状態がバンク制御可能な範囲にあるかどうかを判定する。この場合、例えば、エンジン回転数に対するエンジン負荷のマップを用いて判定し、現在のエンジン負荷及びエンジン回転数がバンク制御可能な範囲内(例えば、低中回転・低中負荷領域)にあると判定されたら、ステップS21に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S17 that the engine is not in idle operation, in step S19, the ECU 81 causes the sulfur component stored in the NOx storage reduction catalyst 62 to be a first predetermined value of the sulfur adhesion amount set in advance. Judge whether or not. In this case, the sulfur component stored in the NOx storage reduction catalyst 62 may be estimated based on the travel distance or time of the vehicle after the sulfur poisoning regeneration control is executed. Here, if it is determined that the sulfur component stored in the NOx storage reduction type catalyst 62 exceeds the first predetermined value of the amount of sulfur adhesion, in step S20, the engine operating state such as the engine load and the engine speed is determined. Judge whether it is within the bank controllable range. In this case, for example, determination is made using a map of the engine load with respect to the engine speed, and it is determined that the current engine load and the engine speed are within a bank controllable range (for example, low / medium speed / low / medium load region). If so, the process proceeds to step S21.

このステップS21では、NOx吸蔵還元型触媒62の温度が予め設定された所定温度範囲内にあるかどうかを判定する。この場合、NOx吸蔵還元型触媒62またはNOx吸蔵還元型触媒62の直上流側の排気集合管61に温度センサ(図示略)を設け、この温度センサが検出した排気ガス温度が予め設定された所定温度範囲内にあるかどうかを判定する。そして、NOx吸蔵還元型触媒62の温度が低温度(例えば、300℃)以下であるとき、リッチな排気ガスにより未燃HCを浄化処理できないため、バンク制御は実行しない。また、NOx吸蔵還元型触媒62の温度が高温度(例えば、700℃)以上であるとき、硫黄成分は脱離しやすいが、NOx吸蔵還元型触媒62に担持されたNOx吸蔵剤(貴金属)が熱劣化してしまうため、バンク制御は実行しない。   In this step S21, it is determined whether or not the temperature of the NOx occlusion reduction type catalyst 62 is within a predetermined temperature range set in advance. In this case, a temperature sensor (not shown) is provided in the NOx occlusion reduction type catalyst 62 or the exhaust collecting pipe 61 immediately upstream of the NOx occlusion reduction type catalyst 62, and the exhaust gas temperature detected by this temperature sensor is set to a predetermined value. Determine if it is within the temperature range. When the temperature of the NOx occlusion reduction type catalyst 62 is lower than the low temperature (for example, 300 ° C.), the unburned HC cannot be purified by the rich exhaust gas, so the bank control is not executed. Further, when the temperature of the NOx storage reduction catalyst 62 is higher than a high temperature (for example, 700 ° C.), the sulfur component is easily desorbed, but the NOx storage agent (noble metal) supported on the NOx storage reduction catalyst 62 is hot. The bank control is not executed because it deteriorates.

そして、このステップS21にて、NOx吸蔵還元型触媒62の温度が所定温度範囲内にあると判定されたら、ステップS22にて、ECU81は、第1制御弁64を開放状態とし、第2制御弁65を開放状態とし、第3制御弁73を開放状態とする。続いて、ステップS23にて、バンク制御を実行するために、各バンク12,13の各気筒群における空燃比を変更し、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とする。   When it is determined in step S21 that the temperature of the NOx storage reduction catalyst 62 is within the predetermined temperature range, in step S22, the ECU 81 opens the first control valve 64, and the second control valve. 65 is opened, and the third control valve 73 is opened. Subsequently, in step S23, in order to execute the bank control, the air-fuel ratio in each cylinder group of each bank 12, 13 is changed, the exhaust gas from the cylinder group in the first bank 12 is set to a lean atmosphere, and the second The exhaust gas from the cylinder group of the bank 13 is set to a rich atmosphere.

すると、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスが各排気管57,58に流れ、排気集合管61を介してNOx吸蔵還元型触媒62にて合流することとなり、そのときの酸化発熱反応を利用し、NOx吸蔵還元型触媒62を加熱し、硫黄被毒再生を行う。そして、このとき、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスの一部が、ターボ過給機67のタービン69を迂回し、バイパス管72を通って第1排気管57に排出されるため、このタービン69が排気抵抗とならずに適量の排気ガスが第1排気管57に流入する。   Then, the exhaust gas in the lean atmosphere and the exhaust gas in the rich atmosphere flow into the exhaust pipes 57 and 58 and merge with each other in the NOx occlusion reduction type catalyst 62 through the exhaust collecting pipe 61, and the oxidation exothermic reaction at that time Is used to heat the NOx occlusion reduction catalyst 62 to regenerate sulfur poisoning. At this time, part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 bypasses the turbine 69 of the turbocharger 67 and is discharged to the first exhaust pipe 57 through the bypass pipe 72. Therefore, an appropriate amount of exhaust gas flows into the first exhaust pipe 57 without the turbine 69 becoming exhaust resistance.

そして、ステップS24にて、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分が予め設定された硫黄付着量の第2所定値(第1所定値>第2所定値)以下になったかどうかを判定する。ここで、NOx吸蔵還元型触媒62を加熱することで所定期間にわたって硫黄被毒再生を行い、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分が第2所定値以下になったと判定されたら、ステップS25にて、バンク制御を解除するために、各バンク12,13の各気筒群における空燃比を変更し、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスをストイキ雰囲気とする。   In step S24, it is determined whether or not the sulfur component stored in the NOx storage reduction type catalyst 62 is equal to or lower than a second predetermined value (first predetermined value> second predetermined value) of a predetermined sulfur adhesion amount. To do. Here, when the NOx occlusion reduction catalyst 62 is heated to perform sulfur poisoning regeneration over a predetermined period, and it is determined that the sulfur component occluded in the NOx occlusion reduction catalyst 62 has become equal to or less than the second predetermined value, step In S25, in order to cancel the bank control, the air-fuel ratio in each cylinder group of each bank 12, 13 is changed, and the exhaust gas from the cylinder group of each bank 12, 13 is made a stoichiometric atmosphere.

一方、ステップS19にて、NOx吸蔵還元型触媒62に吸蔵された硫黄成分が第1所定値を超えていないと判定されたり、ステップS20にて、エンジン負荷及びエンジン回転数がバンク制御可能な範囲内にないと判定されたり、ステップS21にて、NOx吸蔵還元型触媒62の温度が所定温度範囲内にないと判定されたら、ステップS26にて、ECU81は、エンジンが高負荷運転状態であるかどうかを判定する。ここで、エンジンが高負荷運転状態でないと判定されたら、ステップS27にて、ECU81は、第1制御弁64を閉止状態とし、第2制御弁65を開放状態とし、第3制御弁73を開放状態とする。   On the other hand, in step S19, it is determined that the sulfur component stored in the NOx storage reduction catalyst 62 does not exceed the first predetermined value, or in step S20, the engine load and the engine speed can be bank controlled. If it is determined that the temperature of the NOx storage reduction catalyst 62 is not within the predetermined temperature range in step S21, the ECU 81 determines in step S26 whether the engine is in a high load operation state. Determine if. If it is determined that the engine is not in a high load operation state, the ECU 81 closes the first control valve 64, opens the second control valve 65, and opens the third control valve 73 in step S27. State.

一方、ステップS26にて、ECU81は、エンジンが高負荷運転状態であると判定されたら、ステップS28にて、ECU81は、第1制御弁64を開放状態とし、第2制御弁65を閉止状態とし、第3制御弁73を過給圧に応じて開度制御する。すると、第2バンク13の気筒群から第2排気管58に排出された排気ガスが連通管63を通して第1排気管57にバイパスすることで、第1、第2バンク12,13の各燃焼室22,23からの排気ガスが第1排気管57で合流した後、大量の排気ガスがターボ過給機67に導入されることで、このターボ過給機67による過給圧が上昇し、出力が向上する。   On the other hand, if it is determined in step S26 that the engine is in the high load operation state, the ECU 81 sets the first control valve 64 in the open state and the second control valve 65 in the closed state in step S28. The opening of the third control valve 73 is controlled according to the supercharging pressure. Then, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 to the second exhaust pipe 58 is bypassed to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 63, so that the combustion chambers of the first and second banks 12, 13 are bypassed. After exhaust gases from 22 and 23 are merged in the first exhaust pipe 57, a large amount of exhaust gas is introduced into the turbocharger 67, whereby the supercharging pressure by the turbocharger 67 is increased and output is increased. Will improve.

このとき、第1制御弁64が開放状態であり、第3制御弁73が過給圧に応じて開度調整されるため、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスがほぼ全量ターボ過給機67に導入されることとなり、このターボ過給機67による過給圧が確実に上昇することとなり、高出力化がかのうとなる。   At this time, the first control valve 64 is in an open state, and the opening degree of the third control valve 73 is adjusted according to the supercharging pressure, so that the exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12 and 13 Almost all the turbocharger 67 is introduced into the turbocharger 67, and the supercharging pressure by the turbocharger 67 is surely increased, resulting in higher output.

このように本実施例の内燃機関にあっては、V型6気筒エンジンにて、複数の気筒が左右の第1バンク12及び第2バンク13に分けて配列された気筒群を設け、各バンク12,13の気筒群に対して吸気管51を連結する一方、第1排気管57及び第2排気管58を連結し、各排気管57,58に第1前段三元触媒59及び第2前段三元触媒60をそれぞれ設けると共に第1制御弁64及び第2制御弁65を設け、各排気管57,58における前段三元触媒59,60及び制御弁64,65の上流側を連通管63により連通し、第1バンク12側にターボ過給機67を装着して構成し、このターボ過給機67を有する第1バンク12側の第1排気管57におけるタービン69の下流側と連通管63とをバイパス管72により連通すると共に、バイパス管72に排気ガスの流量を調整する第3制御弁73を設け、ECU81によりエンジン運転状態に応じて各制御弁64,65,73を開閉制御可能としている。   Thus, in the internal combustion engine of the present embodiment, in the V-type 6-cylinder engine, a cylinder group in which a plurality of cylinders are divided and arranged in the first bank 12 and the second bank 13 on the left and right sides is provided. While the intake pipe 51 is connected to the 12 and 13 cylinder groups, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected, and the first front three-way catalyst 59 and the second front stage are connected to the exhaust pipes 57 and 58, respectively. The three-way catalyst 60 is provided, and the first control valve 64 and the second control valve 65 are provided. The upstream three-way catalysts 59 and 60 and the control valves 64 and 65 in the exhaust pipes 57 and 58 are connected to the upstream side by the communication pipe 63. The turbocharger 67 is mounted on the first bank 12 side, and the downstream side of the turbine 69 and the communication pipe 63 in the first exhaust pipe 57 on the first bank 12 side having the turbocharger 67 are configured. And communicating with the bypass pipe 72 The third control valve 73 for adjusting the flow rate of the exhaust gas to the bypass pipe 72 is provided, and the respective control valves 64,65,73 in accordance with the engine operating condition-off controllable by ECU 81.

従って、エンジンの運転状態に応じて、第1、第2制御弁64,65により第1、第2排気管57,58を開閉すると共に、第3制御弁73によりバイパス管72を開閉することで、ターボ過給機67を有する第1バンク12の気筒群における第1排気管57では、燃焼室22から排出された排気ガスがバイパス管72によりタービン69を迂回して第1排気管57や連通管63へ流動することとなり、ターボ過給機67を有する第1バンク12の気筒群における排気ガスの圧力を低下し、左右のバンク12,13の気筒群における背圧を均一化することで、各バンク12,13の気筒群における前段三元触媒59,60の安定した排気浄化性能を確保することができる。   Accordingly, the first and second exhaust valves 57 and 58 are opened and closed by the first and second control valves 64 and 65 and the bypass pipe 72 is opened and closed by the third control valve 73 according to the operating state of the engine. In the first exhaust pipe 57 in the cylinder group of the first bank 12 having the turbocharger 67, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 bypasses the turbine 69 by the bypass pipe 72 and communicates with the first exhaust pipe 57. By flowing into the pipe 63, the pressure of the exhaust gas in the cylinder group of the first bank 12 having the turbocharger 67 is reduced, and the back pressure in the cylinder group of the left and right banks 12, 13 is made uniform, The stable exhaust purification performance of the front three-way catalyst 59, 60 in the cylinder group of each bank 12, 13 can be ensured.

具体的に、ECU81は、エンジンの冷間始動時に、ターボ過給機67を有する第1バンク12の気筒群の第1排気管57における第1制御弁64を閉止する一方、ターボ過給機を有しない第2バンク13の気筒群の第2排気管58における第2制御弁65を開放すると共に、第3制御弁73を開放するようにしている。そのため、第1バンク12の気筒群から第1排気管57に排出された排気ガスが連通管63を通して第2排気管58に流れ、第2バンク13の気筒群から第2排気管58に排出された排気ガスと合流して第2前段三元触媒60に流入することで、この第2前段三元触媒60を大量の排気ガスにより効率良く暖機することができる。   Specifically, the ECU 81 closes the first control valve 64 in the first exhaust pipe 57 of the cylinder group of the first bank 12 having the turbocharger 67 during the cold start of the engine, while turning the turbocharger on. The second control valve 65 in the second exhaust pipe 58 of the cylinder group of the second bank 13 that is not provided is opened, and the third control valve 73 is opened. Therefore, the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 flows to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 63 and is discharged from the cylinder group of the second bank 13 to the second exhaust pipe 58. By joining the exhaust gas and flowing into the second front-stage three-way catalyst 60, the second front-stage three-way catalyst 60 can be efficiently warmed up by a large amount of exhaust gas.

そして、このとき、第1バンク12の第1排気管57に排出された排気ガスの一部がタービン69側に流れ、第1制御弁64の上流側の排気圧力が高圧になりやすいが、タービン69を通った排気ガスがバイパス管72を通して連通管63に流れるため、背圧の上昇を阻止して第1制御弁64より下流側への排気ガスの漏洩を抑制することができる。従って、第1バンク12の燃焼室22からの排気ガスは、第2前段三元触媒60側に適正に流れることとなり、排気浄化性能の低下を抑制することができると共に、第1排気管57における背圧を低下させることで、左右のバンク12,13間の排圧差が減少し、出力トルク差を低減してエンジン振動の発生を防止することができる。   At this time, a part of the exhaust gas discharged to the first exhaust pipe 57 of the first bank 12 flows to the turbine 69 side, and the exhaust pressure on the upstream side of the first control valve 64 tends to be high. Since the exhaust gas that has passed through 69 flows to the communication pipe 63 through the bypass pipe 72, it is possible to prevent the back pressure from rising and to prevent the exhaust gas from leaking downstream from the first control valve 64. Therefore, the exhaust gas from the combustion chamber 22 of the first bank 12 properly flows to the second front-stage three-way catalyst 60 side, and it is possible to suppress the deterioration of the exhaust purification performance, and in the first exhaust pipe 57. By reducing the back pressure, the exhaust pressure difference between the left and right banks 12 and 13 can be reduced, and the output torque difference can be reduced to prevent engine vibration.

また、ECU81は、エンジンのアイドル運転時に、第1、第2制御弁64,65を開放すると共に、第3制御弁73を開放するようにしている。そのため、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスは第1排気管57に流れる一方、第2バンク13の燃焼室23から排出された排気ガスは第2排気管58に流れることとなり、排気ガスが第1前段三元触媒59及び第2前段三元触媒60にそれぞれ流入して適度に加熱することから、各前段三元触媒59,60が保温されて活性化状態を適正に維持することができる。また、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスの一部が、ターボ過給機67のタービン69を迂回し、バイパス管72を通って第1排気管57に排出されることで、タービン69が排気抵抗とならずに適量の排気ガスが第1前段三元触媒59に流入することとなり、左右のバンク12,13間の排圧差を減少することができる。   The ECU 81 opens the first and second control valves 64 and 65 and also opens the third control valve 73 when the engine is idling. Therefore, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 flows to the first exhaust pipe 57, while the exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 of the second bank 13 flows to the second exhaust pipe 58. Since the exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 and the second front-stage three-way catalyst 60 and heats appropriately, the front-stage three-way catalysts 59, 60 are kept warm and properly maintained in the activated state. can do. Further, part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 bypasses the turbine 69 of the turbocharger 67 and is discharged to the first exhaust pipe 57 through the bypass pipe 72. Thus, an appropriate amount of exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 without the exhaust resistance of the turbine 69, and the exhaust pressure difference between the left and right banks 12, 13 can be reduced.

また、ECU81は、エンジンの高負荷運転時に、ターボ過給機67を有する第1バンク12の気筒群の第1排気管57における第1制御弁64を開放する一方、ターボ過給機を有しない第2バンク13の気筒群の第2排気管58における第2制御弁65を閉止し、第3制御弁73を過給圧に応じて開度制御するようにしている。そのため、第2バンク13の燃焼室23から第2排気管58に排出された排気ガスが連通管63を通して第1排気管57に流動し、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスと合流し、ほぼ全量の排気ガスがターボ過給機67に導入されることとなり、このターボ過給機67による過給圧を上昇し、出力を確実に向上させることができる。   Further, the ECU 81 opens the first control valve 64 in the first exhaust pipe 57 of the cylinder group of the first bank 12 having the turbocharger 67 during the high load operation of the engine, but does not have the turbocharger. The second control valve 65 in the second exhaust pipe 58 of the cylinder group of the second bank 13 is closed, and the opening degree of the third control valve 73 is controlled according to the supercharging pressure. Therefore, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 of the second bank 13 to the second exhaust pipe 58 flows to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 63, and the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12. As a result, almost the entire amount of exhaust gas is introduced into the turbocharger 67, and the supercharging pressure by the turbocharger 67 is increased, and the output can be reliably improved.

また、ECU81は、NOx吸蔵還元型触媒62の暖機時や再生時に、第1、第2制御弁64,65を開放すると共に、第3制御弁73を開放し、第1バンク12の気筒群の空燃比をリッチ空燃比に変更する一方、第2バンク13の気筒群の空燃比をリーン空燃比に変更するようにしている。そのため、第1バンク12の燃焼室22から排出されたリッチ空燃比の排気ガスは第1排気管57に流れる一方、第2バンク13の燃焼室23から排出されたリーン空燃比の排気ガスは第2排気管58に流れることとなり、このリーン空燃比の排気ガスとリッチ空燃比の排気ガスが各排気管57,58から排気集合管61に流れ、NOx吸蔵還元型触媒62で合流して酸化発熱反応が起こることで、NOx吸蔵還元型触媒62を適正に加熱して硫黄被毒再生を行うことができる。   Further, the ECU 81 opens the first and second control valves 64 and 65 and opens the third control valve 73 when the NOx storage reduction catalyst 62 is warmed up or regenerated, and the cylinder group of the first bank 12 is opened. The air / fuel ratio of the second bank 13 is changed to a lean air / fuel ratio while the air / fuel ratio of the second bank 13 is changed to a lean air / fuel ratio. Therefore, the rich air-fuel ratio exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 flows to the first exhaust pipe 57, while the lean air-fuel ratio exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 of the second bank 13 is the first exhaust gas. 2, the lean air-fuel ratio exhaust gas and the rich air-fuel ratio exhaust gas flow from the exhaust pipes 57, 58 to the exhaust collecting pipe 61, and join in the NOx occlusion reduction type catalyst 62 to generate oxidation heat. When the reaction occurs, the NOx occlusion reduction catalyst 62 can be appropriately heated to perform sulfur poisoning regeneration.

そして、このとき、第1バンク12の燃焼室22から排出された排気ガスの一部が、ターボ過給機67のタービン69を迂回し、バイパス管72を通って第1排気管57に排出されるため、タービン69が排気抵抗とならずに適量の排気ガスが第1排気管57に流れることとなり、左右のバンク12,13間の排圧差を減少することで、連通管63でのリーン空燃比の排気ガスとリッチ空燃比の排気ガスとの混合が抑制され、このリーン空燃比の排気ガスとリッチ空燃比の排気ガスを適正にNOx吸蔵還元型触媒62で合流させることで、NOx吸蔵還元型触媒62の硫黄被毒再生を効率良く行うことができる。   At this time, part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 bypasses the turbine 69 of the turbocharger 67 and is discharged to the first exhaust pipe 57 through the bypass pipe 72. Therefore, the turbine 69 does not become exhaust resistance and an appropriate amount of exhaust gas flows into the first exhaust pipe 57. By reducing the difference in exhaust pressure between the left and right banks 12, 13, the lean air in the communication pipe 63 is reduced. Mixing of the exhaust gas of the fuel ratio and the exhaust gas of the rich air-fuel ratio is suppressed, and the NOx storage-reduction catalyst 62 is appropriately joined by combining the lean air-fuel ratio exhaust gas and the rich air-fuel ratio exhaust gas by the NOx storage reduction catalyst 62. The sulfur poisoning regeneration of the type catalyst 62 can be performed efficiently.

なお、上述した各実施例では、本発明の過給機を一般的なターボ過給機としたが、可変容量ターボ過給機としても良い。この場合、可変容量ターボ過給機による過給時には、第1制御弁64を開放して第2制御弁65を閉止し、第3制御弁73を過給圧に応じて開度制御することで、この可変容量ターボ過給機による過給圧を上昇し、出力を確実に向上させることができる。一方、可変容量ターボ過給機による過給を必要としない自然過給時には、第1制御弁64を閉止して第2制御弁65を開放し、第3制御弁73を開放することで、第1排気管57側の背圧の上昇を阻止して排気ガスの漏洩を抑制することができると共に、過給への切換時に可変容量ターボ過給機のレスポンスを向上することができる。   In each of the above-described embodiments, the turbocharger of the present invention is a general turbocharger, but may be a variable capacity turbocharger. In this case, at the time of supercharging by the variable capacity turbocharger, the first control valve 64 is opened, the second control valve 65 is closed, and the opening degree of the third control valve 73 is controlled according to the supercharging pressure. The boost pressure by the variable capacity turbocharger can be increased, and the output can be improved with certainty. On the other hand, at the time of natural supercharging which does not require supercharging by the variable capacity turbocharger, the first control valve 64 is closed, the second control valve 65 is opened, and the third control valve 73 is opened. It is possible to prevent the exhaust gas from leaking by preventing the back pressure on the side of the exhaust pipe 57 from increasing, and to improve the response of the variable capacity turbocharger when switching to supercharging.

また、上述した各実施例では、内燃機関としてV型6気筒エンジンを適用したが、エンジン形式や気筒数などは実施例に限定されるものではない。更に、内燃機関の燃料噴射形式を筒内噴射式としたが、ポート噴射式であってもよく、燃焼形態も希薄燃焼式でなくてもよく、この場合、NOx吸蔵還元型触媒が不要となる。   In each of the above-described embodiments, a V-type 6-cylinder engine is applied as the internal combustion engine. However, the engine type, the number of cylinders, and the like are not limited to the embodiments. Further, the fuel injection type of the internal combustion engine is the in-cylinder injection type, but it may be a port injection type, and the combustion mode may not be a lean combustion type, and in this case, the NOx occlusion reduction type catalyst becomes unnecessary. .

以上のように、本発明に係る内燃機関は、排気系に3つの制御弁を設け、内燃機関の運転状態に応じて各制御弁を開閉制御することで排気通路を変更し、過給機の有無に拘らず左右の気筒群における安定した排気浄化性能を確保可能とするものであり、いずれの内燃機関にも有用である。   As described above, the internal combustion engine according to the present invention is provided with three control valves in the exhaust system, and changes the exhaust passage by opening and closing each control valve according to the operating state of the internal combustion engine. This makes it possible to ensure stable exhaust purification performance in the left and right cylinder groups regardless of the presence or absence, and is useful for any internal combustion engine.

本発明の一実施例に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。1 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine that represents an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 本実施例のV型6気筒エンジンの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the V type 6 cylinder engine of a present Example. 本実施例のV型6気筒エンジンによる運転制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation control by the V type 6 cylinder engine of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

12 第1バンク
13 第2バンク
16,17 ピストン
20,21 シリンダヘッド
22,23 燃焼室
24,25 吸気ポート
26,27 排気ポート
28,29 吸気弁
30,31 排気弁
51 吸気管(吸気通路)
54 電子スロットル装置
55,56 集合通路
57 第1排気管(排気通路)
58 第2排気管(排気通路)
59 第1前段三元触媒(浄化触媒)
60 第2前段三元触媒(浄化触媒)
61 排気集合管
62 NOx吸蔵還元型触媒
63 連通管(連通通路)
64 第1制御弁
65 第2制御弁
67 ターボ過給機
72 バイパス管(バイパス通路)
73 第3制御弁(バイパス弁)
74,75 インジェクタ
79,80 点火プラグ
81 電子制御ユニット、ECU(制御手段、空燃比変更手段)
12 First bank 13 Second bank 16, 17 Piston 20, 21 Cylinder head 22, 23 Combustion chamber 24, 25 Intake port 26, 27 Exhaust port 28, 29 Intake valve 30, 31 Exhaust valve 51 Intake pipe (intake passage)
54 Electronic throttle device 55, 56 Collecting passage 57 First exhaust pipe (exhaust passage)
58 Second exhaust pipe (exhaust passage)
59 First three-way catalyst (purification catalyst)
60 Second front three-way catalyst (purification catalyst)
61 exhaust collecting pipe 62 NOx occlusion reduction type catalyst 63 communication pipe (communication passage)
64 First control valve 65 Second control valve 67 Turbocharger 72 Bypass pipe (bypass passage)
73 Third control valve (bypass valve)
74,75 Injector 79,80 Spark plug 81 Electronic control unit, ECU (control means, air-fuel ratio changing means)

Claims (5)

複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、該各気筒群に対して吸気通路が設けられる一方、排気通路がそれぞれ独立して設けられ、該各排気通路に排気ガスの流量を調整する制御弁が設けられると共に、前記各排気通路に浄化触媒が設けられ、前記各排気通路における前記各制御弁及び前記各浄化触媒より上流側が連通通路により連通され、前記2つの気筒群のいずれか一方にのみ過給機が設けられた内燃機関において、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における該過給機の下流側と前記連通通路とがバイパス通路により連通されると共に、該バイパス通路に排気ガスの流量を調整するバイパス弁が設けられ、制御手段により内燃機関の運転状態に応じて前記制御弁及び前記バイパス弁を開閉制御可能であることを特徴とする内燃機関。   There are two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks, and an intake passage is provided for each cylinder group, while an exhaust passage is provided independently. A control valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas is provided, a purification catalyst is provided in each exhaust passage, and each control valve in each exhaust passage and the upstream side of each purification catalyst are communicated by a communication passage, In an internal combustion engine in which a supercharger is provided only in one of the two cylinder groups, the downstream side of the supercharger in the exhaust passage of the cylinder group having the supercharger communicates with the communication passage by a bypass passage. In addition, a bypass valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas is provided in the bypass passage, and the control valve and the bypass valve can be controlled to open and close according to the operating state of the internal combustion engine by the control means. Internal combustion engine, characterized in that. 請求項1に記載の内燃機関において、前記制御手段は、前記内燃機関の冷間始動時に、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における前記制御弁を閉止する一方、前記過給機を有しない気筒群の前記排気通路における前記制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放することを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the control unit closes the control valve in the exhaust passage of the cylinder group having the supercharger when the internal combustion engine is cold-started. An internal combustion engine characterized by opening the control valve in the exhaust passage of the cylinder group not having the cylinder group and opening the bypass valve. 請求項1に記載の内燃機関において、前記制御手段は、前記内燃機関のアイドル運転時に、前記各制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放することを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the control means opens the control valves and opens the bypass valves during idle operation of the internal combustion engine. 請求項1に記載の内燃機関において、前記制御手段は、前記内燃機関の高負荷運転時に、前記過給機を有する気筒群の前記排気通路における前記制御弁を開放する一方、前記過給機を有しない気筒群の前記排気通路における前記制御弁を閉止し、前記バイパス弁を過給圧に応じて開度制御することを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the control unit opens the supercharger while opening the control valve in the exhaust passage of a cylinder group having the supercharger during high load operation of the internal combustion engine. An internal combustion engine characterized in that the control valve in the exhaust passage of a cylinder group that does not have is closed, and the degree of opening of the bypass valve is controlled according to supercharging pressure. 請求項1に記載の内燃機関において、前記各排気通路の下流端部が合流して排気集合通路が設けられ、該排気集合通路にNOx吸蔵還元型触媒が設けられると共に、前記2つの気筒群の空燃比を変更する空燃比変更手段が設けられ、前記制御手段は、前記NOx吸蔵還元型触媒の暖機時に、前記各制御弁を開放すると共に、前記バイパス弁を開放し、空燃比変更手段により一方の気筒群の空燃比をリッチ空燃比に変更する一方、他方の気筒群の空燃比をリーン空燃比に変更することを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein downstream ends of the exhaust passages merge to provide an exhaust collecting passage, a NOx occlusion reduction type catalyst is provided in the exhaust collecting passage, and the two cylinder groups are connected to each other. Air-fuel ratio changing means for changing the air-fuel ratio is provided, and the control means opens the control valves and opens the bypass valves when the NOx storage reduction catalyst is warmed up. An internal combustion engine characterized in that the air-fuel ratio of one cylinder group is changed to a rich air-fuel ratio, while the air-fuel ratio of the other cylinder group is changed to a lean air-fuel ratio.
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